CHAPITRE 12 ASPECTS NERGTIQUES EN MCANIQUE

1 Travail dune force

1. Introduction
On sait quune force applique un systme (S) est capable de modifier son mouvement (direction, sens et/ou valeur de la vitesse). Une force est donc capable daugmenter ou de diminuer lnergie cintique de (S) dont 2 lexpression est : Ec = 1 m v G pour un solide en translation de centre de 2 gravit G.

On peut donc considrer quune force est un convertisseur dnergie. Elle permet de convertir une forme dnergie en une autre, lune des deux tant sous forme dnergie cintique et lautre dpendant de la nature de la force.

La quantit dnergie que la force convertit en nergie cintique est appele travail de la force, not W(F) et sexprimant en joule (J). Cest une grandeur algbrique, son signe indique le sens du transfert de lnergie : si W(F) > 0, lnergie cintique du systme augmente : on dit que la force est motrice ; si W(F) < 0, son nergie cintique diminue, la force est rsistante.

2. Travail lmentaire
En classe de premire, pour une force constante en direction, sens et valeur sur un dplacement rectiligne AB, on dfinit le travail de cette force par la relation : WAB(F) = F . AB . Si le dplacement nest pas rectiligne et si la force nest pas constante, on dcompose le trajet du point dapplication en sections infiniment petites sur lesquelles on peut considrer la force F constante et le vecteur dplacement dl rectiligne.

Lors dun dplacement lmentaire dl du point dapplication dune force F, le travail lmentaire dW vaut : dW = F. dl = F.dl .cos .
dl

Fig. 12-1

3. Travail total
Pour trouver le travail total de A B, on fait la somme de tous les travaux lmentaires. Comme il y a une infinit de dplacements lmentaires pour aller de A B, la somme de ces travaux nest pas une somme discrte (!dW ) mais une somme continue : il sagit dune somme au sens intgrale ( # dW ).

220

cours

savoir-faire

exercices

corrigs

WAB(F) = dW1 + dW2 + + dWn = F.dl 1 + F.dl 2 + F.dl n .

F1 A dl 1
B B

F2

F3 Fk

WAB(F) =

# dW = # F . dl
A A

dl 2

dl3 dlk
Fig. 12-2

4. Travail dune action sur un ressort

Calculons le travail de la tension T exerce par un oprateur sur un ressort horizontal lors dun dplacement de A B du point dapplication de T .
O A T B xB

On a : T = + k.x.i et dl = dx.i . WAB(T ) =

x=0 xA ressort au repos Fig. 12-3

# dl
A

# (k.x.i ) .(dx . i ) ,
B A

soit : WAB(T ) =

1 . k.x 2F B . # (k.x.dx) .(i .i ) = # (k.x.dx) = <2 A

A B

2 2 On obtient : WAB(T ) = 1 . k.( xB - xA ) . Cette expression est valable pour 2 A et B du mme ct de O.

Cest aussi, par dfinition de lintgrale, laire sous la courbe T = f(x) de xA xB : WAB(T ) = aire (grand triangle) aire (petit triangle) = 1/2 k.xB2 1/2 k.xA2. On retrouve bien la mme expression.

T (N) T=k.x k.xB k.xA 0 xA Fig. 12-4 xB x(m)

exemple dapplication
Calculer lnergie quil faut fournir un ressort pour le comprimer de 10 cm partir de sa position au repos. On donne sa constante de raideur k = 1 000 N.m1. Indication : Fates un calcul dintgrale. On reprend la figure 12-3 avec ici xA = 0 et xB = 0,1 m. Le travail fournir est gal au travail de la force exercer pour le comprimer.

corrig comment
A

WAB(T ) =

2 2 1 1 . k.( x B - x A ) , soit : WAB(T ) = . 1 000 . ( 0,1)2 = 5 J. # k.x.dx = 2 2 B

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CHAPITRE 12 ASPECTS NERGTIQUES EN MCANIQUE

2 nergie mcanique dun systme

solide-ressort horizontal
1. nergie potentielle lastique dun ressort seul

La tension T exerce par un oprateur qui comprime ou qui tire un ressort partir de sa position de repos est une force qui convertit lnergie cintique fournie par loprateur en nergie potentielle lastique (pour le ressort).

Bien que lnergie cintique diminue, le travail de T est positif ; il sagit en effet de lnergie cintique possde par loprateur et non celle du systme constitu par le ressort. On a : EP AB = WAB (T ) , soit : EPB EPA : 1 .k.(xB2xA2) = 1 .k.xB2 1 .k.xA2. 2 2 2 1 Lnergie potentielle lastique dun ressort est donc : Ep(x) = .k.x2 . 2

2. tude nergtique du systme solide-ressort

On tudie le systme solide-ressort horizontal en ngligeant les frottements, dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. On carte G de sa position lquilibre jusquau point Gm tel que x = xm > 0 puis on labandonne sans vitesse initiale.
R O
,

RN A G P +xm

-xm

x=0 ressort au repos

Fig. 12-5

Les forces appliques au systme sont : le poids du systme : (P) , la raction normale du support : (RN ) , la force de raction exerce par le mur en O sur le systme : (R) et la force exerce par le ressort sur la masse en A : (F = k.x.i ). Le poids et la raction normale du rapport ne travaillent pas puisque ces forces sont orthogonales au dplacement ; R ne travaille pas puisque son point dapplication est fixe.
Remarque : F est une force intrieure au systme. Dhabitude, le bilan des forces ne fait intervenir que des forces exerces par le milieu extrieur car les systmes tant en gnral indformables, les forces intrieures ne travaillent pas. Ici, le systme tant dformable, cette force travaille. Elle convertit de lnergie cintique possde par la masse en nergie potentielle lastique communique au ressort).

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cours

savoir-faire

exercices

corrigs

On applique le thorme de lnergie cintique sur le premier quart de priode du mouvement (G passe de Gm O). Seule, F travaille sur une distance valant GmO. o o Ec GmO = WGmO(F) = # F . dl = # (- k.x). dx = 1 .k.(xo2xGm2) 2

On obtient Ec GmO = EP GmO, soit : Ec GmO = EP GmO = 0.

Gm

Gm

En introduisant lexpression de lnergie mcanique Em = EP + Ec , on peut crire Em = 0. Lnergie mcanique du systme se conserve : le systme est dit conservatif. Ep Em Ec

Sur ce premier quart de priode, toute lnergie potentielle initiale du ressort est convertie en nergie cintique pour la masse par la force F. La masse atteint sa vitesse maximale en O, mais le ressort ne possde plus dnergie potentielle.

t 0 T T0

Les transferts d'nergie entre les formes cintique et potentielle sont priodiques de priode T = T0/2, o T0 est la priode propre des oscillations. Fig. 12-6

Puis G passe de O Gm tel que x = xm (deuxime quart de priode), F change alors de sens et convertit alors lnergie cintique en nergie potentielle... Il y a transfert mutuel dnergie cintique en nergie potentielle lastique au cours de ce mouvement priodique.

exemple dapplication
On carte de lquilibre un pendule lastique de masse m et de constante de raideur k dune amplitude xm > 0 avant de le lcher sans vitesse. Les frottements sont ngligs. Daprs le chapitre prcdent, son quation horaire est de la forme : x(t) = Xm.cos d 2 .t + 0n . T0 Dterminer lexpression de Ec(t) possde par le pendule un instant t. Indication : drivez x(t) pour trouver v(t), puis remplacez lexpression de v(t) dans la formule de lnergie cintique. . .sin 2 t + . La drive de x(t) par rapport au temps est : x(t) = Xm 2 d 0n T0 T0 2 2 2 1 1 .2 1 2 t + 0n . Comme Ec(t) = mv = mx , on a Ec(t) = m Xm T .sin d 2 2 2 T0 0 m 2 et sin (a) = (1 2.cos(2.a))/2, Avec T0 = 2 R onJcalcule : NV k S W t + )]2 = 1 .k.X 2 S1 - cos K 2 t + 2 O W. Ec(t) = 1 kXm2 [sin( 2 O K 0 m 0 T0 4 T0 S W 2 O K S W PX L2 T

corrig comment

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CHAPITRE 12 ASPECTS NERGTIQUES EN MCANIQUE

3 nergie dun projectile

dans un champ de pesanteur uniforme
1. Travail du poids
La force gravitationnelle exerce par la terre sur un objet de son voisinage est appele le poids de lobjet : P = m. g , o g est le vecteur champ de pesanteur. Si les distances parcourues la surface de la Terre ne dpassent pas quelques kilomtres, g peut tre considr comme constant : on dit que le champ de pesanteur est uniforme.
Lorsque lobjet change daltitude, son poids travaille. Il convertit alors de lnergie cintique en nergie potentielle de pesanteur ou inversement selon quil gagne ou perd de laltitude : si lobjet perd de laltitude, W(P) > 0 : on dit que P est moteur, si lobjet monte, W(P) < 0 : on dit que P est rsistant.

Lors dun dplacement lmentaire dl , le travail lmentaire du poids est : dZ dW(P) = P.dl = m.g.(k.dl ) = m.g.dz. De A B, si g est constant, on a : B B zB WAB (P) = # dW = # (m.g.dz) = [m.g.z]z A ,
A A

A dl P

k O Fig. 12-7

B
X

WAB (P) = mg.(zA zB)

Dans lexemple de la figure 12-7, on a : zB < zA, donc WAB (P) > 0.

Ce travail est indpendant du chemin suivi entre A et B, il ne dpend que des altitudes de dpart et darrive.

2. nergie potentielle de pesanteur

WAB (P) = mg.(zB zA) = (mgzB mgzA) = (EPB EPA) = EP AB.

Lnergie potentielle de pesanteur est donc : Ep(z) = m.g.z , si on la considre comme tant nulle laltitude z = 0.

3. nergie mcanique

On communique un petit projectile de masse m, une vitesse o0 (voir figure 12-8).

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cours

savoir-faire

exercices

corrigs

On tudie le systme (masse m dans le champ de pesanteur) dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Ce systme nest soumis qu son poids P. Tous les frottements sont ngligs.

Z ZA ZB

A 0 P 0

H B H
x

Fig. 12-8

On applique le thorme de lnergie cintique au projectile lors de son mouvement entre A et B : Ec AB = WAB (P), soit : Ec AB = mg.(zB zA) = (mgzB mgzA). On obtient : Ec AB = EP AB et donc : Ec AB + EP AB = 0 (2). En introduisant lexpression de lnergie mcanique Em = EP + Ec , on peut crire : Em = 0. Lnergie mcanique du systme se conserve : on dit que le systme est conservatif. De O jusquau sommet de la trajectoire, le poids effectue un travail ngatif o lnergie cintique est convertie en nergie potentielle de pesanteur. Du sommet de la trajectoire jusqu H, le poids effectue un travail positif : cest lnergie potentielle de pesanteur qui est convertie en nergie cintique.

exemple dapplication
On considre le projectile de la figure 12-8.

1. En utilisant le thorme de lnergie cintique, calculer zF. 2. Faire de mme en appliquant cette fois le thorme de lnergie mcanique.
Donnes : v0 = 14 m.s1 ; 0 = 90 ; g = 9,81 N.kg1.

1. Indication : appliquez le thorme de lnergie cintique entre O et F. Dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, on applique le thorme de lnergie cintique entre O et F au projectile soumis son seul poids P. Ec OF = WOF (P), soit : 1 .m.vF 2 1 .m.vO2 = m.g.(zF zO). En F, la vitesse du 2 2 2 v projectile est nulle. On a donc : 0 1 .vO2 = g.(zF 0), soit : zF = O = 10 m. 2 2.g 2. Indication : appliquez le thorme de lnergie mcanique entre O et F. On applique au mme systme tudi dans le mme rfrentiel le thorme de lnergie mcanique entre O et F. La seule force qui travaille est le poids ; or elle convertit ici de lnergie cintique (mcanique) en nergie potentielle de pesanteur (mcanique aussi !). On a donc : Em OF = EP OF + Ec OF = 0, soit : (m.g.zF m.g.zO) + ( 1 .m.vF2 1 .m.vO2) = 0. Tous calculs faits, on trouve : zF =
2 vO , soit : zF = 14 10 m. 2.g 2 # 9, 81 2

corrig comment

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