UNIVERSITE DE LUBUMBASHI

FACULTE POLYTECHNIQUE
PREMIER BACHELIER INGENIEUR CIVIL
Année académique 2012-2013
17/12/2012

COURS DE PHYSIQUE I
MODULE I: MECANIQUE
(CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE)

Par
JIMMY KALENGA KAUNDE KASONGO
DOCTEUR EN SCIENCES DE L’INGENIEUR
1
 PLAN DETAILLE DU COURS DE PHYSIQUE I : PARTIE MECANIQUE

Introduction

Eléments de calcul vectoriel

Cinématique à une dimension de la particule

Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré

Mouvements à 2 et 3 dimensions

Balistique

Mouvement Circulaire

Mouvements relatifs

Les 3 lois de Newton

Applications des lois de Newton

Référentiels non inertiels

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 PLAN DETAILLE DU COURS DE PHYSIQUE I : PARTIE MECANIQUE

Les lois de Kepler

Travaux et énergie

Deux applications

Energie potentielle

Travail effectué sur un système par une force extérieure

Loi de Newton pour un ensemble de particules

Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe

Applications de la loi de Newton pour la rotation

Importance des lois de conservation

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 Eléments de calcul vectoriel
Scalaires
Grandeurs déterminées par des nombres uniquement – avec signes et unités
Obéissent aux lois de l’algèbre ordinaire

Vecteurs
Possèdent 1 direction, 1 sens, 1 module (+ 1 point d’application)
Vecteur déplacement = Vecteur le plus simple
Mouvement à 1 dimension = Vecteur déplacement
Signe (sens) et module
Mouvement à 3 dimensions
Spécifier point origine - point destination (vecteur grandeur)
B
Vecteur déplacement
3 chemins
=
=
Résultat mouvement
même vecteur

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 Eléments de calcul vectoriel

Vecteur

être mathématique

Plusieurs valeurs numériques

(longueur, direction, sens)

Vecteurs obéissent: lois de l’algèbre vectorielle

Exemples Vecteurs
Exemples Scalaires

Force

Masse de 4 kg
Vitesse

Durée de 45 minutes
Moment de force

Température de 20°C
Vecteur position

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 Eléments de calcul vectoriel
Addition des vecteurs : Méthode graphique
B

+
A C
+

Module d’un vecteur: =

Commutativité: + = +

Associativité: ( + ) + = + ( + )

 Vecteur - = même module que , direction opposée

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 Eléments de calcul vectoriel
Composantes et vecteurs unitaires
Méthode graphique
Addition des vecteurs peu pratique, cas des vecteurs dans l’espace
Méthode analytique: préférable
Exemple: Cas à 2 dimensions , plan XY
Y = Cos Ɵ

= Sin Ɵ
Ɵ

était défini (Module) et Ɵ (direction)

définit par ses composantes ( , )

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 Eléments de calcul vectoriel
Vecteurs unités

Raisons de commodités: i , j et k

Sans dimension, définit la direction de l’axe qui le porte

= = = 1

Dans l’espace un vecteur quelconque s’écrira comme la

somme de 3 vecteurs parallèles à chacun des axes !

= + +

Exemple: un déplacement = (-5km) i + 10 km j + 30 km k

Système d’axes cartésiens droit :

 Axes perpendiculaires entre eux
 Orientation: 3 doigts de la main droite

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 Eléments de calcul vectoriel
Z

Y
j
i

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 Eléments de calcul vectoriel
Egalité et somme des vecteurs

Comme i, j, k sont perpendiculaires, cette équation est satisfaite ssi:

Par conséquent:

Vecteur unité quelconque

Extension de la notion de vecteurs unités
Directions autres que celles des axes
Même direction et même sens que son vecteur, Module = 1

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 Eléments de calcul vectoriel
Multiplication des vecteurs
 Multiplication par un scalaire
Déjà abordé lors des composantes d’un vecteur
même direction et sens que si est positif, et opposé si négatif
Module = =
 Multiplication de 2 vecteurs
 2 possibilités: obtenir soit un scalaire soit un vecteur

 Produit scalaire

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 Eléments de calcul vectoriel
Propriétés du produit scalaire

 Si

 Si u est un vecteur unité

 Commutativité :

 En coordonnées cartésiennes

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 Eléments de calcul vectoriel
 Produit vectoriel
 Définition nécessite le choix d’1 Système d’axes cartésiens Oxyz

 Défini par:
 Est perpendiculaire à et
 A un sens tel que = même orientation que i, j , k

Majeur
Ɵ
Index
Règle de
Ɵ la main
droite !
Pouce

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 Eléments de calcul vectoriel

Propriétés: Produit vectoriel

 si les 2 vecteurs sont parallèles ou antiparallèles

 Pas commutatif

 En coordonnées cartésiennes

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 Eléments de calcul vectoriel

Propriétés: Produit vectoriel

 si les 2 vecteurs sont parallèles ou antiparallèles

 Pas commutatif

 En coordonnées cartésiennes

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 Eléments de calcul vectoriel

Autres multiplications des vecteurs

 Produit mixte

 Double Produit vectoriel

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