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IAAI J.-P.

Costa
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Notion de signaux et syst`emes
Le signal
La theorie du signal a pour objet letude des signaux et des syst`emes qui les
transmettent. Lobservation dun phenom`ene permet dextraire certaines quantites
qui dependent du temps. Ces quantites sont appelees des signaux.
Elles correspondent, en mathematiques, `a la notion de fonction (dune ou plusieurs
variables : temps, espace, etc.) qui en constitue donc une modelisation.
On peut citer quelques exemples de signaux :
intensite dun courant electrique,
position dun mobile, repere par sa position au cours du temps, M = M(t),
niveaux de gris des points dune image g(i, j),
un son,

Traitement et Transmission de signaux 1
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Il existe plusieurs types de representations pour les signaux.
on peut modeliser un signal de mani`ere deterministe ou aleatoire.
la variable est continue, le signal est analogique (x = x(t));
la variable est discr`ete, le signal est discret (x = (x
n
)
nZ
). Un signal discret est
le plus souvent le resultat dune discretisation (echantillonnage) dun signal
analogique.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Signal analogique
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Peigne de dirac
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Signal echantillonne
Traitement et Transmission de signaux 2
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Les signaux sont vehicules a travers un syst`eme de transmission (ou canal de
transmission). Dune mani`ere generale, on appelle syst`eme toute entite, permettant
de distinguer des signaux dentree et des signaux de sortie.
On distingue
Les syst`emes analogiques dont les signaux dentreesortie sont analogiques.
Les syst`emes discrets dont les signaux dentreesortie sont discrets.
On passe dun signal discret `a un signal analogique ou inversement, par des
convertisseurs :
convertisseur analogique numerique, comme par exemple , lechantillonneur,
convertisseur numerique analogique qui recompose un signal analogique `a
partir dun signal numerique. Par exemple le bloqueur, qui conserve la derni`ere
valeur du signal jusqu`a lobtention de la valeur suivante.
Traitement et Transmission de signaux 3
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Notion de signaux et syst`emes
Quelques signaux elementaires
1. Echelon unite (Heaviside) : on le note u(t) et il est deni par
u(t) =
_
_
_
0 si t < 0
1 si t 0
5 0 5 10 15 20 25 30
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
u(t) u(t)
t
Ce signal modelise letablissement instantane dun regime constant.
Traitement et Transmission de signaux 4
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2. La fonction porte, notee

(t) est denie par

(t) =
_
_
_
1 si |t| <
0 si |t| >
> 0 donne
30 20 10 0 10 20 30
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3

(t)
t
3. Signal sinusodal pur : cest un signal de la forme
x(t) = A cos(t +)
ou A est lamplitude du signal, la pulsation et la phase initiale.
Traitement et Transmission de signaux 5
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Notion de signaux et syst`emes
Exemples de syst`emes
1. Lamplicateur ideal : y(t) = k x(t) avec k une constante xee.
2. Ligne `a retard y(t) = x(t a) avec k une constante reelle.
3. Circuit RC Ce syst`eme est regit par une equation dierentielle lineaire du
premier ordre `a coecients constants.
e(t) = s(t) +RC s

(t)
La fonction de transfert
S(p)
E(p)
=
1
1 +RC P
Traitement et Transmission de signaux 6
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Energie et puissance
Signaux `a energie nie
Lorsquon etudie les proprietes des signaux, il est important detudier lenergie dun
signal. Par denition, lenergie E dun signal `a temps continu s(t) est
E =
_
+

|s(t)|
2
dt
E =
_
+

s(t)s

(t) dt
Si cette integrale est nie on parle de signaux `a energie nie. La quantite
p(t) = s(t)s

(t) sappelle la puissance instantanee. Les signaux de duree limitee sont


`a energie nie.
Traitement et Transmission de signaux 7
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Signaux `a puissance moyenne nie
On denit, si elle existe, la puissance moyenne par p = lim

_
+/2
/2
s(t)s

(t) dt
Dans le cas des signaux periodiques de periode T
0
, p =
1
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t)s

(t) dt
Remarque : 2 signaux x(t) et y(t) sont egaux si lenergie de leur dierence est
nulle
_
+

|x(t) y(t)|
2
dt = 0
Tous les signaux physiques sont `a energie nie mais on les modelise
mathematiquement comme des signaux eternels dont on observe une certaine duree.
Signaux nuls E = 0
Signaux `a energie nie
E <
P = 0
signaux de module ni et
de support borne
Signaux `a puissance moyenne nie
E =
P <
signaux periodiques
Autres signaux
E =
P =
s(t) = t, bruit blanc, dirac
Traitement et Transmission de signaux 8
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Energie dinteraction de 2 signaux
Soit 2 sources ponctuelles S
1
et S
2
produisant en un point de lespace une onde de
pression s
1
(t) et s
2
(t). Lorsque ces 2 sources agissent simultanement, londe de
pression en ce point est s(t) = s
1
(t) +s
2
(t). Lenergie de s(t), vaut :
E =
_
+

s(t)s

(t) dt =
_
+

s
1
(t)s

1
(t) dt +
_
+

s
2
(t)s

2
(t) dt +
_
+

s
1
(t)s

2
(t) dt +
_
+

s
2
(t)s

1
(t) dt
On a lenergie de chacune des 2 ondes plus des termes croises relatifs `a linteraction
des 2 signaux.
On denit donc
la puissance instantanee dinteraction de 2 signaux par: P
xy
(t) = x(t)y

(t)
On remarque que P
yx
(t) = P

xy
(t),
lenergie dinteraction de 2 signaux E
xy
=
_
+

x(t)y

(t) dt, avec


|E
xy
|
2
E
x
E
y
Traitement et Transmission de signaux 9
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Energie et puissance
Fonction dautocorrelation dun signal
`a energie nie
C
ss
() =
_
+

s(t)s

(t ) dt
`a puissance moyenne nie
C
ss
() = lim
T
1
T
_
+T/2
T/2
s(t)s

(t ) dt
periodique
C
ss
() =
1
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t)s

(t ) dt
La fonction dautocorrelation traduit la similitude dun signal au niveau de la forme
en fonction dun decalage temporel. Cest une mesure de la ressemblance du signal
avec lui meme au cours du temps. Dans le cas dun signal periodique, la fonction
dautocorrelation le sera aussi et permettra de detecter cette periodicite.
Traitement et Transmission de signaux 10
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Energie et puissance
Proprietes de la fonction dautocorrelation
C
ss
(0) = E
s
0 : lautocorrelation est maximum en 0 et correspond `a lenergie
du signal.
Dans le cas ou s(t) est un signal reel, la fonction dautocorrelation est paire
C
ss
() = C
ss
().
Dans le cas ou s(t) est un signal complexe, la fonction dautocorrelation est `a
symetrie hermitienne C
ss
() = C

ss
().
Traitement et Transmission de signaux 11
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Fonction dautocorrelation
0 0.02 0.04 0.06
1
0.5
0
0.5
1
Signal utile x(t)
0 0.02 0.04 0.06
4
2
0
2
4
Signal bruit y(t), RSB=7dB
0 0.02 0.04 0.06
100
50
0
50
100
Cxx()

0 0.02 0.04 0.06


100
50
0
50
100
150
200
Cyy()

Autocorrelation dune sinusode et dune sinusode bruitee


Traitement et Transmission de signaux 12
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Energie et puissance
Fonction dintercorrelation
`a energie nie
C
xy
() =
_
+

x(t)y

(t ) dt
`a puissance moyenne nie
C
xy
() = lim
T
1
T
_
+T/2
T/2
x(t)y

(t ) dt
Puisque C
xy
() est une mesure de similitude, elle atteint son maximum pour une
valeur de lorsque la similitude est la plus grande.
Traitement et Transmission de signaux 13
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Fonction dintercorrelation
0 0.05 0.1 0.15
4
2
0
2
4
Signal mis
temps (t)
0 0.05 0.1 0.15
10
5
0
5
10
Signal recu
temps (t)
0.15 0.1 0.05 0 0.05 0.1 0.15
200
100
0
100
200
300
400
Intercorrlation Cxy()

Exemple dune impulsion radar


Traitement et Transmission de signaux 14
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Energie et puissance
Produit de convolution
Comme on le verra plus tard, le produit de convolution est un outil tr`es pratique
pour le calcul de la reponse dun syst`eme lineaire et invariant dans le temps. En
eet la reponse y(t) dun tel syst`eme `a une entree quelconque x(t) sexprime comme
le produit de convolution de x(t) avec la reponse impulsionnelle h(t) du syst`eme,
cest `a dire :
y(t) = x(t) h(t) = h(t) x(t) =
_
+

h(u)x(t u) du =
_
+

x(u)h(t u) du
Traitement et Transmission de signaux 15
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Energie et puissance
Exercices : Autocorrelation
Soit la fonction x(t) = S
0
e
i
0
t
1. Montrer que cette fonction est periodique de periode T
0
(x(t +T
0
) = x(t)).
2. Calculer la fonction dautocorrelation C
xx
().
3. Verier les proprietes de la fonction dautocorrelation suivantes :
(a) C
xx
(0) =Puissance moyenne,
(b) C
xx
() = C

xx
() : symetrie hermitienne,
(c) |C
xx
| C
xx
(0) : la fonction est maximum en 0,
(d) comme x(t) est periodique alors C
xx
() est periodique.
Traitement et Transmission de signaux 16
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Energie et puissance
Exercices : Autocorrelation
Soit la fonction x(t) = S
0
e
t
u(t)
avec > 0 et u(t) = 1 pour t 0 et 0 ailleurs
1. Representer sur le meme graphe lallure de x(t) et de x(t t
0
).
2. Montrer que la fonction dautocorrelation C
xx
() est
C
xx
() =
S
2
0
2
e

3. Verier les proprietes de la fonction dautocorrelation (3a), (3b), (3c)


4. Memes questions pour la fonction porte

(t).
Traitement et Transmission de signaux 17
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Representation frequentielle
Le signal periodique elementaire
Le signal periodique analogique elementaire correspond au signal de type sinusodal
dequation :
x(t) = A sin(
0
t +) (1)
avec A lamplitude du signal, = 2f
0
la pulsation, f
0
la frequence du signal et la
phase.
Traitement et Transmission de signaux 18
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Les signaux etudies (signaux de parole, bruits, . . .), sont plus complexe.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Signal reel.
Il faut donc proposer une nouvelle representation permettant de caracteriser ces
signaux : la representation frequentielle, le but etant de transformer le signal
temporel en un signal faisant intervenir des frequences. La transformation
permettant de realiser le passage dun signal temporel en un signal frequentiel est
appelee la Transformee de Fourier (TF).
Traitement et Transmission de signaux 19
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Representation frequentielle
Representation frequentielle du signal elementaire
Lequation de londe elementaire montre que x(t) contient une seule et unique
frequence f
0
. La representation en frequence de ce signal est donc la plus simple
possible.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Frquences
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Representation frequentielle du signal elementaire
Traitement et Transmission de signaux 20
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Comme les signaux que lon va etudier sont plus complexes que londe elementaire,
ils vont donc avoir une representation en frequence plus complexe, cest `a dire avoir
plusieurs composantes en frequences.
Temps
F
r
e
q
u
e
n
c
e
s
Representation TempsFrequence du signal reel.
Le raisonnement utilise par la TF est dexprimer les signaux reels comme une somme
innie de signaux elementaires, o` u chacun deux est ponderes par un coecient.
Lutilisation de cette approche permet dobtenir toutes les representations
frequentielles possibles.
Traitement et Transmission de signaux 21
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Developpement en serie de Fourier
Denition
Lidee de base dun developpement en serie de Fourier est quun signal periodique
peut etre decompose en une somme de signaux harmoniques, cest `a dire de signaux
dont la frequence est multiple dune frequence fondamentale.
Soit s(t) une fonction continue, periodique (T
0
). On peut decomposer ce signal en
une somme innie dexponentielles complexes de frequence multiple de f
0
= 1/T
0
, de
sorte que
s(t) =
+

k=
S
k
e
j2k
t
T
0
S
k
=
1
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t) e
2k
t
T
0
dt
ou les S
k
representent les coecients de Fourier. La suite des coecients complexes
S
k
constitue le spectre de raies discret du signal periodique s(t).
Traitement et Transmission de signaux 22
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On peut egalement decomposer s(t) suivant :
s(t) = a
0
+
+

k=1
a
k
cos(k2
t
T
0
) +b
k
sin(k2
t
T
0
)
avec a
0
correspondant `a la valeur moyenne du signal sur une periode
a
0
=
1
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t) dt
et
a
k
=
2
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t) cos(k2
t
T
0
) dt
b
k
=
2
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t) sin(k2
t
T
0
) dt
Traitement et Transmission de signaux 23
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Developpement en serie de Fourier
Exemple
Soit le signal periodique (T = 2) suivant :
0 0.005 0.01 0.015 0.02
4
2
0
2
4
0 0.005 0.01 0.015 0.02
4
2
0
2
4
0 0.005 0.01 0.015 0.02
4
2
0
2
4
0 0.005 0.01 0.015 0.02
4
2
0
2
4
Signal
Signal + S
1

Signal + S
3
Signal + S
5

Signal reconstruit
Traitement et Transmission de signaux 24
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f(t) =
_
_
_
1 si 0 |t| <
1 si |t| < 2
Calcul des coecients a
k
et b
k
,
a
k
= 0 pour tout k
b
k
=
2
k
(1 (1)
k+1
)
soit s(t) =
+

k=1
b
k
sin(kt)
avec b
k
= 0 pour les k pairs.
Traitement et Transmission de signaux 25
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Developpement en serie de Fourier
Egalite de Parseval
Lenergie dun signal periodique P est egale `a la somme des energies de ses
harmoniques.
P =
1
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
|s(t)|
2
=
+

k=
|S
k
|
2
=
|a
0
|
2
4
+
1
2
+

k=1
(|a
k
|
2
+|b
k
|
2
))
ou chaque terme |S
k
|
2
represente la puissance moyenne apportee par la composante
e
j2kt/T
0
On a vu que la composante a
0
= S
0
de s(t) est appelee composante continu. Cest la
valeur moyenne de s(t) sur une periode.
La frequence f
0
=
1
T
0
est la frequence fondamentale et les composantes a
1
et b
1
constituent lamplitude du fondamental. Les frequences f
k
= k/T
0
pour k > 1
constituent les harmoniques dordre k (1er harmonique f
2
= 2/T
0
fois le
fondamental).
Traitement et Transmission de signaux 26
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De plus,
Si s(t) est paire alors b
k
= 0 k.
Si s(t) est impaire alors a
k
= 0 k.
Si s(t) est reelle, a
k
, b
k
sont reels et S
k
= S

k
.
Si s(t) est complexe, a
k
, b
k
sont complexes.
Liens entre les coecients s
k
, a
k
et b
k
Pour k > 0,
S
0
= a
0
a
0
= S
0
S
k
=
1
2
(a
k
j b
k
) a
k
= S
k
+S
k
S
k
=
1
2
(a
k
+j b
k
) b
k
= j(S
k
S
k
)
Traitement et Transmission de signaux 27
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Developpement en serie de Fourier
Exercice
Calcul des coecients de la serie de Fourier du signal periodique s(t) de periode
T
0
=
3
2
s
K
(t) = a
0
+
K

k=1
a
k
cos(k
2
T
0
t) +b
k
sin(k
2
T
0
t)
La valeur moyenne sur une periode est de : a
0
=
2
3
_
_
/2
0
dt +
_
3/2

dt
_
=
2
3
Traitement et Transmission de signaux 28
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coecients a
k
a
k
=
2
T
0
_
_
/2
0
cos(2k
t
T
0
) dt +
_
3/2

cos(2k
t
T
0
) dt
_
a
k
=
1
k
_
sin(2k

2
2
3
) + sin(2k
3
2
2
3
) sin(2k
2
3
)
_
=
2
k
sin(2k/3)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Coeficients a
k
k
Traitement et Transmission de signaux 29
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0 2 4 6
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Signal original
0 2 4 6
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Signal reconstruit K=20
0 2 4 6
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Signal reconstruit K=50
temps (t)
0 2 4 6
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Signal reconstruit K=100
temps (t)
Reconstruction du signal original
Traitement et Transmission de signaux 30
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Representation frequentielle
Transformee de Fourier des signaux denergie nie
Soit un signal s(t) `a temps continu denergie nie E, la transformee de Fourier S(f)
de s(t) est denie par :
S(f) =
_
+

s(t) e
j2ft
dt
S(f) est aussi appele spectre complexe (ou tout simplement spectre) et correspond `a
la representation frequentielle du signal s(t).
La formule dinversion est donnee par :
s(t) =
_
+

S(f) e
j2ft
df
Une condition dexistence susante mais pas necessaire est que s(t) soit une fonction
sommable, cest `a dire
_
+

|s(t)| dt < alors |S(f)| <


_
+

|s(t)| dt <
Traitement et Transmission de signaux 31
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Transformee de Fourier des signaux denergie nie
1. Linearite : s
1
(t)
TF

S
1
(f), s
2
(t)
TF

S
2
(f),

1
s
1
(t) +
2
s
2
(t)
TF

1
S
1
(f) +
2
S
2
(f)
1
,
2
C
2. Translation en temps : s(t t0)
TF

e
j2ft
0
S(f)
3. Translation en frequence : S(f f
0
) =
TF

[s(t) e
j2f
0
t
], une translation en
frequence correspond `a une modulation en temps.
4. Dilatation en temps : y(t) = s(at) avec a > 0, Y (f) =
1
a
S(f/a). Une dilatation
(0 < a < 1) de lechelle des temps correspond `a une compression (
1
a
> 1) de
lechelle des frequences et inversement.
Traitement et Transmission de signaux 32
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie nie
5. Inversion du temps : s(t)
TF

S(f),
6. Conjugaison du signal : s

(t)
TF

(f),
7. Formes particuli`eres :
s(t) reelle S(f) symetrie hermitienne
s(t) reelle paire S(f) reelle paire
s(t) reelle S(f) imaginaire impaire
s(t) imaginaire paire S(f) imaginaire paire
s(t) imaginaire impaire S(f) reelle impaire
8. Convolution en temps : on appelle produit de convolution de 2 signaux
Traitement et Transmission de signaux 33
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
denergie nie x(t) et y(t) le signal z(t) deni par :
z(t) = x(t) y(t) =
_
+

x(u)y(t u) du = y(t) x(t)


z(t)
TF

Z(f) = X(f)Y (f)


Cette propriete de convolution est la plus fondamentale pour les applications de
lanalyse de Fourier notamment pour le ltrage lineaire.
9. Convolution en frequence : z(t) = x(t)y(t)
TF

Z(f) = X(f) Y (f)


La TF transforme convolution en multiplication et multiplication en
convolution.
Traitement et Transmission de signaux 34
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie nie
Densite spectrale
La densite spectrale
ss
est denie comme etant la TF de la fonction
dautocorrelation C
ss
.

ss
(f) = TF[C
ss
()] = S(f)S

(f) = |S(f)|
2
On peut dire que
ss
(f) est une densite spectrale denergie puisque son integrale
donne lenergie totale du signal.
Theor`eme de Parseval
On obtient par transforme de Fourier inverse, legalite de Parseval :
E
s
=
_
+

|s(t)|
2
dt =
_
+

|S(f)|
2
df = C
ss
(0)
On a lexpression de lenergie dun signal dans le domaine du temps ou dans le
domaine des frequences.
Traitement et Transmission de signaux 35
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie nie
Exemple On cherche a determiner la transformee de Fourier du signal Porte
(
/2
(t)) lequel est deni comme suit

T
(t) =
_
_
_
1 pour |t| < T
0 pour |t| > T
(f) =
_
+

/2
e
j2ft
dt
(f) =
_
+/2
/2
e
j2ft
dt
(f) =
sin(2f/2)
f
=
sin(f)
f
(f) = sinc(f)
Traitement et Transmission de signaux 36
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie nie
Exemple
15 10 5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Signal porte

/2(t), avec =10


0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5
0
5
10
Tranforme de Fourier (f), (f)=0 pour f=1/
Frquence
Fonction porte et sa transformee de Fourier
Traitement et Transmission de signaux 37
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Dirac et peigne de dirac
On peut denir comme la limite de la fonction s

(t) (
_
+

(t) = 1) denie par :


s

(t) =
1

/2
(t)
ou le signal porte
T
est deni comme suit
T
(t) =
_
_
_
1 pour |t| < T
0 pour |t| > T
Donc (t) = lim
0
s

(t) avec
_
+

(t) = 1
On represente classiquement le dirac par une `eche de poids=1 representant laire.
Si on calcule lenergie de s

(t) on obtient :
E
s

(t)
=
_
+

(t)
2
dt =
1

donc lim
0
= . Le dirac a une energie innie et nest pas periodique, ce nest
pas un signal realisable physiquement. On admettra que (t) est paire.
Traitement et Transmission de signaux 38
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie innie
Calcul de la TF La TF de s

(t) est sinc(f) par consequent


TF[(t)] = 1
On admet que les proprietes fondamentales de la TF entre la convolution et produit
de fonctions sappliquent aux distributions.
Quelques proprietes
v(t) (t) = v(0) (t)
v(t) (t t
0
) = v(t
0
) (t t
0
)
Traitement et Transmission de signaux 39
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie innie
TF
1
[(f)] = 1,
TF [(t t
0
)] = e
j2ft
0
,
TF [ e
j2f
0
t
] = (f f
0
)],
TF [A cos(
0
t)] =
A
2
(f f
0
) +
A
2
(f +f
0
),
(t t
0
) (t) = (t t
0
),
(t t
0
) (t t
1
) = (t t
0
t
1
),
v(t) (t) = v(t),
v(t) (t t
0
) = v(t t
0
),
Un peigne de dirac est deni par (t) =

+
k=
(t kT
e
),
TF[(t)] = (f) =
1
T

+
k=
(f k/T)
Traitement et Transmission de signaux 40
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier des signaux denergie innie
Exemple On cherche `a determiner la TF de la fonction suivante :
z(t) = x(t) y(t) = A
/2
(t) cos(
0
t) alors Z(f) = TF[x(t)] TF[y(t)]
on a vu que TF[x(t)]=[A
/2
(t)]=A sinc(f) il reste donc `a calculer TF[cos(
0
t)].
Y (f) = 1/2
__
+

e
j2(ff
0
)t
dt +
_
+

e
j2(f+f
0
)t
dt
_
Y (f) = 1/2 [(f f
0
) +(f +f
0
)]
Donc
Z(f) =
A
2
sinc(f) (f f
0
) +
A
2
sinc(f) (f +f
0
)
Z(f) =
A
2
sinc(f f
0
) +
A
2
sinc(f +f
0
)
Traitement et Transmission de signaux 41
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transformee de Fourier dun signal periodique
s(t) =
+

n=
S(nf
0
) e
j2nf
0
t
S(f) =
+

n=
S(nf
0
)(f nf
0
)
et les coecients de Fourier sont donnes par :
S(nf
0
) = S
n
=
1
T
0
_
+T
0
/2
T
0
/2
s(t) e
j2f
0
t
dt
Traitement et Transmission de signaux 42
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Exercices
Classication des signaux
Tracer les signaux suivants et determiner sil sagit de signaux `a energie nie, `a
puissance nie ou nappartenant `a aucune de ces deux categories. La fonction u(t)
etant la fonction de Heaviside.
x(t) = Asin(t), pour < t < +,
x(t) = A[u(t +) u(t )], avec > 0,
x(t) = e
|t|
, avec > 0,
x(t) = u(t),
x(t) = t u(t).
Traitement et Transmission de signaux 43
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Dirac
1. En utilisant la relation dequivalence suivante :
soit g(t) et f(t) deux fonctions, il existe une relation dequivalence qui enonce
que g(t) = f(t) si et seulement si :
_
+

g(t)(t)dt =
_
+

f(t)(t)dt (2)
verier la proprietes suivante : (at) =
1
|a|
(t).
2. Evaluer les integrales suivantes :

_
+

(t
2
+ cos(t))(t 1) dt,

_
+

e
t
(2t 2) dt,

_
+

e
2t

(t) dt.
Traitement et Transmission de signaux 44
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Filtrage des signaux `a temps continu
Filtre lineaire continu et invariant dans le temps
Un syst`eme est dit lineaire si pour les entrees x
1
(t) et x
2
(t) respectivement on
obtient les sorties y
1
(t) et y
2
(t) alors pour lentree a
1
x
1
(t) +a
2
x
2
(t) on obtient
a
1
y
1
(t) +a
2
y
2
(t) avec a
1
, a
2
C.
Un syst`eme est dit invariant dans le temps si son comportement se reproduit de
facon identique au cours du temps. Si pour une entree x(t) on a une sortie y(t), alors
pour x(t ) on a y(t ).
Un syst`eme est dit instantane ou sans memoire si la relation entreesortie est du
type y(t) = g[x(t)].
Un syst`eme est dit stable si la reponse `a toute entre bornee est elle meme bornee.
On appelle ltre un syst`eme lineaire continu et invariant dans le temps.
Traitement et Transmission de signaux 45
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Filtrage des signaux `a temps continu
Filtrage frequentiel
On appelle ltrage frequentiel, loperation consistant `a prelever, supprimer, ou
seulement attenuer tout ou une partie des composantes frequentielles dun signal.
Par denition y(t) = h(t) x(t),
H(f) sappelle la reponse en frequences du ltre
|H(f)| sappelle le gain en frequences du ltre
Arg(H(f)) sappelle la phase du ltre.
La relation fondamentale des ltres est donnee par,
Y (f) = H(f) X(f) avec
_
_
_
X(f) = TF [x(t)]
X(f) = TF [x(t)]
Traitement et Transmission de signaux 46
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
on appelle h(t) = TF
1
[H(f)] la reponse impulsionnelle du ltre.
En eet, par TF inverse
y(t) = x(t) h(t) =
_
+

h(t

) x(t t

) dt

dans le cas ou x(t) = (t), y(t) = h(t) (t) = h(t), dou le nom de reponse
impulsionnelle pour h(t).
h(t) ne peut pas commencer avant 0 cest `a dire preceder la cause. Un ltre est
realisable si sa reponse impulsionnelle h(t) est causale (h(t) = 0 pour t < 0) et sil
est stable.
On rappelle quun ltre est stable ssi `a toute entree bornee correspond une sortie
bornee,
_
+

|h(t)| dt < .
Traitement et Transmission de signaux 47
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Filtrage des signaux `a temps continu
Puissance et energie des signaux avant et apr`es ltrage
Filtrer un signal revient aussi `a lui prelever une partie de son energie. Il est
important de considerer la puissance et lenergie des signaux avant et apr`es ltrage
dans le temps et en frequence.
Y (f) = H(f) X(f)
|Y (f)|
2
= |H(f)|
2
|X(f)|
2
Or on a vu que |X(f)|
2
=
xx
(f) correspond `a la densite spectrale denergie
(signaux `a energie nie), dou :

yy
(f) = |H(f)|
2

xx
(f)
par TF inverse on montre que :
C
yy
() = C
hh
() C
xx
()
avec C
hh
() =
_
+

h(t)h

(t ) dt.
Traitement et Transmission de signaux 48
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Si x(t) est `a energie nie,
xx
(f) est la densite spectrale denergie,
C
xx
() =
_
+

x(t)x

(t ) dt =
_
+

xx
(f) e
j2f
df
C
xx
(0) =
_
+

x(t)x

(t) dt =
_
+

xx
(f) df = E
x
Si x(t) est `a puissance moyenne nie,
xx
(f) est la densite spectrale de
puissance,
C
xx
() = lim
T
1
T
_
+T/2
T/2
x(t)x

(t ) dt
C
xx
(0) = lim
T
1
T
_
+T/2
T/2
x(t)x

(t) dt = P
x
=
_
+

xx
(f) df
Si x(t) est un signal periodique de periode T
0
,
xx
(f) est la densite spectrale de
puissance, et C
xx
() est de periode T
0
.

xx
(f) = TF [C
xx
()] =
+

k=
|X
k
|
2
(f
k
T
0
)
Traitement et Transmission de signaux 49
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Filtrage des signaux `a temps continu
Fenetrage temporel
On appelle fenetrage temporel, le fait de multiplier un signal de dure innie par une
fenetre pour obtenir un signal `a duree nie correspondant `a un signal physique.
La fenetre la plus simple est la fenetre rectangulaire mais il en existe bien dautres.
Leet de cette fenetre temporelle sur le signal et sur son spectre est tres important.
En eet, si par exemple on a le signal temporel suivant :
x(t) = cos(2f
0
t)
Si on lui applique une fenetre du type w(t) =
/2
(t) alors,
y(t) = x(t) w(t)
Y (f) = X(f) W(f)
Le fenetrage en temps correspond `a une convolution des spectres en frequence,
Y (f) =

2
sinc[(f f
0
)] +

2
sinc[(f +f
0
)]
Traitement et Transmission de signaux 50
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Filtrage des signaux `a temps continu
Filtre sans distorsion
On a vu quun ltre (syst`eme lineaire continu, invariant dans le temps) modiait
lamplitude et la phase des composantes sinusodales du signal dentree.
En transmission de signal au contraire on souhaite transmettre un signal dun point
`a un autre, sans distorsion. On suppose que le canal de transmission peut etre
modelise idealement par un syst`eme lineaire invariant dans le temps (cest `a dire un
ltre). On denit le ltre sans distorsion, comme un ltre qui apporte un gain K et
un retard t
0
au signal dentree x(t),
y(t) = K x(t t
0
)
Y (f) = K ej2ft
0
X(f)
H(f) = K ej2ft
0
Le gain du ltre est K et la phase est Arg(H(f) = 2ft
0
.
Traitement et Transmission de signaux 51
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Pour realiser un ltre sans distorsion il faut un gain constant f et une phase egale `a
une fonction negative de la frequence. Ceci est irrealisable physiquement car h(t) est
un dirac. En fait dans la pratique on souhaite ces deux conditions seulement pour les
frequences ou le signal dentree a un contenu spectral. On dit que la bande passante
du ltre doit contenir les supports frequentiels des signaux `a lentree du ltre.
Remarque : loreille humaine est sensible `a la distorsion de phase.
Traitement et Transmission de signaux 52
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Filtrage des signaux `a temps continu
Exercices
- Soit le signal periodique s(t) deni par s(t) = A cos(2f
0
t +
0
)
1. Donner la fonction dautocorrelation C
ss
() et la densite spectrale de puissance
de s(t).
2. Soit la sortie du ltre h(t) denie par y(t) = h(t) x(t) = x(t) x(t T)
(a) Quel est le signal de sortie si le signal dentree x(t) est un dirac (t).
(b) Calculer la reponse en frequence du ltre H(f).
(c) Calculer |H(f)|
2
et en deduire C
hh
().
3. On consid`ere maintenant que lentree x(t) = s(t).
(a) Calculer la fonction dautocorrelation C
yy
() de y(t).
(b) En deduire la puissance moyenne du signal de sortie.
(c) Calculer la densite spectrale du signal de sortie y(t).
Traitement et Transmission de signaux 53
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
(d) En deduire la puissance moyenne du signal de sortie, par
P
y
=
_
+


yy
(f) df
- Soit un signal x(t) reel non nul pour 0 < t < t
1
et de fonction dautocorrelation
C
xx
(). Soit y(t) la sortie dun ltre lineaire de reponse impulsionnelle h(t). On dit
quun ltre est adapte au signal x(t) si h(t) = x(t
1
t).
1. Calculer dans ce cas y(t) et lexprimer en fonction de C
xx
().
2. Pour quelle valeur de t, la sortie y(t) est-il maximal? On utilisera une propriete
des fonctions dautocorrelation.
Traitement et Transmission de signaux 54
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Lechantillonnage
On appelle echantillonnage dun signal analogique x(t) le fait de prelever
reguli`erement (tous les T
e
secondes) les valeurs x(k T
e
). Lechantillonnage parfait est
realise par une suite de diracs separes par T
e
de poids 1 qui multiplie le signal de
spectre [B, B].
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x(t)=sin(wt)
temps (t)
Signal analogique
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x(kTe)=sin(wkTe)
temps (kTe)
Signal echantillonne
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Conversion en signal binaire
temps (kTe)
Conversion numerique
On denit le signal echantillonne par x
e
(t) = x(t) (t) = x(t)

+
k=
(t kT
e
)
Traitement et Transmission de signaux 55
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Lechantillonnage
X
e
(f) secrit
X
e
(f) = X(f) F
e
+

k=
(f kF
e
)
X
e
(f) = F
e
+

k=
X(f kF
e
)
Le spectre du signal echantillone X
e
(f) sobtient en perodisant avec une periode
T
e
=
1
F
e
le spectre X(f). Echantillonner dans le temps revient `a periodiser dans
lespace des frequences. Il y a un probl`eme lorsque F
e
< 2B. En eet, dans ce cas il
y a repliement des spectres ou recouvrement ou aliasing. Ceci implique quon ne
peut plus reconstruire X(f) `a partir de X
e
(f) et donc x(t) `a partir de x(kT
e
).
Traitement et Transmission de signaux 56
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Lechantillonnage
Theor`eme dechantillonnage : Shannon/Nyquist
Un signal x(t) denergie nie dont le spectre est `a support sur [B, B] peut etre
echantillonne tous les T
e
sans perte dinformation `a condition que la frequence
dechantillonnage F
e
(ici frequence de Nyquist) verie :
F
e
=
1
T
e
2B
Sans perte dinformation signie quon peut reconstruire x(t) instant t `a partir de
la suite innie des echantillons x(kT
e
), pour cela il sut de ltrer x(kT
e
) par un
ltre passe bas ideal de reponse en frequences H(f) = T
e

F
e
(f), h(t) = sinc(F
e
t).
y(t) = x
e
(t) h(t) =
+

k=
x(kT
e
) (t kT
e
) sinc(F
e
t)
x(t) =
+

k=
x(kT
e
) sinc (F
e
(t kT
e
))
Cette derni`ere equation correspond `a la formule dinterpolation de Shannon.
Traitement et Transmission de signaux 57
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Signaux `a temps discret elementaires
Impulsion unite
_
_
_
(k) = 1 si k = 0
= 0 si k = 0
Lechelon unite
_
_
_
u(k) = 1 si k 0
= 0 si k < 0
La porte de longueur N
_
_
_

N
(k) = 1 si 0 k N/2 1
= 0 si k N/2
Traitement et Transmission de signaux 58
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Proprietes
Un signal x(k) est periodique de periode N N

si N est le plus petit entier tel


que x(k) = x(k +N) k
On denit lenergie par E
x
=

+
k=
|x(k)|
2
On denit la puissance moyenne par P
x
= lim
N
1
2N+1

+N
k=N
|x(k)|
2
Signaux `a energie nie, `a puissance moyenne nie
Si on a 0 < E
x
< alors P
x
= 0
Si on a 0 < P
x
< alors E
x
=
Traitement et Transmission de signaux 59
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
TF de Fourier des signaux `a temps discret
X(f) = X( e
j2f
) =
+

k=
x(k) e
j2kf
X(f + 1) =
+

k=
x(k) e
j2k(f+1)
X(f + 1) =
+

k=
x(k) e
j2kf
= X(f)
Donc X(f) est periodique de periode 1. Attention le spectre X(f) du
signal `a temps discret x(k) est `a la frequence continue et de periode
F
0
= 1.
Traitement et Transmission de signaux 60
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Exemple
Calcul de la TF de x(k) =
N
(k),
X(f) =
+

k=
x(k) e
j2kf
=
N1

k=0
x(k) e
j2kf
X(f) =
1 e
j2pifN
1 e
j2f
= e
jf(N1)
sin(fN)
sin(f)
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
sin(pi f N)/sin(pi f)
N sinc(N f)
Traitement et Transmission de signaux 61
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Transformee de Fourier discr`ete (TFD)
Il faut denir une representation frequentielle pour letude des signaux reels, cest `a
dire signaux `a support borne k = et egalement saranchir de la contrainte f
continue. On propose dutiliser la TFD :
prendre un nombre ni (N) dechantillons x(k), k = 0, . . . , N 1,

X(f) =
N1

k=0
x(k) e
j2kf
et discretiser la frequence f sur [0,1[. On choisit = 1/N, cest `a dire
f
n
= n/N pour n = 0, . . . , N 1.

X(
n
N
) =
N1

k=0
x(k) e
j2k
n
N
avec n = 0, . . . , N 1
On obtient ainsi N valeurs

X(0),

X(1/N), . . . ,

X(N 1/N) correspondant `a la
transformee de Fourier discr`ete.
Traitement et Transmission de signaux 62
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Transformee de Fourier discr`ete (TFD)
Par denition la TFD est une application lineaire qui `a N valeurs complexes
(x(0), . . . , x(N 1)) associe N valeurs complexes (X
0
, . . . , X
N1
) et on note
X
n
=
N1

k=0
x(k) e
j2k
n
N
avec n = 0, . . . , N 1
La suite X
n
est une suite periodique de periode N.
La TFD inverse donne
x(k) =
1
N
N1

n=0
X
n
e
j2k
n
N
avec k = 0, . . . , N 1
Traitement et Transmission de signaux 63
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Transformee de Fourier discr`ete (TFD)
La TFD represente les valeurs echantillonnees de la TF dun signal discret de
duree nie, x
0
, . . . , x(N 1).
Si x(k) nest pas de duree nie, on a les valeurs echantillonnees de la TF du
signal discret x(k)
N
(k),
N
(k) etant le fenetre rectangulaire de longueur N.
Ceci entrane des oscillations dans la TF et lutilisation de fenetres de
ponderation g(k) pour les faire disparatre (Hamming, Hanning).
La TFD ne represente les valeurs echantillonnees de la TF dun signal `a temps
continu x(t) que si x(t) est `a duree limitee [0, NT
e
] et si sa TF X(f) `a un
spectre `a bande limitee [
1
2T
e
,
1
2T
e
]. Comme il nexiste pas de signaux `a duree
et `a bande limitee, on commet une erreur systematique en considerant les X
n
comme des echantillons de la TF X(f) .
Traitement et Transmission de signaux 64
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Transformee de Fourier discr`ete (TFD) : Exemple
On cherche `a determiner la TDF X
n
du signal
x(k) = A cos(2
f
0
f
e
k)
X
n
=
N1

k=0
x(k) e
j2k
n
N
avec n = 0, . . . , N 1
Signal reel le module du spectre est une fonction paire
Signal echantillonnee le module du spectre est une fonction periodique (f
e
)
TFD frequences discr`etes
Signal `a support borne
multiplication en temps=convolution en frequence
Traitement et Transmission de signaux 65
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Signaux deterministes `a temps discret
Transformee de Fourier discr`ete (TFD) : Exemple
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
TF pour N=256
Frquence
N = 256
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
TF pour N=260
Frquence
N = 260
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
TF pour N=266
Frquence
N = 266
Traitement et Transmission de signaux 66
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Fenetres de ponderation
Fenetre rectangulaire
On multiplie le signal par un signal rectangulaire (fonction Porte), possedant N
echantillons unites. Au niveau spectral cette multiplication revient `a convoluer la
TF de x(t) par la TF de la fonction porte. Cette operation de convolution a pour
eet dintroduire des ondulations dans le spectre.
80 90 100 110 120 130 140
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps
Fentre rectangulaire
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
5
10
15
20
Frquences
1/N
80 90 100 110 120 130 140
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps
Fentre rectangulaire
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
300
250
200
150
100
50
0
50
Frquences
Traitement et Transmission de signaux 67
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
En r`egle generale la resolution en frequence sera dautant meilleure que :
le lobe principale (central) est etroit,
les lobes secondaires (lateraux) sont bas.
Malheureusement la reduction en hauteur des lobes secondaires saccompagne
toujours de lelargissement du lobe principal. Il faut donc accepter un compromis
entre ces deux eets.
Traitement et Transmission de signaux 68
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Fenetre de Hamming
La fenetre de Hamming est donne par la relation suivante pour = 0.54 :
_
_
_
w(k) = + (1 ) cos(2k/N)) pour |k| N/2
= 0 ailleurs
(3)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps
Fentre de Hamming
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
60
40
20
0
20
40
Frquences
La fenetre de Hanning est obtenue pour = 1/2 dans lequation 3.
Traitement et Transmission de signaux 69
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Fenetre de Kaiser
Une autre famille de fonctions fenetre a ete proposee par Kaiser. Elle permet selon
la valeur dun param`etre , de specier dans le domaine des frequences le compromis
entre la largeur de lobe principal et et lamplitude des lobes secondaires. Une
caracteristique importante ce cette famille de ranee de fenetres est quil est
possible de dobtenir de fortes attenuations des lobes secondaires tout en conservant
une largeur minimale pour la pic central. La forme generale de cette fonction est la
suivante :
_
_
_
w(k) =
I
0

N
2
4k
2

I
0
(N)
pour |k| N/2
= 0 ailleurs
(4)
o` u I
0
est la fonction de Bessel de premi`ere esp`ece dordre zeros et o` u caracterise
lechange denergie entre le pic central et les lobes secondaires. La largeur du pic
central augmente avec .
Traitement et Transmission de signaux 70
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
Temps
Fentre de Kaiser
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
60
40
20
0
20
40
Frquences
= 0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps
Fentre de Kaiser
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
60
40
20
0
20
40
Frquences
= 2
Traitement et Transmission de signaux 71
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Exemple
Traitement et Transmission de signaux 72
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
x=2*cos(2*pi*200*t)+3*cos(2*pi*400*t)
Temps
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
Fentre rectangulaire
Frquences
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
Fentre hamming
Frquences
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
Fentre kaiser
Frquences
Traitement et Transmission de signaux 73
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation damplitude
Introduction
La modulation est un principe tr`es utilise en telecommunications.
Cest un procede permettant de transformer le signal que lon souhaite
transmettre s(t), en un signal adapte au canal de transmission qui est `a bande
passante limite.
Il sagit donc de transposer le signal de donnees dans un domaine de frequence
compatible avec le support. Un moyen est deectuer une modulation dun
signal appele porteuse (signal module) par le signal utile (signal modulant).
Traitement et Transmission de signaux 74
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
La porteuse p(t) est representee par :
p(t) = A
p
(t) cos(
p
t +
p
(t)),
p
= 2 f
p
dans cette formule, f
p
represente la frequence porteuse, A
p
(t) et (t) represente
respectivement lamplitude instantanee et la phase instantanee de la porteuse
module.
Lorsque A(t) depend lineairement de s(t) on a une modulation damplitude. Dans le
cas o` u la phase (t) depend lineairement de s(t) on a une modulation de phase o` u de
frequence. Ces deux derni`eres modulations sont regroupees sous lappellation de
modulation dargument.
Dans le cas de la modulation damplitude, la porteuse peut secrire :
p(t) = A
p
(t) cos(
p
t) (5)
suivant le type de relation spectrale entre s(t) et A(t) on distinguera plusieurs type
de modulations.
Traitement et Transmission de signaux 75
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Modulation damplitude
Modulation `a bande laterale double
Lamplitude de la porteuse est proportionnelle `a s(t), cest `a dire que le signal
resultant est de la forme
x
bld
= s(t) cos(
p
t) souvent = 1.
Le principe de cette modulation revient `a multiplier le signal utile s(t) par cos(
p
t).
La valeur de f
p
est souvent grande devant la frequence maximale de s(t).
Demodulation dun signal BLD
Le message s(t) peut etre extrait du signal x
bld
en le multipliant par une porteuse
locale cos(
p
t), et en utilisant un ltre passe-bas.
x
bld
cos(
p
t) =
1
2
s(t)(1 + cos(2
p
t))
Traitement et Transmission de signaux 76
IAAI J.-P. Costa
'
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Figure 1: Modulation a bande laterale double
Traitement et Transmission de signaux 77
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Modulation damplitude
Modulation damplitude ordinaire
Il consiste `a laisser une porteuse damplitude signicative dans un signal `a double
bande laterale.
Cette modulation damplitude, appelee AM, apparat comme une simple
multiplication de la porteuse par un signal k +s(t), qui est une fonction lineaire du
message. Le signal obtenu est donc :
x
am
= [k +s(t)] cos(
p
t) (6)
En general = 1.
Traitement et Transmission de signaux 78
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Figure 2: Signal AM et son enveloppe
Traitement et Transmission de signaux 79
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Demodulation dun signal AM
Lavantage de ce procede AM est sa simplicite de demodulation, connue sous le nom
de detection denveloppe. La condition de bon fonctionnement dun detecteur
denveloppe en AM est la suivante :
k +s(t) > 0 quel que soit t
Figure 3: Detecteur denveloppe en AM
Traitement et Transmission de signaux 80
IAAI J.-P. Costa
'
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Index de modulation
On denit pour la modulation damplitude un index de modulation :
=
| min[s(t)]|
k
La condition pour pouvoir demoduler un signal AM au moyen dun detecteur
denveloppe est : 1
Lorsque > 1, le signal est dit surmodule, ce qui produit une distorsion de
lenveloppe representant le signal utile.
Traitement et Transmission de signaux 81
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Modulation damplitude
Modulation `a bande laterale unique Les modulations AM et BLD
necessitent une largeur de bande egale `a 2 fois celle du signal utile. Lune des 2
bandes contient `a elle seule toute linformation necessaire pour reconstituer le signal,
il sut de nen transmettre quune. On parle alors de transmission `a bande laterale
unique (BLU). Une methode permettant dobtenir un signal BLU, consiste `a
supprimer une des 2 bandes laterales par ltrage.
Demodulation La demodulation des signaux BLU, peut seectuer par le
produit du signal incident par une porteuse locale et quon ltre le signal obtenu au
moyen un ltre passe-bas.
Modulation `a bande laterale residuelle La modulation BLR est un
compromis entre la BLU et la BLD. En eet, on transmet une bande laterale dans sa
presque totalite et seulement une fraction de lautre. La bande passante requise pour
la transmission dun tel signal est de lordre de 1.25 fois celle que requiert un signal
BLU. On utilise la methode BLR pour la diusion des signaux video de television.
Traitement et Transmission de signaux 82
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation damplitude
Subdivisions des bandes de frequences
La modulation est systematiquement utilisee dans le domaine des liaisons radio, tant
pour la radiodiusion que pour les reseaux radio civils ou militaires.
Pour une zone geographique donnee, chaque emetteur radio ou chaque reseau radio
recoit un intervalle de frequences dans lequel le signal module peut etre emis; de
cette mani`ere, il ny a aucun recouvrement des dierents spectres emis, et en
principe, pas dinterferences mutuelles entre reseaux radio. Pour le plupart des
modulations (AM, FM, PM), la frequence centrale de chaque intervalle correspond `a
la frequence f
p
de la porteuse.
La largeur de chaque intervalle de frequences, de meme que le type de modulation
dependent de lapplication (radiodiusion, reseau mobile, etc) et du mode de
propagation des ondes.
Traitement et Transmission de signaux 83
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Radiodiusion
Bande Denomination Type de modulation Bande passante
150 - 260 kHz Ondes longues AM classique 10 kHz
530 - 1605 kHz Ondes moyennes AM classique 10 kHz
88 - 108 MHz VHF bande II FM 200 kHz
Reseaux militaires
Bande Denomination Type de modulation Bande passante
1,5 - 30 MHz HF SSB-SC * 3 kHz
30 - 88 MHz VHF FM 25 kHz
225 - 400 MHz UHF (air-sol et air-air) AM classique 25 KHz
Table 1: Subdivision des bandes de frequences, * single side bande sup-
pressed carrier (frequency).
Traitement et Transmission de signaux 84
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Multiplexage en frequence
Principe
Le multiplexage est une technique permettant dassembler plusieurs messages en un
seul message composite an de le transmettre sur un seul et meme canal de
communication. Il existe 2 types de multiplexage, le multiplexage en frequence et le
multiplexage temporel. Dans le premier cas, les divers signaux sont repartis sur
plusieurs frequences distinctes tandis que, dans le second, ils sont segmentes dans le
temps.
Le multiplexage frequentiel est utilise en telephonie, en radiodiusion, en television
et sur les reseaux de communication.
Traitement et Transmission de signaux 85
IAAI J.-P. Costa
'
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Figure 4: Multiplex frequentiel
Traitement et Transmission de signaux 86
IAAI J.-P. Costa
'
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Modulation dargument
Principe
La modulation dargument regroupe la modulation de frequence et la
modulation de phase.
On fait varier largument dune onde porteuse sinusodale en fonction du
message `a transmettre sur cette porteuse.
Il ny a plus de relation simple entre les composantes spectrales du signal
modulant et la bande de frequence occupee par le signal module.
Un signal sinusodal dont on module largument est de la forme :
x
p
(t) = Acos (
p
t +(t)) (7)
o` u A et
p
sont des constantes et (t) est fonction du signal utile s(t).
Traitement et Transmission de signaux 87
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation dargument
La relation 7 peut egalement se mettre sous la forme suivante :
x
p
(t) = Acos((t)) o` u (t) =
p
t +(t)
On peut alors denir la pulsation instantanee de x
p
(t), notee
i
par :

i
=
d(t)
dt
=
p
+
d(t)
dt
Lorsque (t) est une constante, alors
i
=
p
. Les fonctions (t) et
d(t)
dt
sont
nommees excursion de phase et de frequence instantanee respectivement. On denit
aussi la quantite que lon appelle excursion maximale de frequence du signal `a
modulation dargument par
= |
i

p
|
max
=
d(t)
dt

max
(8)
Traitement et Transmission de signaux 88
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation dargument
Modulation de phase lexcursion de phase instantanee de la porteuse est
proportionnelle `a lamplitude du signal modulant s(t) soit :
(t) = k

s(t)
o` u k

est la constante de phase.


Modulation frequence lexcursion de frequence instantanee est proportionnelle
`a lamplitude de s(t), soit :

i
= k
f
s(t) soit (t) = k
f
_
t
t
0
s(u)du +(t
0
)
o` u k
f
est la constante dexcursion de frequence et
0
la phase initiale de la porteuse
`a linstant t = t
0
. En general on consid`ere que t
0
= et (t
0
) = 0.
Traitement et Transmission de signaux 89
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation dargument
On peut donc exprimer un signal `a modulation dargument, selon quil est module
en phase ou en frequence par :
x
PM
(t) = Acos
_

p
t +k

(t))
_
(9)
x
FM
(t) = Acos
_

p
t +k
f
_
t

s(u)du
_
(10)
et

i
=
p
+k

ds(t)
dt
en PM (11)

i
=
p
+k
f
s(t) en FM (12)
Traitement et Transmission de signaux 90
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transmission de signaux numeriques
Generalite
Numerisation
Codage en bande de base
Traitement et Transmission de signaux 91
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transmission de donnees
La transmission de donnees se fait entre une source et un destinataire `a travers
un canal de transmission (ou canal).
La source emet un signal : suite de symboles appartenant `a un alphabet.
Le message est vehicule `a travers le canal qui est le si`ege de phenom`ene de
propagation (bruits, defauts, perturbations) qui est munie dequipement de
transmission.
Ce message est transmis jusquau recepteur.
Source Canal Destinataire

Perturbations
Traitement et Transmission de signaux 92
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transmission de donnees
La source et le destinataire peuvent etre un ordinateur ou un terminal, une
antenne et un recepteur radio, . . .
Les canaux peuvent etre des lignes telephoniques, des faisceaux hertziens ou des
voies radioelectriques, . . .
Ces dierents canaux de transmissions ont des caracteristiques speciques. Ils
ne sont pas concus pour transmettre des donnees binaires, il est donc necessaire
dadapter la source et le destinataire au canal utilise. Cest le role des
equipements de transmission.
Traitement et Transmission de signaux 93
IAAI J.-P. Costa
'
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Transmission de donnees
Figure 5: Elements dun syst`eme de transmission
Traitement et Transmission de signaux 94
IAAI J.-P. Costa
'
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Transmission de donnees
La machine de traitement peut etre source ou collecteur de donnees :
equipement de traitement, de memorisation, dacquisition de linformation
(ordinateur, peripherique,. . . )
Le controleur de communications charge en particulier de la protection
contre les erreurs et du dialogue entre les deux syst`emes. Il peut constituer un
sous ensemble physiquement dissociable de la structure de traitement.
Linterface permet dadapter le signal electrique au support physique de
transmission. Cette fonction est assuree en general par
modulation/demodulation. Lequipement realisant cette fonction sappelle un
modem.
Traitement et Transmission de signaux 95
IAAI J.-P. Costa
'
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Caracteristiques dun canal
Une voie de transmission (canal) permet lacheminement de linformation. Sous
certaines hypoth`eses, tout signal peut etre decompose en serie de Fourier, ces voies
sont caracterisees par leur comportement vis `a vis dondes sinusoidales (ondes
elementaires).
Source Canal Destinataire

Perturbations
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
Onde lmentaire
Temps
Londe elementaire est denie par :
x(t) = A sin(
0
t + )
o` u A est lamplitude,
0
= 2f
0
la pulsation, f
0
la frequence et la phase.
Traitement et Transmission de signaux 96
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Caracteristiques dun canal
Les canaux ne peuvent pas acheminer nimporte quel signal. Les signaux doivent
respecter certaines contraintes (de frequence en particulier). De plus, ces signaux
sont soumis `a des perturbations et des attenuation.
Il existe donc 3 grandeurs principales caracterisant linuence du canal sur londe
emise : lattenuation, le dephasage et la bande passante.
Lattenuation : le signal en reception a une amplitude A
r
plus faible que
lamplitude de londe emise A
e
.
Le dephasage : represente le retard du signal recu par rapport au signal emis
(() =
r

e
= 0).
Traitement et Transmission de signaux 97
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Caracteristiques dun canal
Exemple
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
Dphasage 60et Attnuation du signal mis
Temps
signal mis
signal recu
Figure 6: Deformation du signal
Traitement et Transmission de signaux 98
IAAI J.-P. Costa
'
&
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%
Caracteristiques dun canal
La bande passante (BP): caracteristique essentielle dun canal
En pratique, les signaux emis ne sont pas aussi simples que les signaux elementaires
de type sinusoidaux (1 pic en frequence). En eet, les signaux recouvrent une
certaine plage de frequences. Au cours de la transmission, le canal joue le role dun
ltre lineaire et agit plus ou moins, en fonction de la frequence, sur lamplitude et le
dephasage du signal. En particulier, certaines frequences seront tellement aaiblies
que lon peut considerer quelles ne sont pas transmises par le canal.
La representation en frequence du gain du ltre (G) exprime en dB est :
G(f) = 20 log
10
_
|TF [signal recu]|
| TF [signal emis]|
_
Pour les frequences dont
G(f) > 0 il y a un gain en amplitude,
G(f) = 0 le ltre ne modie pas lamplitude et
G(f) < 0 il y a une attenuation du signal.
Traitement et Transmission de signaux 99
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Caracteristiques dun canal
La bande passante `a 3dB correspond `a la bande en frequence (f
2
f
1
) pour laquelle
G
max
G(f) G
max
-3dB, f
1
f f
2
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
35
30
25
20
15
10
5
0
5
Frquences
Rponse en frquences dun filtre
Bande Passante (f
2
f
1
)
f
1

f
2

Figure 7: Bande Passante dune ligne telephonique BP=3100 Hz
Traitement et Transmission de signaux 100
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transmission analogique/numerique
Suivant la nature de linformation et nature de la transmission on peut avoir :
1. Transmission analogique dinformations analogique : emission de la
parole sur le reseau telephonique, emission dimages television sur le reseau de
telediusion,. . .
2. Transmission numerique dinformations numeriques : Les signaux sont
transmis, eventuellement apr`es un codage prealable, directement sur le support
de transmission. On parle de transmission en bande de base.
3. Transmission analogique dinformations numeriques : modulation dune
onde porteuse par un signal numerique.
Traitement et Transmission de signaux 101
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transmission analogique/numerique
4. Transmission numerique dinformations analogiques : cette
transformation necessite une transformation du signal analogique en une suite
de donnees binaires : cest le processus de numerisation.
Linteret est double :
Le processus de transmission des donnees est le meme quelque soit la nature
initiale des donnees (analogique ou numerique).
Le traitement, le stockage et la restitution des donnees sont largement
facilites en utilisant des donnees numeriques plutot que les donnees
analogiques.
Traitement et Transmission de signaux 102
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Introduction
Le role des traitements realises sur les donnees `a transmettre consiste `a augmenter
les performances du syst`eme de transmission ainsi que la abilite des donnees
transmises. 3 types de traitement peuvent etre eectues sur les signaux.
1. Numerisation : passage dun signal analogique `a un signal numerique.
2. Codage en bande de base : transmission numerique dun signal analogique.
3. Modulation : transmission analogique dun signal numerique.
Pour transmettre des signaux analogiques, tels que la parole ou les signaux video,
une conversion A/N (CAN) est necessaire. La principale technique est la Modulation
par Impulsions Codees (MIC ou PCM : Pulse code modulation). Il existe dautre
type de modulation comme par exemple la Modulation delta (DM : delta
modulation).
Traitement et Transmission de signaux 103
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Modulation MIC
Les principaux traitements sont dans lordre
l echantillonnage = la quantication = codage
Lechantillonnage consiste `a prelever des echantillons dun signal analogique
(temps continu) `a des instants discrets.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Signal analogique
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Peigne de dirac
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Signal echantillonne
Traitement et Transmission de signaux 104
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Echantillonnage
Theor`eme dechantillonnage : Shannon/Nyquist
Un signal x(t) denergie nie dont le spectre est `a support sur [B, B] peut etre
echantillonne tous les T
e
sans perte dinformation `a condition que la frequence
dechantillonnage F
e
(ici frequence de Nyquist) verie :
F
e
=
1
T
e
2B
Sans perte dinformation signie quon peut reconstruire x(t) instant t `a partir de
la suite innie des echantillons x(kT
e
).
x(t) =
+

k=
x(kT
e
)
sin(F
e
(t kT
e
))
F
e
(t kT
e
)
(13)
Cette derni`ere equation correspond `a la formule dinterpolation de Shannon.
Traitement et Transmission de signaux 105
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Quantication / Codage
Quantication lineaire : La valeur exacte des dierents echantillons nest pas
utilisee. On se contente de rapporter chaque echantillon `a echelle de 2
n
niveaux
appelee echelle de quantication. Il ny a donc quun ensemble de L = 2
n
valeurs possibles pour les echantillons quanties. Lerreur systematique que lon
commet en assimilant la valeur reelle de lechantillon au niveau de
quantication le plus proche est appele bruit de quantication.
Codage : La derni`ere etape de la numerisation est le codage. Les 2
n
niveaux
quanties vont etre codes par des valeurs numeriques allant de 0 `a 2
n
1, donc
elles pourront etre codees par une suite de n bits. Ainsi, ce nest pas la valeur
du signal echantillonne qui est transmise au recepteur, mais la valeur codee du
niveau quantie le plus proche de lui.
Traitement et Transmission de signaux 106
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Valeur Binaire Valeur Codee Niveau de Quantication
111 7 3.5
110 6 2.5
101 5 1.5
100 4 0.5
011 3 -0.5
010 2 -1.5
001 1 -2.5
000 0 -3.5
= le pas de quantication
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
4
3
2
1
0
1
2
3
4

Traitement et Transmission de signaux 107
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Quantication non lineaire
- Principe on utilise les informations a priori sur le signal pour augmenter les
performances de la quantication en appliquant un pas de quantication variable.
- Exemple : la parole le signal de parole conserve un niveau relativement
constant avec peu dextremums. On va donc favoriser les valeurs faibles du signal par
un nombre de niveaux plus important, et limiter les niveaux pour les autres valeurs.
2 4 6 8 10 12
x 10
3
8
8
N
i
v
e
a
u
x

d
e

q
u
a
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
Traitement et Transmission de signaux 108
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Compression-Expansion
- Principe on comprime la dynamique du signal puis on applique une
quantication lineaire.
- Loi (Etats Unis Japon) : = 255
y(t) =
ln
_
1 +

x(t)
max(x)

_
ln (1 +)
sgn(x(t))
- Loi A (Europe) : A = 87, 6
y =
_

_
A
1+ln A
_
x(t)
max(x)
_

x(t)
max(x)


1
A
(1+ln A

x(t)
max(x)

)
1+ln A
sgn(x(t))
1
A

x(t)
max(x)

1
Traitement et Transmission de signaux 109
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Numerisation
Compression-Expansion
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Caractristique de compression
X
Y
Traitement et Transmission de signaux 110
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Multiplexage temporel
- Principe
Transmission simultanee de plusieurs signaux sur le meme canal de transmission
a) Commutation en multiplex temporel
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
m
1
(t)
m
2
(t)
t
b) Multiplexage temporel de deux
signaux
Traitement et Transmission de signaux 111
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Transmission dun signal numerique
Le signal `a transmettre est maintenant numerique. Il nous reste `a etudier les
transmissions :
2. Numerique dinformations numeriques : Codage en bande de base.
3. Analogique dinformations numeriques : modulation dune onde porteuse
par un signal numerique.
Traitement et Transmission de signaux 112
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Codage en bande de base
Le codage en bande de base se compose de 2 operations successives :
Une r`egle de codage qui etablit une correspondance entre les elements binaires
dinformation et des symboles codes.
Une mise en forme `a laide dimpulsions electriques pour ameliorer la
transmission.
Le code est la loi qui fait correspondre les informations `a representer et les
congurations binaires associees, chaque information correspondant `a une et une
seule conguration binaire.
Si la totalite des congurations binaires nest pas utilisee, le code est dit redondant.
Traitement et Transmission de signaux 113
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Codage en bande de base
Code de type non retour `a zero (NRZ) : Les bits 1 et 0 sont representes
par des impulsions damplitudes respectivement positives et negatives de meme
valeur absolue. Il ny a pas de retour `a zero entre 2 bits consecutifs de meme
valeur.






Horloge






Message






Code type NRZ
+V
V
Traitement et Transmission de signaux 114
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Codage en bande de base
Codes `a 2 niveaux et rythme double
Code biphase Manchester simple : On introduit des transitions au milieu
de lintervalle. Les bits `a 1 sont representes par un front montant et les bits `a 0
par un front descendant.






Horloge






Message






Manchester simple
+V
V
Traitement et Transmission de signaux 115
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Codage en bande de base
Codes `a 2 niveaux et rythme double
Code Manchester dierentiel : On introduit des transitions au milieu de
lintervalle. Ce code tient compte du bit precedent. Les bits `a 0 sont
representes par un changement de polarite au debut dun temps bit et les bits
`a 1 sont caracterises par labsence de changement de polarite.






Horloge






Manchester diffrentiel






Message
+V
V
Traitement et Transmission de signaux 116
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Codage en bande de base
R esum e
Grande diversite de syst`emes de codage, cela en raison des caracteristiques tr`es
variables des canaux de transmission exploites en telecommunication.
Les param`etres importants `a prendre en compte lors du choix dun codage sont :
lencombrement spectral,
sensibilite au bruit,
le co` ut et la complexite de mise en oeuvre.
dautres facteurs interviennent comme :
la condencialite,
tolerance aux erreurs de transmission
. . .
Traitement et Transmission de signaux 117
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation par une porteuse
Dans le cas o` u le canal a une bande passante etroite (reseaux telephoniques) la
transmission des signaux en bande de base nest pas adaptee. La modulation permet
dadapter le signal en bande de base aux caracteristiques du canal `a laide dun
signal elementaire (sinusodal) appele porteuse, dequation : Asin(
0
t + ). Il existe
donc trois types de modulation :
Signal binaire
1. A variable La modulation damplitude Saut damplitude
2. f
0
variable La modulation de frequence Saut de frequence
3. variable La modulation de phase Saut de phase
Certaines transmissions de donnees combinent plusieurs de ces modulations pour
augmenter la valence du signal.
Traitement et Transmission de signaux 118
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation par une porteuse
Modulation damplitude : A variable En gardant
0
et constant on
modie A selon la suite des signaux binaires `a transmettre. Par exemple :
A = 0 si le bit est `a 0
A = +V si le bit est `a 1









Message






0
1
+V
0
V
Traitement et Transmission de signaux 119
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation par une porteuse
Modulation de frequence : f
0
variable En gardant A et constant on
modie f
0
selon la suite des signaux binaires `a transmettre. Par exemple :
f
0
si le bit est `a 0
2 f
0
si le bit est `a 1









Message






0
1
+V
V
Traitement et Transmission de signaux 120
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation par une porteuse
Modulation Amplitude/frequence : A et f
0
variables En gardant
constant on modie A et f
0
selon la suite des signaux binaires `a transmettre o` u
chaque etat est represente par plus dun bit, ce qui augmente la valence du signal (2
bits=Valence de 4). Par exemple : lamplitude depend du bit de poids fort et la
frequence du bit de poids faible.









Message






0
1
+V
2

V
2

0 0 1 0 1 1 0 1
V
1

+V
1

Traitement et Transmission de signaux 121
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation de phase : variable
Les modulations de phase et modulation damplitudephase sont beaucoup plus
performantes et plus utilisees que les precedentes.
Principe La modulation par saut de phase ou commutation de phase consiste `a
aecter une phase `a chaque etat. En utilisant la notation exponentielle du signal
module Re[A expj(t +)], on fait apparatre une amplitude complexe
Aexpj = x +jy quon represente par un point dans le plan complexe. A chaque
etat est associe un point. En modulation damplitude pure (ASK) les points sont sur
laxe des reels; en modulation de phase pure (PSK) ils sont sur un cercle.
90
270
180 0
90
270
180 0
90
270
180 0
1 0
11
10
01
00
000
001 011
010
110
111
100
101
2 tats 4 tats
8 tats
Constellations : representation des etats
Traitement et Transmission de signaux 122
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation de phase : variable
Modulation de phase `a 2 etats En gardant
0
et A constant on modie
selon la suite des signaux binaires `a transmettre. Par exemple :
= + si le bit est `a 0
= 0 si le bit est `a 1









Message






0
1
+V
V
Traitement et Transmission de signaux 123
IAAI J.-P. Costa
'
&
$
%
Modulation de phase : variable
Modulation de phase `a 4 etats et plus
Dans les modulations `a 2
n
etats, un mot de n bits est associe `a un etat. La duree
dun etat est donc nT, ce qui permet de diviser la largeur du spectre par n.
Pour la modulation de phase `a 4 etats ou QPSK (Quadrature Phase Shift Keying),
on dispose les etats suivant un code de gray, cest `a dire que chaque etats voisins
di`erent dun seul bit.
= /4 correspond `a 11
= 3/4 correspond `a 10
= 5/4 correspond `a 00
= 7/4 correspond `a 01
En modulation de phase `a 8 etats, les phases des etats sont espacees de /4 et
correspondent aux valeurs : k /4 +/8. Au-del`a de 8 etats, une modulation de
phase pure donnerait des etats trop rapproches, ce qui augmenterait le risque
derreur de transmission. Aussi, on utilise une modulation combinant lamplitude et
la phase, pour mieux espacer les etats dans le plan de phase.
Traitement et Transmission de signaux 124
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Modulation damplitude et de phase
On utilise surtout les modulations `a 16 etats qui ont une bonne ecacite spectrale
tout en gardant une sensibilite au bruit limite.
Les principales applications sont en transmissions radioelectriques (faisceaux
hertziens `a haut debit) `a cause de lencombrement des frequences, ou sur lignes
telephoniques, o` u on peut augmenter le debit des modems (9600 bits/s et plus dans
une bande de 3 kHz).
Y
X
Traitement et Transmission de signaux 125
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Une application : LADSL
Introduction-connexion `a internet
Le moyen le plus simple est dutiliser un modem V90 (55,6Kbps) que lon branche `a
sa ligne telephonique pour se connecter au web. Avant larrivee des technologies
xDSL, cette solution apportait de nombreux avantages mais aussi quelques
inconvenients.
Les avantages
Les lignes telephoniques sont dej`a installees dans la plupart des batiments, ce
qui ne necessite aucun travail particulier, donc aucun frais de ce point de vue
pour lutilisateur.
Les frais se limitent en fait `a lachat du modem, au paiement des
communications telephoniques, et eventuellement au paiement dun
abonnement `a Internet. Cette facilite dinstallation et ce co ut reduit ont fait le
succ`es de cette formule.
Traitement et Transmission de signaux 126
IAAI J.-P. Costa
'
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Les inconvenients
Le debit de linformation est peu eleve (55,6Kbps au maximum en debit
theorique)
On ne peut pas telephoner et se connecter `a Internet en meme temps puisque la
ligne telephonique est utilisee dans sa globalite pour acceder `a Internet.
Le co ut des communications peut devenir tr`es eleve si le temps de connexion est
important. Pour palier `a ces inconvenients, plusieurs syst`emes ont ete imagines
dont les technologies xDSL et parmi celles-ci lADSL.
Figure 8: Les inconvenients
Traitement et Transmission de signaux 127
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Levolution
Le rapide developpement des technologies de linformation a fait apparatre de
nouveaux services gourmands en capacite de transmission. Lacc`es rapide `a Internet,
la visioconference, linterconnexion des reseaux, le teletravail, la distribution de
programmes TV, etc font parties de ces nouveaux services multimedia que lusager
desire obtenir `a domicile ou au bureau. Jusqu`a present les services `a hauts debits
existant comme le cable coaxial ou la bre optique netaient pas bien adapte aux
besoins reels. En eet, remplacer ou meme installer des bres optiques co utent tr`es
chers et une connexion en cable coaxial nest pas toujours tr`es stable. Lidee
dutiliser la paire torsadee semble donc la mieux adaptee puisque dans le monde plus
de 800 millions de connexions de ce type sont dej`a en place et quil sut dajouter
un equipement au central telephonique ainsi quune petite installation chez
lutilisateur pour pouvoir acceder `a lADSL.
Traitement et Transmission de signaux 128
IAAI J.-P. Costa
'
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Les technologies xDSL, Deux grandes familles
Le terme DSL ou xDSL signie Digital Subscriber Line (Ligne numerique dabonne)
et regroupe lensemble des technologies mises en place pour un transport numerique
de linformation sur une simple ligne de raccordement telephonique. Les technologies
xDSL sont divisees en deux grandes familles, celle utilisant une transmission
symetrique et celle utilisant une transmission asymetrique. Ces deux familles seront
decrites plus loin dans ce support.
Les solutions symetriques
Les solutions symetriques La connexion seectue au travers de paires torsadees avec
un debit identique en ux montant (upstream) comme en ux descendant
(downstream).
Figure 9: La technologie DLS
Traitement et Transmission de signaux 129
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Les solutions asymetriques
Il est possible de transmettre les donnees plus rapidement dun central vers un
utilisateur mais que lorsque lutilisateur envoie des informations vers le central,
ceux-ci sont plus sensibles aux bruits causes par des perturbations
electromagnetiques car plus on se rapproche du central, plus la concentration de
cable augmente et donc ces derniers gen`erent plus de diaphonie.
Lidee est dutiliser un syst`eme asymetrique, en imposant un debit plus faible de
labonne vers le central.
Ce syst`eme permet donc de faire coexister sur une meme ligne un canal descendant
(downstream) de haut debit, un canal montant (upstream) moyen debit ainsi quun
canal de telephonie (appele POTS en telecommunications qui signie : Plain Old
Telephone Service).
Traitement et Transmission de signaux 130
IAAI J.-P. Costa
'
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%
Avantages
la conservation de linstallation existante (la paire de cuivre),
un acc`es `a Internet haut debit permanent et la possibilite (comme avec le cable)
de telephoner tout en surfant sur le Web.
Inconvenients
Dune part, labonne ne doit pas etre eloigne de plus de 5,4 Km de son central
telephonique de rattachement. Cette technologie est donc reservee de fait `a des
zones dhabitat dense.
Dautre part le debit est directement dependant du trac de la ligne, les debits
sont tr`es variables, ce qui en fait, en letat actuel du savoir-faire, une
technologie destinee aux particuliers plutot quaux entreprises.
Enn, les debits sont, pour les versions actuellement proposees sur le marche,
asymetriques, cest-`a-dire quelles sont bien adaptees `a la
consultation/reception de donnees mais beaucoup moins `a lemission.
Traitement et Transmission de signaux 131
IAAI J.-P. Costa
'
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LADSL
Pourquoi lADSL
Linternaute, si son endroit dhabitation fait partie du reseau ADSL, peut
aujourdhui benecier de debits theoriquement dix fois superieurs aux debits obtenus
avec le modem classique (V90 `a 56 kbits/s). LADSL ore des debits theoriques de
512 Kb/s `a 9 Mb/s en reception et de 16 Kb/s `a 640 Kb/s en emission an de
vehiculer, en plus de la voix, des donnees numeriques tr`es rapidement.
Seul 10 % des capacites des ls de cuivre de la ligne telephonique sont utilisees. En
eet, il reste de la bande en frequences libre. LADSL utilise donc les 90 % restants
pour vehiculer des donnees numeriques `a grande vitesse.
Traitement et Transmission de signaux 132
IAAI J.-P. Costa
'
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Comment ca marche Techniques de Multiplexage
FDM (Frequency Division Multiplexing)
Elle est utilisee pour accrotre les debits sur paires torsadees et plus particuli`erement
des lignes telephoniques. Le multiplexage frequentiel consiste `a partager la bande de
frequences disponible en un certain nombre de canaux ou sous-bandes plus etroits et
`a aecter en permanence chacun de ces canaux `a un utilisateur ou `a un usage
exclusif. Lorganisation du groupe primaire consiste `a regrouper 12 voix
telephoniques de 4000 Hz chacune (3000 Hz utilisables plus 2 espaces inter-bandes de
500 Hz) ce qui donne une largeur de bande de 48 kHz repartie entre 60 et 108 kHz.
Traitement et Transmission de signaux 133
IAAI J.-P. Costa
'
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ADSL est ne de lobservation quune ligne telephonique poss`ede une bande passante
denviron 1 Mhz dans laquelle seule, une largeur de bande de 4 Khz est utilisee pour
les communications telephoniques.
Il reste donc une bande passante importante disponible pour un autre usage. Cest
un multiplexage en frequence qui va permettre son utilisation. Une bande de 4 kHz
est reservee pour la telephonie classique (POTS : Plain Old Telephone Service), une
bande est reservee pour le ux de donnees usager vers reseau et une bande est
reservee pour le ux de donnees reseau vers usager. La creation de ces canaux est
eectuee aux extremites des lignes telephoniques grace `a des ltres (Splitter).
Traitement et Transmission de signaux 134
IAAI J.-P. Costa
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Chez labonne, on proc`ede `a la pose de ces ltres destines `a faire la dierence entre
la voix et les donnees numeriques. Le splitter separe la bande passante reservee au
service telephonique grace `a un ltre passe-bas (< 4kHz) de la bande passante
utilisee pour la transmission ADSL grace `a un ltre passe-haut (> 25kHz). Il assure
un decouplage susant pour eviter que les signaux emis sur lune des bandes
frequences ne viennent perturber le fonctionnement de lautre.
A lautre extremite de la ligne, chez loperateur, on installe egalement un splitter.
Son ltre passe bas aiguille la voix vers un commutateur de circuits. Son ltre passe
haut est relie `a un modem, qui reconstitue les donnees numeriques (DSLAM).
Celui-ci regroupe le trac issu de plusieurs lignes dusagers sur une meme ligne `a
haut debit. Le DSLAM (Digital Subscriber Line Access Multiplexer) est un
equipement generalement installe dans les centraux telephoniques assurant le
multiplexage des ux ATM vers le reseau de transport. En fait tous les services
disponibles sur le reseau (Internet, LAN-WAN, Teleshopping, Video MPEG)
arrivent vers une station DSLAM pour etre ensuite redistribues vers les utilisateurs.
Traitement et Transmission de signaux 135
IAAI J.-P. Costa
'
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$
%
TDM (Time Division Multiplexing)
Le multiplexage TDM permet de regrouper plusieurs canaux de communications `a
bas debits sur un seul canal `a debit plus eleve.
Les canaux E1 en Europe qui regroupent 30 voies analogiques en une voie `a 2,048
Mbit/s. Les canaux T1 ou E1 peuvent etre multiplexes entre eux pour former des
canaux `a plus hauts debits, etc. Cette hierarchie des debits est appelee hierarchie
numerique plesiochrone ou PDH (Plesiochronous Digital Hierarchy).
Cette technique presente toutefois un inconvenient : lacc`es ou linsertion dune
information dans un canal E4 oblige `a demultiplexer lensemble du train numerique.
Le multiplexage TDM peut etre utilise indieremment sur paire torsadee ou bre
optique, il est independant du media de transmission.
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Techniques de modulation : DMT (Discret Multi Tone)
Cest une forme de modulation multi porteuse. Pour son application `a lADSL, le
spectre de frequence compris entre 0 Hz et 1,104 MHz est divise en 256 sous canaux
distincts espaces de 4,3125 kHz. Les sous canaux inferieurs sont generalement
reserves au POTS, ainsi les sous canaux 1 `a 6 (jusqu`a 25,875 kHz) sont en principe
inutilises et laisses pour la telephonie analogique. Le debit du ux montant est moins
eleve que celui du ux descendant et utilise donc les frequences les plus basses.
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La division de la bande passante en un ensemble de sous canaux independants est la
cle de la performance obtenue par DMT.
La mesure de la qualite de chaque sous canal determine le nombre de bits qui lui
sera alloue. Ce procede a pour but dadapter le taux de charge de chaque canal en
fonction de ses performances. Le maximum possible est de 15 bits/s par canal.
Les zones de la bande passante pour lesquelles lattenuation du signal est importante
ou le rapport signal sur bruit trop faible, auront une vitesse allouee plus faible an
de garantir une bonne qualite `a la reception. Si la qualite est vraiment trop faible
pour un canal, il peut ne pas etre utilise. Pour calculer le debit, on utilise la formule
suivante :
Debit total
=
Nb de canaux Nb de bits/intervalle de modulation Vitesse de modulation
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Selon la norme T1.413, seuls les sous canaux 1 `a 31 peuvent etre utilises pour le
debit upstream. Les sous canaux 1 `a 6 sont utilises pour la telephonie, les sous
canaux 7 `a 31 pour le ux montant, le sous canal 32 est reserve, les sous canaux 33 `a
256 sont utilises pour les ux descendants. A noter que les sous canaux 16 et 64 sont
utilises pour transporter un signal pilote et que les canaux 250 `a 256 sont
utilisables que sur des lignes de raccordement de faible longueur.
Au dessus de 1 MHz, les perturbations sont trop grandes pour permettre un ux
stable. Dans ce cas, DMT utilise la technique dannulation decho sur ces sous
canaux ce qui resulte un ux en duplex sur les sous canaux 7 `a 31.
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Lajustement du debit par canal est constant. Si la qualite se degrade sur un canal
en cours de transmission, le syst`eme peut diminuer le nombre de bits alloues sur ce
canal, et les repartir sur dautres.
Ajustement des debits par canaux en cours de transmission.
Cette possibilite dajustement `a la qualite de la ligne en fait une technologie
particuli`erement adaptee au reseau telephonique commute dont la qualite peut etre
tr`es inegale suivant les localisations geographiques.
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Malgre cet eort de normalisation, ADSL etait encore peu deploye. Une nouvelle
cible est apparue pour ADSL : lacc`es `a Internet. Mais pour seduire operateurs et
utilisateurs, il fallait un produit moins co uteux et plus simple `a installer. Comme
par ailleurs les debits necessaires pour un acc`es `a Internet sont moindres que ceux
necessaires `a de la video, une nouvelle version dADSL a vu le jour : ADSL Lite. Il
reste base sur DMT, mais utilise 127 sous-canaux, reduisant la bande totale `a 550
kHz au lieu de 1,1 Mhz.
La norme G.Lite, qui denit la version leg`ere de lADSL (encore appelee
Universal ADSL, splitterless ADSL, ou lite ADSL) permet :
de xer les debits : 1.5 Mbps dans le sens descendant, et 384 Kbps dans le sens
montant.
Dint`egrer le splitter au modem (splitterless ADSL).
Dimposer un modem auto-congurable (Plug and Play).
De choisir le procede de modulation DMT (Discrete MultiTone).
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Performances et limites
Ces debits paraissent faibles par rapport `a ceux mentionnes en theorie mais ils sont
quand meme environ dix fois superieurs que ceux assures par le modem V90 (56
kbits/s). De plus :
La longueur maximale dune liaison entre un abonne et le central aux normes
ADSL est de 5,4 km tr`es precisement mais les operateurs nassurent les debits
maximaux de 512 kbits/s et de 128 kbits/s que si labonne est `a moins de 2,7
km dun central telephonique.
Ces debits sont volontairement limites par loperateur pour que les personnes
pr`es des centraux telephoniques (dans les grandes villes) ne soient pas favorisees
par rapport aux personnes plus eloignees. Il faut en eet savoir que la
performance de lADSL diminue avec la distance.
La qualite de la ligne telephonique a aussi un role considerable. Si votre ligne
ou une partie de celle-ci est vieille ou endommagee, il vous sera impossible
datteindre ces debits.
Pour atteindre le debit de 8 Mbits/s (meme si celui-ci nest que theorique), il
faudra etre `a moins dun kilom`etre dun central.
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