1

CALCUL MATRICIEL

Lhomme est un cerveau, la femme est une matrice. Jules
Michelet, 1849
Le mot matrice vient du latin mater (mre). Comme on
enregistrait les enfants la naissance dans des registres, le mot
dsigna ces registres. Cela explique les mots matricule ou
immatriculation .
Avec les mathmaticiens Augustin Louis Cauchy (ci-contre) et
Arthur Cayley, vers 1845, le mot prend naturellement le sens
mathmatique quon lui connat aujourdhui.

I. Gnralits sur les matrices

Dfinition : Une matrice de taille m x n est un tableau de nombres form de m lignes
et n colonnes.
Une telle matrice s'crit sous la forme :
a
a12 a13 ... a1n
11

a21 a22 a23 ... a2n

... ... ...

... ...
am1 am2 am3 ... amn
Les nombres aij sont appels les coefficients de la matrice.
Exemple :

A = 3 2 4 est une matrice de taille 2 x 3.

1 5 1
Dfinition : Une matrice de taille n x n est appele une matrice carre.
Exemple :

B = 2 3 est une matrice carre de taille 2.

6 7
Dfinition : Une matrice de taille n x 1 est appele une matrice colonne.
Exemple :
Les coordonnes d'un vecteur du plan est une matrice colonne de dimension 2 x 1.
Proprit : Deux matrices sont gales si, et seulement si, elles ont la mme taille et
ont les coefficients gaux placs aux mmes positions.

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II. Oprations sur les matrices

1) Somme de matrices
Dfinition : Soit A et B deux matrices de mme taille.
La somme de A et B est la matrice, note A + B, dont les coefficients sont obtenus en
additionnant deux deux des coefficients qui ont la mme position dans A et B.
Exemple :
2 3
5 3
2 + 5 3 3 7 0
et
alors
A=
B
=
C
=
A
+
B
=

3 10
4 3 1+ 10 = 1 9
4 1

Remarque :
Cette dfinition montre qu'il n'est possible d'additionner que des matrices de mme
taille.
Proprits : Soit A, B et C trois matrices carres de mme taille.
a) Commutativit : A + B = B + A
b) Associativit : (A + B) + C = A + (B + C)
2) Produit d'une matrice par un rel
Dfinition : Soit A une matrice et k un nombre rel.
La produit de A par le rel k est la matrice, note kA, dont les coefficients sont
obtenus en multipliant tous les coefficients de A par k.
Exemple :

2 ( 2 ) 2 5,5
2 5,5
A=
alors B = 2 A =
22
2
4
2 ( 4 )

= 4 11
4 8

Proprits : Soit A et B deux matrices carres de mme taille et deux rels k et k'.
a) (k + k')A = kA + k'A
b) k(A + B) = kA + kB
c) (kk')A = k(k'A)
d) (kA)B = A(kB) = k(A x B)
3) Produit d'une matrice carre par une matrice colonne
Dfinition : Soit A une matrice carre de taille n et B une matrice colonne n lignes
telles que :
a
b1
a12 ... a1n
11

b
a21 a22 ... a2n

et B = 2
A=

...
... ... ... ...

an1 an2 ... ann
bn

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Le produit de la matrice carre A par la matrice colonne B est la matrice colonne n

lignes, note A x B et gale :
a11 b1 + a12 b2 + ...+ a1n bn
a b + a b + ...+ a b
2n
b
A B = 21 1 22 2
...

an1 b1 + an2 b2 + ...+ ann bb

Exemple :
2 5
3
2 3+ 5 4 26
et B = alors A B =
A=
=

4
3 3+ 1 4 5
3 1
4) Produit de deux matrices carres
Dfinition : Soit A et B deux matrices de mme taille.
La produit de A et B est la matrice, note A x B, dont les colonnes correspondent au
produit de la matrice A par chaque colonne de la matrice B.
Exemple :
2 3
3 3
et B =
A=

alors :
1 2
4 1

2 3 3 3 2 3+ 3 4 2 ( 3) + 3 1
A B =

=
1 2 4 1 1 3+ 2 4 1 ( 3) + 2 1

= 6 9
11 1

et

3 3 2 3 3 ( 2 ) + ( 3) 1 3 3+ ( 3) 2
B A=

=
4 1 1 2 4 ( 2 ) + 1 1
4 3+ 1 2

= 9 3
7 14

Remarque :
La multiplication de matrices n'est pas commutative : A B B A
Proprits : Soit A, B et C trois matrices carres de mme taille et un rel k.
a) Associativit : (A x B) x C = A x (B x C) = A x B x C
b) Distributivit : A x (B + C) = A x B + A x C et (A + B) x C = A x C + B x C
c) (kA)B = A(kB) = k(A x B)
5) Puissance d'une matrice carre
Dfinition : Soit A une matrice carre et n un entier naturel.
Le carr de A est la matrice, not A2, gale A x A.
Le cube de A est la matrice, not A3, gale A x A x A.
Plus gnralement, la puissance n-ime de A est la matrice, note An, gale au
produit de n facteurs A.

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Exemple :
2 0 0
Soit A = 0 1 0

0 0 4

une matrice diagonale.

22 0 0

=
2
0 1 02
0 0 4
En effet, on constate aprs calcul que tous les coefficients qui ne se trouvent pas sur
la diagonale s'annulent et que sur la diagonale, les coefficients de A2 sont gaux aux
carres des coefficients de A.
On peut gnraliser cette rgle une puissance quelconque.
25 0 0 32 0
0
5

Ainsi par exemple, A = 0 15 0 = 0 1

0 .

0 0 45 0 0 1024
2 0 0
2
Alors A = 0 1 0

0 0 4

2 0 0
0 1 0

0 0 4

22 0
0
= 0
1 1
0

0 44
0

Mthode : Utiliser la calculatrice pour effectuer des calculs matriciels

2 3 3
On veut calculer le carr de la matrice A = 2 4 5

1 5 5

Avec une TI :

Entrer dans le mode "Matrice" (MATRIX) puis "EDIT".

Saisir la taille de la matrice puis ses coefficients.

Quittez (QUIT) puis entrer nouveau dans le mode "Matrice" et slectionner la

matrice A et complter la formule pour lever A au carr.

Avec une CASIO:

Entrer dans le menu "RUN.MAT" puis choisir "MAT" (Touche F1).

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Choisir une matrice et saisir sa taille dans la fentre qui s'ouvre.

Saisir ensuite les coefficients de la matrice.

Quitter le mode d'dition (QUIT) et taper sur la touche "Mat" puis saisir le calcul.

On obtient le rsultat :

III. Matrice inverse

1) Matrice unit
Dfinition : On appelle matrice unit de taille n la matrice carre forme de n lignes et
n colonnes :
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0

In =
... ... ... ... ...
0 0 0 ... 1
Proprit : Pour toute matrice carre A de taille n, on a : A I n = I n A = A
Exemple :
3 2
A=
alors :
1 4

3 2 1 0 3 1+ ( 2 ) 0 3 0 + ( 2 ) 1
A I2 =

=
1 4 0 1 1 1+ 4 0
1 0 + 4 1

3 2
=
1 4

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6
2) Matrice inverse d'une matrice carre

Dfinition : Une matrice carre A de taille n est une matrice inversible s'il existe une
matrice B telle que A x B = B x A = In.
La matrice B, note A-1 est appele la matrice inverse de A.
Exemple :
0,2 0,2
3 1
B
=
Soit A =
et

2 1
0,4 0,6

3 1 0,2 0,2 3 0,2 + ( 1) ( 0,4 ) 3 0,2 + ( 1) 0,6

A B =
=

2 1 0,4 0,6 2 0,2 + 1 ( 0,4 )
2 0,2 + 1 0,6

= 1 0
0 1

Les matrices A et B sont donc inverses l'une de l'autre.

Remarque :
Toutes les matrices ne sont pas inversibles.

a b
Proprit : La matrice A =
est inversible si, et seulement si, ad bc 0 .
c d
Dmonstration :
d b
Soit B =
.
c a

a b d b ad bc

0
Alors A B =

=
= ( ad bc ) I 2 .

0
ad bc
c d c a
Si ad bc 0 , on a

1
1

A B = I 2 soit A
B = I 2 donc A est inversible.
ad bc
ad bc

0 0
Si ad bc = 0 , alors A B =
donc A n'est pas inversible. Car si A tait
0 0
inversible d'inverse la matrice C, on aurait C A B = I 2 B = B et

0 0 0 0
C A B = C
=

0 0 0 0
0 0
Et donc B =
. Ce qui est impossible.
0 0

Mthode : Calculer l'inverse d'une matrice carre de taille 2

0 2
Calculer l'inverse de la matrice C =
.
1 2

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0 2 a b 1 0
On a : C C 1 = I 2 soit

=

1 2 c d 0 1
2c
2d 1 0
Donc :
=

a + 2c b + 2d 0 1

1
c = 2
2c = 1
c=

d = 0
2d = 0
Et donc :

d = 0
a + 2 1 = 0 a = 1
a + 2c = 0

b + 2d = 1
2
b = 1
b + 2 0 = 1

1 1
1
.
D'o C = 1

0
2

On peut vrifier le rsultat l'aide de la calculatrice :

Il est possible de faire une saisie en ligne sans passer par le menu "Matrice".
On obtient l'affichage suivant et le rsultat :

Proprit : Soit A une matrice carre inversible de taille n et M et N deux matrices

carres ou colonnes de taille n. On a :
A x M = N, si et seulement si, M = A-1 x N
Dmonstration :
A x M = N A-1 x (A x M) = A-1 x N
Comme A-1 x (A x M) = (A-1 x A) x M = In x M = M, on a :
M = A-1 x N
Mthode : Rsoudre une quation matricielle

1 2
Dterminer la matrice colonne X vrifiant AX = X + B avec A =
et
1 3
1
B=
.
2

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- On a : AX = X + B
AX X = B
( A I2 ) X = B

- Calculons C = A I 2 et dmontrons que cette matrice est inversible :

1 2 1 0 0 2
C=

=
.
1 3 0 1 1 2
Or, 0 2 1 2 = 2 0 donc C est inversible.
Ainsi, on a : X = C 1 B .
- Dans la mthode prcdente, on a calcul l'inverse C 1 de la matrice C :
1 1
1
.
C = 1

0
2

1 ( 1) + 1 2
1 1

- Ainsi, X = 1
= 1

0 2
2 ( 1) + 0 2
2

= 1
2

IV. Ecriture matriciel d'un systme linaire

Exemple :
5x + 2 y = 16
On considre le systme (S) suivant :
4x + 3y = 17
x
5 2
16
On pose : A =
,
X
=
et
B
=

17 .
4 3

5x + 2 y
On a alors : A X =
4x + 3y
Ainsi, le systme peut s'crire

A X = B

Proprit : Soit A une matrice carre inversible de taille n et B une matrice colonne
n lignes.
Alors le systme linaire d'criture matricielle A X = B admet une unique solution
donne par la matrice colonne A1 B .
Dmonstration :
A X = B alors X = A1 B .

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Remarque :
Dans le contexte de la proprit prcdente, si A n'est pas inversible alors le
systme correspondant possde une infinit de solutions ou aucune solution.
Mthode : Rsoudre un systme l'aide des matrices
5x + 2 y = 16
Rsoudre le systme (S) suivant :
.
4x + 3y = 17

x
5 2
16
On a vu plus haut qu'en posant A =
,
X
=
y et B =

.
4 3
17

Le systme peut s'crire sous forme matricielle : A X = B .

3

En calculant l'inverse de la matrice A, on a A1 = 7

4
7

2
7
5
7

3 2

7 16 2 .
Ainsi X = A1 B = 7

4 5 17 3
7
7
Le systme a donc pour solution le couple (x ; y) = (2 ; 3).

Hors du cadre de la classe, aucune reproduction, mme partielle, autres que celles prvues l'article L 122-5 du
code de la proprit intellectuelle, ne peut tre faite de ce site sans l'autorisation expresse de l'auteur.

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