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Chapitre n1 : Rappels de mathmatiques et de physique


Cours

Nous essaierons dans ce cours de survoler lensemble des notions mathmatiques qui seront
ncessaires pour rsoudre les exercices de physique que vous rencontrerez lors de lanne. A cela,
sajoutent de nouveaux outils mathmatiques (marqus dun *) que vous devrez essayer de vite
assimiler pour viser une bonne comprhension des cours. Il nest pas ncessaire de tout retenir,
vous avez le droit vos documents lors des preuves !

PARTIE1:DERIVATIONETINTEGRATION

Il est trs important en PAES davoir une maitrise parfaite de la drivation et de lintgration. Ce sont
des outils rcurrents qui apparaitront dans la majorit des problmes que vous rencontrerez.
I. Ladrivation
Lafonctiondrive
On dfinit la fonction drive de f(x), note f(x).
En physique on la note aussi
dJ
dx
.
Cette fonction permet de traduire lvolution f en fonction des valeurs de x.
A titre dexemple, en considrant un problme sur un seul axe, laxe des x :
- Lacclration se dfinit par o =
d
dt
, cest la manire dont la vitesse volue en fonction du temps
- De mme, la vitesse se dfinie par : =
dx
dt
, cest la manire dont la position volue en fonction du
temps
Proprits
Il y a plusieurs choses garder en tte :
Proprit fondamentale : Ltude du signe de la drive permet dtudier les variations de
la fonction. Quand f(x) est positive, f(x) est croissante, quand f(x) est ngative, f(x) est
dcroissante. La drive est nulle aux extrema. (Voir exercice n quilibre et nergie
potentielle.)
Une fonction constante possde une drive nulle : cette proprit revient trs souvent en
physique
Note : un problme classique et de vous demander de dterminer la valeur limite prise par
une grandeur, par exemple dterminez quel est la vitesse limite atteinte par une
particule ?.
Il faut alors avoir pour rflexe de chercher rsoudre lquation :
d(uIcu chcch)
d(uubIc consdc)
= u
Une fonction dite linaire, cest--dire qui volue proportionnellement la variable
considre, a une drive constante.
Une telle fonction est reprsente sous forme de droite, sa drive en tout point en est le
coefficient directeur.
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Dterminationdesfonctionsdrive
Pour dterminer la fonction drive dune autre fonction, on se rapporte un certain nombre de
drives usuelles et de rgles de calculs. Celles-ci sont connaitre par cur :
Fonction Fonction drive
k o:cc k e R u
x 1
x
2
2x
x
n
nx
n-1

Vx
1
2Vx
o:cc x > u
1
x
-
1
x
2

cos(x) -sin(x)
sin(x) cos(x)
tan(x)
1 +tan
2
(x) =
1
cos
2
(x)

c
x
c
x

ln(x)
1
x


Il arrive aussi que nous rencontrions des fonctions composes dautres fonctions, cest--dire des
fonctions auxquelles sont appliqus dautres fonctions, leurs drives sont aussi connaitre :
On note u la fonction laquelle est applique une autre fonction et u sa fonction drive de u :
Fonction compose Drive de la compose
u
2
2u'u
u
n
nu
i
u
n-1

Vu
u'
2Vu

1
u
-
u'
u
2

cos(u) -u'sin(u)
sin(u) u'cos (x)
tan(u)
u'(1 +tan
2
(u)) =
u'
cos
2
(x)

c
u
u'c
u

ln(u) u'
u


Enfin, des rgles de calculs de bases sont connaitre pour le calcul de drive.
Considrons deux fonctions notes u et v. On note u et v leurs drives respectives.
Opration sur les fonctions Opration sur les drives
ku ku'
u +: u
i
+ :'
u: u
i
: +:'u
u
:

u
i
: -:
i
u
:
2

:u u':'(u)
7

Remarques sur la drivation dune fonction compose :
Dans le cours, lorsquune fonction f quon drive dpend dune variable u qui elle-mme
dpend de x, on emploie souvent la notation suivante :
d
dx
=
d
du
.
du
dx

On peut tre amen faire une triple composition de fonctions. Par analogie, on a :
bg = (g)
i
b
i
(g) =
i
g
i
() b'(g)

II. Lintgration
La primitive dune fonction
Soit une fonction f telle que , on dit que F est une primitive de f.
Autrement dit, cest en quelque sorte linverse de la drivation .

Note : comme la drive dune constante est nulle, chaque fonction prsente une infinit de fonctions
primitives du fait de lexistence dune constante dintgration.
Lensemble des fonctions primitives dune fonction f sont notes F + k, avec k e R.
Dtermination de la primitive dune fonction
Pour dterminer la fonction primitive dune autre fonction, on se rapporte un certain nombre de
primitives usuelles et de rgles de calculs :
Fonction Fonction primitive
u C o:cc C e R
k o:cc k e R kx + C o:cc k e R ct C e R
x
1
2
x
2
+C o:cc C e R
x
2

1
S
x
3
+C o:cc C e R
x
n

1
n +1
x
n+1
+C o:cc C e R
Vx
2
S
xVx +C o:cc C e R ct x > u

1
x

ln(x) + C o:cc C e Rsi x > u
ln(-x) + C o:cc C e Rsi x < u
1
x
2
-
1
x
+ C o:cc C e R ct x = u
1
x
n
-
1
(n -1)x
n-1
+ C o:cc C e R ct x = u
cos(x) sin(x) + C
sin(x) -cos(x) + C
c
x
c
x
+ C
Pense-bte :
Il peut tre facile de confondre la drive de cos et celle de sin.
Voici un petit moyen mnmotechnique pour ne plus vous tromper :
On considre que Cos est Con : il prend un dans sa drive, on a donc us
i
(x) = -stn(x)
On considre que Sin est Sympa : il prend un + dans sa drive, on a donc stn
i
(x) = cux(x)
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Il arrive aussi que nous rencontrions des fonctions composes dautres fonctions, cest--dire des
fonctions auxquelles sont appliqus dautres fonctions, ces fonctions composes correspondent
des primitives particulires, les voici :
On note u la fonction laquelle est applique une autre fonction et u la fonction drive de u :
Fonction compose Primitive de la compose
u'u
1
2
u
2

u
i
u
n

1
n +1
u
n+1

u
i
u
2
-
1
u
o:cc u = u
u
i
u
n
-
1
(n -1)u
n-1

u
i
Vu

2Vu
u
i
u

ln(u) si u > u
-ln(u) si u < u
u
i
c
u
c
u

u'sin(u) -cos(u)
u'cos(u) sin(u)

Lesintgrales
Reprenons lexemple prcdent, en notant cette fois-ci :
F(x) = x
2
+1uu
On note ] (x)Jx
b
u
la somme de toutes les valeurs prises par f entre les abscisses a et b.
Comme il y a une infinit de point entre a et b, on considre que la primitive correspond la somme
dun nombre infini de termes.
Il sagit de laire sous la courbe reprsentant la fonction f entre a et b.
Par exemple ici nous avons coloris la grandeur ] (x)Jx
b
u
:
Comment calculer une intgrale ?
Le calcul de lintgrale ncessite la connaissance dune primitive de la
fonction f.
On a : ] J(x)dx
h
a
= F(h) -F(a)
Aussi, on note souvent la grandeur F(h) - F(a) par lcriture |F(x)]
A
B

Ainsi, dans lexemple choisi on a :


] (x)Jx
b
u
= F(b) -F(o) = b
2
+1uu - o
2
-1uu = b
2
-o
2

On remarque que la constante dintgration sannule dans le calcul de lintgrale, cette dernire ny
interfre donc pas.

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Opration entre les intgrales
Il y a un certain nombre dopration mettant en jeu les intgrales connaitre :
] (x)Jx +
b
u
] (x)Jx =
c
b
] (x)Jx
c
u
: cest la relation de Chasles
] (x)Jx = -
b
u
] (x)Jx
u
b

] |k(x) +k
i
g(x)]Jx = k ] (x)Jx +k
i
] g(x)Jx
b
u
b
u
o:cc k e R ct k
i
e R
b
u

Si pour tout x, (x) < g(x) alors ] (x)Jx <
b
u
] g(x)Jx
b
u


III. Ledveloppementlimit*

Le dveloppement limit consiste approximer une fonction en un point par un polynme mettant
en jeu les drives au mme point de la fonction approximer.
On parle de dveloppement limit dordre n lorsque la fonction est approxime par un polynme de
degr n.
On dfinit, au voisinage de a :
J(x) = J(a) +(x - a). J
i
(a) +(x -a)
2
.
J
ii
(a)
2!
++(x -a)
n
.
J
n
(a)
n!

Remarques importantes :
Cette formule peut tre lourde appliquer et donner lieu des erreurs dinattention. Faites
le calcul des drives part au brouillon.
Souvent, on utilise la formule en a = 0, donc quand x est trs petit.
Si lnonc ne le prcise pas, on se limite en gnral lordre 1 pour viter les calculs trop
longs et lourds.
Le plus souvent, au concours, on ne prcisera pas quand il faut utiliser un dveloppement
limit. Il faudra donc reprer les indices dans lnonc : Calculer quand x est trs
proche de a , Aux alentours de lorigine (concours 2012), pour des valeurs de x trs
faibles , => Exercices 4 et 8 TD
Exemples :
Fonction DL de premier ordre DL de second ordre
DL en 1 (1 + x)
n
1 + nx
1 +nx +
n(n - 1)
2
x
2

V1 + x
1 +
1
2
x 1 +
1
2
x -
1
8
x
2

ln(1 + x) x
x -
x
2
2

ln(1 - x) -x
-x -
x
2
2

DL en 0 c
x
1 + x
1 + x +
x
2
2

cos(x) 1
1 -
x
2
2

sin(x) x x

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PARTIE2:GRADIENT DUNE FONCTION*

Comme nous allons tre amens travailler avec des fonctions plusieurs variables, en gnral 3
variables spatiales, il est important de dfinir la notion du gradient dune fonction.
Pour cela, nous allons tout dabord introduire celle de drive partielle.
I. Drive partielle dune fonctionplusieursvariables

Prenons par exemple une fonction f(x,y,z) 3 variables x, y et z.
Cette fonction dispose de 3 drives partielles : lune par rapport x, lune par rapport y et une
troisime par rapport z.
Cest trois drives partielles sont respectivement notes
]
x
,
]

et
]
z
.

On dfinit ainsi la drive partielle de la fonction f par rapport x :
o
ox
= lim
dx-0
(x +Jx, y, z) - (x, y, z)
Jx

En pratique, on considre que y et z sont constants. De mme :
o
oy
= lim
d-0
(x, y +Jy, z) -(x, y, z)
Jy

o
oz
= lim
dz-0
(x, y, z + Jz) - (x, y, z)
Jz

Ici, on considrera respectivement :
- x et z constants pour le calculer de
]


- x et y constants pour le calculer de
]
z

Exemple :
Soit une fonction (x, t) = Sx + t qui dpend de deux variables x et t. On peut tudier les
variations de la fonction quand on fait varier x t constant.
-Ainsi la drive partielle de f par rapport x est :
]
x
= S
-De mme, la drive partielle de f par rapport t est :
]
t
= 1

Note : la diffrence des drives classiques, lorsquon effectue une drive partielle, on utilise la
lettre o au lieu de d habituel dans la notation de la drive.
Ainsi, au lieu de noter la drive de la fonction f en fonction de x :
d]
dx
, on la notera :
]
x
.

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II. Gradient dune fonction

La gradient se dfinit pour une fonction scalaire f(x,y,z). Cest--dire que la fonction f nest
pas un vecteur.
Il sagit alors du vecteur, not grad

J =
0J
0x
e
x
+
0J
0y
e
y
+
0J
0z
e
z

Il faut comprendre que le gradient de f reprsente lvolution de la fonction f lors de variations
lmentaires le long des axes c
x
, c

ct c
z
c'est--dire lorsque x, y et z varient de faon infinitsimale.
Cest notion est importante en mcanique et en lectromagntisme, elle prendra tout son sens
lorsque nous nous intresserons la dfinition de lnergie potentielle.
Exemple :
On prend une fonction f(x,y), qui prend des valeurs dautant plus leves que la couleur est fonce.
On peut reprsenter le gradient de la fonction comme un ensemble de vecteurs, qui indiquent le
sens pour lequel la fonction augmente :


On appelle la diffrentielle dune fonction scalaire f(x,y,z) la quantit :
J =
o
ox
Jx +
o
oy
Jy +
o
oz
Jz
Physiquement, J reprsente donc laccroissement de la fonction f, lorsque les variables x, y et z
connaissent des variations infinitsimales dx, dy et dz. Exercice 2 TD
Attention ne pas confondre gradient et diffrentielle !
Propritfondamentaledugradient

Si nous considrons un point M, quelconque de lespace, de coordonnes M(x,y,z).
On a le vecteur 0H

= xc
x
+yc

+zc
z

On dfinit alors une variation infinitsimale de la position, telle que J0H

= Jxc
x
+Jyc

+Jzc
z

On ralise alors que : J = groJ

. J0H


En dautres termes, laccroissement de la fonction f correspond au produit scalaire entre son
gradient (soit son volution lors dune variation infinitsimale) et cette mme variation.
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PARTIE3:RESOLUTIONDESEQUATIONSDIFFERENTIELLES*

Lintrt des fonctions logarithme nprien et exponentielle (notions qui doivent absolument tre
matrises) se retrouve principalement dans la rsolution des quations diffrentielles, trs
frquente en physique.
Une quation diffrentielle est une quation (ou un systme dquations) entre une fonction
inconnue et sa drive, la solution de cette dernire est une fonction.
Nous allons nous intresser 3 types dquations diffrentielles :
1) Equations de la forme :
dJ(x)
dx
= aJ(x) :
La variable peut tre diffrente de x.
La notation mathmatique de cette quation est Y=aY, toutefois nous prfrerons celle utilise ci-
dessus qui est plus frquente en physique.
Les solutions de cette quation sont toutes les fonctions f qui vrifient cette galit. Elles sont de la
forme :
J(x) = ke
ax
auec k e R

Dmonstration :
On a :
dJ(x)
dx
= aJ(x) =
dJ(x)
J(x)
= a dx
On reconnait lexpression
u
|
u
qui est la drive de ln(u), autrement dit a dx est la drive
de ln((x)).
Par consquent : ln(J(x)) = ax + C auec C e R
Soit, en appliquant la fonction exponentielle des deux cot : J(x) = e
ax+C
= e
C
e
ax

En notant k = c
C
o:cc k e R, en retrouve bien : J(x) = ke
ax
auec k e R

2) Equations de la forme :
dJ(x)
dx
= aJ(x) + h :
La variable peut tre diffrente de x.
La notation mathmatique de cette quation est Y=aY + b, toutefois nous prfrerons celle utilise
ci-dessus qui est plus frquente en physique.
Les solutions de cette quation sont toutes les fonctions f qui vrifient cette galit. Elles sont de la
forme :
J(x) = ke
ax
-
h
a
auec k e R
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3) Equations de la forme :
dJ(x)
dx
= aJ(x) + g(x) :
La variable peut tre diffrente de x.
La notation mathmatique de cette quation est Y=aY + g(x), toutefois nous prfrerons cette
utilise ci-dessus qui est plus frquente en physique.
Mthode de rsolution :
Tout dabord, il faut dterminer la solution gnrale
d](x)
dx
- o(x) = u : (x) = Cc
ux

Ensuite, il faut considrer la constante comme une fonction part : (x) = C(x)c
ux

Puis, il faut introduire la nouvelle expression de f(x) dans lquation diffrentielle :
J(x)
Jx
= o(x) +g(x) =
JC(x)
Jx
. c
ux
+ oc
ux
C(x) = o. C(x). c
ux
+ g(x) =
J(C(x))
Jx
= g(x) c
-ux

Il faut rsoudre lquation diffrentielle obtenue en intgrant, de faon trouver C (x) :
C(x) = ]
J(C(x))
Jx
Jx = ] g(x) c
-ox
Jx Exercices 1 et 9 TD

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PARTIE4:FONCTIONSSINUSETCOSINUS

Lafonctioncosinus

La fonction cosinus est une fonction paire :


elle est symtrique par rapport laxe des
ordonnes.
Dfinie sur R, elle prend lallure suivante :

Lafonctionsinus

La fonction sinus est une fonction impaire :
elle est symtrique par rapport lorigine.

Dfinie sur R, elle prend lallure suivante :

Celle-ci est priodique de priode 2".

Celle-ci est priodique de priode 2".
Quelques donnes connaitre par cur
cux() = 1

x|n() =

cux [
a

=
V3
2


x|n[
a

=
1
2


cux [
a
4
=
V2
2


x|n[
a
4
=
V2
2


cux [
a
3
=
1
2


x|n[
a
3
=
V3
2


cux [
a
2
=

x|n[
a
2
= 1

cux(-x) = cux(x) x|n(-x) = -x|n(x)
us(a - x) = -us(x) stn(a -x) = x|n(x)
us(a + x) = -us(x) stn(a +x) = -stn(x)
cux [
a
2
+ x = -x|n(x) x|n[
a
2
+ x = cux(x)
cux [
a
2
- x = x|n(x) x|n [
a
2
- x = cux(x)

De mme, les fonctions cos et sin tant priodiques de priode 2, on a :
cos(x) = cos(2kn +x) o:cc k e R et sin(x) = sin(2kn +x) o:cc k e R
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Exemple : cos [
9n
4
= cos [
8n
4
+
n
4
= cos [2n +
n
4
= cos [
n
4
=
V2
2

Pour retenir toutes ses donnes, il peut tre pratique de tout reprsenter sur un cercle
trigonomtrique, qui permet de facilement tout percevoir :

De plus, il peut tre utile, notamment dans le chapitre sur les ondes, de savoir effectuer quelques
manipulations avec les sinus :
cos(o + b) = cos(o) cos(b) -sin(o) sin(b)
cos(o - b) = cos(o) cos(b) +sin(o) sin(b)
sin(o +b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(o)
sin(o +b) = sin(a) cos(b) - sin(b) cos(o)
cos o +cos b = 2cos _
o +b
2
] cos _
o -b
2
] | cos o -cos b = -2sin_
o + b
2
] sin_
o -b
2
]
sino + sinb = 2sin_
o + b
2
] cos _
o -b
2
] | sino -sinb = 2cos _
o +b
2
] sin_
o - b
2
]
cos(2o) = cos
2
(o) -sin
2
(o)
sin(2o) = 2sin(o) cos(o)
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PARTIE5:FONCTIONSEXPONENTIELLESETLOGARITHME
I. Lafonctionexponentielle
Dfinition : La fonction exponentielle se dfinit sur R telle que :
(c
x
)
i
= c
x
et c
0
= 1.
Variations et signe : Elle est croissante sur R et toujours positive.
Proprits : Soient a, b e R, n e H :
c
u+b
= c
u
c
B

c
-u
=
1
c
c

c
u-b
=
c
c
c
b

c
nu
= (c
u
)
n


lim
x--
c
x
= u
lim
x-+
c
x
= +
lim
x-+
c
x
x
n
= +
lim
x--
x
n
c
x
= u

II. Lafonctionlogarithmenprienetle|ug
1


Dfinition : La fonction logarithme nprien est dfinie sur ]0 ; +[ telle que :
ln x = y = c

= x
Cest la fonction rciproque de la fonction exponentielle.
Variationsetsigne : Elle est croissante sur ]u ; +| . Elle est ngative sur ]u ; 1| et positive sur
]1 ; +| .
Proprits: Soient a et b e R :
ln(c) = 1
ln(1) = u
ln(ob) = ln(o) +ln (b)
ln[
u
b
= ln(o) -ln (b)
ln[
1
u
= -ln (o)
ln(o
n
) = n ln(o)
ln(Vo) =
1
2
ln (o)
lim
x-0
ln(x) = -
lim
x-+
ln(x) = +
17

lim
x--
ln(x) = -
lim
x-+
In x
x
r
= u avec r > u
lim
x-0
ln(x) x

= u avec r > u
Remarque : Vo = o
1
2

Logarithmedcimal : On dfinit le logarithme dcimal ou log
10
et dfini sur ]u; +| par :
log(x) =
ln(x)
ln (1u)

Cest la fonction rciproque de 1u
x
.

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PARTIE5:VECTEURS
I. Dfinitions
Considrons un repre (O,x,y,z).
Soient deux points A et B de coordonnes respectives :
A(x
u
, y
u
, z
u
)
B(x
b
, y
b
, z
b
)
On dfinit le vecteur AB

se caractrisant par :
Sa direction : le long de la droite (AB)
Son sens : il va de A vers B
Sa norme : cest la longueur du segment [AB], elle est note[AB

[
Le vecteur oppos au vecteurAB

de mme norme, mme direction mais de


sens contraire, not BA

est tel que : BA

= -AB


Les coordonnes du vecteurAB

sont :
AB

(x
h
- x
a
, y
h
-y
a
, z
h
-z
a
)
Si on nommec
x
, c

ctc
z
les vecteurs unitaires, on peut aussi crire :
AB

= (x
h
-x
a
)e
x
+(y
h
-y
a
)e
y
+ (z
h
-z
a
)e
z

Ainsi, le vecteur AB

comprend plusieurs composantes, chacune est selon un des


vecteurs unitaires.
Prenons un vecteur quon appellerau, nous pouvons dcomposer ce vecteur en
plusieurs composantes :
u = u
x
+ u
y
+ u
z
auecu
x
= u
x
e
x
, u
y
= u
y
e
y
etu
z
= u
z
e
z

Quelques oprations sur les vecteurs :
Soit k et k des rels quelconques.

o k(u + :) = ku +k:
o (k +k
i
)u = ku +k'u
o [ku[ = |k|[u[
Egalit entre deux vecteurs : soit deux vecteursuct:, on considre que les deux vecteurs
sont gaux lorsquils ont : mme direction, mme sens et mme norme.
Cela se traduit par une galit entre les composantes de ces vecteurs.
Ainsi, soitu(u
x
, u

, u
z
)ct:(:
x
, :

, :
z
) deux vecteurs, on a :
u = ux|etxeu|ementx| _
u
x
= u
x
u
y
= u
y
u
z
= u
z



Somme de deux vecteurs : soitu(u
x
, u

, u
z
)ct:(:
x
, :

, :
z
) deux vecteurs, on a :
(u + u)(u
x
+ u
x
, u
y
+u
y
, u
z
+u
z
)
19

Produit dun vecteur par un rel : soit un vecteur u(u
x
, u

, u
z
) et k un rel quelconque, on
a :
ku (ku
x
, ku
y
, ku
z
)
Dans un repre orthonorm, cest--dire lorsque les vecteurs unitaires ont pour norme 1 et
sont orthogonaux entre eux, on peut calculer la norme dun vecteur laide de la formule
suivante :
[u [ = _u
x
2
+ u
y
2
+ u
z
2

Ainsi, pour un segment AB avec A(x
u
, y
u
, z
u
) ct B(x
b
, y
b
, z
b
), on a :
AB = (x
b
- x
u
)
2
+(y
b
- y
u
)
2
+ (z
b
-z
u
)
2

En pratique, nous utiliserons un repre orthonorm dans la majorit des problmes.
Dterminer les composantes dun vecteur

En physique, nous serons trs souvent amens travailler uniquement sur une seule composante
dun vecteur. Il est donc important de savoir dterminer lexpression des composantes dun vecteur
en fonction de sa norme. On notera F la norme de F

.
Ici nous prenons lexemple dun vecteur F

, celui-ci reprsente une force appliqu avec un angle "


par rapport laxe (Ox). On sait que F

peut scrire : F

= F
x
c
x
+ F


Dterminons lexpression de :
F
x
: on sait, grce aux formules de trigonomtrie que cos(o) =
P
x
P
.
Par consquent : F
x
= Fcos(o)
F

: on sait, grce aux formules de trigonomtrie que sin(o) =


P
j
P

Par consquent : F

= Fsin(o)
Par consquent, les coordonnes du vecteur F

sont :
F

(Fcux(u), Fx|n(u))
20

II. Leproduitscalaire
Dfinition
Soit u ct : deux vecteurs. On appelle produit scalaire de ces deux vecteurs le nombre rel not u. :
dfini par :
u. : =
1
2
([u +:[
2
-[u[
2
-[:[
2
)
Cette dfinition, purement mathmatique, ne nous sera pas dune grande utilit. Il existe en effet
dautres mthodes plus commodes pour calculer un produit scalaire.
Les voici :
Soit u(u
x
, u

, u
z
)ct :(:
x
, :

, :
z
) deux vecteurs, on a :
u . u = u
x
u
x
+ u
y
u
y
+u
z
u
z

Il sagit de la manire que vous serez amens utiliser le plus souvent.
Soit AB

ct AC

deux vecteurs et langle " tel que (AB

, AC

) = o, on a :
u . u = [AB

[[AC

[cux(u)




Rappel :
Soit un triangle ABC rectangle en C, nous avons :
cos(CAB

) =
AC
AB
=
cot ud]uccnt
hpothnus

sin(CAB

) =
BC
AB
=
cot oppos
hpothnus

tan(CAB

) =
BC
AC
=
cot oppos
cot ud]uccnt

cos(ABC

) =
BC
AB
=
cot ud]uccnt
hpothnus

sin(ABC

) =
AC
AB
=
cot oppos
hpothnus

tan(ABC

) =
AC
BC
=
cot oppos
cot ud]uccnt

21

Soit AB

ct AC

deux vecteurs et D le projet orthogonal de AC

sur AB

, on a :
u. u = AB- AD si AB

ct AC

sont de mme sens


u . u = -AB - AD si AB

ct AC

sont de sens contraire




Proprits
Le produit scalaire est commutatif : u. : = :. u
Quelques oprations avec les produits scalaires :
o u. (: +w) = u. : + u. w
o u. k: = ku. : o:cc k un rcl quclconquc
o (u +:)
2
= u
2
+ 2u. : +:
2

o (u -:)
2
= u
2
- 2u. : +:
2

o (u +:)(u -:) = u
2
- :
2

u. u

= u
On note u. u = u
2
, et on a :
u
2
= [u[
2

Le produit scalaire de deux vecteurs u et u orthogonaux entre eux est nul : il sagit de la
proprit du produit scalaire qui nous sera le plus utile ! => Exercice 6 TD
Thorme dAl-Kashi

Soit un triangle ABC quelconque, on a :
AB
2
= AC
2
+BC
2
-2 - AC - BC - cos(ACB

)
AC
2
= AB
2
+BC
2
-2 - AB - BC - cos(ABC

)
BC
2
= AC
2
+ BC
2
- 2 - AC - BC - cos(BAC

)
Ces formules ne sont pas forcment connaitre par cur.
Mais en cas de besoin, il est ncessaire les avoir rapidement disposition.
Vous pouvez donc soit les noter dans un formulaire, soit rapidement les retrouver.
22

En effet, ces formules se dmontrent trs facilement grce au produit scalaire, nous allons faire
la dmonstration dune seule des trois formules, les autres dmonstrations tant analogues
cette dernire :
AB
2
= AB

2
= AB

. AB

= (AC

+ CB

). (AC

+ CB

) = AC

2
+ CB

2
+2AC

. CB


AB
2
= AC
2
+CB
2
+ 2 - AC - CB - cos(AC

, CB

) = AC
2
+CB
2
- 2 - AC - CB - cos(AC

, CB

+n)
AB
2
= AC
2
+CB
2
-2 - AC - CB - cos [CA

, CB

= AC
2
+ BC
2
- 2 - AC - BC - cos(ACB

)
Remarque : Le nouveau professeur nutilise pas ces formules dans son cours, mais on vous les laisse
quand mme au cas o.

III. Le produit vectoriel *


Dfinition
On considre 2 vecteurs : A

et B

, exprims sur la base compose des vecteurs unitaires c


x
, c

ct c
z
.
On pose :
A

= A
x
c
x
+ A

+ A
z
c
z

B

= B
x
c
x
+ B

+ B
z
c
z

A
x
, A

ct A
z
sont les diffrentes composantes de A

respectivement selon les axes c


x
, c

ct c
z
et
B
x
, B

ct B
z
sont les diffrentes composantes de B

respectivement selon les axes c


x
, c

ct c
z
.
On appelle le produit vectoriel de A

et B

, not A

A B

et prononc A vectoriel B , le vecteur tel


que :
A

A B

= (A

B
z
- A
z
B

)c
x
+ (A
z
B
x
- A
x
B
z
)c

+ (A
x
B

- A

B
x
)c
z

Consquences :
Si on applique cette dfinition aux vecteurs unitaires, nous aurons par exemple :
c
x
A c

= (1 c
x
+ u c

+ u c
z
) A (u c
x
+ 1 c

+ u c
z
) = (u - u)c
x
+ (u - 1 - u)c

+ (1 - 1 - u - u)c
z
= c
z

Ainsi, on en dduit que :
c
x
A c

= c
z

c

A c
z
= c
x

c
z
A c
x
= c


Retenez bien ces 3 dernires expressions, elles vous permettront deffectuer facilement la
majorit de vos calculs avec les produits vectoriels.
23


A

A B

= (A

B
z
- A
z
B

)c
x
+ (A
z
B
x
- A
x
B
z
)c

+ (A
x
B

- A

B
x
)c
z

Vousavezoublislaformuledeladfinitionduproduitvectoriel?
Cettepetiteastucevouspermettradelaretrouverrapidement:
Tout dabord, commencez par crire en ligne les coordonnes des vecteurs, comme ceci :

Tout dabord, pour la composante selon laxe c
x
, tracez un y partant de A

:

On en dduit la composante sur c
x
: A

B
z
- A
z
B


On descend dune ligne pour la composante selon laxe c

:

On en dduit la composante sur c

: A
z
B
x
- A
x
B
z

Pour finir, on descend dune ligne pour la composante selon laxe c

:


On en dduit la composante sur c
z
: A
x
B

- A

B
x

Soit :
24

Propritsduproduitvectoriel
Lanti-commutativit
A linverse de la majorit des outils mathmatiques que vous avez manipuls jusqu maintenant, le
produit vectoriel nest pas commutatif.
Cest--dire que :
A

A B

= -B

A A


Lordre des vecteurs est importante, et il faudra faire attention toujours la prendre en compte.

Cette petite astuce vous permettra de ne pas
vous tromper dans le sens des vecteurs.
Ici, on effectue le produit vectoriel
suivant : AB

A AC

= AD


Il vous suffit alors dimaginer que vous avec
un bouchon dune bouteille, et que vous le
tournez du sens de AB

vers AC

.
Si vous tes en train de dvisser le bouchon :
le vecteur rsultant sera vers le haut.
Sinon il sera vers le bas.


Si on avait effectuez le produit vectoriel AC

A AB

, nous aurions trouvs le vecteur -AD

.
Distributivit par rapport laddition vectorielle
(A

+ B

) A C

= A

A C

+B

A C


De mme, A

A (B

+C

) = A

A B

+A

A C


Associativit des scalaires
On considre : un vecteur A

, un vecteur B

et deux rels nots o et [.


On a alors :
(oA

) A ([B

) = (o[)(A

A B

)
Produit vectoriel de 2 vecteurs colinaires
Le produit vectoriel de deux vecteurs colinaires est nul.
A

A B

ext perpend|cu|a|re A

et B


Soit A

et B

, deux vecteurs, et (A

A B

) leur produit vectoriel. On a alors :


(A

A B

) A

ct (A

A B

) B


25

Proprit gomtrique du produit vectoriel


On prend un repre (0, c
x
, c

) tel que les vecteurs A

et B

soient compris dans le plan (Oxy).


On pose c
x
et c

tels que :
A

= A
x
c
x

B

= B
x
c
x
+B


On note " langle entre A

et B

.
On dmontre alors que :
[A

A B

[ = |stn(u)| [A[

[B[


La norme du produit vectoriel de A

et B

est laire du paralllogramme construit par les vecteurs A


et B

.
Drivationduproduitvectoriel
Supposons que les vecteurs A

et B

dpendant dune variable t.


On a :
d(A

A B

)
dt
=
dA

dt
A B

+ A

A
dB

dt

Produitmixte
On appelle produit mixte des vecteurs A

, B

ct C

la grandeur :
(A

A B

). C


Il sagit du produit scalaire avec C

du produit vectoriel de A

et B

.
Par exemple, on va vu prcdemment que les produits mixtes : (A

A B

). A

et (A

A B

). B

valent 0.
Par la suite, il sera important de garder en tte une proprit du produit mixte qui est la suivante :
(A

A B

). C

= (B

A C

). A

= (C

A A

). B


On dit que le produit mixte est invariant par permutation circulaire.
Gomtriquement, le produit mixte reprsente le volume du paralllpipde construit sur les trois
vecteurs A

, B

ct C

.
26



A premire vue, le produit vectoriel peut vous sembler compliqu. Mais en ralit, ce quil
vous sera demand en PAES ne sera pas davoir une maitrise mathmatiquement
rigoureuse de loutil, mais de pourvoir lutiliser aisment lorsque celui-ci apparait dans
un problme.
Ainsi, voici ce que vous devez retenir en priorit les proprits suivantes du produit
vectoriel :
c
x
A c

= c
z

c

A c
z
= c
x

c
z
A c
x
= c

A B

= -B

A A


(A

+ B

) A C

= A

A C

+B

A C


(oA

) A ([B

) = (o[)(A

A B

)
Le produit vectoriel de deux vecteurs colinaires est nul.
[A

A B

[ = |sin(o)| [A[

[B[


En effet, avec ces proprits du produit vectoriel, vous pourrez toujours ramener un calcul de
produit de vecteurs compliqus un calcul simple mettant en jeu les vecteurs unitaires composants
ces derniers.
Bien que moins souvent utiliss, les proprits concernant la drivation du produit vectoriel
et le produit mixtes sont toujours avoir sous la main. => Exercices 3 et 7 TD
27

PARTIE6:QUELQUESSYSTEMESDECOORDONNEES*

Afin de simplifier les calculs, on sera souvent amens considrer des systmes de coordonnes
diffrents du systme cartsien classique.
De tels systmes de coordonnes permettent de travailler sur des vecteurs sans avoir prendre en
considration leurs orientations dans la majorit des calculs (les vecteurs nous intressant servant
alors de base aux vecteurs unitaires).
Nous allons nous intresser 2 types de systmes de coordonnes :
Le systme de coordonnes cylindriques
Le systme de coordonnes sphriques

Lesystmedecoordonnescylindriques

On note la distance [EH

[ = p et langle (0x

, 0E
i

) =
Concernant laxe des z, on garde le mme vecteur c
z
prsent dans les
repres cartsiens.
On a alors comme vecteurs unitaires :
c
p
=
HM

[HM
[
: ce vecteur est dans le prolongement de (HM)
c
q
tel que c
p
c
p
ct c
p
c
z

c
z
orient de la mme faon que dans le repre cartsien
Ainsi, le vecteur 0H

a pour coordonnes : 0H

= pc
p
+ zc
z

Proprits:
Il faut remarquer que, linverse de p et z qui sont des longueurs, est un angle, il est donc
sans dimensions.
Les vecteurs c
p
et c
q
dpendent de langle
Quand c
z
= u, il sagit dun systme de coordonnes polaires.
Lexpression du gradient dune fonction f exprime dans un systme de coordonnes
cylindriques :
groJ

=
o
op
c
p
+
1
p
o
o
c
q
+
o
oz
c
z

On a :
o c
p
A c
q
= c
z

o c
q
A c
z
= c
p

o c
z
A c
p
= c
q


28

Lesystmedecoordonnessphriques

On note la distance [EH

[ = r, langle (0x

, 0E
i

) = et
langle (0z

, 0H

) = 0
On considre que :
- u < 2n : toute la rotation autours de laxe (Oz) est
dcrite par langle
- u 0 < n : seul une rotation dun maximum de 180 est
dcrite par langle 0, en effet si la rotation dpasse cet angle,
cela sera dcrit par langle qui verra sa valeur augmenter de
+n



On a alors comme vecteurs unitaires :
c

=
0M

[0M
[
: ce vecteur est dans le prolongement de (OM)
c
0
tel que c
0
(0H) dans le plan (OzM). c
0
est orient dans le sens de 0.
c
q
tel que c
p
c
p
ct c
p
c
z

Cette fois-ci, le vecteur 0H

ne sexprime quen fonction dun seul vecteur unitaire : 0H

= rc


Proprits:
Il faut remarquer que, linverse de r qui a la dimension dune longueur, ct 0 sont des angles,
ils sont donc sans dimensions.
Les vecteurs c

et c
0
dpendent des angles ct 0
Le vecteur c
q
ne dpend quant lui que de langle
Expression du gradient dune fonction f exprime dans un systme de coordonnes sphrique :
groJ

=
o
or
c

+
1
r
o
o0
c
0
+
1
rsin0
o
o
c
q

On a :
o c

A c
0
= c
q

o c
0
A c
q
= c


o c
q
A c

= c
0



29

PARTIE7:NOMBRESCOMPLEXES

Nous ne dtaillerons que les proprits des nombres complexes utiles la comprhension des cours
et des exercices, en particulier de RMN et sur les ondes.
I) Dfinition
Lensemble des nombres complexes, not C, est lensemble des nombres de la forme
z = o + ib, o a et b sont des nombres rels et i un nombre tel que i
2
= -1.
a est la partie relle et b la partie imaginaire de z.
Le module de z est : |z| = Vo
2
+b
2

Le complexe conjugu de z est : z = o - ib
Le plan complexe (u, u, :) orthonorm direct est la reprsentation graphique qui associe un
nombre z un affixe M de telle sorte que : 0H

= o u +b :. Cela nous permet dintroduire


la notion dargument de z : org(z) = (u, 0H

)

II) Notation trigonomtrique, notation exponentielle et formules
dEuler

Notationstrigonomtriqueetexponentielle
Tout nombre complexe non nul peut scrire sous la forme :
z = r(cos 0 +i sin0) o r et 0 sont respectivement le module et largument de z.
La notation exponentielle est souvent utilise en physique des ondes :
z = r c
0
= r(cos 0 + i sin0)
Cette forme sera beaucoup plus simple manipuler.
Formules dEuler:
Elles sont connatre :
us 0 =
e
|0
+e
-|0
2
et stn0 =
e
|0
-e
-|0
2|

Dmonstration :
c
0
+c
-0
= cos 0 +i sin0 + cos(-0) +i sin(-0) = 2cos 0
= cos 0 =
e
|0
+e
-|0
2

c
0
-c
-0
= cos 0 +i sin0 - ( cos(-0) +i sin(-0)) = 2i sin (0)
= sin 0 =
c
0
-c
-0
2i


30

PARTIE8:RAPPELSENPHYSIQUEDESONDES
I) Lesondesmcaniquesprogressives
a) Dfinition

Une onde mcanique progressive correspond la propagation dune perturbation dans un milieu
matriel, avec transport dnergie et sans transport de matire.
b) Proprits

Les ondes se propagent partir de la source dans toutes les directions qui leur sont offertes.
Selon les possibilits de propagation, il existe des ondes une dimension (branlement le
long dune corde), deux dimensions (vagues la surface de leau) ou trois dimensions
(propagation du son dans lair).
On distingue deux types dondes, selon la direction de la perturbation :
-Les ondes longitudinales ont une direction de perturbation parallle la direction de
propagation. Exemple : Ondes le long dun ressort.
-Les ondes transversales ont une direction de perturbation perpendiculaire la direction de
propagation. Exemple : branlement le long dune corde.
Les ondes se croisent sans se perturber. Elles se superposent au moment de leur croisement
(cette notion est trs importante ").
c) Clrit et retard

La clrit dune onde est la vitesse laquelle la perturbation se propage dans le milieu. Elle
dpend des proprits du milieu de propagation (rigidit, inertie). Elle est donc constante dans un
milieu homogne.
Tous les points du milieu reproduisent le mouvement de la source avec un retard . Pour une
source situe en M, le retard de la perturbation au point M est :

.


II) Les ondes progressives priodiques
a) Dfinition dune onde progressivepriodique

Un mouvement priodique est un mouvement qui se reproduit identique lui-mme intervalle
rgulier. Le mouvement priodique de la source gnre une onde progressive priodique.


31

b) Ladoublepriodicitspatio-temporelle

La perturbation dune onde progressive priodique se reproduit identique elle-mme dans le
temps et dans lespace. Il y a donc une double priodicit :
Temporelle : un point donn, le mouvement de la perturbation se rpte intervalle de
temps rgulier. La priode T est la dure dune oscillation de la source. On dfinit aussi la
frquence : =
1
1
.
Spatiale : un temps donn, le mouvement de la perturbation se rpte intervalle de
distance rgulier. La longueur donde z correspond la distance parcourue par londe
pendant une priode T : z = c. I
c) Ondesprogressivessinusodales

Cest un cas trs particulier o le mouvement de la source et de tous les points du milieu est une
fonction sinusodale du temps. Vous allez particulirement vous attarder sur ce type donde cette
anne.
d) Diffractionetmilieudispersif

Lorsquune onde rencontre un obstacle (une fente ou un trou) de lordre de sa longueur donde,
londe est diffracte : louverture se comporte comme une source ponctuelle et au-del londe se
propage dans toutes les directions.
Un milieu est dispersif si sa clrit dpend de sa frquence.

III) Lemodleondulatoiredelalumire
a) Ondeslectromagntiques

La lumire se comporte comme une onde. Les ondes lumineuses appartiennent la grande
famille des ondes lectromagntiques.
Elles se propagent en labsence de milieu matriel, et dans le vide une vitesse
c = S.1u
8
m. s
-1
.
Ce sont des ondes priodiques caractrises par une longueur donde et une priode.
La frquence de londe est caractristique de la longueur. Le domaine de la lumire visible
est compris entre 400nm et 800nm.
b) Diffraction

La lumire monochromatique correspond une lumire dont la couleur nest forme que dune
seule longueur donde. La lumire polychromatique est une lumire compose de plusieurs
lumires monochromatiques.
32

On observe un phnomne de diffraction lorsque la lumire monochromatique rencontre un
obstacle du mme ordre de grandeur que sa longueur donde. Elle est alors dvie dun cart
angulaire 0.
Pour une fente de largeur a, on a : 0 =
x
u


Pour une ouverture circulaire de rayon a, on a : 0 = 1.22
x
u

c) Dispersiondelalumire

Dans un milieu transparent, la clrit de londe est infrieure la vitesse de la lumire dans le vide.
On dfinit ainsi lindice dun milieu transparent :
n =
c(:iJc)
c(milicu)
> 1
Dans un milieu dit dispersif (comme un prisme en verre), lindice n (et donc la clrit de londe)
dpend de la frquence de londe. Ainsi, un milieu dispersif permet de sparer les ondes
polychromatiques.

33

Chapitre n1 : Rappels de mathmatiques et de physique
Exercices
La difficult des exercices est indique par le nombre dtoiles. Seuls les 5 premiers exercices seront
corrigs pendant la sance dED.

Exercice 1 : Equations diffrentielles (*)
Rdacteur : Xavier

1) Rsoudre y
i
= 4y avec y(u) = 2 puis y
i
= Sy +6 avec y(u) = 4.

2) Rsoudre y
ii
+9y = u avec y(u) = 2 et y
i
(u) = S.
Rappel des formules dquation diffrentielles :
Lquation y
i
= ky admet pour solutions les fonctions (x) = C c
kx

Lquation y
i
= oy + b admet pour solutions les fonctions (x) = C c
ux
-
b
u

Lquation y
ii
+ `y = u admet pour solutions les fonctions (x) = Acos(x) +
Bsin(x)

Exercice 2 : Diffrentielle exacte (*)
Rdacteur : Xavier

1) Calculer la diffrentielle exacte de (x, y) dfinie par ox
n
+by
m
et de g(x, y) dfinie par
ox
n
y
m

2) Calculer la diffrentielle de E
m
= E
c
+E
p
sachant que E
c
=
1
2
m:
2
et E
p
= mgb

Rappel : J =
]
x
Jx +
]

Jy +
]
z
Jz


34

Exercice 3 : Produit vectoriel (**)
Rdactrice : Chlo
A. QCM
Soient A

et B

les deux vecteurs suivants :



On souhaite dterminer les dispositions des vecteurs C

et

possibles pour avoir A

A B

= C


A.
B.
C.
D. E.



B. Question rdactionnelle

1) La matire aimante possde un moment magntique m. Lorsquelle est soumise un champ
magntique B

, on dfinit son moment cintique I

par
dL

dt
= m A B

.
a) Sachant que m = yI

( noter que y peut aussi bien tre ngatif que positif), dterminer
lquation diffrentielle qui donne le moment magntique m dune particule place dans un
champ magntique B

donn.
b) On se place maintenant dans un repre orthonorm.
On suppose alors que B

= B. c
z
et que m = m
x
. c
x
+m

. c

+m
z
. c
z

Dterminer la projection selon les 3 vecteurs unitaires de lquation diffrentielle trouve
la question prcdente.
2) On rappelle quun circuit considr comme ponctuel (plac en M
i
) en rotation autour dun axe de
vecteur directeur c
1
et passant par O a une vitesse :
i
= -wc
1
A 0H
i

.
Si lon applique un champ magntique responsable sur le circuit dune force tangentielle sa
trajectoire F
i

; le travail pendant le temps dt de cette dernire est donne par : Jw = F


i

. :
i
Jt

35

Exprimer Jw en fonction de [I

[ sachant que I

= 0H
i

A F
i

(pour information, T est appel moment


du couple de forces exerc sur le circuit, mais a vous le reverrez le moment voulu).

Exercice 4 : Dveloppement limit (**)
Rdacteur : Adrien
I) Parachutiste (rdactionnel)
Lexpression de laltitude dun parachutiste soumis des forces de frottement sans vitesse initiale
est : z(t) = -
m
2
g
k
2
c
-
kt
m
-
mg
k
t +b +
m
2
g
k
2

Faites un dveloppement limit dordre 3 au voisinage de t = u.

II) Croissance de plante (QCM)
On appelle (t) la taille en mtre dune plante en fonction du temps en jour. Son expression est :
J(t) =
1
9e
-ut
+ 1

Au bout de 15 jours, la plante mesure
19
100
m. Calculer o en utilisant un dveloppement limit de |n
au premier ordre au voisinage de 1.
Aides :
Conserver les fractions dans vos calculs.

19
9
= 2 [1 +
1
18

ln 2 = u.7

A) o = u.u1
B) o = u.u2
C) o = u.uS
D) o = u.1u
E) o = u.2u

36

Exercice 5 : Energie potentielle gravitationnelle, inspir du concours 2012
(***)
Rdacteur : Adrien
Lnergie potentielle gravitationnelle dun corps de masse m situ entre la Terre (de masse
H
1
) et le soleil (de masse H
S
) a pour expression :
Ep (r) = -0 m [
M
S

+
M
T
R-
o R reprsente la distance Terre-Soleil.
r est toujours compris entre 0 et R.

1) Quelle est la dimension de G ?

A) [G] = I
3
H
-1
I
-2

B) [G] = I H
-2

C) [G] = I` H
-1
I
-2

D) [G] = I I
-2

E) [G] = I H
-2
I
-1


On recherche alors une position dquilibre du systme.
-Cest une valeur de r pour laquelle lnergie potentielle atteint un extremum. Si cest un
maximum, on parle dquilibre instable, si cest un minimum, on parle dquilibre stable.
-Rappel : La fonction drive est nulle aux extrema.

2) En dduire une quation vrifie par cette position dquilibre en r :

A) H
S
H
1
. r
2
+2 R
2
H
1
. r +2 RH
s
= u
B) RH
1
r
2
+ +R
2
H
s
. r +
R
2
= u
C) (H
S
- H
1)
r
2
-2RH
S
. r + H
S
R
2
= u
D)
M
S

2
+
M
T
(R-)
2
= u
E) H
S
R +H
1
. r - H
S
r = u


3) Quelles sont les propositions exactes concernant la position dquilibre ?
(Penser factoriser et multiplier par lexpression conjugue)
A) Lquilibre est atteint en r =
R
1+_
M
T
M
S

B) Lquilibre est atteint en r =
R
1-_
M
T
M
S

C) Lquilibre est atteint en r =
R
_1+
M
T
M
S

D) Lquilibre est stable.
E) lquilibre est instable.
37

Mme sils ne sont pas traits en ED, il est trs important que vous fassiez les exercices qui suivent
pour tre le mieux prpar possible.
Nhsitez-pas venir poser des questions aux tuteurs sur le forum : http://forum.cemp6.org/

Exercice 6 : Produit scalaire (*)
Rdactrice : Lisa
A. Le travail dune force
Jean essaie de monter un carton jusqu lui. Dans un premier temps, il tire le carton de A B en
appliquant une force [F

[ = 1u N

On rappelle que le travail dune force se calcule par le produit scalaire de la force par le dplacement
du point o sapplique cette force. On considre que langle entre le vecteur reprsentant la force et
le sol reste constant.

1) Le travail de la force applique par Jean est :
A. 23J
B. 15,3J
C. 30,6J
D. 10x2 sin (130)
E. 7,7J

Aprs avoir amen le carton en B, Jean continue tirer pour le faire monter jusquen C.

38

2) En considrant que la force exerce par Jean est toujours de 10N, quel est le travail de cette
force ?
A. 7,6J
[F

[. [BC

[. cos(7u)
C. 22,4J
[F

[. [BC

[. sin(7u)
E. 3,4J


B. Une histoire de vecteurs
Soient A(2 ;4), B(3,-2), C(5 ;-1) et D(-4 ;-1). Quelles sont les propositions correctes ?
A. AB

. AC

= SS
B. AB

. C

= 9
C. BC

. C

= u
D. AC

. A

= Sc
x
+Sc
z

E. A

. BC

= -17

Exercice 7 : Application du produit vectoriel (**)
Rdacteur : Adrien
Cet exercice a pour but de vous entraner aux calculs courants utilisant le produit vectoriel. Il doit tre
parfaitement matris "
Partie 1
On travaille en coordonnes cylindriques dans la base orthonorme (u ; c
p
; c
0
; c
z
). On donne :
JB

=

c
I
4n

dI

3

Jl

= Jl c
z

r = -z c
z
+p c
p

I

= -p c
p
+0 c
0
-z c
z


1) Calculer dB


2) Calculer I

dB








39

Partie 2
Aucune connaissance en magntisme nest requise pour cet
exercice.
On considre un circuit lectrique carr de centre 0
parcouru dun courant I plong dans un champ magntique
B

= B
x
e
x
+ B
y
e
y
+ B
z
e
z
.
Sur un ct du circuit, il sexerce une force :
F

= IL d|

o d|

est un vecteur unitaire ayant la mme


direction et le mme sens que le courant, L est la longueur
du segment.
Par exemple pour le segment AB :
F

1
= Io c
x
B



1) Calculer la rsultante des forces sur le circuit : F

tut
= _ F

4
|=1
|

Le moment dune force F

exerce sur un segment de circuit est : I

= 0E

, avec H le milieu du
segment.
2) Calculer la somme des moments des forces exerces sur le circuit : T

tut
= _ OH

4
|=1
|
F

|


Exercice 8 : Encore plus de dveloppements limits ! (**)
Rdacteur : Lon

A. On considre la fonction suivante : J(x) =
1
1+x

1) Calculer sa fonction drive premire et seconde, en dduire les valeurs de f(0) et f(0)
2) Dterminer le dveloppement limit dordre 2 au voisinage de 0 lors dun accroissement, x,
infinitsimal
B. Considrons la fonction suivante : J(x) = e
x

1) Calculer le dveloppement limit dordre 1 au voisinage de 0 de la fonction f lors dun
accroissement, x, infinitsimal
On admet quon exprime laimantation M dune population de noyaux par la relation suivante :
H = n
yh
2

e
yhB
2kT
- e
-
yhB
2kT
e
yhB
2kT
+ e
-
yhB
2kT

40

2) En dduire daprs la question prcdente que M = n
y`h`B
4kT
en supposant
yhB
2kT
infinitsimal.
C. On considre f(x) =
1
Vx

1) Calculer le dveloppement limit dordre 1 au voisinage de 1 de la fonction f
Il a t tablit quun potentiel V cre par un diple sexprimait de la manire suivante :
I =
q
4sr
_
1
_1-2
a

cos +
a`
`
-
1
_1+2
a

cos +
a`
`
_, a << r, et " un angle donn
2) En dduire daprs la question prcdente que V =
aq
2sr`
cos . On ngligera les termes trs
infrieurs 1 et on supposera 2
a
r
cos trs petit.

Exercice 9 : Encore plus dquations diffrentielles ! (***)
Rdacteur : Ali
Soit la chaine de dsintgration suivante :

1) Nous considrons lquation diffrentielle reliant le nombre de dsintgrations radioactives du
noyau A au nombre de noyaux A prsents :
JN
A
Jt
= -z
A
N
A

Exprimer N
A
en fonction du temps.
On notera N
A,0
le nombre de noyaux au temps t = 0.
2) Maintenant nous nous intressons au nombre de noyaux B.
Celui-ci se traduit par lquation diffrentielle suivant :
JN
B
Jt
= z
A
N
A
- z
B
N
B

En prenant soin de remplacer N
A

par la fonction tablie la question prcdente, donner
lexpression de N
B

en fonction du temps.
Nous considrons N
B,0
le nombre de noyaux au temps t = 0 est nul.
Une mthode de rsolution de ce type dquations est donne dans le cours.


41

Chapitre n2 : Mcanique
Cours

Introduction :
Cest parti pour le premier vrai cours de physique de P1 " Nous avons adopt pour celui-ci une
prsentation particulire : les diapos contiennent les informations essentielles et pourront tre
utilises comme fiches de rvision ou antisches. Nous avons rajout des notes explicatives
complmentaires en-dessous des diapos. Une fiche de formules ci-dessous rcapitule le cours. Enjoy "


Fiche de formules
Dfinitions :
Si forces conservatives :
Thormes :
PFD :
Th moment cintique :
TEC :
TEM :
Utilisez les units SI
(m, kg, s, N, J)
Puis convertissez la fin


42

Thormes temporels
Force en N (=m.kg/s)
Vitesse en m/s ( est le vecteur position)
Acclration en m/s
Quantit de mouvement en m.kg/s
Moment cintique en m.kg/s
" Impulsion par rapport un point, souvent lors dune rotation.
Moment dune force en m.kg/s
"Aptitude dune force faire tourner un objet autour dun point.


Avant tout, voici quelques grandeurs que tu dois connatre. En physique on sintresse deux
domaines : La cinmatique ou le mouvement des corps (la position, la vitesse et lacclration) et la
dynamique ou la cause des mouvements (les forces).
Dans un rfrentiel (observateur) donn, on peut reprer un point ponctuel par un quadruplet de
nombres rels (trois coordonnes spatiales et le temps). On utilise alors le vecteur position OM

(t).
La drive par rapport au temps de ce vecteur position est le vecteur vitesse u(t). La drive du
vecteur vitesse par rapport au temps correspond un vecteur acclration a(t).
La quantit de mouvement p dun corps est le produit de la masse et du vecteur vitesse.
Intuitivement, plus sa valeur est leve, plus le corps en mouvement tendance continuer sur
sa lance . Lors dune rotation, le moment cintique I

joue un rle analogue celui de p lors dune


translation.
Le moment dune force

applique en M est son aptitude faire tourner un corps autour dun


point O. On remarque dailleurs que lorsque

et

sont colinaires, cette grandeur est nulle. Une


force tendance faire tourner le corps autour dun axe colinaire son moment

et passant par
le point O.


43

Thormes temporels
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD)
Utilit :
- quations horaires : position (x,y) en fonction du temps (t)
" ds quon demande un temps
- quation de trajectoire : ordonne (y) en fonction de labscisse (x)
" calculer la flche et la porte
Thorme du Moment Cintique
Utilit : exercice avec un point de rotation (ouverture dune porte, tige en quilibre)

Le PFD correspond la seconde loi de Newton vue en terminale. Elle nest valable que dans des
rfrentiels galilens (le rfrentiel terrestre est suppos galilen). Un cas particulier est celui o la
somme des forces est nulle, lobjet est alors au repos ou en mouvement rectiligne uniforme
(premire loi de Newton).
Dmonstration du thorme du moment cintique :
On a : I

= 0H

p quon drive par rapport au temps :


JI

Jt
=
J(0H

p)
Jt
=
J0H

Jt
p +0H


Jp
Jt

JI

Jt
= : m: + 0H


Jp
Jt
= u + 0H


Jp
Jt

(rappel : le produit vectoriel de deux vecteurs colinaires est nul)
Daprs le PFD :

dp
dt
= _F


JI

Jt
= 0H

= 0H

= H
P



Souvent, la somme des moments des forces est nulle. On en dduit que le moment cintique est
constant et on peut crire : I
1

= I
2

ou encore 0H
1

p
1
= 0H
2

p
2
.

44

Travail dune force
Travail (en J)
Dfinition trs abstraite :
- De A B reprsente le trajet. Il faut lquation de trajectoire et crire le trajet en
fonction de x.
- dl est le dplacement lmentaire, exprimer en fonction de x et y.
Si forces conservatrices
Le travail est indpendant du chemin suivi.
La force drive toujours dune nergie potentielle (en J) :
Exemples :
- forces conservatives : poids, force lectrostatique
- forces non conservatives : frottements
(e

Le travail dune force F

constante sur un trajet AB, rectiligne ou non, scrit :


w
A-B
(F

) = F

. AB

= F AB us (F

; AB

)
Dans le cas dune force variable, on peut exprimer le travail lmentaire de la force sur un petit
lment de trajet Jl

: Jw = F

. Jl


Le travail total est la somme de lensemble des travaux lmentaires sur le trajet :
w = _ Jw
B
A
= _ F

. Jl

B
A

Notons que les forces constantes sont conservatives. Le travail dune telle force peut scrire :
W
A-B
= Fp(A) - Fp(B) = -W
B-A

Les forces fondamentales sont conservatives, comme la force de Coulomb et la force
gravitationnelle.



45

Thormes nergtiques
Energie cintique
Energie potentielle
- poids : donc
- ressort : donc
- force lectrostatique : donc

Energie mcanique

Dterminons ensemble lnergie potentielle de la force de rappel dun ressort (force conservative) :
F

= -kx c
x
= -groJ

Ep = -
oEp
ox
c
x

Par identification : kx =
Lp
x
. On cherche la primitive de kx : Ep =
1
2
kx
2
+constontc
Lnergie potentielle est toujours dfinie une constante prs choisie arbitrairement. Seule la
variation dnergie potentielle a un sens physique .
A Lquilibre lnergie potentielle atteint un extremum. Si cest un maximum, lquilibre est dit
instable. Si cest un minimum, lquilibre est dit stable (voir schma). Pour comprendre cette notion,
imagine que tu places un ballon en quilibre au sommet ou au fond des courbes suivantes.

46

Thormes nergtiques
Thorme de lnergie cintique (TEC)
Utilit :
- calculer un travail.
- quand lnergie cintique sannule (soit vitesse=0) au dpart/ larrive.
- Calculer une vitesse connaissant le travail de chaque force.
Thorme de lnergie mcanique (TEM)
Est quivalent au TEC (on a remplac le travail des forces conservatrices par la variation dnergie potentielle)

La variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux de chaque force applique sur le
systme (ncessit bilan de force +++). Dans le cas de forces conservatives, lnergie potentielle se
transforme en nergie cintique et inversement, do son nom.
Si un systme nest soumis qu des forces conservatives, lnergie mcanique reste constante !
Mouvements circulaires uniformes
Pensez au thorme du moment cintique "
Vitesse
- V = vitesse (m/s)
- R = rayon (m)
- omga = vitesse angulaire (tour/s ou rad/s)
Acclration
Oriente vers le centre du cercle, acclration centripte .

47

Exemple : Th Moment cintique
Ouverture dune porte :
Tori tire sur une porte avec un angle de 30 par rapport la perpendiculaire, en plaant sa main
1m des gonds.
De lautre ct, Uke tire perpendiculairement avec une force de 400N en plaant sa main
0,90m des gonds.
Calculez la force applique par Tori si la porte ne bouge pas.
Solution :
Car si la porte est immobile, alors le moment
cintique est constamment nul donc sa drive est
nulle.
Do la relation (intuitive)



Conclusion
Il faut connatre les (nombreuses) dfinitions et
les (quelques) thormes.
Un exo se rsume (souvent) choisir entre
utiliser un thorme temporel ou
nergtique.



48

Chapitre n2 : Mcanique
Exercices

Tous les exercices seront traits en TD.

Exercice 1 : D1 parachutiste (**)
Rdacteur : Yannick
Une future D1, nomme Goulard, qui pse 63,0 Kg pour 1m80, profitant joyeusement de ses
vacances dcide de faire un saut en parachute. Au moment du saut, lavion est 5000m daltitude et
perd 800 m.min
-1
que lon prendra comme tant la vitesse initiale de Goulard. On ngligera les
forces de frottement pour les 2 premires questions. On prendra g = 1, m. x
-2
.
1) A t = Sus quelle sera lattitude de notre belle tudiante ?
A) 0 m
B) 100m
C) 500m
D) 3000m
E) 4500m
2) En combien de temps Goulard atteint-t-elle 2000m daltitude ?
A) 23s
B) 24s
C) 25s
D) 26s
E) 27s
Arriv 2000m, elle dcide douvrir son parachute et on prendra une force de frottement de
norme = K:
2
avec K = u,2u4 kg. m
-1
.
On considre quelle atteint la vitesse limite instantanment aprs louverture du parachute.
3) Calculer la vitesse limite aprs louverture du parachute
A) 18 m. s
-1

B) Su m. s
-1

C) S6 m. s
-1

D) 1Su m. s
-1

E) 1Suu m. s
-1





49

4) Au bout de combien de temps (aprs louverture du parachute) Goulard touche-t-
elle le sol ?
A) 1.S s
B) 1S s
C) S6 s
D) 9u s
E) 111s
Exercice 2 : Travail dune force (**)
Rdacteur : Nicolas
Drame en ce 18 dcembre, le RER amenant les P1 Villepinte est en retard. Heureusement Flche
des indestructibles est l. Il sort du RER et pousse le train.
Ainsi il russit augmenter la vitesse du train de 18km/h, juste ce quil faut pour que les P1 soient
lheure au concours !
1) Sachant que le train a une masse de 50 000kg et que normalement sa vitesse de croisire,
avant lintervention de Flche, lui permet de couvrir les 18km qui sparent Paris de
Villepinte en 12min, de combien lnergie cintique du train va-t-elle augmenter ?

A) 1,25.10
5
J
B) 4,50.10
5
J
C) 6,88.10
6
J
D) 1,38.10
7
J
E) 8,91.10
7
J

2) En considrant que la force quexerce Flche sur le train est constante, rectiligne dans le
mme direction que la trajectoire du train, et quil met 120m pour augmenter la vitesse du
train de 18km/h supplmentaires, quelle est la norme de la force ?

A) 3,75.10
3
N
B) 1,04.10
3
N
C) 7,43.10
5
N
D) 1,15.10
5
N
E) 5,73.10
4
N

3) En ralit il pousse de plus en plus fort, la force quil exerce augmente de faon
proportionnelle avec la distance. Sachant quau dbut il pousse avec une force de 0N et
quaprs 1m deffort il exercerait une force de 1500N quelle distance a-t-il gagn les
18km/h ncessaires ?

A) 12,9 m
B) 67,7 m
C) 95,8 m
D) 345 m
E) 9173 m
50

Exercice 3 : Toto et Riri
Toto et Riri jouent sur une balanoire pour gymnastes.

Cette balanoire est un peu casse, ainsi en la rparant ils ont t obligs den dplacer laxe de
rotation ; la balanoire a une longueur de 5 m mais laxe de rotation ne se trouve qu 2,3 m de
lextrmit gauche, et sa hauteur est telle que lorsque le ct gauche est au sol le ct droit se
trouve 3m du sol.

La balanoire est dans le plan (xOy). Toto se place lextrmit gauche et Riri est lautre extrmit.

On donne la masse de Toto qui est de 80kg ainsi que celle de Riri qui elle est de 65kg.La balanoire
est lquilibre avec le ct gauche qui touche le sol (le schma reprsente la situation de la
question 3 et 4).


1re partie : lquilibre

Question 1 :
Pour quelle(s) masse(s) de Riri la balanoire va pencher du ct de Riri ?

A. 66kg
B. 67kg
C. 68kg
D. 69kg
E. 70kg

Question 2 : Concernant les moments des poids de Toto et Riri :

A) | H

P
tctc
| = | H

P
riri
| ct H

P
tctc
ct H

P
riri
sont de sens oppos.
B) | H

P
tctc
| = 1442,S6 N. m
C) | H

P
tctc
| = 18uS,2 N. m
D) | H

P
riri
| = 1719 N. m
E) | H

P
riri
| = -1719 N. m


51

2me partie : en mouvement

Question 3 : Riri saute en lair 5 mtre de hauteur (hauteur absolue), quelle est la
vitesse de Riri juste avant quil touche la balanoire ?
On ngligera les frottements.

A) 6.26 m. s
-1

B) 4.4S m. s
-1

C) 2.uu m. s
-1

D) 9,9u m. s
-1

E) 11,2 m. s
-1


Question 4 : Quelle est la vitesse de Toto juste aprs que Riri touche la balanoire ?

A) 4,u4 m. s
-1

B) 2,98 m. s
-1

C) 2.11 m. s
-1

D) 4,71 m. s
-1

E) 6,S8 m. s
-1


Exercice 4 : Thorme de lnergie cintique (**)
Rdacteur : Guillaume
Partie I : tennis
Un clbre tennisman espagnol lance la main la balle en lair pour servir.
Il lche la balle une hauteur h = 2 m avec une vitesse u = mx verticale vers le haut.
On donne : masse de la balle m = g et acclration de pesanteur g = 9, 81 m. x
-2

1) Sans considrer les frottements, quelle est la hauteur maximale atteinte par la balle ?
A) 3,21 m B) 3,83 m C) 4,15 m D) 4,77 m E) 5,59 m
2) On considre maintenant les frottements. La balle monte une hauteur maximale h
max
= 3 m.
En dduire le travail des frottements au cours de la monte :
A) -0,12 J B) -0,24 J C) -0,37 J D) -0,49 J E) -0,68 J

Partie II : lancer de marteau
Une athlte russe (bon, daccord, elle nest pas aussi clbre), tourne sur elle-mme en tenant son
marteau (une boule dacier de masse m = 4 kg attache un fil de longueur L
F
= 1, 2 m, et pas
un truc pour planter les clous !).
Initialement, ses bras sont tendus (longueur L
B
= , 8 m) et la boule a une vitesse u = 15 mx .
On ngligera les frottements et la masse du fil. Le mouvement est uniquement dans un plan
horizontal.
On assimilera le rayon de la trajectoire circulaire la longueur du fil plus celle des bras.
52

1) Tatyana flchit les bras, ce qui amne leur longueur L
B
i
= , 3 m. En appliquant le thorme
du moment cintique, calculer la nouvelle vitesse de la boule :
A) 6 m/s B) 11 m/s C) 15 m/s D) 20 m/s E) 23 m/s
2) En appliquant le thorme de lnergie cintique, calculer le travail effectu par les muscles
flchisseurs de ses bras :
A) -208 J B) 0 J C) 350 J D) 608 J E) 750 J
Aide exercice 2 : la force F

est toujours colinaire au fil mais pas toujours perpendiculaire au mouvement de la boule. Le
poids est perpendiculaire au mouvement tout instant.

53

Chapitre n3 : Magntisme
Cours
Ce chapitre est rput pour sa difficult et est trs souvent abandonn. Pourtant, cest lun des
chapitres les plus importants, car non seulement il vaut un nombre de points consquent au
concours, mais il est aussi indispensable la comprhension des chapitres sur la RMN et des ondes
lectromagntiques qui suivent. Cest maintenant quil faut le travailler, pendant que tu nes pas
encore dbord par dautres matires comme lanat.
Il faut laborder doucement, sassurer de sa bonne comprhension partie par partie, poser des
questions, et faire de nombreux exercices pour se lapproprier. Il y a une articulation logique du cours
que tu dois reprer et que je mefforcerai de mettre en vidence par mes commentaires.
Ici, tu dois matriser tes formules trigonomtriques, les drives, les intgrales, les quations
diffrentielles et surtout le produit vectoriel pour bien suivre Alors arme-toi de toutes les manires
possibles pour russir terrasser le magntisme et le faire tomber de son pidestal " Bon courage "
PARTIE1:INDUCTIONDECHAMPMAGNETIQUE
I) LoideBiotetSavart

Une particule charge en dplacement met autour delle un champ magntique, not B

, exprim
en Tesla (T = kg. A
-1
. s
-2
). Ce champ fait correspondre chaque point M de lespace un vecteur
B

(H).
Par analogie, un petit lment de fil conducteur (dans
lequel se dplace des lectrons), situ en A, met un
champ magntique au point M dexpression :

dB

(M) =

u
I
4a
d|

r
r
3



O :
I est le courant circulant dans llment de fil, en Ampre (A).
Jl

est la longueur infinitsimale (trs petite) de llment conducteur. Sa direction est celle
de llment du fil, son sens est celui du courant par convention.
r est le vecteur AM

.
54

p
o
est une constante fondamentale appele permabilit du vide qui vaut exactement :
4n. 1u
-7
I. m. A
-1
.

Astuce : pour dterminer lorientation du champ, utilise la rgle des trois doigts : le pouce
selon Jl

, lindex selon r et le majeur indiquera la direction de B

(H).

Remarque : On peut dessiner des lignes de champ autour dun conducteur. Une boussole
saligne selon les lignes de champ, cest--dire dans le sens de B

(cf Diple magntique )



II) Champ cre par un fil infini

Nous avons vu le champ cre par un petit lment de fil. Cependant, comprends bien que ce qui nous
intresse, cest de dterminer le champ dun fil entier " Nous allons donc voir des exemples sur la
mthode employer (voir fiche mthodologie).
On travaille en coordonnes sphriques dans un repre (u, c

, c
0
, c
z
). On peut dj remarquer que :
Jl

= Jl c
z

J

= 0H

= J c
p

r = -z c
z
+J c
p

Etape 1 : dterminer le champ cr par un petit lment
de fil
On applique la loi de Biot et Savart :
JB

=
p
o
I
4n
Jl

r
r
3
=
p
o
I
4n
(Jl c
z
) (-z c
z
+ J c
p
)
r
3

JB

c
I
4n
Jl.
d

3
. c
z
c
p

JB

c
I
4n
Jl.
d

3
. c
0



Etape 2 : Tout exprimer en fonction dune seule variable
Nous allons exprimer toutes les variables en fonction de langle o = (-c
p
; -r)

. On remarque que
seuls r et dl dpendent de o :
r =
J
coso

dI
du
=
dz
du
=
d(d.tunu)
du
=
d
cos
2
u
Jl =
d
cos
2
u
Jo
55

Enfin, on remplace dans lexpression de JB

:
JB

=
p
o
I
4n
J
cos
2
o
Jo.
J. cos
3
o
J
3
. c
0

JB

=
p
o
I
4n

cos o
J
Jo c
0


Etape 3 : Dterminer le champ total
Maintenant, nous allons additionner tous les JB

cres par lensemble des petits lments qui


composent le fil. Or laddition dun ensemble de composants infinitsimaux (trs petits) dfinit
lintgrale. Il faut bien choisir les bornes de celui-ci, de manire dcrire tout le fil, qui est infini : on
remarque que u varie entre
-a
2
et
a
2
.
B
tot

(H) = ] JB

= _
p
o
I
4n
n
2
-
n
2

cos o
J
Jo c
0

B
tot

(H) =
p
o
I
4n
1
J
_ coso
n
2
-
n
2
Jo c
0
=
p
o
I
4n
1
J
|sin[
n
2
- sin(-
n
2
)] c
0

B
tut

(M) =

u
I
2a
1
d
e
0

Ouf ! On est arriv au bout ! Si tu as compris le raisonnement, tu as probablement compris la partie
la plus complique du chapitre.
Remarque :
Cette formule est un rsultat de cours, savoir utiliser (tu perdras trop de temps la
redmontrer le jour du concours) "
On peut facilement adapter la formule un fil fini (ou mme semi infini), en modifiant les
bornes de lintgrale :
B
tot

(H) =
p
o
I
4n
1
J
|sin(o
2
) -sin(o
1
)] c
0

Attention au sens des bornes, il doit respecter les conventions quon a fixes par
rapport Jl

et au sens du courant I (mme sens).




56

III)Champcreparunebobine
a) Champinduitparunespiresursonaxe

Avant toute chose, imprgne-toi des schmas. Tu remarqueras que les composantes en dehors de
laxe (Oz) sannulent cause de la symtrie de la spire. Nous ne calculerons donc que la composante
B
z
"
On remarque que :
r = H0

+0P

= -R. cp +J. cz
Jl

= Jl c
0


Etape 1 : Dterminer le champ cre par un petit lment de fil :
Loi de Biot et Savart : JBz =

c
I
4n
dI

3

Dans le produit Jl

r , seule la composante selon (0z) nous intresse.


JB

(P) =
p
o
I
4n
Jl
c
0
(-R. cp + J. cz )
r
3

JB

(P) =
p
o
I
4n
Jl
R. c
0
(-cp ) + J c
0
cz
r
3

Or J c
0
cz = Jc
p
ne nous intresse pas car il nest pas selon cz .
JB

(P) =
p
o
I
4n
Jl
R. c
0
(-cp )
r
3

JB

(P) =
p
o
I
4n
Jl
R
r
3
c
z



57

Etape 2 : Tout exprimer en fonction dune seule variable
On remarque que Jl ne dpend ni de R, ni de r. En effet, ces deux derniers sont constants pour un
mme point P dapplication du champ. Donc pas de travail supplmentaire cette fois !

Etape 3 : Dterminer le champ total :
Il suffit de dcrire le champ en intgrant selon la longueur du fil.
Btot

(P) = _ JB

2nR
0
= _
p
o
I
4n
. Jl.
R
r
3
c
z

2nR
0

Btot

(P) =
p
o
I
4n
R
r
3
_ Jl c
z

2nR
0
=
p
o
I
4n
R
r
3
2nR c
z

Btut

(P) =

u
I
2
R
2
r
3
e
z

On a fini, mais comme cette formule nest pas trs pratique utiliser, on va lamliorer un peu :
Btot

(P) =
p
o
I
2
R
2
VR
2
+J
2
3
c
z
=
p
o
I
2
R
2
_R
2
_1 +
J
2
R
2
]
3
c
z

Btot

(P) =
p
o
I
2
R
2
R
3
_1 + [
J
R

2
_
3
2
c
z

Btut

(P) =

u
I
2R
1
_1 +[
d
R

2
_
3
2
e
z

Remarque : elle a lair plus lourde, mais tu verras quelle est beaucoup plus facile utiliser "

Cas particuliers (faites les dmonstrations !) :
Le champ au centre de la spire (en d = 0) est :
Btut

u
I
2R
e
z

Le champ trs loin de la spire (d>>R) est :
Btut

(P) =

u
I
2
.
R
2
d
3
e
z




58

b) Bobines dHelmholtz

Une bobine (ou solnode) est un assemblage de plusieurs spires parcourues dun courant.
Il existe un montage particulier, appel bobines dHelmholtz o lon place deux bobines de
rayon R sur un mme axe, espaces dune distance R.
Sur le schma suivant reprsente les champs mis par chaque bobine individuellement et le
champ total mis par une bobine dHelmholtz.

Intrt : Cette configuration permet de crer un champ uniforme (cest--dire gale en tout point
de lespace). Elle est la base de nombreuses constructions, dont lIRM (imagerie par rsonnance
magntique).

c) Champcreparunsolnodeinfini

Le champ lintrieur dun solnode infini daxe (Oz) est uniforme et vaut :
B

=
u
NI. e
z

Avec N le nombre de spires par unit de longueur.
Remarques :
Pour trouver le sens du champ, enroulez avec votre main la spire/bobine dans le sens du
courant, votre pouce sorti vers lextrieur indique la direction du champ.
En dehors du solnode infini, le champ est nul.
59

PARTIE2:FORCEEXERCEEPARUNCHAMPMAGNETIQUESURUNE
PARTICULE

Cest bien de calculer des champs magntiques, mais tu commences sans doute te demander quoi
a sert. Nous allons voir dans cette partie les consquences de lapplication dun champ sur une
particule en mouvement.

I) Forceexercesurunechargeenmouvement:ForcedeLorentz
a) Dviation dune particulecharge

Les particules charges sont dvies lors de leur dplacement dans un champ magntique. Pour une
particule anime dune vitesse : de charge q et de masse m, lexpression de lacclration est :
o =
q
m
: B


Le poids des particules tant ngligeable, on dduit laide du principe fondamentale de la
dynamique quil lexiste une force qui sexerce sur la particule, telle que :
F

= q: B


Cette force sappelle la force de Lorentz.

b) Travail de la force de Lorentz

Le travail lmentaire est :
Jw = F

. Jl

= (q: B

). Jl

Et comme : =
dI

dt
Jl

= : Jt
Jw = (q: B

). : Jt
Par permutation circulaire du produit vectoriel (cf cours de mathmatiques) :
Jw = (: q: ). B

dt
Sachant que le produit vectoriel de deux vecteurs colinaires est nul :
Jw = u
Consquences :
La force de Lorentz ne travaille jamais.
Elle ne peut pas mettre une particule immobile en mouvement (thorme de lnergie
cintique).
Elle ne peut pas faire varier la vitesse dune particule.
60

II) Mouvement dune particule charge dans un champ magntique
a) Caractristiquedumouvement

On peut dcomposer le vecteur vitesse en deux composantes : une composante :
z
selon laxe (Oz)
et une composante :
J
dans le plan (Oxy).
Nous avons vu que la force de Lorentz ne travaille pas, donc la vitesse totale : est constante.
La force selon (Oz) est nulle : F
z
= (q : B

). c
z
= u.
Donc, la composante :
z
est constante.
Comme : et :
z
sont constantes, :
J
est constante.



On peut donc dcrire :
J
comme un vecteur qui prcesse autour
de laxe de norme constante, ce qui est vrifi par lgalit :
:
J
= :
o
(cos 0(t) c
x
+sin0(t) c

)

(Sa norme est bien constante : |:
J
| = :
o
2
cos
2
0 +:
o
2
sin
2
0 =
:o Vcos
2
0 +sin
2
0 = :
o
)

On a donc dune part :
J:
J

Jt
= :
o
(-sin0(t) 0

c
x
+cos 0(t) 0

)

(le 0

provient du fait quon drive des fonctions composes, de type (vu) = uv(u) )
J:
J

Jt
= :
o
(-sin0(t) c
x
+cos 0(t) c

) 0


Dautre part, daprs le principe fondamental de la dynamique :
m
J:
J

Jt
= q:
J
(B. c
z
)

d
l

dt
=
q
m
B :
o
(cos 0(t) c
x
+sin0(t) c

) (c
z
)
J:
J

Jt
=
q
m
B :
o
(-cos 0(t) c

+sin0(t) c
x
)

On en dduit lgalit :
q
m
B :
o
(-cos 0(t) c

+sin0(t) c
x
) = :
o
(-sin0(t) c
x
+cos 0(t) c

) 0


Donc : 0

= -
qB
m

La vitesse angulaire est donc constante !
61

b) Trajectoire de la particule

Jai procd diffremment du professeur pour ce calcul, car je trouve celui-ci plus simple. Les deux
aboutissent au mme rsultat de toute faon.
Considrons que la particule se dplace dans le plan (Oxy), perpendiculaire au champ magntique.
La force est radiale, la vitesse uniforme, on en dduit que la particule a un mouvement circulaire
plan.
Or, la norme de lacclration centripte scrit : o =

2
R

Do (PFD) : mo = q:B =

2
R
R =
mu
qB

c) Application : le spectromtre de masse

Le spectromtre de masse est une mthode
danalyse utilise en laboratoire :
On gnre des ions, on les acclre grce un
champ lectrique, puis ils pntrent dans une
zone o le champ magntique est uniforme
pour dcrire un demi-cercle. En fonction de
leur masse, le rayon de leur trajectoire varie.
Ils sont alors dtects et identifis en sortie.
On a toujours : R =
mu
qB







62

PARTIE3:FORCEEXERCEEPARUNCHAMPMAGNETIQUESURUNCIRCUIT

On va maintenant sintresser aux effets dun champ magntique sur lensemble dun circuit. Nous
commencerons par le point de vue microscopique pour comprendre la force macroscopique.
Introduction:notionsdlectrostatique

Le professeur considre que vous connaissez ces notions dlectrostatique sans rellement les
expliquer. Elles ne sont pas vraiment au programme, mais elles te permettront de comprendre les
prochaines lignes.
Loi de Coulomb :
Tu as appris au lyce que deux charges lectriques distantes de r exercent lune sur lautre une force
rgie par la loi de Coulomb (ou interaction lectrostatique) :
F
12

= -F
21

=
1
4ne
o

.
q
1
q
2
i
2
u
12

Champ lectrique :
On en dduit quune charge q met un champ lectrique E

(unit : I. m
-1
) autour delle, telle
quune charge q place en M subit une force de :
F

12
= qE

(H) avec E

(H) =
1
4nc
c
.
q
|

2
u
12

Potentiel lectrique :
On dfinit le potentiel lectrique par :
E

= -groJ

I = -
JI
Jr

Le potentiel cr par une charge q un point M est donc ( une constante dintgration prs) :
I (H) =
1
4ne
o
.
q
i
r

On sintresse souvent la diffrence de potentiel AI de deux points distants de a (ou tension
lectrique) :
AI = -o E




63

I) Effet Hall

Pour rappel, un conducteur parcouru dun courant est compos de charges mobiles (lectrons) et de
charges fixes (positives) organises en un rseau cristallin.
On sintresse un conducteur soumis un champ magntique B

= B c
z
, parcouru par un courant
I orient selon +c
x
. Dterminons dabord la vitesse : des lectrons, qui circulent en sens inverse du
courant (voir schma). On a :
I =
J
Jt
= n c : S = n c : ob
Avec n le nombre dlectrons par unit de volume et c la charge lmentaire.
Do : = -
I
nc

1
ub
c
x

Ils subissent donc la force de Lorentz :
F
m

= (-c): B

= (-c)(-1)
I
nc

1
ob
c
x
B c
z

F
m

= -
I
n

1
ob
B c


Cette force pousse donc les lectrons vers les y ngatifs, ce qui cre une accumulation de charge
ngative de ce ct, une accumulation de charge positive de lautre ct. Il apparait donc un champ
lectrique qui engendre une force F
c

. Cette force attire les charges ngatives vers les charges


positives, elle est donc oriente selon +c

au niveau des lectrons.


Consquence : La force lectrique contrecarre la force magntique.

64



On crit alors lgalit : -F
c

= F
m


-cE

= -
I
n

1
ob
B c


On va donc avoir une diffrence de potentiel entre les deux cts
qui sont espacs dune distance a.
AF = F. a =
I
ne

1
h
B

Intrt :
On peut dterminer le nombre dlectron n dans un conducteur en le soumettant un
champ magntique connu.
On peut mesurer lintensit et la direction dun champ magntique inconnu. Pour a, on
utilise des sondes effet Hall, o n et b sont connus. Elles ont lavantage dtre rapides, de
petite taille et sensibles.

II) Force de Laplace

Le mme champ lectrique que nous avons vu pousse les charges fixes du rseau cristallin.
Le nombre de charge par unit de volume a la mme valeur que celle des lectrons : n.
La charge totale dun lment de fil de longueur dl vaut :
Jq = N. c = nI. c = n ob Jl . c
65

La force subie par le fil vaut donc :
JF

= Jq E

= -n ob Jl c
I
nc

1
ob
B c


JF

= -I Jl B c

quon rorganise un peu pour trouver :


JF

= I Jl B c
x
c
z
= I (Jl c
x
) (Bc
z
)
dF

= I d|


On lappelle Force de Laplace, il sagit de la force lectromagntique qui sexerce sur lensemble
des charges dun matriau conducteur. Cest la force qui va dplacer macroscopiquement des
circuits en prsence dun champ.


PARTIE 4 : DIPOLE MAGNETIQUE
I) Dfinition dun aimant et dun diple

On appelle un matriau qui met un champ magntique :
aimant.
Exemples : Circuit parcouru dun courant, mais aussi
certaines substances spontanment aimantes (Fe, Co,
Ni), certains oxydes mtalliques (magntite, ilmnite)
et des alliages (Nodyme-fer-Bore est le plus puissant
dentre eux). Certaines substances peuvent tre
aimantes artificiellement.
Lorsquon sloigne suffisamment dun aimant, on peut
considrer celui-ci comme un diple magntique.

II) Champ magntique et moment dun diple

Loin dun aimant, le champ est dipolaire. On peut lcrire : B

=

u
4a
1
r
3
(3(M

. e
r
)e
r
- M

)
O H

est le moment magntique (dipolaire).


Ecrivons-le dune autre faon : B

= B

+B
0
c
0



66

Pour cela, on projette le moment H

sur c

et c
0
(petit schma pour y
voir clair) : H

= H cos0 c

+H sin0 c
0


On remplace :
B

=
p
o
4n
1
r
3
(S((H cos0 c

+ H sin0 c
0
). c

)c

-H cos0 c

+H sin0 c
0
)
B

=
p
o
4n
1
r
3
(SHcos0 c

- H cos0 c

+H sin0 c
0
)
B

=
p
o
4n
1
r
3
(2Hcos0 c

+ H sin0 c
0
)
Donc :
B
r
=

u
4a
M
r
3
2 cux0 B
0
=

u
4a
M
r
3
x|n0


Moment dipolaire dune spire :
Nous avons prcdemment montr que le champ trs loin de la spire (J >> R) est :
Btot

(P) =
p
o
I
2

R
2
J
S
c
z
=

u
4a
IaR
2
r
3
2 e
z
=

u
4a
1
r
3
2 M


Cest le champ dun diple magntique de moment dipolaire : H

= S. I c
n
o S est la surface de la
spire et c
n
un vecteur normal perpendiculaire au plan o se trouve la spire, et orient de faon ce
que le courant tourne dans le sens positif trigonomtrique par rapport lui.
I
e
n


Cette formule de M

est valable pour toutes les formes de spires, cest--dire pour tout circuit
ferm.




67

III) Travail de retournement et nergie potentielle dun diple

On va sintresser au travail dune force exerce par un oprateur pour
retourner un circuit dans un champ magntique (voir schmas pour
comprendre le mouvement). On prend comme modle une spire carre.
La force de Laplace exerce sur les fils suprieur et infrieur vaut :
F

]I sup
= - F

]I n]
= I(-o)c
x
B c
z
= IoB c



De mme pour les fils antrieur et postrieur, on a :
F

]I unt
= - F

]I post
= Io c

B c
z
= IoB c
x


On applique une force dun oprateur, qui est loppos de la Force de Laplace. Le dplacement
obtenu est tel quon peut crire le dplacement lmentaire : Jl = Jz c
z
+Jy c

.
Remarquons que dz est dy sont ngatifs.

Le travail est : Jw
1-2
= F
op

. Jl

= -F

LupIucc
. Jl


Pour le fil suprieur : Jw
1-2
= - IoB c

. (Jz c
z
+Jy c

) = -IoB Jy
Pour le fil infrieur (le dplacement est loppos de Jl

) :
Jw
1-2
= F
op

. (-Jl

) = - IoB c

. (Jz c
z
+ Jy c

) = -IoB Jy
Pour les fils antrieur et postrieur, le travail est nul :
Jw
1-2
= F
op

. Jl

= IoB c
x
. (Jz c
z
+ Jy c

) = u
Donc au total :
Jw
1-2
= -2 IoB Jy
On intgre ensuite. Les bornes sont les positions initiale et finale sur laxe (0y) :
w
1-2
= _ -2 IoB Jy
-
u
2
+
u
2
= -2IoB j-
o
2
-
o
2
[
W
1-2
= 2 Ia
2
B = 2 IS B avec S la surface de la spire.
W
1-2
= 2MB
68

Dun point de vue nergtique, le systme est pass dun quilibre dnergie E
1
un quilibre
dnergie E
2
, tel que : E
1
+ w
1-2
= E
2

On peut donc crire une constante prs :
E
1
= -H. B et E
2
= H. B de telle sorte que AE = E
2
-E
1
= 2HB
En gnralisant, on trouve que lnergie potentielle dun diple magntique est :
F
p
= -M

. B


Il y a un quilibre stable lorsque M

et B

sont colinaires de mme sens et un quilibre instable


quand M

et B

sont colinaires de sens oppos. Cette notion sera primordiale dans le chapitre de
la RMN !

IV) Coupleagissantsurunmomentmagntique

De la mme manire quune force drivant dune nergie potentielle tend ramener un objet sa
position dquilibre stable (comme le poids tend ramener une bille au fond dune baignoire), il
existe un couple I

qui tend rapprocher H

de B

pour atteindre une position dquilibre stable :


I

= M


Application : La boussole soriente pour minimiser son nergie potentielle : son moment magntique
saligne dans le sens du champ.

PARTIE5:INDUCTIONMAGNETIQUE
I) Forcelectromotriceinduite

Considrons que lon met en mouvement un fil rectiligne de longueur L dans un champ B

= B c
z

constant dans le temps. La vitesse du fil vaut : = -: c

.
Les lectrons dans le fil subissent la force de Lorentz : F

m
= -c : B


69

Leffet de cette force est le mme quun champ lectrique fictif, que lon appelle champ
lectromoteur : E

m
= : B



Une diffrence de potentiels entre les extrmits du fil apparait alors. On parle de force
lectromotrice induite (u
nd
ou f..m): E

m
= -groJ I AI = U
|nd
= BLu

En lcrivant diffremment : u
nd
= BI [-
dI
dt
= -B
dS
dt
= -
d
dt


Avec quon appelle le flux magntique de B

travers le circuit :
= _B

. dS

avec JS

= JS c
n
(pour c
n
cf dfinition moment magntique)

Remarques :
Dans le cas dun champ variable dans le temps sur un circuit immobile, on retrouve la mme
formule par changement de rfrentiel.
Lintgral se fait sur la surface dlimite par la spire (cest une double intgrale, car on
intgre sur une longueur dl)

II) Loi de Faraday

Quelle que soit la cause de la variation de flux magntique, il apparait dans le circuit une force
lectromotrice induite qui scrit :
U
|nd
= -
d
dt

Avec = _B

. dS



III) Une application : le transformateur

Le transformateur est constitu de deux bobines de N
1
et N
2

spires respectivement. Un noyau de fer permet de guider les
lignes de champ magntique dune bobine dans lautre.

Elles sont alimentes par une tension variable et sinusodale de
la forme :
u
1
(t) = u
1
0
cos t
u
2
(t) = u
2
0
cos t

Calculons leur flux respectif :
1
= B N
1
S et
2
= B N
2
S o S est la surface dune spire.
70

Deux cas :
Fonctionnement en court-circuit
On cre un court-circuit dans la bobine 2 (en reliant les extrmits du fil) : u
2
= u
Or daprs la loi de Faraday : u
2
= -
dq
2
dt

On en dduit que le champ B est nul.
Or celui-ci vaut : B =

c
N
1
I
1
L
+

c
N
2
I
2
L
= u (formule adapte du solnode)
On en dduit :
I
2
I
1
= -
N
1
N
2


Fonctionnement vide
Cest le fonctionnement dans le cas o u
1
et u
2
ne sont pas nuls.
u
2
= -
J
2
Jt
= -
J(N
2
B S)
Jt

u
2
= -
N
1
N
1
N
2
J(BS)
Jt
= -
N
2
N
1
J(N
1
BS)
Jt

u
2
= -
N
2
N
1
J
1
Jt
=
N
2
N
1
u
1

U
2
U
1
=
N
2
N
1








71

PARTIE5:FICHESMETHODOLOGIQUES

I) Mthodologieducalculdechampmagntique

Etape 1 : Dterminer le champ magntique cre par un petit lment du circuit.
-On applique la loi de Biot et Savart (valable pour tout type de circuit) :
dB

=

u
I
4a
d|

r
r
3

Pour cela, on repre dans lnonc quoi correspondent r et d|

.
-On ralise le produit vectoriel. Il faut exprimer r ou d|

en fonction de vecteur unitaire dun


systme de coordonne. La rgle des trois doigts ou du tire-bouchon peut tre pratique pour
vrifier vos calculs.
Etape 2 : Exprimer toutes les variables en fonction dune seule variable.
-Il sera impossible dintgrer si on ne prend pas en compte toutes les variables. Il faut donc
toutes les exprimer en fonction dune seule variable.
-Reprer quelles sont les variables et quelles sont les constantes.
-Souvent, on choisira un angle, il faudra recourir aux proprits de trigonomtrie pour exprimer
toute variable en fonction de constantes et de cet angle. Quand cest possible, choisissez
dintgrer en fonction dune longueur, cest beaucoup plus simple (mais impossible dans le cas
dun fil infini par exemple).
Etape 3 : Dterminer le champ total en intgrant
-La somme du champ induit par chaque petit lment permet de dterminer le champ global.
Or . Lopration de somme consiste donc en une intgration.
-Dterminer les bornes de lintgrale : il faut dcrire lensemble du systme. La variable varie
de la borne 1 la borne 2. Cette notion, un peu abstraite, sera mieux illustre dans les calculs de
champ.
Remarque trs importante :
Tu tomberas sur deux types de calculs de champ magntique :
-Des circuits composs dexemples du cours. Ne perds pas de temps tout redmontrer et
utilise/adapte tes formules de cours. Exemples : un circuit compos de plusieurs spires, de fils
rectilignes, de solnodes
- Des circuits indits . Utilise cette mthodologie. Exemples : Spirale, sphre charge en
mouvement,

72

II) Quelques exemples de calcul de champ usuel

Pour mieux comprendre la mthodologie, voici quelques exemples de champ magntique quon
pourrait te demander de calculer, issus des ED de lanne dernire. Essaie de les faire avant de
regarder la dmonstration "
1) Adapter une formule de cours
Champ dun fil fini
Calculer le champ magntique au point P en fonction des angles et [. On note J
la distance HP. On reprend la formule du cours pour un fil infini, juste avant
dintgrer :
B
tot

(P) =
p
o
I
4n
1
J
_ coso
u
[
Jo c
z

On a chang les bornes de manire dcrire le fil, de haut en bas dans le sens de
lintensit. On calcule alors :
B
tut

(P) =

u
I
4a
1
d
|stnu - x|n ] e
z

Attention ! Jai pris [ ngatif "

Champ au centre dune spire carre de ct a

On calcule dabord la contribution du champ du segment AD, qui
est celle dun fil fini :
B

A
=

c
I
4n
1
d
|sino -sin [] c
z
(c
z
pointe vers nous)
Avec :
J = 0E =
u
2
, o =
n
4
et [ = -
n
4

B

A
=
p
o
I
4n
2
o
|2 sin
n
4
] c
z

B

A
=
p
o
I
4n
2
o
V2 c
z

Chaque ct cre un champ de mme norme et mme sens au centre, donc :
B

tot
= 4B

A
=
p
o
I
n
2
o
V2 c
z






73

2) Calculer un champ indit

Spirale logarithmique infini
Soit une spirale logarithmique d'quation 0H = r = r
0
c
m0

avec m une constante. Elle est parcourue par un courant
d'intensit I, dirig de son centre O vers l'infini. Calculer le champ
magntique cr en O par une partie de la spirale comprise entre
0
1
et 0
2
.
Etape 1 : Dterminer le champ magntique cre par un petit lment du circuit.
JB

=
p
o
I
4n
Jl

r
r
3
=
p
o
I
4n
Jl c
q
r
0
c
m0
c

r
0
3
c
3m0

JB

=
p
o
I
4n
1
r
o
2
c
2m0
Jl c
z

Etape 2 : Exprimer toutes les variables en fonction dune seule variable.
Les variables sont 0 et Jl. Nous allons intgrer en fonction de 0, donc exprimer Jl en fonction de 0.
On a Jl = r J0
JB

=
p
o
I
4n
1
r
o
c
m0
J0 c
z



Etape 3 : Dterminer le champ total en intgrant.
B
tot
(0) =
p
o
I
4n r
o
_ c
-m0
J0 c
z

0
2
0
1

B
tot
(0) =
p
o
I
4n r
o
_ c
-m0
J0 c
z

0
2
0
1
=

u
I
4a r
u
1
m
|-e
-m0
2
+ e
-m0
1
]
Et oui, a marche mme avec des formes bizarres !

Solnode fini :
Celui-l, je le mets car il est assez classique , mais le calcul nest pas facile.
On considre un solnode de longueur L, daxe de rvolution Oz, de rayon R, comportant N spires
jointives, parcourues par un courant I. On note z la cte dune spire vue sous un angle o depuis un
point M de laxe Oz la distance z. Exprimer le champ magntique en tout point M de laxe Oz en
fonction des angles o
1
et o
2
, angles sous lesquels les faces du solnode sont vues (cf. figure).
74


Etape 1 : Dterminer le champ magntique cre par un petit lment du circuit.
On pose n =
N
L
le nombre de spires par unit de longueur. On considre le champ JB

mis par un
petit nombre de spire JN, sur une longueur Jz du solnode. On a donc : JN = n. Jz
Connaissant le champ dune spire :
B

spc
=
p
o
I
2
R
2
r
3
c
z

JB

(H) = JN. B

spc
= n. Jz. B

spc
= n. dz

u
I
2
R
2
r
3
e
z


Etape 2 : Exprimer toutes les variables en fonction dune seule variable.
Les variables sont Jz et r.
On veut exprimer r en fonction de o.
r =
R
sino

JB

(H) = n. Jz
p
o
I
2
sin
3
o
R
c
z

Pour exprimer dz en fonction de o :
z =
R
tunu

dz
du
= -
R
sIn
2
u
Jz = -
R
sIn
2
u
Jo
Remarque : la drive de
1
tan x
est -
1
sIn
2
x
.
dB

(M) = -

u
n I
2
x|nu du e
z



75

Etape 3 : Dterminer le champ total en intgrant.

B

tot
(H) = -
p
o
n I
2
_ sin o
u
2
u
1
Jo c
z

B

tut
(M) =

u
n I
2
|cuxu
2
-cuxu
1
]

Remarque : attention aux signes, il y a de quoi se tromper entre les moins de la primitive et
devant la formule.

76

Chapitre n3 : Magntisme
Exercices : Sance 1

Exercice 1 : Champ magntique dun circuit (*)
Rdactrices : Lisa et Chlo

On considre un fil infini parcouru par un courant dintensit I = 20 mA qui aurait t tordu autour
dun point que lon prendra comme origine du repre de telle sorte quon peut le dcrire de la faon
suivante :
Une extrmit (fragment 1) rectiligne et contenue dans un plan parallle xOz et coupant
laxe Oy en y = 4 cm
Un fragment (2) dcrivant un demi-cercle de rayon r = 4cm
Lautre extrmit (fragment 3) est galement rectiligne et contenue dans un plan parallle
xOz et coupant Oy en y = - 4 cm

Le courant circule dans le sens indiqu sur le schma suivant :

1) Dterminer la contribution du premier fragment au champ qui rgne en O ?
A) B
1

= 8. 1u
-7
c

I
B) B
1

= S. 1u
-8
c
z
I
C) B
1

= 1u
-7
c

I
D) B
1

= -2. 1u
-7
c
z
I
E) B
1

= 1,2S. 1u
-6
c
z
I


77

2) Dterminer le champ total qui rgne en O
A. B
totuI

= -1,S7. 1u
-7
c
z
I
B. B
totuI

= 1u
-7
c

I
C. B
totuI

= - 4,14. 1u
-7
c
z
I
D. B
totuI

= 1,S7. 1u
-7
c
z
+ 2.1u
-7
c

I
E. B
totuI

= 2,S7. 1u
-7
c
z
I

Exercice 2 : Loi de Biot et Savart (*)
Rdactrice : Chlo

On se place dans un rfrentiel orthonorm direct (0; x, y, z) et dont les axes directeurs x, y ct z
ont pour vecteur unitaire respectivement c
x
, c

ct c
z
.
1) On considre linstant t
0
l'lment de courant I
0
Jl

plac lorigine O du repre.


Exprimer JB

(A) au point A(u, o, u) cet instant en utilisant la loi de Biot et Savart.


On donne I
0
= 12 mA , Jl

= Jl c
z
et a = 4 cm.

On rappelle que p
0
= 4n. 1u
-7
kg. m. A
-2
. s
-2


A. JB

(A) = u


B. JB

(A) = 1,87S. 1u
-3
Jl c
x

C. JB

(A) = -7,Suu. 1u
-7
Jl c
x

D. JB

(A) = 1,87S. 1u
-7
Jl c
z

E. JB

(A) = 7,Suu. 1u
-3
Jl c
z




2) On considre toujours linstant t
0
l'lment de courant I
0
Jl

plac lorigine O du repre.


Exprimer maintenant JB

(B) au point B(u,u, b) cet instant.


On donne I
0
= 12 mA , Jl

= Jlc
z
et b = 6 cm.

A. JB

(B) = u


B. JB

(A) = 4,444. 1u
-3
Jl c
x

C. JB

(A) = -1,SSS. 1u
-6
Jl c
x

D. JB

(A) = 4,444. 1u
-7
Jl c
z

E. JB

(A) = 1,SSS. 1u
-2
Jl c
z








78


3) On considre maintenant linstant t
1
l'lment de courant I
0
Jl

plac en P(o, c, u) .
Exprimer JB

(C) au point C(u, c, J) cet instant en utilisant la loi de Biot et Savart.


On donne I
0
= 12 mA , Jl

= Jlc
z
, o = 4 cm, c = 2 cm et J = S cm.

A. JB

(C) = u


B. JB

(C) = 4,8uu. 1u
-5
Jl c


C. JB

(C) = -S,84u. 1u
-7
Jl c


D. JB

(C) = -1,92u. 1u
-7
Jl c
x

E. JB

(C) = 2,88u. 1u
-3
Jl c
z


Exercice 3 : Champ cre par un triangle quilatral (**)
Rdactrice : Chlo

Calculez le champ magntique B
0
cr au centre O dun triangle quilatral direct ABC et travers
par un courant dintensit I (pour rpondre cette question il peut tre utile de calculer dans un
premier temps la contribution au champ en O dun seul ct du triangle).
On donne AB = S cm et I = 4 A.

A. B
0
= 8,u. 1u
-5
I
B. B
0
= 1,2. 1u
-7
I
C. B
0
= 2,4. 1u
-7
I
D. B
0
= 2,4. 1u
-4
I
E. B
0
= 1,2. 1u
-4
mI

Exercice 4 : Mouvement dune particule dans un champ (***)
Rdacteur : Ali et Adrien
Partie 1
Durant tout lexercice, nous nous placerons dans le rfrentiel li au fil infini.
Nous considrons un lectron situ une distance J = 1 nm, dun fil infini uniformment charg.
Nous admettrons que le fil infini exerce tout instant et en tout point sur llectron, situ une
distance J = 1 nm de ce dernier, une force telle que : F
1

= F
1
c
p

Initialement, la particule a un mouvement de rotation dans le sens trigonomtrique positif vitesse
uniforme autour du point O (origine du repre) situ sur le fil infini.
79

Nous soumettons alors cette particule un champ lectrique E

tel que E

= E c
z
avec E = 1uuuI.
Nous considrerons que le champ exerce alors sur la particule une force F
2

= q. E

, avec q la charge
de la particule.



On donne :
:
0
= 2,u m. s
-1

m = 9,11.1u
-31
kg
q = -1,6u2.1u
-19
C
Combien de tour(s) la particule aura-t-elle fait lorsquelle arrivera au plan de cote z = - 2,2 cm ?
A) 1 tour
B) 2 tours
C) 3 tours
D) 4 tours
E) 5 tours






80

Partie 2

On acclre des ions dans un spectromtre de masse. Quel(s) ions aurai(ent) la mme trajectoire
que les ions Si
2+
14
28
sils taient acclrs la mme vitesse ?
A) Un cation azote : N
+
7
14

B) Un anion azote : N
-
7
14

C) Un dication azote : N
2+
7
14

D) Un cation diazote : ( N)
7
14
2
+

E) Un dication diazote : ( N)
7
14
2
2+



81

Chapitre n3 : Magntisme
Exercices : Sance 2

Exercice 1 : Force de Laplace (*)
Rdacteur : Lon
1) Un fil de longueur L = 1m orient vers les x croissants et plac dans un champ dinduction
magntique B

= u.1 cz (en Tesla) est parcouru par un courant I = 5A.



Quelle est la force exerce sur le fil (en N) ?
A) F

= Su c


B) F

= S. 1u
-1
c


C) F

= -S. 1u
-1
c


D) F

= -Su c


E) F

= Su c
z


2) On place 2 fils infinis spars lun de lautre par une distance D, parcourus par des courants I1 et
I2 de sens opposs.


82


A) Lexpression du champ magntique cre par le fil 1 en tout point du fil 2 est : B

1
=
0 I1
2n
c
z

B) Lexpression de la force cre par le fil 1 et agissant sur une partie infinitsimale Jl

du fil
2 est : JF

= -
0 I
1
I
2
2n
Jl c
x

C) Lexpression de la force cre par le fil 1 et agissant sur une partie infinitsimale Jl

du fil
2 est : JF

=
0 I
1
I
2
2n
Jl c
x

D) Les deux fils se repoussent lun et lautre avec une force de mme norme.
E) Si les courants taient de mme sens, les fils sattireraient lun vers lautre.

Exercice 2 : Diples magntiques (***)
Rdactrice : Chlo


On se place dans un plan dfini par les vecteurs unitaires c

= AB

AB et c
0
.

Deux diples magntiques de moments m
1
et m
2
(avec m
1
= . 8 A. m
2
et m
2
=
. 5 A. m
2
) et sont placs respectivement en A et en B, situs une distance d = 25 cm
lun de lautre, ils peuvent sorienter librement dans le plan.

On suppose que ces diples sont ponctuels car ils sont de dimensions ngligeables face d ;
on fera galement lapproximation dans cet exercice quau voisinage de chaque diple, le
champ cr par lautre diple est constant ( noter que ceci nest plus vrifi si lon sloigne
suffisamment).

On appelle
1
langle entre (AB) et m
1
, tandis que
2
correspond langle entre (AB)
et m
2
.


83

1) Calculer lnergie potentielle du diple 2 dans le champ cre par le premier diple
lorsque
1
= -
n
4
roJ et
2
=
n
6
roJ
A) E
p
= -4,u4.1u
-6
[
B) E
p
= 4,46.1u
-6
[
C) E
p
= 2,S6.1u
-6
N. m
D) E
p
= -6,6S.1u
-7
[
E) E
p
= 4,u4.1u
-7
N. s
-1



2) Dterminer lexpression (en N. m) du couple exerc par le diple de moment m
1
sur
celui de moment m
2
:
A) I

= 1,28.1u
-6
c
z

B) I

= -2,2S.1u
-6
c
z

C) I

= 2,S6.1u
-6
c
0

D) I

= S,12.1u
-6
c
0

E) I

= -2,4S.1u
-7
c
z


3) Pour
1
= -
n
4
roJ, quelle doit tre la valeur de
2
(en degrs) pour observer un
quilibre stable ?
A)
2
= -4S
B)
2
= 4S
C)
2
= 27
D)
2
= 1SS
E)
2
= 2u7


Exercice 3 : Flux magntique(**)
Rdactrice : Chlo
On dispose de deux conducteurs identiques parallles que lon suppose infiniment longs, de
rayon r = 2 mm, dont les axes sont distants dune distance J = Su cm. Le conducteur de gauche
est travers par un courant dintensit I = 2 A dirig vers le haut et le conducteur de droite est
travers par un courant de mme intensit mais dirig vers le bas.

1) Calculer le champ magntique au point M situ entre les deux conducteurs une distance
x = 1u cm de laxe du conducteur de gauche. Nous assimilerons les conducteurs des fils
de section ngligeable.
A) B = u,4 pI
B) B = 1,u pI
C) B = 2,S pI
D) B = S,u pI
E) B = S,u pI
84

2) Calculer le flux magntique travers la surface rectangulaire dlimite par les deux conducteurs
et de longueur I = 1 m (on fera attention pour cette question choisir correctement la largeur de
la surface considre).

A) = 2,S. 1u
-7
wb
B) = 2,S. 1u
-6
wb
C) = 4,u. 1u
-6
wb
D) = 4,4. 1u
-6
wb
E) = 8,u. 1u
-6
wb


Exercice 4 : Bobines dHelmholtz (***)
Rdacteur : Adrien
Deux spires circulaires identiques de rayon R = 5cm sont places sur un mme axe (Oz), de part et
dautre et une distance
R
2
de lorigine. Elles sont parcourues par un mme courant I = +4 A
(sens positif trigonomtrique par rapport laxe). Pour des raisons de lisibilit, le schma nest pas
lchelle.

1) Calculer le champ induit par les deux spires lorigine.
A) B

= -7,2. 1u
-5
c
z
I
B) B

= S,6. 1u
-5
c
z
I
C) B

= -1,u. 1u
-4
c
z
I
D) B

= 7,2. 1u
-5
c
z
I
E) B

== 1,u. 1u
-4
c
z
I


2) On inverse le courant de la spire de gauche (z<0). Quel est alors le champ au centre de cette
mme spire ?
A) B

= u


B) B

= -S2 c
z
pI
C) B

= -u,28 c
z
mI
D) B

= -28 c
z
pI
E) B

= S,2 c
z
mI

85

Un enfant samuse avec les boutons du gnrateur qui alimente les spires. Il fait varier lintensit de
telle sorte que le champ magntique total auquel la spire de droite est soumise scrit : B(t)

=
+B
u
e
-t
ez T avec B
u
= 1
-5
T. La rsistance de la spire est R
e
= 2mu.

3) Il se demande (mais si !) quelle est lintensit du courant induit par la variation de flux
magntique au bout dune seconde :

A) -1,4. 1u
-5
A
B) -1,8. 1u
-3
A
C) -2,8. 1u
-8
A
D)-S,8. 1u
-11
A
E) 1,4. 1u
-5
A

86

Chapitre n4 : Introduction la physique des ondes
Cours

Au concours, les ondes reprsentent le tiers des questions : pas dimpasse possible ! Et il y avait des
points faciles ! Ce chapitre est abordable condition de bien connatre (ou avoir sous les yeux)
vos formules de trigonomtrie et le principe des drives partielles. Nous ne reviendrons pas sur les
notions de terminale dj traites, qui sont supposs acquises.
PARTIE1:MODELISATIONMATHEMATIQUE DUNE ONDE:casgnral

I) Fonction dondeunedimensionspatiale

On peut modliser la perturbation cre par une onde laide dune fonction deux variables qui
dpend du temps et de lespace. On la note : (t, x).
Ces deux composantes t et x ne sont pas indpendantes, mais sont lis entre elles. On note u la
fonction qui relie t et x. Dterminons u :
La source cre une perturbation lorigine linstant t : (t, u). Le mouvement de la perturbation
au point dabscisse x est le mouvement de la source avec un retard : z =
x
c
. La perturbation au
point x sera celle de la source au temps : t -z. On peut donc crire au point x :
(t, x) = (t -
x
c
, u).
La relation entre t et x est donc u = t -
x
c
si la clrit est positive (londe se dplace vers les x
croissants), et u = t +
x
c
si la clrit est ngative (londe se dplace vers les x dcroissants).
Au final, on peut crire (t, x) = J(u).
Cette relation est gnrale et concerne tout type donde.

II) Equation dAlembert

Ondes une dimension :
Alembert propose une quation qui rgit la propagation dune onde dans le temps et lespace
(admise) :
0
2

0t
2
-c
2
0
0x
2
=
87

Sans la rsoudre, on peut dj donner quelques proprits essentielles :
Elle est invariante dans le temps et dans lespace. Toute variation dans le temps est
compense par une variation dans lespace. Donc si (t, x) est solution, (t + + ; x + ) est
aussi une solution.
Elle est linaire, il existe donc un principe de superposition : si
1
et
2
sont solutions, alors

1
+
2
est aussi solution.
Rsolution :
Calcul lourd, mes sensibles sabstenir " (seul le rsultat est important)
On pose u = t -
x
c
et = t +
x
c
. dpend donc la fois de u et de :. On peut donc crire, par le
thorme de composition de fonction :
o
ot
=
o
ou
ou
ot
+
o
o:
o:
ot

o
ox
=
o
ou
ou
ox
+
o
o:
o:
ox


Or
u
t
=

t
= 1 et
u
x
= -

x
= -
1
c

Notre systme dquation devient alors :
o
ot
=
o
ou
+
o
o:

o
ox
=
1
c
_-
o
ou
+
o
o:
]

On recommence une deuxime fois :
o
2

ot
2
=
o
ot
_
o
ou
+
o
o:
] =
o
ou
_
o
ot
] +
o
o:
_
o
ot
]
o
2

ox
2
=
o
ox
_
1
c
_-
o
ou
+
o
o:
]_ =
1
c
_-
o
ou
_
o
ox
] +
o
o:
_
o
ox
]_
On connait dj

x
et

t
, donc on reporte :
o
2

ot
2
=
o
ou
_
o
ou
+
o
o:
] +
o
o:
_
o
ou
+
o
o:
] =
o
2

ou
2
+
o
2

ouo:
+
o
2

o:ou
+
o
2

o:
2

x
2
=
1
c
_-

u
_
1
c
[-

u
+

] +

_
1
c
[-

u
+

]_ =
1
c
2
(

u
2
-

u
-

u
+

2
)

88

On introduit ensuite le tout dans lquation dAlembert :
o
2

ot
2
-c
2
o
ox
2
=
o
2

ou
2
+
o
2

ouo:
+
o
2

o:ou
+
o
2

o:
2
-
o
2

ou
2
+
o
2

ouo:
+
o
2

o:ou
-
o
2

o:
2
= u
Et comme

u
=

u
:
0
2

0u0u
=
o
ou
_
o
o:
] = u

= b(:) o h est une fonction de v seulement ;


Quon intgre pour trouver :
= (u) +g(:) o f est une constante vis--vis de v, mais pas de u.
La solution gnrale est : = J(t -
x
c
) + g(t +
x
c
)
La solution gnrale de l'quation de d'Alembert se met donc sont la forme d'une superposition
d'une fonction f quelconque qui reprsente une onde qui se propage vers les x croissants, et d'une
fonction g quelconque qui reprsente une onde qui se propage vers les x dcroissants.

III) Ondesdeuxoutroisdimensions

Equation dAlembert plusieurs dimensions
On rcrit simplement lquation :
0
2

0t
2
-c
2
_
0
2

0x
2
+
0
2

0y
2
+
0
2

0z
2
_ =
Pour simplifier les notations, on utilise souvent un oprateur A appel le Laplacien.
A =
0
2
0x
2
+
0
2
0y
2
+
0
2
0z
2

o
2

ot
2
-c
2
A = u
Onde plane
Quel que soit le nombre de dimension de londe, on peut toujours trouver une solution qui ne
dpend que dune variable, par exemple x : (t, x, y, z) = (t, x). Cette fonction donde est alors
valable pour tout plan dabscisse x, on parle donde plane.

89

Onde sphrique
On cherche la solution dune onde (t, r) trois dimensions en coordonnes sphriques. Posons
u = r .
o
2

ot
2
-c
2
o
or
2
=
1
r

o
2
u
ot
2
-
c
2
r
ou
or
2
= u
On simplifie par
1

2
0
t
2
- c
2
0
x
2
= u, quation quon a dj rsolue :
u = (t -
r
c
) +g(t +
r
c
)
=
1
r
_J[t -
r
c
-g[t +
r
c
_



PARTIE2:ONDESSINUSOIDALES

I) Modlisationmathmatique

Ceci est probablement LE paragraphe le plus important du cours. Il faut absolument le connatre
par cur !
Rappel : Les ondes priodiques sont caractrises par une double priodicit temporelle (priode T)
et spatiale (longueur donde z).
Il existe une certaine classe dondes priodiques quon peut modliser par une fonction sinusodale :
(t, x) =
u
stn (mt _kx +)
Avec :
mt _kx + est appel phase (en radian).
est appel phase lorigine ou dphasage (rad).

u
est lamplitude de londe.
m est la pulsation (t
-1
), dfinie par m =
2a
T
= 2aJ o f est la frquence.
k est le nombre donde(m
-1
), dfini par k =
2a
2
.

On remarque que lespace et le temps sont relis par : c =
m
k
.

90

Le signe avant kx est ngatif pour un dplacement vers les x croissants, positif pour un dplacement
vers les x dcroissants.
Remarquer quun dphasage de
n
2
transforme le sinus en un cosinus.

II) Thorme de Fourrier

Ce paragraphe a une importance pratique en physique des ondes, mais il est peu probable quon vous
fasse faire des calculs avec ce thorme, qui demande beaucoup de rigueur mathmatique.
Soit f(u) une fonction priodique de priode T, continue et drivable partout. On peut la
dcomposer en une somme de fonctions sinusodales de priodes sous-multiples de T :
(u) = o
o
+ |o
n
cos(n u) +b
n
sin (n u)
+
n=1
]
Avec o
o
=
1
1
] (u)Ju
1+t
t
la moyenne de la fonction donde.
Et
o
n
=
2
1
] (u) cos(n u) Ju
1+t
t
et o
n
=
2
1
] (u) sin(n u) Ju
1+t
t


En pratique, on obtient une onde plus simple manipuler. Vous remarquerez que la somme est
infinie, mais on peut faire une approximation en choisissant un n
mux
(dautant plus prcise que
n
mux
est grand).
III) Notation complexe

Il est possible dutiliser la notation complexe pour une onde sinusodale. Prenons une onde :
y
1
(t, x) = y
o
cos (t _kx +)
Par invariance dans le temps, une autre solution est :
y
2
(t, x) = y
o
sin (t _kx +)
Par linarit, y
1
+i y
2
est aussi solution :
y
tot
(t, x) = y
o
cos(t _ kx +) +i y
o
sin (t _kx +)
y
tot
(t, x) = y
o
|cos(t _ kx +) +i sin (t _ kx +) ]
y
tut
(t, x) = y
u
e
|(mt_kx+)

Lintrt est de la rendre plus simple manipuler !
91

PARTIE 3 : LEFFET DOPLER
I) Dfinition

L'effet Doppler est le changement de frquence d'une onde priodique lorsque soit sa source
(metteur) soit le rcepteur est mobile.
Un exemple bien connu est celui d'une voiture de pompier ou une ambulance dont le son change de
hauteur lorsque quelle se rapproche puis s'loigne. Nous verrons quelques applications en
mdecine (enfin !).
II) Rcepteur mobile, source fixe

La source, fixe, met une onde :
(t) = A cos t
Londe mise vers les x croissants est donc :
(x, t) = Acos(t -kx)
Le rcepteur, lui est mobile. Il se dplace une vitesse : vers les x croissants. Sa position est donc :
x(t) = x
o
+ :t
Comprendre que comme le rcepteur sloigne de la source, il va recevoir londe plus tard quun
rcepteur immobile en x
o
. On comprend dj que la priode T va tre allonge.
Il reoit finalement un signal de :

(x(t), t) = Acos(t - kx(t)) = Acos(t -kx


o
-k:t)
Or k =
o
c

(x(t), t) = A cos [t - kx
o
-

c
:t = A cos [(1 -
:
c
)t -kx
o

Ainsi, londe reue par le rcepteur a la mme amplitude, mais sa pulsation apparente est modifie :
m
i
= m(1 -
u
c
) ou J
i
= J(1 -
u
c
)
La formule gnrale retenir est :
J
i
(rcepteur muh||e) = J
u
[1 -
u.c
c
2
= J
u
(1 -
u cux 0
c
)
Avec : le vecteur vitesse du rcepteur et c le vecteur vitesse de londe parallle la direction de
propagation. 0 est langle (: ; c).
Dans lexemple, comme : ct c taient colinaires et de mme sens, cos 0 = 1.
92

III) Source mobile, rcepteur fixe

Cette fois-ci, cest la source qui est mobile. On considre que le signal de lmetteur est :
S(t) = Acos(
o
t +) et quil se dplace vitesse v. Sa position est donc :
X(t) = x
o
+:t
On cherche londe qui se propage, quon note :
(x, t) = A
i
cos _
i
[t -
x
c
_
La condition respecter est qu tout instant, lamplitude de cette onde doit tre gal celle de la
source l o est se trouve, en X(t).
Donc (X, t) = S(t)
A
i
cos _
i
_t -
X(t)
c
]_ = Acos(
o
t + )
Ce qui nous donne dune part A
i
= A et dautre part :
cos _
i
_t -
X(t)
c
__ = cos(
o
t +)
cos(
i
_t -
x
o
+:t
c
]) = cos(
o
t + )
cos (
i
[t(1 -
:
c
) -
x
o
c
) = cos(
o
t +)
cos (
i
[1 -
:
c
t -

i
x
o
c
) = cos(
o
t + )
On peut alors faire une identification entre les termes qui dpendent du temps :

i
[1 -
:
c
=
o

J
i
=
J
u
[1-
u
c


La formule gnrale retenir est :
J
i
(xuurce muh||e) =
J
u
_1 -
u. c
c
2
]
=
J
u
(1 -
u cux 0
c
)


93


Exemples dapplication de leffet Doppler :
- En mdecine : On utilise lchographie Doppler pour calculer la vitesse du sang. Un ultrason se
rflchit sur une hmatie en mouvement et retourne lmetteur avec une frquence modifie.
On lutilise galement pour mesurer la vitesse des parois cardiaques.
- Chant : Les chanteurs dopra sont immobiles quand ils chantent, sinon leur public les entendrait
faux "
- Animaux : Les chauves-souris utilisent une cholocation pour dtecter leur proie.

PARTIE4:REFLEXION DUNE ONDE SUR UN OBSTACLE
I) Exprience

Considrons la rflexion dune onde au bout dune corde attache un mur. On secoue la corde loin
du mur, la perturbation se propage et elle se rflchit en produisant une onde de mme amplitude
mais de signe oppos.

II) Interprtation

La perturbation initiale se dplace vers les x croissants et se caractrise par une fonction
donde incidente : A

(x, t). On cherche la fonction A

(x, t) de londe rflchie, qui se dplace vers


les x dcroissants.
Au point attach au mur, en x = L, la fonction donde est nulle.
A
tot
(I, t) = A

(I, t) +A

(I, t) = u
A

(I, t) = -A

(I, t)
94

A partir de x = I, londe rflchie se dplace vers les x dcroissants. On peut alors considrer que la
source de cette onde est en L, et utiliser le mme raisonnement quau premier paragraphe du cours.
La perturbation labscisse X = I -x sera donc celle de la source avec un retard : =
L-x
c
. La
perturbation en X sera celle de la source au temps t - .
A

(x, t) = A

_x, t -
I -x
c
] = -A
|
_L, t -
L - x
c
]
Sachant que A

(x, t) = [t -
x
c

A

(x, t) = - _t -
I -x
c
-
I
c
] = -J_t +
x - 2L
c
]
On en dduit finalement que :
A
tut
(x, t) = A
|
(x, t) + A
r
(x, t) = J [t -
x
c
- J_t +
x - 2L
c
]
Dans le cas o est une fonction sinusodale, on observe un cas trs particulier : londe est
stationnaire.

PARTIE5:ONDESSTATIONNAIRES
I) Dfinition

La superposition de deux ondes sinusodales de mme frquence et mme amplitude qui se
dplacent en sens oppos cre une onde stationnaire : on a limpression quelle ne se propage plus
et quelle est statique. Dun point de vue mathmatique, les variables du t et x ne sont plus lis
entre elles.

II) Exemple de calcul

Considrons londe rsultante de la somme de deux cosinus :
(x, t) = Acos(t -kx) + Acos(t +kx)
(x, t) = 2Acos _
t - kx +t + kx
2
] cos(
t - kx -t - kx
2
)
(x, t) = 2Aus(mt) us(kx)
On obtient le produit dune fonction qui ne dpend que du temps et dune fonction qui ne dpend
que de lespace. Cest bien une onde stationnaire.
95

Pour vos calculs, rappels des formules de trigonomtrie ( toujours avoir avec soi) :
cos o +cos b = 2cos [
u+b
2
cos [
u-b
2

cos o -cos b = -2sin[
u+b
2
sin[
u-b
2

sino + sinb = 2sin[
u+b
2
cos [
u-b
2

sino - sinb = 2cos [
u+b
2
sin[
u-b
2

cos o cos b =
1
2
|cos ( o + b) +cos(o - b)]
cos o sinb =
1
2
|sin ( o +b) - sin(o - b)]
sino sinb =
1
2
|cos ( o +b) - cos(o -b)]

III) Rsonnance et harmoniques

Lorsquil y a une onde stationnaire, on dit que le systme est en rsonnance : On observe des points
qui correspondent des extrema fixes, appels ventres, et dautres points qui sont immobile,
appels nuds. Dterminons les abscisses x
n
des nuds :
(x, t) = 2 Acos(kx
n
+
1
) sin(t +
2
)
u = 2 Acos(kx
n
+
1
) sin(t +
2
)
Or, ni A, ni sin(t +) ne sont nulles pour tout temps t. Donc :
cos(kx
n
+
1
) = u
kx
n
+
1
= (2n +1)
n
2
avec n e L.
x
n
=
1
k
_(2n +1)
n
2
-
1
_
La distance entre deux nuds est donc :
x
n+1
-x
n
=
1
k
_(2(n + 1) + 1)
n
2
-
1
_ -
1
k
_(2n + 1)
n
2
-
1
_
x
n+1
-x
n
=
1
k
_(2n + S)
n
2
-
1
-(2n +1)
n
2
+
1
]
x
n+1
-x
n
=
1
k
(n) =
2
2

Mme travail avec les ventres :
2A = 2 Acos(kx
n
+
1
) sin(t +
2
)
cos(kx
n
+
1
) = 1

96

kx
n
+
1
= nn
x
n
=
1
k
(nn -
1
)
x
n+1
-x
n
=
1
k
(nn + n -
1
) -
1
k
(nn -
1
) =
n
k
=
2
2

Et enfin, la distance entre un nud et un ventre est :
x
nocud
- x
cntc
=
1
k
_(2n + 1)
n
2
-
1
] -
1
k
(nn -
1
) =
2
4


Conditions limites (savoir-faire)
Il faut parfois que certaines conditions soient runies pour rentrer en rsonnance. Prenons une
corde dont les deux extrmits sont fixes, elle impose :
(, t) = et (L, t) =
On reprend : (x, t) = 2 Acos(kx +
1
) sin(t +
2
)
Premire condition :
(u, t) = 2A cos(
1
) sin(t +
2
) = u

1
= (2n +1)
n
2

(x, t) = 2 Asin(kx) sin(t +
2
)
Deuxime condition :
(I, t) = 2 Asin(kI) sin(t +
2
) = u
kI = n n

2n
x
I = nn
2
n
=
2L
n

La corde ne rsonne que si cette relation entre sa longueur donde et la longueur de la corde est
respecte. De mme, on peut remarquer que toutes les frquences de rsonnance sont des
harmoniques dune frquence fondamentale :
J
n
= n J

= n
c
2L

Concrtement, dans les exercices, il faut partir des conditions limites pour trouver la relation propre
au systme entre la longueur donde et la longueur de la corde/tube/
Application : Les instruments de musique utilisent les modes de vibrations dans leur fonctionnement.

97

IV) ExpriencedelacordedeMelde

Ceci est un exemple trs particulier, il ne sera pas trait dans le cours oral.
On attache une corde dun ct un vibreur, de lautre ct au mur. Le vibreur a un mouvement
sinusodal. La rencontre de londe incidente et de londe rflchie produit une onde stationnaire.

Seulement, la rsonnance napparait que si certaines conditions sont respectes. Les conditions
limites sont au nombre de deux :
Londe est impose par le vibreur en x = 0. On fixe : (u, t) = A
o
cos t
Londe est nulle au point x = L. (I, t) = u
Lexpression de londe totale est sous la forme :
(x, t) = Aus m(t +
1
) us (kx +
2
)
1) (L, t) =
A' cos (t +
1
) cos (kI +
2
) = u
Or, A nest pas nul, cos (t +
1
) nest pas constamment nul, donc :
cos(kI +
2
) = u
kI +
2
= (2n +1)
n
2


2
= (2n +1)
n
2
- kI
On a donc : (x, t) = A' us m(t +
1
) us (k(x -L) + (2n + 1)
a
2
)
2) (, t) = A
u
cux mt
A cos t = A' cos (t +
1
) cos (-kI +(2n +1)
n
2
)
Par identification,
1
= u.
98

Donc :
A
i
=
A
cos (-kI + (2n +1)
n
2
)
=
A
| sin(kI)|

(x, t) =
A
| stn(kL)|
us(mt) stn (kx - kL )


99

Chapitre n4 : Introduction la physique des ondes
Exercices

Nous navons pas de sance dED pour les ondes. Cependant, ces QCM supplmentaires
sont destins ceux qui souhaitent aller plus loin. A linstar des autres chapitres, une
correction dtaille vous sera fournie.

Exercice 1 : Fonction donde sinusodale (*)
Rdacteur : Adrien
1) Soit une onde sinusodale reprsente par une fonction (x, t), qui se dplace avec un
clrit de 1u m. s
-1
. On donne :
(x, t) =
u
stn(12. t -kx)

Calculer la frquence et la longueur donde :
A) = u.S Ez
B) = 2 Ez
C) z = 2um
D) z = 2m
E) z = Sm

2) Parmi ces propositions, laquelle ou lesquelles sont exactes ?
A) Londe est stationnaire.
B) Londe se dplace vers les x croissants
C) Londe se dplace vers les x dcroissants
D) Londe est priodique.
E) Cette onde dplace de la matire sans transport dnergie

3) A un instant t
A
donn, quel est la distance entre deux nuds ?
A) 2z
B) z
C)
x
2

D)
x
4

E)
x
8



100

Exercice 2 : Effet Doppler dans un capillaire sanguin (***)
Rdacteur : Adrien

On peut utiliser une sonde ultrason pour
dterminer la vitesse du sang. Dans un premier
temps, dans une artre, londe se rflchit sur une
hmatie (cellule sanguine) anime dune vitesse V.
Les trajectoires de londe incidente et de la cellule
forme un angle 0 =
a
3
.

Donnes : c (u|traxun) = 15 m. x
-1
; F = 15 cm. x
-1
; J
u
(u|traxun) = 5 MHz.

1) Dterminer diffrence de frquence A
1
=
i
-
o
avec ' la frquence de londe reue par
lhmatie.
u Ez
2S Ez
-2Su Ez
2Su Ez
E) -Suu Ez

2) Le rayon est alors rceptionn par le capteur. Calculer la diffrence de frquence
A
2
=
ii
-
o
avec '' la frquence de londe reue par le capteur.
u Ez
Su Ez
-2Su Ez
-Suu Ez
E) -1uuu Ez


3) On utilise cette fois-ci ce dispositif sur un capillaire sanguin avec le mme angle. Lappareil
reoit une diffrence de frquence A
2
= -1 Ez . Dterminer la vitesse du sang dans ce
capillaire.
A) S pm. s
-1

B) Su pm. s
-1

C) u,S mm. s
-1

D) S mm. s
-1

E) S cm. s
-1




101

Exercice 3 : Ondes et notation complexe (**)
Rdacteur : Adrien

Le champ magntique dune onde lectromagntique polarise en notation complexe est
B

(z, t) = B
o
u - c
(ot-kz)
avec u - =
1
V2
(u

- i u
x
). Le champ magntique B

(z, t) est
la partie relle de B

(z, t).

1) Dterminer lexpression du champ magntique.
A) B

(z, t) = B
o

1
V2
|sin(t - kz)u
x
+ cos(t - kz) u

]
B) B

(z, t) = B
o

1
V2
|sin(t -kz)u
x
- cos(t -kz) u

]
C) B

(z, t) = -B
o

1
V2
|sin(t -kz)u
x
+ cos(t -kz) u

]
D) B

(z, t) = B
o

1
V2
|cos(t -kz)u
x
+ sin(t -kz) u

]
E) B

(z, t) = B
o

1
V2
|cos(t -kz)u
x
- sin(t -kz) u

]
De mme, le champ lectrique de cette onde en notation complexe est :
E

(z, t) = c
o
: - c
(ot-kz)
avec : =
1
V2
(u
x
- i u

).
2) Dterminer lexpression du champ lectrique.
A) E

(z, t) =
1
V2
c
o
(cos(t -kz)u
x
+sin(t - kz)u

)
B) E

(z, t) =
1
V2
c
o
(cos(t -kz)u
x
-sin(t - kz)u

)
C) E

(z, t) = -
1
V2
c
o
(cos(t -kz)u
x
+sin(t - kz)u

)
D) E

(z, t) =
1
V2
c
o
(sin(t -kz)u
x
+cos(t - kz)u

)
E) E

(z, t) =
1
V2
c
o
(sin(t -kz)u
x
-cos(t - kz)u

)

Le vecteur de Poynting ou de densit de puissance scrit : R

=
F

u
.
3) Dterminer le vecteur R

(une ou plusieurs proposition(s) possible(s)).


A) R

=
c
o
B
o
2p
o
(cos
2
(t - kz) + sin
2
(t - kz)) u
z

B) R

=
c
o
B
o
2p
o
u
z

C) R

=
c
o
B
o
2p
o
(-cos
2
(t - kz) + sin
2
(t - kz)) u
z

D) R

=
c
o
B
o
2p
o
(cos
2
(t - kz) - sin
2
(t - kz)) u
z

E) R

=
c
o
B
o
2p
o
cos(2(t - kz)) u
z



102

Exercice 4 : Vagues (*)
Rdacteur : Adrien
1) On samuse faire des vagues dans une piscine de 10 m de longueur qui contient en son
centre un ballon situ au point B.

On assimile les vagues des ondes sinusodales se propageant dans le sens des x croissant.
On donne :

o
= Sucm
v = 2uEz
z = 2ucm

A) Ici, on a en (t, x) = u.S sin(126t + S1x).
B) Au temps t = 1,1 s, le ballon sera pour la premire fois au plus haut sur la vague.
C) Au temps t = 1,26 s, le ballon sera pour la premire fois au plus haut sur la vague.
D) Au temps t = 1,6 s, le ballon sera pour la premire fois au plus haut sur la vague.
E) Londe est de type transversal.

2) Les vagues sont ensuite rflchies au bout de la piscine et on obtient
une onde

(t, x) =
o
sin(t + kx). On nomme forme
stut
(t, x) londe rsultante de
la somme des deux ondes (t, x) et

(t, x).

A. Londe stationnaire est de la forme
stut
(t, x) = 2
o
sin (t) cos(kx).
B. Londe stationnaire est de la forme
stut
(t, x) = 2
o
cos (t) sin(kx).
C. Londe stationnaire est de la forme
stut
(t, x) = 2
o
sin(t) sin(kx).
D. Londe stationnaire est de la forme
stut
(t, x) = 2
o
cos(t) cos(kx).
E. SI londe rflchie avait une amplitude de 2
o
alors
stut
(t, x) aurait eu une amplitude
de S
o
.

103

Correction rapide des exercices

Rappels de maths
Exercice 1
1) (x) = 2 c
4x
et (x) = 6 c
3x
-2
2) (x) = 2cos(Sx) +sin(Sx)
Exercice 2
1) J = onx
n-1
Jx +bmy
m-1
Jy
Jg = (onx
n-1
y
m
)Jx + (omx
n
y
m-1
)Jy
2) JE
m
= m: J: + mg Jb
Exercice 3
QCM : B
Rdactionnel :
1) a)
dL

dt
= ym A B


b)
dm
dt
= ym

Bc
x
- ym
x
Bc

+u


2) Jw = -[I

[ (wJt)
Exercice 4
I) z(t) = b -
gt
2
2
+
t
3
6

gk
m

II) C
Exercice 5
1) A
2) C
3) AE
Exercice 6
Partie A : 1) BD 2) C
Partie B : AE

104

Exercice 7
Partie 1 :
1) JB

=

c
I
4n
Jl
p

3
c
0

2) I

JB

=

c
I
4n
Jl
p

3
z c
p
-

c
I
4n
Jl
p
2

3
c
z

Partie 2 :
1) F

tot
= u


2) I

tot
= obI(-B

c
x
+B
x
c

)
Exercice 8
A) 1)
i
(x) = -
1
(1+x)
2
; '(u) = -1 2) f(x) = 1 - x + x`

ii
(x) =
2
(1 +x)
3
; ''(u) = 2
B) 1) c
x
= 1 +x 2) H = n
y
2
h
2
B
4kT

C) 1)
1
V1+x
= 1 -
1
2
x 2) I =
aq
2s
0

2
cos(0)
Exercice 9
1) N
A
(t) = N
A,0
c
-x
A
t

2) N
B
(t) =
x
A
(x
B
-x
A
)
N
A,0
(c
-x
A
t
-c
-x
B
t
)

105

Mcanique
Exercice 1
1) B
2) A
3) C
4) C
Exercice 2
1) C
2) E
3) C
Exercice 3
1) DE
2) AB
3) A
4) BE
Exercice 4
Partie 1
1) B
2) D
Partie 2
1) D
2) C

106

Magntisme
Sance 1
Exercice 1
1) B
2) E
Exercice 2
1) C
2) A
3) C
Exercice 3
Rponse D
Exercice 4
1) E
2) AE

Sance 2
Exercice 1
1) C
2) CDE
Exercice 2
1) A
2) E
3) C
Exercice 3
1) E
2) D
Exercice 4
1) D 2) B 3) E


107

Introduction aux ondes
Exercice 1
1) BE
2) BD
3) C
Exercice 2
1) C
2) D
3) C
Exercice 3
1) A
2) A
3) DE
Exercice 4
1) CE
2) A