Cours ModelesInteractionEtTechnologiesPervasives ASR8

05/01/10
Interactions et TechnoIogies
pour Ies environnements
pervasifs
Sbastien Leriche
Sbastien Leriche / CSC5004 2010 page 2 Dpartement INF
PIan
Introduction aux Systmes Pervasifs
Interactions avec I'environnement : capteurs et

effecteurs
ModIes de programmation pour Ie pervasif

page 3 direction ou services
Introduction aux
Systmes Pervasifs
tymoIogie : Emprunt I'angIais, driv du Iatin pervasus

qui est Ie participe pass de pervadere, aIIer de toute part,
s'insinuer, se propager, se pntrer dans, s'tendre,
imprgner, se rpandre, faire rpandre, envahir
Ce terme n'est pas reconnu officieIIement dans I'usage en

Iangue franaise
Synonymes : diffus, omniprsent

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Le rIe de I'informatique
Environnement informatique
Avant : environnement virtuel dans lequel nous
entrons pour effectuer une tche et dont nous
sortons la fin de la tche (mdiathque)
Aujourdhui : espace ph!sique amlior de "estion
de linformation (transports en commun # passe
$avi"o)
AppIication
Avant : lo"iciel pour e%ploiter un matriel
Aujourdhui : mo!en pour lutilisateur deffectuer une
tche
&' (attern' )*iquitous + ,ervasive -omputin": A .echnolo"!/driven
(otivation 0 1ummer school on u*iquitous and pervasive computin"0 2332
Historique (1)
[Mark Weiser, 1991]

A ne4 4a! of thin5in" a*out computers in the
4orld0 one that ta5es into account the natural human
environment and allo4s the computers themselves
to vanish in the *ac5"round
.he most profound technolo"ies are those that
disappear'.he! 4eave themselves into the fa*ric of
ever!da! life until the! are indistin"uisha*le from it
(' 6eiser .he computer for the t4ent!/first centur!0 1cientific
American0 sept 7887:89/739
Historique (2)
[M. Satyanarayanan, 2001]

Au del des s!stmes distri*us et mo*iles
4 chaIIenges
)tilisation effective des espaces intelli"ents
:nvisi*ilit
1cala*ilit # passa"e l;chelle
.ransparence des in"alits denvironnements
(' 1at!anara!anan ,ervasive computin" : <isions and challen"es0
:=== ,ersonal -ommunications0 au"' 2337:73/7>
Historique (3)
[Saha & Mukherjee, 2003]

Syst me
distribu
Syst me
distribu
Syst me
distribu
Gestion de
la mobilit
Gestion de
la mobilit
Gestion de
la mobilit
Gestion de
lubiquit
Gestion de
lubiquit
Gestion de
lubiquit
Syst me mobile
Syst me pervasif
Gestion du
contexte
Gestion du
contexte
Gestion du
contexte
?enis -onan
?jamel @elaAd
@runo ?efude
1*astien Beriche
(ichel 1imatic
1*astien Beriche
,r/requis A1C
?' 1aha + A' (u5herjee ,ervasive computin" : a paradi"m for the
27st centur!0 :=== -omputer journal0 march 233D:2E/D7
Historique (4)
Vers I'internet des objets...
Connexion rseaux omniprsentes

&ilaire0 6ifi0 @luetooth0 F,C1#F1(#DF'''
Priphriques inteIIigents (capacit de

traitement et d'interaction)
1ervices lmentaires
DisponibiIit d'un point d'accs Internet

:nterconne%ion des s!stmes entre eu%
Accs des services comple%es
Internet des objets ou des choses Internet of

things
Les objets inteIIigents
Peuvent se souvenir des vnements importants

(moire
Prsentent un comportement dpendant du

contexte
-apteurs
IIs sont interactifs

-ommuniquent avec leur environnement
=n rseau avec les autres o*jets intelli"ents
Ce n'est pIus de Ia science-fiction, ces objets

existent (cf. Iaboratoire informatique ambiante)
La grande probImatique
Comment faire interagir des objets inteIIigents

Guand on n;est pas sHr de ce qu;il ! aura
l;e%cution
Guand ces o*jets peuvent tom*er en panne (plus il
! en a0 plus la pro*a*ilit que l;un d;entre eu% soit en
panne au"mente)
Guand on veut pouvoir profiter d;o*jets non prvus
la conception
'''
Les objets ont beau tre inteIIigents, a nous fait

une beIIe jambe si on ne sait pas construire de
I'interaction ! Et ce n'est pas si faciIe...
Les petites probImatiques
Dcouverte
ExpIoitation
Gestion du contexte
Htrognit
Administration dcentraIise
VoIatiIit
VoIume(s)
DpIoiement,
Adaptation
Orchestration...
La question Bonus
O doit-on excuter Ie code ?

&aut/il e%cuter le code au plus prs des
donnes#capteurs ou est/il prfra*le de le dporter
sur une machine tierce I
Pas de rponse universeIIe, compromis entre :

.aille de code et mmoire disponi*le
-onsommation lectrique
@ande passante
?istance de communication
=nvironnement de pro"rammation # lan"a"e
@esoins temps/rel
=%i"ences de scurit
Interactions en environnement pervasif
Homme
Machine
Environnement
(Jors sujet)
=ntres/sorties
classiques0
:J(0 KE sens
Capteurs : ph!siolo"iques0
ph!siques0 "estuelle'''
Effecteurs : (oteurs0
si"nau%0 relais
lectriques''' K E sens
Capteurs et effecteurs
Dans Ia Iittrature en Iangue angIaise,

on trouve Ies termes sensors et
actuators. Ce dernier est souvent
maIadroitement traduit par actionneur
pour Ies effecteurs.
Environnement physique d'excution
Un capteur ou un effecteur a besoin d'un support

d'excution qui Iui fournit :
=ner"ie (lectrique0 au moins aujourd;hui)
(o!en de communication (:#L srie M 6ifi''')
,rocesseurs lo"iques (-,)0 ?1,''')
(moire (CA(''')
(odule capteur
Radio Transceiver
Data
Storage
Sensing Module
Battery Power
Processor
Anatomy of a Sensor Node
Radio Transceiver
Data
Storage
Sensing Module
Battery Power
Processor
Anatomy of a Sensor Node
Sbastien Leriche / CSC5004 2010 Dpartement INF
BasicX-24
18 mm x 32 mm
~ 50 mA
Basic
Price ~ $50
@asic 1peed NE0333 instructions per
second
==,CL( D2O *!tes ()ser pro"ram
and data stora"e)
(a% pro"ram len"th P333K lines of @asic code
CA( 933 *!tes
Availa*le :#L pins 27 (7N standard K 2 serial
onl! K D accessed outside
standard dip pin area)
Analo" :nputs (A?-s) P (P of the 7N standard :#L
pins can individuall! function
as 73*it A?-s or standard
di"ital :#Ls or a mi%ture of
*oth)
1erial :#L speed 7233 / 9N3'PO @aud
,ro"rammin" interface Ji"h speed 1erial
,h!sical ,ac5a"e 29 pin ?:, module
PIC / AVR
SmaII and cheap micro

processors
Wide range of
configurations, USB, RF,
CAN
Price: from ~2 C to 30 C
AssembIer or C
ScatterWeb
BuiIt specificaIIy as Sensornetwork node
A number of sensors aIready
Radio or seriaI communication
More advanced than Smart-Its
Price ~ 100 C
Smart-Its
Latest version ParticIe
Lancaster Do-It-YourseIf
Program in C
Sensorboards with a Iot of

options on them
Radio or seriaI communication
Price: from 10 C to 150 C

http:##particle'teco'edu
http:##smart/its'com
Motes
AKA BerkIey motes
SmaII embedded systems for

Sensor networks
OnIy avaiIabIe in kits, starter kit

~ $900
Embedded Java
TINI, JStik, JStamp, SaJe
JVM custom 1.1.8 or J2ME/CLDC
Ethernet aII except JStamp
JavaReaITime support on JStik, JStamp, SaJe
SeriaIports, 1-wire,
SPI
$100 - $400
Arduino
Dedicated programming Ianguage

?:Q a5a ?o/:t/Qourself
Low cost moduIes ~50$
UItra-Iow consumption ~1W
FuIIy open source project

http:##444'atmel'com#d!n#resources#prodRdocuments#docP7N7'pdf
Smartphones
C++ or Java (ObjectiveC/IPhone)
BIuetooth, GPRS, GPS
GeneraIIy sIower processing

capacity compared to PDAs
Hard to connect externaI

sensors directIy
BIueTooth seriaI adapter one

possibIe way to connect an
embedded system Iike BX24
PDAs
PocketPC
Linux
PaIm
BIuetooth, WLAN, GPRS
PossibIe to connect
externaI sensors, e.g.
through seriaI port
MeshCube
Dimensions: smaII cube (7x5x7cm)
No moving parts
Low power consumption (ca. 4W)
100Mbps ethernet + up to 2 WLAN

(802.11a/b/g) interfaces (RP-SMA
connectors)
400MHz MIPS processor
64MB RAM
32MB fIash
USB
Runs Linux
http:##444'meshcu*e'or"
Mini-ITX, Nano-ITX .
Ordinary PC in tiny formfactor
Nano-ITX
72 % 72 cm
EDD(hS T 7 FJS U (a% 7 F* CA(
Audio0 <FA0 .</out0 =thernet0 )1@

2'3
1A.A0 :?=0 mini/,-:
FitPC2
7'N FJS U 7Fo CA( U J?(: U 6ifi U

)1@
Other options
Laptops
PC104 aka industriaI PC
IPC@Chip PC with 186

processor and DOS
Desktop PC
ExempIes de capteurs et effecteurs
Sensors and actuators
MatrieI du Iaboratoire d' informatique

ambiante
Sensors
Biosensors, physioIogicaI
Falvanic 15in response (F1C)
=lectro-ardioFram (=-F)
=lectro(!oFram (=(F)
Cespiration
Resistive, capacitive
Position and ID, RFID
CMUcam, embedded computer vision

Air sensors
Gas sensors
L%!"en
V-i"aretteW smo5e
<arious 5inds of air pollution
Dust sensors (particIes in air)

PhysioIogicaI monitoring
Immediate sensing
,ulse
Jeart rate
&all detection
Sensing
BiomedicaI
Jeart rate
.emperature
14eat
EnvironmentaI
(oisture
,ollution level
.emperature
Cadiation
Gesture recognition
Home appIiance controI
MedicaI monitoring
video
Woven RFID Antenna (A. Neudeck, TITV-Greitz)
Actuators
VisuaI dispIays
Speakers
Motors
BubbIe machine
Traffic Iights
Human senses
Vision
Hearing
Touch
SmeII
Taste
Actuators
Hearing
1pea5ers0 headphones0
directional )ltra1ound0 ,ieSo
spea5ers0 *uSSers0 *one/
conductin"0 :C headphones
-onduct sound 4ith a thin hose
(echanical sound sources0 e'"'

sha5e a chain
SmeII/taste
=ssential oils
Actuators cont.
Touch
Japtic0 .actile
/ =lectro/(echanical0 rela!s0 motors
/ =ner"! consumption T relative hi"h
Jeat#-old
/ ,ieSo elements
/ Jeat/4ire
/ =ner"! consumption / hi"h
Actuators cont.
CompIex ones
.< or Cadio *roadcasts0 local

or not
,la!in" music or sounds
-ontrol e%istin" infrastructure

usin" rela!s
http:##444'*lin5enli"hts'de
Actuators cont.
More compIex exampIes
1(1#((1
<oice messa"es
<-C
&AX
=/mail
:nstant (essa"in"
Any machine to machine interaction (network)

TactiIe feedback/attention
.o"ether 4ith Armns mar5stridss5ola and &(<
(aster 4or5 *! Yohan Andersson and Anni5a Bund*er"
Communication with signs and voice.
Needs visual contact and hearing range.
Adding computer-controIIed motion to textiIes
Integrate microactuators into the textiIe materiaI
E.g. shape-memory aIIoys (SMA), mainIy used for

medicaI appIications
Affect the acoustic properties of a room with

dynamic textiIes
Micro- and macroIeveI physicaI movement
Static eIectricity, MEMS...?

Vision
Emitting vs refIective
?ispla!s0 lamps0 =B0

Bi"ht =mittin" ?iods /
B=?
-romatic colours
(thermo0 photo0 pieSo0
h!dro0 electro)0 e/in5
EL and Thermocromatic coIours
EIectroIuminescent
(EL) materiaI emits
Iight when voItage is
appIied
Thermo cromatic
coIours change
when heat is appIied
Chromic materiaIs, dynamic coIors
Thermochromic
Photochromic
EIectrochromic
Does not emit Iight in itseIf

By Linda MeIin
Heatelement applicated behind fabric printed with
Termocromic paint
ModIes de programmation
pour Ies capteurs et effecteurs
C'est joIi ces petites btes, mais est-ce

que a mord et, si oui, comment on Ies
apprivoise?
Besoins au niveau programmation (1)
Pour interagir efficacement avec ces capteurs et

effecteurs, on a besoin de recettes (au sens
design pattern par exempIe), de mthodes, d'outiIs
ddis au niveau programmation
IntergicieIs (API, abstraction, couche

intermdiaire)
UtiIisation de paradigmes diffrents

,ro"rammation vnementielle
-ommunications as!nchrones'''
UtiIisation des concepts de programmation

avancs
.hreads0 :J(0 ?ra";n ?rop0 '''
Besoins au niveau programmation (2)
Vous aIIez manipuIer pIusieurs couches

intergicieIIes en TP
Accs 4e*cam0 son0 capteurs )1@'''
Celativement simple car A,: ddie
Mais vous aurez besoin de matriser certains

concepts de programmation
-omplments # rappels des modules .1,
prcdents
RappeI : Ies threads en Java
pu*lic class JelloCunna*le implements Cunna*le Z
pu*lic void run() Z
1!stem'out'println([Jello from a thread\[)U
]
pu*lic static void main(1trin" ar"sVW) Z
(ne4 .hread(ne4 JelloCunna*le()))'start()U
]
]
http:##java'sun'com#docs#*oo5s#tutorial#essential#concurrenc!#simple'html
Les pooIs de threads en Java 1.5
L'utiIisation d'un thread (au moins) par capteur ou

effecteur permet d'avoir une appIication sans
bIocage (muIti-tche)
API Java 1.5 et +

java.utiI.concurrent
http:##java'sun'com#docs#*oo5s#tutorial#essential#concurrenc!#pools'html
http:##444'deitel'com#articles#javaRtutorials#233E772N#Yava(ultithreadin"R.utorialR,art9'html
Les vnements en Java
PrincipaIement utiIis dans Ies IHM

(ais pas seulement \
EventObject, EventListener
AddXXXListener / fireXXX (XXX=vnement)
http:##java'sun'com#docs#*oo5s#tutorial#uis4in"#events#inde%'html
http:##444'j"uru'com#faq#vie4'jspI=:?^8PE9>
DpIoiement : archives jar et Manifest
Jar : format pour Ie dpIoiement d'appIication java
EnsembIe de ressources (.cIass et autres

donnes) compresses au format ZIP
SimpIe construire avec EcIipse (exporter/jar)

Bi"ne de commande : jar cvf appli'jar _
Fichier MANIFEST.MF
(ta/donnes associes l;application
-lasse (ain0 class/path0 si"natures'''
=n "nral0 dans rpertoire (=.A/:$&
Attention, par dfaut, pas d'incIusion possibIe de

jar dans Ie jar...
http://fjep.sourceforge.net
DpIoiement : Java Web Start
Java Web Start permet de Iancer des appIications

Java directement partir du Web
QueI que soit Ie mode de Iancement utiIis, Java

Web Start se connecte toujours au serveur Web
pour dterminer si une nouveIIe version de
I'appIication est disponibIe.
http:##java'sun'com#developer#technicalArticles#,ro"rammin"#jnlp#
http:##java'sun'com#j2se#7'E'3#docs#"uide#java4s#developers"uide#s!nta%'html
Prochaine sance : TP
capteurs et effecteurs
AppIication pervasive : Iorsqu'une personne se

pIace devant une machine, ceIIe-ci Iui indique
(sous forme vocaIe) si un capteur est connect et,
Ie cas chant, annonce Ies informations fournies
par ce capteur.
Et sous peu, on introduira communications et

rseaux

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Interactions avec I'environnement : capteurs et

ModIes de programmation pour Ie pervasif

tymoIogie : Emprunt I'angIais, driv du Iatin pervasus

Ce terme n'est pas reconnu officieIIement dans I'usage en

Synonymes : diffus, omniprsent

[Mark Weiser, 1991]

[M. Satyanarayanan, 2001]

[Saha & Mukherjee, 2003]

Connexion rseaux omniprsentes

Priphriques inteIIigents (capacit de

DisponibiIit d'un point d'accs Internet

Internet des objets ou des choses Internet of

Peuvent se souvenir des vnements importants

Prsentent un comportement dpendant du

IIs sont interactifs

Ce n'est pIus de Ia science-fiction, ces objets

Comment faire interagir des objets inteIIigents

Les objets ont beau tre inteIIigents, a nous fait

O doit-on excuter Ie code ?

Pas de rponse universeIIe, compromis entre :

Dans Ia Iittrature en Iangue angIaise,

Un capteur ou un effecteur a besoin d'un support

SmaII and cheap micro

BuiIt specificaIIy as Sensornetwork node

A number of sensors aIready

Radio or seriaI communication

More advanced than Smart-Its

Latest version ParticIe

Sensorboards with a Iot of

Radio or seriaI communication

Price: from 10 C to 150 C

AKA BerkIey motes

SmaII embedded systems for

OnIy avaiIabIe in kits, starter kit

TINI, JStik, JStamp, SaJe

JVM custom 1.1.8 or J2ME/CLDC

Ethernet aII except JStamp

JavaReaITime support on JStik, JStamp, SaJe

Dedicated programming Ianguage

Low cost moduIes ~50$

UItra-Iow consumption ~1W

FuIIy open source project

C++ or Java (ObjectiveC/IPhone)

BIuetooth, GPRS, GPS

GeneraIIy sIower processing

Hard to connect externaI

BIueTooth seriaI adapter one

BIuetooth, WLAN, GPRS

Dimensions: smaII cube (7x5x7cm)

Low power consumption (ca. 4W)

100Mbps ethernet + up to 2 WLAN

400MHz MIPS processor

Ordinary PC in tiny formfactor

EDD(hS T 7 FJS U (a% 7 F* CA(

Audio0 <FA0 .</out0 =thernet0 )1@

1A.A0 :?=0 mini/,-:

7'N FJS U 7Fo CA( U J?(: U 6ifi U