LECTRONIQUE

DES CIRCUITS INTGRS

NIVEAU ZRO









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NIVEAU ZRO








Ce document a pour but de rappeler et dordonner des connaissances qui, en principe, ont t
acquises dans les classes prparatoires. Lexprience prouve quelles sont abordes de mani-
res diverses selon les prpas, et que leur assimilation est souvent trs imparfaite.

Il est pourtant indispensable que le contenu de ce document soit parfaitement assimil : il
contient des notions qui sont constamment utilises dans le cours dlectronique, et, pour cer-
taines dentre elles, dans le cours de commande de processus.



TABLE DES MATIRES


1. INTRODUCTION ..................................................................................................................................................1
2. SOURCES (ou GNRATEURS) ........................................................................................................................3
2.1. Sources de tension...............................................................................................................................................3
2.1.1. Source de tension idale ...................................................................................................................3
2.1.2. Source de tension relle ...................................................................................................................4
2.2. Sources de courant ..............................................................................................................................................4
2.2.1. Source de courant idale ..................................................................................................................4
2.2.2. Source de courant relle ...................................................................................................................4
2.3. Sources indpendantes et sources dpendantes ................................................................................................7
2.4. Signaux typiques.................................................................................................................................................7
3. CHARGES (ou RCEPTEURS) PASSIFS ..........................................................................................................8
3.1. Rsistances ..........................................................................................................................................................8
3.2. Condensateurs .....................................................................................................................................................9
3.3. Inductances........................................................................................................................................................10
4. ASSOCIATION DE GNRATEURS ET DE RCEPTEURS.......................................................................10
4.1. Conservation de la charge lectrique (loi des nuds) ....................................................................................10
4.2. Circulation du champ lectrique (loi des mailles) ..........................................................................................10
4.3. Thorme de THVENIN................................................................................................................................12
4.3.1. Forme marche vide et court-circuit ............................................................................................12
4.3.2. Forme de Thvenin .........................................................................................................................13
4.4. Thorme de NORTON....................................................................................................................................14
4.5. Exemples de mise en uvre des thormes de Thvenin et Norton..............................................................16
4.5.1. Gnrateur de Thvenin quivalent un diviseur de tension ............................................................16
4.5.2. Schma quivalent petits signaux selon Thvenin dun amplificateur metteur commun
(voir le chapitre sur la technologie bipolaire)....................................................................................................16
4.5.3. Charge dun condensateur ....................................................................................................................17
4.5.4. Pont de Wheatstone ..............................................................................................................................19
4.5.5. Exercice : estimation de lerreur de mesure de la rsistance interne dun gnrateur de tension ...19
4.5.6. Autres exercices ....................................................................................................................................19
4.6. Adaptation dimpdances .................................................................................................................................19
4.6.1. Cas de la transmission dune tension...................................................................................................20
4.6.2. Cas de la transmission dune puissance...............................................................................................21
5. FILTRES : DUALIT TEMPS-FRQUENCE..................................................................................................23
5.1. Filtre RC passe-bas du premier ordre ..............................................................................................................23

5.1.1. Point de vue temporel : rponse indicielle dun filtre RC passe-bas du premier ordre ....................24
5.1.2. Point de vue frquentiel : rponse harmonique dun filtre RC passe-bas du premier ordre ............25
5.1.3. Dualit temps-frquence.......................................................................................................................31
5.2. Filtre RC passe-haut du premier ordre ............................................................................................................33
5.2.1. Point de vue temporel : rponse indicielle dun filtre RC passe-haut du premier ordre ..................33
5.2.2. Point de vue frquentiel : rponse harmonique dun filtre RC passe-haut du premier ordre...........34
5.2.3. Dualit temps-frquence.......................................................................................................................36
5.2.4. Animation et exercices corrigs sur les filtres :..................................................................................36
5.2.5. Validit du modle................................................................................................................................36
6. Schmas quivalents en continu et en rgime variable ( alternatif ) .............................................................41
7. Annexes .................................................................................................................................................................45

1
1. INTRODUCTION

Tout systme lectronique de traitement de linformation comprend
des entres, qui reoivent des signaux lectriques ; ces derniers peuvent tre
o analogiques : ce sont des courants ou des tensions dont lamplitude peut
prendre toute valeur dans une certaine gamme ; ces signaux sont issus de
capteurs (ou transducteurs) qui transforment une grandeur physique ou
chimique en un courant ou une tension ;
o numriques (galement appeles digitaux en franglais), cest--dire des
courants ou des tensions dont lamplitude ne peut prendre que deux va-
leurs ; ces signaux sont gnralement reus par lintermdiaire
dinterfaces numriques ;
des sorties, qui peuvent tre analogiques (elles peuvent notamment commander
des actionneurs) ou numriques,
une chane de traitement, qui peut tre
o entirement numrique si les entres et les sorties sont numriques,
o entirement analogique,
o mixte analogique-numrique.
Ainsi, un lecteur de CD audio (Figure 1) possde une entre analogique (la tte de lecture
laser du disque), des entres numriques (touches de commande, cran tactile, ). Il a des
sorties analogiques (couteurs, haut-parleurs) et ventuellement des sorties numriques pour
interfaage avec un ordinateur ou dautres systmes numriques. La chane de traitement est
mixte :
le signal issu de la tte de lecture est trait de manire entirement numrique,
le rsultat numrique de ce traitement est transform en tensions analogiques par
deux convertisseurs numrique-analogique (un par voie),
ces tensions sont amplifies et filtres pour tre achemines vers les haut-parleurs.

De manire gnrale, un circuit lectronique est constitu de sources ou gnrateurs, et de
rcepteurs ou charges. Un mme lment peut jouer le rle de gnrateur ou de charge, sui-
vant le point de vue sous lequel on le considre : ainsi, lamplificateur (Figure 1) est une
source pour le haut-parleur, mais il est une charge pour le convertisseur numrique-
analogique.
Certains composants ne peuvent tre que des charges : ce sont les composants dits passifs tels
que les rsistances, condensateurs, diodes. Par opposition, les composants actifs (transistors,
amplificateurs oprationnels) peuvent jouer le rle de gnrateurs. Il faut pour cela quils
2
soient aliments, cest--dire quils soient raccords une source de tension constante, qui ne


Figure 1

produit aucune information, mais qui fournit lnergie ncessaire leur fonctionnement. Cette
tension constante, dite tension dalimentation, peut tre apporte par une source autonome
(pile, batterie, cellules solaires), ou tre labore partir de la tension sinusodale du secteur
(220 Volts, 50 Hz en France) par un circuit appel alimentation stabilise. Quelques principes
de ralisation des alimentations stabilises sont prsents en cours.

Ces notions peuvent tre formalises par la dfinition de diples et de quadriples.

Dfinition
Un diple est un lment qui possde deux bornes ; son comportement est modlis par une
relation du type V = f(I) ou I = g(V).
Ainsi, une rsistance, un condensateur, une diode (voir section 3), une source de courant, un
gnrateur de tension (voir section 2), entrent dans la catgorie des diples.

3
Dfinition
Un quadriple (Figure 2) est un lment qui possde quatre bornes ; son comportement peut
tre modlis par des relations du type

V
1
= f
1
I
1
, I
2
( )
V
2
= f
2
I
1
, I
2
( )


Figure 2

Un filtre (voir section 5) ou un amplificateur sont des exemples de quadriples.
Remarque
Si le quadriple est constitu de composants qui sont linaires ou en mode de fonctionnement
linaire, les fonctions f1 et f2 sont linaires. On peut alors utiliser une forme matricielle :

V
1
V
2
!
"
#
#
$
%
&
&
=
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
!
"
#
#
$
%
&
&
I
1
I
2
!
"
#
#
$
%
&
&
.
Z11 est limpdance dentre du quadriple, et Z22 est son impdance de sortie.
On peut galement exprimer la relation laide des admittances :

I
1
I
2
!
"
#
#
$
%
&
&
=
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
!
"
#
#
$
%
&
&
V
1
V
2
!
"
#
#
$
%
&
&

ou encore laide des paramtres hybrides

V
1
I
2
!
"
#
#
$
%
&
&
=
h
11
h
12
h
21
h
22
!
"
#
#
$
%
&
&
I
1
V
2
!
"
#
#
$
%
&
&
.
Nous nutiliserons pas ce formalisme, que lon rencontre nanmoins frquemment dans les ou-
vrages ou articles.

2. SOURCES (ou GNRATEURS)
2.1. Sources de tension
2.1.1. Source de tension idale
Dfinition
Une source de tension idale fournit une tension V indpendante du cou-
rant I quelle dbite dans la charge ; cette tension est donc indpendante
de la charge.
La tension V peut tre soit constante, soit variable dans le temps.
4
2.1.2. Source de tension relle
Dfinition
Une source de tension relle fournit une tension V qui dpend de I, donc
de la charge.
On modlise gnralement une source de tension relle par un gnrateur
de tension idal auquel est branche, en srie, une rsistance dite rsis-
tance interne ou rsistance de sortie (Figure 3).


V = E !I
C


V = E ! rI
C
= E
R
C
r + R
C



lim
r
R
C
!0
V = E
Figure 3
2.2. Sources de courant
2.2.1. Source de courant idale
Dfinition
Une source de courant idale fournit un courant I indpendant de la ten-
sion V aux bornes de sa charge ; ce courant est donc indpendant de la
charge.
Le courant I peut tre soit constant, soit variable dans le temps.
2.2.2. Source de courant relle
Dfinition
Une source de courant relle fournit un courant I
C
qui dpend de V, donc
de la charge.

5
On modlise gnralement une source de courant relle par un gnrateur
de courant idal auquel est branche, en parallle, une rsistance dite r-
sistance interne ou rsistance de sortie (Figure 4).



I
C
= I !V

I
C
= I !
V
r
= I
1
R
C
1
R
C
+
1
r



lim
R
C
r
!0
I
C
= I
Figure 4

Remarque : lorsque lon souhaite analyser un circuit, une source peut
tre reprsente indiffremment par un gnrateur de tension rel ou par
un gnrateur de courant rel, quelle que soit sa ralisation physique. Le
choix de lune ou lautre reprsentation est dict uniquement par des
considrations de commodit :
si lon cherche tablir lexpression de la tension aux bornes de la
charge, on reprsente la source par un gnrateur de tension rel, et
lon obtient la tension recherche (voir Figure 3) par application de
la formule du diviseur de tension (voir section 4) ; pour tablir le
modle du gnrateur de tension rel, on peut
o soit mesurer E et r si lon dispose du circuit,
o soit calculer E et r laide du thorme de Thvenin (voir
section 4.3) si lon dispose du schma lectronique du cir-
cuit.
si lon cherche tablir lexpression du courant qui traverse la
charge, on reprsente la source par un gnrateur de courant rel, et
lon obtient le courant recherch (voir Figure 4) par application de
6
la formule du diviseur de courant (voir section 4) ; pour tablir le
modle du gnrateur de courant rel, on peut
o soit mesurer I et r si lon dispose du circuit,
o soit calculer I et r laide du thorme de Norton (voir sec-
tion 4.4) si lon dispose du schma lectronique du circuit.

Dautre part, si la source a t ralise, et si lon sait quelle fournit une
tension faiblement dpendante de la charge, on la modlise de prfrence
par une source de tension ; si elle fournit un courant faiblement dpen-
dant de la charge, on la modlise de prfrence par une source de cou-
rant.

Notons que les deux schmas reprsents sur la Figure 5 sont quivalents
du point de vue de la charge : dans un cas comme dans lautre, la relation
entre la tension aux bornes de celle-ci et lintensit du courant qui la tra-
verse est


V = E ! rI
C
par application de la loi des mailles (voir section 4.2)
ou, de manire quivalente, par application de la loi des nuds (voir sec-
tion 4.1)


I
C
=
E !V
r
.


Figure 5

De mme, les deux schmas reprsents sur la Figure 6 sont quivalents
du point de vue de la charge : dans un cas comme dans lautre, la relation
entre le courant qui traverse celle-ci et la tension ses bornes est


I
C
= I !
V
r

ou, de manire quivalente


V = r I ! I
C
( )
.
7


Figure 6
2.3. Sources indpendantes et sources dpendantes
Si E (ou I) dpend dun courant ou dune tension prsent(e) dans une autre branche
du circuit, la source est dite dpendante ou lie. Dans le cas contraire, elle est dite
indpendante.

Exemple : un amplificateur peut tre modlis comme un gnrateur dpendant
(Figure 7). En effet il fournit une tension v
out
qui est proportionnelle la tension
dentre v
in
. Si la charge branche la sortie de lamplificateur est infinie, la ten-
sion de sortie vaut


v
out
= Gv
in
.
G est le gain vide de lamplificateur.

Terminologie
On dit quun amplificateur fonctionne vide si sa charge est infinie.


Figure 7

2.4. Signaux typiques
Les signaux les plus couramment utiliss sont les chelons, les crneaux, les si-
gnaux rectangulaires (Figure 8) et les signaux sinusodaux.
8
Pour les signaux rectangulaires, la quantit

! T est appele rapport cyclique .
Un signal carr est un signal rectangulaire dont le rapport cyclique est gal
1/2.
On tudiera en dtail, dans la section 5, le cas des signaux sinusodaux, qui ont une
importance toute particulire.


Figure 8

3. CHARGES (ou RCEPTEURS) PASSIFS
En lectronique intgre, on utilise essentiellement quatre types de charges passives :
rsistances,
condensateurs,
inductances,
diodes.
Les diodes font lobjet dun chapitre particulier du cours.
3.1. Rsistances


9
Il peut tre utile davoir recours une mtaphore hydraulique : on peut se repr-
senter mentalement la tension aux bornes de la rsistance comme la diffrence de
pression entre les extrmits dun tuyau (proportionnelle la hauteur dans le cas
dune chute deau), le courant lectrique comme le dbit dans le tuyau, et la rsis-
tance comme une grandeur qui est dautant plus grande que le diamtre du tuyau
est faible. Il sagit bien dune mtaphore qui peut tre commode, mais elle na pas
de sens physique : les phnomnes de conduction dans les mtaux ou les semi-
conducteurs (qui sont la base de llectronique) nont rien voir avec les phno-
mnes de transport dans les liquides ou les gaz.
En pratique : rsistances pour la ralisation de circuits en composants discrets
Lorsque lon ralise un circuit en composants discrets, on utilise des rsistances qui se pr-
sentent sous la forme de petits cylindres munis dun conducteur mtallique souple chaque ex-
trmit. Les valeurs nominales des rsistances sont indiques par des anneaux de couleur im-
prims sur le cylindre ; un des anneaux indique la tolrance, cest--dire la diffrence relative
maximale entre la valeur relle de la rsistance et sa valeur nominale.
Exercice interactif sur lidentification des rsistances :
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/coderesi.html
Outre sa valeur nominale et la tolrance sur celle-ci, une rsistance est caractrise par la
puissance maximale quelle peut dissiper sans tre dtruite. On rappelle que la puissance P
dissipe dans une rsistance R parcourue par un courant I est donne par lexpression : P =
RI
2
.
En pratique : rsistances en lectronique intgre
En lectronique intgre, une rsistance est ralise par un paralllpipde de silicium, dont la
rsistivit dpend du dopage (voir le chapitre consacr la technologie CMOS). Souvent, pour
diminuer la surface de silicium utilise, on prfre utiliser un composant actif (transistor) dans
un mode de fonctionnement o il se comporte comme une rsistance.
3.2. Condensateurs


En pratique : condensateurs pour la ralisation de circuits en composants discrets
Les condensateurs, en composants discrets, se prsentent sous diverses formes et tailles. La
valeur nominale de la capacit, et la tolrance sur cette valeur, sont souvent inscrites en clair
sur le composant ; elle est parfois reprsente par un code de couleurs. Outre sa capacit et la
tolrance sur celle-ci, un condensateur est caractris par sa tension maximale dutilisation.
10
En pratique : condensateurs pour la ralisation de composants en lectronique intgre
Les condensateurs sont constitus de deux conducteurs ou semi-conducteurs spars par une
mince couche disolant, gnralement de la silice (oxyde de silicium SiO2). Les valeurs typiques
de condensateurs en circuits intgrs sont de lordre du pF ou de la fraction de pF. Voir le cha-
pitre consacr la technologie CMOS.
3.3. Inductances
Les inductances ne sont utilises que pour des applications dans le domaine des
radiofrquences (frquences suprieures 100 kHz). Ce domaine ne sera pas abor-
d dans le cours. Les inductances peuvent tre ralises en composants discrets ou
en lectronique intgre (Figure 9).


Figure 9

4. ASSOCIATION DE GNRATEURS ET DE
RCEPTEURS
On rappelle que, pour des raisons historiques, le sens conventionnel du courant est oppos au
sens rel de dplacement des lectrons. Voir par exemple :
http://www.ampere.cnrs.fr/parcourspedagogique/agora/spip.php?article18.
4.1. Conservation de la charge lectrique (loi des nuds)
Loi des nuds
La somme algbrique des courants se dirigeant vers un nud est nulle.
4.2. Circulation du champ lectrique (loi des mailles)
Loi des mailles
Lorsque lon parcourt compltement une maille dun circuit, la somme des ten-
sions aux bornes des rcepteurs et des gnrateurs est nulle.





11
Exemple : diviseur de tension (rsultat connatre par cur)


Loi des mailles et loi dOhm :

E = R
1
I
1
+ R
2
I
2

Loi des nuds :

I
1
= I
2

Loi dOhm :

V = R
2
I
2


! V = E
R
2
R
1
+ R
2


Exemple : diviseur de courant (rsultat connatre par cur)


Loi des nuds :

I = I
1
+ I
2

Loi dOhm et loi des mailles :

I
1
=
V
R
1
; I
2
=
V
R
2


! I
2
= I
1 R
2
1 R
1
+1 R
2
= I
R
1
R
1
+ R
2

Remarque 1 :
La formule du diviseur de tension est formellement la mme que celle du diviseur de courant :
on obtient la seconde partir de la premire en remplaant les tensions par les courants, et les
rsistances (R) par les conductances (1/R).
Remarque 2 :
Si les composants qui constituent le diviseur de tension ou le diviseur de courant sont dcrits
par des impdances et non des rsistances, les relations sont formellement les mmes : il suffit
de remplacer les rsistances par les impdances et les conductances par les admittances.

Exemple : gain petits signaux dun amplificateur metteur commun (voir
le chapitre sur les transistors bipolaires)


On cherche le gain vide v / e du circuit
ci-contre.
Loi dOhm : e = R
1
i
Loi dOhm et loi des nuds : v = ! R
2
! i
Le gain vide est donc :

v
e
= !"
R
2
R
1


12
4.3. Thorme de THVENIN
Le thorme de Thvenin, ainsi que le thorme de Norton nonc dans la section
4.4, sont des outils fondamentaux pour la conception et lanalyse de circuits lec-
troniques : ils permettent en effet de simplifier considrablement lanalyse de cir-
cuits linaires.
Il est important pour lingnieur de connatre et davoir compris ces thormes,
mais surtout dtre convaincu quil ne sagit pas simplement dun exercice de ma-
thmatiques : ce sont de vritables outils. Il faut donc penser les mettre en uvre
autant quil est ncessaire : un outil nest utile que si lon acquiert le rflexe de le
sortir de la bote outils et de lutiliser bon escient.

Thorme
Soit un circuit compos de composants passifs linaires (caractriss par leurs r-
sistances ou leurs impdances), de gnrateurs indpendants et de gnrateurs li-
nairement dpendants. On peut modliser le comportement de ce circuit, vis--vis
dune charge branche entre deux de ses points, par un gnrateur de tension cons-
titu
dun gnrateur de tension idal,
dune impdance (appele impdance de Thvenin ou impdance de sor-
tie ) branche en srie avec le gnrateur de tension idal.
Connaissant le schma du circuit, on peut calculer de diffrentes manires la ten-
sion fournie par le gnrateur idal, et la valeur de limpdance de Thvenin.
4.3.1. Forme marche vide et court-circuit
La tension fournie par le gnrateur de tension idal (dite tension de
Thvenin ) a pour expression


E
Th
= V
co
,
o V
co
est la tension qui existerait, entre les bornes considres, si cel-
les-ci taient en circuit ouvert, cest--dire si la charge branche entre
ces bornes tait de rsistance (ou dimpdance) infinie.
Limpdance de Thvenin a pour expression


Z
Th
=
V
co
I
cc
,
o I
cc
est le courant qui passerait, entre les deux bornes considres,
si celles-ci taient court-circuites, cest--dire si la charge branche
entre ces bornes tait de rsistance (ou dimpdance) nulle (Figure
10).

13

4.3.2. Forme de Thvenin
On peut galement calculer les lments du gnrateur de Thvenin par
le procd suivant (Figure 11) :
teindre les sources indpendantes, cest--dire remplacer les
sources de tension indpendantes par des courts-circuits et les sources
de courant indpendantes par des circuits ouverts,
conserver les sources lies,
calculer le courant I
S
qui passerait entre les bornes considres si lon
branchait celles-ci une source de tension V
S
.
Limpdance du gnrateur quivalent vaut


Z
Th
=
V
S
I
S
.

Figure 10
Thorme de Thvenin (forme marche vide et court-circuit )


14

Figure 11
Thorme de Thvenin (forme de Thvenin )
Remarque :
Si le circuit ne comporte que des sources indpendantes, le circuit simplifi, obtenu en court-
circuitant les sources de tension et remplaant les sources de courant par des circuits ouverts,
ne contient que des composants passifs, caractriss par leurs impdances. Limpdance du
gnrateur de Thvenin quivalent est donc simplement limpdance quivalente du circuit
simplifi (Figure 12).

Figure 12
Des exemples de mise en uvre sont prsents dans la section 4.5.
4.4. Thorme de NORTON
Thorme
Soit un circuit compos de composants passifs linaires (caractriss par leur rsis-
tance ou leur impdance), de gnrateurs indpendants et de gnrateurs linaire-
ment dpendants. On peut modliser le comportement de ce circuit, vis--vis dune
charge branche entre deux de ses points, par un gnrateur de courant constitu
dun gnrateur de courant idal,
dune impdance branche en parallle avec le gnrateur de courant idal.
Les valeurs de ces lments peuvent tre dtermines par le procd suivant
(Figure 13) :
le courant fourni par le gnrateur de courant idal ( courant de Norton )
a pour expression


I
N
= I
cc
,
15
o I
cc
est le courant qui passerait entre les bornes considres si celles-ci
taient court-circuites, cest--dire si la charge branche entre ces bornes
tait de rsistance (ou d'impdance) nulle,
limpdance interne (ou impdance de Norton ou impdance de sor-
tie ) a pour expression


Z
N
=
V
co
I
cc
,
o V
co
est la tension qui existerait, entre les deux bornes considres, si cel-
les-ci taient en circuit ouvert, cest--dire si la charge branche entre ces
bornes tait de rsistance (ou d'impdance) infinie.

Figure 13
Thorme de Norton

Remarque
SI lon connat les lments (ETh, ZTh) du gnrateur de Thvenin quivalent dun circuit donn,
on peut en dduire les lments (IN, ZN) du gnrateur de Norton quivalent ce mme circuit :


I
N
=
E
Th
Z
Th
, Z
N
= Z
Th







16
4.5. Exemples de mise en uvre des thormes de Thvenin et Norton
4.5.1. Gnrateur de Thvenin quivalent un diviseur de tension


Marche vide : on a dmontr (section 4.2) la formule du diviseur de
tension. On obtient donc immdiatement lexpression de E
Th
:

E
Th
= E
R
2
R
1
+ R
2

Court-circuit : la loi dOhm dans R
2
donne I
2
= 0, donc daprs la loi des
nuds I
1
= I
CC
. Enfin, daprs la loi des mailles : E = R
1
I
1
. Donc

I
CC
=
E
R
1

et par consquent

R
Th
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
= R
1
//R
2
.
Remarque
Lexpression de la rsistance de Thvenin RTh peut tre obtenue de manire plus simple
en utilisant la forme de Thvenin (section 4.3.2) : le gnrateur de tension tant in-
dpendant, on peut lteindre, cest--dire le remplacer par un court-circuit. On voit alors
immdiatement que le circuit ainsi obtenu est constitu des deux rsistances R1 et R2 en
parallle.
4.5.2. Schma quivalent petits signaux selon Thvenin dun amplifi-
cateur metteur commun (voir le chapitre sur la technologie bi-
polaire)
On cherche le gnrateur de Thvenin quivalent au circuit reprsent sur
la Figure 14, qui a dj t tudi dans la section 4.2.

Figure 14

17
On a dmontr que le gain vide du circuit a pour expression


v
e
= !"
R
2
R
1

Par consquent

e
Th
= v
CO
= !"
R
2
R
1
e .
Pour calculer la rsistance de Thvenin, on teint le gnrateur de tension
indpendant e et lon conserve la source de courant lie ; le schma sim-
plifi est donc :

Daprs la loi des mailles, on a R
1
i = 0, donc i = 0. La source de courant
lie fournit un courant nul : cest donc un circuit ouvert. Le schma sim-
plifi se rduit donc la rsistance R
2
:

R
Th
= R
2
.
Remarque
Montrons que lon obtient videmment le mme rsultat en appliquant la forme marche
vide et court-circuit . Lexpression de vCO ayant t dtermine au paragraphe prc-
dent, il reste trouver celle du courant iCC dans le circuit suivant :



La tension aux bornes de la rsistance R2
tant nulle, le courant qui la parcourt est nul ;
donc, daprs la loi des nuds :

i
CC
= !"i .
Dautre part, daprs la loi dOhm dans la r-
sistance R1, on a i = e / R1.
Par consquent

i
CC
= !"
e
R
1
.
La rsistance de Thvenin a donc pour expression :

R
Th
=
!"
R
2
R
1
e
!"
e
R
1
= R
2
. On retrouve
videmment le rsultat prcdent.

4.5.3. Charge dun condensateur
On considre le circuit reprsent sur la Figure 15 ; on cherche
lexpression de la tension V
C (t) aux bornes du condensateur en rponse
un chelon de tension E(t) ( rponse indicielle du circuit).
18

Figure 15

On sait (rsultat connatre par cur) que la charge dun condensateur
travers une rsistance, selon le schma de la Figure 16, partir de condi-
tions initiales nulles, est gouverne par la relation

V
C
t
( )
= E 1! exp !
t
"
#
$
%
&
'
(
#
$
%
&
'
(
avec " = RC

Ce rsultat est tabli dans la section 5.1.1.




Figure 16

Puisque ce rsultat est acquis, il est naturel de chercher ramener le cir-
cuit de la Figure 15 un circuit de la forme de celui qui est reprsent sur
la Figure 16. Pour cela, on utilise videmment le thorme de Thvenin.
On a vu dans la section 4.5.1 (diviseur de tension) que le gnrateur de
Thvenin quivalent est constitu dun gnrateur idal qui a pour ex-
pression

E
Th
t
( )
= E t
( )
R
2
R
1
+ R
2

en srie avec la rsistance R
Th
= R
1
//R
2
.
La rponse indicielle recherche a donc pour expression :

V
C
t
( )
= E
R
2
R
1
+ R
2
1! exp !
t
"
#
$
%
&
'
(
#
$
%
&
'
(
avec " =
R
1
R
2
R
1
+ R
2
C




19
4.5.4. Pont de Wheatstone
On cherche le gnrateur de Thvenin quivalent au pont de Wheatstone
reprsent sur la Figure 17.



Figure 17

En circuit ouvert, daprs la formule du divi-
seur de tension (section 4.5.1), on a

V
A
= E
R
2
R
1
+ R
2
et

V
B
= E
R
4
R
3
+ R
4
,
donc

V
Th
= V
A
!V
B
= E
R
2
R
1
+ R
2
!
R
4
R
3
+ R
4
"
#
$
%
&
'
.
On trouve la rsistance du gnrateur de
Thvenin en remplaant le gnrateur de
tension indpendant par un courtcircuit : on
observe que la rsistance quivalente est
constitue de R
3
et R
4
en parallle, en srie
avec R
1
et R
2
en parallle.
Donc

R
Th
= R
1
//R
2
( )
+ R
3
//R
4
( )
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+
R
3
R
4
R
3
+ R
4

4.5.5. Exercice : estimation de lerreur de mesure de la rsistance interne
dun gnrateur de tension
On rappelle la mthode de la tension moiti mise en uvre pour me-
surer la rsistance interne dun gnrateur de tension : on mesure la ten-
sion V aux bornes du gnrateur en circuit ouvert, puis on fait dbiter le
gnrateur dans une rsistance variable R
C
, et lon fait varier celle-ci jus-
qu ce que la tension V
1
ses bornes soit gale V/2. Alors la valeur de
R
C
(note R
1/2
) est gale la valeur de la rsistance interne du gnrateur.
On utilise, pour cette mesure, un voltmtre de rsistance dentre R
V
= 10
M". On trouve R
1/2
= 5 M". Montrer que si lon en dduit que la rsis-
tance interne r du gnrateur vaut 5 M", on commet une erreur relative

r ! R
1 2
r
= 50%.
4.5.6. Autres exercices
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/thevenin.html
4.6. Adaptation dimpdances
Nous avons vu que, pour un circuit compos dlments linaires, le thorme de
Thvenin ou le thorme de Norton permettent toujours de ramener le problme
20
que lon tudie lassociation dun gnrateur rel dimpdance interne Z
Th
et
dune charge dimpdance Z
C
. Le problme de ladaptation dimpdances est le
problme du choix des valeurs relatives de Z
Th
et Z
C
. Deux cas sont envisager,
selon que lon cherche transmettre une tension ou une puissance.
4.6.1. Cas de la transmission dune tension
Supposons que lon veuille mesurer, laide dun voltmtre, la tension V
entre deux points dun circuit suppos linaire. Ce dernier peut tre mo-
dlis comme un gnrateur de Thvenin (E
Th
, Z
Th
). Supposons que
limpdance interne se rduise une rsistance : alors Z
Th
= R
Th
. Le volt-
mtre, pour sa part, peut tre modlis comme une charge Z
C
, appele
impdance dentre du voltmtre, que nous supposons aussi purement r-
sistive : Z
C
= R
C
. On se trouve donc dans la situation reprsente sur la
Figure 18 : on voit immdiatement que la tension mesure V a pour ex-
pression

V = E
Th
R
C
R
Th
+ R
C
.

Figure 18

Proprit
Pour que la prsence de lappareil de mesure ait le moins dinfluence
possible, il faut que la rsistance dentre R
C
de lappareil de mesure soit
trs grande devant la rsistance de la source R
Th
.

Autre situation frquente : supposons que la source fournisse un signal
trs faible (cas dun capteur par exemple : antenne dun tlphone porta-
ble, thermocouple, ) que lon cherche amplifier laide dun amplifi-
cateur dimpdance dentre Z
C
. Le signal dentre de lamplificateur a
donc pour expression :

V = E
Th
Z
C
Z
Th
+ Z
C
.
Puisque lon cherche amplifier le signal fourni par le capteur, il faut
que la prsence de lamplificateur affaiblisse le moins que possible le si-
gnal que lon veut amplifier, donc que la tension V soit aussi grande que
21
possible. On aboutit donc la mme conclusion que dans le cas prc-
dent.

Proprit
Pour quune source de tension transmette une tension un amplificateur
avec laffaiblissement le plus faible possible, la rsistance dentre de
lamplificateur doit tre trs grande devant la rsistance de la source.
Remarque
Si la source et la charge ne sont pas purement rsistives, la condition devient :

Z
C
Z
Th
+Z
C
<< 1 et phase
Z
C
Z
Th
+Z
C
!
"
#
$
%
&
' 0
4.6.2. Cas de la transmission dune puissance
Il est frquent que le signal de sortie dun systme de traitement de
linformation soit transmis un actionneur (moteur, vrin, haut-parleur,
etc.), cest--dire un systme physique qui doit avoir une action sur le
monde extrieur, donc fournir une certaine puissance. Ainsi, le signal de
sortie dun lecteur de CD doit tre transmis un haut-parleur ou couteur
qui doit fournir une puissance acoustique ; le rgulateur de vitesse dune
voiture fournit un signal un moteur lectrique qui met en mouvement
la pdale dacclrateur ou le papillon dadmission dair. On a donc int-
rt ce que la puissance lectrique fournie la charge soit maximum,
alors que, dans le cas prcdent, on avait intrt ce que la tension aux
bornes de la charge soit maximum.
Comme dans le cas prcdent, la source (le systme de traitement) et la
charge (lactionneur), sils fonctionnent en rgime linaire, peuvent tre
modliss respectivement par un gnrateur de Thvenin (E
Th
, Z
Th
) et par
une impdance de charge Z
C
. Lobjectif de ladaptation dimpdance est
prsent de trouver la relation entre limpdance de source et
limpdance de charge qui assure la meilleure transmission de puissance
possible.
Supposons pour simplifier que les impdances soient relles (des rsis-
tances). La puissance fournie la charge est

P = VI = E
Th
2
R
C
R
Th
+ R
C
( )
2




22
Le gnrateur tant fix, comment choisir la charge pour que lui soit
transmise une puissance maximale ? Cette charge est donne par la rela-
tion :

dP
dR
C
= E
Th
2
R
Th
! R
C
R
Th
+ R
C
( )
3
= 0, soit R
Th
= R
C
.
Proprit
La transmission de puissance entre une source et une charge rsistive est
optimale si la rsistance de source et la rsistance de charge sont gales.
La transmission de signal, elle, nest pas optimale puisque la tension aux
bornes de la charge nest que la moiti de sa valeur maximale E
Th
.
Que se passe-t-il si lon sloigne de la condition dadaptation ?
Si la rsistance de charge est trs grande devant la rsistance de
source, le courant tend vers zro, donc le gnrateur ne fournit pas de
puissance et la charge nen reoit pas.
Si la rsistance de charge est trs petite devant la rsistance de source,
la puissance

E
Th
2
R
Th
+ R
C
fournie par le gnrateur est dissipe dans sa
rsistance de source au lieu dtre transmise la charge : dans
lexemple du lecteur de CD, lamplificateur chauffe et les hauts par-
leurs ne fournissent pas de puissance acoustique.
La Figure 19 illustre ces phnomnes. Les puissances sont rapportes
la puissance maximale que peut fournir le gnrateur,

E
Th
2
R
Th
; la
rsistance de charge est rapporte la rsistance de source, de sorte
que la condition dadaptation apparat pour

R
C
R
Th
= 1.

Dans le cas o les lments des circuits sont des impdances complexes
Z
Th
et Z
C
, on dmontre (voir le document Corrig des exercices propo-
ss ) le rsultat suivant.
Proprit
La transmission de puissance entre une source et une charge est optimale
si limpdance de source et limpdance de charge sont complexes
conjugues :

Z
C
= Z
Th
*
.

Illustration :
http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/adapt.html

23

Figure 19

5. FILTRES : DUALIT TEMPS-FRQUENCE
Cette section est dune grande importance, car elle prsente des concepts dj vus en prpa,
mais probablement sous un angle diffrent. Dautre part, elle contient de nombreux rsultats
qui seront extrmement utiles, non seulement dans le cours dlectronique, mais aussi dans le
cours de commande de processus.
Nous considrons dans toute cette section des filtres composs exclusivement dlments pas-
sifs (rsistances et condensateurs) ; on les dsigne sous le terme de filtres passifs , par op-
position aux filtres actifs , qui comprennent des composants actifs (transistors ou amplifi-
cateurs oprationnels).
5.1. Filtre RC passe-bas du premier ordre
La Figure 20 prsente le filtre passif le plus simple, constitu dune rsistance et
dun condensateur.

Figure 20

24
Le signal dentre V
in
(t) de ce filtre est E(t) ; son signal de sortie V
out
(t) est V
C
(t).
5.1.1. Point de vue temporel : rponse indicielle dun filtre RC passe-bas
du premier ordre
Rappelons (voir section 4.5.3) que la rponse indicielle est la rponse
V
C
(t) un chelon de tension E(t) (voir Figure 15) lorsque toutes les
conditions initiales sont nulles. En dautres termes, il sagit de la courbe
de charge dun condensateur travers une rsistance sous une tension
constante applique linstant t = 0. Un chelon de tension damplitude
unit est appel chelon de Heaviside , habituellement dsign par
H(t) :

H t
( )
= 0 pour tout t ! 0
H t
( )
= 1 pour tout t > 0

La charge dun condensateur travers une rsistance, lorsque E(t) passe
de 0 E, en un temps infiniment court, linstant t = 0, est donc la r-
ponse temporelle V
C
(t) un chelon E(t) = EH(t).
Limpdance de charge tant infinie, le courant dans la rsistance est gal
au courant dans le condensateur. On a donc


E t
( )
= R
dQ t
( )
dt
+
Q t
( )
C
(1)
o Q(t) est charge lectrique porte par le condensateur et E(t) = EH(t).
Le systme est donc rgi par une quation diffrentielle linaire coeffi-
cients constants du premier ordre, ce qui explique une partie de la dno-
mination filtre passe-bas du premier ordre .
La solution de lquation (1) est la somme de la solution en rgime libre
(solution gnrale de lquation sans second membre) et de la solution en
rgime forc (solution particulire de lquation complte).
La solution gnrale de lquation sans second membre est de la forme

Aexp !
t
"
#
$
%
&
'
(
avec " = RC .
La quantit " est appele constante de temps du filtre.
La solution en rgime forc est videmment CE. La solution recherche
est donc de la forme

Q t
( )
= CE + Aexp !
t
"
#
$
%
&
'
(

La condition initiale tant V
c
(t) = 0, donc Q(t) = 0, la constante A est
gale !CE, do la solution cherche :
25

Q t
( )
= CE 1! exp !
t
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
-
.
.
soit encore

V
C
t
( )
!
Q t
( )
C
= E 1" exp "
t
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
-
.
/

Cette relation doit tre connue par cur, ainsi que lallure de la rponse
indicielle, reprsente sur la Figure 21.


Figure 21

On vrifiera que la tangente lorigine intercepte lasymptote au temps
t = " : cela constitue une mthode exprimentale de dtermination de la
constante de temps dun processus linaire du premier ordre. On vrifiera
galement que la tension aux bornes du condensateur atteint 63% de sa
valeur finale au bout du temps ", quelle que soit cette valeur finale.

En rsum
Le temps ncessaire pour charger un condensateur de capacit C, tra-
vers une rsistance R, sous une tension constante, est de lordre de RC,
indpendamment de la tension sous laquelle on le charge.

5.1.2. Point de vue frquentiel : rponse harmonique dun filtre RC passe-
bas du premier ordre
Nous considrons le mme circuit (Figure 20), soumis prsent une
tension E(t) sinusodale, suppose tablie depuis un temps infini ,
cest--dire depuis un temps trs grand devant la constante de temps " du
circuit.
26
5.1.2.1. Gain complexe dun filtre RC passe-bas du premier ordre
Comme prcdemment, la solution comprend un terme transi-
toire en

exp !t "
( )
, qui est ngligeable puisque t >> ". Le seul
terme est donc celui de rgime forc ; la tension applique tant
de la forme

E t
( )
= Eexp j!t
( )
1
, la solution est de la forme

Q t
( )
= Aexp j!t
( )

o A est un nombre complexe. Reportant cette expression dans
lquation (1)

E t
( )
= R
dQ t
( )
dt
+
Q t
( )
C

il vient

Eexp j!t
( )
= RAj!exp j!t
( )
+
A
C
exp j!t
( )

soit encore

A =
CE
1+ j!"
.
La tension aux bornes du condensateur a donc pour expression

V
C
t
( )
=
E
1+ j!"
exp j!t
( )
=
1
1+ j!"
E t
( )


On dfinit le gain complexe, not G(j#) :

G j!
( )
"
V
C
t
( )
E t
( )
=
1
1+ j!#

Remarque
On peut aussi tablir lexpression du gain complexe en utilisant les impdan-
ces des composants. En effet, le circuit reprsent sur la Figure 20 est un
pont dimpdances ; en posant Z1 = R et Z2 = 1 / jC#, et en appliquant la
formule du pont dimpdances, on obtient :

V
C
t
( )
= E t
( )
Z
2
Z
1
+Z
2
= E t
( )
1 jC!
R+1 jC!
= E t
( )
1
1+ j!"
.
On retrouve bien lexpression du gain complexe.



1
La notation complexe des grandeurs sinusodales tant considre comme acquise, on utili-
sera ici la mme notation pour une grandeur X(t) et pour sa reprsentation complexe
X exp(j#t). Dans tout le cours, pour viter les confusions avec les courants, frquemment no-
ts i, on utilise la notation j pour dsigner le nombre imaginaire pur unit (j
2
= !1).
27
5.1.2.2. Diagramme de Bode : dfinition et proprits
Le diagramme de Bode du gain complexe dun systme linaire
reprsente lvolution du gain en fonction de la frquence ; il
est compos de deux parties :
Un diagramme qui prsente le module du gain (en dci-
bels) en fonction du logarithme dcimal de la pulsation.
Un diagramme qui prsente la phase du gain (gnrale-
ment en degrs) en fonction du logarithme dcimal de la
pulsation.
Dfinition ( connatre par cur)
Lorsquil est exprim en dcibels, le module du gain

G j!
( )

vaut

20log G j!
( )
, o log dsigne le logarithme dcimal.
Cette reprsentation prsente plusieurs intrts :
Trs frquemment, le gain complexe dun systme li-
naire peut se mettre sous la forme dune fraction ra-
tionnelle dont le numrateur et le dnominateur sont fac-
toriss :


G j!
( )
= K
1+ j!"
i
( )
i =1
N
#
j!
( )
Z
1+ j!"
j
( )
j =1
D$Z
#
(2)
o
o K est le gain statique, ainsi nomm parce que


lim
!"0
G j!
( )
= K si Z = 0
o D (degr du dnominateur) est appel lordre du
systme.
o N < P si le modle utilis reprsente un proces-
sus strictement physiquement ralisable (voir le
premier chapitre du cours de commande de pro-
cessus)
Si le gain complexe est de cette forme, et sil est expri-
m en dcibels, les contributions de chacun des termes
du produit au numrateur sadditionnent, et les contribu-
tions de chacun des termes du produit au dnominateur
se retranchent des prcdentes.
Pour tracer le diagramme de Bode de nimporte quel
gain complexe mis sous la forme prcdente, il suffit
28
donc de savoir tracer les diagrammes de Bode de quatre
fonctions :

1+ j!",
1
1+ j!"
,
1
j!"
, j!" .
En ralit, le trac est encore simplifi par le fait que
lon peut se contenter, avec une bonne approximation,
de tracer le diagramme de Bode asymptotique, cest--
dire dapprocher le diagramme de Bode exact par ses
asymptotes.
Remarque
Le gain complexe du filtre RC passe-bas du premier ordre est bien de la forme
(2), avec K = 1, N = 0, et D = 1. Le modle est dordre 1, comme nous lavons
vu dans ltude temporelle (section 5.1.1), et il reprsente un processus stric-
tement physiquement ralisable.

5.1.2.3. Diagramme de Bode dun filtre RC passe-bas du premier ordre
( connatre par cur)
Deux proprits rsultent de la remarque prcdente :
Proprit
Un filtre passe-bas du premier ordre est caractris par deux pa-
ramtres : son gain statique et sa constante de temps.

Proprit
Le gain statique dun filtre RC passe-bas du premier ordre est
gal 1, et sa constante de temps est gale RC.

Comme indiqu dans la section prcdente, on commence tou-
jours par tracer le diagramme de Bode asymptotique du gain
complexe (si celui-ci est sous la forme (2)), ce qui permet
dobtenir de manire immdiate lallure du diagramme. Le dia-
gramme asymptotique est obtenu en cherchant les limites du
module et de la phase du gain complexe aux trs basses fr-
quences (# # 0) et aux trs hautes frquences (# # + !).
Rappelons lexpression du gain complexe dun filtre pase-bas
du premier ordre :

G j!
( )
=
1
1+ j!"
avec " = RC.

G j!
( )
=
1
1+ !
2
"
2
; phase G j!
( )
#
$
%
&
= 'Arctg !"
( )

29

Basses frquences : #" << 1 :

lim
!" #0
G j!
( )
= 1 ; le module
du gain tend donc asymptotiquement vers 20 log(1) = 0 dB ; la
phase tend vers 0.
Hautes frquences : #" >> 1 :

G j!
( )
"
1
j!#
; le module du
gain est donc

!20log "#
( )
= !20log "
( )
! 20log #
( )
. En cons-
quence, lasymptote est une droite
o de pente !20 dB/dcade (cest--dire que le gain diminue
de 20log(10) = 20 dB lorsque la pulsation est multiplie
par 10) ou !6 dB/octave (le gain diminue de 20log(2) $ 6
lorsque la frquence augmente dune octave, cest--dire
lorsquelle est multiplie par 2)
o coupant laxe 0 dB la pulsation

! = 1 " .
La phase vaut !%/2 = !90 pour ! "+#. Elle vaut !45 pour

! = 1 " . Une bonne approximation consiste considrer que la
phase varie linairement de 0 pour

! = 1 10"
( )
!90 pour

! = 10 " .
On retiendra enfin que, pour

! = 1 " , le gain complexe vaut

1
1+ j
: le module du gain vaut

20log 1 2
( )
! "3 dB : il est 3
dB en dessous du gain statique. La pulsation

1 ! est la pulsa-
tion de coupure ; la frquence

1 2!"
( )
est la frquence de cou-
pure.
La Figure 22 prsente le diagramme asymptotique et le dia-
gramme exact. On observera que le diagramme asymptotique
constitue une trs bonne approximation du diagramme exact ;
elle est frquemment suffisante. Si lon a besoin du diagramme
rel, il suffit davoir recours lun des nombreux logiciels qui
permettent le calcul et le dessin automatiques du diagramme de
Bode.
30

Figure 22
Remarque trs importante 1
Le diagramme asymptotique dun filtre passe-bas du premier ordre doit tre
connu par cur, et les calculs ncessaires pour ltablir doivent pouvoir tre
retrouvs sans hsitation.

Remarque trs importante 2
Le diagramme de Bode de tout systme dont le gain complexe scrit


G j!
( )
=
K
1+ j!"
(3)
(gain statique K et constante de temps ") se dduit du prcdent par une
translation verticale de 20 log(K) pour le diagramme de gain, le diagramme
de phase restant identique.
De mme, si la mise en quation dun circuit, ou dun systme physique
quelconque, conduit un gain complexe de la forme

G j!
( )
=
K
a + j!"

il est commode de se ramener la forme (3)

G j!
( )
=
K a
1+ j! " a
( )
, ce qui
montre immdiatement que le gain statique vaut K / a et la constante de
temps " / a.
Les considrations prcdentes justifient le terme de filtre :
dun point de vue frquentiel, le circuit RC que nous venons
dtudier laisse passer, sans les attnuer, les signaux de basse
frquence (#" << 1), et il attnue lamplitude des signaux de
haute frquence (#" >> 1) : il filtre donc les hautes frquen-
ces.
31
5.1.3. Dualit temps-frquence
Les points de vue temporel et frquentiel expriment deux aspects du
mme phnomne physique. En lectronique, en commande de proces-
sus, mais aussi en optique, en acoustique, en mcanique, en traitement du
signal, et dans bien dautres domaines, il est trs important de pouvoir
passer dun point de vue lautre sans hsitation, car cela permet des rai-
sonnements qualitatifs, et ltablissement dordres de grandeur qui sont
extrmement utiles.
Les points de vue temporel et frquentiel sont lis entre eux par la trans-
forme de Fourier. Celle-ci sera tudie en dtail dans le cours de traite-
ment du signal. Elle tablit que, sous certaines conditions peu restrictives,
tout signal peut tre dcompos en une somme infinie de sinusodes, dont
les amplitudes constituent le spectre de Fourier du signal.
Supposons que le signal tudi soit un chelon. Sa transforme de Fou-
rier contient certainement de trs hautes frquences, puisque ce signal va-
rie trs vite linstant initial ; il contient aussi certainement des frquen-
ces trs basses, puisque ce signal reste constant, aprs sa variation infi-
niment rapide. Pour trouver la rponse indicielle du circuit RC que nous
avons tudi, on peut dcomposer ce signal en sinusodes, et considrer
leffet de ce filtre sur ces sinusodes. Le systme tudi tant linaire, on
peut ensuite reconstituer le signal temporel en faisant la somme des sinu-
sodes qui sortent du filtre.
Appliquons ce principe au circuit RC tudi ici : cest un filtre passe-bas,
qui laisse intactes les sinusodes de basse frquence, mais attnue les si-
nusodes de haute frquence. Le spectre de Fourier du signal obtenu la
sortie du filtre est donc plus pauvre en hautes frquences que lchelon
initial ; en revanche, il est aussi riche en basses frquences ; en cons-
quence, le signal de sortie contient une partie constante, mais il ne peut
plus varier infiniment vite linstant initial, car son contenu en hautes
frquences est devenu insuffisant. Cest bien ce que lon observe sur la
Figure 21 : lexponentielle de charge du condensateur nest autre quun
chelon de tension ramolli par le filtrage de ses hautes frquences.

La dualit temps-frquence permet, de manire quivalente, de prvoir
lallure de la rponse indicielle dun systme, aux temps longs et aux
temps courts, partir du gain complexe : dans le filtre RC passe-bas du
premier ordre, le gain complexe vaut 1 aux basses frquences, ce qui si-
gnifie que la rponse aux temps longs (t >> ") est identique la sollicita-
32
tion, cest--dire constante. Dautre part, le gain complexe dcrot rai-
son de 20 dB/dcade en haute frquence, ce qui est caractristique du
comportement frquentiel dun intgrateur (voir annexe), ce qui signifie
que la rponse indicielle aux temps courts (t << ") est semblable celle
dun intgrateur. Cela se justifie facilement en considrant lquation dif-
frentielle qui rgit le filtre

RC
dV
C
t
( )
dt
+V
C
t
( )
= E t
( )
.
Aux temps courts, la tension de sortie V
C
(t) est trs petite (nulle t = 0),
donc le second terme de la somme est trs petit devant le premier : V
C
(t)
est donc proportionnelle lintgrale de la tension dentre E(t). Le sys-
tme se comporte donc bien comme un intgrateur aux temps courts.

De manire gnrale, il est important davoir bien assimil les quivalen-
ces suivantes, qui sont vraies quelle que soit la nature (lectronique, m-
canique, acoustique, optique, chimique, biologique, ) du systme li-
naire tudi.

quivalences
Signal variation temporelle rapide & spectre de Fourier riche en hautes frquences
Signal variation temporelle lente & spectre de Fourier riche en basses frquences
Rponse indicielle dun systme linaire aux temps courts

!
comportement du systme en haute frquence
Rponse indicielle dun systme linaire aux temps longs

!
comportement du systme en basse frquence


Figure 23
33
5.2. Filtre RC passe-haut du premier ordre
La Figure 24 prsente le filtre RC passe-haut constitu dune rsistance et dun
condensateur. Comme dans le cas du filtre RC passe-bas, le phnomne physique
est la charge dun condensateur travers une rsistance ; mais, cette fois, le signal
de sortie V
out
(t) nest pas la tension aux bornes du condensateur, mais la tension
V
R
(t) aux bornes de la rsistance.


Figure 24
5.2.1. Point de vue temporel : rponse indicielle dun filtre RC passe-haut
du premier ordre
On cherche prsent la rponse temporelle V
R
(t) un chelon E(t) =
EH(t).
Reprenons lquation (1) :

EH t
( )
= R
dQ t
( )
dt
+
Q t
( )
C

dont on a tabli la solution gnrale dans la section 5.1.1

Q t
( )
= CE 1! exp !
t
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
-
.

On sintresse cette fois la tension aux bornes de la rsistance

V
R
t
( )
= R
dQ t
( )
dt

do la solution recherche :

V
R
t
( )
= Eexp !
t
"
#
$
%
&
'
(


Cette relation doit tre connue par cur, ainsi que lallure de la rponse
indicielle, reprsente sur la Figure 25.


34

Figure 25

En rsum
Le temps ncessaire pour dcharger un condensateur de capacit C, char-
g initialement sous une tension E, travers une rsistance R, est de
lordre de RC, indpendamment de sa charge initiale.
Remarque importante
On observe
dune part, que la tension VR subit une variation discontinue t = 0,
dautre part, que cette variation est synchrone avec la variation de la tension dentre.
Le fait que la variation de VR soit discontinue nest pas choquant, puisque la tension dentre
E(t) varie elle-mme de manire discontinue. En revanche, le fait que la rponse soit instanta-
nment identique la sollicitation pose un problme : ce modle ne semble pas tre causal.
Nous reviendrons sur ce point dans la section suivante.
5.2.2. Point de vue frquentiel : rponse harmonique dun filtre RC passe-
haut du premier ordre
5.2.2.1. Gain complexe dun filtre RC passe-haut du premier ordre
Nous avons montr, dans la section 5.1.2.1, que la charge porte
par le condensateur, en rgime sinusodal permanent
(

E t
( )
= Eexp j!t
( )
), est de la forme

Q t
( )
=
CE
1+ j!"
exp j!t
( )

On sintresse prsent la tension aux bornes de la rsistance

V
R
t
( )
= R
dQ t
( )
dt

qui a donc pour expression

V
R
t
( )
= E
j!"
1+ j!"
exp j!t
( )
.

35
Le gain complexe du filtre est donc

G j!
( )
"
V
R
t
( )
E t
( )
=
j!#
1+ j!#

5.2.2.2. Diagramme de Bode dun filtre RC passe-haut du premier ordre
Comme indiqu dans la section 5.1.2.2, il est commode de cons-
truire le diagramme de Bode asymptotique lorsque le gain com-
plexe est sous la forme de la relation (2)

G j!
( )
= K
1+ j!"
i
( )
i =1
N
#
j!
( )
Z
1+ j!"
j
( )
j =1
D$Z
#
,
ce qui est le cas ici : K = 1, Z = 0, N = 1, D = 1.
En effet, les contributions des diffrents termes sont additives.
La contribution du terme

1
1+ j!"
a t tudie dans la section
5.1.2.3. Il reste donc tudier la contribution du terme j#" :
son module vaut #" : il est reprsent par une droite de
pente +20dB / dcade dans le diagramme de gain ;
sa phase vaut +90 : elle est reprsente par une horizontale.
Le diagramme de Bode est la somme des deux contributions,
comme indiqu sur la Figure 26.
Remarque importante
On observe
sur la relation (2), que la condition N < D pour que le modle soit strictement physi-
quement ralisable nest pas satisfaite,
que la rponse indicielle varie de manire instantane, et synchrone avec la sollicita-
tion,
sur le diagramme de Bode, que la phase est positive quelle que soit la frquence, ce
qui signifie que le signal de sortie est toujours en avance sur le signal dentre : ceci
viole videmment la causalit.
Ces trois observations sont lies entre elles. Elles rsultent du fait que la description du circuit
RC que nous utilisons est un modle insuffisamment prcis de la ralit physique. Nous revien-
drons sur ce point dans la section 5.2.5

36







Figure 26


Ce diagramme est bien celui dun filtre passe-haut : les hautes
frquences (#" >> 1) sont transmises sans attnuation par le fil-
tre, alors que les basses frquences (#" << 1) sont attnues.
5.2.3. Dualit temps-frquence
On peut effectuer, propos du filtre RC passe-haut, une analyse analogue
celle qui a t prsente pour le filtre passe-bas.
Les hautes frquences ntant pas affectes par le filtre, le signal de sortie
varie trs vite ; en revanche, les basses frquences tant attnues, le si-
gnal de sortie ne peut pas rester constant. Cest bien ce que lon observe
sur la rponse indicielle, qui suit trs bien lchelon aux temps courts,
mais qui dcrot ensuite exponentiellement et devient nulle aux temps
longs. On retrouve bien les quivalences indiques dans la section 5.1.3.
5.2.4. Animation et exercices corrigs sur les filtres :
http://www.webphysique.fr/Filtrage-lineaire-d-un-signal.html
5.2.5. Validit du modle
Comme indiqu plus haut, le fait que le modle ne soit pas strictement
physiquement ralisable (degr du numrateur du gain complexe non
strictement infrieur au degr de dnominateur), le fait que la rponse in-
37
dicielle varie instantanment et de manire synchrone avec lchelon de
tension, et le fait que, en rgime permanent, la sortie soit en avance de
phase par rapport lentre, sont trois symptmes du mme problme : le
modle du circuit contient une approximation dont les consquences vio-
lent le principe de causalit.
Dans le cas du filtre tudi ici, cette approximation est la suivante : pour
relier les bornes de la rsistance une armature du condensateur dune
part, et une borne de la source de tension dautre part, il faut ncessai-
rement des connexions (fils conducteurs si le montage est ralis en
composants discrets, pistes en cuivre si les composants sont implants sur
un circuit imprim, pistes sub-micromtriques en aluminium ou en sili-
cium sil sagit dun circuit intgr). Ces connexions ont certainement
une rsistance, faible mais non nulle, et il existe ncessairement entre el-
les une capacit, galement faible mais non nulle (typiquement de lordre
dune fraction de pF). De plus, le gnrateur a certainement une rsis-
tance interne.
La Figure 27 reprsente un modle plus raliste du filtre passe-haut, o r
modlise la somme de la rsistance interne du gnrateur et de la rsis-
tance des connexions, et o c modlise la capacit parasite due aux
connexions (r << R, c << C).


Figure 27

Soient Z
1
limpdance du circuit constitu de r et C en srie, et Z
2

limpdance du circuit constitu de R et c en parallle :

Z
1
= r +
1
jC!
=
1+ jrC!
jC!
et Z
2
=
R jc!
R +1 jc!
=
R
1+ jRc!
. En appliquant
la formule du pont dimpdances

V
R
t
( )
= E t
( )
Z
2
Z
1
+ Z
2
, on obtient
lexpression suivante pour le gain complexe :
38

G j!
( )
=
jRC!
1" rcRC!
2
+ j r + R
( )
C + Rc
#
$
%
&
!
'
jRC!
1" rcRC!
2
+ jRC!
.
On observe que le degr du numrateur est prsent strictement infrieur
au degr du dnominateur, ce qui signifie que le modle considr est
strictement physiquement ralisable. Ceci se reflte sur le diagramme de
Bode (Figure 28) : trac pour R = 1 k", C = 1 F (soit RC = 1 ms), r = 1
", c = 1 pF (soit rc = 1 ps), on observe que la phase nest plus positive
toutes les frquences.


Figure 28

On observe galement que le diagramme de Bode du modle naf
(Figure 26) est une trs bonne approximation du diagramme de Bode du
modle physiquement ralisable pour toutes les pulsation petites devant
1/rc, cest--dire dans une trs grande gamme de frquence. Les diffren-
ces entre le comportement du modle naf et celui du modle physique-
ment ralisable ne sont observables quen haute frquence, ou, de ma-
nire quivalente, aux temps courts (petits devant rc).

39
La Figure 29 montre la rponse du filtre (en bleu) une sinusode de pul-
sation # = 100 rad/sec et damplitude unit, commenant t = 0 (en
rouge) ; la rponse est observe aux temps longs , cest--dire grands
devant rc, et de lordre de grandeur de quelques RC (on rappelle que
RC = 1 ms). Si lon fait abstraction de la premire demi-priode, qui nest
manifestement pas sinusodale, on observe une rponse de mme fr-
quence que lexcitation et qui est apparemment en avance de phase par
rapport lexcitation ; on peut vrifier que le dphasage vaut +45,
comme prvu par le diagramme de Bode. Lamplitude de la rponse est
dix fois plus faible que celle de lexcitation, ce qui est aussi en accord
avec le diagramme de Bode qui indique que le module du gain vaut -20
dB.

Figure 29 (RC = 1 ms, rc = 1ps)


La Figure 30 montre la rponse (en bleu) la mme excitation (en
rouge), observe cette fois aux temps courts , cest--dire petits devant
RC et de lordre de quelques rc. On observe que la rponse est bien en re-
tard sur lexcitation. La rponse ressemble celle dun filtre passe-bas du
premier ordre de constante de temps rc = 1 ps une rampe de tension.
Le modle physiquement ralisable nest donc rellement utile que si
lon sintresse la rponse harmonique en haute frquence, ou la r-
ponse indicielle aux temps courts. Si ce nest pas le cas, la prcision du
modle naf est largement suffisante. Lexplication physique de ce
comportement est indique dans la remarque ci-dessous.
40

Figure 30 (RC = 1 ms, rc = 1ps)

Exercice : en remarquant que le gain complexe du modle du drivateur
physiquement ralisable peut tre mis sous la forme

G j!
( )
"
jRC!
1# rcRC!
2
+ jRC!
"
jRC!
1+ jRC!
( )
1+ jrc!
( )
, tracer le dia-
gramme de Bode asymptotique de G(j#) et retrouver le diagramme de la
Figure 28.
Interprtation physique
Le fait de mettre la fonction de transfert sous la forme ci-dessus nest pas simplement un
jeu mathmatique. Il est justifi physiquement.
basse frquence, le module de limpdance du condensateur C est trs grand devant r
(

1
jC!
>> r soit ! <<
1
rC
=10
6
rad/sec ) et, dautre part, le module de limpdance du
condensateur c est trs grand devant R (

1
jc!
>>R soit ! <<
1
Rc
=10
9
rad/sec ). En
consquence, pour # << 10
6
rad/sec, le schma du circuit peut tre mis sous la forme
simplifie reprsente sur la Figure 31.

Figure 31

41
basse frquence, cest--dire aux temps longs (t >> 1 s), le circuit se comporte donc
comme un filtre passe-haut du premier ordre de constante de temps RC. Cest bien ce
que lon observe sur le diagramme de Bode (Figure 28) et sur la rponse une sinu-
sode aux temps longs (Figure 29).
haute frquence, le module de limpdance du condensateur C est ngligeable devant
la rsistance r (

1
jC!
<< r soit ! >>
1
rC
=10
6
rad/sec ), et le module de limpdance du
condensateur c est ngligeable devant la rsistance R
(

1
jc!
<<R soit ! >>
1
Rc
=10
9
rad/sec ). En consquence, pour # >> 10
9
rad/sec, le
schma du circuit peut tre mis sous la forme simplifie reprsente sur la Figure 32.

Figure 32

haute frquence, cest--dire aux temps courts (t << 1ns), le circuit se comporte donc
comme un filtre passe-bas du premier ordre de constante de temps rc. Cest bien ce que
lon observe sur le diagramme de Bode (Figure 28) et sur la rponse une sinusode
aux temps courts (Figure 30). Cette dernire figure reprsente la rponse dans un inter-
valle de temps de 5 ps, intervalle dans lequel une sinusode de pulsation 100 rad/sec
peut tre assimile une rampe : la rponse observe est la rponse dun filtre passe-
bas du premier ordre, de constante de temps rc, une rampe de tension.

6. Schmas quivalents en continu et en rgime variable
( alternatif )
Pour simplifier lanalyse dun circuit lectronique constitu de composants qui sont linaires,
ou qui fonctionnent en rgime linaire, il est gnralement indispensable de traiter sparment
les grandeurs (courants ou tensions) continues et les grandeurs variables dans le temps (que
lon appelle, de manire souvent inexacte, alternatives ).
Pour cela, on tablit deux schmas quivalents au schma initial, qui sappliquent respective-
ment aux grandeurs continues et aux grandeurs variables dans le temps, en supposant que le
rgime permanent est tabli. Le thorme de superposition autorise ce traitement puisque
le circuit est suppos fonctionner en rgime linaire.

42
Schma quivalent en continu
Le schma quivalent en continu est obtenu partir du schma initial en remplaant
les gnrateurs de tensions variables par des courts-circuits,
les gnrateurs de courant variables par des circuits ouverts,
les condensateurs par des circuits ouverts.

Schma quivalent en rgie variable
Le schma quivalent en rgime variable est obtenu partir du schma initial en rempla-
ant
les gnrateurs de tensions continues par des courts-circuits,
les gnrateurs de courant continus par des circuits ouverts,
les condensateurs par des courts-circuits.
Remarque trs importante
Le fait de remplacer les condensateurs par des courts-circuits pour obtenir le schma quiva-
lent en alternatif est une approximation, alors que le fait de remplacer les condensateurs par
des circuits ouverts pour obtenir le schma quivalent en continu est exact. En effet,
limpdance dun condensateur en continu est infinie (un condensateur nest parcouru par au-
cun courant continu en rgime permanent), alors que limpdance dun condensateur en alter-
natif (1 / jC#) nest nulle qu frquence infinie.
En consquence, une fois que lon a analys le circuit laide dun schma quivalent en alter-
natif obtenu en remplaant les condensateurs par des courts-circuits, il faut sassurer de la vali-
dit de lapproximation : il faut donc sassurer que, dans le domaine de frquence dutilisation
normale du circuit, les impdances des condensateurs sont bien ngligeables devant celles des
autres composants du circuit.

Exemple : on considre le circuit reprsent sur la Figure 33, o v est une tension variable
dans le temps et V
CC
est une tension continue. On cherche les schmas quivalents en continu
et en alternatif. Nous allons effectuer la mise en quation complte, et montrer que le rsultat
obtenu est bien celui que lon obtiendrait directement en appliquant les rgles indiques ci-
dessus.

Figure 33
43
Le circuit tant compos dlments linaires, on peut appliquer le thorme de superposition,
donc dcomposer chacune des grandeurs en une composante continue, dsigne par une lettre
majuscule, et une composante variable dans le temps, dsigne par une lettre minuscule :

V
1
t
( )
= V
1
+ v
1
I t
( )
= I + i
I
1
t
( )
= I
1
+ i
1
I
2
t
( )
= I
2
+ i
2

Sagissant dun rgime permanent, on a I = 0 ; dautre part, on peut, sans perte de gnralit,
supposer que la tension v est sinusodale de pulsation # (si ce nest pas le cas, on peut dcom-
poser v en ses composantes sinusodales en effectuant une transformation de Fourier, comme
nous lavons vu dans la section 5). Le circuit tant linaire, les tensions et courants variables
dans le temps sont sinusodaux de pulsation #.

crivons les quations qui rgissent le circuit :

I
1
+ i
1
=
V
CC
! V
1
+ v
1
( )
R
1
I
2
+ i
2
=
V
1
+ v
1
R
2
I
2
+ i
2
= i + I
1
+ i
1
v
1
! v =
i
jC"

Identifiant les parties constantes et variables dans le temps, il vient

I
1
=
V
CC
!V
1
R
1
; I
2
=
V
1
R
2
; I
1
= I
2
pour les grandeurs constantes,

i
1
= !
v
1
R
1
; i
2
=
v
1
R
2
; i
2
= i + i
1
; v
1
! v =
i
jC"
pour les grandeurs variables dans le temps.
Si ! "#, ces dernires quations deviennent :

i
1
= !
v
1
R
1
; i
2
=
v
1
R
2
; i
2
= i + i
1
; v
1
= v .
Schma quivalent en continu : les quations relatives aux grandeurs constantes dcrivent
exactement le circuit reprsent sur la Figure 34. Cest bien le schma obtenu en remplaant
le condensateur par un circuit ouvert et la source de tension alternative par un circuit ouvert.

44

Figure 34

Schma quivalent en rgime variable ( alternatif ): les quations relatives aux grandeurs
variables dans le temps dcrivent exactement le circuit reprsent sur la Figure 35. Cest bien
le schma obtenu en remplaant le condensateur par un court circuit et en remplaant la
source de tension continue V
CC
par un court-circuit.

Figure 35

Comme indiqu plus haut, il faut se rappeler que ce dernier schma est une approximation ; il
faut vrifier la validit de cette dernire, cest--dire sassurer que, dans le domaine de fr-
quences dans lequel le circuit est utilis, limpdance du condensateur est ngligeable. Dans
lexemple tudi ici, il faut sassurer que, dans le domaine de frquences utilis, la relation


1
jC!
<< R
1
//R
2

est bien vrifie. Si ce nest pas le cas, il faut conserver explicitement le condensateur dans le
schma quivalent, comme indiqu sur la Figure 36.


Figure 36
45
7. Annexes
Diagramme de Bode dun intgrateur

Un intgrateur de grandeur dentre x (tension, courant ou charge lectrique si 1e systme
considr est un circuit lectronique) et de grandeur de sortie y est rgi par lquation


y t
( )
= K x u
( )
du
!"
t
#

Si la grandeur dentre est sinusodale, de la forme

x t
( )
= x
0
exp j!t
( )
, la grandeur de sortie
est sinusodale de mme frquence


y t
( )
=
K
j!
x
0
exp j!t
( )
,
de sorte que le gain complexe de lintgrateur est


G j!
( )
=
K
j!

Le module du gain est donc


20log
K
!
= 20log K " 20log!
et sa phase vaut -90, indpendamment de la frquence.
Le diagramme de Bode de lintgrateur de gain K = 1 est reprsent sur la Figure 37. Le dia-
gramme de Bode de tout intgrateur de gain K " 1 se dduit du prcdent par une translation
verticale, damplitude

20log K , de la courbe du module du gain.

Figure 37



46

Diagramme de Bode dun drivateur
Par un raisonnement analogue, on montre facilement que le gain complexe dun drivateur de
gain K est


G j!
( )
= Kj!
Le module du gain vaut donc

K ! , et la phase vaut +90 indpendamment de la frquence.
Le diagramme de Bode dun drivateur de gain 1 est reprsent sur la Figure 38. Le dia-
gramme de Bode dun drivateur de gain K se dduit de celui-ci par une translation,
damplitude

20log K , de la courbe du gain.
Rappelons que ce modle du drivateur nest pas strictement physiquement ralisable (section
5.1.2.2).


Figure 38

Les quatre diagrammes de base (passe-bas du premier ordre, passe-haut du premier ordre,
intgrateur, drivateur) doivent tre connus par cur, et doivent pouvoir tre retrouvs par le
calcul sans hsitation.
47
Trac du diagramme de Bode asymptotique de

G j!
( )
=
1
j!" 1 + j!"
( )






Diagramme asymptotique de

1
1+ j!"
.





Diagramme asymptotique de

1
j!"
.





Diagramme asymptotique de

1
j!" 1+ j!"
( )
.
48





Diagramme asymptotique et
diagramme exact.