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Universit du Maine

Licence 1

Analyse

Alexandre POPIER

Anne : 2009-2010

Table des matires


Introduction

1 Nombres rels et fonctions


1.1 Oprations sur les nombres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fonctions numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
4
7

2 Limite et continuit
13
2.1 Limite dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Proprits des limites et oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Continuit dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Suites
3.1 Limite dune suite . . . . . . .
3.2 Thormes sur les limites . . .
3.3 Suites dfinies par rcurrence
3.4 Des exemples importants . . .
3.5 Raisonnement par rcurrence

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19
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20
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4 Borne suprieure
27
4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Application aux suites et fonctions croissantes . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Fonctions continues sur
5.1 Image dun intervalle
5.2 Image dun segment .
5.3 Fonctions monotones

un intervalle
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6 Drive dune fonction


6.1 Drive en un point et fonction drive
6.2 Calcul des drives . . . . . . . . . . .
6.3 Drives successives . . . . . . . . . . .
6.4 Extremum local dune fonction . . . .
6.5 Le thorme des accroissements finis .

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7 Fonctions usuelles
7.1 Fonctions polynomiales et fractions rationnelles
7.2 Fonctions logarithme, puissance et exponentielle
7.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . .
7.4 Fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
7.5 Fonctions trigonomtriques rciproques . . . . .
7.6 Fonctions hyperboliques et leurs rciproques . .
8 quations diffrentielles
8.1 Structure de lensemble des solutions
8.2 Cas du premier ordre . . . . . . . . .
8.3 Cas du second ordre . . . . . . . . .
8.3.1 Rsolution de (8.4) . . . . . .
8.3.2 Rsolution de (8.2) . . . . . .

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61

9 Formule de Taylor
63
9.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.3 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10 Dveloppements limits
10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Existence des dveloppements limits, formule de Taylor-Young
10.3 Exemples classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Fonction polynomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Fonctions sin et cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Fonctions puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Intgration des dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Application aux fonctions trigonomtriques rciproques .
10.5 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Multiplication par scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Applications des dveloppements limits . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 la recherche des limites . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 ltude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 tude locale au voisinage dun point . . . . . . . . . . .

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72
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73
75

Formulaire

77

Alphabet grec

85

Introduction

Introduction
Le texte qui suit constitue un rsum du cours danalyse, premire partie, du premier
semestre pour les tudiants de licence premire anne. Il ne saurait se substituer un
expos complet et comment et encore moins la pratique dexercices dapplication.
Il servira nanmoins de rfrence pour tous les groupes et daide-mmoire en ce qui
concerne les notions et outils de base de lanalyse.

la fin de ce polycopi, se trouvent un formulaire (avec les formules de trigonomtrie, de drivation et dintgration) ainsi quun alphabet grec. Le chapitre 7 recense les
fonctions les plus classiques en mathmatiques. Certaines ont t vues au lyce (fonctions polynomiales, logarithmique, exponentielle, cosinus ou sinus) et leurs principales
proprits seront considres comme connues ds le dbut du semestre (lire certains
passages peut savrer utile); dautres seront introduites plus tard dans le semestre.

Ces notes de cours sont videmment une version prliminaire et nous serions reconnaissant tout lecteur de nous faire part des fautes quil y aura dtectes ladresse
suivante : apopier@univ-lemans.fr.

A. Popier

Introduction

A. Popier

Chapitre 1
Nombres rels et fonctions
Au collge, puis au lyce vous avez rencontr les nombres rels sous des formes
diffrentes. En voici quelques exemples.
Les nombres entiers naturels ou relatifs.
Les nombres dcimaux a 10n o a et n sont des entiers relatifs; par exemple
3 105 et 13 102 sont des nombres dcimaux.
Les nombres rationnels, cest--dire de la forme ab o a est un entier relatif et b un
entier positif non nul. Un nombre dcimal est un nombre rationnel.
Les nombres dfinis par leur dveloppement dcimal, comme 0,33..., o les points
de suspension signifient que toutes les dcimales valent 3. Un autre exemple est
-4,896461616161..., o les trois points signifient que la suite des dcimales continue
comme indique, cest--dire en mettant alternativement 6 et 1.
En gnral on ne voit pas sur les premires dcimales de rgle permettant de trouver
les dcimales suivantes. Ainsi le nombre qui est le rapport de la circonfrence dun
cercle son diamtre est reprsent par un dveloppement dcimal illimit :
= 3, 1415926535897932384626433832795028841971693993751
Ici les points de suspension indiquent simplement quil ny a pas ((darrt)), ni de rgle
simple pour obtenir les dcimales suivantes.
En revanche les nombres dcimaux ont un dveloppement qui se termine par des
zros : 13102 = 0, 130000.... La rciproque est vraie : si un dveloppement dcimal
se termine par des zros alors le nombre est dcimal.
Un nombre rel peut tre reprsent par un dveloppement dcimal. Mais il existe
dautres ((reprsentations)).

Les nombres dfinis par des oprations partir dautres nombres rels; ainsi 1+2 5 ,

5
3
7 ou (1 37 )(2 ) .
Des nombres particuliers, frquents utiliss en mathmatiques (ou en physique,
mcanique, etc.), qui ont une notation spciale : le nombre ou encore le nombre
e, base du logarithme nprien.
Notations : dans tout ce cours,
N est lensemble des nombres entiers positifs ou nuls,
A. Popier

CHAPITRE 1. NOMBRES RELS ET FONCTIONS

Z lensemble des entiers relatifs,


D lensemble des nombres dcimaux,
Q lensemble des nombres rationnels,
R lensemble des nombres rels.
Ces ensembles vrifient
N Z D Q R.
Ceci signifie quun nombre entier positif est un nombre entier, que tout entier est dcimal,
tout dcimal est rationnel, tout rationnel est rel. Autrement dit les ensembles sont inclus
les uns dans les autres.

1.1

Oprations sur les nombres rels

On ne donnera pas ici de dfinition prcise de lensemble R. Nanmoins les proprits


suivantes sont connatre.
Thorme 1.1 R est un corps commutatif qui contient le corps des nombres rationnels
Q. Laddition et la multiplication de R prolongent celles de Q.
Ce thorme rsume en deux phrases les rgles de calcul suivantes, qui sont celles que
vous avez toujours pratiques :
a + b = b + a,
ab = ba,

0 + a = a,

1 a = a,

a + b = 0 a = b,

ab = 1 a = 1/b,

a + (b + c) = (a + b) + c,

a(bc) = (ab)c,

a(b + c) = ab + ac,

ab = 0 (a = 0 ou b = 0).
On peut ajouter, soustraire, multiplier et diviser par un nombre rel diffrent de zro,
sans se soucier de lordre dans lequel sont effectues les oprations.

Lordre sur R
Tout nombre rel non nul est (strictement) positif ou (strictement) ngatif. On note
R+ lensemble des nombres rels positifs ou nul et R les nombres ngatifs ou nul. Si a
et b sont deux nombres rels, on dit que
Dfinition 1.1 a est infrieur ou gal b si le nombre b a est positif ou nul. Cette
relation se note a b ou b a.
La seconde notation correspond en franais : b est suprieur ou gal a. Si a b et
a 6= b, on dit que a est strictement plus petit que b, ce qui se note a < b ou b > a.
Proprits 1.1 R est muni dune relation dordre, note , qui satisfait par dfinition :
x R, x x (rflexivit),
(x, y) R2 , x y et y x x = y (anti-symtrie),
(x, y, z) R3 , x y et y z x z (transitivit),
4

A. Popier

Oprations sur les nombres rels 1.1

De plus cette relation vrifie galement


1. lordre est total, i.e. (x, y) R2 , x y ou y x;
2. la relation dordre est compatible avec laddition et la multiplication :
(x, y, z) R3 , x y x + z y + z,
(x, y) R2 , z R+ , x y xz yz.
On dfinit le plus grand nombre des nombres rels a et b en posant

b si b a
max(a, b) =
a si a b
On dfinit de mme min(a, b), le plus petit des nombres a et b.
Lensemble des nombres rels est dit archimdien, cest--dire quil vrifie la proprit
suivante :
Proprits 1.2 Si a est un nombre rel positif ou nul, il existe un entier n N tel que
n > a.
Une consquence souvent utile de cette proprit est :
Lemme 1.1 Si a > 0 et si b 0, il existe un entier n N tel que n 1 et

b
n

< a.

Elle exprime lide intuitive suivante : si a et b sont deux nombres rels, alors en divisant
le second suffisamment de fois, on le rend plus petit que le premier.
De ce lemme on dduit
Proposition 1.1 Soit a un nombre rel strictement positif et soit x un nombre rel. Il
existe un unique entier k Z tel que ka x < (k + 1)a.
Pour a = 1, ceci donne : pour tout x R il existe un unique entier k Z tel que
k x < k + 1. Autrement dit k est le plus grand entier infrieur ou gal x.
Dfinition 1.2 (Partie entire) Soit x un nombre rel. Le plus grand entier infrieur
ou gal x sappelle la partie entire de x. Nous la noterons E(x).
Donc pour tout x R, E(x) x < E(x) + 1, avec E(x) Z.
Lordre sur R permet galement de dfinir la notion dintervalle de R.
Dfinition 1.3 Soient a et b des nombres rels.
1. Si a b, le segment [a, b] est lensemble des nombres rels x tels que a x b.
2. On dfinit les intervalles ouverts :
si a < b, lintervalle ]a, b[ est lensemble des nombres rels x tels que a < x <
b;
lintervalle ]a, +[ est lensemble des nombres rels x tels que a < x;
lintervalle ] , a[ est lensemble des nombres rels x tels que x < a;
lensemble vide et ] , +[= R.
A. Popier

CHAPITRE 1. NOMBRES RELS ET FONCTIONS

3. Si a < b, lintervalle ]a, b] est lensemble des nombres rels x tels que a < x b et
lintervalle [a, b[ est lensemble des nombres rels x tels que a x < b.
4. Les intervalles ] , a] et [a, +[ sont forms respectivement des nombres rels
x tels que x a et a x.
Il y a donc en tout dix (( types )) dintervalles ! Le segment [a, a] est lensemble {a} et ne
comporte quun lment a.
Proposition 1.2 Soit I un intervalle.
Si x et y sont des lments de I tels que x < y, alors on a [x, y] I.
Si I est un intervalle ouvert, alors pour tout nombre x I, il existe un intervalle
ouvert de centre x contenu dans I.
Dfinition 1.4 Si a < b, les nombres a et b sappellent les extrmits des intervalles
[a, b], ]a, b], [a, b[ ou ]a, b[. Le nombre positif b a sappelle la longueur de lintervalle.
Le centre, ou milieu, est le nombre c = (b + a)/2.
Le centre c vrifie c a = b c = (b a)/2 > 0. Donc c appartient lintervalle ouvert
]a, b[.
Enfin nous dirons quun nombre rel x est compris entre a et b si on a (a b et
a x b) ou bien si on a (b a et b x a).
Avant daboutir la proposition cl de ce paragraphe, nous nonons
Lemme 1.2 Soient a et b deux nombres rels tels que a < b et soit s un nombre rel tel
que 0 < s < b a. Il existe un entier n Z tel que ns ]a, b[.
Ce lemme permet de montrer la proposition suivante :
Proposition 1.3 Dans tout intervalle ouvert non vide, il y a une infinit de nombres
rationnels et une infinit de nombres irrationnels.

Majorant, minorant
Dfinition 1.5 Soit A une partie non vide de lensemble R. On dit que
A est majore sil existe un nombre rel M tel que x M quel que soit x dans A;
un tel nombre M sappelle un majorant de A.
A est minore sil existe un nombre rel m tel que m x quel que soit x dans A;
un tel nombre m sappelle un minorant de A.
A est borne si A est majore et minore.
Par exemple un intervalle [a, +[ est minor (a ou a 1 tant des minorants). Les
intervalles [a, b], ]a, b], [a, b[ ou ]a, b[ sont eux borns : ils sont minors par a et majors
par b.
Si M est un majorant de A, et si M 0 M , alors M 0 est aussi un majorant de A. De
mme si m est un minorant de A et si m0 m alors m0 est un minorant de A.
6

A. Popier

Fonctions numriques 1.2

1.2

Fonctions numriques

Dans ce cours on va dabord sintresser aux applications f : U R o U est une


partie de R, en gnral un intervalle ou une runion dintervalles. U est son domaine de
dfinition.
Remarque 1.1 Lorsque nous considrerons une fonction dfinie sur un intervalle I, il
sera sous-entendu que I nest ni vide, ni un segment [a, a] rduit un seul lment.
Si la fonction f est dfinie par une formule, il arrivera quon nindique pas lensemble
de dpart. Celui-ci sera alors la plus grande partie de R (au sens de linclusion) o la
formule a un sens.
Exemple 1.1 La fonction x 7 x2 dsigne prcisment lapplication f : R R telle
que f (x) = x2 pour tout x R. En revanche la fonction x 7 1/x est lapplication
f :] , 0[]0, +[ R qui un nombre rel non nul associe son inverse.
Les oprations entre nombres rels stendent aux fonctions comme suit.
Dfinition 1.6 Soient f : U R et g : U R des fonctions dfinies sur le mme
ensemble de dpart U et R. On dfinit
la fonction somme f + g : U R qui x U associe (f + g)(x) = f (x) + g(x);
la fonction f : U R en posant (f )(x) = f (x) pour tout x U ;
la fonction produit f g : U R en posant (f g)(x) = f (x) g(x) pour tout x U .
Pour les relations dordre,
Dfinition 1.7 Soit f : U R une fonction et soit V une partie non vide de U .
La fonction f est positive ou nulle sur V si f (x) 0 pour tout x V .
La fonction f est strictement positive sur V si f (x) > 0 pour tout x V .
On dfinit de mme une fonction ngative ou nulle ou une fonction strictement ngative
sur V .
Si g est une fonction elle aussi dfinie sur U , f est infrieure ou gale g, et on note
f g, si on a f (x) g(x) pour tout x U . On dfinit de mme la relation suprieure
ou gale.
Attention : deux nombres rels sont toujours comparables (x y ou y x). Mais il
nest pas toujours possible de comparer deux fonctions. On laisse le soin au lecteur de
trouver des contre-exemples.
Sil existe un nombre a tel que f (x) = a pour tout x V , f est dite constante sur
V . Si a = 0, f est nulle sur V . Si de plus V est gal lensemble U sur lequel est dfinie
f , on dit simplement que f est constante de valeur a (lensemble U est sous-entendu sil
ny a pas dambiguit possible).
Dfinition 1.8 (Parit, imparit, priodicit) Soit U une partie de R telle que
x U x U . Soit f : U R une fonction. On dit que
f est paire si f (x) = f (x) quel que soit x U ;
A. Popier

CHAPITRE 1. NOMBRES RELS ET FONCTIONS

f est impaire si f (x) = f (x) pour tout x U .


Soit f : R R une fonction et soit T un nombre rel strictement positif. On dit que f
est priodique de priode T (ou encore T -priodique) si f (x + T ) = f (x) pour tout x R.
La parit (resp. limparit) dune fonction est une proprit de symtrie du graphe
de cette fonction par rapport laxe des ordonnes (resp. lorigine). Pour tudier une
fonction paire ou impaire, il suffit de ltudier sur U R+ puis de complter par symtrie.
La priodicit est une proprit de rptition. Pour tudier une fonction T -priodique, il
suffit de sintresser un intervalle de longueur T , puis de complter par des translations.
Dfinition 1.9 Soit f : U R une fonction et soit V une partie non vide de U . On
dit que
f est croissante sur V si pour tous x et y dans V ,
x y f (x) f (y);
f est strictement croissante sur V si pour tous x et y dans V ,
x < y f (x) < f (y);
f est dcroissante sur V si pour tous x et y dans V ,
x y f (x) f (y);
f est strictement dcroissante sur V si pour tous x et y dans V ,
x < y f (x) > f (y).
Une fonction f est monotone sur V si elle est croissante ou dcroissante sur V , strictement monotone si elle est strictement dcroissante ou strictement croissante sur V .
On peut remarquer que f est dcroissante si et seulement si f est croissante, et
quune fonction est constante si et seulement si elle est croissante et dcroissante. Il faut
prendre soin de toujours prciser lensemble sur lequel il y a (ou non) monotonie dune
fonction.
Proposition 1.4 Soient f et g des fonctions.
Si f et g sont croissantes sur U , la somme f + g est croissante.
Supposons que f et g soient positives ou nulles sur U . Si f et g sont croissantes
sur U , alors f g est croissante sur U .
Dfinition 1.10 (Composition) Soient f : U R et g : V R deux fonctions telles
que pour tout x U , f (x) V . La compose de g par f est la fonction h : U R telle
que pour tout x U , h(x) = g(f (x)). On la note g f .
Attention : cette dfinition nest pas symtrique. La compose g f peut exister sans
que f g existe. De plus, mme si g f et f g existent, en gnral g f 6= f g.
Proposition 1.5 Si f et g sont toutes les deux croissantes ou toutes les deux dcroissantes, alors leur compose, si elle existe, est croissante. Si lune des fonctions f ou g
est croissante, lautre tant dcroissante, alors leur compose est dcroissante.
8

A. Popier

Fonctions numriques 1.2

Dfinition 1.11 Soit f : U R.


Un majorant de f est un nombre rel M tel que f (x) M pour tout x U . Sil
existe un majorant M de f , f est majore (par M ).
Un minorant de f est un nombre rel m tel que f (x) m pour tout x U . Sil
existe un minorant m de f , f est minore (par m).
La fonction est borne si elle est majore et minore.
En fait une fonction est majore (resp. minore) si elle est infrieure (resp. suprieure)
ou gale une fonction constante.
Dfinition 1.12 (Image) Si f : U R est une fonction, limage de U par f , note
f (U ), est lensemble constitu de tous les f (x) pour x U . Autrement dit, cest lensemble des nombres rels y pour lesquels il existe (au moins) un x U tel que y = f (x).
Donc une fonction est majore si et seulement si f (U ) est une partie majore de R.
De plus une fonction f est majore par M si et seulement si f est minore par
M . Si f est minore par un nombre rel m > 0, alors la fonction 1/f est majore par
1/m.
Proposition 1.6 Soient f : U R et g : U R deux fonctions.
Si f et g sont majores, alors la somme f + g est majore.
Si f et g sont minores, alors la somme f + g est minore.
Supposons que f et g soient positives ou nulles. Alors si f et g sont majores, leur
produit f g est majore.

Injectivit, surjectivit, bijectivit


Les dfinitions qui vont tre donnes par la suite pour les fonctions valeurs relles,
sont en fait valables pour des applications entre deux ensembles (voir le cours dalgbre).
Soient U et V deux parties de R et f : U V une fonction.
Dfinition 1.13 (Injectivit) On dit que f est injective si tout lment y V (espace
darrive) a au plus un antcdent x U (espace de dpart) par f ; autrement dit, pour
tout y V , lquation f (x) = y dinconnue x U a au plus une solution.
En consquence, f : U V est injective si et seulement si
(x, x0 ) U 2 ,

f (x) = f (x0 ) x = x0 .

Dfinition 1.14 (Surjectivit) On dit que f est surjective si tout lment y V a au


moins un antcdent x U par f ; autrement dit, pour tout y V , lquation f (x) = y
dinconnue x U a au moins une solution :
y V,
A. Popier

x U, f (x) = y.
9

CHAPITRE 1. NOMBRES RELS ET FONCTIONS

Par dfinition, une fonction f : U f (U ) est surjective ! Et si f (U ) ( V , cest--dire si


V est ((strictement plus gros)) que f (U ), f nest pas surjective.
Dfinition 1.15 (Bijectivit) On dit que f est bijective de U sur V si tout lment
y V a un et un seul antcdent x U par f ; autrement dit, pour tout y V , lquation
f (x) = y dinconnue x U a une seule solution.
Exemple 1.2 La fonction f : R R qui x R associe x2 nest pas injective,
car f (1) = f (1). Elle nest pas non plus surjective car 1 na pas dantcdent. En
revanche la fonction g : [0, +[ R qui x R associe x2 est injective. La fonction
h : R [0, +[ telle que h(x) = x2 est surjective. Enfin la fonction F : [0, [ [0, [
dfinie par F (x) = x2 est bijective.
Dfinition 1.16 Soit f : U V une bijection de U sur V . On appelle bijection rciproque la fonction, note f 1 , de V dans U dfinie par : quel que soit y V , f 1 (y) est
lunique antcdent dans U de y par f .
Proposition 1.7 Soit f : U V une bijection de U sur V . On a
Pour tout (x, y) U V , x = f 1 (y) f (x) = y.
f 1 est bijective et (f 1 )1 = f .
Enfin on peut donner du coup une dfinition quivalente de la bijectivit dune fonction.
Dfinition 1.17 Soit f : U V une fonction. On dit que f est bijective de U sur V
sil existe une fonction g : V U telle que
les fonctions composes f g : V V et g f : U U existent,
et
x U, (g f )(x) = x,
y V, (f g)(y) = y.
Dans ce cas, la fonction g est unique et est la bijection rciproque de f . Terminons par
une proprit concernant la composition de bijections.
Proposition 1.8 Soient f : U V et g : V W des fonctions bijectives. Alors g f
est bijective et (g f )1 = f 1 g 1 .

La fonction valeur absolue


Dfinition 1.18 Soit x un nombre rel. La valeur absolue de x est le nombre rel dfini
par

x
si x 0,
|x| =
x si x 0.
La fonction valeur absolue x 7 |x| est dfinie sur R.

La valeur absolue dun nombre x peut aussi tre dfinie comme le plus grand des nombres
x et x. La fonction valeur absolue est donc paire. Rappelons quelques proprits.
Proprits 1.3 Pour tous nombres rels x et y,
1. |x| 0, |x| x |x|, | x| = |x| et |x| > 0 x 6= 0.
10

A. Popier

1
|

Fonctions numriques 1.2

2
3

Fig. 1.1 Fonctions valeur absolue et partie entire

2. x2 = |x|.
3. |xy| = |x||y| et si x 6= 0, |1/x| = 1/|x|.
4. |x + y| |x| + |y| (ingalit triangulaire).
5. ||x| |y|| |x y|.
Proposition 1.9 Soit r un nombre rel strictement positif. Pour tous les nombres rels
a et x
|x a| r a r x a + r,

|x a| < r a r < x < a + r.

Proposition 1.10 Soit f une fonction. La fonction f est borne si et seulement si la


fonction |f | : x 7 |f (x)| est majore.

La fonction partie entire


Nous avons dj dfini la partie entire dun nombre x : cest lunique entier not
E(x) Z tel que E(x) x < E(x) + 1. La fonction E : R R qui x associe sa partie
entire E(x) est appele la fonction partie entire.
Proposition 1.11 Cette fonction est croissante sur R et pour tout entier N Z, elle
est constante sur lintervalle [N, N + 1[.

A. Popier

11

CHAPITRE 1. NOMBRES RELS ET FONCTIONS

12

A. Popier

Chapitre 2
Limite et continuit
2.1

Limite dune fonction

Soient I un intervalle et f : I R une fonction. Soit x0 un nombre rel qui appartient


I ou bien est une extrmit de I.
Dfinition 2.1 (Limite) Soit l un nombre rel. On dit que f a pour limite l en x0 , ou
encore que f (x) tend vers l quand x tend vers x0 , si pour tout nombre > 0, il existe
un nombre > 0 ayant la proprit suivante :
(x I,

x 6= x0 ,

et |x x0 | ) = |f (x) l| < .

Cette proprit se note lim f (x) = l .


xx0

Intuitivement cette dfinition signifie que f (x) est aussi prs que lon veut de l condition
de choisir x assez prs de x0 , mais diffrent de x0 .
Par dfinition il revient au mme de dire que f (x) tend vers l ou que f (x) l tend
vers 0 quand x tend vers x0 . On a ainsi les quivalences trs utiles
lim f (x) = l lim (f (x) l) = 0 lim |f (x) l| = 0.

xx0

xx0

xx0

Remarque 2.1 Dans la dfinition de la limite en x0 , la fonction f na pas besoin dtre


dfinie en x0 et si elle lest, la valeur f (x0 ) na aucune influence sur lexistence ou la
valeur de la limite.

x1
a une limite quand x tend vers 1.
Ainsi il est possible de chercher si
x1
Par ailleurs en ce qui concerne la limite en x0 , seules comptent les valeurs que prend
la fonction aux points x assez proches de x0 , mais diffrents de x0 . Aussi si on cre une
fonction g en modifiant la fonction f au point x0 et en dehors dun intervalle ]a, b[ tel
que x0 ]a, b[, alors f a pour limite l en x0 si et seulement si g a pour limite l en x0 .
Dfinition 2.2 (Limite linfini) Soit I lun des intervalles ] , +[, [a, +[ ou
]a, +[ o a est un nombre rel, et soit f : I R une fonction. Si l est un nombre rel,
A. Popier

13

CHAPITRE 2. LIMITE ET CONTINUIT

on dit que f a pour limite l en +, ou encore que f (x) tend vers l quand x tend vers
+, si pour tout nombre > 0, il existe un nombre r > 0 ayant la proprit suivante :
(x I, et x > r) = |f (x) l| < .
Cette proprit se note lim f (x) = l.
x+

Soit I lun des intervalles ] , +[, ] , a] ou ] , a[ o a est un nombre rel,


et soit f : I R une fonction. Si l est un nombre rel, on dit que f a pour limite l en
, ou encore que f (x) tend vers l quand x tend vers , si pour tout nombre > 0,
il existe un nombre r < 0 ayant la proprit suivante :
(x I, et x < r) = |f (x) l| < .
Cette proprit se note lim f (x) = l.
x

La proposition suivante est une consquence utile des dfinitions.


Proposition 2.1 Soient f une fonction et a, l des nombres rels tels que l > a.
Supposons que x0 est un nombre rel et que lim f (x) = l. Alors il existe un nombre
xx0

> 0 ayant la proprit suivante :


(x 6= x0

et |x x0 | < ) = f (x) > a.

Si lim f (x) = l, alors il existe un nombre r > 0 tel que f (x) > a pour tout x > r.
x+

Si lim f (x) = l, alors il existe un nombre r < 0 tel que f (x) > a pour tout x < r.
x

On a un nonc analogue si lon suppose l < b : dans le cas de la limite en x0 , il existe


un nombre > 0 tel que f (x) < b pour tout x 6= x0 vrifiant |x x0 | < .
Corollaire 2.1 Si une fonction a une limite, cette limite est unique.
Nous parlerons dsormais de la limite dune fonction en x0 , en + ou . Mais
attention la limite dune fonction en un point nexiste pas toujours.
Corollaire 2.2 Soient I un intervalle, f : I R une fonction et l un nombre rel.
Si x0 R et lim f (x) = l, alors il existe un nombre > 0 tel que f est borne
xx0

sur lensemble {x I | x 6= x0 et |x x0 | < }.


Si lim f (x) = l, alors il existe un nombre r R tel que f est borne sur ]r, +[.
x+

Si lim f (x) = l, alors il existe un nombre r R tel que f est borne sur ], r[.
x

Limite infinie
Dfinition 2.3 (Limite infinie)
On dit que f (x) tend vers + quand x tend vers x0 , et lon note lim f (x) = +,
xx0

si pour tout nombre A > 0, il existe un nombre > 0 ayant la proprit suivante :
(x I,
14

x 6= x0 ,

et |x x0 | < ) = f (x) > A.


A. Popier

Proprits des limites et oprations 2.2

Si I est lun des intervalles ], +[, [a, +[ ou ]a, +[ o a est un nombre rel,
on dit que f (x) tend vers + quand x tend vers +, et lon note lim f (x) = +,
x+

si pour tout nombre A > 0, il existe un nombre r > 0 tel que


x > r = f (x) > A.
Si I est lun des intervalles ], +[, ], a] ou ], a[ o a est un nombre rel,
on dit que f (x) tend vers + quand x tend vers , et lon note lim f (x) = +,
x

si pour tout nombre A > 0, il existe un nombre r < 0 tel que


x < r = f (x) > A.

On dit que f (x) tend vers quand x tend vers x0 (ou bien quand x tend vers
+, ou bien quand x tend vers ), si f (x) tend vers +. Cette proprit se
note lim f (x) = dans le cas, par exemple, de la limite en x0 .
xx0

2.2

Proprits des limites et oprations

Dans ce paragraphe nous nonons les proprits pour la limite en x0 R, mais les
rsultats restent vrais si lon remplace x0 par + ou . Il est trs important de bien
comprendre et connatre ces rsultats pour pouvoir les utiliser bon escient.
Proposition 2.2 Soient f et g des fonctions et l, l0 des nombres rels. Supposons
lim f (x) = l et lim g(x) = l0 .

xx0

xx0

1. On a lim (f (x) + g(x)) = l + l0 , lim (f (x)g(x)) = ll0 et pour tout R,


xx0

xx0

lim f (x) = l.

xx0

2. Si l0 6= 0, alors lim

xx0

l
f (x)
= 0.
g(x)
l

Proposition 2.3 Soient f et g des fonctions. Supposons lim g(x) = +.


xx0

1
1. On a lim
= 0.
xx0 g(x)
2. Si f est minore, alors lim (f (x) + g(x)) = +.
xx0

3. Si f est minore par un nombre strictement positif, alors on a lim f (x)g(x) =


xx0
+.
1
4. Si lim f (x) = 0 et f (x) > 0 pour tout x, alors lim
= +.
xx0
xx0 f (x)
Corollaire 2.3 Soit l un nombre rel strictement positif. Si lim f (x) = l et lim g(x) =
xx0

xx0

+, alors lim f (x)g(x) = +.


xx0

Thorme 2.1 Soient f une fonction et l un nombre rel. Si f (x) 0 quel que soit x
et si lim f (x) = l, alors l 0.
xx0

A. Popier

15

CHAPITRE 2. LIMITE ET CONTINUIT

Passage la limite dans les ingalits. Soient f et g des fonctions telles que f g.
Si lim f (x) = l et lim g(x) = l0 , alors l l0 .
xx0

xx0

Attention : mme si f > g, on peut avoir l = l0 !


Les noncs suivants sont importants car ils permettent daffirmer lexistence de la
limite et de la calculer.
Thorme 2.2 Soit l un nombre rel et soient f , g et h des fonctions.
Si f g h, et lim f (x) = lim h(x) = l, alors lim g(x) = l.
xx0

xx0

xx0

Si f g et si lim f (x) = +, alors lim g(x) = +.


xx0

xx0

Corollaire 2.4 Soient f et g des fonctions. Si f est borne et si lim g(x) = 0, alors
xx0

lim f (x)g(x) = 0.

xx0

Voici un rsultat sur certaines limites de fonctions composes.


Proposition 2.4 Soient f et g des fonctions. Si lim f (x) = + et lim g(x) = l (ou
xx0

x+

+ ou ), alors lim g f (x) = l (ou + ou ).


xx0

Limite droite, limite gauche


Soit ]a, b[ un intervalle ouvert, soit x0 ]a, b[ et soit
f une fonction dfinie sur la
2x x
vrifie ces hypothses si
runion ]a, x0 []x0 , b[. Par exemple la fonction x 7
|x 2|
lon choisit x0 = 2, a = 0 et b = 5.
Dfinissons les fonctions g :]a, x0 [ R et h :]x0 , b[ R en posant g(x) = f (x) pour
tout x ]a, x0 [ et h(x) = f (x) pour tout x ]x0 , b[.
Dfinition 2.4 Si lim g(x) = l (ou + ou ), on dit que f (x) tend vers l (ou +
xx0

ou ) quand x tend vers x0 gauche et lon note lim f (x) = l. On dfinit de mme
xx0

la limite droite en x0 : lim+ f (x) = l signifie lim h(x) = l.


xx0

xx0

Bien remarquer le signe - ou + ajout sous la limite !

Formes indtermines
Toutes les proprits prcdentes ne permettent pas de calculer toutes les limites.
Par exemple il ny a pas de rsultat gnral pour le produit dune fonction qui tend vers
zro par une fonction qui tend vers + : selon les cas, le rsultat peut dailleurs tre 0
ou ou une limite finie non nulle, ou bien il ny a pas de limite; on dit que 0
est une forme indtermine.
0
, 0 , (+ ), 1 , ou 0 . Pour
Il existe dautres formes indtermines comme
lever les indterminations, cest--dire pour voir si de telles expressions ont une limite
et ventuellement calculer cette limite, il suffit parfois de transformer convenablement
16

A. Popier

Continuit dune fonction 2.3

lexpression (ce qui nest pas toujours simple) et de se ramener aux noncs prcdents.
Souvent il faudra faire appel des techniques que nous verrons progressivement (drivabilit, dveloppements limits, etc.).

2.3

Continuit dune fonction

Soit I un intervalle et soit f : I R une fonction.


Dfinition 2.5 Si x0 I, on dit que la fonction f est continue en x0 si lim f (x) =
xx0

f (x0 ). La fonction f est continue sur I, si quel que soit x0 I, f est continue en x0 .

En utilisant la dfinition de la limite en un point x0 et en remarquant que si x = x0 ,


alors f (x) f (x0 ) = 0, on obtient que f est continue en x0 si et seulement si pour tout
> 0 il existe > 0 tel que
(x I,

et |x x0 | < ) = |f (x) f (x0 )| < .

On peut enlever dans lexpression prcdente x 6= x0 .


Exemple 2.1
Une fonction constante sur I est continue sur I.
La fonction racine carre est continue sur [0, +[.
La fonction valeur absolue (voir chapitre 1) est continue sur R.
La fonction partie entire (voir chapitre 1) est continue en tout point non entier
et nest pas continue (ou discontinue) en tout point entier.
La proposition sur la limite dune somme, dun produit et dun inverse permet dnoncer :
Proposition 2.5 Soient f et g des fonctions de I dans R. Supposons que f et g sont
continues en x0 I.
Les fonctions f + g, f g et f pour tout R, sont continues en x0 .
Si g(x0 ) 6= 0, alors la fonction f /g est continue en x0 .
Corollaire 2.5 Une fonction polynomiale est continue sur R. Si f est une fonction
rationnelle (quotient de deux fonctions polynmes) dfinie sur un intervalle I, alors f
est continue sur I.
Pour les dfinitions des fonctions polynomiales ou rationnelles, on renvoie le lecteur au
chapitre 7.
Thorme 2.3 Soient f : I R et g : J R des fonctions telles que f (I) J.
Supposons que lon a l J et lim f (x) = l. Si g est continue en l, alors lim g f (x) =
xx0

xx0

g(l).

Corollaire 2.6 La compose de deux fonctions continues est continue.


A. Popier

17

CHAPITRE 2. LIMITE ET CONTINUIT

Thorme 2.4 (Prolongement par continuit) Soient a et b des nombres rels tels
que a < b, soit f :]a, b[ R une fonction et soit l un nombre rel.
Supposons que lon a lim f (x) = l et dfinissons la fonction g : [a, b[ R en posant
xa


g(x) =

f (x) si x ]a, b[;


l
si x = a.

Nous avons lim g(x) = lim f (x) = l, donc lim g(x) = l = g(a). Ainsi la fonction g est
xa

xa

xa

continue en a. La fonction g sappelle le prolongement par continuit de f en a.


Parfois par abus de notation on confondra f et son prolongement en notant ce dernier
galement par f .

Fonctions lipschitziennes
Soient I un intervalle et f : I R une fonction.
Dfinition 2.6 Une fonction f : I R (I intervalle de R) est lipschitzienne sur I sil
existe une constante K > 0 telle que
(x, y) I 2 ,

|f (x) f (y)| K|x y|.

Ainsi les accroissements de f sont contrls par les accroissements de la variable ellemme.
Exemple 2.2
Les fonctions affines x 7 ax + b et la fonction valeur absolue sont
lipschitziennes sur R.
La fonction x 7 x2 nest pas lipschitzienne sur R, mais elle lest sur tout segment
[a, b].
Proposition 2.6 Une fonction lipschitzienne sur I est continue sur I.

18

A. Popier

Chapitre 3
Suites
Dfinition 3.1 Une suite de nombres rels ou suite termes rels est une application
u : N R. Pour tout entier n N, le nombre u(n) est not un et sappelle un terme de
la suite.
La suite u se note (un )nN ou plus simplement (un ).
Attention quand mme aux simplifications de notation. (un ) dsigne une suite, cest-dire une application, tandis que un est un nombre.
Parfois on ne prend pas la peine de dfinir quelques premiers termes de la suite. Si
lon veut on peut alors prciser lentier n0 partir duquel la dfinition donne a un
2
sens, en notant (un )nn0 la suite en question. Ainsi
la suite (1/n ) na de sens que pour
n 1. Mais on parlera quand mme de la suite ( n 2) sans avoir dfinir u0 et u1 .
L encore gare aux confusions avec ce type de notations.
On peut tendre aux suites certaines dfinitions relatives aux fonctions.
Dfinition 3.2 Une suite de nombres relles u est
majore si : M R, n N, un M ;
minore si : m R, n N, m un ;
borne si : M R, n N, |un | M (ce qui est quivalent dire que la suite
(|un |) est majore)
croissante si : n N, un un+1 ;
dcroissante si : n N, un+1 un ;
monotone si elle est croissante ou dcroissante.
On peut dfinir la somme u + v de deux suites en posant (u + v)n = un + vn ; le produit
par un scalaire K : (u)n = un et le produit de deux suites u et v en posant
(uv)n = un vn .

3.1

Limite dune suite

Dfinition 3.3 (Limites) Une suite (un )nN converge vers l R ou a pour limite l ou
tend vers l si pour tout nombre > 0, il existe un entier N ayant la proprit suivante :
n N = |un l| .
A. Popier

19

CHAPITRE 3. SUITES

Dans tous les autres cas, la suite diverge.


Une suite (un )nN tend vers + si pour tout nombre A > 0 il existe un entier N tel
que
n N = un > A.
Si (un ) tend vers +, on dit que la suite (un ) tend vers .

Proposition 3.1 La limite l, si elle existe, est unique. Et on note l = lim un .


n+

(1)n
pour n N . Alors la suite v converge
n
vers 0.En revanche la suite u = ((1)n )nN diverge. La suite w dfinie pour n N par
wn = n tend vers +.
Exemple 3.1 Soit v dfinie par vn =

Attention. La limite dune suite na de sens que pour n tendant vers +. Ainsi la
phrase ((la limite de la suite (un )nN quand n tend vers 4 est...)) na pas de sens.

3.2

Thormes sur les limites

La plupart des rsultats qui suivent est analogue aux rsultats sur les limites de
fonctions.
Proposition 3.2 Une suite convergente est borne.
Proposition 3.3 Soient (un )nN et (vn )nN des suites convergentes.
1. Si lim un = l, alors pour tout R, on a lim (un ) = l.
n+

n+

2. Si lim un = l et lim vn = l , alors lim (un + vn ) = l + l0 et lim (un vn ) = ll0 .


n+

n+

n+

n+

3. Si lim un = l et si l 6= 0, alors lim (1/un ) = 1/l.


n+

n+

Proposition 3.4 Soit (un )nN une suite convergente vers 0 et (vn )nN une suite borne.
Alors la suite (un vn )nN a pour limite 0.
Proposition 3.5 Soient (un )nN et (vn )nN des suites telles que lim vn = +.
n+

On a lim (1/vn ) = 0.
n+

Si (un )nN est minore, alors la suite (un + vn )nN tend vers +.
Si (un )nN est minore par un nombre strictement positif, alors la suite (un vn )nN
tend vers +.
Si lim un = 0 et si un > 0 pour tout n, alors lim (1/un ) = +.
n+

n+

En particulier la somme et le produit de deux suites qui tendent vers +, tendent vers
+.
Thorme 3.1 (Passage la limite dans les ingalits)
Soient (un )nN et (vn )nN des suites convergentes. Si un vn quel que soit n, alors
lim un lim vn .
n+

20

n+

A. Popier

Thormes sur les limites 3.2

Corollaire 3.1 Soit (vn )nN une suite convergente. Si vn 0 pour tout n N, alors
lim vn 0.
n+

Thorme 3.2 Soient (un )nN , (vn )nN et (wn )nN des suites.
Supposons que un vn wn pour tout n. Si les suites (un )nN et (wn )nN sont
convergentes et si lim un = lim wn , alors la suite (vn )nN est convergente et
n+

n+

lim vn = lim un = lim wn .

n+

n+

n+

Si un vn pour tout n et si lim un = +, alors lim vn = +.


n+

n+

La premire assertion du thorme est connue aussi sous lappellation (( thorme des
gendarmes )). Voici enfin un thorme trs souvent utilis pour calculer les limites de
suites.
Thorme 3.3 Soit f : I R une fonction et soit (un )nN une suite convergente
dont tous les termes sont dans I. Si lim un = l et si f est continue en l, alors
n+

lim f (un ) = f (l).

n+

La proposition qui suit complte ce thorme.


Proposition 3.6 Soient f une fonction, (un )nN une suite et l un nombre rel. Si
lim un = + et si lim f (x) = l (ou +), alors lim f (un ) = l (ou +).
n+

x+

n+

Mentionnons pour finir le rsultat suivant.


Proposition 3.7 Si lim un = l, alors lim |un | = |l|.
n+

n+

Caractrisation squentielle de la limite


Les rsultats qui suivent auront surtout une utilit pour montrer quune limite
nexiste pas.
Thorme 3.4 Soient f : I R une fonction (avec I intervalle de R) et a un point
ou une extrmit de I. Alors lim f (x) existe si et seulement si pour toute suite (un )nN
xa

dlments de I qui converge vers a, lim f (un ) existe.


n+

Ce thorme affirme que lexistence de la limite en a revient lexistence de la limite


pour toutes les suites de la forme f (un ) si la suite (un )nN converge vers a. Il sousentend que toutes ces suites (f (un ))nN ont la mme limite l, qui est justement lim f (x).
xa

Autrement dit la limite ne dpend pas du choix de la suite (un ).


On lemploie plus souvent limplication sous forme contrapose, cest--dire
Corollaire 3.2 Sil existe deux suites (un )nN et (vn )nN dlments de I, convergentes
toutes les deux vers a et telles que lim f (un ) 6= lim f (vn ), alors la limite lim f (x)
n+

n+

xa

nexiste pas.
A. Popier

21

CHAPITRE 3. SUITES

Ainsi la fonction cos na pas de limite en +, car en choisissant un = 2n et vn =


+ 2n, on obtient cos(un ) = 1 et cos(vn ) = 1.
Corollaire 3.3 Une fonction f : I R est continue en a si et seulement si pour toute
suite (un )nN dlments de I qui converge vers a, lim f (un ) existe (et vaut f (a)).
n+

3.3

Suites dfinies par rcurrence

Soient I un intervalle et f : I R une fonction. Soit (un ) une suite ayant la proprit
suivante :
un+1 = f (un ) pour tout n.
On dit que (un ) est une suite rcurrente.
Proposition 3.8 Supposons que la fonction f soit croissante.
Si u1 > u0 , alors la suite (un ) est croissante.
Si u1 < u0 , alors la suite (un ) est dcroissante.
Si u1 = u0 , alors la suite (un ) est constante.
Thorme 3.5 Supposons que la fonction f soit continue. Si la suite (un ) converge et
si sa limite l appartient I, alors l = f (l).
Attention : sans lhypothse de continuit de f , ce rsultat est faux en gnral.
Exemple 3.2 tudier les suites (un ) termes rels vrifiant
un+1 =

3.4

1
un (u2n 3un + 4) pour tout n N.
2

Des exemples importants

Suites arithmtiques
Dfinition 3.4 On appelle suite arithmtique de raison a toute suite (un )nN telle que :
n N, un+1 = un + a.
Proposition 3.9 Une suite arithmtique de raison a est entirement dtermine par a
et la donne de u0 , cest--dire
n N, un = u0 + na.
Si a = 0, la suite est constante (donc convergente). De plus une suite arithmtique
peut ntre dfinie qu partir dun certain rang n0 , auquel cas pour tout n n0 ,
un = un0 + a(n n0 ).
Proposition 3.10 Une suite arithmtique de raison a 6= 0
converge si et seulement si a = 0 et alors lim un = u0 ;
n+

22

A. Popier

Des exemples importants 3.4

tend vers + si a > 0;


tend vers si a < 0.
Proposition 3.11 Si (un )nN est arithmtique de raison a, alors
u0 + u1 + . . . + uN =

N
X

un = (N + 1)u0 + a

n=0

N (N + 1)
.
2

Suites gomtriques
Dfinition 3.5 On appelle suite gomtrique de raison a toute suite (un )nN telle que :
n N, un+1 = aun .
Proposition 3.12 Une suite gomtrique de raison a est entirement dtermine par
a et la donne de u0 , cest--dire
n N, un = u0 an .
Si a = 1, la suite est constante (donc convergente). De plus une suite gomtrique
peut ntre dfinie qu partir dun certain rang n0 , auquel cas pour tout n n0 ,
un = un0 a(nn0 ) .
Proposition 3.13 Une suite gomtrique de raison a 6= 1
converge si et seulement si u0 = 0 ou |a| < 1 et alors lim un = 0;
n+

tend vers + si a > 1 et u0 > 0, vers si a > 1 et u0 < 0;


diverge si a 1.

Pour prouver la dernire assertion dans le cas o a = 1, on pourra utiliser le rsultat


suivant :
Proposition 3.14 Soit (un )nN une suite. Posons vn = u2n et wn = u2n+1 . Si l est un
nombre rel alors
lim un = l si et seulement si

n+

lim vn = lim wn = l.

n+

n+

Proposition 3.15 Si (un )nN est gomtrique de raison a 6= 1, alors


u0 + u1 + . . . + uN =

N
X
n=0

un = u0

1 aN +1
.
1a

Gnralisations.
1. Ici on considre les suites dont le terme un est donn sous la forme
un = np an , avec p Z et a R.
Proposition 3.16 Si a est un nombre rel positif diffrent de 1, alors pour tout
entier p Z, la suite (un ) a la mme limite que la suite gomtrique (an ).
A. Popier

23

CHAPITRE 3. SUITES



un+1
< L < 1. On considre une suite (un )nN telle que pour tout

2. Suites telles
un


un+1
< L < 1 pour tout n.
n, un 6= 0 et telle quil existe 0 < L < 1 tel que
un
Alors lim un = 0. En application, on montrera que pour tout nombre rel a,
n+

an
= 0.
lim
n+ n!

3.5

Raisonnement par rcurrence

Une proprit qui dpend de lentier n peut tre dmontre laide dun type de
preuve particulier : le raisonnement par rcurrence. Par exemple, pour prouver que :
P(n) : 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n =

n(n + 1)
,
2

on peut utiliser le raisonnement par rcurrence :


on prouve que P(0) est vraie;
on suppose que P(n) est vraie,
on prouve qualors P(n + 1) est vraie.
Conclusion : la proprit est vraie pour tous les entiers.
Le principe est simple : une fois le (( dpart )) assur (P(0) vraie ou P(1)...), on
montre que lon est capable de franchir un chelon de P(n) P(n + 1); donc :
P(0) P(1) P(2) . . . P(n) . . .
Revenons lexemple. Ici P(0) snonce :
0 est-il gal

0(0 + 1)
?
2

Rponse : oui. Supposons que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n =


0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) =

n(n + 1)
, et prouvons que
2

(n + 1)(n + 2)
.
2

On voit que
0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = (0 + 1 + . . . + n) + (n + 1).
Par hypothse de rcurrence, on connat la valeur de la premire parenthse :
0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) =

n(n + 1)
+ (n + 1).
2

On regroupe en mettant (n + 1) en facteur, do :


n

n(n + 1)
n+2
(n + 1)(n + 2)
+ (n + 1) = (n + 1)
+ 1 = (n + 1)
=
.
2
2
2
2
24

A. Popier

Raisonnement par rcurrence 3.5

Ainsi P(n + 1) est vraie.

Conclusion : P(n) est vraie pour tout entier n.


Exercice 3.1 Prouver que pour tout n N,
2

0 + 1 + 2 + ... + n =

n
X
k=0

A. Popier

k2 =

n(n + 1)(2n + 1)
.
6

25

CHAPITRE 3. SUITES

26

A. Popier

Chapitre 4
Borne suprieure
Lune des proprits de R est lexistence de la borne suprieure. Il sagit dune proprit caractristique dans le sens o cette proprit fait partie de la dfinition de R ou
des axiomes rgissant la relation dordre de R.

4.1

Dfinition

Dfinition 4.1 Soit A une partie de R.


I est la borne infrieure de A si I est le plus grand minorant de A, cest--dire
si I est un minorant de A (x A, I x), mais que, parmi tous les minorants
possibles, I est le plus grand.
S est la borne suprieure de A si S est le plus petit majorant de A, cest--dire
si S est un majorant de A (x A, x S), mais que, parmi tous les majorants
possibles, S est le plus petit.
On peut crire galement :

S = sup A

x A, x S,
> 0, x A, S < x.

La premire ligne signifie que S majore A, et la deuxime signifie que tout nombre
infrieur S (donc de la forme S avec > 0) ne majore pas A. Donc S est le plus
petit majorant de A. Cest la borne suprieure. De mme :

I = inf A

x A, I x,
> 0, x A, x < I + .

Thorme 4.1 (Axiome de R) Toute partie non vide majore de R admet une borne
suprieure.
Comme dit plus haut, cette proprit est caractristique de R et ne saurait tre dmontre.
n
Exemple 4.1 Pour tout n N, posons un = (1)n
. Notons A lensemble des
n+2
A. Popier

27

CHAPITRE 4. BORNE SUPRIEURE

termes de la suite (un ), cest--dire





A = x R n N,

n
x = (1)
n+2
n


.

A est majore, non vide et admet 1 pour borne suprieure.


Exercice 4.1 Soit f :]0, +[ R la fonction dfinie par f (x) =

1
1
cos et soit A
x+2
x

limage de ]0, +[ par f , cest--dire







A = f (]0, +[) = y R x R y = f (x) .
Montrer que sup A = 1/2.
Corollaire 4.1 Toute partie non vide minore de R admet une borne infrieure.
Exemple 4.2 Soit f : I R une fonction lipschitzienne sur I. Alors lensemble



|f (x) f (y)|
2
A=
(x, y) I , x 6= y
|x y|
est non vide et majore. Elle admet donc une borne suprieure sup A. Alors pour tout
(x, y) I 2
|f (x) f (y)| (sup A)|x y|.
Cette constante sup A est appele constante de Lipschitz de la fonction f sur lintervalle
I.
Une utilisation courante de la borne suprieure est la suivante :
x A, x M sup A M.
De mme :
x A, m x m inf A.
La notion de borne suprieure et son existence permettent de prouver la proprit dArchimde vue au chapitre 1.
Corollaire 4.2 R est archimdien : x > 0, y > 0, n N, x < ny.
Preuve. Considrer lensemble E = {ny| n N, ny x} non vide major par x. Soit
S sa borne suprieure. S y < S donc S y < ny, i.e. S < (n + 1)y. Donc (n + 1)y 6
E (n + 1)y > x.

La proposition suivante fournit dautres exemples importants de bornes suprieures.
Proposition 4.1 Si une suite croissante a une limite finie, alors cette limite est la
borne suprieure de lensemble des termes de la suite.
28

A. Popier

Application aux suites et fonctions croissantes 4.2

Remarque 4.1 Si A est une partie de Q non vide et majore, lensemble des majorants
rationnels de A peut ne pas avoir de plus petit lment; autrement dit la
partie A peut ne
pas avoir de borne suprieure dans Q. Par exemple on peut considrer 2 et lensemble
A de ses approximations dcimales.

4.2

Application aux suites et fonctions croissantes

Nous avons montr que si une suite croissante a une limite finie, alors cette limite est
la borne suprieure des termes de la suite. Grce lexistence de la borne suprieure,
nous allons dmontrer une rciproque ce rsultat : si lensemble des termes dune
suite croissante est major, alors la borne suprieure de cet ensemble est la limite de
cette suite. Les rsultats de ce chapitre sont fondamentaux car ils permettent daffirmer
lexistence dune limite.
Commenons par noncer le rsultat dans le cadre des fonctions croissantes.
Thorme 4.2 Soit f : [a, b[ R une fonction croissante, o a est un nombre rel et
o b est un nombre rel ou +.
Si la fonction f est majore, alors f a une limite quand x tend vers b et cette
limite est la borne suprieure des valeurs de f sur [a, b[.
Si f nest pas majore, alors lim f (x) = +.
xb

Ainsi pour une fonction croissante et majore sur [a, b[, on a


lim f (x) = sup{f (x) | x [a, b[} .

xb

De mme si f :]a, b] R est une fonction croissante, o b est un nombre rel et o


a est un nombre rel ou , alors :
si la fonction f est minore, f a une limite quand x tend vers a et cette limite est
la borne infrieure des valeurs de f sur ]a, b];
si f nest pas minore, alors lim f (x) = .
xa

Voici maintenant la version du thorme prcdent appliqu aux suites.


Thorme 4.3 Une suite croissante et majore converge. Si (un )nN est une suite croissante et non majore, alors lim un = +.
n+

Proprit des segments emboits


Il sagit dune proprit forte des nombres rels.
Thorme 4.4 (Segments emboits) Soient (an )nN et (bn )nN deux suites telles que
an bn pour tout n. Si lon a [an+1 , bn+1 ] [an , bn ] pour tout n, alors il existe au moins
un nombre rel appartenant tous les segments [an , bn ].
A. Popier

29

CHAPITRE 4. BORNE SUPRIEURE

Linclusion des segments signifie que lon a an an+1 et bn+1 bn . Donc cette proprit
peut snoncer ainsi :
Thorme 4.5 Soient (an )nN une suite croissante et (bn )nN une suite dcroissante
telles que an bn pour tout n. Alors il existe au moins un nombre rel x tel que pour
tout n, an x bn .
On utilise souvent la version suivante de la proprit des segments emboits.
Thorme 4.6 Soient (an )nN une suite croissante et (bn )nN une suite dcroissante
telles que an bn pour tout n et telles que lim (bn an ) = 0. Alors les suites (an ) et
n+

(bn ) sont convergentes et ont la mme limite l. De plus pour tout n, an l bn .

Dfinition 4.2 Des suites (an )nN et (bn )nN vrifiant les conditions du thorme prcdent sont adjacentes.

30

A. Popier

Chapitre 5
Fonctions continues sur un intervalle
Les rsultats de ce chapitre sont trs gnraux et se dmontrent pour lessentiel grce
la notion de borne suprieure et la proprit des segments emboits. Cependant
les dmonstrations sont souvent difficiles. Aussi limportant est dapprendre et de bien
comprendre les noncs pour savoir les utiliser.
Soient I un intervalle et f : I R une fonction. Si A est une partie de I, rappelons
que limage de A par f est lensemble f (A) ayant pour lments les nombres rels f (x),
o x appartient A. Si A = I, limage f (I) sappelle limage de f ou bien lensemble des
valeurs de f .

5.1

Image dun intervalle

Proposition 5.1 Soient a et b des nombres rels tels que a < b et soit f : [a, b] R
une fonction continue. Si les nombres f (a) et f (b) sont non nuls et de signes contraires,
alors il existe au moins un lment c ]a, b[ tel que f (c) = 0.
Une mthode de dmonstration, appele dichotomie, consiste couper en deux lintervalle et crer ainsi une suite convergente vers une solution de lquation f (x) = 0.
Il est tout fait possible que la fonction f sannule plusieurs fois sur lintervalle [a, b],
et mme une infinit de fois. La mthode prcdente ne conduit alors qu lune des
solutions.
Corollaire 5.1 Un polynme de degr impair coefficients rels possde au moins une
racine relle.
Thorme 5.1 (des valeurs intermdiaires) Soit f : [a, b] R une fonction continue. Supposons que k est un nombre strictement compris entre f (a) et f (b). Alors il
existe un nombre c ]a, b[ tel que f (c) = k.
Si f est continue, tout ((nombre intermdiaire)) entre f (a) et f (b) est donc une valeur
de la fonction f .
Corollaire 5.2 Soient I un intervalle et f : I R une fonction. Si f est continue,
alors f (I) est un intervalle.
A. Popier

31

CHAPITRE 5. FONCTIONS CONTINUES SUR UN INTERVALLE

Exemple 5.1
La fonction sin : R R a pour image lintervalle [1, 1].
Soit f : R R la fonction dfinie par f (x) = x2 + x + 1. On a f (x) = (x + 1/2)2 +
3/4. Donc limage de f est lintervalle [3/4, +[.
Limage de la fonction f : R R dfinie par f (x) = 1/(1 + x2 ) est lintervalle
]0, 1].

5.2

Image dun segment

Proposition 5.2 Soient a et b des nombres rels tels que a < b et soit f : [a, b] R
une fonction continue. Alors la fonction f est borne.
Thorme 5.2 Soient a et b des nombres rels tels que a < b et soit f : [a, b] R une
fonction continue. Alors f ([a, b]) est un segment.
Ainsi il existe deux nombres rels M (maximum de f sur [a, b]) et m (minimum de f
sur [a, b]) tels que pour tout x [a, b] m f (x) M et M et m sont des valeurs de f .
Corollaire 5.3 Soient a et b des nombres rels tels que a < b et soit f : [a, b] R une
fonction continue. Si lon a f (x) > 0 pour tout x [a, b], alors il existe un nombre rel
m > 0 tel que f (x) m pour tout x [a, b].
Exemple 5.2
Soit f :]0, +[ R la fonction dfinie par f (x) = 1/x. La fonction f est continue,
donc f est continue sur tout intervalle I inclus dans ]0, +[. Prenons pour I la
segment [a, b] avec 0 < a < b. Lensemble f (I) est le segment [1/b, 1/a], ce qui est
conforme au thorme.
Si nous choisissons I =]0, b], lensemble f (I) est lintervalle [1/b, +[ qui nest
pas un segment. De mme si nous choisissons I = [a, +[, alors f (I) =]0, 1/a] qui
nest pas non plus un segment.
Soit f : [0, +[ R la fonction dfinie par f (x) = 1/(1 + x2 ). On a f (x) > 0
pour tout x; mais puisque lim f (x) = 0, il nexiste pas de nombre rel m > 0
x+

tel que f (x) m pour tout x. Dans le corollaire prcdent, il est donc ncessaire
que lintervalle sur lequel f est strictement positive soit un segment.

5.3

Fonctions monotones

Dans ce paragraphe, nous utiliserons la notions dapplication bijective vue au chapitre


1.
Thorme 5.3 Soient I un intervalle et f : I R une fonction continue et strictement
monotone.
1. f (I) est un intervalle et lapplication f est une bijection de I sur f (I).
32

A. Popier

1
1
|

Fonctions monotones 5.3

1
2
3

Fig. 5.1 Fonction rciproque


2. Si a et b sont les bornes de I, o a et b sont des nombres rels ou bien lun
des symboles + ou , alors les bornes de lintervalle f (I) sont lim f (x) et
xa

lim f (x).

xb

3. La bijection rciproque de f est continue, strictement monotone et de mme sens


de variation que f .
Remarque 5.1 Ajoutons que I et f (I) ont les mmes crochets : si I est ouvert, f (I)
lest aussi; si f est croissante et si I = [a, b[, alors f (I) = [f (a), lim f (x)[; si f est
xb

dcroissante et si I =]a, b], alors f (I) = [f (b), lim f (x)[; etc.


xa

1
Exemple 5.3 Considrons lapplication f :]0, /2[ R dfinie par f (x) =
.
x tan x
Soient x et y des nombres rels tels que 0 < x < y. Puisque la fonction tangente est strictement croissante sur ] /2, /2[, nous avons les ingalits tan 0 = 0 < tan x < tan y,
donc 0 < x tan x < x tan y < y tan y. Ainsi la fonction f est strictement dcroissante.
Dautre part f est continue en tant quinverse dune fonction continue ne prenant pas la
valeur 0. Puisquon a lim tan x = +, il vient lim x tan x = + et par suite
x(/2)

lim
x(/2)

x(/2)

f (x) = 0. La fonction x 7 x tan x tant continue en 0, on a lim x tan x = 0, et

x0

puisque f est positive, on en dduit lim f (x) = +.


x0

En appliquant le thorme prcdent, on obtient que lintervalle f (]0, /2[) est gal
lintervalle ouvert ] lim f (x), lim f (x)[=]0, +[ et que la fonction f dfinit une
x(/2)

x0

bijection de ]0, /2[ sur ]0, +[.


Graphes dune bijection et de sa bijection rciproque. Soient I et J des intervalles
et soit f : I J une application. Rappelons que le graphe de f est la partie G de R2
forme de tous les couples (x, f (x)), o x I. Supposons que f est bijective. Le graphe
de la bijection rciproque f 1 : J I est la partie G0 de R2 forme de tous les couples
(x, f 1 (x)) o x J. Il est clair que par dfinition de f 1 pour tout lment (x, y) R2 ,
on a lquivalence
(x, y) G (y, x) G0 .
A. Popier

33

CHAPITRE 5. FONCTIONS CONTINUES SUR UN INTERVALLE

Autrement dit, on a une symtrie par rapport la premire bissectrice du plan : les
graphes de f et de f 1 sont donc symtriques par rapport cette bissectrice (voir figure
5.1 : la fonction et sa rciproque sont en trait plein (simple ou double)).

34

A. Popier

Chapitre 6
Drive dune fonction
La drive est loutil principal pour tudier une fonction. Pour bien utiliser cette
notion, il faut connatre parfaitement la dfinition et sentraner calculer des drives
rapidement et sans erreur.

6.1

Drive en un point et fonction drive

Soient I un intervalle, f : I R une fonction et x0 un lment de I.


Dfinition 6.1 On dit que f est drivable en x0 si
x tend vers x0 . La limite lim

xx0

f (x) f (x0 )
a une limite finie quand
x x0

f (x) f (x0 )
est note f 0 (x0 ) et sappelle le nombre driv
x x0

de f en x0 .
On dit que f est drivable sur I si quel que soit x0 I, f est drivable en x0 . Dans
ce cas, la fonction f 0 : I R qui x associe f 0 (x), sappelle la drive de f .
On note D(I) lensemble des fonctions drivables sur I.
Supposons f drivable en x0 et dfinissons une fonction en posant
(x) =

f (x) f (x0 )
f 0 (x0 ) si x 6= x0 ,
x x0

et (x0 ) = 0.

Pour tout nombre x 6= x0 , on a


f (x) = f (x0 ) + (x x0 )f 0 (x0 ) + (x x0 )(x)
et cette galit est encore vraie si x = x0 car dans ce cas les deux membres sont gaux
f (x0 ). Par ailleurs
lim (x) = lim

xx0

xx0

f (x) f (x0 )
f 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) f 0 (x0 ) = 0 = (x0 ),
x x0

donc la fonction est continue en x0 .


A. Popier

35

CHAPITRE 6. DRIVE DUNE FONCTION

Finalement si f est drivable en x0 , il existe une fonction continue en x0 telle que


(x0 ) = 0 et
f (x) = f (x0 ) + (x x0 )f 0 (x0 ) + (x x0 )(x) quel que soit x I.
Cette proprit caractrise les fonctions drivables en x0 .
Proposition 6.1 La fonction f est drivable en x0 si et seulement sil existe un nombre
rel a et une fonction ayant les proprits suivantes :
est continue en x0 et (x0 ) = 0,
f (x) = f (x0 ) + a(x x0 ) + (x x0 )(x) pour tout x I.
Dans ce cas, le nombre a est gal f 0 (x0 ).
Corollaire 6.1 Si f est drivable en x0 , alors elle est continue en x0 .
Monotonie et drive.
Lemme 6.1 Soient I un intervalle ouvert et f : I R une fonction drivable sur I.
Si f est croissante sur I, alors pour tout x I, f 0 (x) 0.
Si f est dcroissante sur I, alors pour tout x I, f 0 (x) 0.
Tangente au graphe de f .
Soit C le graphe de la fonction f dans le plan. Notons M0 le point (x0 , f (x0 )) et
si x I, x 6= x0 , notons M le point (x, f (x)); par dfinition les points M0 et M
appartiennent C.
f (x) f (x0 )
est la pente de la droite passant par M0 et M . Supposons
Le rapport
x x0
que f est drivable en x0 . Alors intuitivement, quand x tend vers x0 , la droite (M0 M )
a pour position limite la droite passant par M0 et de pente f 0 (x0 ). Par dfinition cette
droite sappelle la tangente C au point M0 . Ainsi :
Proprits 6.1 Si f est drivable en x0 I, la courbe C a pour tangente au point M0
la droite dquation y = (x x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 ).

Drive gauche, drive droite


Soient I un intervalle et f : I R une fonction. Soit x0 un lment de I.
Dfinition 6.2 On dit que f est drivable droite en x0 si
droite quand x tend vers x0 . La limite lim+
xx0

f (x) f (x0 )
a une limite
x x0

f (x) f (x0 )
est note fd0 (x0 ). De mme,
x x0

f (x) f (x0 )
a une limite gauche quand x tend vers x0 , on dit que f est drivable
x x0
f (x) f (x0 )
est note fg0 (x0 ).
gauche en x0 et la limite lim
x x0
xx0
si

36

A. Popier

Calcul des drives 6.2

Distinguons quatre cas :


Cas 1 : si x0 nest pas une extrmit de I. La fonction f est drivable en x0 si et
seulement si f est drivable droite et gauche en x0 et si lon a fd0 (x0 ) = fg0 (x0 );
dans ce cas le nombre driv de f en x0 est f 0 (x0 ) = fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ). Si f est
drivable droite (ou gauche) en x0 , on dit que le graphe de f admet une
demi-tangente de pente fd0 (x0 ) (ou fg0 (x0 )) au point dabscisse x0 .
Cas 2 : x0 = max I (extrmit droite). Alors f est drivable en x0 si et seulement
si f est drivable gauche en x0 .
Cas 3 : x0 = min I (extrmit gauche). Alors f est drivable en x0 si et seulement
si f est drivable droite en x0 .
Cas 4 : f nest pas drivable ( gauche ou droite) en un point, au sens o une
des limites vaut . Dans ce cas le graphe de f admet en ce point une (demie)
tangente verticale. Cest le cas des fonctions racine, Arccos, Arcsin ou encore Argch
que nous verrons au chapitre 7.
|x| |0|
|x|
Prenons par exemple la fonction f dfinie par f (x) = |x|. Le rapport
=
est
x0
x
0
0
gal x/x = 1 si x > 0 et x/x = 1 si x < 0. On a donc fd (0) = 1 et fg (0) = 1.
La fonction valeur absolue est donc drivable gauche et droite en 0, mais nest pas
drivable en 0.

6.2

Calcul des drives

Drive dune somme et du produit par une constante. Si f et g sont deux


fonctions drivables en x0 , alors les fonctions f +g et f pour tout R, sont drivables
en x0 et
(f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ),
(f )0 (x0 ) = f 0 (x0 ) .
Drive dun produit. Si f et g sont deux fonctions drivables en x0 , alors la fonction
f g est drivable en x0 et
(f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ) .
Drive dune fonction constante. Soit u : I R une fonction constante et soit x0
u(x) u(x0 )
un lment de I. Quel que soit x I, nous avons u(x) = u(x0 ). Le rapport
x x0
est gal 0, par consquent u0 (x0 ) = 0. Ainsi une fonction constante a une drive nulle
en tout point.
Drive dune compose. Soient f et g deux fonctions telles que la compose g f
est dfinie. Si f est drivable en x0 et si g est drivable en f (x0 ), alors la fonction g f
est drivable en x0 et
(g f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 ))f 0 (x0 ) .
Drive de linverse. Soit f drivable en x0 . Si f (x0 ) 6= 0, alors la fonction 1/f est
drivable en x0 et
 0
1
f 0 (x0 )
(x0 ) =
.
f
(f (x0 ))2
A. Popier

37

CHAPITRE 6. DRIVE DUNE FONCTION

En utilisant les formules donnant la drive dun produit et dun inverse, on obtient :
Corollaire 6.2 Si f et g sont des fonctions drivables en x0 et si g(x0 ) 6= 0, alors la
fonction f /g est drivable en x0 et
 0
f
f 0 (x0 )g(x0 ) f (x0 )g 0 (x0 )
.
(x0 ) =
g
(g(x0 ))2
En consquence on peut montrer que
Une fonction polynme est drivable sur R et la fonction drive est une fonction
polynme.
Une fonction rationnelle est drivable sur son domaine de dfinition et la fonction
drive est une fonction rationnelle.
Drive dune fonction rciproque. Soient I un intervalle ouvert et f une fonction
drivable et strictement monotone sur I. Posons J = f (I) et notons f 1 : J I la
bijection rciproque de f : I J. Si lon a f 0 (x) 6= 0 pour tout x I, alors f 1 est
drivable sur J et lon a pour tout x J :
(f 1 )0 (x) =

f 0 (f 1 (x))

Exemple 6.1 Reprenons lexemple 5.3 du chapitre 5. Soit la fonction f :]0, /2[ R
dfinie par f (x) = 1/(x tan x). On a montr que f est une bijection de ]0, /2[ sur
]0, +[. En utilisant les rsultats prcdents, f est drivable sur ]0, /2[ et


1
1
0
x ]0, /2[, f (x) =
tan x + x
6= 0.
(x tan x)2
(cos x)2
Donc la bijection rciproque g de f est drivable sur ]0, +[ et
x ]0, +[,

g 0 (x) =

1
f 0 (g(x))

Tableau des drives. Enfin on renvoie au tableau des drives situ dans le formulaire,
qui recense les drives des fonctions usuelles. Ce tableau est connatre par cur !

6.3

Drives successives

Soient I un intervalle ouvert et f : I R une fonction drivable; par dfinition cela


signifie que f est drivable en tout point de I. Nous avons alors dfini la fonction drive
f 0 : I R qui tout x appartenant I associe le nombre driv f 0 (x).
Si la fonction f 0 est son tour drivable en tout point de I, alors la fonction (f 0 )0
drive de f 0 est dfinie sur I; cette fonction se note f 00 et sappelle la drive seconde de
f . Plus gnralement si n est un entier positif ou nul, on dfinit, si elle existe, la drive
n-ime de f en posant f (0) = f par convention et
0
f (p) = f (p1) pour tout entier p tel que 1 p n.
38

A. Popier

Drives successives 6.3

Si la drive n-ime de f existe, on dit que f est n fois drivable.


Dfinition 6.3 Soient f : I R et p N. On dit que f est de classe C p sur I si et
seulement si f est (au moins) p fois drivable et la drive p-ime f (p) est continue sur
I.
On dit que f est de classe C sur I si et seulement si f est indfiniment drivable
sur I (ou de classe C p pour tout p N). Pour p N {}, on note C p (I) lensemble
des fonctions de classe C p sur I.
Si f est de classe C p sur I, alors f (p) est continue sur I et f, f 0 , . . . , f (p1) sont aussi
continues car drivables. Si f C sur I, alors pour tout p N, f (p) est continue sur I.
En particulier C 0 (I) = C(I) est lensemble des fonctions continues sur I. Les fonctions
dans C 1 (I) sont dites continuement drivables. Enfin on a les inclusions suivantes (toutes
strictes) :
C (I) . . . C p+1 (I) C p (I) . . . C 1 (I) D(I) C(I).
Exemple 6.2 Soit n N. On dfinit la fonction en : R R ainsi en (x) = xn . Alors en
est de classe C sur R et si 0 p n, pour tout x R,
np
e(p)
=
n (x) = n(n 1) . . . (n p 1)x
(n)

n!
xnp .
(n p)!

(p)

En particulier en (x) = n!. Et si p n + 1, en (x) = 0 pour tout x R.

Somme, produit et compose de fonctions dans C p (I)


Proposition 6.2 Soit p N {}. Si f et g sont dans C p (I) et si R, alors f + g
et f sont dans C p (I) et
(f + g)(p) = f (p) + g (p) ,

(f )(p) = f (p) .

Proposition 6.3 (Formule de Leibniz) Soit p N{}. Si f et g sont dans C p (I),


alors f g appartient C p (I) et
(p)

(f g)

p
X

Cpk f (k) g (pk) .

k=0

Pour n = 1, on retrouve (f g)0 = f 0 g + f g 0 .


Thorme 6.1 Soit p N {}. Si f est dans C p (I), g dans C p (J) avec f (I) J,
alors g f est de classe C p sur I.
Corollaire 6.3 Si f et g sont de classe C p sur I et si g ne sannule pas sur I, alors
f /g est de classe C p sur I (pour p N {}).
Thorme 6.2 Soit f : I R de classe C p sur I avec p N {} strictement
monotone et telle que f 0 ne sannule pas sur I. Si J = f (I) et si g : J R est la
bijection rciproque de f , alors g est de classe C p sur J.
A. Popier

39

CHAPITRE 6. DRIVE DUNE FONCTION

6.4

Extremum local dune fonction

Dfinition 6.4 Soient I un intervalle et f : I R une fonction. Si x0 I, on dit que


f a un maximum local en x0 sil existe un intervalle ouvert J de centre x0 et contenu
dans I, tel que f (x) f (x0 ) pour tout nombre x appartenant J;
f a un minimum local en x0 sil existe un intervalle ouvert J de centre x0 et contenu
dans I, tel que f (x) f (x0 ) pour tout nombre x appartenant J;
f a un extremum local en x0 si f a un maximum local ou un minimum local en x0 .
Exemple 6.3
1. Si une fonction f :]a, b[ R a un maximum (ou un minimum) en
un point x0 ]a, b[, alors f a aussi un maximum local (ou un minimum local) en
x0 .
2. Considrons la fonction f : R R dfinie par f (x) = |1 x2 |. Si x ] 1, 1[, on
a x2 < 1, donc f (x) = 1 x2 . On en dduit que si x ] 1, 1[, alors f (x) 1,
cest--dire f (x) f (0). La fonction f a donc un maximum local en 0. Hors de cet
intervalle, la fonction f peut prendre des valeurs suprieures 1 : ainsi f (4) = 15.
Pour tout x R, f (x) 0 et f (1) = f (1) = 0. Donc la fonction f atteint son
minimum global (par opposition local) en 1 et -1. En ces points f a aussi un
minimum local.
3. La fonction g : [0, +[ R dfinie par g(x) = |1 x2 | a encore un minimum local
(et global) en 1, mais na pas de maximum local en 0.
Lorsquune fonction f est drivable, le thorme suivant donne une condition ncessaire pour que f ait un extremum local en un point.
Thorme 6.3 Soient I un intervalle ouvert et f : I R une fonction. Supposons que
f a un extremum local en un point x0 I et que f est drivable en x0 . Alors f 0 (x0 ) = 0.
Dans lexemple 6.3, cas 2, la fonction f a un maximum local en 0, et pour tout
x ] 1, 1[, f (x) = 1 x2 . Donc f 0 (x) = 2x et ainsi f 0 (0) = 0, conformment au
thorme. En revanche au point 1, f a un minimum local mais nest pas drivable en ce
point. En effet si x > 0 et x 6= 1, on a

|1 + x||1 x|
|1 x|
f (x) f (1)
x+1
si x > 1
=
= (1 + x)
=
(x + 1) si 0 < x < 1.
x1
x1
x1
Ainsi lim
x1

f (x) f (1)
f (x) f (1)
= 2 et lim+
= 2.
x1
x1
x1

Thorme 6.4 (de Rolle) Soient a et b des nombres rels tels que a < b et soit f :
[a, b] R une fonction telle que :
1. f est continue sur [a, b],
2. f est drivable sur ]a, b[,
3. f (a) = f (b) = 0.
Alors il existe un nombre c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
Le principe de la dmonstration consiste prouver quil existe un maximum (ou un
minimum) local strictement positif (ou ngatif).
40

A. Popier

Le thorme des accroissements finis 6.5

6.5

Le thorme des accroissements finis

Thorme 6.5 (des accroissements finis) Soient a et b des nombres tels que a < b
et soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Il existe un
nombre c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = (b a)f 0 (c).
f (b) f (a)
est la pente de la droite passant par les points (a, f (a)) et
ba
(b, f (b)). Daprs le thorme des accroissements finis, il existe donc un point (c, f (c))
du graphe de f o la tangente est parallle cette droite.

Le nombre p =

Corollaire 6.4 Soient a et b des nombres tels que a < b et soit f : [a, b] R une
fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
Si f 0 (x) = 0 pour tout x ]a, b[, alors f est constante sur [a, b].
Si f 0 (x) 0 (resp. f 0 (x) 0) pour tout x ]a, b[, alors f est croissante (resp.
dcroissante) sur [a, b].
Si f 0 (x) > 0 (resp. f 0 (x) < 0) pour tout x ]a, b[, alors f est strictement croissante
(resp. dcroissante) sur [a, b].
On peut mme prciser que les deux premires assertions sont des quivalences (voir
lemme 6.1). Pour la troisime on a :
Proposition 6.4 Soit Z lensemble des points x de ]a, b[ tels que f 0 (x) = 0. f est
strictement croissante (resp. dcroissante) sur [a, b] si et seulement si pour tout x ]a, b[,
f 0 (x) 0 (resp. f 0 (x) 0) et Z ne contient aucun intervalle ouvert ]u, v[ avec u < v.
Le thorme suivant affirme quune fonction drivable, drive borne est lipschitzienne (voir la dfinition 2.6).
Thorme 6.6 (Ingalit des accroissements finis) Soient I un intervalle ouvert
et f : I R une fonction drivable. Supposons quil existe un nombre K > 0 tel que
|f 0 (t)| K pour tout t I. On a alors |f (x) f (y)| K|x y| quels que soient les
nombres x et y appartenant I.
On prendra garde que la rciproque est fausse : la fonction valeur absolue est lipschitzienne sur R, sans tre drivable sur R.
Mthode : pour encadrer une expression de la forme f (x) f (y), pensez au thorme
et lingalit des accroissements finis.
Nous allons voir une application ltude de la drivabilit en un point.
Thorme 6.7 (Prolongement de la drive) Soit f : [a, b] R continue sur [a, b]
et de classe C 1 sur ]a, b].
1. Si lim+ f 0 (x) = l avec l R, alors f est drivable en a, f 0 (a) = l et f est de classe
xa

C 1 sur [a, b].


2. Si lim+ |f 0 (x)| = +, f nest pas drivable en a et sa courbe admet une tangente
xa

verticale dabscisse a.

A. Popier

41

CHAPITRE 6. DRIVE DUNE FONCTION

Ce rsultat peut tre commode pour affirmer quune fonction possde en un point une
drive droite ou gauche. Mais la rciproque est fausse : une fonction f peut tre
drivable en un point a sans que f 0 (a) soit gal la limite de f 0 (x) quand x tend vers
a. Autrement dit, la fonction drive na aucune raison dtre continue.
Exemple 6.4 Soit f : [0, +[ R dfinie par f (x) = exp(1/x) si x 6= 0 et f (0) =
0. Par composition, f est continue sur ]0, +[. Par ailleurs, lim+ (1/x) = et
x0

lim exp(x) = 0. Donc lim+ f (x) = 0 = f (0). Donc f est continue en zro et ainsi sur

x0

[0, +[.


1
1
Cette fonction est de classe C sur ]0, +[ et pour tout x > 0, f (x) = 2 exp .
x
x
Or lim t2 exp(t) = 0 (par comparaison des limites (voir section 7.3, thorme7.1)).
0

x+

Donc lim+ f 0 (x) = 0.


x0

Finalement f est de classe C 1 sur [0, [, car drivable en 0 avec f 0 (0) = 0 et


lim+ f 0 (x) = f 0 (0).

x0

Exemple 6.5 Ce qui suit est un contre-exemple. Soit f : R R la fonction dfinie par
f (x) = x2 sin(1/x) si x 6= 0,

et f (0) = 0.

Les rsultats prcdents montrent que f est de classe C 1 sur R , cest--dire sur ] , 0[
]0, +[. De plus pour tout x 6= 0,
f 0 (x) = 2x sin(1/x) cos(1/x).
Pour tout x 6= 0, on a | sin(1/x)| 1. Donc |f (x)| x2 , do lim f (x) = 0 = f (0).
x0
Donc f est continue en 0.
f (x) f (0)
f (x)
=
= x sin(1/x) et |x sin(1/x)| |x|. Donc
De mme si x 6= 0, on a
x0
x
f (x)
lim
= 0. Ainsi la fonction f est drivable en 0 et f 0 (0) = 0.
x0 x
Mais f 0 na pas de limite en 0. Autrement dit, f nest pas de classe C 1 sur R.
Raisonnons par labsurde en supposant que lim f 0 (x) = l, avec l R. Puisque x 7
x0

2x sin(1/x) tend vers 0 quand x tend vers 0, alors on en dduit (limite dune somme) :
lim cos(1/x) = lim (2x sin(1/x) f 0 (x)) = l.

x0

x0

Or ceci est absurde car la fonction x 7 cos(x) na pas de limite quand x tend vers +.

42

A. Popier

Chapitre 7
Fonctions usuelles
Dans ce chapitre, nous allons redonner les principales proprits de fonctions dj
connues telles que ln, exp, les fonctions puissances, les fonctions trigonomtriques cos,
sin et tan ainsi que leurs inverses et enfin les fonctions hyperboliques.

7.1

Fonctions polynomiales et fractions rationnelles

Les fonctions polynomiales sont les fonctions dfinies sur R de la forme


x 7 a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn =

n
X

ak x k ,

k=0

o n est un entier naturel et les ai , i = 0, . . . , n sont des nombres rels. Si tous les ai
sont nuls, cette fonction constante gale zro a pour degr ; si an 6= 0, lentier n
est le degr du polynme.
Exemple 7.1 Les fonctions x 7 1 + 2x, x 7 x2 3x5 sont des fonctions polynomiales
de degr respectif 1 et 5.
Tous les fonctions polynomiales sont de classe C sur R avec pour drive si n 1 :
x 7 a1 + 2a2 x + . . . + nan x

n1

n1
X

(k + 1)ak+1 xk ,

k=0

et x 7 0 si n = 0 ou si la fonction est nulle.


On rappelle quen dehors des polynmes constants, les limites en + et dune
fonction polynomiale sont , suivant la parit de n et le signe de an 6= 0.
Les fractions rationnelles sont des fonctions de la forme :
x 7

a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn
P (x)
=
,
Q(x)
b0 + b1 x + b2 x 2 + . . . + bm x m

cest--dire le quotient des deux fonctions polynomiales, la fonction Q devant tre non
nulle. En gnral ces fonctions ne sont pas dfinies sur R tout entier, mais uniquement
A. Popier

43

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

sur R priv des racines (ou des zros) de Q, cest--dire des nombres rels x tels que
Q(x) = 0.
x+1
est une fraction rationnelle dfinie sur
+x+1
2
R tout entier, car x + x + 1 > 0 pour tout x R (discriminant strictement
ngatif).
2x3 7x
La fonction x 7 3
est une fraction rationnelle dfinie sur R priv des
x 5x2 + 6x
points 0, 2 et 3 car x3 5x2 + 6x = x(x 2)(x 3).

Exemple 7.2

La fonction x 7

x2

Il faut parfois faire attention toutefois ce quun zro du dnominateur peut aussi tre
un zro du numrateur :
x3 x2 2x
a pour enx2 4x
semble de dfinition R priv de 4. En effet on a x3 x2 2x = x(x2 x2) = x(x2)(x+1)
et x2 4x = x(x 4), do une simplification possible par x.
Exemple 7.3 Ainsi la fraction rationnelle dfinie par x 7

Sur leur ensemble de dfinition, les fractions rationnelles sont de classe C . Pour dterminer leurs limites en et +, il y a une indtermination quon lve en mettant en
facteur les termes de plus haut degr au numrateur et au dnominateur et en effectuant
les simplifications adquates pour se trouver avec une puissance de x multiplie par une
fraction dont le comportement linfini ne pose pas de problme. Ainsi
x(1 + (1/x))
1
1 + (1/x)
x+1
=
=

,
x2 + x + 1
x2 (1 + (1/x) + (1/x2 ))
x 1 + (1/x) + (1/x2 )
2x3 7x
x3 (2 (7/x2 ))
2 (7/x2 )
0
=
=
x

,
x3 5x2 + 6x
x3 (1 (5/x) + (6/x2 )
1 (5/x) + (6/x2 )

x3 (1 (1/x) (2/x2 ))
1 (1/x) (2/x2 )
x3 x2 2x
=
=
x

.
x2 4x
x2 (1 (4/x))
1 (4/x)
On rappelle ensuite
Lemme 7.1

+ si n 1,
n
1
si n = 0,
lim x =
x+

0
si n 1.

7.2

et lim xn =
1
x

si
si
si
si

n 1 et n pair,
n 1 et n impair,
n = 0,
n 1.

Fonctions logarithme, puissance et exponentielle

Fonctions puissance et racine n-ime.


Vous connaissez dj les fonctions puissances dfinies pour les entiers n N. En effet
si n est un entier positif
x R,
xn = x
. . x}
| .{z
n

44

fois

A. Popier

Fonctions logarithme, puissance et exponentielle 7.2

avec par convention x0 = 1 pour tout x R.


Soit n un entier suprieur ou gal 2. La fonction x 7 xn est continue et strictement
croissante sur lintervalle [0, +[. La valeur en 0 est 0 et lon a lim xn = +. Daprs
x+

le thorme 5.3, la fonction x 7 xn dfinit une bijection de [0, +[ sur [0, +[.
Si lentier n est impair, la fonction x xn est continue et strictement croissante sur
R, et lon a lim xn = . Dans ce cas la fonction x xn est une bijection de R sur
x

R.
Dfinition 7.1 La bijection rciproque
dune des bijections prcdentes sappelle la fonction racine n-ime et senote x 7 n x. Si n = 2, cest la fonction racine carre que lon
note simplement x 7 x.
La fonction racine n-ime est donc dfinie sur [0, +[ si n est un entier pair et elle
est dfinie sur R si n est un entier impair. Cest une fonction continue et strictement
croissante. De plus :

pour tout x et y positifs ou nuls, y = xn x = n y.

Si x [0, 1], alors xn x et en prenant la racine n-ime, on obtient x n x.

Si x 1, alors x xn , donc n x x.
Si n est impair, la fonction x 7 xn est impaire et la fonction racine n-ime aussi.
partir de l par composition, on peut dfinir les fonctions puissance pour
Q ]0, +[. En effet si est un nombre rationnel strictement positif, alors il existe
deux uniques entiers n et m premiers entre eux tels que = n/m. Alors la fonction
puissance est dfinie sur [0, +[ par

x 0,
x = m xn .
Enfin si n est strictement ngatif, alors
x 6= 0,

 n
1
x =
.
x
n

Donc de mme si = n/m Q ] , 0[ avec n et m entiers positifs premiers entre


eux, alors x 7 x est dfinie sur ]0, +[ par
s 
n
1
x > 0,
x = m
.
x
Remarque 7.1 Pour les fonctions puissance, on est certain de ne pas se tromper si
on prend comme ensemble de dfinition lensemble ]0, +[. Dans certains cas, il est
possible de ltendre (mais il faut faire alors trs attention).

La fonction logarithme.
Dfinition 7.2 On appelle logarithme nprien, que lon note ln, lunique fonction dfinie sur ]0, +[ et valeurs dans R telle que
x ]0, +[,
A. Popier

ln0 (x) =

1
,
x

et ln(1) = 0.

45

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

x
ln x = 1/x

+
+
+

ln x

1
+

Fig. 7.1 Fonction logarithme


On montre plus tard (voir le chapitre sur lintgration) lexistence et lunicit dune telle
fonction. Souvent on lappelle simplement logarithme. Voici ces principales proprits :
Proprits 7.1 Cest une fonction continue (et de classe C sur ]0, +[) et strictement croissante sur ]0, +[. De plus
1. pour tout x et y strictement positifs,
(a)
(b)
(c)
(d)

ln(xy) = ln(x) + ln(y)


ln(1/x) = ln(x)
ln(x/y) = ln(x) ln(y)
ln(x ) = ln(x).

2. Enfin pour tout x > 0, ln(x) x 1.


Rappelons galement quelques limites usuelles du logarithme :
Proprits 7.2

1. lim ln(x) = et lim ln(x) = +.


x0

x+

ln(1 + x)
= 1.
2. lim x ln x = 0, lim
x0
x0
x
ln(x)
3. lim
= 0.
x+
x
Remarque 7.2 La fonction x 7 ln(|x|) est dfinie sur R = R \ {0}. On vrifiera que
cette fonction est drivable et a pour drive 1/x pour tout x R .
Terminons ce paragraphe par le logarithme de base a.
Dfinition 7.3 Soit a ]0, 1[]1, +[. On appelle logarithme de base a lapplication
dfinie sur ]0, +[ par
ln(x)
x > 0, loga (x) =
.
ln(a)
Notons que pour tout a, loga (1) = 0 et par dfinition loga (a) = 1. En physique on
utilise frquemment le logarithme de base 10. Il vrifie notamment pour tout n Z,
log10 (10n ) = n.
46

A. Popier

Fonctions logarithme, puissance et exponentielle 7.2

x
exp x = exp x

0
+

+
+
+

exp x

Fig. 7.2 Fonction exponentielle

La fonction exponentielle.
En rassemblant les proprits de la fonction ln et en utilisant le thorme 5.3, cette
fonction est donc une bijection de ]0, +[ sur R.
Dfinition 7.4 La bijection rciproque est la fonction exponentielle, note exp. Elle est
dfinie sur R et valeurs dans ]0, +[.
Ainsi on a
x > 0,

exp(ln x) = x,

et x R,

ln(exp x) = x.

On en dduit galement les proprits suivantes :


Proprits 7.3 La fonction exp est continue et strictement croissante sur R, drivable
avec exp0 (x) = exp(x) pour tout x R. De plus pour tout x et y dans R :

exp(x + y) = exp(x) exp(y), do exp(nx) = (exp(x))n pour tout n N,


exp(x) = 1/ exp(x),
exp(x y) = exp(x)/ exp(y),
pour tout Q, exp(x) = (exp(x)) .

Concernant les limites usuelles concernant cette fonction, on obtient :


Proprits 7.4

1. lim exp(x) = 0 et lim exp(x) = +.


x

x+

exp(x) 1
= 1.
x0
x

2. lim x exp(x) = 0, lim


x

exp(x)
= +.
x+
x

3. lim

Notation. Le nombre rel exp(1) se note e; on a donc ln(e) = 1. Puisque la fonction


exponentielle est strictement croissante, il vient exp(1) > exp(0), donc e > 1.
A. Popier

47

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

x 7 x
x 7 x23
x 7
x
x 7 x

x 7 3 x

Fig. 7.3 Fonctions puissance

Fonctions puissance (suite).


Soit a un nombre rel strictement positif.
Pour tout entier n Z, exp(n ln a) = (exp ln a)n = an .

1
Supposons que n est un entier positif au moins gal 2 et posons y = exp( ln a).
n
On ay n = exp(n(1/n) ln a) = a. Puisque y est strictement positif, on en dduit
y = n a par dfinition de la racine n-ime. On a donc



1
n
a = exp
ln a , pour tout a > 0.
n

Plus gnralement
Dfinition 7.5 soit a un nombre strictement positif et soit b R. On dfinit le nombre
rel ab , appel a puissance b, en posant
ab = exp(b ln a).
On peut donc lever un nombre strictement positif une puissance relle quelconque.
Les rgles de calcul sont ensuite celles dont on a lhabitude.
Proposition 7.1 Pour tous nombres rels b et c :
1b = 1.
xb+c = xb xc et (xb )c = x(bc) pour tout x > 0;
si x > 0 et y > 0, alors (xy)c = xc y c ;
si x > 0, alors xc = 1/(xc ).
Mthode. Pour tudier une expression de la forme ab o b nest pas un entier, revenez
la dfinition : ab = exp(b ln a).
Dfinition 7.6 Soit un nombre rel. La fonction f :]0, +[ R dfinie par f (x) =
x sappelle la fonction puissance dexposant .
Proprits 7.5 Pour R , la fonction puissance dexposant
1. est une application continue sur ]0, +[, strictement monotone (croissante si >
0 et dcroissante si < 0),
48

A. Popier

Fonctions logarithme, puissance et exponentielle 7.2

10x

ex

2x

0
-4

-3

-2

-1

Fig. 7.4 Fonctions exponentielles de base a


2. est une bijection de ]0, +[ sur ]0, +[.
3. Enfin elle est drivable sur ]0, +[ avec pour drive la fonction x 7 x1 .
Concernant les limites on a
Proprits 7.6

si < 0,
0
1
si = 0,
1. lim x =
x+

+ si > 0.

+ si < 0,

1
si = 0,
2. lim x =
x0

0
si > 0.
Fonction exponentielle de base a.
Dfinition 7.7 Soit a un nombre rel strictement positif. La fonction f : R R dfinie
par f (x) = ax sappelle la fonction exponentielle de base a.
En voici quelques proprits.
Proprits 7.7 Si a 6= 1, la fonction x 7 ax est une bijection continue de R sur
]0, +[. Si a > 1 cette bijection est strictement croissante; si a < 1, elle est strictement
dcroissante. De plus elle est drivable sur R avec pour drive x 7 (ln a)ax .
Remarquons que si a = e = exp(1), alors pour tout x R, exp(x) = ex . La fonction exponentielle de base e est donc lexponentielle ordinaire. On utilisera par la suite
indiffremment les deux notations. Enfin pour tout x > 0 :
x R, loga (ax ) = x et x > 0, aloga (x) = x.
Autrement dit lexponentielle en base a est la bijection rciproque du logarithme en base
a.
A. Popier

49

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

7.3

Relations de comparaison

Il est important de sen rappeler et de savoir les utiliser.


Thorme 7.1 (Croissances compares)
1. Si et sont deux nombres rels et si < , alors
lim+

x0

2. Si > 0 et R,

x
= 0,
x

x
= +.
x+ x
lim

lim x | ln x| = 0.

x0+

3. Si > 0 et R, au voisinage de +,
lim x exp(x) = 0,

x+

4. Si > 0 et R,

lim x exp(x) = +.

x+

(ln x)
= 0.
x+
x
lim

7.4

Fonctions trigonomtriques

Dans un repre orthonormal direct (O, i , j ) du plan, on note I(1, 0) et J(0, 1). C
dsigne le cercle trigonomtrique, de centre O et de rayon 1. Pour tout t R, on note

M le point de C tel que (OI, OM ) t[2] (langle entre les vecteurs vaut t).
Dfinition 7.8 On appelle cosinus de t, not cos(t), labscisse de M et sinus de t, not
sin(t), lordonne de M .
On note N le point dintersection de la droite (OM ) et de la tangente en I au cercle C
(droite verticale passant par I).
Dfinition 7.9 On appelle tangente de t, not tan t, lordonne de N .
sin t
pour t 6 2 []. En effet, les
cos t
angles pour lesquels le cosinus sannule sont /2 et /2, auxquels cas les droites (OM )
et la tangente nont pas dintersection.
En appliquant le thorme de Thals, on a : tan t =

Cosinus et sinus
Les fonctions cos et sin sont dfinies, continues sur R, valeurs dans [1, 1]. Ce sont
des fonctions 2- priodiques, cest--dire
x R,

cos(x + 2) = cos(x), sin(x + 2) = sin(x).

Quelques proprits pour tudier ces fonctions :


Ltude sur un intervalle de longueur 2 est donc suffisante. On complte ensuite

par des translations de vecteurs n2 i


50

A. Popier

Fonctions trigonomtriques 7.4

tan t

2
3

3
4
J

5
6

sin t

t
0

cos t

3
2

2
2

1
2

23

2
2

21

1
2

2
2

3
2

7
6
C

11
6

21

5
4

2
2

23

4
3

3
2

5
3

7
4

Fig. 7.5 Cercle trigonomtrique et valeurs remarquables

sin x

cos x

sin x

Fig. 7.6 Illustration des proprits de cosinus et sinus

A. Popier

51

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

2
1

cos x = sin x

3
2

cos x

x
|

Fig. 7.7 Graphe et tableau de variation de cosinus


0

sin x = cos x

3
2

2
1

3
2

sin x

Fig. 7.8 Graphe et tableau de variation de sinus


cos est paire, sin impaire (voir figure 7.6), on peut donc encore rduire lintervalle
dtude [0, ].
Pour tout t R, cos( t) = cos(t) et sin( t) = sin(t). La courbe de cos
est donc symtrique par rapport au point de coordonnes (/2, 0) et celle de sin
est symtrique par rapport la droite dquation x = /2. On peut donc rduire
lintervalle dtude [0, /2] et complter par symtrie.
Proprits 7.8 Les fonctions cos et sin sont drivables sur R avec
x R,

cos0 (x) = sin(x),

sin0 (x) = cos(x).

La fonction cos est strictement dcroissante sur [0, /2]; sin est strictement croissante
sur [0, /2].
Pour terminer remarquons que comme pour tout t R, sin(t + /2) = cos(t), la courbe

de sinus est image de celle de cosinus par la translation de vecteur (/2) i .

Tangente
Comme quotient de fonctions continues et drivables,
Proprits 7.9 La fonction tangente est continue et drivable sur son ensemble de
dfinition D, o D est la runion des intervalles ] /2 + k, /2 + k[ avec k Z. De
plus pour tout x D,
1
tan0 (x) = 1 + tan2 (x) =
.
cos2 (x)
De plus cette fonction est -priodique et impaire.
On a donc les relations suivantes :
tan(x) = tan x (imparit).
tan(x + ) = tan x (-priodicit).
Quelques valeurs particulires :

1
tan 0 = 0,
tan = ,
6
3
52

tan

= 1,
4

tan


= 3
3
A. Popier

Fonctions trigonomtriques rciproques 7.5

3
2

tan x = 1 + tan2 x
|

3
2

x
|

+
+

tan x

Fig. 7.9 Graphe et tableau de variation de tangente


x

arcsin x = 1/ 1 x2

1
|

0
+

+1
+

+
/2

arcsin x

0
/2

Fig. 7.10 Graphes et tableau de variation de Arc sinus

Formules trigonomtriques
On renvoie le lecteur la fin de ce cours pour les formules de trigonomtrie classiques.

7.5

Fonctions trigonomtriques rciproques

La fonction Arc sinus.


La fonction sinus est continue et drivable et si x ]/2, /2[, nous avons sin0 (x) =
cos x > 0. La fonction sinus est donc strictement croissante sur le segment [/2, /2]
et sin([/2, /2]) = [1, 1]. Donc elle dfinit une bijection de [/2, /2] sur [1, 1].
Dfinition 7.10 La bijection rciproque sappelle la fonction Arc sinus et se note Arcsin.
Ainsi par dfinition
x [1, 1], sin(Arcsinx) = x

et

x [/2, /2], Arcsin(sin x) = x.

Attention : la dernire galit nest vraie que sur [/2, /2], mme si la fonction sin
est dfinie sur R.
Proprits 7.10 La fonction Arcsin est continue, strictement croissante et impaire.
De plus elle est drivable sur ] 1, 1[ :
x ] 1, 1[,
A. Popier

Arcsin0 (x) =

1
.
1 x2
53

arccos x = 1/ 1 x2
|

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

+1

arccos x

/2
0

Fig. 7.11 Graphes et tableau de variation de Arc cosinus

La fonction Arc cosinus.


La fonction cosinus est continue et drivable et si x ]0, [, nous avons cos0 (x) =
sin x > 0. La fonction cosinus est donc strictement croissante sur le segment [0, ] et
cos([0, ]) = [1, 1]. Donc elle dfinit une bijection de [0, ] sur [1, 1].
Dfinition 7.11 La bijection rciproque sappelle la fonction Arc cosinus et se note
Arccos.
Ainsi par dfinition
x [1, 1], cos(Arccosx) = x

et

x [0, ], Arccos(cos x) = x.

Attention : la dernire galit nest vraie que sur [0, ], mme si la fonction cos est dfinie
sur R.
Proprits 7.11 La fonction Arccos est continue, strictement dcroissante et paire. De
plus elle est drivable sur ] 1, 1[ :
x ] 1, 1[,

Arccos0 (x) =

1
.
1 x2

Proprits 7.12 Pour tout x [1, 1],


Arcsin(x) + Arccos(x) =

.
2

La fonction Arc tangente.


La fonction tangente est continue et drivable et si x ] /2, /2[, nous avons
tan (x) = 1 + tan2 x > 0. La fonction tangente est donc strictement croissante sur le
segment ] /2, /2[ et tan(] /2, /2[) =] , [. Donc elle dfinit une bijection
de ] /2, /2[ sur R.
0

Dfinition 7.12 La bijection rciproque sappelle la fonction Arc tangente et se note


Arctan.
Ainsi par dfinition
x R, tan(Arctanx) = x
54

et

x ] /2, /2[, Arctan(tan x) = x.


A. Popier

0
+

+
+
/2

arctan x
2

0
/2

x
arctan x = 1/(1 + x2 )

Fonctions hyperboliques et leurs rciproques 7.6

Fig. 7.12 Graphes et tableau de variation de Arc tangente


Attention : la dernire galit nest vraie que sur ] /2, /2[.
Proprits 7.13 La fonction Arctan est continue, strictement croissante et impaire.
De plus elle est drivable sur R :
Arctan0 (x) =

x R,

1
.
1 + x2

Voici dautres proprits liant les fonctions trigonomtriques.


Proprits 7.14 Pour tout x R :
1
cos(Arctanx) =
,
1 + x2

sin(Arctanx) =

x
,
1 + x2

et pour tout x R :

= ,
x
2
1

2. si x < 0, Arctanx + Arctan = .


x
2

1. si x > 0, Arctanx + Arctan

7.6

Fonctions hyperboliques et leurs rciproques

Ces fonctions appeles trigonomtriques hyperboliques ou plus simplement hyperboliques, interviennent naturellement dans de nombreuses applications (par exemple le
problme de la chainette en physique) et ont de nombreuses analogies avec les fonctions
trigonomtriques ((usuelles)).
Dfinition 7.13 On appelle sinus, cosinus et tangente hyperbolique, que lon note sh, ch
et th, les fonctions relles dfinies sur R comme suit :
x R, sh(x) =

ex ex
,
2

ch(x) =

ex + ex
,
2

th(x) =

sh(x)
.
ch(x)

Voici leurs principales proprits :


Proprits 7.15
Ces fonctions sont continues sur R.
La fonction ch est paire, tandis que les deux autres sont impaires.
La fonction ch est minore sur R par 1. La fonction th est borne :
x R, |th(x)| 1.
A. Popier

55

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

Les fonctions sh et th sont strictement croissantes sur R, la fonction ch est strictement dcroissante sur ] , 0] et strictement croissante sur [0, +[.
Enfin pour tout x R, ch2 (x) sh2 (x) = 1.
En ce qui concerne la drivabilit,
Proprits 7.16 toutes ces fonctions sont drivables (et de classe C ) sur R avec :
x R,

sh0 (x) = ch(x),

ch0 (x) = sh(x),

th0 (x) =

1
= 1 th2 (x).
ch (x)
2

Enfin
lim ch(x) = +,

lim sh(x) = ,

lim sh(x) = +,

x+

lim th(x) = 1,

x+

lim th(x) = 1.

Fonctions rciproques des fonctions hyperboliques


Ces fonctions admettent toutes les trois des rciproques. On prendra garde simplement la fonction cosinus hyperbolique qui nest pas monotone sur R.
La fonction Argch.
La fonction ch est continue et strictement croissante de [0, +[ sur [1, +[. Cest
donc une bijection qui admet une application rciproque note Argch dfinie de [1, +[
sur [0, +[. Ainsi
x [0, +[,

y = ch(x) x = Argch(y).

Proprits 7.17 La fonction Argch est continue et strictement croissante sur [1, +[
avec Argch(0) = 1. Elle est drivable sur ]1, +[ avec
x ]1, +[,

Argch0 (x) =

1
x2

Enfin lim Argch(x) = +.


x+

La fonction Argsh.
La fonction sh est elle continue et strictement croissante de R avec sh(R) = R. Donc
il existe une fonction note Argsh et dfinie sur R telle que
x R,

y = sh(x) x = Argsh(y).

Proprits 7.18 La fonction Argsh est continue, impaire et strictement croissante sur
R. Elle est drivable sur R avec
x R,
56

Argsh0 (x) =

1
x2

+1

A. Popier

Fonctions hyperboliques et leurs rciproques 7.6

x
|

ch x = sh x

+
+
+

x
sh x = ch x

1
|

ch x

0
+

+
+

sh x

x
th x = 1/(ch2 x)

0
+

+
+
1

th x

0
1

Fig. 7.13 Graphe et tableau de variation des fonctions hyperboliques

La fonction Argth.
La fonction th est continue et strictement croissante de R avec th(R) =] 1, 1[. Donc
il existe une fonction note Argth et dfinie sur ] 1, 1[ telle que
x R,

y = th(x) x = Argth(y).

Proprits 7.19 La fonction Argth est continue, impaire et strictement croissante sur
] 1, 1[. Elle est drivable sur ] 1, 1[ avec
x R,
Enfin lim Argth(x) = + et
x1

A. Popier

lim

x(1)+

Argth0 (x) =

1
.
1 x2

Argth(x) = .

57

CHAPITRE 7. FONCTIONS USUELLES

Argth

Argsh

Argch

0
1
2

1
1
2

1
|

Fig. 7.14 Graphe et tableau de variation des fonctions hyperboliques rciproques

Formules
Les trois fonctions hyperboliques rciproques ont une expression logarithmique.
Proposition 7.2

x R,
Argsh(x) = ln(x + 1 + x2 );

x [1, +[, Argch(x) = ln(x + x2 1);




1+x
1
.
x ] 1, 1[, Argth(x) = ln
2
1x
Enfin comme pour les fonctions trigonomtriques, on renvoie au formulaire la fin
de ce cours pour les formules de trigonomtrie hyperbolique.

58

A. Popier

Chapitre 8
quations diffrentielles
On va se limiter ici aux quations diffrentielles dites linaires du premier ou du
deuxime ordre coefficients constants avec un second membre de la forme P (x)edx o
P est une fonction polynomiale et d R.
Ce sont des quations dont les solutions sont des fonctions et qui font intervenir les
drives et/ou les drives secondes de ces fonctions. Donc elles sont de la forme :
ay 0 + by = P (x)edx , quation du premier ordre,
ay 00 + by 0 + cy = P (x)edx , quation du deuxime ordre,

(8.1)
(8.2)

avec a, b et c des nombres rels, a 6= 0. Linconnue est donc la fonction y : R R. Le


terme linaire vient du fait que les drives de y sont lies entre elles par une relation
linaire.

8.1

Structure de lensemble des solutions

On note S lensemble des solutions des quations (8.1) ou (8.2), cest--dire des
fonctions f : R R drivables dans le cas (8.1) ou deux fois drivables dans le cas (8.2)
qui vrifient :
x R, af 0 (x) + bf (x) = P (x)edx , quation (8.1),
x R, af 00 (x) + bf 0 (x) + cf (x) = P (x)edx , quation (8.2.
Dfinition 8.1 On appelle quation diffrentielle homogne une quation diffrentielle
du type (8.1) ou (8.2) o P est le polynme nul.
Autrement dit ces quations sont
(8.3)
(8.4)

ay 0 + by = 0, quation du premier ordre,


ay 00 + by 0 + cy = 0, quation du deuxime ordre.

On note Sh lensemble des solutions des quations (8.3) ou (8.4). On a alors


Thorme 8.1 Pour toute fonction f0 appartenant S,
S = f0 + Sh = {f0 + g, g Sh } .
A. Popier

59

CHAPITRE 8. QUATIONS DIFFRENTIELLES

Ceci signifie que pour rsoudre (8.1) ou (8.2), il suffit de rsoudre (8.3) ou
(8.4), puis de dterminer une solution (( particulire )).

8.2

Cas du premier ordre

Thorme 8.2 Posons r0 = b/a. Les solutions de (8.3) sont les fonctions x 7 er0 x
avec R quelconque.
Lensemble Sh est donc un espace vectoriel de dimension 1 (voir le cours dalgbre).
Pour trouver une solution particulre on a
Proposition 8.1
Si d 6= r0 , alors (8.1) admet une solution particulire de la
forme y0 = Q(x)edx avec Q fonction polynomiale de mme degr que P .
Si d = r0 , alors (8.1) admet une solution particulire de la forme y0 = Q(x)edx
avec Q fonction polynomiale de degr celui de P plus un et Q(0) = 0.
Exemple 8.1



Rsoudre y + y = xe . On obtient S =
e + e , R .
 3


x
2x
0
2
2x
Rsoudre y + 2y = (x + 1)e . S =
+x+ e , R .
3





x2 x
x 1 x
0

e +
e , R .
Rsoudre y + y = xsh(x). S =
4 8
4
0

8.3
8.3.1

x 1

2 4

Cas du second ordre


Rsolution de (8.4)

Pour cela on rsout lquation caractristique


(8.5)

ar2 + br + c = 0 dans C.

Soit = b2 4ac.
Thorme 8.3 Trois cas sont distinguer suivant .
Si > 0, il y a deux racines relles distinctes r1 et r2 . Alors


Sh = x 7 er1 x + er2 x , (, ) R2 .
Si = 0, il y a une racine double r0 = b/(2a). Alors


Sh = x 7 (x + )er0 x , (, ) R2 .
Si < 0, alors il y a deux racines complexes conjugues r1 = +i et r2 = i,
avec et dans R. Dans ce cas


Sh = x 7 ex ( cos(x) + sin(x)) , (, ) R2 .
60

A. Popier

Cas du second ordre 8.3

Dans tous les cas, lensemble Sh est un espace vectoriel de dimension deux.
Exemple 8.2
y 00 + 2 y = 0 avec > 0 : Sh = {x 7 cos(x) + sin(x), (, ) R2 }. On a
aussi Sh = {x 7 A cos(x + ), A R+ , ] , ]}.
y 00 + 2ky 0 + (k 2 + 2 )y = 0 (oscillateur avec amortissement), avec k > 0 et > 0 :


Sh = x 7 ekx ( cos(x) + sin(x)), (, ) R2


= x 7 Aekx cos(x + ), A R+ , ] , ] .
Remarque 8.1 Dans le cas o > 0, comme r1 = + et r2 = avec et
dans R, lensemble des solutions Sh peut tre mis sous la forme


Sh = x 7 ex (ch(x) + sh(x)) , (, ) R2 .

8.3.2

Rsolution de (8.2)

Thorme 8.4 Lquation diffrentielle (8.2) admet une solution particulire de la


forme y0 = Q(x)edx avec :
P et Q de mme degr si d nest pas racine de lquation caractristique (8.5);
degr Q gal au degr de P plus un, si d est racine simple de (8.5);
degr Q gal au degr de P plus deux, si d est racine double de (8.5).
Et dans tous les cas, S = y0 + Sh .
Exemple 8.3
n
 2

o
1. y 00 3y 0 + 2y = (x + 1)e2x : S = x 7 x2 + e2x + ex , (, ) R2 .

2. y 00 + y 0 + y = xex :
(
"
S=

A. Popier

x 7 ex/2 cos

3
x
2

!
+ sin

3
x
2

!#

)
+ (x + 1)ex , (, ) R2

61

CHAPITRE 8. QUATIONS DIFFRENTIELLES

62

A. Popier

Chapitre 9
Formule de Taylor
On rappelle que si f est une fonction de classe C n , f (k) dsigne la drive dordre k
de f (1 k n).

9.1

Formule de Taylor avec reste intgral

Thorme 9.1 Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I (non vide et non
rduit un point). Alors pour tout a I,
Z x
(x a)n (n)
(x t)n (n+1)
(x a) 0
f (a) + . . . +
f (a) +
f
(t)dt.
x I, f (x) = f (a) +
1!
n!
n!
a
Soit pour tout x I, f (x) = Sn (x) + Rn (x), en posant
Z x
n
X
(x t)n (n+1)
(x a)k
(k)
Sn (x) =
f (a)
et Rn (x) =
f
(t)dt.
k!
n!
a
k=0
Remarquons que
Corollaire 9.1 si f est une fonction polynme, de degr infrieur ou gal n, alors
f (n+1) = 0, soit
(x a) 0
(x a)n (n)
f (a) + . . . +
f (a) = Sn (x).
x I, f (x) = f (a) +
1!
n!
Exemple 9.1 titre dapplication, on peut montrer que pour tout x > 0,
x

9.2

x2
x 2 x3
< ln(x + 1) < x
+ .
2
2
3

Formule de Taylor

Thorme 9.2 Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I. Soit a et b des
lments de I tels que a 6= b. Alors il existe un nombre strictement compris entre a et
b tel que
n
X
f (k) (a)
(b a)n+1 (n+1)
f (b) =
(b a)k +
f
().
k!
(n + 1)!
k=0
A. Popier

63

CHAPITRE 9. FORMULE DE TAYLOR

Attention : le nombre dpend de a, de b et de n.

9.3

Ingalit de Taylor-Lagrange

On va maintenant borner le reste intgral pour obtenir cette ingalit.


Thorme 9.3 Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I. On suppose que
f (n+1) est une fonction borne sur I. Soit Mn+1 R+ tel que : t I, |f (n+1) (t)| Mn+1 .
Alors


n


(k)
X
|x a|n+1
f
(a)

k
(x

a)

M
.
f
(x)



n+1


k!
(n
+
1)!
k=0
Dans ce thorme, on peut choisir Mn+1 = suptI |f (n+1) (t)|. De plus si I est un segment [, ], alors la continuit de f (n+1) implique lexistence de la constante Mn+1 (voir
proposition 5.2).
Remarque 9.1 Pour n = 0, on retrouve lingalit des accroissements finis.
Exemple 9.2 Montrer que pour tout x 0 et tout n N,


n

|x|n+1
k1
X
(1)

k
x
,
ln(1 + x)


k
n+1
k=0

puis tudier la suite de terme gnral un =

n
X
(1)k1
k=0

64

A. Popier

Chapitre 10
Dveloppements limits
10.1

Gnralits

10.1.1

Dfinitions

Dfinition 10.1
Soient x0 R, I un intervalle contenant x0 , I 6= {x0 }, et f : D = I ou I \ {x0 } R (f
peut ne pas tre dfinie en x0 ). Soit n N. On dit que f admet un dveloppement limit
lordre n en x0 (un DLn (x0 )) sil existe a0 , a1 , . . . , an des nombres rels et : D R
tels que :
x D, f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + . . . + an (x x0 )n + (x x0 )n (x),
avec lim (x) = 0.
xx0

Ceci est quivaut lexistence dune fonction polynomiale P de degr infrieur ou gal
n telle que
f (x) P (x x0 )
lim
= 0.
xx0
(x x0 )n

On dit que f P (. x0 ) est ngligeable devant (. x0 )n au voisinage de x0 et on note


alors
f (x) = P (x x0 ) + o[(x x0 )n ]
xx0

(lire (( petit o ))).


Dfinition 10.2 Sous les conditions prcdentes, P (x x0 ) (ou

n
X
k=0

ak (x x0 )k ) est la

partie rgulire du DLn (x0 ) et o[(xx0 )n ] (ou (xx0 )n (x)) est le terme complmentaire.
sin(x)
sin x
= 1. Donc au voisinage de 0,
= 1 + (x)
x
x
avec lim (x) = 0, do sin(x) = x + x(x). Donc la fonction sin admet un DL1 (0)
x0
donn par a0 = 0 et a1 = 1.

Exemple 10.1

A. Popier

1. On a lim

x0

65

CHAPITRE 10. DVELOPPEMENTS LIMITS

1 cos(x)
= 1. Ainsi la fonction
x0
x2 /2
cos admet un DL2 (0) avec a0 = 1, a1 = 0 et a2 = 1/2.
3. La fonction f : x 7 1/(1 x) est dfini sur D = R \ {1}. Soit n N. Pour tout
n
X
1 xn+1
1
xn+1
2
n
x D,
= 1 + x + x + . . . + x . Donc
=
. Soit
xk +
1x
1x
1

x
k=0
:] , 1[ R dfinie par (x) = x/(1 x). On a

2. Pour tout x, 1 cos(x) = 2 sin2 (x/2). Donc lim

x ] , 1[,

f (x) =

n
X

xk + xn (x),

avec lim (x) = 0.

k=0

x0

Donc f admet un DLn (0) pour tout n N.


Dfinition 10.3 Soit f : I R o I est un intervalle de la forme ]a, +[ (resp.
] , a[) avec a R. Soit n N. On dit que f admet un dveloppement limit dordre
n en + (resp. ), not DLn (+) (resp. DLn ()), sil existe des nombres rels
a0 , a1 , . . . , an et une fonction : I R tels que
x I, f (x) = a0 +

an
1
a1
+ . . . + n + n (x)
x
x
x

avec lim (x) = 0 (resp. lim (x) = 0).


x+

Ceci quivaut lexistence dune fonction polynomiale P de degr infrieur ou gal n


tel que
 
 
1
1
f (x) = P
+o
.
x+
x
xn
Remarque 10.1 Le changement de variable h = x x0 x = x0 + h si x0 R ou
t = 1/x en + ou permet de ramener x en 0.
f admet un DLn (x0 ) donn par :
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + . . . + an (x x0 )n + (x x0 )n (x)
si et seulement si la fonction g : h 7 f (x0 + h) admet un DLn (0) donn par
g(h) = a0 + a1 h + . . . + an hn + hn (h).
De mme f admet un DLn (+) (resp. un DLn ()) donn par
f (x) = a0 +

an
1
a1
+ . . . + n + n (x)
x
x
x

si et seulement si la fonction g : t 7 f (1/t) admet un DLn (0) droite (resp. gauche)


donn par
g(t) = a0 + a1 t + . . . + an tn + tn (1/t).
66

A. Popier

Gnralits 10.1

10.1.2

Proprits

Thorme 10.1 Soit f : D R avec D = I ou D = I \ {0} avec I un intervalle


contenant 0. Soit n N. Si f admet un DLn (0), celui-ci est unique (les coefficients de
la partie rgulire sont uniques).
Consquence : si f est une fonction paire (resp. impaire) et si elle admet un DLn (0),
alors la partie rgulire de ce DLn (0) est un polynme dont tous les coefficients dindices
impairs (resp. pairs) sont nuls.
Thorme 10.2 (Troncature) Si f admet un DLn (0) de partie rgulire a0 + a1 x +
. . . + an xn , alors pour tout p {0, 1, . . . , n}, elle admet un DLp (0) de partie rgulire
a0 + a1 x + . . . + ap x p .
Proposition 10.1 Soit f : I R et soit x0 I.

1. Si f est continue en x0 , alors f admet un DL0 (x0 ) donn par f (x) = f (x0 ) + (x)
avec lim (x) = 0.
xx0

2. Si f est drivable en x0 , alors f admet un DL1 (x0 ) donn par f (x) = f (x0 ) + (x
x0 )f 0 (x0 ) + (x x0 )(x) avec lim (x) = 0.
xx0

la rciproque est galement vraie :


Proposition 10.2
1. Si f : D R (D = I ou D = I \ {x0 }) admet un DL0 (x0 ), alors f est continue
ou prolongeable par continuit en x0 .
2. Si f : D R (D = I ou D = I \ {x0 }) admet un DL1 (x0 ), alors f ou son
prolongement par continuit est drivable en x0 .
Attention : si f admet un DLn (x0 ) avec n 2, f nest pas forcment n fois drivable
en x0 .
Exemple 10.2 Ainsi la fonction f : 1 2x + x2 + x3 sin(1/x) pour x 6= 0 et f (0) = 1
admet un DL2 (0) donn par f (x) = 1 2x + x2 + x2 (x) avec lim (x) = 0. Mais f nest
x0
pas deux fois drivable en 0.
Proposition 10.3 On suppose que f admet un DLn (0) donn par f (x) = a0 + a1 x +
. . . + an xn + xn (x) avec limx0 (x) = 0. Si la partie rgulire de ce DLn (0) nest pas
f (x)
= 1.
nulle, on pose p = min{k {0, . . . , n} t.q. ak 6= 0}. Alors lim
x0 ap xp
Le terme ap xp est appel partie principale du DLn (0).
Avec ces notations, a0 = a1 = . . . = ap1 = 0 et ap 6= 0.
A. Popier

67

CHAPITRE 10. DVELOPPEMENTS LIMITS

10.2

Existence des dveloppements limits, formule de


Taylor-Young

Thorme 10.3 Soit f : I R de classe C n sur I intervalle. Soit x0 I. Alors il


existe : I R tel que :
x I,

f (x) = f (x0 ) + (x x0 )f 0 (x0 ) + . . . + (x x0 )n

f (n) (x0 )
+ (x x0 )n (x),
n!

avec lim (x) = 0.


xx0

Pour x0 = 0 on parle de formule de MacLaurin, sinon de formule de Taylor-Young. Elle


repose sur la formule de Taylor avec reste intgral.

10.3

Exemples classiques

10.3.1

Fonction polynomiale

Une fonction polynomiale f est de classe C , donc admet un DLn (a) en tout point
a R et tout entier n N. De plus si f est de degr n, on a une formule (( exacte )) :
x R,

10.3.2

f (x) =

n
X
k=0

f (k) (a)

(x a)k
.
k!

Fonction exponentielle

Elle est de classe C sur R, donc admet un dveloppement limit en tout point et
tout ordre. Pour x0 = 0, sachant que exp(k) (0) = 1 pour tout k N, on a
ex =

x0

10.3.3

n
X
xk
k=0

k!

+ o(xn ).

Fonctions sin et cos

Ce sont deux fonctions de classe C sur R. De plus on montre par rcurrence que
pour tout k N :




, sin(k) (x) = sin x + k
.
x R,
cos(k) (x) = cos x + k
2
2
Donc pour k N,
si k est impair, cos(k) (0) = 0 et si k est pair, k = 2p, cos(k) (0) = (1)p ;
si k est pair, sin(k) (0) = 0 et si k est impair, k = 2p + 1, sin(k) (0) = (1)p .
Ainsi
Pn
x2k
cos(x) =
(1)k (2k)!
+ o(x2n+1 ),
x0 Pk=0
n
k x2k+1
2n+2
sin(x) =
).
k=0 (1) (2k+1)! + o(x
x0

68

A. Popier

Intgration des dveloppements limits 10.4

10.3.4

Fonctions puissance

On considre les fonctions f : x 7 (1 + x) , avec R. Elles sont de classe C sur


] 1, +[. Donc elles admettent un dveloppement limit tout ordre en 0. Pour tout
k N, f (k) (x) = ( 1) . . . ( k + 1)(1 + x)k . Donc on en dduit

(1 + x)

= 1+

x0

n
X
( 1) . . . ( k + 1)

k!

k=1

xk + o(xn ).

Cas particuliers :
Si est un entier positif ou nul, on retrouve les coefficients binomiaux
( 1) . . . ( k + 1)
= Ck .
k!
Si = 1,

( 1) . . . ( k + 1)
= (1)k . Donc
k!
n

X
1
(1)k xk + o(xn ).
=
1 + x x0 k=0
On en dduit galement que
n

X
1
xk + o(xn ).
=
x0
1x
k=0

10.4

Intgration des dveloppements limits

Thorme 10.4 Soit f : I R continue sur I avec 0 I. On suppose que f admet


un DLn (0) avec n N donn par :
f (x) =

x0

n
X

ak xk + o(xn ).

k=0

Alors toute primitive F de f sur I admet un DLn (0) donn par


n
X
ak k+1
x
+ o(xn+1 ).
F (x) = F (0) +
x0
k
+
1
k=0

Exemple 10.3 La fonction F : I =] 1, +[ R qui x I associe F (x) = ln(1 + x)


est une primitive sur I de la fonction f : x 7 1/(1 + x). La fonction f est continue sur
I et admet un DLn (0) donn par :
n

X
1
=
(1)k xk + o(xn ).
1 + x x0 k=0
A. Popier

69

CHAPITRE 10. DVELOPPEMENTS LIMITS

Donc F admet pour DLn (0) :


n+1
X
xk
F (x) = ln(1 + x) =
(1)k1 + o(xn ).
x0
k
k=1

Et de mme pour tout n N,


ln(1 x) =
x0

10.4.1

n+1 k
X
x
k=1

+ o(xn ).

Application aux fonctions trigonomtriques rciproques

1
est continue sur R et a pour
1 + x2
primitive la fonction Arctan. De plus pour tout n N,
La fonction f : R R dfinie par f (x) =

1
= 1 x + x2 + . . . + (1)n+1 xn+1 + xn+1 (x),
1+x

avec lim (x) = 0.


x0

Donc
1
= 1 x2 + x4 + . . . + (1)n+1 x2n+2 + x2n+2 (x2 )
1 + x2

= 1 x2 + x4 + . . . + (1)n x2n + x2n+1 (1)n+1 x + x(x2 ) ,
do
n

X
1
=
(1)k x2k + o(x2n+1 ).
1 + x2 x0 k=0
Ainsi
n
X
x2k+1
Arctan(x) =
(1)k
+ o(x2n+2 ).
x0
2k
+
1
k=0

De mme la fonction Arcsin est de classe C sur ] 1, 1[, donc admet un dveloppement limit nimporte quel ordre en 0. De plus cest la primitive de la fonction
1
f (x) =
. On prouve alors que
1 x2
Arcsin(x) =

x0

70

n
X
k=0

(2k)! x2k+1
+ o(x2n+2 ).
(k!)2 2(2k) 2k + 1

A. Popier

Oprations sur les dveloppements limits 10.5

10.5

Oprations sur les dveloppements limits

10.5.1

Somme

Proposition 10.4 Soient f et g deux fonctions dfinies sur I, admettant des DLn (0)
donns par

f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o(xn )

= P (x) + xn 1 (x)
avec limx0 1 (x) = 0,
n
n
g(x)
=
b
+
b
x
+
.
.
.
+
b
x
+
o(x
)

0
1
n

= Q(x) + xn 2 (x)
avec limx0 2 (x) = 0.
Alors f + g admet un DLn (0) de partie rgulire R(x) = P (x) + Q(x) =

n
X
(ak + bk )xk .
k=0

10.5.2

Multiplication par scalaire

Proposition 10.5 Soient f : I R et R. Si f admet un DLn (0) de partie rgulire


n
n
X
X
(ak )xk .
ak xk , alors f admet un DLn (0) de partie rgulire P (x) =
P (x) =
k=0

k=0

Appliquons ces deux rsultats aux fonctions ch et sh. On obtient pour tout n N :
n
X
x2k
+ o(x2n+1 ),
x0
(2k)!
k=0

ch(x) =

10.5.3

sh(x) =

x0

n
X
k=0

x2k+1
+ o(x2n+2 ).
(2k + 1)!

Produit

Proposition 10.6 Soient f et g deux fonctions dfinies sur I et n N, admettant des


DLn (0) de parties rgulires respectives P (x) et Q(x). Alors f g admet un DLn (0) dont
la partie rgulire est le polynme R(x) obtenu en ne conservant que les termes de degr
infrieur ou gal n dans le dveloppement du produit P (x)Q(x).
Exemple 10.4 Le DL4 (0) de x 7 ex cos(x) est
1
1
ex cos(x) = 1 + x x3 x4 + o(x4 ).
x0
3
6

10.5.4

Composition

Thorme 10.5 Soient f : I R et g : J R telles que f (I) J. On suppose que


f (0) = 0 (do 0 I et 0 J). On suppose que f et g admettent des DLn (0) de parties
n
n
X
X
k
rgulires respectives P (x) =
ak x et Q(x) =
bk xk (a0 = 0). Alors g f admet
k=0

k=0

un DLn (0) dont la partie rgulire est le polynme R(x) obtenu en ne conservant que les
termes
n dans le dveloppement du polynme Q((P (x)) =
Pnde degr infrieur ou ngal
k
b0 + k=0 bk (a1 x + . . . + an x ) .
A. Popier

71

CHAPITRE 10. DVELOPPEMENTS LIMITS

Exemple 10.5 Le DL5 (0) de x 7 ln(1 + sin(x)) est


1
1
1
1
ln(1 + sin(x)) = x x2 + x3 x4 + x5 + o(x5 ).
x0
2
6
12
24

10.5.5

Quotient

Thorme 10.6 Soient f et g dfinies sur I avec 0 I. Soit n N. Si f et g admettent


des DLn (0) et si g(0) 6= 0, alors f /g admet un DLn (0).
Exemple 10.6 Le DL5 (0) de x 7 tan(x) est
1
2
tan(x) = x + x3 + x5 + o(x5 ).
x0
3
15

10.6
10.6.1

Applications des dveloppements limits


la recherche des limites

Exemple 10.7 Dterminer la limite en 0 de f :

ln(1 + x) sin(x)
.
x2

Au voisinage de 0, on a :
ln(1 + x) = x
Donc
f (x) =

x2
2

x2
+ o(x2 ),
2

sin(x) = x + o(x2 ).
2

x2 + o(x2 )
+ o(x2 ) (x + o(x2 ))
1
=
= + o(1).
2
2
x
x
2

1
Ainsi lim f (x) = .
x0
2
Exemple 10.8 Dterminer la limite en + de f :

x2 + x + 1

x3 + x 2.

On pose pour x > 0, t = 1/x avec t > 0. On a


r
r
 
1
1
1
1
1
1
3 1
=
+ +1
+ 2 = (1 + t + t2 )1/2 (1 + t2 2t3 )1/3
f
2
3
t
t
t
t
t
t
t
Or au voisinage de 0,
1
(1 + u)1/2 = 1 + u + o(u),
2
Donc

1
(1 + t + t2 )1/2 = 1 + t + o(t),
2

1
(1 + u)1/3 = 1 + u + o(u).
3
(1 + t2 2t3 )1/3 = 1 + o(t).

Ainsi
 




1
1
1
1 1
1
f
=
1 + t + o(t) 1 o(t) =
t + o(t) = + o(1),
t
t
2
t 2
2
72

A. Popier

Applications des dveloppements limits 10.6

do lim f (x) = 1/2.


x+

Exemple 10.9 Suite de lexemple 10.8 : trouver un quivalent de f (x) 1/2 en +.


On pousse les dveloppements limits utiliss :
1
1
(1 + u)1/2 = 1 + u u2 + o(u2 ),
2
8

1
1
(1 + u)1/3 = 1 + u u2 + o(u2 ).
3
9

Alors


 
1
1
1 2
1 2
1
2
2
2
=
1 + (t + t ) t + o(t ) 1 t o(t )
f
t
t
2
8
3




1 1
1 1 1 2
1
1
=
t+

t + o(t2 ) = + t + o(t).
t 2
2 8 3
2 24
Ainsi

1
1
f (x) =
+o
2
24x

 
1
1
1
.
f (x)
x
2 + 24x

Remarque 10.2 On en dduit que la droite y = 1/2 est une asymptote la courbe C
reprsentative de f et au voisinage de +, f (x) 1/2 a le mme signe que 1/(24x).
Donc C est au dessus de son asymptote.
Remarque 10.3 On a lim f (x) = +.
x

En effet

x2

1
1
+ x + 1 = |x| 1 + + 2 ,
x x

1
2
3
3
3
x + x 2 = x 1 + 2 3.
x
x

Quand on fait tendre x vers , il ny a pas de forme indtermine.

10.6.2

ltude des branches infinies

Soit f : D R une fonction, et C la courbe reprsentative de f (dans un repre du


plan). Diffrents cas de figure se prsentent :
1. Si x0 R et si lim |f (x)| = +, alors la droite : x = x0 est asymptote verticale
xx0

C en x0 (et idem gauche ou droite en x0 ).


2. Si lim f (x) = l, avec l R, alors la droite : y = l est asymptote horizontale
x

en et la position de C par rapport est donn par le signe de f (x) l au


voisinage de .
f (x)
3. Si lim f (x) = , on tudie la limite ventuelle de x 7
en .
x
x
f (x)
(a) Premier cas : lim
= : alors il ny a pas dasymptote, mais C prx x
sente en une branche parabolique de direction laxe des ordonnes.
A. Popier

73

CHAPITRE 10. DVELOPPEMENTS LIMITS

f (x)
= 0 : il ny a pas dasymptote, mais C prsente en
x x
une branche parabolique de direction laxe des abscisses.
f (x)
(c) Troisime cas : lim
= a, avec a R : on tudie la limite ventuelle en
x x
de x 7 f (x) ax.

(b) Deuxime cas : lim

Si cette limite nexiste pas, la droite : y = ax est direction asymptotique.


Si cette limite vaut , alors C a une branche parabolique de direction
: y = ax.
Si lim (f (x) ax) = b avec b R, alors la droite : y = ax + b est
x

asymptote oblique C en .

Dfinition 10.4 Soit f : I R avec I voisinage de + (resp. ), cest--dire


[, +[ I (resp. ] , ] I). On dit que f admet un dveloppement limit gnralis
la prcision 1/xn en (n N) si et seulement sil existe a1 , . . . , am (avec m N )
et b0 , . . . , bn tels que :
 
bn
1
b1
m
f (x) = am x + . . . + a1 x + b0 + + . . . + n + o
x
x
xn
au voisinage de + (resp. ).
Proposition 10.7 Soit f : I R avec I voisinage de + (resp. ). Supposons que
f admet un dveloppement limit gnralis en (n N) de la forme :
 
1
c
,
f (x) = ax + b + p + o
x
xp
avec a, b, c dans R, c 6= 0 et p N . Alors la droite : y = ax + b est asymptote C,
courbe de f en + (resp. ). De plus au voisinage de + (resp. ), f (x) ax b
est du signe de c/xp , ce qui donne la position de C par rapport .

Exemple 10.10 tudier les branches infinies en de f : x 7 x exp


2x
.
x2 1

On pose t = 1/x pour se ramener en zro. Quand x tend vers + (resp. ), t tend
vers 0+ (resp. 0 ). Pour tout t dans un voisinage de zro :
 




1
1
2/t
1
2t
f
=
exp
= exp
t
t
(1/t2 ) 1
t
1 t2
 1

1
=
exp 2t(1 + t2 + o(t2 )) = exp 2t + 2t3 + o(t3 )
t
t

1
exp 2t + o(t2 )
=
t


1
(2t)2
1
2
=
1 + 2t +
+ o(t ) =
1 + 2t + 2t2 + o(t2 )
t
2
t
74

A. Popier

Applications des dveloppements limits 10.6

p > 0

p < 0
C

(T )

(T )

Fig. 10.1 p pair : C ne traverse pas (T )


Donc

2
2
1
f (x) = x 1 + + 2 + o( 2 )
x x
x


=x+2+

1
2
+ o( ).
x
x

2
, donc au
x
voisinage de + ou de , f (x) (x + 2) est du signe de 2/x. Ainsi C est au dessous
de en , au dessus en +.
La droite : y = x + 2 est asymptote C en . De plus f (x) (x + 2)

10.6.3

tude locale au voisinage dun point

Soient f : I R et a R. On suppose que f admet un dveloppement limit en a


de la forme
f (x) = 0 + 1 (x a) + p (x a)p + o((x a)p )
avec p 2, p 6= 0 et 0 , 1 , p dans R.
Alors lim f (x) = 0 . Donc f est dfinie et continue en a ou prolongeable par contixa

nuit en a en posant f (a) = 0 . On suppose dsormais a I et f (a) = 0 . On note


C la courbe reprsentative de f dans un repre du plan et A = (a, f (a)) le point de C
dabscisse a.
Au voisinage de a,
f (x) f (a)
= 1 + p (x a)p1 + o((x a)p1 ) = 1 + o(1).
xa
Donc f est drivable en a avec f 0 (a) = 1 . La tangente (T ) en A C a pour quation
y = f (a) + f 0 (a)(x a), soit y = 0 + 1 (x a). Et comme p 6= 0,
f (x) (0 + 1 (x a)) p (x a)p .
a

Ainsi au voisinage de a, f (x) (0 + 1 (x a)) est du signe de p (x a)p ce qui donne


la position de C par rapport (T ) au voisinage de a+ et a .
Deux cas de figure se prsentent :
1. Si p est pair : C reste du mme ct de (T ).
2. Si p est impair : C traverse (T ) et on dit que A est un point dinflexion de C.

A. Popier

75

CHAPITRE 10. DVELOPPEMENTS LIMITS

p > 0
p < 0

(T )
(T )

b
A

b
A
C

Fig. 10.2 p impair : C traverse (T )

76

A. Popier

Formulaire

Formulaire
Trigonomtrie
Formules de trigonomtrie.

cos2 x + sin2 x = 1
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin(a + b) = cos a sin b + cos b sin a
cos(2x) = cos2 x sin2 x
sin(2x) = 2 cos x sin x

Transformation de produit en somme.


2 cos a cos b = cos(a + b) + cos(a b)
2 sin a sin b = cos(a b) cos(a + b)
2 sin a cos b = sin(a + b) + sin(a b)

Transformation de somme en produit.


p+q
pq
cos
2
2
p+q
pq
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
pq
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
pq
p+q
sin p sin q = 2 sin
cos
2
2
cos p + cos q = 2 cos

A. Popier

77

Formulaire

Quart de tour et demi-tour.


On peut ((lire)) sur le cercle trigonomtrique les formules suivantes.


cos x + 2 = sin x

sin x + 2 = cos x
cos(x + ) = cos x
sin(x + ) = sin x

cos x 2 = sin x

sin x 2 = cos x

Fonction tangente.
tan(a + b) =

tan a + tan b
tan a tan b
2 tan a
, tan(a b) =
, tan(2a) =
1 tan a tan b
1 + tan a tan b
1 tan2 a

Angle moiti.
Soit R. On note t =

sin

= tan . Alors, on a:
1 + cos
2

sin =

1 t2
2t
2t
,
cos

=
, tan =
.
2
2
1+t
1+t
1 t2

Trigonomtrie hyperbolique
Formules de trigonomtrie.

ch2 x sh2 x = 1
ch(a + b) = cha chb + sha shb
sh(a + b) = cha shb + chb sha
ch(2x) = ch2 x + sh2 x
sh(2x) = 2chx shx

Transformation de produit en somme.


2 cha chb = ch(a + b) + ch(a b)
2 sha shb = ch(a + b) ch(a b)
2 sha chb = sh(a + b) + sh(a b)

78

A. Popier

Formulaire

Transformation de somme en produit.


p+q pq
ch
2
2
p+q pq
chp chq = 2 sh
sh
2
2
p+q pq
shp + shq = 2 sh
ch
2
2
pq p+q
shp shq = 2 sh
ch
2
2
chp + chq = 2 ch

A. Popier

79

Formulaire

Drives
Les rsultats de cette page sont connatre par cur.

80

Fonction.

Drive.

Intervalle de validit.

x avec 6= 0

x1

R+ (R si N )

ln |x|

1
x

R+ ou R

ax avec a > 0, a 6= 1

(ln a)ax

cos x

sin x

sin x

cos x

tan x

1
= 1 + tan2 x
cos2 x

i
h

+ k, + k , k Z
2
2

shx

chx

chx

shx

thx

1
= 1 th2 x
ch2 x

A. Popier

Formulaire

Ceux de cette page peuvent tre appris; dans tous les cas il faut savoir les retrouver
rapidement.

Fonction.

Arccos

Arcsin

Arctan

A. Popier

Drive.

1
1 x2

1
1 x2

1
1 + x2
1

Intervalle de validit.

] 1, 1[

] 1, 1[

Argch

Argsh

x2 + 1

Argth

1
1 x2

] 1, 1[

x2 1

]1, +[

81

Formulaire

Primitives
Les rsultats suivants doivent tre connus (programme terminale S).

82

Fonction.

Primitive.

Intervalle de validit.

x avec 6= 1

x+1
+1

R+ (R si N)

1
x

ln |x|

R+ ou R

ax avec a > 0, a 6= 1

ax
ln a

sin x

cos x

cos x

sin x

tan x

ln | cos x|

i
h

+ k, + k , k Z
2
2

A. Popier

Formulaire

Les rsultats suivants doivent pouvoir tre retrouvs en lisant le tableau des drives
lenvers.

x2

A. Popier

Fonction

Primitive

Intervalle de validit.

shx

chx

chx

shx

thx

ln chx

1
cos2 x

tan x

i
h

+ k, + k , k Z
2
2

1
ch2 x

thx

1
x
arctan
a
a

1
(a > 0)
+ a2

a2

1
(a > 0)
x2

arcsin

x
a

] a, a[

83

Formulaire

84

A. Popier

Alphabet grec

Alphabet grec

A. Popier

Lettre minuscule

Lettre majuscule

Franais

Valeur

alpha

beta

gamma

delta

epsilon

zta

ta

thta

th

iota

kappa

lambda

mu

nu

xi

omicron

pi

p
85

Alphabet grec

86

Lettre minuscule

Lettre majuscule

Franais

Valeur

rho

r,rh

sigma

tau

upsilon

phi

khi

kh

psi

ps

omega

A. Popier