Rseaux et Commande

Responsable : Yann Labit (yann.labit@laas.fr, 05.61.33.79.15)

Objectifs
Cette unit dcline deux problmatiques lies aux rseaux de communication. Dans un premier temps, nous
tudions lanalyse et la synthse de schmas de commande au travers dun rseau. Une seconde partie
prsente un domaine connu, la garantie dun niveau de Qualit de Service dun rseau de communication
(ex : le dbit pour un tlchargement ou la diffusion vido, les pertes de paquets sans influence pour de la
voix ou de la vido, mais critique pour le tlchargement), mais aborde dune manire novatrice: l'emploi
de lois de commande en tant que mcanismes pour garantir ce niveau de Qualit de Service.
Aprs la pose des bases lies aux rseaux de communications (protocoles, modles, qualit de service,
mesures), ce cours sarticule donc suivant deux aspects. Le premier volet concerne la modlisation, lanalyse
structurelle et la commande de systmes retards. La modlisation de phnomnes de transport ou de
propagation signifie ncessairement des retards/dlais. Ces retards induisent gnralement une dgradation
des performances, et peuvent mme conduire l'instabilit du systme boucl et des consquences nfastes
(ex : les risques pour de la tl-opration chirurgicale).
Pour le second volet, nous tudions la mise en place de mcanismes de contrle de congestion dans le but
damliorer ou de garantir un niveau de Qualit de Service dun rseau. Ces techniques permettent
d'optimiser la gestion des files d'attente des routeurs dans les rseaux. On orientera cette partie de ce cours
vers des mcanismes issus de la Thorie de la Commande.
Les phnomnes tudis seront illustrs par la commande dporte dun procd (pendule invers et/ou
distribution deau) ou le contrle de congestion d'un routeur.
Contenu (C : 19h TD : 20h - TP : 18h)
1. Rseaux de communication
Protocoles et modles - Qualit de Service et Ingnierie des rseaux - Mesures et observations dans les
rseaux de communication - Un modle de communication : Hollot & Misra - Lesmcanismes de contrle de
congestion (AQM) - Simulations de rseaux : le simulateur NS-2
2. Reprsentation des systmes retards
3. Analyse des systmes retards
4. Stabilit, Stabilisation, Robustesse et retards
5. Mise en oeuvre de lois de commandes (Projets)
Analyse du comportement et contrle de congestion au niveau routeur - Codages MATLAB
& NS-2 - Commande dporte pour un pendule invers et/ou une distribution deau.
Pr-requis
Cours d'Automatique des Systmes Linaires de M1. Cours de Rseaux de M1 souhaitable.
Bibliographie
K. Gu, V. L. Kharitonov, et J . Chen. Stability of Time-Delay Systems , Birkhuser, 2003.
M. Allman, V. Paxson, et W. Stevens. TCP congestion control , RFC 2581, 1999.
C. V. Hollot, V. Misra, D Towsley, et W. Gong. Analysis and design of controllers for AQM
routers supporting TCP flows , IEEE Transactions on Automatic Control, 2002.
R. Srikant. The Mathematics of Internet Congestion Control,. Birkhuser.
S. Niculescu. Systmes retard : aspects qualitatifs sur la stabilit et la stabilisation. Diderot.