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I GENERALITES
1 - Grandeurs priodiques
Introduction
Un signal s(t) est priodique s'il existe T tel que s(t+T) = s(t) quel que soit t.
Pourquoi le courant alternatif ?
Au dbut du dveloppement industriel, la lutte entre les deux formes dnergie (continue ou
alternative) est dure. Le transport et la distribution de lnergie en courant continu spanouissent
assez bien dans les villes, vers le dbut du 20me sicle, en Europe comme aux Etats-Unis. Il faut dire
que la production dnergie dlivre directement du courant continu (dynamos, machine courant
continu, ). Cependant trois raisons majeures permettent au courant alternatif de gagner la lutte :
la possibilit dlever facilement la tension et de labaisser grce aux transformateurs ; cela
permet dadapter la tension la puissance transporter ou distribuer ;
la transformation, pas trop complique, dun champ sinusodal en champ tournant, surtout
lorsque le courant alternatif est triphas ; cela permet de raliser des gnrateurs de puissance
alternative plus simples (moteurs, pompes, ) que les gnrateurs courant continu ;
la plus grande facilit couper le courant, dans les disjoncteurs , grce au passage zro du
courant en alternatif (pratique pour teindre larc).
Au dbut du 20me sicle, les frquences les plus diverses fleurissent (16, 25, 42, 45, 50 et 60 Hz). Ces
diffrentes valeurs viennent dun compromis : si la frquence est trop leve, les pertes dans les
transformateurs sont leves et la pollution lectromagntique est importante, si la frquence est trop
faible il se pose des problmes dans les cbles et les lectroaimants. La ncessit dinterconnexion
conduit rapidement sentendre sur une frquence commune. LEurope saligne sur le 50 Hz (systme
dcimal) tandis que les Etats-Unis et le Canada le font sur le 60 Hz (analogie avec les secondes et
minutes).
Smoy =
1
T
t o +T
s(t)dt
S2eff =
to
1
T
t o +T
(t)dt
to
Reprsentation graphique
t o +T
T Smoy =
Quelle frquence ?
2
;
T
La distribution par courant continu a donc t condamne une mort lente, trs lente mme, puisque
les derniers rseaux de distribution de ce type nont disparu que vers 1950 (machine courant
continue chres utiliser,).
Cependant, peu prs cette poque, le courant continu fait une autre apparition, ct transport cette
fois-ci, grce au dveloppement des onduleurs - redresseurs de puissance et pour des applications
trs spcifiques. Ces applications peuvent se classer en 3 catgories :
Traverse des mers : dans ce cas, on est oblig dutiliser des cbles isols pour le transport de
lnergie, plus cher en alternatif quen continu. Ds 40 km, le courant continu est la meilleure
solution.
Interconnexion de rseaux de frquences diffrentes : pour interconnecter des rseaux de
frquences diffrentes, on passe par une conversion alternatif continu alternatif, solution
onreuse mais pratique. Trs souvent, il ny a pas de transport continu proprement parler, les
deux conversions se faisant dans le mme btiment, dos dos.
Transport trs longues distances : pour des lignes de longueur suprieure 800 km et dune
puissance suprieure 1000 MW, le transport courant continu est un peu moins cher qu en
courant alternatif. Il est donc prfr, condition dtre sr de ne pas avoir prlever de
puissance au milieu du parcours.
1
;
T
to
t o +T
2
T Seff =
to
2
Lorsque le signal s(t) est de forme gomtrique simple, le calcul de Smoy et Seff se rduit alors la
somme algbrique de surfaces lmentaires.
Un signal s(t) est alternatif sinusodal quand s(t) est une fonction priodique du temps de la
forme :
Remarque : En mesure,
magntolectrique
Sm
Exemples :
2E
2E
0
-E
t0
t0 +
T
3
t0 +
2T
3
t
T
T/2
-Sm
Fig. I.3 : Exemple de signal alternatif sinusodal
-2E
t0 + T
Smoy =
Afin de pouvoir crire et rsoudre les quations lectriques et dterminer les courants et
tensions dans les circuits lectriques, il est ncessaire dadopter des conventions.
Ici, cela conduit dterminer si le circuit lectrique que lon considre est un rcepteur (il reoit de
lnergie dune source) ou un gnrateur (il fournit de lnergie un rcepteur).
Le tableau ci-dessous rsume les conventions de signe qui sont alors lies ces conventions.
Seff =
2 - Grandeurs alternatives
Convention rcepteur
Un signal s(t) est alternatif quand s(t) est une fonction priodique du temps dont la valeur
moyenne pendant une priode T est nulle.
Smoy = 0
Convention gnrateur
s
E
T/2
reoit de l'nergie
fournit de l'nergie
-E
Fig. I.2 : Exemple de signal alternatif
En lectricit, la majorit des composants que lon rencontrera pourra presque toujours tre
dcompose en une association ( 2.4.e) de composants lmentaires.
Le tableau ci-dessous rsume ces diffrents composants.
a) La rsistance
b)
V=Ri
V=L
R s'exprime en Ohm ()
di
dt
Dans un repre orthonorm (O,x,y) o l'axe 0x reprsente l'origine des phases, la grandeur
alternative sinusodale s(t) = Sm sin(t+) peut tre reprsente par le vecteur tournant OM qui
tourne autour de 0 dans le sens positif (trigonomtrique direct) la vitesse angulaire en gardant un
module constant gal Sm.
L'inductance
a) Vecteur tournant
i
L
0M = Sm
Le condensateur
d)
La mutuelle
inductance
dv
i=C
dt
di
di
V = L1 1 + M 2
dt
dt
i2
y
M
Ox, OM = t +
L2
M
L1
i1
t+
- Cette reprsentation nest valable que si tous les vecteurs tournent la mme
vitesse angulaire, cest--dire que toutes les grandeurs ont la mme pulsation .
- Si on commence la reprsentation en grandeur efficace, toutes les grandeurs qui
seront dduites, seront en grandeur efficace. Il en est de mme si on raisonne avec
des grandeurs maximales.
y
0M = Sm
A
ou
On distingue 3 mthodes :
0M = S
Pour prsenter les deux mthodes, nous allons raisonner sur la grandeur alternative
sinusodale s(t) = Sm sin(t+) o Sm = S 2 , o Sm est la valeur maximale, et S valeur efficace.
Exemple
y
i(t) = Im sin(t-)
v(t) = Vm sin(t)
r r
= I,V
( )
r
I
( 0x , 0M ) =
est le module de Z ,
est l'argument de Z .
Remarque :
a2 + b 2
tg =
x rel
Z = a + jb = (cos + jsin) = ej =
M
S
S = S
y
imaginaire
b
= Arctg
a
ou
La fonction tangente est de priode , alors que les fonctions sinus et cosinus sont de
priode 2. Il faudra donc prendre garde aux rsultats obtenus avec la machine
calculer lors de lutilisation de la fonction arctan (ou tg-1).
b
b
= arctan
mais en ralit, cela nest pas le mme angle.
En effet, arctan
a
Pour cela il est conseill de toujours faire une reprsentation graphique, mme
approximative de la position des vecteurs les uns par rapport aux autres.
L'image d'un nombre complexe Z dans le plan complexe est reprsente par le vecteur 0M , de
2
2
Le module de Z est : Z = R + X
V = V 0 nombre rel
coordonnes (a,b), de norme OM = , faisant l'angle avec la direction d'origine 0x (figure I.7).
I = I
soit
Z = Z
est algbrique
>0
<0
=0
=
2
=
2
=
: i(t) est en retard sur v(t) ou dphasage arrire, AR, effet inductif (R, L)
: i(t) est en avance sur v(t) ou dphasage avant, AV, effet capacitif (R, C)
: i(t) et v(t) sont en phase, effet rsistif (R seulement)
En temporel :
v(t) = V sint
dv( t )
or i(t) = C
dt
donc i(t) = I sin(t-)
r
= I , V =
En reprsentation vectorielle, si la tension v est prise comme origine des phases cela donne la figure
suivante :
r
r
I en Avance sur V
I
AV, < 0
r
V
= I , V
r
r
I en Retard sur V
+
I
AR, > 0
Fig. I.9
V = ZC I
V = V 0
I = I / 2 = jI
1
ZC =
/ 2
C
r
I
1
1
ZC =
C
jC
d) Remarques
-
i(t)dt
di
cela revient multiplier par j et se reprsente par une
dt
rotation de /2.
e) Associations de composants lmentaires
En notation complexe : Si la tension v(t) est choisie comme origine des phases :
V = V 0 ; I = I ; argument de Z
algbrique
Dans la pratique, les composants ne sont pas parfaits. On retrouve la contribution de chacun des
effets (rsistif, inductif et capacitif) ou lments de base.
Pour raliser les circuits lectriques dsirs, cest--dire obtenir la fois les bons niveaux de tension et
courant et aussi les bons dphasages, on cre des associations des diffrents composants
lmentaires vus prcdemment.
Il existe deux types dassociations, que lon peut ensuite, bien entendu, mixer.
( )
En srie
V = ZR I
V = V 0
I = I0
r
I
ZR = R0 ZR = R
r
r
V = Vi
r
I = Ii
En parallle
* Association srie : Le courant est le mme dans les composants associs en srie donc il sera pris
comme rfrence pour le trac du diagramme de Fresnel.
2
2
2
2
2 2
L'exploitation gomtrique du diagramme donne : V = VR + (VL VC ) = I R + (L 1/C )
= I,V =
2
( )
V=I
V = ZL I
R2 + (L 1/C )2
V = V 0
i
D'aprs le diagramme
I = I / 2 = jI
ZL = L / 2 = jL ZL = L
r
I
r
I,V =
avec
tg =
L 1/C
R
VC
VL
VR
Exemples :
VC
r
I
VL
V = VR + VL + VC
r
r
r
I , V = 0; I , V = ; I , V =
R
L
C
VR
Z =R+
1
1
=Rj
jC
C
1
Z = R 2 +
Z = Zi
IL
IR
Z =
RL
R + (L)2
L
Arctg
2
R
V
R
r
I = IR + IL
I , V = 0; I , V =
R
L
IL
1/ C
= Arctg
jRL
R + jL
r
I
1 1
1
= +
Z R jL
Z=
Et si lon regarde au niveau des impdances, limpdance quivalente de lassociation est la somme
des impdances de chacun des constituants de lassociation srie.
IR
b)
* Association parallle
a)
r
I
jC
r
RI
r
I
I2
I1
r
I
1
1
I2 = IR2 + IL2 = V2 2 + 2 2
L
R
I=V
De mme :
tg =
1
R2
1
L2 2
IL
R
=
IR L
Et si lon regarde au niveau des impdances, linverse de limpdance quivalente de lassociation est
la somme des inverses des impdances de chacun des constituants de lassociation parallle.
I
1
Y=
=
On introduit aussi la notion d'admittance complexe
V Z
1
1
=
Y = Yi ou
Z
Zi
CHAPITRE
II
3 - Puissance ractive
I - DEFINITIONS
Lorsqu'une tension v(t) est applique un circuit et fait circuler un courant i(t), on peut dfinir
r r
les puissances moyenne et instantane en fonction du dphasage = I , V .
( )
La puissance ractive Q est une puissance fluctuante, son sens de circulation n'a donc pas de
signification physique. Elle est algbrique et permet de ce fait de dterminer le signe du cos .
On admet CONVENTIONNELLEMENT qu'un rcepteur de caractre inductif consomme une puissance
ractive (Q>0).
r
s
Dans cette hypothse, et pour tenir compte du retard du courant I par rapport la tension V
( > 0 sin > 0 ) , on est conduit exprimer la puissance ractive Q sous la forme :
Q = VI sin
1 - Puissance instantane
La puissance instantane l'instant t est :
p(t) = v(t).i(t)
AR > 0,
AV < 0,
Q = VI sin
C'est la valeur moyenne de la puissance instantane p(t) sur la priode T des signaux.
T
P=
1
p(t )dt
T 0
donc
or
P=
1
2VI sin t. sin(t )dt
T 0
1
sint . sin(t-) = (cos cos(2t ))
2
T
alors
1
1
P = VI cos dt VI cos(2t )dt
T0
T0
T
or
soit
1
cos(2t )dt = 0
T 0
P = VI cos
( )
r r
= I, V
Cette puissance moyenne est encore appele puissance active. C'est une puissance relle
consomme, transforme en pertes Joules ou convertie partiellement en puissance mcanique dans
les moteurs.
Remarque : La puissance active P a un sens : elle est fournie par la source et consomme par le
rcepteur.
Une source (ou un rcepteur) est conue pour fonctionner avec une certaine tension de
service dite tension nominale qui correspond aux contraintes dilectriques acceptables. Elle est en
gnral dfinie par sa valeur efficace Vn.
De la mme faon, il est prvu un courant de service dit courant nominal qui correspond une
contrainte thermique (chauffement) acceptable en rgime permanent. Ce courant doit donc tre lui
aussi dfini par sa valeur efficace In.
En considrant ces grandeurs dduites des limites de service, on peut dfinir pour une source (ou un
rcepteur) une puissance de dimensionnement Sn telle que :
Sn = Vn . In
Par extension, pour des signaux quelconques de valeurs efficaces Veff et Ieff, on a : S = Veff.Ieff
S sexprime en Volt Ampre (VA)
Cependant, la prsence simultane dune tension (v(t) de valeur efficace Veff, et dun courant
i(t) de valeur efficace Ieff, nimplique pas que la valeur moyenne P de p(t) = v(t).i(t) soit gale S.
On conoit par exemple que pour des signaux v et i conservant la mme forme et la mme amplitude,
le produit p = v.i et sa valeur moyenne P, dpendent de leur phase relative.
Dans le cas gnral la puissance moyenne P est telle que :
0 P S
Pour cela la puissance S est frquemment appele puissance apparente.
Elle n'est donc pas associe directement au transfert d'nergie et ne ncessite pas l'affectation d'un
signe.
Elle est aussi calcule partir de la relation suivante si l'on choisit une reprsentation des puissances
dans le plan (P,Q):
S=P+jQ
S 2 = P 2 + Q2
1
T
1
P=
2
P = S cos
Q = S sin
Q
= tg
P
P=
1
2
T
0
2
0
2
Or
avec (0 < f < 1)
P
Dans le cas particulier du rgime alternatif sinusodal, ce rapport
est gal cos .
S
Signification : Le facteur de puissance est un paramtre qui rend compte de l'efficacit qu'a un
rcepteur lectrique pour consommer de la puissance lorsqu'il est travers par un courant. Une
comparaison mcanique possible serait le facteur d'embrayage d'une bote de vitesses :
lorsque la pdale d'embrayage est enfonce, le moteur tourne (le courant circule) mais ne
transmet aucune puissance au vhicule ; le facteur de puissance est nul
lorsque l'on fait patiner l'embrayage, on est dans une situation intermdiaire, cela
correspond au cas o le facteur de puissance est compris entre 0 et 1
5 - Facteur de puissance
P
f=
S
1
2
VI cos(2t )d(t ) = 0
Donc
Fig. II.1 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) pour une
rsistance pure
P=VI
2 - Inductance pure
v(t) = V sint
Par dfinition :
i(t) = I sin(t-/2)
1
T
Par dfinition :
i(t) = I sint
=0
( VI sin(2t ))dt = 0
0
1
VI(1 cos(2t ))dt
T 0
1 - Rsistance pure
v(t) = V sint
Une rsistance transforme intgralement en chaleur toute l'nergie lectrique qu'elle reoit. On crit
aussi : P = R I2.
Ainsi la puissance ractive dune rsistance est nulle.
T/2
W=
T/2
VIdt =
T/4
T/4
Li
di
dt =
dt
Lidi = 2 L[i
Im
2 Im
0
1 2
LIm
2
W=
1
CVm2
2
L'change rversible de puissance entre la source et l'inductance correspond l'nergie stocke dans
l'inductance.
On traduit cette proprit d'change de puissance par la notion de puissance ractive dfinie par :
On traduit cette proprit d'change de puissance par la notion de puissance ractive dfinie par :
V2
Q = V I = L I2 =
L
Q = - V I = - C V2 = -
3 - Condensateur parfait
4 - Cas gnral
v(t) = V sint
Par dfinition :
i(t) = I sin(t+/2)
soit
P = V I cos
P=
I2
C
1
VI sin(2t )dt = 0
T 0
0
Il y a un change de puissance entre
la source et le rcepteur avec une
pulsation 2, dont la valeur maximale
est VI.
Le deuxime terme VI sin.sin2t a une valeur moyenne nulle : c'est la puissance ractive. On
retrouve lexpression de Q dfinie prcdemment :
|Q| = V I sin||
ou
Q = VI sin
v
Fig. II.3 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) pour un
condensateur parfait
Sur la figure, on constate que :
* de 0 T/4 (ou /2), cette puissance est positive : le condensateur emmagasine de l'nergie,
* de T/4 T/2 (ou de /2 ), cette puissance est ngative : le condensateur fournit de l'nergie.
De 0 T/4, l'nergie emmagasine dans le condensateur vaut :
T/4
W=
T/4
VIdt =
0
vC
dv
dt =
dt
Cvdv = 2 C[v
Vm
0
2 Vm
0
v
Fig. II.4 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) dans un cas gnral
C'est pourquoi, pour les gros consommateurs (installations raccordes la haute tension), la
facturation ne tient pas uniquement compte de la puissance active consomme. En France, cette
Dans le cas d'association d'lments, la composition des puissances peut se rsumer par le graphe
figure II.5.
facturation est trs complexe. Elle est rglemente par le ministre de l'industrie : JO n 170 du 23
juillet 2002, pages 12600 et suivantes. Elle ne concerne actuellement que les clients raccords la
haute tension, les mois d'hiver et au cours des heures pleines
Dans la plupart des dispositifs industriels, la nature des rcepteurs est inductive (moteur, ).
Pour attnuer leffet du cos , on va brancher en parallle sur linstallation lectrique une batterie de
condensateurs qui vont permettre de relever le cos .
La puissance active totale P est inchange, alors que la puissance ractive Q est diminue. Donc le
total vu de lalimentation est diminu, donc le cos total est augment.
Dans un systme o une seule frquence est mise en jeu, les puissances active P et
ractive Q se conservent : Algbriquement, P et Q fournies au systme sont gales P et Q
consommes par le systme.
La puissance active totale fournie par la source Pt est gale la somme des puissances
actives Pi absorbes par les rcepteurs :
Pt = Pi
La puissance ractive totale fournie ou absorbe par la source Qt est gale la somme
algbrique des puissances ractives Qi absorbes ou fournies par les rcepteurs :
Qt =
Qi
a lg.
Q = Qi
S
S3
S1
Q3
Q2
S2
Q1
P
P1
P2
P3
P = Pi
Fig. II.5 : Association d'lments
Remarque :
On voit donc bien sur le graphe prcdent quil ne faut surtout pas faire la somme des
puissances apparentes.
IV - RELEVEMENT DE cos
Les distributeurs d'lectricit facturent gnralement la puissance, mais les pertes dans les lignes
dpendent de l'intensit appele par les consommateurs (pertes par effet Joule). Si le facteur de
puissance d'une installation est faible, l'intensit appele est grande mais la puissance consomme
est faible. Comme dit prcdemment, la puissance ractive ne sert rien. Le problme est que selon
la nature du rcepteur, pour une mme tension dalimentation v et un mme courant i, la puissance
active disponible peut varier normment : de VI pour un rcepteur rsistif 0 pour une inductance ou
un condensateur, selon la valeur du cos .
10
CHAPITRE
III
Introduction
La distribution lectrique, partir d'une source monophase, ncessite un fil "aller" et un fil
"retour".
Sans consquence conomique notable pour les distributions lectriques domestiques de faible
puissance, il est en revanche intressant de trouver pour les distributions industrielles des structures
polyphases permettant une relle conomie dans le cot de l'installation.
Si le nombre de phases est trop lev, cela devient complexe tudier et mettre en uvre. De plus
si le nombre de phases est gal 3, la puissance fluctuante est nulle.
Des raisons complmentaires, lies aux principes de fonctionnement des machines tournantes
confirmeront ce choix (apparition du redressement).
v1( t ) = VM sin t
v 2 ( t ) = VM sin t
3
v 3 ( t ) = VM sin t
3
VM = V 2
avec
Compte tenu du caractre alternatif des signaux, les bornes "e" et "s" sont des "entres" et "sorties"
arbitraires.
Elles doivent cependant garder la mme disposition relative pour l'ensemble des bobines : e1, e2, e3 ou
s1, s2, s3 constituent des bornes homologues.
L'utilisation de 3 sources pour l'alimentation de 3 rcepteurs ncessite a priori l'emploi de 6 fils : 3 fils
"aller" et 3 fils "retour", qui constituent 3 circuits indpendants.
I3
Soient 3 bobines dcales de 120 dans l'espace. E lles sont soumises au flux produit par un
aimant permanent situ au point de concours de leurs axes et tournant une vitesse uniforme dans
le sens de leur numro d'ordre (sens des aiguilles d'une montre ou sens DIRECT).
Elles dfinissent alors un systme triphas direct.
3
s3
V3
1
e3
3
s3
V2
I1
e1 V 1
s2
1
e3
s1
120
e2
I2
z
120
e2
120
e1
s1
Fig. III.2 : Trois systmes indpendants
V
s2
Fig. III.1 : Systme de tensions triphases
Sans rentrer dans le dtail, si ces trois bobines prsentent une impdance interne ngligeable, elles
dlivreront quel que soit le courant, des tensions de mme amplitude (V) et de mme dphasage
2
relatif
ou 120 :
3
Si les 3 rcepteurs sont constitus par 3 impdances Z = R + j X, chaque circuit est parcouru par un
r
V
X
courant de mme amplitude I =
, dphas de = Arctg
par rapport la tension V qui lui donne
Z
R
naissance. Les 3 courants ont pour expression :
i1( t ) = IM sin(t )
i 2 ( t ) = IM sin t
IM = I 2
avec
3
i 3 ( t ) = IM sin t
3
11
La reprsentation de Fresnel des 3 tensions et des 3 courants est la suivante dans l'hypothse o
r r
= I, V < 0 .
On notera pour ces 3 tensions que leurs potentiels ne sont pas lis.
( )
I3
U31 = V3 V1
s3
V3
I3
V3
I1
e3
V1
V2
I2
V2
Fig. III.3 : Diagramme de Fresnel
s2
e2
e1
I1
s1
V1
U23 = V2 V3
U12 = V1 V2
I2
Leur construction, l'aide du diagramme de Fresnel, met en vidence les proprits suivantes :
U , V = U , V = U , V = 30
12 1 23 2 31 3
U = 3V
Les "COURANTS DANS LES FILS DE LIGNE" I1, I 2 , I3 sont ceux qui circulent dans les gnrateurs
initiaux.
r
r
On notera le dphasage entre ces courants I et les tensions V qui leur donnent naissance, en
r
comptant partir de I :
r r
= I, V
( )
12
Une telle distribution ne ncessite que 3 fils. Les montages correspondants sont appels : "MONTAGE
ETOILE SANS NEUTRE RACCORDE".
Ils conviennent aux rcepteurs comme aux gnrateurs.
U12 = V1 V2
V3
I3
U31 = V3 V1
I1
3 - Montage "triangle"
V1
V2
I2
U23 = V2 V3
I3 = J31 J23
s3
U31
e2
e3
La source tant triphase quilibre et les rcepteurs tant identiques, le fil neutre est parcouru par la
U23
somme des 3 courants I1, I 2 , I3 dont l'galit des modules et des dphasages relatifs conduit :
I1 + I2 + I3 = 0
U12
s2
I1 = J12 J31
s1
e1
I1
I2 = J23 J12
2
I2
r r
I =0
Entre les bornes "e" et "s" de mme indice, on retrouve les 3 courants des gnrateurs initiaux
I3
3
On obtient alors une distribution 3 fils pour lesquels on adopte le mme repre que les sorties "s"
auxquelles ils sont lis.
Le montage correspondant est appel "MONTAGE TRIANGLE" (). Il convient aux rcepteurs comme
aux gnrateurs.
3
Fig. III.6 : Montage ETOILE sans neutre
Le fil neutre n'est dans ce cas parcouru par aucun courant. Il constitue l'quipotentielle VN = 0.
Le potentiel du point commun N' des rcepteurs est donc gal au potentiel de rfrence de neutre VN'
= VN = 0.
La prsence du fil neutre n'est pas indispensable l'quilibre du circuit et celui-ci peut donc tre
supprim.
( )
13
U31
U12
I3
J12
U
.
J
J31
Z = 3Z
J23
I2
U
3V
V
=
= 3 = 3Z
J I/ 3
I
Lorsque l'on dispose d'une distribution triphase quilibre, il n'est pas indispensable de connatre les
montages rels du gnrateur et du rcepteur.
U23
r
Si les deux montages (gnrateur et rcepteur) sont de mme type, les courants J (pour le montage
r
toile) ou les tensions V (pour le montage triangle) sont des grandeurs virtuelles.
En revanche, si les deux types de montage coexistent (gnrateur et rcepteur), on peut faire
r r r
r
apparatre sur un mme diagramme les diffrentes grandeurs U , V , J et I .
I1 = J12 J31
I2 = J23 J12
I3 = J31 J23
(I, J) = +30
V3
U31
I3
J12
Leur construction l'aide du diagramme de Fresnel met en vidence les proprits suivantes :
I , J = I , J = I , J = +30
1 12 2 23 3 31
I1
J31
U12
r
I ,U = 30 +
( )
(V,U) = 30
V1
I = 3J
J23
Les "TENSIONS DE PHASE" U12 , U 23 , U 31 sont celles dlivres par les gnrateurs initiaux et
constituent une source triphase quilibre.
V2
I2
U23
Soit une distribution triphase quilibre pour laquelle on connat les caractristiques "en ligne" :
tension U, courant I.
Elle peut tre alimente :
U
soit par un montage toile pour lequel on peut dterminer la tension V =
,
3
I
soit par un montage triangle pour lequel on peut dterminer le courant J =
.
3
Elle peut dbiter :
V
soit dans un montage toile d'impdance Z =
,
I
( ) ( )
( ) ( ) ( )
En pratique, les lments triphass (source ou rcepteurs) sont le plus souvent raccords une
plaque bornes selon la disposition suivante :
14
grandeurs relles (si le montage est connu) ou virtuelles (si le montage est
inconnu).
Ainsi dans le cas o le montage rel (inconnu) est triangle, la tension V est
virtuelle mais les valeurs "en ligne" U et I que l'on peut dduire, sont relles.
Y
1 - Origines des dsquilibres
Le montage choisi est ralis l'aide de barrettes de connexions que l'on dispose comme suit :
Montage toile
Montage triangle
On a considr au pralable des systmes quilibrs en module et en phase, compte tenu de l'identit
de tous les lments du circuit. On conoit cependant qu'une htrognit de ces lments entrane
des perturbations dans la symtrie du systme.
Le dsquilibre d'un systme de tensions triphases peut provenir de la source, soit en raison d'une
mauvaise conception du gnrateur initial (hypothse peu vraisemblable), soit en raison de distribution
perturbant le fonctionnement normal (ex. dbit monophas). On a dans ce cas et de faon plus ou
moins prononce :
V1 V2 V3 et V1, V2 V2 , V3 V3 , V1
On prcise cependant que les sources industrielles sont conues triphases quilibres et sont en
gnral peu sensibles aux dsquilibres occasionns par les charges.
Le dsquilibre est le plus souvent produit par les rcepteurs prsentant des impdances diffrents en
module et/ou en phase :
U = 220V
Z1 Z2 Z3 : Module de J et I diffrent
R1 R2 R3
Z1 Z2
Z3 : Dphasage diffrent de 2/3
A priori, tout problme de triphas dsquilibr peut tre rsolu par l'application des lois gnrales des
circuits lectriques :
Loi d'OHM
Montage toile
U = 380 V
Si le neutre N est raccord au point commun P des rcepteurs (K ferm), VP = VN, ce qui conduit :
VZ1 = V1
r
V = 0
r
VZ2 = V2
I1 + I2 + I3 = IN 0
VZ3 = V3
15
VZ2 V2
VZ3 V3
r
V 0
r
I1 + I2 + I3 = 0
I1
V1
VZ1
VP
Z2
I2
VZ2
VZ3
Z3
V2
I3
VN
V1
IN
16
CHAPITRE
IV
S=
3 UI
Alors
P=
3 UI cos
Et
Q=
3 UI sin
I GENERALITES DEFINITIONS
Remarque :
Ce nest pas parce que les expressions sont les mmes que des rcepteurs identiques cbls
diffremment consommeront pareils. Si Z = Z (mme rcepteur) alors P = 3 P
(rI,Ur ) = + 30.
( )
( )
r r
= I , V dans le cas toile
r r
= J, U dans le cas triangle.
P = Vi Ii cos i
i=1
P = Ui Ji cos i
i=1
Pour la puissance ractive, il faut faire attention car la somme est une somme algbrique, les
diffrents Qi peuvent tre de signe diffrent.
Alors :
3
Q = Vi Ii sin i
Montage triangle
Montage toile
i=1
r
J
r
I
r
U
Z
Z
r
I
S2 = P2 + Q2
II MESURES DE PUISSANCES
r
V
Q = Ui Ji sin i
i=1
r
U
1 Le Wattmtre
Fig. IV.2
Fig. IV.1
S = 3 UJ et I =
S = 3 VI et U =
S= 3
UI
3V
S= 3
3J
UI
3
17
*
r
I
W
*
Et
P = 3 k
r
U
( )
calibre U * calibre I
nombre total de dviations
produits |Ui| |Ij| cos Ui, Ij soient directement ou par combinaison, proportionnels aux puissances
recherches.
I , U
j i =
+
U12
V3
U31
I3
I1
V1
Dans le cas o on est sr de lquilibrage des tensions dlivres par la source et des courants
consomms par le rcepteur, la puissance fournie par la source ou consomme par le rcepteur est 3
fois la puissance relative une phase. On est donc ramen une mesure de puissance en
monophas.
Pour cela, le wattmtre devra tre parcouru par le courant en ligne Ii correspondant la tension Vi
entre phase et neutre quon lui soumet. Il y a donc 3 montages possibles car 3 phases.
I2
W
Rcepteur
quilibr
Source
V2
U23
Fig. IV.5
Donc un seul wattmtre suffira avec lune des 3 configurations possibles.
Fig. IV.4
Les bornes entre "*" sont relies ct source par le circuit courant et au fil courant par le circuit
18
2
3
Rcepteur
quilibr
Rcepteur
quilibr
Source
Source
Fig. IV.6
Q = 3 k
Et
Remarque :
Des mesures complmentaires peuvent tre effectues pour contrler par exemple le
choix des calibres des appareils et obtenir S.
On mesure V et I par respectivement un voltmtre et un ampremtre alors S = 3 VI
S2 - P2
Pour les distributions industrielles, on utilise le plus souvent une distribution 3 fils : pas de neutre.
r
La relation I1 + I2 + I3 = 0 et toujours vrifie que lon soit quilibr ou non.
Il existe dans ce cas une mthode sans artifice utilisant 2 wattmtres qui en fait la principale mthode
de mesure car elle a de nombreuses proprits.
Principe :
1
Rcepteur
quilibr
Source
La valeur des 2 rsistances R introduites pour crer ce neutre artificiel est lie au
wattmtre, elle varie selon le calibre du circuit tension utilis.
Ensuite le raisonnement et le mme que prcdemment Pour P, elle sera gale 3 fois la dviation
lue (multiplie par la constante du wattmtre).
2
3
W1
W2
Rcepteur
quilibr
On en dduit : Q =
N
Fig. IV.8
Source
Remarque :
Fig. IV.9
Z
Le branchement des bornes est le suivant :
N
Fig. IV.7
Mais pour que le potentiel de ce point ne soit pas modifi et puisse tre utilis pour une mesure de
puissance en monophas, il faut que la rsistance R du circuit tension du wattmtre soit grande
devant Z.
Une mthode pour dtourner cette difficult de choisir Z = R et de ne pas mettre dimpdance sur la
phase sur laquelle le wattmtre a t branch.
circuit courant :
circuit tension :
k = Ui I j cos Ui ,I j
19
Sur lexemple :
Facteur de puissance
tg =
3 (1 - 2 )
1 + 2
Q
=
P
U13 = U31
1
2
si 12 = et 21 =
2
1
U13 = U23 = U , I1 = I2 = I
alors tg =
12 - 1
21 - 1
=- 3
12 + 1
21 + 1
U , I = U , V + V , I = 30
13 1 13 1 1 1
U , I = U , V + V , I = 30
23 2 23 2 2 2
k1 = UI cos (30 )
k 2 = UI cos (30 + )
1 < <1
Alors
= 2 U I cos 30 cos
1 +
cos =
2 1- + 2
= 3 U I cos
P = k (1 + 2 )
Remarque :
donc :
1 + tg2
donc :
k (1 + 2 )
(somme algbrique)
Remarque :
a) Neutre accessible
= 2 U I sin 30 sin
= U I sin
W1
donc :
Mesures
W2
W3
Rcepteur
quilibr
(somme algbrique)
Source
Q = 3 k (1 2 )
k 1 = V1 I1 cos 1 = P1
k 2 = V2 I2 cos 2 = P2
k 3 = V3 I3 cos 3 = P3
P = k 1 + k 2 + k 3
Fig. IV.10
20
Alors Q1 =
S12 - P12
, Q2 =
S22 - P12
et Q3 =
Q = Q1 + Q2 + Q3
S32 - P32
(somme algbrique)
somme algbrique
W1
W2
Rcepteur
quilibr
Source
W3
Fig. IV.10
On montre alors que :
1
Q=
Remarque :
k(1 + 2 + 3)
Le neutre na pas besoin dtre accessible. Cette mthode est toujours valable tant
que le systme est quilibr en tension.
21
CHAPITRE
circuit en une succession de portions de forme gomtrique simple produisant en un point des champs
partiels B1 , B2 , ... dont on fera la somme gomtrique (ou vectorielle) pour avoir l'induction totale.
Remarque : Ces champs partiels, de mme que les champs lmentaires de la loi de Biot et Savart,
n'ont pas de ralit physique et servent uniquement d'intermdiaire de calcul.
Seule l'induction magntique totale B en M a un sens physique et peut tre accessible
la mesure.
Exemple : Une sonde effet Hall (capteur sensible l'induction magntique) permet de mesurer le
champ au centre d'un circuit carr. Ce champ pourra tre calcul comme tant gal 4 fois le champ
cr par un des cts, lui-mme dduit de la loi de Biot et Savart.
Pour un circuit (C) quelconque, l'induction magntique totale est la somme vectorielles de toutes les
inductions magntiques lmentaires cres par toutes les portions de fil le long du circuit :
B total =
dBi = 40
(C)
Idliui
ri2
(C )
On appelle ligne de champ ou ligne de force une ligne fictive tangente en chaque point au vecteur
champ correspondant.
Les situations les plus utiles sont les lignes de champ pour lesquelles le module du champ est
constant.
r
Exemple : Cas du fil rectiligne infiniment long, parcouru par I. B a mme module en tout point d'un
cercle de centre O, de rayon a. Ce cercle est une ligne de champ.
Donc toutes les lignes de champ, dans ce cas, sont des cercles de mme axes, le fil, dont le plan est
perpendiculaire au fil. Le sens des lignes de champ est donn par la rgle du tire bouchon.
M
dl
P r
u
r
dB
Units : o
I
dl
r
r
u
Fig. V.1
Remarque :
r
PM
: vecteur unitaire: u =
PM
B
M
B
II - UTILISATION DE LA LOI DE BIOT ET SAVART
Remarque :
L'induction qui rgne en un point de l'espace rsulte de l'action de la totalit des courants mis en jeu.
Si plusieurs circuits sont en cause, le champ rel sera la somme vectorielle des champs crs par
chacun d'eux pris sparment.
B total = Bi
i
Dans le cas d'un seul circuit de forme complique, il est trs souvent commode de dcomposer ce
- Deux lignes de champ ne se coupent jamais car en 1 point il n'existe qu'un seul
r
vecteur B .
- Un ensemble de lignes s'appuyant sur un contour ferm (C) constitue un tube de
champ.
Si le tube de champ a une section droite constante (la mme quelle que soit la position
le long du tube), les lignes de champ sont parallles. Dans ce cas, le vecteur champ
magntique est le mme en tout point du tube : mme direction, mme sens, mme
module -> champ uniforme
22
CHAPITRE
VI
()
dl
r
A
r
dC = A dl = ..
Sens de circulation
choisi sur ()
Fig. VI.1
r
r
CA = dl
Cette diffrence rsulte de l'aimantation du barreau de fer : tout se passe comme si le barreau tait
soumis une induction B fer plus leve que celle dduite de la loi de Biot et Savart :
r
B fer = B + B 0
r
Pour des raisons de commodit d'criture de certaines relations, on introduit un champ H tel que dans
le vide :
r
r
B = 0H
r
La circulation de H le long d'une courbe ferme est gale la somme algbrique des courants
enlacs par la boucle de circulation.
r
CH
ferme =
v
1 Idl u
dH =
4 r 2
A lg .
r r
et on crit de mme que B 0 = 0M , M tant l'intensit d'aimantation.
r r
B fer = 0 H + M
r
H , appel parfois excitation magntique, est caractristique de la gomtrie des courants.
r
B , induction magntique, seule accessible la mesure, caractrise les actions du champ
magntique sur les objets.
Signe de I dans
ferme
= 0
I
A lg .
A lg .
I1 < 0
I2 > 0
r
n
()
r
Il est obtenu par comparaison avec le sens du vecteur normal n une
surface S s'appuyant sur le contour (Fig. VI.2). On peut par l'exemple se
reprsenter S comme une mince feuille souple tendue sur la courbe .
r
r
Dans le vide (et dans l'air, notre chelle) B et H ont les mmes proprits.
CB vide
Mais ceci ne s'applique pas dans le cas o traverse des portions de circuit magntique. Ainsi
r
comprend-on mieux l'intrt de l'introduction du vecteur H .
Nous reviendrons sur ces notions dans l'tude des milieux magntiques. A ce stade, il est essentiel de
comprendre que le champ magntique est reprsent par deux grandeurs :
Remarque :
r
r
Dans le vide o B = o H , le thorme d'Ampre peut s'appliquer aussi
Remarque :
H : ......
Alors :
I = H dl
r
Cette proprit de H est gnrale : elle est vraie dans le vide et dans la matire, quelle que soit la
gomtrie des courants et de .
Units :
Fig. VI.2
23
Remarque :
Dans le cas o le contour fait plusieurs tours autour du fil, il est vident que la
circulation est multiplie par le nombre de tours, d'o l'expression gnrale
donne pour le thorme.
1 - Justification
Sans rentrer dans une dmonstration mathmatique rigoureuse de ce thorme, on peut en obtenir
assez simplement une justification en analysant successivement les situations illustres par les figures
VI.3a VI.3f.
Sur ces figures, le contour est dans un plan perpendiculaire au fil rectiligne parcouru par un
courant I.
Fig. VI.3a
2 - Dmonstration
Sens
sur ()
()
I
r
H
r
H
I
O
r2
dl
r1
Fig. VI.3b
Le circuit ne comporte que des lments d'arc
et des segments radiaux : mme conclusion
que dans le cas ci-dessus.
a)
b)
a)
r1
Fig. VI.4
I
H = 2 a
Rappel : champ en M :
Fig. VI.3c
C'est la gnralisation du cas prcdent,
justifie par des dformations minimes
successives. La circulation le long d'un contour
qui n'entoure pas le fil est nulle, en accord avec
le thorme d'Ampre.
b)
CH
=
Fig. VI.3d
dl cos
I
=
d
2
a
I
2
dC = Hdl cos =
I B
I
(B A )
d =
2
2
A
c)
2R
r
0I
B dl = 2R dl =0I
CH =
L'application de cette relation dans les cas simples illustrs ci-dessous Fig. VI.5 dmontre le thorme
d'Ampre.
()
I
Fig. VI.3e et f
()
()
e)
CH =
CH =
=
r
CH =
Fig. VI.5
f)
Fig. VI.3
24
CHAPITRE
VII
n2
r
A
r
B
r
B1 et B2 reprsentent l'induction B en un point
des surfaces S1 et S2 respectivement.
S2
S1
n1
Fig. VII.3
Fig. VII.1 : Dfinition du flux d'un vecteur
et le flux total travers la surface S :
r r
= d = A ndS
S
S1 B1 n1dS = S2 B2 n2dS
Cette dfinition est gnrale ; elle s'applique n'importe quel champ de vecteur.
On rserve en gnral la notation pour le flux du vecteur induction.
r
Le flux du vecteur B est appel flux magntique ; souvent et dans la mesure o aucune
confusion n'est possible, on parlera tout simplement du flux.
Unit de flux : ..
1 - Proprit gnrale
r
Considrons une rgion o rgne un champ B et dans laquelle on choisit une surface ferme
quelconque (Fig. VII.2) enveloppant un certain volume.
3.1 - Convention
r
n
Face N
(C)
Face S
=0
r
On dit que le flux de B est conservatif.
Fig. VII.4
3.2 - Dfinition
r
Soient, dans un champ B , 2 surfaces S1 et S2 s'appuyant sur le circuit C. L'orientation des
normales S1 et S2 est dtermine par rfrence celle de la normale au circuit. La conservation du
flux donne immdiatement
(S1+S2) = 0 = S1 - S2
Fig. VII.2
Le flux ne dpend pas de la surface choisie, mais seulement de C.
25
(S2)
i1
i
r
n
n1
(S1)
(C2)
(C1)
r
n
(C)
12 = Mi1.
n2
21 = M'i2
On montre que
M = M'
Quand la spire n'est parcourue par aucun courant, le signe du flux dpend du
choix conventionnel (et alors arbitraire) fait pour la normale la spire.
(C)
i
r
n
e = N = Li
Unit de L :
Signe de L :
................
................
2 - Inductance mutuelle
Soient 2 circuits (C1) et (C2). Si le circuit (C1) est parcouru par un courant i1, il cre une induction
dans tout l'espace. Une partie des lignes d'induction traverse le circuit C2. Ce circuit embrasse alors
un flux 12 cr par C1. 12, comme le flux total cr par C1 est proportionnel au courant.
26
CHAPITRE VIII
r
dF = Idl B
Dans ce chapitre nous allons tablir la deuxime loi de l'lectromagntisme du vide, elle aussi dduite
de l'exprimentation.
Premire exprience : Deux fils conducteurs, parallles, sont parcourus par des courants. Si les
courants sont de mme sens, les 2 fils s'attirent. Si les courants sont de sens oppos, ils se
repoussent.
Existence d'une force entre les fils
Si on annule le courant dans un des fils, on constate qu'il n'y a plus d'action entre les fils. Donc les
forces n'existent qu'en prsence de courant.
Or le courant lectrique dans un conducteur correspond au mouvement de particules lectriques dans
ce conducteur. Donc ces forces s'expliquent par une action entre charges en mouvement.
Force Electromagntique
Units : dF : .
I : .
dl : .
B : ..
dl
r
Direction : dF Idl et dF B
r
Sens : le tridre I dl , B , dF est direct
dF
Module :
Fig. VIII.3
avec = Idl, B
La force lectromagntique totale exerce sur tout le circuit (C) est la somme de toutes les forces
lmentaires exerces sur tous les lments de longueur dl du circuit. C'est une somme vectorielle.
r
Ft = Idl B
Ft = Fi
ou
I1
.F
21
B2
F1 2
I2
F21
I1
B2
B1
I2
B1
Fig. VIII.1
Deuxime exprience : Soient deux barreaux conducteurs (laiton argent) et un cavalier (cuivre
argent) pos perpendiculairement, parcourus par un courant. On approche un aimant dans un sens,
puis l'autre, le cavalier bouge.
Si on annule le courant dans le circuit ainsi form, le cavalier reste immobile.
Si on remplace l'aimant par un fil parcouru par un courant dans un sens puis dans l'autre, le rsultat
est le mme.
Donc,
courant + champ magntique Force Electromagntique
( C)
F1 2
I1
I1
Fil 1
Fil 1
a
Fil 2
Fil 2
I2
I2
.u
B1 = ... u z
dF =
Fig. VIII.2
I - LOI DE LAPLACE
Cette loi exprime la force lmentaire dF qui s'exerce sur un lment de circuit (C) de
longueur dl parcouru par un courant I ( dl est orient dans le sens de I) et plac dans une rgion de
r
l'espace o rgne un champ d'induction B (Fig. VIII.3).
dF = u y
Il y a attraction
Il y a rpulsion
27
r
F = u y
dx dl est un vecteur perpendiculaire l'lment de surface d2S engendr par dl dans son
r
dplacement de dx :
dx dl = n d 2 S
r r
d2 W = I d2 S n B = I d 2
r
A. N. : Si I1 = I2 = 1 A et a = l = 1 m, F =
Dfinition lgale de l'ampre : L'ampre est l'intensit d'un courant lectrique constant qui, maintenu
dans 2 conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section circulaires ngligeables,
placs une distance de 1 m l'un de l'autre, dans le vide, produirait entre ces 2 conducteurs une force
de 2 10-7 N / m de longueur.
r
d2 est le flux de B travers l'lment d'aire hachure.
Il est appel le flux coup (sous entendu par l'lment dl dans son dplacement dx).
r
B
r
n
Idl
r
Un circuit lectrique parcouru par un courant I et plac dans un champ d'induction B est
soumis aux forces de Laplace. Si ce circuit peut se dplacer, ces forces lectromagntiques effectuent
un travail que nous nous proposons d'tudier.
dW =
r
n
Idl
dx
nc
Un dplacement fini du circuit entre deux positions C1 et C2 est la somme d'une succession
de dplacements lmentaires, d'o le travail total des forces lectromagntiques :
W = I
tant le flux coup par le circuit dans son dplacement.
(C)
Fig. VIII.4
Sous l'action des forces lectromagntiques, on suppose que le circuit subit un dplacement
lmentaire dx .
Dans le dplacement dx , la force lmentaire effectue un travail :
r
d2 W = dF dx = Idl B dx
r r r
r
Le produit dl B dx est un produit mixte du type U V W . Un tel produit a la proprit de
permutation suivante que nous admettrons :
d'o
= I d2 = I d 2
dW = I d
dx
r
B
d2 W
r r r
r r r r
r r
U V W = W U V = V W U
r
d2 W = Idx dl B
Un circuit indformable est, du point de vue de la mcanique, un solide dont le travail des
forces intrieures est nul. Ici, les forces magntiques agissant sur un lment dl et dues aux autres
portions du circuit constituent un ensemble de forces intrieures au circuit. Si celui-ci est indformable,
le travail de ces forces est nul dans le dplacement.
Seul alors intervient le champ appliqu et dans les relations prcdentes : c'est le flux coup
c correspondant uniquement ce champ appliqu qui dtermine le travail.
dW(Rig) = Idc
et
W(Rig) = Ic
28
2.2 - Thorme
r
I
Hypothses :
Circuit C : indformable.
Courant I : invariable.
Induction B : indpendant du temps.
r
n
r
n
r
n
i
(C)
1er Rappel
L'ensemble des forces qui agit sur un solide indformable se ramne toujours du point de
r
vue de la mcanique une force rsultante F et un couple de forces .
2me Rappel
F1
W = I c = I ( f i ) = I
Fig. VIII.6
dW = d
F1
W sexprime en : .
Enonc :
sexprime en : ..
Fig. VIII.8
r
Si le circuit indformable est libre de se dplacer dans un champ B
constant, sous l'action des forces lectromagntiques, le travail
effectu par ces forces est un travail moteur (W>0). Il se dplace de
telle sorte que le flux augmente et le circuit atteint une position
d'quilibre stable lorsque le flux sortant (par la face nord) est
maximal.
d'o
=I
d
d
Cas particulier
Circuit indformable dans un champ uniforme : pas de mouvement de translation.
r
I
r
n
r
B
Fig. VIII.9
3 - Exemple de circuit dformable
(C)
Fig. VIII.7
Si la bobine est parcourue par I, elle est soumise une force d'attraction et vient sur le solnode de
telle sorte que le flux sortant par la face nord est maximal.
Si on inverse I, devient ngatif, la bobine est repousse puis elle se retourne pour prsenter l'autre
face.
. Br
B
I
Fig. VIII.10
29
r
B
r
n
r
I
Fig. VIII.11
et l'on a :
r r
r
= MB
Le couple qui agit sur la spire est reprsent par un vecteur port par l'axe de rotation, conformment
r
aux conventions de la mcanique. La spire de moment M constitue ce qu'on appelle un diple
magntique.
30
CHAPITRE IX
1 - Dfinition du champ lectrique
De la mme faon que l'interaction distance de deux courants amne la notion de champ
d'induction, l'interaction entre deux charges lectriques immobiles conduit la notion de champ
lectrique.
Introduction
En 1831, quelques semaines d'intervalle, Faraday ralisa les deux expriences illustres ci-dessous
et fit les 2 constatations suivantes :
De mme que les courants lectriques sont des "sources" de champ d'induction, les charges
statiques sont des sources de champ lectrique. Une distribution de charges va donc crer en M un
r
champ E et toute charge q place en M sera soumise une force Fe , la force lectrostatique, telle
que :
r
Fe = qE
units :
Fe : ............
q : ...............
E : ...............
Le champ lectrique est un champ de vecteurs. Il peut tre dfini par la
relation ci-dessus. Il est donc reprsent par la force qui s'exerce en M
sur une charge unit.
Fig. IX.1
Fig. IX.2
r
2 - Circulation de E - Potentiel
r
Comme pour tout champ de vecteurs, on peut calculer la circulation de E le long d'une courbe C.
Interprtation
E1
Quand on modifie le flux travers un enroulement, il se produit entre les extrmits de cet
enroulement, une diffrence de potentiel (ou ddp) qui provoque dans le circuit le passage d'un courant.
Depuis ces expriences historiques, on sait aussi qu'une ddp apparat galement aux
bornes de tout conducteur qui coupe un certain flux. Cette ddp s'appelle la fem induite ou fem
d'induction.
B
dl1
dl2
E2
(C2)
( C1)
( C2 )
E1 dl1 = E2 dl 2
Pour obtenir simplement une expression de cette fem, nous devons introduire deux
grandeurs supplmentaires : le champ lectrique et le potentiel lectrostatique. Nous n'tudierons pas
ici en dtail les lois de l'lectrostatique comme nous l'avons fait pour l'lectromagntisme. Nous
partirons simplement de quelques constats exprimentaux pour formuler les principales lois dont nous
aurons besoin pour comprendre la suite. Nous ferons le parallle entre les charges en mouvement,
c'est--dire les courants de l'lectromagntisme et les charges "immobiles" de l'lectrostatique.
(C1)
Fig. IX.3
r
De plus, pour une distribution de charges donnes (donc un champ E dfini en tout point de l'espace),
il existe une fonction scalaire et une seule telle que la diffrence de ces valeurs aux points A et B est
r
gale la circulation de E entre A et B.
VBA = VB VA = -
E dl
( AB )
31
r
La fonction V, caractristique de la position pour E donn est appele fonction potentiel ou
r
simplement potentiel. Si les points A et B sont reprs par leur position l par rapport un repre fixe,
V est une fonction de l. Si les points A et B sont infiniment voisins, VA = V et VB = V+dV alors:
E dl = dV
Si la circulation est calcule le long d'une ligne de champ, alors le module du champ vaut :
dV
E=dl
D'une manire gnrale, le champ lectrique apparat donc toujours comme la drive d'une fonction
potentielle.
( AB )
B1
()
Les charges qui peuvent se dplacer ("les lectrons libres") vont donc s'accumuler l'une des
extrmits du barreau, laissant l'autre extrmit charge positivement.
r
B
O
Fig. IX.4
r
v
v
Cette distribution de charges fait apparatre un champ lectrique E
qui cre sur les charges une force lectrostatique.
r
Fe = qE
B2
dx
A
Ceci implique que partout dans les circuits lectriques existe un champ lectrique. Lorsque le circuit a
la simple forme d'un conducteur de section constante, le champ lectrique y est uniforme et :
( AB )
V
l
E dl = E dl = E dl = El
E=-
r
Dfinition : Un conducteur en dplacement dans un champ B coupe les "lignes de champ".
r
Simultanment, ce conducteur balaye une certaine surface. Le flux de B travers cette surface
s'appelle le flux coup par le conducteur.
La tension applique des rcepteurs par des gnrateurs est en fait la diffrence qui existe entre
deux valeurs de la fonction potentiel aux extrmits des circuits.
( AB )
avec
V tant la ddp qui existe entre les extrmits du barreau. Cette ddp est la fem induite note e et :
V = e = B l v
V =
qE = -qvB
D
Fig. IX.5
Les conducteurs AB et CD, de longueur l, sont analogues au conducteur PQ prcdent. A linstant t, ils
sont anims dune vitesse v et le circuit est donc le sige dune fem positive :
e = (B1 B2) l v
La variation du flux, ou flux coup, travers la surface du cadre correspond la somme algbrique
des flux coups par les conducteurs AB et CD et l'on a :
e=
dc
dt
Remarque : Le signe de ce flux dpend des orientations relatives de la normale la surface balaye
r
et de B .
La fem induite est gale et oppose au taux de variation du flux coup travers le circuit
Signification physique du signe moins : LOI DE LENZ
r
Le rsultat tabli prcdemment pour un circuit rigide se dplaant dans un champ B fixe
est absolument gnral : la fem est toujours gale et oppose la variation du flux subie par le circuit,
quelle que soit l'origine de cette variation.
32
IX.5. Ce courant cre (s'il existe ...) son propre champ dont le flux coup s'oppose au flux coup du
champ appliqu.
Plus gnralement, le signe moins traduit le fait que la fem induite a tendance faire circuler un
courant qui s'oppose la cause qui l'a produit.
IV - RELATION AVEC L'EXPRESSION FONCTION DU FLUX
Il faut donc que c soit < 0 pour que (dc/dt) < 0 et que la fem
induite soit positive.
r
r
ndS = dx l
d
d
e= c >0 c <0
dt
dt
r
r
n et B opposs
r
Il s'ensuit que B traverse toujours la surface balaye en sens
r
inverse de n dfinie partir de e > 0
n
B
dl
dx
Fig. IX.6
1 - Orientation de la normale
Reprenons le barreau prcdent et convenons que la fem que nous avons dtermine est positive.
Elle tend alors faire circuler dans le barreau un courant dans le sens indiqu : c'est le courant qui
circulerait si le barreau tait reli un circuit extrieur.
r
Comme lors de l'tude de la loi de Laplace pour i dl , nous orientons le vecteur l selon i. La surface
balaye est alors reprsente par :
r
r
ndS = dx l
(C1)
n1
(C2)
2 - Calcul de la fem
n2
r
r
r dx
r r
.
Les charges sont en quilibre lorsque Fe = F , d'o E = v B avec v =
dt
v
r
v
La circulation de E le long de l'axe du barreau s'crit : E l = e .
r r r
La comparaison de ces deux relations conduit l'expression : e = v B l .
r r r
r r r
Le produit v B l est un produit mixte du type U V W . Un tel produit a la proprit de permutation
suivante que nous admettrons :
r r r
r r r r
r r
U V W = W U V = V W U
r
r
En tenant compte de la relation ndS = dx l , on arrive finalement :
e=
dc
dt
La fem induite est gale et oppose au taux de variation du flux coup par le barreau.
V - GENERALISATION - ANALYSE DE QUELQUES SITUATIONS
Position
initiale
dx
et
e=
Position finale
Fig. IX.7
dc
dt
dc
dt
33
Rgime
Transitoire
1 - Dfinition
E/R
Rgime
Transitoire
Permanent
Permanent
E/R
Quand on alimente un circuit d'inductance L par un courant variable i(t), le flux cr est lui aussi
variable. Le circuit embrasse donc un flux e(t) fonction du temps : il est le sige d'une fem dite d'autoinduction :
d
di
e = e = L
dt
dt
Reprsentation conventionnelle :
e
v =L
di
dt
L/R
Dans une inductance, le courant ne peut pas tre discontinu sinon on aurait une
tension aux bornes qui deviendrait infinie : on utilise donc les inductances pour le
filtrage du courant.
Ldi/dt
u
Ri
Fig. IX.8
uidt
Ri2dt
Lidi
=
=
Ws = Lidi =
0
1 2 1
LI = Ie
2
2
1
2
Ldi/dt
E
Ri
Fig. IX.9
Fig. IX.11
di
+ Ri = 0
dt
i(t) = e-t'/
L/R
V
Remarque :
Fig. IX.10
34
r
B ext = 0
CHAPITRE X
r
B ext = 0
BM
Un circuit parcouru par un courant, on l'a vu au chapitre V, cre une induction magntique.
Certains matriaux, appels "matriaux magntiques", ont des proprits identiques celles d'un
circuit aliment, mme action sur une boussole par exemple.
Dans le premier cas, circuit aliment, on parle d'aimantation induite, elle s'arrte ds qu'il n'y a
plus de courant.
Dans le second cas, matriau magntique, on parlera d'aimantation permanente ou rigide.
La matire participe donc la cration d'induction magntique. On peut dire qu'elle est quivalente
un ensemble de courants. On les appellera les courants ampriens.
Ces courants, associs aux 2 types de mouvement des lectrons d'un atome, dfinissent 2 types de
moment magntique.
1)
La rotation de l'lectron sur une orbite autour du noyau qui peut tre assimile une petite
spire de section s parcourue par i.
r
Le moment magntique de cette spire est donn par la relation suivante : M' = iSn
2)
La rotation de l'lectron sur lui-mme. Elle co nfre l'lectron un moment magntique propre
B ext
Fig. X.2
Aimantation induite
B M = B ext + B dip
r
B ext = 0
B M = B dip
M
Aimantation rigide
Fig. X.3
M" = p0
Ces 2 types de moment M' et M" constituent des diples magntiques. Ce sont ces diples qui sont
responsables du comportement en champ magntique de tous les matriaux.
Pour les matriaux ferromagntiques tels que ceux qui sont utiliss dans les machines lectriques, les
moments de spin jouent un rle prpondrant.
Ce diple magntique produit en tout point de l'espace M une induction Bi .
le vide et des courants fictifs ( Bdip ). On pourrait calculer cette induction comme dans le vide, mais
r
on ne connat pas les courants fictifs. On peut les dduire de l'intensit d'aimantation J existante en
tout point de la matire et dfinie par :
C'est une densit volumique de moments magntiques.
r dM
r
J=
dv est le volume lmentaire de matire considr pour calculer J .
dv
Unit de J :
Bi
M
i
r
=0
Si une induction Bext est applique, les diples tendent s'orienter dans sa direction et crent une
induction supplmentaire qui se compose celle applique : c'est l'induction ou l'aimantation induite.
1 Interprtation Amprienne
r
BM = 0
r
n
Fig. X.1
r
r r
Dans un milieu matriel, on dfinit le champ magntique par : B = 0 H + J
ou
r
r
B r
H=
J
0
r
r
r r
Remarque : dans le vide J = 0 , donc on retrouve B = 0H .
35
CH
=
H
d
l
=
(C)
J dl
(C )
(C ) 0
(C)
et le thorme d'Ampre pour chaque terme donne :
r
r
r
r
B
B
H
C(C) =
dl +
dl J dl
( vide ) 0
(matire ) 0
(matire )
r
r r
Fig. X.4
H
C( C) = Irels + Ifictifs J l
A lg .
I2
r
J
r
l
A lg .
dS
dl
Fig. X.6
B
Br
Br : induction rmanente
Hc : champ coercitif
-Hmax -H
c
0
Hc
H
Hmax
-Br
Fig. X.7
Irels enlacs
A lg .
Conclusion :
BS
r
La circulation de H devient alors :
r
n
A lg .
r
CH
(C)
5 - Ferromagntisme
5.1 - Dfinition
Pour certaines substances (Fe, Ni et alliages), par suite d'effets d'orientation mutuelle entre atomes,
r
r
r
J prend des valeurs importantes. Et en premire approximation J est proportionnelle H :
r
r
J=H
On a alors :
r
r r
r
B = 0 H + J = 0 (1 + ) H
ou :
r
r
r
B = 0r H = H
avec
et
Lnergie dissipe dans le matriau lorsquun cycle dhystrsis complet est dcrit est proportionnelle
la surface de ce dernier. Dans les deux quadrants o le produit B.H est positif le matriau reoit de
lnergie tandis que dans les deux autres il la restitue.
Pertes par hystrsis :
Si, un matriau ferromagntique, on fait subir une aimantation alternative (par une variation
alternative du courant magntisant), on constate un dgagement de chaleur dans la matire. L'nergie
correspondante est fournie sous forme lectrique par le courant magntisant. Elle est proportionnelle
la surface du cycle et la frquence.
En premire approximation : PH ~ B2.f
5.4 - Diffrents types de matriaux
Matriaux ferromagntiques doux : Leur cycle d'hystrsis est trs troit et Hc faible. Hc < 100 A/m.
Les pertes par hystrsis sont faibles.
Utilisation : Circuits de canalisation du flux magntique, ralisation de circuits magntiques
(transformateurs, machines tournantes ...). Ils prsentent peu de pertes.
On peut les caractriser par leur courbe d'aimantation, qui est linaire avant la saturation (Fig. X.8).
36
r
r
On a alors : B = 0 r H
avec r
102 104
Bt
Bt
2
1
et tg2 =
tg1 =
Bn
Bn
2
1
Matriaux ferromagntiques durs : Leur cycle est large avec Hc important Hc > 1000 A/m (Fig. X.9).
B
Fermalloy
Fe, Ni
B1
B2
Fig. X.12
tg1 1
=
tg2 2
donc :
Fer doux
0
H
Bn
Fig. X.8
Air
tg1 1
=
tg2 r
Fer
tg2 est toujours trs grand devant tg1 car r est grand.
Alors mme si 1 est voisin de 0, 2 reste voisin de /2.
2
Fig. X.13
Ligne
d induction
Applications :
Ecran magntique
Circuit magntique
Milieu 1
Milieu 2
Ht = Ht
1
2
(1)
Fig. X.14
Fig. X.10
III QUELQUES COMPLEMENTS
B Ht
H2
(2)
H1
Fig. X.11
Selon les applications, les courants dans les conducteurs peuvent tre alternatifs sinusodaux. Et si
lon regarde comment se rpartit le courant dans la section du conducteur, on saperoit que sa
rpartition nest pas uniforme (cest--dire constante). On regarde alors plus volontiers la grandeur
densit de courant. Lamplitude de cette densit de courant varie lorsquon sloigne de la surface du
conducteur. Et plus la frquence du courant est leve, plus ce dernier se concentre en surface, la
densit de courant est alors leve en surface pour tre trs faible au centre (Fig. X.15).
37
l
I
1 l
(3)
Fig. X.17
l
S
F=
r
Soit un matriau conducteur plong dans un champ dinduction magntique B . Si ce champ varie au
cours du temps, il apparat un champ lectrique induit et donc des courants dans le conducteur. Ces
courants sont appels courants induits ou courants de Foucault (voir chapitre IX).
Ce phnomne engendre des pertes supplmentaires qui sont souvent nfastes pour le
fonctionnement du dispositif (chauffement, ).
Elles peuvent tre calcules facilement si lon simplifie un peu le problme.
Dans cet exercice, on montre que les pertes par courants de Foucault sont proportionnelles au
carr de la frquence :
PFoucault f 2
On voit apparatre une analogie entre cette relation et la loi d'ohm des circuits lectriques : E = RI.
On appelle loi dOhm magntique ou relation dHopkinson la loi suivante utilisable dans les cas
simples :
=NI
2.2 - Association de rluctances
Couplage srie :
r
Si lon est de plus en prsence de matriau magntique et que B varie avec le temps, on va alors voir
apparatre le phnomne dhystrsis. Ce dernier engendre aussi des pertes supplmentaires qui
peuvent elles aussi entraner un chauffement de la structure. Cest lobjet de lexercice X.3 de
sintresser aux pertes par hystrsis dans un cas simple. On montre que ces pertes sont
directement proportionnelle la frquence :
PHystrsis f
Fig. X.18
NI = H1 l 1 + H2 l 2 + H3 l 3
NI =
B
B1
B
l1 + 2 l 2 + 3 l 3
1
2
3
l
l
l
NI = 1 + 2 + 3
1
1
2
2
3 S3
1 - Dfinition
IV - CIRCUITS MAGNETIQUES
donc :
NI = (1+2+3) = eq
eq = i
srie
Entrefer
Couplage parallle :
I
N
B
Fig. X.19
38
NI
3 =
= 1+2 = NI
eq
Convention fem
1
1
+
2
1
i(t)
v(t)
1
eq
donc :
=
i
Convention fcem
i(t)
V+e=0
d
e = N
dt
V - e = 0
d
e' = N
dt
d
di
=L
dt
dt
V
( t ) = M cos(t ) = M cos(t )
N
v( t ) = N
( t ) = M sin t
2
( t ) =
alors :
VM
cos(t )
L
i( t ) = IM sin t
2
1 - Inductance propre
I
r
r
V = E' = E
r
r
E = jL I
r
v
V = jL I
e(t)
v(t)
1
i
parallle
e = N =
e(t)
L=
Fig. X.20
N2
r
E
Linductance, que nous avons dj vue aux chapitres I et VII, est donc le coefficient de proportionnalit
entre un flux et le courant qui lui a donn naissance.
Elle est constante si la rluctance du circuit magntique est constante cest--dire
= 0 r = constante, donc pas de saturation.
Par extension, le terme inductance est utilis pour dsigner un composant conu de faon prsenter
une valeur de L notable, dont les effets sont suprieurs ceux dus sa rsistance. En
lectrotechnique, L = bobinage avec ou sans fer.
E' V
r
I
i(t)
ou
L
v(t)
e(t)
r r
r
V +E = RI
r
r
V = E' + R I
r
RI
E'
r
r
v
V = R I + jL I
R
tg =
L
R
V
rI
r
E
Remarque :
39
r
I
R
V
VM
cos
N
T = p
avec
E' = Nj p
r
E 'f = jL f I
VM
cos(t + )
N
dt
d f
di
'
ef = N
= Lf
dt
dt
r
r
V = E' + E 'f + R I
r
r
V = E' + (R + jL f )I
VM
cos(t + )
N
Fig. X.21
et
VM
cos
N
Le fer ne canalise pas parfaitement tout le flux, une partie du flux cr par l'enroulement ne passe pas
dans le fer.
On peut sparer T en 2 :
- une partie parcourant le circuit magntique : p, le flux principal,
- une partie se fermant dans lair : f, flux de fuites.
d p
VM
cos e t /
N
E'T
LT est appele inductance totale : elle nest constante que si le circuit magntique nest pas satur.
e' = N
r
I
Lf
E'
BS
N icrte
H
NI
N i(t)
t
Fig. X.24 : Variation des diffrentes grandeurs pour un circuit saturable
40
I1
I2
N1
N2
Fig. X.25
1 - Fuites ngliges
Remarque :
On considre tout dabord les N1 spires alimentes par I1. I1 cre dans le fer le flux 1 tel que :
N I
N1 I1 = 1 1 = 1 1
.
1
1
1
L1I12 +
L 2I22 + MI1.I2 =
(1I1 + 2I2 )
2
2
2
Chaque spire de l'enroulement 2 est traverse par ce flux, donc l'enroulement 2 embrasse un flux :
= N21
donc :
N1N2
N1N2
=
i1 M12 =
On peut faire le mme raisonnement avec le second enroulement seul aliment et on obtient :
N1N2
N1N2
NN
M12 = M21 = 1 2 = M
e21 =
i2 M21 =
donc
1 =
L1I1 N1I1
=
N1
1
p1
1
1 = +
f1
N2
N1
1
fN
Fig. X.27
En faisant intervenir, le coefficient d'Hopkinson 1, on obtient la relation : 1 = 1
Et on a : N1 p1 = L p1i1
L p1 =
avec
N2
L f1 = 1
f1
di1
v2
M N2
v2 = M
dt
i2
i1
V1 e1
e2
Fig. X.26
V2
et
N1 f 1 = L f 1i1
= +
p1
f1
1
L
=
L
+
L
1
p1
f1
1 = 1 + 1
1
c
f1
1 =
1
L
L1
= 1 =
p1 L p1 L1 L f1
v 1 = L1
Si i2 = 0 alors :
N12
N2
= 1 ,
c 11
avec
Transformateur.
La partie commune aux deux enroulements du circuit magntique est caractrise par c. Ainsi quand
l'enroulement 1 est aliment, le second enroulement voit p1.
Et on a :
41
N2 p1 = MI1
N1 p2 = MI2
M=
donc
N1
N
L p2 = 2 L p1
N2
N1
En fait, on a :
M=
k=
Soit
M12 = M21 = M = k
1
1 2
Le circuit magntique est alors parcouru par un flux appel flux commun dfini comme suit :
NI
N I
c = p1 + p2 = 1 1 + 2 2
p1 p2
Or
p1 = p2 = c
donc
c c = N1I1 + N2I2
3 - Schma quivalent
Dans le cas le plus gnral o les rsistances des enroulements ne sont pas ngliges, et
qu'il y a des fuites, on peut tablir le schma lectrique quivalent suivant (figure X.27).
kp =
I2
I1
R1
V1
M2
=1.
L p1L p 2
Lf1
Lf2
Lp1
Lp2
R2
V2
M
Fig. X.28 : Schma lectrique quivalent d'un transformateur
V = (R + jL )I + jMI
1
1
1 1
2
V2 = jMI1 + (R 2 + jL 2 )I2
42
Diagramme de Fresnel :
CHAPITRE XI
U1 = E1
I LE TRANSFORMATEUR PARFAIT
U2 = E 2
I2
2
1
I1
Hypothses :
Fig. XI.2
Rsum :
Le fonctionnement du transformateur parfait est contenu dans les proprits suivantes :
transformation de la tension dans le rapport du nombre de spires,
transformation du courant dans le rapport inverse,
conservation de la puissance,
conservation de la frquence.
Schma
I1
U1
I2
E2
E1
U2
2nd enroulement :
Secondaire
convention gnrateur
1er enroulement :
Primaire
convention rcepteur
Fig. XI.1
d
e1 = N1
dt
E1 = N1
d
dt
E2 = N2
e2 = N2
U1 = E1
et
Rapport de transformation :
M
2
M
2
U2 = E 2
m=
N2
E2
U2
=
=
N1
E1
U1
M = L1 L 2
C =
= N1 I1 N2 I2 = 0
N1 I1 = N2 I2
I1
m= I
1 = 2 (dphasage)
2
U1 I1 = U2 I2
= 1 (rendement)
R1 0, R2 0.
R1 I12 , R 2 I 22
un courant vide :
I0
1 Equations
Compte tenu des conventions adoptes, on peut crire pour chaque ct :
d
Pr imaire : U1 = N1 T1 + R1 I1 = E T1 + R1 I1
dt
d T 2
R 2 I 2 = E T 2 R 2 I2
Secondaire : U2 = N2
dt
43
Mais les FEM E T1 et E T 2 ne drivent pas du mme flux. On ne peut donc pas tablir une relation
simple entre elles. On utilisera plutt les relations entre les flux crites ci-aprs :
T1 (i1, i 2 ) = c (i1, i 2 ) + f 1 (i1 )
T 2 (i1, i 2 ) = c (i1, i 2 ) + f 2 (i 2 )
2 Schmas quivalents
Les quations en tension donnent le schma lectrique suivant :
Z2=R2+jXf2
Z1=R1+jXf1
c (i1, i 2 )
I2
I1
d c
est appel le flux commun. Il induit des FEM e = N
, ce qui donne en valeur efficace :
dt
( )
E1 = N1 c = N1 c M
Pr imaire :
2
Secondaire : E = N = N ( c )M
2
2
c
2
U1
E2
E1
U2
Transfo. parfait
Fig. XI.3
Comme ces FEM drivent du mme flux, on peut crire une relation analogue celle du
transformateur parfait :
E2
N2
=
=m
E1
N1
r
r
d f
d(L f i)
=N
jL f I = jX f I .
Les deux flux de fuite donnent naissance des FCEM : N
dt
dt
Interviennent alors deux ractances de fuite jXf1 et jXf2.
Remarque :
Ce schma nest pas valable en courant car il ne prend pas en compte le courant
vide I10 .
U1
jX f 1I1
R1I1
U2 = E 2 R 2 I2 j X f 2 I2 = E 2 Z 2 I2
E1
R 2 I2
E2
jX f 2 I2
Les chutes de tension dues R1 et jXf1 sont en gnral faibles, donc en premire approximation on
peut admettre : U1 ~ E1 = N1 c
Donc si U1 = cte (et = cte)
C = cte quel que soit le point de fonctionnement
U2
I2
1
2
I1
Fig. XI.4
N1 I1 N2 I2 = N1 I10
I1
=m
I2
I1 et I2 sont en phase
Les quations en courant ncessitent de faire apparatre un courant vide I0 . Cela se traduit au
niveau schma lectrique par une impdance Z0 en parallle sur la source. En gnral Z0 .
44
Dans ce cas les tensions sont en premire approximation constantes. Leur variation ne porte que sur
les chutes de tension.
Donc U1 = cte et on peut voir apparatre une chute de tension au niveau du secondaire. On a alors une
caractristique de charge comme suit :
U2
U20=E2
I2 = 0 : fonctionnement vide
U2n
A vide le transformateur consomme un courant primaire I10 qui se dcompose en une partie ractive
(courant magntisant) I10 et un courant actif I10a qui participe aux pertes fer Pfer.
I2n
U1
I2
I10 a
I10
I10
En gnral I10 est trs faible. Et les quations des tensions deviennent :
U 20 = E 2 .
Et M = BM S alors
Ce fonctionnement est peu utilis sauf dans des associations de convertisseurs statiques.
U10 = E1 ,
U
On en dduit donc le rapport de transformateur m = 20
U10
PJ
I1n
alors PJ10 <
donc lessentiel de la puissance consomme pendant lessai vide
10
100
correspond aux pertes fer.
P10 ~ Pfer
Si I10 <
b) Essai en court-circuit
4 Etude nergtique
4.1 Bilan de puissance
Comme le transformateur nest pas parfait, cela se traduit par des pertes entre la puissance absorbe
au primaire PA = P1 et la puissance utile au secondaire Pu = P2.
Do :
pertes = P1 P2 = Pfer + PJoules
Il est ncessaire pendant cet essai de limiter le courant du court circuit sa valeur nominale donc il
faudra rduire la tension dalimentation (~ 4 % 10 % de Un).
Pfer
U1n
n
Si U1cc <
donc cc <
et les pertes fer sont proportionnelles 2 donc Pfcc <
.
10
10
100
Donc lessentiel de la puissance consomme pendant cet essai correspond aux pertes joules :
P1cc = Pj
4.3 Rendement
Par dfinition :
Remarque :
Pa Pertes
Pu
Pu
=
=
Pa Pu + Pertes
Pa
45
E1 =
E 2 = m E1 = m U1
E 2 U2
=
m
m
z 1 = Z1 +
Z2
m2
z1 r1
x1
Et on a z = r = x =
2
2
2
De plus cette mthode nest pas applicable pour les petits transformateurs (S < 1kVA).
Mesure de pertes spares
On se fixe un point de fonctionnement et on mesure les pertes correspondant ce point, avec ensuite
des fonctionnements puissance utile nulle.
Pertes
Dans ce cas lincertitude ne porte que sur les pertes : =
P2
Alors :
Lobjectif est de rechercher la valeur des lments du schma lectrique quivalent du transformateur
laide des essais puissance utile nulle.
Gnralement on recherche un schma quivalent vu dun ct , lautre ct est alors considr
comme parfait.
En gnral
Secondaire : U2 = E 2 Z 2 I2
E2
I2
1
et on a aussi : E = m et I = m
1
1
U1 = E1 + Z1 I1
m U1 = E 2 + m Z1 I2
U2
Z
= E1 22 I1
m
m
U 2 = E 2 Z 2 I2
U2
B
z 2 I2
2
U2 = m U1 m Z1 + Z 2 I2
U2
Z
+ Z1 + 22 I1
U1 =
m
m
Ces quations regroupent les lments de chute de tension dun seul ct,
lautre est suppos parfait.
I1
I2
z1=r1 + j x1
U1
U = E z I
2
2
2 2
E 2 = m U1
U = E + z I
1
1 1
1
U2
E1 =
m
Le schma lectrique quivalent le plus souvent utilis est celui ramen au secondaire, car il permet
de connatre plus facilement la chute de tension en charge due limperfection du transformateur.
5 Etude indirecte
I1
r2 = m 2R1 + R 2
z 2 = m 2 Z1 + Z 2
x 2 = m 2 X f 1 + X f 2
R2
r1 = R1 + 2
x = X + X f 2
f1
1
m2
E1
E2
U2
U1
E2
r2 I2
E2
C
direction de I2
Fig. XI.5
I2
z2=r2 + j x2
E1
jx 2 I2
U2
U2 = E2 U2
46
Cette chute de tension peut tre dtermine par deux mesures successives : U2 = U20 U2
Si on recherche la chute de tension zI pour un courant I donn et que lessai en court-circuit a t fait
pour ce mme courant (Icc = I) alors on a :
z1 I1 = U1cc
z 2 I2 = m U1cc
direction de U2
jx 2 I2
z 2 I2
U 2
O
cc
OC
U2 = z 2I2 cos(cc )
r I cos + x I sin
22
22
direction de I2
Do
r2 I2
Pour r : Une solution est de mesurer R1 et R2 et dutiliser les relations les liants r1 et r2 (avec m)
On prfre utiliser la puissance mesure pendant lessai en court-circuit qui correspond aux pertes
joules.
r1 =
P1cc
r2 =
I1cc 2
P1cc
I2cc 2
Fig. XI.6
Pour un mme courant I2, la chute de tension U2 varie avec .
B
C
U2
cc
O
C
'
=
cc U 2 = 0 OC ' = 0
Si
2
''
''
> 2 cc U2 < 0 OC < 0
(
(
)
)
Si on recherche la chute de tension rI pour un courant I donn et que lessai en court-circuit a t fait
pour ce mme courant (Icc = I) alors on a :
P
P
r1 I1 = 1cc
r2 I2 = 1cc
I1cc
I2cc
(Icc = I)
r r
r
Dphasage cc = r I , z I : On a cc = Arc cos
z
Si = cte, et I2 varie alors U2 est proportionnelle I2. Le triangle de Kapp reste semblable lui
mme. U2 varie alors linairement avec la charge.
B
z2
jx2
cc
O
r2
Vu du secondaire
U1cc = z1I1cc
E 2cc = z 2 I2cc
donc z1 =
U1cc
I1cc
donc z 2 =
E 2cc m U1cc
=
I2cc
I2cc
Lune des applications principales du calcul des chutes de tension rside dans la vrification du
respect de la norme C15-100 rgissant la distribution lectrique et prcisant les chutes de tensions
maximales admissibles dfinies en %.
Pour cela, les rsultats de lessai en court-circuit exprims en % sont indiqus sur la plaque
signaltique des transformateurs industriels. Ils sont dtermins pour un courant de court-circuit gal
au courant nominal Icc = In. On a alors :
Ucc
z In
Tension de court-circuit : ucc % = U = U
n
n
Pcc
r In
Pertes joules : pcc % = S = U
n
n
On peut alors tracer le triangle de chutes de tension de Kapp directement en valeurs rduites en % et
en dduire u %, la chute de tension permettant de vrifier la norme.
47
direction de U2
On a :
U2 = E2 z '2 I'2
pour T :
cc
u%
cc
pcc % A
direction de U2
direction de I2
B
C
Lorsque la consommation varie beaucoup dans le temps ou pour avoir une continuit de service en
cas de dfaut sur le transformateur, on a souvent recours la mise en parallle de plusieurs
transformateurs. Ceci permet aussi de fractionner la puissance maximale.
r '2 I'2
Soient 2 transformateurs monophass dont les primaires sont monts en parallle (Fig. XI.6).
U' 20
I2
cc
O
T
I' '2
cc
U10
I'2
Les chutes ohmiques r2' I'2 et r2" I"2 sont en phase avec les courants I' 2 et I' ' 2 qui les provoquent. On
U = 0 ou 2U
U10
'
''
a ainsi le dphasage relatif entre ces 2 courants : cc cc
La valeur de I2 ou la rpartition de I2 en I' 2 et I' ' 2 peut tre connue grce au rapport issu de
U2
U10
U'' 20
I'
Fig. IX.8
I''
z''
z'
La mise en parallle des secondaires sans perturbations implique de raliser le couplage vide :
galit des mod ules m = m'
'
U'20 = U'20
E '2 = E '2'
galit des phases bornes hom o log ues
R
cos = (rcepteurs).
Z
'
''
mesurer leur somme en reliant une borne de chaque enroulement : E T = E 2 E 2
''
Lorsque les conditions de couplage vide sans perturbations E 2 = E 2 = E 2 sont ralises, il importe
ensuite dvaluer de quelle faon se rpartit la charge totale entre les 2 transformateurs.
T
U2
U1
I' 2
I2
U1
U2
U1
U2
T
Fig. XI.9
''
U2
et
I2
prsentent
un
dphasage
qui
relatif
dpend
des
rcepteurs
tel
que :
( )
I'
''
S'
S ''
48
a) Transformateur de tension
z
z
x
r
Un transformateur de tension nalimente que des appareils de trs grande impdance (voltmtre ou
circuit tension de wattmtre) qui doivent tre monts en parallle. On peut considrer ainsi quil
fonctionne toujours vide. (le courant dbit est trs faible, le cuivre est donc rduit).
7 Transformateurs spciaux
*
*
Certains transformateurs sont destins des usages spcifiques. Il en rsulte des constructions
adaptes leur rle (matriaux) et des cots diffrents. Mais leur emploi est restreint lusage prvu.
7.1 Auto transformateur
Quand un transformateur est destin adapter deux tensions relativement proches lune de lautre, les
caractristiques des 2 enroulements ne sont pas trs loigns lune de lautre. Compte tenu du sens
relatif des courants primaire et secondaire, il peut apparatre intressant de mettre en commun les
spires correspondant des fem gales.
Montage abaisseur
Montage lvateur
Dans lhypothse dun auto transformateur parfait on a alors les relations suivantes :
U2 E 2 N2
I1
les ampres-tours se compensent : N1 I1 = N2 I2 et on alors I = m
2
la dtermination de la chute de tension laide du triangle de Kapp sapplique. Les lments sont
dtermins comme pour tout transformateur, partir des essais puissance utile nulle.
La partie commune au primaire et au secondaire est traverse par la diffrence des courants I1 et
I2. Il est donc possible dadapter la section des conducteurs correspondants et la rduire. En
consquence, plus les tensions sont voisines, plus les courants le sont aussi, ce qui permet de
faire des gains importants sur le cuivre. Cest un des intrts de lauto transformateur.
U2
N
= 1 U2
m
N2
b) Transformateur de courant
Il nalimente que des appareils de trs faible impdance (ampremtre, circuit courant du wattmtre)
qui doivent tre monts en srie. On peut considrer quil fonctionne toujours en court-circuit (la
tension ses bornes est trs faible, est diminu, circuit magntique rduit).
*
*
A
Fig. XI.11 : Cblage dun transformateur de courant
Si le secondaire est ouvert, les ampres tours primaires, N1 I1 ne sont plus compenss , le flux prend
une valeur importante et les pertes dans le circuit magntique peuvent provoquer un important
chauffement.
Ses proprits sont :
- proportionnalit entre les 2 courants
galit de leur phase.
49
Daprs la relation : N1 I1 N2 I2 = N1 I10 , les proprits seront dautant mieux satisfaites que :
-
50
CHAPITRE XII
UAB = VA VB
UAB
IA
VA
Ltude prcdente sur le transformateur monophas est largement transposable aux transformateurs
triphass.
30
VB
VA
IA
Plusieurs formes :
Carcasses symtriques
. 1 = 2 = 3 quilibre magntique
galit des courants magntisants vide
VB
VC
2 Montage triangle
Carcasses planes
. 1 = 3 > 2 dsquilibre des courants
magntisants vide
Cela a peu dimportance.
UAB
UAB
IA
VA
IA = JA JC
JA
VB
En principe, un fonctionnement quilibr est indpendant du type de circuit magntique utilis. Cest le
cot qui la plupart du temps dcide de la structure du circuit magntique utilise.
30
UBC
JC
II CIRCUITS ELECTRIQUES :
1 Montage toile
UCA
Fig. XII.2
On ne dispose ici que du seul systme de tensions entre fils : U
Ceci limite les possibilits ct distribution donc son emploi ct secondaire.
Chaque enroulement est travers par le courant J, ce qui conduit adopter le montage triangle dans
le cas particulier de la trs basse tension trs forts courants pour rduire la section des enroulements.
51
3 Montage zig-zag
UAB = VA VB
VA = v A v B
UAB
Chaque enroulement est rabattu par rotation dans le plan de la plaque bornes. La partie suprieure
des enroulements est alors la plus proche des bornes (figure XII.4).
IA
IA
vA
VA
30
vB
VB
vB
bas
vA
vC
haut
vB
vC
VB = v B v c
n
haut
UAB
Fig. XII.3
La structure globale est celle du montage toile et en conserve les proprits : neutre accessible donc
2 systmes de tensions disponibles (V et U).
De plus le fractionnement des enroulements en 2 demi-bobines et leur rpartition sur 2 colonnes
distinctes permet de penser que ce montage se prte mieux aux dbits dsquilibrs. Pour cela il est
souvent utilis en distribution urbaine. Cependant les tensions des demi bobines ne sont pas en phase
r
r
r
avec V car : Vi = v i v j et | V = 3 v .
3 Indice horaire
bas
Fig. XII.4
.
Dans le cas du transformateur monophas, les fem induites sont telles que E 2 = m E1 . Pour
effectuer ce couplage en parallle de 2 transformateurs monophass, nous avons vu la ncessit de
Pour les transformateurs triphass cela est plus compliqu. En effet, les montages des enroulements
primaires et secondaires peuvent tre diffrents.
1 Codification
E AB
Etoile
Triangle
Zig-zag
Primaire
Y
D
Z
E AB
Secondaire
y
d
z
EB
EA
ou
E AB = E A
E AB = EB
On suppose que les enroulements primaires et secondaires sont bobins dans le mme sens.
52
Et les fem induites dans 2 enroulements situs sur une mme colonne peuvent, selon le montage tre
diffrentes des fem accessibles sur la plaque bornes. Donc il existe un dphasage entre les tensions
primaire et secondaire et les fem de mme nature. Compte tenu des montages utiliss, les seuls
dphasages possibles sont des multiples de 30. Ain si on a :
E ,E = n
A a
6
Do il y a 12 possibilits disposes selon le cadran horaire correspondant au sens direct de rotation
des phases.
11
Les fem des enroulements a et A sont en phase, or ct primaire la fem est une tension compose
E AB . On recherche alors les dphasages entre fem simple primaire et fem simple secondaire.
La connaissance des bornes homologues se fait selon une procdure particulire dtaille dans le
polycopi.
Le couplage en parallle de 2 transformateurs triphass nest videmment possible que si les
systmes des tensions secondaires sont gaux non seulement en module mais aussi en phase. Do
le systme primaire tant commun, ils doivent avoir un mme indice horaire
1
IV ETUDE INDIRECTE
10
Au sein dun transformateur triphas, chaque colonne et les 2 enroulements quelle supporte forment
un ensemble qui a les mmes proprits et rpond aux mme lois quun transformateur monophas.
Aussi pour simplifier ltude dun transformateur triphas, on va raisonner par colonne pour se ramener
ltude dun transformateur monophas. Ensuite on pourra donner les rsultats aux bornes en
fonction de U et I (grandeurs en ligne).
1 Rapport de transformation
4
7
n2 U20 (U20 )C
=
=
n1
V10
(U10 )C
Exemple :
Dfinition du dphasage : On place, par convention, la fem simple E A sur la position 0.
On recherche la position de la fem simple Ea .
Le chiffre correspond lindice horaire. Il sajoute la codification dfinie
prcdemment.
Ex : Dyn 11
E AB
EA
11
10
A
I1
E AB
Ea
U1
(U1)C = V1
(I1)C = I1
Secondaire :
(U2 )C = U2
(I2 )C = J2
U2
3
U2C = U2
8
Ea
Primaire :
U1C = V1
J2
Donc mc =
U 20
V10
3 U 20
U10
53
Les quations tablies pour le transformateur monophas sont valables partir du moment o on
raisonne par colonne.
Ramen au primaire
Ramen au secondaire
U = E + z I
1
1
1C 1
C C
C
U = E z I
2
2
2C 2
C C
C
U2
+ z1C I1
mc
U2 = mc
U1
3
z 2C
U2
+ z1C I1
mc
On a alors (U2 )C
II
avec U = 2 V
Ces transformateurs spciaux satisfont aux proprits gnrales des transformateurs et permettent
dassurer le transfert dnergie dans les 2 sens (rversibilit).
Il existe deux types de structures pour la transformation triphas dphas
Deux circuits magntiques monophass avec 2 enroulements identiques soumis 2 tensions
diphases.
Le triphas rsulte de la composition des tensions induites Montage Scott
Un circuit magntique avec 3 enroulements identiques soumis 3 tensions triphases.
Le diphas rsulte de la composition des tensions induites Montage Leblanc.
solution graphique
= z 2C (I2 )C cos(cc / c )
AR
r (I ) cos x (I ) sin
2C 2 C
2C 2 C
AV
(P1cc )c
2
(I2cc )C
Mais il faut tenir compte du triphas :
(P1cc)C=
Pour lexemple prcdent cela donne :
P
r2C = 1cc 2
3J2cc
Remarque :
z 2C = mc
et
et
(U1cc )C
(I2cc )C
P1cc
3
z 2C = mc
V1cc
J2cc
Cette tude par colonne est trs dlicate mener dans le cas dun montage zigzag o
les 2 enroulements dune mme colonne nappartiennent pas la mme phase.
En pratique, on peut choisir pour les enroulements un
montage arbitraire pour lequel on peut dterminer les
lments (rels ou virtuels) du triangle de Kapp partir de
mesures externes.
54
CHAPITRE
XIII
I - INTRODUCTION
1 La conversion dnergie
Lalimentation des principales applications industrielles est fixe. Cest soit le rseau triphas avec
diffrentes valeurs de tensions possibles (en France 220 V , 20 kV, 63 kV, 400 kV), soit une
alimentation continue.
Cependant, une grande partie des applications industrielles forte puissance ncessite dadapter cette
alimentation afin davoir la bonne allure de tension en entre (alternative ou continue) avec la bonne
valeur.
Pour ce faire, on utilise des convertisseurs qui transforment la prsentation de lnergie lectrique.
Cest le domaine de lElectronique de Puissance que dtudier les convertisseurs statiques qui sont
destins assurer le traitement de lnergie lectrique sans en modifier la nature et sans mettre en jeu
dorganes mobiles. Pour cela ils utilisent des interrupteurs lectroniques fermeture naturelle ou
commande (cf. 2).
Ces derniers permettent la modification des caractristiques des signaux lectriques : amplitude,
forme, frquence, avec
un encombrement rduit,
de faibles pertes
un temps de rponse trs court.
- signaux unidirectionnels dit continus ,
- signaux alternatifs valeur moyenne nulle.
On peut distinguer 4 types de convertisseurs statiques :
Une diode est un semi-conducteur constitu par une jonction PN. Ses deux bornes sont appeles :
Anode A et cathode K. On la reprsente conventionnellement comme ci-aprs.
ID
Redresseur
A
Hacheur
Gradateur
ou conv. f.
K
VD = VAK
IMx
Onduleur
Vinverse
VD = VAK
e
srvn
i
55
Remarque :
IT
IT
ID
VGK = 0
VGK > 0
IMx
ID > 0
VD = 0
IH
Etat
Passant
VBO
VT
VT
Vinverse
VD = VAK
ID = 0
VD < 0
Ainsi, utilis comme interrupteur pour fermer un circuit aliment par une source continu E et pour
lequel on a E = VT + R.I. on a deux points de fonctionnement possibles :
Etat
Bloqu
2.2 Le thyristor
Un thyristor est un semi-conducteur 3 jonctions (PNP). Outre lanode A et la cathode K, il prsente
une troisime lectrode de commande : Gchette G. On le reprsente conventionnement comme ciaprs
G
G
IT
E/R
VT
La diode fonctionne alors comme un interrupteur fermeture naturelle ds que VD = VAK devient
positive : elle est alors conductrice. Ceci nimplique pas forcment que VA est positif par rapport la
rfrence des potentiels. Il suffit pour cela que VA soit plus positif que VK.
On notera que le courant, sil existe, ne peut passer que dans les sens anode cathode : ID > 0.
IT
IH
VGK = 0 point B
VGK > 0 point P
B (bloqu)
E
VBO
VT
Cependant, si lon supprime VGK le point P se maintient tant que le courant IT reste suprieur au
courant IH appel courant de maintien. En consquence, il suffit dune impulsion sur la gchette pour
passer du point B au point P.
On admettra par la suite, que dans la fourchette des valeurs limites (Imx et Vi) la caractristique peut
tre idalise comme suit :
IT
P (passant)
RI
K
VT = VAK
IT > 0
VT = 0
Etat
Passant
Sa caractristique statique IT (VT) est diffrente selon que lon applique ou non une tension VGK >0.
Comme pour la diode, lorsque VT <0 le courant inverse est trs faible. Par contre, lorsque VT croit par
valeurs positives, on a deux cas :
VGK = 0 : le courant direct reste trs faible et ceci tant que VT < VB0 Au-del de VB0 lamorage
nest pas contrl.
VGK > 0 : la caractristique IT (VT) devient semblable celle de la diode et la tension directe
devient alors trs faible.
IT = 0
VT 0
VT
Etat
Bloqu
56
. Forme en crneau
Pour palier linconvnient prcdent et assurer une grande fiabilit damorage on peut appliquer
une tension en crneau.
VGK
VGK
Les formes les plus frquentes sont selon la nature des sources et des charges :
des portions de sinusodes
des portions dexponentielles
des segments de droites
des combinaisons des formes prcdentes
On rappelle ci-aprs les diffrentes faons de caractriser ces signaux.
La connaissance la plus complte dun signal est assure par sa reprsentation en fonction du temps
telle quelle peut tre obtenue laide dun oscilloscope. (On notera que loscilloscope est lappareil
fondamental pour ltude des convertisseurs statiques).
La reprsentation obtenue permet ltude analytique du signal :
-
valeurs extrmes :
. valeur maximale Smax
. valeur minimale Sin
. valeur crte crte.
Afin de permettre un isolement galvanique par rapport lalimentation, ce crneau est le plus souvent
ralis sous forme de train dimpulsions appliqu travers un transformateur dimpulsions .
A titre dexemple :
- conversion lectro-mcanique (machines tournantes)
. vitesse Umoy
. couple Imoy
- Dimensionnement des semi-conducteurs
. pertes JOULE = Ieff
a) Valeur moyenne
On rappelle lexpression de la valeur moyenne dun signal s (t).
Smoy =
1
T
t0 + T
s (t) dt
t0
b) Valeur efficace
On rappelle lexpression de la valeur efficace dun signal s(t) telle que :
S2eff =
1
T
t0 + T
s2 (t) dt
t0
57
Remarque : On notera que si la fonction priodique s(t) est impaire, la priode de s2(t) est moiti de
la priode de s(t). Il suffit dintgrer s2(t) sur une demi priode.
Lorsque le signal est une fraction dun autre signal dont la valeur efficace est dj
connue, on peut viter de calculer lintgrale de s2(t).
Lorsque le signal est de forme gomtrique simple, le calcul de lintgrale se rduit alors
la somme de surfaces lmentaires.
Dans le cas des signaux unidirectionnels, on cherche les comparer un signal continu idal pour
lequel on a :
s(t) = SMx = Smoy = Seff = S.
Le rapport des priodes Tv et Ti tant en gnral un nombre entier, la puissance instantane p(t) est
elle-mme priodique.
P(t) peut donc scrire sous la forme de la somme de deux termes : p(t) = Pmoy + pa(t)
dont on peut donner une interprtation physique.
SMx
Facteur de crte : Fc = S
eff
Seff
Facteur de forme : Ff = S
moy
Pmoy : valeur moyenne, sur une priode, de la puissance fournie par la source (et consomme par le
rcepteur). Cest une puissance au sens usuel du terme appele plus prcisment puissance active.
Elle sexprime en Watt (W).
On peut caractriser londulation dun signal unidirectionnel s(t) = Smoy + sa(t) par la valeur crte
crte de sa partie alternative sa(t).
Smoy
s (t)
sa (t)
pa(t) : puissance alternative valeur moyenne nulle sur une priode. Ainsi lorsque le rcepteur est
1
1 2
2
inductif ou capacitif, elle inclut la fluctuation de lnergie WL ( t ) = Li( t ) ou Wc ( t ) = Cu ( t ) .
2
2
Nanmoins, la fluctuation permanente de WL(t) et de WC(t), met en jeu la circulation dun courant dont
leffet sur le bilan nergtique est nul mais qui influe par son effet thermique sur le dimensionnement
des circuits. (Le courant ractif du rgime sinusodal en constitue un cas particulier).
b) Puissance de dimensionnement ou puissance apparente
S 2 eff - S2moy
S 2moy
Une source (ou un rcepteur) est conue pour fonctionner avec une certaine tension de service dite
tension nominale en gnral dfinie par sa valeur efficace Vn. De la mme faon, il est prvu un
courant de service dit courant nominal dfini par sa valeur efficace In.
En considrant ces grandeurs dduites des limites de service, on peut dfinir pour une source (ou un
rcepteur) une puissance de dimensionnement Sn telle que :
Sn = Vn . In
= Ff2 - 1
Exemple :
Par extension, pour des signaux quelconques de valeurs efficaces Veff et Ieff, on a : S = Veff.Ieff
SM
SM
SM
SM
SM/2
Smoy = S
Seff = S
Fc = 1
Ff = 1
T=0
SM
Smoy =
SM
Seff =
2
Fc = 2
2
T = 1,21
Ff =
3
Smoy = SM
4
Seff = 0,763 SM
Remarque :
Fc =
Fc = 1,3
Ff =
Ff = 1,018
T=1
c) Facteur de puissance
SM
Smoy =
2
SM
Seff =
2
f=
P
S
On rappelle que dans le cas particulier du rgime sinusodal tel que v(t) = VM sin t et
P
i(t) = IM sin (t - ) le rapport
= cos).
S
T = 0,19
58
Les montages ayant une ralit industrielle associent plusieurs composants unidirectionnels.
Cependant, quel que soit leur degr de complexit, leur comportement est rgi par un certain nombre
de proprits communes, qui peuvent tre mises en vidence et analyses sur un montage redresseur
lmentaire de principe.
1 Equations gnrales
iD
iC
. Comme la charge est purement rsistive, les deux signaux R ic (t) et uc(t) sont identiques. Leur
reprsentation commune est rsume sur la figure XIII.8.
vD
vS
uC
iD > 0 vD = 0
vs = vD + uc
is = iD = ic
uc = f (ic)
vS
iC
vD
R
uC
Ucmoy =
Donc
1
VM
VM sinx dx = 2 [- cos x ]0
2 0
Ucmoy =
VM
VD(
t) :
Lorsque la charge est une rsistance pure (figure XIII.7), lexpression de la tension uc est : uc = R ic.
iD
Ucmoy = uc (x) dx
avec
uc ( x ) = VM sin x pour 0 < x <
T0
u ( x ) = 0
pour < x < 2
c
2 Charge rsistive
iS
R.ic(
t) et uc(
t) :
ic = 0
Pour
uc = 0
uc = Ric
v = v + u v = v
D
c
D
s
s
ic > 0
Pour
vD = 0
iD = ic
v = v + u u = v
D
c
c
s
s
Remarque : On notera que les signaux redresss relatifs la charge : uc (t) et ic (t) sont
unidirectionnels mais ne prsentent pas un caractre continu.
On va chercher amliorer la forme des signaux, en ajoutant au circuit de charge des
lments non dissipatifs susceptibles de rduire le taux dondulation.
On dduit de ces proprits la reprsentation graphique des variations de ic, uc et vD en prenant pour
rfrence la tension dalimentation vs.
59
uc = Ric
vs
Le montage lmentaire tudi au II-2 est complt par un condensateur C mont en parallle sur la
rsistance R (figure XIII.10).
iD
iS
vS
iC
vD
iR
R
uC
vD
3 Rle du filtrage
Selon les applications envisages, on peut rechercher deux objectifs diffrents :
Si la diode tait remplace par un interrupteur, lorsquelle est passante (interrupteur ferm), on aurait :
uc (t) = vs (t) = VM sin t
Tension redresse se rapprochant le plus possible dune tension continue : u(t) = U = cte.
Courant redress se rapprochant le plus possible dun courant continu : i(t) = I = cte.
Lobtention dune tension la plus continue possible est ncessaire pour les circuits
dalimentation tension constante.
On utilisera pour cela les proprits de filtrage des condensateurs.
Le courant ic(t) dans un condensateur ne pouvant avoir quune valeur finie, la relation ic = C
du
exclut
dt
iD > 0 vD = 0
vs = vD + uc
is = iD = iR + ic
u
du
iR = c ; iC = C c
R
dt
. proprits du semi-conducteur :
. loi des mailles :
. loi des nuds :
Lobtention dun courant le plus continu possible est souhait chaque fois que lon veut utiliser
les effets dun courant unidirectionnel (conversions lectrochimiques ou lectromcaniques) sans
les inconvnients dus aux harmoniques. On utilisera pour cela les proprits de filtrage des
inductances.
La tension vL(t) aux bornes dune inductance ne pouvant avoir quune valeur finie, la relation
di
vL = L
exclut toute variation importante (et fortiori toute discontinuit) du courant i.
dt
En consquence, le filtrage du courant sera obtenu par le montage dune inductance en srie
sur la charge.
u c VM
=
sin t
R
R
du
ic = C c = CVM cos t
dt
iR =
iR
te
60
Pour langle te = Arctg (-RC), le courant iD passe par zro et partir de linstant te, la diode D se
bloque.
Le condensateur C est charg la tension Ue = vs(te), il se dcharge alors dans la rsistance R tant
que uc (t) reste suprieure vs (t) et suit la loi :
iC = iR =
Ue
e
R
(avec = R C)
grande capacit, la constante de temps = RC est alors trs grande, et langle te est
voisin de
: la tension uc (t) reste alors sensiblement constante.
2
* Ce type de filtrage est essentiellement destin obtenir des sources de tension pour
lalimentation de dispositif lectroniques consommant une puissance rduite.
* Dans ce type de montage laspect nergtique nest pas prpondrant.
uc= vs
uc= Ue e(-t/)
te
Diode
passante
Diode
bloque : dcharge de C
ic
Le montage lmentaire tudi au II-2 est complt par une inductance L monte en srie sur la
rsistance R (figure XIII.14).
iD
iS
iR
iC
vD
L
uC
vS
ID > 0 vD = 0
vs = vD + uc
is = iD = ic
di
uc = R ic + L c
dt
61
Et on a toujours :
ic = 0
Pour
di c
uc = 0
uc = Ri c + L
dt
v s = v D + u c
vD = v s
La diode est bloque
ic > 0
Pour
et
v
D =0
v = v + u u = v
D
c
c
s
s
(avec Z2 = R2 + L2 2 ; = Arctg
dic
= 0. La pente
dx
Lexpression du courant ic (t) - lorsquil nest pas nul - sobtient par la rsolution de lquation
di
R ic + L c = uc = v s
diffrentielle :
dt
di
R ic + L c = VM sin x
Ou en posant x = t :
dx
VM
V
sin(t ) + M e sin
Z
Z
dic
= 0, lquation diffrentielle se rduit R ic = vs : le point
dt
tangente nulle de R ic (t) est situ lintersection avec la tension dalimentation vs (t).
La connaissance du courant ic (t) doit permettre de dterminer la forme des autres signaux.
t) :
uc(
. Le maintien du courant au-del du zro de la tension dalimentation conduit avoir pour la tension
aux bornes de la charge uc (t) des valeurs instantanes ngatives.
(Ceci nexclut pas que le potentiel de lanode A reste trs lgrement suprieur au potentiel de la
cathode K. cf. I-2).
uc (t)
L
L
;=
).
R
R
R ic(t)
S1
On peut alors tracer le signal ic (t). En gnral, on trace plutt R ic (t) en utilisant la mme chelle
que pour le trac de vs (t), ainsi on voit apparatre des proprits particulires qui aident au trac.
vs
S2
R ic
vs (t)
1
2
VM
V
sin( f ) + M e sin = 0
Z
Z
dt
On a de plus :
dic
L dx
dx =
dic
uc (x) dx = 2 Ric ( x ) dx + 2 L dx
Umoy = R Imoy +
di c
ic ( f )
1
2
i ( )
0
2
dx
dic
L dx
dx
=0
ic ( i )
62
Remarque : On notera que pour toute fonction priodique. La proprit i(t + T) = i (t) entrane
T
di
L dt dt = 0
paralllement une partie ngative croissante et sa valeur moyenne (ainsi que celle du courant
pour lequel Uc moy = R Ic moy diminue en proportion de la qualit du filtrage.
Le cas limite serait atteint pour une charge avec une inductance L . Le courant tend alors
VM
vers ic (t) =
(1 + cos t) et la diode conduit toujours !
Z
uc = vs
ic(t)
S1 = L[ic (m ) - ic (i )] = L iMx
Alors on a :
S2 = L[ic ( f ) - ic (m )] = - L iMx
ic (i ) = 0
Or
ic ( f ) = 0
Donc S1 = S2
Fig. XIII.18 : Allure de la tension et du courant de la charge quand linductance est infinie
La tension uc (t) est alors toujours gale vs (t) et sa valeur moyenne Uc moy = 0 Ic moy = 0 !
Il convient donc de chercher une solution technique permettant de rduire londulation du courant
(voire de lamliorer) sans incidence sur les valeurs moyennes de la tension et du courant.
VD(
t) :
ic = 0 v D = v s
On rappelle :
ic > 0 v D = 0
vs (t)
iD
iC
R ic(t)
iRL
vD
uRL
uC
Vimax
vD (t)
Dans cette tude, il apparat que le filtrage inductif rduit dautant plus londulation du courant ic
dans la charge, que la valeur de linductance L est grande. En contrepartie la tension prsente
ID > 0 VD = 0
vs = vD + uc
vRL = -uc
id = ic - iRL
di c
uc = R ic + L
dt
Les deux diodes ayant leurs cathodes au mme potentiel, la conduction de lune ne peut correspondre
quau blocage de lautre.
63
L
est suffisamment importante, le courant ic (t) = iRL (t) peut ne pas
R
tre nul au moment du ramorage de la diode principale D. Le courant ic (t) nest alors jamais
interrompu dans la charge (fig. XIII.21).
Si la constante de temps =
. pour uc = vs > 0 (t <) : la tension aux bornes de la diode de roue libre : vRL = - uc = -vs est ngative :
la diode est bloque. Le rgime de conduction est le mme que sans la
diode de roue libre : ic = iD.
vs (t)
les polarits aux bornes de la diode de roue libre sont + sur lanode et
- sur la cathode : la diode RL est passante et court-circuite la charge.
La cathode de la diode D est relie au + : blocage.
Le courant, non nul au moment de linversion de polarit (t = ) est
maintenu dans le circuit de roue libre et ic = iRL.
On a donc dans ce cas :
vRL = 0
uc = 0
t
di c
R ic(t)
vD = vs
D conduit
uc = -uRL
DRL conduit
D conduit
de 0 : uc = vs = R ic + L
de f : uc = 0 = R ic + L
t
2
mais
vs
dic
L dx
Remarque :
vs
R ic(t)
dx
vs > 0
dx
di c
Tension uc
vs (t)
di c
Tout en rendant la valeur de la tension moyenne aux bornes de la charge Uc moy indpendante du
filtrage, on peut souhaiter que sa valeur soit rglable. Pour cela on substitue la diode D un thyristor T
que lon peut amorcer avec un angle compris entre 0 et , qui devient le paramtre de rglage :
Ucmoy = f ().
vD
Courant ic
Tension vD
Fig. XIII.20 : Courant et tension avec diode de roue libre
Ltude faite au 5-1 prcdent peut tre aisment transpose. Lquation du courant ic (t) se dduit
toujours de la mme quation diffrentielle.
64
VM
V
sin(t ) M e
Z
Z
t -
sin( )
Remarque : Si est faible et L important, le courant peut ne pas avoir atteint la valeur daccrochage
iH la fin de limpulsion de commande. Dans ce cas le thyristor ne restera pas amorc
(Inconvnient vit par un train dimpulsion cf. II 2).
. uc = 0 uc = 0 vT = vs
. ic > 0 uc = vs vT = 0
vs (t)
uc(t)
R ic(t)
vT(t)
:angle de conduction
Elle est rglable en fonction de mais elle dpend aussi de la valeur de linductance L de lissage.
. Pente lorigine
pour ic = 0 x = lquation diffrentielle se rduit L
La pente lorigine est
dic
= VM sin .
dx
Les valeurs ngatives de la tension uc (t) peuvent tre supprime par ladjonction dune diode de
roue libre. La valeur moyenne de la tension devient alors indpendante de la valeur de linductance.
uc
dic
V
() = M sin()
dx
L
vs (t)
vs
R ic(t)
Fig. XIII.25 : Tension aux bornes de la charge avec thyristor et diode de roue libre
Uc0
Ucmoy
Ucmoy =
VM
(1 + cos)
2
65
5.4 Conclusions
iC
Un certain nombre de conclusions peuvent tre dgages travers ltude des montages redresseurs
lmentaires avec lments de filtrage.
Par contre, le filtrage inductif agissant sur la forme du courant sera trs largement utilis. Il sera
L
dautant plus efficace que la constante de temps : =
sera grande devant la priode de la
R
tension uc (t). On peut donc pour rduire londulation de ic (t).
. augmenter linductance : cette solution est trs vite limite par lencombrement et le cot.
. rduire la priode Tc de uc (t) : redressement appliqu aux deux alternances ou des
systmes polyphass.
vT
vS
R
Et on a toujours :
Les charges industrielles qui mettent en jeu des conversions lectrochimiques ou lectromcaniques,
prsentent le plus souvent un caractre actif : prsence dune f.e.m. + E.
Exemples : Recharge dune batterie daccumulateurs
Alimentation dune machine courant continu.
Le circuit redresseur comprend alors deux sources vs (t) et E, susceptibles de fournir une
puissance.
Outre laspect spcifique des signaux, on tudie travers un montage lmentaire de principe, le sens
dcoulement de la puissance dans le circuit dans les deux cas possibles de montage de la f.e.m. par
rapport llment semi-conducteur.
ic = 0
Pour
dic
+ E uc = E
uc = Ric + L
dt
v s = v T + uc
vT = vs E
Le thyristor est bloqu
ic > 0
Pour
et
v
T =0
v = v + u u = v
T
c
c
s
s
et
Lexpression du courant ic (t) lorsquil nest pas nul sobtient par la rsolution de lquation
di c
diffrentielle :
R ic + L
+ E = uc = vs
dt
di c
= vs E
dt
on remarquera que lon est ramen au montage lmentaire du II.5.1 pour lequel la charge passive RL
serait alimente par une source (vs E).
On aura ainsi une solution pour ic (t) semblable celle nonce au paragraphe II.5.3 par rapport la
source (vs E).
Pour faciliter lexpos, les f.e.m. seront dans ce paragraphe, supposes constantes.
Dans la ralit elles peuvent dpendre du courant consomm (exp. Pour un moteur, la f.e.m. E
dpend de la vitesse qui dpend elle-mme du courant consomm I).
uC
R iC
Cest cette dernire solution qui est en gnral utilise. Les montages qui en dcoulent (restreints au
monophas) seront tudis dans la partie III.
6 Charge active
L diC/dt
R ic + L
vs
R ic(t)
iT > 0 vT = 0
vs = vT + uc
is =iT = ic
di c
uc = R ic + L
+E
dt
vs - E
Fig. XIII.28 : Tensions et courant pour un redresseur lmentaire avec thyristor et charge
RL+fcem
66
Pmoy =
1
1
1
1
2
p.dt = T .E ic .dt + T .R ic dt + T L . .ic dic
T
14243 14243 14
4244
3
E Icmoy
2
Pmoy = E Icmoy + R Iceff
Elle correspond la puissance reue par la source continue E, majore de leffet JOULE dans le
circuit.
vT (
t) (figure XIII.30)
ic = 0 v T = v s E
rappel
ic > 0 v T = 0
t) (figure XIII.29)
uc (
Vs - E
ic = 0 uc = E
ic > 0 uc = v s
rappel
2
R Iceff
vs
ic
uc
vs
ic
-E
vT
La tension inverse maximale gale VM + E est majore par rapport la charge passive RL.
Fig. XIII.29 : Tensions aux bornes de la charge
Comme pour le courant ic (t), les proprits nonces pour la charge RL sont transposables la
charge RLE.
. le maintien du courant au del de (v E) = 0, conduit avoir pour uc (t) des valeurs ngatives. On
peut les liminer par une diode de roue libre (cf II 5 2).
. les aires comprises entre (vs E) et R ic (t) de part et dautre de m, sont gales.
di c
. lintgration sur une priode de lquation uc (t) = E + R ic (t) + L
conduit la relation :
dt
Uc moy = E + R Ic moy
. la puissance fournie par la source alternative vs (t) au circuit RLE est chaque instant
p (t) = uc (t) ic (t)
di
di
p (t ) = E + R ic + L c ic = E ic + R ic2 + L ic c
dt
dt
R ic + L dt E = uc = v s
ic = 0
ic > 0
u
=
E
ou
uc = v s
avec
c
et
v = 0
dic
v
=
v
+
E
s
T
T
R ic + L
= vs + E
dt
67
iC
Vs + E
vT
L diC/dt
R ic
vS
R
uC
R iC
-E
uc
vs
-E
u
On en dduit lallure de courant ic (t) (figure XIII.31) pour lequel les proprits gnrales sont
aisment transposables.
vs + E
vs
R ic(t)
-E
2
On voit que si leffet JOULE dans le circuit R Iceff est infrieur E Icmoy, la puissance est en ralit
fournie par la source continue E au rseau alternatif vs qui se comporte alors en rcepteur. On
constate que sous certaines conditions, (grand retard lamorage, prsence dune inductance et
dune f.e.m. un montage redresseur peut fonctionner de faon rversible. Cependant ce montage ne
permet pas de crer une source alternative partir de la source continue. La prsence de la source
alternative est ncessaire et permet notamment la fluctuation de lnergie lectromagntique
1
W (t) = - L Ic2 (t) dans linductance : ce fonctionnement est dit en ONDULEUR NON AUTONOME.
2
fi
vT (
t) (figure XIII.34)
Fig. XIII.32 : Tensions et courant pour un redresseur lmentaire avec thyristor et charge
RL+fem
ic = 0 v T = v s + E
rappel
ic > 0 v T = 0
Vs + E
uc (
t) (figure XIII.33)
ic = 0 uc = E
rappel
ic > 0 uc = v s
R ic
. Lamorage du thyristor pour des angles voisins de conduit avoir des valeurs instantanes de la
tension de uc (t) presque toujours ngatives (en particulier si > , uc est toujours ngative !).
. Lintgration sur une priode de lquation uc (t) = - E + R ic (t) + L
. la puissance fournie par la source alternative vs (t), au circuit RLE (calcule comme au prcdent)
est :
Pmoy = - E
di c
conduit la relation :
dt
Uc moy = - E + R Ic moy
2
Icmoy + R Iceff
vT
vs
68
6.3 Conclusions
Les montages redresseurs lmentaires sur charge active sont sans intrt pratique, mais les
montages industriels double alternance ou polyphass fonctionnant sur le mme principe
permettront par exemple de rcuprer une nergie mcanique dans une conversion rversible
mcanique - lectrique.
En complment des conclusions nonces en II 5.4 on notera que les montages redresseurs
industriels (dont ltude dbute dans la partie suivante) prsentent un aspect nergtique important.
Plus gnralement, en ce qui concerne les convertisseurs statiques, lutilisateur des semi-conducteurs
pour assurer un traitement de lnergie conduit dnommer ce volet de llectrotechnique :
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE.
7 Alimentation des montages
Vp
isa (t) =
n =1
Pour chaque harmonique, on a compensation des Ampres-tours secondaires ATs n par des Amprestours primaires ATp n. Ainsi pour lharmonique de rang n :
ns
np.ipn = ns.is an ipn = n is an
p
Il en rsulte un courant primaire alternatif :
ip =
Les montages redresseurs sont rarement aliments directement par la source disponible.
Linsertion dun transformateur entre cette source et le montage, prsente au moins deux avantages :
adaptation de la tension vs la valeur voulue Ucmoy.
Isolement galvanique par rapport la source.
Il est donc ncessaire de dfinir les principales caractristiques du transformateur.
ip
is
Le courant alternatif isa (t) peut tre dcompos en ses diffrents harmoniques :
ns
n
is an = s
np
n =1np
ipn =
n =1
is an =
n =1
ns
isa
np
Le courant primaire ip peut donc se dduire du courant alternatif secondaire is a par la relation
np ip = ns is a
On notera que le flux constant moy dplace le point de repos du circuit magntique et conduit un
surdimensionnement de celui-ci. On conoit que dans les montages industriels, on cherchera avoir
des Ampres-tours secondaires ATs = ns is valeur moyenne nulle.
7.2 Dimensionnement
La connaissance des valeurs efficaces des tensions et des courants, permet de dterminer les
puissances de dimensionnement du primaire et du secondaire :
np
ns
Vs
Ss = Vs eff * Is eff
Fig. XIII.35 : Notations pour le transformateur
Sp = Vp eff * Ip eff
et
fs =
P
Ss
et
fp =
P
Sp
Exemple : On considre un montage redresseur lmentaire avec diode de roue libre et filtrage
inductif parfait tel que ic (t) = Ic = constante.
ip
is
iD
iRL
L
Le courant dans le secondaire is peut scrire sous la forme : is (t) = Ismoy + i sa (t)
Ismoy : composante continue
i sa (t) : courant alternatif (de valeur moyenne nulle)
La composante continue Ismoy donne naissance des Ampre - tours constants ATmoy = ns Ismoy qui
soumettent le circuit magntique un flux constant moy.
d
compenser Ismoy.
Vp
np
ns
Vs
iC
uC
69
On peut alors rechercher les diffrents signaux et en dduire lexpression des diffrentes puissances
en fonction de la tension dalimentation VM et du courant dans la charge Ic.
Dans les hypothses indiques, les signaux ont lallure ci-dessous :
vs
vp
vs = vp
Vs eff = Vp eff =
2
VM
2
7.3 Conclusions
On notera que la prsence dun flux constant moy, dplace le point de repos du circuit magntique et
conduit un surdimensionnement de celui-ci.
Pour lviter, on recherchera des montages dont la structure conduit avoir des Ampres-Tours
secondaires ATs = ns is valeur moyenne nulle.
On sait aussi que pour un transformateur usuel fonctionnant en rgime sinusodal on a : Ss = Sp = S.
Ceci nest pas le cas lorsque le courant is prsente une composante continue non compense au
primaire.
On conoit que dans les montages industriels, il est souhaitable de conserver lgalit Ss = Sp.
Pour cela il faudra choisir des montages dont la structure conduit avoir is valeur moyenne nulle.
III - REDRESSEMENT INDUSTRIEL
Ucmoy =
VM
1 Conception industrielle
VM Ic
P = Ucmoy Ic =
is
Pour dfinir la dmarche adopter, il convient au pralable de situer le redressement dans son
contexte industriel, afin de mettre en vidence des interactions avec les autres composants ainsi que
les signaux et grandeurs caractristiques de son fonctionnement.
iD
is = iD
Is eff =
Cette partie est consacre ltude des montages redresseurs rellement utiliss (Etude limite aux
montages monophass).
Ic
2
Cette dmarche nest pas restreinte aux montages monophass (redressement des deux alternances
dune source monophase) mais pourra ultrieurement tre tendue aux montages redresseurs
polyphass.
1.1 Chane de puissance
ip
ip = isa
Pour le secondaire :
V I
S s = Vs eff Is eff = M c
2 2
fs =
V I
P
2
= M c
Ss
VM Ic
Pour le primaire :
V I
Sp = Vp eff Ip eff = M c
2 2
fp =
V I 2 2
P
= Mc
Sp
VM Ic
Ip eff =
2
Ss =
fs =
Sp =
fp =
Ic
2
La structure des montages redresseurs industriels est, dans le cas gnral, et en ce qui concerne la
chane de puissance, constitue par les lments ci-aprs.
1
VM.Ic
2
2
= 0,64
VM .Ic
2 2
2 2
= 0,90
1 Une source :
70
Signaux lectriques
Courant
Tension
Grandeurs intgres
Courant moyen
Courant efficace
Tension moyenne
Tension efficace
Puissance
Puissance active
Puissance apparente
Facteur de puissance
Ic(t)
Uc(t)
ID(t) ou IT(t)
VD(t) ou vT(t)
Is(t) ou Ip(t)
Vs(t)
IL(t)
Icmoy
Iceff
Ucmoy
IDmoy ou ITmoy
IDeff ou ITeff
Ismoy
Iseff et Ipeff
ILeff
Vseff et Vpeff
VLeff
P
Ss et Sp
fs et fp
fr
Les lments constitutifs de la chane de puissance doivent tre cohrents en ce qui concerne les
courants, les tensions et les puissances propres.
Dans la ralit industrielle, llaboration de la chane de puissance seffectue dans lordre suivant :
a)
b)
c)
d)
Connaissance du rcepteur
- constitution
- grandeurs caractristiques
- contraintes spcifiques
Caractristiques de la source:
Signaux lectriques
Rcepteur
. courant
Source
. Tension
- dimensionnement
- protections.
Le tableau ci-aprs rcapitule de faon exhaustive les grandeurs susceptibles dtre dfinies ou
calcules.
RECEPTEUR REDRESSEUR TRANSFORMATEUR SOURCE
Indice
s
secondaire,
Indice
p
primaire
pour Indice
L pour
pour ligne
Ch arg e
Redresseur
Transformateur
Source
: Dimensionnement
. Tension moyenne
Rcepteur
:Tension de service
. Tension efficace
Transformateur
Source
: Dimensionnement
. Courant efficace
Indice
c Indice
D
pour charge
pour diode
Indice
T
pour thyristor
Rcepteur
Redresseur
Transformateur
Grandeurs intgres
Rcepteur
. courant moyen
Redresseur
Transformateur
: Echauffement
: Pertes dans les semiconducteurs (choix )
: Dimensionnement
: Dimensionnement
Puissances
. Puissance active
Rcepteur
. Puissance apparente
Transformateur
Source
: Dimensionnement
: Dimensionnement
71
Uc moy
On a vu que le redressement idal se traduisait par le passage dun courant continu Ic dans la
charge.
Ce rsultat nest pas toujours atteint car il doit satisfaire des conditions complmentaires qui ne
peuvent pas toujours tre ralises :
Filtrage inductif important
: mais on est limit par le cot des inductances
Amplitude du courant suffisant : mais le rcepteur peut avoir une consommation variable
Angle damorage rduit
: mais la tension moyenne peut tre rglable dans une large
plage
Si lon caractrise la conduction par son influence sur le signal de tension uc (t) aux bornes de la
charge, on peut distinguer deux types :
conduction continue
conduction discontinue.
Uc0 moy
= cte
Conduction
discontinue
Conduction
continue
Ic moy
uc
a) Conduction continue
Si les 3 conditions prcdemment nonces sont suffisamment respectes, le courant dans la charge
ic (t) ne sinterrompt jamais. Dans ce cas, mme si ic (t) nest pas constant, la forme du signal uc (t)
nest pas affecte par le courant. On pourra vrifier ce rsultat travers les exemples traits aux 2 et
3).
Dans ce cas mme la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge Uc moy, est constante pour
un angle damorage donn, et ne dpend pas de la valeur du courant dans la charge (dans
lhypothse o les semi-conducteurs et le transformateur dalimentation sont considrs comme
parfaits).
b) Conduction discontinue
Si lune ou plusieurs des 3 conditions prcdemment nonces est trs peu respecte (trs faible
filtrage ou courant trs rduit ou angle damorage trs grand), le courant dans la charge ic (t) est
interrompu priodiquement pendant un intervalle de temps t ic = 0 dont la dure dpend des
conditions cites.
Pendant t ic = 0, la tension uc (t) aux bornes de la charge est :
nulle (si la charge est passive : R ou RL)
gale E (si la charge est active : RLE)
La valeur moyenne de cette tension Uc moy nest plus constante pour un angle damorage donn et
dpend de la valeur du courant dans la charge.
c) Caractristique de sortie
Compte-tenu de ce qui prcde, on constate que la caractristique de sortie dun montage redresseur
Uc moy = f (Ic moy), est affecte par le rgime de conduction.
En ngligeant toutes les causes de chute de tensions dues aux composants, on a pour un angle
d'amorage donn, lallure prsente figure XIII.36a.
La valeur la plus leve de Uco moy correspond un signal uc (t) toujours positif (fig. XIII.36b). La
valeur constante de Uc moy correspond un signal uc (t) non nul sur toute la priode (fig. XIII.36c).
Fig. XIII.36b
Fig. XIII.36c
72
is1 = iT1
ip
Dans le cas dune conduction continue, chaque thyristor alimente la charge de faon alterne.
vT1
vs
ic
ic
vp
T1
vs
uc
-vs
T2
is2 = iT2
2+
vT2
Fig. XIII.37 : Montage redresseur biphas, cathode commune
-vs
iT > 0 vT = 0
vs = vT1 + uc
-vs = vT2 + uc
iT1 + iT2 = ic
di c
uc = R ic + L
dt
vT1 = 0
uc = vs
vs = vT1 + uc
- vs = vT2 + uc
vT2 = - 2 vs iT2 = 0
iT1 + iT2 = ic
ic = iT1
t
On peut aisment trouver les relations homologues rsultant de lamorage du thyristor T2.
2.2 Conduction continue
On se place dans lhypothse o les conditions de fonctionnement sont telles que le courant dans la
charge ic (t) nest jamais interrompu. Cest le fonctionnement normalement souhait dans les
applications industrielles du redressement.
On recherche lallure des signaux correspondant aux diffrents lments du montage :
- charge
- semi-conducteurs
- transformateur dalimentation
-vs
La connaissance du courant ic (t) permet dappliquer les relations nonces la fin du paragraphe
prcdent. Ainsi pour le signal uc (t) on obtient lallure suivante figure XIII.39.
73
uc
vs
uc
R, L
2+
T1 passant
-vs
vs
T1 passant
-v s
T2 p assa nt
T1 bloq u
T1 pa ssan t
T2 blo qu
Autre montage :
Dans le montage reprsent figure XIII.37 les deux semi-conducteurs sont monts cathodes
communes . On peut envisager un montage semblable avec les semi-conducteurs monts anodes
communes (fig. XIII.41).
En conservant les mmes conventions de signe pour les signaux uc (t) et ic (t), on a (compte-tenu
du sens de parcours du courant dans les semi-conducteurs) les signaux prsents figure XIII.41.
1+
uc (x) dx
soit
ip
uc
vs
ic
vp
mais la relation a t
2
tablie dans deux hypothses : - charge passive de type RL
- conduction continue
On verra ultrieurement que peut dpasser /2 dans deux cas distincts :
avec une charge passive, mais la conduction nest plus en rgime continu (voir2.3)
avec une charge active, mais la tension Uc moy prend alors une valeur ngative
(voir II.6.2)
Dans le cas o une diode de roue libre est monte en parallle sur la charge, la tension uc (t) ne peut
plus avoir de valeurs instantanes ngatives et peut varier entre 0 et (fig. XIII.40).
Le filtrage du courant en est amlior, et la valeur moyenne de uc (t) est alors majore :
V
Uc moy = M (1 + cos )
2+
Ic < 0
-vs
vs
T1
Pour un angle damorage quelconque, et dans lhypothse dun courant dans la charge ic (t)
ininterrompu on a :
Uc moy =
T2 passant
Roue libre
Roue libre
2+
Roue libre
uc
-vs
T2
74
uc
Dautre part les relations nonces prcdemment permettent de dterminer lallure de VT (t)
(fig. XIII.43).
vs
On notera que :
Ic
2+
is1 = iT1
-vs
ip
iT1
Ic
IT moy =
ic
vp
Ic
2
np
T2 passant
T1 bloqu
T1 passant
T2 bloqu
iT2
-vs
ns
is2 = iT2
Ic
IT eff =
vs
ns
Ic
2
t
Ic
iT1
vT1
t
iT2
Ic
vs
Ic
+
2+
iS
ns Ic
-vs
t
-ns Ic
75
L
= tg .
R
Au del de cette valeur, le courant dans la charge ic t) est donc interrompu. On en dduit que la limite
entre la conduction continue et la conduction discontinue correspond :
soit
ip =
ns
(is1 is2 )
np
L
l = Arctg
t
n
s Ic
np
En compltant par les rsultats trouvs quand ic 0, les principaux signaux ont lallure de la figure
XIII.46.
2.4 Dimensionnement
Pour > l et pendant linterruption du courant (ic = iT1 = iT2 = 0), les quations gnrales permettent
encore de trouver la valeur des diffrents signaux :
uc = 0
ic = 0
vs = vT1 + uc
vT1 = vs
vs = vT2 + uc
vT2 = - vs
ns
valeur efficace ip eff = n Ic
p
le terme fondamental sinusodal ip1 de ip est dphas en retard de par rapport la tension vp de
la source.
vp
Le choix dun semi-conducteur (exemple : un thyristor T), dpend en premire approche, de la valeur
des grandeurs suivantes :
- valeur moyenne IT moy du courant iT (t)
- valeur efficace IT eff du courant iT (t)
- valeur maximale Vi max de la tension inverse vT (t)
Il faut donc dterminer le courant iT (t) propre au thyristor T, dans le cas le plus dfavorable ico (t)
qui correspond, pour un redressement command, = 0, soit lquivalent dun montage diodes.
ip1
Ico
2
IT0 eff =
Ico
2
Dans le cas o le filtrage inductif nest pas parfait, il y aurait lieu de corriger ces valeurs.
Ieff
Ainsi, le facteur de forme Fr = I
qui est de 2 = 1,42 pour des courants rectangulaires (filtrage
moy
parfait), devient gal
2.3 Conduction discontinue
La solution gnrale de lquation uc = R ic + L
di c
montre que langle de conduction est gal
dt
76
En ce qui concerne la tension inverse maximale Vi max, ltude du signal vT (t) reprsent figure XIII.43
pour le thyristor T1, montre que la tension inverse conserve la mme valeur de crte.
ic
Vi max = 2 Vs max
Quelle que soit la valeur de et le type de conduction.
b) Dimensionnement du transformateur
Les ampres-tours secondaires ATs, ont une valeur moyenne nulle : le flux correspondant na donc
pas de composante continue, ce qui conduit une utilisation rationnelle du circuit magntique.
La valeur la plus leve Pco de la puissance dissipe dans la charge correspond = 0. Dans
Pco = Uco moy Ico
lhypothse ico (t) = Ico = cte on a :
uc
La puissance apparente correspondant aux deux semi-enroulements secondaires est Ss = 2 Vs eff Is eff
Pco
2
Ce qui conduit pour = 0 un facteur de puissance fso = S = 0.64 relativement faible en
s
raison de la composante continue des courants iS1 et iS2 dans les semi-secondaires.
Vp np
a pour expression :
=
La puissance apparente du primaire est Sp = Vp eff . Ip eff avec
Vs ns
vT1
T1 passant
T2 bloqu
T2 et T1
bloqus
T2 et T1
bloqus
T2 passant
T1 bloqu
Sp =
2 2
2vs
vs
Remarque :
Pco
2 2
=
0.9 plus lev que fso (pas de
Sp
c) Conclusions
Par rapport aux montages lmentaires de principe dcrits dans la partie II, le montage redresseur
biphas prsente un certain nombre davantages :
Priode Tc de uc (t) rduite, do meilleur filtrage du courant ic (t)
Circuit magntique du transformateur convenablement utilis (flux alternatif).
-vs
Il subsiste cependant un inconvnient majeur : la prsence dune composante continue pour les
courants iS1 et iS2, conduit un dimensionnement diffrent du primaire et du secondaire du
transformateur Sp < Ss. Ceci restreint lemploi du montage biphas des puissances relativement
rduites.
77
On cherchera donc utiliser un autre montage redresseur qui prsente les mmes caractristiques
externes :
alimentation par une source alternative sinusodale monophase vp (t)
dlivrance dune tension redresse uc (t) double alternance mais qui conduira lemploi
dun transformateur usuel tel que Ss = Sp.
Cest le cas du montage dit en pont .
is
i+ = ic
P
ip
R
2
vs
2
vp
uc
vs
R
2
v s
2
L
2
T1
u+ =
uc
2
u =
u c
2
i- = -ic
is
A partir dun mme transformateur point milieu, dlivrant deux tensions gales et opposes +
L
2
vp
iT2
iT1
ip
vT1
T1
T2
ic
vs
L, R
uc
T1
T2
vT2
iT1
Fig. XIII.48 : Redresseur tout thyristor
78
u+
uP0
uc
R Ic
2+
-vs
u-
2+
uN0
2+
- R Ic
iT1 = iT 2
-vs
uPN
Ic
uc
uPN (t ) = u+ - u = uc (t )
t
R Ic
iT2 = iT 1
2+
Ic
Uc 0 moy =
2
Vs max
et
vT1
vT2
vT1
vT2
vS
ITmoy =
Ic
2
et
ITeff =
Ic
2
On notera que ces rsultats sont identiques ceux relatifs au montage biphas.
79
On notera que le courant is (t) est alternatif ce qui ntait pas le cas des courants is1 (t) et is2 (t) du
montage biphas.
vT1 = vT2
vs
sont
tels
que
2+
ns
n
is = s (iT1- iT2 )
np
np
vp
is
ip1
-vs
ip
T1, T2
T1, T2
Ic
iT1
iT2
Ic
ns
valeur efficace Ipeff = n Ic
p
le terme fondamental sinusodal ip1 de ip, est dphas en retard de par rapport la tension Vp
de la source.
3.3 Etude du pont mixte
Ic
iS
ns Ic
On considre un montage redresseur en pont pour lequel on a deux thyristors monts cathodes
communes et deux diodes en anodes communes (fig. XIII.53).
On peut procder comme pour le pont complet et dterminer les tensions uP0 (t) et uN0 (t) dans
lhypothse dune conduction continue et on en dduit uc (t) (fig. XIII.54).
-ns Ic
80
is = 0
is = 0
T1
vs
D2
ic
uc
T1
D2
On notera que ce fonctionnement correspond celui obtenu avec une diode de roue libre (dans le cas
prsent, cest D2 et D2 qui jouent successivement ce rle).
On pourrait procder une tude systmatique des signaux relatifs au pont mixte selon le plan utilis
pour le pont tous thyristors . On se borne donner lallure des signaux semblables.
Is ATs ATp ip pour quelconque.
uP0
u PN
t
t
ic
uN0
uPN
t
On notera quun tel signal se rapproche de son fondamental et prsente, de ce fait, un taux
dharmonique plus rduit que dans le cas des signaux du pont complet.
t
3.4 Dimensionnement
Le montage redresseur en pont monophas, associe 4 semi-conducteurs et un transformateur.
Comme pour le montage biphas, il convient donc :
de choisir les semi-conducteurs parmi ceux proposs dans les catalogues des constructeurs,
de dimensionner le transformateur.
81
4 Caractristique de sortie
Ico
2
IT eff =
Ico
2
Par contre, en ce qui concerne la tension inverse Vi max, ltude du signal vT (t) pour le thyristor T1,
montre que sa valeur de crte est limite, quelle que soit la valeur de , :
Vi max = Vs max
b) Dimensionnement du transformateur
La caractristique de sortie idale Uc moy = f(Ic moy) dfinie prcdemment est, pour le rgime de
conduction continu, une constante : Uc moy = Uco moy . cos .
En ralit les diffrents composants constituant le montage (semi-conducteurs, transformateur et
ventuellement dalimentation) ne sont pas parfaits. Il convient den dterminer les consquences sur
la valeur de Uc moy.
4.1 Chute de tension dans les semi-conducteurs
Le fonctionnement rel des semi-conducteurs diffre un peu du fonctionnement idalis dcrit au I.2.
Leur caractristique de conduction peut tre reprsente comme sur la figure XIII.55.
I
Comme dans le cas du montage biphas, la valeur la plus leve Pco de la puissance dissipe dans la
Pco = Uco moy Ic
charge correspond = 0, et dans lhypothse ico (t) = Ic = cte, reste gale :
Comme le courant is na pas de composante continue, les puissances apparentes du secondaire
Uco moy Ic
Ss = Vs eff . Is eff, et du primaire Sp = Vp eff .Ip eff, ont la mme expression : Sp = Ss =
2 2
Ce qui conduit des facteurs de puissance fpo = fso =
Pente 1/r
Pco
2 2
=
0 .9 .
Sp
VTO
c) Conclusions
Si lon considre les semi-conducteurs dun montage biphas et dun montage en pont alimentant
deux charges identiques, on constate :
que les courants auxquels ils sont soumis, sont les mmes,
que lon utilise 2 semi-conducteurs avec une tension de 2 Vs max pour lun et 4 semi-conducteurs
avec une tension inverse de Vs max pour lautre, ce qui conduit des cots voisins.
Si lon considre les transformateurs, on constate que pour le montage en pont, lidentit Ss = Sp
permet dutiliser un transformateur usuel, ce qui permet son utilisation, dans une plage de puissance
assez tendue.
Cependant, pour de fortes charges, le courant primaire ip (t) de forme sensiblement rectangulaire,
crent des perturbations dans le rseau dalimentation.
On notera , que le montage redresseur idal devrait satisfaire aux conditions suivantes :
ic (t) = Ic = cte
iP (t) sinusodal
fp = fs = 1
Si lon recherche nanmoins :
rduire le taux dharmoniques des courant en ligne,
une meilleure utilisation des sources industrielles disponibles,
augmenter encore les facteurs de puissance f0
on sera conduit utiliser des montages redresseurs polyphass.
rs = Rs + m2Rp
et
ns
suppose que les courants is et is sont lis par le rapport de transformation m = n . Il
p
82
Thoriquement, la commutation du bras D1, D2 au bras D1, D2 du pont a lieu instantanment pour
t =
is
En ralit cette commutation dure pendant et peut tre analyse comme suit :
es
vs
is
ls
ic
uc = es,
is = I c
L, R
a) Chutes ohmiques
Du ct de la charge, la chute de tension due lensemble des rsistances peut tre reprsente par :
u r = rc Ic moy
uc
es
Pj
RI2eff
+ < t < 2 : D1 , D2
conduisent. D1, D2 sont bloqus :
Ce phnomne - et ses consquences - peut aisment tre tudi sur un montage en pont diodes
prsentant un courant is (t) alternatif, et pour lequel le schma quivalent suivant ramen au
secondaire peut sappliquer.
ic
L, R
uc
es
is
is
ls
ls
D1
ls
ic
D2
L, R
ic
P
L, R
es
es
ls
uc = - es,
is = - I c
Lexamen du signal is (t) dans le transformateur dalimentation (voir figures XIII.44 et XIII.52) montre
que le courant is doit passer brusquement de Ic 0 (ou de + Ic Ic).
Or ces courants traversent les inductances de fuites Ls et Lp ce qui exclut toute discontinuit.
En consquence, au moment des commutations entre deux semi-conducteurs, lorsque lun samorce,
di
lautre continue conduire pendant quelques instants pour que
ait une valeur finie.
dt
La plage de conduction simultane , sera dautant plus longue que linductance de fuites ls (valeur
ramene au secondaire) sera plus importante : cest le phnomne dempitement.
is
uc
D1
uc = 0
l s
dis
= Es sin t
dt
dis
= E s sin t
d(t )
avec l s = x s : ractance
ramene au secondaire
D2
83
Es
Ce qui conduit : is (t ) = Ic x (1 + cos t )
s
Lempitement est termin lorsque is (t) atteint la valeur Ic. A cet instant les diodes D1, D2 se
bloquent.
Pendant la dure de lempitement, la tension aux bornes de la charge nest pas gale sa valeur
dis
thorique uc = - es, puisquelle est nulle. Sachant que dans ce cas es (t ) = x s
, il en rsulte une
d(t )
rduction de la valeur de Uc moy telle que :
Ue =
1
T
- es (t )d(t ) =
Ue =
i s ( + )
- x sdis
i s ( )
2
x sIc
Conduction
discontinue
Conduction continue
Ic moy
84
Dans la ralit industrielle, ils sont le plus souvent produits sous forme alternative : gnrateurs
courant alternatif dont le plus commun est lALTERNATEUR. Selon les applications, ils sont utiliss
sous forme alternative (diffrents types de moteurs courants alternatifs) ou sous forme continue
(moteurs courant continu).
Dans ce dernier cas, lobtention des signaux continus rsulte en gnral de lemploi dun redresseur
(voir chapitre XIII).
CHAPITRE XIV
I CONVERSION ELECTROMECANIQUE
1 Objectifs
R
G
Pel
Il faut savoir que de nos jours le seul usage intressant dune telle machine est la variation de vitesse.
Aussi on va orienter notre tude de la machine afin de comprendre et matriser les principaux
fonctionnements industriels.
Fig. XIV.1
Elle ncessite en amont, une conversion nergie mcanique nergie lectrique .
Le convertisseur se prsente alors comme :
- un rcepteur mcanique,
- un gnrateur lectrique.
Cependant la dnomination usuelle est le plus souvent restreinte GENERATEUR ou
GENERATRICE .
Elle ncessite en aval, une conversion nergie lectrique nergie mcanique .
Le convertisseur se prsente alors comme :
un rcepteur lectrique,
un gnrateur mcanique,
cependant la dnomination usuelle est le plus souvent restreinte MOTEUR.
A priori, les signaux lectriques peuvent se prsenter sous forme alternative sinusodale ou sous
forme continue.
Ples feuillets
Fig. XIV.2
La source du flux peut tre constitue par
:
flux fixe pour les trs petites machines ou
un aimant permanent
usages spciaux
(ex : dynamo tachymtrique)
- un enroulement inducteur :
port par les ples et parcouru par le courant dexcitation
rglable Id il permet de faire varier lamplitude du flux d(Id).
Remarque : Les grandeurs relatives linducteur sont indices d . Ex. : Id, Rd,
On peut concevoir des circuits magntiques de structure multipolaire. Ils permettent notamment de
sadapter aux diffrentes vitesses de rotation des parties tournantes, en maintenant les vitesses
priphriques (vitesses de dplacement dans le flux inducteur) dans une plage de valeurs semblables.
85
2.2 Le rotor
Il constitue la partie tournante de la machine.
Il ferme le circuit magntique par un cylindre feuillet (en raison de son mouvement par rapport au
flux) et encoch pour recevoir lenroulement induit.
Pm = .
Pel = Ed.Ia
Fig. XIV.4
Fig. XIV.3
Sans vouloir en dtailler ltude, on conoit que le caractre cyclique du mouvement de rotation, est
lorigine des signaux lectriques priodiques.
Pour obtenir des signaux unidirectionnels, il convient dintroduire entre lenroulement induit et les
bornes externes de la machine, un convertisseur mcanique appel collecteur qui joue le rle de
redresseur ou donduleur selon que la machine est source ou rcepteur.
Ceci implique Ua = Ed, et le principe de la conversation de lnergie permet dcrire Pm = Pel soit :
. = Ed.Ia
Les deux conversions se font grce la prsence du flux selon le schma suivant :
Ed
La liaison lectrique entre les circuits tournants (enroulement induit avec ses liaisons aux lames du
collecteur) et le circuit fixe (bornes externes de la machine), est obtenue par un contact glissant :
balais fixes en graphite portant sur le collecteur en rotation.
La position des balais doit normalement correspondre aux plans o les signaux cycliques sinversent :
ce sont les lignes neutres qui concident avec les axes inter polaires.
Le calage des balais ne doit pas tre obtenu par un positionnement visuel, car les liaisons induit
collecteur peuvent introduire un dcalage angulaire important. On utilise en gnral des mthodes
bases sur le couplage mutuel des circuits induit et inducteur.
Remarque : Les grandeurs relatives linduit sont indices a . Ex. : Ua, Ia, Cependant, on ne
notera les indices que dans le cas o il existe un risque de confusion. Ex. : Ia ou Id.
Circuit ferm
Ia
d
Circuit ferm
Cependant si le flux est ncessaire pour que la conversion puisse avoir lieu, il nintervient pas
directement dans le bilan nergtique.
3.1 La rversibilit
La machine courant continu est un convertisseur rversible permettant dassurer les deux types de
conversion.
puissance mcanique puissance lectrique : GENERATRICE
puissance lectrique puissance mcanique : MOTEUR
La conversion est localise dans la partie tournante (rotor, induit) qui est soumise 4 grandeurs
physiques :
2 grandeurs lectriques :
. la f.e.m . Ed (sil y a mouvement)
. le courant Ia (si le circuit est ferm)
auxquelles est lie une puissance lectrique Pel = Ed.Ia
2 grandeurs mcaniques :
. le couple (sil y a un courant)
. la vitesse (si le systme est mobile) auxquelles est lie une puissance mcanique Pm = .
On considre une machine quasi parfaite o seule la rsistance dinduit Ra nest pas nglige ce
qui implique Ua Ed.
On recherche dans ce cas, les relations entre les 4 grandeurs lies linduit nonces au prcdent
(Ed, Ia, , ) et le flux d.
Force lectromotrice
Son expression dcoule de la loi de LENZ
E=Blv
v=r
li d
lments du moteur = constantes
86
Moteur : fcem
Ed
Ia
Ed
+
Ra
Ia
Ra
Ua
Ua
Ua = Ed Ra Ia
Vitesse de rotation
De lexpression de la f.e.m. Ed = k..d, on dduit
Ed
k. d .
La vitesse des gnratrices tant impose par le dispositif dentranement (turbines par exemple), il ny
a lieu de considrer que lexpression relative aux moteurs. On rappelle que Ed = Ua - Ra.Ia.
U R aIa
= a
On a donc :
k d
Remarque : La valeur de la vitesse de rotation peut tre exprime avec des units diffrentes :
N en tours par minute, utilise en langage courant et sur les plaques signaltiques
n en tours par seconde, qui se prsente alors comme une frquence de rotation
en radian par seconde, qui seule, conduit des expressions homognes sans
lemploi de coefficients
et on a les relations suivantes : = N = . n
Ua = Ed + Ra Ia
et
et
Ia =
E d Ua
Ra
Ia =
Ua E d
Ra
Remarque : Si lon donne un sens algbrique au courant, on est ramen une seule expression de Ia
correspondant lune des deux expressions prcdentes selon la convention utilise,
gnrateur ou rcepteur.
Couple lectromagntique
Son expression dcoule de la loi de LAPLACE.
F=Bli
proportionnel Ia
li d
Ua
Ra
Ed
Id
Do
= k d.Ia
Remarque :
-
Rd
IM
UM
Id = Ia
Ua = Un R dIa
Ua
Ra
Rd
Ed
87
Remarque : Quand augmente, diminue -> emballement possible, donc fonctionnement vide
exclu
peut tre trs important car variation en I2 donc ceci est bien pour soulever des
charges lourdes. Application principale de ce phnomne dans la traction lectrique.
Ne fonctionne quen moteur.
-
Le moteur universel : moteur de structure srie qui peut tre aliment en monophas. Une
grande application est llectromnager.
Remarque : Le moteur universel nest pas trs bon car le couple varie avec la vitesse.
On a une grande plage de variation de vitesse donc un grands couple au dmarrage.
Peut crer des perturbations sur le rseau (bruit) et dans lenvironnement (tincelles).
Br
H
Hc
1 Fonctionnement vide
Fig. XIV.8 : Cycle dhystrsis
Le fonctionnement vide dune machine courant continu peut se prsenter sous les deux formes :
fonctionnement en gnratrice vide :
U0 = Ed
fonctionnement en moteur vide
:
U0 Ed
Il est donc dans les deux cas, dfini par lexpression de la f.e.m. Ed = k..d
Cependant, pour des raisons pratiques, ltude exprimentale est gnralement effectue dans un
fonctionnement en gnratrice.
Cette proportionnalit est utilise dans les DYNAMOS TACHYMETRIQUES o le flux est produit par
un aimant permanent.
Elles constituent lun des principaux capteurs de vitesse.
Et la f.e.m. quelles dlivrent est directement utilisable dans des dispositifs de dtection ou de
rgulation.
0
Systme en
mouvement
E=k
Id
88
UG
U0
UG = Ra.IG
2 Fonctionnement en charge
Le fonctionnement en charge dune machine courant continu, peut tre influenc par divers
facteurs :
. La circulation du courant Ia dans linduit est susceptible de modifier ltat magntique de la
machine et dinfluencer lallure de ses caractristiques.
.
Le mode dalimentation du circuit dexcitation peut crer des interactions entre linduit et
linducteur.
Toutefois, la plupart des fonctionnements industriels, mettent en jeu une machine courant continu
excitation spare et constante, et peuvent tre prvus ou interprts en considrant une machine
quasi-parfaite (ne prsentant quune rsistance dinduit Ra).
Dans le cas o le circuit inducteur est indpendant du circuit dinduit on a :
Id = cte d = cte Ed = cte si = cte.
IG
La caractristique lectrique est une droite de La caractristique mcanique est une droite
forte pente : lcart M(IM) est faible.
faible pente : lcart UG(IG) est faible.
Pour la gnratrice on effectuera une rgulation
de tension en agissant au choix sur :
la vitesse G
lexcitation Id
La caractristique dentre, pour une gnratrice,
est une caractristique mcanique :
G = f(G) pour UG = cte et Id = cte
G =
(k d )2
Ra
Gnratrice
k d UG
Ra
UM = Ed + Ra IM
UM
U0
UM
Moteur
IG
IM
M M
UG
Ed
Id
UM
Ed
Id
(k d )2
Ra
k d UM
Ra
IM
Les grandeurs lectriques tant aisment mesurables ou contrlables, il est parfois intressant de
dfinir des caractristiques mixtes :
caractristique lectromcanique de vitesse : = f(I)
caractristique lectromcanique de couple : = f(I)
U R a .I M
En se limitant au moteur, et partir des expressions M = M
et M = kd.IM, on peut
k d
dterminer lallure des caractristiques lectromcaniques.
On notera quelles permettent aisment dobtenir la caractristique mcanique M = f(M).
Ceci est trs pratique en TP pour trouver le point de fonctionnement.
89
Laction de la tension parait le moyen privilgi pour agir sur la vitesse dans la plus large plage
possible, de Ua = 0 Ua = Un.
Ua
Ra Ia
Tension de dcollage pour vaincre
le couple rsistant (les frottements)
Influence de lexcitation
Si on modifie Id, on agit la fois sur et sur .
Or pour un couple rsistant donn ( = r), Ia va donc varier. si Id
alors Ia
Mais Ia ne peut pas augmenter indfiniment car il est limit In (courant nominal). Aussi la variation de
vitesse se fait dans une plage restreinte.
1
Typiquement on aura la plage de variation suivante :
(Id )max < Id < (Id )max 1,2 n > > 0,8 n
2
Ce mode de variation est souvent utilis pour faire de petites variations autour dun point de
fonctionnement.
La caractristique = f(Id) est sensiblement hyperbolique dans la plage de variation donne
prcdemment.
1,2 n
0,8 n
si Ra
U
Donc au dmarrage, Ra doit tre trs grande R a = a . On insre transitoirement une rsistance
Ia
0,5 Idmax
Idmax
Id
90
Ed = k d (Id ) = cte
Id = cte d (Id ) = cte
Le circuit dinduit doit satisfaire la loi dOHM telle que : Ua = Ed Ra.Ia = U0 Ra.Ia
Or ce rsultat est mis en dfaut par une vrification exprimentale qui donne en gnral :
Ua U0 Ra.Ia
Les mesures de Ua, U0 et Ia pouvant tre faites avec toute la prcision dsire, lcart ne peut provenir
que dune modification de la f.e.m. quand on charge la machine, cette modification ne pouvant ellemme provenir que dune modification du flux agissant sur linduit.
A vide, le flux est d Id seul
d = f (Id)
da = f (Id, Ia)
Cette modification du flux en charge peut avoir des origines diffrentes que lon va interprter ci-aprs.
sh
sont orthogonaux.
On peut dailleurs procder au calage correct des balais en recherchant la position correspondant
une mutuelle nulle entre les deux circuits (induit et inducteur).
Si les balais prsentent un dcalage fortuit ou volontaire par rapport la ligne neutre, le flux dinduit a
(Ia) peut se dcomposer en :
une composante transversale at (Ia) qui reste normale d (Id),
une composante longitudinale al (Ia) qui sajoute ou se retranche (selon le sens du dcalage)
d (Id).
nb
sb
d(Id)
al
a(Ia)
at
91
En fonctionnement gnratrice, la puissance utile est une puissance lectrique (UaIa) et la puissance
absorbe est une puissance mcanique.
En fonctionnement moteur, la puissance utile est une puissance mcanique () et la puissance
absorbe est une puissance lectrique.
UG
Ra Ia
(Ia)
Ed
Eda
UG
Comme pour le transformateur qui est un convertisseur lectrotechnique non tournant, on va procder
diffrents essais puissance utile nulle.
IG
Essai en court-circuit
Pour limiter le courant circulant dans linduit In, il faut rduire :
la tension dalimentation applique si on fonctionne en moteur en court-circuit,
la fem induite si on fonctionne en gnratrice en court-circuit.
< n
Donc si on limite la fem, on limite le flux
10 .
IM
(P ) < Pf
Ainsi les pertes fer sont limites f cc 100 .
Donc ce que lon mesure pendant cet essai, ce sont les pertes joules et ventuellement les pertes
mcaniques.
(PAcc)a = PJ (+ Pm)
Essai vide
Le courant I0 qui circule dans linduit est :
nul en fonctionnement gnratrice PJ0 = 0,
P
I
I0 < n en fonctionnement moteur : PJ0 < Jn
10
100
Do la puissance absorbe vide par linduit est principalement due aux pertes fer et ventuellement
aux pertes mcaniques.
(PA0)a = Pf (+ Pm)
4.2 Rendement
Il faut distinguer ce que lon peut mesurer lorsquon parle de puissance absorbe.
En effet, les seules mesures disponibles sont Ua et Ia. On parlera alors de rendement de linduit.
Pour parler du rendement de la machine il faudrait pouvoir mesurer Ed et Ia.
Le problme est que lon ne peut pas calculer un rendement en utilisant une mesure indirecte de Ed
(avec Ra et Ua) car Ra varie avec la temprature et le flux donc la dduction de Ed partir de Ua, Ia et
Ra mesures nest bonne que le point de fonctionnement correspondant aux mesures.
On dfinit donc le rendement de linduit comme suit :
=
Pa pertes
Pu
Pu
=
=
Pa Pu + pertes
Pa
92
III REVERSIBILITE
Lusage le plus courant dune machine courant continu est de faire de la conversion lectrique ->
mcanique.
Mais la machine utilise en moteur garde sa rversibilit potentielle et transitoirement, surtout pour des
questions lectriques (inversion de courant ), on peut lui demander de fonctionner en gnratrice.
Ceci est utile pour vacuer lnergie mcanique disponible (frein).
Remarque : On ne travaille ici que sur une MCC excitation spare sans raction magntique
dinduit.
1 Conditions initiales
Ia >0
Ra
m > 0
Ua>0
R < 0
Rcepteur
mcanique
Ed
>0
Ua > 0
Ia > 0 m > 0
> 0 E d > 0
I > 0
d
3 Variation de Ua
On recherche lincidence dune rduction brusque (ou instantane) de la tension dalimentation Ua
(Ua<0), le courant dexcitation tant maintenu constant.
On a R = cte < 0.
Id
Pel
Pm
2 Inversion de couple
Ed < Ua
Pm = m > 0
U E = R I > 0
d
aa
a
Dans lhypothse dun mme sens de rotation (>0), on envisage les modifications suivantes :
Changement du sens du couple rsistant R li au rcepteur,
Discontinuit sur les paramtres de commande Ua et Id.
On va regarder lincidence sur les grandeurs de la machine Im donc m, Ed, Pel et Pm ainsi que les
applications pratiques.
donc
d
J grande dt = 0 au dbut de la variation.
Alors Ed na pas chang do Ed > Ua
donc
Ia < 0
m < 0
d
J
< 0 ralentissement jusquau point dquilibre.
dt
Cela suppose une source rversible car le courant change de signe.
d
Si la source nest pas rversible, Ia = 0, m = 0 et on a toujours J dt < 0 et ralentissement.
L grande (inductance dinduit, peu courant), Ia ne peut pas varier brusquement alors Ed diminue
car U a R a Ia a diminu, donc diminue, il y a ralentissement.
Remarque : Pour Ua = 0, Ed > 0 > 0, le moteur nest pas encore tout fait larrt. Il faut
terminer le freinage mcaniquement.
La tension dalimentation est constante (Ua = cte) ainsi que le courant dexcitation (Id = cte). On
recherche lincidence dune inversion du couple rsistant R.
Exemple : Monte puis descente dun vhicule : cest une inversion de couple rsistant R.
93
4 Majoration brusque de Id
Si lon ne peut agir sur la tension dalimentation, on regarde si une majoration brusque du courant
dexcitation peut engendrer les mmes effets.
On suppose toujours R = cte < 0.
A lquilibre on a : m = R = cte > 0 donc
Ia = cte > 0 et RaIa = cte > 0 donc
Ed < Ua
Mais si on a augment Id avec m = cte, le courant Ia a diminu dans des
U R aI a
= a
proportions semblables. La vitesse
k(Id ) a donc diminue.
Transitoirement, la vitesse na pas eu le temps de changer au moment de la variation brusque de Id.,
E d = k(Id )
augmente brusquement et peut devenir suprieure la tension
do la fem
d
dalimentation Ua. Do RaIa < 0, inversion du couple moteur et J dt < 0 ralentissement.
On obtient le mme fonctionnement que pour une rduction brusque de la tension dalimentation.
Mais ce type de fonctionnement est peu utilis car la plage de variation du courant dexcitation est trs
rduite.
Ia =
Au dbut, on a :
Ia =
Ua E d
Ra
Aprs :
m = k Ia
E d
k
=
Ra + R R
m =
(k )2
Quand la vitesse diminue, le couple moteur diminue aussi et donc le freinage diminue.
Donc on ne peut pas sarrter avec un freinage rhostatique. Il faudra toujours terminer par un
freinage mcanique.
Ia
Ra
Ua
Ua
Ed
R
Rcepteur
mcanique
m = k Ia
E d = k
d
m = R + J
dt
Ia
Ua
Ed
R = cte
d
et lquilibre, m = R dt = 0
et Ia = cte
Ed
dIa
Si lalimentation est un redresseur, Ia nest plus constant. Il faut alors tenir compte de L dt .
dIa
Et on a alors : Ua = E d + R aIa + L dt
En revanche les grandeurs moyennes ont les mmes expressions.
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Uamoy = E d + R aIamoy
mmoy = k Iamoy
E d = k
d
m = R + J
dt
R = cte
d
et lquilibre, m = R dt = 0
et Iamoy = cte
2
P = Uamoy Iamoy = E dIamoy + R aIamoy
v = v S E
Si I = 0
u = E, T
u = v S
Si I > 0
, vT = 0
Pour faire varier la vitesse de rotation, il faut modifier Uamoy, pour un couple constant (Iamoy = cte), on
change alors langle damorage des interrupteurs .
Mais attention, une variation brutale de nest pas toujours possible donc il y aura des phases
transitoires pendant lesquelles les courants risquent de varier. Cest pourquoi on met des limiteurs de
courant dans les dispositifs.
Remarque : Lorsquon a un dispositif rversible, on peut fonctionner en onduleur assist, cest--dire
I > 0 mais la fem E change de signe donc Ua < 0.
Donc Ucmoy peut changer de signe et aller au-del de = /2. Cest le fonctionnement en
onduleur non autonome.
Un fonctionnement rel en 4 quadrants ncessite 2 ponts redresseurs tte-bche pour
inverser la fois la tension et le courant.
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