XCOS

LANCEMENT XCOS
Xcos tant une application de Scilab, il faut dabord lancer Scilab puis dans le menu Applications choisir Xcos
FENTRE DACCUEIL DE XCOS : la zone graphique est bien videmment vierge au dmarrage contrairement la figure ci-dessous

CRATION DUN SCHMA
uvrir le navigateur de palettes sil ne sest pas ouvert automatiquement : !enu Affichage"
uvrir le dossier #$%& ,

'a cration du schma seffectue par glisser-dposer des blocs utiles, du navigateur dans la zone graphique"
(n schma comporte au minimum :
(ne entre ) voir ci-dessus
(ne fonction de transfert

(ne sortie


$our terminer le schma on relie les blocs" $ointer la fl*che de sortie dun bloc puis bouton gauche de la souris enfonc aller +usqu la
fl*che dentre dun autre bloc"
$ermet de tracer
lvolution de la variable
de sortie
$our tracer lvolution
de plusieurs variables on
peut dfinir plusieurs
entres au Scope :
,outon droit de la souris
$lac en amont du Scope permet de
superposer les tracs de plusieurs
variables -entre et sortie par
e.emple/
comparateur gai
!octio "e
tra#!ert
it$grateur


DFINITION DES %ARAM&TRES DE SIMULATION
(n double clic sur chaque bloc du schma permet douvrir une fen0tre de configuration du bloc"
$our les fonctions de transfert, on peut saisir une fraction rationnelle avec des donnes numriques ou des param*tres formels" 1ans le cas de
param*tres formels, ils doivent avoir t pralablement dfinis, voir ci-dessous"

%ARAM&TRES FORMELS
'eur dfinition se fait partir du menu Simulation ) !odifier le conte.te

n saisit une liste de param*tres 2 on donne chaque param*tre une valeur"
#es valeurs sont celles utilises par dfaut pour la simulation"
Si la simulation doit 0tre effectue avec plusieurs valeurs dun m0me param*tre, les valeurs saisies dans cette procdure nont aucune importance"

'e dossier Anal3ses de #$%& permet lacc*s la dfinition dune liste de valeurs pour les param*tres formels"


1poser dans la fen0tre du schma-blocs, un bloc param4var"
1finir la liste de valeur du-es/ param*tre-s/ formels, double clic sur le bloc et reproduire le.emple propos"

R%ONSE TEM%ORELLE
1finir la dure de la simulation :
1poser un bloc 5ime et donner la valeur de la dure de simulation
'ancer la simulation ) bouton 1marrer


A lissue de la simulation, une fen0tre graphique souvre avec la courbe reprsentant lvolution de la variable de sortie"


$ermet de dfinir la
dure de la simulation
$ermet lacc*s lanal3se
harmonique -,ode, ,lac6,
73quist/
$ermet de dfinir une
liste de valeurs pour
chaque param*tre
formel

R%ONSE HARMONI'UE
8l faut placer un bloc 9&$4:9&;" 1ouble cliquer sur le bloc, choisir dans ce bloc loption ,ode et donner un nom la grandeur ph3sique dentre et la
grandeur ph3sique de sortie"
8l faut dposer deu. blocs %9A71&(94$< qui serviront dfinir le nom de lentre harmonique et le nom de la rponse harmonique m0mes noms que
ceu. utiliss dans le bloc 9&$4:9&;"



'es blocs %9A71&(94$< peuvent 0tre ra+outs un schma utilis pour une simulation temporelle mais on peut galement dfinir un schma sans
bloc dentre et sans bloc de sortie"



'a simulation harmonique se lance comme une simulation temporelle"