Pinces pour pièces/carottes, Doigts de préhension

et Broches de centrage

GRZ... Pinces pour pièces / carottes (action simple)

• Retour du ressort à action simple

• Totalement compatible avec système de préhension / EOAT modulaire de SAS
• Disponible avec mâchoires standard, avec mâchoires arrondies (Type-KT) avec trous de
montage standard (Type-A) et avec mâchoire préparée pour capteur (Type-C)
• Le capteur intégré dans la machoire ne nécessite pas de réglage (Type-C seulement)

A B C D E F G H I J K L M N O P Force (N) Sensor (Optional)* Price

GRZ 10-6 10 ~ 15 30 ~ 15 ~ 11 6 M4 M5 ~ ~ ~ 3 10 (At tip) ~ € 104,40
GRZ 10-8 10 ~ 20 40 ~ 15 ~ 11 9 M6 M5 ~ ~ ~ 4 15 (At tip) Built in sensor - PNP € 145,60
GRZ 10-10 10 16 25 64 25 12 4 22 17 4.5 M5 ~ ~ ~ 6 ~ 10 ~ € 89,00
GRZ 10-10 A 10 16 25 42 25 12 4 22 17 4.5 M5 8 M4 3 6 ~ ~ ~ € 87,50
GRZ 10-10 A1 10 16 25 52 25 12 4 22 19 4.5 M5 8 M4 3 6 19 ~ ~ € 89,95
GRZ 10-10 C 10 16 25 64 25 12 4 22 16 4.5 M5 ~ ~ ~ 6 ~ 10 SP 1.5 / SN 1.5 € 127,50
GRZ 10-10 KT 10 16 25 66 28 12 4 25 14 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ € 140,00
Voir section
* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section spécifications
for sensor et offres.
specifications and offerings.

A B C D E F G H I J K L M M O Force (N) Sensor (Optional)* Price

GRZ 10-12 10 16 25 67 28 12 4 25 16 4.5 M5 ~ ~ ~ 6 14.5 ~ € 99,00
GRZ 10-12 A 10 16 25 44 28 12 4 25 17 4.5 M5 8 M4 3 6 ~ ~ € 99,00
GRZ 10-12 C 10 16 25 67 28 12 4 25 15 4.5 M5 ~ ~ ~ 6 14.5 SP 1.5 / SN 1.5 € 137,50
Voir section
* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section spécifications
for sensor et offres.
specifications and offerings.
A B C D E F G H I J K L M M O Force (N) Sensor (Optional)* Price
GRZ 20-22 20 36 51 115 50 26 7 37 33 5.5 G1/8 ~ ~ ~ 16 95 ~ € 232,52
GRZ 20-22 C 20 36 51 115 50 26 7 37 33 5.5 G1/8 ~ ~ ~ 16 95 SP 1.5 / SN 1.5 € 298,86
* See
Voir "Sensors,
section Connectors,
« Capteurs, and Accessories"
Connecteurs section
et Accessoires for sensor
» pour specifications
spécifications and offerings.
et offres.

48 >SAS< Automation s'ajustera au prix de tout concurrent pour les composants en stock après vérification préalable
GRZ... Pinces pour pièces/carottes action simple (suite)

• Nouvelle conception avec tête arrondie pour protection du ressort de

la mâchoire
• Retour du ressort à action simple
• Totalement compatible avec système de préhension / EOAT modulaire
de SAS
• Disponible avec mâchoires standard, avec mâchoires arrondies
(Type-KT) avec trous de montage standard (Type-A) et avec mâchoire
préparée pour capteur (Type-C)
• Le capteur intégré dans la machoire ne nécessite pas de réglage
(Type-C seulement)
• Le Type-T possède des dents moletées dans les mâchoires
• Le Type-RT possède des dents crantées dans les mâchoires sans
trous et ainsi une surface de préhension plus large
• Maintenant avec jeux de mâchoires interchangeables (voir page 51)

A B C D E F G H Force (N) Sensor (Optional)* Price

GRZ 20-16 20 40 113 37 24 ~ G 1/8" ~ 50 ~ € 125,00
GRZ 20-16 T 20 40 113 37 25 ~ G 1/8" ~ 50 ~ € 127,50
GRZ 20-16 A 20 40 86 16 27 6 G 1/8" M5 ~ ~ € 128,00
GRZ 20-16 C 20 40 113 37 23 ~ G 1/8" ~ 50 SP 1.5 / SN 1.5 € 177,50
GRZ 20-16 CT 20 40 113 37 23 ~ G 1/8" ~ 50 SP 1.5 / SN 1.5 € 198,00
GRZ 20-16 KT 20 40 113 42 23 ~ G1/8" ~ 50 ~ € 224,69
GRZ 20-16 L 20 40 145 69 39 ~ G 1/8" ~ 30 ~ € 191,51
GRZ 20-16 LT 20 40 145 69 39 ~ G 1/8" ~ 30 ~ € 215,30
GRZ 20-16 LC 20 40 145 69 37 ~ G 1/8" ~ 30 SP 1.5 / SN 1.5 € 254,56
GRZ 20-16 LCT 20 40 145 69 37 ~ G 1/8" ~ 30 SP 1.5 / SN 1.5 € 262,75
GRZ 20-16 R 20 40 113 37 25 ~ G 1/8" ~ 50 ~ € 159,90
GRZ 20-16 RT 20 40 113 37 25 ~ G 1/8" ~ 50 ~ € 142,50
GRZ 20-16 RTC 20 40 113 37 25 ~ G 1/8" ~ 50 ~ € 158,60
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* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section spécifications
for sensor et offres.
specifications and offerings.

www.sas-automation.com Pinces pour pièces/carottes, Doigts de préhension et Broches de centrage 49

GRZ... Pinces pour pièces/carottes action simple (suite)

• Retour du ressort à action simple

• Totalement compatible avec système de
préhension / EOAT modulaire de SAS
• Disponible avec mâchoires standard
A B C D E F G H Force (N) Sensor (Optional)* Price
GRZ 30-25 30 20 26 30 164 27 41 G 1/8" 135 ~ € 218,40

GRZ... Pinces pour pièces/carottes

• Fonction à double action

• Totalement compatible avec système de préhension / EOAT modulaire de SAS
• Disponible avec machoires standard et avec mâchoire préparée pour capteur (Type-C)
• Le capteur intégré dans la mâchoire ne nécessite pas de réglage (Type C)
• Type-E offre un vérin glissant de 30 mm pour des carottes difficiles à atteindre

GRZ 32 GRZ 32-30

A B C D E F G H I Force (N) Sensor (Optional)* Price

GRZ 32 20 12 30 33 127 1 G 1/8" M5 50 340 ~ € 239,20
GRZ 32 C 20 12 30 33 127 1 G 1/8" M5 50 340 SP 1.5 / SN 1.5 € 299,00
Voir section
* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section spécifications
for sensor et offres.
specifications and offerings.

ØA B C D E F G Force (N) Sensor (Optional)* Price

GRZ 32-30 E 20 9 20 36 158 G 1/8" 52 340 ~ € 630,00
GRZ 32-30 EC 20 9 20 36 158 G 1/8" 52 340 SP 1.5 / SN 1.5 € 700,00
Voir section
* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section spécifications
for sensor et offres.
specifications and offerings.

50 >SAS< Automation s'ajustera au prix de tout concurrent pour les composants en stock après vérification préalable
GRZ... Jeu de mâchoire
• Comporte une mâchoire, un ressort et une vis
• Vous pouvez facilement configurer et interchanger
les mâchoires de même type GRZ selon vos Jaw Kit Price each
besoins
GRZ 10-10 Jaw Kit € 9,76
• MTL « Medium Thread Locker » - Loctite
GRZ 10-10 A Jaw Kit € 6,88
nécessaire GRZ 10-10 A1 Jaw Kit € 11,97
GRZ 10-10 C Jaw Kit € 45,18
GRZ 10-10 KT Jaw Kit € 44,88
GRZ 20-16 Jaw Kit € 14,32
GRZ 20-16 A Jaw Kit € 10,72
GRZ 20-16 C Jaw Kit € 46,90
GRZ 20-16 KT Jaw Kit € 23,07
GRZ 20-16 L Jaw Kit € 18,76
GRZ 20-16 LC Jaw Kit € 72,02
GRZ 20-16 LT Jaw Kit € 28,41
Size Description Price GRZ 20-16 R Jaw Kit € 17,91
ASC-22 22ml High-Temperature Grease with PTFE € 5,80 GRZ 20-16 RT Jaw Kit € 22,18
MTL-10 10ml Medium Threadlocker € 8,72 GRZ 20-16 T Jaw Kit € 24,86

GSP... Préhenseur tire carottes

• Préhenseur tire carottes universel économique
• La plaque de montage universelle permet un
montage facile à n’importe quel tire carottes.

A B C D E F G Price
GSP 20-16 CT 312 300 67 193 5 147 80 € 712,44

TSP... Tire carottes

• Préhenseur tire carottes universel économique
• La plaque de montage universelle permet un
montage facile à n’importe quel tire carottes.

A B C D E F G H Price
TSP 20-16 CT 300 420 221 455 32 95 94 Ø80 € 821,41

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GRN... Outil de préhension à aiguille
• Idéal pour saisir des tissus ou des tricottages
• Normalement utilisé dans les applications de
moulage d'insertion
• Longueur d'aiguille réglable
• Aiguilles de remplacement disponibles

Air Cons. Working Air

A B C D E F Sensor (optional) Price
(cm3/ stroke) Pres. (Bar)
GRN 12-10 X 55 56 41 0-5 ~ ~ 1.13 6 bar (90 psi) RRK-93/RRK-F9P € 320,00
GRN 12-10-14 57 55 77 0-5 14 40 1.13 6 bar (90 psi) RRK-93/RRK-F9P € 330,32
GRN 12-10-20 25 112 55 0-3 20 50 1.13 6 bar (90 psi) RRK-93/RRK-F9P € 350,00
GRN 12-10 CN 26 42 32 0-5 25 34 1.13 6 bar (90 psi) RRK-93/RRK-F9P € 369,00
GRN 12-10-20 LP 25 80 41 0-5 20 40 1.13 6 bar (90 psi) ~ € 375,00
GRN 12-10 SL 25 81 40 0-5 56 84 1.13 6 bar (90 psi) ~ € 499,00
Voir section
* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section spécifications
for sensor et offres.
specifications and offerings.

52 >SAS< Automation s'ajustera au prix de tout concurrent pour les composants en stock après vérification préalable
GRF... Doigt de préhension (action simple)
GRF-95
• Notre solution de doigts de préhension
largement connue pour préserver les
pièces délicates
• En général le doigt est sécurisé et monté
avec notre ZTS, et guidé par le guide
doigt ANF.
• Fonction de retour du ressort à action
simple pneumatique
• Extensible pour une portée plus longue à
l'aide de VLR
• Totalement compatible avec système de
préhension EOAT modulaire de SAS

A B C D E (Degrees) F Force (N) Price

GRF 14-95 14 19 77 M12 x 1 95 M5 16 € 156,00
GRF 20-95 20 20 95 M17 x 1 95 G 1/8" 42 € 150,00
GRF 30-95 30 29 137 M27 x 1 95 G 1/8" 120 € 175,00

GRF-35
• Griffe à doigt qui revient en toute sécurité et saisit la pièce
• Spécialement conçu pour les applications de retrait de pièces délicates
• Fonction de retour du ressort à action simple pneumatique
• Extensible pour une portée plus longue à l'aide de VLR
• Totalement compatible avec système de préhension EOAT modulaire de SAS

A B C D E (Degrees) F Force (N) Price

GRF 20-35 20 23 105 M17 x 1 35 G 1/8" 55 € 164,96
GRF 30-35 30 34 142 M27 x 1 35 G 1/8" 190 € 179,00

GRF-90 • Spécialement conçu pour revenir et préserver les bords fins

• Est normalement soutenu par notre guide doigt ANS
• Fonction de retour du ressort à action simple pneumatique
• Extensible pour une portée plus longue à l'aide de VLR
• Totalement compatible avec système de préhension EOAT modulaire de SAS

A B C D E (Degrees) F Force (N) Price

GRF 20-90 20 7 83 M17 x 1 90 G 1/8" 95 € 155,00
GRF 30-90 30 11 124 M27 x 1 90 G 1/8" 220 € 227,76

GRF…-D Doigt de préhension (double action)

• Versions à double action de nos GRF 20-95, GRF 20-90 et GRF 20-35
• GRF 20-95 D sécurise des pièces difficiles
• GRF 20-35 D Griffe à doigt qui revient en toute sécurité et saisit la pièce
• GRF 20-90 D spécialement conçu pour revenir et préserver les bords fins
• Totalement compatible avec le système modulaire de préhension SAS

A B C D E (Degrees) F G Price
GRF 20-35 D 20 20 104 25 35 M5 30 € 179,00
GRF 20-90 D 20 11 92 25 90 M5 30 € 177,50
GRF 20-95 D 20 23 104 25 95 M5 30 € 175,00

www.sas-automation.com Pinces pour pièces/carottes, Doigts de préhension et Broches de centrage 53

GRW... Doigt de préhension (action simple)
• Griffe à doigt qui revient en toute sécurité et saisit la pièce
• Spécialement conçu pour les applications de retrait de pièces délicates
• Fonction de retour du ressort à action simple pneumatique
• Extensible pour une portée plus longue à l'aide de VLR
• Totalement compatible avec système de préhension EOAT modulaire
de SAS

A B C D E (Degrees F Force (N) Price

GRW 20-35 20 20 85 M17 x 1 35 G 1/8" 50 € 207,90
GRW 30-35 30 34 123 M27 x 1 35 G 1/8" 160 € 210,70

ZTS/ANS/ANF... Accessoires de centrage delrin

• Aligne les pièces au doigt
ZTS • Protège à la fois les pièces et le doigt
• Version à capteur (Type-C) pour détecter l'activation du doigt

A B C D E Gripper Finger Price

ZTS 14 14 25 35 17 27 GRF 14-95 € 13,73
ZTS 20-95 20 32 37 22 29 GRF 20-95 € 22,04
ZTS 20-95 C* 20 32 37 22 29 GRF 20-95 € 71,94
ZTS 20-95 DC* 25 38 42 25 34 GRF 20-95 D € 71,94
ZTS 30-95 30 45 65 32 53 GRF 30-95 € 34,05
Voir section
* See « Capteurs,
"Sensors, Connecteurs
Connectors, et Accessoires
and Accessories" » pour
section for spécifications et offres.
sensor specifications and
offerings.

ANS • Utilisé avec GRF…-90 afin de de sécuriser le doigt pour une préhension
mécanique ferme
• Fabriqué en delrin pour protéger les pièces

A B C D E Gripper Finger Price

ANS 14 14 19 23 31 10 GRF 14-95 € 13,73
ANS 20 20 25 25 38 10 GRF 20-90 € 19,44
ANS 20 D 25 32 25 47 10 GRF 20-90 D € 18,90
ANS 30 30 38 38 57 11 GRF 30-90 € 31,25

ANF • Utilisé comme soutien de doigt et centreur

• Fabriqué en delrin pour protéger les pièces

A B C D E Gripper Finger Price

ANF 14 14 22 10 42 25 GRF 14-95 € 31,98
ANF 20 20 32 13 51 30 GRF 20-95 / GRW 20-35 € 16,95
ANF 30 30 38 19 66 42 GRF 30-95 / GRW 30-35 € 30,91

54 >SAS< Automation s'ajustera au prix de tout concurrent pour les composants en stock après vérification préalable
VLR... Extenseur de bras ou de doigt

A B C Price
VLR 10-30 10 M8 x 1 30 € 7,10
VLR 10-60 10 M8 x 1 60 € 7,37
VLR 10-90 10 M8 x 1 90 € 7,65
VLR 14-40 14 M12 x 1 40 € 5,10
VLR 14-80 14 M12 x 1 80 € 5,24
VLR 14-120 14 M12 x 1 120 € 5,40
• Étend GRF et doigts de préhension GRW VLR 20-50 20 M17 x 1 50 € 5,59
• Se monte sur adaptateurs de vérin ADZ et ADG et sur broches de VLR 20-100 20 M17 x 1 100 € 6,65
centrage ZTB VLR 20-150 20 M17 x 1 150 € 7,61
• Orifice étroit pour solidarisation avec les pièces d'intégration VLR 30-80 30 M27 x 1 80 € 8,64
VLR 30-120 30 M27 x 1 120 € 9,19
VLR 30-200 30 M27 x 1 200 € 10,70

ZTB... Broche de centrage delrin

• Réalise l’alignement et le placement des pièces sur l’EAOT

• Se serre directement dans nos brides de montage ou A B C D Extension Price
s'intègre aux extensions de bras VLR ZTB 10 50 40 M8 x 1 10 VLR 10-L € 15,20
• Orifice étroit pour solidarisation avec VLR ZTB 14 110 95 M12 x 1 14 VLR 14-L € 16,00
ZTB 20 110 95 M17 x 1 20 VLR 20-L € 16,10
ZTB 30 100 85 M27 x 1 30 VLR 30-L € 19,11

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