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Calcul diffrentiel

B. Seddoug. Mdiane Sup, Oujda


Table des matires
I Fonctions dune variable relle 1
I.1 Rappels : Continuit de fonctions vectorielle . 1
I.2 Drivabilit dune fonction vectorielle . . . . . 4
I.3 Formule de Leibniz gnrale . . . . . . . . . . . 11
I.4 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . 15
I.5 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II Fonctions de plusieurs variables relles 20
II.1 Diffrentiabilit et diffrentielle dune applica-
tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II.3 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II.4 Applications de classe (
1
. . . . . . . . . . . . . 36
II.5 Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . 40
II.6 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . 44
III Fonctions implicites et inversion locale 45
III.1 Thorme des fonctions implicites . . . . . . . 45
III.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . 50
IV Extrema des fonctions relles 53
IV.1 Condition ncessaire dextremum . . . . . . . . 53
IV.2 Condition sufsante dextremum . . . . . . . . 55
IV.3 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
I Fonctions dune variable relle
Dans cette section 1 est un IR c de dimension : IN
+
(dans la pratique 1 est IR
n
ou /
n
(IR)), muni dune norme
quelconque (toutes les normes sont quivalentes). Les appli-
cations considres sont dnies sur un intervalle 1 de IR
valeur dans 1.
I.1 Rappels : Continuit de fonctions vectorielle
Dnition I.1 dnition usuelle de la continuit en un point
et sur 1. Continuit dans les evn.
Proposition I.1 Soient ()
1
, ..., )
n
) les composantes de ), cest
1 _
dire que dans une base donnee. Alors ) est continue en a si
et seulement si toutes les )
I
le sont.
il ne sert de rien de considrer coordonnes par coor-
donnes dans lespace de dpart :
Exemple I.1 Soit la fonction
(r, j)
_
0 si r = j = 0
rj
r
2
+ j
2
si non
est continue par rapport r et j mais discontinue en (0, 0).
En revanche, il est parfois difcile (voir impossible de
dterminer les coordonnes de )(t) dans une base don-
ne :
2 _
Exemple I.2 La fonction t exp(t) =
+o

|=0
t
|

|
/!
de IR dans
/
n
(IR), o /
n
(IR) est continue, car
|exp(t) exp((t + /))| = |exp(t)| |1
n
exp(/)|
= |exp(t)|
_
_
_
_
_
+o

|=1
/
|

|
/!
_
_
_
_
_
_ |exp(t)|
+o

|=1
[/[
|
||
|
/!
_ |exp(t)| (exp([/[ ||) 1)
la dernire expression tend vers lorsque / 0.
3 _
Nanmoins, on a tous les thormes usuels sur la conti-
nuit dans les evn :
Proposition I.2 Tout cocktail dapplications continues est
continu.
Ce qui permet dassurer la continuit de toute combi-
naison de fonctions usuelles l o elle est dnie.
I.2 Drivabilit dune fonction vectorielle
Dnition I.2 On dit que ) est drivable en a 1, si
lim
|0
1
/
()(a + /) )(a))
4 _
existe dans 1. Cette limite (unique) est note )
t
(a). Ce qui
quivaut
)(r) = )(a) + )
t
(a)(r a) + (r a)-(r) avec lim
ro
-(r) = 0.
Si ) est drivable en tout point de 1, on dit que ) est dri-
vable sur 1. Lapplication
)
t
: r )
t
(r) = lim
|0
1
/
()(r + /) )(r))
est alors appele la drive de ) sur 1.
Remarque I.1 On dnit, comme dans le cas de fonction relle,
la notion de drivabilit gauche et droite. Ainsi que la no-
5 _
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tions de drives successives et de fonctions de classe (
|
sur
1, / IN
+
' . Il est clair aussi que :
Proposition I.3 Tout application drivable est continue.
Proposition I.4 (
|
(1; 1) est un IR c, et lapplication )
)
(|)
est linaire pour tout / IN
+
, i.e.
()+q)
t
= )
t
+q
t
, (`))
t
= `)
t
pour tout ), q drivable et ` IR.
Proposition I.5 Si ) = ()
1
, )
2
, ..., )

) dans une base de 1, alors


) est drivable en a si et seulement les fonctions (scalaires) )
I
(1 _ i _ j) le sont. Et dans ce cas )
t
(a) = ()
t
1
(a), )
t
2
(a), ..., )
t

(a)).
6 _
Remarque I.2 Donc si on connait les composantes dans une
base de ), la driver revient driver ses composantes. Mais
il existe des cas o les composantes ne sont pas facilement
calculables.
Exemples
(1) )(t) = (r
1
(t), r
2
(t), ..., r

(t)); ) : IR IR

, ) est dri-
vable si et si et seulement si r
1
, ..., r

le sont et
)
t
(t) = (r
t
1
(t), r
t
2
(t), ..., r
t

(t)).
(2) )(t) = (a
I,
(t)) /
n,
(IR); ) : IR /
n,
(IK), ) est
drivable si et ssi les a
I,
le sont et )
t
(t) = (a
t
I,
(t)).
7 _
(3) Toute application constante drivable sur IR de drive
nulle.
(4) Toute application linaire ) /(IR, 1) est drivable sur
IR de drive constante.
Proposition I.6 Soit /
n
(IR), lapplication de IRdans /
n
(IR)
t exp(t)
est (
o
sur IR, sa drive est lapplication :
t exp(t) = exp(t)
8 _
Preuve: pour tout t, / IR :
exp((t + /)) exp(t) = /exp(t)
+o

|=0
/
|

|
(/ + 1)!
= /exp(t)
_
1
n
+
+o

|=1
/
|

|
(/ + 1)!
_
= /exp(t) + /exp(t)-(/)
9 _
avec -(/) =
+o

|=1
/
|

|
(/ + 1)!
= /
+o

|=0
/
|

|
(/ + 2)!
, vrie
|-(/)| _ [/[ ||
+o

|=0
[/[
|
||
|
(/ + 2)!
_ [/[ || exp([/[ ||)
Composition dapplications drivable
(1) Compostion par une application linaire : Soient ) :
IR 1 drivable et n : 1 1 linaire (1 et 1 Ba-
nach). Alors n ) : IR 1 est drivable et (n ))
t
=
n )
t
.
10 _
(2) Compostion quelconque : Soient ) : IR IR et q :
IR 1 drivables. Alors q ) : IR 1 est drivable
et (q ))
t
= )
t
(q )) .
I.3 Formule de Leibniz gnrale
La formule de Leibniz se gnralise au cas de fonctions
vectorielles. Si 1 est une algbre de Banach, donc muni
dun produit, alors le produit de deux applications d-
rivables est drivable et on a la formule
()q)
t
= )
t
q + )q
t
11 _
et en gnral
_
n

I=1
)
I
_
t
=
n

I=1
)
1
... )
t
I
... )
n
et en particulier ()
n
)
t
= :)
t
)
n1
si lalgbre est com-
mutative. Et en gnral :
Thorme I.1 Si ), q : 1 1 sont deux fonctions de classe
C
n
, (1 intervalle de IR et 1 une IRalgbre de banach), alors
le produit )q est aussi de classe C
n
et on a :
()q)
(n)
=
n

|=0
{
|
n
)
(|)
q
(n|)
12 _
formule toujours valables si ) : 1 IR et q : 1 1.
Remarque I.3 (Importante) En fait la formule de Leibniz se
gnralise tout produit (multilinaire) :
(1) Si 1 : 1 1 G est bilinaire (1 1 et G Banach). Si
) : 1 1, q : 1 1 sont deux fonctions drivables,
alors le produit 1(), q) : 1 G est aussi drivable et
on a :
1(), q)
t
= 1 ()
t
, q) + 1 (), q
t
)
en particulier si 1 est une forme bilinaire sur 1, lappli-
cation t 1()(t), q(t)) est une application de IR dans
IR, par Exemple :
(i) t `(t))(t), ` : IR IR et ) : IR 1.
13 _
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(ii) t )(t).q(t) produit scalaire dans IR

. En par-
ticulier si |)|
2
2
= c:tc alors
_
|)|
2
2
_
t
= ().))
t
=
2)
t
.) = 0 c..d )
t
l ).
(iii) t )(t) . q(t) produit vectoriel dans IR
3
.
(2) En gnral, pour une application multilinaire comme
lapplication det dans une base 1 de 1 qui est une forme
jlinaire sur 1 (dim1 = j). Si )
1
, )
2
, ..., )

sont des ap-


plications drivables sur 1 valeur dans 1 alors lappli-
cation , : t det
1
()
1
(t), )
2
(t), ..., )

(t)) est drivable


et on a
,
t
(t) =

|=1
det
1
()
1
(t), ..., )
t
|
(t), ..., )

(t)) .
14 _
I.4 Ingalit des accroissements nis
Drives et intgrales
On dnit lintgrale dune fonction vectorielle ) : 1
1 en prenant une base et en intgrant les composantes.
Thorme I.2 Si ) est C
1
sur 1 alors pour tous a, / 1 on a
)(/) )(a) =
_
b
o
)
t
(t)dt.
Thorme I.3 (Ingalit des accroissements nis) Soient ) :
[a, /] 1, q : [a, /] IR continues sur [a, /] et drivables
sur ]a, /[ telles que
\t ]a, /[ : |)
t
(t)| _ q
t
(t).
15 _
Alors
|)(/) )(a)| _ q(/) q(a)
Thorme I.4 Soit ) : [a, /] 1, continue sur [a, /] dri-
vable sur ]a, /[ telle que
\t ]a, /[ : |)
t
(t)| _ '
alors
|)(/) )(a)| _ '(/ a).
Thorme I.5 Soit ) : 1 1, continue sur 1, drivable sur

1. Alors
) est /-lipschitzienne si et seulement si \t

1 : |)
t
(t)| _ /.
16 _
Proposition I.7 Soit ) une application drivable sur lintrieur
de 1, continue sur 1. Alors
) est constante sur 1 == )
t
est identiquement nulle.
Thorme de prolongement dune application drivable
Thorme I.6 Soit 1 un espace vectoriel norm complet et
) :]a, /[ 1 drivable, telle que la fonction )
t
admet une
limite / au point a. Alors ) se prolonge en une application
continue
-
) : [a, /[ 1. Lapplication
-
) est drivable sur [a, /[
et
-
)
t
(a) = /.
Thorme I.7 Soit ) : 1 1, a 1. Si ) est continue sur 1,
17 _
drivable sur 1a et )
t
admet une limite / au point a. Alors
) est drivable en a et )
t
(a) = /.
I.5 Formule de Taylor
Thorme I.8 (Ingalit de Taylor-Lagrange) Soit ) : [a, /]
1 de classe C
n
; on suppose que )
(n)
est drivable sur ]a, /[ et
que
_
_
_)
(n+1)
(t)
_
_
_ _ '
alors
_
_
_
_
_
)(/) )(a)
n

|=1
(/ a)
|
/!
)
(|)
(a)
_
_
_
_
_
_ '
(/ a)
n+1
(: + 1)!
18 _
Thorme I.9 (Formule de Taylor Young) Soit 1 un intervalle
de IR, a 1 et ) : 1 1, : fois drivable au point a. Alors,
au voisinage de a,
)(t) = )(a) +
n

|=1
(t a)
|
/!
)
(|)
(a) + o((t a)
n
)
Thorme I.10 (Formule de Taylor avec reste intgral) Soit ) :
1 1, de classe C
n+1
. Alors, \a, / 1 :
)(/) = )(a) +
n

|=1
(/ a)
|
/!
)
(|)
(a) +
_
b
o
(/ t)
n
:!
)
(n+1)
(t)dt
19 _
II Fonctions de plusieurs variables relles
Les fonctions considres dans la suite sont dnies sur
un ouvert l de IR

dans IR
n
.
II.1 Diffrentiabilit et diffrentielle dune ap-
plication
Diffrentiabilit dune application ) dun ouvert l de
IR

dans IR
n
en un point a de l,
diffrentielle d)(a) (ou d)
o
, 1)(a), )
t
(a)) de ) en a ; Uni-
cit de la diffrentielle.
Exemples:
(1) (r, j) (r
2
+ j
2
, 3rj) est diffrentiable au point
20 _
(0, 0).
(2) ' exp(') en 0
/n(IR)
.
Proposition II.1 Toute application linaire est diffrentiable,
et gale sa diffrentielle en tout point.
Proposition II.2 Diffrentielle dapplication bilinaire :
d1
(o,b)
(/, /) = 1(a, /) + 1(/, /).
Tous les produit usuels sont diffrentiables.
Proposition II.3 Toute application diffrentiable est continue.
21 _
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Oprations sur les diffrentielles
Combinaisons linaires : d(`) + jq)
o
= `d)
o
+ jdq
o
Compose : d() q)
o
= d)

(a)
dq
o
. En particulier si )
est linaire d() q)
o
= ) dq
o
Consquences:Produit et inverse.
Proposition II.4 ) : IR

IR
n
, ) = ()
1
, ..., )
n
) diffrentiable
si et seulement si toutes les )
I
le sont et
)
t
= ()
t
1
, ..., )
t
n
)
et en gnral ) : 1 1 G = ()
1
, )
2
) diffrentiable si et
seulement si toutes les )
I
le sont et )
t
= ()
t
1
, )
t
2
) .
22 _
II.2 Drives partielles
drive 1
u
)(a) de ) en a suivant un vecteur non nul
1,
Exemple:
(1) (r, j)
r
2
j
si j ,= 0 et )(r, 0) = 0. Admet des
drives dans toutes les directions.
(2) ' exp(') dans /
n
(IR), sa drive suivant 1
n
est exp(').
Proposition II.5 Oprations sur les drives directionnelles :
somme, C.L, produit (tous les produits).
23 _
Thorme II.1 Si ) : l 1 1 est diffrentiable en a l,
alors ) admet des drives dans tous les sens et
0
u
)(a) = d)
o
() pour tout 1.
Dnition II.1 Si ) : IR

IR
n
:
0
ti
)(a) = lim
|0
)(a + tc
I
) )(a)
t
o (c
I
)
1I
est la base canonique de IR

est appele dri-


ve partielle de ) dindice i en a, on la note aussi
0)
0r
I
(a), si
(r
1
, ..., r

) dsigne un point gnrique de IR

.
24 _
II.3 Matrice jacobienne
Dnition II.2 Soit ) : l IR

IR
n
diffrentiable en a. La
matrice jacobienne de ) en a est la matrice de la diffrentielle
d)
o
dans les bases canoniques de IR

et IR
n
:
J
}
(a) =
_
_
_
_
_
0)
1
0r
1
(a)
0)
1
0r

(a)

0)
n
0r
1
(a)
0)
n
0r

(a)
_
_
_
_
_
=
_
0)
I
0r

(a)
_
1In
1n
/
n,
(IR)
o ) = ()
1
, , )
n
) .
25 _
Dans le cas j = : , la matrice J
}
(a) est carre, son dter-
minant est le jacobien de ) en a.
Remarque II.1 Si ) : IR IR
n
, variable relle alors
J
}
(a) =
_
_
_
_
_
0)
1
0r
1
(a)

0)
n
0r
1
(a)
_
_
_
_
_
matrice colonne
quon confond avec le vecteur de IR
n
de associ.
Si ) : IR

IR, est numrique alors


J
}
(a) =
_
0)
0r
1
(a)
0)
0r

(a)
_
matrice ligne
26 _
quon confond avec la forme linaire associe. Dans ce
cas le vecteur
_
0)
0r
1
(a)
0)
0r

(a)
_
est ap-
pel le gradient de ) en a not grad)(a) ou

\)(a).
Les oprations sur les drives permettent davoir
J
X}+
(a) = `J
}
+ jJ

et O(`) + jq) = `O) + jOq


\`, j IR et ), q : IR

IR
n
et aussi le gradient et la jacobienne de tous les "pro-
27 _
duits", par exemple :
J
X}
(a) = )(a)J
X
(a) + `(a)J
}
(a)
o ` : IR

IR et ) =
_
_
)
1
...
)
n
_
_
: IR

IR
n
Proposition II.6 Si ) : IR

IR
n
est diffrentiable en a,
alors
\/ = (/
1
, ..., /

) IR

: d)
o
(/) = J
}
(a)
_
_
/
1
...
/

_
_
28 _
en particulier Si ) : IR

IR :
d)
o
(/) =

=1
0)
0r

(a)/

=

\)(a)./ produit scalaire.
Exemples :
(1) Si ) est linaire alors J
}
(a) = /at()) dans les
bases canoniques.
(2) ) : (r, j) (r
2
+ j
2
, 3rj)
J
}
(r, j) =
_
2r 2j
3j 3r
_
det J
}
(r, j) = 6
_
r
2
j
2
_
29 _
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(3) ) : (r, 0) (r cos 0, r sin0)
J
}
(r, 0) =
_
cos 0 r sin0
sin0 r cos 0
_
det J
}
(r, 0) = r
(4) Voir aussi les coordonnes sphriques et cylindriques.
Composition dapplications diffrentiables
Thorme II.2 Soient l ouvert de IR

, \ ouvert de IR
j
, ) :
l \, et q : \ IR
n
. Si ) est diffrentiable en a l et q
diffrentiable en / = )(a) alors
J
}
(a) = J

()(a))J
}
(a) produit matriciel.
30 _
En particulier si j = = : et ) : l \ bijective avec ) et
)
1
diffrentiable, alors
J
}
1()(a)) = (J
}
(a))
1
.
Compose des drives partielles
Avec les notations ci-dessus, on a :
31 _
(1) Dans le cas gnral :
0q )
0r

(a) =
_
0 (q
I
))
0r

(a)
_
1In
=
_
_
_
_
_

j
|=1
0q
1
0j
|
()(a))
0)
|
0r

(a)
...

j
|=1
0q
n
0j
|
()(a))
0)
|
0r

(a)
_
_
_
_
_
cest la ,
I tnt
colonne de J
}
(a).
(2) Dans les cas particuliers :
32 _
) : IR IR
j
= ()
1
, ..., )
j
) et q : IR
j
IR alors
(q ))
t
(a) =
j

|=1
0q
0j
|
()(a)))
t
|
(a)
=

\q()(a)).)
t
(a) produit scalaire
) : IR IR
j
= ()
1
, ..., )
j
) et q : IR
j
IR
n
, q =
(q
1
, ..., q
n
) , alors q ) = (q
1
), ..., q
n
)) et
(q

))
t
(a) =
j

|=1
0q

0j
|
()(a)))
t
|
(a)
33 _
) : IR

IR
j
= ()
1
, ..., )
j
) et q : IR
j
IR, alors
0q )
0r

(a) =
j

|=1
0q
0j
|
()(a))
0)
|
0r

(a)
=

\q()(a)).
0)
0r

(a) produit scalaire


et donc

\q )(a) =

\q()(a))J
}
(a)
Un cas particulier:
IR
2
}
IR
2

IR
(n, ) (r, j) q(r, j) = q )(n, )
34 _
on a alors
0 (q ))
0n
(n, ) =
0q
0r
(r, j)
0r
0n
(n, ) +
0q
0j
(r, j)
0j
0n
(n, )
=

\q(r, j).
0)
0n
(n, ) produit scalaire
) : IR

IR et q : IR IR alors
0q )
0r

(a) = q
t
()(a))
0)
0r

(a)
Exemples :
(1) q : IR IR drivable, ) : IR
2
IR dnie par
)(r, j) =
q(rj)
1 + j
2
. Drives partielles lordre 1 de
35 _
) en fonction de q et q
t
.
(2) , : IR IR continue, ) : IR
2
IR dnie par
)(r, j) =
_
r+
r
,(t)dt . Drives partielles lordre
1 de ) en fonction de ,.
II.4 Applications de classe (
1
Dnition II.3 On dit que ) : l IR

IR
n
et de classe
(
1
sur l si elle est diffrentiable sur l et toutes ses drives
partielles sont continues sur l.
Exemples :
(1) Toutes les fonctions polynmiales sont de classe (
1
.
36 _
(2) La fonctions
1
est de classe (
1
sur (/
n
(IR).
Proposition II.7 Lensemble (
1
(l, IR
n
) des applications de (
1
sur l est un IR c.
En plus toute compose et tout "produit" de fonctions de
classe (
1
est de classe (
1
.
Thorme II.3 (Caractrisation) ) : l IR

IR
n
et de
classe (
1
sur l si et seulement si elle admet des drives par-
tielles en tout point de l et toutes ses drives partielles sont
continues. Dans ce cas lapplication
l /(IR

, IR
n
)
r d)
r
37 _
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est continue et rciproquement.
Preuve (non exigible) : Il suft de traiter le cas ) : l
IR

IR. Si les derives partielles existent et sont continues,


on pose, pour a l et pour tout / = (/
1
, ..., /

),
1(/
1
, ..., /

) =

=1
0)
0r

(a)/

et on montre que )(a + /) )(a) 1(/


1
, ..., /

) = o(/). Pour
simplier les notations on traite le cas j = 2. On pose a =
38 _
(a
1
, a
2
), on a donc
)(a
1
+ /
1
, a
2
+ /
2
) )(a
1
, a
2
)
0)
0r
1
(a)/
1

0)
0r

(a)/
2
=
_
)(a
1
+ /
1
, a
2
+ /
2
) )(a
1
+ /
1
, a
2
)
0)
0r

(a)/
2
_
+
_
)(a
1
+ /
1
, a
2
) )(a
1
, a
2
)
0)
0r
1
(a)/
1
_
= ...
39 _
II.5 Drives successives
Si les drives partielles de ) : l IR

IR
n
sont dif-
frentiables, on dnit les drives partielles secondes
0
2
)
0r
I
0r

=
0
_
0)
0r

_
0r
I
et si i = ,,
0
2
)
0
2
r
I
=
0
_
0)
0r
I
_
0r
I
et si les drives secondes sont diffrentiables, les dri-
ves partielles dordre 3 et ainsi de suites, avec la rcur-
rence
0
|
)
0r
I1
...0r
Ik
=
0
_
0
|1
)
0r
I2
...0r
Ik
_
0r
I1
pour (i
1
, ..., i
|
) [[1, j]]
|
40 _
On dit que ) est de classe (
|
sur l si, \(i
1
, ..., i
|
)
[[1, j]]
|
, lapplication
r
0
|
)
0r
I1
...0r
Ik
(r)
est dnie et continue sur l.
On note (
|
(l; IR
n
) avec / IN
+
' , lespace vecto-
riel des applications de classe (
|
sur l.
Tous les oprateurs de drivations sont linaires.
41 _
Thorme de Schwarz
Thorme II.4 Soit l un ouvert de IR

et ) : l IR
n
de
classe (
2
. Alors
\(i, ,) [[1, j]]
2
, \r l :
0
2
)
0r
I
0r

(r) =
0
2
)
0r

0r
I
(r)
en gnral si ) est de classe (
|
. Alors \(i
1
, ..., i
|
) [[1, j]]
|
,
\o o
|
, \r l :
0
|
)
0r
c(I1)
...0r
c(Ik)
(r) =
0
|
)
0r
I1
...0r
Ik
(r)
Preuve: admise.
42 _
Remarque II.2 Dans le cas de fonctions de classe (
|
on note,
par exemple,
0
2
)
0r
2
I
au lieu de
0
2
)
0r
I
0r
I
et en gnral
0
|
)
0r
|1
I1
...0r
|s
Is
si on drive /

fois par rapport i

.
Exemples pratiques : driver tout ce qui vous tombe
sous la main...
43 _
II.6 Ingalit des accroissements nis
Thorme II.5 Soit 1 et 1 deux espaces vectoriels norms, l
un ouvert convexe de 1 et ) : l 1 diffrentiable telle que
\r l : |[d)(r)[| _ ' , ' un rel positif
Alors pour tout a, / l :
|)(/) )(a)| _ ' |/ a| .
Preuve: Utilise le cas dune variable relle avec ,(t) =
)(a + t(/ a)).
Proposition II.8 Soit 1 et 1 deux espaces vectoriels norms,
l un ouvert convexe de 1 et ) : l 1 diffrentiable. Alors
) est constante sur l si et seulement si d) est nulle sur l.
44 _
Remarque II.3 En fait il suft que l soit un ouvert connexe
par arcs.
III Fonctions implicites et inversion lo-
cale
III.1 Thorme des fonctions implicites
Thorme III.1 (Cas gnral) Soit \ un ouvert de IR
n
IR

et ) : \ IR

de classe (
1
. On pose r = (r
1
, ..., r
n
), j =
(j
1
, ..., j

) et ) = ()
1
, ..., )

). Soit (a, /) \ tel que )(a, /) = 0


45 _
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et
Q =
_
0)
I
0j

(a, /)
_
1I,
est inversible.
Alors, il il existe des voisinages ouverts l de a et \ de /, tels
que
\r l, !j \ tel que )(r, j) = 0.
Si lon pose j = ,(r), , est continue sur l et de classe (
1
sur
un voisinage l
0
de a. En plus si ) est de classe (
|
alors , est
aussi de classe (
|
.
Thorme III.2 (Cas pratiques important) Soit \ un ouvert
de IR
n
IR et ) : \ IR de classe (
1
, (r
1
, ..., r
n
, j)
)(r
1
, ..., r
n
, j). Soit (a
1
, ..., a
n
, /) \ tel que )(a
1
, ..., a
n
, /) =
46 _
0 et
0)
0j
(a
1
, ..., a
n
, /) ,= 0. Alors, il existe des voisinages ou-
verts l de (a
1
, ..., a
n
) et \ de /, tels que
\(r
1
, ..., r
n
) l, !j \ tel que )(r
1
, ..., r
n
, j) = 0.
Si lon pose j = ,(r
1
, ..., r
n
), , est continue sur l et de classe
(
1
sur un voisinage l
0
de a. En plus si ) est de classe (
|
alors
, est aussi de classe (
|
.
Cas : = 1 Soit \ un ouvert de IR
2
et ) : \ IR de
classe (
1
. Soit = (r, j) \ [ )(r, j) = 0. Pour tout
(a, /) tel que
0)
0j
(a, /) ,= 0,
il existe deux intervalles ouverts 1 et J tels que a 1,
47 _
/ J et une application de classe (
1
, , : 1 J,telle
que soit son graphe. Dans ce cas ,(a) = / et
,
t
(a) =
0)
0r
(a, /)
0)
0j
(a, /)
Cas : = 2 Soit \ un ouvert de IR
3
et ) : \ IR de
classe (
1
. Soit = (r, j, .) \ [ )(r, j, .) = 0 . Pour
tout (a, /, c) tel que
0)
0.
(a, /, c) ,= 0
il existe deux ouverts l et J tels que (a, /) l, c J et
une application de classe (
1
, , : l J,telle que soit
48 _
son graphe. Dans ce cas ,(a, /) = c et
0,
0r
(a, /) =
0)
0r
(a, /, c)
0)
0.
(a, /, c)
et
0,
0j
(a, /) =
0)
0j
(a, /, c)
0)
0.
(a, /, c)
Preuve: Admise.
Cas o
0)
0r
(a, /) ,= 0 et cas gnral
_
0)
0r
(a, /),
0)
0j
(a, /)
_
,=
(0, 0).
Equation de la tangente : droite tangente et plan tan-
gent.
Exemples pratiques :
(1) Dtermination de ,, : r
2
+ j
2
1 = 0 en (0, 0).
49 _
(2) Calcul des drives de ,, tangente dun cercle, co-
nique en gnrale.
(3) Calcul de dveloppement limits de ,, donne par
rc

+ jc
r
= 0 en (0, 0).
III.2 Thorme dinversion locale
Dnition III.1 Soit 1 et 1 deux IR-espaces vectoriels nor-
ms, l un ouvert de 1 et \ un ouvert de 1. On dit que ) :
l \ est un diffomorphisme de classe (
1
si
(i ) ) est bijective de l sur \.
(ii) ) et )
1
sont de classe (
1
.
50 _
Dans ce cas
\j \, d()
1
)(j) =
_
d)()
1
(j))
_
1
En plus si ) est la fois de classe (
|
et un (
1
diffomor-
phisme, alors )
1
est aussi de classe (
|
. On dit alors que
f est un (
|
-diffomorphisme.
Si 1 et 1 sont de dimensions nies, lexistence dun (
1
diffomorphisme dun ouvert de 1 sur un ouvert de 1
ncessite que dim1 = dim1
On peut calculer les drives partielles de )
1
laide
des matrices jacobiennes grce la formule :
J
}
1(j) =
_
J
}
()
1
(j))
_
1
51 _
Thorme III.3 (inversion locale) Soit l un ouvert de IR
n
et
) : l IR
n
une application de classe (
1
. Soit a l tel que
d)(a) soit un isomorphisme despace vectoriel de IR
n
sur IR
n
(autrement dit la matrice J
}
(a) est inversible). Alors il existe
un ouvert l
0
contenant a et un ouvert \
0
contenant )(a) tel
que ) induise un diffomorphisme de classe (
1
de l
0
sur \
0
.
Thorme III.4 (inversion globale) Soit l un ouvert de IR
n
et ) : l IR
n
une application de classe (
1
. On suppose que
(i ) ) est injective
(ii) \r l, J
}
(r) est une matrice inversible.
Alors )(l) = \ est un ouvert de IR
n
et ) est un (
1
diffo-
morphisme de l sur \.
52 _
IV Extrema des fonctions relles
Les fonctions considres dans cette section sont dnie
sur un ouvert de IR

valeur dans IR.


IV.1 Condition ncessaire dextremum
Thorme IV.1 Soit l un ouvert de IR

et ) : l IR de
classe (
1
. Soit a l. Si ) admet en a un extremum local, alors
\i [[1, j]] :
0)
0r
I
(a) = 0.
Preuve: Si on pose, pour tout i [[1, j]] :
)
I
(t) = ) (a
1
, ..., a
I
+ t, ..., a

)
53 _
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alors
0)
0r
I
(a) = )
t
I
(0)
et si ) admet en a un extremum local, alors )
I
admet en 0 un
extremum local, donc )
t
I
(0) = 0.
Exercice IV.1 Etudier les extremas sils existent des fonctions
(r, j) r
2
+ j
2
et (r, j) r
3
+ j
3
en (0, 0) .
Dnition IV.1 Un point a, en lequel la conditon
0)
0r
I
(a) = 0
pour tout i [[1, j]] est vrie, est appel point critique ou
stationnaire.
54 _
IV.2 Condition sufsante dextremum
Thorme IV.2 (Formule de Taylor-Young) Soit l un ouvert
de IR

, ) : l IR de classe (
2
et a l. Alors pour tout
/ = (/
1
, ..., /

) IR

tel que a + / l :
)(a + /) )(a) =

I=1
/
I
0)
0r
I
(a)
+
1
2
_
_

I=1
/
2
I
0
2
)
0r
2
I
(a) + 2

I<
/
I
/

0
2
)
0r
I
0r

(a)
_
_
+ o
_
|/|
2
_
.
55 _
Preuve: Avec ,(t) = )(a + t/),
,
t
(t) = d)
(o+||)
(/) =

I=1
/
I
0)
0r
I
(a + t/)
et
,
tt
(t) =

I=1
/
I
d
_
0)
0r
I
_
(o+||)
(/)
=

I=1
/
I

=1
/

_
0
2
)
0r

0r
I
_
(a + t/)
=

1I,
/
I
/

_
0
2
)
0r

0r
I
_
(a + t/)
56 _
de sorte que
,
t
(0) =

I=1
/
I
0)
0r
I
(a)
et
,
tt
(0) =

1I,
/
I
/

_
0
2
)
0r

0r
I
_
(a)
=

I=1
/
2
I
0
2
)
0r
2
I
(a) + 2

I<
/
I
/

0
2
)
0r
I
0r

(a)
57 _
On applique alors la formule de TaylorLagrange pour la fonc-
tion relle , sur [0, 1] , il existe 0 [0, 1] tel que
,(1) = ,(0) + ,
t
(0) +
1
2!
,
tt
(0)
c.q.f.d
Dnition IV.2 Soit l un ouvert de IR

, ) : l IR de classe
(
2
et a l. On appelle diffrentielle seconde de ) en a la
fonction polynmiale de degr 2 :

o
: / = (/
1
, ..., /

I=1
/
2
I
0
2
)
0r
2
I
(a) + 2

I<
/
I
/

0
2
)
0r
I
0r

(a)
58 _
de sorte que, grce la formule de Taylor-Young :
)(a + /) )(a) =

I=1
/
I
0)
0r
I
(a) +
1
2

o
(/) + o
_
|/|
2
_
.
Thorme IV.3 Soit l un ouvert de IR

, ) : l IR de classe
(
2
et a l tel que
\i [[1, j]] :
0)
0r
I
(a) = 0
alors :
(i ) Si pour tout / ,= 0,
o
(/) 0, alors ) admet un mini-
mum local strict.
59 _
(ii ) Si pour tout / ,= 0,
o
(/) < 0, alors ) admet un maxi-
mum local strict.
(iii) Si
o
change de signe alors alors ) nadmet pas dex-
tremum en a (on dit dans ce cas que a est un point selle
ou point col de a, par analogie avec une selle de cheval
ou un col de montagne).
Preuve: Sous les conditions du thorme la formule de
TaylorYoung scrit :
)(a + /) )(a) =
1
2

o
(/) + o
_
|/|
2
_
)(a + /) )(a) est donc du signe de
o
(/) pour |/| assez
petit, modulo le lemme suivant :
60 _
Lemme IV.1 Avec les notations et hypothses ci-dessus, dans
le cas (i) du thorme,
c 0 tel que \/ IR

:
o
(/) _ c|/|
2
c tant alors gal inf
]|]=1
|
o
(/)| .
Cas particulier o j = 2 : soit l un ouvert de IR
2
et
) : l IR. Soit (a, /) l. Une condition ncessaire
pour que ) admette en (a, /) un extremum est que
0)
0r
(a, /) =
0)
0j
(a, /) = 0
61 _
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On pose
r =
0
2
)
0r
2
(a, /), : =
0
2
)
0r0j
(a, /), t =
0
2
)
0j
2
(a, /)
Les conditions du thorme scrivent :
(i ) rt :
2
0 et r 0, alors ) admet en a un minimum
local strict.
(ii ) rt :
2
0 et r < 0, alors ) admet en a un maximum
local strict.
(iii) rt :
2
< 0, alors ) admet en a un point selle (pas
dextremum local en a).
(iv) rt :
2
= 0, alors on ne peut pas conclure.
62 _
IV.3 Extrema lis
Soit : un entier _ 2 et l un ouvert de IR
n
. Le problme
dextrema lis consiste, tant donnes des fonctions
), q
1
, ..., q

: l IR de classes (
1
, (j _ :)
et en supposant lensemble

|=1
r l [ q
|
(r) = 0 , = ?,
tudier les extrema locaux de ) sur

. On dispose du
thorme suivant sous la condition
\a

: la famille (dq
1
(a), ..., dq

(a)) est libre


63 _
Thorme IV.4 Avec les notations et hypothses ci-dessus, si
) prsente un extremum local en a

. Alors il existe une
(unique) famille (`
1
, ..., `

) IR

telle que
d)(a) =

|=1
`
|
dq
|
(a)
les `
|
sont alors appels multiplicateurs de Lagrange.
Preuve: La famille (Oq
1
(a), ..., Oq

(a)) tant libre. Pour n


IR
n
, on considre
=
_
(`, j
1
, ..., j

) IR
+1
[ a + `n +

|=1
j
|
Oq
|
(a) l
_
,
64 _
qui ouvert dans IR
+1
contenant 0.
Pour tout / [[1, j]], on note
|
lapplication
(`, j
1
, ..., j

) q
|
_
a + `n +

|=1
j
|
Oq
|
(a)
_
,
puis on pose = (
1
, ...,

), on a :
: IR IR

IR

, (0, 0) = 0 et
rang
_
0
I
0j

(0, 0) = Oq
I
(a).Oq

(a)
_
1I,
= j.
Donc daprs le thorme des fonctions implicites, il existe
l = ]-, -[ et , = (,
1
, ..., ,

) de classe (
1
sur ]-, -[ , tels que
65 _
,(0) = 0
IR
p et
\` l : (`, ,
1
(`), ..., ,

(`)) = 0.
On considre
1 : ` )
_
a + `n +

|=1
,
|
(`)Oq
|
(a)
_
qui prsente un extremum local en 0 sur l, donc
1
t
(0) = O)(a).
_
n +

|=1
,
t
|
(0)Oq
|
(a)
_
= 0.
66 _
Dautre part,
\i [[1, j]], \` l : q
I
_
_
a + `n +

=1
,

(`)Oq

(a)
_
_
= 0,
donc
\i [[1, j]] : Oq
I
(a).
_
_
n +

=1
,
t

(0)Oq

(a)
_
_
= 0,
c..d
_
,
t
1
(0, ..., ,
t

(0
_
est la solution du systme linaire
_

=1
Oq
I
(a).Oq

(a),
t

(0) = Oq
I
(a).n
, 1 _ i _ j,
67 _
associ la matrice de Gram
G = (Oq
I
(a).Oq

(a))
1I,
.
On pose
_
Oq
1
(a).O)(a) ... Oq

(a).O)(a)
_
G
1
=
_
`
1
... `

_
la famille
_
`
1
... `

_
rpond alors la question.
Exemples
(1) )(r, j) = r
2
+ j
2
sur

la droite dquation r + j = 1.
Minimum en (
1
2
,
1
2
).
68 _
(2) Proposition : Si est symtrique ` = max
]]
2
=1
|
AA est
valeur propre de . Et donc toute matrice symtrique
relle admet au moins une valeur propre.
Preuve: On utilise )(A) =
|
AA = (A [ A) sur

=
A IR
n
[ q(A) = 0 avec q(A) = |A|
2
2
1 = (A [ A) 1. Si
)(A
0
) = ` alors
O)(A
0
) = 2A
0
et Oq(A
0
) = 2A
0
sont colinaire, donc A
0
est vecteur propre de .
69 _
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