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SIMOREG DC Master
Srie 6RA70
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 2500kW pour moteurs courant continu

Application Continuit du service en cas de dfaillance du signal tachymtrique

Edition 03

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NOTA
Cette notice d'application ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante du produit et ne peut traiter tous les cas imaginables d'exploitation et d'application. Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation pour l'application envisage, vous pouvez vous adresser l'agence SIEMENS la plus proche. Nous soulignons en outre que le contenu de cette notice d'application ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de la division A&D, dpartement Entranements vitesse variable, de SIEMENS dcoulent du contrat de vente conclu entre les parties, qui prcise notamment l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente notice d'application ne saura ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

ATTENTION
Les appareils mentionns contiennent des tensions lectriques dangereuses, des pices en rotation dangereuses (ventilateur) et commandent des lments mcaniques anims d'un mouvement de rotation (entranements). Le non-respect des consignes figurant dans les instructions de service respectives entrane la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Seules des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec les consignes de scurit figurant dans les instructions de service ainsi qu'avec les avertissements concernant le montage, l'exploitation et la maintenance, sont habilites intervenir sur ce type d'appareil. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage, un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou diffusion de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illgal et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment ceux obtenus suite la dlivrance d'un brevet ou l'enregistrement d'un modle d'utilit. Nous avons vrifi le contenu de ce document, de sorte qu'il corresponde aux logiciels et matriels dcrits. Des diffrences ne sont toutefois pas exclues, c'est pourquoi nous ne donnons aucune garantie sur le contenu de ce document. Ce document est rgulirement vrifi, et les modifications ncessaires seront apportes l'dition suivante. Nous vous serons reconnaissants pour toute remarque visant l'amlioration de ce document.

SIMOREG est une marque dpose par Siemens

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Sommaire
Page

Application ............................................................................................................ 4 Rglages des paramtres .................................................................................... 5 Vue d'ensemble simplifie ................................................................................... 6 Rglages ................................................................................................................ 7

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Application continuit du service en cas de dfaillance du signal tachymtrique

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Application

Certains processus critiques ne tolrent pas la mise l'arrt du variateur en cas de dfaillance du signal tachymtrique (gnrateur d'impulsions ou dynamo tachymtrique). Si le signal tachymtrique fait dfaut, le variateur doit tre maintenu en service et commuter automatiquement sur le calcul de la mesure de vitesse en remplacement du signal de mesure de vitesse. La mesure de vitesse calcule est dtermine partir de la tension d'induit mesure et du flux moteur. La prsente notice d'application dcrit le paramtrage requis pour raliser cette application dans les variateurs SIMOREG DC Master de la srie 6RA70 moyennant utilisation des blocs fonctionnels libres du logiciel. Il faut disposer cet effet du logiciel technologique Option S00 dans le variateur de base. Si la mesure de vitesse calcule est utilise la place du signal tachymtrique, c'est ce jeu de paramtres qui prend effet afin de permettre un rglage optimal du rgulateur de vitesse et du filtrage de la mesure pour ce cas d'application.

Liaisons ncessaires
On rcupre sur la borne 46 une signalisation disant que la f..m. calcule est utilise dans le variateur SIMOREG.

Conditions
Un gnrateur d'impulsions ou une gnratrice tachymtrique sont ncessaires lorsque l'entranement doit pouvoir fonctionner en dflux (domaine d'affaiblissement du champ). Le signal tachymtrique fourni par ces capteurs est ncessaire pour pouvoir relever la caractristique d'excitation et dterminer la variation du flux en fonction du courant d'excitation (P051 = 27). Une fois que la caractristique d'excitation a t releve, la vitesse peut tre calcule tant dans le domaine de variation de la tension d'induit que dans le domaine d'affaiblissement du flux.

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Rglages des paramtres

Avec les rglages suivants des paramtres, le variateur SIMOREG est configur de manire qu'une dfaillance du signal tachymtrique entrane automatiquement la commutation sur la mesure de vitesse calcule en tant que grandeur d'entre de la rgulation.

P083 P609 U145.01 U145.02 U150.01 U150.02 P401

= = = = = = =

4 9210 287 290 9145 401 xx %

Slectionne comme source de mesure de vitesse le paramtre P609 Slectionne comme source de mesure la sortie du commutateur libre 1 Relie la f..m. du moteur la 1re entre du diviseur Relie le flux moteur la 2me entre du diviseur Relie la sortie du diviseur l'entre du multiplieur Relie un signal fixe (P401) l'entre du multiplieur Adapte la vitesse calcule en fonction de la vitesse maximale et du domaine daffaiblissement du champ, pour nmax = nNom.-Moteur env. 130% (voir Chapitre 4, Rglages), mme valeur pour lindice 1 et lindice 2 Relie le signal tachymtrique au commutateur libre Relie la vitesse calcule au commutateur libre Configure B9580 pour la commande "actionner le commutateur" Relie le signal d'cart GI-fm. au dtecteur de seuil Relie P403 (rf. de comparaison) au dtecteur de seuil Hystrsis du dtecteur de seuil Relie loprateur de temporisation la borne 46 Valeur de la temporisation de sortie pour dfaut de signal tachymtrique (0 20 ms suivant lapplication) Sortie du dtecteur de seuil = entre de loprateur de temporisation Sortie de loprateur de temporisation = commutation du jeu de paramtres de fonction Relie la valeur absolue de la f..m. au sommateur en valeur ngative Relie la valeur absolue du GI au sommateur en valeur positive Relie la valeur absolue de la f..m. l'inverseur Relie la sortie de l'inverseur au multiplieur pour normalisation Relie P402 au multiplieur pour normalisation Seuil de dtection de la dfaillance du signal tachymtrique Rgler la mme valeur que P401, mme valeur pour lindice 1 et lindice 2

U240.01 U240.02 U241 U210.01 U210.02 U212 P771 U441 U440 P676 U120.01 U120.02 U135 U151.01 U151.02 P403 P402 P200.02 P820.10 P820.11 P263.02

= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

40 9150 9580 9120 403 0.5% 9580 0,010 s 9182 9580 9151 41 286 9135 402 -2 xx %

5 - 50 ms Filtre de la mesure de vitesse pour jeu de paramtres de fonction 2 (suivant lapplication) 42 48 0 Inhibe un dfaut de gnratrice tachymtrique Inhibe un dfaut de gnrateur d'impulsions Utiliser le calcul du flux partir de la mesure de courant dexcitation

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Vue d'ensemble simplifie

U240.01 = 40 Calcul de vitesse U150.01 = 9145 P609 = 9210 U241 = 9580 Vitesse calcule P083 =4

Vitesse de gn. impuls./tachy

Mesure de vitesse

U145.01 fm. moteur = 287

U240.02 = 9150

U145.02 Flux moteur = 290 P401 = 67% U135 /f..m./ = 286

U150.02 = 401 Dtecteur pour dfaut de signal tachymtrique Hystrsis U212 = 0,5% P24 A A kl. B U210.02 = 403 B U440 = 9182 T P771 = 9580

-1

U151.01 = 9135 U151.02 = 402

U120.01 f.,m. = 9151 norm.

Normalisation P402 = 67% /GI./

+ U120.02 = 41 rf. compar. P403 = -2%

U210.01 = 9120 0

Borne 46

Le dtecteur bascule lorsque l'entre A est infrieure l'entre B Jeu de param. 2 si utilisation de vitesse calcule P676 = 9580

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Rglages

Effectuez la mise en service de lentranement dans les conditions normales avec exploitation du signal du gnrateur d'impulsions et P083 = 2. Procdez une marche doptimisation du rgulateur de courant avec P051 = 25 et ventuellement une marche doptimisation du rgulateur de vitesse avec P051 =26. Lors du fonctionnement en dfluxage, relevez aussi la caractristique dexcitation avec P051 = 27. Lorsque l'entranement fonctionne correctement avec le retour tachymtrique, rglez les paramtres comme indiqu la chapitre 2. Pour des raisons de scurit, laissez dabord P083 = 2.

Calcul de la vitesse :
Rglez provisoirement les paramtres suivants : P044.01 = 40 P044.02 = 9150 Ceci permet d'afficher par le paramtre r043.01 la vitesse de rotation fournie par le gnrateur d'impulsions et par le paramtre r043.02 la vitesse de rotation calcule. Faites tourner le moteur environ 50% de la vitesse nominale et vrifiez si r043.01 et r043.02 concident. Si besoin, corrigez P401 jusqu' obtenir la mme valeur pour r043.01 et r043.02. Faites tourner le moteur diffrentes vitesses et vrifiez l'galit de r043.01 et r043.02. Rglez ensuite P083 = 4.

Dtection de coupure du signal de retour tachymtrique :

Rglez provisoirement le paramtre suivant : P044.03 = 9120 Ceci permet d'afficher sur r043.03 la diffrence entre le signal de retour tachymtrique et la valeur normalise de la f..m. Faites tourner le moteur environ 80 % de la vitesse nominale (mais pas dans le domaine daffaiblissement du champ) et vrifiez que r043.03 affiche environ 0%. Si ncessaire, corrigez P402 jusqu' ce que r043.03 prenne une valeur proche de zro. Lorsque r043.03 devient plus ngatif que la valeur rgle sur P403, il y a activation de la commutation en cas de dfaut du signal tachymtrique. Utilisez la fonction de copie de jeu de paramtres avec P055 = 112 pour copier le jeu de paramtres de fonction 1 (FDS 1) dans le jeu de paramtres de fonction 2 (FDS 2), et rglez ensuite le paramtre divergent de FDS 1 pour FDS 2. Rglez provisoirement U241 = 1 pour commuter sur la vitesse calcule et Slectionnez FDS 2 avec P676 = 1. Rglez P200.02 = env. 10 ms dans FDS 2 (5 50 ms suivant lapplication) Rglez P263.02 = 0 Utiliser la mesure du courant dexcitation pour le calcul du flux la vitesse calcule. Optimisez le rgulateur de vitesse. Procdez ventuellement cet effet une marche d'optimisation avec P051 = 26. Ceci permet un paramtrage indpendant du rgulateur de vitesse pour le fonctionnement avec signal de retour tachymtrique et le fonctionnement avec mesure de vitesse calcule. Vrifiez que le moteur tourne de faon satisfaisante avec la vitesse calcule. Rglez U241 = 9580 et P676 = 9580

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Faites fonctionner lentranement (il doit fonctionner avec exploitation du signal du gnrateur d'impulsions). Le paramtre r056 doit signaler que FDS 1 est actif (mode gn. d'impulsions). FDS 2 est utilis pour le fonctionnement avec la mesure de vitesse calcule. Coupez le cble de retour tachymtrique pour simuler une dfaillance du signal de retour tachymtrique et vrifiez que l'entranement commute sur la mesure calcule. Durant la commutation, il se produira un lger cart de vitesse, mais la vitesse reprendra rapidement sa valeur normale avec la vitesse calcule en tant que mesure de vitesse. r056 doit signaler que le jeu de paramtres de fonction 2 (FDS 2) est actif. Rglez U969 = 2, tablir un ordre chronologique de calcul optimal. Rglez U969 = 4, activation / dsactivation automatique des blocs libres

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