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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

Sommaire
Partie thorique

Rgime transitoire du 1er ordre Rgime transitoire du 2er ordre.

Manupulation (circuit RC,RL,RLC).

Conclusion.

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

Partie thorique I) Introduction :

Les grandeurs (tension, courant ou vitesse) dun systme lectronique ou lectromcanique (machine lectrique) nvoluent pas instantanment dun point de fonctionnement un autre. Ces tats de transitoires. Les grandeurs respectent les lois du systme et sont rgies par les quations diffrentielles linaires coefficients constants. Si lquation est du premier ordre, le rgime transitoire est dit du 1 er ordre, et si lquation est du deuxime ordre, le rgime transitoire est dit du 2 er ordre.

II)

Rgime transitoire du 1er ordre

1. Rappels mathmatiques a) Fonction Si la fonction y (tension, courant ou vitesse) est rgie par une quation diffrentielle du type : +y=z

z tant de mme nature que y et est une constante du temps, alors : y=A +z

y comporte deux termes, lun associ au rgime transitoire qui disparat au bout de 3, lautre tant la valeur de y en rgime permanent. b) Rponse en chelon

Y(0) = 0 ; y(t) = - E

+E

Y(0) = E ; y(t) = E

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


Fig I.1 Rponse deux types dchelon

c) Mthode de rsolution de problmes impliquant des transitoires du premier ordre : Ecrire lquation diffrentielle qui rgit les grandeurs du circuit. En dduire lquation diffrentielle qui rgit les grandeurs du circuit et le mettre sous la forme canonique. Dterminer la solution suivant la nature de z laide des conditions initiales. Tracer lallure de rponse.

III)

Rgime transitoire du 2er ordre

Si la fonction y (tension, courant ou vitesse) est rgie par une quation diffrentielle du type : + 2m z tant de mme nature que y, alors : + y=z

y = ytransitoire + z

y comporte deux termes, lun associ au rgime transitoire qui dpond de m, lautre tant la valeur de y en rgime permanent. m est appel coefficient damortissement et pseudo priodique

si z est une constante (on parle de rponse un chelon) alors y prendra la valeur de cette constante en rgime permanent. Rponse un chelon : 3 cas se prsentent : m=0 ; m<1 ; m>=1 m=0, lquation devient : + ytransitoire est un sinusode de pulsation la de de deux co d o ale : y(0) et y=z ou A et dtermins

: ytransitoire = A (0).

m<1, le rgime est dit pseudopriodique ou oscillatoire amorti, de pulsation = m>=1.

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A-circuit RC :
On doit fixer une tension contunue de 10v
En realise le circuit RC sous sumulink (matlab)

To Workspace i1 Scope i + + - v

Breaker1

Scope1

Voltage Measurement
v1

To Workspace1 l1

t1 Clock Continuous powergui To Workspace2

-en fixant la valeur R=200 et on fait varier C (8 valeur en commencant par 150 F) Pui on fixe C=150 varier R de 200 pour 8 valeur Tableau 1 de manipulation : C1 = 150 F R = 200 C2 = 250 F C3 = 350 F C4= 450 F C5= 550 F C6= 650 F C7 =750 F C8= 850 F C =150F R1 = 200 R2 = 300 R3 = 400 R4= 500 R5= 600 R6= 700 R7= 800 R8= 900 F et on

Le traage de la tension (R=cte et C variable) :

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


10 9 8 7 6 v(v) 5 4 3 2 1 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1 t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

=R*C 1= 0.03 ; 2=0.05 , 3 =0.07, 4= 0.09, 5= 0.11, 6= 0.13, 7= 0.15 8=0.17

Si on fixe R et on varier C le temps de rponse ce varier il auguemente (=RC) dans le rgime transitoire, aprs quelque meli second la tension converge vers la E =10 dans le rgime permanent On remarque dans 1 s la tension se converge vers la tension dalimentation E=10v

Le traage de courant (R=cte et C variable) :


0.045

0.04

0.035

0.03

0.025 i(A) 0.02

0.015

0.01

0.005

0.2

0.4

0.6

0.8

1 t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


Si on fixe R et on fait varier C le temps de rponse augmente (=RC) dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second le courant converge vers le zro dans le rgime permanent. En remarque dans la 1 seconde le courant converge vers le zero meme lamplitude sera dimunuer au cours du temps (meli seconde)

Le traage de la tension (C=cte et R variable) :


10 9 8

7 6 v(v)

5 4 3

2 1

0.2

0.4

0.6

0.8

1 t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Si on fixe C et on augmente R le temps de rponse augmente ( =RC) dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second la tension converge vers la tension dalimentation E =10v dans le rgime permanent. Dans la seconde 0.8 la tensin converge ver la tension dalimentation E=10v

=R*C 1= 0.03 ; 2=0.045 , 3 =0.06, 4= 0.075, 5= 0.08, 6= 0.095, 7= 0.12 8=0.135

Le traage de courant (C=cte et R variable) :

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


0.03

0.025

0.02

i(A)

0.015

0.01

0.005

0.2

0.4

0.6

0.8

1 t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Si on fixe c et on augmente R le temps de rponse sera augmente (=RC) et K (amplitude diminu) dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second le courant converge vers le zro 0.6 seconde

B-circuit RL :
En fixant la valeur R=2 et on fait varier L (8 valeur en commencant par 2H)

Puis on fixe L=2H et on varier R (de 2 pour 8 valeur)

-En realise le circuit RL sous sumulink (matlab)

T o Workspace i1 Scope i + R + - v

Scope1

Voltage Measurement
v1

+
C ontrolled Voltage Source

T o Workspace1 L

s -

t Clock C o ntinuo us po we rgui T o Workspace2

Tableau 2 de manipulation :
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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


L1 = 2H R=2 L2 = 4 H L3=6H L2 = 8 H L2 = 10 H L2 = 12 H L2 = 14 H L2 = 16H L = 2H R1 = 2 R2 = 4 R3=6 R4=8 R5=10 R6=12 R7=14 R8=16

Le traage du courant (R=cte et L variable)

5 R=cte;L=variable 4.5 4 3.5 3 i(A) 2.5 2 1.5 1 0.5 0

10

15

20

25 t(s)

30

35

40

45

50

Si on fixe R et on augment L le temps de rponse est augmente dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second le courant converge vers le 0 dans le rgime permanent. On remarque dans le circuit RL prend plus de second paraport le circuit RC pour cenverge vers le zero

Le traage de la tension (R=cte et L variable) :


8

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


10 R=cte;L=variable 9 8 7 6 v(v) 5 4 3 2 1 0

10

15

20

25 t(s)

30

35

40

45

50

Si on fixe R et on varier L (augumente de L) le temps de rponse est augmente dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second la tension converge vers le zro dans le rgime permanent.

=L/R 1= 1 ; 2=2 , 3 =3, 4= 4, 5= 5, 6= 6, 7= 7 8=8

Le traage du courant (L=cte et R variable) :

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


5 L=cte;R=variable 4.5 4 3.5 3 i(A) 2.5 2 1.5 1 0.5 0

10

15

20

25 t(s)

30

35

40

45

50

=L/R 1= 1 ; 2=0.5 , 3 =0.33, 4=0.25, 5= 0.2, 6=0.16, 7= 0.14 8=0.125


Si on fixe L et on augment R le temps de rponse est diminu et gain statique ainsi diminu dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second le courant converge vers le permanent dans le rgime

Le traage de la tension (L=cte etR variable) :

10

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


10 L=cte;R=variable 9 8 7 6 v(v) 5 4 3 2 1 0

10

15

20

25 t(s)

30

35

40

45

50

Si on fixe L et on augment R en remarque que le temps de rponse est diminu dans le rgime transitoire, aprs quelque mli second la tension converge vers le zro dans le rgime permanent.

c-circuit RLC :
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sous sumulink en realise le circuit RLC et on tudier le phenomene transitoire

T o Workspace i1 Scope i + R + - v

Scope1

Voltage Measurement
v1

+
C ontrolled Voltage Source

T o Workspace1 c L

s -

t1 Clock C o ntinuo us po we rgui T o Workspace2

Tableau 3 de manipulation (les courbe de tension) :

L1 = 10 mH R = 50 et C = 0.1 F L2 = 20 mH L3 = 40 mH C1 = 0.1 F R = 50 et L = 10 mH C2 = 0.4 F C3 = 0.8 F R1 = 10 L = 10 mH et C = 0.1 F R2 = 20 R3 = 40

Le traage de la tension (R et C sont constantes et L variable) :


L=10mH
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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

10

10

10

10

10

10

10

10

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

L=20mH

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

dans les trois courbes des tensions, si on augmente linductance L et on fixe R et C la pulsation aussi augmente mais lamortissement et diminu. Dans le rgime transitoire les courbes convergent vers la tension dentre E=10V.

Tableau 4 de manipulation (les courbe de courant) :

L1 = 2 H R = 2 et C = 150 F L2 = 5 H L3 = 8H C1 = 150 F R = 2 et L = 2 H C2 = 450 F C3 = 750 F R1 = 2 L = 2H et C = 150 F R2 =4 R3 = 6

*Le traage du courant (R et C sont constantes et L variable) : L=2 H

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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


0.02 0.015

0.01

0.005 i(A)

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02 0

0.5

1.5

2.5 t(s)

3.5

4.5

L=5 H
0.015

0.01

0.005 i(A) 0

-0.005

-0.01

-0.015

10 t(s)

12

14

16

18

20

On remarque si on augmente linductance L et on fixe R et C le temps de rponse aussi augmente Dautre part lamortissement et augumente. le courant oscill et prend une valeur ngative et positive Dans le rgime transitoire les courbes des courants convergent vers le zro.

*Le traage de la tension (R et L sont constantes et C variable) :


C1 = 0.1 F
10

10

10

10

10

10

10

10

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

15

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


C2 = 0.4 F
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

On remarque si on augmente la capacit C et on fixe R et L, le temps de rponse augmente mais au mem temps lamortissement sera diminu en quelque meli seconde

Dans le rgime transitoire les trois courbes des tensions ne perdront pas une valeur ngative. Dans le rgime transitoire les courbes convergent vers la tension dentre E=10V

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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

Le traage du courant (R et L sont constantes et C variable) :


C=150
0.02 0.015 0.01 0.005 i(A) 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02

0.5

1.5

2.5 t(s)

3.5

4.5

C=450
0.03

0.02

0.01

i(A)

-0.01

-0.02

-0.03

0.5

1.5

2.5 t(s)

3.5

4.5

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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

On remarque si on augmente la capacit C et on fixe R et L, le temps de rponse est aussi augmente au mem temps lamortissement est diminu.

le courant oscill prend une valeur ngative et positive Dans le rgime transitoire les courbes des courants convergent vers le zro.

Le traage de la tension (C et L sont constantes et R variable) :


R1 = 10
10 10 10 10 10 10 10 10 10

0.002 0.004 0.006 0.008

0.01

0.012 0.014 0.016 0.018

0.02

R2 = 20

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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


10 10 10 10 10 10 10 10 10

0.002 0.004 0.006 0.008

0.01

0.012 0.014 0.016 0.018

0.02

R4 = 40
10

10

10

10

10

10

10

10

0.002 0.004 0.006 0.008

0.01 0.012 0.014 0.016 0.018

0.02

On remarque si on augmente la capacit C et on fixe R et L, le temps de rponse est aussi augmente mais lamortissement est diminu. Dans le rgime transitoire les trois courbes des tensions ne prend pas une valeur ngative. Dans le rgime transitoire les courbes convergent vers la tension dentre E=10v

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Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC

Le traage de courant(C et L sont constantes et R variable) : R=2


0.02 0.015 0.01 0.005 i(A) 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 0

10 t(s)

12

14

16

18

20

20

Etude des circuit lineaire RC-RL-RLC


0.015

0.01

0.005

0 i(A) -0.005

-0.01

-0.015

-0.02

5 t(s)

10

le courant Prend une valeur positif et ngatif avec le courant converge vers le zro dans le rgime permanent.

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Conclusion generale :

Apres tous les resultas et lessais on conclut que :

1-*On conclut les circuits RL et RC sont des circuits de rgime transitoire de premier ordre. 2-* On conclut le circuit RLC est un circuit de rgime transitoire de deuxime ordre.

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