Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Dans tout ce que la nature opre, elle ne fait rien brusquement. Jean-Baptiste de Monet, Chevalier de Lamarck.
Rsum
Dans le but de traiter les signaux, les rseaux linaires sont souvent soumis des grandeurs lectriques dexcitation (tensions ou courants). Le rsultat du traitement est observ au travers des grandeurs de sortie. La mise en quation du systme conduit un ensemble de relations diffrentielles liant les entres et les sorties. La rsolution de ces quations permet de fournir lexpression de ces grandeurs au cours du temps. Les seuls cas abords ici concernent les circuits rgis par des quations diffrentielles linaires coefficients constants du premier et du deuxime ordre. Bien que les tudes portent sur des systmes une seule entre et une seule sortie, une adaptation permettra toujours de traiter les cas o coexistent plusieurs entres ou plusieurs sorties.
Sommaire
I. Positionnement de ltude.......................................................................................... 2 II. Introduction ................................................................................................................. 2 III. Etude temporelle des circuits du premier ordre....................................................... 2
III.1. Equation et rsolution........................................................................................................ 2 III.2. Exemple : Circuit RC ......................................................................................................... 3
III.2.1. III.2.2. III.2.3. A la mise sous tension (charge)............................................................................................... 3 A la rupture de la source (dcharge)........................................................................................ 3 Implications pratiques et technologiques.............................................................................. 4
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
1/7
I. Positionnement de ltude
Lintroduction aux rseaux linaires a montr quune fois dfinis les lments du rseau et tablie sa topologie, la mise en quation dbouche sur la phase de rsolution. En particulier, celle-ci passe parfois par la rsolution dune ou de plusieurs quations diffrentielles. Cest cela que nous intressons maintenant : ltude de lvolution temporelle des grandeurs aprs ltablissement ou la disparition des sources. Les solutions obtenues dcoulent de deux rgimes superposs : le rgime transitoire, caractris par la solution gnrale de lquation sans second membre (dit aussi rgime libre), et le rgime permanent, qui matrialise une solution particulire de lquation avec second membre (le rgime forc).
II. Introduction
Menons ltude du courant i(t) pour les rseaux de la Figure 1 et de la Figure 2 o le signal ue(t) est un chelon de tension damplitude E, cest dire une tension nulle avant t = 0 et valant E ensuite.
i(t)
i(t)
ue(t)
ue(t)
La simple observation de ce premier rsultat nous fait apparatre que dans le premier cas, la mise en quation conduit une quation diffrentielle du premier ordre, tandis que dans lautre cas, on obtient une quation diffrentielle du second ordre. Les tudes qui vont suivre concerneront ces deux types de rseaux. Si la mise en quation conduit une quation diffrentielle du premier ordre, on dit que lon a affaire un cicuit du premier ordre (un tel circuit possde souvent un seul lment ractif). Si lquation est du second ordre, le circuit porte le mme nom (il y a souvent deux lments ractifs). On effectue trs rarement une analyse de ce type pour des circuits dun ordre suprieur. Dans la suite de lexpos, nous considrerons que le signal de sortie (exprim en fonction du temps) est not s(t), tandis que le signal dentre est not e(t).
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
2/7
i(t)
ue(t)
+ E pour t 0.
Remarque 1 : si lchelon apparat linstant t = t0, il faut raliser une translation temporelle, cest dire effectuer le changement de variable t en t-t0. Remarque 2 : dans une telle configuration, si Uinit est la valeur initiale de uC et Ufinale la valeur en rgime tabli, uC(t) sexprime par : uC (t ) = (U init U finale )e
t RC
+ U finale pour t 0.
pour t 0.
Remarque : la remarque 2 du III.2.1 sapplique ici parfaitement, car en rgime permanent la tension UC = Ufinale est nulle.
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
3/7
uC(t)
E 63%E 37%E 0 = RC 2
t0
t0 +
La prsentation sous cette forme, avec la dfinition de ces coefficients (k, z et 0), est dicte par le soucis de matrialiser les phnomnes qui se produisent pour des valeurs charnires de ces coefficients. La rsolution de cette quation diffrentielle suit un cheminement lgrement plus labor que dans le cas du premier ordre. Dautre part, une discussion sur la valeur de certaines grandeurs simpose.
r2 +
2z r +1 = 0 . 0
02
> 0, donc z2 > 1, cest--dire z > 1 (car z 0) : les deux racines r1 et r2 sont relles.
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
4/7
r = 0
rt La SGESSM scrit : s (t ) = ( K1t + K 2 )e
< 0, donc z2 < 1, cest dire z < 1 : les deux racines r1 et r2 sont complexes conjuges.
0 0
r1 = ( z j 1 z 2 ) = j et r2 = ( z + j 1 z 2 ) = + j . On pose alors = z et =
0 0
1 z2
i(t)
ue(t)
1er cas : > 0, donc 2 > 4/02,, soit > 2/0 car les grandeurs sont positives. r1 = 0 2 0 2 4 4 rt rt ( 1 + 1 2 2 ) < 0 donc i (t ) = K1 e 1 + K 2 e 2 (1 1 2 2 ) < 0 et r2 = 2 2 0 0
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
5/7
donc i (t ) = e
( K1 cos( 0 1
202 2 02 t ) + K 2 sin( 0 1 t) 4 4
i (t ) = K1 e r1t + K 2 e r2 t et u L (t ) = L
i(t)
E t L
r 1 ln 2 r1 r2 r1
i (t ) = ( K1 + K 2 t )e
i(t)
0 t
et u L (t ) = L
di (t ) = L( K 2 0 ( K1 + K 2 t ))e 0t dt i(0+) = 0, donc K1 =0, uL(0+) = E, donc K2 = E/L Ce signal est apriodique, mais la limite du rgime, cest le rgime critique.
E eL 0
E t L
t
1 0
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
6/7
i(t ) = e
0 2 2
( K1 cos( 0 1
t
202 2 02 t ) + K 2 sin( 0 1 t) 4 4
u L (t ) = Le
i(t)
0 2 2
[( K 2
i(0+) = 0, donc K1 = 0, uL(0+) = E, donc K2 = E/L Le rgime est dit oscillatoire amorti reprsent la Figure 8.
CY EC3-Transitoire
dcembre 99 V2.0.145
7/7