Vous êtes sur la page 1sur 95

CHAPITRE

I GENERALITES

1 - Grandeurs priodiques
Introduction

Un signal s(t) est priodique s'il existe T tel que s(t+T) = s(t) quel que soit t.
Pourquoi le courant alternatif ?

Au dbut du dveloppement industriel, la lutte entre les deux formes dnergie (continue ou
alternative) est dure. Le transport et la distribution de lnergie en courant continu spanouissent
assez bien dans les villes, vers le dbut du 20me sicle, en Europe comme aux Etats-Unis. Il faut dire
que la production dnergie dlivre directement du courant continu (dynamos, machine courant
continu, ). Cependant trois raisons majeures permettent au courant alternatif de gagner la lutte :
la possibilit dlever facilement la tension et de labaisser grce aux transformateurs ; cela
permet dadapter la tension la puissance transporter ou distribuer ;
la transformation, pas trop complique, dun champ sinusodal en champ tournant, surtout
lorsque le courant alternatif est triphas ; cela permet de raliser des gnrateurs de puissance
alternative plus simples (moteurs, pompes, ) que les gnrateurs courant continu ;
la plus grande facilit couper le courant, dans les disjoncteurs , grce au passage zro du
courant en alternatif (pratique pour teindre larc).

T est la priode du signal exprime en secondes (s).


La frquence f du signal est le nombre de priodes par seconde : f =
f s'exprime en Hertz (Hz).
La pulsation est lie la frquence f et la priode T par la relation : = 2f =

Au dbut du 20me sicle, les frquences les plus diverses fleurissent (16, 25, 42, 45, 50 et 60 Hz). Ces
diffrentes valeurs viennent dun compromis : si la frquence est trop leve, les pertes dans les
transformateurs sont leves et la pollution lectromagntique est importante, si la frquence est trop
faible il se pose des problmes dans les cbles et les lectroaimants. La ncessit dinterconnexion
conduit rapidement sentendre sur une frquence commune. LEurope saligne sur le 50 Hz (systme
dcimal) tandis que les Etats-Unis et le Canada le font sur le 60 Hz (analogie avec les secondes et
minutes).

Fig. I.1 : Exemple de signal priodique

Un signal priodique est aussi caractris par :


sa valeur moyenne Smoy

Smoy =

1
T

sa valeur efficace Seff

t o +T

s(t)dt

S2eff =

to

1
T

t o +T

(t)dt

to

Reprsentation graphique
t o +T

T Smoy =
Quelle frquence ?

2
;
T

s'exprime en radians par seconde (rd/s).

La distribution par courant continu a donc t condamne une mort lente, trs lente mme, puisque
les derniers rseaux de distribution de ce type nont disparu que vers 1950 (machine courant
continue chres utiliser,).
Cependant, peu prs cette poque, le courant continu fait une autre apparition, ct transport cette
fois-ci, grce au dveloppement des onduleurs - redresseurs de puissance et pour des applications
trs spcifiques. Ces applications peuvent se classer en 3 catgories :
Traverse des mers : dans ce cas, on est oblig dutiliser des cbles isols pour le transport de
lnergie, plus cher en alternatif quen continu. Ds 40 km, le courant continu est la meilleure
solution.
Interconnexion de rseaux de frquences diffrentes : pour interconnecter des rseaux de
frquences diffrentes, on passe par une conversion alternatif continu alternatif, solution
onreuse mais pratique. Trs souvent, il ny a pas de transport continu proprement parler, les
deux conversions se faisant dans le mme btiment, dos dos.
Transport trs longues distances : pour des lignes de longueur suprieure 800 km et dune
puissance suprieure 1000 MW, le transport courant continu est un peu moins cher qu en
courant alternatif. Il est donc prfr, condition dtre sr de ne pas avoir prlever de
puissance au milieu du parcours.

1
;
T

s(t)dt = Aire sous s(t) de t0 t0 + T

to

t o +T
2
T Seff =

(t)dt = Aire sous s2(t) de t0 t0 + T

to

La valeur moyenne d'un signal est aussi appele


2
Si la fonction s(t) est impaire, la priode de s(t)
composante continue.
est la moiti de la priode de s(t). Il suffit
2
d'intgrer s(t) sur une demi-priode.

2
Lorsque le signal s(t) est de forme gomtrique simple, le calcul de Smoy et Seff se rduit alors la
somme algbrique de surfaces lmentaires.

3 - Grandeurs alternatives sinusodales

Signal pair / signal Impair


T

Un signal impair est tel que S + t = S t .


2
2

Un signal s(t) est alternatif sinusodal quand s(t) est une fonction priodique du temps de la
forme :

Un signal pair est tel que S + t = S t .


2

Remarque : En mesure,

s(t) = Smax sin(t-) ou s(t) = Smax cos(t-)

la valeur moyenne dun signal s(t) est donne par un appareil

magntolectrique

s(t) est la valeur instantane du signal,


Smax est la valeur maximale de s(t),
est l'angle de phase exprim en radians.
Remarque :

la valeur efficace est donne par un appareil ferromagntique

reprsente la phase de s(t) l'instant t = 0. Il peut aussi reprsenter le dphasage


de s(t) par rapport une autre grandeur sinusodale prise comme origine des phases.

La valeur moyenne dun signal priodique impair est nulle.

Sm

Exemples :

2E

2E

0
-E

t0

t0 +

T
3

t0 +

2T
3

t
T

T/2

-Sm
Fig. I.3 : Exemple de signal alternatif sinusodal

-2E

t0 + T

PAR LA SUITE, ON REPRESENTERA SEFF PAR S ET SMAX PAR Sm


Smoy =

Smoy =

4 Conventions des circuits lectriques


Seff =

Afin de pouvoir crire et rsoudre les quations lectriques et dterminer les courants et
tensions dans les circuits lectriques, il est ncessaire dadopter des conventions.
Ici, cela conduit dterminer si le circuit lectrique que lon considre est un rcepteur (il reoit de
lnergie dune source) ou un gnrateur (il fournit de lnergie un rcepteur).
Le tableau ci-dessous rsume les conventions de signe qui sont alors lies ces conventions.

Seff =

2 - Grandeurs alternatives
Convention rcepteur
Un signal s(t) est alternatif quand s(t) est une fonction priodique du temps dont la valeur
moyenne pendant une priode T est nulle.
Smoy = 0

Convention gnrateur

s
E

T/2

reoit de l'nergie

fournit de l'nergie

-E
Fig. I.2 : Exemple de signal alternatif

5 Prsentation des composants de base

2.1 - Mthode vectorielle de Fresnel

En lectricit, la majorit des composants que lon rencontrera pourra presque toujours tre
dcompose en une association ( 2.4.e) de composants lmentaires.
Le tableau ci-dessous rsume ces diffrents composants.
a) La rsistance

b)

V=Ri

V=L
R s'exprime en Ohm ()

di
dt

Dans un repre orthonorm (O,x,y) o l'axe 0x reprsente l'origine des phases, la grandeur
alternative sinusodale s(t) = Sm sin(t+) peut tre reprsente par le vecteur tournant OM qui
tourne autour de 0 dans le sens positif (trigonomtrique direct) la vitesse angulaire en gardant un
module constant gal Sm.

L'inductance

a) Vecteur tournant

i
L

0M = Sm

L s'exprime en Henry (H)


c)

Le condensateur

d)

La mutuelle
inductance

dv
i=C
dt

di
di
V = L1 1 + M 2
dt
dt

C s'exprime en Farad (F)

i2

y
M

Ox, OM = t +

L2
M
L1

i1

La projection orthogonale de OM sur 0y est OA = s(t)

t+

Fig. I.5 : vecteur tournant

M s'exprime en Henry (H)


Fig. I.4 : Les composants de base

II - CIRCUITS ELECTRIQUES ALIMENTES PAR UNE SOURCE ALTERNATIVE SINUSOIDALE

1 - Rgime permanent - Rgime transitoire

b) La reprsentation vectorielle de Fresnel


Elle consiste reprsenter le vecteur OM dans la position qu'il occupe l'instant t = 0.
Selon les cas, nous travaillerons avec la valeur efficace ou avec la valeur maximale du signal.
Remarques :

Si une grandeur lectrique sinusodale est applique un circuit, la rponse n'est


sinusodale (rgime permanent) qu'aprs un certain temps (rgime transitoire).
Dans ce chapitre nous nallons nous intresser quau rgime permanent.
Lanalyse des rgimes transitoires sera effectue lorsquon abordera le chapitre sur le redressement.

- Cette reprsentation nest valable que si tous les vecteurs tournent la mme
vitesse angulaire, cest--dire que toutes les grandeurs ont la mme pulsation .
- Si on commence la reprsentation en grandeur efficace, toutes les grandeurs qui
seront dduites, seront en grandeur efficace. Il en est de mme si on raisonne avec
des grandeurs maximales.
y
0M = Sm

2 Etude des rgimes permanents sinusodaux

A
ou

On distingue 3 mthodes :

0M = S

- la mthode vectorielle de Fresnel,


- la mthode symbolique utilisant les nombres complexes.
- la mthode algbrique (rsolution d'quations diffrentielles),

Fig. I.6 : Reprsentation de Fresnel


Remarque :

Nous ne traiterons que les 2 premires mthodes, la dernire sera aborde


ultrieurement en analyse et avec l'tude du redressement.

Pour prsenter les deux mthodes, nous allons raisonner sur la grandeur alternative
sinusodale s(t) = Sm sin(t+) o Sm = S 2 , o Sm est la valeur maximale, et S valeur efficace.

Exemple
y

i(t) = Im sin(t-)
v(t) = Vm sin(t)
r r
= I,V

( )

r
I

2.2 - Mthode symbolique


a) Rappels sur les nombres complexes (chap. 1 algbre)

( 0x , 0M ) =

2.3 - Notion d'impdance complexe

est le module de Z ,
est l'argument de Z .

Remarque :

a) Dfinition dune impdance


Par analogie avec la notion d'impdance Z()= Vv/IA , on dfinit une impdance complexe :
Z=

a2 + b 2

tg =

x rel

Fig. I.8 : Reprsentation complexe d'une fonction sinusodale

Z = a + jb = (cos + jsin) = ej =

On a les relations suivantes :

Un nombre complexe Z peut s'crire de diffrentes faons :

b = sin est la partie imaginaire de Z

M
S

S = S

En mathmatiques i2= -1.


En physique, la lettre i est rserve aux intensits de courants. On utilisera donc j au lieu de i.
On pose j2 = -1.

a = cos est la partie relle de Z

y
imaginaire

b
= Arctg
a

ou

V et I sont les reprsentations complexes de v(t) et i(t).


I ,

De faon gnrale, l'impdance complexe Z d'un circuit peut s'crire Z = R + jX.

La fonction tangente est de priode , alors que les fonctions sinus et cosinus sont de
priode 2. Il faudra donc prendre garde aux rsultats obtenus avec la machine
calculer lors de lutilisation de la fonction arctan (ou tg-1).
b
b
= arctan
mais en ralit, cela nest pas le mme angle.
En effet, arctan
a

La partie relle R est la rsistance du circuit,


La partie imaginaire X est la ractance du circuit (X > 0 caractre inductif, ou X < 0 caractre capacitif).

Pour cela il est conseill de toujours faire une reprsentation graphique, mme
approximative de la position des vecteurs les uns par rapport aux autres.

L'impdance Z() est le module de l'impdance complexe Z .

Si l'on choisit la tension v(t) comme origine des phases

L'image d'un nombre complexe Z dans le plan complexe est reprsente par le vecteur 0M , de

2
2
Le module de Z est : Z = R + X

V = V 0 nombre rel

coordonnes (a,b), de norme OM = , faisant l'angle avec la direction d'origine 0x (figure I.7).

I = I

argument Z = arg V -arg I = 0 + =

soit

Z = Z

Fig. I.7 : Reprsentation d'un nombre complexe


b) Reprsentation d'une fonction priodique sinusodale par une
expression imaginaire
Au signal s(t) = S 2 sin(t+) tudi, on associe le nombre complexe S d'argument et
de module S. La norme du vecteur OM associ ce nombre complexe (Fig. I.8) reprsente la valeur
efficace S de s(t) : || 0M || = S.

b) Convention pour la dfinition des dphasages


Conventionnellement, le dphasage qui existe entre une tension et un courant sera
reprsent du courant vers la tension (de i vers v) et ce quelle que soit la grandeur qui aura t prise
comme rfrence des phases (cest--dire positionne sur laxe des abscisses) pour tracer les
vecteurs reprsentant les grandeurs lectriques. Les dphasages sont des grandeurs algbriques.
Soit i(t) = I 2 sin(t-) et v(t) = V 2 sin(t).
Le dphasage entre i(t) et v(t) dpend de la nature du circuit.

est algbrique
>0
<0
=0

=
2

=
2
=

c) Cas dun condensateur parfait C

: i(t) est en retard sur v(t) ou dphasage arrire, AR, effet inductif (R, L)
: i(t) est en avance sur v(t) ou dphasage avant, AV, effet capacitif (R, C)
: i(t) et v(t) sont en phase, effet rsistif (R seulement)

En temporel :
v(t) = V sint
dv( t )
or i(t) = C
dt
donc i(t) = I sin(t-)
r

= I , V =

: i(t) et v(t) sont en quadrature retard, effet inductif (L seulement)


: i(t) et v(t) sont en quadrature avance, effet capacitif (C seulement)
: i(t) et v(t) sont en opposition de phase

En reprsentation vectorielle, si la tension v est prise comme origine des phases cela donne la figure
suivante :
r
r
I en Avance sur V
I
AV, < 0
r
V
= I , V

r
r
I en Retard sur V
+
I
AR, > 0
Fig. I.9

V = ZC I

V = V 0

I = I / 2 = jI

1
ZC =

/ 2

C
r
I

1
1
 ZC =
C
jC

d) Remarques
-

Lorsquon effectue lintgration


rotation de -/2.

Lorsquon effectue la drivation

i(t)dt

cela revient diviser par j et se reprsente par une

di
cela revient multiplier par j et se reprsente par une
dt

rotation de /2.
e) Associations de composants lmentaires

En notation complexe : Si la tension v(t) est choisie comme origine des phases :
V = V 0 ; I = I ; argument de Z
algbrique

Dans la pratique, les composants ne sont pas parfaits. On retrouve la contribution de chacun des
effets (rsistif, inductif et capacitif) ou lments de base.
Pour raliser les circuits lectriques dsirs, cest--dire obtenir la fois les bons niveaux de tension et
courant et aussi les bons dphasages, on cre des associations des diffrents composants
lmentaires vus prcdemment.
Il existe deux types dassociations, que lon peut ensuite, bien entendu, mixer.

2.4 - Applications aux composants lmentaires


a) Cas dune rsistance pure R
En temporel :
v(t) = V sint
or v(t) = R i(t)
donc i(t) = I sint
r r
= I,V = 0

( )

En srie

V = ZR I

V = V 0

I = I0

r
I

ZR = R0  ZR = R

r
r
V = Vi

r
I = Ii

En parallle

* Association srie : Le courant est le mme dans les composants associs en srie donc il sera pris
comme rfrence pour le trac du diagramme de Fresnel.

Exemple : On ralise lassociation prsente figure I.10.

2
2
2
2
2 2
L'exploitation gomtrique du diagramme donne : V = VR + (VL VC ) = I R + (L 1/C )

b) Cas dune inductance pure L


En temporel :
v(t) = V sint
di( t )
or v(t) = L
dt
donc i(t) = I sin(t-)
r r

= I,V =
2

( )

V=I

V = ZL I

R2 + (L 1/C )2

V = V 0

i
D'aprs le diagramme

I = I / 2 = jI
ZL = L / 2 = jL  ZL = L

r
I

r
I,V =

avec

tg =

L 1/C
R

VC

VL

VR

Exemples :

VC
r
I

VL

V = VR + VL + VC
r
r
r
I , V = 0; I , V = ; I , V =

R
L
C

VR

Z =R+

1
1
=Rj
jC
C

1
Z = R 2 +

Z = Zi

IL

IR

Z =

RL
R + (L)2

L
Arctg

2
R

V
R

r
I = IR + IL

I , V = 0; I , V =
R
L

IL

1/ C
= Arctg

Exemple : On ralise lassociation prsente figure I.11.

jRL
R + jL

La tension est la mme aux bornes des composants associs en parallle


donc elle sera prise comme rfrence pour le trac du diagramme de
Fresnel.

r
I

1 1
1
= +
Z R jL
Z=

Et si lon regarde au niveau des impdances, limpdance quivalente de lassociation est la somme
des impdances de chacun des constituants de lassociation srie.

IR

b)

Fig. I.10 : Association srie

* Association parallle

a)

r
I
jC

r
RI

r
I

Fig. I.11 : Association parallle

I2

I1
r
I

< 0 : dphasage avant


L'exploitation gomtrique du diagramme donne :

1
1
I2 = IR2 + IL2 = V2 2 + 2 2
L
R

I=V
De mme :

tg =

1
R2

> 0 : dphasage arrire

1
L2 2

IL
R
=
IR L

Et si lon regarde au niveau des impdances, linverse de limpdance quivalente de lassociation est
la somme des inverses des impdances de chacun des constituants de lassociation parallle.
I
1
Y=
=
On introduit aussi la notion d'admittance complexe
V Z
1
1
=
Y = Yi ou
Z
Zi

CHAPITRE

II

3 - Puissance ractive

I - DEFINITIONS
Lorsqu'une tension v(t) est applique un circuit et fait circuler un courant i(t), on peut dfinir
r r
les puissances moyenne et instantane en fonction du dphasage = I , V .

( )

La puissance ractive Q est une puissance fluctuante, son sens de circulation n'a donc pas de
signification physique. Elle est algbrique et permet de ce fait de dterminer le signe du cos .
On admet CONVENTIONNELLEMENT qu'un rcepteur de caractre inductif consomme une puissance
ractive (Q>0).
r
s
Dans cette hypothse, et pour tenir compte du retard du courant I par rapport la tension V
( > 0 sin > 0 ) , on est conduit exprimer la puissance ractive Q sous la forme :

Q = VI sin

1 - Puissance instantane
La puissance instantane l'instant t est :

p(t) = v(t).i(t)

AR > 0,

sin > 0 Q > 0

AV < 0,

sin < 0 Q < 0

Q s'exprime en Volt Ampre ractif (VAr)


Toutefois, la nature du rcepteur tant le plus souvent connue et le sens "conventionnel" de Q tant
ainsi dfini, on se bornera, en gnral, exprimer :

2 - Puissance moyenne - Puissance active

Q = VI sin

C'est la valeur moyenne de la puissance instantane p(t) sur la priode T des signaux.
T

P=

1
p(t )dt
T 0

P s'exprime en watts (W)

Q > 0, le rcepteur absorbe de la puissance ractive (inductif),


Q < 0, le rcepteur fournit de la puissance ractive (capacitif).

Si v(t) et i(t) sont alternatifs sinusodaux de priode T :


4 - Puissance apparente ou puissance de dimensionnement
v(t) = V sint et i(t) = I sin(t-)
T

donc

or

P=

1
2VI sin t. sin(t )dt
T 0

1
sint . sin(t-) = (cos cos(2t ))
2
T

alors

1
1
P = VI cos dt VI cos(2t )dt
T0
T0
T

or

soit

1
cos(2t )dt = 0
T 0
P = VI cos

( )

r r
= I, V

Cette puissance moyenne est encore appele puissance active. C'est une puissance relle
consomme, transforme en pertes Joules ou convertie partiellement en puissance mcanique dans
les moteurs.
Remarque : La puissance active P a un sens : elle est fournie par la source et consomme par le
rcepteur.

Une source (ou un rcepteur) est conue pour fonctionner avec une certaine tension de
service dite tension nominale qui correspond aux contraintes dilectriques acceptables. Elle est en
gnral dfinie par sa valeur efficace Vn.
De la mme faon, il est prvu un courant de service dit courant nominal qui correspond une
contrainte thermique (chauffement) acceptable en rgime permanent. Ce courant doit donc tre lui
aussi dfini par sa valeur efficace In.
En considrant ces grandeurs dduites des limites de service, on peut dfinir pour une source (ou un
rcepteur) une puissance de dimensionnement Sn telle que :
Sn = Vn . In
Par extension, pour des signaux quelconques de valeurs efficaces Veff et Ieff, on a : S = Veff.Ieff
S sexprime en Volt Ampre (VA)
Cependant, la prsence simultane dune tension (v(t) de valeur efficace Veff, et dun courant
i(t) de valeur efficace Ieff, nimplique pas que la valeur moyenne P de p(t) = v(t).i(t) soit gale S.
On conoit par exemple que pour des signaux v et i conservant la mme forme et la mme amplitude,
le produit p = v.i et sa valeur moyenne P, dpendent de leur phase relative.
Dans le cas gnral la puissance moyenne P est telle que :
0 P S
Pour cela la puissance S est frquemment appele puissance apparente.
Elle n'est donc pas associe directement au transfert d'nergie et ne ncessite pas l'affectation d'un
signe.

Elle est aussi calcule partir de la relation suivante si l'on choisit une reprsentation des puissances
dans le plan (P,Q):
S=P+jQ

P s'crit dans ce cas :


P=

S 2 = P 2 + Q2

On en dduit d'autres dfinitions pour P et Q :

1
T

1
P=
2

P = S cos
Q = S sin
Q
= tg
P

P=

1
2

T
0
2

VI(1 cos(2t ))d(t )

0
2

On appelle facteur de puissance le rapport :

Or
avec (0 < f < 1)

P
Dans le cas particulier du rgime alternatif sinusodal, ce rapport
est gal cos .
S
Signification : Le facteur de puissance est un paramtre qui rend compte de l'efficacit qu'a un
rcepteur lectrique pour consommer de la puissance lorsqu'il est travers par un courant. Une
comparaison mcanique possible serait le facteur d'embrayage d'une bote de vitesses :

lorsque la pdale d'embrayage est enfonce, le moteur tourne (le courant circule) mais ne
transmet aucune puissance au vhicule ; le facteur de puissance est nul

lorsque la pdale d'embrayage est releve, le moteur tourne et toute sa quantit de


mouvement est transmise au vhicule pour produire de la puissance motrice ; le facteur de
puissance est unitaire

lorsque l'on fait patiner l'embrayage, on est dans une situation intermdiaire, cela
correspond au cas o le facteur de puissance est compris entre 0 et 1

II - PUISSANCES DISSIPEES DANS LES RECEPTEURS

VId(t ) 2 VI cos(2t )d(t )


1

5 - Facteur de puissance
P
f=
S

VI(1 cos(2t ))d(t )

1
2

VI cos(2t )d(t ) = 0

Donc

Fig. II.1 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) pour une
rsistance pure

P=VI

2 - Inductance pure
v(t) = V sint
Par dfinition :

i(t) = I sin(t-/2)

D'aprs les courbes ci-contre et l'expression


prcdente, on voit que la puissance
moyenne est nulle :
P=

1
T

Par dfinition :

i(t) = I sint

=0

( VI sin(2t ))dt = 0
0

Il y a un change de puissance entre la


source et le rcepteur avec une pulsation 2,
dont la valeur maximale est VI.

Fig. II.2 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) pour


une inductance pure

La puissance moyenne s'crit :

1
VI(1 cos(2t ))dt
T 0

Remarque : On prfre choisir t comme variable d'intgration (T = 2).


La puissance instantane p(t) fluctue la pulsation 2 entre 0 et 2 VI.
Elle est positive et s'coule du gnrateur vers le rcepteur.

p = v.i = 2 VI sin2t = V I (1-cos2t)


P=

p(t) = v.i = 2VI sint sin(t-/2) = -VI sin2t

1 - Rsistance pure
v(t) = V sint

Sur la figure prcdente, on constate que :


* de 0 T/4 (ou /2), cette puissance est ngative : l'inductance restitue de l'nergie au circuit,
* de T/4 T/2 (ou de /2 ), cette puissance est positive : l'inductance emmagasine de l'nergie.
De T/4 T/2, l'nergie emmagasine dans linductance vaut :

Une rsistance transforme intgralement en chaleur toute l'nergie lectrique qu'elle reoit. On crit
aussi : P = R I2.
Ainsi la puissance ractive dune rsistance est nulle.

T/2

W=

T/2

VIdt =
T/4

T/4

Li

di
dt =
dt

Lidi = 2 L[i

Im

2 Im
0

L'nergie lectromagntique stocke dans l'inductance est donc :


W=

L'nergie lectrostatique stocke dans le condensateur est donc :

1 2
LIm
2

W=

1
CVm2
2

L'change rversible de puissance entre la source et l'inductance correspond l'nergie stocke dans
l'inductance.

L'change rversible de puissance entre la source et le condensateur correspond l'nergie stocke


dans le condensateur.

On traduit cette proprit d'change de puissance par la notion de puissance ractive dfinie par :

On traduit cette proprit d'change de puissance par la notion de puissance ractive dfinie par :

V2
Q = V I = L I2 =
L

Q = - V I = - C V2 = -

Par convention, on dit qu'une inductance consomme de la puissance ractive.


Q est compte positivement.

Par convention, on dit qu'un condensateur fournit de la puissance ractive.


Q est compte ngativement.

3 - Condensateur parfait

4 - Cas gnral

v(t) = V sint
Par dfinition :

i(t) = I sin(t+/2)

Soit un rcepteur aliment sous v = V sint et parcouru par i = I sin(t-).


p(t) = v(t).i(t) = 2 V I sint.sin(t-)

p = v.i = 2 V I sint sin(t+/2) = V I sin2t

soit

D'aprs les courbes ci-contre et


l'expression prcdente, on voit que
la puissance moyenne est nulle :

p(t) = V I (1-cos2t) cos - V I sin2t sin

Le premier terme VI (1-cos2t) cos a une valeur moyenne P


retrouve lexpression de P dfinie prcdemment :

0 : c'est la puissance active. On

P = V I cos

P=

I2
C

1
VI sin(2t )dt = 0
T 0

0
Il y a un change de puissance entre
la source et le rcepteur avec une
pulsation 2, dont la valeur maximale
est VI.

Le deuxime terme VI sin.sin2t a une valeur moyenne nulle : c'est la puissance ractive. On
retrouve lexpression de Q dfinie prcdemment :
|Q| = V I sin||

ou

Q = VI sin

v
Fig. II.3 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) pour un
condensateur parfait
Sur la figure, on constate que :
* de 0 T/4 (ou /2), cette puissance est positive : le condensateur emmagasine de l'nergie,
* de T/4 T/2 (ou de /2 ), cette puissance est ngative : le condensateur fournit de l'nergie.
De 0 T/4, l'nergie emmagasine dans le condensateur vaut :
T/4

W=

T/4

VIdt =
0

vC

dv
dt =
dt

Cvdv = 2 C[v

Vm
0

2 Vm
0

v
Fig. II.4 : Allure des signaux v(t), i(t) et p(t) dans un cas gnral

III - THEOREME DE BOUCHEROT ASSOCIATION DELEMENTS

C'est pourquoi, pour les gros consommateurs (installations raccordes la haute tension), la
facturation ne tient pas uniquement compte de la puissance active consomme. En France, cette

Dans le cas d'association d'lments, la composition des puissances peut se rsumer par le graphe
figure II.5.

facturation est trs complexe. Elle est rglemente par le ministre de l'industrie : JO n 170 du 23
juillet 2002, pages 12600 et suivantes. Elle ne concerne actuellement que les clients raccords la
haute tension, les mois d'hiver et au cours des heures pleines
Dans la plupart des dispositifs industriels, la nature des rcepteurs est inductive (moteur, ).
Pour attnuer leffet du cos , on va brancher en parallle sur linstallation lectrique une batterie de
condensateurs qui vont permettre de relever le cos .
La puissance active totale P est inchange, alors que la puissance ractive Q est diminue. Donc le
total vu de lalimentation est diminu, donc le cos total est augment.

Dans un systme o une seule frquence est mise en jeu, les puissances active P et
ractive Q se conservent : Algbriquement, P et Q fournies au systme sont gales P et Q
consommes par le systme.
La puissance active totale fournie par la source Pt est gale la somme des puissances
actives Pi absorbes par les rcepteurs :
Pt = Pi
La puissance ractive totale fournie ou absorbe par la source Qt est gale la somme
algbrique des puissances ractives Qi absorbes ou fournies par les rcepteurs :
Qt =

Qi
a lg.

Q = Qi

S
S3
S1

Q3
Q2

S2
Q1

P
P1

P2

P3

P = Pi
Fig. II.5 : Association d'lments
Remarque :

On voit donc bien sur le graphe prcdent quil ne faut surtout pas faire la somme des
puissances apparentes.

IV - RELEVEMENT DE cos
Les distributeurs d'lectricit facturent gnralement la puissance, mais les pertes dans les lignes
dpendent de l'intensit appele par les consommateurs (pertes par effet Joule). Si le facteur de
puissance d'une installation est faible, l'intensit appele est grande mais la puissance consomme
est faible. Comme dit prcdemment, la puissance ractive ne sert rien. Le problme est que selon
la nature du rcepteur, pour une mme tension dalimentation v et un mme courant i, la puissance
active disponible peut varier normment : de VI pour un rcepteur rsistif 0 pour une inductance ou
un condensateur, selon la valeur du cos .

10

CHAPITRE

III

Introduction
La distribution lectrique, partir d'une source monophase, ncessite un fil "aller" et un fil
"retour".
Sans consquence conomique notable pour les distributions lectriques domestiques de faible
puissance, il est en revanche intressant de trouver pour les distributions industrielles des structures
polyphases permettant une relle conomie dans le cot de l'installation.
Si le nombre de phases est trop lev, cela devient complexe tudier et mettre en uvre. De plus
si le nombre de phases est gal 3, la puissance fluctuante est nulle.
Des raisons complmentaires, lies aux principes de fonctionnement des machines tournantes
confirmeront ce choix (apparition du redressement).

v1( t ) = VM sin t

v 2 ( t ) = VM sin t
3

v 3 ( t ) = VM sin t
3

VM = V 2

avec

Compte tenu du caractre alternatif des signaux, les bornes "e" et "s" sont des "entres" et "sorties"
arbitraires.
Elles doivent cependant garder la mme disposition relative pour l'ensemble des bobines : e1, e2, e3 ou
s1, s2, s3 constituent des bornes homologues.
L'utilisation de 3 sources pour l'alimentation de 3 rcepteurs ncessite a priori l'emploi de 6 fils : 3 fils
"aller" et 3 fils "retour", qui constituent 3 circuits indpendants.

I3

I - CREATION DES TROIS TENSIONS DEPHASEES DE 120

Soient 3 bobines dcales de 120 dans l'espace. E lles sont soumises au flux produit par un
aimant permanent situ au point de concours de leurs axes et tournant une vitesse uniforme dans
le sens de leur numro d'ordre (sens des aiguilles d'une montre ou sens DIRECT).
Elles dfinissent alors un systme triphas direct.

3
s3
V3

1
e3

3
s3

V2

I1

e1 V 1

s2

1
e3

s1

120

e2

I2
z

120

e2

120

e1

s1
Fig. III.2 : Trois systmes indpendants

V
s2
Fig. III.1 : Systme de tensions triphases
Sans rentrer dans le dtail, si ces trois bobines prsentent une impdance interne ngligeable, elles
dlivreront quel que soit le courant, des tensions de mme amplitude (V) et de mme dphasage
2
relatif
ou 120 :
3

Si les 3 rcepteurs sont constitus par 3 impdances Z = R + j X, chaque circuit est parcouru par un
r
V
X
courant de mme amplitude I =
, dphas de = Arctg
par rapport la tension V qui lui donne
Z
R
naissance. Les 3 courants ont pour expression :

i1( t ) = IM sin(t )


i 2 ( t ) = IM sin t
IM = I 2
avec
3


i 3 ( t ) = IM sin t
3

11

La reprsentation de Fresnel des 3 tensions et des 3 courants est la suivante dans l'hypothse o
r r
= I, V < 0 .
On notera pour ces 3 tensions que leurs potentiels ne sont pas lis.

( )

I3
U31 = V3 V1

s3

V3

I3

V3

I1

e3
V1

V2

I2

V2
Fig. III.3 : Diagramme de Fresnel

II COUPLAGE DES SOURCES ET DES RECEPTEURS TRIPHASES EQUILIBRES


L'utilisation de 6 fils pour la distribution de 3 sources ne constitue pas un avantage par rapport une
distribution monophase, tant sur le plan de l'conomie des matriaux que de l'installation des lignes.
Il n'en est pas de mme si l'on veut mettre en commun certains de ces fils sans crer de perturbations
(pas de dbit des sources en l'absence de rcepteurs). Ceci est possible si l'on ralise selon le cas :
des mailles ouvertes,
r
des mailles fermes au sein desquelles E = 0 .
Les montages correspondant ces deux solutions sont appels respectivement :
montage ETOILE (),
montage TRIANGLE ().

s2

e2

e1

I1

s1
V1

U23 = V2 V3
U12 = V1 V2
I2

Fig. III.4 : Montage ETOILE avec neutre


Entre les bornes "s" (fils de phase) et les bornes "e" communes (fil neutre), on retrouve les trois
tensions des gnrateurs initiaux V1, V2 , V3 . Ce sont les tensions "simples" ou "TENSIONS ENTRE
PHASE ET NEUTRE".
Elles ont la mme origine des potentiels (VN = 0) et constituent une source triphase quilibre.
On dispose de plus, entre les bornes "s", de trois tensions supplmentaires "composes". Ce sont les
"TENSIONS ENTRE PHASES".
U12 = V1 V2
U23 = V2 V3
U31 = V3 V1

1 - Montage "toile" avec neutre


Les trois sources prcdemment dcrites peuvent tre relies pour constituer 3 mailles ouvertes, de la
faon suivante :
les 3 fils "aller", issus des bornes homologues "s" constituent les "FILS DE LIGNE" ou "FILS DE
PHASE",
les 3 fils "retour", lis aux bornes homologues "e", sont runis en un fil unique appel "FIL
NEUTRE". Il est pris comme origine des potentiels :
Ve1 = Ve2 = Ve3 = 0
On obtient alors une distribution 4 fils, pour laquelle on adopte pour les fils de phase le mme repre
que les sorties "s" auxquelles ils sont relis.
Le montage correspondant est appel "MONTAGE ETOILE". Il convient aux rcepteurs comme aux
gnrateurs.

Leur construction, l'aide du diagramme de Fresnel, met en vidence les proprits suivantes :
U , V = U , V = U , V = 30
12 1 23 2 31 3
U = 3V

Les "COURANTS DANS LES FILS DE LIGNE" I1, I 2 , I3 sont ceux qui circulent dans les gnrateurs
initiaux.
r
r
On notera le dphasage entre ces courants I et les tensions V qui leur donnent naissance, en
r
comptant partir de I :
r r
= I, V

( )

12

Une telle distribution ne ncessite que 3 fils. Les montages correspondants sont appels : "MONTAGE
ETOILE SANS NEUTRE RACCORDE".
Ils conviennent aux rcepteurs comme aux gnrateurs.

U12 = V1 V2

V3
I3
U31 = V3 V1

I1

3 - Montage "triangle"

V1

On considre un dispositif semblable celui dcrit au dbut :


3 tensions de mme amplitude et de mme dphasage, notes U,
3 impdances identiques , notes Z,
3 courants de mme amplitude et de mme dphasage, nots J.
Ces 3 sources peuvent tre relies pour constituer une maille ferme, de la faon suivante :
Les fils "aller" et "retour" sont runis deux deux pour constituer les "FILS DE LIGNE" ou "FILS
DE PHASE".
La somme des tensions dans la maille est nulle.

V2

I2
U23 = V2 V3

I3 = J31 J23

s3

Fig. III.5 : Diagramme de Fresnel du montage ETOILE avec neutre

U31

e2

2 - Montage "toile" sans neutre

e3

La source tant triphase quilibre et les rcepteurs tant identiques, le fil neutre est parcouru par la

U23

somme des 3 courants I1, I 2 , I3 dont l'galit des modules et des dphasages relatifs conduit :
I1 + I2 + I3 = 0

U12

s2

I1 = J12 J31

s1

e1

I1

I2 = J23 J12

Fig. III.7 : Montage TRIANGLE

2
I2

r r
I =0

Entre les bornes "e" et "s" de mme indice, on retrouve les 3 courants des gnrateurs initiaux

I3
3

On obtient alors une distribution 3 fils pour lesquels on adopte le mme repre que les sorties "s"
auxquelles ils sont lis.
Le montage correspondant est appel "MONTAGE TRIANGLE" (). Il convient aux rcepteurs comme
aux gnrateurs.

3
Fig. III.6 : Montage ETOILE sans neutre

Le fil neutre n'est dans ce cas parcouru par aucun courant. Il constitue l'quipotentielle VN = 0.
Le potentiel du point commun N' des rcepteurs est donc gal au potentiel de rfrence de neutre VN'
= VN = 0.
La prsence du fil neutre n'est pas indispensable l'quilibre du circuit et celui-ci peut donc tre
supprim.

J12 , J 23 , J 31 (indice des fils de phase entre lesquels ils circulent).


Ce sont les courants simples ou "COURANTS DANS LES BRANCHES DU TRIANGLE" qui
constituent 3 courants triphass quilibrs.
r
r
On notera le dphasage entre ces courants J et les tensions U qui leur donne naissance, en
r r
r
= J, U
comptant partir de J :

( )

13

U31

U12

I3
J12

soit dans un montage triangle d'impdance Z =

U
.
J

Dans les deux cas les montages sont quivalents.


I1

J31

Les impdances Z et Z quivalentes sont telles que :


Z =

Z = 3Z

J23
I2

U
3V
V
=
= 3 = 3Z
J I/ 3
I

Lorsque l'on dispose d'une distribution triphase quilibre, il n'est pas indispensable de connatre les
montages rels du gnrateur et du rcepteur.

U23

Fig. III.8 : Diagramme de Fresnel du montage TRIANGLE


Mais les "COURANTS DANS LES FILS DE LIGNE" sont composs :

r
Si les deux montages (gnrateur et rcepteur) sont de mme type, les courants J (pour le montage
r
toile) ou les tensions V (pour le montage triangle) sont des grandeurs virtuelles.

En revanche, si les deux types de montage coexistent (gnrateur et rcepteur), on peut faire
r r r
r
apparatre sur un mme diagramme les diffrentes grandeurs U , V , J et I .

I1 = J12 J31
I2 = J23 J12
I3 = J31 J23

(I, J) = +30

V3
U31

I3
J12

Leur construction l'aide du diagramme de Fresnel met en vidence les proprits suivantes :
I , J = I , J = I , J = +30
1 12 2 23 3 31

I1

J31

U12
r
I ,U = 30 +

( )

(V,U) = 30

V1

I = 3J

J23
Les "TENSIONS DE PHASE" U12 , U 23 , U 31 sont celles dlivres par les gnrateurs initiaux et
constituent une source triphase quilibre.

V2

I2

4 - Equivalence entre les montages "Etoile" et "Triangle"

U23
Soit une distribution triphase quilibre pour laquelle on connat les caractristiques "en ligne" :
tension U, courant I.
Elle peut tre alimente :
U
soit par un montage toile pour lequel on peut dterminer la tension V =
,
3
I
soit par un montage triangle pour lequel on peut dterminer le courant J =
.
3
Elle peut dbiter :
V
soit dans un montage toile d'impdance Z =
,
I

Fig. III.9 : Diagramme de Fresnel quand les 2 types de montage coexistent


r
r
On vrifie alors que le dphasage entre les grandeurs en ligne U et I n'est pas le dphasage
r r
r r
= I , V = J, U provoqu par les rcepteurs, mais que l'on a :
r r
r r
r r
I , U = I , V + V, U = 30 +

( ) ( )

( ) ( ) ( )

En pratique, les lments triphass (source ou rcepteurs) sont le plus souvent raccords une
plaque bornes selon la disposition suivante :

14

grandeurs relles (si le montage est connu) ou virtuelles (si le montage est
inconnu).
Ainsi dans le cas o le montage rel (inconnu) est triangle, la tension V est
virtuelle mais les valeurs "en ligne" U et I que l'on peut dduire, sont relles.

III - TRIPHASE DESEQUILIBRE

Y
1 - Origines des dsquilibres

Fig. III.10 : Cblage en pratique

Le montage choisi est ralis l'aide de barrettes de connexions que l'on dispose comme suit :

Montage toile

Montage triangle

On a considr au pralable des systmes quilibrs en module et en phase, compte tenu de l'identit
de tous les lments du circuit. On conoit cependant qu'une htrognit de ces lments entrane
des perturbations dans la symtrie du systme.
Le dsquilibre d'un systme de tensions triphases peut provenir de la source, soit en raison d'une
mauvaise conception du gnrateur initial (hypothse peu vraisemblable), soit en raison de distribution
perturbant le fonctionnement normal (ex. dbit monophas). On a dans ce cas et de faon plus ou
moins prononce :

V1 V2 V3 et V1, V2 V2 , V3 V3 , V1

On prcise cependant que les sources industrielles sont conues triphases quilibres et sont en
gnral peu sensibles aux dsquilibres occasionns par les charges.
Le dsquilibre est le plus souvent produit par les rcepteurs prsentant des impdances diffrents en
module et/ou en phase :

Fig. III.11 : Cblage des 2 types de montage


Cette disposition concerne notamment tous les moteurs lectriques triphass qui, pour une
tension normale Un propre un enroulement (par ex. 220 V), peuvent tre aliments par 2 rseaux
diffrents :
Un
3

, Un (127 V, 220 V) Montage triangle

U = 220V

Z1 Z2 Z3 : Module de J et I diffrent
R1 R2 R3

Z1 Z2
Z3 : Dphasage diffrent de 2/3

A priori, tout problme de triphas dsquilibr peut tre rsolu par l'application des lois gnrales des
circuits lectriques :
Loi d'OHM

Loi des Mailles :


Un, 3Un (220 V, 380 V)

Montage toile

U = 380 V

Loi des Nuds :

Vi = ZiIi ou Uij = Z ji Jij


r
r
E = Z I
r r
I =0

On se bornera tudier le cas du rcepteur toile triphas.


2 - Cas du rcepteur toile dsquilibr
Remarque :

Le triphas quilibr prsente de faon cyclique une structure identique pour


chaque phase.
Les tudes et calculs relatifs aux lments de l'une d'entre elles, sont
transposables par une rotation de aux deux autres.
En pratique, il n'est donc pas ncessaire d'effectuer trois tudes distinctes. On se
bornera une tude monophase en raisonnant "pour l'une de phases" sur des

Si le neutre N est raccord au point commun P des rcepteurs (K ferm), VP = VN, ce qui conduit :
VZ1 = V1
r

V = 0
r
VZ2 = V2
I1 + I2 + I3 = IN 0
VZ3 = V3

15

Si le neutre N n'est pas raccord au point commun P des rcepteurs (K ouvert), VP VN :


VP VN = V , ce qui conduit :
VZ1 V1

VZ2 V2
VZ3 V3

r
V 0

r
I1 + I2 + I3 = 0

I1

V1

VZ1

VP

Z2
I2

VZ2

VZ3

Z3

V2

I3

VN

V1

IN

Fig. III.12 : Rcepteur toile dsquilibr

16

CHAPITRE

IV

Quel que soit le montage :

S=

3 UI

Alors

P=

3 UI cos

Et

Q=

3 UI sin

I GENERALITES DEFINITIONS
Remarque :
Ce nest pas parce que les expressions sont les mmes que des rcepteurs identiques cbls
diffremment consommeront pareils. Si Z = Z (mme rcepteur) alors P = 3 P

1 Rappels sur les puissances en monophas


r
r
Dans le cas dune distribution monophase de tension V et de courant I dphas de par rapport
r
V , on lui associe les puissances suivantes :
puissance apparente : S = VI* = P + j Q
puissance active :
P = VI cos
puissance ractive :
Q = VI sin
La puissance apparente est dfinie conventionnellement comme :
S = Veff . Ieff.
Sa valeur peut tre dduite de :
S2 = P2 + Q2
On a aussi :
P = S cos
Q = S sin = P tg
r
I

Le dphasage est par dfinition :

(rI,Ur ) = + 30.

( )
( )

r r
= I , V dans le cas toile
r r
= J, U dans le cas triangle.

3 Cas du triphas dsquilibr


On ne peut plus assimiler dans ce cas que le montage triphas correspond 3 fois un monophas.
A ce moment l, il faut calculer pour chaque phase les diffrentes puissances et faire ensuite la
somme.
Ainsi :
3

P = Vi Ii cos i
i=1

dans le cas toile

P = Ui Ji cos i
i=1

2 - Cas du triphas quilibr


On peut remarquer quune distribution triphase rsulte de lassociation de 3 distributions
monophases.
Lorsque le montage est quilibr, la transposition au cas triphas est simple.

dans le cas triangle

Pour la puissance ractive, il faut faire attention car la somme est une somme algbrique, les
diffrents Qi peuvent tre de signe diffrent.
Alors :
3

Q = Vi Ii sin i

Montage triangle

Montage toile

i=1

r
J

r
I

r
U

Z
Z

r
I

Une fois P et Q calcules, on dduit S de :

dans le cas triangle

S2 = P2 + Q2

II MESURES DE PUISSANCES

r
V

Q = Ui Ji sin i
i=1

r
U

dans le cas toile

1 Le Wattmtre
Fig. IV.2
Fig. IV.1
S = 3 UJ et I =
S = 3 VI et U =
S= 3

UI

3V

S= 3

3J

Le wattmtre est un instrument de mesure qui possde 2 circuits : 1 circuit tension,


1 circuit courant
Soit le dispositif suivant soumis U et I :

UI
3

17

tension (amont ou aval).

*
r
I

Alors la dviation lue donne : k = |V1| |I1| cos V1, I1 .

W
*

Et

P = 3 k

r
U

b) Mesure de la puissance ractive

Fig. IV.3 Le Wattmtre


r r
La dviation lue sur le wattmtre donne le produit scalaire U I un facteur dchelle prs :
r r
k = |U| |I| cos U, I ,

( )

k est la constante de lappareil : k =

calibre U * calibre I
nombre total de dviations

La mesure de la puissance ractive ne ncessite pas que la neutre soit accessible.


En triphas : Q = 3 UI sin dont la convention de signe est :
Q est consomme par un rcepteur inductif : AR > 0, sin > 0, Q > 0,
Q est fournie par un rcepteur capacitif : AV < 0, sin < 0, Q < 0.
Donc si on veut quun wattmtre indique une dviation proportionnelle Q il faut :

2 Cas du triphas quilibr


Dans le cas dun circuit triphas quilibr, il convient de rechercher les grandeurs Ui et Ij telles que les

produits |Ui| |Ij| cos Ui, Ij soient directement ou par combinaison, proportionnels aux puissances
recherches.

2.1 - Neutre accessible (avec 1 seul wattmtre)


Cest le cas des distributions 4 fils pour des dbits monophass entre phase et neutre : distribution
domestique.
Il conviendra de sassurer de lquilibrage en contrlant :
r
I1 = I2 = I3 et I1 + I2 + I3 = IN = 0

que son circuit tension soit soumis Ui ,

que son circuit courant soit parcouru par I j .

I , U
j i =
+

tels que cos Ui, Ij = sin

Si on regarde le diagramme de Fresnel dun systme triphas quilibr, il apparat que :


I , U = I , U = I , U = +
3 12 1 23 2 31
2

U12

V3
U31

I3

I1

a) Mesure de la puissance active

V1
Dans le cas o on est sr de lquilibrage des tensions dlivres par la source et des courants
consomms par le rcepteur, la puissance fournie par la source ou consomme par le rcepteur est 3
fois la puissance relative une phase. On est donc ramen une mesure de puissance en
monophas.
Pour cela, le wattmtre devra tre parcouru par le courant en ligne Ii correspondant la tension Vi
entre phase et neutre quon lui soumet. Il y a donc 3 montages possibles car 3 phases.

I2

W
Rcepteur
quilibr

Source

V2

U23
Fig. IV.5
Donc un seul wattmtre suffira avec lune des 3 configurations possibles.

Fig. IV.4
Les bornes entre "*" sont relies ct source par le circuit courant et au fil courant par le circuit

18

2
3

Rcepteur
quilibr

Rcepteur
quilibr

Source

Source

Fig. IV.6

k = |U23| |I1| cos U 23 , I1


k = U I sin

Dans ce cas, la dviation lue donne :

Q = 3 k

Et

Remarque :

Des mesures complmentaires peuvent tre effectues pour contrler par exemple le
choix des calibres des appareils et obtenir S.
On mesure V et I par respectivement un voltmtre et un ampremtre alors S = 3 VI
S2 - P2

b) Mthode des deux wattmtres

2.2 - Neutre non accessible


a) Avec 1 seul wattmtre : Mthode du neutre artificiel
Si le neutre est inaccessible au inexistant tant du ct source que du ct rcepteur, on peut obtenir
un point au mme potentiel en montant en toile 3 impdances identiques : on a ainsi constitu un
neutre artificiel.

Pour les distributions industrielles, on utilise le plus souvent une distribution 3 fils : pas de neutre.
r
La relation I1 + I2 + I3 = 0 et toujours vrifie que lon soit quilibr ou non.
Il existe dans ce cas une mthode sans artifice utilisant 2 wattmtres qui en fait la principale mthode
de mesure car elle a de nombreuses proprits.
Principe :
1

Rcepteur
quilibr

Source

La valeur des 2 rsistances R introduites pour crer ce neutre artificiel est lie au
wattmtre, elle varie selon le calibre du circuit tension utilis.
Ensuite le raisonnement et le mme que prcdemment Pour P, elle sera gale 3 fois la dviation
lue (multiplie par la constante du wattmtre).

2
3

W1

W2

Rcepteur
quilibr

On en dduit : Q =

N
Fig. IV.8

Source

Remarque :

Fig. IV.9

Z
Le branchement des bornes est le suivant :

N
Fig. IV.7
Mais pour que le potentiel de ce point ne soit pas modifi et puisse tre utilis pour une mesure de
puissance en monophas, il faut que la rsistance R du circuit tension du wattmtre soit grande
devant Z.
Une mthode pour dtourner cette difficult de choisir Z = R et de ne pas mettre dimpdance sur la
phase sur laquelle le wattmtre a t branch.

circuit courant :

bonne entre relie la source


bonne sortie relie au rcepteur.

circuit tension :

bonne entre relie au fil sur lequel on fait la mesure du


courant (amont ou aval)
bonne sortie relie au 3me fil (celui sur lequel aucune mesure de
courant nest effectue).

Alors chaque wattmtre indique :

k = Ui I j cos Ui ,I j

19

Sur lexemple :

Facteur de puissance

k 1 = U13 I1 cos U13 ,I1

k 2 = U23 I2 cos U23 , I2

tg =

Daprs le diagramme de Fresnel, dans le cas quilibr, on peut crire :

3 (1 - 2 )
1 + 2

Q
=
P

U13 = U31

1
2
si 12 = et 21 =
2
1

U13 = U23 = U , I1 = I2 = I

alors tg =

12 - 1
21 - 1
=- 3
12 + 1
21 + 1

U , I = U , V + V , I = 30
13 1 13 1 1 1
U , I = U , V + V , I = 30
23 2 23 2 2 2

k1 = UI cos (30 )

k 2 = UI cos (30 + )

= UI cos (30 + ) + UI cos (30 )

1 < <1

Alors

= 2 U I cos 30 cos

1 +

cos =

2 1- + 2

= 3 U I cos

P = k (1 + 2 )

Remarque :

m (dviation la plus petite)


= m (dviation la plus grande) (en valeur absolue)

Mesure de la puissance active

donc :

1 + tg2

Il a mme expression en fonction de 12 ou 21.


On pose donc pour simplifier :

donc :

k (1 + 2 )

Le facteur de puissance est donn par cos =

(somme algbrique)

Une correspondance entre et cos a t tablie par lintermdiaire de la rglette


de Brylinski.

Remarque :

Dans le cas o la source et le rcepteur ne sont pas connus, on adopte un sens


conventionnel de circulation de puissance. Selon le signe de P obtenu, ce sens
sera confirm ou infirm.

3 Cas du triphas dsquilibr


3.1 Mesure de puissance active

Mesure de la puissance ractive


k (1 2 )

a) Neutre accessible

= UI cos (30 + ) + UI cos (30 )

On peut prcder alors 3 mesures distinctes en monophas laide de 3 wattmtres.

= 2 U I sin 30 sin
= U I sin

W1

donc :

Si on connat le sens dcoulement de lnergie : source et rcepteur, on en dduit alors la nature du


rcepteur capacitif ou inductif selon le signe de Q.

Mesures

W2

W3

Rcepteur
quilibr

(somme algbrique)

Source

Q = 3 k (1 2 )

k 1 = V1 I1 cos 1 = P1
k 2 = V2 I2 cos 2 = P2
k 3 = V3 I3 cos 3 = P3
P = k 1 + k 2 + k 3

Fig. IV.10

20

b) Dsquilibre gnral tensions et courants

b) Neutre raccord mais non accessible

Il nexiste pas de montage explicite donnant Q.


La seule dtermination de Q se fait par lintermdiaire de S.
On peut mesurer V1, V2 et V3, I1, I2 et I3 et calculer S1 = V1 I1, S2 = V2 I2 et S3 = V3 I3

On peut crer un neutre artificiel commun dans le cas quilibr.


c) Neutre non raccord
Dans ce cas on a : i1 = i2 + i3 = 0
(tout le temps)
A chaque instant : p = v1 i1 + v2 i2 + v3 i3
= v1 i1 + v2 i2 + v3 (-i1 i2)
= (v1 v3) i1 + (v2 v3) i2
= u13 i1 + u23 i2

Alors Q1 =

S12 - P12

, Q2 =

S22 - P12

et Q3 =

Q = Q1 + Q2 + Q3

S32 - P32

(somme algbrique)

La valeur moyenne de p donne la puissance active P :


P = U13 I1 cos (U13 , I1 ) + U23 I2 (U23 , I2 )

On reconnat l le rsultat donn par le montage des 2 wattmtres.


Cette mthode est donc valable dans la cas dsquilibr pour la mesure de P.
P = k (1 + 2)

somme algbrique

En revanche, elle ne permet pas de dterminer Q.

3.2 Mesure ou dtermination de puissance ractive


a) Dsquilibre en courants uniquement
Si les tensions dlivres par la source restent quilibres, on gnralise la mthode dans le cas
quilibr en utilisant 3 wattmtres.
Les 3 courants I1, I2 et I3 sont quelconques dphass de 1, 2, 3, par rapport V1, V2 et V3
(quilibres)

W1

W2

Rcepteur
quilibr

Source

W3

Fig. IV.10
On montre alors que :
1

Q=
Remarque :

k(1 + 2 + 3)

Le neutre na pas besoin dtre accessible. Cette mthode est toujours valable tant
que le systme est quilibr en tension.

21

CHAPITRE

circuit en une succession de portions de forme gomtrique simple produisant en un point des champs
partiels B1 , B2 , ... dont on fera la somme gomtrique (ou vectorielle) pour avoir l'induction totale.

L'lectromagntisme, comme toute discipline scientifique, est n de l'exprience.


Exprience de Oersted en 1819 : Plaons une boussole sous un fil lectrique. L'aiguille de la boussole
et le fil sont parallles en l'absence de courant dans le fil.
Si on alimente le fil, l'aiguille de la boussole dvie. Le sens de la dviation change si on inverse le
sens de circulation de courant.
Autre version de l'exprience : Si on approche un aimant d'une boussole seule dans l'espace, l'aiguille
dvie. Le sens de dviation dpend du ple de l'aimant prsent.

Remarque : Ces champs partiels, de mme que les champs lmentaires de la loi de Biot et Savart,
n'ont pas de ralit physique et servent uniquement d'intermdiaire de calcul.
Seule l'induction magntique totale B en M a un sens physique et peut tre accessible
la mesure.
Exemple : Une sonde effet Hall (capteur sensible l'induction magntique) permet de mesurer le
champ au centre d'un circuit carr. Ce champ pourra tre calcul comme tant gal 4 fois le champ
cr par un des cts, lui-mme dduit de la loi de Biot et Savart.
Pour un circuit (C) quelconque, l'induction magntique totale est la somme vectorielles de toutes les
inductions magntiques lmentaires cres par toutes les portions de fil le long du circuit :

Donc un aimant et un courant se comportent de la mme manire : action magntique du courant


lectrique.

B total =

dBi = 40

(C)

Idliui
ri2

(C )

Douze ans aprs, Faraday dcouvre l'induction magntique.


III - DEFINITIONS
I - LA LOI DE BIOT ET SAVART
Elle permet de dterminer le champ d'induction lmentaire dB cr dans le vide
en un point M par un courant I circulant dans un lment de circuit (filiforme) de longueur dl situ
r
une distance r du point M, dans la direction u (Fig. V.1).
r
Idlu
dB = 0
2
I
4 r

On appelle ligne de champ ou ligne de force une ligne fictive tangente en chaque point au vecteur
champ correspondant.
Les situations les plus utiles sont les lignes de champ pour lesquelles le module du champ est
constant.
r
Exemple : Cas du fil rectiligne infiniment long, parcouru par I. B a mme module en tout point d'un
cercle de centre O, de rayon a. Ce cercle est une ligne de champ.
Donc toutes les lignes de champ, dans ce cas, sont des cercles de mme axes, le fil, dont le plan est
perpendiculaire au fil. Le sens des lignes de champ est donn par la rgle du tire bouchon.

M
dl

P r
u

r
dB

Units : o
I
dl
r
r
u

Fig. V.1
Remarque :

: 4.10-7 (en MKSA)


:
:
:

r
PM
: vecteur unitaire: u =
PM

B
M

dl est orient dans le sens du courant.

B
II - UTILISATION DE LA LOI DE BIOT ET SAVART
Remarque :
L'induction qui rgne en un point de l'espace rsulte de l'action de la totalit des courants mis en jeu.
Si plusieurs circuits sont en cause, le champ rel sera la somme vectorielle des champs crs par
chacun d'eux pris sparment.
B total = Bi
i

Dans le cas d'un seul circuit de forme complique, il est trs souvent commode de dcomposer ce

- Deux lignes de champ ne se coupent jamais car en 1 point il n'existe qu'un seul
r
vecteur B .
- Un ensemble de lignes s'appuyant sur un contour ferm (C) constitue un tube de
champ.
Si le tube de champ a une section droite constante (la mme quelle que soit la position
le long du tube), les lignes de champ sont parallles. Dans ce cas, le vecteur champ
magntique est le mme en tout point du tube : mme direction, mme sens, mme
module -> champ uniforme

22

CHAPITRE

VI

II - DEFINITION : CIRCULATION D'UN VECTEUR


r
Soit dans l'espace un champ de vecteurs A et une courbe sur

()

laquelle on dfinit un vecteur lmentaire dl orient dans le sens de


circulation choisi sur () (fig. VI.1). La circulation lmentaire dC du
r
vecteur A sur la courbe est dfinie par :

I - LES DEUX CHAMPS MAGNETIQUES


Quand on tudie l'influence du champ dinduction magntique cr par des courants sur la matire, on
constate que les proprits observes peuvent tre trs diffrentes de celles que l'on dduirait en
calculant le champ dinduction magntique par la loi de Biot et Savart.
Par exemple, la force qui s'exerce sur un barreau de fer parcouru par un courant I, et soumis au
champ dinduction magntique d'un solnode est bien suprieure celle qui s'exerce sur un barreau
de cuivre de mmes dimensions parcouru par le mme courant.

dl

r
A

r
dC = A dl = ..

et la circulation C s'crit par dfinition :

Sens de circulation
choisi sur ()
Fig. VI.1

r
r
CA = dl

Cette diffrence rsulte de l'aimantation du barreau de fer : tout se passe comme si le barreau tait
soumis une induction B fer plus leve que celle dduite de la loi de Biot et Savart :
r
B fer = B + B 0
r
Pour des raisons de commodit d'criture de certaines relations, on introduit un champ H tel que dans
le vide :
r
r
B = 0H

r
La circulation de H le long d'une courbe ferme est gale la somme algbrique des courants
enlacs par la boucle de circulation.
r

CH
ferme =

v
1 Idl u
dH =
4 r 2

A lg .

l'induction et prend alors la forme :

r r
et on crit de mme que B 0 = 0M , M tant l'intensit d'aimantation.

r r
B fer = 0 H + M

r
H , appel parfois excitation magntique, est caractristique de la gomtrie des courants.

r
B , induction magntique, seule accessible la mesure, caractrise les actions du champ
magntique sur les objets.

Signe de I dans

ferme

= 0

I
A lg .

A lg .

I1 < 0

I2 > 0
r
n

()

r
Il est obtenu par comparaison avec le sens du vecteur normal n une
surface S s'appuyant sur le contour (Fig. VI.2). On peut par l'exemple se
reprsenter S comme une mince feuille souple tendue sur la courbe .

Un tire-bouchon tournant sur dans le sens de circulation se dplace dans


r
le sens de n .
Un courant I est compt positivement s'il traverse la surface S dans le
r
mme sens que n .

r
r
Dans le vide (et dans l'air, notre chelle) B et H ont les mmes proprits.

On emploie trs souvent l'expression champ magntique pour caractriser soit


r
r
B , soit H . Le contexte permet en gnral de lever l'ambigut.

CB vide

Mais ceci ne s'applique pas dans le cas o traverse des portions de circuit magntique. Ainsi
r
comprend-on mieux l'intrt de l'introduction du vecteur H .

Nous reviendrons sur ces notions dans l'tude des milieux magntiques. A ce stade, il est essentiel de
comprendre que le champ magntique est reprsent par deux grandeurs :

Remarque :

r
r
Dans le vide o B = o H , le thorme d'Ampre peut s'appliquer aussi

Remarque :

H : ......

Alors :

I = H dl

r
Cette proprit de H est gnrale : elle est vraie dans le vide et dans la matire, quelle que soit la
gomtrie des courants et de .

d'aprs Biot et Savart :

Units :

III - ENONCE DU THEOREME d'AMPERE

Fig. VI.2

23

IV - DEMONSTRATION DANS LE CAS D'UN CONDUCTEUR RECTILIGNE INFINI

Remarque :

Dans le cas o le contour fait plusieurs tours autour du fil, il est vident que la
circulation est multiplie par le nombre de tours, d'o l'expression gnrale
donne pour le thorme.

1 - Justification
Sans rentrer dans une dmonstration mathmatique rigoureuse de ce thorme, on peut en obtenir
assez simplement une justification en analysant successivement les situations illustres par les figures
VI.3a VI.3f.
Sur ces figures, le contour est dans un plan perpendiculaire au fil rectiligne parcouru par un
courant I.
Fig. VI.3a

2 - Dmonstration

Sens
sur ()

()

I
r
H

r
H

Les circulations le long des arcs d'une part et


des segments radiaux d'autre part s'annulent.

I
O

r2

dl

r1

Fig. VI.3b
Le circuit ne comporte que des lments d'arc
et des segments radiaux : mme conclusion
que dans le cas ci-dessus.

a)

b)

a)

r1

Fig. VI.4
I
H = 2 a

Rappel : champ en M :

Fig. VI.3c
C'est la gnralisation du cas prcdent,
justifie par des dformations minimes
successives. La circulation le long d'un contour
qui n'entoure pas le fil est nulle, en accord avec
le thorme d'Ampre.

b)

CH
=

Fig. VI.3d

dl cos
I
=
d
2
a

I
2

dC = Hdl cos =

I B
I
(B A )
d =
2
2
A

Le contour circulaire est centr sur le fil. D'aprs


la loi de Biot et Savart la circulation du vecteur
induction vaut :

c)

2R
r
0I
B dl = 2R dl =0I

CH =

Plus gnralement, en posant = , on crit :


d)

L'application de cette relation dans les cas simples illustrs ci-dessous Fig. VI.5 dmontre le thorme
d'Ampre.

()
I

ce qui vrifie bien le thorme d'Ampre.

Fig. VI.3e et f

()

()

e)

Au contour sinueux qui entoure le fil (fig. VI.3e)


associons un contour circulaire centr sur le fil
pour obtenir un contour qui n'entoure pas le fil
(fig. VI.3f) : la circulation est alors nulle. La
circulation le long du contour sinueux est donc
gale et oppose celle le long du cercle.

CH =

CH =

=
r

CH =

Fig. VI.5
f)
Fig. VI.3

24

CHAPITRE

VII

2 - Flux le long d'un tube de champ

n2

Dfinition : un tube de champ est le volume limit par


un ensemble de lignes de champ s'appuyant sur un
contour ferm.

I - DEFINITION : FLUX D'UN VECTEUR


r
n

r
A

On considre dans l'espace un champ de


r
vecteur et une surface S. Soit A le vecteur
en un point M de la surface. dS est la surface
r
lmentaire dont on a orient la normale n
(conventionnellement et arbitrairement).
Par dfinition, on appelle flux lmentaire du
r
vecteur A travers dS la quantit :
r r
d = A ndS

Une portion de tube de champ est limite


ses extrmits par 2 surfaces S1 et S2.

r
B

r
B1 et B2 reprsentent l'induction B en un point
des surfaces S1 et S2 respectivement.

S2

S1
n1

Fig. VII.3
Fig. VII.1 : Dfinition du flux d'un vecteur
et le flux total travers la surface S :

Thorme : le flux d'induction se conserve le long d'un tube d'induction.

r r
= d = A ndS
S

S1 B1 n1dS = S2 B2 n2dS

Cette dfinition est gnrale ; elle s'applique n'importe quel champ de vecteur.
On rserve en gnral la notation pour le flux du vecteur induction.

Consquence: Lorsque les lignes de champ se rapprochent, le module du champ .

II - PROPRIETES DU FLUX D'INDUCTION

3 - Flux travers un circuit ferm

r
Le flux du vecteur B est appel flux magntique ; souvent et dans la mesure o aucune
confusion n'est possible, on parlera tout simplement du flux.

Unit de flux : ..
1 - Proprit gnrale

r
Considrons une rgion o rgne un champ B et dans laquelle on choisit une surface ferme
quelconque (Fig. VII.2) enveloppant un certain volume.

3.1 - Convention

r
n

Face N
(C)

Soit un circuit ferm parcouru par un courant i (une spire). On dfinit la


normale positive au circuit en orientant le circuit C dans le sens du courant.

Face S

Nous admettrons sans dmonstration la proprit suivante :


r
Le flux de B sortant par une surface ferme quelconque est nul.
r
BS ferme

=0

r
On dit que le flux de B est conservatif.

Fig. VII.4
3.2 - Dfinition
r
Soient, dans un champ B , 2 surfaces S1 et S2 s'appuyant sur le circuit C. L'orientation des
normales S1 et S2 est dtermine par rfrence celle de la normale au circuit. La conservation du
flux donne immdiatement

(S1+S2) = 0 = S1 - S2
Fig. VII.2
Le flux ne dpend pas de la surface choisie, mais seulement de C.

25

(S2)

i1

i
r
n

n1

(S1)

(C2)

(C1)
r
n

(C)

De la mme faon que l'on crit : e1 = L1i1,


on crit aussi :

12 = Mi1.

M est appel coefficient d'inductance mutuelle ou


plus simplement inductance mutuelle.
M, exprim en Henry, est algbrique.

n2

Fig. VII.5 : Dfinition du flux travers une surface ferme


Fig. VII.7 : Deux spires en influence
On entend par flux travers le circuit, le flux sortant de toute surface non ferme s'appuyant sur
C. Cette surface peut en particulier se rduire celle qui serait "tendue" sur le circuit (comme on le
ferait avec une membrane souple infiniment mince).
Remarque :

Si C2 est parcouru par un courant i2, on crira de mme :

21 = M'i2

On montre que

M = M'

Quand la spire n'est parcourue par aucun courant, le signe du flux dpend du
choix conventionnel (et alors arbitraire) fait pour la normale la spire.

III - RETOUR SUR LA NOTION D'INDUCTANCE ET DE MUTUELLE INDUCTANCE


1 - Inductance propre

(C)
i
r
n

Un circuit (C) parcouru par un courant i cre une


induction en tout point de l'espace et donc un flux
magntique travers lui-mme.

Fig. VII.6 : Spire parcourue par un courant


L'induction est proportionnelle au courant ; il en est de mme du flux. Le coefficient de
proportionnalit L porte le nom d'inductance propre (ou self-inductance du circuit :
e = Li
Si le circuit comporte N spires identiques :
e :
:

e = N = Li

flux total embrass par le circuit.


flux travers une spire du circuit.

Unit de L :
Signe de L :

................
................

2 - Inductance mutuelle
Soient 2 circuits (C1) et (C2). Si le circuit (C1) est parcouru par un courant i1, il cre une induction
dans tout l'espace. Une partie des lignes d'induction traverse le circuit C2. Ce circuit embrasse alors
un flux 12 cr par C1. 12, comme le flux total cr par C1 est proportionnel au courant.

26

CHAPITRE VIII

r
dF = Idl B

Dans ce chapitre nous allons tablir la deuxime loi de l'lectromagntisme du vide, elle aussi dduite
de l'exprimentation.

Point d'application de la force :

Premire exprience : Deux fils conducteurs, parallles, sont parcourus par des courants. Si les
courants sont de mme sens, les 2 fils s'attirent. Si les courants sont de sens oppos, ils se
repoussent.
Existence d'une force entre les fils
Si on annule le courant dans un des fils, on constate qu'il n'y a plus d'action entre les fils. Donc les
forces n'existent qu'en prsence de courant.
Or le courant lectrique dans un conducteur correspond au mouvement de particules lectriques dans
ce conducteur. Donc ces forces s'expliquent par une action entre charges en mouvement.
Force Electromagntique

Units : dF : .
I : .
dl : .
B : ..

dl

r
Direction : dF Idl et dF B
r
Sens : le tridre I dl , B , dF est direct

dF

Module :

Fig. VIII.3

avec = Idl, B

La force lectromagntique totale exerce sur tout le circuit (C) est la somme de toutes les forces
lmentaires exerces sur tous les lments de longueur dl du circuit. C'est une somme vectorielle.
r
Ft = Idl B
Ft = Fi
ou

I1

.F

21

B2

F1 2

I2

F21

I1
B2

B1

I2

B1

Fig. VIII.1
Deuxime exprience : Soient deux barreaux conducteurs (laiton argent) et un cavalier (cuivre
argent) pos perpendiculairement, parcourus par un courant. On approche un aimant dans un sens,
puis l'autre, le cavalier bouge.
Si on annule le courant dans le circuit ainsi form, le cavalier reste immobile.
Si on remplace l'aimant par un fil parcouru par un courant dans un sens puis dans l'autre, le rsultat
est le mme.
Donc,
courant + champ magntique Force Electromagntique

( C)

F1 2

II - UTILISATION DE LA LOI DE LAPLACE


Exemple d'application : Soient 2 fils rectilignes de longueur infinie, distants de la distance a, parcourus
respectivement par I1 et I2. Exprimer la force exerce par un des conducteurs sur la portion de
longueur l de l'autre dans les deux cas suivants : courants dans le mme sens et dans le sens
oppos.
l

I1

I1

Fil 1

Fil 1
a

Fil 2

Fil 2
I2

I2
.u

L'induction magntique cre par le fil 1 au niveau du fil 2 est :

B1 = ... u z

La force lmentaire exerce sur le fil 2 par I2 soumis B1 est :

dF =

Fig. VIII.2
I - LOI DE LAPLACE
Cette loi exprime la force lmentaire dF qui s'exerce sur un lment de circuit (C) de
longueur dl parcouru par un courant I ( dl est orient dans le sens de I) et plac dans une rgion de
r
l'espace o rgne un champ d'induction B (Fig. VIII.3).

Ce qui donne dans chaque cas :


dF = u y

dF = u y

Il y a attraction

Il y a rpulsion

27

on intgre sur la longueur l considre


r
F = u y

r
F = u y

dx dl est un vecteur perpendiculaire l'lment de surface d2S engendr par dl dans son
r
dplacement de dx :
dx dl = n d 2 S

d2S est l'aire balaye par dl dans le dplacement dx et :

Remarque : Mme module et sens opposs.

r r
d2 W = I d2 S n B = I d 2

r
A. N. : Si I1 = I2 = 1 A et a = l = 1 m, F =

Dfinition lgale de l'ampre : L'ampre est l'intensit d'un courant lectrique constant qui, maintenu
dans 2 conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section circulaires ngligeables,
placs une distance de 1 m l'un de l'autre, dans le vide, produirait entre ces 2 conducteurs une force
de 2 10-7 N / m de longueur.

r
d2 est le flux de B travers l'lment d'aire hachure.
Il est appel le flux coup (sous entendu par l'lment dl dans son dplacement dx).

r
B

Dans le dplacement du circuit, chaque force lmentaire


effectue un travail qui s'exprime par une relation analogue. Le
travail de l'ensemble des forces dans le dplacement
lmentaire s'crit donc :

r
n

III - TRAVAIL DES FORCES ELECTROMAGNETIQUES

Idl

r
Un circuit lectrique parcouru par un courant I et plac dans un champ d'induction B est
soumis aux forces de Laplace. Si ce circuit peut se dplacer, ces forces lectromagntiques effectuent
un travail que nous nous proposons d'tudier.

dW =

r
n

Idl

dx

nc

Fig. VIII.5 : Lignes de champ


Circuit (C), parcouru par un courant I, dans un
champ d'induction B.
I : constant.
B : invariable dans le temps est le champ total.

d est la somme de tous les flux coups par les lments dl :


c'est le flux coup par le circuit.

Un dplacement fini du circuit entre deux positions C1 et C2 est la somme d'une succession
de dplacements lmentaires, d'o le travail total des forces lectromagntiques :
W = I
tant le flux coup par le circuit dans son dplacement.

(C)
Fig. VIII.4

Considrons un lment I dl du circuit soumis :


r
dF = Idl B

2 - Cas du circuit indformable avec I invariable


2.1 - Intrt du circuit indformable

Sous l'action des forces lectromagntiques, on suppose que le circuit subit un dplacement
lmentaire dx .
Dans le dplacement dx , la force lmentaire effectue un travail :
r
d2 W = dF dx = Idl B dx
r r r
r
Le produit dl B dx est un produit mixte du type U V W . Un tel produit a la proprit de
permutation suivante que nous admettrons :

d'o

= I d2 = I d 2

dW = I d

dx

1 - Travail lors d'un dplacement lmentaire - Gnralisation

r
B

d2 W

r r r
r r r r
r r
U V W = W U V = V W U
r
d2 W = Idx dl B

Un circuit indformable est, du point de vue de la mcanique, un solide dont le travail des
forces intrieures est nul. Ici, les forces magntiques agissant sur un lment dl et dues aux autres
portions du circuit constituent un ensemble de forces intrieures au circuit. Si celui-ci est indformable,
le travail de ces forces est nul dans le dplacement.
Seul alors intervient le champ appliqu et dans les relations prcdentes : c'est le flux coup
c correspondant uniquement ce champ appliqu qui dtermine le travail.
dW(Rig) = Idc
et

W(Rig) = Ic

28

2.4 - Couple lectromagntique

2.2 - Thorme

r
I

Hypothses :
Circuit C : indformable.
Courant I : invariable.
Induction B : indpendant du temps.

r
n

r
n

Les flux de B travers C dans les positions


initiale et finale sont i et f. Le flux de B coup
par le circuit entre ces 2 positions est c.

r
n

i
(C)

1er Rappel
L'ensemble des forces qui agit sur un solide indformable se ramne toujours du point de
r
vue de la mcanique une force rsultante F et un couple de forces .
2me Rappel

F1

W = I c = I ( f i ) = I

Fig. VIII.6

dW = d

F1

W sexprime en : .
Enonc :

sexprime en : ..

Fig. VIII.8

Expression du couple lectromagntique


Le travail lectromagntique mis en jeu dans la rotation est celui de l'ensemble des forces
provoquant cette rotation. D'aprs le paragraphe III.1 prcdent :
dW = I d

2.3 - Rgle du flux maximal


Dans les hypothses prcdentes, si le circuit se met en mouvement sous l'action des
seules forces lectromagntiques, W est moteur donc positif par suite > 0.
D'o la rgle :

Le travail lmentaire d'un couple de forces


dans une rotation d s'crit :

Le flux de B tant conservatif,

r
Si le circuit indformable est libre de se dplacer dans un champ B
constant, sous l'action des forces lectromagntiques, le travail
effectu par ces forces est un travail moteur (W>0). Il se dplace de
telle sorte que le flux augmente et le circuit atteint une position
d'quilibre stable lorsque le flux sortant (par la face nord) est
maximal.

d'o

=I

d
d

Cas particulier
Circuit indformable dans un champ uniforme : pas de mouvement de translation.
r
I

r
n

Exemple : Suspendons une bobine plate (C) en face d'un solnode.

r
B

Fig. VIII.9
3 - Exemple de circuit dformable

(C)
Fig. VIII.7
Si la bobine est parcourue par I, elle est soumise une force d'attraction et vient sur le solnode de
telle sorte que le flux sortant par la face nord est maximal.
Si on inverse I, devient ngatif, la bobine est repousse puis elle se retourne pour prsenter l'autre
face.

. Br

B
I

Le barreau AB est libre de se dplacer sur 2


rails parallles parcourus par I constant.
r
L'ensemble est plac dans B constant normal
au plan du circuit.
r
Situer la force F exerce sur le barreau.
Montrer que : dW = I d

Fig. VIII.10

29

4 - Notion de moment magntique

r
B

r
n

r
I

Une spire place dans un champ uniforme est


soumise un couple :
d
=I
d
En exprimant en fonction de B, on fait
r
apparatre la quantit IS n (S = aire de la spire)
appele moment magntique :
r
M = ISn

Fig. VIII.11
et l'on a :

r r
r
= MB

Le couple qui agit sur la spire est reprsent par un vecteur port par l'axe de rotation, conformment
r
aux conventions de la mcanique. La spire de moment M constitue ce qu'on appelle un diple
magntique.

30

I - RAPPELS D'ELECTROSTATIQUE PARALLELE AVEC L'ELECTROMAGNETISME

CHAPITRE IX
1 - Dfinition du champ lectrique
De la mme faon que l'interaction distance de deux courants amne la notion de champ
d'induction, l'interaction entre deux charges lectriques immobiles conduit la notion de champ
lectrique.

Introduction
En 1831, quelques semaines d'intervalle, Faraday ralisa les deux expriences illustres ci-dessous
et fit les 2 constatations suivantes :

De mme que les courants lectriques sont des "sources" de champ d'induction, les charges
statiques sont des sources de champ lectrique. Une distribution de charges va donc crer en M un
r
champ E et toute charge q place en M sera soumise une force Fe , la force lectrostatique, telle
que :
r
Fe = qE
units :

Fe : ............
q : ...............
E : ...............
Le champ lectrique est un champ de vecteurs. Il peut tre dfini par la
relation ci-dessus. Il est donc reprsent par la force qui s'exerce en M
sur une charge unit.

Fig. IX.1

Fig. IX.2

Quand on ferme l'interrupteur K, l'aiguille de la


boussole oscille puis revient sa position
d'quilibre. Mouvement inverse quand on ouvre
l'interrupteur.

Quand on introduit rapidement le barreau


aimant dans le solnode, l'aiguille du
galvanomtre dvie. Mouvement inverse quand
on retire brusquement l'aimant.

r
2 - Circulation de E - Potentiel

r
Comme pour tout champ de vecteurs, on peut calculer la circulation de E le long d'une courbe C.

Interprtation
E1

Quand on modifie le flux travers un enroulement, il se produit entre les extrmits de cet
enroulement, une diffrence de potentiel (ou ddp) qui provoque dans le circuit le passage d'un courant.
Depuis ces expriences historiques, on sait aussi qu'une ddp apparat galement aux
bornes de tout conducteur qui coupe un certain flux. Cette ddp s'appelle la fem induite ou fem
d'induction.

B
dl1

dl2

Les calculs montrent que, pour une distribution


r
des charges crant dans l'espace le champ E ,
r
la circulation de E entre 2 points A et B de
l'espace ne dpend pas de la courbe choisie
pour aller de A B, mais seulement de la
position des points A et B.

E2

(C2)

( C1)

( C2 )

E1 dl1 = E2 dl 2

Pour obtenir simplement une expression de cette fem, nous devons introduire deux
grandeurs supplmentaires : le champ lectrique et le potentiel lectrostatique. Nous n'tudierons pas
ici en dtail les lois de l'lectrostatique comme nous l'avons fait pour l'lectromagntisme. Nous
partirons simplement de quelques constats exprimentaux pour formuler les principales lois dont nous
aurons besoin pour comprendre la suite. Nous ferons le parallle entre les charges en mouvement,
c'est--dire les courants de l'lectromagntisme et les charges "immobiles" de l'lectrostatique.

(C1)

Fig. IX.3
r
De plus, pour une distribution de charges donnes (donc un champ E dfini en tout point de l'espace),
il existe une fonction scalaire et une seule telle que la diffrence de ces valeurs aux points A et B est
r
gale la circulation de E entre A et B.

VBA = VB VA = -

E dl
( AB )

31

r
La fonction V, caractristique de la position pour E donn est appele fonction potentiel ou
r
simplement potentiel. Si les points A et B sont reprs par leur position l par rapport un repre fixe,
V est une fonction de l. Si les points A et B sont infiniment voisins, VA = V et VB = V+dV alors:

E dl = dV

Si la circulation est calcule le long d'une ligne de champ, alors le module du champ vaut :
dV
E=dl
D'une manire gnrale, le champ lectrique apparat donc toujours comme la drive d'une fonction
potentielle.

Compte tenu de la gomtrie, on aura :

( AB )

B1

II - EXPRESSION DE LA FEM INDUITE


Nous la calculerons dans le cas d'un conducteur rectiligne se dplaant dans un champ d'induction
uniforme. Pour simplifier, nous nous plaons dans une gomtrie tri-rectangulaire. Le conducteur de
r
longueur l se dplace dans une direction normale (v ) son axe dans un champ perpendiculaire au
r
plan du dplacement B . Les charges lectriques contenues dans le barreau sont soumises une
force (cf. Etude du Chapitre VIII, 2 exercice).
r
r r
F = qv B

()

Les charges qui peuvent se dplacer ("les lectrons libres") vont donc s'accumuler l'une des
extrmits du barreau, laissant l'autre extrmit charge positivement.

r
B

O
Fig. IX.4

r
v

v
Cette distribution de charges fait apparatre un champ lectrique E
qui cre sur les charges une force lectrostatique.
r
Fe = qE

L'analyse du phnomne montre que Fe et F sont antagonistes : le


transfert de charge ralentit puis s'arrte et un quilibre s'tablit pour
lequel :
r
Fe = F

B2

dx
A

l tant la distance entre les points A et B.

Considrons le cadre rectangulaire de la figure


IX.5. Ce cadre est plac dans un champ
d'induction B non uniforme parallle Oz et il se
dplace paralllement Ox.
On supposera pour simplifier les calculs que B
est indpendant de y, mais cette condition n'est
pas ncessaire.
A l'instant t+dt, il occupe la position en pointill.

Ceci implique que partout dans les circuits lectriques existe un champ lectrique. Lorsque le circuit a
la simple forme d'un conducteur de section constante, le champ lectrique y est uniforme et :

( AB )

V
l

III EXPRESSION ALGEBRIQUE DE LA FEM EN FONCTION DU FLUX


z

E dl = E dl = E dl = El

E=-

r
Dfinition : Un conducteur en dplacement dans un champ B coupe les "lignes de champ".
r
Simultanment, ce conducteur balaye une certaine surface. Le flux de B travers cette surface
s'appelle le flux coup par le conducteur.

La tension applique des rcepteurs par des gnrateurs est en fait la diffrence qui existe entre
deux valeurs de la fonction potentiel aux extrmits des circuits.

( AB )

avec

V tant la ddp qui existe entre les extrmits du barreau. Cette ddp est la fem induite note e et :
V = e = B l v

3 - Consquence pour les matriaux

V =

qE = -qvB

D
Fig. IX.5

Les conducteurs AB et CD, de longueur l, sont analogues au conducteur PQ prcdent. A linstant t, ils
sont anims dune vitesse v et le circuit est donc le sige dune fem positive :
e = (B1 B2) l v
La variation du flux, ou flux coup, travers la surface du cadre correspond la somme algbrique
des flux coups par les conducteurs AB et CD et l'on a :
e=

dc
dt

Remarque : Le signe de ce flux dpend des orientations relatives de la normale la surface balaye
r
et de B .
La fem induite est gale et oppose au taux de variation du flux coup travers le circuit
Signification physique du signe moins : LOI DE LENZ
r
Le rsultat tabli prcdemment pour un circuit rigide se dplaant dans un champ B fixe
est absolument gnral : la fem est toujours gale et oppose la variation du flux subie par le circuit,
quelle que soit l'origine de cette variation.

Le signe - n'est en aucun cas la consquence de conventions arbitraires, mais la traduction


d'un fait physique essentiel : la fem tend faire circuler un courant I dans le sens indiqu sur la figure

32

IX.5. Ce courant cre (s'il existe ...) son propre champ dont le flux coup s'oppose au flux coup du
champ appliqu.
Plus gnralement, le signe moins traduit le fait que la fem induite a tendance faire circuler un
courant qui s'oppose la cause qui l'a produit.
IV - RELATION AVEC L'EXPRESSION FONCTION DU FLUX

Il faut donc que c soit < 0 pour que (dc/dt) < 0 et que la fem
induite soit positive.
r
r
ndS = dx l
d
d
e= c >0 c <0
dt
dt
r
r
n et B opposs
r
Il s'ensuit que B traverse toujours la surface balaye en sens
r
inverse de n dfinie partir de e > 0

n
B

dl
dx
Fig. IX.6

1 - Orientation de la normale
Reprenons le barreau prcdent et convenons que la fem que nous avons dtermine est positive.
Elle tend alors faire circuler dans le barreau un courant dans le sens indiqu : c'est le courant qui
circulerait si le barreau tait reli un circuit extrieur.
r
Comme lors de l'tude de la loi de Laplace pour i dl , nous orientons le vecteur l selon i. La surface
balaye est alors reprsente par :
r
r
ndS = dx l

2 - Circuit ferm quelconque, B indpendant du temps

(C1)
n1

(C2)

2 - Calcul de la fem

n2

r
r
r dx
r r
.
Les charges sont en quilibre lorsque Fe = F , d'o E = v B avec v =
dt
v
r
v
La circulation de E le long de l'axe du barreau s'crit : E l = e .
r r r
La comparaison de ces deux relations conduit l'expression : e = v B l .
r r r
r r r
Le produit v B l est un produit mixte du type U V W . Un tel produit a la proprit de permutation
suivante que nous admettrons :
r r r
r r r r
r r
U V W = W U V = V W U
r
r
En tenant compte de la relation ndS = dx l , on arrive finalement :

e=

dc
dt

La fem induite est gale et oppose au taux de variation du flux coup par le barreau.
V - GENERALISATION - ANALYSE DE QUELQUES SITUATIONS

1 - Circuit quelconque, ouvert, B indpendant du temps


Pendant dt, le circuit figure IX.6 se dplace de dx. La surface balaye dS augmente toujours.
Le flux coup augmente donc dans le temps en valeur absolue.

Position
initiale

Nous allons rencontr une situation analogue


dans
l'tude
du
travail
des
forces
lectromagntiques. Dans son dplacement, le
circuit engendre une surface ferme (Fig. IX.7) .
En appliquant le thorme de la conservation du
flux, on montre que le flux coup dc est gal la
variation d du flux travers le circuit entre les
positions finales et initiales :
dc = f - i = d

dx

et
e=

Position finale

Fig. IX.7

dc
dt

3 - Circuit ferm immobile, B fonction du temps


C'est finalement la situation illustre par les figures IX.1 et IX.2. L'induction variable rsulte :
- soit de la variation du courant dans le circuit qui la cre (Fig. IX.1) : elle a alors une direction
fixe et un module variable,
- soit du dplacement de l'aimant par rapport au circuit.
Ce dernier cas peut aussi tre considr comme l'inverse de la situation prcdemment dcrite cidessus en 2. Ici, c'est le champ qui se dplace au lieu du circuit, mais le mouvement relatif qui fait
apparatre le flux coup existe et l'on a toujours :
d
e= c
dt
On conoit qu'il en est de mme dans le cas de l'exprience IX.1 o est directement fonction du
temps.
4 - Circuit mobile dans B fonction du temps
C'est le cas le plus gnral ; on a toujours :
e=

dc
dt

33

VI - FEM D'AUTO-INDUCTION - APPLICATIONS

Rgime
Transitoire

1 - Dfinition
E/R

Rgime
Transitoire

Permanent

Permanent

E/R

Quand on alimente un circuit d'inductance L par un courant variable i(t), le flux cr est lui aussi
variable. Le circuit embrasse donc un flux e(t) fonction du temps : il est le sige d'une fem dite d'autoinduction :
d
di
e = e = L
dt
dt
Reprsentation conventionnelle :
e
v =L

di
dt

L/R

Dans une inductance, le courant ne peut pas tre discontinu sinon on aurait une
tension aux bornes qui deviendrait infinie : on utilise donc les inductances pour le
filtrage du courant.

Ldi/dt
u

La loi d'Ohm du circuit Fig. IX.8 a pour expression :


di
u = Ri + L
dt
Si on crit cette relation en nergie pendant le temps dt, on obtient :
uidt = Ri2dt + Lidi
avec :

Ri
Fig. IX.8

uidt

nergie fournie par la source

Ri2dt
Lidi

=
=

nergie perdue par effet Joule


nergie stocke par l'inductance
I

Lorsque i passera de 0 I, l'nergie stocke par l'inductance sera :

Ws = Lidi =
0

1 2 1
LI = Ie
2
2

3 - Autre application : Etablissement et coupure d'un courant continu


-

Etablissement du courant : K en position 1 t = 0 :

1
2

Ldi/dt

E
Ri

L'quation du circuit est une quation diffrentielle :


di
L dt + Ri = E
dont la solution, avec la condition initiale : pour t = 0 on a i = 0, est :
E
i(t) = R 1 - e-t/
= L/R : constante de temps du circuit.
Courbe correspondante : Fig. IX.10

Fig. IX.9

Fig. IX.11

L'quation du circuit est alors : L

di
+ Ri = 0
dt

La solution avec la condition initiale : t' = 0, i = E/R est :

i(t) = e-t'/

Courbe figure IX.11.

2 - Application au calcul de l'nergie stocke

L/R

- Coupure du courant : K en position 2 t' = 0, avec i = E/R :

V
Remarque :

Fig. IX.10

4 - Autre application : Les courants de Foucault


Ce sont les courants induits qui apparaissent dans des pices mtalliques soumises des variations
de flux.
Ils peuvent tre :
nuisibles :
effet joule dans les parties mtalliques des machines lectriques pertes et
chauffements diminution du feuilletage.
utiles :
effet joule chauffage par induction,
freinages des vhicules frein Telma : ces courants induits s'opposent la
cause qui leur a donn naissance, le dplacement, donc freinage.
5 - Autre application : Les transformateurs
On considre deux enroulements (appels aussi bobines).
Le premier enroulement, appel primaire, est aliment par une tension sinusodale.
Le second enroulement, appel secondaire, est plac dans son voisinage.
Soumis une tension, le primaire est parcouru par du courant variable (sinusodal). Donc ce primaire
r
cre un champ magntique B variable d'o un flux variable.
Le secondaire, ct, voit un flux variable (sinusodal) donc il apparat une fem, sinusodale elle aussi.
Comme le circuit est ouvert, il apparat aux bornes du secondaire une tension sinusodale.
C'est un transformateur.

34

r
B ext = 0

CHAPITRE X

r
B ext = 0

I - LES MILIEUX MAGNETIQUES

BM

Un circuit parcouru par un courant, on l'a vu au chapitre V, cre une induction magntique.
Certains matriaux, appels "matriaux magntiques", ont des proprits identiques celles d'un
circuit aliment, mme action sur une boussole par exemple.
Dans le premier cas, circuit aliment, on parle d'aimantation induite, elle s'arrte ds qu'il n'y a
plus de courant.
Dans le second cas, matriau magntique, on parlera d'aimantation permanente ou rigide.

La matire participe donc la cration d'induction magntique. On peut dire qu'elle est quivalente
un ensemble de courants. On les appellera les courants ampriens.
Ces courants, associs aux 2 types de mouvement des lectrons d'un atome, dfinissent 2 types de
moment magntique.
1)

La rotation de l'lectron sur une orbite autour du noyau qui peut tre assimile une petite
spire de section s parcourue par i.
r
Le moment magntique de cette spire est donn par la relation suivante : M' = iSn

2)

La rotation de l'lectron sur lui-mme. Elle co nfre l'lectron un moment magntique propre

B ext

Fig. X.2

Aimantation induite

B M = B ext + B dip

r
B ext = 0

B M = B dip

M
Aimantation rigide
Fig. X.3

On a alors : BM = Bext + Bdip .


Lorsque l'induction extrieure cesse d'tre applique, deux cas sont possibles:
r
- Les diples reprennent l'orientation initiale ( Bdip = 0 ) : Aimantation induite.
r
- Les diples gardent en partie l'orientation acquise ( Bdip 0 ) : Aimantation rigide (aimant).
3 - Intensit d'aimantation
En prsence de matire, l'induction est due des courants rels ( Bext ) que l'on calcule comme dans

M" = p0

Ces 2 types de moment M' et M" constituent des diples magntiques. Ce sont ces diples qui sont
responsables du comportement en champ magntique de tous les matriaux.
Pour les matriaux ferromagntiques tels que ceux qui sont utiliss dans les machines lectriques, les
moments de spin jouent un rle prpondrant.
Ce diple magntique produit en tout point de l'espace M une induction Bi .

le vide et des courants fictifs ( Bdip ). On pourrait calculer cette induction comme dans le vide, mais
r
on ne connat pas les courants fictifs. On peut les dduire de l'intensit d'aimantation J existante en
tout point de la matire et dfinie par :
C'est une densit volumique de moments magntiques.
r dM
r
J=
dv est le volume lmentaire de matire considr pour calculer J .
dv
Unit de J :

Bi

M
i

r
=0

Si une induction Bext est applique, les diples tendent s'orienter dans sa direction et crent une
induction supplmentaire qui se compose celle applique : c'est l'induction ou l'aimantation induite.

1 Interprtation Amprienne

dfinit comme suit :

r
BM = 0

r
n

Fig. X.1

L'intensit d'aimantation est quivalente au champ magntique H.


En prsence de matire magntique, B se calcule comme dans le vide partir des
Conclusion :
courants rels et des courants fictifs. Ces derniers sont dtermins partir de M.
4 - Champ magntique dans une substance magntique
4.1 - Dfinition

2 - Interprtation des proprits d'aimantation


La matire n'ayant jamais t place dans une induction extrieure Bext est constitue d'un ensemble
r
de diples ayant toutes les orientations et crant en un point M une induction nulle (Fig. X.2) BM = 0 .

r
r r
Dans un milieu matriel, on dfinit le champ magntique par : B = 0 H + J

ou

r
r
B r
H=
J
0

r
r
r r
Remarque : dans le vide J = 0 , donc on retrouve B = 0H .

35

4.2 - Thorme d'Ampre

5.2 - Courbe de premire aimantation

Soit un contour (C) traversant de la matire qui possde


r
I1
une intensit d'aimantation uniforme J . La circulation de
r
H s'crit :
r
r
r
B r

CH
=
H

d
l
=
(C)

J dl

(C )
(C ) 0
(C)
et le thorme d'Ampre pour chaque terme donne :
r
r
r
r
B
B
H
C(C) =
dl +
dl J dl

( vide ) 0
(matire ) 0
(matire )
r
r r
Fig. X.4
H
C( C) = Irels + Ifictifs J l
A lg .

I2

r
J

r
l

A lg .

Il faut dterminer l'expression de Ifictifs. Pour cela, on


considre un lment de volume :
r
dv = ndS dl
pour lequel on a :
r
r dM i
ndS ifictifs
J=
= fictifs
=
dv
dv
dl
d'o
r
r r
ifictifs = J dl ifictifs = J l

dS
dl

Cette saturation est caractrise par une induction


saturation note Bs (Fig. X.6). Pour les alliages de fer,
l'induction saturation est de l'ordre de 1,6 1,9 T.
Le matriau fortement satur se comporte comme un diple
aimant sous linduction BS mais ayant une permabilit
gale celle de lair.

Si on fait dcrotre H partir de Hmax (Figure X.7), on


constate que, pour le mme champ, l'induction est plus
grande. La courbe B = f(H) n'est plus la courbe de 1re

En faisant varier le champ de +Hmax -Hmax on


obtient un cycle d'hystrsis caractris par :
Fig. X.5

Fig. X.6

B
Br

Br : induction rmanente
Hc : champ coercitif

-Hmax -H
c
0

Hc

H
Hmax

-Br
Fig. X.7

Irels enlacs
A lg .

Conclusion :

BS

aimantation : Phnomne d'hystrsis.

r
La circulation de H devient alors :

5.3 - Cycle d'hystrsis

r
n

A lg .

r
CH
(C)

Si, sur un matriau magntique initialement dsaimant, on


r
applique un champ magntique croissant H (par un
courant circulant dans un enroulement, on constate que la
courbe B = f(H) n'est pas une droite.
Pour un champ H lev la courbe se sature.

Le thorme d'Ampre s'applique comme dans le vide en ne prenant en compte


que les courants rels.

5 - Ferromagntisme
5.1 - Dfinition
Pour certaines substances (Fe, Ni et alliages), par suite d'effets d'orientation mutuelle entre atomes,
r
r
r
J prend des valeurs importantes. Et en premire approximation J est proportionnelle H :
r
r
J=H

On a alors :

r
r r
r
B = 0 H + J = 0 (1 + ) H

ou :

r
r
r
B = 0r H = H

avec
et

>> 1 : Susceptibilit magntique.


r = 1 + : permabilit relative du milieu
: permabilit absolue du milieu.

Lnergie dissipe dans le matriau lorsquun cycle dhystrsis complet est dcrit est proportionnelle
la surface de ce dernier. Dans les deux quadrants o le produit B.H est positif le matriau reoit de
lnergie tandis que dans les deux autres il la restitue.
Pertes par hystrsis :
Si, un matriau ferromagntique, on fait subir une aimantation alternative (par une variation
alternative du courant magntisant), on constate un dgagement de chaleur dans la matire. L'nergie
correspondante est fournie sous forme lectrique par le courant magntisant. Elle est proportionnelle
la surface du cycle et la frquence.
En premire approximation : PH ~ B2.f
5.4 - Diffrents types de matriaux
Matriaux ferromagntiques doux : Leur cycle d'hystrsis est trs troit et Hc faible. Hc < 100 A/m.
Les pertes par hystrsis sont faibles.
Utilisation : Circuits de canalisation du flux magntique, ralisation de circuits magntiques
(transformateurs, machines tournantes ...). Ils prsentent peu de pertes.
On peut les caractriser par leur courbe d'aimantation, qui est linaire avant la saturation (Fig. X.8).

36

r
r
On a alors : B = 0 r H

avec r

Sur la figure X.10 on a :

102 104

Bt
Bt
2
1
et tg2 =
tg1 =
Bn
Bn
2
1

Matriaux ferromagntiques durs : Leur cycle est large avec Hc important Hc > 1000 A/m (Fig. X.9).

Utilisation : fabrication d'aimants permanents.


soit en utilisant les galits (1) et (2) :
Les aimants permanents ont largement volus. Ils peuvent tre dfinis par leur induction rmanente
Br et leur nergie spcifique (B.H)max qui correspond lentrefer que peut magntiser laimant. Ces
caractristiques peuvent varier en fonction de la temprature.

tg1 Bt1 Bn2 Bt1 1Ht1 1


.
=
=
=
=
tg2 Bt2 Bn1 Bt2 2Ht2 2

B
Fermalloy
Fe, Ni

B1

B2

Fig. X.12
tg1 1
=
tg2 2

donc :

Fer doux

0
H

Bn

Si le milieu 1 est de l'air :


et si le milieu 2 est du fer :
Fig. X.9
On obtient alors :

Fig. X.8

Cas de l'interface Air-Fer (Fig. X.13) :


1 = o
2 = or

Air

tg1 1
=
tg2 r

Fer

tg2 est toujours trs grand devant tg1 car r est grand.
Alors mme si 1 est voisin de 0, 2 reste voisin de /2.

2
Fig. X.13

II - REFRACTION DES LIGNES D'INDUCTION


r
r
Soit deux milieux linaires ( B = H ). On va tudier la
rfraction d'une ligne d'induction au passage du milieu 1 au
milieu 2.

Conclusion : Les matriaux magntiques tendent canaliser les lignes d'induction.

Ligne
d induction

Applications :

Ecran magntique

Circuit magntique

Thorme d'Ampre sur la surface de sparation :

Milieu 1

Le thorme d'ampre appliqu au circuit ABCD


(avec << AB) (Fig. X.11) donne en dcomposant le champ
en deux composantes normale Hn et tangentielle Ht :

Milieu 2
Ht = Ht
1
2

(1)

Fig. X.14

Fig. X.10
III QUELQUES COMPLEMENTS

Conservation du flux la surface de sparation :


Sur le cylindre de rayon R avec << R, la
r
proprit de conservation du flux donne en dcomposant B
en deux composantes normale Bn et tangentielle Bt :
Bn = Bn
1
2

B Ht

1 Epaisseur de peau Effet de peau

H2

(2)

H1

Fig. X.11

Selon les applications, les courants dans les conducteurs peuvent tre alternatifs sinusodaux. Et si
lon regarde comment se rpartit le courant dans la section du conducteur, on saperoit que sa
rpartition nest pas uniforme (cest--dire constante). On regarde alors plus volontiers la grandeur
densit de courant. Lamplitude de cette densit de courant varie lorsquon sloigne de la surface du
conducteur. Et plus la frquence du courant est leve, plus ce dernier se concentre en surface, la
densit de courant est alors leve en surface pour tre trs faible au centre (Fig. X.15).

37

Cest effet sappelle leffet de peau.


Et la profondeur de pntration du courant dans le conducteur sappelle lpaisseur de peau . Elle
se calcule partir de la frquence, de la permabilit du milieu et de la rsistivit du matriau.

2.1 - Circuit homogne : Notion de rluctance


C'est le cas d'un circuit de section S constante et constitu d'un seul
matriau.

l
I

Le thorme d'Ampre donne : Hl = NI mais = BS et B = H,


alors on obtient :
NI =

1 l

(3)

Fig. X.17

On appelle Rluctance du circuit magntique l'expression : =

Fig. X.15 : Conducteur rond - Effet de peau


2 Pertes

l
S

F=

et Force magntomotrice la grandeur : F = N I. La relation (3) devient :

r
Soit un matriau conducteur plong dans un champ dinduction magntique B . Si ce champ varie au
cours du temps, il apparat un champ lectrique induit et donc des courants dans le conducteur. Ces
courants sont appels courants induits ou courants de Foucault (voir chapitre IX).
Ce phnomne engendre des pertes supplmentaires qui sont souvent nfastes pour le
fonctionnement du dispositif (chauffement, ).
Elles peuvent tre calcules facilement si lon simplifie un peu le problme.
Dans cet exercice, on montre que les pertes par courants de Foucault sont proportionnelles au
carr de la frquence :

PFoucault f 2

On voit apparatre une analogie entre cette relation et la loi d'ohm des circuits lectriques : E = RI.
On appelle loi dOhm magntique ou relation dHopkinson la loi suivante utilisable dans les cas
simples :
=NI
2.2 - Association de rluctances
Couplage srie :

r
Si lon est de plus en prsence de matriau magntique et que B varie avec le temps, on va alors voir
apparatre le phnomne dhystrsis. Ce dernier engendre aussi des pertes supplmentaires qui
peuvent elles aussi entraner un chauffement de la structure. Cest lobjet de lexercice X.3 de
sintresser aux pertes par hystrsis dans un cas simple. On montre que ces pertes sont
directement proportionnelle la frquence :
PHystrsis f

Fig. X.18
NI = H1 l 1 + H2 l 2 + H3 l 3
NI =

B
B1
B
l1 + 2 l 2 + 3 l 3
1
2
3

l
l
l
NI = 1 + 2 + 3

1
1
2
2
3 S3

1 - Dfinition

Soit un circuit magntique form de parties diffrentes (sections


et permabilits diffrentes).
Le flux qui traverse les diffrentes parties est le mme et le
thorme d'Ampre s'applique chaque partie :

IV - CIRCUITS MAGNETIQUES

C'est le cas o le fer se referme pratiquement sur lui-mme : Il


constitue alors un tube d'induction, qui canalise le flux
d'induction.

donc :
NI = (1+2+3) = eq

eq = i
srie

Entrefer
Couplage parallle :

Ce circuit magntique porte une "excitation" (enroulement ou


aimant) dispos de faon crer une induction dans le fer.
Fig. X.16
2 - Circuits magntiques linaires
r
r
C'est le cas o la permabilit est constante r = cte, c'est--dire B = H .
Pour tudier un circuit magntique, nous dfinirons les ampres-tours (NI) ncessaires la cration
d'un flux dans le fer.

Pour le circuit de la figure ci-contre, on a : 3 = 1 + 2

I
N

et, si on suppose que 3 donc H 3 0 , en appliquant le


thorme d'Ampre, on obtient pour l'quivalent des parties (1)
et (2) en drivation :

B
Fig. X.19

38

NI
3 =
= 1+2 = NI
eq

Convention fem

1
1

+
2
1

i(t)
v(t)

1
eq

donc :

=
i

Convention fcem

i(t)

V+e=0
d
e = N
dt

3 - Circuits magntiques non linaires


Ce sont des circuits saturables, la permabilit n'est plus constante. Pour dterminer les
ampres tours ncessaires la cration d'une induction, donc d'un flux, il faut connatre la courbe
d'aimantation pour les matriaux doux ou le cycle d'hystrsis pour les matriaux durs.

V - e = 0
d
e' = N
dt

d
di
=L
dt
dt
V
( t ) = M cos(t ) = M cos(t )
N
v( t ) = N

Dans les deux cas :


Donc

( t ) = M sin t
2

V CIRCUIT MAGNETIQUE A 1 ENROULEMENT


Soit un enroulement comportant N spires parcourues par un courant I, plac sur un circuit magntique
de rluctance .

( t ) =

alors :

VM
cos(t )
L

i( t ) = IM sin t
2

1 - Inductance propre

Avec une reprsentation de Fresnel :

Le flux dans le fer s'crit :


NI
=

I
r
r
V = E' = E
r
r
E = jL I
r
v
V = jL I

Chaque spire de lenroulement voit le flux .


Donc le flux embrass par l'enroulement est :
N2 I

donc, l'inductance a pour expression :

e(t)

v(t)

1
i

parallle

e = N =

e(t)

L=

Fig. X.20

N2

r
E

Si R nest pas ngligeable, on a alors :

Linductance, que nous avons dj vue aux chapitres I et VII, est donc le coefficient de proportionnalit
entre un flux et le courant qui lui a donn naissance.
Elle est constante si la rluctance du circuit magntique est constante cest--dire
= 0 r = constante, donc pas de saturation.
Par extension, le terme inductance est utilis pour dsigner un composant conu de faon prsenter
une valeur de L notable, dont les effets sont suprieurs ceux dus sa rsistance. En
lectrotechnique, L = bobinage avec ou sans fer.

E' V
r
I

i(t)

ou

L
v(t)

e(t)

r r
r
V +E = RI
r
r
V = E' + R I

r
RI

E'

r
r
v
V = R I + jL I

R
tg =

L
R

V
rI

r
E

En rgime sinusodal, trs important en lectrotechnique, on a :

On nglige la rsistance R de lenroulement.


On soumet lenroulement une tension sinusodale v(t) = VM sin t, on en dduit (t) et i(t).

Remarque :

On retrouve tous les rsultats tablis au chapitre I

39

2 - Bilan des flux


Le circuit prcdent est soumis une tension
sinusodale v(t).
Le flux total est appel T. Il est cre par I. Il
induit :
d
d T
eT = N
=
dt
dt
On crit alors :
r
r
V = E 'T + R I
r
et
T(t) = LT i(t) E 'T = jL T I

r
I

R
V

VM
cos
N

T = p

avec

E' = Nj p
r
E 'f = jL f I

do on peut lui associer le schma lectrique suivant :

VM
cos(t + )
N

Fig. X.23 : Variation du flux en fonction du temps


Si on prend en compte la rsistance interne de lenroulement, on voit alors apparatre un phnomne
transitoire en e-t/ ( = L/R) la place du terme constant :
V
V
T ( t ) = M cos e t / M cos(t + )
N
N
Au bout dun certain temps, (t = 5), seul le rgime permanent subsiste.
Remarque : Le rgime transitoire dtablissement du flux dans un circuit magntique est le mme
quel que soit ltat magntique du circuit, satur ou non.
En revanche, il nen est pas de mme concernant le rgime transitoire du courant
donnant naissance au flux.
Circuit magntique non saturable :

dt
d f
di
'
ef = N
= Lf
dt
dt
r
r
V = E' + E 'f + R I
r
r
V = E' + (R + jL f )I

VM
cos(t + )
N

Donc E 'T peut se dcomposer en 2 :

Fig. X.21

On dfinit le coefficient dHopkinson comme suit :

et

VM
cos
N

Le fer ne canalise pas parfaitement tout le flux, une partie du flux cr par l'enroulement ne passe pas
dans le fer.
On peut sparer T en 2 :
- une partie parcourant le circuit magntique : p, le flux principal,
- une partie se fermant dans lair : f, flux de fuites.

d p

VM
cos e t /
N

E'T

LT est appele inductance totale : elle nest constante que si le circuit magntique nest pas satur.

e' = N

LT est alors constante : LT I = N T,


V
V
i( t ) = M cos e t / M cos(t + )
Donc
LT
LT

Circuit magntique saturable :


Le circuit prsente une courbe daimantation B(H) qui permet de dterminer = f(I) laide des
relations = B S et H = NI/l.
Tant que Bsat nest pas atteint, le courant stablit comme prcdemment (sinusodes).
Ds que Bsat est atteinte, le courant atteint des valeurs crtes pouvant tre trs leves, il nest plus
sinusodal.

r
I

Lf
E'

BS

Fig. X.22 : Schma quivalent dun circuit magntique 1 enroulement

3 - Phnomnes lis la mise sous tension


On applique une tension sinusodale v(t) un enroulement dont on nglige la rsistance.
d T
v( t ) = VM sin(t + ) = N
On a :
dt
t VM
V
V
T (t) =
sin(t + )dt = M cos M cos(t + )
Donc
0 N
N
N

N icrte

H
NI

N i(t)
t
Fig. X.24 : Variation des diffrentes grandeurs pour un circuit saturable

40

VI - CIRCUIT MAGNETIQUE A 2 ENROULEMENTS

Les sources fournissent pendant dt :

Soient deux enroulements situs sur le mme circuit


magntique.
La rluctance du circuit magntique est note .

I1

I2

N1

N2

dWs = v1i1dt + v2i2dt = L1i1di1 + L2i2di2 + M(i1di2 + i2di1)


donc l'nergie totale stocke pour passer i1 de 0 I1 et i2 de 0 I2 est :
Ws =

Fig. X.25
1 - Fuites ngliges

Remarque :

On considre tout dabord les N1 spires alimentes par I1. I1 cre dans le fer le flux 1 tel que :
N I
N1 I1 = 1 1 = 1 1
.

1
1
1
L1I12 +
L 2I22 + MI1.I2 =
(1I1 + 2I2 )
2
2
2

Ceci est vrai quel que soit le nombre de circuits.

2 - Fuites non ngliges

Chaque spire de l'enroulement 2 est traverse par ce flux, donc l'enroulement 2 embrasse un flux :
= N21
donc :
N1N2
N1N2
=
i1 M12 =

On peut faire le mme raisonnement avec le second enroulement seul aliment et on obtient :
N1N2
N1N2
NN
M12 = M21 = 1 2 = M
e21 =
i2 M21 =
donc

1 =

On considre l'enroulement 1. Le flux total produit par 1 est :

L1I1 N1I1
=
N1
1

o 1 est la rluctance totale vue par l'enroulement 1.


Si le circuit magntique prsente des fuites, ou s'il comporte
des drivations, le flux cr par un enroulement ne traverse
pas en totalit l'autre enroulement, il se dcompose en deux
termes : un flux dans le fer ou flux principal et un flux de fuite :

p1
1

1 = +

f1
N2

N1
1
fN

Si on fait maintenant fonctionner les deux enroulements simultanment. Chaque enroulement


embrasse son flux propre et celui cr par l'autre enroulement :
1 = + = N11 + N12 = L1i1 + Mi2

Fig. X.27
En faisant intervenir, le coefficient d'Hopkinson 1, on obtient la relation : 1 = 1
Et on a : N1 p1 = L p1i1

L p1 =

avec

N2
L f1 = 1
f1

2 = + = N21 + N22 = L2i2 + Mi1

c rluctance de la partie commune,

Remarque : Si on a des circuits magntiques indformables, la variation du flux n'est uniquement


due qu' la variation des courants.
Si les courants sont variables, on aura des FEM induites dans les
deux enroulements :
d 1
di 2
di1
= L1
+M
- e1 = v1 =
dt
dt
dt
di 2
d 2
di1
- e2 = v2 =
= L2
+M
dt
dt
dt
di1
v 1 L1 N1
dt
=
=

di1
v2
M N2
v2 = M
dt

i2

i1
V1 e1

e2
Fig. X.26

V2

et

N1 f 1 = L f 1i1

On a alors les relations suivantes :

= +
p1
f1
1

L
=
L
+
L
1
p1
f1

1 = 1 + 1
1
c
f1

donne le flux de fuites.

1 =

1
L
L1
= 1 =
p1 L p1 L1 L f1

Remarque : On peut tablir les mmes relations pour le second enroulement.

v 1 = L1

Si i2 = 0 alors :

N12
N2
= 1 ,
c 11

avec

Transformateur.

La partie commune aux deux enroulements du circuit magntique est caractrise par c. Ainsi quand
l'enroulement 1 est aliment, le second enroulement voit p1.
Et on a :

Energie stocke : On suppose les enroulements non rsistifs.

41

N2 p1 = MI1

N1 p2 = MI2

M=

donc

N1
N
L p2 = 2 L p1
N2
N1

En fait, on a :
M=

N1N2 N1N2 N1N2


=
=
c
11 2 2

On dfinit le coefficient de couplage k :


M2
=
L1L 2

k=

Soit

M12 = M21 = M = k
1
1 2

On dfinit un autre paramtre caractristique du circuit magntique, la dispersion magntique ou


coefficient de dispersion de Blondel, par :
= 1 k 2

Le circuit magntique est alors parcouru par un flux appel flux commun dfini comme suit :
NI
N I
c = p1 + p2 = 1 1 + 2 2
p1 p2
Or

p1 = p2 = c

donc

c c = N1I1 + N2I2

3 - Schma quivalent
Dans le cas le plus gnral o les rsistances des enroulements ne sont pas ngliges, et
qu'il y a des fuites, on peut tablir le schma lectrique quivalent suivant (figure X.27).
kp =

Les inductances Lp ont un couplage parfait

I2

I1

R1
V1

M2
=1.
L p1L p 2

Lf1

Lf2
Lp1

Lp2

R2

V2

M
Fig. X.28 : Schma lectrique quivalent d'un transformateur
V = (R + jL )I + jMI
1
1
1 1
2

V2 = jMI1 + (R 2 + jL 2 )I2

42

Diagramme de Fresnel :

CHAPITRE XI

On peut rcapituler toutes les proprits ou conventions par le diagramme


de Fresnel simplifi suivant :

U1 = E1
I LE TRANSFORMATEUR PARFAIT

U2 = E 2

Cest un cas particulier de circuit magntique 2 enroulements.

I2

2
1

I1

Hypothses :

 2 enroulements de N1 et N2 spires respectivement


 circuits magntiques ferms de permabilit infinie : = 0
 pas de fuites : 1 = 2 = 1, = 0
pas de pertes fer .
 Rsistance des enroulements nulle : R1 = R2 = 0
pas de perte joule

Fig. XI.2
Rsum :
Le fonctionnement du transformateur parfait est contenu dans les proprits suivantes :
transformation de la tension dans le rapport du nombre de spires,
transformation du courant dans le rapport inverse,
conservation de la puissance,
conservation de la frquence.

Schma

I1
U1

I2
E2

E1

U2

2nd enroulement :
Secondaire
convention gnrateur

1er enroulement :
Primaire
convention rcepteur
Fig. XI.1
d
e1 = N1
dt

E1 = N1

d
dt

E2 = N2

e2 = N2
U1 = E1

et

Rapport de transformation :

M
2
M
2

U2 = E 2
m=

N2
E2
U2
=
=
N1
E1
U1

Le transformateur est donc un CONVERTISSEUR MAGNETIQUE dont le rle est dassurer


ladaptation des tensions et des courants entre une source (au primaire) et un rcepteur (au
secondaire).
II LE TRANSFORMATEUR INDUSTRIEL
Il nest souvent pas parfait ce qui conduit en fait avoir :
UE
P1 P2
Les circuits lectriques ne sont plus parfaits :
Il en rsulte :
-

des chutes de tensions : R1 I1 , R 2 I2

des pertes Joule :

M = L1 L 2
C =
= N1 I1 N2 I2 = 0
N1 I1 = N2 I2
I1
m= I
1 = 2 (dphasage)
2
U1 I1 = U2 I2
= 1 (rendement)

R1 0, R2 0.

R1 I12 , R 2 I 22

Le circuit magntique peut ne pas tre parfait.


Il en rsulte :
f1 , f 2
des flux de fuite :
-

Consquences : pas de fuites :

un courant vide :

I0

1 Equations
Compte tenu des conventions adoptes, on peut crire pour chaque ct :

d
Pr imaire : U1 = N1 T1 + R1 I1 = E T1 + R1 I1

dt

d T 2
R 2 I 2 = E T 2 R 2 I2
Secondaire : U2 = N2
dt

43

Mais les FEM E T1 et E T 2 ne drivent pas du mme flux. On ne peut donc pas tablir une relation
simple entre elles. On utilisera plutt les relations entre les flux crites ci-aprs :
T1 (i1, i 2 ) = c (i1, i 2 ) + f 1 (i1 )

T 2 (i1, i 2 ) = c (i1, i 2 ) + f 2 (i 2 )

2 Schmas quivalents
Les quations en tension donnent le schma lectrique suivant :

Z2=R2+jXf2

Z1=R1+jXf1
c (i1, i 2 )

I2

I1

d c
est appel le flux commun. Il induit des FEM e = N
, ce qui donne en valeur efficace :
dt

( )

E1 = N1 c = N1 c M
Pr imaire :
2

Secondaire : E = N = N ( c )M
2
2
c
2

U1

E2

E1

U2

Transfo. parfait

Fig. XI.3
Comme ces FEM drivent du mme flux, on peut crire une relation analogue celle du
transformateur parfait :
E2
N2
=
=m
E1
N1
r
r
d f
d(L f i)
=N
jL f I = jX f I .
Les deux flux de fuite donnent naissance des FCEM : N
dt
dt
Interviennent alors deux ractances de fuite jXf1 et jXf2.

Remarque :

Ce schma nest pas valable en courant car il ne prend pas en compte le courant
vide I10 .

On lui associe le diagramme de Fresnel suivant :

U1

jX f 1I1
R1I1

Pour chacun des deux enroulements on obtient alors :


U = E + R I + j X I = E + Z I
1
1
1 1
f1 1
1
1 1

U2 = E 2 R 2 I2 j X f 2 I2 = E 2 Z 2 I2

E1
R 2 I2
E2
jX f 2 I2

Les chutes de tension dues R1 et jXf1 sont en gnral faibles, donc en premire approximation on
peut admettre : U1 ~ E1 = N1 c
Donc si U1 = cte (et = cte)
C = cte quel que soit le point de fonctionnement

U2

I2

1
2

I1

Fig. XI.4

Si le circuit magntique nest pas satur, la relation dHopkinson scrit :


ampre tour = C c = cte
r
A vide cela veut dire quil y a un courant dans le primaire :
AT = N1 I10
r
En charge cela donne :
AT = N1 I1 N2 I2

N1 I1 N2 I2 = N1 I10

Donc on obtient pour les courants :

Le plus souvent, on nglige I10 on a alors comme pour le transformateur parfait :


N1 I1 = N2 I2

I1
=m
I2

I1 et I2 sont en phase

Les quations en courant ncessitent de faire apparatre un courant vide I0 . Cela se traduit au
niveau schma lectrique par une impdance Z0 en parallle sur la source. En gnral Z0 .

3 Diffrents types de fonctionnement


3.1 Alimentation tension et frquence constantes
Cest lemploi industriel le plus frquent : il consiste faire une adaptation de tensions entre 2 rseaux
ou entre une source et un rcepteur.

44

Dans ce cas les tensions sont en premire approximation constantes. Leur variation ne porte que sur
les chutes de tension.
Donc U1 = cte et on peut voir apparatre une chute de tension au niveau du secondaire. On a alors une
caractristique de charge comme suit :

U2
U20=E2

4.2 Fonctionnements puissance utile nulle


Ces fonctionnements sont trs utiles pour faire des mesures indirectes. Ils ne mettent en jeu que des
pertes mais conservent certaines proprits communes avec le fonctionnement normal.
On tudie les deux cas suivants :

I2 = 0 : fonctionnement vide

U2 = 0 : fonctionnement en court circuit.


a) Essai vide

U2n

A vide le transformateur consomme un courant primaire I10 qui se dcompose en une partie ractive
(courant magntisant) I10 et un courant actif I10a qui participe aux pertes fer Pfer.

I2n

U1

I2

I10 a

I10

3.2 Alimentation tension et frquence variables


Le fonctionnement de certains rcepteurs est prvu avec une tension et une frquence variables. Les
transformateurs destins leur alimentation doivent pouvoir fonctionner dans les mmes conditions.
M
M
Si en premire approximation on admet U E = N
=2fN
2
2
U
BM
f
Lutilisation optimale du circuit magntique conduit se situer prs du coude de saturation et on a
alors :
U
= cons tan te
f

I10
En gnral I10 est trs faible. Et les quations des tensions deviennent :

U 20 = E 2 .

Et M = BM S alors

Ce fonctionnement est peu utilis sauf dans des associations de convertisseurs statiques.

U10 = E1 ,

U
On en dduit donc le rapport de transformateur m = 20
U10

avec U10 = U1n

PJ
I1n
alors PJ10 <
donc lessentiel de la puissance consomme pendant lessai vide
10
100
correspond aux pertes fer.
P10 ~ Pfer

Si I10 <

b) Essai en court-circuit
4 Etude nergtique
4.1 Bilan de puissance
Comme le transformateur nest pas parfait, cela se traduit par des pertes entre la puissance absorbe
au primaire PA = P1 et la puissance utile au secondaire Pu = P2.
Do :
pertes = P1 P2 = Pfer + PJoules

Il est ncessaire pendant cet essai de limiter le courant du court circuit sa valeur nominale donc il
faudra rduire la tension dalimentation (~ 4 % 10 % de Un).
Pfer
U1n
n
Si U1cc <
donc cc <
et les pertes fer sont proportionnelles 2 donc Pfcc <
.
10
10
100
Donc lessentiel de la puissance consomme pendant cet essai correspond aux pertes joules :
P1cc = Pj

PJoules = R1 I12 + R 2 I22


avec :
Les pertes joule reprsentent 5% 1% de Sn, pour des puissances nominales croissantes.
Pfer = PHystrsis + PFoucault = f 2 + f 2 2

A frquence constante, les pertes fer sont proportionnelles 2 donc U2 et reprsentent 3% 1% de


Sn pour des puissances nominales croissantes.

4.3 Rendement

Par dfinition :

Remarque :

Pa Pertes
Pu
Pu
=
=
Pa Pu + Pertes
Pa

La plupart des transformateurs de bonne qualit ont un rendement de 0.95 0.99


pour des puissances apparentes croissantes.

45

 Mesure directe de la puissance absorbe et de la puissance fournie


La mthode la plus simple pour dterminer le rendement du transformateur est de mesurer
simultanment les puissances utile et absorbe.
P
P
= u = 2
Pa
P1
P1 P2
peut tre suprieur 1- .
Mais se posent des problmes de prcision de mesure : = P + P
1
2

E1 =

E 2 = m E1 = m U1

E 2 U2
=
m
m

z 1 = Z1 +

Z2
m2

z1 r1
x1
Et on a z = r = x =
2
2
2

De plus cette mthode nest pas applicable pour les petits transformateurs (S < 1kVA).
 Mesure de pertes spares
On se fixe un point de fonctionnement et on mesure les pertes correspondant ce point, avec ensuite
des fonctionnements puissance utile nulle.
Pertes
Dans ce cas lincertitude ne porte que sur les pertes : =
P2

Alors :

Lobjectif est de rechercher la valeur des lments du schma lectrique quivalent du transformateur
laide des essais puissance utile nulle.
Gnralement on recherche un schma quivalent vu dun ct , lautre ct est alors considr
comme parfait.

5.2 Dtermination de la chute de tension en charge


a) Triangle de Kapp
Lquation ramene au secondaire est : E 2 = U2 + r2 I2 + jx 2 I2

5.1 Schmas quivalents

En gnral

On crit les quations des deux circuits :


Pr imaire :
U1 = E1 + Z1 I1

Secondaire : U2 = E 2 Z 2 I2

E2
I2
1
et on a aussi : E = m et I = m
1
1

Schma ramen au 1aire

E 2 >> || chute de tension ||


U2

>> || chute de tension ||

Schma ramen au 2aire

U1 = E1 + Z1 I1

m U1 = E 2 + m Z1 I2

U2
Z
= E1 22 I1
m
m

U 2 = E 2 Z 2 I2

U2

B
z 2 I2

2
U2 = m U1 m Z1 + Z 2 I2

U2
Z
+ Z1 + 22 I1
U1 =
m
m
Ces quations regroupent les lments de chute de tension dun seul ct,
lautre est suppos parfait.
I1

I2

z1=r1 + j x1
U1

U = E z I
2
2
2 2

E 2 = m U1

U = E + z I
1
1 1
1

U2
E1 =
m

Le schma lectrique quivalent le plus souvent utilis est celui ramen au secondaire, car il permet
de connatre plus facilement la chute de tension en charge due limperfection du transformateur.

5 Etude indirecte

I1

r2 = m 2R1 + R 2
z 2 = m 2 Z1 + Z 2
x 2 = m 2 X f 1 + X f 2

R2

r1 = R1 + 2

x = X + X f 2
f1
1
m2

E1

E2

U2

U1

E2

r2 I2

E2

C
direction de I2
Fig. XI.5

I2

z2=r2 + j x2
E1

jx 2 I2

U2

Si on fait un diagramme de Fresnel de cette quation cela conduit avoir E 2 et U2 pratiquement


I , U =
2 2
parallles
I 2 , E 2 =

La chute de tension apparente est :

U2 = E2 U2

46

Cette chute de tension peut tre dtermine par deux mesures successives : U2 = U20 U2

Si on recherche la chute de tension zI pour un courant I donn et que lessai en court-circuit a t fait
pour ce mme courant (Icc = I) alors on a :
z1 I1 = U1cc
z 2 I2 = m U1cc

Et lquation vectorielle U2 = E 2 z 2 I2 devient une quation algbrique U2 = E 2 U2


En fait U2 = 0C o C est la projection de B sur E 2 .

Rappel: : m est dtermin laide de lessai vide.


Remarque : En pratique on ne trace que le triangle de Kapp et on peut faire une rsolution graphique
pour trouver U2

direction de U2
jx 2 I2

z 2 I2

U 2
O

cc

OC

U2 = z 2I2 cos(cc )
r I cos + x I sin
22
22

P1cc = PJoules = R1 I12cc + R 2 I22cc


= r1 I12cc
= r2 I22cc

direction de I2

Do

r2 I2

Pour r : Une solution est de mesurer R1 et R2 et dutiliser les relations les liants r1 et r2 (avec m)
On prfre utiliser la puissance mesure pendant lessai en court-circuit qui correspond aux pertes
joules.

r1 =

P1cc

r2 =

I1cc 2

P1cc
I2cc 2

Fig. XI.6
 Pour un mme courant I2, la chute de tension U2 varie avec .

B
C
U2

cc
O
C

< cc U2 > 0 (OC > 0)


2

'

=
cc U 2 = 0 OC ' = 0
Si
2
''
''
> 2 cc U2 < 0 OC < 0

(
(

)
)

Si on recherche la chute de tension rI pour un courant I donn et que lessai en court-circuit a t fait
pour ce mme courant (Icc = I) alors on a :
P
P
r1 I1 = 1cc
r2 I2 = 1cc
I1cc
I2cc
(Icc = I)

r r
r
Dphasage cc = r I , z I : On a cc = Arc cos
z

En utilisant le triangle des chutes de tensions :


P1cc
cos cc =
U1cc I1cc

 Si = cte, et I2 varie alors U2 est proportionnelle I2. Le triangle de Kapp reste semblable lui
mme. U2 varie alors linairement avec la charge.

B
z2
jx2
cc
O

r2

Fig. XI.7 : Triangle de Kapp dimpdances


c) Grandeurs rduites

b) Calcul des lments du triangle de Kapp


Les triangles de Kapp de chutes de tension ou dimpdances sont semblables (ou homothtiques).
Seuls deux lments suffisent puisque le triangle de Kapp est rectangle. En pratique les lments
calculs sont z (ou zI) et r (ou rI) qui se dduisent des essais puissance utile nulle.
Pour z : On utilise lessai en court circuit : U2cc = 0
Vu du primaire

Vu du secondaire

U1cc = z1I1cc

E 2cc = z 2 I2cc

donc z1 =

U1cc
I1cc

donc z 2 =

E 2cc m U1cc
=
I2cc
I2cc

Lune des applications principales du calcul des chutes de tension rside dans la vrification du
respect de la norme C15-100 rgissant la distribution lectrique et prcisant les chutes de tensions
maximales admissibles dfinies en %.
Pour cela, les rsultats de lessai en court-circuit exprims en % sont indiqus sur la plaque
signaltique des transformateurs industriels. Ils sont dtermins pour un courant de court-circuit gal
au courant nominal Icc = In. On a alors :
Ucc
z In
Tension de court-circuit : ucc % = U = U
n
n
Pcc
r In
Pertes joules : pcc % = S = U
n
n
On peut alors tracer le triangle de chutes de tension de Kapp directement en valeurs rduites en % et
en dduire u %, la chute de tension permettant de vrifier la norme.

47

direction de U2

On a :

U2 = E2 z '2 I'2

pour T :

cc

Do galit des chutes de tensions : z' I' = z" I"


2 2
2 2

Do les triangles de chutes de tension ont mme hypotnuse.

u%

cc
pcc % A

direction de U2

direction de I2

B
C

6 Couplage des transformateurs

z'2 I' 2 = z' '2 I'' 2

Lorsque la consommation varie beaucoup dans le temps ou pour avoir une continuit de service en
cas de dfaut sur le transformateur, on a souvent recours la mise en parallle de plusieurs
transformateurs. Ceci permet aussi de fractionner la puissance maximale.

r '2 I'2

Soient 2 transformateurs monophass dont les primaires sont monts en parallle (Fig. XI.6).
U' 20

r ' '2 I''2

I2

cc

O
T

I' '2

cc

6.1 Conditions de couplage

U10

Pour T : U2 = E2 z "2 I"2

I'2

Les chutes ohmiques r2' I'2 et r2" I"2 sont en phase avec les courants I' 2 et I' ' 2 qui les provoquent. On
U = 0 ou 2U

U10

'
''
a ainsi le dphasage relatif entre ces 2 courants : cc cc

La valeur de I2 ou la rpartition de I2 en I' 2 et I' ' 2 peut tre connue grce au rapport issu de

U2

U10

U'' 20

I'

lgalit des chutes de tension :

Fig. IX.8

I''

z''
z'

La mise en parallle des secondaires sans perturbations implique de raliser le couplage vide :
galit des mod ules m = m'
'
U'20 = U'20
E '2 = E '2'
galit des phases bornes hom o log ues

R
cos = (rcepteurs).
Z

Pour sassurer de la correspondance des bornes homologues, on peut :


comparer la phase des fem laide dun oscilloscope : = 0 ou .

On peut alors positionner U2 par rapport I2 et dterminer et les dphasages de U2 par

'
''
mesurer leur somme en reliant une borne de chaque enroulement : E T = E 2 E 2

6.2 Rpartition des charges


'

''
Lorsque les conditions de couplage vide sans perturbations E 2 = E 2 = E 2 sont ralises, il importe

ensuite dvaluer de quelle faon se rpartit la charge totale entre les 2 transformateurs.

T
U2

U1

I' 2

I2
U1

U2
U1

U2

T
Fig. XI.9

''

U2

et

I2

prsentent

un

dphasage

qui

relatif

dpend

des

rcepteurs

tel

que :

rapport I' 2 et I' ' 2 .


La chute de tension commune peut tre dtermine indiffremment partir de T ou T en utilisant la
construction de Kapp.

( )

U'2 I'2 , ' = U2' ' I'2' , ' ' = OC

6.3 Optimisation du couplage


Tous les transformateurs ayant mme rapport de transformation peuvent lectriquement tre coupls
en parallle. Cependant il faut regarder sur le plan nergtique si ce couplage prsente un intrt.
Deux transformateurs coupls en parallle et de puissance apparente S et S devraient alors dans les
conditions optimales dutilisation (rcepteur purement actif) fournir PT = S + S.
Ceci ne sera possible que si les courants I2 et I2 se rpartissent dans le rapport des puissances
apparentes. Cest dire :

I'
''

S'
S ''

et si de plus ils sont en phase : cc - cc = 0.

48

a) Transformateur de tension

z
z
x
r

Un transformateur de tension nalimente que des appareils de trs grande impdance (voltmtre ou
circuit tension de wattmtre) qui doivent tre monts en parallle. On peut considrer ainsi quil
fonctionne toujours vide. (le courant dbit est trs faible, le cuivre est donc rduit).

7 Transformateurs spciaux

*
*

Certains transformateurs sont destins des usages spcifiques. Il en rsulte des constructions
adaptes leur rle (matriaux) et des cots diffrents. Mais leur emploi est restreint lusage prvu.
7.1 Auto transformateur

Quand un transformateur est destin adapter deux tensions relativement proches lune de lautre, les
caractristiques des 2 enroulements ne sont pas trs loigns lune de lautre. Compte tenu du sens
relatif des courants primaire et secondaire, il peut apparatre intressant de mettre en commun les
spires correspondant des fem gales.
Montage abaisseur

Montage lvateur

Fig. XI.10 : Cblage dun transformateur de tension


Ses proprits sont :
proportionnalit entre les 2 tensions U1 et U2.
galit de leur phase. Vu du secondaire on peut crire : U2 = E 2 z 2 I2 = m U1 z 2 I2
Les proprits sont satisfaites si I2 trs faible.
si z2 est rduite (bon couplage magntique pour rduire les fuites).
En fait cela revient recherche U1cc la plus faible possible car m U1cc = z 2 I2 (si essai pour I2cc = I2).
Dans ces conditions on a : U1 =

Dans lhypothse dun auto transformateur parfait on a alors les relations suivantes :
U2 E 2 N2

les fem drivent toujours du flux commun et restent dans le rapport : U = E = N = m


1
1
1

I1
les ampres-tours se compensent : N1 I1 = N2 I2 et on alors I = m
2

la dtermination de la chute de tension laide du triangle de Kapp sapplique. Les lments sont
dtermins comme pour tout transformateur, partir des essais puissance utile nulle.

La partie commune au primaire et au secondaire est traverse par la diffrence des courants I1 et
I2. Il est donc possible dadapter la section des conducteurs correspondants et la rduire. En
consquence, plus les tensions sont voisines, plus les courants le sont aussi, ce qui permet de
faire des gains importants sur le cuivre. Cest un des intrts de lauto transformateur.

En revanche les circuits primaires et secondaires sont relis lectriquement et on perd le


bnfice de lisolement galvanique.
Donc on exclura leur usage de toutes les alimentations de scurit.
7.2 Transformateurs de mesure
Ils permettent de mesurer des tensions et courants levs laide dappareils de mesure de calibres
usuels.
Pour cela ils doivent assurer :
ladaptation des grandeurs lectriques ces calibres.
Lisolement ncessaire la scurit des personnes.

U2
N
= 1 U2
m
N2

b) Transformateur de courant
Il nalimente que des appareils de trs faible impdance (ampremtre, circuit courant du wattmtre)
qui doivent tre monts en srie. On peut considrer quil fonctionne toujours en court-circuit (la
tension ses bornes est trs faible, est diminu, circuit magntique rduit).

*
*

A
Fig. XI.11 : Cblage dun transformateur de courant
Si le secondaire est ouvert, les ampres tours primaires, N1 I1 ne sont plus compenss , le flux prend
une valeur importante et les pertes dans le circuit magntique peuvent provoquer un important
chauffement.
Ses proprits sont :
- proportionnalit entre les 2 courants
galit de leur phase.

49

Daprs la relation : N1 I1 N2 I2 = N1 I10 , les proprits seront dautant mieux satisfaites que :
-

Le court-circuit sera le plus parfait possible (minimum dappareils),


Le courant magntisant I10 sera faible (circuit magntique soign).
N2
Dans ces conditions on a : I1 = m I2 = N I2
1
Remarque :

N1 peut tre rduit au minimum : passage du conducteur primaire dans lil du


tore. Ceci permet de mesurer des courants dans des cbles, jeux de barres sans
intervenir directement sur le circuit.
Le transformateur de courant est restreint aux courants alternatifs sinusodaux.

50

CHAPITRE XII

UAB = VA VB

UAB

IA

VA

Ltude prcdente sur le transformateur monophas est largement transposable aux transformateurs
triphass.

30

VB

VA

IA

I CIRCUITS MAGNETIQUES TRIPHASES


Trois enroulements identiques parcourus par un systme de courants triphass crent 3 forces
magntiques (fmm) triphases qui peuvent exciter un circuit magntique appropri. 3 flux en rsultent.
Ils peuvent tre canaliss par 3 colonnes distinctes de structures identiques. Ces colonnes sont
runies par une culasse pour fermer le circuit magntique. Le tout forme la carcasse. On retrouve les
structures triphases montage toile avec ou sans neutre et montage triangle.
Fig. XII.1

Plusieurs formes :
Carcasses symtriques
. 1 = 2 = 3 quilibre magntique
galit des courants magntisants vide

VB

VC

2 Montage triangle

Carcasses planes
. 1 = 3 > 2 dsquilibre des courants
magntisants vide
Cela a peu dimportance.

UAB

UAB

. carcasse toile ou triangle complexe donc


. Structures les plus frquentes.
chre
. carcasse indpendante volume important . Essentiel des circuits magntiques triphass
mais facilit dutilisation et de maintenance.

IA

VA

IA = JA JC
JA

VB

En principe, un fonctionnement quilibr est indpendant du type de circuit magntique utilis. Cest le
cot qui la plupart du temps dcide de la structure du circuit magntique utilise.

30

UBC
JC

II CIRCUITS ELECTRIQUES :

1 Montage toile
UCA

La possibilit de sortir ou non le neutre permet de disposer des 2 systmes de tensions :


- tensions simples V,
- tensions composes U.
Chaque enroulement est soumis la tension V, ce qui conduit adopter le montage toile pour la trs
haute tension (THT) afin de rduire les contraintes disolement.

Fig. XII.2
On ne dispose ici que du seul systme de tensions entre fils : U
Ceci limite les possibilits ct distribution donc son emploi ct secondaire.
Chaque enroulement est travers par le courant J, ce qui conduit adopter le montage triangle dans
le cas particulier de la trs basse tension trs forts courants pour rduire la section des enroulements.

51

3 Montage zig-zag

La plaque bornes comporte :


les 3 bornes primaires (lettres majuscules dans lordre de succession des phases),
les 3 bornes secondaires (lettres minuscules dans lordre de succession des phases).

UAB = VA VB

VA = v A v B

UAB

Chaque enroulement est rabattu par rotation dans le plan de la plaque bornes. La partie suprieure
des enroulements est alors la plus proche des bornes (figure XII.4).

IA
IA

vA
VA

30

vB
VB

vB

bas

vA

vC

haut

vB

vC

VB = v B v c

n
haut

UAB

Fig. XII.3
La structure globale est celle du montage toile et en conserve les proprits : neutre accessible donc
2 systmes de tensions disponibles (V et U).
De plus le fractionnement des enroulements en 2 demi-bobines et leur rpartition sur 2 colonnes
distinctes permet de penser que ce montage se prte mieux aux dbits dsquilibrs. Pour cela il est
souvent utilis en distribution urbaine. Cependant les tensions des demi bobines ne sont pas en phase
r
r
r
avec V car : Vi = v i v j et | V = 3 v .
3 Indice horaire

Le cuivre utilis est major dans le rapport

bas
Fig. XII.4

.
Dans le cas du transformateur monophas, les fem induites sont telles que E 2 = m E1 . Pour
effectuer ce couplage en parallle de 2 transformateurs monophass, nous avons vu la ncessit de

III CONVENTIONS ET NORMALISATIONS

reprer les bornes homologues pour rpondre au critre E 2 = m E1

Tout est rgi par la norme NF 52100.

Pour les transformateurs triphass cela est plus compliqu. En effet, les montages des enroulements
primaires et secondaires peuvent tre diffrents.

1 Codification

De plus, un mme montage peut-tre ralis diffremment :

Dsignation symbolique des montages

E AB

Etoile
Triangle
Zig-zag

Primaire
Y
D
Z

E AB

Secondaire
y
d
z
EB

EA

Quand le neutre est accessible on ajoute n : Dzn, Yzn


2 Reprsentation plane

ou
E AB = E A

E AB = EB

On suppose que les enroulements primaires et secondaires sont bobins dans le mme sens.

52

Et les fem induites dans 2 enroulements situs sur une mme colonne peuvent, selon le montage tre
diffrentes des fem accessibles sur la plaque bornes. Donc il existe un dphasage entre les tensions
primaire et secondaire et les fem de mme nature. Compte tenu des montages utiliss, les seuls
dphasages possibles sont des multiples de 30. Ain si on a :
E ,E = n
A a

6
Do il y a 12 possibilits disposes selon le cadran horaire correspondant au sens direct de rotation
des phases.

11

Les fem des enroulements a et A sont en phase, or ct primaire la fem est une tension compose
E AB . On recherche alors les dphasages entre fem simple primaire et fem simple secondaire.

La connaissance des bornes homologues se fait selon une procdure particulire dtaille dans le
polycopi.
Le couplage en parallle de 2 transformateurs triphass nest videmment possible que si les
systmes des tensions secondaires sont gaux non seulement en module mais aussi en phase. Do
le systme primaire tant commun, ils doivent avoir un mme indice horaire

1
IV ETUDE INDIRECTE

10

Au sein dun transformateur triphas, chaque colonne et les 2 enroulements quelle supporte forment
un ensemble qui a les mmes proprits et rpond aux mme lois quun transformateur monophas.
Aussi pour simplifier ltude dun transformateur triphas, on va raisonner par colonne pour se ramener
ltude dun transformateur monophas. Ensuite on pourra donner les rsultats aux bornes en
fonction de U et I (grandeurs en ligne).

1 Rapport de transformation

4
7

La dfinition est celle adapte pour les transformateurs monophass :


mc =

n2 U20 (U20 )C
=
=
n1
V10
(U10 )C

Exemple :
Dfinition du dphasage : On place, par convention, la fem simple E A sur la position 0.
On recherche la position de la fem simple Ea .
Le chiffre correspond lindice horaire. Il sajoute la codification dfinie
prcdemment.
Ex : Dyn 11
E AB

EA

11
10
A

I1

E AB

Ea

U1

(U1)C = V1
(I1)C = I1

Secondaire :

(U2 )C = U2
(I2 )C = J2

U2

3
U2C = U2

8
Ea

Primaire :
U1C = V1

J2

Donc mc =

U 20
V10

3 U 20
U10

53

2 Les quations de fonctionnement

V TRANSFORMATION TRIPHASE DIPHASE

Les quations tablies pour le transformateur monophas sont valables partir du moment o on
raisonne par colonne.
Ramen au primaire

Ramen au secondaire

U = E + z I
1
1
1C 1
C C
C

U = E z I
2
2
2C 2
C C
C

Pour lexemple prcdent :


U2 = mc V1 z 2C J2
V1 =

U2
+ z1C I1
mc

U2 = mc

ce qui donne en fonction des


grandeurs aux bornes U et I
U1
3

U1
3

z 2C

On a les relations suivantes :


I2
3

U2
+ z1C I1
mc

3 Dtermination de la chute de tension


On peut utiliser la mthode dcrite pour le transformateur monophas condition dtablir le triangle
de Kapp par colonne.

On a alors (U2 )C

Lessentiel de la production et de la consommation sont en triphas. Cependant pour des utilisations


particulires dautres systmes sont envisags. Ils sont alors crs sur le lieu de leur utilisation partir
du rseau triphas. Ce sont des transformateurs spciaux ou transformateurs du nombre de phases
qui assure cette fonction. Ces transformateurs spciaux satisfont aux proprits gnrales des
transformateurs et permettent dassurer le transfert dnergie dans les 2 sens (rversibilit).
Nous ne nous intresserons ici quaux transformations triphas diphas.
Un systme diphas est constitu de 2 tensions de mme module en quadrature et pouvant avoir une
rfrence de potentiel commune qui constitue alors le neutre.

Tensions simples : VI et VII avec VII = j VI


Tensions entre fils : U = VI VII

II

avec U = 2 V

Ces transformateurs spciaux satisfont aux proprits gnrales des transformateurs et permettent
dassurer le transfert dnergie dans les 2 sens (rversibilit).
Il existe deux types de structures pour la transformation triphas dphas
Deux circuits magntiques monophass avec 2 enroulements identiques soumis 2 tensions
diphases.
Le triphas rsulte de la composition des tensions induites Montage Scott
Un circuit magntique avec 3 enroulements identiques soumis 3 tensions triphases.
Le diphas rsulte de la composition des tensions induites Montage Leblanc.

solution graphique

= z 2C (I2 )C cos(cc / c )

AR
r (I ) cos x (I ) sin
2C 2 C
2C 2 C
AV

Et la dtermination des lments de Kapp se fait partir de lessai en court circuit.


r2C =

(P1cc )c

2
(I2cc )C
Mais il faut tenir compte du triphas :

(P1cc)C=
Pour lexemple prcdent cela donne :
P
r2C = 1cc 2
3J2cc
Remarque :

z 2C = mc

et

et

(U1cc )C
(I2cc )C

P1cc
3
z 2C = mc

V1cc
J2cc

Cette tude par colonne est trs dlicate mener dans le cas dun montage zigzag o
les 2 enroulements dune mme colonne nappartiennent pas la mme phase.
En pratique, on peut choisir pour les enroulements un
montage arbitraire pour lequel on peut dterminer les
lments (rels ou virtuels) du triangle de Kapp partir de
mesures externes.

54

CHAPITRE

 Conversion continu continu : Montages hacheurs


Ils permettent le rglage dune source continue en vitant la dgradation de lnergie dissipe dans
une rsistance.
Exemple dapplication : Alimentation dun moteur courant continu partir du continu (tramway de
Grenoble)

XIII

I - INTRODUCTION
1 La conversion dnergie
Lalimentation des principales applications industrielles est fixe. Cest soit le rseau triphas avec
diffrentes valeurs de tensions possibles (en France 220 V , 20 kV, 63 kV, 400 kV), soit une
alimentation continue.
Cependant, une grande partie des applications industrielles forte puissance ncessite dadapter cette
alimentation afin davoir la bonne allure de tension en entre (alternative ou continue) avec la bonne
valeur.
Pour ce faire, on utilise des convertisseurs qui transforment la prsentation de lnergie lectrique.
Cest le domaine de lElectronique de Puissance que dtudier les convertisseurs statiques qui sont
destins assurer le traitement de lnergie lectrique sans en modifier la nature et sans mettre en jeu
dorganes mobiles. Pour cela ils utilisent des interrupteurs lectroniques fermeture naturelle ou
commande (cf. 2).
Ces derniers permettent la modification des caractristiques des signaux lectriques : amplitude,
forme, frquence, avec
un encombrement rduit,
de faibles pertes
un temps de rponse trs court.
- signaux unidirectionnels dit continus ,
- signaux alternatifs valeur moyenne nulle.
On peut distinguer 4 types de convertisseurs statiques :

 Conversion continu alternatif : Montages onduleurs


On distinguera : - londuleur assist assurant la rcupration dans un rseau alternatif dune nergie
disponible sous forme continue
- londuleur autonome permettant lalimentation dun rcepteur.
Exemple dapplication : groupe de secours.
 Conversion alternatif alternatif
On distinguera :
gradateur : conservation de la frquence
convertisseur de frquence : passage de f1 f2 f1.
Exemple dapplication : Halognes, Commande de machine alternative
2 Les principaux composants
Les composants utiliss dans les convertisseurs statiques sont des lments unidirectionnels
fermeture naturelle ou commande.
On nonce ci-aprs les caractristiques et proprits principales des deux lments les plus utiliss :
diodes et thyristors.
2.1 La diode

Si lon classe les signaux en deux catgories :

Une diode est un semi-conducteur constitu par une jonction PN. Ses deux bornes sont appeles :
Anode A et cathode K. On la reprsente conventionnellement comme ci-aprs.
ID

Redresseur

A
Hacheur

Gradateur
ou conv. f.

K
VD = VAK

Fig. XIII.2 : La diode


Sa caractristique statique ID (VD) est la suivante :
ID

Fig. XIII.1 : La conversion dnergie en lectronique de puissance


 Conversion alternatif continu : Montages redresseurs
En gnral la source est alternative sinusodale (source industrielle 50 Hz).
Elle peut tre monophase ou triphase.
Exemple dapplication : Alimentation dun moteur courant continu partir du rseau monophas
(TGV sud 1re gnration).

IMx

Onduleur

Vinverse
VD = VAK

pour VD < 0 le courant inverse est trs


faible
pour ID > 0 la tension directe aux bornes
est trs faible.

Le constructeur indique les valeurs limites


dutilisation :
- IMX au-del duquel leffet thermique dtruit la
jonction,
- Vi au-del de laquelle il y a claquage de cette
jonction.

e
srvn
i

55

Remarque :

Contrairement ce qui ce fait en lectronique bas signal, le courant inverse et la chute


de tension directe sont en gnral ngligs. Dans ce qui suit on admettra que dans la
fourchette des valeurs limites (Imx et Vi) la caractristique peut tre idalise comme
suit :

IT

IT

ID

VGK = 0

VGK > 0

IMx
ID > 0
VD = 0

IH

Etat
Passant

VBO

VT

VT

Vinverse
VD = VAK
ID = 0
VD < 0

Ainsi, utilis comme interrupteur pour fermer un circuit aliment par une source continu E et pour
lequel on a E = VT + R.I. on a deux points de fonctionnement possibles :

Etat
Bloqu

En gnral on utilisera la relation : ID > 0 VD = 0

2.2 Le thyristor
Un thyristor est un semi-conducteur 3 jonctions (PNP). Outre lanode A et la cathode K, il prsente
une troisime lectrode de commande : Gchette G. On le reprsente conventionnement comme ciaprs
G

G
IT

E/R

VT

La diode fonctionne alors comme un interrupteur fermeture naturelle ds que VD = VAK devient
positive : elle est alors conductrice. Ceci nimplique pas forcment que VA est positif par rapport la
rfrence des potentiels. Il suffit pour cela que VA soit plus positif que VK.
On notera que le courant, sil existe, ne peut passer que dans les sens anode cathode : ID > 0.

IT

Fig. XIII.3 : Caractristique statique ID (VD) idale dune diode

IH

VGK = 0 point B
VGK > 0 point P

B (bloqu)
E

VBO

VT

Cependant, si lon supprime VGK le point P se maintient tant que le courant IT reste suprieur au
courant IH appel courant de maintien. En consquence, il suffit dune impulsion sur la gchette pour
passer du point B au point P.
On admettra par la suite, que dans la fourchette des valeurs limites (Imx et Vi) la caractristique peut
tre idalise comme suit :
IT

P (passant)

RI

K
VT = VAK

IT > 0
VT = 0

Fig. XIII.4 : Le thyristor

Etat
Passant

Sa caractristique statique IT (VT) est diffrente selon que lon applique ou non une tension VGK >0.
Comme pour la diode, lorsque VT <0 le courant inverse est trs faible. Par contre, lorsque VT croit par
valeurs positives, on a deux cas :
VGK = 0 : le courant direct reste trs faible et ceci tant que VT < VB0 Au-del de VB0 lamorage
nest pas contrl.
VGK > 0 : la caractristique IT (VT) devient semblable celle de la diode et la tension directe
devient alors trs faible.

IT = 0
VT 0

VT
Etat
Bloqu

Fig. XIII.5 : Caractristique statique IT (VT) idale dun thyristor


Le thyristor fonctionne alors comme un interrupteur fermeture commande.
Pour quil devienne conducteur il faut raliser les deux conditions suivantes :
VT > 0 et VGK >0
Pour quil se bloque il faut lune des deux conditions ci-aprs :
VT <0 ou IT < IH

56

Comme pour la diode, on utilisera la relation : IT > 0 VT = 0


Le circuit provoquant la conduction du thyristor appel circuit de dclenchement - est un
circuit lectronique de faible puissance qui doit dlivrer, linstant choisi, une tension VGK > 0.
Selon les applications envisages, elle peut prendre diffrentes formes :
. Forme impulsionnelle
VGK

Cette solution, trs employe, prsente des


inconvnients quand le courant qui stablit a une
croissance trs lente, et quil na pas atteint la
valeur daccrochage IH la fin de limpulsion.
t

. Forme en crneau
Pour palier linconvnient prcdent et assurer une grande fiabilit damorage on peut appliquer
une tension en crneau.
VGK

VGK

3 Les grandeurs caractristiques des signaux lectriques priodiques - Rappels


Les signaux lectriques (tensions et courants) mis en jeu dans les convertisseurs statiques sont en
gnral priodiques.

Les formes les plus frquentes sont selon la nature des sources et des charges :
des portions de sinusodes
des portions dexponentielles
des segments de droites
des combinaisons des formes prcdentes
On rappelle ci-aprs les diffrentes faons de caractriser ces signaux.

La connaissance la plus complte dun signal est assure par sa reprsentation en fonction du temps
telle quelle peut tre obtenue laide dun oscilloscope. (On notera que loscilloscope est lappareil
fondamental pour ltude des convertisseurs statiques).
La reprsentation obtenue permet ltude analytique du signal :
-

intervalles de temps caractristiques :


. priode T
. temps de commutation

valeurs extrmes :
. valeur maximale Smax
. valeur minimale Sin
. valeur crte crte.

3.2 Caractristiques globales du signal (cf. Chap. 1)


Dans les applications industrielles des convertisseurs statiques, les effets des signaux dpendent en
gnral de leurs valeurs intgres : valeur moyenne, valeur efficace.

Afin de permettre un isolement galvanique par rapport lalimentation, ce crneau est le plus souvent
ralis sous forme de train dimpulsions appliqu travers un transformateur dimpulsions .

Leur forme dpend


de la nature de source :
. source continue constante
. source alternative sinusodale
de la nature de la charge :
. charge rsistive
. charge inductive ou capacitive
. charge active prsentant une f. e. m.

3.1 Caractristiques analytiques du signal

A titre dexemple :
- conversion lectro-mcanique (machines tournantes)
. vitesse Umoy
. couple Imoy
- Dimensionnement des semi-conducteurs
. pertes JOULE = Ieff
a) Valeur moyenne
On rappelle lexpression de la valeur moyenne dun signal s (t).
Smoy =

1
T

t0 + T

s (t) dt

t0

La valeur moyenne dun signal est aussi appele composante continue.


Elle peut tre obtenue exprimentalement laide dun oscilloscope en comparant les traces obtenues
en liaison directe (D.C) et en liaison capacitive (A.C).
Remarque : Lorsque le signal est une fraction dun autre signal dont la valeur moyenne est dj
connue, on peut viter de calculer s (t) dt .
Lorsque le signal est de forme gomtrique simple, le calcul de
la somme de surfaces lmentaires.

s (t) dt se rduit alors

b) Valeur efficace
On rappelle lexpression de la valeur efficace dun signal s(t) telle que :
S2eff =

1
T

t0 + T

s2 (t) dt

t0

57

Remarque : On notera que si la fonction priodique s(t) est impaire, la priode de s2(t) est moiti de
la priode de s(t). Il suffit dintgrer s2(t) sur une demi priode.
Lorsque le signal est une fraction dun autre signal dont la valeur efficace est dj
connue, on peut viter de calculer lintgrale de s2(t).
Lorsque le signal est de forme gomtrique simple, le calcul de lintgrale se rduit alors
la somme de surfaces lmentaires.

3.4 Puissances et facteur de puissance (cf. Chap. 2)


a) Puissances instantane, puissance moyenne
Soit une source alimentant un rcepteur passif auquel sont associs les signaux suivants :
. v(t) : Tension priodique de priode Tv
. i(t) : Courant priodique de priode Ti
La puissance instantane mise en jeu est dans ce cas :

3.3 Caractristiques spcifiques des signaux unidirectionnels

p(t) = v(t). i(t)

Dans le cas des signaux unidirectionnels, on cherche les comparer un signal continu idal pour
lequel on a :
s(t) = SMx = Smoy = Seff = S.

Le rapport des priodes Tv et Ti tant en gnral un nombre entier, la puissance instantane p(t) est
elle-mme priodique.

On peut pour cela dfinir les nombres caractristiques suivants :

P(t) peut donc scrire sous la forme de la somme de deux termes : p(t) = Pmoy + pa(t)
dont on peut donner une interprtation physique.

SMx
Facteur de crte : Fc = S
eff

Seff
Facteur de forme : Ff = S
moy

Pmoy : valeur moyenne, sur une priode, de la puissance fournie par la source (et consomme par le
rcepteur). Cest une puissance au sens usuel du terme appele plus prcisment puissance active.
Elle sexprime en Watt (W).

On peut caractriser londulation dun signal unidirectionnel s(t) = Smoy + sa(t) par la valeur crte
crte de sa partie alternative sa(t).
Smoy

s (t)

sa (t)

pa(t) : puissance alternative valeur moyenne nulle sur une priode. Ainsi lorsque le rcepteur est
1
1 2
2
inductif ou capacitif, elle inclut la fluctuation de lnergie WL ( t ) = Li( t ) ou Wc ( t ) = Cu ( t ) .
2
2
Nanmoins, la fluctuation permanente de WL(t) et de WC(t), met en jeu la circulation dun courant dont
leffet sur le bilan nergtique est nul mais qui influe par son effet thermique sur le dimensionnement
des circuits. (Le courant ractif du rgime sinusodal en constitue un cas particulier).
b) Puissance de dimensionnement ou puissance apparente

On pourrait aussi procder la dcomposition complte en srie de FOURIER et caractriser


londulation partir des harmoniques. On est conduit lexpression du taux dondulation :
T2 =

S 2 eff - S2moy
S 2moy

Une source (ou un rcepteur) est conue pour fonctionner avec une certaine tension de service dite
tension nominale en gnral dfinie par sa valeur efficace Vn. De la mme faon, il est prvu un
courant de service dit courant nominal dfini par sa valeur efficace In.
En considrant ces grandeurs dduites des limites de service, on peut dfinir pour une source (ou un
rcepteur) une puissance de dimensionnement Sn telle que :
Sn = Vn . In

= Ff2 - 1

Exemple :

Par extension, pour des signaux quelconques de valeurs efficaces Veff et Ieff, on a : S = Veff.Ieff

SM

SM

S sexprime en Volt Ampre (VA) et est appele puissance apparente.

SM

SM

SM/2

Smoy = S
Seff = S
Fc = 1
Ff = 1
T=0

SM
Smoy =

SM
Seff =
2
Fc = 2

2
T = 1,21

Ff =

3
Smoy = SM
4

On appelle facteur de puissance le rapport :

Seff = 0,763 SM
Remarque :

Fc =

Fc = 1,3

Ff =

Ff = 1,018

T=1

c) Facteur de puissance

SM
Smoy =
2
SM
Seff =
2

f=

P
S

(avec 0 < f < 1)

On rappelle que dans le cas particulier du rgime sinusodal tel que v(t) = VM sin t et
P
i(t) = IM sin (t - ) le rapport
= cos).
S

T = 0,19

58

II - CIRCUITS REDRESSEURS ELEMENTAIRES

Selon les commodits demploi, on considre ces variations :


-

Les montages ayant une ralit industrielle associent plusieurs composants unidirectionnels.
Cependant, quel que soit leur degr de complexit, leur comportement est rgi par un certain nombre
de proprits communes, qui peuvent tre mises en vidence et analyses sur un montage redresseur
lmentaire de principe.

1 Equations gnrales

iD

iC

. Comme la charge est purement rsistive, les deux signaux R ic (t) et uc(t) sont identiques. Leur
reprsentation commune est rsume sur la figure XIII.8.

vD

vS

uC

Fig. XIII.6 : Montage redresseur lmentaire de principe


Il comprend un seul lment unidirectionnel (diode D) auquel correspond la tension vD (t)
La source dlivre une tension alternative sinusodale vs(t)
La charge ne comprend que des lments passifs : rsistance, condensateur ou inductance. Elle est
soumise la tension uc (t).
Lvolution des grandeurs du circuit se dduit des proprits du semi-conducteur et des lois classiques
des circuits lectriques (rduites, dans certains cas, leur expression la plus simple).
. proprit du semi-conducteur :
. loi des mailles :
. loi des nuds :
. loi dOhm aux bornes de la charge :

iD > 0 vD = 0
vs = vD + uc
is = iD = ic
uc = f (ic)

vS

iC

vD
R

uC

Ucmoy =

Donc

1
VM

VM sinx dx = 2 [- cos x ]0
2 0
Ucmoy =

VM

VD(
t) :

. Daprs les proprits nonces prcdemment :


Quand la diode conduit, la tension ses bornes est nulle.
Quand la diode est bloque, comme la charge est purement rsistive, le courant tant nul, la
tension ses bornes est gale la tension dalimentation vs (t).

Lorsque la charge est une rsistance pure (figure XIII.7), lexpression de la tension uc est : uc = R ic.
iD

. La valeur moyenne Uc moy de la tension uc(t) est (pour x = t) :


T = 2
1T

Ucmoy = uc (x) dx
avec
uc ( x ) = VM sin x pour 0 < x <
T0
u ( x ) = 0
pour < x < 2
c

2 Charge rsistive

iS

R.ic(
t) et uc(
t) :

. Daprs les proprits nonces prcdemment :


la diode conduit ds que la tension dalimentation vs (t) devient positive.
la diode se bloque quand le courant passe par zro.

Le circuit lmentaire de principe ainsi constitu est prsent figure XIII.6.


iS

en fonction du temps : v(t) = VM sin t


en fonction de langle x = t : v(x) = VM sin x

ic = 0
Pour

uc = 0
uc = Ric
v = v + u v = v
D
c
D
s
s

ic > 0
Pour

vD = 0
iD = ic
v = v + u u = v
D
c
c
s
s

La diode est bloque

La diode est passante

Fig. XIII.7 : Montage redresseur


lmentaire sur charge rsistive

Lallure de VD(t) est prsente sur la figure XIII.9.


La tension inverse doit pouvoir tre supporte par llment semi-conducteur sans provoquer le
claquage de la jonction. Il faut donc considrer la valeur de crte du signal vD (t) , dans ce cas :
ViMax = VsMax = 2 Vs

Remarque : On notera que les signaux redresss relatifs la charge : uc (t) et ic (t) sont
unidirectionnels mais ne prsentent pas un caractre continu.
On va chercher amliorer la forme des signaux, en ajoutant au circuit de charge des
lments non dissipatifs susceptibles de rduire le taux dondulation.

On dduit de ces proprits la reprsentation graphique des variations de ic, uc et vD en prenant pour
rfrence la tension dalimentation vs.

59

4 Filtrage capacitif ou charge R // C

uc = Ric

vs

Le montage lmentaire tudi au II-2 est complt par un condensateur C mont en parallle sur la
rsistance R (figure XIII.10).
iD

iS

vS

iC

vD

iR
R

uC

Fig. XIII.10 : Montage redresseur lmentaire avec filtrage capacitif


vs

Fig. XIII.8 : Tension et courant de charge sur


charge rsistive

vD

Les quations gnrales nonces au II-1 scrivent dans ce cas :

Fig. XIII.9 : Tension de la diode sur charge


rsistive

. loi dohm applique la charge :

3 Rle du filtrage
Selon les applications envisages, on peut rechercher deux objectifs diffrents :


Si la diode tait remplace par un interrupteur, lorsquelle est passante (interrupteur ferm), on aurait :
uc (t) = vs (t) = VM sin t

Tension redresse se rapprochant le plus possible dune tension continue : u(t) = U = cte.
Courant redress se rapprochant le plus possible dun courant continu : i(t) = I = cte.

Lobtention dune tension la plus continue possible est ncessaire pour les circuits
dalimentation tension constante.
On utilisera pour cela les proprits de filtrage des condensateurs.

Le courant ic(t) dans un condensateur ne pouvant avoir quune valeur finie, la relation ic = C

du
exclut
dt

toute variation importante (et fortiori toute discontinuit) de la tension u.


En consquence, le filtrage de la tension sera obtenu par le montage dun condensateur en
parallle sur la charge.


iD > 0 vD = 0
vs = vD + uc
is = iD = iR + ic
u
du
iR = c ; iC = C c
R
dt

. proprits du semi-conducteur :
. loi des mailles :
. loi des nuds :

La prsence de la diode D ne permet ce rgime que si son courant iD est positif.


Les trois courants iR, iC + iR et iC sont reprsents sur la figure XIII.11.
iR + ic
ic

Lobtention dun courant le plus continu possible est souhait chaque fois que lon veut utiliser
les effets dun courant unidirectionnel (conversions lectrochimiques ou lectromcaniques) sans
les inconvnients dus aux harmoniques. On utilisera pour cela les proprits de filtrage des
inductances.

La tension vL(t) aux bornes dune inductance ne pouvant avoir quune valeur finie, la relation
di
vL = L
exclut toute variation importante (et fortiori toute discontinuit) du courant i.
dt
En consquence, le filtrage du courant sera obtenu par le montage dune inductance en srie
sur la charge.

u c VM
=
sin t
R
R
du
ic = C c = CVM cos t
dt
iR =

Et les courants iR et iC seraient :

iR

te

Fig. XIII.11 : Courants si la diode est un interrupteur

60

Pour langle te = Arctg (-RC), le courant iD passe par zro et partir de linstant te, la diode D se
bloque.
Le condensateur C est charg la tension Ue = vs(te), il se dcharge alors dans la rsistance R tant
que uc (t) reste suprieure vs (t) et suit la loi :
iC = iR =

Ue
e
R

(avec = R C)

grande capacit, la constante de temps = RC est alors trs grande, et langle te est

voisin de
: la tension uc (t) reste alors sensiblement constante.
2
* Ce type de filtrage est essentiellement destin obtenir des sources de tension pour
lalimentation de dispositif lectroniques consommant une puissance rduite.
* Dans ce type de montage laspect nergtique nest pas prpondrant.
uc= vs

uc= Ue e(-t/)

Les courants ont alors lallure prsente figure XIII.12.


vs
Ue
t

te

Diode
passante

Fig. XIII.13 : Tension aux bornes de la charge

5 Filtrage inductif ou charge R srie L

Diode
bloque : dcharge de C

5.1 Inductance de lissage

ic

Le montage lmentaire tudi au II-2 est complt par une inductance L monte en srie sur la
rsistance R (figure XIII.14).
iD

iS

iR

iC

vD
L
uC

vS

Fig. XIII.12 : Courants


Quand vs (t) redevient suprieure uC (t), la tension aux bornes de la diode vD = vs uc redevient
positive et la diode se ramorce nouveau.
La tension aux bornes de la charge uc (t), a donc deux expressions diffrentes de part et dautre de
te comme le montre la figure XIII.13.
Remarque : * La tension uc (t), tant toujours positive, si on choisit un condensateur chimique de

Fig. XIII.14 : Montage redresseur lmentaire avec filtrage inductif


Les quations gnrales nonces au II-1 scrivent dans ce cas :
. proprit du semi-conducteur :
. Loi des mailles :
. Loi des nuds :
. Loi dOhm applique la charge :

ID > 0 vD = 0
vs = vD + uc
is = iD = ic
di
uc = R ic + L c
dt

61

Et on a toujours :

ic = 0
Pour

di c

uc = 0
uc = Ri c + L
dt

v s = v D + u c
vD = v s
La diode est bloque

ic > 0
Pour

et
v

D =0
v = v + u u = v
D
c
c
s
s

La diode est passante

Pour x = 0, ic = 0, ce qui donne une solution particulire lquation prcdente.


t

(avec Z2 = R2 + L2 2 ; = Arctg

dic
= 0. La pente
dx

lorigine est nulle.

Lexpression du courant ic (t) - lorsquil nest pas nul - sobtient par la rsolution de lquation
di
R ic + L c = uc = v s
diffrentielle :
dt
di
R ic + L c = VM sin x
Ou en posant x = t :
dx

Tant que ic (t) est > 0, la solution est : ic (t ) =

Pente lorigine : Pour ic = 0 x = 0, lquation diffrentielle se rduit L.

VM
V
sin(t ) + M e sin
Z
Z

dic
= 0, lquation diffrentielle se rduit R ic = vs : le point
dt
tangente nulle de R ic (t) est situ lintersection avec la tension dalimentation vs (t).

Point tangente nulle : Pour

La connaissance du courant ic (t) doit permettre de dterminer la forme des autres signaux.


t) :
uc(

. Le maintien du courant au-del du zro de la tension dalimentation conduit avoir pour la tension
aux bornes de la charge uc (t) des valeurs instantanes ngatives.
(Ceci nexclut pas que le potentiel de lanode A reste trs lgrement suprieur au potentiel de la
cathode K. cf. I-2).
uc (t)

L
L
;=
).
R
R

R ic(t)
S1

On peut alors tracer le signal ic (t). En gnral, on trace plutt R ic (t) en utilisant la mme chelle
que pour le trac de vs (t), ainsi on voit apparatre des proprits particulires qui aident au trac.
vs

S2

R ic
vs (t)

Fig. XIII.16 : Allure de la tension aux bornes de la charge

. Lquation uc (t) = R ic (t) + L

1
2

la prsence de linductance L prolonge lexistence du courant ic au-del du zro de la tension


dalimentation : ic > 0 pour t = .
pour t = f, ic (t) passe par zro, la diode ne permet pas linversion du courant et se bloque :
ic = 0.
f est alors solution de :

VM
V
sin( f ) + M e sin = 0
Z
Z

dt

intgre sur une priode scrit pour t = x.

On a de plus :

dic

L dx

dx =

dic

uc (x) dx = 2 Ric ( x ) dx + 2 L dx

Umoy = R Imoy +

Fig. XIII.15 : Allure du courant dans la charge


.

di c

ic ( f )

1
2

L dic = L[ic ] icc ( if)

i ( )

0
2

dx

dic

L dx

dx

=0

ic ( i )

En consquence : Uc moy = R Ic moy

62

Remarque : On notera que pour toute fonction priodique. La proprit i(t + T) = i (t) entrane
T

dans tous les cas

di

L dt dt = 0

. Si on cherche comparer les aires S1 et S2 comprises entre vs (t) de part et dautre de m.


dic
dic
dt = L [ic ] iic2
Sachant que v s Ric = L
et L
c1
dt
dt

paralllement une partie ngative croissante et sa valeur moyenne (ainsi que celle du courant
pour lequel Uc moy = R Ic moy diminue en proportion de la qualit du filtrage.
Le cas limite serait atteint pour une charge avec une inductance L . Le courant tend alors
VM
vers ic (t) =
(1 + cos t) et la diode conduit toujours !
Z
uc = vs
ic(t)

S1 = L[ic (m ) - ic (i )] = L iMx
Alors on a :
S2 = L[ic ( f ) - ic (m )] = - L iMx

ic (i ) = 0
Or
ic ( f ) = 0

Donc S1 = S2

Fig. XIII.18 : Allure de la tension et du courant de la charge quand linductance est infinie
La tension uc (t) est alors toujours gale vs (t) et sa valeur moyenne Uc moy = 0 Ic moy = 0 !
Il convient donc de chercher une solution technique permettant de rduire londulation du courant
(voire de lamliorer) sans incidence sur les valeurs moyennes de la tension et du courant.

Lgalit de ces aires facilite le trac de ic (t).




VD(
t) :

ic = 0 v D = v s
On rappelle :
ic > 0 v D = 0

5.2 Influence dune diode de roue libre


On complte le circuit prcdent en montant une diode DRL en parallle sur la charge (figure XIII.19) et
telle que : uRL = - uc.

vs (t)

iD
iC

R ic(t)

iRL
vD
uRL

uC

Fig. XIII.19 : Montage redresseur lmentaire avec diode de roue libre


Compte tenu de son rle dans le fonctionnement du montage, cette diode est appele diode de roue
libre ou diode de dcharge .

Vimax

vD (t)

Fig. XIII.17 : Allure de la tension aux bornes de la diode


La connaissance de la tension inverse maximale (ainsi que des courants moyen et efficace) permet le
choix du semi-conducteur dans les catalogues des fabricants.


Dans cette tude, il apparat que le filtrage inductif rduit dautant plus londulation du courant ic
dans la charge, que la valeur de linductance L est grande. En contrepartie la tension prsente

Les quations dfinissant le fonctionnement sont :


. fonctionnement des diodes :
. loi des mailles :
. loi des nuds :
. Loi dOhm aux bornes de la charge :

ID > 0 VD = 0
vs = vD + uc
vRL = -uc
id = ic - iRL
di c
uc = R ic + L
dt

Les deux diodes ayant leurs cathodes au mme potentiel, la conduction de lune ne peut correspondre
quau blocage de lautre.

63

La charge est donc soumise deux rgimes de conduction :

L
est suffisamment importante, le courant ic (t) = iRL (t) peut ne pas
R
tre nul au moment du ramorage de la diode principale D. Le courant ic (t) nest alors jamais
interrompu dans la charge (fig. XIII.21).

Si la constante de temps =

. pour uc = vs > 0 (t <) : la tension aux bornes de la diode de roue libre : vRL = - uc = -vs est ngative :
la diode est bloque. Le rgime de conduction est le mme que sans la
diode de roue libre : ic = iD.

vs (t)

. pour vs < 0 (t >) :

les polarits aux bornes de la diode de roue libre sont + sur lanode et
- sur la cathode : la diode RL est passante et court-circuite la charge.
La cathode de la diode D est relie au + : blocage.
Le courant, non nul au moment de linversion de polarit (t = ) est
maintenu dans le circuit de roue libre et ic = iRL.
On a donc dans ce cas :
vRL = 0
uc = 0
t
di c

ic est tel que 0 = R ic + L


i = i() e
c
dt
vs = vD + uc (avec uc = 0 )

R ic(t)

vD = vs

Par rapport aux signaux obtenus sans diode de


roue libre les variations de ic (t), uc (t),et vd (t)
sont modifies comme le montre la figure XIII.20.

D conduit

uc = -uRL

DRL conduit

D conduit

Fig. XIII.21 : Courant et tension si L est trs grande


Comme au paragraphe prcdent, on peut intgrer lquation de uc (t) sur une priode.

uc (t) na plus de valeurs instantanes ngatives


En ce qui concerne le courant dans la charge
ic (t) on notera que son ondulation est encore
rduite par rapport au filtrage inductif seul.

de 0 : uc = vs = R ic + L

de f : uc = 0 = R ic + L

t
2

mais

vs

dic

L dx

Remarque :

vs

R ic(t)

vs < 0 : Dcharge dans


la DRL

dx

dx reste toujours nul et lon conserve la relation :

Uc moy = R.I moy

On notera cependant que uc (t) ne prsentant plus de valeurs instantanes


ngatives, la valeur de Ucmoy est majore par rapport au filtrage inductif seul.
Elle est indpendante de la qualit du filtrage et retrouve la valeur quelle avait dans le
VM
cas de la charge purement rsistive : Uc moy =
.

5.3 Redressement command

vs > 0

dx
di c

Tension uc
vs (t)

di c

Tout en rendant la valeur de la tension moyenne aux bornes de la charge Uc moy indpendante du
filtrage, on peut souhaiter que sa valeur soit rglable. Pour cela on substitue la diode D un thyristor T
que lon peut amorcer avec un angle compris entre 0 et , qui devient le paramtre de rglage :
Ucmoy = f ().

vD

Courant ic
Tension vD
Fig. XIII.20 : Courant et tension avec diode de roue libre

Ltude faite au 5-1 prcdent peut tre aisment transpose. Lquation du courant ic (t) se dduit
toujours de la mme quation diffrentielle.

64

Mais la condition initiale ic = 0 correspond alors x = , la solution devient (fig. XIII.22) :


ic (t ) =

VM
V
sin(t ) M e
Z
Z

t -

sin( )

Remarque : Si est faible et L important, le courant peut ne pas avoir atteint la valeur daccrochage
iH la fin de limpulsion de commande. Dans ce cas le thyristor ne restera pas amorc
(Inconvnient vit par un train dimpulsion cf. II 2).
. uc = 0 uc = 0 vT = vs
. ic > 0 uc = vs vT = 0

Les tensions uc (t) et vT (t) restent dfinies par :

vs (t)
uc(t)

R ic(t)

vT(t)

:angle de conduction

Fig. XIII.24 : Tensions avec thyristor

Fig. XIII.22 : Courant et tension avec thyristor

La valeur moyenne de uc (t) satisfait toujours la relation :

Les proprits sont alors les suivantes :

Ucmoy = R.Ic moy

Elle est rglable en fonction de mais elle dpend aussi de la valeur de linductance L de lissage.

. Pente lorigine
pour ic = 0 x = lquation diffrentielle se rduit L
La pente lorigine est

dic
= VM sin .
dx

Les valeurs ngatives de la tension uc (t) peuvent tre supprime par ladjonction dune diode de
roue libre. La valeur moyenne de la tension devient alors indpendante de la valeur de linductance.
uc

dic
V
() = M sin()
dx
L

. Point tangente nulle : Il reste situ lintersection de R ic (t) et de vs (t)


Remarque : On notera que pour le cas particulier = , le terme exponentiel est nul, ic (t) est
sinusodal et la conduction du thyristor T a lieu pendant une demi priode.

vs (t)

vs

R ic(t)

Fig. XIII.25 : Tension aux bornes de la charge avec thyristor et diode de roue libre

Uc0

Ucmoy

Fig. XIII.23 : Courant et tension avec thyristor, =

Ucmoy =

VM
(1 + cos)
2

Fig. XIII.26 : Allure de Ucmoy fonction de

65

5.4 Conclusions

iC

Un certain nombre de conclusions peuvent tre dgages travers ltude des montages redresseurs
lmentaires avec lments de filtrage.


Le filtrage capacitif appliqu au redressement sert la cration de sources tension constante


de faible puissance et ne rentre pas dans le cadre des objectifs du cours dlectrotechnique
orient vers le traitement de lnergie.

Par contre, le filtrage inductif agissant sur la forme du courant sera trs largement utilis. Il sera
L
dautant plus efficace que la constante de temps : =
sera grande devant la priode de la
R
tension uc (t). On peut donc pour rduire londulation de ic (t).
. augmenter linductance : cette solution est trs vite limite par lencombrement et le cot.
. rduire la priode Tc de uc (t) : redressement appliqu aux deux alternances ou des
systmes polyphass.

vT

vS
R

Fig. XIII.27 : Redresseur lmentaire avec thyristor et fcem

Et on a toujours :

Les charges industrielles qui mettent en jeu des conversions lectrochimiques ou lectromcaniques,
prsentent le plus souvent un caractre actif : prsence dune f.e.m. + E.
Exemples : Recharge dune batterie daccumulateurs
Alimentation dune machine courant continu.
Le circuit redresseur comprend alors deux sources vs (t) et E, susceptibles de fournir une
puissance.
Outre laspect spcifique des signaux, on tudie travers un montage lmentaire de principe, le sens
dcoulement de la puissance dans le circuit dans les deux cas possibles de montage de la f.e.m. par
rapport llment semi-conducteur.

ic = 0
Pour

dic

+ E uc = E
uc = Ric + L
dt

v s = v T + uc
vT = vs E
Le thyristor est bloqu

ic > 0
Pour

et
v

T =0
v = v + u u = v
T
c
c
s
s

et

Le thyristor est passant

Lexpression du courant ic (t) lorsquil nest pas nul sobtient par la rsolution de lquation
di c
diffrentielle :
R ic + L
+ E = uc = vs
dt
di c
= vs E
dt
on remarquera que lon est ramen au montage lmentaire du II.5.1 pour lequel la charge passive RL
serait alimente par une source (vs E).
On aura ainsi une solution pour ic (t) semblable celle nonce au paragraphe II.5.3 par rapport la
source (vs E).

En crivant celle-ci sous la forme :

Pour faciliter lexpos, les f.e.m. seront dans ce paragraphe, supposes constantes.
Dans la ralit elles peuvent dpendre du courant consomm (exp. Pour un moteur, la f.e.m. E
dpend de la vitesse qui dpend elle-mme du courant consomm I).

uC

R iC

Cest cette dernire solution qui est en gnral utilise. Les montages qui en dcoulent (restreints au
monophas) seront tudis dans la partie III.
6 Charge active

L diC/dt

R ic + L

6.1 Charge prsentant une fcem


La f.e.m. est connecte de telle faon que le courant (dont le sens est impos par le semi-conducteur)
la traverse du + au - : Force contre lectromotrice.
Pour un thyristor et avec un filtrage inductif, le montage lmentaire est celui prsent figure XIII.25.

vs

R ic(t)

Les quations gnrales nonces au II. 1 scrivent dans ce cas :


. Proprit du semi-conducteur :
. Loi des mailles :
. Loi des nuds :
. Loi dOhm applique la charge :

iT > 0 vT = 0
vs = vT + uc
is =iT = ic
di c
uc = R ic + L
+E
dt

vs - E

Fig. XIII.28 : Tensions et courant pour un redresseur lmentaire avec thyristor et charge
RL+fcem

66

Pmoy =

Les proprits nonces pour la charge RL sont transposables la charge RLE :


. la prsence de linductance de filtrage L prolonge le courant ic (t) pour (vs E) < 0.
. quand ic tend sinverser, le semi-conducteur se bloque.
dic ()
VM sin - E
. la pente lorigine
=
dt
L
. le point tangente nulle a lieu pour R ic (t) = vs E
On remarquera que les conditions damorage du semi-conducteur sont modifies :
diode : elle ne peut conduire que lorsque (vs E) devient positif soit pour > 0.
thyristor : lamorage par impulsion sur la gchette ne peut avoir lieu que dans une plage
restreinte < < - .


1
1
1
1
2
p.dt = T .E ic .dt + T .R ic dt + T L . .ic dic
T
14243 14243 14
4244
3
E Icmoy

2
Pmoy = E Icmoy + R Iceff

Elle correspond la puissance reue par la source continue E, majore de leffet JOULE dans le
circuit.


vT (
t) (figure XIII.30)
ic = 0 v T = v s E
rappel
ic > 0 v T = 0

t) (figure XIII.29)
uc (

Vs - E

ic = 0 uc = E

ic > 0 uc = v s

rappel

2
R Iceff

vs
ic

uc

vs

ic

-E

vT

Fig. XIII.30 : Tensions aux bornes du thyristor


Vs - E

La tension inverse maximale gale VM + E est majore par rapport la charge passive RL.
Fig. XIII.29 : Tensions aux bornes de la charge
Comme pour le courant ic (t), les proprits nonces pour la charge RL sont transposables la
charge RLE.
. le maintien du courant au del de (v E) = 0, conduit avoir pour uc (t) des valeurs ngatives. On
peut les liminer par une diode de roue libre (cf II 5 2).
. les aires comprises entre (vs E) et R ic (t) de part et dautre de m, sont gales.
di c
. lintgration sur une priode de lquation uc (t) = E + R ic (t) + L
conduit la relation :
dt
Uc moy = E + R Ic moy
. la puissance fournie par la source alternative vs (t) au circuit RLE est chaque instant
p (t) = uc (t) ic (t)
di
di

p (t ) = E + R ic + L c ic = E ic + R ic2 + L ic c
dt
dt

La puissance moyenne fournie est donc :

6.2 Charge prsentant une fem


La fem est connecte de telle faon que le courant (dont le sens est impos par le semi-conducteur) la
traverse du - au + : Force lectromotrice.
Pour un thyristor et avec un filtrage inductif, le montage lmentaire est prsent figure XIII.30.
Les quations gnrales restent les mmes que pour le montage prcdent en changeant E et +E
notamment.
dic

R ic + L dt E = uc = v s
ic = 0
ic > 0

u
=

E
ou

uc = v s
avec
c
et

v = 0

dic
v
=
v
+
E
s
T
T
R ic + L
= vs + E
dt

selon que le composant conduit ou non.

67

iC

Vs + E

vT

L diC/dt

R ic

vS
R

uC

R iC

-E
uc

vs

Fig. XIII.31 : : Redresseur lmentaire avec thyristor et fem

-E
u

Fig. XIII.33 : Tensions aux bornes de la charge

On en dduit lallure de courant ic (t) (figure XIII.31) pour lequel les proprits gnrales sont
aisment transposables.
vs + E

vs
R ic(t)

-E

2
On voit que si leffet JOULE dans le circuit R Iceff est infrieur E Icmoy, la puissance est en ralit
fournie par la source continue E au rseau alternatif vs qui se comporte alors en rcepteur. On
constate que sous certaines conditions, (grand retard lamorage, prsence dune inductance et
dune f.e.m. un montage redresseur peut fonctionner de faon rversible. Cependant ce montage ne
permet pas de crer une source alternative partir de la source continue. La prsence de la source
alternative est ncessaire et permet notamment la fluctuation de lnergie lectromagntique
1
W (t) = - L Ic2 (t) dans linductance : ce fonctionnement est dit en ONDULEUR NON AUTONOME.
2

fi

vT (
t) (figure XIII.34)

Fig. XIII.32 : Tensions et courant pour un redresseur lmentaire avec thyristor et charge
RL+fem

ic = 0 v T = v s + E
rappel
ic > 0 v T = 0

On remarquera que les conditions damorage du semi-conducteur sont de nouveau modifies.


Ainsi pour un thyristor, lamorage par impulsion sur la gchette peut avoir lieu dans une plage
tendue - < < +


Vs + E

uc (
t) (figure XIII.33)
ic = 0 uc = E
rappel
ic > 0 uc = v s

R ic

. Lamorage du thyristor pour des angles voisins de conduit avoir des valeurs instantanes de la
tension de uc (t) presque toujours ngatives (en particulier si > , uc est toujours ngative !).
. Lintgration sur une priode de lquation uc (t) = - E + R ic (t) + L

. la puissance fournie par la source alternative vs (t), au circuit RLE (calcule comme au prcdent)
est :

Pmoy = - E

di c
conduit la relation :
dt

Uc moy = - E + R Ic moy

2
Icmoy + R Iceff

vT

vs

Fig. XIII.34 : Tensions aux bornes du thyristor


La valeur maximale de vT est positive et gale vM + E. Elle ne doit pas atteindre VB0.

68

6.3 Conclusions

Les montages redresseurs lmentaires sur charge active sont sans intrt pratique, mais les
montages industriels double alternance ou polyphass fonctionnant sur le mme principe
permettront par exemple de rcuprer une nergie mcanique dans une conversion rversible
mcanique - lectrique.
En complment des conclusions nonces en II 5.4 on notera que les montages redresseurs
industriels (dont ltude dbute dans la partie suivante) prsentent un aspect nergtique important.
Plus gnralement, en ce qui concerne les convertisseurs statiques, lutilisateur des semi-conducteurs
pour assurer un traitement de lnergie conduit dnommer ce volet de llectrotechnique :
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE.
7 Alimentation des montages

Vp

isa (t) =

(Is an.sin nt + Is an.cos nt)

n =1

Pour chaque harmonique, on a compensation des Ampres-tours secondaires ATs n par des Amprestours primaires ATp n. Ainsi pour lharmonique de rang n :
ns
np.ipn = ns.is an ipn = n is an
p
Il en rsulte un courant primaire alternatif :
ip =

Les montages redresseurs sont rarement aliments directement par la source disponible.
Linsertion dun transformateur entre cette source et le montage, prsente au moins deux avantages :
adaptation de la tension vs la valeur voulue Ucmoy.
Isolement galvanique par rapport la source.
Il est donc ncessaire de dfinir les principales caractristiques du transformateur.
ip
is

Le courant alternatif isa (t) peut tre dcompos en ses diffrents harmoniques :

ns
n
is an = s
np
n =1np

ipn =

n =1

is an =

n =1

ns
isa
np

Le courant primaire ip peut donc se dduire du courant alternatif secondaire is a par la relation
np ip = ns is a

On notera que le flux constant moy dplace le point de repos du circuit magntique et conduit un
surdimensionnement de celui-ci. On conoit que dans les montages industriels, on cherchera avoir
des Ampres-tours secondaires ATs = ns is valeur moyenne nulle.
7.2 Dimensionnement
La connaissance des valeurs efficaces des tensions et des courants, permet de dterminer les
puissances de dimensionnement du primaire et du secondaire :

np

ns

Vs

Ss = Vs eff * Is eff
Fig. XIII.35 : Notations pour le transformateur

7.1 Grandeurs primaires

Sp = Vp eff * Ip eff

et

On peut en dduire les facteurs de puissance primaire et secondaire :

fs =

P
Ss

et

fp =

P
Sp

Exemple : On considre un montage redresseur lmentaire avec diode de roue libre et filtrage
inductif parfait tel que ic (t) = Ic = constante.

La tension primaire VP et la tension secondaire Vs sont toujours alternatives et sinusodales. Pour un


transformateur suppos parfait, elles satisfont la relation :
Vs ns
=
=m
Vp np

ip

is

iD
iRL
L

Le courant dans le secondaire is peut scrire sous la forme : is (t) = Ismoy + i sa (t)
Ismoy : composante continue
i sa (t) : courant alternatif (de valeur moyenne nulle)


La composante continue Ismoy donne naissance des Ampre - tours constants ATmoy = ns Ismoy qui
soumettent le circuit magntique un flux constant moy.
d

= 0 et aucun courant primaire ne peut


Lenroulement primaire nest pas sensible ce flux
dt

compenser Ismoy.

Vp

np

ns

Vs

iC

uC

On se place dans les conditions suivantes :


. Il est aliment par un transformateur disolement tel que ns = np.
. la source applique au primaire est sinusodale : vp (t) = VM.sin t

69

On peut alors rechercher les diffrents signaux et en dduire lexpression des diffrentes puissances
en fonction de la tension dalimentation VM et du courant dans la charge Ic.
Dans les hypothses indiques, les signaux ont lallure ci-dessous :
vs

vp

vs = vp

Vs eff = Vp eff =
2

VM
2

7.3 Conclusions
On notera que la prsence dun flux constant moy, dplace le point de repos du circuit magntique et
conduit un surdimensionnement de celui-ci.
Pour lviter, on recherchera des montages dont la structure conduit avoir des Ampres-Tours
secondaires ATs = ns is valeur moyenne nulle.
On sait aussi que pour un transformateur usuel fonctionnant en rgime sinusodal on a : Ss = Sp = S.
Ceci nest pas le cas lorsque le courant is prsente une composante continue non compense au
primaire.
On conoit que dans les montages industriels, il est souhaitable de conserver lgalit Ss = Sp.
Pour cela il faudra choisir des montages dont la structure conduit avoir is valeur moyenne nulle.
III - REDRESSEMENT INDUSTRIEL

Ucmoy =

VM

1 Conception industrielle
VM Ic

P = Ucmoy Ic =
is

Pour dfinir la dmarche adopter, il convient au pralable de situer le redressement dans son
contexte industriel, afin de mettre en vidence des interactions avec les autres composants ainsi que
les signaux et grandeurs caractristiques de son fonctionnement.

iD

is = iD
Is eff =

Cette partie est consacre ltude des montages redresseurs rellement utiliss (Etude limite aux
montages monophass).

Ic
2

Cette dmarche nest pas restreinte aux montages monophass (redressement des deux alternances
dune source monophase) mais pourra ultrieurement tre tendue aux montages redresseurs
polyphass.
1.1 Chane de puissance

ip

ip = isa

Pour le secondaire :
V I
S s = Vs eff Is eff = M c
2 2
fs =

V I
P
2
= M c
Ss

VM Ic

Pour le primaire :
V I
Sp = Vp eff Ip eff = M c
2 2
fp =

V I 2 2
P
= Mc
Sp
VM Ic

Ip eff =
2

Ss =

fs =

Sp =

fp =

Ic
2

La structure des montages redresseurs industriels est, dans le cas gnral, et en ce qui concerne la
chane de puissance, constitue par les lments ci-aprs.
1

VM.Ic
2
2
= 0,64

VM .Ic

2 2
2 2
= 0,90

1 Une source :

Source alternative sinusodale, monophase ou triphase, de frquence industrielle


(50 ou 60 Hz). La tension disponible est en gnral lune des tensions usuelles des
rseaux de distribution Basse Tension (220 V, 380 V) ou moyenne tension.

2 Un transformateur : Il y a dans le cas gnral 3 fonctions :


adaptation de la tension disponible la tension souhaite,
isolement relatif des circuits amont et aval,
optimisation de lquilibrage des ampres-tours (limination dventuelles composantes
continues).

70

3 Un redresseur : Montage diodes, thyristors ou mixte de complexit variable destin assurer


la conversion statique alternatif - continu.

Signaux lectriques
Courant
Tension
Grandeurs intgres
Courant moyen
Courant efficace
Tension moyenne
Tension efficace
Puissance
Puissance active
Puissance apparente
Facteur de puissance

4 Un rcepteur : Elment industriel destin concrtiser les effets du courant lectrique


unidirectionnel.
Exemple : Conversions lectrochimiques : Electrolyse, recharge daccumulateurs
conversions lectromcanique : Moteurs lectriques. ( noter que leffet
exclusivement thermique ne ncessite pas un courant unidirectionnel).
1.2 Signaux et grandeurs caractristiques

Ic(t)
Uc(t)

ID(t) ou IT(t)
VD(t) ou vT(t)

Is(t) ou Ip(t)
Vs(t)

IL(t)

Icmoy
Iceff
Ucmoy

IDmoy ou ITmoy
IDeff ou ITeff

Ismoy
Iseff et Ipeff

ILeff

Vseff et Vpeff

VLeff

P
Ss et Sp
fs et fp

fr

Les lments constitutifs de la chane de puissance doivent tre cohrents en ce qui concerne les
courants, les tensions et les puissances propres.

La connaissance, la dfinition ou le calcul des grandeurs prcdemment rpertories prsentent des


intrts diffrents selon celles-ci. On peut signaler les principaux :

Dans la ralit industrielle, llaboration de la chane de puissance seffectue dans lordre suivant :

a)

b)

c)

d)

Connaissance du rcepteur
- constitution
- grandeurs caractristiques
- contraintes spcifiques

: charge assimilable R ou RL ou RLE


: Tension de service, courant nominal, puissance
: Taux dondulation

Choix du montage redresseur


- production de signaux applicables au rcepteur,
- compromis entre la perfection technique et les contraintes conomiques,
- dimensionnement des composants.
Choix du transformateur :

Caractristiques de la source:

Signaux lectriques
Rcepteur

. courant
Source

. Tension

- dimensionnement
- protections.

Le tableau ci-aprs rcapitule de faon exhaustive les grandeurs susceptibles dtre dfinies ou
calcules.
RECEPTEUR REDRESSEUR TRANSFORMATEUR SOURCE

Indice
s
secondaire,
Indice
p
primaire

: Dfinition du taux d' ondulation


: Dter min ation de la tension inverse max imale
: Sinusode de rfrence

pour Indice
L pour
pour ligne

: Amplitude de la conversion (lectrochimique ou


lectromcanique )
: Pertes dans les semiconducteurs (choix )
: Dtection d' une composante continue

Ch arg e

Redresseur

Transformateur
Source

: Dimensionnement

. Tension moyenne

Rcepteur

:Tension de service

. Tension efficace

Transformateur

Source

: Dimensionnement

. Courant efficace

Indice
c Indice
D
pour charge
pour diode
Indice
T
pour thyristor

Rcepteur

Redresseur
Transformateur

Grandeurs intgres
Rcepteur

. courant moyen
Redresseur
Transformateur

- adaptation des tensions amont et aval,


- choix du couplage,
- dimensionnement

Cette dmarche ncessite la connaissance, la dfinition ou le calcul de trois types de grandeurs


caractristiques :
signaux lectriques dpendant du temps,
grandeurs intgres : valeurs moyenne ou efficace,
puissances.

Reprage des grandeurs

: Dfinition du rgime de conduction


: Dter min ation des harmonique s

: Echauffement
: Pertes dans les semiconducteurs (choix )
: Dimensionnement

: Dimensionnement

Puissances

. Puissance active

Rcepteur

: Puissance utile du montage

. Puissance apparente

Transformateur

Source

: Dimensionnement

: Dimensionnement

71

1.3 Types de conduction

Uc moy

On a vu que le redressement idal se traduisait par le passage dun courant continu Ic dans la
charge.
Ce rsultat nest pas toujours atteint car il doit satisfaire des conditions complmentaires qui ne
peuvent pas toujours tre ralises :
Filtrage inductif important
: mais on est limit par le cot des inductances
Amplitude du courant suffisant : mais le rcepteur peut avoir une consommation variable
Angle damorage rduit
: mais la tension moyenne peut tre rglable dans une large
plage
Si lon caractrise la conduction par son influence sur le signal de tension uc (t) aux bornes de la
charge, on peut distinguer deux types :
conduction continue
conduction discontinue.

Uc0 moy
= cte

Conduction
discontinue

Conduction
continue

Ic moy

Fig. XIII.36a : Courbe Uc moy = f(Ic moy)


uc

uc

a) Conduction continue
Si les 3 conditions prcdemment nonces sont suffisamment respectes, le courant dans la charge
ic (t) ne sinterrompt jamais. Dans ce cas, mme si ic (t) nest pas constant, la forme du signal uc (t)
nest pas affecte par le courant. On pourra vrifier ce rsultat travers les exemples traits aux 2 et
3).
Dans ce cas mme la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge Uc moy, est constante pour
un angle damorage donn, et ne dpend pas de la valeur du courant dans la charge (dans
lhypothse o les semi-conducteurs et le transformateur dalimentation sont considrs comme
parfaits).
b) Conduction discontinue
Si lune ou plusieurs des 3 conditions prcdemment nonces est trs peu respecte (trs faible
filtrage ou courant trs rduit ou angle damorage trs grand), le courant dans la charge ic (t) est
interrompu priodiquement pendant un intervalle de temps t ic = 0 dont la dure dpend des
conditions cites.
Pendant t ic = 0, la tension uc (t) aux bornes de la charge est :
nulle (si la charge est passive : R ou RL)
gale E (si la charge est active : RLE)
La valeur moyenne de cette tension Uc moy nest plus constante pour un angle damorage donn et
dpend de la valeur du courant dans la charge.
c) Caractristique de sortie
Compte-tenu de ce qui prcde, on constate que la caractristique de sortie dun montage redresseur
Uc moy = f (Ic moy), est affecte par le rgime de conduction.
En ngligeant toutes les causes de chute de tensions dues aux composants, on a pour un angle
d'amorage donn, lallure prsente figure XIII.36a.
La valeur la plus leve de Uco moy correspond un signal uc (t) toujours positif (fig. XIII.36b). La
valeur constante de Uc moy correspond un signal uc (t) non nul sur toute la priode (fig. XIII.36c).

Fig. XIII.36b

Fig. XIII.36c

Le point de fonctionnement effectif sera dtermin par lintersection de la caractristique de sortie du


redresseur Uc moy = f (Ic moy) et la caractristique du rcepteur UR = f (IR) qui dpend de sa nature
(charge passive ou active).
2 Montage redresseur biphas
Lextension aux deux alternances de la tension dalimentation vs (t), des montages de principe
tudis dans la partie prcdente (II), peut tre obtenue en jumelant deux de ces montages aliments
par deux sources en opposition de phase.
Dans ce paragraphe, on ntudiera que le montage redresseur command (thyristors). Le montage
redresseur non command (diodes) peut tre considr comme un cas particulier du prcdent quand
langle damorage est gal zro. Les proprits ou rsultats propres ce montage, peuvent tre
aisment dduits du cas gnral.
On limitera aussi ltude au cas des charges passives de type R, L (o L est gale linductance
propre du rcepteur majore ventuellement dune inductance supplmentaire pour amliorer le
filtrage du courant). Le cas des charges actives de type R, L, E est report aprs ltude de la machine
courant continu (Chap. 14).
2.1 Schma de principe
Les deux tensions en opposition de phase, sont obtenues laide dun transformateur point milieu.

72

is1 = iT1
ip

Dans le cas dune conduction continue, chaque thyristor alimente la charge de faon alterne.

Pour un angle damorage infrieur


, le courant ic (t), dduit de la loi dOhm, a lallure de la
2
figure XIII.38.

vT1

vs

ic

ic

vp

a) Etude des signaux relatifs la charge

T1

vs

uc

-vs

T2

is2 = iT2

2+

vT2
Fig. XIII.37 : Montage redresseur biphas, cathode commune
-vs

Au secondaire, les quations gnrales du montage sont les suivantes :


. Proprit des semi-conducteurs :
. Loi des mailles :
. Loi des nuds :
. Loi dOhm aux bornes de la charge :

iT > 0 vT = 0
vs = vT1 + uc
-vs = vT2 + uc
iT1 + iT2 = ic
di c
uc = R ic + L
dt

Lvolution des diffrents signaux, se dduit des quations gnrales prcdentes.

Fig. XIII.38 : Courant dans la charge


Remarque : On rappelle que la conduction continue sera dautant mieux assure que lon a L leve,
Ic moy important, et rduit. Dans ce cas ic (t), = Ic = cte.
ic(t) = Ic = cte
vs

Ainsi dans lhypothse o le thyristor T1 est amorc :


iT1 > 0

vT1 = 0

uc = vs
vs = vT1 + uc
- vs = vT2 + uc

vT2 = - 2 vs iT2 = 0
iT1 + iT2 = ic

ic = iT1
t

On peut aisment trouver les relations homologues rsultant de lamorage du thyristor T2.
2.2 Conduction continue
On se place dans lhypothse o les conditions de fonctionnement sont telles que le courant dans la
charge ic (t) nest jamais interrompu. Cest le fonctionnement normalement souhait dans les
applications industrielles du redressement.
On recherche lallure des signaux correspondant aux diffrents lments du montage :
- charge
- semi-conducteurs
- transformateur dalimentation

-vs

La connaissance du courant ic (t) permet dappliquer les relations nonces la fin du paragraphe
prcdent. Ainsi pour le signal uc (t) on obtient lallure suivante figure XIII.39.

73

uc

vs

uc
R, L

2+

T1 passant

-vs

vs

T1 passant

Fig. XIII.40 : Tension aux bornes de la charge avec diode de


roue libre

-v s
T2 p assa nt
T1 bloq u

T1 pa ssan t
T2 blo qu

Fig. XIII.39 : Tension aux bornes de la charge


On notera que pour = 0 (ou lorsque les thyristors sont remplacs par des diodes) la valeur moyenne
Uco moy de la tension uc (t) aux bornes de la charge, est le double de celle trouve pour le
redressement simple alternance , soit :
2
Uc 0 moy = Vs max

Autre montage :
Dans le montage reprsent figure XIII.37 les deux semi-conducteurs sont monts cathodes
communes . On peut envisager un montage semblable avec les semi-conducteurs monts anodes
communes (fig. XIII.41).
En conservant les mmes conventions de signe pour les signaux uc (t) et ic (t), on a (compte-tenu
du sens de parcours du courant dans les semi-conducteurs) les signaux prsents figure XIII.41.

1+
uc (x) dx

soit

Uc moy = Uc 0 moy cos

ip

uc

vs
ic

vp

mais la relation a t
2
tablie dans deux hypothses : - charge passive de type RL
- conduction continue
On verra ultrieurement que peut dpasser /2 dans deux cas distincts :
avec une charge passive, mais la conduction nest plus en rgime continu (voir2.3)
avec une charge active, mais la tension Uc moy prend alors une valeur ngative
(voir II.6.2)

Dans le cas o une diode de roue libre est monte en parallle sur la charge, la tension uc (t) ne peut
plus avoir de valeurs instantanes ngatives et peut varier entre 0 et (fig. XIII.40).
Le filtrage du courant en est amlior, et la valeur moyenne de uc (t) est alors majore :
V
Uc moy = M (1 + cos )

2+

Ic < 0

-vs

Remarque : A priori la plage de variation de parat restreinte 0 < <

vs

T1

Pour un angle damorage quelconque, et dans lhypothse dun courant dans la charge ic (t)
ininterrompu on a :
Uc moy =

T2 passant

Roue libre

Roue libre

2+
Roue libre

uc

-vs

T2

Fig. XIII.41 : Montage redresseur biphas, anode commune


b) Etude des signaux relatifs aux semi-conducteurs
Dans lhypothse dun filtrage parfait, et pour une conduction alterne des semi-conducteurs, on a les
signaux iT1 (t) et iT2 (t) figure XIII.42 (montage cathodes communes ).
(tracs par rapport uc (t) pris comme rfrence).
Pour chacun des 2 semi-conducteurs on peut calculer IT moy et iT eff.

74

uc

Dautre part les relations nonces prcdemment permettent de dterminer lallure de VT (t)
(fig. XIII.43).

vs

On notera que :
Ic

- pour t = , vT1 est > 0 . T1 peut donc tre amorc


- pour t = + , vT1 est < 0 . T1 est bloqu par lamorage de T2

La commutation est naturelle.


c) Etude des signaux relatifs au transformateur

2+

Les Ampre-tours secondaires ATs du transformateur dalimentation sont tels que :


ATs = n s Is = ns is1 ns is2 = ns (iT1 iT2)

is1 = iT1
-vs

ip

iT1
Ic
IT moy =

ic

vp

Ic
2

np

T2 passant
T1 bloqu

T1 passant
T2 bloqu

iT2

-vs

ns

is2 = iT2

Ic
IT eff =

vs

ns

Dans lhypothse ic (t) = Ic = cte, ils ont lallure de la figure XIII.44.

Ic
2
t

Ic

iT1

Fig. XIII.42 : Courants dans les semi-conducteurs


2vs

vT1

t
iT2
Ic

vs

Ic
+

2+

iS
ns Ic

-vs

t
-ns Ic

Fig. XIII.43 : Tension aux bornes du thyristor 1

Fig. XIII.44 : Courant secondaire

75

Les Ampre-tours secondaires nayant pas de composante continue, on a ATp = ATs do :

L
= tg .
R
Au del de cette valeur, le courant dans la charge ic t) est donc interrompu. On en dduit que la limite
entre la conduction continue et la conduction discontinue correspond :

lorsque la charge est telle quen rgime sinusodal


np ip = ns is1 - ns is2 = ns (is1 is2)

soit

ip =

ns
(is1 is2 )
np

L
l = Arctg

Il a lallure figure XIII.45.


ip
np Ic
ns
Ic
np

t
n
s Ic
np

Le montage redresseur biphas associe deux semi-conducteurs et un transformateur point milieu. Il


convient donc :
de choisir les semi-conducteurs parmi ceux proposs dans les catalogues des constructeurs
de dimensionner le transformateur.

On notera les proprit de ip (t) :


courant alternatif sans composante continue
ns
ns
valeur instantane alternant de + n .Ic - n .Ic
p
p

En compltant par les rsultats trouvs quand ic 0, les principaux signaux ont lallure de la figure
XIII.46.
2.4 Dimensionnement

Fig. XIII.45 : Courant primaire

Pour > l et pendant linterruption du courant (ic = iT1 = iT2 = 0), les quations gnrales permettent
encore de trouver la valeur des diffrents signaux :

uc = 0
ic = 0
vs = vT1 + uc

vT1 = vs
vs = vT2 + uc

vT2 = - vs

a) Choix des semi-conducteurs

ns
valeur efficace ip eff = n Ic
p

le terme fondamental sinusodal ip1 de ip est dphas en retard de par rapport la tension vp de
la source.
vp

Le choix dun semi-conducteur (exemple : un thyristor T), dpend en premire approche, de la valeur
des grandeurs suivantes :
- valeur moyenne IT moy du courant iT (t)
- valeur efficace IT eff du courant iT (t)
- valeur maximale Vi max de la tension inverse vT (t)
Il faut donc dterminer le courant iT (t) propre au thyristor T, dans le cas le plus dfavorable ico (t)
qui correspond, pour un redressement command, = 0, soit lquivalent dun montage diodes.

ip1

Pour chacun des 2 semi-conducteurs on a obtient :


IT0 moy =

Ico
2

IT0 eff =

Ico
2

Dans le cas o le filtrage inductif nest pas parfait, il y aurait lieu de corriger ces valeurs.
Ieff
Ainsi, le facteur de forme Fr = I
qui est de 2 = 1,42 pour des courants rectangulaires (filtrage
moy
parfait), devient gal
2.3 Conduction discontinue
La solution gnrale de lquation uc = R ic + L

= 1,57 pour des courants sinusodaux (filtrage nul).


2

di c
montre que langle de conduction est gal
dt

76

En ce qui concerne la tension inverse maximale Vi max, ltude du signal vT (t) reprsent figure XIII.43
pour le thyristor T1, montre que la tension inverse conserve la mme valeur de crte.

ic

Vi max = 2 Vs max
Quelle que soit la valeur de et le type de conduction.
b) Dimensionnement du transformateur

Les ampres-tours secondaires ATs, ont une valeur moyenne nulle : le flux correspondant na donc
pas de composante continue, ce qui conduit une utilisation rationnelle du circuit magntique.
La valeur la plus leve Pco de la puissance dissipe dans la charge correspond = 0. Dans
Pco = Uco moy Ico
lhypothse ico (t) = Ico = cte on a :

uc

La puissance apparente correspondant aux deux semi-enroulements secondaires est Ss = 2 Vs eff Is eff

Ss = Uco moy Ico


soit :
2

Pco
2
Ce qui conduit pour = 0 un facteur de puissance fso = S = 0.64 relativement faible en
s
raison de la composante continue des courants iS1 et iS2 dans les semi-secondaires.
Vp np

a pour expression :
=
La puissance apparente du primaire est Sp = Vp eff . Ip eff avec
Vs ns

vT1

T1 passant
T2 bloqu

T2 et T1
bloqus

T2 et T1
bloqus

T2 passant
T1 bloqu

Sp =

2 2

Uco moy Ico

2vs

Ceci conduit, pour = 0, un facteur de puissance fpo =


composante continue pour ip).

vs

Remarque :

Pco
2 2
=
0.9 plus lev que fso (pas de
Sp

Le transformateur ayant t dimensionn dans le cas le plus dfavorable ( = 0), peut


cependant tre utilis pour toutes les autres valeurs de . Les calculs montrent que les
facteurs de puissance correspondants sont alors plus faibles :
F = fo cos

c) Conclusions
Par rapport aux montages lmentaires de principe dcrits dans la partie II, le montage redresseur
biphas prsente un certain nombre davantages :
Priode Tc de uc (t) rduite, do meilleur filtrage du courant ic (t)
Circuit magntique du transformateur convenablement utilis (flux alternatif).

-vs

Fig. XIII.46 : Conduction discontinue

Il subsiste cependant un inconvnient majeur : la prsence dune composante continue pour les
courants iS1 et iS2, conduit un dimensionnement diffrent du primaire et du secondaire du
transformateur Sp < Ss. Ceci restreint lemploi du montage biphas des puissances relativement
rduites.

77

On cherchera donc utiliser un autre montage redresseur qui prsente les mmes caractristiques
externes :
alimentation par une source alternative sinusodale monophase vp (t)
dlivrance dune tension redresse uc (t) double alternance mais qui conduira lemploi
dun transformateur usuel tel que Ss = Sp.
Cest le cas du montage dit en pont .

is
i+ = ic
P

ip

R
2

vs
2

3 Montage redresseur en pont monophas


On conserve les hypothses et conventions admises pour ltude du montage biphas :
tude des montages redresseurs commands (le montage redresseurs diodes correspondant
au cas particulier = 0)
charges passives de type RL (o L est gale linductance propre du rcepteur majore
ventuellement dune inductance supplmentaire pour amliorer le filtrage du courant).

vp

uc

vs

R
2

v s
2

L
2

T1

3.1 Schmas de principe


On a vu prcdemment que le montage biphas peut tre ralis de deux faons diffrentes :
montage cathodes communes , : point P,
montage anodes communes : point N.
vs
et
2
v
R L
s , on peut raliser les deux montages prcdents alimentant deux rcepteurs identiques
,
2
2 2
uc
et
aux bornes desquels on a les tensions uP0 (t) = u+ et uN0 (t) = u- telles que : u+ = u- =
2
uc R
L dic
= ic +
(fig. XIII.47).
parcourus par les courants i+ = - i- = ic tels que :
2
2
2 dt

u+ =

uc
2

u =

u c
2

i- = -ic

Fig. XIII.47 : Schma de principe du montage en pont monophas

is

A partir dun mme transformateur point milieu, dlivrant deux tensions gales et opposes +

Ainsi conu, le montage complet prsente les proprits suivantes :


la connexion au point milieu est parcourue par la somme des courants i+ + i- = ic - ic = 0.
Elle peut tre supprime sans modifier le fonctionnement.
uc
= uc .
la tension aux bornes de lensemble des rcepteurs RL est gale u+ u = 2
2

L
2

vp

iT2

iT1

ip

vT1

T1

T2

ic
vs

L, R

uc
T1

T2

vT2

iT1
Fig. XIII.48 : Redresseur tout thyristor

3.2 Etude du pont tout thyristor


Un montage simplifi peut tre reprsent figure XIII.48.
Cest le montage en pont tel que lon a : . Borne + aux cathodes communes P,
. Borne aux anodes communes N,
et pour lequel on peut crire les quations gnrales suivantes :
. Proprits des semi-conducteurs
iT > 0 vT = 0
. Loi des mailles
vs = vT1 + uc + vT 2
-vs = vT2 + uc + vT 1
. Loi des nuds
iT1 + iT1 = ic
iT1 iT2 = is
di
. Loi dOhm aux bornes de la charge
u c = Ri c + L c
dt

On se place dans lhypothse dune conduction continue dans la charge


On recherche lallure des signaux correspondant aux diffrents lments du montage :
charge
semi-conducteurs
transformateur dalimentation.
a) Etude des signaux relatifs la charge
Lvolution des diffrents signaux du montage en pont peut se dduire des quations prcdentes.
Mais elle peut aussi tre obtenue partir des signaux des deux montages biphass.

78

Ainsi, pour le montage cathodes communes on a :


u
uP0 (t ) = u+ (t ) = c
2

u+

uP0

uc

R Ic

2+

-vs

De mme pour le montage anodes communes on


a:
u
uN0 (t ) = u (t ) = - c
2

u-

2+

uN0

2+

- R Ic

iT1 = iT 2
-vs

Pour lensemble constituant le montage en pont, on


a aux bornes de la charge :

uPN

Ic

uc

uPN (t ) = u+ - u = uc (t )
t

R Ic

iT2 = iT 1

2+

Ic

Fig. XIII.49 : Signaux relatifs la charge


Comme pour le montage biphas on a :

Uc 0 moy =

2
Vs max

et

Uc moy = Uc 0 moy cos

Fig. XIII.50 : Signaux relatifs aux semi-conducteurs


La tension vT (t) aux bornes de lun des thyristors est mise en vidence par le schma quivalent ciaprs :

Mais la tension Vs est dlivre par le secondaire unique du transformateur dalimentation.


On pourrait envisager comme prcdemment de monter une diode de roue libre en parallle sur la
charge, mais on verra dans le paragraphe suivante III.3.3 que les proprits qui en rsultent peuvent
tre obtenues par un montage mixte du pont : deux thyristors et deux diodes.

vT1

vT2

vT1

vT2

vS

b) Etude des signaux relatifs aux semi-conducteurs


Dans lhypothse dun filtrage inductif parfait, et pour une conduction alterne des semi-conducteurs
T1, T2 et T1, T2, on a les signaux figure XIII.50 (tracs par rapport uc (t) pris comme rfrence).
Pour lesquels on a :

ITmoy =

Ic
2

et

ITeff =

Ic
2

On notera que ces rsultats sont identiques ceux relatifs au montage biphas.

Quand T1 et T2 conduisent, vT1 = vT2 = vs


VT1 (t) a lallure de la figure XIII.51.
On notera que :
pour t = , vT1 = vT2 est >0. T1 et T2 peuvent tre amorcs
pour t = + , vT1 = vT2 est < 0. T1 et T2 sont bloqus par lamorage de T1 et T2.
La commutation est dite naturelle .

79

On notera que le courant is (t) est alternatif ce qui ntait pas le cas des courants is1 (t) et is2 (t) du
montage biphas.

vT1 = vT2
vs

Les Ampre-tours secondaires ATs du transformateur dalimentation


A Ts = nsis = ns (iT1 - iT2 ) et ne prsentent pas de composante continue.

sont

tels

que

On a donc : ATp = ATs do npip = nsis = ns (iT1 - iT2 )


ip =
+

2+

ns
n
is = s (iT1- iT2 )
np
np

vp
is

ip1

-vs

ip

T1, T2

T1, T2

Fig. XIII.51 : Tension aux bornes du thyristor 1


c) Etude des signaux relatifs au transformateur
Le courant dans le secondaire du transformateur est dfini par lquation (087-e) : is = iT1 iT2
Ce qui conduit au signal suivant (dans lhypothse ic (t) = Ic = cte) :

Ic

iT1

On retrouve les proprits de ip (t) correspondant au montage biphas :


courant alternatif sans composante continue,
ns
ns
valeur instantane alternant de + n Ic - n Ic
p
p
-

iT2
Ic

ns
valeur efficace Ipeff = n Ic
p

le terme fondamental sinusodal ip1 de ip, est dphas en retard de par rapport la tension Vp
de la source.
3.3 Etude du pont mixte

Ic

iS
ns Ic

On considre un montage redresseur en pont pour lequel on a deux thyristors monts cathodes
communes et deux diodes en anodes communes (fig. XIII.53).
On peut procder comme pour le pont complet et dterminer les tensions uP0 (t) et uN0 (t) dans
lhypothse dune conduction continue et on en dduit uc (t) (fig. XIII.54).

On constate que pour k < t < + k, on a uP0 = uN0.


La tension uc (t) aux bornes de la charge est alors nulle.

-ns Ic

Fig. XIII.52 : Courant secondaire

80

is = 0

is = 0

T1

vs

D2

ic

uc
T1

D2

On notera que ce fonctionnement correspond celui obtenu avec une diode de roue libre (dans le cas
prsent, cest D2 et D2 qui jouent successivement ce rle).

Fig. XIII.53 : Redresseur en pont mixte

On pourrait procder une tude systmatique des signaux relatifs au pont mixte selon le plan utilis
pour le pont tous thyristors . On se borne donner lallure des signaux semblables.
Is ATs ATp ip pour quelconque.

uP0

u PN

t
t

ic

uN0
uPN
t

On notera quun tel signal se rapproche de son fondamental et prsente, de ce fait, un taux
dharmonique plus rduit que dans le cas des signaux du pont complet.
t

Fig. XIII.54 : Tension aux bornes de la charge


Ceci implique :
que la continuit du courant ic (t) est assure par lune des mailles : charge RL T1 D2 ou :
charge RL T1 D2.
que le secondaire ne dbite plus : is = 0.

3.4 Dimensionnement
Le montage redresseur en pont monophas, associe 4 semi-conducteurs et un transformateur.
Comme pour le montage biphas, il convient donc :
de choisir les semi-conducteurs parmi ceux proposs dans les catalogues des constructeurs,
de dimensionner le transformateur.

81

4 Caractristique de sortie

a) Choix des semi-conducteurs


Le processus et les rsultats sont les mmes que pour le montage biphas soient :
IT moy =

Ico
2

IT eff =

Ico
2

Par contre, en ce qui concerne la tension inverse Vi max, ltude du signal vT (t) pour le thyristor T1,
montre que sa valeur de crte est limite, quelle que soit la valeur de , :
Vi max = Vs max
b) Dimensionnement du transformateur

La caractristique de sortie idale Uc moy = f(Ic moy) dfinie prcdemment est, pour le rgime de
conduction continu, une constante : Uc moy = Uco moy . cos .
En ralit les diffrents composants constituant le montage (semi-conducteurs, transformateur et
ventuellement dalimentation) ne sont pas parfaits. Il convient den dterminer les consquences sur
la valeur de Uc moy.
4.1 Chute de tension dans les semi-conducteurs
Le fonctionnement rel des semi-conducteurs diffre un peu du fonctionnement idalis dcrit au I.2.
Leur caractristique de conduction peut tre reprsente comme sur la figure XIII.55.
I

Comme dans le cas du montage biphas, la valeur la plus leve Pco de la puissance dissipe dans la
Pco = Uco moy Ic
charge correspond = 0, et dans lhypothse ico (t) = Ic = cte, reste gale :
Comme le courant is na pas de composante continue, les puissances apparentes du secondaire

Uco moy Ic
Ss = Vs eff . Is eff, et du primaire Sp = Vp eff .Ip eff, ont la mme expression : Sp = Ss =
2 2
Ce qui conduit des facteurs de puissance fpo = fso =

Pente 1/r

Pco
2 2
=
0 .9 .
Sp

VTO

c) Conclusions
Si lon considre les semi-conducteurs dun montage biphas et dun montage en pont alimentant
deux charges identiques, on constate :
que les courants auxquels ils sont soumis, sont les mmes,
que lon utilise 2 semi-conducteurs avec une tension de 2 Vs max pour lun et 4 semi-conducteurs
avec une tension inverse de Vs max pour lautre, ce qui conduit des cots voisins.

Fig. XIII.55 : Caractristique de conduction des semi-conducteurs


Un courant I dans un semi-conducteur se traduit donc par une tension ses bornes : V = VT0 + r I
La chute de tension occasionne par les semi-conducteurs sera donc lgrement suprieure la
tension de seuil VT0 dont lordre de grandeur est gal 1 volt.

Si lon considre les transformateurs, on constate que pour le montage en pont, lidentit Ss = Sp
permet dutiliser un transformateur usuel, ce qui permet son utilisation, dans une plage de puissance
assez tendue.
Cependant, pour de fortes charges, le courant primaire ip (t) de forme sensiblement rectangulaire,
crent des perturbations dans le rseau dalimentation.
On notera , que le montage redresseur idal devrait satisfaire aux conditions suivantes :
ic (t) = Ic = cte
iP (t) sinusodal
fp = fs = 1
Si lon recherche nanmoins :
rduire le taux dharmoniques des courant en ligne,
une meilleure utilisation des sources industrielles disponibles,
augmenter encore les facteurs de puissance f0
on sera conduit utiliser des montages redresseurs polyphass.

4.2 Influence du transformateur


On a montr aux chapitres 10 et 11 que ltude du transformateur rel pouvait tre effectue partir
de schmas quivalents. Cependant, cette tude a t faite dans lhypothse de courants sinusodaux
ce qui nest pas le cas pour un transformateur alimentant un redresseur.
On ne pourra donc pas utiliser directement les impdances Z dfinies en sinusodal mais lon devra
considrer sparment linfluence de rsistances R et des inductances de fuite Lf.
Dautre part, le schma quivalent ramen au secondaire et tel que
l s = L fs + m2L fp

rs = Rs + m2Rp

et

ns
suppose que les courants is et is sont lis par le rapport de transformation m = n . Il
p

ne pourra donc tre utilis que si le courant is na pas de composante continue.

82

Thoriquement, la commutation du bras D1, D2 au bras D1, D2 du pont a lieu instantanment pour
t =

is

En ralit cette commutation dure pendant et peut tre analyse comme suit :

es

< t < : D1, D2 conduisent.


D1 et D2 sont bloques :

vs

is

Schma quivalent avant commutation


Fig. XIII.56 : Schma lectrique quivalent du transformateur

ls
ic

uc = es,
is = I c

L, R

a) Chutes ohmiques
Du ct de la charge, la chute de tension due lensemble des rsistances peut tre reprsente par :
u r = rc Ic moy

uc

es

En conduction continue et pour ic (t) = Ic = cte, on peut dfinir rc par :


rcIc2 =

Pj

RI2eff

+ < t < 2 : D1 , D2
conduisent. D1, D2 sont bloqus :

Dans le cas o le schma quivalent ramen au secondaire peut sappliquer, on rc = rs.


b) Influence des inductances de fuite

Schma quivalent aprs t


commutation

Ce phnomne - et ses consquences - peut aisment tre tudi sur un montage en pont diodes
prsentant un courant is (t) alternatif, et pour lequel le schma quivalent suivant ramen au
secondaire peut sappliquer.

ic
L, R

uc

es

< t < + : D1, D1, D2, D2 conduisent

Schma quivalent pendant la commutation


Pour la maille es, D1, D1 on a :

is

is

ls

ls
D1

ls

ic

D2

L, R

ic
P

L, R

es

es

ls

uc = - es,
is = - I c

Lexamen du signal is (t) dans le transformateur dalimentation (voir figures XIII.44 et XIII.52) montre
que le courant is doit passer brusquement de Ic 0 (ou de + Ic Ic).
Or ces courants traversent les inductances de fuites Ls et Lp ce qui exclut toute discontinuit.
En consquence, au moment des commutations entre deux semi-conducteurs, lorsque lun samorce,
di
lautre continue conduire pendant quelques instants pour que
ait une valeur finie.
dt
La plage de conduction simultane , sera dautant plus longue que linductance de fuites ls (valeur
ramene au secondaire) sera plus importante : cest le phnomne dempitement.

is

uc
D1

uc = 0

l s

dis
= Es sin t
dt
dis
= E s sin t
d(t )

avec l s = x s : ractance
ramene au secondaire

D2

83

Es
Ce qui conduit : is (t ) = Ic x (1 + cos t )
s

Lempitement est termin lorsque is (t) atteint la valeur Ic. A cet instant les diodes D1, D2 se
bloquent.
Pendant la dure de lempitement, la tension aux bornes de la charge nest pas gale sa valeur
dis
thorique uc = - es, puisquelle est nulle. Sachant que dans ce cas es (t ) = x s
, il en rsulte une
d(t )
rduction de la valeur de Uc moy telle que :
Ue =

1
T

- es (t )d(t ) =

Ue =

i s ( + )

- x sdis

i s ( )

2
x sIc

4.3 Caractristique relle


La caractristique de sortie idale doit tre corrige des diffrentes causes de chute de tension.
La chute de tension dans les semi-conducteurs est sensiblement constante et gale la tension de
seuil vT0.
Par contre les chutes de tension ohmiques Ur et rsultant de lempitement Ue sont proportionnelles
au courant dans la charge.
La caractristique relle de sortie a donc lallure suivante :
Uc moy

Conduction
discontinue

Conduction continue

Ic moy

Fig. XIII.57 : Caractristique de sortie relle


On rappelle que le point de fonctionnement effectif sera dtermin par lintersection de la
caractristique de sortie Uc moy = f (Ic moy) et de la caractristique du rcepteur UR = f (IR) qui dpend de
sa nature (charge passive ou active).

84

Dans la ralit industrielle, ils sont le plus souvent produits sous forme alternative : gnrateurs
courant alternatif dont le plus commun est lALTERNATEUR. Selon les applications, ils sont utiliss
sous forme alternative (diffrents types de moteurs courants alternatifs) ou sous forme continue
(moteurs courant continu).
Dans ce dernier cas, lobtention des signaux continus rsulte en gnral de lemploi dun redresseur
(voir chapitre XIII).

CHAPITRE XIV

I CONVERSION ELECTROMECANIQUE
1 Objectifs

2 La machine courant continu

Nous avons vu dans les chapitres prcdents comment


crer des forces mcaniques partir dnergie lectrique (Laplace),
adapter des tensions lectriques lutilisation faite (transformateurs - redressement),
engendrer des grandeurs lectriques grce des dplacements (fem).
Ces trois grandes notions sont le base des objectifs poursuivis lors de la mise en place de processus
industriels.
En effet, la puissance mise en jeu dans de nombreux processus industriels, se prsente sous forme
mcanique :
systmes en translation : P = F.v
systmes en rotation : P = .
Mais lnergie mcanique se prte mal au transport (transmissions de longueur rduite) et sa
rpartition sur plusieurs rcepteurs.
A part quelques cas particuliers (ex. : lectrolyse, ) lnergie lectrique est peu utilise directement.
Par contre, elle est parfaitement adapte au transport quelle que soit la distance et sa distribution
sur plusieurs rcepteurs.
La complmentarit de ces deux formes dnergie, conduit concevoir entre la source mcanique
(ex. : turbine, ) et le (ou les) rcepteur(s) industriel(s), une chane de puissance qui peut tre
schmatise comme suit :

R
G

Pel

On pourrait procder la description analytique de la machine courant continu.


circuit magntique : parties massives, parties feuilletes,
circuits lectriques induit et inducteur : conception et calcul des enroulements.
Mais nous allons plutt ltudier en regardant ses deux parties :
fixe : le stator ou linducteur,
mobile : le rotor ou linduit.
Chacune des deux comporte bien entendu une partie magntique et lectrique.
2.1 Le stator
Il constitue la partie fixe du circuit magntique.
Il est parcouru par le flux inducteur d.
Il est massif dans la zone o le flux est constant (partie annulaire), il est feuillet dans la zone o le
flux peut subir des fluctuations (zone des ples inducteurs).
Anneau massif

Il faut savoir que de nos jours le seul usage intressant dune telle machine est la variation de vitesse.
Aussi on va orienter notre tude de la machine afin de comprendre et matriser les principaux
fonctionnements industriels.

Fig. XIV.1
Elle ncessite en amont, une conversion nergie mcanique nergie lectrique .
Le convertisseur se prsente alors comme :
- un rcepteur mcanique,
- un gnrateur lectrique.
Cependant la dnomination usuelle est le plus souvent restreinte GENERATEUR ou
GENERATRICE .
Elle ncessite en aval, une conversion nergie lectrique nergie mcanique .
Le convertisseur se prsente alors comme :
un rcepteur lectrique,
un gnrateur mcanique,
cependant la dnomination usuelle est le plus souvent restreinte MOTEUR.
A priori, les signaux lectriques peuvent se prsenter sous forme alternative sinusodale ou sous
forme continue.

Ples feuillets

Fig. XIV.2
La source du flux peut tre constitue par
:
flux fixe pour les trs petites machines ou
un aimant permanent
usages spciaux
(ex : dynamo tachymtrique)
- un enroulement inducteur :
port par les ples et parcouru par le courant dexcitation
rglable Id il permet de faire varier lamplitude du flux d(Id).
Remarque : Les grandeurs relatives linducteur sont indices d . Ex. : Id, Rd,
On peut concevoir des circuits magntiques de structure multipolaire. Ils permettent notamment de
sadapter aux diffrentes vitesses de rotation des parties tournantes, en maintenant les vitesses
priphriques (vitesses de dplacement dans le flux inducteur) dans une plage de valeurs semblables.

85

2.2 Le rotor
Il constitue la partie tournante de la machine.
Il ferme le circuit magntique par un cylindre feuillet (en raison de son mouvement par rapport au
flux) et encoch pour recevoir lenroulement induit.

Pm = .

Pel = Ed.Ia

Fig. XIV.4

Fig. XIV.3
Sans vouloir en dtailler ltude, on conoit que le caractre cyclique du mouvement de rotation, est
lorigine des signaux lectriques priodiques.
Pour obtenir des signaux unidirectionnels, il convient dintroduire entre lenroulement induit et les
bornes externes de la machine, un convertisseur mcanique appel collecteur qui joue le rle de
redresseur ou donduleur selon que la machine est source ou rcepteur.

En supposant que la machine est parfaite :


circuit magntique
:
circuits lectriques
:
systme en rotation
:

Ceci implique Ua = Ed, et le principe de la conversation de lnergie permet dcrire Pm = Pel soit :
. = Ed.Ia
Les deux conversions se font grce la prsence du flux selon le schma suivant :
Ed

La liaison lectrique entre les circuits tournants (enroulement induit avec ses liaisons aux lames du
collecteur) et le circuit fixe (bornes externes de la machine), est obtenue par un contact glissant :
balais fixes en graphite portant sur le collecteur en rotation.
La position des balais doit normalement correspondre aux plans o les signaux cycliques sinversent :
ce sont les lignes neutres qui concident avec les axes inter polaires.
Le calage des balais ne doit pas tre obtenu par un positionnement visuel, car les liaisons induit
collecteur peuvent introduire un dcalage angulaire important. On utilise en gnral des mthodes
bases sur le couplage mutuel des circuits induit et inducteur.
Remarque : Les grandeurs relatives linduit sont indices a . Ex. : Ua, Ia, Cependant, on ne
notera les indices que dans le cas o il existe un risque de confusion. Ex. : Ia ou Id.

pas de pertes fer


pas de pertes joule
pas de pertes mcaniques

Circuit ferm

Ia
d

Circuit ferm

Cependant si le flux est ncessaire pour que la conversion puisse avoir lieu, il nintervient pas
directement dans le bilan nergtique.

3.2 Grandeurs fondamentales


3 Conservation de lnergie

3.1 La rversibilit
La machine courant continu est un convertisseur rversible permettant dassurer les deux types de
conversion.
puissance mcanique puissance lectrique : GENERATRICE
puissance lectrique puissance mcanique : MOTEUR
La conversion est localise dans la partie tournante (rotor, induit) qui est soumise 4 grandeurs
physiques :
2 grandeurs lectriques :
. la f.e.m . Ed (sil y a mouvement)
. le courant Ia (si le circuit est ferm)
auxquelles est lie une puissance lectrique Pel = Ed.Ia
2 grandeurs mcaniques :
. le couple (sil y a un courant)
. la vitesse (si le systme est mobile) auxquelles est lie une puissance mcanique Pm = .

On considre une machine quasi parfaite o seule la rsistance dinduit Ra nest pas nglige ce
qui implique Ua Ed.
On recherche dans ce cas, les relations entre les 4 grandeurs lies linduit nonces au prcdent
(Ed, Ia, , ) et le flux d.
Force lectromotrice
Son expression dcoule de la loi de LENZ
E=Blv

v=r

li d
lments du moteur = constantes

On peut donc crire :


Ed = k d.
Remarque : Cette expression ne fait aucune hypothse sur lorigine du mouvement de rotation :
dplacement forc :
mouvement rsistant gnratrice f.e.m .
f.c.e.m.
dplacement propre:
mouvement moteur moteur

86

Courant dans linduit


Dans lhypothse adopte (Ra 0) la tension aux bornes de linduit Ua, diffre de la f.e.m. induite Ed en
satisfaisant la loi dOHM dans les deux cas gnratrice ou moteur.
Ainsi pour un mme sens de rotation mme signe de f.e.m., on a :
Gnratrice : fem

Moteur : fcem

Ed

Ia

Ed
+

Ra

Ia
Ra

Ua

Ua

Ua = Ed Ra Ia

Vitesse de rotation
De lexpression de la f.e.m. Ed = k..d, on dduit

Ed
k. d .

La vitesse des gnratrices tant impose par le dispositif dentranement (turbines par exemple), il ny
a lieu de considrer que lexpression relative aux moteurs. On rappelle que Ed = Ua - Ra.Ia.
U R aIa
= a
On a donc :
k d
Remarque : La valeur de la vitesse de rotation peut tre exprime avec des units diffrentes :
N en tours par minute, utilise en langage courant et sur les plaques signaltiques
n en tours par seconde, qui se prsente alors comme une frquence de rotation
en radian par seconde, qui seule, conduit des expressions homognes sans
lemploi de coefficients
et on a les relations suivantes : = N = . n

Ua = Ed + Ra Ia

et

et
Ia =

E d Ua
Ra

Ia =

Ua E d
Ra

Remarque : Si lon donne un sens algbrique au courant, on est ramen une seule expression de Ia
correspondant lune des deux expressions prcdentes selon la convention utilise,
gnrateur ou rcepteur.

4 Les diffrents types dexcitations


Lexcitation la plus couramment utilise est lalimentation spare du circuit inducteur (fig. XIV.5) :
laide dune alimentation indpendante (batterie),
par lintermdiaire dun redresseur.
IM

Couple lectromagntique
Son expression dcoule de la loi de LAPLACE.
F=Bli
proportionnel Ia

li d

Ua

lments du moteur = constantes

Ra

Ed

Id

Do
= k d.Ia
Remarque :
-

Cette expression ne fait aucune hypothse sur lorigine du courant


courant dbit
:
gnratrice couple rsistant
courant consomm :
moteur
couple moteur

On notera que le couple lectromagntique est indpendant de la tension dinduit Ua.

Rd

Fig. XIV.5 : Excitation spare


Il existe dautres types dexcitation.
Le moteur srie : il y a mise en srie de linducteur et de linduit (fig. XIV.6).

Selon le principe de la conservation de lnergie on a :


Pm = Pel
= Ed Ia
k d.Ia = k d.Ia

IM

On vrifie ainsi lidentit de la constante k intervenant dans les expressions de la f.e.m. Ed et du


couple condition que la vitesse soit exprime en radian par seconde.

UM

Id = Ia
Ua = Un R dIa
Ua

Ra

Rd

Ed

Un (Rd + Ra )Ia Un RIa


=
kd (Ia )
KIa

= kd (Ia )Ia = KIa 2

Fig. XIV.6 : Excitation srie

87

Remarque : Quand augmente, diminue -> emballement possible, donc fonctionnement vide
exclu
peut tre trs important car variation en I2 donc ceci est bien pour soulever des
charges lourdes. Application principale de ce phnomne dans la traction lectrique.
Ne fonctionne quen moteur.
-

1.2 Influence de lexcitation


Le circuit magntique dune machine courant continu (stator, entrefer et le rotor) prsente une
caractristique magntique B = f(H) dont lallure et les proprits sont semblables celles de tous les
circuits magntique usuels.
B

Le moteur universel : moteur de structure srie qui peut tre aliment en monophas. Une
grande application est llectromnager.

Remarque : Le moteur universel nest pas trs bon car le couple varie avec la vitesse.
On a une grande plage de variation de vitesse donc un grands couple au dmarrage.
Peut crer des perturbations sur le rseau (bruit) et dans lenvironnement (tincelles).

Br
H

Hc

II LES DIFFERENTS FONCTIONNEMENTS

1 Fonctionnement vide
Fig. XIV.8 : Cycle dhystrsis
Le fonctionnement vide dune machine courant continu peut se prsenter sous les deux formes :
fonctionnement en gnratrice vide :
U0 = Ed
fonctionnement en moteur vide
:
U0 Ed
Il est donc dans les deux cas, dfini par lexpression de la f.e.m. Ed = k..d
Cependant, pour des raisons pratiques, ltude exprimentale est gnralement effectue dans un
fonctionnement en gnratrice.

1.1 Influence de la vitesse


Si le flux inducteur d est fixe (aimant permanent) ou sil est constant par maintien du courant
dexcitation d(id) = constante, la f.e.m. Ed est strictement proportionnelle la vitesse de rotation .
Pour un tat 2 obtenu partir dun tat 1 de rfrence cela peut se traduire par le rapport :
E2 2
=
E1 1 pour Ia = 0 et Id = cte

Cette proportionnalit est utilise dans les DYNAMOS TACHYMETRIQUES o le flux est produit par
un aimant permanent.
Elles constituent lun des principaux capteurs de vitesse.
Et la f.e.m. quelles dlivrent est directement utilisable dans des dispositifs de dtection ou de
rgulation.

Cycle dhystrsis en gnral troit pour limiter les pertes


Induction rmanente Br lorsque le champ H nest plus appliqu
Champs coercitif Hc pour annuler Br

Si lon note que :


La f.e.m. Ed est proportionnelle au flux d, lui-mme tant proportionnel linduction B.
n d .Id
Le champ H = l est proportionnel au courant dexcitation Id.
On en dduit que la caractristique Ed=f(Id) pour =constante, est homothtique la courbe
daimantation B(H).
Remarque : Cependant en raison de ltroitesse du cycle dhystrsis, on adopte en gnral pour
caractristique vide Ed = f (Id), une courbe fictive correspondant pour une excitation
donne Id, la valeur moyenne entre les valeurs obtenues pour Id croissant et Id
dcroissant.
Ed

0
Systme en
mouvement

E=k

Fig. XIV.7 : La dynamo tachymtrique

Id

Fig. XIV.9 : Courbe de premire aimantation


Cette caractristique peut se dcomposer en 3 parties
zone non sature de proportionnalit entre Ed et Id
coude de saturation
saturation totale, variation linaire

88

Remarque : La caractristique vide Ed = f(Id) se relve gnralement lors dun fonctionnement en


gnratrice vide (Ed = U0) entrane vitesse constante.
Le faire sur un moteur vide donnerait des rsultats identiques mais la mise en uvre
est plus dlicate car il faut maintenir la vitesse constante tout en faisant varier Id, chose
Ed
U0
difficile puisquon a la relation suivante =
=
= cte .
k.d (Id ) k.d (Id )

UG

U0

UG = Ra.IG

2 Fonctionnement en charge
Le fonctionnement en charge dune machine courant continu, peut tre influenc par divers
facteurs :
. La circulation du courant Ia dans linduit est susceptible de modifier ltat magntique de la
machine et dinfluencer lallure de ses caractristiques.
.
Le mode dalimentation du circuit dexcitation peut crer des interactions entre linduit et
linducteur.
Toutefois, la plupart des fonctionnements industriels, mettent en jeu une machine courant continu
excitation spare et constante, et peuvent tre prvus ou interprts en considrant une machine
quasi-parfaite (ne prsentant quune rsistance dinduit Ra).
Dans le cas o le circuit inducteur est indpendant du circuit dinduit on a :
Id = cte d = cte Ed = cte si = cte.

IG

La caractristique lectrique est une droite de La caractristique mcanique est une droite
forte pente : lcart M(IM) est faible.
faible pente : lcart UG(IG) est faible.
Pour la gnratrice on effectuera une rgulation
de tension en agissant au choix sur :
la vitesse G
lexcitation Id
La caractristique dentre, pour une gnratrice,
est une caractristique mcanique :
G = f(G) pour UG = cte et Id = cte

2.1 Caractristique de charge

G =

Selon le mode de fonctionnement on a :


Ua = UG ou UM
Ia = IG ou IM

(k d )2
Ra

Gnratrice

Pour un tel moteur, on effectuera une rgulation


de vitesse en tension en agissant sur :
la tension UM
lexcitation I
La caractristique dentre, pour un moteur, est
une caractristique lectrique :
UM = f(IM) pour M = cte et Id = cte

k d UG
Ra

UM = Ed + Ra IM

UM

La caractristique de charge est en fait la caractristique de sortie vu de lutilisateur.

U0

UM

Moteur
IG

IM

M M
UG

Ed
Id

Pour une gnratrice, la caractristique de


charge est une caractristique lectrique
UG = f(IG) pour G = cte et Id = cte
UG = Ed Ra IG

UM

Ed

Id

Pour un moteur, la caractristique de charge est


une caractristique mcanique
M = f(M) pour UM = cte et Id = cte
M =

(k d )2
Ra

k d UM
Ra

IM

Les grandeurs lectriques tant aisment mesurables ou contrlables, il est parfois intressant de
dfinir des caractristiques mixtes :
caractristique lectromcanique de vitesse : = f(I)
caractristique lectromcanique de couple : = f(I)
U R a .I M
En se limitant au moteur, et partir des expressions M = M
et M = kd.IM, on peut
k d
dterminer lallure des caractristiques lectromcaniques.
On notera quelles permettent aisment dobtenir la caractristique mcanique M = f(M).
Ceci est trs pratique en TP pour trouver le point de fonctionnement.

89

Influence de la tension dalimentation


Pour une excitation donne (Id = cte) et une charge donne ( = cte) alors Ia = cte. donc

si Ua sans affecter le couple.

Laction de la tension parait le moyen privilgi pour agir sur la vitesse dans la plus large plage
possible, de Ua = 0 Ua = Un.

Fait passer M de laxe des


ordonnes laxe des
abscisses par symtrie
IM
M

Ua
Ra Ia
Tension de dcollage pour vaincre
le couple rsistant (les frottements)

Fig. XIV.11 : Variation de avec la tension dalimentation


IM

Fig. XIV.10 : Caractristiques lectrique, mcanique et lectromcanique du moteur


2.2 Les trois modes de variation de vitesse
Lessentiel de lutilisation des machines courant continu est la conversion lectrique -> mcanique,
donc le fonctionnement moteur.
U Ra Ia
On a montr que dans ce cas : = a
et = kd Ia
k d
Pour une charge donne, ie Ia = cte, on peut agir sur 3 paramtres pour faire varier la vitesse :
Ra :la rsistance dinduit,
Id : le courant dexcitation,
Ua : la tension dalimentation.
Influence de la rsistance dinduit
Dans ce cas, Ua = cte. Cest principalement le cas des salles de TP, peu dans lindustrie.
Pour une charge donne (Ia = cte) et lquilibre ( = cte) donc Id = cte,

Influence de lexcitation
Si on modifie Id, on agit la fois sur et sur .
Or pour un couple rsistant donn ( = r), Ia va donc varier. si Id

alors Ia

Mais Ia ne peut pas augmenter indfiniment car il est limit In (courant nominal). Aussi la variation de
vitesse se fait dans une plage restreinte.
1
Typiquement on aura la plage de variation suivante :
(Id )max < Id < (Id )max 1,2 n > > 0,8 n
2
Ce mode de variation est souvent utilis pour faire de petites variations autour dun point de
fonctionnement.
La caractristique = f(Id) est sensiblement hyperbolique dans la plage de variation donne
prcdemment.

1,2 n
0,8 n

si Ra

U
Donc au dmarrage, Ra doit tre trs grande R a = a . On insre transitoirement une rsistance
Ia

dans linduit pour permettre le dmarrage du moteur : rhostat de dmarrage ;


On ne va pas garder cette rsistance supplmentaire longtemps, car cela fait des pertes
supplmentaires. Pour dmarrer, on diminue progressivement la rsistance jusqu atteindre la vitesse
nominale.

0,5 Idmax

Idmax

Id

Fig. XIV.12 : Variation de avec le courant dexcitation

90

3 Raction magntique dinduit


Soit une machine courant continu entrane en gnratrice une vitesse constante et excite par un
courant constant.
= cte

Ed = k d (Id ) = cte
Id = cte d (Id ) = cte
Le circuit dinduit doit satisfaire la loi dOHM telle que : Ua = Ed Ra.Ia = U0 Ra.Ia
Or ce rsultat est mis en dfaut par une vrification exprimentale qui donne en gnral :
Ua U0 Ra.Ia

En ralit le cas le plus frquent correspond un dcalage volontaire des balais :


dans le sens de rotation pour une gnratrice
dans le sens oppos la rotation pour un moteur
Ce dcalage se rencontre sur des machines de construction ancienne et a pour but dattnuer les
phnomnes de commutation qui se manifestent par des tincelles aux balais qui provoquent lusure
et lencrassement du collecteur.
Il correspond, dans les deux cas, un flux longitudinal al (Ia) oppos au flux inducteur et se traduit
donc par un affaiblissement du flux en charge par rapport au flux vide.
Remarque :

Les mesures de Ua, U0 et Ia pouvant tre faites avec toute la prcision dsire, lcart ne peut provenir
que dune modification de la f.e.m. quand on charge la machine, cette modification ne pouvant ellemme provenir que dune modification du flux agissant sur linduit.
A vide, le flux est d Id seul

d = f (Id)

En charge, le flux a (Ia) ragit sur le flux inducteur

da = f (Id, Ia)

Cette modification du flux en charge peut avoir des origines diffrentes que lon va interprter ci-aprs.

3.1 Raction magntique dinduit longitudinale


Si les balais sont normalement cals sur la ligne neutre, les flux
.
d (Id) produit par lenroulement inducteur
et .
a (Ia) produit par lenroulement dinduit

Cependant de nombreuses machines sont amenes changer de mode de


fonctionnement en conservant le mme sens de rotation. On a t conduit concevoir
des machines dont lamlioration de la commutation est obtenue par un procd
moins archaque que le dcalage des balais : emploi de ples auxiliaires de
commutation. Cest le cas de toutes les machines de construction rcente. Les balais
sont alors cals sur la ligne neutre et il ny a pas de flux longitudinal dinduit.

3.2 Raction magntique dinduit transversale


Les lignes du flux dinduit se referment par les ples inducteurs.
On constate sur la figure suivante que les flux dinduit et dinducteur :
sajoutent dans les cornes polaires nh et sb,
sopposent dans les cornes polaires nb et sh.
nh

sh

sont orthogonaux.

On peut dailleurs procder au calage correct des balais en recherchant la position correspondant
une mutuelle nulle entre les deux circuits (induit et inducteur).
Si les balais prsentent un dcalage fortuit ou volontaire par rapport la ligne neutre, le flux dinduit a
(Ia) peut se dcomposer en :
une composante transversale at (Ia) qui reste normale d (Id),
une composante longitudinale al (Ia) qui sajoute ou se retranche (selon le sens du dcalage)
d (Id).

nb

sb

Fig. XIV.14 : Raction magntique dinduit transversale


Dans les cornes polaires, ltat magntique est modifi par rapport au fonctionnement vide
d = f (ndId).
Le flux en charge est donc, dans tous les cas, rduit par rapport au flux vide : da (Id, Ia) < d (Id).
3.3 Influence sur les caractristiques

d(Id)

al

a(Ia)

at

Fig. XIV.13 : Raction magntique dinduit longitudinale


Dans ce cas, le flux en charge est tel que :
da (Id-Ia) = d (Id) al (Ia) d (Id)

On peut illustrer linfluence de la raction magntique dinduit en reprenant les caractristiques


thoriques de la machine simplifie excitation spare et en regardant leur modification dans le
cas dun affaiblissement du flux en charge par rapport au flux vide : da (Id, Ia) < d (Id).
Pour un fonctionnement en gnratrice, la caractristique lectrique de sortie UG = f (IG) est modifie
comme le montre la figure XIV.15.
Pour un fonctionnement en moteur, les caractristiques lectromcaniques M = f (IM), M = f (IM) et
mcanique M = f (M) sont modifies comme le montre la figure XIV.16.
Remarque :

On voit apparatre sur les courbes prcdentes un risque demballement du


moteur dans certaines conditions de fonctionnement.

91

En fonctionnement gnratrice, la puissance utile est une puissance lectrique (UaIa) et la puissance
absorbe est une puissance mcanique.
En fonctionnement moteur, la puissance utile est une puissance mcanique () et la puissance
absorbe est une puissance lectrique.

UG

Ra Ia
(Ia)

Ed
Eda

4.1 Fonctionnement puissance utile nulle

UG

Comme pour le transformateur qui est un convertisseur lectrotechnique non tournant, on va procder
diffrents essais puissance utile nulle.

IG

Fig. XIV.15 : Caractristique lectrique : influence de la raction magntique dinduit


M

Essai en court-circuit
Pour limiter le courant circulant dans linduit In, il faut rduire :
la tension dalimentation applique si on fonctionne en moteur en court-circuit,
la fem induite si on fonctionne en gnratrice en court-circuit.

< n
Donc si on limite la fem, on limite le flux
10 .

IM

(P ) < Pf
Ainsi les pertes fer sont limites f cc 100 .
Donc ce que lon mesure pendant cet essai, ce sont les pertes joules et ventuellement les pertes
mcaniques.
(PAcc)a = PJ (+ Pm)

Essai vide
Le courant I0 qui circule dans linduit est :
nul en fonctionnement gnratrice PJ0 = 0,
P
I
I0 < n en fonctionnement moteur : PJ0 < Jn
10
100
Do la puissance absorbe vide par linduit est principalement due aux pertes fer et ventuellement
aux pertes mcaniques.
(PA0)a = Pf (+ Pm)

Attention, les pertes joules dpendent du courant dinduit Ia.


Remarque : Si lon peut faire lessai rotor bloqu, on na plus les pertes mcaniques et on a donc
accs uniquement aux pertes joules. Mais ceci ne ce fait quen fonctionnement moteur.
IM

Fig. XIV.16 : Caractristiques lectromcanique et lectrique : influence de la raction


magntique dinduit
4 Bilan nergtique
Comme
pertes.
-

tout dispositif lectrotechnique, la machine courant continu est le sige de diffrentes


pertes fer dans le circuit magntique,
pertes joules dans les diffrents enroulements,
pertes mcaniques.

4.2 Rendement
Il faut distinguer ce que lon peut mesurer lorsquon parle de puissance absorbe.
En effet, les seules mesures disponibles sont Ua et Ia. On parlera alors de rendement de linduit.
Pour parler du rendement de la machine il faudrait pouvoir mesurer Ed et Ia.
Le problme est que lon ne peut pas calculer un rendement en utilisant une mesure indirecte de Ed
(avec Ra et Ua) car Ra varie avec la temprature et le flux donc la dduction de Ed partir de Ua, Ia et
Ra mesures nest bonne que le point de fonctionnement correspondant aux mesures.
On dfinit donc le rendement de linduit comme suit :
=

Pa pertes
Pu
Pu
=
=
Pa Pu + pertes
Pa

92

III REVERSIBILITE
Lusage le plus courant dune machine courant continu est de faire de la conversion lectrique ->
mcanique.
Mais la machine utilise en moteur garde sa rversibilit potentielle et transitoirement, surtout pour des
questions lectriques (inversion de courant ), on peut lui demander de fonctionner en gnratrice.
Ceci est utile pour vacuer lnergie mcanique disponible (frein).
Remarque : On ne travaille ici que sur une MCC excitation spare sans raction magntique
dinduit.
1 Conditions initiales
Ia >0

Le fonctionnement en gnratrice commence partir du moment o Ed = Ua cest--dire Ia = 0.


A lquilibre la puissance fournie par le rcepteur mcanique (qui est un gnrateur mcanique donc
un moteur) (R>0) est consomme par la machine courant continu (qui est un rcepteur mcanique
donc une gnratrice) et restitue sous forme lectrique (UaIa<0) la source continue.
Ceci nest possible que si Ia peut tre ngatif.

Ra

m > 0
Ua>0

R < 0
Rcepteur
mcanique

Ed

>0

Ua > 0

Ia > 0 m > 0

> 0 E d > 0
I > 0
d

3 Variation de Ua
On recherche lincidence dune rduction brusque (ou instantane) de la tension dalimentation Ua
(Ua<0), le courant dexcitation tant maintenu constant.
On a R = cte < 0.

Id
Pel

On suppose R = cte en dehors de la discontinuit.


A lquilibre on a : m = R = cte < 0 car on une inversion de Ia < 0
Ed > Ua
U a R aI a E d
=
Et la vitesse =
k
k a donc augmente.
Transitoirement, au moment de linversion du sens du couple rsistant, lquilibre m + R = 0 nest plus
d
assur et la vitesse volue selon le principe de la dynamique m + R = J dt . Dans le cas envisag,
d
> 0 ce qui correspond une acclration.
dt

Pm

le courant Ia est consomm, donc on a un couple moteur donc R < 0

A lquilibre on a : m = R = cte > 0 donc


Ia = cte > 0 et RaIa = cte > 0
U a R aI a E d
=
Et la vitesse =
k
k a donc diminue.

2 Inversion de couple

Ed < Ua

Transitoirement cela va dpendre des hypothses faites sur le dispositif :

Pel = UaIa > 0

Pm = m > 0
U E = R I > 0
d
aa
a

Dans lhypothse dun mme sens de rotation (>0), on envisage les modifications suivantes :
Changement du sens du couple rsistant R li au rcepteur,
Discontinuit sur les paramtres de commande Ua et Id.
On va regarder lincidence sur les grandeurs de la machine Im donc m, Ed, Pel et Pm ainsi que les
applications pratiques.

donc

d
J grande dt = 0 au dbut de la variation.
Alors Ed na pas chang do Ed > Ua
donc
Ia < 0

m < 0
d
J
< 0 ralentissement jusquau point dquilibre.
dt
Cela suppose une source rversible car le courant change de signe.
d
Si la source nest pas rversible, Ia = 0, m = 0 et on a toujours J dt < 0 et ralentissement.

L grande (inductance dinduit, peu courant), Ia ne peut pas varier brusquement alors Ed diminue
car U a R a Ia a diminu, donc diminue, il y a ralentissement.

Remarque : Pour Ua = 0, Ed > 0 > 0, le moteur nest pas encore tout fait larrt. Il faut
terminer le freinage mcaniquement.

La tension dalimentation est constante (Ua = cte) ainsi que le courant dexcitation (Id = cte). On
recherche lincidence dune inversion du couple rsistant R.
Exemple : Monte puis descente dun vhicule : cest une inversion de couple rsistant R.

93

4 Majoration brusque de Id
Si lon ne peut agir sur la tension dalimentation, on regarde si une majoration brusque du courant
dexcitation peut engendrer les mmes effets.
On suppose toujours R = cte < 0.
A lquilibre on a : m = R = cte > 0 donc
Ia = cte > 0 et RaIa = cte > 0 donc
Ed < Ua
Mais si on a augment Id avec m = cte, le courant Ia a diminu dans des
U R aI a
= a
proportions semblables. La vitesse
k(Id ) a donc diminue.
Transitoirement, la vitesse na pas eu le temps de changer au moment de la variation brusque de Id.,
E d = k(Id )
augmente brusquement et peut devenir suprieure la tension
do la fem
d
dalimentation Ua. Do RaIa < 0, inversion du couple moteur et J dt < 0 ralentissement.
On obtient le mme fonctionnement que pour une rduction brusque de la tension dalimentation.
Mais ce type de fonctionnement est peu utilis car la plage de variation du courant dexcitation est trs
rduite.

Ia =

Au dbut, on a :

Ia =

Ua E d
Ra

Aprs :

m = k Ia

E d
k
=

Ra + R R

m =

(k )2

Quand la vitesse diminue, le couple moteur diminue aussi et donc le freinage diminue.
Donc on ne peut pas sarrter avec un freinage rhostatique. Il faudra toujours terminer par un
freinage mcanique.

5.2 Freinage contre courant


Ia

Ia

Ra

Ua

Ua

Ed

R
Rcepteur
mcanique

5 Fonctionnement dans les 4 quadrants


Jusqualors on a vu un fonctionnement dans les 2 quadrants uniquement : U > 0 et I > 0 ou < 0
Cela suppose bien entendu davoir une source rversible en courant.
Mais il y a beaucoup dapplications industrielles qui ncessitent lutilisation des 2 autres quadrants :
fonctionnement moteur dans les deux sens de rotation,
fonctionnement en rcupration dans les deux sens de rotation.
Ce qui suppose une inversion de la polarit de la tension dinduit.
Dans lhypothse dun couple rsistant constant (R = cte < 0, m = cte > 0 donc Ia = cte et RaIa = cte) et
d
cte
dune inertie grande dt
, la variation de la tension dinduit est alors gale la variation de la
vitesse de rotation, aux discontinuits de tension prs (2RI = U)

Pour freiner, mme faible vitesse, on inverse la polarit de la source.


U Ed
Ua E d
I = a
I =
Ia passe alors de a
a
Ra
R'a
On rajoute trs souvent une rsistance afin de limiter le courant.
6 Alimentation par un redresseur command
Soit un moteur courant continu et excitation spare, associ un rcepteur mcanique.
Il peut tre aliment par une source continue (gnratrice ou batterie) et les quations rgissant son
fonctionnement sont les suivantes :
U a = E d + R aI a

m = k Ia
E d = k

5.1 Freinage rhostatique

d
m = R + J
dt

On fait fonctionner la machine en gnratrice et on la fait dbiter dans une rsistance.


Ia

Ia

Ua

Ed

R = cte
d
et lquilibre, m = R dt = 0
et Ia = cte

P = UaIa = E dIa + R aIa2

Ed

dIa
Si lalimentation est un redresseur, Ia nest plus constant. Il faut alors tenir compte de L dt .
dIa
Et on a alors : Ua = E d + R aIa + L dt
En revanche les grandeurs moyennes ont les mmes expressions.

94

Uamoy = E d + R aIamoy
mmoy = k Iamoy
E d = k
d
m = R + J
dt

R = cte
d
et lquilibre, m = R dt = 0
et Iamoy = cte

2
P = Uamoy Iamoy = E dIamoy + R aIamoy

Ltude du redresseur se fait avec une charge R, L, E.


dI
u = E + RI + L
dt

v = v S E
Si I = 0
u = E, T
u = v S
Si I > 0
, vT = 0
Pour faire varier la vitesse de rotation, il faut modifier Uamoy, pour un couple constant (Iamoy = cte), on
change alors langle damorage des interrupteurs .
Mais attention, une variation brutale de nest pas toujours possible donc il y aura des phases
transitoires pendant lesquelles les courants risquent de varier. Cest pourquoi on met des limiteurs de
courant dans les dispositifs.
Remarque : Lorsquon a un dispositif rversible, on peut fonctionner en onduleur assist, cest--dire
I > 0 mais la fem E change de signe donc Ua < 0.
Donc Ucmoy peut changer de signe et aller au-del de = /2. Cest le fonctionnement en
onduleur non autonome.
Un fonctionnement rel en 4 quadrants ncessite 2 ponts redresseurs tte-bche pour
inverser la fois la tension et le courant.

95