Matrices

Df: Une matrice est un tableau rectangulaire de nombres. On la note avec une lettre majuscule. Les lments de la matrice sont identifis par la mme lettre (mais minuscule) indice, o les deux indices identifient la position dans le tableau. a11 A = a21 a12 a22 a13 o aij : lment de la i-me ligne et j-me colonne a23

Ex)

Une matrice est dite relle si tous ses lments sont des rels ( ) et nulle si tous ses lments sont nuls ( note: O ). Lordre m x n dune matrice correspond son nombre de lignes ( m ) et son nombre de colonnes ( n ). Si une matrice a le mme nombre de lignes et colonnes, on dira que cest une matrice carre dordre n. Notation: A = [ aij ] m x n Pour les matrices carres, on appelle diagonale principale lensemble des lments a11 , a22 , a33 ,..., ann qui forment la diagonale (de pente ngative) de la matrice.

Relations

Deux matrices A et B sont gales si elles sont de mme ordre et si aij = bij i, j Ingalits: On dit que A < B si elles sont de mme ordre et que aij < bij i, j ( mme principe pour les autres signes dingalit >, , )

Oprations

Addition de deux matrices: A + B = C si A et B sont de mme ordre et cij = aij + bij i, j Multiplication par un scalaire: kA = [ k aij ] m x n o k: constante (scalaire). En fait, on multiplie chaque lment de la matrice A par le scalaire.

 Multiplication de deux matrices: La multiplication de deux matrices est dfinie de faon avoir une interprtation significative dans des situations concrtes. Elle ne correspond pas la multiplication des lments situs la mme position de chaque matrice. Pour quelle soit possible, il faut obligatoirement que le nombre de colonnes de la premire matrice soit gal au nombre de lignes de la seconde. Soit A une matrice dordre m x p et B une matrice dordre p x n , alors si A x B = C la matrice C sera dordre m x n et ses lments svalueront par: cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j + ... + aip bpj =

k =1

aik bkj

i, j

Rem: Lordre des matrices dans un tel produit est important. Pour calculer c21 (par exemple), il sagit dutiliser la 2 ligne de la matrice A et la 1re colonne de B. On multiplie alors les lments correspondants ensemble (le premier avec le premier, le deuxime avec le deuxime ...) et on fait la somme de ces produits. 2 0 1 2 3 Ex) Soit A = et B = 1 4 alors C = A x B sera une matrice 2 x 2 et un lment serait: 4 5 6 3 0 2x3 3x2 c21 = 4 x 2 + 5 x 1 + 6 x 3 = 31 2 1 3 13 31 0 4 0 8 C 20

En pratique, on peut crire le produit sous la forme suivante:

B 1 2 3 A 4 5 6

Proprits ( A, B et C matrices, k et m scalaires ) 1. 2. 3. 4. 5. 6. A+B=B+A A+(B+C)=(A+B)+C k ( A + B ) = kA + kB ( k + m ) A = kA + mA Ax(BxC)=(AxB)xC Ax(B+C)=AxB+AxC (A+B)xC=AxC+BxC 7. k ( A x B ) = ( k A ) x B k(mA)= (km)A ( commutativit ) ( associativit de la somme de matrices ) ( distributivit dun scalaire sur une somme) ( distributivit dune somme sur un produit ) ( associativit du produit de matrices ) ( distributivit du produit sur une somme ) ( associativit des produits )

Attention: En gnral, A x B B x A de plus A x B = O A = O ou B = O et A x B = A x C B = C

Matrices particulires Toutes ces matrices (sauf la matrice escalier) ne sont dfinies que pour des matrices carres. Matrice identit ( In ): contient des 1 sur la diagonale et des 0 ailleurs. Proprit: A x I = I x A = A Matrice inverse ( A-1 ): si A x B = B x A = I alors A et B sont des matrices inverses. Pour la trouver: 4 3 x 0 1 x z y 4 x + 3z 4 y + 3t 1 0 = = t t z 0 1

Matrice transpose ( At ): On interchange les lignes et les colonnes. Prorits: 1) ( At )t = A 3) ( A x B )t = B tx At 2) ( A + B )t = At + Bt 4) ( k A )t = k At

Matrice symtrique: les lments symtriques p/r la diagonale principale sont identiques. Proprit: A = At Matrice antisymtrique: les lments symtriques p/r la diagonale principale sont identiques, mais de signe contraire et les lments de la diagonale sont nuls. Proprit: A = -At Matrice triangulaire: principale. ne contient que des 0 au dessus (ou en dessous) de la diagonale

Matrice diagonale: ne contient que des 0 sauf sur la diagonale principale o on retrouve nimporte quel chiffre. Matrice scalaire: cest une matrice diagonale o les lments de la diagonale principale sont identiques. Proprit: elle se comporte comme un scalaire 2 0 0 2 3 0 2 0 x 1 4 0 0 2 3 8 2 3 2 1 4 3 8

Ex)

Matrice en escalier: cest une matrice o les 0 forment un escalier. - chaque ligne doit commencer par plus de 0 que la ligne prcdente ( sauf pour les dernires si elles sont compltement nulles ) - le premier lment non nul de chaque ligne doit tre un 1