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Sommaire
Partie thorique
Conclusion.
Les grandeurs (tension, courant ou vitesse) dun systme lectronique ou lectromcanique (machine lectrique) nvoluent pas instantanment dun point de fonctionnement un autre. Ces tats de transitoires. Les grandeurs respectent les lois du systme et sont rgies par les quations diffrentielles linaires coefficients constants. Si lquation est du premier ordre, le rgime transitoire est dit du 1 er ordre, et si lquation est du deuxime ordre, le rgime transitoire est dit du 2 er ordre.
II)
1. Rappels mathmatiques a) Fonction Si la fonction y (tension, courant ou vitesse) est rgie par une quation diffrentielle du type : +y=z
z tant de mme nature que y et est une constante du temps, alors : y=A +z
y comporte deux termes, lun associ au rgime transitoire qui disparat au bout de 3, lautre tant la valeur de y en rgime permanent. b) Rponse en chelon
Y(0) = 0 ; y(t) = - E
+E
Y(0) = E ; y(t) = E
c) Mthode de rsolution de problmes impliquant des transitoires du premier ordre : Ecrire lquation diffrentielle qui rgit les grandeurs du circuit. En dduire lquation diffrentielle qui rgit les grandeurs du circuit et le mettre sous la forme canonique. Dterminer la solution suivant la nature de z laide des conditions initiales. Tracer lallure de rponse.
III)
Si la fonction y (tension, courant ou vitesse) est rgie par une quation diffrentielle du type : + 2m z tant de mme nature que y, alors : + y=z
y = ytransitoire + z
y comporte deux termes, lun associ au rgime transitoire qui dpond de m, lautre tant la valeur de y en rgime permanent. m est appel coefficient damortissement et pseudo priodique
si z est une constante (on parle de rponse un chelon) alors y prendra la valeur de cette constante en rgime permanent. Rponse un chelon : 3 cas se prsentent : m=0 ; m<1 ; m>=1 m=0, lquation devient : + ytransitoire est un sinusode de pulsation la de de deux co d o ale : y(0) et y=z ou A et dtermins
: ytransitoire = A (0).
A-circuit RC :
On doit fixer une tension contunue de 10v
En realise le circuit RC sous sumulink (matlab)
To Workspace i1 Scope i + + - v
Breaker1
Scope1
Voltage Measurement
v1
To Workspace1 l1
-en fixant la valeur R=200 et on fait varier C (8 valeur en commencant par 150 F) Pui on fixe C=150 varier R de 200 pour 8 valeur Tableau 1 de manipulation : C1 = 150 F R = 200 C2 = 250 F C3 = 350 F C4= 450 F C5= 550 F C6= 650 F C7 =750 F C8= 850 F C =150F R1 = 200 R2 = 300 R3 = 400 R4= 500 R5= 600 R6= 700 R7= 800 R8= 900 F et on
0.2
0.4
0.6
0.8
1 t(s)
1.2
1.4
1.6
1.8
Si on fixe R et on varier C le temps de rponse ce varier il auguemente (=RC) dans le rgime transitoire, aprs quelque meli second la tension converge vers la E =10 dans le rgime permanent On remarque dans 1 s la tension se converge vers la tension dalimentation E=10v
0.04
0.035
0.03
0.015
0.01
0.005
0.2
0.4
0.6
0.8
1 t(s)
1.2
1.4
1.6
1.8
7 6 v(v)
5 4 3
2 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1 t(s)
1.2
1.4
1.6
1.8
Si on fixe C et on augmente R le temps de rponse augmente ( =RC) dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second la tension converge vers la tension dalimentation E =10v dans le rgime permanent. Dans la seconde 0.8 la tensin converge ver la tension dalimentation E=10v
0.025
0.02
i(A)
0.015
0.01
0.005
0.2
0.4
0.6
0.8
1 t(s)
1.2
1.4
1.6
1.8
Si on fixe c et on augmente R le temps de rponse sera augmente (=RC) et K (amplitude diminu) dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second le courant converge vers le zro 0.6 seconde
B-circuit RL :
En fixant la valeur R=2 et on fait varier L (8 valeur en commencant par 2H)
T o Workspace i1 Scope i + R + - v
Scope1
Voltage Measurement
v1
+
C ontrolled Voltage Source
T o Workspace1 L
s -
Tableau 2 de manipulation :
7
10
15
20
25 t(s)
30
35
40
45
50
Si on fixe R et on augment L le temps de rponse est augmente dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second le courant converge vers le 0 dans le rgime permanent. On remarque dans le circuit RL prend plus de second paraport le circuit RC pour cenverge vers le zero
10
15
20
25 t(s)
30
35
40
45
50
Si on fixe R et on varier L (augumente de L) le temps de rponse est augmente dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second la tension converge vers le zro dans le rgime permanent.
10
15
20
25 t(s)
30
35
40
45
50
10
10
15
20
25 t(s)
30
35
40
45
50
Si on fixe L et on augment R en remarque que le temps de rponse est diminu dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second la tension converge vers le zro dans le rgime permanent.
c-circuit RLC :
11
T o Workspace i1 Scope i + R + - v
Scope1
Voltage Measurement
v1
+
C ontrolled Voltage Source
T o Workspace1 c L
s -
10
10
10
10
10
10
10
10
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
L=20mH
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
13
dans les trois courbes des tensions, si on augmente linductance L et on fixe R et C la pulsation aussi augmente mais lamortissement et diminu. Dans le rgime transitoire les courbes convergent vers la tension dentre E=10V.
14
0.01
0.005 i(A)
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02 0
0.5
1.5
2.5 t(s)
3.5
4.5
L=5 H
0.015
0.01
0.005 i(A) 0
-0.005
-0.01
-0.015
10 t(s)
12
14
16
18
20
On remarque si on augmente linductance L et on fixe R et C le temps de rponse aussi augmente Dautre part lamortissement et augumente. le courant oscill et prend une valeur ngative et positive Dans le rgime transitoire les courbes des courants convergent vers le zro.
10
10
10
10
10
10
10
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
15
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
On remarque si on augmente la capacit C et on fixe R et L, le temps de rponse augmente mais au mem temps lamortissement sera diminu en quelque meli seconde
Dans le rgime transitoire les trois courbes des tensions ne perdront pas une valeur ngative. Dans le rgime transitoire les courbes convergent vers la tension dentre E=10V
16
0.5
1.5
2.5 t(s)
3.5
4.5
C=450
0.03
0.02
0.01
i(A)
-0.01
-0.02
-0.03
0.5
1.5
2.5 t(s)
3.5
4.5
17
On remarque si on augmente la capacit C et on fixe R et L, le temps de rponse est aussi augmente au mem temps lamortissement est diminu.
le courant oscill prend une valeur ngative et positive Dans le rgime transitoire les courbes des courants convergent vers le zro.
0.01
0.02
R2 = 20
18
0.01
0.02
R4 = 40
10
10
10
10
10
10
10
10
0.02
On remarque si on augmente la capacit C et on fixe R et L, le temps de rponse est aussi augmente mais lamortissement est diminu. Dans le rgime transitoire les trois courbes des tensions ne prend pas une valeur ngative. Dans le rgime transitoire les courbes convergent vers la tension dentre E=10v
19
10 t(s)
12
14
16
18
20
20
0.01
0.005
0 i(A) -0.005
-0.01
-0.015
-0.02
5 t(s)
10
le courant Prend une valeur positif et ngatif avec le courant converge vers le zro dans le rgime permanent.
21
Conclusion generale :
1-*On conclut les circuits RL et RC sont des circuits de rgime transitoire de premier ordre. 2-* On conclut le circuit RLC est un circuit de rgime transitoire de deuxime ordre.
22