A 2008 S I.

PSI
COLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSES,
COLES NATIONALES SUPRIEURES DE L'ARONAUTIQUE ET DE L'ESPACE,
DE TECHNIQUES AVANCES, DES TLCOMMUNICATIONS,
DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINT-TIENNE, DES MINES DE NANCY,
DES TLCOMMUNICATIONS DE BRETAGNE,
COLE POLYTECHNIQUE (FILIRE TSI)
CONCOURS D'ADMISSION 2008
SCIENCES INDUSTRIELLES
Filire PSI
(Dure de l'preuve : 4 heures)

Lusage de la calculette est autoris

Sujet mis disposition des concours : ENSTIM, Tlcom SudParis (ex :INT), TPE-EIVP, Cycle International
Cet nonc comporte 9 pages de texte numrotes de 1 9 et un ensemble de 10 pages de quatre dossiers de
prsentation. Le travail doit tre report sur le document-rponse de 12 pages distribu avec lnonc. Pour valider ce
document-rponse, chaque candidat doit obligatoirement y inscrire lencre, lintrieur du rectangle danonymat
situ en premire page, ses nom, prnoms (souligner le prnom usuel), numro dinscription et signature, avant de
commencer lpreuve. Il est conseill de lire rapidement la totalit du sujet avant de commencer lpreuve. Un seul
document-rponse est fourni au candidat. Le renouvellement de ce document en cours dpreuve est interdit.
Les questions sont organises suivant une progression logique caractristique de la discipline. Toutefois les parties
peuvent tre abordes indpendamment les unes des autres.
La rdaction des rponses sera la plus concise possible : on vitera de trop longs dveloppements de calculs en
laissant subsister les articulations du raisonnement (la taille des zones rserves aux rponses nest pas reprsentative
de la longueur des rponses attendues).
Si, au cours de lpreuve, un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il le signale sur
sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil est amen prendre.

DOSEUR PONDERAL DE GRANULES PLASTIQUES

Linjection de matire plastique est une technique qui consiste pousser de la matire plastique
chauffe dans un moule afin de raliser une pice. La machine qui ralise cette opration est
appele presse injecter .

Exemple de produits
raliss : bacs
translucides colors

Doseur pondral DPX

Le document D2-1 DOSSIER 2 prsente le systme de production de pices en matire
plastique. La presse injecter nest pas lobjet de ltude mais les fonctions raliser par cette
presse sont videment lies aux fonctions du doseur pondral qui est lobjet principal du sujet.
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La matire plastique premire sous forme de diffrents granuls (produits principaux : macroproduits et colorants : micro-produits) est conserve dans des silos de grande taille. Le transport
de ces matires vers les presses est ralis automatiquement au moyen de canalisations et
daspirateurs dans des trmies de stockage situes au-dessus dun doseur pondral qui permet le
dosage et le mlange des granuls. (Voir document D2-1 DOSSIER 2).
Le doseur pondral DPX produit un mlange dos de matires premires par lot. Une quantit
unitaire de mlange dos sappelle un batch . A louverture de la trmie de pese, un batch
tombe dans la zone de malaxage du mlange. Cette zone de mlange alimente directement par
gravit la presse injecter (doseur au-dessus de lentre de la presse injecter - Voir document
D2-2 DOSSIER 2).
Le procd vise obtenir un dosage prcis des macro-produits et micro-produits en faisant en
sorte que les masses de ces produits dans un batch soient conformes la consigne.
Lors dun changement de pices injecter, les premires pices de la srie (environ une dizaine)
servent la mise en temprature du moule et sont mises au rebut.
Le dossier de prsentation structurelle (DOSSIER 2) dcrit les constituants de la presse injecter
quipe du doseur pondral. Il comprend trois documents :
Document D2-1 : Systme de production en situation
Document D2-2 : Doseur pondral DPX
Document D2-3 Aspirateur Vacuplast.
Ltude se limite ici au cas du doseur DPX 06 dont la trmie de pese a une capacit maximale de
3 kg avec deux types de matires premires plastiques sous forme de granuls mlanger.
Pour raliser les bacs colors transparents le mlange est compos du :
Macro-produit form de granuls transparents qui reprsente la majeure partie dun batch
(96 % de la masse du batch sur le cas tudi dans ce sujet).
Micro-produit qui est un colorant, bleu en loccurrence. Il reprsente 4 % de la masse du
batch dans lexemple trait.
Le dosage doit se raliser avec une prcision infrieure 1% en masse. Cette prcision est
particulirement importante pour la production de pices translucides colores.
Les quatre trmies suprieures de stockage de macro-produit ont chacune une capacit de 30 kg,
La capacit de stockage de la trmie latrale du micro-produit est de 5 kg. Dans le cadre de cette
tude seule une trmie suprieure est utilise.
Le niveau maximum de produit mlang dans le mlangeur hlice correspond une mase de
10 kg environ alors quelle est de 3 kg dans la trmie de pese (Voir document D2-2
DOSSIER2).

I - ETUDE FONCTIONNELLE GENERALE

I-1 Etude fonctionnelle du Doseur DPX
Question 1 : Complter la description fonctionnelle du DPX au niveau A0 du document
rponse. Pour cela remplir les bulles pointilles du document rponse. (Pour
certaines bulles le candidat utilisera les termes employs dans les DOSSIERS 1 et
2).
Remarque : Les questions suivantes du sujet analysent les fonctions du mcanisme. Le candidat
pourra donc ventuellement complter certains lments de la description fonctionnelle demande
la question 1 aprs avoir progress dans le sujet.

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II - ETUDE DE LA FONCTION ALIMENTER ET MAINTENIR A NIVEAU

LA TREMIE DU MACRO-PRODUIT
II-1 Commande de laspirateur VACUPLAST (Voir doc D2-3 DOSSIER 2)
Le principe est de maintenir le niveau de granuls dans la trmie du doseur DPX au dessus du
point bas de la cuve de stockage de laspirateur Vacuplast, au niveau du clapet de vidage (Voir
document rponse).
Le fonctionnement de laspirateur est indpendant du fonctionnement du DPX. Laspirateur
Vacuplast possde une carte de commande qui ne reoit ni nmet aucune information vers la
partie commande du doseur DPX.
La commande de laspirateur possde cependant une interface oprateur minimale :
un bouton poussoir marche : m
un bouton poussoir arrt : ar
un voyant alarme manque de produit : AL .
Lunique actionneur est une turbine : TU qui cre la dpression ncessaire laspiration des
matires granules (voir document D2-3 DOSSIER 2 et document rponse question 2).
Lunique capteur est un dtecteur magntique de position du clapet de vidage qui donne
linformation clapet ferm : clf . Lorsque la turbine fonctionne laspiration maintien le clapet
ferm mme si la cuve est pleine de produit, car la dpression se retrouve au niveau du clapet,
travers les granuls. Lorsque la turbine est arrte et que la cuve de laspirateur est vide, le clapet
est aussi maintenu ferm par un contre poids.
Si laspiration est arrte la masse des granuls suffit ouvrir le clapet de vidage.
Si la fin de lcoulement le niveau dans la trmie du DPX est celui souhait, les granuls
empchent la fermeture du clapet de vidage.
Le cycle de fonctionnement en approvisionnement, cest--dire tant que le niveau de granul dans
la trmie du DPX nest pas atteint, est dcrit ci-dessous :
aspiration pendant t1 secondes ( 2 < t1 < 7 s). La quantit aspire est rgle par la
dure daspiration.
attente ouverture du clapet pendant t2 secondes maximum (t2 = 2 secondes).
si clapet ouvert
attente vidage du produit (clapet ferm).
reprise du cycle daspiration
si clapet ferme
incrmenter un compteur
reprise du cycle daspiration
si le clapet reste ferm la deuxime fois alors mettre un signal dalarme : manque de
produit. Loperateur intervient, il appuie sur le bouton arrt et rgle le problme quel
quil soit puis permet la reprise du fonctionnement par appui sur marche.
Les boutons marche et arrt autorisent le fonctionnement normal et larrt. Une demande darrt
un instant quelconque conduit un arrt en fin de cycle.
Question 2 : Aprs avoir prcis la liste des entres et des sorties de cette commande,
proposer une commande de laspirateur en utilisant loutil grafcet. Le candidat fera
apparatre clairement le traitement des trois fonctions demandes : cycle normal,
commande gnrale de marche arrt et dclenchement de lalarme au moyen de trois
graphes synchroniss par exemple.

II-1 Fonctionnement du clapet

La description du fonctionnement ci-dessus prcise quaucun actionneur ne met en mouvement le
clapet. Le diamtre de passage au niveau du clapet est de 10 12 cm.

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Question 3 : Proposer sous forme de schma un mcanisme permettant le mouvement du clapet

conformment au cahier des charges dfini ci-dessus. Prciser la nature et la
position du capteur donnant linformation clapet ferm .

III ETUDE GENERIQUE DE LA FONCTION DOSER

III-1 Analyse du procd de Dosage
Le procd de dosage est prsent par le document D4-3 DOSSIER 4.
Le Grafcet propos sur le document D4-3 DOSSIER 4 dcrit la ralisation dun batch compos
de deux produits de base, le relev de mesures du document rponse est relatif un batch de 1 kg
compos de 96% de macro-produit et 4% de micro-produit.
Lobjectif est dobtenir la masse totale 1 % prs en respectant ces pourcentages.
Le tableau prsent dans le document rponse donne les valeurs des diffrentes grandeurs
manipules par le Grafcet D4-3 DOSSIER 4 pour le premier batch et les mesures pour les batchs
suivants.
Le document D4-1 DOSSIER 4 montre la queue de chute qui reprsente la quantit de
produit non pese linstant de la fermeture du godet. Les variables erreur de jete du Grafcet
de procd de dosage du document D4-3 DOSSIER 4 expriment les erreurs dues aux queues de
chute de chaque produit.
Les documents ci-dessous sont ncessaires :
document D2-2 du DOSSIER 2.
Photos D3-1 et D3-2 du DOSSIER 3.
Lunit de travail pour les masses est le gramme.
Question 4 : Complter le tableau de valeurs propos pour les numros de batch 2 et 3.
Justifier votre rponse au moyen dexpressions utilisant les variables dfinies
dans la liste des variables du document D4-3 DOSSIER 4 et en dduire les
valeurs numriques de Kma et de Kmi.

III-2 Performances temporelles du Doseur en fonctionnement normal

Le but de cette tude est de valider les performances temporelles du systme. On sappuie sur le
grafcet global du document D4-4 DOSSIER 4.
Les expansions des macros tapes M13 et M14 sont hors tude dans un premier temps.
Le tableau suivant donne la dure des actions et des macros tapes de ce grafcet.
Mlanger
Dure en secondes

Variable

Ouvrir
trmie
2

Fermer
trmie
3

Mesurer
zro/tare
1

Tarage
M13
5

Charger un produit
M14
7

Le temps de vidange moyen de la trmie partir du dbut de son ouverture est de 6 secondes.
On considre quaucune alarme ne se dclenche pendant cette tude et que le niveau haut du
mlangeur nest jamais atteint.
On tudie toujours le cas dun batch compos de deux produits.
A partir de la situation initiale (0, 10, 100), loprateur appuie sur le bouton Dcy (Dpart cycle) et
marque le dbut du fonctionnement du doseur.
Question 5 : Ecrire la liste des situations successives (en tenant compte des dures fournies), en
dduire le temps de production du premier batch, cest--dire le temps au bout
duquel la premire trmie est compltement vide. Dterminer ensuite le
temps de cycle en production sans incidents

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Le grafcet de procd de dosage Document D4-3 DOSSIER 4 dcrit dans le cas gnral le
principe du dosage. Cest un document du fabricant du DPX et il nest pas implment dans la
commande du doseur tudi ici. Une partie de cette description peut tre reprise pour raliser
lexpansion de la macro tape M 14 du grafcet Document D4-4 DOSSIER 4.
Question 6 : En utilisant le mme codage des sorties que celui du grafcet de procd de dosage
document D4-3 DOSSIER 4, crire lexpansion de la macro tape M14 du
grafcet global D4-4 (le candidat remarquera que le vidage de la trmie est dj
dcrit par la macro tape M2 du grafcet gnral).

III-3 Etude de la fonction Doser le micro-produit

Le dosage du micro-produit est ralis en contrlant le temps de rotation de la vis dArchimde
damene du produit. (Voir figures D3-7 et D3-8 DOSSIER 3). Cette vis dArchimde est
entrane par un ensemble motorducteur.
La documentation du constructeur du moteur indique les valeurs suivantes :
Moment dinertie du rducteur ramen au niveau de larbre rapide: Jr = 0.06 10- 4 kg.m
Rapport de rduction du rducteur : r =

sortie
entre
-4

= 1/30

Moment dinertie du moteur : Jm = 2.3 10 kg.m

Puissance du moteur : P = 0.25 kW
Frquence de rotation nominale du moteur m = 2700 tr/mn
A partir du dessin de la vis dArchimde un logiciel de DAO a calcul un moment dinertie
Jv = 6.32 10- 6 kg.m pour celle-ci
Le couple rsistant exerc par les granuls sur la vis est difficile modliser. Les valeurs retenues
sont le rsultat de lexprience et du mtier du constructeur. Dans la perspective de vrifier les
performances du systme, le candidat pourra valuer un ordre de grandeur de la valeur du couple
rsistant partir du choix du moteur fait par le constructeur ; pour cela, il estimera que ce couple
rsistant est constant et que 70% de la puissance du moteur est ncessaire pour entraner la vis en
rgime tabli.
Question 7 : Quel est langle dont a tourn la vis dArchimde entre linstant de la coupure de
lalimentation du moteur et celui de larrt complet de la vis ? Le candidat prcisera
avec soin la dmarche retenue (hypothses, solide ou ensemble de solides isols,
bilan des efforts, choix des quations etc.). A quelle condition ce phnomne est-il
sans influence sur la qualit du dosage ?

III 4 - Etude de la fonction Doser le macro-produit

Le remplissage de la trmie de pesage en macro-produit est ralis par une vanne godet (voir
photo D3-4 DOSSIER 3).
La commande de la vanne est ralise par un vrin (voir figure D3-3 DOSSIER 3).
Pour assurer louverture de la vanne, le godet doit tourner dun angle de 80 degrs.
Question 8 : A partir des dessins (document rponse) dterminer par la mthode de votre
choix (graphiquement ou par calculs) la course du vrin et la hauteur de la lumire
de commande (voir figure D3-3 DOSSIER 3 et document rponse, sachant que le
diamtre du doigt de commande est de 8 mm).

IV ETUDE DU PROCESSUS DE FABRICATION DU BATCH

Le procd de dosage dcrit par le grafcet du document D4-3 DOSSIER 4 vise saffranchir de
lerreur de jete due la queue de chute (voir III1). Le principe retenu est de comparer la masse
obtenue par pese dans la trmie avec la consigne de masse. (Voir documents D4-1 et D4-2 du
DOSSIER 4).
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Le but de cette partie est de modliser au moyen dun schma bloc le comportement de ce dosage
pour un seul sous produit : le macro-produit.
Cette modlisation va permettre dexploiter les rsultats du cours dasservissement pour
dterminer les valeurs de Kma (et de Kmi hors tude ici). Ces coefficients sont alors assimilables
des paramtres de correcteurs.
La partie oprative de la distribution du produit est connue (document D4-1 DOSSIER 4). Afin
den raliser un modle, un essai de rponse un chelon est ralis avec :
une consigne de 1000 grammes de macro-produit ;
une trmie pleine (Vacuplast en fonctionnement) ;
une alimentation assure par un godet (document D4-1 DOSSIER 4) ;
une consigne de 100 grammes de micro-produit.
Le modle retenu pour la distribution du macroKd
produit est de la forme D(p) =
.
1 d.p

Masse
demande

D(p)

Masse
obtenue

Question 9 : Identifier les coefficients de la fonction de transfert D(p) partir de la courbe du

document rponse. Dterminer la valeur de lerreur de jete dans ce cas.
Question 10 : Complter sur le document rponse les tats dtapes du grafcet de dosage
document D4-3 DOSSIER 4 en correspondance temporelle avec la courbe dessai.
La modlisation globale du comportement de la distribution se prsente sous la forme du schma
bloc ci-dessous. Cependant le fonctionnement ne se fait pas suivant un temps continu. La
production de batchs est ralise par lot (suite ordonne de n batchs). Les batchs sont rangs par
numro dordre appel rang, ainsi le troisime batch dun lot est le batch de rang 3. La
commande de masse du batch de rang n est ralise partir de la consigne de masse (constante et
gale 960 grammes ici) et de lerreur de jete de rang n-1.

Consigne
de masse

Commande de
masse

Commande de la
boucle dterminer

Masse relle du
produit

Vanne godet

Balance

La modlisation de la commande (encadr pointill) est lobjet des questions suivantes.

Un relev exprimental sur 10 batchs conscutifs donne lvolution des diffrentes variables
mesure et de consigne concernant le macro-produit (voir Documents D4-2 et D4-3 DOSSIER 4
et document rponse question 4).

Question 11 : En utilisant les rsultats mis en place la question 4 dterminer lexpression de

CMAP au rang 2 en fonction de ConsMAP et de MAP avec comme paramtre
Kma. Dterminer la mme expression au rang 3 et montrer que lexpression au
n 1
rang n est de la forme : CMAP(n) = ConsMAP + Kma
EJMAP(i )
1

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n 1
EJMAP(i) est une quation rcurrente dans
1
laquelle n reprsente le numro dchantillon de la commande, qui intervient linstant t = n.T si
la dure de ralisation de chaque batch est de T.
En prenant T comme unit de temps on peut alors transformer cette quation en lquation
t
diffrentielle temporelle suivante : CMAP(t ) ConsMAP Kma EJMAP ( ).d .
0
Question 12 : Montrer alors que lon peut mettre la commande sous la forme du schma bloc
suivant. Prendre soin de bien dfinir les signes du comparateur C2 (ceux de C1
sont imposs), les informations info1, info2 et info3 sont aussi identifier en
fonction des variables utilises dans cette partie. Complter pour cela le document
rponse.
Pour la fonction de transfert M(p), on considre que les erreurs de mesure de la balance sont
ngligeables.
Lquation CMAP(n) = ConsMAP + Kma

Consigne
de masse

Info2

C(p)

Info3

Commande
de masse
D(p)

C2

C1

Info1

Masse relle
du produit

Vanne godet

M(p)
Balance

Question 13 : Calculer alors la fonction de transfert en boucle ferme de cette commande. En

dduire par une mthode de votre choix la fonction de transfert en boucle ouverte.
Montrer que la forme de C(p) permet dobtenir une bonne prcision.

V ETUDE DE LA FONCTION PESAGE

V-1 - Premire modlisation du capteur
Remarque : dans le texte suivant trmie dsigne la trmie de pese et les granuls quelle
contient.
On souhaite mesurer le poids de la trmie de pesage, soit la rsultante P du torseur :
Py
G tant le centre de gravit de la trmie.
pesanteur

trmie

0 .z G

Un capteur visible figure D3-1 DOSSIER 3 supporte la trmie. Un de ses cots est li au bati de
la machine, son autre cot tant accroch en un point K la trmie.
Lors de la chute des granuls, le centre de gravit de la masse des granuls occupe une position
variable et inconnue.
Le torseur des actions mcaniques exerces par la trmie sur le capteur peut scrire
Py
trmie

capteur

MK .z K

Le capteur rel peut tre modlis par une structure paralllogramme 4 barres lies par 4 liaisons
pivots lastiques (voir figure D3-6 DOSSIER 3).
Pour que la mesure donne par le capteur soit indpendante de la position de G, le comportement
du capteur ne doit pas dpendre du moment MK.

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Pour cela on va tudier dans un premier temps un modle simplifi (voir figure D3-5 DOSSIER
3) dans lequel seule la liaison pivot en A est une liaison pivot lastique, les autres liaisons pivot
en B, C, D tant parfaites.

AXx A Yy

Le torseur de la liaison pivot lastique scrit :

1 4

CeAz

.
A

La technologie du capteur permet de mesurer CeA. On souhaite donc vrifier quil existe une
relation P=f(CeA) indpendante de MK.

Question 14 : Trouver la relation P=f(CeA). Toute dmarche, mthode ou prsentation est

admise. On peut par exemple :
Isoler 5, prciser sur le document rponse les valeurs nulles de certaines composantes des
torseurs.

CX .x CY .y
0.z

et:

D X .x D Y .y
0.z

Justifier la rponse.
Isoler 8.
En dduire en fonction de P la composante BY du torseur.
4

BX .x BY .y
0.z

Prciser lquation utilise. Reporter la valeur de BY sur le document rponse.

Isoler 4.
En dduire en fonction de P la composante CeA du torseur
1

A X .x A Y .y
CeA .z

Prciser lquation utilise. Reporter la valeur de CeA sur le document rponse.

V-2 - Deuxime modlisation du capteur

Le capteur defforts utilis (figure D3-6 DOSSIER 3) est en ralit constitu de 4 zones rigides
1, 8, 4 et 5 relies par 4 zones dformables 2, 3, 6 et 7 que lon peut modliser par quatre liaisons
pivots lastiques. On retient un modle dtude plan et les torseurs defforts transmissibles dans
chacune des liaisons pivots non parfaites peuvent scrire :
Pour la liaison 3 :
Pour la liaison 7 :
Pour la liaison 6 :

Pour la liaison 2 :

PSI

1 4

A Xx A Yy
CeA z

BXx B Yy
8

C eB z

CXx C Yy
8

C eC z

D X .x D Y .y
CeD .z

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A 2008 S I. PSI

Laction de la trmie sur le capteur est modlise par le torseur :

Py
trmie

MK z

Des jauges de dformation, qui sont constitues de fins fils rsistants colls dans la zone
dformable 3, permettent de mesurer la valeur de CeA , ce qui permet de dterminer P.
Pour dimensionner le capteur il est donc ncessaire de dterminer la relation entre P et CeA dans
le cas de cette deuxime modlisation beaucoup plus proche du capteur rel.

Question 15 : Une tude statique permet de montrer que le modle associ au capteur est
hyperstatique. Quel est le degr dhyperstaticit ?
On propose les dessins des solides isols 8, 4 et 5 dans le document rponse.

Question 16 : En saidant ventuellement de cette reprsentation, indiquer quelle hypothse

raisonnable, dans le cadre de la gomtrie du capteur, peut-on faire pour pouvoir
rsoudre le problme ? Cette hypothse tant faite, en saidant ventuellement de
la reprsentation des solides 8, 4 et 5 isols (document rponse), dterminer la
relation entre P et CeA

VI ETUDE DE LA FONCTION VIDER LA TREMIE DE PESAGE

Sur les machines de petite capacit un dispositif mchoires, reprsent sur la figure D3-1
DOSSIER 3 et la photo D3-2 DOSSIER 3, est retenu.
Les deux mchoires sont en liaison pivot avec la cuve. En position ferme (figure D3-1
DOSSIER 3) on modlise la liaison entre les deux mchoires par une liaison appui plan. Un seul
vrin actionne louverture et la fermeture des mchoires. La tige du piston du vrin et le corps du
vrin sont respectivement en liaison sphrique avec chacune des deux mchoires.

Question 17 : Aprs avoir identifi la nature de la liaison entre le corps de vrin et la tige du
piston, raliser un schma cinmatique plan du dispositif dans la position
mchoires fermes .
Question 18 : En analysant (sans calculs) la chane ferme des solides cuve-machoires-vrin dire
si la position ferme est unique. Conclure quant la mobilit et
lhyperstatisme de cette chane en position ferme.

PSI

Page 9

DOSSIER 1

PRESENTATION GENERALE FONCTIONNELLE

Prsentation gnrale fonctionnelle du systme de production de bacs de plastiques mouls

colors et translucides.
Les principaux lments sont
la presse injecter de 1000 T ;
le doseur pondral ;
laspirateur VACUPLAST.
Loutil de reprsentation retenu est SADT. Ce dossier prsente trois graphes de niveau A-0.
Document D1-1

GRAPHE : A-0 DE LA PRESSE A INJECTER

Marche/arrt

Mlange de granuls
correctement doss

MOULER DES PIECES

Pices moules dans

le moule ouvert

PLASTIQUES PAR INJECTION

PRESSE A INJECTER
A-0
Document D1-2

MOULER DES PIECES PLASTIQUES PAR INJECTION

GRAPHE : A-0 DU DOSEUR DPX
Recette de
dosage

Marche/arrt
Granuls dans des
trmies

DOSER ET MELANGER

Mlange de granuls
correctement dos

LES PRODUITS
DPX
A-0

Document D1-3

DOSER ET MELANGER LES PRODUITS

GRAPHE : A-0 DE lASPIRATEUR VACUPLAST

Marche/arrt

Granuls plastiques en
vrac dans le silo

MAINTENIR LE
NIVEAU MATIERE
dans la trmie DPX

Alarme manque produit

Produit niveau
dans la trmie

VACUPLAST
A-0

MAINTENIR LE NIVEAU DE PRODUIT dans la trmie DPX

DOSSIER 2

PRESENTATION STRUCTURELLE DU SYSTEME DE PRODUCTION

DOCUMENT

D2-1

Systme de production en situation

ROBOT DE
DECHARGEMENT

DPX et
ASPIRATEUR
VACUPLAST

PRESSE A INJECTER

Vue de la presse injecter quipe dun doseur pondral DPX

muni de deux aspirateurs Vacuplast
Robot dextraction
des pices finies

Zone dvacuation
des pices finies

DPX

Moule
Ouvert

Pupitre de la
presse

Conduit
damene de
macro-produit

ASPIRATEUR
VACUPLAST

Pupitre
DPX

Vue schmatique de la mme presse avec un seul aspirateur reprsent

DOSSIER 2

DOCUMENT D2-2 - Doseur Pondral DPX

Les produits sont constitus de granuls de
matires plastiques. Le volume moyen des
grains est de 1 mm3.
Le MACRO-PRODUIT est le produit de
base il reprsente 80 98% du produit fini.
Le MICRO-PRODUIT est ici un colorant il
reprsente le complment 1 du produit
fini.
Le PRODUIT FINI est un mlange assur
avec une prcision infrieure 1 % en
masse.

Remarque : le doseur a la capacit de mlanger 4 macro-produits et deux micro-produits. Dans

lensemble du sujet on se limite au cas dun macro-produit de base et dun micro-produit colorant
Macro-Produit

Micro-Produit

Vis dArchimde

Trmies de stockage

STOCKAGE

VIDAGE
Trmies de
stockage

Godets de
vidage trmie

PESAGE

Trmie de
pese

MELANGE

Mlangeur
hlice

Capteur de niveau haut

de mlange

Le doseur pondral permet dalimenter la trmie de pese :

en macro-produit stock dans la partie suprieure au moyen dun godet de vidage
en micro-produit stock latralement au moyen dune vis dArchimde
La dose totale sappelle un batch . Une fois le batch pes il est vid dans le mlangeur hlice qui
permet dhomogniser le produit qui chute par gravit dans le dispositif dalimentation de la presse
injecter.
Le capteur de niveau surveille la consommation de mlange par la presse et arrte le fonctionnement du
DPX en cas de niveau trop lev.

DOSSIER 2

DOCUMENT D2-3

VACUPLAST
IMPLANTE SUR UN
DOSEUR PONDERAL
DPX

ASPIRATEUR VACUPLAST
Aspirateur VACUPLAST
Canalisation de transport
Silos de stockage

Aspirateur vacuplast en
situation au dessus dun doseur
et reli un silo de stockage de
matire premire granule.

SILOS DE MATIERE

Turbine

Filtre
Cuve de stockage
interne

Carte de
commande

Raccord
darrive produit

Capteur de
position clapet

Clapet de
vidage

Vue extrieure

DOSSIER 3

DOSSIER DE PRESENTATION STRUCTURELLE DOSAGE ET PESAGE

Point K

Capteur

Trmie
Support

Vrin
mchoires

2 mchoires

Photo D3-2

Figure D3-1

Goulotte
Lumire
Godet

Doigt
Vrin
godet

Doigt

Figure D3-3

Photo D3-4

Dtails trmie de pesage, godet

4
1

8
B

CeA

C
5
AB=DC= l

Figure D3-5
Capteur de pesage : Modle simplifi

LE CAPTEUR DEFFORTS ET SON MODELE PLAN 2D

CeB

CeA

CeD

CeC

Partie rigide lie au bti

Partie rigide lie llment charg (cuve) dont on veut mesurer le poids P

Parties dformables identiques modlises par

des liaisons pivots lastiques

Parties rigides modlises par des barres

Figure D3-6
Le capteur de pesage et son modle

Figure D3-7

fourreau
rducteur

vis dArchimde

Figure D3-8

Vis dArchimde damene du micro produit

DOSSIER 4

PRESENTATION DE LA COMMANDE DE DOSAGE

Dosage du macro produit aliment par un godet sous une trmie

Document D 4-1

1020
1010
1000
990
980
970
Masse vise

960
950
1

10

Rang du batch
Exemple de relev de lvolution du poids de produit ralis
suivant lvolution du nombre de batch
Document D4-2

CMAP := ConsMAP

CMIP := ConsMIP

Dbut dosage

GRAFCET DU PROCEDE DE
DOSAGE
Document D4-3

Mec := 0

Tarage

1
Chute du macro produit

OUVRIR GODET

Godet ouvert + [Mec = CMAP]

Chute du macro produit

[Mec = CMAP]
Queue de chute du macro
produit

FERMER GODET

Godet ouvert . 1s/X4

EJMAP := ConsMAP -MAP

MAP := Mec
1

ROTATION VIS ARCHIMEDE Chute du micro

produit
[Mec = MAP + CMIP]

La description ci-jointe donne le

principe retenu pour doser un batch
de deux produits entrants.
Un macro produit largement majoritaire
aliment par une trmie godet et un
micro produit colorant trs
minoritaire aliment par une trmie
quip dune vis dArchimde.
Cette description de principe est
totalement indpendante des autres
descriptions en grafcets de
lapplication.
On considre ici que le tarage de la
balance a t fait et quil est bon.

Queue de chute du micro produit

0.5s/X7
Mp := Mec

8
1

MIP := Mp -MAP

EJMIP :=ConsMIP-MIP

Niveau haut de mlange

10

OUVRIR TREMIE

FERMER TREMIE
Trmie ferme

12

Trmie ferm est le capteur fin de

course du vrin douverture de la
trmie. Figure D3-1 DOSSIER 3
Niveau haut de mlange est un
capteur situ dans la zone de mlange
qui surveille le niveau de mlange.
Document D2-2 DOSSIER 2.

[Mec=0]

11

Le vrin de manuvre du godet est

quip dun capteur de fin de course :
godet ouvert
Figure D3-3 DOSSIER 3

CMAP := CMAP + Kma*EJMAP

CMIP := CMIP + Kmi*EJMIP

fin de dosage

fin de dosage

Liste des variables numriques :

ConsMAP
: consigne de macro produit (ici 960 g)
ConsMIP
: consigne de micro produit (ici 40 g)
Mec
: mesure de la masse en cours de pese dans la trmie
Mp
: masse en fin de pese
CMAP
: commande de masse du Macro Produit
CMIP
: commande de masse du Micro Produit
MAP
: masse courante de Macro Produit dans la trmie (en fin de remplissage)
MIP
: masse courante de Micro Produit dans la trmie(en fin de remplissage)
EJMAP
: erreur de jete sur le Macro Produit
EJMIP
: erreur de jete sur le Micro Produit
Kma
: coefficient de correction Macro Produit rglable
Kmi
: coefficient de correction Micro Produit rglable

 Vider la
M 2 trmie

S2

22

21

E2

Mlanger

20s/X3+XS1

DOCUMENT D 4-4

X102

M1

10

Faire un
batch

X102

25

Acquit + seuil mini

Alarme
Trmie

10s/X21

M2

Vider la
trmie

Niveau haut mlangeur

Trmie ferme

Fermer
Trmie

Seuil mini

Ouvrir
Trmie

X 103

S1

Faire un
batch

Mesurer
zro / tare

[c = 0]

15

[c = 1]

C :=C - 1

Poids atteint

M14 Charger un produit

Balance zro

Tarage

[c = 2]

C :=2

[zro < seuil]

Arrt cycle

Production
normale

Alarme
Zro
Acquit

121

Acquit

Alarme
Dosage

[zro > seuil]

114

20s/XM14

X0 . X10

103 Finir le cycle

102

Acqurir les
consignes
Consignes acquises

Dcy

Mesurer zro / tare : consiste vrifier que la trmie est bien vide au dbut de ralisation
de chaque batch. Un seuil prdfini permet de saffranchir des
petites variations autour du zro.

M1

M13

12

11

E1

101

100

DESCRIPTION DU CYCLE DE FONCTIONNEMENT DU DOSEUR DPX COMPLET

Dans lespace rponse rserv chaque partie le candidat identifiera clairement

le numro de la question laquelle il rpond.
I ETUDE FONCTIONNELLE GENERALE
Rponse 1 : complter le diagramme fonctionnel

Rponse 1
Marche/arrt

ALIMENTER
Macro P.
A1

GERER
A5
STOCKER
et
PESER

ALIMENTER
Micro P.

Automate

A3
A2

MELANGER
et
EVACUER A4

Doseur pondral DPX

A0

DOSER LES PRODUITS

Copie PSI page 1/12

II FONCTION ALIMENTER ET MAINTENIR A NIVEAU LA TREMIE DU MACRO PRODUIT II-1 Commande de laspirateur : Rponse 2 : liste des entres sorties grafcets de commande des trois fonctions.
II-2 Fonctionnement du clapet : Rponse 3 : schma de fonctionnement mise en place du capteur
Tube
dalimentation
depuis le silo

Rponse 2
Turbine
Filtre
Cuve de
stockage

Niveau de
granuls
dans la
trmie de
stockage

Clapet
de
vidage
Haut de la
trmie du
doseur
DPX

Copie PSI page 2/12

Rponse 3

Copie PSI page 3/12

III ETUDE GENERIQUE DE LA FONCTION DOSER

III-1 Analyse du procd de dosage Rponse 4 : complter le tableau expressions littrales utilises valeur de Kma et Kmi
III-2 Performances temporelles du doseur Rponse 5 : liste des situations production du premier batch - temps de cycle
Rponse 6 : expansion de M14
III-3 : Fonction Doser Micro produit Rponse 7 : Angle de la vis dArchimde - Influence de cet angle.
III-4 : Fonction Doser le macro produit Rponse 8 : Course du vrin et hauteur de la lumire

Rponse 4
Rang n du
batch

ConsMAP

960,0

CMAP(n)

960,0

Mec

1020,5

EJMAP

- 60,5

Kma*EJMAP

- 30,25

CMAP(n+1)

929,75

ConsMIP

40

CMIP(n)

40

Masse totale
commande
Masse totale
mesure

960,0

1007,5

40

960,0

960,0

960,0

960,0

960,0

973,2 963,50 955,10 957,70

973,20

40

960,0

10

960,0

960,0

963,50 952,50

963,50

40

40

40

40

40

40

40

1015,3 1004,7

995,7

996,4

1015,9

1004,7

998,9

1001,6

1060,5
1065,0

MIP

44,50

EJMIP

- 4,50

Kmi*EJMIP

- 1,50

CMIP(n+1)

38,50

1051,1

Copie PSI page 4/12

Rponse 5

Copie PSI page 5/12

Rponse 6

M14

Rponse 7

Copie PSI page 6/12

Rponse 8

D=8

Copie PSI page 7/12

IV ETUDE DU PROCEDE DE FABRICATION DUN BATCH

Rponse 9 : Coefficients de la fonction et justification - Rponse 10 : chronogramme des tapes de grafcet
Rponse 11 : expression au rang 2, 3 et n+1 ; Rponse 12 : Schma bloc : 3Fonctions de transfert, trois infos, les signes de C2
et justification ; Rponse 13 : FTBO, FTBF et tude C(p).

Rponse 10

Rponse 9
Masse en gramme

Masse dans la trmie : Mec

1200 1180
1080
1000

Masse micro
produit
demande

Masse macro
produit
demande

Temps en
secondes
Dbut
dosage

10

Godet
ouvert
X1
X2
X3
X4
*

X6
X7

*
X10

Rponse 11

X11
* On ne sintresse pas aux tapes 5, 8 et 9 dont la dure est considre nulle

Copie PSI page 8/12

Rponse 12
Commande de
masse
Consigne
de masse

+
-

C1

Masse relle du
produit

C2

C(p) Correcteur

M(p)

D(p)

Vanne godet

Balance

Rponse 13

Copie PSI page 9/12

V ETUDE DE LA FONCTION PESAGE

V-1 Premire modlisation du capteur Rponse 14 : P=f(CeA) (Isoler 5 Isoler 8 Isoler 4)
V-2 Deuxime modlisation du capteur Rponse 15 :Hyperstaticit - Rponse 16 : P=f(CeA) (Isoler 4 Isoler 5 Isoler 8)

Rponse 14

DY

CY

DX
D

CX
C
Paramtrage :

AB DC lx

BX
BY

CX

C
CY

MK

CB

DA

ay

CK

bx

a
y
2

AY
CeA
A

BY
AX

BX
B

Rponse 15

Copie PSI page 10/12

Rponse 16

Rponse 16

AY
CeA

BY

AX

CeB

BX

B
DY

CY

CeD

DX

CeC
CX

C
CeB

BX

B
MK
BY

AB DC lx

CX

C
CY

CeC

Paramtrage :

CB DA ay
CK

bx

a
y
2

Copie PSI page 11/12

VI ETUDE DE LA FONCTION VIDER LA CUVE

Rponse 17 : Liaison corps tige du vrin Schma cinmatique
Rponse 18 : Position unique - Mobilit - hyperstaticit

Rponse 17

Rponse 18

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