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Sad BOUABDALLAH

filet
col or
coulement laminaire
coulement turbulent
vue instantane
coulement turbulent
vue en pose
Initiation aux coulements
Elments de cinmatiques des fluides
Cours & Exercices Rsolus
Conformment au Systme LMD
Licence & Master en Mcanique Energtique, Physique Energtique
Editions Al-Djazair
Initiation aux coulements
Elments de cinmatiques des
fluides
Cours& ExercicesRsolus
Conformment auSystmeLMD
Licence & Master en Mcanique Energtique,
Physique Energtique
Prpar par :
Dr. Sad BOUABDALLAH
Matre de Confrences (A) lUniversit de Laghouat
DES, en Physique Energtique, Universit de Batna.
Magister en Mcanique Energtique, Universit Mentouri-Constantine.
Doctorat en Sciences, Mcanique Energtique, Universit Mentouri-Constantine.
HDR, Universit Amer Thlidji de Laghouat.
iii
Table de Matire
Chapitre II: Elments de cinmatique des fluides
1. Description du mouvement : description lagrangienne description eulrienne....
1.1 Description de Lagrange..7
1.2 Description dEuler......
2 Dfinitions : Trajectoire ligne de courant tube de courant.
3 Champs des vitesses et acclrations des fluides.....
4 Equation de continuit applications......
5 Dformation et rotation des fluides : Rotation dformations, coulements rotationnel
et irrotationnel......
5.1 Dfinition.....
5.2 Etude des diffrents types de champ de vitesses......
5.2.1 Notion de circulation.......
5.2.2 Ecoulements irrotationnels ou potentiel des vitesses....
5.2.3 Ecoulements rotationnels : thorie tourbillonnaire..
5.2.4 Ecoulement potentiel avec circulation.....
5.2.5 Ecoulement iso-volume.......
5.2.6 Dbit volumique et fonction courant....
5.2.7 Ecoulement iso-volume et rotationnel.....
5.2.8 Structure tourbillonnaire.....
5.2.9 Ecoulement iso volume et irrotationnel...
6. Solution pour des coulements irrotationnels bidimensionnels a base de la thorie de la
variable complexe.....
Autres titres du mme auteurs: Les coulements ~ exercices corrigs
Annexe..37
ELEMENTS DE CINEMATIQUES DES FLUIDES
La cinmatique est la description du mouvement sans rfrence aux forces en jeu. En
mcanique classique, associ Galile et Newton, nous traitons le mouvement des particules
ponctuelles.
La cinmatique du mouvement fluide est plus complique que celles des particules
ponctuelles. Le fluide est considr comme un milieu continu constitu dun nombre infini de
particules fluides.
1. Description du mouvement : description lagrangienne description eulrienne
Il existe en mcanique des fluides deux modes principaux de description du mouvement
dune particule de fluide : une description lagrangienne et eulrienne. Nous les tudierons
successivement, en dterminant galement les formules qui existent pour passer de l'une
l'autre.
1.1 Description de Lagrange
Considrons une particule de fluide P, plac en M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) linstant t
0
. Dans la
description de Lagrange, on suit le mouvement dune particule de fluide. Par exemple, la
particule de fluide dont il est question prcdemment, sera en M(x, y, z) linstant t (Figure
II.1).
Fig. II.1 Trajectoire dune particule fluide.
On peut dterminer la trajectoire de la particule de fluide si lon connat les fonctions :
( )
( )
( )

=
=
=
t z y x z z
t z y x y y
t z y x x x
, , ,
, , ,
, , ,
0 0 0
0 0 0
0 0 0
(II.1)
Z
X
Y
M
0
(x
0
, y
0
, z
0
, t
0
)
M(x, y, z, t)
Trajectoire
O
1
La vitesse de la particule scrit :
( )
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
=
|
|
|
.
|

\
|
=
t
z
t
y
t
x
v
v
v
p v
z
y
x
(II.2)
Alors, description de Lagrange => Trajectoire des particules de fluide.
1.2 Description dEuler
Lapproche dEuler est mettre en parallle avec lapproche de Maxwell en
lectromagntisme. De la mme manire que lon dfinit le champ lectromagntique en tout
point de lespace, une instante t, ici, on va considrer le fluide dans son ensemble linstant
t. On dfinit en chaque point du systme les grandeurs : ( ) t z y x v , , , , ( ) t z y x p , , , , ( ) t z y x , , ,
..etc. Ainsi, une instante t, on peut reprsenter les champs scalaires ( et p ) laide diso
surface (isobares et iso densit), et les champs vectoriels (vitesse et acclration) laide des
lignes de champ.
Notion de ligne de courant : Une ligne de courant est une ligne de champ du vecteur de
vitesse cest - dire une courbe tangente en tout point M(x, y, z) ) , , , ( t z y x v linstant t.
Lensemble des lignes de courant peut voluer au cours du temps.
Alors, description dEuler => Ligne de courant.
Toutes les lignes de courant qui sappuient sur une courbe C ferme constituent un
tube de courant.
(a) Ligne dcoulement (effet Magnus). (b) Visualisation des lignes de courant au autour dun disque
Fig. 2 Notion de ligne de courant.
2
On conclusion, la description dEuler consiste connatre la vitesse des particules au
cours du temps t un endroit donn dtermin par ses coordonnes (par exemple
cartsiennes z y x , , ). Elle est plus employe que celle de Lagrange, la connaissance du champ
des vitesses tant suffisante pour la description du fluide en mouvement.
2. Dfinitions : Trajectoire ligne de courant tube de courant
Pour visualiser un coulement donn, supposez quil existe un nombre important de
particules marques dune manire approprie : prenez deux photos deux instants successifs
spar par un petit intervalle, et puis les superposez lune sur lautre. Il vous est possible
maintenant de dessiner une flche liant la premire et deuxime position de chaque particule.
Cet ensemble des flches indique alors un ensemble de courbes appeles lignes de courants,
qui sont diffrentes de trajectoires. Pour tracer ces dernires on a besoin dun grand intervalle
du temps; pour cela on pourrait faire un filme permettant de suivre les particules dans leur
mouvement. Pourtant, dans le cas dun coulement permanent (stationnaire), les deux courbes
se confondent.
Fig.3- Lignes de courant, trajectoires et tube de courant
Dfinitions. un instant t
0
fixe, on appelle ligne de courant toute courbe dont la tangente en
chacun de ses points est parallle au vecteur de vitesse. La tangente en (x, y, z) est parallle
( ) dz dy dx dr , , = . Alors, si ( )
z y x
v v v v , , = dnote le vecteur vitesse en ce point, on tire alors
que 0 = dv dr , soit :
( )
0
, , , t z y x v
dx
x
=
( )
0
, , , t z y x v
dy
y
=
( )
0
, , , t z y x v
dz
z
(II.3)
Lignes de courant
tube de courant
c(t)
c(t)
M
1
M
2
M
3
M
3
M
2
M
1
Lignes dmission
Trajectoire
3
Les lignes de courant sont fournies par ces quations. Puisque la vitesse en un point
donn change en gnral avec le temps, il vient alors que les lignes de courant, elles aussi,
changent avec le temps.
Soit C une courbe trace dans le milieu fluide. On appelle surface de courant la
surface engendre par les lignes de courant qui sappuient sur C, si elles existent. Dans le cas
ou C est une courbe ferme, on appelle une telle surface tube de courant. On appelle lignes
dmission les courbes traces, linstant t, par toutes les particules qui ont pass par un point
P. On appelle trajectoire le lieu des positions successives dune particule au cours du temps :
( ) t z y x v
dx
x
, , ,
=
( ) t z y x v
dy
y
, , ,
=
( ) t z y x v
dz
z
, , ,
dt = (II.4)
Lintgration de (II.4) fait apparatre trois constantes qui sont dtermines par identifiant la
particule en question en se donnant sa positions initiale
0
r .
Remarque ; Une ligne de courant nest pas forcment confondue avec la trajectoire dune
particule de fluide. En rgime stationnaire, les trajectoires des particules sont confondues
avec les lignes de courant et les lignes dmission.
3. Champs des vitesses et acclrations des fluides
La drive matrielle (ou totale) et la drive partielle
Dans la description Eulrienne, la variation dune fonction scalaire ) , ( t r F drivable
au cours du temps est constitue de deux parties : une variation locale lie la position de la
particule linstant donn, et une variation provenant de son mouvement en espace. Soit r la
position de la particule linstant t et r r A + celle linstant t + t. Notons la limite du taux
de variation de la fonction F par dt dF . Alors :
t
t r F t t r r F
dt
dF
t
A
A + A +
=
A
) , ( ) , (
lim
0
=

A
A + A +
+
A
A +
A
t
t r F t t r r F
t
t r F t t r F
t
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
lim
0
4
=

A
A + A A +
+ A +
c
c
A
t
r r t t r gradF
t
t
F
t
) ( 0 ). , (
) ( 0 lim
2
0
= +
c
c
t
F

A
(

A + A A +
A
t
t v t t r v t t r gradF
t
) ( 0 ) , ( ). , (
lim
2 2
0
=

locale iation
t
F
_ var
c
c
+

convection la due
Variation
gradF v
_ _ _
. (II.5)
On appelle la drive (II.5) drive matrielle ou drive totale car il sagit de la
drive associe une particule lors de son mouvement.
Pour tend la notion de drive totale une fonction vectorielle, il suffit dappliquer la
formule (II.5) aux trois composantes de cette fonction :
Appliquions cette formule la vitesse ) , , (
z y x
v v v v = et lacclration ) , , (
z y x
= . Par
dfinition :
v v
t
v
dt
v d
V +
c
c
= = . (II.6)
O :
)
2
1
( .
2
v v v rot
t
v
V + +
c
c
= (II.7)
Avec :
)
2
1
( .
2
v v v rot v v V + = V (II.8)
4. Equation de continuit applications
Une loi fondamentale de la mcanique est la conservation de la masse. Pour fixer les ides
on considre dabord un fluide de densit en coulement vitesse uniforme v

toute section
S dun tube de courant ou dune conduite section variable. Les sections S
1
, S
2
et S
3
, qui
dlimitant les parcelles du fluide P
1
et P
2
, parcourent respectivement les petites distances v
1
t,
v
2
t et v
3
t pendant lintervalle t. En consquent la rgion occupe par la parcelle P
1
change
en occupant un nouvel volume S
2
v
2
t, balay par S
2
, et en librant un volume S
1
v
1
t balay
par S
1
. Le taux du changement de la masse de P
1
est constitu alors de deux termes : une
contribution positive du volume additionnel +S
2
v
2
t et une contribution ngative du volume
5
libr S
1
v
1
t. Comme la masse de P1 est ncessairement conserve, on conclure alors qu
tout instant :
2 2 1 1
S v S v = (II.9)
O les deux membres reprsentent le taux instantan du dbit volumique dans la conduite.
De la mme manire, on peut montrer que :
3 3 2 2
S v S v = (II.10)
Et par consquent on tire
vS S v S v S v = = =
3 3 2 2 1 1
(II.11)
Cette quation montre que v
1
> v
2
> v
3
car S
1
< S
2
< S
3
. Pour exprimer cette loi sous
forme diffrentielle, on considre maintenant un volume V fixe dans lespace et enferm par
une surface drivable S. Le dbit massique de fluide entrant dans V est :
Fig. 4- Ecoulement dans une conduite section variable de S
1
S
3
avec
S
1
< S
2
< S
3
; la vitesse tant suppose uniforme toute section S.

Fig. 5- Volume de contrle V fixe dans lespace par rapport un
rfrentiel galilen; n est le vecteur unitaire normale extrieur S.

1
t

2
t

3
t
P
1 P
3

3
S
1 S
2 S
3
dS
V

n
6
Flux massique =
}

S
dS v. (II.12)
Le signe ngatif indiquant que dS est compt positivement vers lextrieur de V,
car dS n dS = , o n est le vecteur normal unitaire extrieur S. Le taux daccroissement de la
masse dans V est :
}
V
dV
dt
d
(II.13)
Et comme V est fixe dans lespace on dduit que :
} }
c
c
=
V V
dV
t
dV
dt
d
(II.14)
Or, la conservation de la masse implique :
}
c
c
V
dV
t

=
}

S
dS v. (II.15)
Soit :
}
c
c
V
dV
t

}
= +
S
dS n v 0 . . (II.16)
Qui est lquation de continuit sous forme intgrale. En utilisant le thorme de Gauss
Ostrogradsky (dit thorme de la divergence), eq.II.15, scrit sous la forme :
}
)
`

V +
c
c
V
dV v
t
) .(

= 0 (II.17)
Qui est valable quelque soit V. Ainsi, on tire lquation de continuit sous forme
diffrentielle :
( ) 0 . . = V +
c
c
v
t

: Cest lquation de continuit (II.18)


O :
0 = V + V +
c
c
v v
t

(II.19)
Lautre forme de lquation de continuit est :
0 = V + v
dt
d

(II.20)
Pour un fluide incompressible ) ( Cte = , lquation de continuit est :
0 . = Vv (II.21)
Sous forme explicite, pour les composantes de vitesse ) , , ( w v u v v = , on tire :
7
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
(II.22)
5. Dformation et rotation des fluides : Rotation dformations, coulements
rotationnel et irrotationnel.
5.1 Dfinition
Tout lment de fluide est soumis au cours de son mouvement trois changements :
(i) une translation,
(ii) une rotation,
(iii) une dformation.
Au cours du mouvement, une particule de fluide subit des changements de position,
dorientation et de forme. Nous considrons deux points voisins dun mme fluide
) , , ( z y x M et ) , , ( ' l z k y h x M + + + et leurs vitesses respectives soient ) (M v et ) ' ( ' M v un
instant t .
) , , ( ' l z k y h x v v
x x
+ + + = = l
z
v
k
y
v
h
x
v
v
x x x
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
) , , ( ' l z k y h x v v
y y
+ + + = = l
z
v
k
y
v
h
x
v
v
y y y
y
c
c
+
c
c
+
c
c
+ (II.23)
) , , ( ' l z k y h x v v
z z
+ + + = = l
z
v
k
y
v
h
x
v
v
z z z
z
c
c
+
c
c
+
c
c
+
Ces expressions peuvent tre crites :

x
x
y
z x
x x
d k
y
v
x
v
l
x
v
z
v
v v +
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =
2
1
' (II.24)
l
x
v
z
v
k
y
v
x
v
h
x
v
d
z x x
y
x
x
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
1
2
1

y
y
z x
y
y y
d l
z
v
y
v
h
y
v
x
v
v v +
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =
2
1
' (II.25)
l
z
v
y
v
k
y
v
h
y
v
x
v
d
y
z
y
x
y
y
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2
1
2
1

z
z x
y
z
z z
d h
x
v
z
v
k
z
v
y
v
v v +
(
(

|
.
|

\
|
c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =
2
1
'
l
z
v
k
z
v
y
v
h
x
v
z
v
d
z
y
z z x
z
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2
1
2
1
(II.26)
8
Soit :
D MM M v M v + O + = ' ) ( ) ' ( ' (II.27)
Ou : v rot
2
1
= O ; est le vecteur tourbillon (II.28)
z z y y x x
e d e d e d D + + = ; est le vecteur de dformation (II.29)
Fig. 6- reprsentation du changement dans le fluide en mouvement.
Dune manire gnrale, le mouvement dune particule fluide est la superposition
dune translation, dune rotation et dune dformation.
Ces rsultats peuvent tre prsents sous forme tensorielle. On introduit alors le
tenseur rotation et le tenseur dformation.
| |
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
l
k
h
y
v
z
v
x
v
z
v
y
v
z
v
x
v
y
v
x
v
z
v
x
v
y
v
MM
z
y
z x
z
y y
x
z x
y
x
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
' (II.30)
Tenseur de rotation (antisymtrique)
| |
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
c
c
=
l
k
h
z
v
y
v
z
v
x
v
z
v
y
v
z
v
y
v
x
v
y
v
x
v
z
v
x
v
y
v
x
v
D
z z
y
z x
z
y y y
x
z x
y
x x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(II.31)
Tenseur de dformation (symtrique)
9
5.2 Etude des diffrents types de champ de vitesses
5.2.1 Notion de circulation
Par dfinition, la circulation du vecteur vitesse suivant une courbe est gale :
} }
+ + = = I
) ( ) ( c
z y x
c
dz v dy v dx v dl v (II.32)
Pour une courbe ferme,
(II.33)
o S est une surface quelconque
sappuyant sur le contour (c).[Stokes].
Fig. 7- Circulation du vecteur de vitesse.
5.2.2 Ecoulements irrotationnels ou potentiel des vitesses
Lcoulement est irrotationnel si :
0
2
1
= = O v rot (II.34)
Cette proprit a pour consquence grad v = : le vecteur vitesse v drive dune
fonction potentiel . Lcoulement est dit potentiel des vitesses ou plus simplement
coulement potentiel.
} } }
= = = = I
) ( ) ( ) (
) ( ) (
c c c
A B d dl grad dl v (II.35)
La circulation du vecteur vitesse est indpendante du chemin suivi pour un coulement
potentiel. En introduisant lquation de conservation de la masse, on obtient :
( ) 0 =
c
c
+
t
rad g div

.
Dans le cas dun fluide incompressible ( Cst = ), on obtient : 0 = A
} } }
O = = = I
S S c
dS dS v rot dl v 2
) (
10
Sous forme explicite : 0
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z y x

5.2.3 Ecoulements rotationnels : thorie tourbillonnaire
Dans ce type dcoulements,
0
2
1
= = O v rot (II.36)
Pour une courbe ferme,
} } }
O = = = I
S S c
dS dS v rot dl v 2
) (
o S est une surface quelconque
sappuyant sur le contour (C)[Thorme de Stokes].
La quantit I = I est appele intensit du tourbillon.
On appelle ligne tourbillon, une ligne tangente en chaque point au vecteur
tourbillonO en ce point, lensemble des lignes tourbillon sappuyant sur une courbe ferme
infiniment petite.
Le cas particulier du vortex rectiligne est particulirement important : il correspond
un champ de vitesses contenu dans le plan perpendiculaire au filet tourbillon, de direction
radiale et dintensit de vitesse
r
I
v
t 2
= o r reprsente la distance entre le point considr et
le filet tourbillon.
5.2.4 Ecoulement potentiel avec circulation
Dans de nombreux cas, lcoulement est irrotationnel dans tout lespace sauf en un
certain nombre de points singuliers pour lesquels le vecteur tourbillon est diffrent de zro.
Ces points se groupent suivant un certain nombre de filets tourbillons distincts.
De tels coulements sont dits : coulements potentiel des vitesses avec circulation.
Ils possdent la proprit davoir une circulation du vecteur vitesse nulle suivant toute courbe
ferme nentourant pas un filet tourbillon, la circulation est constante et diffrente de zro
lorsque la courbe entoure (une fois) le filet tourbillon. Cette valeur est gale lintensit du
filet tourbillon.
5.2.5 Ecoulement iso-volume
Lcoulement avec conservation de masse satisfait :
div v = 0 v = rot (II.37)
11
Le vecteur de vitesse v drive dun potentiel vecteur .
Nous avons vu que ce type dcoulement correspond au cas gnral de lcoulement
des fluides incompressibles et aussi dcoulements stratifis.
Pour un coulement plan xoy, on a :
z
e y x ) , ( = (II.38)
y
v
x
c
c
=

,
x
v
y
c
c
=

Les lignes de courant sont dfinies par :
(II.39)
est appel fonction courant.
5.2.6 Dbit volumique et fonction courant
Soient deux lignes de courant 1 et 2 passant respectivement par A et B, les valeurs des
fonctions courant sont
1
et
2
. Soit un chemin quelconque allant de A B. Lcoulement est
plan, le dbit lmentaire par unit de hauteur est gale :
v Q d =

dS = v dl n
dl
dx
v
dl
dy
v v v n v
y x y x
= + = o o sin cos (II.40)
v Q d =

dl n =

d dx
x
dy
y
dx v dy v
y x
=
c
c
+
c
c
=
Fig.8 dbit en fonction de la fonction de courant.
Le dbit entre les deux lignes de courant est indpendant du chemin pris pour aller
dune ligne lautre.
1 2
= Q

(II.41)
. ) , ( 0 Cte y x dy
y
dx
x v
dy
v
dx
y x
= =
c
c
+
c
c
=

12
5.2.7 Ecoulement iso-volume et rotationnel
Pour ce type d'coulement :
0 = v div et O = 2 v rot (II.42)
On remarque que ces quations sont analogues celles de la magntostatique 0 = B div et
j B rot
0
= est donnent lieu aux mmes traitements mathmatiques.
Il existe donc lquivalent de la loi de Biot-Savart :
}}}
O
=
V
r
r dV
v
3
2
1
t
5.2.8 Structure tourbillonnaire
Cette structure correspond une situation bidimensionnelle o le fluide tourne autour
de laxe des z avec une vitesse orthoradiale
u
u e r v v ) , ( = .
u
u
c
c
= =
) , ( 1
0
r v
r
v div ) ( ) , ( r v r v = u (II.43)
| |
u
e r v rot v rot ) ( =
| |
z
e
dr
r rv d
r
) ( 1
= =
z
e e 2 2 = O
Une telle structure du champ de vitesse correspond
z
e e = O : ce rsultat tait
vident par analogie au champ magntique cr par un courant lectrique section circulaire
de longueur infinie. Nous traitons le cas idalis o :

=
0
0
e
e
pour
pour
a r
a r
>
< < 0
Pour , 0 a r < <
| |
0
2
) ( 1
e =
dr
r rv d
r
r
r
C
r r v
0 0
) ( e e = + = , Car C = 0, (II.44)
Sinon v deviendrait infini en r = 0
Pour , a r >
| |
0
) ( 1
=
dr
r rv d
r

r
K
r v = ) ( , (II.45)
La continuit de la vitesse en r = a permet dobtenir
2
0
a K e =
13
Remarques :
- ces rsultats auraient pu tre obtenus partir de
} } }
O = =
S S c
dS dS v rot dl v 2
) (
(analogue du
thorme dAmpre en Magntostatique),
Pour : a r >
} }
= = =
t
te u
e
2
0
2
0
2
0
) (
2 I a rd
r
a
dl v
c
(Intensit du tourbillon) (II.46)
5.2.9 Ecoulement iso volume et irrationnel
Pour ce type d'coulement :
0 = v div rot v = et grad v v rot = = 0 (II.47)
On obtient,
0 = v div = A = ) ( rad g div (II.48)
A = A = = = ) ( ) ( 0 div grad ot r rot v rot
En introduisant une relation de jauge 0 = div . Pour un coulement plan xoy, on a :
) , ( y x = , z e y x ) , ( = (II.49)
x
v
x
c
c
=

=
y c
c
et
y
v
y
c
c
=

=
x c
c


(II.50)
La condition 0 = div est naturellement satisfaite, cest dire que la solution
z
e y x ) , ( = est unique. Dans ce type dcoulement on introduit la fonction potentielle
complexe :
) , , ( ) , , ( ) , ( t y x j t y x t z f + = , ou jy x z + = (II.51)
y
j
y y
j
z z
t z f
t z w
c
c

c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
=
) , (
) , ( =
y x
jv v (II.52)
14
5.2.10 Solution pour des coulements irrotationnels bidimensionnels base de la thorie
de la variable complexe :
La thorie des variables complexe offre une mthode trs puissante pour lobtention de
solution de lquation de Laplace :
Au lieu de considrer et comme tant des fonctions de x et y, on utilise une nouvelle
fonction Z, qui reprsente la variable complexe :
iy x z + = (II.53)
Examinons maintenant une fonction f qui a pour argument z :
) , ( ) , ( ) ( ) ( y x ig y x h iy x f z f + = + = (II.54)
La raison de lintroduction de la variable complexe z est que cela va produire deux fonctions
h et g qui satisfont toutes les deux quations de Laplace :
0 = A et 0 = A (II.55)
La dmonstration de ce type de formulation fournie par M. Damou (OPU, Mcanique des
Fluides) :
) , ( ) , ( ) ( ) ( y x ig y x h iy x f z f + = + = (II.56)
Avec :
) , ( ) , ( y x y x h =
) , ( ) , ( y x y x g = (II.57)
15
ANNEXE
Tenseur des contraintes, quations de mouvement
Nous crivons de ce qui suite les quations de la conservation de masse et de la
quantit de mouvement (Equations de Navier-Stokes) dans le systme des coordonnes
cartsiennes, cylindriques et sphriques.
1. Coordonnes cartsiennes
1.1 Tenseur des contraintes
x
u
p
xx
c
c
+ = o 2 ,
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x
v
y
u
xy
o
x
u
p
yy
c
c
+ = o 2 ,
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
z
u
x
w
zx
o (I.1)
x
u
p
zz
c
c
+ = o 2 ,
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
y
u
x
v
yx
o
1.2 Equations de Navier-Stokes
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1
z
u
y
u
x
u
x
p
f
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
v

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1
z
v
y
v
x
v
y
p
f
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
y
v

(I.2)
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1
z
w
y
w
x
w
z
p
f
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
v

1.3 Equations de conservation de masse


0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
(I.3)
2. Coordonnes cylindriques
Fig. 1 : Coordonnes cylindriques (r, , x)
r

M
x
y
z
37
2.1 Tenseur des contraintes (coordonnes cylindriques (r, , x) avec (v
r
, v

, v
x
))
r
v
p
r
rr
c
c
+ = o 2 , |
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v
r
v v
r
r
r
u u
u
u
o
1
x
v
p
x
xx
c
c
+ = o 2 , |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x
v
r
v
r x
xr
o (II.1)
|
.
|

\
|
+
c
c
+ =
r
v v
r
p
r r
u
o
uu
1
2 , |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
u
o
u
u
x
x
v
r x
v 1
2.2 Equations de conservation de masse (coordonnes cylindriques (r, , x) avec (v
r
, v

, v
x
))
( )
0
1 1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
x
v v
r r
rv
r
x r
u
u
(II.2)
2.3 Equations de Navier-Stokes (coordonnes cylindriques (r, , x) avec (v
r
, v

, v
x
))
-
x
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
x
r r
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
u u
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 1 1 1
x
v v
r
v
r r
v
r
v
r
r
v
r
p
f
r r r r r
r
u
u
v

u
-
x
v
v
r
v v
v
r
v
r
v
v
t
v
x
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u u u u u u
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 1 1 1
x
v v
r
v
r r
v
r
v
r
r
v p
r
f
r u u u u u
u
u
u
v
u
(II.3)
-
x
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
x
x
x x
r
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
2
2
2
2 2
2
1 1 1
x
v v
r r
v
r
r
v
x
p
f
x x x x
x
u
v

38
3. Coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,)
Fig.2 : Coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,)
3.1 Tenseur des contraintes (coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,))
r
v
p
r
rr
c
c
+ = o 2 ,
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v
r
v
v
r
r
r


o
1
|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
+ =
r
ctg v
r
v v
r
p
r


o

u
uu
sin
1
2 ,
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+ =
r
ctg v
v
r
v
r
p

u
o

u

u
1
sin
1
2 (III.1)
|
|
.
|

\
|
+
c
c
+ =
r
v
v
r
p
r

1
2 ,
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
r
v v
r r
v
r
r
u u
u
u
o
sin
1
3.2 Equations de conservation de masse (coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,))
( )
0
sin
1
) (sin
sin
1 1
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
u

v
r
v
r r
v r
r
r
(III.2)
r

M
x
y
z

39
3.3 Equations de Navier-Stokes (coordonnes sphriques (r, , ) avec (v
r
, v

, v

,))
-
r
p
f
r
v v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r r r
r
r
c
c
=
+

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u
u
u
1
sin
2 2


c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+

u

u

u
v v
r
ctg
r
v v
r
v
r
r
v
r
ctg v
r
v
r r
rv
r
r r r r r
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
2 2
sin
2 2
.
sin
1 1 ) ( 1
-

u

u
u

c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p
r
f
r
ctg v
r
v v v
r
v
v
r
v
r
v
v
t
v
r
r
1
sin
2

c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+


u
v

u

2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
sin
2
sin
2
.
sin
1 1
) (
1
r
v
v
r
v
r
ctg
r
v
r
ctg
v
r
v
r r
rv
r
r
-
u

u
u
u
u u u u

u u
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c p
r
f
r
ctg v v
r
v v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r
sin
1
sin

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+

u
v

u u u u
2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
sin sin
2
.
sin
1 1 ) ( 1
r
v
v
r
ctg v
r
ctg v
r
v
r r
rv
r
r
40
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