dition 2000

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Introduction au GPS et DGPS
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Les questions quun navigateur maritime se pose le plus souvent sont les suivantes :

Quelle est ma position actuelle ?

Quel cap dois-je maintenir pour me rendre de ma position actuelle jusqu ma
destination ?

Quelle est la distance de ma position actuelle jusqu ma destination ?

Quel est le cap que je suis en train de suivre ?

Quelle est ma vitesse de fond ?

Combien de temps me prendra-t-il pour arriver destination ma vitesse
actuelle ?

Le navigateur peut compter sur les tracs traditionnels et sa matrise des mathmatiques
pour rpondre ces questions. Par temps clair, les relvements visuels dobjets
prominents cartographis et les repres visuels, associs aux donnes de vitesse et de
distance du loch et de lcho-sondeur, aident bien le navigateur. Mais cest dans les
conditions de visibilit rduite, lorsque le navigateur a perdu tout contact visuel avec la
terre, quil lui devient plus difficile de rpondre aux questions. Certes, un point estim
simple (DR) nest pas ngliger comme dpourvu dintrt, mais il devient de plus en
plus inexact avec le passage du temps.

Les aides lectroniques la navigation ont permis au navigateur de trouver une rponse
ses questions. Le radiophare Consol, le systme de navigation Decca, le radiogoniomtre,
les systmes Loran-A, Loran-C, lOmega, ainsi que le systme Satnav et le radar ont tous
contribu assurer la scurit des navires et la tranquillit desprit du navigateur. La
plupart de ces aides la navigation, lexception du radar, sont graduellement retires du
service ou devraient ltre. Heureusement quil existe prsent une aide la navigation,
le systme de positionnement global (GPS), qui est suprieure presque tous gards aux
systmes prcdents.

Introduction au GPS et DGPS
2
Le systme de positionnement global (GPS)

Le systme de positionnement global ou GPS, est un systme de radionavigation spatial
qui permet aux utilisateurs quips de rcepteurs convenables de dterminer sur terre, sur
mer ou dans les airs, leur position, leur vitesse et lheure nimporte quel moment du
jour ou de la nuit et ce, quelles que soient les conditions mtorologiques. Le systme
offre un niveau de prcision quivalent ou suprieur tout autre systme de navigation
actuel.

Le GPS a t conu par le ministre de la Dfense des tats-Unis qui en assure galement
lexploitation et lentretien. lorigine, il tait destin rpondre aux besoins des
militaires, mais la Presidential Decision Directive du 28 mars 1996 sachevait par la
dclaration suivante :

[Traduction]
Nous continuerons de fournir en permanence le service de positionnement standard GPS
des fins pacifiques dutilisation civile, commerciale et scientifique lchelle mondiale
et sans imposer de redevances directes aux utilisateurs.

Le systme de positionnement global comporte trois lments : le segment spatial, le
segment contrle et le segment utilisateur.

Le segment spatial

Ce segment se compose de 24 satellites oprationnels rpartis sur six orbites circulaires
10 900 milles marins au-dessus de la terre. De
ces 24 satellites, 21 sont des satellites de
navigation (SV) et 3 des satellites de secours.
Les orbites sont inclines 55 par rapport au
plan de lquateur et leur priode est denviron
12 heures. Cette configuration permet un
rcepteur la surface ou au-dessus de la terre de
recevoir les signaux de cinq huit satellites,
24 heures par jour. Les satellites transmettent
continuellement leurs donnes de position et
lheure, qui sont reues et traites par les
rcepteurs GPS afin de dterminer la position tridimensionnelle de lutilisateur (latitude,
longitude, altitude), sa vitesse et lheure.

Le segment contrle

Ce segment se compose dune station de contrle principale situe Colorado Springs,
de cinq stations de poursuite et de trois antennes terriennes rparties autour de la terre.
Les stations de poursuite surveillent tous les satellites GPS en vue et recueillent les
Introduction au GPS et DGPS
3
donnes contenues dans leurs messages. Ces stations loignes sont capables de
poursuivre et de surveiller la position de chacun des satellites du GPS.

Les stations de poursuite transmettent les donnes obtenues des satellites la station de
contrle principale qui calcule alors les orbites trs prcises des satellites. Ces donnes
sont ensuite formates en des messages de navigation actualiss pour chaque satellite.
Les donnes actualises sont ensuite transmises sur une liaison montante chacun des
satellites partir des antennes terriennes. Ces antennes servent galement transmettre et
recevoir les signaux de commande et de surveillance des satellites.

Le segment utilisateur

Ce segment comprend les rcepteurs, processeurs et antennes qui permettent aux
oprateurs se trouvant en mer, sur terre et dans les airs, de recevoir les transmissions des
satellites GPS et de calculer avec prcision leur position, altitude, vitesse et heure.

Fonctionnement

bord dun btiment quip de radar, le navigateur peut obtenir une position prcise en
mesurant sa distance par rapport trois objets prominents cartographis. Si trois cercles
ayant un rayon gal la distance mesure par rapport lobjet sont ensuite dessins sur la
carte, la position du btiment se trouve lintersection de ces trois cercles.


Introduction au GPS et DGPS
4
La distance par rapport aux trois objets sobtient en mesurant le temps daller-retour
dune impulsion radar vers lobjet, et de lobjet vers le btiment. Si la vitesse de
transmission de limpulsion radar est connue, il est alors possible de convertir ce temps
en distance, et la distance la cible radar quivaut la moiti de la distance parcourue
par limpulsion radar.

Le GPS permet au navigateur de se positionner dune manire qui prsente des
similitudes avec le principe de fonctionnement du radar. Dans le GPS, les transmissions
proviennent du satellite et contiennent des donnes qui permettent au rcepteur de
calculer sa distance par rapport au satellite. Cette mesure de distance situe alors le
rcepteur la surface dune sphre dont le centre est le satellite et qui a un rayon gal la
distance du satellite. Si les missions de plusieurs satellites sont reues et traites, le
rcepteur peut alors tre plac lintersection de trois sphres, ce qui donne un
positionnement tridimensionnel en latitude, longitude et altitude.



Un satellite










Deux satellites

Introduction au GPS et DGPS
5
Trois satellites



Il existe dautres diffrences considrables entre le positionnement par radar et par GPS,
mais ces diffrences ne servent qu illustrer la simplicit inhrente du GPS.

Tout comme le radar, lintervalle entre lmission et la rception de limpulsion, est
mesure sa rception pour tablir la distance. Le temps absolu de transmission nest pas
requis, seuls le sont les intervalles entre les impulsions mises et reues. Dans le systme
de positionnement global, lmission est gnre par le satellite et arrive au rcepteur
avec un certain retard correspondant la distance entre le rcepteur et le satellite. la
diffrence des objets prominents cartographis, les satellites sont des cibles en
dplacement. Pour que le rcepteur puisse dterminer sa position avec prcision, on doit
connatre le moment exact de la transmission du signal et la position du satellite sur son
orbite ce moment.

Quelle heure est-il ?

Le satellite transmet des donnes qui dcrivent sa position en orbite un moment prcis.
Le rcepteur dtecte cette transmission et compare le temps darrive, affich par
lhorloge du rcepteur, avec le temps dmission dtermin par lhorloge du satellite. Si
lhorloge du rcepteur tait parfaitement synchronis avec celui du satellite et, par
consquent, le retard entre la transmission et la rception mesur avec prcision, il aurait
alors suffi de trois de telles mesures, partir de trois satellites diffrents, pour connatre
la latitude, la longitude et laltitude prcises. Pour obtenir ce niveau de synchronisation
entre lhorloge du rcepteur et celui du satellite, il faut beaucoup plus que les oscillateurs
cristaux quartz, relativement bon march, dont sont munis les rcepteurs GPS.
Introduction au GPS et DGPS
6

Les satellites GPS transportent quatre horloges extrmement prcises : deux horloges
atomiques au csium et deux horloges atomiques au rubidium. Conformment aux
caractristiques de conception exiges pour ces horloges, elles devraient offrir une
prcision de une seconde sur une dure de 30 000 ans, mais elles ont largement dpass
cette norme et leur prcision est plus proche de une seconde sur une dure de
150 000 ans. Pour assurer cette prcision en continu, les paramtres de correction des
horloges sont transmis aux satellites quotidiennement.

Le manque de synchronisation entre les horloges stables et hautement prcises des
satellites et lhorloge du rcepteur fausse le dcalage de temps mesur par le rcepteur,
qui se rpercute de faon errone sur les distances mesures ainsi que sur la latitude, la
longitude et laltitude finales. La distance incorrecte, mesure par le rcepteur, est
dsigne pseudo-distance. Toutes les pseudo-distances mesures par le rcepteur sont
entaches derreurs dans une proportion identique, en raison de la mme erreur de
justesse de lhorloge. Heureusement que cette erreur de justesse de lhorloge peut tre
facilement dtermine par la mesure des pseudo-distances sur quatre satellites, au lieu de
trois. Lerreur de justesse de lhorloge tant connue et admise, la latitude, la longitude et
laltitude peuvent tre dtermines jusqu un degr de prcision plus lev, et lhorloge
du rcepteur GPS devient un dispositif beaucoup plus fiable.

Identification

Tous les satellites GPS mettent sur la mme frquence. Il existe en fait deux frquences,
mais une seule est utilise dans les rcepteurs qui quipent les petits btiments. Il sagit
de la frquence L1 (1 575 MHz). Cette frquence vhicule le message de navigation et
les signaux du code du systme de positionnement standard (SPS). Tous les satellites
mettant sur la mme frquence, et le rcepteur poursuivant cinq ou plusieurs satellites
au-dessus de lhorizon, le rcepteur doit disposer dun moyen lui permettant didentifier
lunique source de chaque signal quil reoit. Les missions de chaque satellite sont en
fait diffrencies les unes des autres au moyen dun code de bruit pseudo-alatoire
(PRN). Chaque satellite possde un PRN diffrent et les satellites GPS sont souvent
identifis par leur numro PRN.


Squence provenant du satellite

Squence provenant du
rcepteur


Chaque satellite Navstar met deux trains dimpulsion dont le rcepteur cre des
rpliques en temps rel. Une boucle automatique de contrle de code dans le rcepteur
tale ces trains dimpulsion pour les faire correspondre avec le train dimpulsion
identique qui est diffus par le satellite. Quand la correspondance est tablie, le rcepteur
peut dterminer le temps de parcours du signal plus ou moins lerreur dhorloge. Cette
Introduction au GPS et DGPS
7
procdure est reprise pour au moins trois autres satellites afin dobtenir les mesures de
temps ncessaires pour dterminer les trois coordonnes de position de lutilisateur.

Le degr de prcision du GPS

Le GPS offre deux niveaux de service : un service de positionnement standard (SPS),
accessible tout utilisateur, et un systme de positionnement prcis (PPS) dont laccs
est rserv principalement aux militaires amricains. Le SPS offre une prcision de
lordre de 20 mtres dans le plan horizontal, 95 p.cent du temps.

Le GPS est-il une aide la navigation parfaite ?

Il lest presque, mais pas tout fait. La prcision du systme lorsque son signal est mis
sur la frquence L1 atteint 20 mtres. Il existe dautres sources derreurs qui peuvent
introduire des inexactitudes dans la position finale, allant de un mtre des centaines de
mtres. Ces sources derreurs sont les suivantes :

Les erreurs non corriges de lhorloge du satellite

Les erreurs de donnes des paramtres orbitaux

Les retards ionosphriques et troposphriques

Les erreurs de multitrajets

Les erreurs gomtriques

Les erreurs de slection du systme de rfrence godsique

Erreurs issues du satellite

Quoique les horloges des satellites soient extrmement prcises et
stables, et malgr la vrification rgulire de leur prcision, de lgres
erreurs temporelles restent toujours possible. Ces erreurs, couples de
faibles erreurs dans le message de position diffus du satellite, peuvent
entraner des erreurs de distance denviron trois mtres.

Introduction au GPS et DGPS
8
Erreurs de trajet du signal

La mesure de distance dun satellite repose sur lhypothse fondamentale que la vitesse
dmission du signal du satellite est constante. Ce fait nest vrai que dans lespace libre
car cette vitesse change avec le dplacement du signal travers des particules
lectriquement charges de lionosphre terrestre, et ensuite travers la vapeur deau de
la troposphre. Ce changement peut entraner des erreurs dans la distance mesure par
rapport au satellite de lordre de 10 12 mtres.
















Erreurs de multitrajets

La vraie distance du satellite est la distance oblique, cest--dire la distance en ligne
directe. Sil existe des obstacles proximit de la source dmission du signal,
lintrieur ou lextrieur du btiment, le signal peut atteindre lantenne quaprs une ou
plusieurs rflexions.

Obstruction du signal
Rflexions
Antenne GPS
Introduction au GPS et DGPS
9
Erreurs gomtriques

Il existe des erreurs qui se produisent dans le GPS et dautres systmes de positionnement
lorsque langle dincidence entre les lignes de position est trs faible. Une erreur minime
dans les donnes mesures peut crer une importante rgion dincertitude un faible
angle dincidence. linverse, la mme erreur dans les lignes de position qui se coupent
90 produit une faible rgion dincertitude. Dans le GPS, les satellites se trouvant
presque sur le mme relvement placeront le rcepteur sur les surfaces de sphre qui se
coupent angle troit. Les erreurs de distance accumules conduiront un dplacement
important de la position.



Satellites largement espacs.
Bon angle dincidence.








Un paramtre dsign diminution de la prcision dorigine gomtrique (GDOP), peut
tre calcul daprs la gomtrie des satellites. Le navigateur maritime est principalement
intress connatre les donnes de latitude et de longitude, laltitude ne constituant
gnralement pas un problme, et la diminution de la prcision horizontale (HDOP) est
de ce fait plus pertinente. (En rgle gnrale, une HDOP de moins de 2.0 affiche sur un
rcepteur est considre comme un bon positionnement).

Satellites presque aligns. Mauvais angle dincidence.












Erreurs de slection de
systme de rfrence
Erreur en distance
Erreur en distance
Erreur en distance
Erreur en distance
Introduction au GPS et DGPS
10
godsique

Si le systme de rfrence godsique utilis par le rcepteur du GPS pour calculer la
latitude et la longitude diffre du systme de rfrence de la carte en vigueur, des erreurs
se produiront lors du trac sur la carte des positions calcules par le GPS. Les rcepteurs
GPS peuvent tre programms pour indiquer la latitude et la longitude daprs un certain
nombre de systmes godsiques de rfrence. Depuis 1986, le Service hydrographique
du Canada a converti certaines de ses cartes au NAD83. Les donnes figurant sur les
cartes indiquent le canevas planimtrique utilis, et pour les cartes qui ne font pas
rfrence au NAD83, on y prcise les corrections effectuer pour convertir les positions
du NAD83 au systme de rfrence godsique de la carte. Le bloc de titre de la carte
contient les lments de base du canevas planimtrique utilis pour la carte et donne les
corrections ncessaires pour convertir le systme de rfrence godsique de la carte au
NAD83 et vice-versa.


Introduction au GPS et DGPS
11
Introduction au GPS diffrentiel (DGPS)

Quest-ce que le GPS diffrentiel ?

Le GPS diffrentiel est une mthode damlioration considrable de la prcision des
positions quobtiennent les exploitants de petits btiments partir de leurs rcepteurs
GPS.

Il est possible dobtenir une prcision de position diffrentiel suprieure 10 mtres
laide du DGPS en nutilisant que les signaux du service de positionnement standard.

Fonctionnement du DGPS ?

Une station de rfrence DGPS est installe le long dune voie navigable ctire dans une
position fixe dont on connat avec prcision les coordonnes. Le rcepteur GPS de la
station mesure les signaux de tous les satellites en vue. Comme la station se trouve un
endroit de coordonnes connues, elle est capable de rsoudre lquation du temps de
parcours rel et du temps de parcours thorique de chaque signal des satellites. La station
de rfrence peut alors dterminer nimporte quelle erreur temporelle. La station
diffrentielle transmet les corrections effectuer tous les satellites en vue. Le rcepteur
embarqu ne prend en compte que les corrections applicables aux satellites quil utilise
pour la solution de navigation.

La Garde ctire canadienne a install un rseau DGPS pour desservir la plupart des eaux
du sud du Canada. Ce rseau utilise les metteurs actuels de radiophare de moyenne
frquence (MF) qui fonctionnent sur une frquence comprise entre 285 kHz et 325 kHz.
Le systme comprend un rseau de stations DGPS (de rfrence et de diffusion) relies
des moniteurs de contrle installs aux Centres de communication et de trafic maritimes
dans chacune des rgions de la Garde ctire. Le systme, hautement fiable, est conu
pour fonctionner de faon autonome et pour tolrer des dfaillances sans tomber en
panne. Le rseau DGPS canadien assure galement la surveillance dintgrit. Dans ce
cas, un signal destin avertir le navigateur maritime que le service nest pas fiable sera
mis automatiquement toutes les fois que la prcision fournie par la station de rfrence
tombe au-dessous des limites tablies. Advenant la perte du signal diffrentiel, un
rcepteur DGPS peut continuer fonctionner en mode GPS en utilisant le signal SPS.

Le service DGPS canadien vise satisfaire aux principaux besoins oprationnels
suivants :

un service de navigation prcis dans les eaux canadiennes lorsque le trafic et
les conditions des voies navigables le justifient;
un positionnement prcis lappui des oprations de la Garde ctire dans les
cas o cest rentable;
des services de positionnement prcis dautres agences gouvernementales de
la marine lorsque les diffusions de lemplacement fixe, install pour les fins
susmentionnes, rpondront leurs besoins.
Introduction au GPS et DGPS
12

Principes de fonctionnement du DPGS au Canada

La figure ci-dessous illustre le principe du service de navigation DGPS. Une station
DGPS type comprend une station de contrle (CS), une station de rfrence (RS), les
moniteurs dintgrit (IM) qui lui sont associs pour vrifier ltat et lintgrit de la
diffusion et lmetteur de radiophare MF servant diffuser linformation DGPS aux
utilisateurs. Un moniteur de contrle (CM), situ un site dexploitation de la Garde
ctire o du personnel est prsent 24 heures par jour, maintient les communications
bidirectionnelles par lignes tlphoniques vers les stations DGPS. Les moniteurs de
contrle surveillent ltat du systme.


METTEUR
MF
RCEPTEUR
DGPS
LIGNE TLPHONIQUE
EMPLACEMENT DE CONTRLE / SURVEILLANCE
SATELLITE
GPS
SYSTME DGPS DE LA
GARDE CTIRE CANADIENNE
MONITEUR DINTGRIT
STATION DE RFRENCE




Introduction au GPS et DGPS
13
Quest-ce que le systme godsique mondial 1984 (WGS 84).

Comme on sait que la terre nest pas une sphre parfaite, les cartes sont tablies daprs
un modle thorique qui reprsente au mieux la surface terrestre. Le systme godsique
mondial 1984 (WGS 84) est le modle thorique reconnu lchelle internationale
laquelle bon nombre de cartes font rfrence par lemploi de latitude et de longitude. Le
Canada ainsi que les tats-Unis et dautres pays de lAmrique du Nord ont adopt un
systme de rfrence dsign Systme de rfrence godsique nord-amricain 1983
(NAD83). Pour les fins de cartographie, NAD83 est considr comme lquivalent du
WGS84.

Les positions obtenues par les rcepteurs GPS sont normalement indiques par rfrence
au WGS84. Bon nombre de rcepteurs peuvent reprsenter les positions dans dautres
systmes ordinaires, y compris le NAD83.

Les corrections provenant du service DGPS sont calcules la station de rfrence dans
les coordonnes NAD 83. Pour bien traiter ces donnes, les rcepteurs DGPS devraient
tre rgles sur le WGS 84. Quoique le WGS 84 et le NAD 83 soient essentiellement les
mmes systmes godsiques (il nexiste entre eux quune diffrence de quelques
centimtres), il est hautement recommand que tous les rcepteurs DGPS soient rgls
sur le WGS 84 afin de profiter pleinement de la prcision du DGPS. Lorsquon utilise des
cartes dont le systme de rfrence godsique est autre que NAD 83, on doit ajuster les
positions de latitude et de longitude au systme de rfrence godsique appropri en
utilisant les renseignements qui figurent sur les cartes.

Quels renseignements peut-on obtenir du signal DGPS?

La diffusion de chaque station DGPS contient un certain nombre de groupes particuliers
de messages qui donnent au navigateur les renseignements dont il a besoin pour
utiliser le service diffrentiel. Pour que le navigateur puisse tirer pleinement profit de
toutes les particularits de ce service, un rcepteur DGPS devrait tre mme de traiter
ces donnes. Consultez votre manuel dutilisation du rcepteur afin de dterminer sa
capacit de traiter tous les messages formats DGPS. (Voir lANNEXE B qui traite des
spcifications des messages).

Nota : Les rcepteurs qui utilisent le Service canadien DGPS doivent pouvoir traiter le
message de correction diffrentiel de type 9.

Le format canadien du message de diffusion DGPS est conforme la norme de
lInternational Radio Technical Commission for Maritime Service (RTCM) (Norme SC
104, version 2.1)

Introduction au GPS et DGPS
14
Quel type de prcision peut-on sattendre obtenir du DPGS et jusqu quel point
le service est-il fiable?

La norme des niveaux de service pour le DGPS dcrit la performance laquelle peuvent
sattendre les utilisateurs lorsquils utilisent le systme diffrentiel. Cette norme est
dfinie en termes de probabilit de prcision, de disponibilit de diffusion, de
disponibilit du signal et dintgrit.

Le tableau suivant contient une description dtaille des normes de niveau de service
pour le DGPS au Canada.

1. PRCISION
Dfinition : Erreur maximale prvue dans la position gographique entre les indications du
DGPS et votre position relle la surface de la terre.
Norme de
niveau de
service :
La prcision de position du service DGPS sera de 10 mtres (95 p.cent du
temps) ou plus, dans tous les secteurs de couverture spcifis, lorsque
lutilisateur dispose de lquipement convenable. Pour les 5 p.cent du temps
qui reste, le service DGPS peut fournir une prcision de positionnement en
dehors de la limite des 10 mtres.
2. DISPONIBILIT DE DIFFUSION
Dfinition : Fonction du taux de dfaillance prvu, cest--dire de la moyenne du temps de
bon fonctionnement (MTTF) de lmetteur un emplacement DGPS et du
temps de rparation de la panne, cest--dire de la moyenne des temps de
travaux de rparation (MTTR). En termes statistiques :
Disponibilit de diffusion=___MTTF_____ ou temps de fonctionnement
MTTF + MTTR temps fonc. + temps panne
Norme de
niveau de
service :
La probabilit que la diffusion DGPS fournisse des corrections DGPS
conformes et ce, une puissance spcifie lorsquun utilisateur la slectionne;
la probabilit sera au moins 99,8 p.cent du temps.
3. DISPONIBILIT DU SIGNAL
Dfinition : Pourcentage de temps pendant lequel une diffusion DGPS approprie (c.--d.
conforme, produisant des corrections prcises et mise la puissance de signal
spcifie) peut fournir un emplacement dtermin, une force de signal
suffisante (ou un rapport signal/bruit) pour que lquipement de bonne qualit
dun utilisateur puisse dtecter le signal DGPS.
Norme de
niveau de
service :
Les zones desservies par une seule station DGPS canadienne offriront une
disponibilit de signal dau moins 99 p.cent. Les zones desservies par de
multiples stations offriront une disponibilit de signal dau moins 99,8 p.cent.
Les corrections sont transmises une vitesse de 200 bits par seconde.
4. SURVEILLANCE DINTGRIT
Dfinition : Capacit autonome des stations DGPS de dtecter les conditions hors tolrance
et den avertir lutilisateur.
Norme de
niveau de
service :

Lavertissement est fourni dans les 10 secondes aux utilisateurs dots de
rcepteurs convenables.

Introduction au GPS et DGPS
15
Quentend-on par intgrit du systme?

Toutes les stations DGPS canadiennes peuvent dtecter les conditions hors tolrance ou
les dfaillances qui peuvent diminuer la performance prvue du service diffrentiel et
den avertir automatiquement les navigateurs maritimes. Par exemple, si les corrections
de pseudo-distance ou diffrentielles transmises par une station DGPS entranent une
erreur de position suprieure 10 mtres, la station DGPS mettra automatiquement un
signal davertissement pour informer les navigateurs maritimes que le service ne
fonctionne pas dans les tolrances prescrites.

Lintgrit du systme DGPS dpend des points suivants :

a) de la capacit de la station DGPS de fournir une diffusion satisfaisante;
b) de la capacit du systme davertir lutilisateur de toute condition hors
tolrance ou non conforme des corrections du DGPS;
c) et plus important encore, de la capacit du rcepteur DPGS de traiter
lalarme du DGPS.

La station de rfrence est quipe dun moniteur dintgrit (IM) qui vrifie la prcision
de la diffusion du DGPS. Essentiellement, en connaissant sa propre position mesure, le
calculateur IM est mme dvaluer si la diffusion du DGPS respecte certaines limites
spcifies. Si pour une raison quelconque une dfaillance est dtecte, un signal
davertissement est mis lintention du navigateur maritime dans les 10 secondes et une
alarme est produite la station du moniteur de contrle (CM) o du personnel est
toujours prsent. Au titre des fonctions du systme IM, la station DGPS envoie la
station CM des messages ordinaires dtat de la station toutes les demi-heures ainsi que
chacun des messages dalarme.

Consulter le manuel de lutilisateur du DGPS pour vous renseigner sur la capacit des
rcepteurs de traiter et dafficher le signal IM.

Autres renseignements dont vous devez vous rappeler lorsque vous utilisez le DGPS
pour assurer la navigation de votre btiment.

Pour tirer pleinement profit du service DGPS, il est important que tous les utilisateurs du
DGPS tiennent compte de ce qui suit :

Le respect des consignes des fabricants relatives linstallation, au fonctionnement et
la maintenance du rcepteur DGPS. Lorsquon utilise un rcepteur GPS/DGPS pour
la premire fois, il faut sassurer de suivre les instructions dinitialisation contenues
dans le manuel de lutilisateur avant dutiliser le rcepteur pour les fins de navigation.

Le service DGPS ne se rsume pas uniquement des donnes de correction de
satellite. Consulter votre manuel utilisateur pour dterminer la capacit de votre
rcepteur de traiter ces groupes de messages spciaux. (Une explication de ces
groupes de messages est fournie dans la rfrence technique lannexe B).
Introduction au GPS et DGPS
16

Lantenne doit tre installe un endroit o elle nest pas obstrue par les structures
du btiment; elle doit tre en bonne visibilit de lhorizon et non sujette aux
multitrajets.

Ne jamais placer une antenne GPS en ligne directe du faisceau dmission de
lantenne dun radar.

Il est trs important que la plupart des antennes GPS/DGPS soient mises la masse. Si
cette opration est mal effectue, elle peut compromettre la performance dun
rcepteur GPS/DGPS. Pour les btiments structure mtallique, une antenne peut tre
mise la masse en la reliant un boulon de mise la masse (sassurer que la surface
de contact de mise la masse nest pas peinte). Pour les btiments fabriqus en fibres
de verre ou en bois, lantenne peut tre mise la masse un bti-moteur. Pour les
btiments en fibres de verre ou en bois qui naviguent en eau de mer, lantenne devrait
tre appose une plaque de mise dapposition lextrieur de la coque ou un
boulon de quille sur un voilier. Le brouillage lectrique, caus par les cbles de bougie
de moteur, lalternateur et dautres dispositifs lectriques, peuvent nuire srieusement
la sensibilit dun rcepteur GPS/DGPS. Consulter votre distributeur local de pices
lectroniques de marine pour obtenir de plus amples renseignements sur la
suppression de bruit lectronique.

On ninsistera jamais trop sur limportance de mise la masse dune antenne de
rcepteur. Cest la principale raison lorigine dune mauvaise performance de
tout lquipement de navigation lectronique embarqu pour les btiments non
mtalliques.

Des capteurs externes tels que pilote automatique, cho-sondeur, compas, instruments
de mesure du vent, dispositifs damplification des antennes TV de vhicules de
plaisance, etc. peuvent galement nuire au fonctionnement des rcepteurs GPS et
DGPS.

Une frquence VHF particulire (harmonique)
1
peut perturber directement la
frquence de fonctionnement du GPS. Pour rduire linterfrence dun metteur VHF,
il faut sparer lantenne GPS/DGPS de celle du VHF autant que possible.

Les lignes de transport dlectricit, les montagnes, les ponts, les immeubles ainsi que
dautres structures riges par lhomme peuvent srieusement nuire au signal GPS ou
DGPS ou les bloquer.

1
Lharmonique est un multiple dune frquence dmission particulire qui peut nuire une autre frquence
dans certaines circonstances.

Introduction au GPS et DGPS
17
Si lunit daffichage nest pas impermable leau, il doit tre install dans un
endroit sec du btiment protg contre la pluie ou les embruns. Un rcepteur
hydrorsistant nest pas ncessairement impermable leau. Le rcepteur devrait tre
galement protg contre la vibration excessive due aux dplacements du btiment.

Dans le cas de certaines applications o la prcision du service diffrentiel est
essentielle, on recommande lutilisation de rcepteurs DGPS de haute qualit. Les
rcepteurs de moindre qualit sont susceptibles de rduire la performance du service
DPGS.

Lorsquon navigue au DGPS, on doit veiller choisir la meilleure station DGPS dans
la couverture de sa position. Certains rcepteurs peuvent se verrouiller
automatiquement sur le meilleur signal DGPS utilisable tout en continuant de suivre
toutes les autres stations dans les limites de leur porte. Le choix dune station DGPS
au rcepteur peut se faire en mode automatique ou en mode manuel. En cas de doute
au sujet de la station utiliser au cours dun voyage, consulter le manuel de
lutilisateur du rcepteur DGPS afin de choisir la fentre daffichage qui convient pour
le choix de stations.

Lorsquun rcepteur GPS/DGPS fonctionne en mode manuel, il est important de noter
que la station DGPS la plus proche est gnralement considre la meilleure pour les
fins de rception des corrections. Toutefois, il ne faut pas perdre de vue que la
montagne, le brouillage lectronique provoqu par lhomme, les orages, etc. peuvent
perturber le signal ou lobscurcir.

Lorsquon utilise une station DGPS aux limites de la porte de couverture annonce, il
est possible que des erreurs supplmentaires soient introduites et la prcision de la
position diminue. Cette erreur est connue dans le langage technique sous le nom de
priode de retard ou dge de la correction. Lutilisation de la porte tendue du DGPS
peut rendre galement le signal plus faible et moins fiable. Il faut toujours se montrer
prudent lorsquon utilise une station DGPS au-del de sa limite de couverture
annonce.

Si une station diffrentielle fonctionne mal pour quelque raison que ce soit et que le
signal de surveillance dintgrit est affich sur le rcepteur DPGS, il faut tre sur ses
gardes jusqu ce que la station recommence fonctionner normalement ou jusqu la
rception dune autre station DGPS.

On rappelle aux navigateurs que les cartes papier ou lectroniques utilises pour faire
le point DGPS peuvent contenir des erreurs qui surpassent de beaucoup la prcision
du positionnement fourni par le service diffrentiel.

Introduction au GPS et DGPS
18
Remise zro de lhorlogerie du GPS en aot 1999.

Le systme de positionnement global (GPS) comptabilise le temps en utilisant un chiffre
pour chaque semaine de service et totalise les secondes l'intrieur de chaque semaine
numrique. Il comptabilise les semaines partir de minuit (0000) la nuit du 5 janvier
1980 ou le matin du 6 janvier 1980 (UTC), et il incrmente son compte de un par
semaine depuis lors. La semaine aussi bien que les secondes sont diffuses dans le cadre
du message GPS fourni par les satellites, et elles sont utilises par les rcepteurs dans
leurs calculs. Le champ de ce message indiquant le numro de semaine du GPS est limit
1024, ce qui signifie que, la fin de la semaine 1023, le champ du numro de la
semaine passe de 1023 0. Cela sest produit minuit dans la nuit du 21-22 aot 1999.
Le 22 aot 1999, bon nombre de rcepteurs GPS indiqueraient le 6 janvier 1980, moins
d'avoir t rpars.

Il reviendra l'utilisateur de tenir compte de ce changement, car les satellites ne feront
que diffuser le nouveau numro de semaine. L'incidence sur votre appareil GPS dpendra
de la marque et du modle de rcepteur que vous possdez. Il est possible que certains
rcepteurs affichent simplement de l'information de date inexacte, mais que d'autres
calculent aussi de l'information de navigation incorrecte ou cessent de donner de
l'information de position. S'il n'a pas t tenu compte du changement de date au moment
de la conception et de la fabrication de votre rcepteur GPS, des problmes pourraient se
poser. Certains appareils exigeront une mise niveau du logiciel. Les navigateurs sont
invits s'informer auprs de leur fournisseur afin de connatre le comportement de leur
rcepteur lors du changement de date du GPS.

Que signifie lexpression dcorrlation spatiale ?

La dcorrlation spatiale est une autre erreur mineure qui peut contribuer rduire la
performance du systme la limite de la zone de couverture DGPS publie. mesure
quun navigateur sloigne dune station DGPS, la correction calcule la station ctire
devient progressivement inexacte. La correction suppose que la station DGPS et le
rcepteur de lutilisateur voient les mmes distorsions du signal du satellite GPS lorsquil
traverse latmosphre terrestre (ionosphre). La situation diffre si le rcepteur se trouve
une grande distance de la station DGPS. On estime que lerreur introduite en raison de
la dcorrlation spatiale reprsente 0,5 mtre derreur de positionnement additionnel pour
chaque 100 km de distance en loignement du DPGS.
Introduction au GPS et DGPS
19
CARTE DU SERVICE DGPS AU CANADA


Rcapitulation

Les questions que se pose le plus souvent le navigateur de petits btiments ont t
nonces au dbut du prsent guide. Nous les reprenons ci-aprs :

Quelle est ma position actuelle?

Quel cap dois-je maintenir pour me rendre de ma position actuelle jusqu ma
destination?

Quelle est la distance de ma position actuelle jusqu ma destination?

Quel est le cap que je suis en train de suivre?

Quelle est ma vitesse fond?

Combien de temps me prendra-t-il pour arriver destination ma vitesse actuelle?

Un rcepteur GPS/DGPS fournira les rponses toutes ces questions.



Introduction au GPS et DGPS
20
Quelle est ma position actuelle?

Les sections prcdentes renseignent sur la faon dont un rcepteur GPS indique au
navigateur sa latitude et longitude dans nimporte quelle condition mtorologique,
24 heures par jour, jusqu une prcision de 20 mtres, 95 p.cent du temps. Un rcepteur
DGPS amliorera la prcision de la position jusqu 10 mtres, 95 p.cent du temps.

Quel cap dois-je maintenir pour me rendre de ma position actuelle jusqu ma
destination?

Si la destination est introduite dans le rcepteur GPS/DGPS comme un point de passage,
le GPS/DGPS dterminera la route suivre partir de la position actuelle jusqu la
destination. La plupart des rcepteurs GPS/DGPS peuvent tre configurs pour afficher la
route "vraie" ou "magntique" suivre.

Quelle est la distance de ma position actuelle jusqu ma destination?

En plus de dterminer la route suivre jusqu la destination, le GPS/DGPS calculera
galement la distance jusqu la destination.

Quel est mon cap et ma vitesse de fond?

Le GPS/DGPS met jour constamment la position actuelle et la compare
continuellement avec les positions prcdentes. Cette comparaison donne une indication
du cap suivi depuis le dpart et de la vitesse de rapprochement du point de destination,
cest--dire de la vitesse fond par rapport la vitesse dans leau.

Combien de temps me prendra-t-il pour arriver destination ma vitesse actuelle?

tant donn que le GPS/DGPS calcule continuellement la vitesse de fond et la distance
jusqu la destination, il dterminera le temps ncessaire pour atteindre la destination la
vitesse actuelle.

Il ne sagit en fait que de quelques-unes des fonctions que possdent la plupart des
rcepteurs GPS/DGPS. Mme les rcepteurs GPS portables dun cot modique,
possdent les fonctions de planification de route, daffichage de position en plusieurs
systmes de coordonnes, de choix de systme godsique, dheure en UTC ou de
donnes dfinies par lutilisateur, dindication derreur latrale de route, de position
bidimensionnelle (2-D) ou tridimensionnelle (3-D) ainsi que la capacit de communiquer
avec dautres instruments tels que les radars, les traceurs et les pilotes automatiques.

Introduction au GPS et DGPS
21
Si lutilisateur demeure conscient des sources derreurs possibles, en particulier :

le choix du mauvais systme godsique

les erreurs de multitrajets et le masquage

la mauvaise gomtrie des satellites

lerreur inhrente au service diffrentiel

le rcepteur GPS/DGPS constitue alors une aide la navigation hautement prcise et
fiable.

LInternet

LInternet permet davoir accs de nombreuses et excellentes sources de
renseignements sur le GPS et le DGPS. Voici ladresse du site web de la Garde ctire
canadienne :

http://www.ccg-gcc.gc.ca/dgps/principale.htm

Ce site donne une description trs dtaille du systme DGPS canadien.

Un site lUniversit du Colorado :

http://www.colorado.Edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

donne une excellente vue densemble du GPS et du DGPS.

Veuillez adresser par crit vos ventuels commentaires ou questions sur le service DGPS
au Canada :

Garde ctire canadienne
Ministre des Pches et Ocans
200, rue Kent
Ottawa (Ontario)
K1A 0E6






Introduction au GPS et DGPS
22
ANNEXE A


Tableau des stations de rfrence du DGPS au Canada

Nom de la station N
os
dident.
des
DGPS Position gogr. Frquence Bit/s
stations Ident. Latitude [kHz]
de rfrence station Longitude
Sandspit 306,307 906 53 14 N 300 200
C.-B. 131 49 O

Alert Bay 300, 301 909 50 35 N 309 200
C.-B. 126 55 O

Amphitrite Pt. 302, 303 908 48 55 N 315 200
C.-B. 125 33 O

Richmond 304, 305 907 49 11 N 320 200
C.-B. 123 07 O

Wiarton 310,311 918 44 45 N 286 200
Ont. 81 07 O

Cardinal 308, 309 919 44 47 N 306 200
Ont. 75 25 O

Saint-Jean-
sur-Richelieu Qc
312, 313 929 45 19 N
73 19 O
296 200

Trois-Rivires 314,315 928 46 23 N 321 200
Qc 72 27 O

Lauzon 316, 317 927 46 49 N 309 200
Qc 71 10 O

Rivire-du-Loup 318,319 926 47 46 N 300 200
Qc 69 36 O

Moisie 320,321 925 50 12 N 313 200
Qc 66 07 O

Point Escuminac 332, 333 936 47 04 N 319 200
N.-B. 64 48 O

Introduction au GPS et DGPS
23



Tableau des stations de rfrence du DGPS au Canada (suite)




Nom de la station N
os
dident. des DGPS Position
gogr.
Frquence Bit/s
stations Ident. Latitude [kHz]
de rfrence station Longitude
le Partridge 326,327 939 45 14 N 295 200
N.-B 66 03 O

Western Head 334,335 935 43 59 N 312 200
N.-. 64 40 O

Fox Island 336,337 934 45 20 N 307 200
N.- 61 05 O

Hartlen Point 330,331 937 44 35 N 298 200
N.- 63 27 O

Cape Ray 340,341 942 47 38 N 288 200
T.-N. 59 14 O

Cape Race 338, 339 940 46 46N 315 200
T.-N. 53 11 O

Rigolet 344,345 946 54 15 N 299 200
T.-N. 58 30 O

Cape Norman 342,343 944 51 30 N 310 200
T.-N. 55 49 O


Introduction au GPS et DGPS
24
ANNEXE B - RFRENCES TECHNIQUES

GROUPES DE MESSAGES DGPS

Le Service canadien de diffusion DGPS est conu pour transmettre des messages de type
3, 5, 6, 7, 9 et 16 (le message de type 15 qui nest pas dfini pour le moment peut tre
galement inclus une date ultrieure au service DGPS). Une description dtaille de
chacun des types de messages est donne ci-aprs :

Nota : La Garde ctire canadienne est en train de ngocier avec la Garde ctire des
tats-Unis (USCG) les modalits de prestation dun service DGPS ininterrompu en
Amrique du Nord.

MESSAGE DE TYPE 3

Un message de type 3 contient des renseignements sur lidentit et la position mesure de
la station de rfrence en service dans la station DGPS. Le message de type 3 contiendra
les coordonnes du NAD 83.

MESSAGE DE TYPE 5

Ce type de message informera lquipement de lutilisateur quun satellite jug non
conforme daprs le message de navigation en vigueur est cependant utilisable pour la
navigation DGPS. Par exemple, un satellite dont lhorloge drive lentement peut ne pas
convenir au GPS, mais une utilisation pour le DGPS, une fois les corrections apportes
par la station de rfrence. Lquipement de lutilisateur ne devrait pas avoir recours un
satellite non conforme, moins quun message de type 5 permettant le recours un tel
satellite nait t reu au cours des 30 minutes prcdentes. Si le dernier message de
type 5 reu nindique pas quun satellite non conforme peut tre utilis, on devrait alors
cesser de lutiliser si tel tait le cas auparavant (c.--d. en raison dun message antrieur
de type 5).

MESSAGE DE TYPE 6

Le message de type 6 est un lment de remplissage pour la diffusion DGPS, qui nest
utilis que lorsque la station de rfrence na pas dautres messages transmettre.

MESSAGE DE TYPE 7

Un message de type 7 fournit de linformation sur la station de diffusion DGPS et sur les
deux ou trois stations DGPS adjacentes. Lorsque les stations adjacentes relvent de la
juridiction des tats-Unis, des arrangements appropris seront conclus dans le but de
fournir linformation rciproque. Lquipement de lutilisateur devrait mettre jour le
registre interne ds la rception dinformation nouvelle. Lorsquune diffusion devient
non conforme ou non surveille dans une zone de couverture DGPS, le message de type 7
indique la condition existante. la rception du prochain message de type 7,
Introduction au GPS et DGPS
25
lquipement de lutilisateur devrait immdiatement mettre jour son registre interne.
Lutilisateur devrait pouvoir visualiser le contenu du message de type 7 en vigueur afin
dobtenir de linformation sur les zones de couverture qui peuvent tre entres peu de
temps aprs.

MESSAGE DE TYPE 9

En raison des avantages que constituent une plus grande immunit au bruit impulsif, un
retard infrieur et le dclenchement opportun des alarmes, le message de type 9 a t
choisi pour la diffusion des corrections de pseudo-distance GPS au lieu du message de
type 1.

Cette mthode de transmission dun message de type 9 100 bits par seconde
(bps galement dsign dbit en bauds) et 200 bit/s sera galement utilis par la Garde
ctire canadienne pour les secteurs de couverture standard et amliore et les secteurs de
couverture multiple respectivement. (Ce type de message est galement transmis dans les
versions de type 9-3 200 bauds, 9-3 100 bauds and 9-2 50 bauds)

MESSAGE DE TYPE 16

Ce type de message sera utilis pour complter au moment ncessaire les avis aux
navigateurs maritimes ou les avis la navigation afin de fournir de linformation sur
ltat du service DGPS local que les autres types de messages ne contiennent pas. En
outre, le message de type 16 peut fournir de linformation limite sur les interruptions de
service dans les zones de couverture adjacentes ou sur les interruptions planifies pour
des travaux de maintenance nimporte quel emplacement de diffusion. Le message de
type 16 nest pas destin remplacer les avis aux navigateurs maritimes, mme sil a trait
linformation DGPS. Les messages de type 16 serviront avertir lutilisateur dune
interruption de service pour laquelle une diffusion dans une zone de couverture adjacente
peut tre non conforme, non surveille ou non disponible. Cette information serait utile
au navigateur maritime qui projette de traverser une zone touche ou dont lquipement,
dans les conditions existantes, est incapable deffectuer une slection automatique. Le
message de type 7, peut des fins de planification de routes, donner des dtails
supplmentaires sur une interruption de service.
Introduction au GPS et DGPS
26
ANNEXE C - RFRENCES TECHNIQUES

GLOSSAIRE

ACRONYMES DE TERMES DGPS DUSAGE COURANT

bit/s bits par seconde
CM moniteur de contrle
CS station de contrle
dB dcibel
DGPS systme de positionnement global diffrentiel
GPS systme de positionnement global
HDOP dilution horizontale de la prcision
Hz hertz
IM moniteur d'intgrit
IOD transmission de donnes
kHz kilohertz
m mtre
MF ondes hectomtriques
MSK manipulation par dplacement minimal
NAD 83 systme de rfrence nord-amricain de 1983
nm mille marin
ns nanoseconde
PR pseudo-distance
PRC correction de pseudo-distance
RRC correction de vitesse en distance
RS station de rfrence
RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services
SNR rapport signal/bruit
SPS service de positionnement standard
uV/m microvolt
UDRE erreur de distance diffrentielle de l'utilisateur
Introduction au GPS et DGPS
27
ANNEXE D - RFRENCES TECHNIQUES

DFINITIONS DE TERMES DGPS DUSAGE COURANT

Prcision: La prcision absolue est dfinie comme tant l'erreur maximale prvue de la
position gographique telle que calcule par lquipement de lutilisateur DGPS
l'intrieur d'une limite statistique spcifie. Dans le cas des systmes DGPS, la
limite est normalement la mesure d'erreur bidimensionnelle nomme 2 drms (deux
fois la moyenne quadratique de la distance). Dans le cas du systme DGPS
canadien, la limite d'erreur est de 95 p.cent, soit la valeur 2 drms minimale pour la
distribution normale deux variables des erreurs. La prcision de la position du
service DGPS doit tre d'au moins 10 mtres, 95 p.cent du temps, dans toutes les
zones de couverture spcifies (pour la constellation totale des 24 satellites GPS
et une valeur HDOP < 2,3). (Accuracy)

Disponibilit: Pourcentage du temps pendant lequel une diffusion DGPS approprie
(c.--d. conforme et la puissance de signal spcifie) peut fournir, un
emplacement dtermin, un rapport signal/bruit suffisant pour quun utilisateur
disposant dun quipement de bonne qualit puisse dtecter et dmoduler le
signal. (Availability)

Couverture de diffusion : Rgion l'intrieur de laquelle un utilisateur peut s'attendre
recevoir le service DGPS fourni par une station particulire (consulter la
carte, p.19). Sa limite est dfinie par le niveau du signal de diffusion spcifi de
75 uv/m (Offshore Coverage) ou 100uv/m (Inshore Coverage). (Broadcast
Coverage)

Disponibilit de diffusion : Fonction du taux de dfaillance prvu, c.--d. de la moyenne
des temps de bon fonctionnement (MTTF) du DGPS et du matriel metteur un
emplacement et du temps moyen de rparation, c.--d. de la moyenne des temps
de travaux de rparation (MTTR). En termes statistiques :

MTTR MTTF
MTTF
Fiabilit
+
=
ou
temps de fonctionnement
temps de fonctionnement + temps de panne (temps de mission)

La disponibilit de diffusion peut galement s'exprimer comme la probabilit
qu'une diffusion conforme puisse s'effectuer une puissance spcifie lorsqu'un
utilisateur la choisit de faon alatoire.

Dbit de donnes : Nombre de bits d'information par seconde qui sont diffuss.
(Data Rate)

Introduction au GPS et DGPS
28
Systme de rfrence : Systme de coordonnes godsiques propre une rgion
gographique donne. (Datum)

Intgrit : Aptitude d'un systme avertir rapidement les utilisateurs lorsqu'il ne doit
plus tre utilis pour la navigation ainsi qu' vrifier la validit de diffusion du
DGPS. (Integrity)

Retard : Diffrence entre le moment o le premier bit d'un message donn est diffus et
le moment spcifi dans l'tiquette intgre l'en-tte des messages de correction
de pseudo-distance. L'tiquette de temps de l'en-tte des messages indique le
compte Z le plus rapproch de l'heure de la dernire mesure sur laquelle repose la
correction. Le retard est spcifi sous forme de moyenne tenant compte de la
diffrence entre le compte Z et le moment de la mesure, qui peut atteindre
0,6 seconde. (Latency)

Limite de protection : Erreur de position de l'utilisateur, mesure par un IM, qui ne doit
pas tre dpasse sans diffusion d'une alarme. (Protection Limit)

Temps avant alarme : Temps maximal admissible entre l'apparition d'une erreur
l'extrieur de la limite de protection du moniteur d'intgrit et la diffusion de
l'alarme. (Time to Alarm)

Vitesse de transmission : Nombre total de bits par seconde qui sont diffuss.
(Transmission Rate)

UDRE : valuation un sigma de l'erreur de correction en pseudo-distance due au bruit
ambiant et aux trajets multiples rsiduels. (UDRE)

Non conforme : Incapable de fonctionner l'intrieur des tolrances. (Unhealthy)

Non surveill : Non contrl par un moniteur d'intgrit (IM). (Unmonitored)