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MO OD DE EL LI IS SA AT TI IO ON NS SU UR RF FA AC CI IQ QU UE ED DU UN NE EP PR RO OT TH HE ES SE ED DE E
H HA AN NC CH HE ES SU UR RC CA AT TI IA A V5
Ralis par
- Oumaima AZIZ SBAI
Encadr par
- M B. ELfahim
- Mona CHENNOUF
Remerciement
La valeur d'un homme tient dans sa capacit donner et non dans sa capacit recevoir. [Albert Einstein]. Dans le cadre dune formation polyvalente arts et mtiers les lves ingnieurs de lENSAM sont amen effectuer des projets qui leurs permettront denrichir leurs connaissances professionnelles. Cest dans ce cadre que sinscrit ce projet, avant dentamer le rapport, nous tenons remercier notre cher professeur : M.El Fahim et M .Redouani, pour leur dvouement, leurs soutiens et leurs prcieux conseils ainsi que leur suivi et leurs valeureux efforts qui ont permis le bon droulement de ce projet.
Sommaire
Remerciement Introduction
Phase 1 : Notions
I. II. CATIA, Un logiciel de conception CAO 3D, et bien plus encore La prothse
Phase 2 : Tutoriel
1er set gomtrique : La vue latrale 2me set gomtrique : Les Sections 3me set gomtrique : Les Surfaces Corps Principal Analyse Choix du matriau
Conclusion
Introduction
Dans le but dtablir une complmentarit entre les connaissances de base thorique acquise, il est utile et indispensable que toute formation soit couronne par la ralisation de projets. En effet, ces derniers ont pour intrt de valoriser linformation thorique et de la mettre la disposition de la pratique, ainsi les lves ingnieurs pourront enrichir leurs ides et acqurir une exprience qui leur permet davoir des connaissances approfondies sur notre mtier davenir. Ce sujet sinscrit dans le cadre du mini projet de la 5me anne, Unit dExpertise, sous la filire Gnie Mcanique & structures, intitul : Modlisation surfacique d'une prothse de hanche sur CATIA. Ce rapport Traite les grands titres suivants : Une premire partie sera consacre une recherche bibliographique concernant le logiciel CATIA et ses diffrents ateliers, et qui va traiter de manire gnrale. Puis, dans un deuxime temps, dfinir les diffrentes prothses existantes sur le march, et surtout la prothse de hanche, ou tige fmorale, qui fait lobjet de notre tude. La deuxime et dernire partie sera consacre la modlisation surfacique de la prothse sur CATIA V5, ainsi quaux diffrentes tapes concernant la ralisation de la pice, en dtails.
Phase I
Notions
1.
Conception / Design
Le design s'adresse directement notre cur : les produits les plus populaires sont ainsi gnralement ceux dont l'aspect suscite une raction motionnelle positive chez les consommateurs. C'est pourquoi les designers doivent tre quips d'outils logiciels qui leur permettent de faonner et d'ajuster facilement ce contenu motionnel de leurs crations, tout en collaborant avec les ingnieurs pour assurer que tout le champ fonctionnel du produit est bien pris en compte. Un avantage concurrentiel par la conception / le design
2.
Ingnierie mcanique
Les solutions de modlisation 3D du logiciel CATIA Engineering permettent de crer n'importe quel type d'assemblage en 3D pour un large ventail de processus d'ingnierie mcanique. Ils rpondent aux exigences spcifiques d'industries et de processus trs divers pices coules et forges, injection de plastique et autres oprations de moulage, conception et fabrication de pices en composites, conception de pices en tle et usines... Les ingnieurs peuvent compter sur les outils de modlisation 3D CATIA pour dfinir un produit mcanique complet, y compris ses tolrances fonctionnelles, les annotations 3D et la cinmatique. Des processus prconfigurs permettent galement aux ingnieurs de raliser d'importants gains de productivit, non seulement en achevant plus rapidement leur conception, mais aussi en
rduisant notablement les dlais ncessaires pour modifier la modlisation 3D. Optimiser tout le processus, de la conception la fabrication
3.
La solution CATIA pour la CAO lectrique, CATIA Electrical, offre un environnement intgr qui facilite la conception collaborative de systmes lectriques dans le contexte d'un produit virtuel, minimisant les erreurs en aval de l'insertion. La solution est base sur notre approche RFLP (Requirement, Functional, Logical and Physical) qui permet une parfaite traabilit des informations - des exigences au produit final. La gestion de la connaissance est intgre la solution pour faciliter les contrles automatiss de la conception lectrique par rapport aux rgles et normes prdfinies, qui doivent tre suivies tout au long des processus de conception et de fabrication. Le systme CAO CATIA Electrical permet de mettre en uvre une ingnierie simultane efficace pour les pices mcatroniques, de manire ce que les ingnieurs des diffrentes disciplines (mcanique, lectrique, systme...) puissent travailler en mode collaboratif et optimiser la conception des harnais lectriques Grer la complexit des produits
4.
Ingnierie systme
Cette solution d'ingnierie systme constitue une plate-forme de dveloppement ouverte et extensible, qui intgre la modlisation, la simulation, la vrification et les processus mtier ncessaires pour dvelopper ces complexes produits "cyberphysiques". Elle permet aux organisations d'valuer rapidement et facilement les demandes de modification ou de dvelopper des variantes ou de nouveaux produits, en utilisant une approche base sur des performances unifies qui optimise le cot total du dveloppement. Donner vie aux produits
II. La prothse
Une prothse est un dispositif artificiel destin remplacer un membre, un organe ou une articulation. Prothse articulaire : Ajout ou, mieux, substitution synthtique (acier, titane, cramique) destine remplacer en partie ou en totalit les surfaces articulaires d'une articulation humaine ou animale. La restauration associe des moyens d'union passifs est limite, partielle ou totale. En pratique orthopdique, il est pos 80 000 prothses de la hanche par an en France, et 45 000 prothses du genou. Il s'agit dans ce cas de prothses internes ou endo-prothses. Les prothses externes ou exo-prothses ou orthses ont pour objet la substitution d'un membre amput. Une orthse corrige une fonction dficiente, une attelle est un systme de contention soutenant un membre dficient. Ces derniers exemples sont appels appareillages orthopdiques. Il existe galement d'autres formes de dispositifs prothtiques : dans le cas de l'audition, ce sont les prothses auditives (amplification externe des sons) et implants cochlaires (conversion directe des vibrations en stimulations lectriques). noter dans ce cas que l'opposition prothse/orthse n'est pas retrouve, dans la mesure o la prothse a un rle de soutien et l'implant de remplacement. En chirurgie de la paroi abdominale, on utilise souvent des prothses, comme en chirurgie de la hernie inguinale. On parle aussi de prothse par extension pour dsigner un outil remplaant l'action de l'homme (objet prothtique).
1. Larthrose de hanche
Larthrose de hanche ou coxarthrose est une affection frquente qui touche 2 5 % de la population entre 40 et 80 ans. Elle peut tre secondaire une malformation, un traumatisme, une ncrose de la tte fmorale (le sang nirrigue plus celle-ci). Elle peut tre primitive, lvolution se faisant inexorablement vers laggravation des symptmes, mais dans un dlai variable dun sujet lautre (de quelques mois dans sa forme destructrice rapide, 15 ans). Latteinte bilatrale se voit peu prs dans la moiti des cas.
Dans une arthrose de hanche, le cartilage des 2 versants de larticulation, unissant la tte du fmur la cotyle (partie articulaire du bassin) est us.
Le but de la mise en place dune prothse de hanche est alors de remplacer les 2 parties uses dune coxarthrose, lorsque celle-ci devient invalidante, malgr les traitements mdicaux prescrits par le mdecin.
Parfois, il nest pas solidaire de la tige et le col du fmur a une longueur et une orientation choisies pour reproduire au mieux celle du col de votre fmur. Ce sont des tiges modulaires ; lavantage est que vos muscles retrouvent une longueur et une tension identiques la nature ce qui facilite la marche et corrige la boiterie.
La tte du fmur sembote sur la tige et sarticule avec la partie de la prothse situe dans le bassin (la cotyle prothtique)
le cotyle prothtique est la partie femelle qui se fixe dans le bassin en reproduisant la forme, lorientation et la taille. Il comprend 2 parties : une partie mtallique (visible sur une radio) recouverte dhydroxyapatite et fixe de plus avec une vis
un insert (non visible directement sur la radio) qui est embot dans la prcdente et qui sarticule avec la tte du fmur.
Diffrents matriaux entrent dans la constitution dune prothse totale de hanche : - le titane par sa rsistance et son lasticit (tige et cotyle prothtique) - le revtement dhydroxyapatite (molcule proche de celle de los) qui permet une fixation naturelle de la prothse (tige et cotyle) en 6 8 semaines le plus souvent. - le mtal, le chrome cobalt ou la cramique dalumine pour la tte. - le polthylne, lalumine voire le mtal pour linsert. De 3 faons : Le travail de los qui est sculpt de faon tre en contact parfait avec la prothse dont la forme et la taille sont tudies pour sadapter parfaitement los. Cela est ralis au niveau du fmur par rpes ou compacteurs de taille croissante et au niveau du bassin par des fraises de taille croissante. Des formes particulires du fmur (acquises ou congnitales) justifient des tiges sur mesures conues et fabriques par ordinateur partir dun scanner pr opratoire. 2) Au niveau du bassin lhydroxyapatite qui recouvre la partie mtallique permet los de fixer la prothse. 3) Au niveau du fmur, lhydroxyapatite ou une mince couche de ciment chirurgical selon les indications, complte la parfaite adhrence de la tige los. Comment est fixe une prothse ?
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3. La chirurgie
La chirurgie suit les tapes suivantes :
planification :
- Les bases radiologiques : 123Calcul thorique de lagrandissement Quels clichs pour planifier ? Protocole pour PTH sur mesure
- Planification standard dune PTH. - Problmes soulevs par la planification 123Longueur et bras de levier Antversion et Hli torsion Cas particuliers des PTH sur mesures
Chirurgie :
POS POSE DE PTH PAR UNE TECHNIQUE ORIGINALE DE LESS INVASIVE SURGERY Par voie antero externe en dcubitus dorsal sans ancillaire spcifique,Il sagit dune voie drive de la voie classique de Watson Jones, mais qui ne prsente pas les inconvnients de celle-ci lors du temps fmoral, puisquelle vite toute section tendineuse ou musculaire avec un respect du faisceau antrieur du moyen fessier particulirement expos dans la voie classique. Cette technique seffectue par une courte incision cutane avec un champage unique en dcubitus dorsal strict sans appui particulier. Lintrt du dcubitus dorsal strict est primordial pour le bon positionnement du cotyle qui nest pas alors dpendant de linstallation du patient en latral source derreurs possibles de verticalisation, dantversion, voire dante ou de rtro pulsion du bassin par la composante lombaire. Une fois limplant cotylodien pos, les 2 jambires sont abaisses denviron 40 , la jambire contro latrale denviron 15 supplmentaires. Par une traction du membre dans laxe vers le bas laide permet de positionner un carteur de Homan contre coud au bord postrieur du grand trochanter de manire exercer un dbut de levier. Puis tout en maintenant une traction laide va mettre progressivement le fmur en adduction maximale - flexion du genou - rotation externe par-dessus le membre contro - latral.
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Cette manuvre permet de prserver la partie antrieure du moyen fessier. Il ny a pas de ncessit de section du tendon du pyramidal pour extrioriser le fmur. La fermeture se limite un seul point profond de rapprochement moyen fessier, tenseur, et premier fibres du vaste externe. Le faible saignement, le caractre mini invasif autorise le premier lever J0 et demble tous les mouvements y compris de rotation. La dure dhospitalisation est de 4 5 jours.
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5. La fixation
En 1956, Siwash, un chirurgien sovitique, met au point en URSS la premire prothse totale de hanche ancrage direct tant pour la tige que pour le cotyle. Trs innovante, la surface extrieure de la pice cotylodienne comporte trois couronnes d'asprits tranchantes et fentres en ptales ou en rosace destines l'ancrage osseux direct. Pose pour la premire fois en 1956, ce concept, labor en URSS, passera inaperu. Il sera dcouvert en Europe quinze ans plus tard. Entre 1970 et 1980 diffrentes propositions de fixation de la tige fmorale sans ciment voient le jour : par Judet en France (1971) ; Lord En Angleterre (1974) ; Engh aux tats-Unis (1977); Zweimller en Autriche (1979) Judet propose en 1971 une prothse ancrage direct. Il nomme cet alliage base de cobalt le poromtal parce que les billes qui le recouvrent sont spares par des pores. Il pose 1611 de ces prothses jusquen 1975, mais de nombreux checs surviennent dues aux mauvaises caractristiques mcaniques et mtallurgiques des implants. Pourtant le coup denvoi est donn et de nombreux modles vont se dvelopper en France. En France, le Professeur Lord propose, en 1974, sa prothse madrporique qui ressemble au corail vivant : le madrpore. Sa surface est compose de billes de 1 mm. Malheureusement cette tige prsente plusieurs inconvnients : difficults dextraction majeures et mauvaise adaptation long terme os-prothse ce qui entrane parfois une rsorption osseuse autour de la tige. Ces problmes ont alors suscit un certain discrdit sur ce type dimplant. Aux tats-Unis, lutilisation du ciment acrylique en chirurgie est interdit jusquen 1967, puis devient obligatoire partir de 1972. Cest en 1969 que Welsch et coll. commencent un travail de recherche considrable sur la fixation sans ciment. En 1971 nat un revtement mtallique poreux. C'est en 1977 qu'Engh commence utiliser ce porous-coat sur la tige fmorale de ses prothses. En 1979 Zweimller prsente Vienne une prothse fmorale dont la particularit est sa forme pyramidale section rectangulaire. Le principe de fixation est lautoblocage cortical. La tige en titane prsente une rugosit de 3 5 microns ce qui amliore la fixation primaire sur los. Aprs 25 ans de recul cette tige sans ciment donne dexcellents rsultats trs long terme et est toujours abondamment pose.
6. Le couple de friction
Les cramiques seront exploites pour la qualit de la friction cramique sur cramique et pour leur biocompatibilit qui permet un macro-ancrage. Cest P. Boutin, de Pau, qui ouvre la voie en 1970 avec une prothse totale de hanche dont le cotyle est en
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cramique et la pice fmorale en deux parties : une tte en cramique fixe sur un corps en acier. Comme pour les couples prcdents, mtal-mtal ou mtal-plastique, la fixation des deux composants est un souci constant car le cotyle cramique accepte mal le ciment et la fixation de la tte sur la tige mtallique, par collage ou vissage, est incertaine. En 1971 le cotyle devient non ciment. Lancrage est direct par des reliefs macro-gomtriques de 1 mm. En 1975 des plis de surface sont pratiqus sur la tige ce qui permet une implantation sans ciment. En 1977 la tte cramique est fixe sur la tige par un emmanchement conique. Une anecdote rapporte que cette innovation majeure de P.Boutin serait ne de l'observation du systme de rotation faible friction des tourelles des chars Leclerc alors bass dans l'important centre militaire de Pau proche de sa clinique. Cette histoire rsume le difficile parcours de la pense crative : rouages complexes ou simple coup de Pau ? lissue de cette dcennie s'ouvre le concept de la fixation sans ciment par traitement de surface ainsi que celui d'un nouveau couple de frottement dit dur-dur.
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Phase II
Tutoriel
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Dessin de la pice
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er
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Cration dun set gomtrique Insertion Set gomtrique Nom : VueLaterale Parent : Tige
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Plan yz Esquisse
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set gomtrique
- Les Sections
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Cration dun set gomtrique Insertion Set gomtrique Nom : Sections Parent : Tige
Cration dun set gomtrique Insertion Set gomtrique Nom : Section1 Parent : Sections Et ainsi de suite pour les 7 sections. N.B : crer un set la fois.
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Section 1
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Section 2
Cration du Plan.1 (Larte et le sommet font partis de la vue latrale)
Sur le Plan.1 Esquisse Crer le contour crer les deux points en contact avec les cercles et en contact avec les points sur la vue latrale. (voir les deux figures) Les centres des cercles sont en contact avec laxe vertical.
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Section 3
Sur le Plan.2 Esquisse Crer le contour crer les deux points en contact avec les cercles et en contact avec les points sur la vue latrale. (voir les deux figures) Les centres des cercles sont en contact avec laxe vertical.
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Section 4
Sur le Plan.3 Esquisse Crer le contour crer les deux points en contact avec les cercles et en contact avec les points sur la vue latrale. (voir les deux figures) Les centres des cercles sont en contact avec laxe vertical.
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Section 5
Sur le Plan.4 Esquisse Crer le contour crer les deux points en contact avec les cercles et en contact avec les points sur la vue latrale. (voir les deux figures) Les centres des cercles sont en contact avec laxe vertical.
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Section 6
Cration du Plan.5 (Larte et le sommet font partis de la vue latrale)
Sur le Plan.5 Esquisse Crer le cercle crer les deux points en contact avec les cercles et en contact avec les points sur la vue latrale. (voir les deux figures) Le centre du cercle est en contact avec laxe vertical, et en contact avec lintersection des deux droites
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Section 7
Cration du Plan.6 (Larte et le sommet font partis de la vue latrale)
1re Esquisse
2me Esquisse
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1re Esquisse
Sur le Plan.6 Esquisse Crer le cercle Le centre du cercle est en contact avec laxe vertical.
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2me Esquisse
Sur le Plan.5 Esquisse Crer le cercle Le centre du cercle est en contact avec laxe vertical.
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Ordonnancement
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me
set gomtrique
- Les Surfaces
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Cration dun set gomtrique Insertion Set gomtrique Nom : Surfaces Parent : Tige
Cration dun set gomtrique Insertion Set gomtrique Nom : Bas Parent : Surfaces Et ainsi de suite pour les autres parties. N.B : crer un set la fois.
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Bas
Crer un point extrmum Llment : Le contour de la Section 1 Direction - click droit diter les coordonnes.
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Crer une surface de raccordement Insertion Surfaces Surfaces de raccord. Premire courbe : Crer un assemblage (licne droite).
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Crer une surface de raccordement et un cong Insertion Surfaces Remplissage. Insertion Oprations Cong de raccordement.
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Crer 4 droites
Face
Droite 1
Droite 2
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Droite 3
Droite 4
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Crer une surface multi-sections et une symtrie Insertion Surfaces Surfaces multi-sections Insertion Oprations Symtrie
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Corps
Crer une extrusion Insertion Surfaces Extrusion Profil : Crer un assemblage (licne droite).
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Crer une Extrusion Insertion Surfaces Extrusion Profil : Crer un assemblage (licne droite).
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1re Rlimitation
2me Rlimitation
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3me Rlimitation
1er Cong
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2me Cong
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Raccord
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2me Dcoupe
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Haut
Crer Deux Plans Plan.9
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Final
Assembler : Insertion 0prations Assemblage.
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Corps Principal
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Cration du Plan.10
Crer une Gorge Sur le plan.10 : Esquisse Insertion Composants issus dun contour Gorge.
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Crer une poche Esquisse sur le plan Insertion Composants issus dun contour Poche.
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Cration du Plan.11
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Crer une Gorge Sur le plan.11 : Esquisse Insertion Composants issus dun contour Gorge.
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Analyse
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CATIA V5 Analyse fournit des conceptions de simulation raliste mme lenvironnement de conception CATIA, permettant aux concepteurs deffectuer des analyses directement sur leur modle de rfrence matre. Comme il ny a pas de transfer t de la gomtrie, les problmes dintgrit des donnes sont vits. La capacit gnrative de la suite de produit CATIA Analysis permet la conception danalyse des itrations effectuer rapidement des pices simples des assemblages complexes. La facilit dutilisation imbattable rend lanalyse particulirement adapt pour les concepteurs qui recherchent avec prcision la taille de leurs conceptions et dvaluer rapidement leur performance relle.
Analyse d'une courbure : slectionnez la frontire d'une courbe ou d'une surface, dfinissez les paramtres du peigne de courbure (densit et longueur du peigne de courbure, orientation, etc). Utilisation d'analyses dynamiques par sections : slectionnez une surface et dfinissez l'orientation des analyses par sections, leur nombre, leur espacement, etc. Vrification des connexions entre surfaces : slectionnez deux surfaces, dfinissez le type d'analyse (distance, tangence, courbure) et les paramtres de l'analyse.
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Choix du matriau
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Conclusion
En guise de conclusion, on pense que ce projet nous a t trs bnfique, dans la mesure o : il nous a permis de mettre en pratique nos connaissances techniques et de mieux se familiariser avec le logiciel CATIA. Ce logiciel permet de concevoir des formes avances, bases sur une combinaison de wireframe et de nombreuses caractristiques de surface multiples, avec capture spcification complte. Il fournit aussi un ensemble complet doutils pour crer et modifier des surfaces mcaniques utiliss dans la conception de formes complexes ou des pices hybrides.
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