These DUBAS France Moteur A Aimant

`
CONCEPTION DUN MOTEUR RAPIDE A

AIMANTS PERMANENTS POUR
LENTRAINEMENT DE COMPRESSEURS DE PILES
` COMBUSTIBLE
A
Frederic Dubas
To cite this version:

` AIMANTS PERMANENTS
Frederic Dubas. CONCEPTION DUN MOTEUR RAPIDE A
` COMBUSTIBLE. MathePOUR LENTRAINEMENT DE COMPRESSEURS DE PILES A

matical Physics. Universite de Franche-Comte, 2006. French. <tel-00352970>
HAL Id: tel-00352970

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Anne 2006
N d'ordre : 94
Laboratoire de Recherche en lectronique, lectrotechnique et Systme (L2ES)

Unit mixte de recherche de l'Universit de Technologie de Belfort-Montbliard (UTBM) et
de l'Universit de Franche-Comt (UFC) EA 3898
THSE DE DOCTORAT
prsente
l'UFR des Sciences, Techniques et Gestion de l'Industrie de l'UFC
en vue d'obtenir le grade de
DOCTEUR DE L'UNIVERSIT DE FRANCHE-COMT

EN
SCIENCES POUR l'INGNIEUR
par
Frdric DUBAS
CONCEPTION
D'UN MOTEUR RAPIDE AIMANTS PERMANENTS
POUR L'ENTRANEMENT DE COMPRESSEURS
DE PILES COMBUSTIBLE
soutenue publiquement le 5 Dcembre 2006 devant le jury compos de :
Prsident :
M. Adel RAZEK
Rapporteur :
Rapporteur :
M. Mohamed GABSI
M. Laurent KRHENBHL
Examinateur : M. Bernard DAVAT

Examinateur : M. Christophe ESPANET
Examinateur : M. Abdellatif MIRAOUI
Anne 2006
N d'ordre : 94
Laboratoire de Recherche en lectronique, lectrotechnique et Systme (L2ES)

Unit mixte de recherche de l'Universit de Technologie de Belfort-Montbliard (UTBM) et
de l'Universit de Franche-Comt (UFC) EA 3898
THSE DE DOCTORAT
prsente
l'UFR des Sciences, Techniques et Gestion de l'Industrie de l'UFC
en vue d'obtenir le grade de
DOCTEUR DE L'UNIVERSIT DE FRANCHE-COMT

EN
SCIENCES POUR l'INGNIEUR
par
Frdric DUBAS
CONCEPTION
D'UN MOTEUR RAPIDE AIMANTS PERMANENTS
POUR L'ENTRANEMENT DE COMPRESSEURS
DE PILES COMBUSTIBLE
soutenue publiquement le 5 Dcembre 2006 devant le jury compos de :
Prsident :
M. Adel RAZEK
Rapporteur :
Rapporteur :
M. Mohamed GABSI
M. Laurent KRHENBHL
Examinateur : M. Bernard DAVAT

Examinateur : M. Christophe ESPANET
Examinateur : M. Abdellatif MIRAOUI
Tables des matires.
- TABLE DES MATIRES -
TABLE DES MATIRES ............................................................................... i

LISTE DES FIGURES ................................................................................ v
LISTE DES TABLEAUX..............................................................................xv
AVANT-PROPOS ................................................................................. xix
NOMENCLATURE ................................................................................ xxi
VERSION ABRGE .............................................................................xxxi
INTRODUCTION GNRALE .....................................................................1
I. Cadre gnral de la thse et remarques prliminaires ..................................... 1
II. Structure de la thse...................................................................................... 2
CHAPITRE 1 : CONTEXTE ET OBJECTIF DE LA THSE ......................................5

Table des matires............................................................................................. 7
I. Contexte applicatif : Motorisation de compresseurs pour le systme pile
combustible....................................................................................................... 9
I.1. Description du systme pile combustible ......................................................... 9
I.2. Groupe moto-compresseur pour le systme pile combustible ......................... 16
I.3. Cahier des charges de l'actionneur lectrique pour compresseurs de piles
combustible.............................................................................................................. 17
II. Contexte mthodologie : Conception en gnie lectrique .............................. 19

II.1. Introduction .................................................................................................. 19
II.2. Processus de conception ................................................................................ 19
II.3. Outils d'aide la conception en vue de l'amlioration de son efficacit ............ 21
II.4. Modles d'aide au dimensionnement par optimisation..................................... 23
II.5. Mthodes d'optimisation au service du dimensionnement ................................ 25
II.6. Dmarche retenue pour la mthodologie de conception pour la motorisation de
compresseurs pour le systme pile combustible ....................................................... 29
i
Table des matires.
CHAPITRE 2 : DVELOPPEMENT D'UN MODLE ANALYTIQUE POUR LES MACHINES

SYNCHRONES AIMANTS PERMANENTS SANS PICES POLAIRES INDUCTEUR
INTRIEUR OU EXTRIEUR .......................................................................31
Table des matires........................................................................................... 33

I. Introduction................................................................................................. 36
II. Modlisation gomtrique des structures tudies ......................................... 37
II.1.
II.2.
II.3.
II.4.
II.5.
II.6.
II.7.
Introduction .................................................................................................. 37
Dfinition gomtrique .................................................................................. 37
Dfinition de l'inducteur ................................................................................. 38
Dfinition de l'induit dent ............................................................................. 39
Dfinition de l'entrefer rel ............................................................................. 43
Dfinition de la masse totale des parties actives .............................................. 43
Dfinition du moment d'inertie des masses tournantes ..................................... 43
III. Modlisation magnto-thermique des matriaux magntiques ...................... 44

III.1.
III.2.
III.3.
III.4.
III.5.
Introduction.................................................................................................. 44
Gnralits .................................................................................................. 44
Classification................................................................................................ 45
Modlisation magnto-thermique des aimants permanents............................. 45
Modlisation magnto-thermique des matriaux ferromagntiques doux ......... 52
IV. Modlisation de la rpartition des courants de l'induit .................................. 54

IV.1. Introduction ................................................................................................. 54
IV.2. Dcomposition harmonique de la rpartition des courants de l'induit .............. 55
V. Modlisation lectromagntique des structures tudies ................................ 60

V.1. Introduction .................................................................................................. 60
V.2. quations aux drives partielles gnrales .................................................... 62
V.3. quations aux drives partielles gnrales appliques aux structures tudies .... 66
V.4. Rsolution des quations aux drives partielles gnrales appliques aux
structures tudies..................................................................................................... 81
VI. Conclusion ................................................................................................ 97
CHAPITRE 3 : DTERMINATION ANALYTIQUE DES GRANDEURS LOCALES ET

INTGRALES DES MACHINES SYNCHRONES AIMANTS PERMANENTS SANS PICES
POLAIRES INDUCTEUR INTRIEUR OU EXTRIEUR ......................................101
Table des matires......................................................................................... 103

I. Introduction............................................................................................... 105
II. Reprsentation des grandeurs locales dans les structures tudies................ 105
II.1. Introduction ................................................................................................ 105
II.2. Induction magntique totale dans chaque rgion d'tude............................... 105
ii
Tables des matires.
II.3. Champ magntique total dans chaque rgion d'tude................................... 128

II.4. Grandeurs locales dtermines partir du thorme de Faraday et de la loi
d'Ohm ................................................................................................................... 136
III. Reprsentation des grandeurs intgrales dans les structures tudies........... 140
III.1. Introduction................................................................................................ 140
III.2. Flux magntique totalis traversant une phase quelconque du bobinage de
l'induit .................................................................................................................... 141
III.3. Flux magntique totalis dans l'induit dent.................................................. 150
III.4. Couple lectromagntique des structures tudies ........................................ 162
IV. Reprsentation des grandeurs lectromagntiques partir des grandeurs

intgrales ...................................................................................................... 171
IV.1. Introduction ............................................................................................... 171
IV.2. Force lectromotrice induite dans une phase quelconque ............................. 172
IV.3. Les diffrentes inductances dans les structures tudies................................. 174
V. Conclusion............................................................................................... 176
CHAPITRE 4 : MODLISATION LECTROMCANIQUE DES MACHINES SYNCHRONES

AIMANTS PERMANENTS SANS PICES POLAIRES INDUCTEUR INTRIEUR OU
EXTRIEUR ET ESTIMATION DES PERTES
......................................................179

I. Introduction............................................................................................... 183
II. Modlisation analytique des diffrentes pertes dans les structures tudies ... 184
II.1. Pertes dans le circuit lectrique..................................................................... 184
II.2. Pertes dans le circuit magntique (l'induit dent et l'inducteur) ........................ 190
II.3. Pertes mcaniques....................................................................................... 219
III. Bilan lectromcanique et calcul du rendement des structures tudies........ 223

III.1. Introduction................................................................................................ 223
III.2. Bilan global des pertes ............................................................................... 224
III.3. Schma lectrique quivalent et bilan global des puissances......................... 224
III.4. Rendement................................................................................................. 229
IV. Conclusion ....................................................................................................... 229
CHAPITRE 5 : CONCEPTION OPTIMALE D'UN PROTOTYPE DE MACHINE SYNCHRONE

AIMANTS PERMANENTS SANS PICES POLAIRES INDUCTEUR INTRIEUR ET
VALIDATIONS EXPRIMENTALES ....................................................................... 233

I. Introduction............................................................................................... 237
iii
Table des matires.
II. Conception d'un prototype de 500 W pour l'entranement de compresseurs de

pile combustible ......................................................................................... 237
II.1. Rappel du cahier des charges ...................................................................... 237
II.2. Dmarche de dimensionnement optimale..................................................... 237
II.3. Rsultat du dimensionnement....................................................................... 238
III. Conception de l'alimentation pour le prototype de 500 W .......................... 239

III.1.
III.2.
III.3.
III.4.
III.5.
Introduction................................................................................................ 239
Gnralits ................................................................................................ 239
Dispositif ddi la fonction de mesure de la position.................................. 242
Gnration des consignes de courants d'alimentation................................... 248
Systme de contrle des courants et commande de l'onduleur de tension ...... 250
IV. Mise en uvre exprimentale ................................................................... 251

IV.1.
IV.2.
IV.3.
IV.4.
Introduction ............................................................................................... 251

Description du banc d'essai avec l'alimentation ............................................ 251
Caractrisation lmentaire de la machine synchrone rapide de 500 W........ 259
Rsultats exprimentaux en charge .............................................................. 264
V. Conclusion............................................................................................... 266
CONCLUSION GNRALE ...................................................................267

I. Bilan du travail de recherche ...................................................................... 267
II. Originalits du travail Apports personnels................................................ 268
III. Perspectives du travail .............................................................................. 270
ANNEXES ........................................................................................273
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................353
iv
Liste des figures.
- LISTE DES FIGURES -
Chapitre 1 Contexte et objectif de la thse :

Figure 1 : Comparaison des rendements des diffrents convertisseurs d'nergie [16]............................. 11
Figure 2 : Schma de base dcrivant le systme pile combustible (PAC) [19] ...................................... 12
Figure 3 : Pile combustible membrane changeuse de proton (PEMFC) : (a) Vues relles, (b) Vue
clate et (c) Principe de fonctionnement ............................................................................. 13
Figure 4 : Rpartition des puissances consommes par : (a) le systme PAC et (b) les diffrents auxiliaires..... 15
Figure 5 : Photographie du banc PAC Helion 5 kW du L2ES ................................................................ 18
Figure 6 : Organigramme gnral du processus de conception............................................................ 19
Figure 7 : Reprsentation symbolique de lalgorithme de dimensionnement par optimisation laide dun
systme boucl................................................................................................................... 23
Figure 8 : Schma structurel des avantages et des inconvnients (Gris fonc) des modles numriques .. 24
Figure 9 : Schma structurel des avantages et des inconvnients (Gris fonc) des modles analytiques... 25
Chapitre 2 Dveloppement d'un modle analytique pour les machines synchrones aimants permanents
sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur :
Figure 10 : Coupe transversale des diffrentes topologies de machines synchrones aimants permanents
(MSAPs) monts en surface inducteur (a) intrieur et (b) extrieur ..................................... 37
Figure 11 : Dtail d'une dent statorique pour les deux topologies considres : inducteur (a) intrieur et
(b) extrieur ..................................................................................................................... 37
Figure 12 : Gomtrie des aimants permanents inducteur extrieur [5] : (a) Structure relle et
(b) Structure implante dans le modle.............................................................................. 38
Figure 13 : Reprsentation de la position radiale d'un conducteur centr dans l'encoche : inducteur
(a) intrieur et (b) extrieur................................................................................................ 41
Figure 14 : Dfinition des longueurs d'une tte de bobine pour b : (a) grand et (b) petit ..................... 41
Figure 15 : Formes gnrales des cycles d'hystrsis pour les matriaux magntiques (a) durs et
(b) doux [76]............................................................................................................. 45
Figure 16 : Courbe de dsaimantation : (a) Limite admissible du champ dmagntisant. (b) Irrversibilit
de l'action d'un champ magntique sur la polarisation d'un aimant permanent entranant sa
dsaimantation ................................................................................................................ 46
Figure 17 : Variation thermique : (a) Champ coercitif intrinsque. (b) Induction rmanente des aimants [79] .... 47
Figure 18 : Reprsentation d'un aimant permanent avec une direction d'aimantation : (a) radiale et
(b) parallle ..................................................................................................................... 49
Figure 19 : Distribution spatiale des composantes (i) radiale et (ii) tangentielle du vecteur induction
rmanente des aimants permanents, sous une paire de ples, suivant une direction
v
Liste des figures.

d'aimantation (a) radiale et (b) parallle ............................................................................ 50
Figure 20 : volution de la composante (a) radiale et (b) tangentielle d'une aimantation parallle par
rapport une aimantation radiale en fonction de a et de p ............................................. 51
Figure 21 : Dcomposition en zone de la courbe de premire aimantation........................................... 52
Figure 22 : Courbes de premire aimantation des matriaux magntiques les plus courants ................. 54
Figure 23 : Forme d'onde et spectre harmonique du courant d'alimentation : (a) sinusodale et
(b) rectangulaire............................................................................................................... 56
Figure 24 : Schma d'un bobinage triphas imbriqu pas raccourci de 5/6 avec Nc = 2 , q = 2 et p = 1 .. 57
Figure 25 : Forme d'onde et spectre harmonique de la rpartition spatio-temporelles des courants de
l'induit pour le bobinage imbriqu de la Figure 24 avec une alimentation : (a) sinusodale ou
(b) rectangulaire............................................................................................................... 59
Figure 26 : Reprsentation de l'inclinaison de l'armature statorique pour une topologie inducteur
intrieur........................................................................................................................... 59
Figure 27 : Forme d'onde et spectre harmonique de la rpartition spatio-temporelle des courants de
l'induit avec l'inclinaison de l'armature statorique pour le bobinage imbriqu de la Figure 24
avec une alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire................................................ 61
Figure 28 : Dcoupage gnral en couches concentriques des diffrentes topologies de machines synchrones
aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur (a) intrieur et (b) extrieur ........ 67
Figure 29 : Transformation d'un induit dent en un induit lisse en appliquant le coefficient de Carter
classique K c .................................................................................................................... 69
Figure 30 : Variation du coefficient de Carter classique K c en fonction des rapports adimensionnels
boe bod et ea boe .......................................................................................................... 70

Figure 31 : Les diffrentes topologies simplifies de machines synchrones aimants permanents (MSAPs)
monts en surface inducteur (a) intrieur et (b) extrieur en appliquant le coefficient de
Carter classique K c ......................................................................................................... 72
Figure 32 : Application du thorme de superposition : modle magntostatique et modle
magntodynamique ......................................................................................................... 74
Figure 33 : Caractristique magntique de l'aimant permanent la temprature T a donne par le
constructeur et caractristiques magntiques corriges dans la modle analytique...................77
Figure 34 : Erreur de calcul dans le potentiel vecteur magntique pour les trois approximations dans la
(a) Rgion I , (b) Rgion II et (c) Rgion III en fonction de a et de ra .......................... 78
Figure 35 : Dfinition des angles pour un changement de repre......................................................... 82
Figure 36 : Conditions aux limites au passage d'une surface ................................................................ 92
Figure 37 : Schma structurel correspondant au dveloppement d'un modle analytique pour les
machines synchrones aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur intrieur
ou extrieur ..................................................................................................................... 98
Chapitre 3 Dtermination analytique des grandeurs locales et intgrales des machines synchrones
vi
Liste des figures.

aimants permanents sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur :
Figure 38 : Induction magntique en magntostatique dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire
de ples, pour a = 1 et p = 1 avec une aimantation radiale : (a) Distribution spatiale.
(b) Comparaison analytique-numrique (au milieu de chaque rgion) des composantes
(i) radiale et (ii) tangentielle et (iii) de la valeur du module ................................................ 109
de ples, pour a = 1 et p = 1 avec une aimantation parallle : (a) Distribution spatiale.
(i) radiale et (ii) tangentielle et (iii) de la valeur du module. ............................................... 110
de ples, pour a = 1 et p = 12 avec une aimantation radiale : (a) Distribution spatiale.
Figure 41 : Induction magntique en magntostatique dans les diffrentes rgion d'tude, sous une paire
de ple, pour a = 1 et p = 12 avec une aimantation parallle : (a) Distribution spatiale.
Figure 42 : volution de l'induction magntique en magntostatique la surface du stator quivalent lisse
(r = R s1)
en r = 0 rad. p , pour a = 1 et p = 1, en fonction des ratios adimensionnels rI
et rII suivant une direction d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle ................................ 115
Figure 43 : Les diffrents flux de fuite magntique entre et autour du
une direction d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle
l'inducteur a = 1, p = 1, rIII = 0 % , (i) rI = 90 % &
bord des aimants permanents pour

pour deux gomtries donnes
rII = 44, 44 % et (ii) rI = 70 % &
rII = 28,57 % [108] ....................................................................................................... 116
Figure 44 : volution des rseaux de ratios rI ,rIImax
) permettant de maximiser l'induction magntique en
magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) pour une direction d'aimantation (a) radiale
ou (b) parallle pour (i) 1 p 12 et a = 1 & (ii) 0 a 1 et p = 1................................ 118
Figure 45 : volution de l'induction magntique en magntostatique la surface du stator quivalent lisse
(r = R s1)
en r = 0 rad. p pour a = 1, p = 12 et rI = 90 % en fonction du ratio
adimensionnel rII suivant les deux types d'aimantation .................................................... 119

Figure 46 : volution du ratio hanor / max en fonction du ratio rI selon une direction d'aimantation
(a) radiale ou (b) parallle pour (i) 1 p 12 et a = 1 & (ii) 0 a 1 et p = 1 ............... 121
Figure 47 : Erreur d'interpolation iint de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent hanor / max
en fonction de a et de p pour une direction d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle ..... 122
Figure 48 : Induction magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude, sous une
paire de ples, avec une alimentation sinusodale : (a) Distribution spatio-temporelle l'instant
t0 . (b) Comparaison analytique-numrique (au milieu de chaque rgion) des composantes
vii
Liste des figures.

Figure 49 : Induction magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude, sous une
paire de ples, avec une alimentation rectangulaire : (a) Distribution spatio-temporelle
l'instant t0 et (b) Comparaison analytique-numrique (au milieu de chaque rgion) des
composantes (i) radiale et (ii) tangentielle et du (iii) module .............................................. 127
Figure 50 : Comparaison de l'induction magntique en magntodynamique avec et sans les conductivits
lectriques dans les matriaux lectromagntiques dans les diffrentes rgions d'tude, sous
une paire de ples, l'instant t0 avec un courant d'alimentation (a) sinusodal et
(b) rectangulaire [composantes (i) radiale, (ii) tangentielle et (iii) module] .......................... 129
Figure 51 : Dgrads du module, Hij (T a ,r, r , t ) , du champ magntique total dans les diffrentes
rgions d'tude T a = 120 C et l'instant t0 avec un courant d'alimentation sinusodal pour
une valeur efficace du courant gale : (i) I et (ii) 15 I et pour une direction d'aimantation :
(a) radiale ou (b) parallle .............................................................................................. 134
Figure 52 : Dgrads du module, Hij (T a ,r, r , t ) , du champ magntique total dans les diffrentes
rgions d'tude T a = 120 C et l'instant t0 avec un courant d'alimentation rectangulaire
pour une valeur efficace du courant gale : (i) I et (ii) 15 I et pour une direction
d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle....................................................................... 135
Figure 53 : Pourcentage de dsaimantation suivant les deux types d'alimentation et les deux types
d'aimantation avec et sans les conductivits lectriques dans les matriaux magntiques (dans
les aimants permanents et dans la culasse rotorique) ....................................................... 135
Figure 54 : Densit surfacique de courant par courants de Foucault dans les diffrentes rgions d'tude,
sous une paire de ples, avec un courant d'alimentation l'instant t0 : (a) sinusodale ou
(b) rectangulaire (i) Distribution spatio-temporelle et (ii) Comparaison analytique-numrique
(au milieu de chaque rgion) .......................................................................................... 139
Figure 55 : Comparaison de la densit surfacique de courant par courants de Foucault avec et sans les
conductivits lectriques dans les matriaux lectromagntiques dans les diffrentes rgions
d'tude, sous une paire de ples, l'instant t0 avec un courant d'alimentation : (a) sinusodale
ou (b) rectangulaire........................................................................................................ 139
Figure 56 : Reprsentation des courants de Foucault induits dans un segment d'aimant permanent
en 3D [104] ....................................................................................................... 140
Figure 57 : Reprsentation des phnomnes tridimensionnels produits par le dbordement des aimants
permanents [5] .............................................................................................................. 144
Figure 58 : volution (a) de la loi du gain de flux magntique is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) [46] et [76], et
g
g
(b) du coefficient tridimensionnel K 3D en fonction des deux rapports a et s1 ................. 145
Figure 59 : Comparaison analytique-numrique du flux magntique en magntostatique traversant la
phase-A pour une aimantation : (a) radiale ou (b) parallle ............................................. 146
Figure 60 : Comparaison analytique-numrique du flux magntique en magntodynamique traversant la
phase-A avec un courant d'alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire ................... 149
Figure 61 : Allure des lignes de champ dans une machine synchrone aimants permanents monts en
surface inducteur intrieur avec une aimantation radiale ............................................... 152
viii
Liste des figures.

Figure 62 : Zones caractristiques constituant l'ensemble isthmes-dent des diffrentes topologies : inducteur
(a) intrieur et (b) extrieur............................................................................................................154
Figure 63 : (a) Lignes de champ et (b) dgrads de l'induction magntique totale, tracs avec le logiciel
d'lments finis Flux2D, en magntostatique ( vide) dans une machine synchrone aimants
permanents monts en surface inducteur intrieur avec une aimantation : (i) radiale ou
(ii) parallle ................................................................................................................... 160
Figure 64 : Comparaison analytique-numrique du flux magntique totalis pour les deux types
d'aimantation (radiale ou parallle) (a) dans l'ensemble isthmes-dent numro et (b) dans la
culasse statorique........................................................................................................... 160
Figure 65 : Comparaison analytique-numrique de l'induction magntique totalis (i) dans les diffrentes
zones d'tude (aux extrmits de chaque zone) de l'ensemble isthmes-dent numro et
(ii) dans la culasse statorique pour une aimantation : (a) radiale ou (b) parallle ............... 161
Figure 66 : Reprsentation des composantes de l'induction magntique totale dans les diffrentes parties de
l'induit ngliges par le modle analytique pour les deux types d'aimantation : (a) composante
tangentielle dans l'ensemble isthmes-dent numro et (b) composante radiale dans la culasse
statorique ....................................................................................................................... 161
Figure 67 : Points pour lesquels sont relevs les inductions magntiques totales dans l'induit dent ...... 162
Figure 68 : Distribution spatio-temporelle du couple lectromagntique normal pour une direction
d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle avec un courant d'alimentation (i) sinusodal ou
(ii) rectangulaire............................................................................................................. 167
Figure 69 : Spectre harmonique du couple lectromagntique normal pour une direction
d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle....................................................................... 167
Figure 70 : Distribution spatio-temporelle du couple lectromagntique supplmentaire avec un courant
d'alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire ......................................................... 169
Figure 71 : Comparaison analytique-numrique du couple lectromagntique d'une structure relle avec
un courant sinusodale avec une aimantation : (a) radiale ou (b) parallle ........................ 170
Figure 72 : Comparaison analytique-numrique de la force lectromotrice induite dans la phase-A pour
une aimantation : (a) radiale ou (b) parallle................................................................... 174
Figure 73 : Schma structurel correspondant la dtermination et l'tude des grandeurs locales et
intgrales dans les machines synchrones aimants permanents (MSAPs) monts en surface
inducteur intrieur ou extrieur........................................................................................ 177
Chapitre 4 Modlisation lectromcanique des machines synchrones aimants permanents sans pices
polaires inducteur intrieur ou extrieur et Estimation des pertes :
Figure 74 : Nature et localisation des diffrentes pertes dans les machines lectriques aimants
permanents ................................................................................................................... 184
Figure 75 : Caractristiques physiques du cuivre en fonction du diamtre normalis D fcu des fils de cuivre
ronds : (a) la rsistivit lectrique rcu0 et (b) la masse volumique vcu ............................. 185
Figure 76 : Spectre harmonique des pertes moyennes normales par effet Joule en frquence basse pour
un courant d'alimentation (a) sinusodale et (b) rectangulaire............................................ 187
Figure 77 : Allure de la densit surfacique de courant par courants de Foucault dans un conducteur rond
ix
Liste des figures.

subissant l'effet pelliculaire (trait plein en basse frquence et trait en pointill frquence
leve)........................................................................................................................... 188
Figure 78 : Variation du rapport de la rsistance effective sur la rsistance frquence nulle d'une phase
quelconque en fonction du diamtre rduit dans l'air ....................................................... 189
Figure 79 : Spectre harmonique des pertes supplmentaires frquence leve par effet Joule pour un
courant d'alimentation (a) sinusodale et (b) rectangulaire ................................................ 190
Figure 80 : Pertes massiques totales Pt x / y en fonction de la frquence de fonctionnement f0 pour
diffrentes valeurs de l'induction magntique maximale Bmax [154] ................................. 194

Figure 81 : Erreur entre les courbes des pertes totales mesures l'aide du cadre d'Epstein et celles
calcules l'aide de l'approche macroscopique de Steinmetz ........................................... 195
Figure 82 : volution des pertes magntiques dans l'induit dent suivant la vitesse de rotation pour les
deux types d'aimantation (radiale ou parallle) : (a) Pertes totales dissipes. (b) Pertes par
courants de Foucault. (c) Pertes par hystrsis .................................................................. 204
Figure 83 : Comparaison des pertes fer totales provoques par une aimantation parallle par rapport
une aimantation radiale ................................................................................................. 205
Figure 84 : Discrtisation fine du maillage ( partir du logiciel d'lments finis Flux2D) au niveau de la
partie tournante dans une machine synchrone aimants permanents monts en surface
inducteur intrieur .......................................................................................................... 208
Figure 85 : Influence de la segmentation des aimants permanents sous un ple sur les pertes magntiques
dans la partie tournante [103]-[104] ............................................................................... 210
Figure 86 : Influence de la saturation dans le matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse
rotorique sur les pertes magntiques dans la partie tournante [183].................................. 211
Figure 87 : volution des pertes instantanes et moyennes par courants de Foucault dans les diffrentes
parties de l'inducteur une vitesse de rotation, N0 , gale 10 000 tr/min. avec un courant
d'alimentation : (a) : sinusodale ou (b) : rectangulaire ..................................................... 216
Figure 88 : volution des pertes moyennes par courants de Foucault suivant la vitesse de rotation pour un
courant d'alimentation (a) sinusodal ou (b) rectangulaire dans : (i) la partie tournante, (ii) la
Rgion II (la couronne aimante) et (iii) la Rgion III (la culasse rotorique) .................... 218
Figure 89 : Roulement rotule sur billes. (a) Coupe transversale d'un roulement et (b) Roulement soumis
des charges combines (radiale et axiale)........................................................................ 219
Figure 90 : volution de la viscosit cinmatique en fonction de la temprature de fonctionnement du
roulement Tr .................................................................................................................. 221
Figure 91 : (a) volution et (b) comparaison du couple mcanique Cmec (Tr ) selon la formule simplifie et
la formule dtaille en fonction de la temprature d'quilibre des roulements Tr et de la
vitesse de rotation N0 .................................................................................................... 223
Figure 92 : Bilan global des pertes dans les structures tudies .......................................................... 225
Figure 93 : Schma lectrique quivalent d'une phase quelconque..................................................... 225
Figure 94 : "Diagramme vectoriel harmonique" des structures tudies pour l'harmonique de rang u ... 226
Liste des figures.

Figure 95 : Schma structurel correspondant aux grandeurs lectromcaniques dans les machines
synchrones aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur intrieur ou
extrieur ........................................................................................................................ 230
Chapitre 5 Conception optimale d'un prototype de machine synchrone aimants permanents sans pices
polaires inducteur intrieur et Validation exprimentales :
Figure 96 : Reprsentation gomtrique de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement
d'un compresseur de piles combustible (PACs) : (a) Coupe tranversale, (b) Dtail d'une dent
statorique et (c) Roulement de type rotule sur billes .......................................................... 238
Figure 97 : Vues relles de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un compresseurs
de piles combustible : (a) Induit dente, (b) Inducteur (partie tournante), (c) Roulement de
type rotule sur billes et (d) Globale .................................................................................. 239
Figure 98 : Schma synoptique de l'alimentation en tension command en courant d'une machine
synchrone aimants permanents (MSAP) ........................................................................ 240
Figure 99 : Coupe tranversale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p =1) aimants permanents........ 245
Figure 100 : Vue globale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p =1) aimants permanents : (a) Flux3D et
(b) relle ........................................................................................................................ 245
Figure 101 : Caractristique de transfert des capteurs effet Hall (Type SS 495 A) Valim = 5 V [196] 246
Figure 102 : Tracs de (a) l'induction magntique Bcapt1 et de (b) la tension de sortie v capt1 au voisinage
du Capteur 1 r = R captint . et T a = 20 C avec le logiciel d'lments finis Flux3D.......... 247
Figure 103 : (a) Lignes de champ et (b) degrads de l'induction magntique, tracs avec le logiciel
d'lments finis Flux3D, dans tout le dispositif de mesure de la position T a = 20 C et
r = 0 rad. [(i) Vue globale, (ii) Partie 1, (iii) Partie 2 et (iv) Partie 3] ............................... 248
Figure 104 : Schma synoptique de la gnration des courants d'alimentation des consignes .............. 249
Figure 105 : Schma de principe de la rgulation (a) par modulation de largeur d'impulsion (MLI) et
(b) par hystrsis.......................................................................................................... 251
Figure 106 : Vue gnrale du banc d'essai (Les constituants lectromcaniques et lectroniques). ........ 252
Figure 107 : Machine synchrone de 500 W optimise et dispositf de mesure de la position ................. 252
Figure 108 : Caractristiques principales de la machine courant continu (MCC) : (a) la force
lectromotrice et (b) les pertes collectives en fonction de la vitesse de rotation ................. 253
Figure 109 : Onduleur de tension triphas........................................................................................ 254
Figure 110 : Carte lectronique ddie la mesure des courants d'alimentation................................. 255
Figure 111 : Carte lectronique ddie l'interfaage entre les parties lectromcaniques et
lectroniques ............................................................................................................... 255
Figure 112 : Tension de sortie vcapt i dlivre du Capteur 1............................................................... 256
Figure 113 : DSP TMS320C14-20MHz et PC pour le contrle et la commande avec l'outil dSPACE...... 257
Figure 114 : Schma de principe de la commande et de contrle par hystrsis ................................. 258
Figure 115 : Schma bloc partir de Matlab/Simulink de la commande et de contrle par hystrsis ..... 258
xi
Liste des figures.

Figure 116 : Tracs analytiques (avec et sans les effets d'extrmits), numrique et exprimental de la
force lectromotrice induite dans la phase-A (i.e., g = 0 ) la temprature T a = 20 C et la
vitesse N0 = 2 500 tr min ............................................................................................ 259
Figure 117 : Principe de la mthode HF (Hacheur 4Q & Tension et courant aux bornes d'une charge RL ) .. 261
Figure 118 : Mesure de l'inductance propre d'une phase quelconque : (a) Charge RL (la phase-A) du
hacheur 4Q. (b) Tension et courant aux bornes de la charge considre pour une frquence
de 1 kHz ..................................................................................................................... 262
Figure 119 : Mesure de l'inductance cyclique d'une phase quelconque : (a) Charge RL (la phase-A en
srie avec la phase-B) du hacheur 4Q. (b) Tension et courant aux bornes de la charge
considre pour une frquence de 1 kHz ...................................................................... 263
Figure 120 : Mesure en uvre de la commande sur une charge passive de type RL (avec R = 5 et
L = 3,6 mH ) ................................................................................................................ 264
Figure 121 : Trac des courants d'alimentation rels et de rfrence de la charge RL (avec R = 5 et
L = 3,6 mH ) ................................................................................................................ 264
Figure 122 : Mesure en uvre de la commande sur le prototype de 500 W ....................................... 265
Figure 123 : Trac des courants d'alimentation rels et de rfrence du prototype de 500 W............... 266
Annexe A Interpolation numrique par une mthode non-linaire :

Figure A.1 : Exemple d'interpolation par minimisation de l'erreur d'interpolation ................................. 276
Annexe B Reprsentation des composantes radiale et tangentielle du vecteur induction rmanente des
aimants permanents en srie de Fourier complexe :
Figure B.1 : Reprsentation d'un aimant permanent avec une direction d'aimantation radiale .............. 278
Figure B.2 : Distribution spatiale de la composante (a) radiale et (b) tangentielle du vecteur induction
rmanente des aimants permanents, sous une paire de ples, pour l'aimantation radiale ........278
Figure B.3 : Reprsentation d'un aimant permanent avec une direction d'aimantation parallle............ 280
Figure B.4 : Distribution spatiale de la composante (a) radiale et (b) tangentielle du vecteur induction
rmanente des aimants permanents, sous une paire de ples, pour l'aimantation parallle......280
Annexe C Expression gnrale en srie de Fourier complexe de la rpartition spatio-temporelle des

courants de l'induit :
Figure C.1 : Bobinage triphas imbriqu pas raccourci de 5/6 avec Nc = 2 , q = 2 et p = 1 .............. 283
Figure C.2 : Distribution spatiale de la r.c. d'une encoche isole ........................................................ 284
Figure C.3 : Distribution spatiale de la r.c. d'une bobine quelconque.................................................. 285
Figure C.4 : Distribution spatiale de la r.c. d'une phase une couche de conducteurs ......................... 286
Figure C.5 : Distribution spatiale de la r.c. d'une phase Nc couches de conducteurs ........................ 288
Figure C.6 : Forme d'onde du courant d'alimentation : (a) sinusodale et (b) rectangulaire................... 290
xii
Liste des figures.
Annexe G Expression analytique de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent par

interpolation numrique :
Figure G.1 : volution du ratio hanor / max en fonction du ratio rI selon une direction d'aimantation (a)
radiale ou (b) parallle pour (i) 1 p 12 et a = 1 & (ii) 0 a 1 et p = 1 ................... 320
Figure G.2 : Fonctions d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de k1i et (b) de ki5 en
fonction de p selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle)............................. 322
Figure G.2 : Fonctions d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de k1i et (b) de ki5 en
fonction de p selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle)............................. 322
Figure G.3 : Fonction d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de ki2 , (b) de ki6 et (c) de
k7i en fonction de a selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle)................ 324
Annexe H Expression analytique du coefficient tridimensionnel par interpolation numrique :

Figure H.1 : volution de la loi du gain de flux magntique is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) en fonction des deux
g
g
rapports a et s1 [46] et [76]....................................................................................... 328
Figure H.2 : Fonction d'interpolation par rapport aux N points significatifs extraits de l'abaque
[cf. Figure H.1] en fonction des deux rapports a et s1.................................................. 328
Figure H.3 : Fonctions d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de k 3 et (b) de k 4 en
fonction du rapport s1 ................................................................................................. 329
Annexe J Caractristiques physiques, gomtriques et de fonctionnement de la machine synchrone rapide

de 500 W pour l'entranement de compresseurs de piles combustible :
Figure J.1 : Reprsentation gomtrique de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement
d'un compresseur de piles combustible (PACs) : (a) Coupe tranversale, (b) Dtail d'une dent
statorique et (c) Roulement de type rotule sur billes .......................................................... 341
Figure J.2 : Vues relles de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un
compresseurs de piles combustible : (a) Induit dente, (b) Inducteur (partie tournante),
(c) Roulement de type rotule sur billes et (d) Globale ........................................................ 342
Annexe K Caractristiques physiques et gomtriques du rsolveur "sin-cos" aimants permanents :

Figure K.1 : Coupe tranversale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1) aimants permanents ....... 349
Figure K.2 : Vue globale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1) aimants permanents : (a) Flux3D et
(b) relle ....................................................................................................................... 349
xiii
Liste des figures.
xiv
Liste des tableaux.
- LISTE DES TABLEAUX -
Nomenclature :
Tableau I : Abrviations ..................................................................................................................... xxi
Tableau II : Notations principales .......................................................................................................xxii
Tableau III : Indices......................................................................................................................... xxviii
Tableau IV : Exposants .......................................................................................................................xxx
Chapitre 1 Contexte et objectif de la thse :
Tableau 1 : Les diffrents types de piles combustible (PACs) et leurs caractristiques [9]-[12] .............. 10
Chapitre 2 Dveloppement d'un modle analytique pour les machines synchrones aimants permanents
sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur :
Tableau 2 : Grandeurs caractristiques compares de quelques aimants fritts ..................................... 46
r / i
suivante la direction
Tableau 3 : Expressions analytiques de la fonction harmonique complexe K ra
v
d'aimantation des aimants permanents. ........................................................................... 50

Tableau 4 : Grandeurs caractristiques compares de deux matriaux ferromagntiques doux.............. 54
Tableau 5 : Diffrents coefficients intervenant dans le coefficient de bobinage classique K bv ................ 57
Tableau 6 : Paramtres dimensionnels principaux du bobinage triphas imbriqu ................................ 58
Tableau 7 : Valeurs extrmes de l'erreur de calcul dans les diffrentes rgions suivant les trois
approximations et les deux valeurs extrmes de a pour ra = 1,05 .................................. 79
Tableau 8 : Passage d'une grandeur dans un rfrentiel lie l'inducteur une grandeur dans un
rfrentiel lie l'induit.................................................................................................... 83
Chapitre 3 Dtermination analytique des grandeurs locales et intgrales des machines synchrones
aimants permanents sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur :
Tableau 9 : Caractristiques physiques des matriaux magntiques considrs pour l'volution et la
validation analytique-numrique des inductions magntiques en magntostatique............ 107
Tableau 10 : Paramtres gomtriques principaux de la structure considre pour l'volution et la
validation analytique-numrique des inductions magntiques en magntostatique. ......... 107
Tableau 11 : Influence de a et de p sur les rseaux de ratios rI , rIImax
) suivante le type d'aimantation ... 119
Tableau 12 : Coefficients d'interpolation kiha intervenants dans l'paisseur maximale normalise d'aimant
j
permanent hanor / max suivant le type d'aimantation......................................................... 122
xv
Liste des tableaux.

Tableau 13 : Comparaison des calculs analytique et numrique (Flux2D) de l'induction magntique totale
dans l'induit dent diffrents endroits et l'instant t0 pour les types d'aimantation ....... 162
Chapitre 4 Modlisation lectromcanique des machines synchrones aimants permanents sans pices
polaires inducteur intrieur ou extrieur et Estimation des pertes :
Tableau 14 : Grandeurs caractristiques physiques du cuivre............................................................. 186
Tableau 15 : Valeur des coefficients kFoucind
et kHyst ind
intervenant dans le calcul des pertes
lectromagntiques ..................................................................................................... 194

Tableau 16 : Indication sur la qualit de fonctionnement d'un roulement ............................................ 222
Chapitre 5 Conception optimale d'un prototype de machine synchrone aimants permanents sans pices
polaires inducteur intrieur et Validation exprimentales :
Tableau 17 : Comparatif des dispositifs ddis la fonction de mesure de la position ........................ 244
Tableau 18 : Caractristiques principales de la machine courant continu (MCC) servant de charge la
machine synchrone rapide ........................................................................................... 253
Tableau 19 : Tension de sortie dlivre par les capteurs effet Hall ................................................... 256
Tableau 20 : Caractristiques analytiques et exprimentales de la force lectromotrice induite dans la
phase-A (i.e., g = 0 ) de la machines synchones de 500 W sur une plage de fonctionnement
allant de 0 3 000 tr/min ........................................................................................... 260
Tableau 21 : Mesure de la rsistance du bobinage de l'induit ............................................................ 260
Tableau 22 : Mesure de l'inductance propre de la phase-A (i.e., g = 0 ) sur une plage de frquence allant
de 0 10 kHz ............................................................................................................. 262
Tableau 23 : Mesure de l'inductance cyclique de la phase-A (i.e., g = 0 ) sur une plage de frquence allant
de 0 10 kHz ............................................................................................................. 263
Tableau 24 : Essais prliminaires en charge de la machine synchrone rapide de 500 W ..................... 265
Annexe G Expression analytique de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent par

interpolation numrique :
Tableau G.1 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients kii d'interpolation par rapport p
pour a = 1 selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle) ............................. 321
Tableau G.2 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients k7i et kiha d'interpolation pour les fonctions
i
i
i
d'interpolation de fha
k7i ,p
(p ) et de fha
1
2
selon les deux types d'aimantation (radiale ou
parallle).................................................................................................................................. 322
Tableau G.3 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients kii d'interpolation par rapport a
pour p = 1 selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle) ............................... 323
Tableau G.4 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients kiha d'interpolation pour les fonctions
i
i
i
i
d'interpolation de gha
( a ) , gha
( a ) et gha
( a ) selon les deux types d'aimantation
1
2
3
(radiale ou parallle) ................................................................................................... 324

xvi
Liste des tableaux.
Annexe H Expression analytique du coefficient tridimensionnel par interpolation numrique :

Tableau H.1 : Valeurs numriques de l'erreur int et des coefficients k j d'interpolation par rapport s1 ..... 328
Tableau H.2 : Valeurs numriques de l'erreur int et des coefficients k j d'interpolation pour les fonctions
d'interpolation de f 1 ( s1) et f2 ( s1) ....................................................................... 329
Annexe J Caractristiques physiques, gomtriques et de fonctionnement de la machine synchrone rapide

de 500 W pour l'entranement de compresseurs de piles combustible :
Tableau J.1.a : Caractristiques physiques des aimants permanents (Nodyme-Fer-Bore : N 30H avec une
aimantation Parallle).............................................................................................. 342
Tableau J.1.b : Caractristiques physiques de la culasse rotorique (Acier ordinaire Id 35 cd4) ............. 343
Tableau J.1.c : Caractristiques physiques du cuivre du bobinage de l'induit....................................... 343
Tableau J.1.d : Caractristiques physiques des tles ferromagntiques grains non orients et lamines
froid (Alliage fer-silicium : Fev 250-35 HA) ............................................................... 343
Tableau J.1.e : Caractristiques physiques des roulements rotules sur billes (108 TN 9) lubrifis la
graisse LGLT 2 de la socit SKF .............................................................................. 343
Tableau J.2.a : Caractristiques gomtriques gnrales ................................................................... 344
Tableau J.2.b : Caractristiques gomtriques de l'inducteur (ou de la partie tournante)...................... 344
Tableau J.2.c : Caractristiques gomtriques du stator dent............................................................ 344
Tableau J.2.d : Caractristiques gomtriques du bobinage de l'induit dent. ..................................... 345
Tableau J.2.e : Caractristiques gomtriques des roulements rotules sur billes (108 TN 9) lubrifis la
graisse LGLT 2 de la socit SKF. ............................................................................. 345
Tableau J.3.a : Paramtres magntiques dans la machine synchrone rapide de 500 W....................... 346
Tableau J.3.b : Paramtres lectriques dans la machine synchrone rapide de 500 W .......................... 346
Tableau J.3.c : Paramtres mcaniques dans la machine synchrone rapide de 500 W ........................ 347
Tableau J.3.d : Paramtres lectromagntiques dans la machine synchrone rapide de 500 W............. 347
Annexe K Caractristiques physiques et gomtriques du rsolveur "sin-cos" aimants permanents :

Tableau K.1 : Caractristiques physiques des matriaux magntiques considrs pour le rsolveur "sincos" bipolaire aimants permanents .......................................................................... 350
Tableau K.2 : Caractristiques gomtriques du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents .... 350
Tableau K.3 : Caractristiques principales des capteurs effet Hall (Type SS 495 A) [196] .................. 351
xvii
Liste des tableaux.
xviii
Avant-propos.
- AVANT-PROPOS -
ce jeu des remerciements, il est impossible de ne pas oublier des noms. Je voudrais prsenter
d'avance mes excuses ceux qui pourraient alors subir les affres de l'oubli.
Le travail prsent dans ce mmoire de thse a t effectu dans L'quipe Machines lectriques
(EME), sous la responsabilit de Monsieur le Professeur Abdellatif MIRAOUI, au sein du laboratoire de
recherche en lectronique, lectrotechnique et Systme (L2ES), Unit mixte de recherche de l'Universit de
Technologie de Belfort-Montbliard (UTBM) et de l'Universit de Franche-Comt (UFC) EA 3898, sous la
direction de Monsieur le Professeur minent Jean-Marie KAUFFMANN.
Je tiens tout d'abord exprimer mes reconnaissances Monsieur Abdellatif MIRAOUI pour la
confiance qu'il m'a tmoign tout au long de cette tude.
Je tiens galement exprimer mes plus vifs et profonds remerciements Monsieur Jean-Marie
KAUFFMANN pour les aides prcieuses tant sur le plan scientifique que sur le plan humain et pour la
confiance qu'il m'a accorde en m'accueillant dans le laboratoire.
Que Monsieur Christophe ESPANET, Matre de Confrences HDR l'UFC de Belfort (90), trouve
travers ces quelques lignes l'expression de mes remerciements pour avoir accept d'encadrer ce travail et
pour son suivi rgulier aussi bien pour la thse que pour le monitorat. Je le prie de trouver ici un
tmoignage de ma reconnaissance et de ma sympathie pour ses prcieux conseils, pour son soutien et
son encouragement constant ainsi que le climat de confiance dans lequel il fut trs agrable de travailler
durant ces quatre annes. Ses fortes comptences scientifiques ainsi que sa volont permanente de
partager son exprience et son savoir furent particulirement enrichissantes et constructives pour moi.
Qu'il sache finalement que je suis particulirement honor de l'avoir connu.
Je suis trs honor de la participation au jury de Monsieur Adel RAZEK, Directeur de Recherches
CNRS au Laboratoire de Gnie lectrique de Paris (LGEP). Je tiens le remercier pour avoir accept de
prsider la commission d'examen.
J'exprime ma profonde gratitude Monsieur Laurent KRHENBHL, Directeur de Recherches CNRS
l'cole Centrale de Lyon (69), ainsi qu' Monsieur Mohamed GABSI, Matre de Confrences HDR au
Satie Cachan (94), pour avoir accept d'tudier et de corriger ce travail. Qu'ils sachent que je suis
particulirement sensible l'honneur qu'ils m'ont fait d'tre rapporteurs de ce mmoire.
Je tiens remercier Messieurs Bernard DAVAT, Professeur des Universits Vanduvre-ls-Nancy
(54), Christophe ESPANET, Matre de Confrences HDR l'UFC de Belfort (90), et Abdellatif MIRAOUI,
Professeur des Universit l'UTBM de Belfort (90), pour avoir bien voulu examiner ce mmoire.
Je terminerai en remerciant chaleureusement toutes les personnes avec lesquelles j'ai eu le plaisir de
travailler, soit pour leur contribution la progression de nos recherches, soit pour nos discussions
conviviales ou relations amicales. Merci tous d'avoir t prsents.
Pour le COURAGE et la VOLONT de mon pre et de ma mre.
xix
Avant-propos.
xx
Nomenclature.
- NOMENCLATURE -
La nomenclature se dcomposera en quatre tableaux : les abrviations, les notations principales, les
indices et les exposants. L'exemple ci-dessous permet de clarifier l'utilisation des trois derniers tableaux :
BrIR
s (T a ,r, r ) :
Composante radiale de l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I

(l'entrefer fictif) avec une aimantation radiale. Elle dpend de la temprature de
fonctionnement des aimants permanents, de la position radiale et de la position
angulaire mcanique de l'inducteur.
Notations principales :
B :
T :
Induction magntique d'un matriau magntique.

Temprature de fonctionnement.
r :
Position radiale.
r : Position angulaire mcanique de l'inducteur ( r = 0 rad. est
au centre d'un aimant Nord).

Indices :
(l'entrefer
fictif),
j :
Rgions
s:
II Rgion II (la couronne aimante) et III Rgion III

(la culasse rotorique).
Magntostatique.
a:
Aimants permanents.
Exposants : r :
Composante radiale.
i :
concentriques :
I Rgion I
Direction d'aimantation (R : Radiale ou P : Parallle).
Tableau I : ABRVIATIONS.
Sigles
Dsignations
2D
Deux Dimensions (ou bidimensionnels).
3D
Trois Dimensions (ou tridimensionnels).
4Q
Quatre Quadrants.
AC
Alternative Current.
AFC(s)
Alkaline Fuel Cell(s).
APU
Auxiliary Power Unit.
CAN
Convertisseur Analogique Numrique.
CAO
Conception Assiste par Ordinateur.
DC
Direct Current.
DEL
Diode lectro-Luminescente.
ECCE
valuation des Composants d'une Chane lectrique
ED(s)
quation(s) Diffrentielle(s).
EDP(s)
quation(s) aux Drives Partielles.
xxi
Nomenclature.
EME
quipe Machines lectriques.
Fe
Aimants base de Ferrite.
f.e.m.(s).
force(s) lectromotrice(s) induite(s) dans une (les) phase(s) quelconque.
f.m.m.
force magntomotrice produite par un bobinage quelconque.
GE
Gnie lectrique.
HF
Haute Frquence.
IAT
Inverse d'Arc Tangente.
IGBT(s)
Insulated Gate Bipolare Transistor(s).
INRETS
Institut National de Recherche sur les Transports et leur Scurit.
L2ES
Laboratoire d'lectronique, lectrotechnique et Systmes.
LEEI
Laboratoire d'lectrotechnique et d'lectronique d'Industrielle.
LEGP
Laboratoire de Gnie lectrique de Paris.
MCC
Machine Courant Continu.
MCFC(s)
Molten Carbonate Fuel Cell(s).
MEF
Mthode des lments Finis.
MLI
Modulation de Largeur d'Impulsion.
MSAP(s)
Moteurs (ou Machines) Synchrones Aimants Permanents.
Nd-Fe-B
Nodyme-Fer-Bore (Aimants permanents base de terres rares).
OEP
Optimisation par Essaims Particulaires.
PAC(s)
Pile(s) Combustible.
PAFC(s)
Phosphoric Acid Fuel Cell(s).
PWM
Pulse Width Modulation.
PEMFC(s)
Proton Exchange Membrane Fuel Cell(s).
r.c.
rpartition des courants de l'induit produite par un bobinage quelconque.
Sm-Co
Samarium-Cobalt (Aimants permanents base de terres rares).
SOFC(s)
Solide Oxyde Fuel Cell(s).
SQP
Programmation Quadratique Squentielle.
UFC
Universit de Franche-Comt.
UTBM
Universit de Technologie de Belfort-Montbliard.
Tableau II : NOTATIONS PRINCIPALES.
Notations spciales
Symboles
1, 2,,19
, a , b ,, e
f , g , h , x , y , C , X et Y
Dsignations
Numrotation.
Coefficients.
Fonctions gnrales ou particulires.
A, B,, F
Constantes d'intgration.
' et ''
Drives premire et seconde d'une fonction.

Corrig par le coefficient de Carter classique K c .
Complexe.
xxii
Nomenclature.
Conjugu d'un nombre complexe.
Vecteur.
Valeur absolue.
[ ]
Matrice ou vecteur.
Laplacien.
Notations latines
Symboles Units
Dsignations
[]
[ T m ]
Coefficient de rglage de coude d'un matriau ferromagntique doux (compris

entre 0 et 0,5).
Potentiel vecteur magntique d'un milieu magntique.
A
A
[ T m ]
Amplitude du potentiel vecteur magntique d'un milieu magntique.
[]
Sources du champ lectromagntique intervenant dans les systmes de Cramer.
[m]
Largeur.
B
B
[T]
Induction magntique d'un milieu magntique.
[T]
Amplitude de l'induction magntique d'un milieu magntique.

Structurelle des conditions aux limites intervenant dans les systmes de Cramer.
Bm
[]
[T]
bmat
[]
Induction magntique des aimants permanents correspondant (BH)max par

rapport la droite de charge .
Valeur rduite de l'induction magntique Bmat ramene sur un Tesla.
Br
[T]
Induction rmanente d'un matriau magntique.
Br
Brc
[T]
Amplitude de l'induction rmanente d'un matriau magntique.
[T]
Induction rmanente corrige d'un matriau magntique.
(BH)max
[ kJ m3 ]
nergie volumique (ou valeur nergtique) maximale des aimants permanents.
[N m ]
Couple.
C
C
[m]
Contour.
[]
Constantes d'intgration intervenant dans les systmes de Cramer.
Cem
[N m ]
Couple lectromagntique des structures tudies.
Cem0
[N m ]
Composante continue du couple lectromagntique.
Cm
[]
[]
Amplitude du couple lectromagntique des structures tudies.

Rpartition spatiale des bobines.
Cm
[]
Amplitude de la rpartition spatiale des bobines.
CO
CO2
[]
Oxyde de carbone.
[]
Dioxyde de carbone.
Cp
[]
Comparaison.
d
Di
[]
Diamtre rduit.
[m]
[m]
Diamtre de giration du i lment correspondant la partie tournante.
C em0
[C m ]
Diamtre.
Induction (dplacement) lectrique.
[m]
Entrefer rel des structures tudies.
[]
lectrons.
[m]
Entrefer rel agrandi (ou entrefer efficace).
e
ea
xxiii
Nomenclature.
et
[m]
[ V m]
[V]
[ V m]
paisseur des tles statoriques.

Champ lectrique.
Valeur efficace de la f.e.m.
Amplitude du champ lectrique.
F
f0
[N]
Effort d'une charge soumis un roulement rotules sur billes.
[Hz]
Frquence du synchronisme (ou de fonctionnement).
f50
[Hz]
Frquence 50 Hz.
Fe
[V]
Force lectromotrice.
Fe
[V]
Amplitude de la f.e.m.
[m]
Hauteur/paisseur.
[A/m]
Champ magntique d'un milieu magntique.
H+
H2
[]
Protons d'hydrogne.
[]
Hydrogne.
H2O
[]
Eau.
[A/m]
Amplitude du champ magntique d'un milieu magntique.
HBc
HcJ
Hk0.9
[A/m]
Champ coercitif d'un matriau magntique annulant l'induction magntique.
[A/m]
Champ coercitif intrinsque d'un matriau magntique.
[A/m]
Champ de rigidit limite de l'aimant permanent.
Hm
[A/m]
Champ magntique des aimants permanents correspondant
(BH)max
par
rapport la droite de charge .

i
i
[A]
Courant d'alimentation quelconque de consigne.
[A]
Courant d'alimentation quelconque.
I
I
[A]
Valeur efficace du courant d'alimentation de forme d'onde sinusodale.
[A]
Amplitude du courant d'alimentation quelconque.
I ( )
[]
Fonction de Bessel modifie de premire espce d'ordre
[]
[T]
Oprateur complexe (indice complexe de rotation de 2 ).
[ kg m ]
Ji
Jm
[T]
[A/m]
Jm , Jm
[A/m]
Jr
[T]
Js
[ A m2 ]
Polarisation magntique d'un matriau magntique.

Moment d'inertie.
Polarisation propre au matriau magntique.
Densit linique de courant spatio-temporelle produite par les m phases du
bobinage d'induit.
Amplitude de la densit linique de courant spatio-temporelle produite par les m
phases du bobinage d'induit.
Polarisation rmanente d'un matriau magntique.
Densit surfacique de courant "par courants de Foucault".
Js
[A m ]
Js
[ A m2 ]
J sm
[ A m2 ]
k , k
[]
Coefficient ou fonction gomtrique d'un ensemble quelconque.
[]
Coefficient ou fonction.
xxiv
Amplitude de la densit surfacique de courant spatio-temporelle par courants de

Foucault.
Densit surfacique de courant spatio-temporelle produite par les m phases du
bobinage d'induit.
Amplitude de la densit surfacique de courant spatio-temporelle produite par les
m phases du bobinage d'induit.
Nomenclature.
K ( )
[]
Fonction de Bessel modifie de deuxime espce d'ordre
Kb
K b
K Br
[]
Coefficient de bobinage classique.
[]
Coefficient de bobinage effectif.
[]
Coefficient de correction de l'induction rmanente d'un matriau magntique.
Kc
K
[]
Coefficient de Carter classique.
[]
Coefficient de rduction de largeur d'encoche.
k i
[]
[]
khi
[]
k 3Di
[]
Coefficient de foisonnement des tles ferromagntique du stator.

Coefficient d'interpolation des diffrentes fonctions permettant de caractriser la
loi de gain de flux.
Coefficient d'interpolation des diffrentes fonctions permettant de caractriser un
matriau ferromagntique doux.
Coefficient d'interpolation des diffrentes fonctions permettant de caractriser les
phnomnes tridimensionnels (coefficient tridimensionnel K 3D ).
khai
[]
kNi
[]
Kr
[]
[]
Coefficient de l'induction rmanente d'un matriau magntique.

Coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et k str = 1 pour un
inducteur extrieur).
[m]
[H]
[H]
Longueur totale ou relle.

Inductance.
Amplitude de l'inductance.
[]
[A/m]
[kg]
[kg]
Nombre de phases.
Aimantation magntique d'un matriau magntique.
Masse totale.
Masse du i lment correspondant la partie tournante.
[]
Nombre total.
N1
[tr/min]
[]
Vitesse de rotation (ou de fonctionnement).

Diffrence entre le pas diamtral et le pas de bobinage de la premire couche.
N2
[]
Nombre d'encoches de dcalage entre deux couches conscutives.
Nc
[]
Nombre de couches de conducteurs dans une encoche.
Nes
nis&d
[]
[]
Nz
[]
Nombre total d'encoches (ou de dents) au stator.

Numro de l'ensemble isthmes-dent par rapport s = 0 rad. (compte positif
dans le sens trigonomtrique)
Nombre total de zones d'tude.
NOx
[]
Oxyde d'azote.
O2
[]
Oxygne.
p
P
Pt x / y
[]
[W]
[W]
[W]
Nombre de paires de ples.

Pertes ou puissances instantanes.
Pertes ou puissances moyennes.
Pertes massiques totales vide en fonction de la frquence de fonctionnement x
et de l'induction magntique maximale y.
[]
Nombre d'encoches par ple et par phase.
kf
k str
L
m
M
Mi
N
N0
Coefficient d'interpolation des diffrentes fonctions permettant de caractriser

l'paisseur maximale normalise d'aimant permanents.
Coefficient d'interpolation des valeurs numriques du coefficient tridimensionnel
K 3D .
xxv
Nomenclature.
qm
[g/s]
Dbit massique.
[m]
[%]
[]
[m]
[]
[A]
Position radiale.
Ratio adimensionnel.
Rsistance de l'induit d'une machine courant continu.
Rayon.
Rsistance.
Amplitude de la r.c. produite par les m phases du bobinage de l'induit.
R fil
[m]
[]
Rayon de la position radiale d'un conducteur centr.

Rsistance de fils de connexion.
[ m2 ]
Surface.
[s]
Temps.
[s]
Priode d'un signal quelconque.
[K]
Temprature de fonctionnement.
t0
[s]
Instant t gal une valeur impose.
u
U0
[]
Harmoniques temporelles.
[V]
Tension d'alimentation du hacheur 4Q.
ur
[]
Vecteurs unitaires de la composante radiale du vecteur induction rmanente.
[]
Vecteurs unitaires de la composante tangentielle du vecteur induction rmanente.
[]
[V]
[V]
Harmoniques spatiaux.
Tension d'alimentation.
Potentiel scalaire lectrique.
Rc
Rc
V
V
[V]
Amplitude de la tension d'alimentation.
[m ]
[V]
Volume.
Valeur efficace de la tension d'alimentation.
We
[J]
nergie emmagasine.
We
[J]
Amplitude de l'nergie emmagasine.
[]
Pas.
Notations grecques
Symboles Units
Dsignations
fr
[m]
[%]
[]
paisseur de peau.
Coefficient d'arc polaire.
Coefficient de friction variant selon le type de roulement.
[%]
Rapport d'un diamtre quelconque sur la longueur du fer statorique.
[]
Susceptibilit magntique absolue d'un milieu magntique.
[]
Susceptibilit magntique relative d'un milieu magntique.
[m]
[rad.]
[A]
Cem
[Nm]
[%/K]
Profondeur de peau.
Angle lectrique de charge (ou l'angle interne) entre la f.e.m. et la tension
d'alimentation.
Rpartition des courants de l'induit produite par les m phases d'un bobinage
imbriqu plusieurs couches.
Composante alternative du couple lectromagntique.
Variation de X lorsque la temprature T slve de 1 K.
X
xxvi
Nomenclature.
[%]
[F/m]
[F/m]
[]
Erreur.
Permittivit absolue d'un matriau dilectrique.
Permittivit du vide.
Permittivit relative d'un matriau dilectrique.
[Wb]
Flux magntique totalis ou principal.
[%]
Rapport d'une longueur quelconque sur la longueur du fer statorique.
[%]
Rendement.
[Wb]
[rad.]
Amplitude du flux magntique totalis ou principal.

Dphasage harmonique du courant par rapport la tension d'alimentation.
[]
Droite de charge.
[H/m]
Permabilit magntique absolue d'un milieu magntique.
[H/m]
Permabilit du vide.
[H/m]
Permabilit magntique diffrentielle de l'aimant permanent.
[]
Permabilit magntique relative d'un milieu magntique.
[m/H]
[m s ]
Viscosit cinmatique d'un lubrifiant.
[ C m3 ]
Densit volumique de charge lectrique.
[ m]
Rsistivit lectrique d'un matriau lectromagntique.
[ kg m ]
Masse volumique.
[%]
Ratio adimensionnel.
[%]
Taux de remplissage du bobinage.
[S/m]
Conductivit lectrique d'un matriau lectromagntique.
[rad.]
Angle ou position angulaire mcanique (lectrique) avec = p .
[rad.]
Position angulaire mcanique (lectrique) de l'inducteur ( r = 0 rad. est au centre

d'un aimant Nord) avec r = p r .
[rad.]
Angle mcanique tout instant que fait l'axe r = 0 rad. d'un repre li
rs0
[rad.]
l'inducteur par rapport l'axe s = 0 rad. d'un repre li l'induit.

Valeur de rs l'instant t = 0 s .
[rad.]
Position angulaire mcanique (lectrique) de l'induit ( s = 0 rad. est au centre de

la phase-A) avec s = p s .
[rad.]
Angle mcanique de dcalage entre le centre de l'ouverture angulaire

quelconque 12 et l'axe de rfrence de l'induit (i.e., s = 0 rad. ).
[rad./s]
Pulsation lectrique du synchronisme.
50
[rad./s]
Pulsation lectrique une frquence f50 de 50 Hz.
[rad./s]
Pulsation mcanique du synchronisme.
[rad.]
Dphasage harmonique du courant d'alimentation par rapport la f.e.m.
[%]
Coefficient d'arc dentaire.
()
r ( r )
rs
( s )
Rluctivit absolue d'un matriau magntique.
xxvii
Nomenclature.
Tableau III : INDICES.
Symboles
Dsignations
Ambiante correspondant 20 C.
Basse frquence.
2dc
Dcalage entre deux couches conscutives.
3D
Tridimensionnel.
act
Aimants permanents (ou aimants permanents adjacents l'entrefer).

Axiale.
Absorbe.
Partie active.
air
Air.
anal
Analytique.
b
b1
Bobine (ou bobinage classique).

Bague.
Bobinage de la premire couche.
Cyclique.
capt
Capteur ou sonde effet Hall.
Cem
Couple lectromagntique.
cfa
Cale de fermeture amagntique.
col
Collective.
cond, cond
Conducteur dans l'encoche.
cu
Cuivre.
Cu
Curie.
cr
Culasse rotorique.
cs, cs
Culasse statorique.
cyl
Cylindr.
dist
Magntodynamique.
Dent (ou fond de l'encoche au pied des isthmes de la dent).
Dnominateur.
Distribution du bobinage classique.
Encoche (ou haut de l'encoche).
e1
Basse de l'encoche.
e2
Haute de l'encoche.
em
exc
lectromagntique.
Excitation.
ext.
Extrieur.
f0
Frottement intrinsque.
f1
Frottement d la charge.
f
fcu
Frquence leve.
Frottement.
Fils de cuivre ronds.
Fe
Force lectromotrice.
Fer
Fer.
Fouc, F
Courants de Foucault.
xxviii
Nomenclature.
Flux magntique totalis ou principal.
Numro des phases du courant d'alimentation (pour la phase-A : g = 0 , pour la phase-B :

g = 1 et pour la phase-C : g = 2 ).
ha
paisseur d'aimant permanent.
Hyst
Hystrsis.
Forme d'onde du courant d'alimentation.
inc
ind
Vrillage ou inclinaison des dents.

Induit dent.
int
Interpolation.
int.
Intrieur.
is
Isthme de la dent.
is1
Isthmes de la dent adjacents l'ouverture d'encoche (ou basse de l'isthme de la dent).
is2
is & d
Isthmes de la dent adjacents l'encoche (ou haute de l'isthme de la dent).

Ensemble isthmes-dent.
isol.
Isole.
Rgions concentriques : I Rgion I (l'entrefer fictif), II Rgion II (la couronne

aimante) et III Rgion III (la culasse rotorique).
Effet Joule.
Inductance.
Mutuelle.
mat
max
Matriau ferromagntique doux ( mat = sta : tles statoriques et mat = rot

rotorique).
Maximal.
min
Minimal.
mec
Mcanique d au frottement dans les roulements.
mes
Mesure (exprimentation).
moy
Moyen.
mot
Moteur.
n
Nc
Numrateur.
Nc couches de conducteurs.
Nc1
Une couche de conducteurs.
nom
Nominale.
nor
Normalise.
oa
Ouverture des aimants permanents.
ob
Ouverture du bobinage classique.
od
Ouverture dentaire.
oe
Ouverture d'encoche.
op
Ouverture polaire.
p
P
Polaire.
Propre.
Pertes ou puissances moyennes.
PAC
Pile combustible.
: acier
xxix
Nomenclature.
pt
Partie tournante (ou inducteur).
quelc.
Quelconque.
r
r1
Roulement.
Radiale
Rotor adjacent au vide.
r2
Rotor adjacent aux aimants permanents.
rot
Rotor.
s1
En prenant en compte les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques (i.e.,

des aimants permanents et de la culasse rotorique).
En ngligeant les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques (i.e., des
aimants permanents et de la culasse rotorique).
Magntostatique.
Supplmentaire.
Stator adjacent l'entrefer rel.
s2
Stator adjacent au vide.
sat
Saturation.
sp
Spire par bobine.
spp
Spires en srie par phase.
sta
Stator.
SP
Solution particulire.
SP1
Premire solution particulire.
SP2
Deuxime solution particulire.
SSM
SYSPAC
Sans second membre.

Systme Pile combustible (ou groupe lectrogne PAC).
tb
Tte de bobine d'un conducteur.
tb1
Premire partie de la tte de bobine d'un conducteur.
tb2
Deuxime partie de la tte de bobine d'un conducteur.
tot
Totale.
Harmoniques temporelles.
v
vp
Harmoniques spatiaux.
Tension d'alimentation.
Voie de bobinage en parallle (ou circuits en parallle).
We
nergie emmagasine.
zi
Zones d'tude ( z1 : Zone 1, z2 : Zone 2 et z3 : Zone 3)
Tableau IV : EXPOSANTS.
Symboles
Dsignations
Direction d'aimantation (R : Radiale ou P : Parallle).
Composante radiale.
Composante tangentielle.
Composante axiale.
xxx
Version abrge.
- VERSION ABRGE -
Sujet de thse : Conception d'un moteur rapide aimants permanents pour l'entranement de
compresseurs de piles combustibles.
Encadrement : Abdellatif MIRAOUI (PR) et Christophe ESPANET (MCF HDR).
Discipline : Gnie lectrique (GE).
Mots-cls : Machines synchrones aimants permanents (MSAPs), Haute vitesse, Prototype de 500 W pour
l'entranement de compresseurs de piles combustible (PACs), Rsolveur aimants permanents,
Modlisation analytique et numrique, Conception et Optimisation
Rsum :
Les activits du Laboratoire de recherche en lectronique, lectrotechnique et Systmes (L2ES) sont
dans le champ des transports que ce soit pour la gnration d'nergie au moyen de PACs ou pour la chane
de traction. Les travaux de recherche, dans ce dernier domaine, portent essentiellement sur les MSAPs
entranement direct lent du type synchrone avec balais ou autopilot commande trapzodale ou
sinusodale.
L'objectif consiste maintenant orienter les recherches vers les actionneurs vitesse leve. Une
application importante concerne l'entranement de compresseurs pour le systme PAC. Des tudes menes
au L2ES ont montr que les turbocompresseurs constituaient une solution intressante pour limiter la taille et
la puissance absorbe.
Nous proposons dans cette thse de mettre au point une mthodologie de conception de MSAPs
monts en surface vitesse leve en vue de leur optimisation en prenant en considration les contraintes
magntiques, lectriques et thermiques. Cette mthodologie prend en compte des contraintes spcifiques
de la grande vitesse, et notamment les pertes lectromagntiques dans la partie tournante induites par la
frquence leve d'alimentation. Les pertes magntiques dans l'induit dent cres par une aimantation
radiale ou parallle des aimants permanents sont galement modlises. En effet, deux modles
analytiques complexes (magntostatique et magntodynamique) ont t dvelopps pour prdire ces
pertes fer significatives dans les MSAPs sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur. La mthode
est gnrale, parce qu'elle est base sur le calcul de champ lectromagntique bidimensionnel (2D) en
coordonnes polaires (rsolution des quations de Laplace/Poisson/Diffusion). L'analyse prend en compte
les notions de courbures, les harmoniques de temps et d'espace de la rpartition des courants de l'induit
produite par un bobinage quelconque, l'effet du champ de raction d'induit par courant de Foucault, et
enfin diffrentes configurations de bobinages statoriques ("gnralisation" des bobinages) ainsi que deux
types d'aimantation (radiale et parallle). L'hypothse principale consiste dans le fait que l'on nglige la
variation de permance due au stator dent. Les contraintes mcaniques ont t traites en liaison avec le
mcanicien de la socit NOVELTE Systme de Belfort (90).
La MSAP ralise tourne 10 000 tr/min avec un rsolveur analogique "sin-cos" aimants permanents
constitu de capteurs effet Hall. Le moteur construit servira de base de validation dans la zone de vitesse
concerne (i.e., de 0 10 000 tr/min).
xxxi
Version abrge.
xxxii
I. Cadre gnral de la thse et remarques prlimaires.
- INTRODUCTION GNRALE -
I. Cadre gnral de la thse et remarques prlimaires

La structuration de la recherche dans le Nord Franche-Comt a conduit la cration du Laboratoire
d'lectronique, lectrotechnique et Systmes (L2ES) en tant qu'unit de l'Universit de Franche-Comt (UFC) et
de l'Universit de Technologie de Belfort-Montbliard (UTBM), associe l'Institut National de Recherche sur
les Transports et leur Scurit (INRETS). Une partie importante des activits est tourne vers les transports, que
ce soit pour la gnration d'nergie au moyen de piles combustible (PACs) ou pour la chane de traction.
Les travaux de recherche dans le domaine des machines lectriques portent essentiellement sur les
machines aimants permanents (MSAPs) entranement direct lent du type synchrone avec balais ou
autopilot commande trapzodale ou sinusodale. Une mthodologie efficace (prenant en compte des
contraintes thermiques, magntiques et mcaniques) pour optimiser ce type de machines lectriques
tournantes a t dveloppe au sein de cette quipe [1]-[6]. Parmi les ralisations, on peut citer :
-
un moteur intgr l'hlice d'un groupe moto-ventilateur (GMV) baptis MAELIS ;
un moteur-roue d'assistance au pdalage (250 W/30 Nm) ;
un moteur-roue arceaux de 2 kW et un deuxime de 30 kW ;
ou encore un moteur-roue pour le banc d'valuation des Composants d'une Chane

lectrique (ECCE) de 30 kW avec un couple de 6 000 Nm.
L'objectif est maintenant de monter en vitesse et, par consquent, de concevoir des actionneurs
lectriques vitesse leve. En effet, tous les moteurs dj raliss sont des MSAPs lents. Les machines
lectriques rapides, voire trs rapides, sont utilisables dans une chane de traction et dans ce cas il faut
insrer un rducteur. Ceci ne se justifie que pour les trs forts couples. Une autre application importante
concerne l'entranement de compresseurs pour le systme PAC. Des tudes menes au laboratoire L2ES
ont montr que les moto-compresseurs ou les turbocompresseurs haute vitesse (i.e., ayant une vitesse de
rotation suprieure ou gale 10 000 tr/min) permettrent, d'une part, d'augmenter le rendement de
compression (en diminuant les pertes mcaniques et en rendant la compression quasi-isotherme), et,
d'autre part, de rduire la taille de l'humidificateur (puisque l'air la sortie du moto-compresseur serait
dj en partie humidifi). De plus, ce genre de technologie haute vitesse permettrait d'envisager
galement un couplage direct du moto-compresseur et d'une turbine de dtente, permettant de rcuprer
de l'nergie la sortie de la PAC, dans le but de diminuer la puissance consomme par le circuit
d'alimentation d'air du systme PAC [7].
Le but de ce travail de thse est de modliser, d'optimiser et de raliser un moteur aimants
permanents rapide pour l'entranement de compresseurs de PACs. La mthodologie de conception de ces
moteurs rapides, en vue de leur optimisation, devra tre gnrale et s'appuiera sur celle mise au point
pour les moteurs entranement direct lent [3]. Cette mthodologie devra aussi prendre en compte les
contraintes spcifiques (ou les points bloquants) de la grande vitesse savoir :
-
sur le plan lectromagntique, la modlisation des pertes lectromagntiques gnres par la

frquence leve d'alimentation et de dterminer les moyens de les rduire ;
sur le plan lectromcanique, la cration de vibrations qui peuvent tre particulirement

gnantes grande vitesse.
1
Introduction gnrale.
Les contraintes mcaniques seront traites en liaison avec le mcanicien de la socit NOVELTE Systme.
La validation ne pourra se faire qu'avec un ou plusieurs prototypes. Nous proposons donc, dans une
premire phase, de faire construire une MSAP tournant 10 000 tr/min et, dans une phase ultrieure de
monter 80 000 tr/min pour l'entranement de turbocompresseurs.
II. Structure de la thse

Le plan que nous nous proposons de suivre dans ce mmoire de thse s'articule autour de cinq
chapitres :
-
Dans un premier chapitre, aprs avoir prsent le contexte et l'objectif de la thse orients vers
la motorisation de compresseurs pour le systme PACs, nous voquerons plus prcisment le
cahier des charges et la dmarche retenue pour la mthodologie de conception des MSAPs
rapides (la modlisation considre, l'optimisation, etc.). Le choix d'une procdure de
dimensionnement par optimisation et l'utilisation du logiciel commercial Mathcad pour
gnrer l'outil de dimensionnement ramnent l'essentiel de ce travail de thse l'laboration
d'un modle purement analytique ;
Les trois chapitres suivants traitent de la mise en uvre globale du modle analytique. Le
second chapitre concerne plus prcisment le dveloppement gnral du modle analytique,
c'est--dire la modlisation de la gomtrique, des matriaux magntiques en prenant en
compte l'influence de la temprature, de la rpartition des courants de l'induit et du
comportement lectromagntique (en utilisant les quations de Maxwell en lectromagntisme
en prenant en compte les courants de Foucault) des MSAPs. Le troisime chapitre complte le
dveloppement du modle analytique par la dtermination et l'tude des grandeurs locales et
intgrales dans les MSAPs. Enfin, le quatrime chapitre propose de dfinir les quations
relatives aux grandeurs lectromcaniques des MSAPs, c'est--dire les pertes harmoniques
dans le circuit lectrique et dans le circuit magntique (l'induit dent et l'inducteur), les pertes
mcaniques, le fonctionnement lectrique et le rendement. Nous dveloppons une
modlisation analytique trs dtaille de ces machines lectriques tournantes. Nous nous
appliquons prendre compte un maximum de phnomnes qui interviennent d'un point de
vue quantitatif dans le fonctionnement des MSAPs. Les phnomnes thermiques sont introduits
par la prise en compte de lchauffement en trois points nvralgiques du moteur que sont les
aimants permanents, les conducteurs dans les encoches et les roulements. Dans ces trois
chapitres, nous nous sommes attachs valider les prdictions analytiques par comparaison
avec des rsultats de simulations numriques en utilisant le logiciel de calcul numrique de
champ Flux2D [8] ;
Enfin, le dernier chapitre prsente, d'une part, la conception optimale d'une machine
synchrone de 500 W pour l'entranement de compresseurs de PACs de 5 kW en appliquant la
mthodologie de conception expose lors du premier chapitre, et, d'autre part, la mise en
uvre d'un banc d'essai automatis qui permet, ce jour, une validation partielle du modle
analytique. Ce dernier implant dans le logiciel commercial Mathcad aboutit l'obtention
d'un logiciel de dimensionnement "rapide". partir des caractristiques physiques des
matriaux utiliss et en spcifiant les performances voulues au point de fonctionnement, nous
verrons comment ce logiciel parvient dfinir une gomtrie de MSAP en respectant les
contraintes principales imposes par le cahier des charges dfini dans le premier chapitre.
Dans tout ce mmoire, nous nous attachons dgager des principes gnraux qui dpassent
l'application particulire de la motorisation de compresseurs pour le circuit d'alimentation d'air du systme
PAC, notamment autour de la modlisation analytique du systme lectromagntique. En effet, le modle
2
II. Structure de la thse.

analytique a t dvelopp aussi bien pour les MSAPs sans pices polaires inducteur intrieur que pour
les machines inducteur extrieur.
Nous terminerons enfin, ce mmoire de thse par une conclusion gnrale dcrivant le travail de
recherche effectue, les originalits de ce travail (i.e., les apports personnels) et les perspectives futures.
Il convient aussi de noter, ds prsent, que les conclusions concernant la mise en uvre globale
du modle analytique [Chapitre 2, 3 et 4] seront caractrises par des schmas structurels rsumant les
travaux raliss suivis d'un paragraphe clarifiant les apports personnels.
Introduction gnrale.
Chapitre 1.
CHAPITRE 1 -
CONTEXTE
ET
OBJECTIF
DE LA
THSE
"C'est parce que je ne peux pas voyager dans le futur

que je recherche et imagine les solutions de demain.",
J. Pouget.
5
Chapitre 1.
Tables des matires.

combustible ..................................................................................................... 9
I.1. Description du systme pile combustible ........................................................ 9
I.1.1. Pourquoi un renouveau de la recherche sur les piles combustible ?................................... 9
I.1.2. Systme pile combustible .............................................................................................. 11
I.1.2.1.
I.1.2.2.
I.1.2.3.
I.1.2.4.
I.1.2.5.
I.1.2.6.
Vue globale du systme pile combustible ............................................................... 11

Cur du systme pile combustible (le "stack")......................................................... 12
Circuit de refroidissement......................................................................................... 14
Circuit d'humidification ............................................................................................ 14
Circuit d'alimentation d'hydrogne............................................................................ 14
Circuit d'alimentation d'air........................................................................................ 14
I.1.3. Consommation nergtique lie aux diffrentes auxiliaires ................................................ 15
I.2. Groupe moto-compresseur pour le systme pile combustible......................... 16

I.2.1. Introduction .................................................................................................................... 16
I.2.2. Axe de recherche pour la rduction de la consommation nergtique du groupe motocompresseur...................................................................................................................................... 16
I.2.2.1. Quelles sont les actions pour rduire la consommation nergtique ? ........................ 16
I.2.2.2. Description des diffrentes actions ............................................................................ 16
I.2.2.3. Objectif de la thse : la motorisation de compresseurs pour le systme pile
combustible....................................................................................................................................... 17

combustible ............................................................................................................ 17
II. Contexte mthodologie : Conception en gnie lectrique.............................. 19

II.1. Introduction ................................................................................................. 19
II.2. Processus de conception ............................................................................... 19
II.2.1.
II.2.2.
II.2.3.
II.2.4.
Introduction ................................................................................................................... 19
Choix de la structure du systme concevoir ................................................................... 19
Dimensionnement de la structure choisie ......................................................................... 19
Efficacit du processus de conception .............................................................................. 20
II.3. Outils d'aide la conception en vue de l'amlioration de son efficacit ............ 21

II.3.1. Outils d'aide au choix de la structure du systme concevoir............................................ 21
II.3.2. Outils d'aide au dimensionnement de la structure choisie ................................................. 21
II.3.2.1.
II.3.2.2.
II.3.2.3.
II.3.2.4.
Introduction ............................................................................................................ 21
Dimensionnement par approche "procdurale"......................................................... 21
Dimensionnement laide de systmes experts ........................................................ 22
Dimensionnement laide d'algorithmes d'optimisation ............................................ 22
II.4. Modles d'aide au dimensionnement par optimisation .................................... 23

II.4.1. Quelles sont les deux familles de modles ? .................................................................... 23
7
Chapitre 1.
II.4.2. Modles numriques ...................................................................................................... 23
II.4.3. Modles analytiques....................................................................................................... 24
II.5. Mthodes d'optimisation au service du dimensionnement ................................ 25

II.5.1. Quelles sont les deux familles de mthodes d'optimisation ?............................................. 25
II.5.2. Mthodes exactes........................................................................................................... 25
II.5.3. Mthodes approches .................................................................................................... 26
II.5.3.1. Quelles sont les deux familles de mthodes approches ? ......................................... 26
II.5.3.2. Mthodes approches dterministes......................................................................... 26

II.5.3.3. Mthodes approches stochastiques ........................................................................ 27
II.5.3.3.1. volutionnaire ................................................................................................................27
II.5.3.3.2. Multi-agent ....................................................................................................................28

compresseurs pour le systme pile combustible....................................................... 29
I. Contexte applicatif : Motorisation de compresseurs pour le systme pile combustible.

combustible
I.1. Description du systme pile combustible
I.1.1. Pourquoi un renouveau de la recherche sur les piles combustible ?
es gaz effet de serre 1, la pollution des villes et les dplacements urbains sont
aujourd'hui des enjeux majeurs du dveloppement mondial. La tendance la
concentration des populations dans les grandes agglomrations et l'expansion inluctable
des zones priurbaines impliquent le dveloppement des transports publics et individuels, gnrant une
augmentation trs importante du trafic. Paralllement la consommation d'nergie par habitant dans les
pays en voie de dveloppement ne cesse de crotre, alors que les rserves d'nergies fossiles s'puisent
inexorablement. La production d'nergie ncessaire aux besoins des populations a de plus en plus
d'impacts ngatifs sur l'environnement, notamment en matire de sant publique. Ds lors, la recherche et
le dveloppement de nouvelles sources de production d'nergie sont clairement imposs par le respect
des engagements internationaux, notamment aprs la ratification du Protocole de Kyoto 2. Les pouvoirs
publics comme les industriels, conscients des impacts ngatifs sur notre environnement, ont engag les
recherches ncessaires pour parvenir des solutions permettant l'mergence d'nergies nouvelles,
renouvelables, propres, efficaces, sres et performantes. Deux des proccupations de la politique
nergtique de la Commission Europenne sont le rchauffement climatique et l'indpendance
nergtique. Ainsi, les systmes de production d'nergie de type PAC aliments en hydrogne ( H2 ) sont
des solutions majeures mentionnes dans les programmes de la Commission Europenne. Enjeu de
socit et conomique, on peut aujourd'hui reconnatre l'hydrogne comme un vecteur d'nergie
propre [9].
Les PACs ont mis plus de 150 ans pour voluer du stade de l'invention l'innovation, ce qui est un
phnomne assez rare dans l'histoire des technologies. Leur aventure a t ponctue par des mouvements
itratifs de dveloppement, d'abandon puis de redveloppement [9]. En gnral, les PACs se diffrencient
selon la nature de leur lectrolyte, qui dtermine la temprature de fonctionnement, les ions qui participent
au transfert d'lectricit dans la pile, leur type de construction et les domaines de leur application. Il existe
cinq grandes catgories de PAC [9]-[12], leurs principales caractristiques sont rsumes dans le Tableau 1.
Les PACs sont classes en fonction de la temprature de fonctionnement de 60 C pour les piles alcaline
(AFC : Alkaline Fuel Cell) 700 C pour les piles oxyde solide (SOFC : Solid Oxid Fuel Cell). Non
polluante et silencieuse intrinsquement, pouvant se dcliner dans une large gamme de puissance, la PAC,
en particulier de technologie membrane changeuse de protons (PEM : Proton Exchange Membrane), est
un gnrateur d'lectricit envisageable dans tous les secteurs industriels [13]-[15].
Les PACs, la diffrence des piles classiques dont on se dbarrasse lorsque la matire est puise,
ou des accumulateurs que l'on recharge lectriquement, sont alimentes en continu. Cela leur confre une
souplesse d'emploi quivalente celles des technologies plus conventionnelles. Cette technologie est
aujourd'hui la seule mme d'tre zro mission, in situ sans production de CO2 . En effet, la gnration
directe d'nergie lectrique par conversion lectrochimique de H2 et de l'oxygne ( O2 ) pour former de
l'nergie lectrique, de la chaleur et de l'eau ( H2O ) prsente de nombreux avantages et en particulier
l'absence de pollution (les missions sont pratiquement nulles en comparaison avec celles des moteurs
Les principaux gaz effet de serre sont le dioxyde de carbone ( CO2 ), le mthane, qui a cinquante fois plus
d'action que le CO2 , et les oxydes d'azote ( NOx ).

2
Ce dernier signifie pour l'ensemble des signataires, la ncessit de rduire leurs missions de CO2 et de cinq autres
gaz effet de serre de 5,2 % (pour l'Union Europenne) entre 2008 et 2012 par rapport au niveau atteint en 1990.
Chapitre 1.
Tableau 1 : Les diffrents types de piles combustible (PACs) et leurs caractristiques [9]-[12].
AFC
PEMFC
PAFC
MCFC
SOFC
60 80
pression
atmosphrique
70 90
150 210
650 1 000
700 900
Domaine de
puissance, PPAC [W]
1 W 10 kW
1W
300kW
1 W 300kW
lectrolyte
Hydroxyde de
potassium
(liquide)
Solide base
de fluor
Acide
phosphorique
(liquide)
Catalyseur
Platine
Platine
10 kW
300 MW
Carbonates
fondus de
lithium/potassium
(liquide)
Nickel
1 kW
500 MW
Cramique
en dioxyde
de zirconium
(solide)
Perovksites
Combustible le plus
probable
H2 pur
Gaz naturel,
H2
H2 , CO
Stationnaire
Stationnaire,
Transport
TYPE DE PILE COMBUSTIBLE

Temprature de
fonctionnement, TPAC [C]
Espace,
Transport
Applications
CO : Oxyde de Carbone.
AFC : Alcaline Fuel Cell.
PEMFC : Proton Exchange Membrane Fuel Cell.
H2 pur,
Mthanol
Espace,
Transport,
Stationnaire,
Portable
Platine
Mthanol,
Gaz naturel,
H2 (CO < 1 %)
Stationnaire,
Transport
PAFC : Phosphoric Acid Fuel Cell.

MCFC : Molten Carbonate Fuel Cell.
SOFC : Solide Oxyde Fuel Cell.
combustion interne les moins polluants). L'attrait pour les PACs est justifi par leurs nombreux avantages :
-
silencieuses faibles niveaux sonores : seuls certains organes comme le motocompresseur et le systme de ventilation peuvent tre bruyants ;
maintenance trs peu coteuse : il n'y a pas de pices mobiles dans les PACs (hors
auxiliaires) ;
modularit : les PACs sont constitues de cellules lmentaires mises en srie ou en

parallle pour obtenir un couple tension-courant dsir ;
densit massique d'nergie leve ce qui est un avantage particulirement important pour
les applications spatiales et les vhicules terrestres ;
rendement nergtique lev : le rendement lectrique PAC des PACs, sans reformage,
varie selon le type et peut tre suprieur 50 %. titre de comparaison, le rendement d'un
moteur thermique est en moyenne de 15 %. Par consquence, le rendement nergtique
des PACs est relativement lev par rapport d'autres technologies plus conventionnelles
[16]. La Figure 1 compare les rendements des principaux convertisseurs d'nergie.
Les rcents progrs et notamment l'mergence de nouveaux matriaux permettent d'envisager

diffrentes applications dans les domaines suivants [9]-[12] :
-
la gnration stationnaire d'nergie peut s'effectuer dans des centrales lectriques et par
la mise en uvre de la cognration lectricit-chaleur ;
l'alimentation des appareils portables telle que les tlphones, les ordinateurs, etc. ;
la propulsion des vhicules ou les transports terrestres (voitures, bus et vhicules lourds).
Parmi ces domaines, les transports terrestres, qui dpendent plus de 95 % d'hydrocarbures issus du
ptrole, constituent ce jour l'un des secteurs gnrant la plus forte mission de gaz effet de serre [17].
En revanche, une PAC alimente directement en hydrogne pur n'engendre aucune pollution
atmosphrique in situ et est, de plus, trs peu bruyante. Elle constitue, de ce point de vue, une alternative
10

100
Turbines vapeur et gaz

80
Piles combustibles
60
40
[ %] 20
Moteurs diesel
Moteurs thermiques
0
1k
10
100
1M
10
100
1G
P [ W]
Figure 1 : Comparaison des rendements des diffrents convertisseurs d'nergie [16].
intressante au moteur combustion interne, dans le domaine des transports terrestres3. Le plein
d'nergie s'effectue plus rapidement et le vhicule peut rouler plus longtemps, entre deux recharges, que
les autres vhicules lectriques. Cependant, avant de voir apparatre sur le march des vhicules PAC,
de nombreux verrous technologiques restent encore lever [18]. Par exemple, parmi ces verrous, la
fiabilisation du systme PAC (ou du groupe lectrogne PAC) embarqu dans un vhicule grand public
constitue l'un des problmes majeurs.
I.1.2. Systme pile combustible

I.1.2.1. Vue globale du systme pile combustible
Le systme PAC constitue donc une source d'nergie lectrique. Ce gnrateur est un dispositif
complexe dont les performances dpendent du cur du systme PAC (le "stack") mais galement des
dbits, pressions et tempratures des gaz, carburant et comburant, et donc des auxiliaires. Autour du
"stack", lment actif, il faut mettre en uvre un certain nombre d'auxiliaires pour faire fonctionner
correctement le gnrateur lectrique et en obtenir le meilleur rendement. La Figure 2 reprsente, ainsi, le
schma de base dcrivant le systme PAC, bas sur une pile du type PEMFC, qui comporte le "stack" et les
diffrents auxiliaires, tels que [16] et [19]-[20] :
-
le circuit de refroidissement, pour extraire la chaleur produite durant la raction

lectrochimique ;
lhumidificateur pour maintenir lhydratation des gaz et de la membrane de la PAC ;
lapprovisionnement dhydrogne, qui est souvent compos dun rservoir dhydrogne

associ un rducteur de pression ;
l'approvisionnement dair (plus prcisment doxygne), qui se compose souvent dun

moto-compresseur dair qui peut-tre coupl une turbine de dtente ;
le convertisseur statique ralisant linterface entre la PAC et le bus de courant continu

(DC : Direct Current).
Et finalement, un systme de supervision permet de contrler et de commander les diffrentes variables de

travail (la temprature, la circulation dair, lcoulement dhydrogne, l'hydratation des membranes de la
PAC, etc.) et de superviser la sret du systme PACs.
3
L'application pour les transports terrestres suppose que le vhicule soit conu comme un vhicule hybride srie si
l'nergie pour la propulsion provient d'une PAC. Une alimentation auxiliaire (APU : Auxiliary Power Unit) est une
autre piste suivie actuellement par des quipementiers pour pallier l'augmentation de la consommation suite
l'augmentation croissante des quipements d'un vhicule lis au confort, la scurit, la transmission des
informations entre autres.
11
Chapitre 1.
Convertisseur
DC
Rservoir ou reformeur
dhydrogne
Courant
lectrique
DC
Circuit
dalimentation dhydrogne
6%
Circuit
de refroidissement
Rservoir
deau
Groupe moto-compresseur
Compresseur
Rservoir dair
Circuit
14 %
dalimentation dair
71 %
9%
Humidificateur
Moteur
synchrone rapide
Cur
du systme PAC
"le stack"
Condenseur
Turbine de dtente
Figure 2 : Schma de base dcrivant le systme pile combustible (PAC) [19].
I.1.2.2. Cur du systme pile combustible (le "stack")

Le principe gnral des PACs est de convertir directement, en nergie lectrique et thermique,
l'nergie libre d'une raction chimique d'oxydorduction. La PAC fonctionne selon le procd inverse de
l'lectrolyse de l'eau. Le principe de fonctionnement est tout fait similaire celui d'une pile
conventionnelle avec un oxydant et un rducteur, spars par un lectrolyte (anode et cathode), qui sont
progressivement consomms. La PAC, quant elle, fonctionne continuellement tant qu'elle est alimente.
Le comburant et le combustible sont stocks l'extrieur de la PAC. Le rducteur le plus appropri est le
dihydrogne (le combustible) et l'oxydant est le dioxygne de l'air (le comburant).
Les PACs sont composes d'empilement de cellules lmentaires en srie, chaque cellule ou pile
lmentaire comporte une cathode alimente en comburant (l'oxygne ou l'air) et une anode alimente en
combustible, et d'un lectrolyte (i.e., un matriau qui bloque le passage des lectrons mais laisse circuler les
ions) qui peut tre solide, liquide ou membranaire, le tout est reli par l'intermdiaire d'interconnecteurs ou
plaques bipolaires. Les Figures 3(a) et 3(b) reprsentent respectivement deux vues relles (de PACs de 5 kW et
de 100 W) et une vue clate d'une PAC du type PEMFC (reprsentant le cur du systme PAC).
La Figure 3(c) illustre le principe de fonctionnement d'une PAC du type PEMFC. La raction globale
d'une PAC de type PEMFC peut s'crire de la manire suivante [21] :
-
l'anode (ple ngatif), l'oxydation de l'hydrogne produit des lectrons et des protons
qui vont migrer travers la membrane :
H2 2 H+ + 2 e ,
-
(1)
la cathode (ple positif), des lectrons sont prlevs du circuit lectrique pour produire
avec les protons H+ la rduction de l'oxygne :
O2 + 4 H+ + 4 e 2 H2O ,
2 H2 + O2
(2)
d'o le bilan de la raction (dont la rversibilit dpend des conditions thermodynamique) :

2 H2O + (nergie lectrique).
(3)
C'est le transfert des protons H+ et des lectrons vers la cathode qui va produire un courant lectrique
continu et de l'eau partir de l'hydrogne et de l'oxygne.
12
Puissance de 5 kW
Puissance de 100 W
(a)
Dispositif lectrique utilisateur
(moteur par exemple)
Cur du systme PAC

"le stack"
Plaques bipolaires
Cellule lmentaire
Chaleur
vacuer
Hydrogne
H2
H+
O2
Chaleur
vacuer
H2
H2O
Excs
Hydrogne
Catalyseur
lectrolyte (membrane polymre)
Oxygne
O2
Anode
(b)
H2O
Cathode
lectrolyte (membrane polymre)
(c)
Figure 3 : Pile combustible membrane changeuse de proton (PEMFC) : (a) Vues relles, (b) Vue clate
et (c) Principe de fonctionnement.
La raction globale, non polluante, est dclenche l'aide d'un catalyseur (il s'agit en gnral de
platine dispose sur les lectrodes) et obtenue dans chacune des cellules lmentaires qui sont associes
pour constituer un module de la puissance souhaite : le "stack". La tension totale d'un "stack" dpend du
nombre de cellules qu'il comporte. Et l'intensit du courant dlivr par la PAC est dtermine par la
surface des cellules lmentaires. Plus leurs surfaces seront grandes, plus l'intensit sera leve 4. Le
courant lectrique produit par la PAC est continu ; il est donc souvent ncessaire de placer en aval de la
PAC un onduleur permettant la transformation du courant continu en un courant alternatif, notamment
lorsque l'installation est utilise pour fournir du courant domestique.
Le rendement lectrique PAC d'un "stack" de PAC, sans reformage, est relativement lev (suprieur
50 %) par rapport d'autres technologies plus conventionnelles [cf. Figure 1] [16]. L'nergie non
convertie en nergie lectrique est dissipe sous forme de chaleur et est vacue sous forme d'eau chaude
ou de vapeur. Cette perte nergtique peut-tre limite si l'on utilise la chaleur mise par la PAC des
fins de cognration, en chauffant de l'eau ou de l'air. Le rendement global va alors pouvoir atteindre 80
90 %. Cependant, le rendement lectrique PAC d'une PAC est altr de manire trs importante par les
comportements et les consommations des circuits auxiliaires (l'alimentation en combustible et comburant
[i.e., le compresseur], l'humidification, le refroidissement, le convertisseur statique, etc.) ncessaires au
bon fonctionnement de la PAC [cf. Chap. 1- I.1.3.].
Par exemple, pour un pile compose de 30 cellules lmentaires avec une surface de 400 cm2 (PAC de 5 kW), sa
tension vide est de 32,7 V et le courant lectrique nominal est de l'ordre de 240 A.
13
Chapitre 1.
Un des points critiques, relatif la construction de la pile, est de pouvoir contrler de manire
optimale l'approvisionnement et l'vacuation des composs alimentant chaque cellule (gnralement de
l'hydrogne et de l'air), ou devant tre vacus (gnralement de l'eau).
I.1.2.3. Circuit de refroidissement

Afin de maintenir la temprature de la pile (environ 80 C) et d'vacuer la chaleur issue de la
raction lectrochimique, un circuit de refroidissement doit tre envisag [cf. Figure 2]. Pour les PACs dont
la puissance est infrieure 1 kW, un refroidissement par air (convection) peut tre effectu. Un simple
ventilateur fix sur le "stack" est alors gnralement suffisant pour refroidir la pile [22]. En revanche, pour
des piles dont la puissance est suprieure 1 kW, le refroidissement par un fluide (gnralement de l'eau
dminralise) semble impratif. La plupart des constructeurs de PACs insrent des plaques de
refroidissement entre les cellules lmentaires. Ainsi, ces dernires sont refroidies par un fluide circulant
dans un circuit indpendant au sein de la pile. De ce fait, la temprature de la pile pourra tre rgule
grce au dbit de fluide circulant dans les plaques de refroidissement.
I.1.2.4. Circuit d'humidification

Le circuit dhumidification, comme son nom lindique, permet dhumidifier en permanence les
ractifs (hydrogne et/ou air) qui entrent dans le "stack" [cf. Figure 2]. Dans les piles de type PEMFC, la
teneur en eau de la membrane doit tre constamment contrle, afin de garantir la conductivit ionique
de celle-ci et de favoriser les transports des protons H+ de lanode vers la cathode [23]. Un excs deau
peut cependant noyer la zone active de llectrode et gner la diffusion des gaz. Ce phnomne de
noyage et de bouchon deau est particulirement sensible la cathode, o se situe la production deau.
Lasschement ou/et le noyage des membranes diminuent la production dnergie lectrique et limitent la
dure de vie des PACs. Il convient donc dhumidifier les gaz lentre de la pile, en fonction de leurs
tempratures et de la temprature de fonctionnement de la pile elle-mme.
I.1.2.5. Circuit d'alimentation d'hydrogne

Ce circuit a pour fonction dalimenter le compartiment anodique de la PAC en combustible
[cf. Figure 2]. Ce dernier peut tre produit partir dun hydrocarbure au moyen dun reformeur ou bien
tre stock directement dans des rservoirs sous haute pression (de 300 700 bars). Les rservoirs haute
pression permettent de simplifier le schma du circuit dalimentation en combustible. En effet, grce un
dtendeur, il sera possible de rguler, presque instantanment, le dbit dhydrogne en fonction de sa
consommation. Ce circuit doit galement permettre de purger le compartiment anodique (voire mme de
rinjecter lhydrogne non consomm) afin dviter laccumulation dazote et deau en provenance du
compartiment cathodique dans ce compartiment.
I.1.2.6. Circuit d'alimentation d'air

Ce circuit permet dalimenter en comburant le compartiment cathodique de la pile [cf. Figure 2].
Comme pour lhydrogne, le comburant (loxygne pur ou lair) peut tre stock dans des rservoirs sous
pression. Mais pour les applications transports (hors sous-marins et applications spatiales), lalimentation
se fait gnralement partir de lair ambiant, qui est abondant et gratuit. Cependant, une telle
alimentation prsente galement des inconvnients. Lair ambiant est en effet trs souvent pollu par
diverses particules (CO, les poussires, etc.), qui rduisent dautant la dure de vie de la pile.
Les PEMFCs peuvent fonctionner en mode atmosphrique ou en mode pressuris. En mode
atmosphrique, lalimentation de la pile se fait avec des pompes air. Pour les PACs dune puissance
suprieure 1 kW, le fonctionnement en mode pressuris est gnralement prconis. Lair comprim est
alors obtenu au moyen dun groupe moto-compresseur. Ce dernier permet de fournir un dbit dair variable
14

diffrents niveaux de pression (typiquement de 1,5 4 bars) [24]. Cependant le choix dun groupe motocompresseur reste lun des obstacles majeurs surmonter pour la ralisation d'un systme PAC.
I.1.3. Consommation nergtique lie aux diffrents auxiliaires

Comme nous l'avons dj prcis, le rendement lectrique PAC d'un "stack" est relativement lev
(suprieure 50 %). Le comportement du "stack" est fortement influenc par celui des auxiliaires en
fonctionnement statique mais encore plus en fonctionnement dynamique, ce qui est fondamental pour
une application transport. La consommation des auxiliaires pnalise trs fortement le rendement
lectrique du gnrateur PAC. Ces auxiliaires consomment eux seuls prs de 25 35 % de l'nergie
lectrique disponible en sortie de la PAC [7] et [25]. La Figure 4 reprsente la rpartition des puissances
consommes par le systme PAC et par les diffrentes auxiliaires. Dans des conditions optimales avec un
rendement lectrique SysPAC du systme PAC de 65 % (35 % consomm par les diffrents auxiliaires), le
rendement du groupe lectrogne PAC chute jusqu' 32 %.
Dans les vhicules utilisant une PAC, le carburant est gnralement stock dans des rservoirs haute
pression et le comburant est directement prlev de lair ambiant. Dans ce cas, le circuit dalimentation
dhydrogne est souvent compos de simples dtendeurs permettant de dlivrer le dbit dhydrogne
ncessaire la pile. La consommation de ce circuit reste gnralement marginale, de lordre de 2 % de
lnergie fournie par le systme PAC (approximativement 6 % de la consommation nergtique
intrinsque des diffrents auxiliaires).
Les circuits de refroidissement et dhumidification sont composs principalement de pompes pour la
circulation de leau travers la pile et dun systme dhumidification des gaz (roue enthalpique par exemple).
Ces deux circuits peuvent consommer jusqu 7 % de lnergie dlivre par la PAC (approximativement 15 %
de la consommation nergtique des diffrents auxiliaires), surtout lors des dmarrages froid de la PAC.
Le circuit dalimentation en air, quant lui, est le plus "gourmand" des diffrents auxiliaires dun point
de vue nergtique [20]. En effet, si prs de 35 % de l'nergie disponible en sortie du PAC est consomme
pour l'alimentation des auxiliaires ncessaires au bon fonctionnement de cette dernire (l'approvisionnement
en gaz, l'humidification, le refroidissement, le convertisseur statique, etc.), le circuit d'alimentation d'air se
taille la part du lion (prs de 71 % de la consommation nergtique intrinsque des diffrents auxiliaires).
Lalimentation sous pression de lair et lusage de facteurs de stchiomtries levs sont lorigine de
pertes de charge non ngligeables. Ce circuit est gnralement compos dun groupe moto-compresseur,
de son systme dalimentation lectrique, de sa rgulation et dun filtre permettant dliminer les polluants
nfastes au fonctionnement de la pile (poussire et gouttelettes dhuile). Au vue de sa consommation
nergtique intrinsque, un effort particulier de recherche doit donc tre men sur ce circuit. C'est l'objectif
des travaux prsents dans ce mmoire.
Circuit dhumidification
Circuit dhumidification
Circuit de refroidissement
Circuit de refroidissement
Circuit dalimentation dhydrogne
Circuit dalimentation dhydrogne
Puissance lectrique disponible

65 %
6%
9%
2%
3%
5%
14 %
71 %
25 %
Circuit dalimentation dair
Circuit dalimentation dair
(a)
(b)
Figure 4 : Rpartition des puissances consommes par : (a) le systme PAC et (b) les diffrents auxiliaires.
15
Chapitre 1.
I.2. Groupe moto-compresseur pour le systme pile combustible

I.2.1. Introduction
Depuis une dizaine dannes, les progrs effectus sur les PACs ont t considrables. En effet, les
constructeurs de PACs ralisent des "stacks" de plus en plus compacts, avec des dures de vie plus longues et
leurs cots de fabrication diminuent de jour en jour, notamment grce loptimisation de la teneur en
platine des lectrodes [26]. En revanche, des efforts doivent tre effectus sur les diffrents auxiliaires de la
PAC, dcris prcdemment, afin de rduire leur consommation nergtique [7]. Ainsi, il sera possible
datteindre des performances comparables, voire suprieures celles des technologies conventionnelles qui
ont, elles aussi, fait des progrs non ngligeables ces dernires annes. Dans le domaine des turbines par
exemple (machine jusqu 10 MW ou plus), les rendements actuels dpassent 40 % (60 % avec cycles
combins). Pour les moteurs diesels lents (domaine 10 kW 25 MW), les rendements peuvent atteindre
aujourdhui 45 % [27]. De fait, les groupes lectrognes PAC destins aux applications stationnaires mais
galement aux applications transports doivent tre amliors, notamment en terme de rendement, afin de
pouvoir rivaliser avec les technologies conventionnelles existant sur le march. Une optimisation nergtique
du groupe lectrogne PAC doit donc tre conduite. Cette optimisation passe forcment, comme nous
lavons vu, par loptimisation du circuit dalimentation dair compos autour du groupe moto-compresseur
qui peut-tre coupl une turbine de dtente et qui est particulirement "gourmand" en nergie.
I.2.2. Axe de recherche pour la rduction de la consommation nergtique du groupe

moto-compresseur
I.2.2.1. Quelles sont les actions pour rduire la consommation nergtique ?
Le circuit damene dair du cur du systme PAC est donc compos principalement dun
compresseur (ou ventuellement de plusieurs compresseurs mis en srie), de son systme dentranement,
qui est li la technologie du compresseur choisi, ventuellement dune turbine de dtente, afin de
rcuprer lnergie-pression la sortie de la pile, et dun systme dalimentation lectrique et de
rgulation. La Figure 2 reprsente les diffrents lments caractrisant le groupe moto-compresseur.
La rduction de la consommation nergtique lie ce groupe moto-compresseur peut donc se
faire au moyen de trois actions :
-
action sur le compresseur (i.e., sur la tte de compression) ;
action sur la stratgie de commande et de contrle ;
action sur la motorisation lectrique permettant d'entraner le compresseur.
I.2.2.2. Description des diffrentes actions

Une premire action concerne le choix de la technologie de compresseurs (plus particulirement sur
la tte de compression) utiliser. Ce choix doit se faire en fonction de la gamme de puissance de la PAC.
Ainsi, la plage de fonctionnement (plages de pression et de dbit) du compresseur doit tre fixe. Ensuite,
si la rcupration dnergie la sortie de la pile est envisage, vient le choix de la technologie pour le
systme de dtente. Gnralement, il est prfrable de choisir, pour celui-ci, la mme technologie que
celle retenue pour le compresseur. Par exemple, les turbocompresseurs sont gnralement coupls
mcaniquement sur le mme arbre avec des turbines et les compresseurs spirale avec des dtendeurs
spirale [cf. Annexe B de [7]] [28].
Une seconde action se situe au niveau du choix de la stratgie de contrle/commande du groupe
moto-compresseur, notamment si lon sintresse un systme PAC plac dans un vhicule de transport.
En effet, une loi de contrle/commande performante et robuste permet galement une rduction de la
consommation nergtique intrinsque du groupe moto-compresseur. Par exemple, Tekin, dans [7], a
men une tude sur le choix d'une stratgie de commande (de type commande rapproche ou de type
16

supervision de demande de dbit d'air en fonction des demandes de puissance du vhicule) du groupe
moto-compresseur alimentant une PAC de type PEMFC d'une puissance nominale de 5 kW. Suite cette
tude, il apparat qu'une stratgie non linaire de contrle/commande rapproche peut permettre de
rduire significativement (de l'ordre de 10 %) l'nergie consomme par le groupe moto-compresseur sur
une sollicitation de type indicielle. De plus, les outils de l'automatique avance (notamment la logique
floue) et de l'optimisation (notamment les essaims particulaires) peuvent apporter des solutions la fois
novatrices et performantes pour l'valuation et l'optimisation de la consigne de dbit d'air en fonction des
diffrentes demandes de puissance du vhicule. De telles stratgies permettent, en outre, d'intgrer et de
grer, ds la phase de conception de la loi de commande, d'ventuels dysfonctionnements sur la PAC.
Une troisime action peut tre mene sur le choix de la machine lectrique tournante dentranement de
compresseurs (ou l'ensemble compresseurs/turbine de dtente) [19]. En effet, le rle de ce moteur va tre de
convertir lnergie lectrique prleve sur la PAC en nergie mcanique destine la compression de lair.
I.2.2.3. Objectif de la thse : la motorisation de compresseurs pour le systme pile

combustible
La possibilit de rcuprer de l'nergie, nous incite envisager le couplage mcanique sur le mme
arbre d'un compresseur dynamique avec une turbine de rcupration du comburant la sortie. Pour que le
rendement de la turbine soit satisfaisant, il convient plutt de travailler vitesse leve (suprieure ou gale
10 000 tr/min). Ces dispositifs n'existent pas, l'heure actuelle, avec les contraintes lies la PAC. Les
comptences de l'quipe Machines lectriques sont donc mises profit pour concevoir un moteur rapide
aimants permanents pour l'entranement de compresseurs (dans une premire phase, un moteur tournant
10 000 tr/min et, dans une phase ultrieure, un moteur pouvant atteindre 80 000 tr/min).

combustible
Dans ce mmoire de thse, nous nous concentrons principalement sur la conception optimale de la
MSAP pour l'entranement de compresseurs du systme PAC. Mme si lobjectif de cette thse nest pas de
concevoir le compresseur air, son choix a une influence sur les caractristiques et la conception de la
machine lectrique tournante. Diffrents types de compresseur air sont disponibles sur le march et,
pour une application dans les transports terrestres, les caractristiques suivantes doivent tre vrifies
(quelle que soit la puissance utile de la PAC) [7] :
-
le compresseur ne doit pas tre lubrifi lhuile car le "stack" ne supporterait mme pas
quelques ppm dhuile (< 1 ppm nombre de particules par million). La seule lubrification
possible doit tre ralise lair ou leau ;
le dbit massique dair qmair doit tre rgul en agissant directement sur la vitesse de
rotation de la machine lectrique tournante (ou du moto-compresseur air) afin
daccrotre la dynamique du systme PAC ;
londulation absolue de la pression dentre et/ou de sortie du compresseur doit tre

infrieure 0,1 bar. La pression absolue maximale de sortie doit tre gale 2 bars ;
la pression absolue de sortie doit tre rgule en agissant sur la vitesse de rotation de la
machine lectrique tournante et sur une ventuelle valve de contre-pression ;
et finalement, la dure de vie doit tre au moins de 8 000 heures (quivalent aux
contraintes automobiles).
En comparant les diffrentes technologies, les compresseurs spirales dits compresseurs SCROLL
semblent tre les mieux adapts pour les contraintes prcdentes. En effet, ils possdent un bon
17
Chapitre 1.
Conditionnement des gaz
Charge lectronique
Pile combustible du type

PEM de 5kW
Figure 5 : Photographie du banc PAC Helion 5 kW du L2ES.
rendement faible et grande vitesse cause du mouvement trs faible de lexcentrique ; ils permettent
davoir une compression sans -coups, le taux de compression peut tre lev (facilement suprieur 3)
et les chambres de compression peuvent tre isoles du reste du mcanisme afin dempcher au
maximum la pollution du gaz compresser.
Une autre option intressante est de coupler le moto-compresseur air avec une turbine de dtente
afin de rcuprer une partie de lnergie des gaz dchappement de la PAC. Dans ce cas, la vitesse de
rotation de la machine lectrique sera prfrentiellement suprieure 10 000 tr/min, afin datteindre un
rendement de rcupration dnergie suffisant.
L'objectif final de ce travail de thse est de raliser la machine lectrique tournante et de lvaluer
exprimentalement, premirement sur un banc dessai classique et deuximement en la couplant un
compresseur dans un systme PAC. De ce fait, nous avons choisi une puissance raliste dun systme de
PAC qui est gal 5 kW. En effet, un systme PAC de 5 kW est disponible au laboratoire L2ES, de telle
sorte que l'actionneur lectrique puisse tre teste dans de vraies conditions. La Figure 5 reprsente une
photographie du banc PAC Helion 5 kW du L2ES 5. Dautre part, cette puissance est compatible avec la
traction dun petit vhicule, tel quun scooter lectrique, ou dun gnrateur auxiliaire de bord (APU)
consacr aux applications automobiles.
En considrant ce niveau de puissance, nous pouvons dduire les caractristiques suivantes de la
machine lectrique tournante :
-
la vitesse de rotation (ou de fonctionnement) nominale N0nom = 10 000 tr min. ;
la puissance utile sur l'arbre de la machine Pu = 500 W la vitesse nominale ;
la puissance lectrique maximale : Pmax = 1kW (infrieur 20 % de la puissance de la PAC) ;
le rendement de la machine au point nominal motnom > 91% au minimum.
En outre, le dimensionnement de la machine lectrique tournante doit tre raliste afin qu'elle puisse tre
embarqu sur un vhicule lectrique et avoir un cot objectif srie, si possible, compatible avec
lapplication automobile.
Une fois lobjectif de thse dfini et le cahier des charges pos, nous allons nous intresser la
mthode qui sera mise en uvre pour la conception de la machine lectrique tournante dentranement
de compresseurs pour le systme PAC.
5
Le banc Helion permet de tester des piles PEM en fonctionnement stationnaire ou dynamique (sur des profils de
mission type transport). La pile PEM de 5 kW est alimente en hydrogne et en air. Elle comporte 30 cellules.
Chacune d'entre elle possde une membrane dont la surface active est 400 cm2 .
18
II. Contexte mthodologie : Conception en gnie lectrique.
II. Contexte mthodologie : Conception en gnie lectrique

II.1. Introduction
La diversit des domaines d'applications et la multitude de technologies actuelles rendent de plus en
plus complexes la dfinition et le dimensionnement d'une machine lectrique tournante associe son
dispositif d'alimentation lectronique. Pour un cahier des charges donn, la phase de conception se
dcoupe en un certain nombre d'tapes successives et le plus souvent itratives [29].
Dans cette partie, nous proposons d'tablir une mthodologie de conception gnrale nous
conduisant la ralisation de la machine rapide aimants permanents destine l'entranement de
compresseurs du systme PAC.
II.2. Processus de conception

II.2.1. Introduction
Il est maintenant couramment admis que le processus de conception en gnie lectrique est
constitu de deux grandes tapes : le choix de la structure concevoir et le dimensionnement de la
structure choisie. La Figure 6 schmatise ainsi la mthodologie gnrale du processus de conception.
II.2.2. Choix de la structure du systme concevoir

La premire tape consiste en la dfinition de la structure rpondant la fonction dcrite dans le
cahier des charges. Il sagit de choisir, parmi des lments existants, celui (ou lensemble de ceux) qui
permet de raliser la fonction. Dans cette tape, il sagit de rassembler des connaissances pour construire
plusieurs solutions possibles existantes ou nouvelles et ensuite de faire un choix parmi elles. Cette tape
repose aussi sur des notions plus abstraites et plus difficiles formaliser telles que la crativit ou
lexprience. Le plus souvent, on fait appel son exprience et son savoir-faire ou on agit par similitude
avec dautres applications (plus ou moins proches) dj traites. En pratique, une revue de toutes les
solutions possibles doit tre ralise et un premier choix doit tre fait, a priori, en fonction de la
satisfaction plus ou moins complte du cahier des charges. Le choix dfinitif ne peut tre fait quaprs la
fin de la deuxime tape.
En rponse un cahier des charges d'entranement vitesse variable, il s'agit de dfinir l'actionneur
lectromcanique, le convertisseur lectronique et la stratgie de commande de l'ensemble convenant le
mieux.
II.2.3. Dimensionnement de la structure choisie

Une fois le choix de la structure fait, il faut dterminer les grandeurs gomtriques, physiques et de
commande du systme en respectant les contraintes dcrites dans le cahier des charges. Ces contraintes
C
A
H
I
E
R
Connaissance
Elaboration de diffrentes structures possibles
Crativit
Analyse qualitative des diffrentes structures
et premier tri
D
E
S
C
H
A
R
G
E
S
Analyse qualitative des solutions retenues

et choix final
{ Choix de la structure
Exprience
Modles
mathmatiques
Modles de
dimensionnement
Dimensionnement
de la structure
Solution au cahier des charges
Figure 6 : Organigramme gnral du processus de conception.
19
Chapitre 1.
sont issues d'impratifs lis au cot et aux performances imposes au systme.
Dans cette tape, le concepteur manipule des quations mathmatiques liant des paramtres. Il
existe deux types de paramtres : les paramtres pe descriptifs dun systme (par exemple, les grandeurs
gomtriques) et les paramtres ps caractrisant le fonctionnement du systme (par exemple, le
rendement dune machine lectrique tournante). Il faut donc pouvoir valuer quantitativement lexpression
analytique de toutes les variables qui caractrisent le fonctionnement et les qualits du systme, et en
particulier celles qui apparaissent dans le cahier des charges, en fonction des grandeurs descriptives du
systme. Ceci est lopration de modlisation : tant donn un systme dcrit par ses grandeurs
gomtriques, physiques et de commande (les paramtres pe ), on est capable d'expliciter son
fonctionnement par un modle mathmatique. Le dimensionnement correspond en fait lopration
inverse : le cahier des charges dfinit un fonctionnement raliser et le concepteur doit dterminer les
grandeurs descriptives du systme. On parle ainsi de problme direct pour la modlisation et de
problme inverse pour le dimensionnement [30]. Nous pouvons prciser un peu plus cette ide. Le
modle mathmatique de la structure dimensionner correspond en fait un systme ( Sys ) de Nequ
quations mathmatiques liant les Npar paramtres descriptifs et fonctionnels du systme. Le cahier des
charges impose Ncont contraintes qui peuvent tre traduites mathmatiquement par Nconte contraintes
dgalit et Nconti contraintes dingalit Ncont = Nconte + Nconti . Ainsi on doit rsoudre un systme
( Sys )
de Nequ + Nconte quations et de Nconti inquations Npar inconnues. Deux cas sont
envisager :
-
le systme mathmatique
( Sys )
na pas de solution, cela correspond un cahier des
charges trop contraignant ou irraliste ;

-
le systme mathmatique ( Sys ) a une ou plusieurs solutions (voire une infinit), ce qui
correspond un cahier des charges ralisable. Alors il faut au moins trouver une solution,
au mieux trouver la meilleure solution au regard dun ou plusieurs critres que lon se fixe
arbitrairement ou qui dcoulent naturellement du cahier des charges.
On retiendra donc que, sil est ncessaire de disposer dun modle de la structure, lopration de
dimensionnement ncessite de mettre au point une mthodologie et une stratgie pour raliser linversion
du modle et disposer ainsi dune mthode de dimensionnement.
la fin de cette deuxime tape, un choix dfinitif pourra tre ralis partir des rsultats de
dimensionnement des diffrentes structures envisages la premire tape.
II.2.4. Efficacit du processus conception

Lorganigramme de la Figure 6 montre clairement limportance du travail raliser pour concevoir
un objet. Il faut manipuler des connaissances, des quations mathmatiques, faire des choix, laborer des
stratgies, etc. On comprend donc aisment quil soit ncessaire de chercher des outils aidant le
concepteur (qui est souvent un ingnieur de bureau dtudes) dans les deux tapes en automatisant la
plus grande partie possible du travail. En mme temps que cet objectif de gain de temps, on recherche
constamment une amlioration des solutions proposes (l'augmentation du rendement, la diminution des
masses, la diminution du cot, etc.). Ainsi on cherche trs exactement augmenter lefficacit de la
conception [31].
Il est indniable que les ordinateurs, travers les outils mathmatiques et de traitement de la
connaissance contribuent augmenter lefficacit du processus de conception sur les deux plans : ils
peuvent aboutir de meilleures solutions en mettant en uvre divers algorithmes de recherche des
20

solutions que lon ne peut pas grer "manuellement" et ils permettent deffectuer des manipulations de
donnes (mathmatiques entre autres) avec une rapidit imcomparable.
Nous allons maintenant voir quels sont les outils qui peuvent amliorer lefficacit du processus de
conception dans ces deux tapes : le choix de la structure et le dimensionnement de la structure.
II.3. Outils d'aide la conception en vue de l'amlioration de son efficacit

II.3.1. Outils d'aide au choix de la structure du systme concevoir
Cette tape est difficile automatiser car nous rappelons quil sagit de manipuler des connaissances
et dintgrer de lexprience voire de la crativit, soit globalement de manipuler de lintelligence.
On peut simplement mettre en place des bases de donnes regroupant diverses solutions et leurs
qualits respectives. Une comparaison des qualits requises par le cahier des charges avec celles de la
base de donnes permet de retenir une structure.
Des outils plus volus et naturellement plus adapts sont ceux utilisant lintelligence artificielle, par
exemple les systmes experts. On reproduit le raisonnement dun vritable expert lorsquil a choisir une
structure parmi plusieurs possibilits. On reprsente les lments du systme concevoir (par exemple les
convertisseurs statiques et les machines lectriques tournantes pour un entranement vitesse variable)
par des objets (au sens informatique) et on applique ces objets des rgles permettant de les assembler
et de faire des choix.
Nous ne nous attarderons pas plus sur cet aspect de la conception encore peu dvelopp et dont le
concepteur lui-mme n'a pas forcment la charge. Souvent, le choix de la structure est clairement impos
dans le cahier des charges et le travail le plus important reste le dimensionnement. Cest par exemple le
cas dans le cahier des charges dfinis dans ce mmoire [cf. Chap. 1- I.3.]. Dautre part, ce niveau de
la conception, il nest pas toujours possible de trancher entre plusieurs structures et seul le
dimensionnement permet un choix objectif et dfinitif.
II.3.2. Outils d'aide au dimensionnement de la structure choisie

II.3.2.1. Introduction
Une analyse des diffrentes solutions existantes amne distinguer trois types doutils. Ils partent
tous de la connaissance de base qui est un modle mathmatique de la structure reprsente mais ils
diffrent dans lapproche quils ont pour "inverser" le modle [cf. Chap. 1- II.2.3.].
II.3.2.2. Dimensionnement par approche "procdurale"

La premire ide, intellectuellement la plus immdiate, est de dfinir une procdure qui traite les
quations dans un ordre logique et ramne ponctuellement le dimensionnement une suite de problmes
mathmatiques simples ne demandant pas dalgorithmes numriques lourds (rsolutions dquations du
premier ou du second degr une ou deux inconnues). Pour cela, on simplifie le modle mathmatique
et on fixe a priori certains paramtres ; ensuite de proche en proche on trouve les autres paramtres en
faisant ventuellement des retours en arrire (des itrations) pour corriger un ou plusieurs paramtres en
vue damliorer ou tout simplement de trouver une solution. Ces procdures, trs classiques, sont
abondamment dcrites dans les ouvrages habituels de dimensionnement des machines lectriques
tournantes et dans de trs nombreux articles ([32] ou [33] entre autres).
Souvent ces procdures reposent sur une grande finesse de synthse et beaucoup dexprience. De
plus une de leurs qualits non ngligeable est quelles ne ncessitent gnralement pas de point initial,
cest--dire que lon peut dimensionner une structure sans avoir une ide a priori de ses grandeurs
descriptives. Cependant, elles manquent clairement defficacit pour deux raisons. Premirement, la
qualit de la solution trouve reste souvent mdiocre cause des simplifications intervenues dans le
modle et des variables qui ont t fixes initialement. Ainsi ces procdures permettent de trouver une
21
Chapitre 1.
solution satisfaisant le cahier des charges, mais la solution est rarement optimale. Deuximement, si le
temps mis pour trouver une solution, une fois la procdure programme, est gnralement court, il reste
que cette approche na rien de gnrique et quil faut donc dterminer et programmer une procdure
pour chaque structure dimensionner. Par ailleurs, la solution dimensionne par cette approche ncessite
souvent dtre valide par un outil numrique plus prcis que le modle analytique sur lequel repose la
procdure prcdente. Lapproche "procdurale" savre finalement relativement coteuse en temps,
mme si elle ne fait pas forcment appel des techniques mathmatiques labores.
II.3.2.3. Dimensionnement laide de systmes experts

Le dimensionnement utilisant des systmes experts [34]-[35] repose sur les techniques de
lintelligence artificielle. Lobjectif est de reproduire le raisonnement dun expert vis vis dun problme de
conception donn. Une grande partie du travail consiste donc recueillir la connaissance de lexpert. Il
faut ensuite la modliser, cest--dire la reprsenter par des rgles lmentaires applicables lobjet
concevoir. Le systme expert sera dautant plus efficace que le nombre de rgles sera important. Mais la
limite vient souvent du fait que ces rgles finissent par se contredire et donc bloquer le systme. Ainsi,
mme si les logiciels obtenus avec les systmes experts sont conviviaux et peuvent traiter les deux phases
de la conception dune structure, ils restent en gnral longs laborer de par lutilisation dun langage
symbolique de haut niveau.
II.3.2.4. Dimensionnement laide d'algorithmes d'optimisation

Nous rappelons que, dans le cas o le cahier des charges est ralisable, il existe le plus souvent une
infinit de solutions un problme de dimensionnement donn. Donc, au del de la simple recherche
dune solution, lidal est de trouver la meilleure solution au regard dun critre qui est en fait un
paramtre ou une combinaison de paramtres du modle structural (par exemple, la masse totale dun
moteur, le cot total dun convertisseur, le rendement du systme, etc.). On parle pour ce paramtre
particulier de fonction objectif, Fobj . Dans lespace des solutions, on recherche alors une solution
optimale, cest--dire qui rend minimale ou maximale la fonction objectif Fobj . En gnie lectrique,
plusieurs auteurs [29]-[30] et [36] ont ainsi montr lquivalence entre un problme de dimensionnement
de structure et un problme mathmatique doptimisation sous contraintes : avec les notations du
paragraphe II.2.3. de ce mme chapitre, il faut donc vrifier les Nequ quations du modle, les Nconte
contraintes dgalit, les Nconti contraintes dingalit du cahier des charges et optimiser une fonction
objectif Fobj .
On peut schmatiquement rsumer cela par le systme boucl de la Figure 7. Ce schma appelle
deux remarques. Premirement, le dimensionnement par optimisation est toujours itratif [29]. Il faut donc
partir dun point initial qui pourra par exemple tre obtenu par une approche "procdurale" sommaire
[37] et faire des itrations jusqu satisfaire un critre qui permet de dire si loptimum de la fonction
objectif Fobj a t atteint ou pas. Cette approche convient donc parfaitement au problme de
lamlioration dune structure dj existante (par exemple loptimisation dune gamme de machines
lectriques tournantes chez un constructeur de grandes sries). Deuximement, le systme boucl de la
Figure 7 est analogue un systme lectronique o lon cherche inverser un oprateur en linsrant
dans la chane de retour dun systme boucl ; ici, on inverse loprateur "modle", ce qui correspond
lopration de dimensionnement comme il a t dit plus haut.
Les deux lments de base constituant une procdure de dimensionnement par optimisation sont un
modle et un algorithme doptimisation. Nous allons donc les dtailler dans les deux paragraphes qui suivent.
22
ps spcifis par
le cahier des charges
Modification des pe par

lalgorithme doptimisation
ps obtenus par le
dimensionnement
pe obtenus par le
dimensionnement
Modification des pe par

lalgorithme doptimisation
Figure 7 : Reprsentation symbolique de lalgorithme de dimensionnement

par optimisation laide dun systme boucl.
II.4. Modles d'aide au dimensionnement par optimisation

II.4.1. Quelles sont les deux familles de modles ?
Les modles d'aide au dimensionnement par optimisation d'une machine lectrique tournante
peuvent se classer selon deux grandes familles : les modles numriques et analytiques. Sans rentrer dans
le dtail de la mise en uvre, nous allons valuer les principaux intrts et inconvnients de chacun dans
un processus de dimensionnement [31].
II.4.2. Modles numriques

Les mthodes des lments finis (MEF), des diffrences finies et des intgrales aux frontires sont des
exemples de mthodes numriques trs utilises et permettant la modlisation de nombreux phnomnes
physiques ventuellement coupls (lectriques, magntiques, thermiques, etc.). Elles rsolvent directement
les quations physiques de base du systme dimensionner, avec un faible niveau d'hypothses et en
utilisant des algorithmes mathmatiques relativement complexes 6. partir de la discrtisation de la
gomtrie du systme tudier en petites rgions (maillage), de la dfinition des caractristiques des
matriaux qui le composent et en utilisant les conditions aux limites du problme, ces modles nous
donnent les performances du systme et les cartes du champ lectromagntique dans toute la gomtrie.
Ces modles numriques intgrant des modules magntostatique et magntodynamique prsentent de
nombreux avantages [38]-[39] :
-
une grande prcision dans l'valuation des performances du systme tudier (cela
d'autant plus que le maillage est adapt) ;
l'accs aux grandeurs locales et intgrales ;
un nombre d'hypothses trs limit sur la gomtrie, les lois des matriaux
ferromagntiques,... Souvent trs gnriques, ils peuvent traiter des structures trs
diffrentes et avec des gomtries en 2D ou en 3D complexes [8]. Ils permettent
galement une bonne prise en compte de proprits physiques des matriaux
ferromagntiques (courbes de saturation par exemple).
En contrepartie, ces mthodes prsentent quelques inconvnients :

-
la lourdeur des calculs mis en uvre et la ncessit au dpart de raliser un maillage de

la gomtrie du systme tudier font que ces modles peuvent tre longs mettre en
place et utiliser ;
les modles numriques sont des botes noires et ils nont pas le caractre explicite des
quations dun modle analytique.
En effet, l'inconvnient majeur de ces modles est que dans leur grande majorit ils servent dcrire,
manipuler, analyser ou simuler numriquement les multiples reprsentations des objets concevoir. Leur
objectif principal est d'aider valider techniquement les solutions proposes par le concepteur l'issue de
l'tape de dimensionnement. En ralit, ils ne participent pas activement aux nombreuses prises de dcision
6
Il s'agit le plus souvent de l'inversion de grandes matrices.
23
Chapitre 1.
que comporte tout processus de dimensionnement et, en consquence, on doit plutt les considrer comme
des outils d'analyse (ou de calcul) performants [3] et [40]-[41]. Nanmoins, l'optimisation sur un nombre
restreint de paramtres (moins de 10) peut tre envisageable [42] mais elle est illusoire si on veut en
considrer un plus grand nombre, et ceci cause du temps de calcul prohibitif.
La Figure 8 rsume les avantages et les inconvnients des modles numriques partir d'un schma
structurel.
II.4.3. Modles analytiques

Il s'agit de solutions symboliques des quations physiques d'un systme, en faisant des hypothses
simplificatrices sur la structure et les proprits physiques de celui-ci. Un modle analytique est un ensemble
d'quations paramtres qui dcrivent, le plus fidlement possible, le fonctionnement du systme tudier.
Dans le cadre des machines lectriques tournantes, on peut citer les deux exemples suivants :
-
les quations analytiques provenant de la rsolution formelle des quations de Maxwell :

on peut tablir l'expression exacte du potentiel vecteur magntique dans l'entrefer rel
d'une machine synchrone aimants permanents (MSAP) en supposant que le stator n'est
pas dent et que la permabilit des matriaux ferromagntiques est infinie. partir de ce
potentiel vecteur magntique, on peut dduire toutes les grandeurs lectromagntiques de
la machine (les inductions magntiques, le couple lectromagntique, la force
lectromotrice induite dans une phase quelconque, etc.) ;
les schmas quivalents : il servent modliser le fonctionnement macroscopique

lectrique magntique ou thermique (i.e., un schma nodal quivalent) d'un systme [43][45]. Si ces schmas ncessitent des hypothses fortes, ils permettent nanmoins d'tablir
symboliquement l'expression de toutes les performances.
Les avantages de ces modles analytiques sont nombreux :

-
une fois le modle analytique connu, les performances du moteur peuvent tre obtenues
avec des temps de calcul courts. On peut alors facilement explorer de nombreuses
solutions en faisant varier les paramtres du modle ;
leurs quations symboliques contiennent un lien explicite entre tous les paramtres et les
phnomnes physiques qui interviennent dans le systme ; cela aide le concepteur
comprendre le fonctionnement intime de la machine lectrique tournante et les
interactions entre les diffrents paramtres, notamment pour raliser d'ventuels
compromis ;
il est facile de connatre la sensibilit d'un paramtre par rapport un autre grce aux
drives partielles calcules de faon analytique ;
Ils sont capables de prendre en compte les aspects techniques (modle de performance
du moteur) mais galement les aspects industriels et conomiques [5] et [46].
Rapidit de mise
en uvre
Prcision des rsultats
Rapidit de rsolution
Lent
MODLES
NUMRIQUES
Calcul des grandeurs

locales et intgrales
Programme
danalyse et de
dimensionnement
Peu dhypothses
Peu de connaissances
requises
Figure 8 : Schma structurel des avantages et des inconvnients (Gris fonc) des modles numriques.
24

Par contre, ils prsentent eux aussi quelques limitations :
-
la complexit des phnomnes physiques dans une machine lectrique tournante oblige
utiliser de nombreuses hypothses simplificatrices, aussi bien au niveau de la gomtrie
que des caractristiques des matriaux ferromagntiques employs. Plus le modle est
complexe, plus sa mise en uvre sera longue. La difficult des manipulations
symboliques crot avec la taille du modle analytique ;
ils sont adapts aux calculs de performances moyennes, mais peu aux calculs de
phnomnes locaux ; ainsi, ils ne permettent pas (ou difficilement) de modliser des
phnomnes microscopiques (par exemple une saturation magntique locale dans
l'ensemble isthmes-dent ou dans la culasse statorique de l'induit dent, le couple de
dtente dans une MSAP) ;
ils ne sont pas gnriques (le changement de type de machine implique le dveloppement
d'un nouveau modle analytique) ;
pour la mthode des rseaux de rluctances, le calcul est approch car on considre des
tubes de flux magntique qui n'existent pas et on doit connatre a priori le trajet des lignes
de flux magntique.
L'intrt fondamental des modles analytiques par rapport aux modles numriques est qu'en les
associant une mthodologie de dimensionnement par optimisation, on dispose d'un vritable outil de
dimensionnement, et non plus seulement d'un outil d'analyse des performances de l'actionneur lectrique.
La Figure 9 rsume les avantages et les inconvnients des modles analytiques partir d'un schma
structurel.
II.5. Mthodes d'optimisation au service du dimensionnement

II.5.1. Quelles sont les deux familles de mthodes d'optimisation ?
Nous avons dmontr dans les paragraphes prcdents l'intrt de l'optimisation dans une
dmarche de conception. Nous dtaillons dans ce paragraphe les principales dmarches et algorithmes
utiliss dans le domaine du gnie lectrique et plus particulirement pour le dimensionnement des
machines lectriques tournantes. Il est d'usage de distinguer deux types de mthodes d'optimisation : les
mthodes exactes et approches.
II.5.2. Mthodes exactes

Ces mthodes, aussi appeles mthodes d'optimisation globale, conduisent l'optimum global avec
une prcision que l'on sait valuer.
Les mthodes exactes les plus utilises sont de type "branch and bound" et elles reposent sur
l'algbre d'intervalle. Leur principal avantage est qu'elles permettent de trouver avec certitude l'optimum
Rapidit de mise
en uvre
Manipulations
symboliques
Rapidit de rsolution
Rapide
MODLES
ANALYTIQUES
Long mettre
en uvre
Nombreuses
hypothses
Programme de
dimensionnement
Rapidit dans la
recherche de solutions
Interdpendance
des phnomnes
physiques
Calcul des grandeurs

locales et intgrales
Figure 9 : Schma structurel des avantages et des inconvnients (Gris fonc) des modles analytiques.
25
Chapitre 1.
global quel que soit le type de problme : continu ou discret ou les deux, avec ou sans contraintes.
videmment, cela se paye en temps de calcul et en utilisation mmoire. En effet, la recherche de
l'optimum se fait par dcoupage successif de l'espace de recherche de faon dterminer des bornes
minimales et maximales de chaque sous-espace. En avanant dans le dcoupage, il est possible de
supprimer progressivement des sous-espaces qui ne peuvent pas contenir l'optimum. On comprend
aisment que pour les problmes contenant un trs grand nombre de variables (assez courant en
conception de machines lectriques tournantes), cette mthode n'est plus envisageable du fait de
l'explosion combinatoire du dcoupage de l'espace de recherche.
Des travaux fort intressants ont t mens par Messine et Nogarde sur l'optimisation de machines
synchrones aimants permanents et d'actionneurs pizolectriques l'aide de mthodes de ce type au
sein du Laboratoire d'lectrotechnique et d'lectronique Industrielle (LEEI) Toulouse [47]. Par exemple,
dans [47]-[49] l'optimisation d'une machine synchrone aimants permanents et sans encoches est
propose. Comme cela tait prvisible, le modle utilis est analytique et utilise un nombre restreint de
variables d'optimisation (une dizaine) [50]. Les rsultats sont intressants dans le sens o plusieurs critres
d'optimisation ont t utiliss. Il est ainsi possible de comparer les gomtries de machines volume des
parties actives minimales, volume d'aimant permanent minimal et pertes Joule minimales. Pour ce
faible nombre de variables, les temps de calcul (entre une et cinq minutes) restent tout fait acceptables.
II.5.3. Mthodes approches

II.5.3.1. Quelles sont les deux familles de mthodes approches ?
Parmi les mthodes approches, nous distinguons les mthodes dterministes, qui utilisent
gnralement l'information du gradient de la fonction objectif Fobj pour converger vers l'optimum le plus
proche (i.e., vers un optimum local), et les mthodes stochastiques, qui reposent principalement sur le
hasard et des heuristiques pour trier les solutions obtenues et orienter la recherche de nouvelles solutions.
II.5.3.2. Mthodes approches dterministes

Depuis de nombreuses annes, des travaux ont t mens en France et l'tranger sur l'utilisation
des mthodes de gradient pour la recherche de solutions optimales. Nous pouvons par exemple citer [51],
qui concerne l'optimisation d'un transformateur triphas, ou encore [29] et [36] (au LEEI) qui concernent
l'optimisation de machines synchrones aimants permanents. Ces travaux ont montr de bonnes
performances dans la recherche de solutions et le principal avantage est la rapidit de convergence (en
gnral moins d'une centaine d'itrations). Dans tous ces travaux, les auteurs ont utilis des modles
analytiques avec un nombre assez restreint d'quations (infrieur trente). Deux raisons peuvent expliquer
ce choix. D'abord, le concepteur doit disposer des drives exactes de la fonction objectif Fobj s'il souhaite
avoir de bonnes performances numriques. L'utilisation de drives numriques pose souvent des
problmes de convergence et conduit gnralement des rsultats mdiocres [52]. Pour obtenir ces
drives exactes, il faut disposer d'quations analytiques explicites, ce qui explique la difficult d'implanter
ce type d'algorithme avec des modles numriques. Par ailleurs, l'utilisation de modles trop complexes,
avec un trop grand nombre d'quations, pose le problme de la quantit de calculs excuter, puis de la
recherche d'erreurs dans l'application informatique rsultante. Pour aller au-del de ces deux limitations,
Wurtz a propos dans [30] une approche utilisant massivement du calcul formel excut automatiquement
et la programmation automatique. L'ide est, partir d'un modle analytique, d'automatiser la mise en
forme des quations du modle et le calcul formel des gradients, puis d'automatiser la programmation de
l'application d'optimisation. Ainsi, le concepteur est libr des tches calculatoires et de programmation
pour se concentrer sur l'analyse des rsultats de dimensionnement. La mthodologie, baptise
PASCOSMA, a t amliore au travers des travaux de thse de Atienza [53] et a conduit au logiciel
26

commercial Pro@Design. Le L2ES a t l'un des premiers utilisateur de la mthodologie qui a t intgre
des stratgies de conception plus larges utilisant aussi des logiciels de calculs numriques par lments
finis pour la validation des rsultats et la finalisation des dimensionnements. On peut citer Espanet, dans
[3], qui a conu un moteur-roue de 30 kW capable de produire pendant 1 minute un couple maximal de
6 000 Nm. Cette contrainte trs forte n'a pu tre atteinte que grce l'utilisation conjointe d'un modle
multi-physique, constitu d'un grand nombre d'quations (suprieur 140) et liant plus de 220
paramtres entre eux, et de la mthodologie PASCOSMA. Dans le mme esprit, Fassenet a ralis sa
thse de doctorat [5] au L2ES sur l'optimisation de moto-ventilateurs entrans par un moteur courant
continu collecteur mcanique. La rfrence [54] prsente le modle structural utilis (qui est aussi un
"grand" modle analytique multi-physique) et [55] prsente les rsultats d'optimisation. La masse totale
active de la machine a t optimise, sous contrainte de rendement, ce qui a conduit une machine
prsentant une diminution significative de la longueur des aimants permanents (45 %), rendue possible
par une lgre augmentation du rayon extrieur (15 %) et du nombre de paires de ples. Dans le mme
temps, le rendement a subi une augmentation non ngligeable (3,5 points) grce une diminution des
pertes totales ( 17 % ) au point de fonctionnement nominal.
II.5.3.3. Mthodes approches stochastiques

II.5.3.3.1. volutionnaire
L'inconvnient principal des mthodes approches dterministes est de converger vers l'optimum local
le plus proche du point initial. Ces mthodes ne permettent donc pas de dterminer l'optimum global. Une
solution alternative l'optimisation globale est d'utiliser des mthodes approches stochastiques, c'est--dire
reposant pour partie sur le hasard et dont l'analyse relve du calcul des probabilits.
La mthode lmentaire est la mthode de Monte-Carlo. Elle consiste en un simple tirage alatoire
de solution dans l'espace de recherche. Il est ensuite possible de resserrer l'espace de recherche autour de
zones susceptibles de contenir un optimum. Cette approche lmentaire peut tre complte par des
rgles qui permettent, au fur et mesure de la convergence, de tirer des conclusions sur les rsultats dj
obtenus et ainsi d'orienter la recherche des solutions afin de maximiser les chances d'arriver une
solution. En ce sens, on parle gnralement de mthodes heuristiques, c'est--dire de mthodes de
recherche empirique, qui ont recours aux essais et erreurs pour la rsolution de problmes. Entre autres,
ces mthodes prsentent l'avantage de ne par requrir de point initial (donc de pr-dimensionnement
avant l'optimisation) ni d'expression de gradients. Le caractre alatoire de l'exploration de l'espace de
recherche fournit de bonnes chances d'obtenir l'optimum global, mme si, d'un point de vue thorique,
cela ne peut se faire qu'au bout d'une infinit d'itration. Ainsi, les principales difficults rencontres avec
ce type d'algorithmes sont le nombre lev d'valuations de la fonction objectif Fobj et la difficult de
prendre en compte les contraintes. Ces dernires sont le plus souvent intgres grce la mthode des
pnalits qui consiste soit liminer ces solutions (par exemples si elles conduisent sortir de l'espace de
validit du modle ou de l'espace calculable), soit pnaliser fortement la fonction objectif Fobj en
ajoutant cette dernire une terme qui dpend du degr de violation des contraintes.
Nous pouvons citer trois mthodes heuristiques qui ont dj conduit des travaux de recherche
dans le domaine du gnie lectrique :
-
les algorithmes gntiques (ou mthodes volutionnaires) [56] : Ils reposent sur une
analogie avec la thorie de l'volution naturelle de Darwin. Ainsi, chaque itration, les
nouvelles "gnrations" sont cres par croisements et mutations des anciennes et selon
un processus de slection qui consiste liminer les plus mauvaises solutions. Ce type
d'algorithme donne lieu de nombreuses recherches en mathmatiques appliques (de
27
Chapitre 1.
telle sorte que de nombreuses variantes existent) et il convient surtout aux problmes
combinatoires ;
-
la mthode du recuit simul [57] : Cette mthode, propose en 1983 par Kirkpatrick,
repose sur une analogie avec la thermodynamique et plus spcifiquement le
refroidissement lent d'un corps en fusion. On cherche reproduire ce phnomne qui
conduit une minimisation de l'nergie, pour optimiser de la mme faon une fonction
objectif Fobj ;
l'optimisation par la recherche taboue [58] : la recherche taboue utilise une exploitation
alatoire de l'espace des solutions associe une mmoire qui consiste en une liste
taboue qui conserve l'historique de la recherche et en particulier des meilleures solutions.
Cette mthode a surtout t utilise pour des problmes combinatoires tels que le routage
de vhicule ou les terminaux tlphoniques.
Les deux dernires mthodes ont t relativement peu appliques au dimensionnement optimal. En
revanche, la relative facilit d'implmentation et la qualit de recherche des solutions des algorithmes
gntiques ont conduit plusieurs acteurs du gnie lectriques les utiliser. Au niveau franais, nous
pouvons citer entre autres les travaux de Almaki, au Laboratoire de Gnie lectrique de Paris (LEGP), sur
l'optimisation d'actionneurs lectriques en utilisant les algorithmes gntiques et la modlisation
numrique par lments finis [37]. Il n'est pas tonnant d'ailleurs de relier ces deux outils dans la mesure
o les algorithmes gntiques ne demandent pas le calcul de drives qui est l'un des principaux freins
l'utilisation des mthodes dterministes avec les modles numriques. Nous pouvons aussi citer les travaux
rcents de Moreau, doctorant l'Institut de Recherche en lectrotechnique et lectronique de Nantes
Atlantique, qui a optimis la forme des dents d'une machine rluctance variable pour application
olienne [59] ou encore ceux mens dans le cadre de l'opration "Machines non conventionnelles" du
GDR ME2MS par le SATIE, le GREEN et le GE-44 sur l'optimisation d'une machine rapide [60]. La
rfrence [61], qui rsulte d'un travail collaboratif men entre le LEEP et le LEG dans le cadre du GDR
ME2MS galement, a permis de comparer ces diffrentes mthodes entre elles sur les cas concrets de
dimensionnements optimaux d'un moteur aimants permanents sans balais et d'un transformateur
triphas. Ces trois mthodes stochastiques ont aussi t compares avec une mthode de gradient de type
programmation quadratique squentielle (SQP) consistant ramener chaque itration le problme un
problme d'optimisation quadratique. Les rsultats ont confirm ce qui est dit plus haut : la mthode
dterministe est plus rapide et plus prcise, mais elle peut se faire piger par des optima locaux, ce qui
n'est pas le cas des mthodes stochastiques qui ont montr toutes les trois des comportements
relativement similaires. La conclusion de ce travail est que la bonne voie consiste probablement coupler
des mthodes volutionnaires et des mthodes dterministes. Les premires permettent de faire du
"nichage" en dterminant des zones d'optima et les secondes permettent ensuite de converger rapidement
sur les optima locaux de chaque zone.
II.5.3.3.2. Multi-agent
En dehors des mthodes volutionnaires, il existe de nombreuses mthodes plus ou moins
dveloppes et plus ou moins adaptes la problmatique du dimensionnement en gnie lectrique. On
peut citer, par exemple, la mthode d'optimisation par essaims particulaires (OEP) [62] qui a t utilise au
sein du L2ES pour l'optimisation du circuit d'alimentation d'air d'une PAC de 5 kW [cf. Figure 5]. En effet,
dans [63], Tekin et al. ont utiliss un formalisme unifi pour optimiser la fois la machine lectrique
synchrone aimants permanents entranant le compresseur (i.e., la tte de compression) et la loi de
commande non-linaire utilisant la logique floue. Ce formalisme unifi a permis, d'une part, de minimiser le
rapport entre l'nergie consomme par le groupe moto-compresseur et l'nergie dlivre par la PAC au
28

systme sur un cycle de conduite normalis qui a t diminu de 19 7 % et, d'autre part, de diminuer la
masse de la machine lectrique passant de 1,7 0,9 kg avec un rendement suprieur 90 %.
L'avantage de l'OEP au niveau de la conception concerne la facilit de mise en uvre. Cette
mthode peut tre rapidement mise en place pour un non spcialiste de l'optimisation et l'analogie
biologique prsente un caractre pdagogique, dans le sens o le rglage des paramtres est
relativement intuitif. Nanmoins, cette mthode pche d'une part par le grand nombre d'itrations
ncessaires pour converger et d'autre part par la difficult de prendre en compte les contraintes qui sont
toujours trs nombreuses dans les problmes de dimensionnement. Il s'agit en fait de dfauts communs
toutes les mthodes stochastiques.

compresseur pour le systme pile combustible
Le choix dutiliser loptimisation pour la conception de la MSAP, nous pousse tout naturellement
nous orienter vers une modlisation analytique de leur fonctionnement.
La premire tape consiste donc mettre en uvre un modle analytique d'un moteur synchrone
aimants permanents. C'est le cur de ce travail de thse, de plus c'est aussi une tape trs importante,
car la pertinence des rsultats de l'optimisation dpend de la capacit du modle traduire la ralit du
moteur lectrique. Nanmoins, sa mise en uvre ncessite lutilisation de simulations numriques,
notamment au niveau de la validation de lallure des inductions magntiques dans lentrefer rel et de la
cohrence des hypothses inhrentes au modle analytique, sans modifications profondes des
performances calcules. De plus, la difficult de traduire certains phnomnes (par exemple, les pertes
mcaniques par frottement dans les roulements, etc.) sous la forme dquations mathmatiques impose
lintroduction de coefficients empiriques tirs d'essais exprimentaux.
Le modle analytique constitu d'un jeu d'quations peut ensuite tre implant dans un logiciel de
dimensionnement charg de la phase d'optimisation. Cette dernire est effectue l'aide d'une mthode
dterministe (par exemple, la mthode du gradient conjugu, etc.). Notre outil de dimensionnement par
optimisation sous contraintes sera ainsi directement dvelopp dans le logiciel Mathcad.
Finalement, la solution obtenue de l'optimisation doit tre valide par des simulations numriques
ou des mesures pour caractriser plus finement la solution obtenue. Cette validation est ncessaire afin de
vrifier que l'on reste dans les limites de validit du modle analytique du moteur [31]. En effet, il faut que
la solution obtenue soit conforme la ralit, au regard des hypothses simplificatrices faites lors de
llaboration du modle.
29
Chapitre 1.
30
Chapitre 2.
CHAPITRE 2 -
DVELOPPEMENT
D'UN MODLE ANALYTIQUE
POUR
LES MACHINES SYNCHRONES
AIMANTS PERMANENTS
SANS PICES POLAIRES
INDUCTEUR INTRIEUR OU EXTRIEUR
"Je suis lectrotechnicien et non historien des

mathmatiques. Mais c'est dans les mathmatiques
que je cherche des lments de rponse des
questions importantes pour l'lectrotechnique.",
F. Dubas.
31
Chapitre 2.
32
Table des matires.
I. Introduction ............................................................................................... 36
II. Modlisation gomtrique des structures tudies ........................................ 37
II.1. Introduction ................................................................................................. 37
II.2. Dfinition gomtrique ................................................................................. 37
II.3. Dfinition de l'inducteur ................................................................................ 38
II.3.1. quations dcrivant les dimensions du rotor .................................................................... 38
II.3.2. quations dcrivant les dimensions des aimants permanents ............................................ 38
II.4. Dfinition de l'induit dent ............................................................................ 39

II.4.1. quations dcrivant les dimensions du stator ................................................................... 39
II.4.2. quations dcrivant les dimensions du bobinage ............................................................. 40
II.4.2.1. Expression des diffrentes longueurs du cuivre ......................................................... 40

II.4.2.2. Expression du taux de remplissage........................................................................... 42
II.4.2.3. Expression de la masse totale du cuivre.................................................................... 43
II.5. Dfinition de l'entrefer rel ............................................................................ 43

II.6. Dfinition de la masse totale des parties actives.............................................. 43
II.7. Dfinition du moment d'inertie des masses tournantes..................................... 43
III. Modlisation magnto-thermique des matriaux magntiques ..................... 44

III.1.
III.2.
III.3.
III.4.
Introduction ................................................................................................ 44
Gnralits................................................................................................. 44
Classification .............................................................................................. 45
Modlisation magnto-thermique des aimants permanents ............................ 45
III.4.1. Courbe de dsaimantation ............................................................................................ 45

III.4.2. Influence de la temprature ........................................................................................... 47
III.4.2.1. Champ coercitif intrinsque et induction rmanente des aimants permanents............ 47

III.4.2.2. Rsistivit lectrique des aimants permanents .......................................................... 48
III.4.3. Valeur limite du champ dmagntisant........................................................................... 48
III.4.4. Influence de la direction d'aimantation ........................................................................... 48
III.4.5. Caractristique magntique des aimants permanents Prise en compte de la temprature...... 51
III.5. Modlisation magnto-thermique des matriaux ferromagntiques doux ......... 52
IV. Modlisation de la rpartition des courants de l'induit ................................. 54

IV.1. Introduction ................................................................................................ 54
IV.2. Dcomposition harmonique de la rpartition des courants de l'induit .............. 55
IV.2.1. Dmarche .................................................................................................................... 55
IV.2.2. Expression gnrale spatio-temporelle de la rpartition des courants de l'induit................ 55
IV.2.3. Attnuation des harmoniques de denture de la rpartition des courants de l'induit ............ 58
IV.2.3.1. Introduction........................................................................................................... 58
33
Chapitre 2.
IV.2.3.2. Modlisation de l'inclinaison de l'armature statorique............................................... 58
V. Modlisation lectromagntique des structures tudies ............................... 60

V.1. Introduction................................................................................................. 60
V.2. quations aux drives partielles gnrales.................................................... 62
V.2.1. quations de Maxwell..................................................................................................... 62
V.2.1.1. quations compltes ............................................................................................... 62

V.2.1.2. quations simplifies en rgimes quasi-stationnaires ................................................ 62
V.2.1.2.1. Introduction ...................................................................................................................62
V.2.1.2.2. Approximation des rgimes quasi-stationnaires ...............................................................63
V.2.2. quations gnrales en lectrotechnique ......................................................................... 63
V.2.2.1. Introduction............................................................................................................ 63
V.2.2.2. quation gnrale linaire ...................................................................................... 63
V.2.2.2.1.
V.2.2.2.2.
V.2.2.2.3.
V.2.2.2.4.
Introduction ...................................................................................................................63
quations gnrales .......................................................................................................64
quations gnrales trois dimensions en terme de potentiel vecteur ...............................64
quations gnrales deux dimensions en terme de potentiel vecteur ..............................65
V.2.2.3. quation gnrale linaire en magntostatique ........................................................ 66

V.2.2.4. quation gnrale linaire en magntodynamique ................................................... 66
V.3. quations aux drives partielles gnrales appliques aux structures tudies ....66
V.3.1.
V.3.2.
V.3.3.
V.3.4.
V.3.5.
V.3.6.
Principe de la mthode de calcul .................................................................................... 66

Dcoupage gnralis des structures tudies ................................................................. 67
Discussion sur l'homognit des structures tudies ........................................................ 68
Transformation en une structure quivalente sans encoches ............................................. 68
Simplification du dcoupage gnralis des structures tudies ........................................ 71
criture des quations gnrales dans les diffrentes rgions d'tude ................................ 72
V.3.6.1.
V.3.6.2.
V.3.6.3.
V.3.6.4.
quations gnrales linaires .................................................................................. 72

Application du thorme de superposition ............................................................... 73
quations gnrales linaires en magntostatique.................................................... 75
quations gnrales linaires en magntodynamique............................................... 75
V.3.7. Rcriture des quations gnrales par homognisation de la couronne aimante .......... 76
V.3.7.1. Introduction............................................................................................................ 76
V.3.7.2. Homognisation de la couronne aimante lorsque a 1 ..................................... 76
V.3.7.2.1. En magntostatique .......................................................................................................76
V.3.7.2.2. En magntodynamique ..................................................................................................79
V.3.7.3. Rsum des quations simplifies linaires en magntostatique ................................ 80

V.3.7.4. Rsum des quations simplifies linaires en magntodynamique ........................... 81
structures tudies ................................................................................................... 81
V.4.1. Mthode de rsolution.................................................................................................... 81
V.4.2. Changement de rfrentiel .................................................................................................
V.4.3. Forme gnrale du potentiel vecteur magntique en magntostatique dans chaque rgion
d'tude.............................................................................................................................................. 83
V.4.3.1. Introduction............................................................................................................ 83
V.4.3.2. quation de Laplace dans l'entrefer fictif et dans la culasse rotorique......................... 83
V.4.3.3. quation de Poisson dans la couronne aimante...................................................... 85
34
Table des matires.

V.4.4. Forme gnrale du potentiel vecteur magntique en magntodynamique dans chaque
rgion d'tude ................................................................................................................................... 87
V.4.4.1. Introduction............................................................................................................ 87
V.4.4.2. quation de Laplace dans l'entrefer fictif .................................................................. 87
V.4.4.3. quation de Diffusion dans la couronne aimante et dans la culasse rotorique .......... 88
V.4.5. Dtermination des constantes d'intgration...................................................................... 92
V.4.5.1. Conditions aux limites............................................................................................. 92

V.4.5.1.1. Rappel des conditions aux limites l'interface de deux surfaces ........................................92
V.4.5.1.2. Conditions aux limites en magntostatique......................................................................92
V.4.5.1.3. Conditions aux limites en magntodynamique.................................................................93
V.4.5.1. Aboutissement des systmes de Cramer................................................................ 93

V.4.6. Solution gnrale du potentiel vecteur magntique total dans chaque rgion d'tude......... 94
V.4.6.1.
V.4.6.2.
V.4.6.3.
V.4.6.3.
Introduction............................................................................................................ 94
Potentiel vecteur magntique en magntostatique .................................................... 94
Potentiel vecteur magntique en magntodynamique ............................................... 95
Potentiel vecteur magntique total ........................................................................... 97
VI. Conclusion .............................................................................................. 97
35
Chapitre 2.
I. Introduction
epuis la fin des annes 70, l'utilisation des aimants permanents base de terres rares
n'a fait que crotre dans le domaine des machines lectriques tournantes ou linaires.
Initialement cantonns aux micromoteurs ou aux applications de haute technologie, ces
aimants permanents sont utiliss dans de nombreuses machines tournantes en particulier dans le
domaine de la robotique ou celui des entranements lectriques. Pour tous ces cas, le problme du cot
lev de ces aimants permanents est compens par un accroissement notable des performances, par
exemple sur l'acclration ou la puissance massique. Ces amliorations sont obtenues grce aux
aimants eux-mmes, mais aussi leur utilisation judicieuse. Les structures des MSAPs diffrent
essentiellement par la disposition des aimants dans les circuits magntiques. Ainsi des tudes purement
lectromagntiques sont orientes vers la recherche de structures plus intressantes avec pour objectif
de concevoir des actionneurs toujours plus performants [64]. Des tudes de contrle et de commande
ont t menes pour analyser l'adaptation de la machine, suivant sa structure, au convertisseur auquel
elle sera associe [65].
Le dimensionnement d'un actionneur lectrique associ son dispositif d'alimentation est une
tche assez complexe. Une approche par calcul numrique des champs lectromagntiques bass sur la
mthode des lments finis, des diffrences finies ou des intgrales aux frontires [39]-[40] et [65]-[66]
permet une modlisation trs fine du comportement lectromagntique de la structure. Malheureusement,
ce type de reprsentation est mal adapt une utilisation itrative et ne permet pas aisment de prendre
simultanment en compte d'autres phnomnes physiques tels que les aspects thermiques par exemple,
qui sont dterminants pour le dimensionnement [3], [29], [43], [67]-[69], etc. Ds lors, il est prfrable
d'opter pour des reprsentations analytiques 2D ou 3D, moins fines il est vrai, mais beaucoup mieux
adaptes une utilisation itrative et la nature pluridisciplinaire d'un problme de dimensionnement
optimal. Compars aux calculs purement numriques, les calculs analytiques sont plus rapides, souvent
moins prcis et se prtent mieux aux tudes paramtriques. C'est pour ces principales raisons qu'ils
s'adaptent mieux au dimensionnement de beaucoup de machines lectriques tournantes [70]. L'outil
analytique ne devra pas tre trop simplifi pour ne pas s'loigner des phnomnes rels.
Dans le prsent chapitre, un modle analytique gnral des MSAPs sans pices polaires
inducteur intrieur ou extrieur et induit encoch, schmatises sur les Figures 10 et 11, est propos. Ce
chapitre s'articule autour de quatre paragraphes distincts :
36
la modlisation gomtrique permettant de lier les diffrentes dimensions gomtriques

des MSAPs entre elles par des relations simples ;
la modlisation magnto-thermique des matriaux magntiques utiliss dans les MSAPs

qui influent quantitativement sur le fonctionnement lectromcanique du systme (i.e., les
aimants permanents et les matriaux ferromagntiques doux utiliss pour les tles
statoriques et la culasse rotorique). Le but principal de ce paragraphe est de prsenter
rapidement les modlisations retenues pour chacun d'eux ;
la modlisation de la rpartition des courants de l'induit (r.c.) produite par un bobinage

quelconque. Le but principal de ce paragraphe est de dterminer une formule gnrale
de cette rpartition pour les bobinages imbriqus plusieurs couches aliments par un
courant de forme sinusodal ou rectangulaire (crneaux de 120 ) ;
la modlisation lectromagntique qui s'appuie sur un calcul analytique en 2D formule

en coordonnes polaires du potentiel vecteur magntique en magntostatique et en
magntodynamique avec la prise en compte de l'influence des courants de Foucault est
prsente.
II. Modlisation gomtrique des structures tudies.
II. Modlisation gomtrique des structures tudies

II.1. Introduction
Les grandeurs gomtriques sont lies entre elles par des relations simples indpendantes du point
de fonctionnement du moteur, qui sont aisment dduites de l'analyse de la structure de la machine et des
plans de construction. Il s'agit entre autres des quations reliant les paramtres gomtriques du moteur
ou encore des expressions des masses des diffrentes parties du systme. Ces quations sont tablies de
telle sorte qu'elles prsentent un important degr de gnricit afin d'tre applicables au plus grand
nombre de moteurs prsentant une topologie similaire.
II.2. Dfinition gomtrique

Les Figures 10 et 11 montrent respectivement une coupe transversale restreinte une paire de ples
et le dtail d'une dent statorique pour deux topologies de MSAPs monts en surface, l'une inducteur
intrieur et l'autre inducteur extrieur. La plupart des paramtres gomtriques sont reprsents sur ces
deux figures.
Nanmoins le modle analytique dcrivant la structure gomtrique, tel qu'il est dvelopp, prsente
certaines restrictions. En effet contrairement [46] et [71], le modle ne tient compte ni de l'excentricit
des aimants permanents, ni de leur forme particulire aux extrmits (par exemple, d'ventuels
Rotor
Aimant
Stator dent
e
Entrefer rel
ha
Entrefer rel
Ra h
a
Ra
Stator dent
Rr1
hcr
R s2
a p
R r2
Rotor
a p
hcs
Aimant
Rs1
R s1
hcs
R s2
ur
Rr2
Rr1
hcr
(a)
(b)
Figure 10 : Coupe transversale des diffrentes topologies de machines synchrones aimants permanents
(MSAPs) monts en surface inducteur (a) intrieur et (b) extrieur.
Re
Ris2
he
Encoche
his2
Encoche
Ris2
Isthmes
de la dent
Re
he
his2
is
oe
od
y
his1
Dent
Ris1
(a)
ur
od
oe
R is1
Dent
is
his1
Isthmes
de la dent
(b)
Figure 11 : Dtail d'une dent statorique pour les deux topologies considres : inducteur (a) intrieur et (b) extrieur.
37
Chapitre 2.
Excentricit
de laimant permanent
Rotor
Aimant permanent
Forme particulire
aux extrmits
(a)
(b)
Figure 12 : Gomtrie des aimants permanents inducteur extrieur [5] : (a) Structure relle et (b) Structure
implante dans le modle.
panouissement au bord des aimants permanents), mais seulement de la hauteur et de l'angle d'ouverture
des aimants [cf. Figure 12]. Enfin, l'analyse ne s'applique qu'aux moteurs pour lesquels l'induit possde
des dents et des encoches trapzodales.
II.3. Dfinition de l'inducteur

II.3.1. quations dcrivant les dimensions du rotor
Le rotor, compos d'une culasse cylindrique en acier ferromagntique doux, dont les proprits
magntiques seront dveloppes plus loin, est dfini par sa longueur Lrot , ses rayons R r1 et R r2 ,
respectivement le rayon du rotor adjacent au vide et adjacent aux aimants permanents, et son paisseur
hcr . Nous avons donc la relation suivante :
hcr = k str (R r2 R r1) ,
(4)
avec k str le coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et k str = 1 pour un inducteur
extrieur).
En notant vrot et Srot , respectivement la masse volumique et la surface du rotor [quation (5)], la
masse du rotor Mrot vaut :
Srot = hcr (R r2 + R r1) ,
(5)
Mrot = vrot Srot Lrot .
(6)
II.3.2. quations dcrivant les dimensions des aimants permanents

Les 2p aimants permanents, p tant le nombre de paires de ples de la machine, disposs sur la
surface du rotor ont la forme de tuiles de longueur L a , de rayons R r2 et R a (le rayon des aimants
permanents adjacents l'entrefer), d'paisseur ha et d'angle mcanique a . Nous pouvons alors crire la
relation suivante :
ha = k str (R a R r2 ) .
(7)
Si p = p reprsente l'angle mcanique polaire, alors le coefficient d'arc polaire des aimants
permanents est dfini par :
a =
a
.
p
(8)
En notant va et Sa , respectivement la masse volumique et la surface des aimants permanents

38

[quation (9)], la masse totale des aimants permanents Ma vaut :
Sa = a ha (R a + R r2 ) ,
Ma = va Sa L a .
(9)
(10)
II.4. Dfinition de l'induit dent

II.4.1. quations dcrivant les dimensions du stator
Le stator est constitu d'un empliment de tles ferromagntiques isoles, serres ou bien colles, de
longueur L sta dont les proprits magntiques seront dveloppes plus loin [cf. Chap. 2- III.5.]. Nous
nous limiterons ici une description purement gomtrique.
Pour le paramtrage global du stator, cinq rayons sont dfinis : le rayon du stator adjacent
l'entrefer rel R s1, des isthmes de la dent adjacents l'ouverture d'encoche R is1, des isthmes de la dent
adjacents l'encoche R is2 , du haut de l'encoche R e et enfin du stator adjacent au vide R s2 . partir de
ces paramtres, on peut dfinir d'autres paramtres gomtriques utiles comme la hauteur basse his1 et
haute his2 des isthmes de la dent, de l'encoche he et enfin de la culasse statorique hcs , donns par :
his1 = k str (R is1 R s1) ,
(11)
his2 = k str (R is2 R s1) ,
(12)
he = k str (R e R is2 ) ,
hcs = k str (R s2 R e ) .
(13)
(14)
Par consquent, la hauteur hd allant du fond de l'encoche au pied des isthmes de la dent vaut :
hd = his2 + he = k str (R e R s1) .
(15)
Le dtail d'une dent statorique, pour les diffrentes topologies [cf. Figure 11], permet de dfinir plus
prcisment les angles relatifs aux dents et aux encoches du stator. Si Nes est le nombre total d'encoches
(ou de dents) au stator, alors l'angle mcanique dentaire od (ou de l'ouverture dentaire) peut tre dfini
par la relation (16). Nanmoins, ce dernier peut aussi s'exprimer l'aide de e et d , respectivement les
angles mcaniques de l'encoche et de la dent :
od =
2
= e + d o e = oe + 2 is ,
Nes
(16)
avec Nes = 2p m q , m tant le nombre de phases, q le nombre d'encoches par ple et par phase, oe
l'angle mcanique de l'ouverture d'encoche et is l'angle mcanique d'un isthme de la dent.
Si v sta et k f reprsentent respectivement la masse volumique et le coefficient de foisonnement des
tles ferromagntiques, alors la masse totale du stator M sta [quation (20)] est dtermine en effectuant
la somme des masses de la culasse statorique Mcs et de celle des dents Md et de leurs isthmes Mis .
Mcs = k f v sta Scs L sta ,
(17)
Md = Nes k f v sta Sd L sta ,
(18)
Mis = Nes k f v sta Sis L sta ,
(19)
39
Chapitre 2.
M sta = Mcs + M d + Mis ,
avec :
Scs la surface de la culasse statorique : Scs = hcs (R s2 + R e ) ,

d
hd (R e + R s1) ,
2
Sis la surface des isthmes d'une dent : Sis = k str R is1 R is2 sin ( is ) is R s12 .
Sd la surface d'une dent : Sd =
(20)
(21)
(22)
(23)
II.4.2. quations dcrivant les dimensions du bobinage

II.4.2.1. Expression des diffrentes longueurs du cuivre
Nous proposons, dans cette section, des expressions relativement simples qui semblent donner une
bonne approximation des longueurs relles de cuivre comme nous le verrons dans le paragraphe relatif
au calcul de la rsistance quivalente de l'enroulement d'induit [quations (272) et (278)].
L'enroulement de l'induit dent est constitu de plusieurs spires formant des bobines lmentaires
identiques, connectes entre elles en parallle ou en srie, afin de raliser les diffrentes phases de la
machine lectrique tournante.
La longueur d'une spire [quation (33)] peut tre dcompose en deux parties. En effet, chaque
spire est constitue de deux conducteurs (aller et retour) de longueurs gales et de deux raccords
extrieurs aux encoches aller et retour qui forment les ttes de bobines.
La longueur de la partie active d'un conducteur L condact est facile calculer [cf. Figure 26]. En l'absence
d'inclinaison des encoches, elle est gale la longueur relle du stator et si les encoches sont inclines (ou
vrilles) d'un angle inc , appel angle mcanique de vrillage des dents [quation (25)], elle vaut [3] :
L condact =
L sta
,
cos ( inc )
inc = yinc od ,
(24)
(25)
avec yinc reprsentant le pas d'inclinaison qui est compt en nombre entier d'angle mcanique
dentaire [72].
Par contre, la longueur d'une tte de bobine L condtb [quations (32)] est un paramtre difficile
apprcier. Elle est dcompose, elle aussi, en deux parties : la premire correspond au fil reliant les deux
encoches dans un plan parallle aux tles du stator [quations (30)] et la deuxime correspond la partie
tournante du fil reliant deux fois ce plan la partie active du conducteur [quation (31)]. En effet, ces
longueurs dpendent en grande partie du type de bobinage considr, du diamtre du conducteur, du
chevauchement des bobines et enfin du savoir faire du bobineur.
Nous dfinissons b l'angle mcanique du bobinage classique par la relation (26). On notera que, quel
que soit le bobinage considr ( pas diamtral, raccourci, ou allong occupant une ou plusieurs
couches), cet angle mcanique conserve la mme expression.
b = yb od ,
(26)
avec yb reprsentant le pas de bobinage classique [quation (C.22)] qui est compt en nombre entier
d'angle mcanique dentaire [73].
cause du chevauchement des bobines, nous supposons que chacun des conducteurs de l'induit est
parfaitement centr au milieu de la surface de l'encoche, hors surface d'une ventuelle cale de fermeture
amagntique [quation (28)]. Si Se1 et Se2 reprsentent respectivement la surface basse et haute de
40

l'encoche [quations (29)], alors le rayon de la position radiale d'un conducteur centr R c est dtermin
en effectuant l'galit des deux surfaces [cf. Figure 13] :
Rc =
(R e2 + R is22 ) ,
(27)
Scfa = k str e R is22 R s12 Sis ,

2
e
R c2 R is22 ,
Se1 = k str
2
Se2 = k str e R e2 R c2 .
2
(
(
(28)
(29a)
(29b)
Dans ces conditions, la longueur de la premire L condtb1 dpend essentiellement de l'angle mcanique du
bobinage classique et de la position radiale d'un conducteur centr. D'aprs la Figure 14, cette longueur peut
s'exprimer de deux manires diffrentes selon la valeur de l'angle mcanique de bobinage classique :
L condtb1 = ( b e ) R c
(si b grand),
(30a)
L condtb1 = 2 R c sin ( b e ) 2
(si b petit).
(30b)
Re
Rc
Ris2
R is2
Rc
Re
Se2
Se1
y
Cale de fermeture
amagntique
Scfa
Cale de fermeture
amagntique
Scfa
Se1
ur
Se2
(a)
(b)
Figure 13 : Reprsentation de la position radiale d'un conducteur centr dans l'encoche : inducteur (a) intrieur
et (b) extrieur.
Lcondtb2
Encoche Aller
Rc
Lcondtb2
Lcondtb1
Encoche Aller
b
Rc
Lcondtb1
Encoche Retour
b
y
Encoche Retour
(a)
ur
(b)
Figure 14 : Dfinition des longueurs d'une tte de bobine pour b : (a) grand et (b) petit.
41
Chapitre 2.
La longueur de la deuxime partie L condtb2 vaut deux fois la largeur d'une encoche, car il y a toujours
deux bobines l'une sur l'autre au niveau des ttes de bobines [3]. Nous obtenons donc la formule
suivante :
L condtb2 = 2 e R c .
(31)
Et la longueur d'une tte de bobine vaut finalement :

L condtb = L condtb1 + L condtb2 .
(32)
Par consquent, la longueur totale d'une spire L sp est dfinie par la relation suivante :
L sp = 2 L condact + L condtb .
(33)
Comme chaque bobine est compose de Nsp spires en srie par bobine (ou encoche), la longueur
totale d'une bobine vaut alors :
Lb = Nsp L sp .
(34)
Par ailleurs, chaque conducteur d'une spire est lui-mme ralis l'aide de Nfcu fils de cuivre ronds,
de diamtre normalis D fcu , associs en parallle. La longueur totale du cuivre utile la ralisation de
l'enroulement est gale au produit de la longueur d'une bobine par le nombre de bobines Nb
[quation (36)] et par le nombre de fils de cuivre ronds Nfcu .
L totcu = Nb Nfcu Lb ,
(35)
Nes Nc
,
2
(36)
Nb =
avec Nc le nombre de couches (ou d'tages) de conducteurs dans une encoche.

Par ailleurs, la longueur totale du cuivre utile peut aussi s'exprimer l'aide de la longueur totale d'une
spire et du nombre de spires en srie par phase Nspp [quation (38)] :
L totcu = m Nvp Nspp Nfcu L sp ,
Nspp =
Nb Nsp
m Nvp
(37)
(38)
avec Nvp le nombre de voies de bobinages en parallle (ou circuits en parallle).
II.4.2.2. Expression du taux de remplissage

Le taux de remplissage du bobinage est une donne particulirement intressante car il permet de
connatre la faisabilit de l'enroulement en fonction des techniques de bobinage. Pour des moteurs produits
en grande srie (par exemple, comme ceux d'auxiliaires automobiles), le bobinage de l'induit est ralis
automatiquement et le taux de remplissage peut difficilement dpasser 30 %. Si ce taux est suprieur cette
valeur limite, le bobinage doit se faire manuellement ce qui est trop coteux en grande srie [5].
42

La surface d'une encoche Se , hors surface de l'ventuelle cale de fermeture amagntique, est
dfinie partir des dimensions propres l'encoche [quations (29)]. Tandis que la surface de cuivre par
encoche Scue [quation (39)] est directement lie au nombre de conducteurs prsents dans l'encoche et
leur section Scond .
Scue = Nconde Scond ,
Scond = Nfcu
(39)
D fcu2
,
4
(40)
avec Nconde = Nc Nsp le nombre de conducteurs par encoche.

Le taux de remplissage r , exprim en pour-cent, est donn par le rapport entre la surface de cuivre
dans une encoche et la surface de l'encoche (hors surface de la cale de fermeture amagntique) :
r = 100
Scue
Se
= 100
Scue
( Se1 + Se2 )
(41)
II.4.2.3. Expression de la masse totale du cuivre

En notant vcu la masse volumique du cuivre, la masse totale du cuivre Mcu vaut :
Mcu = vcu Nb Scond Lb .
(42)
II.5. Dfinition de l'entrefer rel

L'paisseur relle de l'entrefer est simplement dfinie par :
e = k str (R s1 R a ) .
(43)
II.6. Dfinition de la masse totale des parties actives

Les organes non lectromagntiques du moteur (tels que les enroulements mcaniques, les flasques
magntiques, etc.) n'apparaissent pas dans l'expression de la masse totale. La masse totale telle qu'elle est
dfinie ici permet d'avoir une ide de grandeur du cot total des matriaux principaux des structures
tudies. Elle s'exprime simplement en fonction des masses des diffrentes parties :
M tot = Mrot + Ma + Mcs + Mcu .
(44)
II.7. Dfinition du moment d'inertie des masses tournantes

Le moment d'inertie des masses tournantes Jpt (ou de la partie tournante) est dfini par :
n
Jpt =
Mi Di2 ,
(45)
i=1
avec Mi et Di respectivement la masse et le diamtre de giration du ime lment tournant. Dans le cas
considr ici, tous calculs faits, on obtient :
Jpt =
1
1
Mrot hcr (R r2 + R r1) + M a ha (R a + R r2 ) .
2
2
(46)
43
Chapitre 2.
III. Modlisation magnto-thermique des matriaux magntiques

III.1. Introduction
Ce paragraphe a pour objectif de dcrire les proprits physiques des matriaux magntiques
utiliss (i.e., les aimants permanents et les matriaux ferromagntiques doux utiliss pour les tles
statoriques et la culasse rotorique) qui influencent quantitativement le fonctionnement lectromcanique
du systme et de prsenter rapidement les diffrentes modlisations retenues pour chacun d'eux.
III.2. Gnralits
En tout point d'une structure magntique, on peut relier le vecteur induction magntique B au vecteur
( )
champ magntique H par B = f H o la fonction f dpend des proprits physiques du milieu 7.

Dans le vide les vecteurs magntiques B et H sont colinaires et lis par la relation :
B = 0 H ,
(47)
avec 0 la permabilit du vide gale 4 107 H m .

Dans un milieu magntique quelconque mais isotrope 8, ces vecteurs restent toujours colinaires.
On dfinit le vecteur aimantation magntique M (ou la polarisation magntique J = 0 M ) qui indique
l'influence du milieu. Les vecteurs magntiques H et M se superposent pour crer le vecteur B selon la
relation suivante :
B = 0 H + M = 0 H + J .
(48)
Les vecteurs M et J rendent compte du mme phnomne. Par la suite on utilisera principalement J ,
comme il est d'usage en lectrotechnique.
D'un point de vue macroscopique, quand les matriaux ferromagntiques sont placs dans un champ
( )
( )
lectromagntique extrieur, il se cre une polarisation propre au matriau Ji H = 0 r H H qui est

due la polarisation des domaines 9 [74]. Lorsque l'on supprime ce champ extrieur, il reste une
polarisation rsiduelle (ou rmanente) Jr = Br [75]-[76] :
( )
J = Ji + Jr = 0 r H H + Br ,
o r et Br reprsentent respectivement la susceptibilit magntique relative
(49)
10
et le vecteur induction
rmanente d'un matriau magntique. Par consquent, on obtient la relation suivante :
( )
B = 0 1+ r H H + Br .
(50)
Dans le langage des physiciens, B dsigne le vecteur champ magntique et H le vecteur excitation magntique.
En lectrotechnique, B dsigne le vecteur induction magntique et H le vecteur champ magntique.

Un lment est dit isotrope s'il possde les mmes proprits physiques dans toutes les directions.
9
Petites rgions dans lesquelles les diples magntiques s'orientent localement (Organisation en domaines :
domaine de Weiss et paroi de Bloch).
10
Ce coefficient de proportionnalit dpend du type matriau : paramagntique : r > 0 (Cste), diamagntique :
8
r < 0 (Cste), et ferromagntique : r > 0 (non Cste).
44
III. Modlisation magnto-thermique des matriaux magntiques.
( )
( )
En introduisant la permabilit magntique relative du matriau r H = 1+ r H
( )
et en utilisant la
( )
permabilit magntique absolue H = 0 r H la relation (50) conduit :
( )
B = H H + Br .
(51)
III.3. Classification
Si on applique des matriaux ferromagntiques un champ magntique H extrieur variable et
ayant la mme direction que la polarisation magntique J (i.e., la direction de l'axe de facile
aimantation), on obtient alors des caractristiques B (H) et J (H) , appeles cycles d'hystrsis majeurs. Les
caractristiques de ces cycles (valeurs typiques, forme, surface, etc.) permettent une classification des
matriaux ferromagntiques en deux grandes familles [76] :
-
les matriaux magntiques durs qui sont les aimants permanents ;
les matriaux magntiques doux qui ne prsentent des proprits magntiques qu'en
prsence d'une excitation extrieure.
La Figure 15 montre la forme des cycles d'hystrsis majeurs, caractristique B (H) , pour les deux cas voqus.
III.4. Modlisation magnto-thermique des aimants permanents

III.4.1. Courbe de dsaimantation
Les aimants permanents doivent prsenter un cycle d'hystrsis aussi large que possible
[cf. Figure 15(a)], puisque les aimants permanents doivent conserver leur aimantation mme en prsence
d'un champ magntique extrieur. Dans la quasi-totalit des applications (en particuliers dans les
machines lectriques) le vecteur champ magntique des aimants permanents Ha est dmagntisant, c'est-dire qu'il s'oppose aux vecteurs induction magntique Ba et polarisation magntique Ja dans les
aimants permanents. Seule la partie du cycle d'hystrsis appartenant au second quadrant (i.e., dans le
quart de plan Ha < 0 et Ba > 0 ) est reprsente sous la dnomination courbe de dsaimantation 11. On
obtient alors des caractristiques Ba (Ha ) et Ja (Ha ) semblables celles reprsentes sur la Figure 16(a).
Courbe de premire aimantation
Courbe de premire aimantation
B [ T]
B [ T]
Cycle dhystrsis majeur

0
Cycle dhystrsis majeur
H [ A m]
H [ A m]
Rque : Le cycle des matriaux magntiques doux prsente une chelle trs dilate de l'axe des abscisses.
(a)
(b)
Figure 15 : Formes gnrales des cycles d'hystrsis pour les matriaux magntiques (a) durs et (b) doux [76].
11
On parle de courbe de dsaimantation dans la mesure o on applique un champ extrieur qui tend s'opposer
la polarisation rsiduelle Jr des aimants permanents, donc dsaimanter les aimants permanents.
45
Chapitre 2.
Polarisation
Induction
Jra = Bra
Droite de charge,
Jra
90% Jra
(BH)max
90% Jra
Bm
Jra < Jra
Ha < Hk0.9
Hk0.9
Cycle de recul
Ja, Ba [ T]
Ja [ T]
Hk0.9
Hm
J
Hca
HBca
Ha [ A m]
J
Hca
(a)
Ha [ A m]
(b)
Figure 16 : Courbe de dsaimantation : (a) Limite admissible du champ dmagntisant. (b) Irrversibilit de
l'action d'un champ magntique sur la polarisation d'un aimant permanent entranant sa dsaimantation.
Tableau 2 : Grandeurs caractristiques compares de quelques aimants fritts.
Ferrites
VALEURS
Nd-Fe-B
Permabilit magntique relative, ra []
1,05 1,1
1,02 1,3
1,03 1,1
Induction rmanente T a0 = 20 C , Bra0 [T]
0,2 0,4
0,8 1,2
0,5 1
152 289
606 735
386 723
J
[kA/m]
Champ coercitif intrinsque T a0 = 20 C , Hca0
200 300
1000 2000
500 1500
0.9
[kA/m]
Champ de rigidit limite T a0 = 20 C , Hk0
100 200
800 1800
300 1200
10 40
100 300
50 250
450
300 325
450 1500
350
150 180
200 250
1010
1,4 1,6
0,5 0,9
-0,2
-0,07 -0,16
-0,005 -0,07
0,22 0,42
-0,35 -0,9
-0,25
5000
7200 7500
8200 8500
CARACTRISTIQUES
Champ coercitif T a0 = 20 C ,
HBca0
[kA/m]
nergie volumique, (BH)max [ kJ m3 ]

Temprature de Curie, T Cua [C]
Temprature limite de fonctionnement, Tmax a [C]
Rsistivit lectrique, ra [ m ] 10
Coefficient de temprature pour l'induction rmanente, Bra [%/K]

Coefficient de temprature pour le champ coercitif intrinsque,
J
Hca
[%/K]
Masse volumique, va [ kg m3 ]
Sm-Co
Dans ce quadrant, on peut dfinir :

-
l'induction et la polarisation rmanente, Bra et Jra , qui sont des indicateurs de la qualit
potentielle des aimants permanents en terme de cration de flux magntique ;
J
le champ coercitif intrinsque Hca
qui est le champ dmagntisant ncessaire pour
annuler la polarisation magntique, et le champ coercitif HBca annulant l'induction

J
magntique dans la matire. Plus la valeur de Hca
est leve, plus les aimants
permanents peuvent supporter un champ dmagntisant important ;

-
le produit d'nergie volumique
(BH)max ,
qui dfinit la valeur nergtique des aimants
permanents par unit de volume ; les valeurs Bm
et Hm
dfinissent le point de
fonctionnement correspondant (BH)max par rapport la droite de charge 12, .

12
C'est une droite passant par l'origine qui reprsente le lieu de points de fonctionnement associs au circuit de
permance de l'entrefer.
46

On peut classer les diffrents types d'aimants permanents en fonction de ces trois paramtres. Ce
sont principalement ceux-ci qui vont dterminer le choix du concepteur [76]. Le Tableau 2 fixe des ordres
de grandeur des caractristiques physiques des principaux aimants permanents fritts utiliss dans les
machines lectriques tournantes [76]-[77].
III.4.2. Influence de la temprature

III.4.2.1. Champ coercitif intrinsque et induction rmanente des aimants permanents
L'augmentation de la temprature de fonctionnement T a se traduit par [78] :
des pertes ou des gains en stabilit qui sont lis aux variations du champ coercitif
J
intrinsque Hca
des aimants permanents, qui dcrot pour les aimants base de terres
rares et crot pour les aimants base de ferrites, avec la temprature de fonctionnement
T a [cf. Figure 17(a)] ;
des pertes rversibles d'aimantation (les aimants permanents perdent de leur puissance)
qui sont lies aux variations de l'induction rmanente Bra des aimants permanents, qui
dcrot avec la temprature T a pour s'annuler la temprature limite dite de Curie,
T Cua . Au-del de cette temprature, les aimants permanents perdent leurs proprits
ferromagntiques et deviennent des matriaux paramagntiques. Toute lvation de la
temprature T a entrane de ce fait un abaissement de la courbe de dsaimantation au
niveau de Bra [cf. Figure 17(b)].
Ainsi, le champ coercitif intrinsque et linduction rmanente des aimants permanents dpendent
tous les deux de la temprature T a . Cette influence sera quantifie, par une relation linaire, laide des
J
deux facteurs Hca
et Bra qui reprsentent respectivement les variations du champ coercitif intrinsque
et de linduction rmanente des aimants permanents lorsque la temprature T a slve de 1 K. On
obtient donc :
J
J
J
Hca
1+ Hca
(T a T a0 ) ,
(Ta ) = Hca0
(52)
Bra (T a ) = Bra0 1+ Bra (T a T a0 ) ,
(53)
J
avec T a0 la temprature ambiante des aimants permanents, Hca0
et Bra0 respectivement le champ
coercitif intrinsque et l'induction rmanente des aimants permanents la temprature T a0 .
1,5 0
1,25 0
J
Hca
[ A m]
Fe
Nd-Fe-B
Sm-Co
1 0
0,75 0
1,5
0,5 0
Bra [ T]
0,25 0
0
Fe
Nd-Fe-B
Sm-Co
2,5
TCua
1
0,5
350 400 450 500 550 600 650

Ta [K ]
(a)
200
400
Ta [K ]
600
800
1000 1200
(b)
Figure 17 : Variation thermique : (a) Champ coercitif intrinsque. (b) Induction rmanente des aimants [79].
47
Chapitre 2.
III.4.2.2. Rsistivit lectrique des aimants permanents

Le coefficient ra , reprsentant la variation de la rsistivit lectrique des aimants permanents
lorsque la temprature T a s'lve de 1 K, n'est pas donn par les constructeurs des aimants permanents.
Nous supposerons que la rsistivit lectrique des aimants permanents ra est constante et indpendante
de la temprature T a .
III.4.3. Valeur limite du champ dmagntisant

Lors du dmarrage ou de fonctionnement en rgime de dfaut, le courant d'alimentation des
machines lectriques tournantes peut tre important. Les aimants permanents doivent alors pouvoir
supporter le champ de raction dinduit correspondant. En pratique, chaque concepteur a donc besoin de
savoir jusqu quelle valeur limite de champ dmagntisant il peut oprer pour un matriau donn. On
dsigne par Hk0.9 cette limite admissible, que lon appelle champ de rigidit limite. la suite de
plusieurs travaux sur les aimants permanents base de terres rares (notamment par D. L. Mart, General
Electric, tats-Unis), les spcialistes saccordent penser quun bon compromis consiste conserver, en
toutes circonstances, au moins 90 % de la polarisation rmanente des aimants permanents
[cf. Figure 16(a)]. Hk0.9 dsigne ainsi, sur la courbe de dsaimantation, le champ qu'il faut appliquer aux
aimants permanents pour rduire son aimantation de 10 % [79].
Si le champ dmagntisant dpasse le champ de rigidit limite, les aimants permanents subissent
alors une dmagntisation irrversible : en amenant le champ magntique Ha une valeur infrieure
Hk0.9 , on revient sur un cycle d'hystrsis mineur lintrieur du cycle principal, appel cycle de recul, ce
qui quivaut une diminution de Jra [cf. Figure 16(b)]. Ce phnomne est trs important dans les
machines lectriques tournantes car une dmagntisation irrversible des aimants permanents, mme
partielle, implique une diminution de l'induction magntique dans l'entrefer de la machine et par
consquent une dgradation irrmdiable de ses performances (couple et rendement). Il faut donc
toujours protger les aimants permanents d'une machine lectrique tournantes de champs
dmagntisants trop importants [3].
De plus, d'aprs la relation (52), on peut supposer que le champ Hk0.9 varie lui aussi sensiblement
avec la temprature T a et on admettra une approximation linaire du type :
0.9
J
Hk0.9 (T a ) = Hk0
1+ Hca
(T a T a0 ) ,
(54)
0.9
avec Hk0
le champ de rigidit limite des aimants permanents la temprature T a0 . On notera que cette
relation permet de caractriser le risque de dsaimantation des aimants permanents suivant leurs
tempratures.
III.4.4. Influence de la direction d'aimantation

En coordonnes cylindriques, le vecteur induction rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) a
une intensit constante gale Bra (T a ) [quation (53)] et dpend de la direction d'aimantation [75].
L'angle r dsigne la position angulaire mcanique de l'inducteur dont la rfrence, r = 0 rad. , se
trouve au centre d'un aimant Nord. La Figure 18 reprsente un aimant permanent mettant en vidence
deux types d'aimantation : radiale [cf. Figure 18(a)] et parallle [cf. Figure 18(b)]. Si les aimants
48
BrraR (Ta )
BrraP (Ta )
BR
ra (Ta )
BR
ra ( Ta )
P
Bra
(Ta )
BP
ra (Ta )
BP
ra (Ta )
BR
ra (Ta )
BR
ra (Ta )
BR
ra
(Ta )
BP
ra (Ta )
S
N
BP
ra (Ta )
(a)
ur
BP
ra (Ta )
(b)
Figure 18 : Reprsentation d'un aimant permanent avec une direction d'aimantation : (a) radiale et (b) parallle.
permanents sont radialement homognes (i.e., qu'ils ne dpendent que de la variable r ), alors le
vecteur induction rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) peut s'exprimer par :
i
i
Bra
(Ta , r ) = Brrai (Ta , r ) ur + Bra
(Ta , r ) u ,
(55)
avec i l'indice de la direction d'aimantation (R : Radiale ou P : Parallle) ; ur et u respectivement les

i
vecteurs unitaires des diffrentes composantes du vecteur induction rmanente ; Brrai (T a , r ) et Bra
(Ta , r )
les composantes radiale et tangentielle du vecteur induction rmanente des aimants permanents.
i
La Figure 19 illustre la forme d'onde des composantes Brrai (T a , r ) et Bra
(Ta , r ) , sous une paire de ples,
suivant la direction d'aimantation dans un rfrentiel li l'inducteur. Les composantes radiale et tangentielle
du vecteur induction rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) tant priodique (de priode 2 p ),
on peut les exprimer sous la forme de sries de Fourier complexes. En vertu de l'origine en r choisie, la
i
composante Brrai (T a , r ) est paire tandis que Bra
(Ta , r ) est impaire. De plus, de par la condition de
symtrie en demi-onde, leurs dveloppements ne font pas intervenir de terme de rang pair. Le dtail des
i
calculs, pour les fonctions Brrai (T a , r ) et Bra
(Ta , r ) , est fourni dans l'Annexe B. On obtient alors :
+
j g ( )
Brra/ i (T a , r ) = e
Brar / i v (T a ) e sv r vp ,
v =1, 3...
avec :
g s v ( r ) = vp r ,
(56a)
(56b)
r / i
j = 1 l'oprateur complexe, v l'indice des harmoniques spatiaux et Bra
(Ta ) l'amplitude complexe
v
des harmoniques de rang v de la composante radiale ou tangentielle du vecteur induction rmanente des
aimants permanents qui s'exprime par :
r / i
Bra
(Ta ) = 2 Bra (Ta ) K rar / i v vp ,
v
(56c)
r / i
o K ra
reprsente une fonction harmonique complexe qui est dfinie dans le Tableau 3 pour les deux
v
types d'aimantation (radiale et parallle). Le dveloppement de cette fonction harmonique complexe est
49
Chapitre 2.
p
p
2
a
2
a
2
Bra (Ta )
Bra (Ta )
BrraR (Ta ) [ T ]
BrraP (Ta ) [ T ]
Bra (Ta )
Bra (Ta )
2p
2p
p
2
a
2
Bra (Ta ) cos r + p
2p
Bra (Ta ) cos r p
p
2
a
2
(i)
0
a
2
p
Bra (Ta )
R
Bra
(Ta ) [ T ]
p
2
a
2
Bra (Ta ) sin r + p
Bra (Ta )
Bra (Ta )
0
2p
a
2
P
Bra
(Ta ) [ T ]
2p
r [rad.]
Bra (Ta )
2p
(i)
Bra (T a ) cos ( r )
r [rad.]
a
2
Bra (Ta ) sin ( r )
Bra (Ta ) sin r p
2p
2p
r [rad.]
r [rad.]
(ii)
(a)
(ii)
(b)
Figure 19 : Distribution spatiale des composantes (i) radiale et (ii) tangentielle du vecteur induction rmanente des
aimants permanents, sous une paire de ples, suivant une direction d'aimantation (a) radiale et (b) parallle.
r / i
Tableau 3 : Expressions analytiques de la fonction harmonique complexe K ra
suivante
la direction d'aimantation des aimants permanents.

DIRECTION D'AIMANTATION
Parallle (i = P )
Radiale (i = R )
FONCTION
ri
Fonction harmonique complexe radiale, K ra
[]
v
Fonction harmonique complexe tangentielle,
i
K ra
v
a K oav ( vp )
C1+
j C1v
[]
Coefficient d'ouverture des aimants permanents, K oav ( x ) []

Fonction gnrale, C1 []
v
p
p
sin x a
x a
2
2
a
K oav ( vp + 1) K oav ( vp 1)
ralis dans l'Annexe B. Ce paramtre dpend essentiellement :

-
de la direction d'aimantation (radiale ou parallle) ;
du nombre de paires de ples, p ;
et du coefficient d'arc polaire des aimants permanents [quation (8)], a .
La Figure 20 met en vidence l'volution de la composante radiale [cf. Figure 20(a)] et tangentielle
[cf. Figure 20(b)] d'une aimantation parallle par rapport une aimantation radiale en fonction du
50
BrraP (Ta ) 110

100
90
80
70
60
[%] 50
40
30
20
10
BrraR (Ta ) 0
1
110
P
Bra
(Ta ) 100
[%]
R
Bra
(Ta )
0.9
0,80.8
0.7
0.6
0,6
0.5
a [ ] 0, 40.4
1
3
3
1
13
17
0.3
0.2
0,2
0.1
0,1
21
29
31
27
27
25
23
23
19
19
11
11
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1
0.9
0,80.8
15
15
p [ ]
(a)
0.7
0.6
0,6
0.5
a [ ] 0, 40.4
13
17
0.3
0.2
0,2
0.1
0,1
21
29
31
27
27
25
23
23
19
19
11
11
11
3
3
15
15
p [ ]
(b)
Figure 20 : volution de la composante (a) radiale et (b) tangentielle d'une aimantation parallle par rapport
une aimantation radiale en fonction de a et de p.
coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , et du nombre de paires de ples, p. On peut
aisment constater que la direction d'aimantation n'a quasiment plus aucune influence sur la composante
radiale lorsque le nombre de paires de ples est lev et ceci quelle que soit la valeur impose a . En
ce qui concerne la composante tangentielle, on remarquera qu'elle existe toujours pour un nombre de
R
paires de ples lev (infrieure 10 % par rapport Bra
(Ta , r ) , Ta et r , pour p > 15 ).
Nanmoins, l'influence de a permettra de diminuer cette composante. Par exemple, pour a = 0,5 et
R
p = 15 on aboutit 5 % par rapport Bra
(Ta , r ) , Ta et r .
III.4.5. Caractristique magntique des aimants permanents Prise en compte de la

temprature
( )
Dans les matriaux modernes 13, on suppose que la susceptibilit magntique relative ra H des
aimants permanents dpend peu du champ magntique appliqu, donc que la permabilit magntique
relative de l'aimant permanent ra est quasiment constante [77]. La caractristique de dmagntisation
peut donc tre assimile une droite de pente d = 0 ra et d'ordonne l'origine l'induction rmanente
des aimants permanents Bra (T a ) [quation (53)]. On supposera nanmoins que cette hypothse reste
valable tant que le champ magntique des aimants permanents reste infrieur Hk0.9 (T a ) [quation (54)].
Finalement, en utilisant les relations (51) et (55), on retiendra la relation suivante liant l'induction
magntique Bia (T a , r ) au champ magntique Hia (T a , r ) des aimants permanents leur temprature de
fonctionnement T a :
Bia (T a , r ) = d Hia (T a , r ) + Bira (T a , r ) ,
(57)
avec d = Bra0 HBca0 la permabilit magntique diffrentielle des aimants permanents (valeur souvent
trs proche de la permabilit de l'air 0 [77]) o HBca0 reprsente le champ coercitif des aimants
permanents la temprature T a0 . Cette relation permet de caractriser le comportement magntique et
thermique des aimants permanents.
13
Les aimants base de ferrite et de terres rares, tels que les Nodyme-Fer-Bore et les Samarium-Cobalt.
51
Chapitre 2.
III.5. Modlisation magnto-thermique des matriaux ferromagntiques doux

Gnralement les tles statoriques et la culasse rotorique sont constitues de matriaux
ferromagntiques doux supposs isotropes. Leurs caractristiques magntiques Bmat (Hmat ) peuvent tre
supposes indpendantes de la temprature de fonctionnement. On supposera aussi que leurs rsistivits
lectriques rmat sont constantes. Les paramtres Bmat et Hmat reprsentent respectivement l'induction et
le champ magntique d'un matriau ferromagntique doux avec mat l'indice pour les tles statoriques
(mat = sta) et l'acier rotorique (mat = rot).
Bmat (Hmat )
La caractristique
vrifie la mme quation que les aimants permanents
[quation (57)], mais leur induction rmanente est faible et leur permabilit relative est leve (de 50
10 000 selon le matriau). Du fait de leur faible rmanence, le cycle d'hystrsis des matriaux
magntiques doux est troit [cf. Figure 15(b)] et leur caractristique magntique peut tre assimile une
courbe de premire aimantation, appartenant au premier quadrant (i.e., dans le quart de plan Hmat > 0
et Bmat > 0 ) [3]. La Figure 21 reprsente la courbe de premire aimantation d'un matriau
ferromagntique doux. On peut alors distinguer trois zones :
-
la zone linaire qui est dfinie par :
Bmat = mat Hmat ,
(58a)
avec mat = 0 rmat la permabilit magntique absolue d'un matriau ferromagntique doux o rmat
reprsente la permabilit magntique relative l'origine,
-
le coude de saturation qui est dfini par :
Bmat = mat Hmat Hmat ,
(58b)
et enfin, la zone de saturation qui est dfinie par :
Bmat = 0 Hmat + Bsatmat .
(58c)
avec Bsatmat l'induction magntique dite de saturation d'un matriau ferromagntique doux.
Pour pouvoir utiliser la caractristique Bmat (Hmat ) des matriaux ferromagntiques doux dans un
modle analytique, il faut la mettre sous la forme d'une quation mathmatique [3], [5] et [46]. Dans la
littrature [8], [30] et [80] de nombreuses modlisations analytiques ou numriques (fonctions splines) ont
mat = 0 rmat
Bsatmat
Zone de saturation
Coude de saturation
Bmat [ T]
Zone linaire
Hmat [ A m]
Figure 21 : Dcomposition en zone de la courbe de premire aimantation.
52

t proposes. Ainsi, les relations suivantes donnent des exemples de modlisation analytique qui
permettent de reprsenter la caractristique Bmat (Hmat ) des matriaux ferromagntiques doux :
-
une fonction simple [8] :
Bmat = 0 Hmat +
2 Bsatmat
( rmat 1) 0 Hmat
tan1
,
2 Bsatmat
(59)
une fonction avec rglage de coude [8] :

2
Bmat = 0 Hmat + Bsatmat
Hf (Hmat ) + 1 Hf (Hmat ) 1 4 (1 a ) Hf (Hmat )

,
2 (1 a )
Hf (Hmat ) = 0 ( rmat 1)
Hmat
,
Bsatmat
(60a)
(60b)
avec a le coefficient de rglage du coude dterminer (compris entre 0 et 0,5) ;

-
une fonction champ faible [30] :
bmat kh3 h4
kh
kh A
bmat 6 ,
Hmat = kh1 bmat 2 + kh5
k
bmat kh3 h4
m
+
1
e
(61)
et une fonction saturation dite de Marrocco [80] :
B
Hmat (Bmat ) = mat
0
2kh
1 k
h4 kh1
bmat
+ kh2 .
2kh
1 +k
bmat
h3
(62)
Le paramtre bmat reprsente la valeur rduite de l'induction magntique Bmat ramene sur un Tesla ; et
khi les coefficients d'interpolation des diffrentes fonctions, qui rendent l'erreur d'interpolation int
minimale [quation (A.2)] par rapport aux N points significatifs extraits de la caractristique Bmat (Hmat )
relle donne par le constructeur, en utilisant une mthode d'interpolation numrique [cf. Annexe A]. On
notera que les relations (61) et (62) permettent d'utiliser plus facilement le thorme d'Ampre le long
d'une ligne moyenne d'induction.
La Figure 22 reprsente les courbes de premire aimantation des matriaux magntiques les plus
courants, un alliage fer-silicium (Fev 250-35 HA) pour les tles statoriques et un acier ordinaire
(Id 35 cd 4) pour la culasse rotorique, avec leur modlisation analytique en utilisant les fonctions champ
faible et saturation. De plus, le Tableau 4 fixe les ordres de grandeur des caractristiques physiques de
ces deux types de matriaux magntiques.
L'utilisation analytique de ces diffrentes expressions [quation (59) (62)] avec un coefficient de
saturation [75] permet de prendre en compte la non linarit des matriaux ferromagntiques doux. Les
auteurs [3], [5] et [46] en dtaillent le principe et la mthode, dans le but d'optimiser des machines
synchrones aimants permanents satures. Contrairement ces derniers, nous dcidons d'utiliser la
relation (58a) linaire, car nous avons choisi de dimensionner des machines synchrones aimants
permanents non satures. En outre, la volont d'valuer analytiquement et de faon formelle les pertes
53
Chapitre 2.
2,5
Fev 250-35 HA
Id 35 cd 4
Fonction champ faible
Fonction saturation
1,5
1
0,5
Bmat [ T] 0,5
500
1000
Hmat [ A m]
1500
2 000
2 500
3 000
50
3 500
4 000
100
4 500
5 000
Figure 22 : Courbes de premire aimantation des matriaux magntiques les plus courants.
Tableau 4 : Grandeurs caractristiques compares de deux matriaux ferromagntiques doux.
VALEURS
Alliage fer-silicium mat = sta
Acier ordinaire mat = rot
(Fev 250-35 HA)
(Id 35 cd 4)
CARACTRISTIQUES
Permabilit magntique relative l'origine, rmat []
8640
1123
Induction magntique saturation, Bsatmat [T]
1,75
2,2
Temprature limite de fonctionnement, Tmaxma t [C]
-40 160
Rsistivit lectrique, rmat [ m ] 107
1,299
2,366
Masse volumique, vmat [ kg m3 ]
7600
7860
par courants de Foucault dans la culasse rotorique, impose de considrer un comportement linaire du
matriau rotorique.
IV. Modlisation de la rpartition des courants de l'induit

IV.1. Introduction
La rpartition des courants de l'induit produite par un bobinage quelconque est le moyen rigoureux
d'tude des machines lectriques tournantes. Elle est dfinie comme la somme cumule des ampres-tours
rencontrs lorsque l'on se dplace le long de l'entrefer rel, e [quation (43)]. En effet, chaque passage
au droit d'une encoche, la r.c. est augmente algbriquement de la valeur du courant total d'alimentation
prsent dans ladite encoche. C'est videmment une fonction priodique non-sinusodale provoque par
des harmoniques [72] :
-
de distribution du bobinage de l'induit, lis l'angle occup par les bobines de chaque
phase, appels harmoniques spatiaux qui tournent des vitesses diffrentes ;
de denture, produits par la localisation discrte des bobines dans les encoches ;
temporels, lis l'volution instantane (ou forme d'onde temporelle) de l'intensit du

courant d'alimentation rsultant des vnements de commutation, par exemple des six
tapes de commutation ou de la modulation de largeur d'impulsion (MLI, en
anglais : Pulse Width Modulation, soit PWM).
Ce paragraphe a donc pour objectif de dterminer une formule gnrale de la r.c. de l'induit c ( s , t )
d'un bobinage imbriqu plusieurs couches, pour un courant d'alimentation quelconque ig ( t ) , en srie
de Fourier complexe avec des harmoniques spatio-temporels dans un rfrentiel li l'induit (au stator).
L'angle s dsigne la position angulaire mcanique de l'induit dont la rfrence, s = 0 rad. , se trouve
au centre de la premire phase (phase-A).
54
IV. Modlisation de la rpartition des courants de l'induit.
IV.2. Dcomposition harmonique de la rpartition des courants de l'induit

IV.2.1. Dmarche
Entreprendre au cas par cas la dcomposition en srie de Fourier complexe de l'onde dtermine de
la r.c. serait un travail laborieux et ne permettrait pas d'extraire les paramtres gnraux [72]. Il est donc
prfrable de suivre la dmarche gnrique suivante :
-
dterminer la dcomposition spatiale en srie de Fourier complexe de la r.c. :

1
2
3
4
d'une encoche isole,

d'une bobine quelconque,
des bobines d'une phase,
et enfin de toutes les phases.
dterminer la dcomposition temporelle en srie de Fourier complexe du courant

d'alimentation quelconque ;
et dduire finalement le dveloppement harmonique de la r.c. avec des harmoniques

spatio-temporels.
Nous dveloppons dans l'Annexe C les calculs relatifs cette dmarche.
IV.2.2. Expression gnrale spatio-temporelle de la rpartition des courants de l'induit

L'expression gnrale spatio-temporelle de la r.c. c ( s , t ) produite par les m phases d'un
bobinage imbriqu plusieurs couches, dans un rfrentiel li l'induit, s'exprime par les relations (C.25)
de l'Annexe C. En vertu de l'origine en s et 0 t choisi, la fonction c ( s , t ) est impaire. De plus, de
par la condition de symtrie en demi-onde, le dveloppement ne fait intervenir que des termes de rang
impair pour la reprsentation spatiale et des termes de rang impair non multiples de 3 pour la
reprsentation temporelle.
+
u + v = m s
+
j gdu,v,s ( s ,t )
c ( s , t ) = e
Rc e
pr
,
u,v
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
avec :
gdu,v,s ( s , t ) = vp s + u ( 0 t ) ,
(63a)
(63b)
o u reprsente l'indice des harmoniques temporels, t le temps, le dphasage harmonique du courant

par rapport la tension d'alimentation, 0 = p 0 la pulsation lectrique du synchronisme avec 0 la
vitesse angulaire de synchronisme et Rc l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la r.c.
u,v
produite par les m phases du bobinage de l'induit qui s'exprime par :
Rc
u,v
u + v = m s
= 2 I u Rc pr
v
s = 0, 2,..., +
(63c)
Dans cette relation, I u reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u du courant
d'alimentation [quation (C.23b)] :
I u = I 2 K iu up ,
(64)
55
Chapitre 2.
i0 [ A ] I 2
i0 [ A ] I 3 2
I 3 2
I 2
2
0 t [rad.]
3 2
2
0 t [rad.]
(i)
3 2
(i)
110
100
90
110
80
100
70
60
90
50
40
Iu
[%] 30
I1
20
10
0
80
70
60
50
40
Iu
[%] 30
I1
20
10
0
10
0 1
3
5
u [ ]
11
13
15
17
19
21
23
25
20
30
0 1
3
5
u [ ]
(ii)
(a)
11
13
15
17
19
21
23
25
(ii)
(b)
Figure 23 : Forme d'onde et spectre harmonique du courant d'alimentation : (a) sinusodale et (b) rectangulaire.
Le paramtre I reprsente la valeur efficace d'un courant sinusodal et K iu le coefficient de forme d'onde
du courant d'alimentation qui est dfini par la relation (C.24a) pour une alimentation sinusodale et par la
relation (C.24b) pour une alimentation rectangulaire (crneaux de 120 ). La forme d'onde idale et le
spectre harmonique de ces deux courants d'alimentations ig ( t ) sont reprsents respectivement sur la
Figure 23, o l'indice g correspond aux diffrentes phases d'alimentation (pour la phase-A : g = 0 , pour
la phase-B : g = 1 et pour la phase-C : g = 2 ). On notera que pour notre tude, nous considrons que la
valeur efficace du courant rectangulaire est gale celle du courant sinusodal 14.
Et enfin, la fonction Rc qui reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la r.c.
v
produite par les m phases du bobinage de l'induit [quation (C.25c)] :
Rc = j v m
v
Nspp
Nes
oe K bv vp .
(65)
Le paramtre oe = oe od reprsente le coefficient d'arc dentaire de l'ouverture d'encoche et
K bv = K oe v K ob v K dist v le coefficient de bobinage classique [72] et [81]-[82]. Les diffrents coefficients

intervenant dans le coefficient de bobinage classique sont dfinis dans le Tableau 5. Le dveloppement de
ces divers facteurs est ralis dans l'Annexe C. Ils dpendent essentiellement :
14
56
du coefficient d'arc polaire de l'ouverture dentaire, od = od p ;
En clair, nous travaillons valeur efficace constante, donc pertes Joules constantes.

-
du coefficient d'arc dentaire de l'ouverture d'encoche, oe ;
du nombre de paires de ples, p ;
du nombre d'encoches par ple et par phase, q ;
du nombre de couches de conducteurs dans une encoche, Nc ;
de la diffrence entre le pas diamtral et le pas de bobinage de la premire couche, N1 ;
du nombre d'encoches de dcalage entre deux couches conscutives, N2 ;
et implicitement du pas du bobinage classique yb [quation (C.22)] [73] :
yb = m q pour un pas diamtral ;
(66a)
yb < m q pour un pas raccourci ;
(66b)
yb > m q pour un pas allong.
(66c)
Soit une machine bipolaire (i.e., p = 1) aimants permanents monts en surface qui fonctionne
une vitesse de rotation, N0 , gale 10 000 tr/min. La machine lectrique tournante considre possde
un bobinage triphas (i.e., m = 3 ) imbriqu dont le schma de bobinage est reprsent sur la Figure 24.
Tableau 5 : Diffrents coefficients intervenant dans le coefficient de bobinage classique K b v .
DFINITION
EXPRESSION
Coefficient d'ouverture d'encoche, K oe v []
K odv ( oe )
Coefficient d'ouverture du bobinage classique, K obv []
K b1v K 2dc v
K odv ( q) K odv (1)
Coefficient de distribution du bobinage classique, K dist v []
sin x vp od
Coefficient d'ouverture dentaire, K odv ( x ) []
Coefficient d'ouverture du bobinage de la premire couche, K b1v []
x vp od 2
K opv cos vp N1 od
Coefficient de dcalage entre deux couches conscutives, K 2dc v []
K odv (Nc N2 ) K odv (N2 )
Coefficient d'ouverture polaire, K opv []
sin vp
2
vp
2
Ttes de bobines
Les voies en pointills sont
situes en fond dencoche
Neutre
phase-A
phase-B
phase-C
Numro dencoche
10
11
12
Figure 24 : Schma d'un bobinage triphas imbriqu pas raccourci de 5/6

avec Nc = 2 , q = 2 et p = 1 .
57
Chapitre 2.
Tableau 6 : Paramtres dimensionnels principaux du bobinage triphas imbriqu.
PARAMTRES
VALEURS
Nombre d'encoches par ples et par phase, q []

Nombre total d'encoches (ou de dents) au stator, Nes []
2
12
Nombre de couches de conducteurs dans une encoche, Nc []
Nombre de bobines, Nb []
12
Nombre de spires par bobine, Nsp []
12
Nombre de voies de bobinage en parallle (ou circuits en parallle), Nvp []
Nombre de spires en srie par phase, Nspp []
48
Coefficient d'arc polaire de l'ouverture dentaire, od [%]
16,667
Coefficient d'arc dentaire de l'ouverture d'encoches, oe [%]
20
Diffrence entre le pas diamtral et le pas de bobinage de la premire couche, N1 []
Nombre d'encoches de dcalage entre deux couches conscutives, N2 []
Pas de bobinage classique (pas raccourci), yb []
Pas d'inclinaison, yinc []
Les caractristiques dimensionnelles principales de ce type de bobinage entrelac sont dfinies dans le
Tableau 6. Si la forme d'onde du courant d'alimentation ig ( t ) appliqu la machine est sinusodale ou
rectangulaire (crneaux de 120 ) avec une valeur efficace I gale 3,28 A [cf. Figure 23], alors la forme
d'onde et le spectre harmonique de la rpartition spatio-temporelle des courants de l'induit c ( s , t )
produite par les m phases sont caractriss sur la Figure 25. Ces diffrentes courbes sont reprsentes
sous une paire de ple, dans un rfrentiel li l'induit, l'instant t gal t0 = 0 s . On notera
principalement que l'augmentation du nombre d'harmonique temporel, u, (i.e., le passage d'un courant
sinusodal un courant rectangulaire) permet de diminuer l'amplitude de la r.c. spatio-temporelle
produite par les m phases.
IV.2.3. Attnuation des harmoniques de denture de la rpartition des courants de l'induit

IV.2.3.1. Introduction
Sous la dnomination d'harmoniques de denture se cachent en ralit deux phnomnes. Le
premier qui est d la prsence des encoches, sous l'aspect perturbation locale du champ magntique
qu'elles introduisent ( cause de la modulation de la permance d'entrefer), et le deuxime qui est li la
forme en escalier de la courbe de la r.c. c ( s , t ) produite par les m phases du bobinage de l'induit. On
notera, ds maintenant, que les harmoniques de denture lis aux perturbations locales du champ
lectromagntique ne seront pas abords dans cette section et seront brivement dveloppes plus loin au
niveau du couple lectromagntique [cf. Chap. 3- III.4.3.].
Gnralement, contre le deuxime phnomne, on se contente d'agir globalement par l'inclinaison
(ou le vrillage) de l'armature statorique car les moyens d'action locaux sont souvent limits voire peu
efficaces [72] et [83]. Afin d'attnuer les harmoniques de denture de la r.c. c ( s , t ) produite par les m
phases du bobinage de l'induit, nous allons dterminer le coefficient d'inclinaison des dents statoriques.
IV.2.3.2. Modlisation de l'inclinaison de l'armature statorique

Fixons l'origine des angles situe au milieu des tles ferromagntiques, comme indiqu sur la
Figure 26. Si le vrillage total des tles ferromagntiques correspond un angle mcanique inc
[quation (25)] au centre gomtrique, alors on en dduit que le terme gnrique de la srie de Fourier
58

200
200
150
150
c ( t0 ) [ A ] 100
c ( t0 ) [ A ] 100
50
50
50
50
100
100
150
150
200
3 2
200
s = p s [rad.]
3 2
s = p s [rad.]
(i)
(i)
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
120
120
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
120
11
Rcu, v Rc (-1), 1[%]
Rc u, v Rc (-1), 1 [%]
120
1
1
55
77
11
11
13
13
v [ ]
17
17
19
19
23
23
55
77
11
11
13
13
17
17
19
v [ ] 19
25
25
29
29
31
31
11
23
23
25
25
u [ ]
-77
-11
11
-13
13
29
29
31
(ii)
(a)
-55
5 7
1 5
-11 1
u [ ]
13
11 13
11
17
17
19
19
25
25
23
23
-17
17
-19
19
-23
23
25
(ii)
(b)
Figure 25 : Forme d'onde et spectre harmonique de la rpartition spatio-temporelles des courants de l'induit pour le
bobinage imbriqu de la Figure 24 avec une alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire.
L sta 2
L sta 2
od
inc
L sta 2
x
y
r
z
ur
Lcondact
L sta 2
Figure 26 : Reprsentation de l'inclinaison de l'armature statorique pour une topologie inducteur intrieur.
complexe s'exprime par :
cinc

j vp s + x inc + u( 0 t )
+
+
u + v = m s
L
sta
pr
Rc e
.
( s , t ) = e
u,v
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(67)
59
Chapitre 2.
La variable x repre la position de la section par rapport au centre qui varie de L sta 2 L sta 2
[cf. Figure 26]. La valeur moyenne de la r.c. spatio-temporelle produite par les m phases d'un bobinage
imbriqu plusieurs couches, dans un rfrentiel li l'induit, avec l'inclinaison de l'armature statorique
est dfinie par :
cinc ( s , t ) =
1
L sta
L sta 2
cinc ( s , t ) dx
L sta 2
cinc ( s , t )
sin vp inc
+
+
2
= e
Rc
u,v
u=, v =1, 3,...

vp inc
2
u =1, 5, 7,...
cinc ( s , t )
+
+
j gdu,v,s ( s ,t )
u + v = m s
= e
Rcinc e
,
pr
u,v
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
avec Rcinc
u,v
j g
,t
(
)
e du,v,s s
(68)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la r.c. produite par les m phases
avec l'inclinaison de l'armature statorique qui est gale Rc u,v , mais en remplaant le coefficient de
bobinage classique K bv [quation (C.18)] par le coefficient de bobinage effectif K b v qui s'exprime par :
K b v = K b v K inc v vp ,
(69)
o K inc v = K odv ( yinc ) reprsente le coefficient d'inclinaison (ou de vrillage) des dents statoriques [72] et
[82]. Notons que le coefficient d'inclinaison K inc v est bien gal 1 pour une machine non-vrille.
D'aprs de nombreux auteurs, la meilleure solution consiste incliner les encoches par rapport
l'axe de la machine d'un angle mcanique proche de l'ouverture dentaire od (ou plus exactement, d'un
pas d'inclinaison yinc gal 1). La Figure 27 reprsente la forme d'onde et le spectre harmonique de la
rpartition spatio-temporelle des courants de l'induit avec l'inclinaison de l'armature statorique ( yinc = 1)
en appliquant les courants d'alimentation dfinis dans le paragraphe prcdent. L'inclinaison de
l'armature statorique aura pour effet additionnel de rduire tous les harmoniques, y compris le
fondamental, mais bien sr d'autant moins que son rang sera plus loign [72]. On peut ds lors, avec
une approximation raisonnable, qu'on serait du reste mme chiffrer, confondre la courbe avec son
terme fondamental et ce quel que soit le type de bobinage.
V. Modlisation lectromagntique des structures tudies

V.1. Introduction
Tous les systmes rencontrs en lectrotechnique (transformateurs, machines lectriques,
contacteurs, etc.) fonctionnent sur la base des lois de l'lectromagntisme [84]-[85]. Durant leur
fonctionnement, ces diffrents systmes sont soumis l'action du champ lectromagntique (magntique
et/ou lectrique). Par exemple, dans les machines lectriques tournantes, les enroulements ou les aimants
permanents produisent un champ magntique constant, ou variable dans l'espace et dans le temps. Dans
les conducteurs, le champ lectrocintique assure la circulation du courant lectrique et, enfin dans les
matriaux magntiques, les champs magntique et lectrique se combinent pour crer des courants de
Foucault. La connaissance du champ lectromagntique permet alors d'avoir accs au calcul des
60
V. Modlisation lectromagntique des structures tudies.

30
cinc ( t0 ) [ A ]
30
20
cinc ( t0 ) [ A ]
10
20
10
10
10
20
20
30
3 2
30
s = p s [rad.]
3 2
s = p s [rad.]
(i)
(i)
120
Rc u, v Rc (-1), 1 [%]
100
80
60
40
(-1), 1
[%]
20
Rc
Rc
u, v
20
1
1
55
77
11
11
13
13
v [ ]
17
17
19
19
23
23
55
77
25
25
31
31
21
u [ ]
13 13
11
14
11
11
13
13
17
17
19
v [ ] 19
29
29
(ii)
(a)
120
100
80
60
40
20
0
20
40
60
11
12
23
23
25
25
7
6117
5
13
29
29
31
11 7
10 5
1
9
8 5 1
u [ ]
15
17
16
19
18
25
17
23
4
3 17
2 19
23
25
(ii)
(b)
Figure 27 : Forme d'onde et spectre harmonique de la rpartition spatio-temporelle des courants de l'induit
avec l'inclinaison de l'armature statorique pour le bobinage imbriqu de la Figure 24 avec une
alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire.
performances du systme tudier ainsi que de dcrire son fonctionnement en rgime permanent ou
transitoire. En effet, dans les actionneurs lectriques, l'valuation du champ lectromagntique en chaque
point de l'espace permet de dduire les flux lectromagntiques (utiles ou de fuites), la force
lectromotrice (f.e.m.) en fonctionnement en gnrateur vide, le couple lectromagntique en
fonctionnement en charge, les ampres tours consomms dans les circuits magntiques, les diffrentes
inductances, etc. Il s'avre donc ncessaire de calculer le champ magntique ou/et le champ lectrique
pour comprendre, modliser et dimensionner le systme tudier.
Le champ lectromagntique, dans les machines lectriques tournantes, peut se calculer de faon
numrique ou analytique. La premire voie reprsente par les mthodes des lments finis [8], des
diffrences finies ou d'intgrales aux frontires conduit des programmes d'utilisation gnrale. Nous
nous sommes tourns vers la deuxime [cf. Chap. 2 I.] qui laisse le choix entre les schmas quivalents
tablis l'aide de tubes de flux (la mthode des rseaux de rluctances) et les quations analytiques
exactes provenant de la rsolution formelle des quations de Maxwell en magntostatique ou en
magntodynamique (la mthode des quations formelles). C'est cette dernire mthode qui a t utilise
parce qu'elle est trs intressante dans un objectif de dimensionnement dans la mesure o elle fait
intervenir directement les grandeurs dimensionnelles des structures tudies.
Dans ce paragraphe, nous tablissons donc partir des relations de Maxwell une quation aux
drives partielles (EDP) gnrale linaire en 2D avec pour inconnu le potentiel vecteur magntique.
Suivant certaines hypothses, nous l'tablissons et la rsolvons dans trois zones concentriques
d'paisseurs, de permabilits magntiques relatives et de conductivits lectriques constantes : l'entrefer
61
Chapitre 2.
corrig par le coefficient de Carter classique, la couronne aimante (conductrice) et la culasse rotorique
(conductrice). Les quations de passage aux frontires permettent alors, en introduisant les deux sources
de champ (les courants d'alimentation et les aimants permanents) l'aide du thorme de superposition,
de relier les diffrentes solutions et d'obtenir une expression du potentiel vecteur magntique total dans les
diffrentes rgions. Les grandeurs locales s'en dduisent automatiquement l'aide des expressions
analytiques obtenues.
V.2. quations aux drives partielles gnrales

V.2.1. quations de Maxwell
V.2.1.1. quations compltes
Tous les phnomnes lectromagntiques, que l'on veut gnralement tudier au sein des dispositifs
lectrotechniques classiques, sont rgis [84]-[85] :
-
par les quatre quations de Maxwell :
( ) Bt
div (B ) = 0
rot E =
D
rot H = Js +
t
( )
div (D ) =
Thorme de Faraday,
(70a)
Conservation du flux magntique,
(70b)
Thorme d'Ampre,
(70c)
Thorme de Gauss,
(70d)
avec E le vecteur champ lectrique, Js le vecteur densit de courant, D le vecteur de dplacement (ou
induction) lectrique et la densit volumique de charge lectrique.
-
par l'quation dfinissant la conservation de la charge :
= 0,
div Js +
t
-
(71)
et enfin par les quations relatives aux matriaux pour un milieu isotrope et linaire :
B = H + Br
quation des matriaux magntiques,
(72a)
D = E
quation des matriaux lectriques,
(72b)
Js = E
Loi d'Ohm,
(72c)
avec = 0 r la permittivit absolue d'un matriau dilectrique o 0 reprsente la permittivit du vide

gale 8,854 1012 F m et r la permittivit relative du matriau dilectrique (parfois appele
constante dilectrique) ; et = 1 r la conductivit lectrique d'un matriau lectromagntique o r
reprsente la rsistivit lectrique du matriau lectromagntique.
V.2.1.2. quations simplifies en rgimes quasi-stationnaires

V.2.1.2.1. Introduction
L'appellation classique des tats quasi-stationnaires signifie que le terme D t est ngligeable
devant J s . Dans le domaine de l'lectrotechnique, la formulation des tats quasi-stationnaires peut ainsi
62

tre utilise pour prvoir tout ce qui concerne les conducteurs (mme mauvais), tandis que l'tude dtaille
des phnomnes se produisant dans les dilectriques ne peut s'effectuer qu'en considrant les quations
compltes sans approximation. Cette tude dtaille est le plus souvent inutile (les phnomnes
importants sont ceux qui concernent les conducteurs), aussi la considration des tats quasi-stationnaires
suffit en gnral pour rsoudre la plupart des problmes lis aux machines lectriques tournantes [85].
V.2.1.2.2. Approximation des rgimes quasi-stationnaires

En prcisant ce qui est voqu dans le paragraphe prcdent, les tats quasi-stationnaires sont
dfinis suivant les relations prcdentes [quations (70) (72)] mais en remplaant la relation (70c) par :
( )
rot H = Js .
(73)
On peut remarquer que l'ensemble de ces quations est illogique :

-
a priori, le champ lectrique E dpend du temps et, par consquent, D t n'est pas nul;
on crit cependant la relation (73) en ngligeant le terme en D t .
C'est cette hypothse qui correspond aux tats quasi-stationnaires. Pour prciser cela, supposons que
e j0 t reprsente la dpendance temporelle du champ lectrique E , on peut alors crire en utilisant la
relation (70c), (72b) et (72c) que :
( )
rot H = Js +

D
= 1+ j 0 Js .
t

(74)
L'approximation des rgimes quasi-stationnaires consiste donc ngliger 0 devant 1. Cette

approximation est tout fait justifie dans la plupart des systmes lectrotechniques. Prenons l'exemple du
cuivre, aux tempratures usuelles (T 300 K ), avec = 0 et = 56,85 106 S m , une frquence
f0 < 1016 Hz . On voit bien que cette approximation est parfaitement justifie. On peut donc ngliger
0 et par suite D t devant Js .
V.2.2. quations gnrales en lectrotechnique

V.2.2.1. Introduction
Les relations (70) (72), en supposant que le courant de dplacement est ngligeable
[quation (73)], dcrivent globalement tous les phnomnes lectromagntiques, mais l'heure actuelle,
on ne peut pas rsoudre toutes les quations ensemble. On se restreint donc des cas particuliers
correspondant aux cas pratiques. En effet, suivant les dispositifs tudis, certains phnomnes deviennent
ngligeables ; les quations se dcouplent alors, en donnant naissances des modles plus simples tel
que les modles lectrostatique, lectrocintique, magntostatique et magntodynamique [84].
V.2.2.2. quation gnrale linaire

V.2.2.2.1. Introduction
Le modle gnral en lectromagntique s'applique aux dispositifs lectrotechniques dans lesquels
les sources de courant ou de tension sont indpendantes et dpendent du temps. C'est le cas des
dispositifs pour lesquels les champs sont cres la fois par une r.c. [quations (63)] et par des aimants
permanents [quations (55) et (56)].
63
Chapitre 2.
V.2.2.2.2. quations gnrales

Pour reprsenter l'tat lectromagntique en un point, on doit recourir simultanment au potentiel
()
vecteur magntique A prcdemment dfini par la relation div B = 0 et au potentiel scalaire lectrique V.
En effet, le systme s'crit :
B = rot A ,
( )
(75a)
A
rot E +
=0,
t
(75b)
E+
A
= grad (V ) .
t
(75c)
On obtient alors les quations suivantes :

A
+ grad (V ) = Js + rot Br ,
rot rot A +
m
t
(76a)
div grad (V ) + div

+ = 0 ,
(76b)
( )
avec = 1 la rluctivit absolue d'un matriau magntique et Js le vecteur de densit surfacique des
m
courants d'excitation qui alimentent le dispositif lectrotechnique tudi.
Le potentiel vecteur magntique A , qui permet de s'intresser des domaines conducteurs ou
( )
isolants, ne peut pas tre dfini que par la seule condition B = rot A
[quation (75a)] ; on doit
galement fixer sa divergence. Dans le cas le plus complexe o la densit volumique de charge lectrique
n'est pas nulle, le potentiel scalaire lectrique V doit tre valu. Il faut alors dcoupler les
relations (76). On impose donc la jauge de Lorentz :
( )
div A = V ,
(77)
qui conduit au systme suivant :

A
rot rot A +
+ grad div A = Js + rot Br ,
m
t
V
+ = 0 .
div grad (V ) +
( )
( )
(78a)
(78b)
Ce systme d'quations permet donc de tenir compte des phnomnes lectromagntiques trs
gnraux dans des matriaux isotropes et linaires. Mais malheureusement ces quations sont difficiles
rsoudre car, en tout point, les trois grandeurs de A par rapport au type de coordonnes et la grandeur
V doivent tre calcules [84].
V.2.2.2.3. quations gnrales trois dimensions en terme de potentiel vecteur

En supposant que la densit volumique de charge lectrique est nulle (ce qui est le cas dans
presque tous les dispositifs induction classiques [85]), le potentiel scalaire lectrique V peut tre considr
64

comme nul l'infini et la jauge de Lorentz [quation (77)] devient celle de Coulomb :
( )
div A = 0 .
(79)
Cela conduit l'quation div grad (V ) = 0 qui, munie de la condition aux limites V = 0 , permet de
dmontrer que le potentiel scalaire lectrique V est identiquement nul partout. Le systme d'quations
[quations (78)] se rduit alors :
A
rot rot A +
= Js + rot Br ,
m
t
( )
( )
(80)
()
sachant que rot a x = grad ( a ) x + a rot x , on a :

A
grad ( ) rot A + rot rot A +
= Js + grad ( ) Br + rot Br .
m
( )
( )
()
( )
(81)
()
En utilisant rot rot x = grad div x x avec la relation (79), on obtient alors :
X A A +
A
= Js + XBr ,
m
t
(82)
( )
( )
avec X A = grad ( ) rot A , XBr = grad ( ) Br + rot Br
et A reprsentant le Laplacien de A . La
relation (82) conduit trois EDPs du second ordre qui rgissent les grandeurs lectromagntiques dans un
milieu quelconque.
V.2.2.2.4. quations gnrales deux dimensions en terme de potentiel vecteur

Lorsque l'objet tudi est suffisamment long (ce qui est gnralement le cas dans les machines
lectriques tournantes), ou pourvus d'une symtrie de rvolution, l'analyse peut tre mene sur une coupe
qui ramne l'tude un problme bidimensionnel (les effets de bord tant ngligs) [70]. Alors, si les
courants qui crent le champ magntique sont orthogonaux au plan d'tude, le potentiel vecteur
( )
magntique A n'a qu'une seule composante. De ce fait, la condition div A = 0 [quation (79)] est alors
vrifie automatiquement.
Si la coupe est ralise perpendiculairement l'axe 0z, alors le potentiel vecteur magntique A et
les densits surfaciques de courant, Js et Js , n'ont plus qu'une seule composante non nulle, celle
m
suivant l'axe 0z. Par consquent, la relation (82) se rduit alors :

X zA A z +
A z
= Js z + XBz .
m
r
t
(83)
En coordonnes cylindriques, en projetant X A et XBr sur l'axe 0z, l'EDP gnrale devient alors :
r B
r
Brr
A z 1 A z
A z
z
z
r
.
+ A
= Js
Br +
Br
m
r
r r
r r
t
r

r2
(84)
65
Chapitre 2.
En appliquant le thorme de superposition l'EDP gnrale linaire [quation (83)], on obtient
deux types de modle : magntostatique et magntodynamique dfinis respectivement par le potentiel
vecteur magntique A sz et A dz .
V.2.2.3. quation gnrale linaire en magntostatique

Le modle magntostatique s'applique aux dispositifs lectrotechniques dans lesquels les sources de
courant ou de tension sont indpendantes du temps et dans lesquels il n'y a aucune pice en mouvement.
C'est le cas des dispositifs statiques pour lesquels les champs sont cres par des aimants permanents. Le
terme B t , intervenant dans la relation (70a), est alors nul ; les champs lectrique E et magntique B sont
dcoupls. Par consquent, en magntostatique, l'EDP gnrale deux dimensions [quation (83)] devient :
X zA A sz = XBz .
s
r
(85)
En coordonnes cylindriques, l'EDP gnrale en magntostatique est donc donne par :
r B
r
Br
A sz 1 A sz

z
r
+ A s =
Br +
Br
r .
r
r r
r r
r

r2
(86)
V.2.2.4. quation gnrale linaire en magntodynamique

Le modle magntodynamique s'applique aux dispositifs lectrotechniques dans lesquels les sources
de courant ou de tension varient en fonction du temps et/ou dans lesquels il y a un mouvement relatif d'un
pice par rapport une autre. Le terme B t , intervenant dans la relation (70a), n'est pas nul,
contrairement au modle magntostatique ; le champ lectrique E et magntique B sont alors coupls
par la prsence des courants d'induits (ou courants de Foucault). C'est le cas des dispositifs pour lesquels
les champs sont cres par une r.c. variable (tournante par exemple). Par consquent, en
magntodynamique, l'EDP gnrale deux dimensions [quation (83)] devient :
X zA
d
A dz
A dz
t
= Js z .
m
(87)
En coordonnes cylindriques, l'EDP gnrale en magntodynamique est donc donne par :

z
z
A z
A d 1 A d
+ A dz d = Js z .
m
r
r
t
r2
(88)
V.3. quations aux drives partielles gnrales appliques aux structures tudies
V.3.1. Principe de la mthode de calcul
La mthode de calcul, qui consiste rsoudre de faon formelle les quations du champ
lectromagntique, s'applique de manire gnrale aux structures lectromagntiques qui peuvent tre
dcomposes en domaines selon la position angulaire mcanique et/ou la position radiale r ; et dans
lesquels sont disposs les matriaux magntiques et les sources du champ lectromagntique. De plus,
ces diffrents domaines doivent avoir obligatoirement des paisseurs, des permabilits magntiques
relatives et des conductivits lectriques constantes. En effet, dans le cas contraire, l'EDP gnrale
[quation (84)] ne pourrait tre rsolue analytiquement car on serait confront la rsolution d'une
quation diffrentielle (ED) du deuxime ordre coefficients non constants.
66
V.3.2. Dcoupage gnralis des structures tudies

Le dcoupage des deux structures tudies se fera uniquement selon la position , contrairement
[46] et [86]-[87] qui effectue une dcomposition en domaines selon les positions et r. Les deux
topologies de machines synchrones aimants permanents monts en surface inducteur intrieur et
extrieur, schmatises sur la Figure 28, peuvent tre dcomposes en cinq couches concentriques au
minimum si l'on limine les isthmes des dents statoriques [cf. Figure 11] en posant is = 0 rad. (i.e.,
e = oe ) dans la relation (16) :

-
l'induit dent constitu de deux couches concentriques conductrices :

la culasse statorique d'paisseur hcs [quation (14)], dfinie par les rayons R s2
et R e , de permabilit magntique relative et de conductivit lectrique
constantes ;
et la couronne encoche, comprenant les dents statoriques et le bobinage
d'induit, d'paisseur hd constante [quation (15)], dfinie par les rayons R e et
R s1, de permabilit magntique relative et de conductivit lectrique non

constantes ;
-
l'entrefer rel d'paisseur e [quation (43)], dfinie par les rayons R s1 et R a , de

permabilit magntique relative et de conductivit lectrique constantes quivalentes
celle du vide, respectivement gales 1 et 0 S/m ;
l'inducteur constitu de deux couches concentriques conductrices :

la couronne aimante, comprenant les aimants permanents et les espaces interaimants, d'paisseur ha constante [quation (7)], dfinie par les rayons R a et
R r2 , de permabilit magntique relative et de conductivit lectrique non

constantes ou constantes suivant la valeur du coefficient d'arc polaire a des
aimants permanents [quation (8)] ;
et la culasse rotorique d'paisseur hcr [quation (4)], dfinie par les rayons R r2
et R r1 , de permabilit magntique relative et de conductivit lectrique
constantes.
Couronne aimante
Culasse statorique ( rsta , 1 rsta )
Couronne encoche
Aimants permanents ( ra ,1 ra )
et
Espaces inter-aimants ( 1 , 0 S m )
Dents statoriques ( rsta , 1 rsta )

et
Bobinage dinduit ( rcu ,1 rcu (Tcu ) )
Induction rmanente
Bira (T a , r )
ha
Densit surfacique de courant

Jsz ( s , t )
Se + Scfa
Culasse rotorique ( rrot ,1rrot )
Rr1
hd
Entrefer rel (1 , 0 S m )
Ra
ha
Se + Scfa
hcr

Jsz ( s , t )
Rr2
R s2
Couronne aimante
hcs
Culasse statorique ( rsta ,1 rsta )
Aimants permanents ( ra , 1ra )

et
Espaces inter-aimants ( 1 , 0 S m)
R s1
Induction rmanente
Bira (T a, r )
Entrefer rel ( 1 , 0 S m )
(a)
hd
Re
R s2
hcs
y
r
R s1
Couronne encoche
Dents statoriques ( rsta , 1 rsta )

et
Bobinage dinduit ( rcu , 1 rcu (Tcu ) )
ur
Culasse rotorique ( rrot ,1 rrot )
Ra
Rr2
hcr
Rr1
(b)
Figure 28 : Dcoupage gnral en couches concentriques des diffrentes topologies de machines synchrones
aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur (a) intrieur et (b) extrieur.
67
Chapitre 2.
De plus, les MSAPs sont constitues de deux types de sources de champ :
-
la densit surfacique de courant Js z ( s , t ) , intervenant dans la couronne encoche, qui

m
est gale au rapport de la rpartition des courants c ( s , t ) produite par les m phases du
bobinage d'induit [quations (63)] sur la surface de l'encoche Se incluant la surface de la
cale de fermeture amagntique Scfa [quation (28)] :
+
+
u + v = m s
j
,t
(
)
Js z ( s , t ) = e
Jsm e du,v,s s pr
,
m
u,v
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
o Jsm = Rc
u,v
u,v
(89)
( Se + Scfa )
reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la
densit surfacique de courant produite par les m phases du bobinage d'induit ;

-
et l'induction rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) [quation (55)], intervenant

dans la couronne aimante, dont les composantes radiale et tangentielle sont dfinies par
les relations (56).
V.3.3. Discussion sur l'homognit des structures tudies

On peut constater que les machines aimants permanents sans pices polaires ne rpondent pas
au principe du paragraphe V.3.1. du chapitre 2. En effet, les couronnes encoche et aimante ne sont
pas homognes [cf. Figure 28], il faut donc homogniser les deux couches concentriques.
La difficult de la couronne encoche peut tre contourne par une transformation des structures
cylindriques relles dentes en structures quivalentes sans encoches, en appliquant le coefficient de
Carter classique K c [quations (92)] [88]. Cette transformation est tout fait raliste vis--vis du champ
produit par les aimants permanents, mais elle est insuffisante pour dcrire les phnomnes magntiques
relatifs aux courants d'alimentation [29]. Notons que ce procd ne permet pas de tenir compte des
phnomnes de fuites magntiques dans les encoches.
En ce qui concerne l'homognisation de la couronne aimante, elle dpend principalement de la
valeur impose au coefficient d'arc polaire a des aimants permanents [quation (8)] et de la prise en
compte ou non de la conductivit lectrique de cette couche concentrique. Cette homognisation fera
donc l'objet d'une tude dtaille qui sera dcrite ultrieurement dans le paragraphe V.3.7.2. du
chapitre 2.
V.3.4. Transformation en une structure quivalente sans encoches

Les tles ferromagntiques des machines lectriques sont dentes afin de loger l'enroulement
d'induit dans les encoches. La valeur de l'induction magntique dans l'entrefer rel est affecte par la
prsence de ces encoches. Il en rsulte que la rluctance de l'entrefer rel augmente. De plus, l'induction
magntique est rpartie de manire non uniforme dans l'entrefer rel : elle est plus dense au-dessus des
dents qu'au niveau des encoches [89].
Le coefficient d'entrefer ou de Carter classique K c permet de remplacer une machine lectrique
induit dent par un induit lisse et d'introduire la place de l'entrefer rel e [quation (43)] un entrefer fictif
e [quation (93)] [88]. De plus, les courants qui circulent dans les encoches sont ramens la surface du
stator quivalent lisse (du cot de l'entrefer fictif). Cette transformation usuelle est illustre sur la Figure 29.
68
Structure relle dente
Structure quivalente sans encoches
Stator dent
Stator quivalent lisse

e
boe
Entrefer rel
Se + Scfa
Aimant
Rotor
e
bod
Entrefer fictif
boe
Aimant
Rotor
R s1

Js z ( s , t )
m
Coefficient
de Carter classique K c
Rs1
y
r
Densit linique de courant

Jmz ( s , t )
ur
Figure 29 : Transformation d'un induit dent en un induit lisse en appliquant le coefficient de Carter classique K c .
Dans les machines aimants permanents sans pices polaires, qu'elles soient inducteur intrieur
ou extrieur, l'induction magntique dans l'entrefer n'est plus inversement proportionnelle l'entrefer rel
comme c'est le cas pour les machines bobines [90]. Ainsi, comme l'expliquent par exemple [90]-[93], la
prsence d'aimants permanents revient augmenter l'entrefer rel de la machine. En effet ; partir d'une
simple analyse monodimensionnelle du circuit magntique d'un lectro-aimant en supposant une
permabilit magntique relative infinie des parties ferromagntiques et en ngligeant le flux de fuite ; on
peut calculer un entrefer rel agrandi ea (appel aussi entrefer efficace) qui est dfini par :
h
ea = e + a .
ra
(90)
C'est donc cet entrefer efficace ea que l'on applique le coefficient de Carter classique K c . L'entrefer rel
agrandi corrig par le coefficient K c vaut alors :
ea = K c ea ,
(91)
et le coefficient d'entrefer K c , s'exprimant en fonction des dimensions gomtriques d'une encoche et

d'une dent, est dfini par [91] :
Kc =
bod
,
bod K ea
(92a)
avec bod = od R s1 la largeur de l'ouverture dentaire et K le coefficient de rduction de largeur

d'encoche qui s'exprime, l'aide de la largeur de l'ouverture d'encoche boe = oe R s1 et de l'entrefer rel
agrandi ea , par :
K =
2
b
(boe ea )2 .
4 boe
tan1 oe ln 1+ oe
2 ea
2 ea
2 ea ( 5 + boe ea )
(92b)
On notera que le coefficient d'entrefer K c est indpendant de la hauteur d'encoche [quation (13)], car
69
Chapitre 2.
5
4,5
4
Kc [ ]
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0
3030
60
90 90
120
150150
ea boe [ %]
180
210210
70
60
70
60
240
270270
300
100
90 80
90
80
0
0
10
10
20
20
30
30
40
50
50
boe bod [ %]
40
Figure 30 : Variation du coefficient de Carter classique K c en fonction des rapports

adimensionnels boe bod et e a boe .
les lignes de flux ne pntrent que peu l'intrieur de l'encoche. La Figure 30 donne les valeurs du
coefficient de Carter classique pour diffrents rapports d'ouverture. Lorsque l'entrefer agrandi ea est de
trs faible dimension devant la largeur de l'ouverture d'encoche boe , le coefficient K c tend rapidement
vers une grand valeur. Les lignes de champ dans l'entrefer sont alors fortement perturbes par la variation
de permance due l'ouverture d'encoche. Dans ces conditions svres, l'approximation de Carter ne
peut plus convenir. Il faut alors recourir un calcul de champ en 2D l'aide d'une mthode numrique.
Finalement l'entrefer fictif e et le rayon du stator adjacent l'entrefer fictif R s1, d'une machine
inducteur intrieur ou extrieur, sont donns respectivement par les expressions suivantes :
e = e + (K c 1) ea ,
(93)
R s1 = R s1 + k str (K c 1) ea .
(94)
En injectant la relation (43) dans la relation (93) et en utilisant la relation (94), on constate que l'entrefer
fictif peut aussi s'exprimer de la manire suivante :
e = k str (R s1 R a ) .
(95)
La transformation que nous venons de raliser permet de s'affranchir des encoches, plus
prcisment de transformer le stator dent en un stator quivalent lisse. La densit surfacique de courant
Js z ( s , t ) produite par les m phases du bobinage d'induit [quation (89)] est alors ramene la surface
m
du stator quivalent lisse du cot de l'entrefer fictif sous la forme d'une densit linique de courant
z
Jm
( s , t ) [cf. Figure 29]. Cette densit Jm z ( s , t ) est gale au rapport de la rpartition des courants
c ( s , t ) produit par les m phases [quations (63)] sur la largeur de l'ouverture d'encoche corrige par le
= oe R s1 :
coefficient de Carter classique K c , boe
Jm z
+
+
u + v = m s
j gdu,v,s ( s ,t )
,
Jm u,v e
( s , t ) = e
pr
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(96a)
Le paramtre Jm u,v reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la densit

70

linique de courant produite par les m phases du bobinage d'induit qui s'exprime par :
Jm u,v = 2 Jm u,v
Jm u,v =
1
I Jm v
R s1 u
(96b)
u + v = m s
pr
,
s = 0, 2,..., +
(96c)
o Jm v reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la densit linique de courant

produite par les m phases du bobinage d'induit qui est dfinie par :
Jm v = j v m
Nspp
2
K b v vp .
(96d)
z
On notera que lors de la rsolution, la densit linique de courant Jm
( s , t ) produite par les m
phases du bobinage d'induit va intervenir dans la condition limite qui existe la frontire du stator
quivalent lisse et de l'entrefer fictif [quation (174a)]. De plus, on remarquera que cette densit linique
de courant est proportionnelle l'inverse du rayon statorique adjacent l'entrefer fictif, R s1 : une
augmentation de R s1 permettra de diminuer Jm z ( s , t ) .
V.3.5. Simplification du dcoupage gnralis des structures tudies

La transformation en structures quivalentes sans encoches permet de rduire le domaine d'tude
en quatre couches concentriques : le stator quivalent lisse, l'entrefer fictif, la couronne aimante et enfin
la culasse rotorique.
La prise en compte directe du stator quivalent lisse et de la culasse rotorique dans le calcul "n'est
plus possible", puisque la permabilit magntique relative du fer est suppose infinie [88]. Cette
simplification, qui n'est pas obligatoire, permet simplement de diminuer le nombre de rgions du domaine
d'tude en deux. Contrairement certains auteurs (par exemple [3], [29] et [96]-[97]) qui se limitent deux
rgions d'tude, nous dcidons donc d'augmenter le degr de complexit en introduisant la culasse
rotorique dans l'optique de dterminer les pertes par courants de Foucault dans l'inducteur. Ainsi, les deux
topologies de machines aimants permanents monts en surface rotor intrieur ou extrieur sans
encoches, schmatises sur la Figure 31, ne se composent plus que de trois zones concentriques :
-
l'entrefer fictif correspondant la Rgion I d'paisseur e [quation (95)], dfinie par le rayon
R s1 et R a , dont les quations relatives aux matriaux [quations (72)] sont donnes par :
BiI (T a ,r, r , t ) = 0 rI HiI (T a ,r, r , t ) = 0 HiI (T a ,r, r , t )

JsIz (r, r , t ) = I EIz (r, r , t ) = 0 A m2
quivalente celle du vide,
(97a)
(97b)
avec rI = 1 et I = 0 S m respectivement la permabilit magntique relative et la conductivit lectrique

de la Rgion I ,
-
l'inducteur constitu de deux rgions conductrices :

la Rgion II correspondante la couronne aimante dont les quations
relatives aux matriaux [quations (72)] sont donnes par :
BiII (T a ,r, r , t ) = 0 rII ( r ) HiII (T a ,r, r , t ) + BirII (T a , r ) ,
(98a)
z
JsIIz (r, r , t ) = II ( r ) EII
(r, r , t ) ,
(98b)
71
Chapitre 2.
Le paramtre BirII (T a , r ) reprsente le vecteur induction rmanente de la Rgion II qui est gal au
vecteur induction rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) [quation (55)], et rII ( r ) et II ( r )
respectivement la permabilit magntique relative et la conductivit lectrique de la Rgion II non
constantes :
rII ( r ) =
II ( r ) =
ra
1
a
0 S/m
Aimants permanents,
Espaces inter-aimants,
(99a)
(99b)
Aimants permanents,
Espaces inter-aimants.
(100a)
(100b)
o a = 1 ra reprsente la conductivit lectrique de l'aimant permanent [cf. Tableau 2],

et la Rgion III correspondante la culasse rotorique dont les quations
relatives aux matriaux [quations (72)] sont donnes par :
BiIII (T a ,r, r , t ) = 0 rIII HiIII (T a ,r, r , t ) ,
(101a)
z
z
JsIII
(r, r , t ) = III EIII (r, r , t ) ,
(101b)
avec rIII = rrot et III = 1 rrot respectivement la permabilit magntique relative et la conductivit
lectrique de la Rgion III [cf. Tableau 4].
V.3.6. criture des quations gnrales dans les diffrentes rgions d'tude
V.3.6.1. quations gnrales linaires
En utilisant la relation (84), le potentiel vecteur magntique total A zi (T a ,r, r , t ) vrifie l'quation de
Laplace dans la Rgion I
A Izi (T a ,r, r , t ) = 0 ,
(102)
Rgion II
Aimants permanents ( ra , 1 ra )
et
rII ( r ) et II ( r )

rsta + et sta = 0 S m
e

Jmz
( s , t )
ha
Rgion III
rIII et III
Rgion II
Aimants permanents ( ra , 1 ra )
et
Ra
Rr1
Induction rmanente
Bira (T a , r )
boe
hcr
Rr2
Rgion I
Entrefer fictif ( 1, 0 S m )
rI et I
(a)
Rs1
Ra
boe
Rgion I
Entrefer fictif ( 1, 0 S m )
rI et I

rsta + et sta = 0 S m
rII ( r ) et II ( r )
Induction rmanente
Bira (T a , r )
ha
e
y
r
Rr1
hcr
Rs1
Rr2
Jm z ( s , t )
ur
Rgion III
rIII et III
(b)
Figure 31 : Les diffrentes topologies simplifies de machines synchrones aimants permanents (MSAPs) monts en
surface inducteur (a) intrieur et (b) extrieur en appliquant le coefficient de Carter classique K c .
72

l'EDP gnrale linaire dans la Rgion II
zi
II ( r ) A II
(T a ,r, r , t )
2
r
r r
zi
... + II ( r ) A II
(T a ,r, r , t ) II ( r )
zi
A II
(Ta ,r, r , t )
1 i
= C II
(Ta , r ) ,
r
(103a)
avec II ( r ) = 1 II ( r ) la rluctivit absolue de la Rgion II o II ( r ) = 0 rII ( r ) reprsente la

i
permabilit magntique absolue de la Rgion II et C II
(Ta , r ) la fonction particulire correspondante
la prsence des aimants permanents qui est dfinie par :
i
C II
(Ta , r ) =
II ( r )
r
Bri (T , )
i
BrrII
(Ta , r ) II ( r ) BrIIi (Ta , r ) rII a r ,
r
(103b)
et l'quation de Diffusion dans la Rgion III

zi
A III
(T a ,r, r , t ) 0 rIII III
zi
A III
(T a ,r, r , t )
(104)
=0.
V.3.6.2. Application du thorme de superposition

tant donn la linarit des EDPs gnrales [quations (102) (104)], les deux sources du champ
lectromagntique produite par le bobinage d'induit d'une part et les aimants permanents d'autre part
peuvent tre spares en appliquant le thorme de superposition. De ce fait, nous allons considrer deux
cas, illustrs par la Figure 32 :
-
le premier cas qui conduit un modle magntostatique : la densit linique de courant

Jm z ( s , t ) produite par les m phases du bobinage d'induit [quations (96)] est nulle et on
ne
conserve
que
l'induction
rmanente
des
aimants
permanents
Bira (T a , r )
[quations (55) et (56)],

-
et le second cas qui conduit un modle magntodynamique : il existe une densit

linique de courant Jm z ( s , t ) produite par les m phases du bobinage d'induit et nous
considrons que l'induction rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) est nulle
(c'est--dire que les aimants permanents ne sont pas aimants). Nanmoins, on notera
que la permabilit magntique relative, ra , et la conductivit lectrique, a , de l'aimant
permanent existent toujours en vertu du thorme de superposition.
Par consquent, le potentiel vecteur magntique total A zi (T a ,r, r , t ) est gal la somme du potentiel
vecteur magntique A szi (T a ,r, r ) en magntostatique et du potentiel vecteur magntique A dz (r, r , t ) en
magntodynamique :
A zi (T a ,r, r , t ) = A szi (T a ,r, r ) + A dz (r, r , t ) ,
(105)
et on notera bien sr qu'il en est de mme pour le vecteur induction magntique Bi (T a ,r, r , t ) et pour le
73
Chapitre 2.
Structure quivalente sans encoches en magntostatique

Rgion II
Aimants permanents ( d )
et
Espaces inter-aimants ( 0 )
II ( r )
Structure quivalente sans encoches en lectromagntique
Rgion III
Culasse rotorique ( rot )
III

Rgion II
Aimants permanents ( d , 1 ra )
et
boe
Ra
Rgion III
Culasse rotorique ( rot , 1 rrot )
III et III
Rr1
hcr
Induction rmanente
Bira (Ta , r )
Thorme
de
Superposition
Ra
Rr1
hcr
ha
R r2
Rgion I
Entrefer fictif ( 0 )
I
Structure quivalente sans encoches en magntodynamique
ha
Rr2
Rs1
Induction rmanente
Bira (Ta , r )
Rs1
II ( r ) et II ( r )

Rgion II
Aimants permanents ( d , 1 ra )
et
Rgion I
Entrefer fictif ( 0 , 0 S m )
I et I
Rgion III
Culasse rotorique ( rot , 1 rrot )
III et III
Jmz ( s , t )
Rs1
II ( r ) et II ( r )
boe
Ra
Rr1
ur
hcr
R r2
ha
Rgion I
Entrefer fictif ( 0 , 0 S m )
I et I
Jmz ( s , t )
Figure 32 : Application du thorme de superposition : modle magntostatique et modle magntodynamique.
vecteur champ magntique total Hi (T a ,r, r , t ) :

Bi T ,r, = Bri T ,r, u + Bi T ,r, u
s( a
r)
s ( a
r) r
s ( a
r)
Bi (T a ,r, r , t ) = Bis (T a ,r, r ) + Bd (r, r , t ) o
,
Bd (r, r , t ) = Brd (r, r , t ) ur + Bd (r, r , t ) u
(106)
Hi T ,r, = Hri T ,r, u + Hi T ,r, u

s( a
r)
s ( a
r) r
s ( a
r)
Hi (T a ,r, r , t ) = His (T a ,r, r ) + Hd (r, r , t ) o
,
Hd (r, r , t ) = Hrd (r, r , t ) ur + Hd (r, r , t ) u
(107)
avec Brs / i (T a ,r, r ) , Brd/ (r, r , t ) , Hrs / i (T a ,r, r ) et Hrd/ (r, r , t ) les diffrentes composantes radiale et
tangentielle du vecteur induction magntique, Bis (T a ,r, r ) et Bd (r, r , t ) , et du vecteur champ magntique,
His (T a ,r, r ) et Hd (r, r , t ) , en magntostatique et en magntodynamique.
De ce fait, les quations des matriaux magntiques dans chaque rgion dfinies par les relations (97),
(98) et (101) deviennent dans la Rgion I
BiIs (T a ,r, r ) = 0 HiIs (T a ,r, r )
BId (r, r , t ) = 0 HId (r, r , t )

JsIz (r, r , t ) = 0 A m2
74
en magntostatique,
en magntodynamique,
(108a)
(108b)
(108c)

dans la Rgion II
BiIIs (T a ,r, r ) = 0 rII ( r ) HiIIs (T a ,r, r ) + Bri II (T a , r )
BIId (r, r , t ) = 0 rII ( r ) HIId (r, r , t )

z
JsIIz (r, r , t ) = II ( r ) EII
(r, r , t )
en magntostatique,
en magntodynamique,
(109a)
(109b)
(109c)
et dans la Rgion III

BiIIIs (T a ,r, r ) = 0 rIII HiIIIs (T a ,r, r )
BIIId (r, r , t ) = 0 rIII HIIId (r, r , t )
z
z
JsIII
(r, r , t ) = III EIII (r, r , t )
en magntostatique,
en magntodynamique.
(110a)
(110b)
(110c)
V.3.6.3. quations gnrales linaires en magntostatique

En appliquant la relation (105) aux EDPs gnrales linaires [quations (102) (104)], on en dduit
aisment que le potentiel vecteur magntique A szi (T a ,r, r ) en magntostatique vrifie l'quation de
Laplace dans la Rgion I et dans la Rgion III

zi
A I/III
s (T a ,r, r ) = 0 ,
(111)
et l'EDP suivante dans la Rgion II

zi
II ( r ) A II
1 i
s (T a ,r, r )
zi
+ II ( r ) A II
s (T a ,r, r ) = C II (T a , r ) .
2
r
r
r r
(112)
V.3.6.4. quations gnrales linaires en magntodynamique

En appliquant la relation (105) aux EDPs gnrales linaires [quations (102) (104)], on en dduit
aisment que le potentiel vecteur magntique A dz (r, r , t ) en magntodynamique vrifie l'quation de
Laplace dans la Rgion I
A Izd (r, r , t ) = 0 ,
(113)
l'EDP gnrale linaire dans la Rgion II

z
z
A II
r, r , t )
II ( r ) A IId (r, r , t )
z
d (
+ II ( r ) A II
= 0,
r,
,
t
(
)
(
)
r
r
II
d
r
t
r2 r
(114)
et l'quation de Diffusion dans la Rgion III

z
A III
d
(r, r , t ) 0 rIII III
z
A III
r, r , t )
d (
=0.
(115)
75
Chapitre 2.
V.3.7. Rcriture des quations gnrales par homognisation de la couronne aimante

Les EDPs gnrales linaires, en magntostatique et en magntodynamique, dans la Rgion I et
dans la Rgion III sont des quations classiques, quation de Laplace [quation (111) et (113)] et de
Diffusion [quation (115)], qui conduisent des solutions analytiques [94]-[95]. Par contre, les EDPs
gnrales linaires dans la Rgion II [quation (112) et (114)] sont rsolvables ou non suivant la valeur
impose au coefficient d'arc polaire de l'aimant permanent a [quation (8)]. En effet, deux possibilits
peuvent tre envisages selon la valeur du coefficient a :
1 la couronne aimante est homogne, a = 1 : la permabilit magntique relative
et la conductivit lectrique de la Rgion II [quations (99) et (100)] sont constantes
et gales celles des aimants permanents, respectivement ra et a . Les EDPs
gnrales linaires en terme de potentiel vecteur dans la Rgion II sont rsolvables

analytiquement et prennent la forme d'une quation de Poisson [96]-[98]
BrriII (T a , r )
1 i
zi
A II
T
,r,
B
T
,
(
)
(
)
s a
r
rII a r
r
r
en magntostatique,
(116)
et d'une quation de Diffusion [99]-[101]

z
A II
r, r , t ) 0 ra a
d (
z
A II
r, r , t )
d (
=0
en magntodynamique.
(117)
De plus les quations des matriaux magntiques dans la Rgion II

[quations (109)] s'crivent alors de la manire suivante :
BiIIs (T a ,r, r ) = 0 ra HiIIs (T a ,r, r ) + Bri II (T a , r )
BIId (r, r , t ) = 0 ra HIId (r, r , t )
z
JsIIz (r, r , t ) = a EII
(r, r , t )
en magntostatique,
(118a)
(118b)
en magntodynamique;
2 et la couronne aimante n'est pas homogne,
(118c)
a 1 : la permabilit
magntique relative et la conductivit lectrique de la Rgion II [quations (99)

et (100)] ne sont pas constantes. Les EDPs gnrales linaires en terme de
potentiel vecteur dans la Rgion II ne sont pas rsolvables analytiquement, car
ces EDPs conduirait rsoudre des EDs du deuxime ordre coefficients non
constants en r . Cela est d au fait que la couronne aimante n'est pas
homogne [cf. Chap. 2 V.3.3.]. Il faut donc homogniser cette couche
concentrique en faisant des hypothses sur la permabilit magntique relative
rII ( r ) et la conductivit lectrique II ( r ) de la Rgion II .
V.3.7.2. Homognisation de la couronne aimante lorsque a 1

V.3.7.2.1. En magntostatique
Pour rsoudre ce problme en magntostatique, lorsque a 1, il faut transformer la Rgion II en
une rgion quivalente o la permabilit magntique relative est suppose constante, c'est--dire
76

rII ( r ) = Cste , r . Cette homognisation permettra de retrouver une quation de Poisson telle que la
relation (116). Dans la littrature, il existe trois solutions possibles :

1
rII = ra : Zhu et al. [96]-[97] augmente la permabilit magntique relative

des espaces inter-aimants la valeur de l'aimant permanent, ra (Trait plein sur
la Figure 33) ;
rII = 1 : Boules [75] et Brenger [102] suppose que la permabilit magntique

relative de l'aimant permanent est gale celle du vide (Trait en pointill sur la
Figure 33). En effet, lorsque les aimants permanents utilises sont champ
coercitif lev (tels que les ferrites et les composs terres rares), ce qui est
gnralement le cas pour les machines lectriques, l'hypothse prcdente n'est
pas trs contraignante car la permabilit magntique relative de l'aimant
permanent est alors gnralement trs voisine de l'unit ( d = ra 0 1,05 0 )
[cf. Tableau 2] [77] ;
3 et rII = 1 en corrigeant l'induction rmanente Bra (T a ) des aimants permanents
[quation (53)] : Boules [75] et Espanet [3] transforment l'aimant permanent rel
en un aimant quivalent dont la permabilit magntique relative vaut 1 (comme
prcdemment), mais ils corrigent l'induction rmanente des aimants permanents
afin de minimiser lerreur faite en utilisant un aimant quivalent (Trait mixte sur la
Figure 33). L'induction rmanente corrige Brac (T a ) des aimants permanents
sa temprature T a s'exprime par [3] :
Brac (T a ) = K Bra Bra (T a ) ,
(119a)
avec K Bra le coefficient de correction de l'induction rmanente des aimants permanents qui est donn par :
K Bra =
(1+ ra )
2 ra
(119b)
La Figure 33 montre les caractristiques magntiques relle et corriges de l'aimant permanent pour les
trois approximations.
Nanmoins, ces trois solutions engendrent des erreurs dans le calcul du potentiel vecteur
1 : Caractristique relle
2
3
Bra (Ta )
Caractristiques corriges
Brac (Ta )
Bra (Ta ) 0
Brac (Ta ) 0
Bra (Ta ) d
Ha (Ta ) [ A m]
Ba (Ta ) [ T]
Figure 33 : Caractristique magntique de l'aimant permanent la temprature T a donne par le constructeur et

caractristiques magntiques magntiques corriges dans le modle analytique.
77
Chapitre 2.
11
1 : Zhu et al.
10
9
a = 1 a = 0,1
3 : Boules & Espanet
2 : Boules & Brenger

a = 1 a = 0,1
6
5
a = 1 a = 0,1
a = 1 a = 0,1
2
a = 1 a = 0,1
Is [ %] 1
IIs [ %]
1
a = 1 a = 0,1
0
1
1 : Zhu et al.
1,02
1,05
1,08
1,1
1,13
1,15
1,18
1,2
1,02
1,05
1,08
1,1
1,13
1,15
1,18
1,2
ra [ ]
ra [ ]
(a)
(b)
9
1 : Zhu et al.
a = 1 a = 0,1
6
5
4
a = 1 a = 0,1
3
2
a = 1 a = 0,1
IIIs [ %] 1
0
1
1,02
1,05
1,08
1,1
1,13
1,15
1,18
1,2
ra [ ]
(c)
Figure 34 : Erreur de calcul dans le potentiel vecteur magntique pour les trois approximations dans la (a) Rgion I ,
(b) Rgion II et (c) Rgion III en fonction de a et de ra .
magntique A zjsi (T a ,r, r ) en magntostatique dans les diffrentes rgions d'tude. En effet, de
nombreuses simulations numriques, par lments finis [8], ont permis d'valuer l'erreur de calcul dans la
Rgion I , Is , dans la Rgion II , IIs , et dans la Rgion III , IIIs , pour les trois approximations. Ces
erreurs js sont reprsentes sur la Figure 34. Elles dpendent de la variation du coefficient de l'arc
polaire a (entre 1 et 0,1) et de la permabilit magntique relative ra de l'aimant (entre 1 et 1,2), mais
en aucun cas de la direction d'aimantation des aimants permanents [98].
Pour un aimant permanent donn [cf. Tableau 2] (par exemple, les Nd-Fe-B avec une permabilit
magntique relative ra de l'aimant gale 1,05), on peut alors observer que les erreurs js des trois
approximations sont trs faibles (moins de 2,6 %) et qu'elles augmentent ou diminuent suivant la valeur du
coefficient d'arc polaire des aimants a et de l'approximation faite sur la permabilit magntique
relative de la Rgion II . Le Tableau 7 rcapitule, pour cet exemple, les valeurs extrmes de l'erreur de
calcul dans les diffrentes rgions suivant les trois approximations et les deux valeurs extrmes de a (i.e.,
1 et 0,1). Notons aussi que pour a = 1, qui conduit la relation (116), la meilleure approximation
correspond celle de Zhu et al. avec js = 0 % , par contre pour a = 0,1 c'est celle de Boules & Espanet
avec Is = 0,13 % , IIs = 0, 45 % et IIIs = 0,03 % . D'aprs les Figures 34 et le Tableau 7, nous
dcidons d'utiliser l'approximation de Boules & Espanet, lorsque a 1, parce qu'elle permet de
78

Tableau 7 : Valeurs extrmes de l'erreur de calcul dans les diffrentes rgions suivant
les trois approximations et les deux valeurs extrmes de a pour ra = 1, 05 .
RGIONS D'TUDE
APPROXIMATIONS
Rgion I
js [%]/ a []
jsmin [%]/ a []
jsmax [%]/ a []
Zhu et al.
Boules & Brenger
Boules & Espanet
0/1
2,02/0,1
0,13/0,1
2,03/0,1
2,56/1
0,42/1
Rgion II
Zhu et al.
Boules & Brenger
Boules & Espanet
0/1
0,83/1
0,45/0,1
2,13/0,1
1,96/0,1
1,58/1
Rgion III
Zhu et al.
Boules & Brenger
Boules & Espanet
0/1
1,56/0,1
0,03/0,1
1,45/0,1
2/1
0,07/1
minimiser l'erreur de calcul dans toutes les rgions sur une large plage de variation de a , contrairement
celle de Zhu et al.
zi
Par consquent, la relation (112) vrifiant le potentiel vecteur magntique A II
s (T a ,r, r ) en
magntostatique dans la Rgion II , pour a 1, devient une quation de Poisson
BrriII (T a , r )
1
zi
i
,
A II
T
,r,
K
B
T
,
s( a
r)
Bra
rII ( a r )
r
r
(120)
et l'quation des matriaux magntiques en magntostatique dans la Rgion II [quation (109a)], pour
a 1, devient :
BiIIs (T a ,r, r ) = 0 HiIIs (T a ,r, r ) + K Bra Bri II (T a , r ) .
(121)
V.3.7.2.2. En magntodynamique
En vertu de l'homognisation effectue sur la permabilit magntique relative de la Rgion II en
magntostatique et du thorme de superposition (qui doit tre obligatoirement vrifi) [cf. Chap. 2 V.3.6.2.], l'EDP gnrale linaire en magntodynamique dans la Rgion II [quation (114)], pour
a 1, s'crit alors
z
A II
d
(r, r , t ) 0 II ( r )
z
A II
r, r , t )
d (
= 0.
(122)
Notons que l'EDP dfinie par la relation (122) n'est toujours pas rsolvable, cause de la
conductivit lectrique dans la Rgion II , II ( r ) , qui est non constante. Pour rsoudre ce problme, il
faut encore transformer la Rgion II en une rgion quivalente o la conductivit lectrique est suppose
constante, c'est--dire II ( r ) = Cste , r . Dans la littrature, il existe deux solutions possibles :
1
II = a : Zhu et al. [99]-[100] augmente la conductivit lectrique des espaces

inter-aimants la valeur de l'aimant permanent, a ;
79
Chapitre 2.
2 et II = 0 S m 15 : Atallah et al. [103]-[104] et Zhu et al. [105] ngligent
l'paisseur de peau complexe II
[quation (163c)] de l'aimant permanent, en
u,v
supposant que la conductivit lectrique est gale celle du vide.

Comme prcdemment, ces deux approximations engendrent des erreurs dans le calcul du potentiel
vecteur magntique A zjd (r, r , t ) en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude. Une tude
comparative effectue dans [99]-[100] par Zhu et al., entre les deux approximations et des essais raliss
sur un prototype, a permis de dmontrer que la premire solution pour II = a est toujours la meilleure
avec une erreur d'environ 2 %.
z
Par consquent, la relation (122) vrifiant le potentiel vecteur magntique A II
r, r , t ) en
d (
magntodynamique dans la Rgion II , pour a 1, devient une quation de Diffusion
z
A II
d
(r, r , t ) 0 a
z
A II
r, r , t )
d (
= 0,
(123)
et les quations des matriaux magntiques en magntodynamique dans la Rgion II [quation (109b)
et (109c)], pour a 1, deviennent
BIId (r, r , t ) = 0 HIId (r, r , t ) ,
(124a)
z
JsIIz (r, r , t ) = a EII
(r, r , t ) .
(124b)
Nanmoins, on remarquera l'incohrence de la relation (124b), du fait de l'hypothse d'homognisation

effectue sur la conductivit lectrique de la Rgion II , qui fait apparatre une densit surfacique de
courant JsIIz (r, r , t ) par courants de Foucault dans les espaces inter-aimants (rgions non conductrices)
alors qu'elle devrait tre nulle.
V.3.7.3. Rsum des quations simplifies linaires en magntostatique

Nous rsumons dans ce paragraphe les EDPs simplifies linaires en magntostatique dans les
diffrentes rgions d'tude, a . D'aprs l'hypothse d'homognisation sur la couronne aimante du
paragraphe prcdent [cf. Chap. 2- V.3.7.2.], le potentiel vecteur magntique
A szi (T a ,r, r )
en
magntostatique vrifie l'quation de Laplace dans la Rgion I et dans la Rgion III

zi
A I/III
s (T a ,r, r ) = 0 ,
(125)
et l'quation de Poisson dans la Rgion II

zi
A II
s
BrriII (T a , r )
1
i
.
(Ta ,r, r ) = K BrII BrII (Ta , r )
r
r
(126a)
Le paramtre K BrII reprsente le coefficient de correction de l'induction rmanente de la Rgion II qui est
15
Le terme B t , intervenant dans la relation (70a), n'est pas nul, contrairement au modle en magntostatique ; le
champ lectrique E et magntique B sont dcoupls mme en prsence des courants de Foucault.
80

dfini par :
K BrII =
( rII + ra )
2 ra
(126b)
De plus, l'quation constitutive des matriaux en magntostatique dans la Rgion II , dfinie par la
relation (109a), se met sous la forme suivante :
BiIIs (T a ,r, r ) = 0 rII HiIIs (T a ,r, r ) + K BrII Bri II (T a , r ) .
(127)
Notons que :
-
si
a 1
alors
rII = 1 : le
coefficient
K BrII
devient
gal
au
K Bra
facteur
[quation (119b)] et on s'oriente bien vers l'approximation de Boules & Espanet dfinie par
la relation (120) et (121) ;
-
et si a = 1 alors rII = ra : le coefficient K BrII devient gal 1 et on retrouve bien la

relation (116) et (118a).
V.3.7.4. Rsum des quations simplifies linaires en magntodynamique

Nous rsumons dans ce paragraphe les EDPs simplifies linaires en magntodynamique dans les
diffrentes rgions d'tude, a . D'aprs l'hypothse d'homognisation sur la couronne aimante du
paragraphe prcdent [cf. Chap. 2- V.3.7.2.], le potentiel vecteur magntique
A dz (r, r , t )
en
magntodynamique vrifie l'quation de Laplace dans la Rgion I

A Izd (r, r , t ) = 0 ,
(128)
et l'quation de Diffusion dans la Rgion II et dans la Rgion III

z
A II/III
d
(r, r , t ) 0 rII/III II/III
z
A II/III
r, r , t )
d (
= 0.
(129)
De plus, les quations constitutives des matriaux en magntodynamique dans la Rgion II ; dfinies par
la relation (118b), (118c), (124a) et (124b) ; se mettent sous les formes suivantes :
BIId (r, r , t ) = 0 rII HIId (r, r , t ) ,
(130a)
JsIIz (r, r , t ) = II Ez II (r, r , t ) .
(130b)
Notons que si
a = 1
a 1
alors
rII = ra
rII = 1
et II = a , on retrouve bien la relation
(118b) et (118c),
(124a) et (124b).
structures tudies
V.4.1. Mthode de rsolution
Pour rsoudre les EDPs simplifies linaires en magntostatique [quation (125) et (126)] et en
magntodynamique [quation (128) et (129)] dans chaque rgion, il existe deux mthodes : la mthode
81
Chapitre 2.
des images magntiques et la mthode classique de la sparation des variables [70] et [94]. Youmssi,
dans [70], dmontre que ces deux mthodes sont identiques et procurent les mmes expressions des
potentiels vecteurs magntiques dans les machines synchrones aimants permanents ples lisses. Par
commodit, nous allons utiliser la mthode classique de la sparation des variables qui permet de
dcomposer le potentiel vecteur magntique en un produit de deux fonctions X (r ) et Y ( r ) . Les formes
gnrales des diffrents potentiels vecteurs magntiques en magntostatique et en magntodynamique
seront dtermines et dveloppes sous la forme de sries de Fourier complexes. Les constantes
d'intgration intervenant dans ces diffrentes expressions seront dtermines analytiquement en
appliquant les conditions aux limites qui existent aux frontires des diffrentes rgions d'tude et en
rsolvant des systmes de Cramer [cf. Chap. 2- V.4.5.2.].
V.4.2. Changement de rfrentiel

La Figure 35 illustre le changement d'un repre li l'induit un repre li l'inducteur (de s en
r ). D'aprs cette figure, on peut poser les relations suivantes [3], [70] et [102] :
s = r + rs ( t ) ,
(130a)
avec rs ( t ) l'angle mcanique que fait l'axe r = 0 rad. d'un repre li l'inducteur par rapport l'axe
s = 0 rad. d'un repre li l'induit qui vrifie la relation temporelle
rs ( t ) = 0 t + rs0 ,
(130b)
o rs0 reprsente la valeur de rs ( t ) l'instant t = 0 s qui s'exprime par la relation (130c) en fonction
du dphasage harmonique du courant d'alimentation par rapport la f.e.m., , et du dphasage
harmonique du courant d'alimentation par rapport la tension d'alimentation, .
rs0 =
.
p
2
(130c)
Notons que l'angle lectrique de charge (ou l'angle interne) entre la f.e.m. et la tension d'alimentation
est dfini par
= p rs0 + = .
2
(131)
Par consquent, le passage d'une grandeur dans un rfrentiel li l'inducteur une grandeur dans un
rfrentiel li l'induit, en magntostatique et en magntodynamique, est dfini par le Tableau 8. Les
fonctions harmoniques gs v ( s , t ) et gdu,v,s ( r , t ) intervenant dans ce tableau sont reprsentes par les
r = 0 rad.
rs ( t ) = 0 t + rs0
s = 0 rad.
Figure 35 : Dfinition des angles pour un changement de repre.
82

Tableau 8 : Passage d'une grandeur dans un rfrentiel lie l'inducteur
une grandeur dans un rfrentiel lie l'induit.
Magntostatique
GRANDEUR DANS UN RFRENTIEL

LIE L'INDUCTEUR
gs v ( r ) [quation (56b)]
Inducteur-Induit
GRANDEUR DANS UN RFRENTIEL

LIE L'INDUIT
g s v ( s , t )
Magntodynamique
gdu,v,s ( r , t )
Induit-Inducteur
gdu,v,s ( s , t ) [quation (63b)]
MODLE
PASSAGE
relations suivantes :
g s v ( s , t ) = vp s v ( 0 t ) v ,
2
(132)
gdu,v,s ( r , t ) = vp r + (u + v ) ( 0 t ) + v .
2
(133)
V.4.3. Forme gnrale du potentiel vecteur magntique en magntostatique dans chaque

rgion d'tude
Les EDPs simplifies linaires dans les diffrentes rgions d'tude [quation (125) et (126)] sont du
mme type, nanmoins l'EDP dans la Rgion II [quation (126a)] contient un second membre. La forme
gnrale de cette EDP est gale celle de la relation (125), quation de Laplace, laquelle se rajoute
une solution particulire correspondant la prsence des aimants permanents. La mthode classique de
la sparation des variables nous conduit des solutions radiales sous forme de sries de Laurent.
V.4.3.2. quation de Laplace dans l'entrefer fictif et dans la culasse rotorique

zi
En coordonnes cylindriques, le laplacien du potentiel vecteur magntique A I/III
s (T a ,r, r ) en
magntostatique dans les Rgion I et III est dfini par :
2 1
1 2 zi
2+ + 2
A I/IIIs (T a ,r, r ) = 0 .
2
r
r
r
r
r
(134)
zi
i
i
En posant A I/III
s (T a ,r, r ) = X I/IIIs (T a ,r ) YI/IIIs (T a , r ) et en notant ' et '' les drives premire et seconde
des fonctions, l'quation prcdente devient :
1 i
1 i
i
i
i
X iI/IIIs (T a ,r ) YI/III
s (T a , r ) + X I/IIIs (T a ,r ) YI/IIIs (T a , r ) + 2 X I/IIIs (T a ,r ) YI/IIIs (T a , r ) = 0 ,
r
r
(135)
ou encore sous forme canonique, en faisant apparatre ( vp ) :

Xi
(T ,r ) 1 X i
(T ,r ) Yi
(T , )
2
r2 I/IIIs a + I/IIIs a = I/IIIs a r = ( vp ) .
i
i
i
X I/IIIs (T a ,r ) r X I/IIIs (T a ,r ) YI/IIIs (T a , r )
(136)
Les termes entre crochets dpendent de deux variables distinctes, ils ne peuvent donc tre gaux en
2
permanence que s'ils valent indpendamment un mme nombre constant ( vp ) . La solution de l'quation
diffrentielle doit former un systme complet sur la frontire afin de pouvoir l'identifier, ce qu'une solution
2
en ( vp )
aurait interdit en donnant une solution exponentielle relle. De la mme faon, le spectre
83
Chapitre 2.
discret en r impos par la priodicit, conduit ne retenir que des valeurs entires de vp.
Il faut dsormais rsoudre deux EDs une variable chacune, en r et en r . La forme gnrale de
l'ED en r,
X iI/IIIs
( vp )
1
(Ta ,r ) + XiI/IIIs (Ta ,r ) 2 XiI/IIIs (Ta ,r ) = 0 ,
r
r
(137)
est dfinie dans la Rgion I par [94] :
X iIs
(Ta ,r ) =
AiIs (Ta ) ln (r ) + BiIs (Ta ) pr v = 0 ,

0
0
(138a)
AiIs (Ta ) r vp + BiIs (Ta ) r vp pr v 0 ,
(138b)
et dans la Rgion III par [94] :

A iIIIs (T a ) ln (r ) + BiIIIs (T a ) pr v = 0
0
0
X iIIIs
A iIIIs (T a ) r vp + BiIIIs (T a ) r vp pr v 0
v
(Ta ,r ) =
si la Rgion III est de forme annulaire,
BiIIIs (Ta ) pr v = 0
0
A iIIIs (T a ) r
v
vp
pr v 0
(139a)
(139b)
(140a)
si la Rgion III est de forme circulaire.
(140b)
La forme gnrale de l'ED en r est donne dans la Rgion I et dans la Rgion III par [94] :
2 i
i
YI/III
s (T a , r ) + ( vp ) YI/IIIs (T a , r ) = 0
i
YI/III
s
(Ta , r ) =
CiI/IIIs (Ta ) r + DiI/IIIs (Ta ) pr v = 0 ,

0
(141a)
CiI/IIIs (T a ) e j vpr = CiI/IIIs (T a ) e

v
v
j gs v ( r )
En effectuant le produit de ces deux EDs, X iI/IIIs (T a ,r )
(141b)
pr v 0 .
et
i
YI/III
s (T a , r ) , et en posant
i
i
Ei
I/IIIs v (T a ) = A I/IIIs v (T a ) CI/IIIs v (T a )
, la forme gnrale du potentiel vecteur magntique A szi (T a ,r, r )
i
i
i
FI/IIIs (T a ) = BI/IIIs (T a ) CI/IIIs (T a )
v
v
v
en magntostatique s'exprime finalement dans la Rgion I par

Ai (T ) ln (r ) + Bi (T ) Ci (T ) + Di (T )
Is 0 a Is 0 a
r
Is 0 a
Is 0 a
A Izsi (T a ,r, r ) =
EiIs
v =
v 0
(Ta ) r vp + FIis v (Ta ) r vp e

v
j gs v ( r )
vp ,
(142)
et dans la Rgion III , de forme annulaire, par

Ai
(T ) ln (r ) + BiIIIs 0 (Ta ) CiIIIs 0 (Ta ) r + DiIIIs 0 (Ta )
IIIs 0 a
zi
A III
s (T a ,r, r ) =
EiIIIs
v =
v 0
84
vp
i
e
(Ta ) r vp + FIII
s v (T a ) r
j gs v ( r )
vp ,
(143a)

de forme circulaire (dans le cas d'un inducteur intrieur), par
zi
i
i
i
A III
s (T a ,r, r ) = BIIIs 0 (T a ) CIIIs 0 (T a ) r + DIIIs 0 (T a ) +
EiIIIs
(Ta ) r vp
j g s v ( r )
vp ,
v =
v 0
(143b)
i
avec AiI/IIIs (T a ) , BiI/IIIs (T a ) , CiI/IIIs (T a ) , DiI/IIIs (T a ) , EiI/IIIs (T a ) et FI/III
s (T a ) les constantes
0
d'intgration, vp , en magntostatique de la Rgion I et de la Rgion III .
V.4.3.3. quation de Poisson dans la couronne aimante

En coordonnes cylindriques, l'quation de Poisson [quation (126a)] vrifiant le potentiel vecteur
zi
magntique A II
s (T a ,r, r ) en magntostatique dans la Rgion II est donne par :
2 1
1 2 zi
1
2+ + 2
A IIs (T a ,r, r ) = K BrII
2
r
r r r r
r
BrriII (T a , r )
i
.
BrII (T a , r )
r
(144)
D'aprs le paragraphe prcdent [cf. Chap. 2- V.4.3.2.], la forme gnrale du potentiel vecteur
zi
T ,r, r ) dans la Rgion II sans second membre s'exprime donc par :
magntique A II
s SSM ( a
Ai
(T ) ln (r ) + BiIIs 0 (Ta ) CiIIs 0 (Ta ) r + DiIIs 0 (Ta )
IIs 0 a
zi
A II
s
SSM
(Ta ,r, r ) =
EiIIs
v =
v 0
(Ta ) r vp + FIIi s v (Ta ) r vp e
j g sv ( r )
vp .
(145)
Pour dterminer la solution particulire, correspondant la prsence des aimants permanents, nous
commenons par exprimer le second membre. tant donn que le vecteur induction rmanente
BirII (T a , r ) de la Rgion II est gal au vecteur induction rmanente Bira (T a , r ) de l'aimant permanent
[quation (55)], dont les composantes radiale et tangentielle sont dfinies par les relations (56), la
relation (144) peut se mettre sous la forme suivante :
+
2 1
1 2 zi
2
j gs v ( r )
i
A IIs (T a ,r, r ) = BrII (T a ) e
a
e
2+ + 2
,
s
II
2
v
r
r r r r
r
v =1, 3...
(146a)
i
avec BrII (T a ) et a II
s v respectivement linduction rmanente corrige de la Rgion II lorsque la
temprature T a slve de 1 K et le coefficient harmonique complexe qui sont dfinis par :

BrII (T a ) = K BrII Bra (T a ) ,
(146b)
i
i
ri
a II
s v = K ra v j vp K ra v vp .
(146c)
r / i
o K ra
reprsente une fonction harmonique complexe qui est dfinie dans l'Annexe B par la
relation (B.6b), (B.7b), (B.9b) et (B.11b).
85
Chapitre 2.
Nous rechercherons une solution particulire de la forme :
zi
A II
s
T a ,r, r ) = 2 BrII (T a ) e
(
SP1
v =1, 3...
i
bII
sv r e
j gs v ( r )
i
On dtermine le coefficient harmonique complexe bII
s
(147a)
zi
en injectant la fonction A II
T ,r, r ) dans
s SP1 ( a
i
l'EDP dfinie par la relation (146a). Tous calculs faits, le coefficient bII
s v s'exprime par :
2
i
i
bII
s v = a IIs v 1 ( vp ) pr vp 1.
(147b)
2
zi
cause du terme 1 ( vp ) au dnominateur, la solution particulire A II
T ,r, r ) [quation (147a)]
s SP1 ( a
ne conduit pas une solution pour les machines bipolaires, p = 1, lorsque l'harmonique pour la
reprsentation spatiale v est gale 1. De ce fait, on recherche une autre solution particulire qui s'crit
de la manire suivante :
zi
A II
s
SP2
(Ta ,r, r ) = 2 BrII (Ta ) e
v =1, 3...
iIIs r ln (r ) e
j gs v ( r )
(148a)
zi
De mme, on dtermine le coefficient harmonique complexe iIIs en injectant la fonction A II
T ,r, r )
s SP2 ( a
1
dans l'EDP dfinie par la relation (146a). Tous calculs faits, le coefficient iIIs s'exprime par :
1
i
iIIs = a II
s 1 2 pr vp = 1.
1
(148b)
Pour les machines bipolaires ou non, la solution particulire vaut alors :
zi
A II
s
SP
a II
s1
j gs v ( r )
i
ln (r ) , bII
si vp = 1,
r
e
vp .
sv
2
v =1, 3...
(Ta ,r, r ) = 2 BrII (Ta ) e
(149)
zi
En effectuant la somme de la forme gnrale sans second membre A II
T ,r, r ) [quation (145)]
s SSM ( a
zi
et de la solution particulire A II
T ,r, r ) [quation (149)], la forme gnrale du potentiel vecteur
s SP ( a
zi
magntique A II
s (T a ,r, r ) en magntostatique dans la Rgion II s'exprime finalement par :
Ai
IIs 0 a
+
+
zi
A II
s (T a ,r, r ) =
EiIIs
v =
v 0

v
j g sv ( r )
i
+
a II
s1
j gs v ( r )
2 BrII (T a ) e
ln (r ) , bII
si vp = 1,
r
e
sv
2
v =1, 3...
86
vp .
(150)

i
Les coefficients AiIIs (T a ) , BiIIs (T a ) , CiIIs (T a ) , DiIIs (T a ) , EiIIs (T a ) et FII
s (T a ) reprsentent les
0
constantes d'intgration, vp , en magntostatique de la Rgion II .
V.4.4. Forme gnrale du potentiel vecteur magntique en magntodynamique dans

chaque rgion d'tude
Les EDPs simplifies linaires dans la Rgion I et dans les rgions conductrices (Rgion II et
Rgion III ) sont respectivement une quation de Laplace [quation (128)] et une quation de Diffusion
[quation (129)]. La forme gnrale de cette EDP de la Rgion I est quivalente celle de la Rgion I en
magntostatique [cf. Chap. 2- V.4.3.2.], conduisant des solutions radiales en formes de sries de
Laurent. Par contre, la mthode classique de la sparation des variables nous conduit une quation
d'Helmholtz dans les rgions conductrices qui fait intervenir une forme gnrale avec des fonctions de
Bessel modifies, pour
u+ v = m s
u+ v 0
, et des sries de Laurent, pour u + v = 0 avec u et v les indices des
harmoniques temporels et spatiaux.
V.4.4.2. quation de Laplace dans l'entrefer fictif

Les courants d'alimentation sont modliss par une densit linique de courant spatio-temporelle
z
Jm
( s , t ) [cf. Figure 29] dfinie par la relation (96a) :
+
+
,t
(
)
u + v = m s
Jm z ( s , t ) = e
Jm u,v e du,v,s s pr
,
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(151)
Lors de la rsolution, cette densit linique de courant va intervenir dans la condition de continuit de la
composante tangentielle du champ magntique (Thorme d'Ampre) sur la frontire du stator quivalent
lisse et de la Rgion I [quation (174a)]. En terme de potentiel vecteur magntique, cette condition limite
s'exprime par
A Izd (r, s , t )
r
= k str 0 Jm z ( s , t ) .
(152)
r =R s1
En vertu de cette expression et de la priodicit spatio-temporelle de la densit linique de courant, la

forme gnrale du potentiel vecteur magntique A Izd (r, s , t ) , dans un rfrentiel li l'induit, en
magntodynamique dans la Rgion I peut se mettre sous la forme suivante :
A Izd
+
+
j gdu,v,s ( s ,t )
u + v = m s
.
X Id (r ) e
(r, s , t ) = e
pr
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(153)
Pour pouvoir rsoudre l'quation de Laplace, dfinie par la relation (128), il est ncessaire de changer de
rfrentiel. En utilisant le Tableau 8 et la relation (133), la relation (153) dans un rfrentiel li
87
Chapitre 2.
l'inducteur devient :
A Izd
+
u + v = m s
+
j gdu,v,s ( r ,t )
.
X Id (r ) e
(r, r , t ) = e
pr
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(154)
En coordonnes cylindriques, l'quation de Laplace [quation (128)] que vrifie le potentiel vecteur
magntique A Izd (r, r , t ) en magntodynamique dans la Rgion I est donne par :
2 1
1 2 z
2+ + 2
A Id (r, r , t ) = 0 .
2
r
r
r
(155)
En injectant la relation (154) dans l'EDP dfinie par la relation (155), et en notant ' et '' les drives
premire et seconde de la fonction X Id (r ) , l'quation prcdente devient
2
( vp ) X r = 0 .
1
X Id (r ) + X Id (r )
I d ( )
r
r2
(156)
La forme gnrale de l'ED en r est semblable la relation (138), et fait donc intervenir des solutions
radiales en formes de sries de Laurent. On obtient alors [94] :
X Id ( r ) =
EId
u,0,s
ln (r ) + FId
EId
u,v,s
r vp + FId
r vp pr v 0
u,v,s
u,0,s
pr v = 0
u + v = m s
.
pr
s = 0, 2,..., +
(157a)
(157b)
En introduisant la relation (157b) (pour v 0 ) dans la relation (154), la forme gnrale du potentiel
vecteur magntique A Izd (r, r , t ) en magntodynamique dans la Rgion I s'exprime par :
A Izd
+ EId
r vp
+
j gdu,v,s ( r ,t )
u,v,s
u + v = m s
,
e
(r, r , t ) = e
pr
vp
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,... ... + FId u,v,s r
u =1, 5, 7,...
(158)
avec EId
et FId
les constantes d'intgration, u + v , en magntodynamique de la Rgion I .
u,v,s
u,v,s
V.4.4.3. quation de Diffusion dans la couronne aimante et dans la culasse rotorique

partir des conditions aux limites en magntodynamique [cf. Chap. 2- V.4.5.1.] et de la forme
gnrale du potentiel vecteur magntique A Izd (r, r , t ) en magntodynamique dans la Rgion I
z
r, r , t ) en
[quation (154)], on en dduit aisment que le potentiel vecteur magntique A II/III
d (
magntodynamique dans la Rgion II et dans la Rgion III est de la forme suivante :
+
+
,t
(
)
u + v = m s
d
r
z
A II/III
r, r , t ) = e
X II/IIId (r ) e u,v,s
,
pr
d (
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
88
(159)

En coordonnes cylindriques, l'quation de Diffusion que vrifie le potentiel vecteur magntique
z
A II/III
d
(r, r , t )
en magntodynamique dans la Rgion II et dans la Rgion III est donne par :
2 1
z
1 2
r, r , t ) = 0 .
0 rII/III II/III A II/III
2+ + 2
d (
2
r
r r r r
t
(160)
En injectant la relation (159) dans l'EDP, dfinie par la relation (160), et en notant ' et '' les drives simple
et double de la fonction X II/IIId (r ) , l'quation prcdente devient
1
1
2
2
X II/IIId (r ) + X II/IIId (r ) xII/III (r ) + ( vp ) X II/IIId (r ) = 0 ,
2
u,v
r
r
avec xII/III
xII
u,v
u,v
(r )
(161)
une fonction harmonique de variable r, qui s'exprime dans la Rgion II par :
(r ) = II u,v rI rII2 (r )
k str
r = Ra
r = R r2
xII1
, on a
xII2
u,v
= II
= II
u,v
rIk str
u,v
k str
u,v
(rI rII )
(162a)
et dans la Rgion III par :
xIII
u,v
(r ) = III u,v rI rII rIII2 (r )
Ces fonctions harmoniques, xII
k str
u,v
r = R r2
r = R r1
(r )
, on a
et xIII
xIII1
xIII2
u,v
(r ) ,
u,v
= III
u,v
k str
u,v
= III
(rI rII )
k str
u,v
(rI rII rIII )
(162b)
s'expriment en fonctions de deux types de ratios
adimensionnels : complexes et rels. Le ratio adimensionnel complexe des harmoniques de rang u et v de

la Rgion II , II , et de la Rgion III , III , est dfini l'aide du rayon R s1, le rayon du stator
u,v
u,v
lie aux
adjacent l'entrefer fictif [quation (94)], et de la profondeur de peau complexe II/III
u,v
harmoniques de rang u et v [quation (163b)] :
II/III
II/III
u,v
u,v
R s1
II/III
u,v
u + v = m s
pr
,
s = 0, 2,..., +
1
j (u + v ) 0 rII/III II/III 0
(163a)
=
II/IIIu,v
(1+ j)
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(163b)
o II/IIIu,v reprsente l'paisseur de peau lie aux harmoniques de rang u et v de la Rgion II et de la

Rgion III :
II/IIIu,v =
u + v = m s
pr
.
(u + v ) 0 rII/III II/III 0
u + v 0
2
(163c)
89
Chapitre 2.
Les ratios adimensionnels rels relatifs aux diffrentes rgions s'expriment dans la Rgion I par :
rI = rI1 (r ) rI2 (r )
k str
R
= a
r
k str
k str
R s1
r = R s1, on a rI1 (R s1) = rI et rI2 (R s1) = 1,
R
= a
R s1
r = R a , on a rI1 (R a ) = 1 et rI2 (R a ) = rI ,
(164a)
dans la Rgion II par :

rII = rII1 (r ) rII2 (r )
k str
k str
Ra
R
= r2
r
k str
r = R a , on a rII1 (R a ) = rII et rII2 (R a ) = 1,
R
= r2
Ra
r = R r2 , on a rII1 (R r2 ) = 1 et rII2 (R r2 ) = rII ,
(164b)

rIII = rIII1 (r ) rIII2 (r )
k str
R
= r1
r
k str
R r2
k str
R
= r1
R r2
r = R r2 , on a rIII1 (R r2 ) = rIII et rIII2 (R r2 ) = 1,
r = R r1 , on a rIII1 (R r1) = 1 et rIII2 (R r1) = rIII .
(164c)
La forme canonique de l'ED en r, dfinie par la relation (161), est une quation de Bessel modifie [94][95]. Sa solution est gale la somme de deux fonctions de Bessel modifies Ivp ( ) et K vp ( ) dites de
premire et de seconde espce d'ordre vp. Nanmoins, lorsque la profondeur de peau complexe II/III
u,v
[quation (163b)] tend vers l'infini [103]-[105] ce qui donne II/III
gal 0, c'est--dire pour
u,v
(u + v ) = 0 , la forme gnrale de l'ED en r devient semblable la relation (156) et fait donc intervenir des
solutions radiales en formes de sries de Laurent. Par consquent, la forme gnrale de la relation (161)
est dfinie dans la Rgion II par [94] :
X IId (r ) =
(r ) ) + FIId u,0,s K0 ( xII u,0 (r ) )
EIId
u,0,s
I0 xII
EIId
u,v,s
Ivp xII
EIId
u,0,0
ln (r ) + FIId
EIId
u,v,0
r vp + FIId
r vp pr v 0
u,v,0
u,0
u,v
pr v = 0
(r ) ) + FIId u,v,s K vp ( xII u,v (r ) )

u,0,0
pr v = 0
pr v 0
u + v = m s
,
pr
u + v 0
(165a)
(165b)
(165c)
pr u + v = 0 ,
(165d)
et dans la Rgion III , de forme annulaire, par [94] :
X IIId (r ) =
90
(r ) ) + FIIId u,0,s K0 ( xIII u,0 (r ) )
EIIId
u,0,s
I0 xIII
EIIId
u,v,s
Ivp xIII
EIIId
u,0,0
ln (r ) + FIIId
EIIId
u,v,0
r vp + FIIId
r vp pr v 0
u,v,0
u,0
u,v
pr v = 0
(r ) ) + FIIId u,v,s K vp ( xIII u,v (r ) )

u,0,0
pr v = 0
pr v 0
pr u + v = 0 ,
u + v = m s
,
pr
u + v 0
(166a)
(166b)
(166c)
(166d)

de forme circulaire (dans le cas d'un inducteur intrieur), par [94] :
X IIId (r ) =
EIIId
u,0,s
I0 xIII
EIIId
u,v,s
Ivp xIII
FIIId
(r ) )
u,v
(r ) )
pr v = 0
(167a)
u + v = m s
,
pr
u + v 0
pr v 0
(167b)
pr v = 0
u,0,0
EIIId
u,0
r vp pr v 0
u,v,0
(167c)
pr u + v = 0 .
(167d)
En introduisant les relations (165b), (165d), (166b), (166d), (167a) et (167d) (pour v 0 ) dans la
z
relation (159), on en dduit que la forme gnrale du potentiel vecteur magntique A II/III
r, r , t ) en
d (
magntodynamique dans les Rgion II et III est gale la somme de deux potentiels vecteurs magntiques
u+ v = m s
z
z
[quation (168)] : le premier A II/III
r, r , t ) pour
et le second A II/III
r, r , t ) pour
d s (
d 0 (
u+ v 0
u+ v = 0.
z
z
z
A II/III
r, r , t ) = A II/III
r, r , t ) + A II/III
r, r , t ) u + v .
d (
d s (
d 0 (
Les
formes
gnrales
des
potentiels
vecteur
(168)
A dz (r, r , t )
s
magntique
et
A dz
(r, r , t )
en
magntodynamique sont dfinies respectivement dans la Rgion II par
z
A II
d s
E
x
r
I
+
+
IId u,v,s vp II u,v ( )
(r, r , t ) = e
u=, v =1, 3,... ... + FIId

K vp xII (r )
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
z
A II
d 0
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
vp
EIId
r + FIId
r
e
(r, r , t ) = e
pr u + v = 0 ,
u,v,0
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
u + v = m s
j gdu,v,s ( r ,t )
pr
,
e
u + v 0
(169a)
(169b)
et dans la Rgion III , de forme annulaire, par
u + v = m s
j gdu,v,s ( r ,t )
,
pr
e
u
+
v
(170a)
+
+
,t
(
)
d
r
z
r vp + FIIId
r vp e u,v,0
A III
r, r , t ) = e
EIIId
pr u + v = 0 ,
d 0 (
u,v,0
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(170b)
z
A III
ds
E
x
r
I
+
+
IIId u,v,s vp III u,v ( )
r,
,
t
e
( r )
u=, v =1, 3,... ... + FIIId

K vp xIII (r )
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
de forme circulaire (dans le cas d'un inducteur intrieur), par
z
A III
d s
+
u + v = m s
+
j gdu,v,s ( r ,t )
EIIId
pr
,
Ivp xIII (r ) e
(r, r , t ) = e
u,v
u,v,s
u + v 0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(170c)
91
Chapitre 2.
+
+
,t
(
)
d
r
z
A III
r, r , t ) = e
EIIId
r vp e u,v,0
pr u + v = 0 ,
d0 (
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
avec EII/IIId
u,v,s
et FII/IIId
(170d)
les constantes d'intgration, u + v , en magntodynamique de la
u,v,s
Rgion II et de la Rgion III .
V.4.5. Dtermination des constantes d'intgration

V.4.5.1. Conditions aux limites
V.4.5.1.1. Rappel des conditions aux limites l'interface deux surfaces
D'aprs [106]-[107], les conditions aux limites principales l'interface de deux surfaces expriment la
continuit de la composante tangentielle du champ magntique [cf. Figure 36]
H2 H1 = Jm z
Thorme d'Ampre,
(171)
avec Jm z le vecteur de densit linique de courant, et celles de la composante radiale de l'induction

magntique [cf. Figure 36]
Br2 = B1r
Conservation du flux magntique,
(172a)
B1r = 0
Condition de Dirichlet.
(172b)
V.4.5.1.2. Conditions aux limites en magntostatique

L'utilisation des relations constitutives des matriaux en magntostatique [quation (108a), (110a) et
(127)] avec les conditions aux limites au passage de deux surfaces, nous permet d'crire les relations
suivantes [cf. Figure 32] :
i
B
Is (T a ,R s1, s , t ) = 0
i
B
Is (T a ,R a , r ) =
(173a)
1 i
BIIs (T a ,R a , r ) K BrII BrIIi (T a , r )
rII
(173b)
BrIis (T a ,R a , r ) = BrIIi s (T a ,R a , r )
T a , s , r et t.
1 i
1
i
BIIs (T a ,R r2 , r ) K BrII BrIIi (T a , r ) =
BIII
s (T a ,R r2 , r )
rII
rIII
(173c)
(173d)
i
BrIIi s (T a ,R r2 , r ) = BrIII
s (T a ,R r2 , r )
(173e)
i
BrIII
s (T a ,R r1, r ) = 0 si et seulement si la Rgion III est de forme annulaire
(173f)
c
Br2
C
H2
B1r
H1
Surface No. 1
dl
Jmz
b
Surface No. 2
ur
Figure 36 : Conditions aux limites au passage d'une surface.
92
V.4.5.1.3. Conditions aux limites en magntodynamique

L'utilisation des relations constitutives des matriaux en magntodynamique [quation (108b),
(110b) et (130a)] avec les conditions aux limites au passage de deux surfaces, quelle que soit les
hypothses faites sur les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques, nous permet d'crire
les relations suivantes [cf. Figure 32] :
z
B
R , , t = k str 0 Jm
( s , t )
Id ( s1 s )
1
B
B
R , ,t =
R , ,t
I d ( a r )
IId ( a r )
rII
(174a)
(174b)
BrId (R a , r , t ) = BrIId (R a , r , t )
s , r et t.
1
1
B
BIII
R , ,t
(R r2 , r , t ) =
II
d
d ( r2 r )
rII
rIII
(174c)
(174d)
BrIId (R r2 , r , t ) = BrIIId (R r2 , r , t )
(174e)
BrIIId (R r1, r , t ) = 0 si et seulement si la Rgion III est de forme annulaire
(174f)
V.4.5.2. Aboutissement des systmes de Cramer
( )
En utilisant la relation (75a), B = rot A en coordonnes cylindriques, et en rcrivant les conditions

aux limites, [quations (173) et (174)], avec les formes gnrales du potentiel vecteur magntique
A zjsi (T a ,r, r ) en magntostatique [quations (142), (143) et (150)] et A zjd (r, r , t ) en magntodynamique
[quations (158), (168), (169) et (170)] dans les diffrentes rgions, on obtient six systmes de Cramer
-
deux systmes, vp , en magntostatique [cf. Annexe D] : un systme de six quations

six inconnues (lorsque la Rgion III est de forme annulaire) et un autre systme de cinq
quations cinq inconnues (lorsque la Rgion III est de forme circulaire) ;
et quatre systmes, pour
u + v = m s o s = 0, 2,..., + , en magntodynamique
[cf. l'Annexe E] : deux systmes de six quations six inconnues (lorsque la Rgion III est
de forme annulaire) et deux autres systmes de cinq quations cinq inconnues (lorsque
la Rgion III est de forme circulaire) ;
qui vrifient les constantes d'intgration :
[C ] = [B ]1 [ A ]
Systme de Cramer,
(175)
avec [ A ] le vecteur complexe des sources du champ lectromagntique (en magntostatique : l'induction
rmanente des aimants permanents Bira (T a , r ) [quations (55) et (56)], et en magntodynamique : la
densit linique de courant Jm z ( s , t ) produite par les m phases du bobinage d'induit [quations (96)]) ;
[B ]
la matrice structurelle complexe ou relle des conditions aux limites ; et [C ] le vecteur complexe des
constantes d'intgration en magntostatique et en magntodynamique. Les solutions de ces six systmes

de Cramer peuvent tre dtermines analytiquement.
Dans l'Annexe D et l'Annexe E, nous dveloppons respectivement le calcul des constantes
d'intgration en magntostatique et en magntodynamique.
93
Chapitre 2.
V.4.6. Solution gnrale du potentiel vecteur magntique total dans chaque rgion d'tude
Connaissant les expressions des diffrentes constantes d'intgration, on en dduit aisment la
solution gnrale du potentiel vecteur magntique A szi (T a ,r, r ) en magntostatique et A dz (r, r , t ) en
magntodynamique. De plus, on peut expliciter la solution gnrale du potentiel vecteur magntique
total A zi (T a ,r, r , t ) l'aide de la relation (105), en appliquant le thorme de superposition
[cf. Chap. 2- V.3.6.2.].
V.4.6.2. Potentiel vecteur magntique en magntostatique

En remplaant ; dans les relations (142), (143) et (150) ; les constantes d'intgration A ijs (T a ) ,
0
Bijs (T a ) , Cijs (T a ) , Dijs (T a ) , Eijs (T a ) et Fjis (T a ) par leurs expressions analytiques dfinies dans
0
0
0
v
v
l'Annexe D par les relations (D.27) et (D.28) et faisant intervenir les ratios adimensionnels rels relatifs aux
diffrentes rgions [quations (164)], on en dduit que la solution gnrale du potentiel vecteur
magntique A zjsi (T a ,r, r ) en magntostatique dans la Rgion j peut se mettre sous la forme complexe
suivante :
+
j g ( )
A zjsi (T a ,r, r ) = e
Ajzsi (T a ,r ) e sv r vp .
v
v =1, 3...
Le paramtre
(176a)
reprsente l'indice des rgions concentriques ( I : Rgion I , II : Rgion II
et
III : Rgion III ) et Ajzsi (T a ,r ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v du potentiel vecteur
v
magntique en magntostatique dans la Rgion j . Cette dernire s'exprime par :
K js (r )
r
v
vp .
T a ,r ) = 2 BrII (T a )
(
v
j vp K sdv
zi
Ajzsi
Le paramtre K jzsi
(r ) , fonction harmonique complexe, est dfini dans la Rgion

2 vp
K Izsi v (r ) = j k str K Ii1sn v rI2 (r )
(176b)
I par :
vp + k str
+ 1 rI1 (r )
vp ,
(177a)

2 vp
k vp 1)
i
+ 1 rII2 (r ) str (
K II1sn v rII1 (r )
vp
rII2 (r )( str )
vp + k str
i
... + K II
rII1 (r )
n
2s
zi
v
K IIs (r ) = j
vp ,
v
i+
i
a
a
... + K
vp = 1, IIs 1 + k IIs 1 ln r (r ) , vp b i
si
sdv
str
IIs vp
II2
2
2
94
(177b)

zi
i
K III
s v (r ) = j k str K III1sn v
vp k str
1 r (r )2 vp r
r
III1
III2 ( )
rIII2 (r )
vp k str
vp .
si la Rgion III est de forme circulaire
(177c)
i
i
i
Les fonctions harmoniques complexes K Ii1sn , K II
1sn v , K II2sn v , K III1sn v et relle K sdv , intervenant dans
v
les relations (176b) et (177), sont dfinies dans l'Annexe D par les relations (D.30). Ces paramtres
dpendent essentiellement :
-
de la direction d'aimantation (radiale ou parallle) ;
de la structure tudie (inducteur intrieur k str = 1 ou extrieur k str = 1) ;
des ratios adimensionnels rels relatifs aux diffrentes rgions d'tude [quations (164)] ;
de rII et rIII respectivement la permabilit magntique relative de la Rgion II et de

la Rgion III ;
de a le coefficient d'arc polaire des aimants permanents [quation (8)] qui agit
implicitement sur la valeur de rII [cf. Chap. 2- V.3.7.2.] ;
et de p le nombre de paires de ples.
V.4.6.3. Potentiel vecteur magntique en magntodynamique

En remplaant ; dans les relations (158), (168), (169) et (170) ; les constantes d'intgration E jd
u,v,s
et Fjd
pour
u,v,s
, u + v , par leurs expressions analytiques dfinies dans l'Annexe E par les relations (E.31),
u+ v = m s
u+ v 0
, et par les relations (E.34) et (E.35), pour u + v = 0 , et en faisant intervenir les ratios
adimensionnels complexes [quation (163a)] et rels [quations (164)] relatifs aux diffrentes rgions
d'tude, on en dduit que la solution gnrale du potentiel vecteur magntique A zjd (r, r , t ) en
magntodynamique dans la Rgion j peut se mettre sous la forme complexe suivante :
u + v = m s
A zjd (r, r , t ) = A zjd (r, r , t ) + A zjd (r, r , t ) pr
,
s
0
s = 0, 2,..., +
(178a)
A zjd
s
+
+
j gdu,v,s ( r ,t )
u + v = m s
z
Ajd
,
(r, r , t ) = e
(r ) e
pr
+
u,v,s
u
v
0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(178b)
A zjd
0
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
z
Ajd
(r, r , t ) = e
(r ) e
pr u + v = 0 ,
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(178c)
avec Ajzd
(r ) et Ajzd (r ) respectivement l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v du
u,v,s
u,v,0
potentiel vecteur magntique A zjd (r, r , t ) et du potentiel vecteur magntique A zjd (r, r , t ) en
s
0
95
Chapitre 2.
magntodynamique dans la Rgion j , ces dernires s'expriment par :
Ajzd
Ajzd
u,v,s
u,v,0
(r ) = 2 0 Jm
Kz
u,v
jd
r
u,v
j vp K dd
(r )
u,v
(r ) = 2 0 Jm u,v
Kz
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(178d)
pr u + v = 0 .
(178e)
(r )
jd
r
v
j vp K dd
v
Les paramtres K jzd (r ) et K z

(r ) , fonctions harmoniques complexes, sont dfinis dans la Rgion I par :
jd v
u,v
K Izd
u,v
K I1dn u,v
u + v = m s
r r (1k str ) vp r (r ) vp k str pr
,
(r ) = j k str
I2
2k str vp I1 ( )
u+ v 0
+
...
r
r
K
(
)
I
I
2dn
u,v
2 vp
K
rI1 (r )
+ 1
I
1dn
v
vp k str
z
K
r ) = j k str
pr u + v = 0 ,
(
rI2 (r )
Id
+
1
k
vp
(
)
v
str
... + K
I2dn v rI1 (r )
(179a)
(179b)
K IIz d
u,v
Kz
IId
(r ) = 2 j k str rII II u,v
K
x
I
(r )
II1dn u,v vp II u,v
... + K II2dn u,v K vp xII u,v (r )
u + v = m s
rI vp
pr
,
x
r
u
+
v
0
(
)
II
u,v
2 vp
K
r r
+ 1
II1dn v II1 ( )
vp k str
pr u + v = 0 ,
(r ) = 2 j k str rII
rII2 (r )
1
+
k
vp
(
)
v
str
... + K
II2dn v rII1 (r )
(179c)
(179d)

z
K III
d
Kz
IIId
(r ) = 2 j k str III u,v K III1dn u,v fIII1d u,v (r )

u,v
(r ) = 2 j K III1dn v
avec : fIII1d
(r ) =
u,v
u + v = m s
pr
,
xIII (r )
u + v 0
u,v
rI vp
1 r (r )2 vp r
(r )vp k str
III1
III2
rIII2 (r )
vp k str
pr u + v = 0 ,
u,v
(r ) )
(179f)
K vp xIII2 Ivp xIII (r ) Ivp xIII2 K vp xIII (r ) ,

u,v
u,v
u,v
u,v
Ivp xIII
(179e)
(180)
Les fonctions harmoniques complexes K I1dn , K I2dn , K II1dn , K II2dn , K III1dn et K dd

u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
pour
96
u+ v = m s
u+ v 0
; et relles K I1dn , K I2dn , K II1dn , K II2dn , K III1dn et K dd pour

v
v
v
v
v
v
VI. Conclusion.
u + v = 0 ; intervenant dans les relations (178d), (178e) et (177) sont dfinies dans l'Annexe E par les
relations (E.32) et (E.36). Ces paramtres dpendent essentiellement :
-
de la structure tudie (inducteur intrieur k str = 1 ou inducteur extrieur k str = 1) ;
des ratios adimensionnels complexes [quation (163a)] et rels [quations (164)] relatifs
aux diffrentes rgions d'tude ;
des fonctions de Bessel modifies de premire et de seconde espce, Ivp ( ) et K vp ( ) ,

d'ordre vp ;

la Rgion III ;
de p le nombre de paires de ples ;
et implicitement de a le coefficient d'arc polaire des aimants permanents [quation (8)]

qui va influencer sur la valeur de rII [cf. Chap. 2- V.3.7.2.].
Notons simplement que les amplitudes des expressions prcdentes font intervenir les fonctions de
Bessel modifies de premire et de seconde espces, Ivp ( ) et K vp ( ) , d'ordre vp caractristiques des
problmes des quations de Diffusion en coordonnes cylindriques. Prcisons que, pour des raisons
numriques, la mise en forme des fonctions harmoniques complexes qui interviennent dans les amplitudes
est extrmement importante. Il convient de toujours former des ratios adimensionnels qui tendent vers 0
lorsque le rang des harmoniques devient important. Notons aussi que l'on peut avoir avantage utiliser
les quivalents mathmatiques des fonctions de Bessel modifies, lorsque leur argument devient grand
devant 1. Cela permet de simplifier les expressions et d'viter certains problmes de divergence
numrique des sries. Cette remarque sera d'autant plus importante lors de la dtermination des pertes
par courants de Foucault dans l'inducteur [cf. Chap. 4- II.2.3.].
Si on fait l'hypothse que les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des
courants d'induits, alors la solution gnrale du potentiel vecteur magntique
A zjd (r, r , t ) en
magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude est remplace par le potentiel vecteur magntique
Az
jd
(r, r , t )
en magntodynamique lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux
lectromagntiques. L'expression de A z
jd
(r, r , t )
est dfinie dans l'Annexe F par les relations (F.10).
V.4.6.4. Potentiel vecteur magntique total

D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], le potentiel vecteur magntique total
A zji
(Ta ,r, r , t )
dans la Rgion j s'exprime, en fonction du potentiel vecteur magntique A zjsi (T a ,r, r ) en
magntostatique
[quations (176)]
et
du
potentiel
vecteur
magntique
A zjd (r, r , t )
en
magntodynamique dans la Rgion j [quations (178)], l'aide de la relation (105).
VI. Conclusion
La Figure 37, correspondant au schma structurel du dveloppement d'un modle analytique pour
les MSAPs sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur, permet de conclure sur le travail de
recherche effectu dans ce deuxime chapitre. Ce schma structurel permet de clarifier les premires
tapes de la mise en uvre du modle analytique pour les machines lectriques tournantes rapides.
97
Chapitre 2.
Structures tudies
Machines synchrones
aimants permanents monts en surface
inducteur intrieur et extrieur
Type de modlisation
Analytique ;
Semi-numrique ;
Numrique.
y
r
ur
Bi & Multipolaire (p 1)
Validation numrique
Logiciels numriques
(lments finis, diffrences finies
ou intgrale au frontire)
Numrique
Analytique
Cahier des charges : Pu , N0 , Ubat .
Modlisation gomtrique
Validation numrique par Flux2D
Annexe D, E et F
Inducteur (Rotor et Aimants permanents) ;

Induit dent (Stator et Bobinage) ;
Entrefer rel ;
Masse totale des parties actives ;
Moment dinertie des masses tournantes.
quations de Maxwell en lectromagntique ;

Modlisation analytique en 2D (les effets de bord ngligs)
formule en coordonnes polaires ;
Hypothses dhomognisation (dans

encoche et dans la couronne aimante) ;
Aimants permanents (Temprature, Dsaimantation,

Direction daimantation, Conductivit lectrique) ;
Matriaux ferromagntiques doux (Tles statoriques,
Acier rotorique).
Hk0.9
(T a )
la
couronne
Structure quivalente sans encoches (Coefficient de Carter

classique Kc) Stator quivalent lisse ;
Matriaux
rsta +
Annexe B
Type daimantation
des aimants permanents
y
r
Brra/ i (T a , r )
Parallle.
Type dalimentation
Sinusodal ;
Rectangulaire (Pleine onde du type 120).
Annexe C
Radiale ;
Annexe C
Vers
Chapitre 3
Dcoupage gnralis et en couches concentriques des

structures tudies ;
Modlisation magnto-thermique
des matriaux ferromagntiques
Annexe B
Modlisation lectromagntique
Effet de saillance de
linduit dent nglig
Effets
de saillances
ngligs
ur
Densit linique de courant produit par les m phases du

bobinage de linduit ;
Jm z ( s , t )
Rgions dtude (Rgion I : lentrefer fictif, Rgion II : la

couronne aimante et Rgion III : la culasse rotorique) ;
ig ( t )
Modlisation de la rpartition des

courants (r.c.) de linduit
Rsolution en magntostatique dans les rgions dtude

(quations de Laplace et de Poisson) du potentiel vecteur A zjsi ( Ta , r, r , t )
magntique ;
5
Rsolution en magntodynamique dans les rgions dtude

(quation de Laplace et de Diffusion) du potentiel vecteur
magntique :
Bobinage imbriqu plusieurs couches ;

Pas de bobinage (Diamtral, Raccourci, Allong) ;
Attnuation des harmoniques de denture (Action globale).
Cmg ( s )
c ( s , t )
1/ Influence des courants de Foucault : ;

2/ En ngligeant les courants de Foucault [Annexe F] : .
A zjd ( r, s , t )
A zjd ( r, s , t )
Figure 37 : Schma structurel correspondant au dveloppement d'un modle analytique pour les machines
synchrones aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur intrieur ou extrieur.
Les apports personnels sont multiples et rsident principalement dans le dveloppement d'un
ensemble de modles pour la caractrisation lectromagntique de tels actionneurs prsentant les
originalits suivantes :
-
des modles analytiques en 2D formuls en coordonnes polaires partir des quations

de Maxwell en lectromagntisme. Ces modles sont du type magntostatique [98] et
magntodynamique en prsence des courants de Foucault dans les domaines conducteurs
(i.e., dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique) [101]. Un autre modle
analytique en magntodynamique en ngligeant l'influence des courants de Foucault a t
dvelopp dans l'Annexe F . Ces diffrents modles permettent de modliser le potentiel
vecteur magntique total dans trois rgions concentriques homognes, savoir dans
l'entrefer fictif (l'entrefer rel corrig par le coefficient de Carter classique K c : Passage
d'une structure relle une structure sans encoches), dans la couronne aimante et dans la
culasse rotorique. La modlisation lectromagntique est gnrale dans le sens o elle est
applicable des machines synchrones bipolaires ou multipolaires aimants permanents
monts en surface sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur, possdant une
98
VI. Conclusion.
direction d'aimantation des aimants permanents radiale ou parallle, alimentes avec des
courants d'alimentation sinusodaux ou rectangulaire (crneaux de 120 ) ;
-
les quations formelles du potentiel vecteur magntique total sont dveloppes partir de
ratios adimensionnels complexes [quations (162)] et rels [quations (164)] relatifs aux
diffrentes rgions d'tude.
99
Chapitre 2.
100
Chapitre 3.
CHAPITRE 3 -
DTERMINATION ANALYTIQUE
DES GRANDEURS LOCALES ET INTGRALES
DES MACHINES SYNCHRONES
AIMANTS PERMANENTS
SANS PICES POLAIRES
"Je suis un enfant de mon poque. Je dois me

contenter d'tre assis entre deux chaises que sont le
Savoir et l'Ignorance",
R. Musil.
101
-
Chapitre 3.
102
Table des matires.
I. Introduction ............................................................................................. 105

II. Reprsentation des grandeurs locales dans les structures tudies ............... 105
II.1. Introduction ............................................................................................... 105
II.2. Induction magntique totale dans chaque rgion d'tude .............................. 105
II.2.1. Introduction ................................................................................................................. 105
II.2.2. Induction magntique en magntostatique .................................................................... 105
II.2.2.1. Expression analytique de l'induction magntique en magntostatique ...................... 105

II.2.2.2. Validation analytique-numrique de l'induction magntique en magntostatique...... 107
II.2.2.3. Maximisation de l'induction magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif...... 113
II.2.2.3.1. Introduction .................................................................................................................113
II.2.2.3.2. Existence d'un ratio adimensionnel rel maximal relatif la couronne aimante..............113
II.2.2.3.3. Interpolation numrique de l'paisseur maximale d'aimant permanent............................118
II.2.3. Induction magntique en magntodynamique ............................................................... 123
II.2.3.1. Expression analytique de l'induction magntique en magntodynamique ................. 123

II.2.3.2. Validation analytique-numrique de l'induction magntique en magntodynamique ... 125
II.2.4. Induction magntique totale ......................................................................................... 128
II.3. Champ magntique total dans chaque rgion d'tude .................................. 128
II.3.1. Champ magntique en magntostatique ....................................................................... 128
II.3.2. Champ magntique en magntodynamique.................................................................. 130
II.3.3. Champ magntique total.............................................................................................. 131
II.3.3.1. Expression analytique du champ magntique total.................................................. 131

II.3.3.2. Prise en compte des problmes de dmagntisation des aimants permanents .......... 131
II.3.3.2.1. Introduction .................................................................................................................131
II.3.3.2.2. Dtermination du risque de dsaimantation ..................................................................132
II.4. Grandeurs locales dtermines partir du thorme de Faraday et de la loi

d'Ohm.................................................................................................................. 136
II.4.1. Champ lectrique dans chaque rgion d'tude .............................................................. 136
II.4.2. Densit surfacique de courant par courants Foucault dans chaque rgion d'tude ........... 137
II.4.3. Validation analytique-numrique des grandeurs locales dites lectriques......................... 138
III. Reprsentation des grandeurs intgrales dans les structures tudies .......... 140
III.1. Introduction .............................................................................................. 140
III.2. Flux magntique totalis traversant une phase quelconque du bobinage de
l'induit .................................................................................................................. 141
III.2.1. Dcomposition en flux magntiques principaux............................................................. 141
III.2.2. Flux magntique principal en magntostatique ............................................................. 142
III.2.2.1. En ngligeant le dbordement des aimants permanents......................................... 142

III.2.2.2. Prise en compte du dbordement des aimants permanents .................................... 143
II.2.2.2.1. Dveloppement du coefficient tridimensionnel (les effets d'extrmits) .............................143
103
-
Chapitre 3.
II.2.2.2.2. Expression gnrale du flux magntique principal en magntostatique ...........................146
III.2.2.3. Validation analytique-numrique du flux magntique principal en magntostatique.. 146

III.2.3. Flux magntique principal en magntodynamique ........................................................ 147
III.2.3.1. Expression gnrale du flux magntique principal en magntodynamique .............. 147

III.2.3.2. Validation analytique-numrique du flux magntique principal en magntodynamique....149
III.2.4. Flux magntique totalis .............................................................................................. 150
III.3. Flux magntique totalis dans l'induit dent................................................. 150

III.3.1. Introduction ................................................................................................................ 150
III.3.2. Gnralisation ............................................................................................................ 150
III.3.3. Flux magntique totalis dans l'ensemble isthmes-dent.................................................. 152
III.3.3.1. Expression gnrale du flux magntique dans l'ensemble isthmes-dent ................... 152
III.3.3.2. Contrainte magntique pour le dimensionnement de l'ensemble isthmes-dent ...........153
III.3.4. Flux magntique totalis dans la culasse statorique ....................................................... 156
III.3.4.1. Expression gnrale du flux magntique dans la culasse statorique ........................ 156
III.3.4.2. Contrainte magntique pour le dimensionnement de la culasse statorique ...............157
III.3.5. Validation analytique-numrique dans les diffrentes parties de l'induit dent................. 158
III.4. Couple lectromagntique des structures tudies ....................................... 162

III.4.2. Utilisation du tenseur de Maxwell ................................................................................. 163
III.4.2.1. Dcomposition du couple lectromagntique ........................................................ 163

III.4.2.2. Couple lectromagntique normal........................................................................ 164
II.4.2.2.1. Expression gnrale du couple lectromagntique normal .............................................164
II.4.2.2.2. Validation analytique-numrique du couple lectromagntique normal...........................165
III.4.2.3. Couple lectromagntique supplmentaire............................................................ 166

II.4.2.3.1. Expression gnrale du couple lectromagntique supplmentaire .................................166
II.4.2.3.2. Validation analytique-numrique du couple lectromagntique supplmentaire ..............169
III.4.2.4. Couple lectromagntique ................................................................................... 169

III.4.3. Attnuation des harmoniques de denture du couple rluctant ........................................ 170

intgrales .................................................................................................... 171
IV.1. Introduction .............................................................................................. 171
IV.2. Force lectromotrice induite dans une phase quelconque ............................. 172
IV.2.1. Expression gnrale de la force lectromotrice.............................................................. 172
IV.2.2. Validation analytique-numrique de la force lectromotrice........................................... 173
IV.3. Les diffrentes inductances dans les structures tudies ................................ 174
IV.3.1. Introduction ................................................................................................................ 174
IV.3.2. Remarque sur l'influence des courants de Foucault dans la partie tournante sur les
diffrentes inductances..................................................................................................................... 175
V. Conclusion ............................................................................................. 176
104
I. Introduction.
I. Introduction
e prsent chapitre complte le dveloppement du modle analytique par la dtermination

et l'tude des grandeurs lectromagntiques locales et intgrales dans les MSAPs sans
pices polaires inducteur intrieur ou extrieur. La modlisation lectromagntique, qui
s'appuie sur le calcul exact du potentiel vecteur magntique en 2D, formul en coordonnes polaires
partir des quations de Maxwell en lectromagntisme, permet de dterminer tout d'abord les expressions
formelles des inductions magntiques totale dans les diffrentes parties des MSAPs. Celles-ci permettront
d'tablir les contraintes relatives la dmagntisation des aimants permanents ainsi que les relations de
dimensionnement du circuit magntique. La connaissance des diffrentes inductions magntiques qui sont
l'origine des diffrents flux magntiques permettent de dterminer implicitement les expressions
analytiques du couple lectromagntique, de la force lectromotrice (f.e.m.) et des diffrentes inductances
dans les machines lectriques tournantes. Ce troisime chapitre est considr comme l'tape principale de
la mise en place du modle analytique.
II. Reprsentation des grandeurs locales dans les structures tudies

II.1. Introduction
Les structures tudies sont parfaitement dcrites par la connaissance du potentiel vecteur
magntique total A zi (T a ,r, r , t ) qui est dfini, par la relation (105), l'aide du potentiel vecteur
magntique A szi (T a ,r, r ) en magntostatique et A dz (r, r , t ) en magntodynamique. En effet, ces
diffrentes expressions permettent alors d'obtenir directement sous une forme identique les expressions
des grandeurs locales (i.e., l'induction magntique totale Bi (T a ,r, r , t ) [quation (106)] et le champ
lectrique Ez (r, r , t ) ). De plus, on notera que le champ magntique total Hi (T a ,r, r , t ) [quation (107)]
et la densit surfacique de courant Jsz (r, r , t ) par courants de Foucault s'en dduisent alors aisment
l'aide des quations des matriaux magntiques et de la Loi d'Ohm.
II.2. Induction magntique totale dans chaque rgion d'tude

( )
En coordonnes cylindriques, B = rot A [quation (75a)] permet d'exprimer les deux composantes
i
r
de l'induction magntique, Brsi (T a ,r, r ) et B
s (T a ,r, r ) , en magntostatique et, Bd (r, r , t ) et
Bd (r, r , t ) , en magntodynamique partir du potentiel vecteur magntique
A szi (T a ,r, r ) en
magntostatique et A dz (r, r , t ) en magntodynamique :

zi
1 A (T ,r, r )
Brsi (T a ,r, r ) = s a
r
r
z
1 A (r, r , t )
Brd (r, r , t ) = d
r
r
et
et
i
B
s (T a ,r, r ) =
Bd (r, r , t ) =
A szi (T a ,r, r )
r
A dz (r, r , t )
r
en magntostatique,
(181a)
en magntodynamique.
(181b)
II.2.2. Induction magntique en magntostatique

II.2.2.1. Expression analytique de l'induction magntique en magntostatique
En appliquant les relations (181a) la solution gnrale du potentiel vecteur magntique
105
-
Chapitre 3.
A zjsi (T a ,r, r ) en magntostatique dans la Rgion j [quations (176)], on obtient les deux composantes
i
de l'induction magntique, Brjis (T a ,r, r ) et B
js (T a ,r, r ) , en magntostatique dans la Rgion j :
j g ( )
Brjs/ i (T a ,r, r ) = e
Bjrs/ i (T a ,r ) e sv r vp ,
v
v =1, 3...
(182a)
avec Bjrs/ i (T a ,r ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la composante radiale ou

v
tangentielle du vecteur induction magntique en magntostatique dans la Rgion j qui s'exprime par :
Bjrs/ i
(Ta ,r ) = 2 BrII (Ta )
K jrs/ i (r )
v
K sdv
(182b)
vp .
Le paramtre K jrs/ i (r ) , fonction harmonique complexe, est dfini dans la Rgion I (l'entrefer fictif) par :
v
K Irsi v (r ) = K Izsi v (r )
(183a)
2 vp
K Is i v (r ) = K Ii1sn v rI2 (r )
vp ,
vp + k str
1 rI1 (r )
(183b)
dans la Rgion II (la couronne aimante) par :

ri
zi
K II
s v (r ) = K IIs v (r )
(183c)
2 vp
k vp 1)
1 rII2 (r ) str (
k str K II1sn v rII1 (r )
1
k
vp
rII2 (r )( str )
vp + k str
i
... + K II
2sn v rII1 (r )
i
K IIs v (r ) =
a
... K
vp = 1, K i + k IIs 1 ln r (r ) , b i
si
sdv
ra 1
str
II2
IIs vp
vp ,
(183d)
et dans la Rgion III (la culasse rotorique) par :

ri
zi
K III
s v (r ) = K IIIs v (r )
i
K III
sv
(r )
i
= K III
1sn v
(183e)
1+ r (r )2 vp r
(r )vp k str
III1
III2
rIII2 (r )
vp k str
vp .
(183f)
On notera que le module de l'induction magntique Bijs (T a ,r, r ) en magntostatique dans la

Rgion j est donn par :
2
i
Bijs (T a ,r, r ) = Brjis (T a ,r, r ) + B
js (T a ,r, r )
106
vp .
(184)
II. Reprsentation des grandeurs locales en lectromagntique dans les structures tudies.
Tableau 9 : Caractristiques physiques des matriaux magntiques considrs pour l'volution et
la validation analytique-numrique des inductions magntiques en magntostatique.
VALEURS
CARACTRISTIQUES
Aimants base de terres rares : Nodyme-Fer-Bore (N 30H)

1,029
1,44
J
[kA/m]
1273
0.9
[kA/m]
1145
Induction rmanente T a0 = 20 C , Bra0 [T]
1,13
J
Hca
-0,58
[%/K]
-0,12
Temprature de fonctionnement, T a [C]
20
Acier ordinaire (Id 35 cd4)

Permabilit magntique relative l'origine, rrot = rIII []
1123
Induction magntique saturation, Bsatrot [T]
2,2
Rsistivit lectrique, rrot [ m ] 107
2,366
Tableau 10 : Paramtres gomtriques principaux de la structure considre pour l'volution et

la validation analytique-numrique des inductions magntiques en magntostatique.
VALEURS
PARAMTRES
Coefficient des topologies, k str []
Longueur du fer statorique, L sta [mm]
45
Longueur des aimants permanents, L a [mm]
51
Ratio adimensionnel rel relatif la Rgion I ,
rI [%]
rI1 (r ) [%]
rI2 (r ) [%]
Ratio adimensionnel rel relatif la Rgion II ,
au milieu de la Rgion I .
rII [%]
rII1 (r ) [%]
rII2 (r ) [%]
Ratio adimensionnel rel relatif la Rgion III ,
94,683
97,269
97,341
73,684
au milieu de la Rgion II .
84,848
86,842
rIII [%]
rIII1 (r ) [%]
rIII2 (r ) [%]
0
0
au milieu de la Rgion III .
50
Coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a []

Nombre de paires de ples, p []
1
1
12
II.2.2.2. Validation analytique-numrique de l'induction magntique en magntostatique

Pour les besoins de cette validation, la structure considre est une MSAPs monts en surface
inducteur intrieur (k str = 1) et induit lisse avec diffrents nombres de paires de ples ( savoir, p = 1 et
p = 12 ) selon les deux types d'aimantation [cf. Chap. 2- III.4.4.] : radiale et parallle.
Les proprits physiques des matriaux magntiques considrs (i.e., des aimants permanents et du
matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse rotorique) et les caractristiques dimensionnelles
principales pour la validation sont donnes respectivement dans les Tableaux 9 et 10. Notons que la
permabilit magntique relative des tles statoriques, rsta , est suppose infinie [cf. Chap. 2- V.3.4.].
107
-
Chapitre 3.
De plus, en vue d'valuer la validit des expressions analytiques de l'induction magntique en
magntostatique, nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8]. Les rsultats de la
simulation avec le calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique.
Les Figures 38 41 illustrent les volutions et la validation analytique-numrique des deux
i
i
composantes, Brjis (T a ,r, r ) et B
js (T a ,r, r ) , et du module, B js (T a ,r, r ) , de l'induction magntique en
magntostatique dans les diffrentes rgions d'tude. La comparaison des diffrentes formes d'ondes
analytiques et numriques est effectue au milieu de chaque rgion d'tude. Ces diffrentes figures
sont reprsentes sous une paire de ples, dans un rfrentiel li l'inducteur, suivant une direction
d'aimantation radiale [cf. Figures 38 et 40] ou parallle [cf. Figures 39 et 41]. La comparaison entre
les formes d'onde calcules par le modle analytique et par la mthode MEF valide le calcul
analytique puisque l'erreur est nulle. Ceci est d au coefficient d'arc polaire des aimants permanents,
a , qui a t fix 1. Lorsque a est diffrent de 1, on peut noter, d'aprs le paragraphe V.3.7.2.1.
du chapitre 2, une erreur maximale infrieure 0,42 % pour la Rgion I (l'entrefer fictif), infrieure
1,58 % pour la Rgion II (la couronne aimante) et infrieure 0,07 % pour la Rgion III (la
culasse rotorique) provoque par l'homognisation de la couronne aimante.
Ces diffrentes figures nous conduisent dire que la direction d'aimantation n'a quasiment plus
aucune influence sur la forme d'onde de l'induction magntique en magntostatique quand le nombre de
paires de ples, p, est lev. Lorsque que p est 1, l'induction magntique en magntostatique dans la
Rgion I (l'entrefer fictif) est de forme sinusodale pour une aimantation parallle et de forme
trapzodale pour une aimantation radiale. On notera, d'aprs le paragraphe III.4.4. du chapitre 2, que
la valeur de 2/3 impose au coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , permet de faire tendre
la forme d'onde sinusodale vers une forme d'onde trapzodale [2].
Les dtails importants, ressortant de ces diverses volutions magntiques, dans les diffrentes
rgions d'tude sont :
-
dans la Rgion I : Dans tous les cas, le module de l'induction magntique en

magntostatique dans l'entrefer fictif est d principalement sa composante radiale. En
effet, la composante tangentielle est ngligeable par rapport la composante radiale. On
peut constater que la composante tangentielle est nulle la surface du stator quivalent
lisse (r = R s1) , car on nglige les effets d'encochage, et qu'elle est plus importante pour
une aimantation radiale ( 10 fois plus qu'une aimantation parallle). Concernant la
composante radiale, on peut observer qu'elle est moins leve la surface du stator
quivalent lisse (r = R s1) qu' la surface des aimants permanents (r = R m ) et que son
amplitude maximale se situe r = 0 rad. p avec p = p . On remarquera aussi
que le module de l'induction magntique en magntostatique dans cette rgion d'tude
est plus important pour une aimantation parallle que pour une aimantation radiale, et
que l'amplitude du module diminue lorsque le nombre de paires de ples, p, augmente.
dans la Rgion II : Dans le cas d'une aimantation parallle et pour p = 1, le module de

l'induction magntique en magntostatique dans la couronne aimante est influenc par
sa composante tangentielle. Le module de cette induction magntique est plus lev pour
une aimantation parallle que pour une aimantation radiale. L'amplitude maximale se
situe r = 0 rad. p pour une aimantation parallle et r = p 2 p pour une
aimantation radiale. La diminution de l'amplitude pour une aimantation radiale en
r = 0 rad. p est provoque par les flux de fuites magntiques entre et autour du bord
des aimants permanents [cf. Chap. 3- II.2.2.3.2.]. On notera que les fuites magntiques
108
1,5
BrR
js (Ta) [T]
0,5
BrjRs (Ta ) [ T ]
00
0,5
0,5
Rgion I : BrIRs (Ta )
0,5
1,5
Rr1
Rgion II : BrIIRs (Ta )
1,5
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
902
180
225
3270
2
315
Analytique
1,5
r = p r [rad.]
135
BR
js (Ta) [T]
R
Rgion III : B
IIIs (Ta )
1,5
R
B
js (Ta ) [ T ]
R
Rgion II : 0,1 B
IIs (Ta )
0,5
3
4
0,5
4
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
32
r = p r [rad.]
R
Rgion I : 0,2 B
Is (Ta )
Analytique
1,5
Numrique (MEF)
0
3 2
r = p r [rad.]
(ii)
(ii)
3,5
3
R
Bjs (Ta) [T]
(i)
3 2
r = p r [rad.]
(i)
Rr1
R
Rgion III : BrIII
s (Ta )
Numrique (MEF)
Rgion III : BR
IIIs (Ta )
2,5
1,5
1,5
Rgion II : BR
IIs (Ta )
0,5
0
Rr1
6
Rgion III
8
r [m]
Rr2
10
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
(iii)
(a)
45
902
180
225
3270
2
r = p r [rad.]
135
315
Rgion I : BR
Is (Ta )
BRjs (Ta ) [ T] 0,5
Analytique
0
Numrique (MEF)
0
3 2
r = p r [rad.]
(iii)
(b)
Figure 38 : Induction magntique en magntostatique dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire de ples,
pour a = 1 et p = 1 avec une aimantation radiale : (a) Distribution spatiale. (b) Comparaison analytique-numrique
(au milieu de chaque rgion) des composantes (i) radiale et (ii) tangentielle et (iii) de la valeur du module.
109
-
rP
Bjs (Ta) [T]
Chapitre 3.
1
0,8
0,6
0, 4
0,2
0
0,2
0, 4
0,6
0,8
1
Rr1
Rgion I : BrIPs (Ta )

Rgion II : 4 3 BrIIPs (Ta )
BrjPs (Ta ) [ T] 0,5
P
Rgion III : 2 BrIII
s (Ta )
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
0,5
Analytique
r = p r [rad.]
1
0
Numrique (MEF)
(i)
1,5
P
B
js (Ta) [T]
P
Rgion II : B
IIs (Ta )
0,5
P
Rgion III : B
IIIs (Ta )
P
B
js (Ta ) [ T ]
0,5
0
0,5
0,5
1,5
2
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
P
Rgion I : 0,1 B
Is (Ta )
r = p r [rad.]
1,5
Analytique
Numrique (MEF)
0
(ii)
1, 4
1,2
1,2
P
Bjs (Ta) [T]
3 2
r = p r [rad.]
(ii)
0,8
0,8
0,6
0, 4
Rgion II : BPIIs (Ta )
0,6
Rgion III : BPIIIs (Ta )
0,2
0, 4
0
Rr1
(i)
1,5
Rr1
3 2
r = p r [rad.]
6
Rgion III
8
r [m]
Rr2
10
12
225
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
(iii)
(a)
45
902
135
3270
2
180
r = p r [rad.]
315
BPjs (Ta ) [ T]
0,2
0
Rgion I : BPIs (Ta )
Analytique
Numrique (MEF)
0
3 2
r = p r [rad.]
(iii)
(b)
pour a = 1 et p = 1 avec une aimantation parallle : (a) Distribution spatiale. (b) Comparaison analytique-numrique
(au milieu de chaque rgion) des composantes (i) radiale et (ii) tangentielle et du (iii) de la valeur du module.
110
1,5
1,5
BrR
js (Ta) [T]
0,5
BrjRs (Ta ) [ T]
0,5
Rgion II : BrIIRs (Ta )

Rgion I : BrIRs (Ta )
R
Rgion III : BrIII
s (Ta )
0,5
1,5
Rr1
0,5
2
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
16
Rgion II 18
R a Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
r = p r [rad.]
Analytique
Numrique (MEF)
1, 5
(i)
0, 4
0,3
BjsR (Ta) [T]
1
0,5
R
B
js
R
Rgion I : B
Is (Ta )
(Ta ) [ T] 0,2
R
Rgion II : 0,1 B
IIs (Ta )
0,1
0,5
1,5
0,1
2
2
0,2
4
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
r = p r [rad.]
Analytique
0,3
0, 4
R
Rgion III : B
IIIs (Ta )
Numrique (MEF)
0
3 2
r = p r [rad.]
(ii)
(ii)
1, 4
1,5
1,2
R
Bjs (Ta) [T]
(i)
2
1,5
Rr1
3 2
r = p r [rad.]
Rgion II : BR
IIs (Ta )
1,25
1
0,8
0,6
0, 4
Rgion I : BR
Is (T a )
0,75
0,2
0,5
0
Rr1
6
Rgion III
8
r [m]
Rr2
10
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
(iii)
(a)
45
902
135
180
225
3270
2
r = p r [rad.]
315
BRjs (Ta ) [ T]
0,25
0
Analytique
Numrique (MEF)
0
Rgion III : BR
IIIs (Ta )
3 2
r = p r [rad.]
(iii)
(b)
pour a = 1 et p = 12 avec une aimantation radiale : (a) Distribution spatiale. (b) Comparaison analytique-numrique
111
-
Chapitre 3.
1,5
1,5
rP
Bjs (Ta) [T]
Rgion II : BrIIPs (Ta )
0,5
Rgion I : BrIPs (Ta )
BrjPs (Ta ) [ T]
0,5
P
Rgion III : BrIII
s (Ta )
0,5
1
1,5
Rr1
0,5
2
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
Rgion16II 18
R a Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
r = p r [rad.]
Analytique
Numrique (MEF)
1, 5
(i)
0, 4
0,3
P
B
js (Ta) [T]
1
0,5
P
B
js
P
Rgion I : B
Is (T a )
(Ta ) [ T] 0,2
P
Rgion II : 0,1 B
IIs (Ta )
0,1
0,5
1,5
0,1
2
2
0,2
4
6
Rgion III
8
r [m]
10
Rr2
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
902
135
180
225
3270
2
315
r = p r [rad.]
Analytique
0,3
0, 4
P
Rgion III : B
IIIs (Ta )
Numrique (MEF)
0
3 2
r = p r [rad.]
(ii)
(ii)
1, 4
1,5
1,2
P
Bjs (Ta) [T]
(i)
2
1,5
Rr1
3 2
r = p r [rad.]
Rgion II : BPIIs (Ta )
1,25
1
0,8
0,6
0, 4
Rgion I : BPIs (Ta )
0,75
0,2
0,5
0
Rr1
6
Rgion III
8
r [m]
Rr2
10
12
14
Rgion16II 18
Ra Rgion I
Rs1
(iii)
(a)
45
902
135
180
225
3270
2
r = p r [rad.]
315
BPjs (Ta ) [ T]
0,25
0
Analytique
Numrique (MEF)
0
Rgion III : BPIIIs (Ta )
3 2
r = p r [rad.]
(iii)
(b)
Figure 41 : Induction magntique en magntostatique dans les diffrentes rgion d'tude, sous une paire de ple, pour
a = 1 et p = 12 avec une aimantation parallle : (a) Distribution spatiale. (b) Comparaison analytique-numrique
112
entre les aimants permanents n'existent que dans le cas d'une aimantation radiale, p , et
d'une aimantation parallle avec p 1 [108]. Entre deux aimants conscutifs, on peut
aussi apercevoir des petites ondulations au niveau de l'induction magntique en
magntostatique dans la couronne aimante. En ralit, ces ondulations ne sont pas
prsentes, celles-ci sont provoques par le phnomne de Gibbs [109]. Ce phnomne
n'apparat qu'au voisinage des discontinuits, la srie de Fourier de l'induction
magntique en magntostatique possde, par consquent, une erreur de troncature.
-
dans la Rgion III : Quel que soit le type d'aimantation, le module de l'induction
magntique en magntostatique dans la culasse rotorique dpend des composantes
radiale et tangentielle. Pour p = 1, on peut constater que la composante radiale est de
forme sinusodale et que la composante tangentielle tend tre sinusodale. Par contre,
pour p 1, on observe que ces deux composantes tendent tre nulle mesure que l'on
se rapproche de l'extrieur de la culasse rotorique (r = R r1) . Dans tous les cas, l'amplitude
maximale du module de l'induction magntique en magntostatique dans cette rgion
d'tude se situe la surface de la culasse rotorique et de la couronne aimante (r = R r2 )
en r = p 2 p . On notera que cette amplitude peut largement dpasser l'induction
magntique saturation du matriau magntique constituant la culasse rotorique suivant
la valeur impose au nombre de paires de ples, p, ce qui limite la validit de ce modle
qui est linaire. En effet, la diminution du nombre de paires de ples permet d'augmenter
l'amplitude du module de l'induction magntique en magntostatique dans la culasse
rotorique. Cette augmentation provient de la concentration des lignes de champs entre
deux aimants conscutifs qui est beaucoup plus dense. Plus prcisment, cause, des flux
de fuites magntiques entre et autour du bord des aimants permanents provenant des
effets magntiques de la couronne aimante.
II.2.2.3. Maximisation de l'induction magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif

II.2.2.3.1. Introduction
Ce paragraphe a pour objectif de dmontrer que, quelles que soient les dimensions gomtriques
de la structure, il existe un ratio adimensionnel rel maximal rIImax relatif la Rgion II (la couronne
aimante), soit une paisseur maximale d'aimant permanent hamax , qui permet de maximiser l'induction
magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) et, par consquent, d'amliorer les
performances des machines lectriques tournantes (couple lectromagntique moyen, rendement,). Afin
d'utiliser aisment et directement l'paisseur maximale d'aimant permanent hamax dans un processus
d'optimisation [cf. Chap. 5- II.2.], nous proposons donc de dterminer une expression analytique
originale de cette paisseur optimale pour les deux types d'aimantation (radiale et parallle), en utilisant
la mthode d'interpolation numrique dcrite dans l'Annexe A [108].
II.2.2.3.2. Existence d'un ratio adimensionnel rel maximal relatif la couronne aimante
Identification des paramtres :
partir des relations (182) et (183), le module de l'induction magntique, dans un rfrentiel li
l'inducteur, en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. quation (184)] peut s'crire sous la
forme simplifie suivante :
BiIs (T a ,r, r ) = BrII (T a ) f Iis (k str ,rI ,rII ,rIII , rII , rIII ,p, a ,r, r ) vp ,
(185a)
113
-
Chapitre 3.
Le paramtre BrII (T a ) reprsente l'induction rmanente corrige de la Rgion II [quation (146b)] et
fIis (k str ,rI ,rII ,rIII , rII , rIII ,p, a ,r, r ) une fonction en srie de Fourier complexe qui dpend de la
direction d'aimantation (radiale ou parallle) et des variables suivantes :

-
k str le coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et k str = 1 pour un
inducteur extrieur) ;
rI , rII et rIII respectivement le ratio adimensionnel rel relatif la Rgion I (l'entrefer
fictif), la Rgion II (la couronne aimante) et la rgion III (la culasse rotorique)
[quations (164)] ;
-
rII et rIII respectivement la permabilit magntique relative de la Rgion II et de la

Rgion III ;
le coefficient d'arc polaire des aimants permanents [quation (8)] qui agit

-
p le nombre de paires de ples ;
r et r respectivement la position radiale et la position angulaire mcanique de

l'inducteur dont la rfrence, r = 0 rad. , se trouve au centre d'un aimant Nord.
Notons qu' la surface du stator quivalent lisse
(r = R s1) ,
le module de l'induction magntique en
magntostatique dans l'entrefer fictif est purement radial et que son maximum se situe en r = 0 rad. p
[cf. Chap. 3- II.2.2.2]. Dans ce cas prcis, la fonction en srie de Fourier complexe devient :
+
K Ii1sn v vp +k
str
4 j k str
rI
fIis (k str ,rI ,rII ,rIII , rII , rIII ,p, a ,R s1,0 rad.) = e
vp .
K
sd
v
v =1, 3...
(185b)
Les fonctions harmoniques complexe K Ii1sn et relle K sdv , intervenant dans la relation ci-dessus, sont
v
dfinies dans l'Annexe D par les relations (D.30).
D'aprs la relation (185a), on peut aisment noter que l'induction rmanente corrige de la
Rgion II , BrII (T a ) , ne fait varier que l'amplitude du module de l'induction magntique en
magntostatique dans l'entrefer fictif et en aucun cas la forme d'onde de celle-ci. Par consquent, en
considrant un modle linaire [quation (53)], on peut en conclure que les paramtres physiques des
aimants permanents (l'induction rmanente, la permabilit magntique relative des aimants permanents,
etc.) n'influent pas sur le ratio adimensionnel rel maximal rIImax relatif la Rgion II (la couronne
aimante). En revanche, la fonction en srie de Fourier fIis (k str ,rI ,rII ,rIII , rII , rIII ,p, a ,R s1,0 rad.) , qui
dpend de la direction d'aimantation et des paramtres gomtriques, influe sur la forme d'onde de
l'induction magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif, et par consquent sur la valeur optimale
rIImax (soit l'paisseur maximale d'aimant permanent hamax ).
Analyse de l'induction magntique maximale en magntostatique dans l'entrefer fictif :
Dans cette analyse, les proprits physiques des matriaux ferromagntiques de l'inducteur (i.e., des
aimants permanents et de la culasse rotorique) sont donnes dans le Tableau 9. La temprature de
fonctionnement T a des aimants permanents a t fixe 120 C.
La Figure 42 reprsente l'volution de l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I
114
1,2
Limite gomtrique
de linducteur
BPIs (Ta, Rs1, 0 rad. ) [T]
BR
Is (Ta, Rs1, 0 rad. ) [ T]
1,2
0,8
0,6
0, 4
0,2
0
100
900.9
0.8
80
700.7
600.6
500.5
400.4
rII [ %]
300.3
200.2 0.1
10
0.7
80
60 70
0.8
0.3
1
100
0.4
40 50 r [ %]
I
0.5
0.2 30
20
0 10
0.1
0.9
90
0.6
Limite gomtrique
de linducteur
1
0,8
0,6
0, 4
0,2
0
100
900.9
0.8
80
700.7
600.6
500.5
400.4
rII [ %]
300.3
200.2
100
100
90
90
80
80
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
rII [ %] 20
rII [ %] 20
Rseaux de ratios rI ,rIImax
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0.7
80
60 70
0.8
0.2 30
20
0 10
0.3
0.1
1
100
0.4
40 50 r [ %]
I
0.5
0.1
10
90
0.9
0.6
Rseaux de ratios rI ,rIImax
10
90 100
10
rI [%]
20
30
40
50
60
70
80
90 100
rI [ %]
(a)
(b)
Dfinition des ratios adimensionnels rels rI et rII [cf. Chap. 2- V.4.4.3.] :

k str
rI = (R a R s1)
k str
rII = (R r2 R a )
: Le ratio adimensionnel rel de la Rgion I (l'entrefer fictif).

: Le ratio adimensionnel rel de la Rgion II (la couronne aimante).
Variation de l'inducteur suivant les ratios adimensionnels rels rI et rII (Limite gomtrique de l'inducteur) :
rI = 0 % :
Inducteur inexistant pour un inducteur intrieur

Inducteur qui tend vers l'infini pour un inducteur extrieur
, rII Entrefer fictif maximal.
rI = 100 % : Entrefer fictif nul, rII .

rII = 0 % : Inducteur constitu uniquement d'aimants permanents sans culasse rotorique.
rII = 100 % : Inducteur sans aimants permanents.
Figure 42 : volution de l'induction magntique en magntostatique la surface du stator quivalent lisse ( r = R s1 )

en r = 0 rad. p , pour a = 1 et p = 1 , en fonction des ratios adimensionnels rI et rII suivant une direction
d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle.
la surface du stator quivalent lisse (r = R s1) en r = 0 rad. p en fonction du ratio adimensionnel rel
relatif la Rgion I (l'entrefer fictif), rI , et la Rgion II (la couronne aimante), rII , pour des matriaux
ferromagntiques donns l'inducteur. On notera que le ratio adimensionnel rel rIII relatif la
Rgion III (la culasse rotorique) n'influence pratiquement pas l'allure des surfaces de rponse. En effet, ce
ratio est toujours multipl par 1 rIII (qui tend gnralement vers 0+ pour un rIII > 1000 [cf. Tableau 4])
dans les constantes d'intgration, intervenant dans les expressions de l'induction magntique en
magntostatique [cf. Annexe D]. Ces surfaces de rponse ont t traces pour un inducteur intrieur
115
-
Chapitre 3.
Fuites magntiques entre et autour

du bord des aimants permanents
Le stator quivalent lisse
y
r
Rgion I : Lentrefer fictif
ur
Rgion II : La couronne aimante
Rgion III : La culasse rotorique

S
r
S
(i)
ur
(ii)
(a)
Fuites magntiques autour du bord
des aimants permanents
Le stator quivalent lisse
y
r
Rgion I : Lentrefer fictif
ur
Rgion II : La couronne aimante
Rgion III : La culasse rotorique

S
(i)
r
S
ur
(ii)
(b)
Figure 43 : Les diffrents flux de fuite magntique entre et autour du bord des aimants permanents pour une direction
d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle pour deux gomtries donnes l'inducteur a = 1, p = 1 , rIII = 0 % ,
(i) rI = 90 % & rII = 44, 44 % et (ii) rI = 70 % & rII = 28, 57 % [108].
(k str
= 1) avec un nombre de paire de ples, p, et un coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a ,
fixs 1 suivant une direction d'aimantation radiale [cf. Figure 42(a)] ou parallle [cf. Figure 42(b)].
En comparant les deux types d'aimantation, on peut aisment constater qu'il existe des rseaux de ratios
(rI , rII )
max
permettant de maximiser l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I
(l'entrefer fictif). Pour une aimantation parallle, on peut observer que le maximum de cette induction
magntique n'est jamais atteint ou plus prcisment qu'il se trouve la limite gomtrique de l'inducteur
(i.e., rIImax = 0 % et rI ). Cette limite gomtrique est reprsente par un inducteur sans culasse
rotorique, donc constitu uniquement d'aimants permanents, ce qui n'est pas une solution raliste. En
revanche, pour une aimantation radiale, on peut remarquer que, rI , il existe un ratio adimensionnel rel
maximal rIImax relatif la Rgion II (la couronne aimante) qui permet de maximiser l'induction
magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif). En effet, en dessous de cette valeur
optimale, cette induction magntique diminue. Cela peut paratre surprenant, mais cette rduction est
cause par les flux de fuites magntiques entre et autour du bord des aimants permanents. Ceci peut tre
observ en traant les lignes de flux magntique entre deux aimants conscutifs. La Figure 43 illustre ces
diffrentes fuites magntiques pour les deux types d'aimantation et pour deux gomtries donnes
l'inducteur ; savoir p = 1, a = 1, rIII = 0 % et
rI = 90 %
rII = 44, 44 %
[cf. Figure 43(a)/(b)(i)] &
rI = 70 %
rII = 28,57 %
[cf. Figure 43(a)/(b)(ii)]. Dans le cas gnral, on peut constater que :

-
pour une valeur impose de rI , les fuites magntiques entre les aimants permanents
augmentent lorsque le ratio adimensionnel rel rII relatif la Rgion II (la couronne
aimante) se situe en dessous de sa valeur optimale rIImax [110] ;

116
-
quel que soit le type d'aimantation (radiale ou parallle), le ratio adimensionnel rel rI
relatif la Rgion I (l'entrefer fictif) n'influe que sur la valeur maximale de l'induction
magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif. En effet, la diminution de ce ratio rI
augmente les fuites magntiques autour du bord des aimants permanents et, par
consquent, diminue la valeur maximale de cette induction magntique [111].
Les rseaux de ratios rI , rIImax
) (i.e., les diffrentes gomtries optimales) permettant de maximiser
l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) pour un inducteur intrieur
(k str
= 1)
16
sont illustrs sur la Figure 44. Ces volutions ont t traces pour un inducteur intrieur pour
les deux types d'aimantation (radiale [cf. Figure 44(a)] et parallle [cf. Figure 44(b)]), pour un nombre de
paires de ples, p, variant de 1 12 avec a = 1 [cf. Figure 44(a)/(b)(i)] et pour un coefficient d'arc
polaire des aimants permanents, a , variant de 1 0 (par pas de 0,1) avec p = 1 [cf. Figure 44(a)/(b)(ii)].
La comparaison analytique-numrique a t ralise avec un nombre de paires de ples, p, et un
coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , fixs 1.
Contrairement une aimantation radiale, on peut observer que, pour une aimantation parallle
avec a = 1 ( rI et p), les rseaux de ratios
(rI , rII )
max
se situent toujours la limite gomtrique
correspondant rIImax = 0 % . La Figure 45 avec a = 1, p = 12 et rI = 90 % permet de mettre en vidence

le maximum mathmatique de rII pour les deux types d'aimantation. Au-del d'une certaine valeur de rII
avec une aimantation parallle, la variation de l'induction magntique en magntostatique r = R s1 dans la
Rgion I (l'entrefer fictif) en r = 0 rad. p en fonction du ratio rII est trs faible. D'un point de vue
pratique, il ne sera donc pas ncessaire de diminuer le ratio rII jusqu' la limite gomtrique car cela est
coteux sans pour autant augmenter notablement la valeur maximale de l'induction magntique dans
l'entrefer fictif.
En dehors des deux cas particuliers a = 0 , pour les deux types d'aimantation, et a = 1 avec p = 1,
pour l'aimantation parallle, on remarquera que quelle que soit la direction d'aimantation :
-
si p augmente, on aura une augmentation de la valeur optimale rIImax , a et rI ;
si a diminue, on aura une augmentation de la valeur optimale rIImax , p et rI .
De plus, on notera qu'une augmentation de rIImax conduit une augmentation des fuites magntiques
entre et autour du bord des aimant permanents, ce qui implique une diminution notable de la valeur
maximale de l'induction magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif.
Le Tableau 11 explicite l'influence du coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , et du
nombre de paires de ples, p, sur les rseaux de ratios rI , rIImax
suivant les deux types d'aimantation.
Pour une aimantation parallle, le nombre de paires de ples, p, n'influe pas sur les fuites magntiques,
alors que le coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , est un facteur qui augmente ces
dernires. contrario, pour une aimantation radiale, on constate que l'ouverture polaire des aimants
permanents diminue trs peu l'induction magntique maximale en magntostatique dans l'entrefer fictif
(en comparaison avec l'aimantation parallle). Alors que le nombre de paires de ples, p, a une grande
influence sur les fuites magntiques des aimants permanents.
16
Notons ds prsent que les rseaux de ratios rI , rIImax
pour un inducteur extrieur (k str = 1) se situent
toujours la limite gomtrique (c'est--dire rIImax = 0 % rI , p et a ).
117
-
Chapitre 3.
100
100
Analytique
90
Numrique (MEF)
p = 12
80
80
70
70
60
60
50
rIImax [ %]
Analytique
90
Numrique (MEF)
50
p =1
40
rIImax [ %]
40
30
30
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
p (1 p 12)
10
rI [ %]
20
30
40
(i)
100
100
a = 0
80
90 100
Numrique (MEF)
80
70
70
60
60
a = 1
50
50
40
30
40
rIImax [ %] 20
30
0
70
a = 0
Analytique
90
Numrique (MEF)
80
rIImax [ %]
60
(i)
Analytique
90
50
rI [ %]
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
a = 1
rI [ %]
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
rI [ %]
(ii)
(a)
(ii)
(b)

k str
rI = (R a R s1)
k str
rII = (R r2 R a )

rI = 0 % :
rII = 0 % : Inducteur constitu uniquement que d'aimants permanents sans culasse rotorique.
Figure 44 : volution des rseaux de ratios rI , rIImax
) permettant de maximiser l'induction magntique en
magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) pour une direction d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle
pour (i) 1 p 12 et a = 1 & (ii) 0 a 1 et p = 1 .
II.2.2.3.3. Interpolation numrique de l'paisseur maximale d'aimant permanent

Problmatique :
L'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) est l'origine de la
forme d'onde du flux principal en magntostatique, de la force lectromotrice induite dans une phase
quelconque [111]-[112], du couple lectromagntique normal (composantes moyenne et alternative)
[113], des pertes magntiques dans le circuit magntique de l'induit dent [112], etc. Si cette induction
magntique dans l'entrefer fictif est utilise dans un processus d'optimisation avec une aimantation
118
0, 4
0,36
0,35
0,3
0,25
Valeur optimale de rIImax
0,2
0,15
0,1
10
20
0,34
0,33
0,32
Valeur optimale de rIImax
0,31
Radiale
Parallle
0,05
0
BiIs (Ta, Rs1, 0 rad. ) [ T]
BiIs (Ta, Rs1, 0 rad. ) [ T]
0,35
30
40
50
60
70
80
90 100
Radiale
Parallle
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
rII [ %]
rII [ %]
Figure 45 : volution de l'induction magntique en magntostatique la surface du stator quivalent lisse ( r = R s1 )

en r = 0 rad. p pour a = 1, p = 12 et rI = 90 % en fonction du ratio adimensionnel rII
suivant les deux types d'aimantation.
Tableau 11 : Influence de a et de p sur les rseaux de ratios rI , rIImax
) suivante le type d'aimantation.
PARAMTRES
Nombre de paires
de ples, p []
Coefficient d'arc polaire

des aimants permanents, a []
Radiale (i = R )
Beaucoup d'influence.
Peu d'influence.
Parallle (i = P )
N'influence pas du tout.
Beaucoup d'influence.
radiale, p , ou une aimantation parallle, p 1 et a 1, on peut obtenir une mauvaise solution du

ratio adimensionnel rel rII relatif la Rgion II (la couronne aimante). En effet, d'aprs la Figure 42,
deux valeurs diffrentes du ratio rII peuvent conduire une mme valeur d'induction magntique dans
l'entrefer fictif. La plus petite solution du ratio rII , soit la plus grande solution de l'paisseur d'aimant
permanent ha , doit tre carte car elle est peu raliste. Pour une gomtrie donne, il est donc
ncessaire de connatre la valeur maximale du ratio rII (i.e., rIImax ) qui permet de maximiser l'induction
magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif. Ainsi, il est intressant de trouver une expression
analytique de cette valeur optimale. Vu la complexit des expressions analytiques de l'induction
magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif [cf. quations (182) et (183)], il est totalement
impossible de trouver une solution symbolique l'quation dBiIs (T a ,R s1,0 rad.) drII = 0 . De ce fait, nous
proposons de dterminer une expression analytique de l'paisseur maximale d'aimant permanent hamax
partir des rseaux de ratios rI , rIImax
dfinis dans le paragraphe prcdent. Cette quation originale
sera dtermine pour les deux types d'aimantation selon la mthode d'interpolation numrique dcrite
dans l'Annexe A [108].
Approximation numrique :
En introduisant les relations (7) et (95), dfinissant respectivement l'paisseur d'aimant permanent et
l'entrefer fictif, dans la relation (164b), dcrivant le ratio adimensionnel rel rII relatif la Rgion II (la
couronne aimante), on peut dfinir une paisseur normalise maximale d'aimant permanent
hanor / max =
hamax
R s1
(186)
119
-
Chapitre 3.
qui peut s'exprimer par :
hanor / max =
(1 rII ) rI
pour un inducteur intrieur (k str = 1) ,
max
pour un inducteur extrieur (k str = 1) .
(187a)
(187b)
On peut constater que l'paisseur optimale d'aimant permanent hamax , permettant de maximiser
l'induction magntique dans la Rgion I (l'entrefer fictif), dpend de la topologie de l'inducteur, du rayon
statorique adjacent l'entrefer fictif R s1, du ratio adimensionnel rel rI relatif la Rgion I (l'entrefer fictif)
et de la valeur optimale rIImax . Notons que l'paisseur maximale d'aimant permanent hamax tend toujours
vers l'infini pour un inducteur extrieur.
Par consquent, en prenant les points correspondants aux rseaux de ratios
(rI , rII )
max
[cf. Figure 44] et en utilisant la relation (187a), on peut valuer la variation du ratio normalis hanor / max
en fonction du ratio adimensionnel rel rI relatif la Rgion I (l'entrefer fictif). La Figure 46 reprsente
l'volution des courbes de l'paisseur normalise maximale d'aimant permanent pour diffrentes valeurs
du nombre de paires de ples, p, (i.e., 1 12) avec a = 1 et pour diffrentes valeurs du coefficient d'arc
polaire des aimants permanents, a , (i.e., 1 0 par pas de 0,1) avec p = 1. Ces volutions ont t
traces pour un inducteur intrieur (k str = 1) selon les deux types d'aimantation : radiale [cf. Figure 46(a)]
et parallle [cf. Figure 46(b)]. On notera que, p et a , le rayon du stator adjacent l'entrefer fictif R s1
ne perturbe en aucun cas les allures normalises.
Afin de pouvoir prendre en compte cette problmatique de valeur optimale dans un processus de
dimensionnement, nous avons dvelopp une expression analytique originale de l'paisseur normalise
maximale d'aimant permanent hanor / max en utilisant les points numriques provenants des rseaux de
ratios rI , rIImax
[cf. Figure 46] et en appliquant une mthode d'interpolation numrique. Cette mthode
ainsi que le dveloppement des relations (188) sont prsents respectivement dans l'Annexe A et
l'Annexe G. On obtient [108] :
hanor / max =
rI p pour a = 1 avec une aimantation parallle,
(188a)
0 p pour a = 0
(188b)
i
fha
1
i
gha
( a )
1
(p ) rI
i
i
avec fha
(p ) , fha
1
( a ,p ) ,
f i ( ,p )
1 rI ha2 a
i
gha
( a )
2
quel que soit le type d'aimantation,
(188c)
i
i
i
gha
( a ) , gha
( a ) et gha
( a ) les fonctions d'interpolation du ratio
1
2
3
hanor / max qui dpendent de la direction d'aimantation des aimants permanents (i.e., i = R : Radiale et
i = P : Parallle), du coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , et du nombre de paire de
ples, p. Ces diffrentes fonctions d'interpolation sont dfinies par [cf. Annexe G] :
(p )
i
fha
2
( a ,p ) =
120
kiha
ki p
i
= kha
e ha2
1
i
fha
1
i
gha
3
(189a)
i
+ kha
,
4
kiha
i
kha
p
5
( a ) e
i
+ kha
,
7
(189b)
50
110
Points numriques provenants du

rseaux de ratios rI , rIImax
45
Approximation numrique
40
Validation numrique (MEF)
70
60
p =1
25
p (1 p 12)
50
hanor / max %
20
15
10
p = 12
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 110
10
20
30
40
(i)
44
110
90 100 110
80
36
70
a = 1
34
60
32
a = 1
50
30
28
hanor / max %
hanor / max %
80
90
38
70

100
40
60
(i)

42
50
rI [ %]
rI [ %]
26
24
22
0
80
30
hanor / max %
90
35

100
65
70
75
80
20
10
a = 0
40
30
85
90
95
100
a = 0
rI [ %]
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 110
rI [ %]
(ii)
(a)
(ii)
(b)
Dfinition du ratio normalis ha nor / max et du ratio adimensionnel rel rI :

ha nor / max = hamax R s1 : Le ratio normalis de l'paisseur maximal d'aimant permanent.
k str
rI = (R a R s1)
Variation de l'inducteur suivant le ratio adimensionnel rel rI (Limite gomtrique de l'inducteur) :

rI = 0 % :
Figure 46 : volution du ratio ha nor / max en fonction du ratio rI selon une direction d'aimantation (a) radiale
ou (b) parallle pour (i) 1 p 12 et a = 1 & (ii) 0 a 1 et p = 1 .
i
gha
1
( )
i
a = kha
8
kiha
kiha9 a
10
i
gha
3
i
i
kha
+ kha15 ,
14
ki
( )
i
a = kha
16
(189c)
11
i
a ha13
( a ) = kha
2
12
i
gha
i
,
+ kha
kiha
kiha17 a
18
i
+ kha
,
(189d)
(189e)
19
avec kiha les coefficients d'interpolation qui ont t dtermins pour les diffrents cas illustrs sur la Figure 46.
j
121
-
Chapitre 3.
Tableau 12 : Coefficients d'interpolation k iha intervenants dans l'paisseur maximale normalise
j
d'aimant permanent ha nor / max suivant le type d'aimantation.

Parallle (i = P )
Radiale (i = R )
COEFFICIENT
D'INTERPOLATION
COEFFICIENT
D'INTERPOLATION
Parallle (i = P )
Radiale (i = R )
kiha
0,948
1,453
kiha
0,7322
0,285
kiha
-0,572
-0,539
kiha
0,1828
0,8058
kiha
0,465
0,544
kiha
0,7773
1,3137
kiha
0,046
0,121
kiha
0,5478
0,4668
kiha
2,181
10,878
kiha
0,4025
0,1456
kiha
0,275
0,088
kiha
0,232
8,45 1012
kiha
2,93 105
3,927
kiha
0,41
17,77
kiha
0,2123
0,904
kiha
1,359
0,815
kiha
0,07
-0,246
kiha
0,048
-6,985 105
kiha
1,728
0,439
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
R
intmax = 5,958 %
P
intmax = 9,246 %
R
intmin = 0 %
P
intmin = 0 %
10
8
P
int
[ %]
R
int
[ %]
4
3
2
6
4
2
0
00
0,10.1
0.2
0,2
0.3
0, 40.4
0.5
a [ ]
0,60.6
10
8 9
0.7
0.8
0,8
0.9
11
11
22
7
7
6
5
6
p [ ]
4 5
10
11
11
12
12
00
0,10.1
0.2
0,2
0.3
0, 40.4 0.5
0.6
a [ ]
0,6
0.7
(a)
10
0.8
0,8
0.9
2 3
1
1
2
11
9 10
8 9
12
12
11
11
6
7
5
6
p [ ]
4 5
(b)
Figure 47 : Erreur d'interpolation iint de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent ha nor / max
en fonction de a et de p pour une direction d'aimantation (a) radiale ou (b) parallle.
Ces coefficients ont t valus, en appliquant une mthode de rsolution numrique non-linaire (du
type Levenberg-Marquardt), afin de rendre l'erreur d'interpolation iint minimale [quation (A.2)] par
rapport aux valeurs numriques provenants des rseaux de ratios
(rI , rII ) .
max
Ces coefficients sont
rcapituls dans le Tableau 12.

Les volutions de l'expression analytique de l'paisseur normalise maximale d'aimant permanent
hanor / max sont reprsentes sur la Figure 46 en fonction du ratio adimensionnel rel rI relatif la Rgion I
(l'entrefer fictif). La comparaison entre l'approximation numrique et les points numriques provenants des

122
conduit un rsultat tout fait correct. La Figure 47 met en vidence l'erreur
d'interpolation iint de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent hanor / max en fonction du
coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , et du nombre de paire de ples, p, selon les deux
types d'aimantation. On notera que l'erreur d'interpolation maximale iint
est gale 5,958 % pour une
max
aimantation radiale et 9,246 % pour une aimantation parallle. Ces erreurs d'interpolation sont dues
essentiellement la mauvaise approximation numrique des coefficients d'interpolation et de la
simplification de l'expression analytique de l'paisseur normalise maximale d'aimant permanent hanor / max .
II.2.3. Induction magntique en magntodynamique

II.2.3.1. Expression analytique de l'induction magntique en magntodynamique
En appliquant les relations (181b) la solution gnrale du potentiel vecteur magntique
A zjd (r, r , t ) en magntodynamique dans la Rgion j [quations (178)], on obtient les deux composantes
de l'induction magntique, Brjd (r, r , t ) et B
r, r , t ) , en magntodynamique dans la Rgion j :
jd (
u + v = m s
,
Brjd/ (r, r , t ) = Brjd/ (r, r , t ) + Brjd/ (r, r , t ) pr
s
0
s = 0, 2,..., +
(190a)
+
+
u + v = m s
,t
(
)
d
r
Brjd/ (r, r , t ) = e
Bjrd/
r ) e u,v,s
pr
,
(
s
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u + v 0
u =1, 5, 7,...
(190b)
Brjd/
0
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
r/
Bjd
(r, r , t ) = e
(r ) e
pr u + v = 0 ,
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(190c)
avec Bjrd/
(r ) et Bjrd/ (r ) respectivement l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v
u,v,s
u,v,0
des composantes radiale ou tangentielle, Brjd/ (r, r , t )
s
et Brjd/ (r, r , t ) , du vecteur induction

0
magntique en magntodynamique dans la Rgion j qui s'expriment par :
Bjrd/
Bjrd/
u,v,s
u,v,0
(r ) = 2 0 Jm
u,v
(r ) = 2 0 Jm u,v
K jrd/
u,v
K dd
(r )
u,v
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(190d)
K r / (r )
jd
(190e)
pr u + v = 0 ,
K dd
Les paramtres K jrd/ (r ) et K r / (r ) , fonctions harmoniques complexes, sont dfinis dans la

jd
u,v
v
Rgion I par :
K Ird
r ) = K Izd (r )
(
u,v
u,v
K Id
(r ) = k str
u,v
K I1dn u,v
... K I2dn u,v
r r (1k str ) vp r (r )vp k str

I2
2k str vp I1 ( )
rI1 (r )
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(191a)
(191b)
123
-
Chapitre 3.
Kr
Id
K
Id
(r ) = K Izd (r )
(191c)
2 vp
k K
1
str I1dn v rI1 (r )
r r vp k str
(r ) = k str
I ( )
(1+k str ) vp 2
v
... + K
r
r
I2dn v I1 ( )
pr u + v = 0 ,
(191d)

r
K II
d
K IId
z
r ) = K II
r
(
d u,v ( )
u,v
(191e)
(r ) = 2k str rII II u,v

u,v
Kr
IId
K
x
r
h
II1dn u,v I u,v II u,v ( )
... K II2dn u,v hK u,v xII u,v (r )
u + v = m s
pr
,
u + v 0
rI vp
x
II u,v (r )
(r ) = K IIz d (r )
(191f)
(191g)
2 vp
k K
rII1 (r )
1
str
II
1dn

v
vp k str
r ) = 2k str rII
K
(
rII2 (r )
IId
1
+
k
vp
(
)
v
str
... + K
II2dn v rII1 (r )
pr u + v = 0 ,
(191h)

z
r
(r ) = K III
d u,v ( )
r
K III
d
u,v
K III
d
(r ) = 2k str III u,v K III1dn u,v fIII2d u,v (r )

u,v
Kr
IIId
K
IIId
rI vp
xIII
u,v
(191i)
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(r )
(191j)
z
(r ) = K III
(r )
d
(191k)
1+ r (r )2 vp r
(r )vp k str
III1
III2
(r ) = 2k str K III1dn v
avec : fIII2d (r ) =
u,v
rIII2 (r )
vp k str
pr u + v = 0 ,
(191l)
Ivp xIII2 hK
xIII (r ) + K vp xIII2 hI
xIII (r ) ,
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
hI
u,v
xIII
u,v
(r ) si la Rgion III est de forme circulaire.
Les fonctions harmoniques complexes hI
u,v
(x
II/III u,v
(r )
) et h ( x
K u,v
II/III u,v
(r )
(192)
de la Rgion II et de la
Rgion III sont dfinies dans l'Annexe E par les relations (E.24).
On notera que le module de l'induction magntique B jd (r, r , t ) en magntodynamique dans la
2
B jd (r, r , t ) = Brjd (r, r , t ) + B

r, r , t )
jd (
u+ v .
(193)
courants d'induits, alors les deux composantes, Brjd (r, r , t ) et B
r, r , t ) , et le module, B jd (r, r , t ) ,
jd (
124
de l'induction magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude sont remplacs
respectivement par les deux composantes, Br
jd
(r, r , t )
et B
jd
(r, r , t ) , et le module,
B jd (r, r , t ) , de
l'induction magntique en magntodynamique lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux
lectromagntiques. Les expressions de Br
jd
(r, r , t ) ,
jd
(r, r , t )
et B jd (r, r , t ) sont dfinies dans
l'Annexe F par les relations (F.13) et (F.15).
II.2.3.2. Validation analytique-numrique de l'induction magntique en magntodynamique

Pour les besoins de cette validation, la structure considre est une machine bipolaire (i.e., p = 1)
aimants permanents monts en surface inducteur intrieur (k str = 1) et induit lisse (i.e., a = 1) avec une
vitesse de rotation (ou de fonctionnement), N0 , gale 10 000 tr/min. La machine lectrique tournante
considre possde un bobinage triphas (i.e., m = 3 ) imbriqu dont le schma de bobinage est reprsent
sur la Figure 24 et dont les caractristiques dimensionnelles principales sont dfinies dans le Tableau 6. La
forme d'onde du courant d'alimentation ig ( t ) appliqu la machine est soit sinusodale soit rectangulaire
(crneaux de 120 ) avec une valeur efficace I gale 3,28 A. La reprsentation temporelle et le spectre
harmonique du courant d'alimentation ig ( t ) sont tracs sur la Figure 23 [cf. Chap. 2- IV.2.2.].
matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse rotorique) pour la validation sont donnes dans le
Tableau 9. Notons que la permabilit magntique relative des tles statoriques, rsta , est suppose infinie
[cf. Chap. 2- V.3.4.]. Les paramtres gomtriques principaux sont donns dans le Tableau 10. En ce qui
concerne le rayon statorique adjacent l'entrefer fictif, R s1, il a t fix 20,7 mm pour la validation.
De plus, en vue d'valuer la validit des expressions analytiques de l'induction magntique en
magntodynamique, nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8]. Les rsultats de
la simulation avec le calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique.
On notera que les simulations numriques pour un courant d'alimentation rectangulaire n'ont pas t
ralises, nanmoins nous ferons l'hypothse que la validation numrique avec un courant sinusodal
permet de valider le modle analytique de faon globale.
Les Figures 48 et 49 illustrent les volutions et la validation analytique-numrique des deux composantes,
Brjd (r, s , t ) et B
r, s , t ) , et du module, B jd (r, s , t ) , de l'induction magntique en magntodynamique
jd (
dans les diffrentes rgions d'tude. La comparaison des diffrentes formes d'ondes analytiques et numrique
est effectue au milieu de chaque rgion d'tude. Ces diffrentes figures sont reprsentes sous une paire de
ples, dans un rfrentiel li l'induit 17, pour un courant d'alimentation sinusodal [cf. Figure 48] ou
rectangulaire [cf. Figure 49] l'instant t gal t 0 = p 0 et . La comparaison entre les formes d'onde
calcules par le modle analytique et par le MEF valide le calcul analytique puisque l'erreur est nulle. Comme
pour l'induction magntique en magntostatique, cette erreur numrique est influence par le coefficient d'arc
polaire des aimants permanents, a [cf. Chap. 2- V.3.7.2.2.].
Il convient de noter que, contrairement aux grandeurs locales, Br (r, s , t ) et B jd (r, s , t ) , en
jd
magntodynamique en ngligeant les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques (
savoir dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique) [cf. Annexe F], la distribution de
l'induction magntique en magntodynamique est influence par la modification des courants d'induits.
17
On notera que le passage d'une grandeur dans un rfrentiel li l'inducteur, r , une grandeur dans un
rfrentiel li l'induit, s , est dvelopp dans le Tableau 8 [cf. Chap. 2- V.4.2.].
125
-
Chapitre 3.
0,06
0,06
B jd ( t0 ) [T]
0,04
Rgion III : BrIIId ( t0 )
0,04
0,02
Brjd ( t0 ) [ T]
Rgion II : BrIId ( t0 )
0,02
Rgion I : BrId ( t0 )
0,02
0,04
0,02
0,06
R r1
2
4
6
Rgion III
8
10
225
12
r [m]
14
Rr2
3270
2
315
0,04
s = p s [rad.]
Analytique
180
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
0,06
0
Numrique (MEF)
(i)
3 2
(i)
0,08
0,06
0,06
0,04
( t0 ) [T]
Bjd
s = p s [rad.]
0,04
0,02
B
jd
( t0 ) [ T ]
Rgion II : 0,2 B
IId ( t0 )
0,02
0,02
0,04
0,06
0,02
0,08
Rr1
2
4
6
Rgion III
8
10
12
r [m]
315
Rgion I : B
Id ( t0 )
0,04
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
0,06
0
Numrique (MEF)
3 2
s = p s [rad.]
(ii)
(ii)
0,08
0,05
0,07
Rgion III : B
IIId ( t0 )
0,06
B jd ( t0 ) [T]
Rgion III : B
IIId ( t0 )
Analytique
180
14
Rr2
3270
2
225
s = p s [rad.]
0,04
0,05
0,04
0,03
0,03
0,02
0,01
0,02
0
Rr1
2
4
Rgion III
6
8
10
r [m]
12
Rr2
3270
2
225
s = p s [rad.]
315
Bjd ( t0 ) [ T]
Rgion I : B
Id ( t 0 )
0,01
Analytique
Numrique (MEF)
180
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
2
90
(iii)
(a)
45
135
Rgion II : B
IId ( t0 )
3 2
s = p s [rad.]
(iii)
(b)
Figure 48 : Induction magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire de ples,
avec une alimentation sinusodale : (a) Distribution spatio-temporelle l'instant t 0 . (b) Comparaison analytiquenumrique (au milieu de chaque rgion) des composantes (i) radiale et (ii) tangentielle et (iii) de la valeur du module.
126
0,06
0,06
r
( t0 ) [T]
B jd
Brjd ( t0 ) [ T]
0,02
Rgion II : BrIId ( t0 )
0,02
Rgion I : BrId ( t0 )
0,02
0,02
0,04
0,06
Rr1
0,04
2
4
Rgion III
6
8
12
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
135
90
45
Analytique
0,06
0
180
14
Rr2
3 2
225
s = p s [rad.]
315
270
10
r [m]
Numrique (MEF)*
3 2
s = p s [rad.]
* Simulations numriques non ralises

(i)
(i)
0,06
0, 4
0,3
0,04
B
jd ( t0 ) [ T ]
0,2
( t0 ) [T]
Bjd
Rgion III : BrIIId ( t0 )
0,04
0,04
0,1
Rgion II : 0,2 B
IId ( t0 )
0,02
0,1
0,2
0,3
0, 4
Rr1
Rgion I : B
Id ( t0 )
0,02
Rgion III : B
IIId ( t 0 )
0,04
2
4
6
Rgion III
8
10
12
r [m]
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
Analytique
0,06
0
180
14
Rr2
3270
2
225
s = p s [rad.]
315
Numrique (MEF)*
3 2
s = p s [rad.]

(ii)
(ii)
0,05
0,35
0,3
Rgion III : B
IIId ( t0 )
0,04
B jd ( t0 ) [T]
0,25
0,2
0,03
0,15
0,1
0,02
0,05
Bjd ( t0 ) [ T]
0
Rr1
2
4
6
Rgion III
8
10
r [m]
12
Rr2
3 2
225
180
s = p s [rad.]
270
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
(iii)
(a)
45
90 2
135
315
Rgion II : B
IId ( t0 )
0,01
Analytique
Rgion I : B
Id ( t0 )
Numrique (MEF)*
0
3 2
s = p s [rad.]

(iii)
(b)
Figure 49 : Induction magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire de ples,
avec une alimentation rectangulaire : (a) Distribution spatio-temporelle l'instant t 0 . (b) Comparaison analytiquenumrique (au milieu de chaque rgion) des composantes (i) radiale et (ii) tangentielle et (iii) de la valeur du module.
127
-
Chapitre 3.
La Figure 50 illustre la comparaison des deux composantes de l'induction magntique ainsi que de
son module en magntodynamique avec et sans les conductivits lectriques dans les matriaux
lectromagntique pour un courant d'alimentation sinusodal [cf. Figure 50(a)] ou rectangulaire
[cf. Figure 50(b)]. Cette modification est provoque essentiellement par les ratios adimensionnels
complexes des harmoniques de rang u et v de la Rgion II , II , et de la Rgion III , III . Ces ratios
u,v
u,v
dfinis par les relations (163) dpendent du rayon statorique adjacent l'entrefer fictif, R s1, et de
l'paisseur de peau lie aux harmoniques de rang u et v, II III . Pour une machine lectrique
u,v
tournante donne, les combinaisons des harmoniques de temps u et d'espace v pour lesquels u + v 0
sont l'origine d'une lgre asymtrie au niveau des formes d'onde de l'induction magntique en
magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude. Ainsi, l'augmentation des harmoniques
temporels, c'est--dire le passage d'un courant sinusodal un courant rectangulaire, permet de diminuer
l'paisseur de peau et, par consquent, d'accentuer cette asymtrie. De plus, on notera que, d'aprs les
relations (163), plus la vitesse de rotation, N0 , ou le nombre de paires de ples, p, est lev, plus
l'asymtrie au niveau des formes d'onde sera prononce. Par contre, il convient de noter que le rayon
statorique R s1 n'influence en aucun cas l'asymtrie, mais par contre, d'aprs les relations (190), on
constate que celui-ci fait varier le niveau d'induction (i.e., une augmentation de R s1 provoque une
diminution de l'induction magntique en magntodynamique).
II.2.4. Induction magntique totale

D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], les deux composantes de l'induction
i
magntique totale, Brji (T a ,r, r , t ) et B
j (T a ,r, r , t ) , dans la Rgion j s'expriment en fonction des deux
composantes
de
l'induction
magntique,
Brjis (T a ,r, r )
et
i
B
js (T a ,r, r ) ,
en
magntostatique
[quations (182)] et des deux composantes de l'induction magntique, Brjd (r, r , t ) et B

r, r , t ) , en
jd (
magntodynamique dans la Rgion j
[quations (190)]. Le module de l'induction magntique,
Bij (T a ,r, r , t ) , en magntodynamique est dfini l'aide de la relation (106).

D'aprs les paragraphes prcdents, on remarquera que la forme d'onde des deux composantes et
du module de l'induction magntique totale dans les diffrentes rgions d'tude n'est pas profondment
modifie par la circulation des courants dans les bobines de l'enroulement de l'induit (i.e., la raction
d'induit). C'est srement inexact pour des forts courants, mais nous dirons que l'induction magntique en
magntodynamique est ngligeable par rapport celle en magntostatique.
II.3. Champ magntique total dans chaque rgion d'tude

II.3.1. Champ magntique en magntostatique
D'aprs les quations des matriaux magntiques en magntostatique dans les diffrentes
rgions ; savoir dans la Rgion I et dans la Rgion III [quations (108a) et (110a)]
BiI/IIIs (T a ,r, r ) = 0 rI/III HiI/IIIs (T a ,r, r ) ,
(194)
et dans la Rgion II [quation (127)]

BiIIs (T a ,r, r ) = 0 rII HiIIs (T a ,r, r ) + K BrII Bri II (T a , r ) ,
128
(195)
-3
0,01
( t0 ) [T]
0,015
0,5
r
jd-
0
0,5
CpB
r
( t0 ) [T] X 10-3
CpB jd-
x 10
1,5
0,005
0
0,005
0,01
1,5
0,015
Rr1
2
4
6
Rgion III
8
10
r [m]
225
12
Rr1
2
4
6
Rgion III
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
8
10
s = p s [rad.]
180
14
Rr2
3270
2
315
225
12
r [m]
14
Rr2
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
(i)
0, 4
0,3
0,2
1
0
1
135
s = p s [rad.]
0
0,2
0,3
0, 4
2
4
6
Rgion III
r [m]
8
225
12
Rr1
2
4
6
Rgion III
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
8
10
s = p s [rad.]
180
14
Rr2
3 2
315
270
r [m]
12
14
Rr2
3270
2
225
s = p s [rad.]
315
180
16
Rgion II 18
20
Ra Rgion I
Rs1
(ii)
45
90 2
135
(ii)
-3
0,3
0,25
CpB jd- ( t0 ) [T]
CpB jd- ( t0 ) [T] X 10-3
90 2
0,1
10
1
0
1
2
3
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0,05
4
Rr1
45
0,1
x 10
-3
Rr1
315
(i)
CpB jd- ( t0 ) [T]
CpB jd- ( t0 ) [T] X 10-3
x 10
3270
2
180
2
4
6
Rgion III
8
10
r [m]
225
12
Rr2
3 2
270
14
16
Rgion II 18
20
Ra Rgion I
Rs1
(iii)
(a)
45
90 2
135
180
s = p s [rad.]
315
Rr1
2
4
6
Rgion III
8
10
r [m]
225
12
Rr2
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
3270
2
315
180
s = p s [rad.]
(iii)
(b)
Figure 50 : Comparaison de l'induction magntique en magntodynamique avec et sans les conductivits lectriques
dans les matriaux lectromagntiques dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire de ples, l'instant t 0 avec
un courant d'alimentation (a) sinusodal et (b) rectangulaire [composantes (i) radiale, (ii) tangentielle et (iii) module].
129
-
Chapitre 3.
i
les deux composantes du champ magntique, Hrjis (T a ,r, r ) et H
js (T a ,r, r ) , en magntostatique dans la
Rgion j s'expriment par :

+
j g ( )
Hrjs/ i (T a ,r, r ) = e
H jrs/ i (Ta ,r ) e sv r vp ,
v
v =1, 3...
(196a)
avec H jrs/ i (T a ,r ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la composante radiale ou

v
tangentielle du vecteur champ magntique en magntostatique dans la Rgion j qui s'exprime dans la
Rgion I et dans la Rgion III par :
r / i
HI/III
sv
r / i
K I/III
s v (r )
1
vp ,
(Ta ,r ) = 2 BrII (Ta )
K sdv
0 rI/III
(196b)
et dans la Rgion II par :
HIIr s/ i
v
r / i
K r / i (r ) K
sdv K ra
IIs v
1
v
vp .
(Ta ,r ) = 2 BrII (Ta )

0 rII
K sdv
(196c)
On notera que le module du champ magntique Hijs (T a ,r, r ) en magntostatique dans la

2
i
Hijs (T a ,r, r ) = Hrjis (T a ,r, r ) + H
js (T a ,r, r )
vp .
(197)
II.3.2. Champ magntique en magntodynamique

D'aprs les quations des matriaux magntiques en magntodynamique dans les diffrentes
rgions ; savoir [quations (108b), (110b) et (130a)]
B jd (r, r , t ) = 0 rj Hjd (r, r , t ) ;
(198)
les deux composantes du champ magntique, Hrjd (r, r , t ) et H

r, r , t ) , en magntodynamique
jd (
dans la Rgion j s'expriment par :
u + v = m s
,
Hrjd/ (r, r , t ) = Hrjd/ (r, r , t ) + Hrjd/ (r, r , t ) pr
s
0
s = 0, 2,..., +
(199a)
+
+
,t
(
)
u + v = m s
d
r
Hrjd/ (r, r , t ) = e
H jrd/
r ) e u,v,s
pr
,
(
s
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u + v 0
u =1, 5, 7,...
(199b)
+
+
,t
(
)
d
r
Hrjd/ (r, r , t ) = e
H jrd/
r ) e u,v,0
(
pr u + v = 0 ,
0
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(199c)
130
dans lesquelles H jrd/
(r ) et H jrd/ (r ) reprsentent respectivement l'amplitude complexe des
u,v,s
u,v,0
harmoniques de rang u et v des composantes radiale ou tangentielle, Hrjd/ (r, r , t ) et Hrjd/ (r, r , t ) , du
s
0
vecteur champ magntique en magntodynamique dans la Rgion j qui s'expriment par :
H jrd/
H jrd/
u,v,s
u,v,0
K r/
(r )
(r ) = 2 Jm u,v
jd
1
u,v
rj K dd
u,v
(r ) = 2 Jm u,v
jd
1
v
rj K dd
v
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(199d)
K r / (r )
(199e)
pr u + v = 0 .
On notera que le module du champ magntique Hjd (r, r , t ) en magntodynamique dans la

2
Hjd (r, r , t ) = Hrjd (r, r , t ) + H

r, r , t )
jd (
u+ v .
(200)
courants d'induits alors les deux composantes, Hrjd (r, r , t ) et H
r, r , t ) , et le module, Hjd (r, r , t ) ,
jd (
du champ magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude sont remplacs
respectivement par les deux composantes, Hr
jd
(r, r , t )
et H
jd
(r, r , t ) , et
le module, Hjd (r, r , t ) ,
du champ magntique en magntodynamique lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des

matriaux lectromagntiques. Les expressions de Hr
jd
(r, r , t ) ,
jd
(r, r , t )
et Hjd (r, r , t ) sont
dfinies dans l'Annexe F par les relations (F.17) et (F.18).
II.3.3. Champ magntique total

II.3.3.1. Expression analytique du champ magntique total
D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], les deux composantes du champ
i
magntique total, Hrji (T a ,r, r , t ) et H
j (T a ,r, r , t ) , dans la Rgion j s'expriment en fonction des deux
composantes
du
champ
magntique,
Hrjis (T a ,r, r )
et
i
H
js (T a ,r, r ) ,
en
magntostatique
[quations (196)] et des deux composantes du champ magntique, Hrjd (r, r , t ) et H

r, r , t ) , en
jd (
magntodynamique dans la Rgion j [quations (199)]. Le module du champ magntique total,
Hij (T a ,r, r , t ) , est dfini l'aide de la relation (107).
II.3.3.2. Prise en compte des problmes de dmagntisation des aimants permanents

Dans les machines aimants permanents sans pices polaires, qu'elles soient inducteur intrieur
ou extrieur, un problme important reste le risque de dsaimantation des aimants permanents soumis
des contraintes extrieures. Ce risque n'est pas ngligeable car les aimants permanents sont sensibles
plusieurs phnomnes de nature trs diverses tels que :
-
le champ magntique en magntodynamique (i.e., le champ magntique de la raction

d'induit) avec [46] ou sans [29] l'influence du champ interne des aimants permanents ;
131
-
Chapitre 3.
-
le risque de dsaimantation dans l'air " chaud" ou " froid" lorsque l'inducteur n'est pas
assembl avec l'induit dent [114]. La premire concerne le collage des aimants
permanents de type Nd-Fe-B fritts ou composites (plasto-nodymes). Durant la
polymrisation de la colle, un passage en tuve peut amener l'inducteur une
temprature suprieure 120 C, entranant une dmagntisation partielle des aimants
cause du champ dmagntisant dans l'air. La seconde situation est celle des moteurs
stator rparti en secteurs tels que celui prsent dans [6]. Ce type de machine
commutation lectronique prsente notamment l'avantage de la modularit, mais, durant
une partie de la priode de fonctionnement, les aimants permanents sont soumis au
champ dmagntisant dans l'air. L'utilisation d'aimant de type ferrite ou en plasto-ferrite
pose alors un problme en basse temprature, car, pour ce type de matriau, le module
J
du champ coercitif intrinsque Hca
(Ta ) dcrot avec la temprature ;
la variation de la temprature des aimants permanents [1] ;
les imperfections de l'aimantation qui se traduisent par une non uniformit de l'induction
rmanente des aimants permanents [115] ;
le vieillissement, les chocs et vibrations mcaniques [78]-[79].
Les aimants permanents actuels sont assez stables vis--vis des contraintes mcaniques et
supportent convenablement le vieillissement ( temprature ambiante). Nous ne nous proccuperons donc
pas de ces causes.
Les effets de la temprature de fonctionnement T a permettent d'introduire des contraintes sur
l'chauffement des aimants permanents. tant donn l'approximation linaire faite sur les aimants
permanents [cf. Chap. 2- III.4.2.], on peut dire que la temprature de ceux-ci sera fixe au cas le plus
critique suivant le type d'aimant (i.e., haute temprature pour les Nd-Fe-B et basse temprature pour
les ferrites). Notons, titre indicatif, que l'estimation de la temprature des aimants permanents en rgime
permanent ou transitoire peut aussi tre obtenue en utilisant un modle thermique ralise l'aide de la
mthode nodale [68]-[69].
Les imperfections de l'aimantation, la dsaimantation dans l'air ainsi que l'influence du champ
interne des aimants permanents ne seront pas traites dans ce mmoire. Par consquent, il ne reste plus
considrer ici que les phnomnes de pertes de magntisation dus, dans une machine lectrique
tournante, la prsence du champ magntique de raction d'induit.
II.3.3.2.2. Dtermination du risque de dsaimantation

D'une manire gnrale, la dtermination de l'influence d'un champ magntique extrieur sur le flux
magntique principal en magntostatique ncessite l'utilisation de la caractristique de dmagntisation
relative la polarisation magntique du matriau. Cette courbe de dsaimantation est donne sur la
Figure 16 du paragraphe III.4.1. du chapitre 2. La prise en compte d'une contrainte interdisant cette
dmagntisation consiste donc crire que le module du champ magntique total, dans un rfrentiel li
l'inducteur, dans la Rgion II (la couronne aimante) doit tre infrieur ou gal au champ de rigidit
limite 18 Hk0.9 (T a ) [quation (54)] des aimants permanents. La contrainte de dmagntisation est donc
donne par :
HiII (T a ,r, r , t ) Hk0.9 (T a ) T a , r, r et t.
18
(201)
Notons que ce champ de rigidit limite correspond la valeur limite du champ dmagntisant. Elle consiste
conserver, en toutes circonstances, au moins 90 % de la polarisation rmanente [cf. Chap. 2- III.4.3.].
132
Cette relation permet de dfinir implicitement un point de fonctionnement limite des aimants
permanents et, par consquent, une paisseur minimale d'aimant permanent pour viter le champ
magntique cr par la raction d'induit dmagntisant. En effet, comme le paragraphe II.2.2.3.3. de ce
mme chapitre, concernant l'interpolation numrique de l'paisseur maximale d'aimant permanent, il
serait possible de dterminer une expression analytique de l'paisseur minimale d'aimant permanent
contre le risque de dsaimantation. Nanmoins, on notera que cette paisseur minimale ne sera pas
traite dans ce mmoire.
Le risque de dsaimantation doit tre considr pour la valeur maximale du module,
HiII (T a ,r, r , t ) , du champ magntique en magntodynamique dans la couronne aimante. Or cette
valeur correspond celle du champ magntique cr par la raction d'induit dmagntisante. Les effets
de la raction d'induit dmagntisante sont sensibles qualitativement et quantitativement. Sur le plan
qualitatif, on note que la composante longitudinale de la raction d'induit dmagntisante agit sur les
parties centrales des blocs d'aimant alors que la composante transversale plutt tendance affecter le
champ sur les bords de ces blocs. D'aprs Kone [29], il est prfrable de choisir le milieu du ple en
raction d'induit longitudinale comme point de contrle de la dmagntisation. Le champ magntique
maximal cr par la raction d'induit longitudinale dmagntisante est obtenu pour un calage du courant
d'alimentation, l'instant t gal t0 = rs0 0 , tel que rs0 = p .
Il est lgitime ici de se poser la question suivante : Dans quelle partie de la couronne aimante (soit
l'intrieur soit l'extrieur) est-ce que la raction d'induit longitudinale dmagntisante est-elle la plus
pnalisante ?. Les simulations analytiques permettent d'apporter des rponses cette question.
Pour les besoins de ces simulations, la structure considre est une machine bipolaire (i.e., p = 1)
aimants permanents monts en surface inducteur intrieur (k str = 1) et induit lisse avec une vitesse de
rotation (ou de fonctionnement), N0 , gale 10 000 tr/min selon les deux types d'aimantation
[cf. Chap. 2- III.4.4.] : radiale et parallle.
Le bobinage considr et la forme d'onde du courant d'alimentation ig ( t ) appliqu la machine sont
explicits dans le paragraphe ddi la validation analytique-numrique de l'induction magntique en
magntodynamique [cf. Chap. 2- II.2.3.2.].
matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse rotorique) sont donnes dans le Tableau 9. Notons
que la permabilit magntique relative des tles statoriques, rsta = + , est suppose infinie [cf. Chap. 2 V.3.4.]. Les paramtres gomtriques principaux sont donns dans le Tableau 10. En ce qui concerne le
rayon statorique adjacent l'entrefer fictif, R s1, pour la validation, celui-ci a t fix 20,07 mm.
Les Figures 51 et 52 illustrent les dgrads du module, Hij (T a ,r, r , t ) , du champ magntique total
dans les diffrentes rgions d'tude la temprature de fonctionnement T a = 120 C et l'instant t gal
t0 selon les deux types d'alimentation [cf. Chap. 2- IV.2.2.] : sinusodal [cf. Figure 51] et rectangulaire
[cf. Figure 52] pour une valeur efficace du courant gale I et 15 I . Ces diffrents dgrads sont
reprsents sous une paire de ples, dans une rfrentiel li l'inducteur, suivant une direction
d'aimantation radiale [cf. Figures 51/52(a)] ou parallle [cf. Figures 51/52(b)].
Sur ces figures, on notera que les zones de dsaimantation dans la Rgion II (la couronne aimante)
sont clairement dtectes en bloquant la borne maximale de HiII (T a ,r, r , t 0 ) la valeur de la limite
admissible par les aimants permanents, i.e. Hk0.9 (T a ) = 480,9 kA m . La couleur blanche, hors chelle,
signifie alors que les zones sont dsaimantes. On peut observer que l'augmentation de la valeur efficace
du courant (i.e., de I 15 I ) provoque une nette dsaimantation au centre des aimants permanents
133
-
Chapitre 3.
105 A m
Rr1
105 A m
Rr1
5,5
5
5
Rgion III
Rgion III
4,5
4
3,5
2,5
2
Rs1
r [m]
0,5
0
r = p r [rad.]
3 2
Ra
Rgion I
2
Rgion II
R r2
1,5
Rgion II
Ra
Rgion I
r [m]
R r2
Rs1
r = p r [rad.]
(i)
105 A m
9
7
Rgion III
r = p r [rad.]
3 2
(ii)
(a)
6
5
Ra
r [m]
R r2
Rgion I
0
0
Rr1
Ds.
105 A m
9
Rs1
2
Rgion II
Rgion III
Rs1
Rgion II
r [m]
Rgion I
Ra
3 2
(i)
Rr1
R r2
1
0
Ds.
0
r = p r [rad.]
3 2
(ii)
(b)
Figure 51 : Dgrads du module, Hij (T a , r, r , t ) , du champ magntique total dans les diffrentes rgions d'tude
T a = 120 C et l'instant t 0 avec un courant d'alimentation sinusodal pour une valeur efficace du courant gale
: (i) I et (ii) 15 I et pour une direction d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
[cf. Figure 53]. De plus, le passage d'un courant sinusodal un courant rectangulaire laisse apparatre
une lgre asymtrie au niveau de la dsaimantation. Cette asymtrie est provoque par le champ
magntique en magntodynamique qui est influenc principalement par l'paisseur de peau lie aux
harmoniques de rang u et v, II III . On peut aussi remarquer que, pour une aimantation radiale,
u,v
l'intrieur des aimants permanents (i.e., adjacent la culasse rotorique) subit une dsaimantation moindre
que l'extrieur des aimants permanents (i.e., adjacent l'entrefer fictif). On notera que cet effet est invers
pour une aimantation parallle.
Dans les machines lectriques tournantes, il est intressant d'tre capable d'estimer le pourcentage
de dsaimantation en 2D dans la couronne aimante afin de l'intgrer dans un outil de dimensionnement
[46]. Ce taux de dsaimantation peut tre reprsent par la Figure 53. Cette dernire a t dtermine
avec et sans les conductivits lectriques dans les matriaux lectromagntiques suivant les deux types
d'alimentation et les deux types d'aimantation pour diffrentes valeurs efficaces du courant d'alimentation
( savoir I, 5 I , 10 I et 15 I ). En ngligeant les conductivits lectriques, on constate d'une part que
l'alimentation courant sinusodal influence plus sur le pourcentage de dsaimantation qu'une
134
105 A m
105 A m
Rr1
Rr1
5,5
5
5
Rgion III
Rgion III
4,5
4
3,5
2,5
2
Rs1
3 2
r = p r [rad.]
Rgion II
r [m]
0,5
Ra
Rgion I
R r2
1,5
Rgion II
Ra
Rgion I
r [m]
R r2
Rs1
r = p r [rad.]
(i)
3 2
(i)
105 A m
105 A m
8
Rr1
Rr1
7
6
Rgion III
Rgion III
7
6
5
5
4
Rs1
Ds.
0
Ra
2
Rgion II
r [m]
R r2
3 2
r = p r [rad.]
Rgion I
Ra
Rgion I
r [m]
R r2
Rgion II
1
0
Ds.
Rs1
r = p r [rad.]
(ii)
(a)
3 2
(ii)
(b)
Figure 52 : Dgrads du module, Hij (T a , r, r , t ) , du champ magntique total dans les diffrentes rgions d'tude
T a = 120 C et l'instant t 0 avec un courant d'alimentation rectangulaire pour une valeur efficace du courant gale
: (i) I et (ii) 15 I et pour une direction d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
56
Pourcentage de dsaimantation [%]
52
48
: Aimantation parallle.
: Aimantation radiale.
S : Courant dalimentation sinusodal.

44
R : Courant dalimentation rectangulaire.
40
: Sans ngliger les conductivits lectriques.
36
32 : En ngligeant les conductivits lectriques.
28
24
20
16
12
R
S
R
S
R
I
5 I
10 I
15 I
Valeur efficace du courant dalimentation [A]
Figure 53 : Pourcentage de dsaimantation suivant les deux types d'alimentation et les deux types d'aimantation
avec et sans les conductivits lectriques dans les matriaux magntiques
(dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique).
135
-
Chapitre 3.
alimentation courant rectangulaire et d'autre part que le taux de dsaimantation est moins lev qu'avec
les conductivits lectriques. On notera que cette constatation est inverse lorsqu'on prend en compte les
conductivits lectriques dans les matriaux lectromagntiques. On remarquera que, dans tous les cas,
l'aimantation radiale procure un plus grand taux de dsaimantation par rapport l'aimantation parallle.
Nanmoins, on soulignera titre indicatif que le pourcentage de dsaimantation en 2D dans la
couronne aimante est plus faible que celui en 3D. De plus, si l'on considre le risque de dsaimantation dans
l'air " chaud" ou" froid" [114], on peut alors en dduire que le taux de dsaimantation devient plus lev.
II.4. Grandeurs locales dtermines partir du thorme de Faraday et de la loi d'Ohm

II.4.1. Champ lectrique dans chaque rgion d'tude
()
( )
En coordonnes cylindriques, rot E = B t [quation (70a)] et B = rot A
[quation (75a)]
permettent d'exprimer le champ lectrique Ez (r, r , t ) en fonction du potentiel vecteur magntique total
A zi (T a ,r, r , t ) par rapport la grandeur temporelle t :
A zi
Ez r, r , t =
zi
z
(Ta ,r, r , t ) = A s (Ta ,r, r ) + A d (r, r , t )
A dz (r, r , t )
t
(202)
Notons que le champ lectrique Ez (r, r , t ) provient uniquement du potentiel vecteur magntique
A dz (r, r , t ) en magntodynamique. Il convient aussi de noter que le champ lectrique Ez (r, r , t ) existe
aussi bien dans un domaine conducteur que isolant, contrairement la densit surfacique de courant
Jsz (r, r , t ) par courants de Foucault qui n'existe que dans un domaine conducteur [cf. Chap. 3- II.4.2.].
En appliquant la relation (202) la solution gnrale du potentiel vecteur magntique

A zjd (r, r , t ) en magntodynamique dans la Rgion j [quations (178)], on obtient le champ lectrique
Ezj (r, r , t ) dans la Rgion j :
+
+
,t
(
)
u + v = m s
d
r
Ezj (r, r , t ) = e
E jz
r ) e u,v,s
,
(
pr
u,v,s
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(203a)
avec E jz
(r ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v du champ lectrique Ezj (r, r , t )
u,v,s
dans la Rgion j qui s'exprime par les relations (203b) et (203c). On peut aisment remarquer que le
champ lectrique Ezj (r, r , t ) est nulle lorsque u + v = 0 . En utilisant la relation (178d), l'amplitude
complexe E jz
(r ) devient :
u,v,s
E jz
(r ) =
u,v,s
2 j 0 0 Jm u,v r
0 V/m pr u + v = 0 .
136
(u + v )
v
K jzd
u,v
K dd
(r )
u,v
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(203b)
(203c)
courants d'induits, alors le champ lectrique Ezj (r, r , t ) dans les diffrentes rgions d'tude est remplac
par le champ lectrique Ez
(r, r , t )
lectromagntiques. L'expression de Ez
lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux
(r, r , t )
est dfinie dans l'Annexe F par les relations (F.20).
II.4.2. Densit surfacique de courant par courants de Foucault dans chaque rgion d'tude
La densit surfacique de courant Jsz (r, r , t ) par courants de Foucault est dtermine par la loi
d'Ohm [quation (72c)] selon :
Jsz (r, r , t ) = Ez (r, r , t )
(204)
Notons que la densit surfacique de courant Jsz (r, r , t ) par courants de Foucault est nulle pour un
domaine isolant, tel que la Rgion I (l'entrefer fictif) qui possde une conductivit lectrique I nulle.
En utilisant les relations (97b), (101b) et (130b) avec la solution gnrale du champ lectrique
Ezj (r, r , t ) dans la Rgion j [quations (203)], on obtient aisment la densit surfacique de courant
Jsjz (r, r , t ) par courants de Foucault dans la Rgion j :
+
+
u + v = m s
j
,t
(
)
Jsjz (r, r , t ) = e
J sjz
,
(r ) e du,v,s r pr
u,v,s
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(205a)
avec J sjz
(r ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la densit surfacique de
u,v,s
courant Jsjz (r, r , t ) par courants de Foucault dans la Rgion j qui s'exprime par :
J sjz
u,v,s
(r ) = 2
z
Jm u,v K sj u,v (r )
R s1
K dd
(205b)
u+ v .
u,v
Le paramtre K sjz (r ) , fonction harmonique complexe, est dfini dans la Rgion I par :
u,v
K sIz
u,v
(r ) = 0
u+ v ,
(206a)
K sIIz
(r ) =
u,v
II 2 K II1dn u,v Ivp xII u,v (r )

u,v
2k str
vp ... + K
II2dn u,v K vp xII u,v (r )
0 pr u + v = 0 ,
vp
u + v = m s
r
pr
,
u + v 0
(206b)
(206c)
137
-
Chapitre 3.
z
K sIII
u,v
(r ) =
2k str
rIII
III 2
u,v
vp
K III1dn
u,v
u + v = m s
f III1d (r ) rI vp pr
,
u,v
u + v 0
(206d)
0 pr u + v = 0 .
(206e)
Notons que le type d'aimantation impos aux aimants permanents n'influence en aucun cas la
forme d'onde et l'amplitude de la densit surfacique de courant Jsjz (r, r , t ) par courants de Foucault
dans les diffrentes rgions d'tude. Il en est de mme pour le champ lectrique Ezj (r, r , t ) .
Il convient de noter que, dans les expressions antrieures, les combinaisons des harmoniques de temps u
et d'espace v pour lesquels u + v = 0 sont synchrones avec l'inducteur, et, en consquence, n'induisent pas des
courants d'induits, mais contribuent la gnration du couple lectromagntique normal [cf. Chap. 3 III.4.2.2.]. Par contre, les combinaisons des harmoniques de temps u et d'espace v pour lesquels
u+ v = m s
u+ v 0
ne sont pas synchrones et contribuent la gnration du couple lectromagntique supplmentaire [cf. Chap. 3 III.4.2.3.] et des pertes par courants de Foucault dans l'inducteur [cf. Chap. 4- II.2.3.].
Si les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits, alors
la densit surfacique de courant Jsjz (r, r , t ) par courants de Foucault dans les diffrentes rgions d'tude est
remplace par la densit de courant J z (r, r , t ) lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux
sj
lectromagntiques. L'expression de J z (r, r , t ) est dfinie dans l'Annexe F par les relations (F.22).
sj
II.4.3. Validation analytique-numrique des grandeurs locales dites lectriques

La structure, le type de bobinage, la forme d'onde du courant d'alimentation ig ( t ) appliqu la
machine, les proprits physiques des matriaux magntiques ainsi que les paramtres gomtriques
principaux considrs pour cette validation sont explicits dans le paragraphe ddi la validation
analytique-numrique de l'induction magntique en magntodynamique [cf. Chap. 3- II.2.3.2.].
Nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8], afin d'valuer la validit des
grandeurs locales dites lectriques, Ezj (r, r , t ) et Jsjz (r, r , t ) . Les rsultats de la simulation avec le
calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique. Nanmoins, dans ce
paragraphe, nous ne validerons que la densit surfacique de courant Jsjz (r, r , t ) dues aux courants de
Foucault, car nous ferons l'hypothse que la validation analytique-numrique de cette densit surfacique de
courant permet de valider implicitement le champ lectrique Ezj (r, r , t ) .
Comme dans le paragraphe II.2.3.2. de ce mme chapitre, les simulations numriques pour un courant
d'alimentation rectangulaire n'ont pas t ralises. Nous dirons donc que la validation numrique avec
un courant sinusodal permet de valider le modle analytique de faon globale.
La Figure 54 illustre l'volution et la validation analytique-numrique de la densit de courant
Jsjz (r, r , t ) par courants de Foucault dans les diffrentes rgions d'tude. La comparaison des diffrentes
formes d'ondes analytiques et numriques est effectue au milieu de chaque rgion d'tude. Ces
diffrentes figures sont reprsentes sous une paire de ples, dans un rfrentiel li l'inducteur, pour un
courant d'alimentation sinusodal [cf. Figure 54(a)] ou rectangulaire [cf. Figure 54(b)] l'instant t gal
138
x 10
x 10
x10
x10
0,5
Jsjz ( t0 ) A m
Jsjz ( t0 ) A m
1, 5
0
0,5
1
1,5
2
Rr1
6
Rgion III
8
10
225
12
r [m]
14
Rr2
90 2
16
Rgion II 18
20
Ra Rgion I
Rs1
45
135
3270
2
315
1
0
1
2
3
4
Rr1
4
6
Rgion III
8
10
180
r = p r [rad.]
225
12
r [m]
14
Rr2
90 2
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
(i)
45
135
3270
2
315
180
r = p r [rad.]
(ii)
3
Jsjz
( t0 ) A m2
Rgion I : 104 JsIz ( t0 )
z
Rgion III : 104 JsIII
( t0 )
Jjsz
( t0 ) A
Rgion I : 105 JsIz ( t0 )
4
6
z
Rgion III : 105 JsIII
( t0 )
Analytique
Numrique (MEF)
Rgion II : 104 JsIIz ( t0 )
Analytique
3 2
r = p r [rad.]
3 2
Rgion II : 105 JsIIz ( t0 )
Numrique (MEF)*
r = p r [rad.]
(i)
(a)
(ii)
(b)
Figure 54 : Densit surfacique de courant par courants de Foucault dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire
de ples, avec un courant d'alimentation l'instant t 0 : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire (i) Distribution spatiotemporelle et (ii) Comparaison analytique-numrique (au milieu de chaque rgion).
Rr1
x 10
2
6
z
CpJ sj- ( t0 ) A m x10
2
5
z
CpJ sj- ( t0 ) A m x10
x 10
1
0,8
0,6
0, 4
0,2
0
0,2
0, 4
0,6
0,8
1
2
4
6
Rgion III
8
10
r [m]
225
12
Rr2
3 2
270
s = p s [rad.]
180
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
(a)
45
90 2
135
315
Rr1
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
2
4
6
Rgion III
8
10
r [m]
225
12
Rr2
3270
2
315
s = p s [rad.]
180
14
16
Rgion II 18
Ra Rgion I
Rs1
45
90 2
135
(b)
Figure 55 : Comparaison de la densit surfacique de courant par courants de Foucault avec et sans les conductivits
lectriques dans les matriaux lectromagntiques dans les diffrentes rgions d'tude, sous une paire de ples,
l'instant t 0 avec un courant d'alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire.
139
-
Chapitre 3.
Lignes de courant induits

dans laimant permanent
u
r
ur
Figure 56 : Reprsentation des courants de Foucault induits dans un segment d'aimant permanent en 3D [104].
t0 = rs0 0 et rs0 . La comparaison entre les formes d'onde calcules par le modle analytique et
par le MEF valide le calcul analytique puisque l'erreur est nulle. Comme pour l'induction magntique en
magntodynamique, cette erreur numrique est influence par le coefficient d'arc polaire des aimants
permanents, a [cf. Chap. 2- V.3.7.2.2.].
Il convient de noter que, contrairement la grandeur locale J z (r, r , t ) en magntodynamique en
sj
ngligeant les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques ( savoir dans les aimants
permanents et dans la culasse rotorique) [cf. Annexe F], la densit surfacique de courants due aux
courants de Foucault est influence par l'existence de courants d'induits. La Figure 55 illustre la
comparaison de la densit surfacique de courant par courants de Foucault avec et sans les conductivits
lectriques dans les matriaux lectromagntique pour un courant d'alimentation sinusodal
[cf. Figure 55(a)] ou rectangulaire [cf. Figure 55(b)]. On notera, ds prsent, que la densit surfacique
de courant due aux courants d'induits en ngligeant les conductivits lectriques est survalue par
rapport celle avec les conductivits lectriques. La modification due aux courants d'induits est provoque
essentiellement par l'paisseur de peau lie aux harmoniques de rang u et v, II III , des domaines
u,v
conducteurs (i.e., les aimants permanents et le matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse
rotorique). En effet, le phnomne a lieu partir du moment o l'paisseur de peau, II III , est soit du
u,v
mme ordre ou plus petite que le diamtre des domaines conducteurs (i.e., 2 R a pour la Rgion II et
2 R r2 pour la Rgion III ). Ainsi, l'augmentation des harmoniques temporels, c'est--dire le passage d'un
courant sinusodal un courant rectangulaire, permet de diminuer l'paisseur de peau et, par
consquent, d'augmenter la densit surfacique de courant Jsjz (r, r , t ) par courants de Foucault. De ce
fait, il en rsulte un accroissement des pertes par courants de Foucault dans l'inducteur (ou dans la partie
tournante) [cf. Chap. 4- II.2.3.].
titre indicatif, la rpartition des courants de Foucault induits dans la Rgion II (la couronne aimante)
et dans la Rgion III (la culasse rotorique) est tridimensionnelle. En effet, les lignes de courant forment
ncessairement des boucles qui se referment dans le volume des aimants permanents et/ou de la culasse
rotorique. En bidimensionnel, les courants se referment l'infini. La Figure 56 reprsente les lignes de courant
dans un segment d'aimant permanent en 3D. Intuitivement, la longueur des lignes de courant tant plus
longues dans le cas rel que dans le cas 2D, nous supposons donc que la densit surfacique de courant par
courants de Foucault dans les aimants permanents (ou de la culasse rotorique) est plus grande.
III. Reprsentation des grandeurs intgrales dans les structures tudies

III.1. Introduction
Les structures tudies sont parfaitement dcrites par la connaissance du potentiel vecteur magntique
140
III. Reprsentation des grandeurs intgrales en lectromagntique dans les structures tudies.
total A zi (T a ,r, r , t ) [quation (105)], l'aide du potentiel vecteur magntique A szi (T a ,r, r ) en
magntostatique et A dz (r, r , t ) en magntodynamique. En effet, ces diffrentes expressions permettent
alors d'obtenir directement sous une forme identique les expressions des grandeurs intgrales (i.e., le flux
magntique totalis i (T a , t ) induit dans une phase quelconque du bobinage de l'induit [quation (211)]
g
et celui dans l'induit dent iind (T a , t ) [quation (227)] d'une part, et le couple lectromagntique
Ciem (T a , t ) [quation (255)] d'autre part). De plus, on notera que des grandeurs lectromagntiques
caractristiques des structures tudies ; savoir la f.e.m. et les inductances mutuelles entre les diffrents
enroulements ; peuvent s'en dduire aisment [cf. Chap. 3- IV.].
III.2. Flux magntique totalis induit dans une phase quelconque du bobinage de
l'induit
III.2.1. Dcomposition en flux magntiques principaux
Le flux magntique totalis du vecteur induction magntique totale Bi (T a ,r, s , t ) [quation (106)],
dans un rfrentiel li l'induit 19, travers une surface S 0 dlimite par un contour C 0 est donn par
l'intgrale :
i (T a ,r, t ) =
B (Ta ,r, s , t ) dS = A (Ta ,r, s , t ) dl .

zi
S0
C0
(207)
Ds lors, puisque le nombre de bobines de la phase numro g (pour la phase-A : g = 0 , pour la

phase-B : g = 1 et pour la phase-C : g = 2 ) sur une ouverture angulaire mcanique lmentaire ds est
( s ) R s1 ds , la contribution de l'lment de bobinage p R s1 ds au flux magntique totalis
p Cm
g
traversant la phase numro g est :

( s ) A Izi (T a ,R s1, s , t ) ds ,
di (T a , t ) = p R s1 L sta Cm
g
g
(208)
avec A Izi (T a ,r, s , t ) le potentiel vecteur magntique total, dans un rfrentiel li l'induit, r = R s1 dans la
( s ) dfinie par le rapport de la
Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. Chap. 2- V.4.6.4.] ; et la fonction Cm
g
rpartition spatiale des bobines Cmg ( s ) de la phase numro g [quations (C.20)] sur la largeur de
l'ouverture d'encoche corrige par le coefficient de Carter classique K c , boe = oe R s1 :
2
+
j vp s g p
vp ,
( s ) = e
Cm
Cm v e
g
v =1, 3,...
(209a)
o Cm v reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la rpartition spatiale des

bobines de la phase numro g ramene la frontire du stator quivalent lisse et de l'entrefer fictif et est
19
141
-
Chapitre 3.
donne par :
Cm v = 2
1 Jm v
vp .
R s1 m
(209b)
( s ) est nulle sur les segments correspondant aux dents et aux isthmes de la dent, le
Comme la fonction Cm
g
flux magntique totalis traversant une phase quelconque peut donc s'obtenir par :
(Ta , t ) = p R s1 L sta
i
g
2p
( s ) A Izi (T a ,R s1, s , t ) ds .
Cm
g
(210)
D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], l'expression prcdente met en

vidence la contribution des aimants permanents et celle du courant d'alimentation la cration du flux
magntique totalis traversant la phase numro g. On a alors :
i (T a , t ) = is (T a , t ) + dg ( t ) ,
g
g
is
g
(Ta , t ) = p R s1 L sta
2p
( s ) A Izsi (T a ,R s1, s , t ) ds ,
Cm
g
(211a)
(211b)
dg ( t ) = p R s1 L sta
2p
( s ) A Izd (R s1, s , t ) ds ,
Cm
g
(211c)
o is (T a , t ) et dg ( t ) reprsentent respectivement le flux magntique principal en magntostatique et

g
en magntodynamique traversant la phase numro g du bobinage de l'induit. On notera que la
composante du flux magntique principal en magntostatique permet d'identifier la f.e.m. de la phase
numro g [cf. Chap. 3- IV.2.] et que la composante en magntodynamique sert dterminer les
expressions des inductances mutuelles entre les diffrents enroulements d'une part, des inductances
propre et cyclique d'une phase quelconque des structures tudies d'autre part [cf. Chap. 3- IV.3.].
III.2.2. Flux magntique principal en magntostatique

III.2.2.1. En ngligeant le dbordement des aimants permanents
Le calcul de l'intgrale, dfinissant le flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique
g
traversant la phase numro g [quation (211b)], peut tre rapidement effectu en utilisant le thorme de
Parseval gnralis. Tous calculs faits ; en substituant la solution gnrale du potentiel vecteur
magntique A Izsi (T a ,r, s , t ) , dans un rfrentiel li l'induit, en magntostatique r = R s1 dans la
( s )
Rgion I (l'entrefer fictif) [quations (176)] et l'expression de la rpartition spatiale des bobines Cm
g
de la phase numro g ramene la frontire du stator quivalent lisse et de l'entrefer fictif
[quations (209)] dans la relation (211b) ; on obtient alors :
is
g
+
j vp rs ( t ) g p
i
m
vp ,
s v (T a ) e
(Ta , t ) = e
v =1, 3...
(212a)
avec si (T a ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v du flux magntique principal is (T a , t ) en

v
g
142
magntostatique la temprature de fonctionnement T a et l'instant t qui s'exprime par :
si
v
BrII (T a )
(Ta ) = 2 Scyl
K i s
K sdv
vp .
(212b)
, surface de l'induit (dite surface de cylindr) corrige par le coefficient de Carter

Les paramtres Scyl
classique K c , et K i s , fonction harmonique complexe, sont dfinis respectivement par :
v
Scyl = 2 R s1 L sta ,
K i s = 2k str
v
1 Jm v
K Ii1sn rI vp +k str vp .
v
vp m
(213)
(214)
Notons que, pour une machine lectrique tournante donne avec une direction d'aimantation des
aimants permanents quelconque (radiale ou parallle), le flux magntique principal is (T a , t ) en
g
magntostatique traversant la phase numro g est proportionnel la surface de cylindr, Scyl , d'une part
et l'induction rmanente corrige de la Rgion II de l'aimant permanent [quation (146b)], BrII (T a ) ,
d'autre part.
Il est intressant de remarquer galement que le coefficient de bobinage classique K bv
[quation (C.18)] intervenant dans l'amplitude complexe Jm v [quation (96d)] permettra d'augmenter ou
de diminuer l'amplitude maximale du flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique. Par
g
exemple, le passage d'un pas diamtral un pas raccourci avec le mme nombre de couches et
d'encoches par ple et par phase permet de diminuer l'amplitude maximale. Le vrillage des dents
statorique, caractris par le coefficient de bobinage effectif K b v [quation (69)], conduira une
diminution du flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique.
g
Il convient aussi de souligner que la maximisation de l'induction magntique en magntostatique
dans la Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. Chap. 3- II.2.2.3.] permettra, par consquent, de maximiser le flux
magntique principal is (T a , t ) en magntostatique.
g
III.2.2.2. Prise en compte du dbordement des aimants permanents

III.2.2.2.1. Dveloppement du coefficient tridimensionnel (les effets d'extrmits)
En toute rigueur, tout systme lectromagntique est tridimensionnel. Cependant, la plupart des
machines privilgient une direction particulire d'tablissement des champs et des courants. Ceci entrane
la ncessit d'une connaissance prcise des phnomnes dans le plan privilgi par la structure et d'une
approximation plus sommaire dans la direction orthogonale. Nanmoins, il n'est plus dmontrer que
pour certains dispositifs, une tude bidimensionnelle n'est pas suffisante [70]. Il est toutefois possible
d'tudier ces machines par des modles bidimensionnels qui peuvent intgrer le cas chant, l'aide
d'une correction adapte, l'influence de l'htrognit qui existe dans la troisime dimension (les effets
d'extrmits) [110] et [116].
Un grand nombre de machines synchrones aimants permanents monts en surface, qu'ils soient
rotor intrieur ou extrieur, ont une longueur d'aimant L a suprieure celle du paquet de tles constituant
l'induit L sta , ceci afin d'augmenter le flux magntique totalis [76]. Par consquent, une partie des lignes
143
-
Chapitre 3.
Lsta
Carcasse
Stator
Lignes de champ
Arbre
Rs1
Rotor
Aimant
Dbordement de laimant
y
r
La
ur
Figure 57 : Reprsentation des phnomnes tridimensionnels produits par le

dbordement des aimants permanents [5].
de champ magntique en magntostatique, provenant des extrmits des aimants permanents, sont
canalises par le matriau ferromagntique du stator [70] [cf. Figure 57]. Le flux magntique principal
is (T a , t0 )
g
en magntostatique induit dans une phase quelconque du bobinage de l'induit
[quations (212)] l'instant t fix (i.e., t0 ), que l'on exprime de faon traditionnelle en fonction de la
longueur L sta , sera donc major par la circulation de ces lignes de champ supplmentaires. La prise en
compte de ce phnomne dans la modlisation est possible en introduisant un coefficient tridimensionnel
K 3D qui reprsente physiquement l'augmentation du flux magntique is (T a , t 0 ) cause par le

g
dbordement des aimants permanents. Ce coefficient vaut 1 quand le dbordement des aimants
permanents est nul ( L sta = L a ) :
K 3D = 1+
is (T a , t0 )
g
is (T a , t 0 )
g
T a .
(215)
Des mesures du gain de flux magntique is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) , partir de simulations

g
g
numriques tridimensionnelles, ont permis de montrer que l'augmentation du flux magntique
directement lie au rapport des longueurs d'aimant et du fer statorique,
a = L a L sta ,
est
(216)
sans toutefois lui tre proportionnelle. Grce ces simulations numriques et partir d'une approximation
numrique, Jean et al. [117] ont permis de donner une expression analytique de ce coefficient K 3D et qui
s'crit de la manire suivante :
K 3D = kN1 tan1 kN2 + kN3 a + kN4 a2 + kN5 ,
(217)
avec kNj les coefficients d'interpolation qui rendent l'erreur d'interpolation int minimale [quation (A.2)]
par rapport aux valeurs des mesures numriques.
144
300
200
150
24
22
20
100
16
14
12
125
50
120
40
10
30
20
s1 [ %]
6
4
130
70
K 3D [%]
isg (Ta, t0) isg (Ta, t0) [%]
18
115
110
105
100
320
260
260
0
100
200
200
110
120
a [ %]
130
140
150
160
170
180
s1 [ % ]
140
140
80
80
20 100
(a)
110
110
120
120
130
130
140
140
150
150
170
170
160
160
180
a [% ]
(b)
Figure 58 : volution (a) de la loi du gain de flux magntique is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) [46] et [76], et

g
(b) du coefficient tridimensionnel K 3D en fonction des deux rapports a et s1 .
Nanmoins des tudes plus approfondies ont montr que l'augmentation du flux magntique est lie bien
sr a mais galement
s1 = 2 R s1 L sta ,
(218)
le rapport du diamtre statorique adjacent l'entrefer sur la longueur du fer statorique, car il est vident
que la pntration des lignes de champ pour une mme longueur de tles est suprieure pour des tles
de plus grand diamtre [76] et [70]. Des mesures du gain de flux magntique ralises en fonction de ces
deux rapports ont permis d'tablir une loi de is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) en fonction de la gomtrie du
g
g
moteur qui est reprsente, sous forme d'abaque [46] et [76], sur la Figure 58(a). partir d'une certaine
limite, l'augmentation de la longueur L a n'a plus aucun effet supplmentaire sur la valeur du flux
magntique. Malheureusement, les auteurs dans [46] et [76] n'ont pas donn d'expression analytique de
ce coefficient tridimensionnel. Afin de pouvoir appliquer directement ce coefficient K 3D dans un processus
de dimensionnement, nous avons donc dvelopp une expression analytique de ce coefficient
[quations (219)] en utilisant les courbes de la Figure 58(a) et en appliquant une mthode d'interpolation
numrique. Cette mthode ainsi que le dveloppement des relations (219) sont prsents respectivement
dans l'Annexe A et l'Annexe H.
k 3D2 a
K 3D = 1+ f3D1 ( s1) k 3D1 e
f3D2 ( s1)
k
3D6
f3D1 ( s1) = k 3D3 k 3D4 e 3D5 s1
k
3D10
f3D2 ( s1) = k 3D7 k 3D8 e 3D9 s1
(219a)
(219b)
(219c)
avec k 3Dj les coefficients d'interpolation qui rendent l'erreur d'interpolation int minimale [quation (A.2)]
par rapport aux valeurs numriques extraites des courbes de la Figure 58(a). Ces coefficients ont les
145
-
Chapitre 3.
valeurs suivantes :
k 3D1 0,1
=
,
k 3D2 2,303
k 3D7 142,289
k 3D3 218,515
k 3D4 0,226
k 3D8 8,831 103
et
.
=
=
k 3D5 0, 425
k 3D9 5,685
1,147
k

0,096
k 3D6
3D10
(219d)
La Figure 58(b) reprsente l'volution du coefficient K 3D en fonction de a et s1.
III.2.2.2.2. Expression gnrale du flux magntique principal en magntostatique

Le flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique en prenant en compte les
3Dg
phnomnes 3D (les effets d'extrmits) s'exprime simplement par la relation suivante :
is
3Dg
(Ta , t ) = K 3D isg (Ta , t )
vp .
(220)
III.2.2.3. Validation analytique-numrique du flux magntique principal en magntostatique

Pour les besoins de cette validation, la structure considre est une machine bipolaire (i.e., p = 1)
aimants permanents monts en surface inducteur intrieur (k str = 1) et induit lisse selon les deux types
d'aimantation [cf. Chap. 2- III.4.4.] : radiale et parallle. Le type de bobinage, les proprits physiques
des matriaux magntiques ainsi que les paramtres gomtriques principaux considrs sont explicits
dans le paragraphe ddi la validation analytique-numrique des inductions magntiques en
magntostatique et en magntodynamique [cf. Chap. 3- II.2.]. En ce qui concerne le rayon statorique
adjacent l'entrefer fictif, R s1, il a t fix 20,07 mm pour la validation.
expressions analytiques du flux magntique is (T a , t ) en magntostatique. Les rsultats de la simulation
g
avec le calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique. Le coefficient
K 3D est pris gal l'unit, afin de s'affranchir des phnomnes tridimensionnels non modliss
numriquement par le logiciel Flux2D, et par consquent is
3Dg
(Ta , t ) = isg (Ta , t ) .
La Figure 59 illustre le flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique traversant la phase-A

0
0,125
0,1
0,075
R
s0 (Ta ) [ Wb]
0,05
0,125
Analytique
0,1
Numrique (MEF) : induit lisse
0,075
Ps0 (Ta ) [ Wb]
0,05
Numrique (MEF) : induit dent
0,025
Analytique
0,025
0,025
0,025
0,05
0,05
0,075
0,075
0,1
0,1
0,125
0,125
2
0 t [rad.]
(a)
3 2
2
0 t [rad.]
3 2
(b)
Figure 59 : Comparaison analytique-numrique du flux magntique en magntostatique traversant la phase-A pour

une aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
146
(i.e., g = 0 ) du bobinage de l'induit analytiquement et numriquement pour les deux types d'aimantation.
Les courbes sont traces suivant la position angulaire lectrique s = 0 t , sur une priode lectrique
T = 2 0 , avec un angle rs0 [quation (130c)], reprsentant la valeur de rs ( t ) l'instant t = 0 s , gal
la valeur donne dans les tableaux caractristiques dfinis dans l'Annexe J. Quel que soit le type
d'aimantation, la Figure 59 montre clairement que la modlisation analytique donne des rsultats trs
satisfaisants puisque les allures du flux magntique en magntostatique, calcules mathmatiquement et
numriquement sont en parfaite concordance tant au niveau de leurs volutions en fonction de la position
angulaire lectrique s qu'au niveau de leurs amplitudes maximales. On notera que l'amplitude maximale
du flux magntique principal R
T , t pour une aimantation radiale [cf. Figure 59(a)] est lgrement plus
s0 ( a )
leve que celle d'une aimantation parallle [cf. Figure 59(b)].
Si on considre un induit dent, alors on peut remarquer sur la Figure 59 une lgre oscillation
autour de celle du calcul analytique. Ces inflexions du flux magntique sont dues l'encochage de l'induit,
les lignes de champ ayant tendance se concentrer sur l'ensemble isthmes-dent. Par contre les amplitudes
restent sensiblement dans le mme ordre de grandeur. Notons que cette effet sera amplifi au niveau de
la f.e.m. cause de la drive effectue sur le flux magntique [cf. Chap. 3- IV.2.2.].
En conclusion, il est primordial que le flux magntique is (T a , t ) en magntostatique traversant une
g
phase quelconque du bobinage de l'induit soit dimensionn au plus juste car celui-ci est une image du
coefficient de la f.e.m. et, par consquent, intervient notablement dans la valeur du couple
lectromagntique normal dvelopp sur l'arbre.
III.2.3. Flux magntique principal en magntodynamique

III.2.3.1. Expression gnrale du flux magntique en magntodynamique
Comme prcdemment le calcul de l'intgrale, dfinissant le flux magntique principal dg ( t ) en
magntodynamique traversant la phase numro g [quation (211c)], peut tre rapidement effectu en
utilisant le thorme de Parseval gnralis. Tous calculs faits ; en substituant la solution gnrale du
potentiel vecteur magntique A Izd (r, s , t ) , dans un rfrentiel li l'induit, en magntodynamique
r = R s1 dans la Rgion I (l'entrefer fictif) [quations (178)] et l'expression de la rpartition spatiale des
( s ) de la phase numro g ramene la frontire du stator quivalent lisse et de l'entrefer
bobines Cm
g
fictif [quations (209)] dans la relation (211c) ; on obtient alors :
u + v = m s
,
dg ( t ) = dsg ( t ) + d0g ( t ) pr
s = 0, 2,..., +
(221a)
+
j u( 0 t ) + vpg p
u + v = m s
+
m
pr
d
,
dsg ( t ) = e
e
u,v,s
u + v 0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(221b)
+
j u( 0 t ) + vpg p
+
m
pr u + v = 0 ,
d0g ( t ) = e
e
d
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(221c)
avec d
u,v,s
et d
u,v,0
respectivement l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v du flux
magntique principal dsg ( t ) et du flux magntique principal d0g ( t ) en magntodynamique

147
-
Chapitre 3.
traversant la phase numro g qui s'expriment par :
d
d
u,v,s
u,v,0
= 2 0 L sta I
= 2 0 L sta I
K d
u + v = m s
pr
,
u + v 0
u,v,s
K dd
K d
u,v
u,v,0
K dd
(221d)
pr u + v = 0 .
(221e)
Les paramtres K d
et K d
, fonctions harmoniques complexes, sont dfinis par :
u,v,s
u,v,0
K d
= m 2 K iu K Lm
u,v,s
K d
u,v,0
u,v
u + v = m s
pr
,
u + v 0
(222a)
= m 2 K iu K Lm pr u + v = 0 ,
v
(222b)
dont K Lm et K Lm reprsentent des fonctions harmoniques complexes qui s'expriment par :

u,v
v
K Lm
u,v
1 Jm v
= 2 k str
vp m
K Lm = 2 k str
v
1 Jm v
vp m
u + v = m s
1k vp
2k vp
rI ( str )
pr
,
K I1dn u,v + K I2dn u,v rI str
u + v 0
2

1+ k vp
2 vp
+ 1 + K I2dn rI ( str ) pr u + v = 0 .
K I1dn rI
v
v
(223a)
(223b)
Notons que, pour une machine lectrique tournante donne avec une alimentation quelconque
(sinusodale ou rectangulaire), le flux magntique principal dg ( t ) en magntodynamique traversant la
phase numro g est proportionnel la valeur efficace du courant, I, d'une part et la longueur du fer
statorique, L sta , d'autre part. Comme dans le paragraphe III.2.2.1. de ce mme chapitre ddi au flux
magntique principal is (T a , t ) en magntostatique, le coefficient de bobinage classique K bv
g
[quation (C.18)] ou le coefficient de bobinage effectif K b v
[quation (69)] influe sur l'amplitude
maximale du flux magntique principal dg ( t ) en magntodynamique.

Il convient aussi de souligner que ce dernier sera influenc par l'existence des courants de Foucault
provoqu essentiellement par l'paisseur de peau lie aux harmoniques de rang u et v, II III , des
u,v
domaines conducteurs (i.e., les aimants permanents et le matriau ferromagntique doux utilis pour la
culasse rotorique). Cette remarque sera d'autant plus importante lorsque l'on s'intressera la
dtermination des diffrentes inductances [cf. Chap. 3- IV.3.].
Si on fait l'hypothse que les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence
des courants d'induits, alors le flux magntique dg ( t ) en magntodynamique traversant la phase
numro g est remplac par le flux magntique d ( t ) en magntodynamique lorsqu'on nglige les
g
conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques. L'expression de d ( t )
g
implicitement dans le paragraphe I.II. de l'Annexe I.
148
est dfinie
III.2.3.2. Validation analytique-numrique du flux magntique principal en magntodynamique

De plus, en vue d'valuer la validit des expressions analytiques du flux magntique en
magntodynamique, nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8]. Les rsultats de
la simulation avec le calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique.
d'alimentation rectangulaire n'ont pas t ralises. Nous dirons donc que la validation numrique avec
un courant sinusodal permet de valider le modle analytique de faon globale.
La Figure 60 illustre le flux magntique principal d0 ( t ) en magntodynamique traversant la
phase-A (i.e., g = 0 ) du bobinage de l'induit analytiquement et numriquement pour un courant
sinusodal [cf. Figure 60(a)] ou rectangulaire [cf. Figure 60(b)]. Les courbes sont traces suivant la position
angulaire lectrique s = 0 t , sur une priode lectrique T = 2 0 , avec un angle gal la valeur
donne dans les tableaux caractristiques dfinis dans l'Annexe J. La Figure 60 montre clairement que la
modlisation analytique donne des rsultats trs satisfaisants puisque les allures du flux magntique en
magntodynamique, calcules mathmatiquement et numriquement sont en parfaite concordance tant
au niveau de leurs volutions en fonction de la position angulaire lectrique s qu'au niveau de leurs
amplitudes maximales.
Si on fait l'hypothse que les champs lectriques et magntiques sont dcoupls mme en prsence
des courants d'induits, alors on peut remarquer sur la Figure 60 que le flux magntique d ( t ) en
0
magntodynamique traversant la phase-A du bobinage de l'induit en ngligeant les conductivits
lectriques est proportionnel au courant d'alimentation i0 ( t ) de la phase-A, contrairement au flux
magntique d0 ( t ) qui ne l'est pas. Cela est d'autant plus remarquable pour un courant d'alimentation
rectangulaire [cf. Figure 60(b)]. En consquence, nous dirons que les diffrentes inductances ne seront pas
constantes si l'on tient compte des conductivits lectriques dans les matriaux lectromagntiques (
savoir dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique).
0,004
0,004
d0 [ Wb]
[ Wb]
d0 [ Wb]
0,003
0,002
0,002
0,001
0,001
0,002
0,002
0,003
Analytique
0,003
0,004
0,004
Numrique (MEF)
0
d0
0,001
d0
0,001
[ Wb]
0,003
2
0 t [rad.]
(a)
3 2
Analytique
Numrique (MEF)*
0
2
0 t [rad.]
3 2

(b)
Figure 60 : Comparaison analytique-numrique du flux magntique en magntodynamique traversant la phase-A

avec un courant d'alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire.
149
-
Chapitre 3.
III.2.4. Flux magntique totalis

D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], le flux magntique totalis i (T a , t )
g
induit par une phase quelconque s'exprime, en fonction du flux magntique principal is (T a , t ) en
g
magntostatique [quations (212)] et du flux magntique principal dg ( t ) en magntodynamique
[quations (221)], l'aide de la relation (211a).
Notons que le flux magntique totalis i
3Dg
(Ta , t )
avec les effets d'extrmits est dfini par la
relation (211a) mais en remplaant la relation (212) par la relation (220) correspondant au flux
magntique principal is
3Dg
(Ta , t )
en magntostatique en prenant en compte les phnomnes 3D.
III.3. Flux magntique totalis dans l'induit dent

III.3.1. Introduction
Dans la modlisation lectromagntique prsente dans le paragraphe V. du chapitre 2, la
transformation en une structure quivalente sans encoches par l'application du coefficient de Carter
classique et l'introduction d'une permabilit magntique relative infinie pour le fer statorique ne font pas
apparatre explicitement les dimensions de l'induit dent. En effet, les dimensions de l'ensemble isthmesdent (ou celles des encoches) et de la culasse statorique n'ont pas t prises en compte dans le modle
lectromagntique. Il est donc ncessaire, dans une optique de conception, de dfinir des contraintes
magntiques qui permettent de les dimensionner correctement.
La dtermination du flux magntique totalis dans l'induit dent permettra de dvelopper les
expressions analytiques des inductions magntiques totales dans l'ensemble isthmes-dent et dans la
culasse statorique. La quantification de ces dernires permettra, dans un premier temps, d'imposer des
contraintes magntiques au niveau de l'ensemble isthmes-dent et de la culasse statorique de sorte que le
fer statorique ne soit pas satur et, dans un second temps, d'valuer les pertes lectromagntiques dans le
stator dent [cf.Chap. 4 - II.2.2.].
III.3.2. Gnralisation
Le flux magntique totalis du vecteur induction magntique totale Bi (T a ,r, s , t ) [quation (106)],
dans un rfrentiel li l'induit, travers une surface S 0 dlimite par un contour C 0 est dfini par la
relation (207). Le flux traversant une ouverture angulaire quelconque 12 , caractris par les angles
mcaniques 1 et 2 avec 1 = 2 [cf. Figure 61], dans le cas gnral est donc donn par la
circulation du potentiel vecteur magntique sur le contour dlimitant ce dernier. Cette circulation est
dfinie, tout instant, par :
i
(Ta ,r, t ) = p L sta
1+ x
2 + x
A zi (T a ,r, s , t )
s
ds = p L sta A zi (T a ,r, 1 + x , t ) A zi (T a ,r, 2 + x , t ) ,
(224)
avec x l'angle mcanique de dcalage entre le centre de l'ouverture angulaire quelconque 12 et l'axe
de rfrence de l'induit (i.e., s = 0 rad. ).
En supposant qu'il n'y a aucun flux de fuite et en utilisant la conservation du flux, le flux magntique
totalis iind (T a , t ) dans l'induit dent est quivalent celui dans l'induit lisse. Ce flux magntique totalis
iind (T a , t ) la frontire du stator quivalent lisse et de la Rgion I (l'entrefer fictif), i.e. r = R s1, peut
150
donc s'exprime par :
iind (T a , t ) = p L sta A Izi (T a ,R s1, 1 + x , t ) A Izi (T a ,R s1, 2 + x , t ) ,
(225)
avec A Izi (T a ,r, s , t ) le potentiel vecteur magntique total, dans un rfrentiel li l'induit, r = R s1 dans la
Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. Chap. 2- V.4.6.4.].
D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], l'expression prcdente met en
vidence la contribution des aimants permanents et celle du courant d'alimentation la cration du flux
magntique totalis dans l'induit dent. tant donn que l'induction magntique en magntodynamique
est ngligeable par rapport celle en magntostatique [cf. Chap. 2- II.2.4.], on admet que le flux
magntique iind (T a , t ) est quivalent au flux magntique iinds (T a , t ) en magntostatique dans l'induit
dent r = R s1. On obtient alors :
iind (T a , t ) iinds (T a , t ) = p L sta A Izsi (T a ,R s1, 1 + x , t ) A Izsi (T a ,R s1, 2 + x , t ) ,
(226)
avec A Izsi (T a ,r, s , t ) le potentiel vecteur magntique, dans un rfrentiel li l'induit, en magntostatique
r = R s1 dans la Rgion I (l'entrefer fictif) [quations (176)].
En remplaant dans la relation (226) le potentiel vecteur magntique par son expression
correspondante, on obtient celle du flux magntique totalis dans l'induit dent sous une ouverture
angulaire quelconque 12 :
+
j vp rs ( t ) x
i
ind
T
e
iind (T a , t ) = e
(
)
vp ,
v a
v =1, 3...
(227a)
i
i
avec ind
(T a ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v du flux magntique totalis ind (T a , t )
v
dans l'induit dent la temprature de fonctionnement T a et l'instant t qui s'exprime par :
i
ind
v
(Ta ) = 2 Scyl BrII (Ta )
K i ind
K sdv
vp .
(227b)
Le paramtre K i ind , fonction harmonique complexe, est dfini par :

v
K i ind = j k str 12 K 12v K Ii1sn rI vp +k str vp ,

v
(228)
avec 12 = 12 p le coefficient d'arc polaire de l'ouverture angulaire quelconque 12 et K 12v le

coefficient d'ouverture angulaire 12 qui donn par :
K 12v = sin vp 12
vp 12
vp .
2
(229)
Notons que, pour une machine lectrique tournante donne avec une direction d'aimantation des
aimants permanents quelconque (radiale ou parallle), le flux magntique totalis iind (T a , t ) dans l'induit
151
-
Chapitre 3.
y
z
Isthmes
de la dent
ur
x
Dent
Encoche
od
od
is
Ligne neutre
(Flux maximal)
Culasse rotorique
Aimant Sud
s = 0 rad.
Aimant Nord
Rs1
Entrefer rel
Culasse statorique
Ris1
Ris2
Re
Rs2
Figure 61 : Allure des lignes de champ dans une machine synchrone aimants permanents monts
en surface inducteur intrieur avec une aimantation radiale.
dent est proportionnel la surface de cylindr, Scyl , d'une part et l'induction rmanente corrige de la
Rgion II de l'aimant permanent [quation (146b)], BrII (T a ) , d'autre part.
Il convient aussi de souligner que la maximisation de l'induction magntique en magntostatique dans la
Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. Chap. 3- II.2.2.3.] permettra, par consquent, de maximiser le flux
magntique totalis iind (T a , t ) dans l'induit dent.
III.3.3. Flux magntique totalis dans l'ensemble isthmes-dent

III.3.3.1. Expression gnrale du flux magntique dans l'ensemble isthmes-dent
L'allure des lignes de champ en lectromagntique dans une machine synchrone aimants
permanents monts en surface inducteur intrieur (k str = 1) avec une aimantation radiale est prsente
sur la Figure 61. Aprs avoir travers l'entrefer rel, le flux magntique totalis iind (T a , t ) arrive dans la
zone de l'ensemble isthmes-dent et passe par deux chemins parallles, une partie suivant l'ensemble
isthmes-dent et une autre partie suivant les encoches. Le rapport entre ces deux parties dpend du rapport
de permances de l'ensemble isthmes-dent et de l'encoche. Nous supposerons que le flux magntique
totalis iis&d (T a , t ) sous une ouverture dentaire, od , est entirement canalis par l'ensemble isthmesdent et, par consquent, que la partie du flux magntique qui passe par l'encoche est ngligeable. En
d'autres termes, cela revient dire que la permance de l'ensemble isthmes-dent est beaucoup plus
importante que celle de l'encoche.
Dans ces conditions et en utilisant les expressions gnralises du flux sous une ouverture angulaire
quelconque 12 [quations (227)], le flux magntique totalis iis&d (T a , t ) dans l'ensemble isthmes-dent
sous une ouverture dentaire od s'exprime par :
iis&d
+
j vp rs ( t ) ( 2nis&d 1) od
i
2 vp ,
is&d (T a ) e
(Ta , t ) = e
v
v =1, 3...
(230)
avec nis&d le numro de l'ensemble isthmes-dent par rapport s = 0 rad. (compt positif dans le sens
152
i
trigonomtrique) [cf. Figure 61] et is&d
(T a ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v du flux
v
magntique totalis iis&d (T a , t ) dans l'ensemble isthmes-dent la temprature de fonctionnement T a et

l'instant t. L'expression de cette amplitude est gale la relation (227b), mais en remplaant le produit
de 12 , le coefficient d'arc polaire de l'ouverture angulaire 12 , et K 12v , le coefficient d'ouverture
angulaire 12 , par le produit de od , le coefficient d'arc polaire de l'ouverture dentaire, et K odv (1) , le
coefficient d'ouverture dentaire [quation (C.2)].
Notons que la forme d'onde du flux magntique totalis iis&d (T a , t ) dans l'ensemble isthmes-dent
numro , sous une ouverture dentaire od , sera quivalente celle de l'ensemble isthmes-dent numro
mais dcale d'un angle lectrique nis&d od 2 (avec nis&d = 2 pour cette exemple). Il convient aussi
de souligner que tous les ensembles isthmes-dent verront le mme flux magntique lorsque la machine
lectrique tournante aura fait un tour mcanique.
Le flux magntique totalis iis&d (T a , t ) dans l'ensemble isthmes-dent, sous une ouverture
3D
dentaire od , en prenant en compte les phnomnes 3D (les effets d'extrmits) s'exprime simplement
par la relation suivante :
iis&d
3D
(Ta , t ) = K 3D iis&d (Ta , t )
vp .
(231)
III.3.3.2. Contrainte magntique pour le dimensionnement de l'ensemble isthmes-dent

En supposant qu'il n'y a aucun flux de fuite, le flux magntique totalis iis&d (T a , t ) cre dans
i
l'ensemble isthmes-dent une induction magntique totale suppose purement radiale Bris&d
(T a ,r, t ) dont
la valeur dpend de la position radiale r considre dans l'ensemble isthmes-dent (puisque, eu gard la
forme trapzodale adopte pour les encoches [cf. Chap. 2- II.2.], la largeur de l'ensemble isthmes-dent
i
varie avec le rayon). Si l'on admet que l'induction magntique radiale Bris&d
(T a ,r, t ) dans l'ensemble
isthmes-dent est uniforme tout instant au niveau du rayon r, alors celle-ci peut s'exprimer d'aprs le
principe de conservation du flux par :
i
Bris&d
(T a ,r, t ) =
iis&d (T a , t )
bis&d (r ) L sta
vp ,
(232)
o bis&d (r ) reprsente la largeur de l'ouverture de l'ensemble isthmes-dent au niveau du rayon de calcul

r ( R s1 r R e pour un inducteur intrieur et R e r R s1 pour un inducteur extrieur).
Si l'ensemble isthmes-dent est dcompos en plusieurs zones d'tude avec Nz le nombre total de zones
i
d'tude (trois dans le cas considr ici), alors l'induction magntique radiale Bris&d
(T a ,r, t ) dans l'ensemble
isthmes-dent peut tre dfinie par la relation (233). La Figure 62 dtaille ces diffrentes zones caractristiques
constituant l'ensemble isthmes-dent des diffrentes topologies tudies.
iis&d (T a , t )
i
ri
Bris&d
T
,r,
t
=
B
T
,r,
t
=
vp ,
) z i ( a )
( a
bzi (r ) L sta
(233)
avec zi l'indice de la zone d'tude ( z1 : Zone 1, z2 : Zone 2 et z3 : Zone 3) et bzi (r ) la largeur de
153
-
Chapitre 3.
Re
Encoche
Zone 1
{bz1(r ) , Sz1, Mz1}
R is2
Ris2
Zone 2
{bz2 (r ) , Sz2, Mz2}
d
Encoche
R s1
Dent
Ris1
Isthmes
de la dent
Isthmes
de la dent
Re
Zone 3
{bz3 (r ) , Sz3, Mz3}
is
Dent
is
y
r
R s1
Zone 1
{bz1(r ) , Sz1, Mz1}
(a)
Zone 2
{bz2 (r ) , Sz2, Mz2}
R is1
ur
Zone 3
{bz3 (r ) , Sz3, Mz3}
(b)
Figure 62 : Zones caractristiques constituant l'ensemble isthmes-dent des diffrentes

topologies : inducteur (a) intrieur et (b) extrieur.
l'ouverture des diffrentes zones d'tude qui est donne par :

b z i ( r ) = bd k z i ( r ) ,
(234)
dont bd = d R s1 reprsente la largeur de l'ouverture de la dent et k zi (r ) une fonction gomtrique des

zones caractristiques qui est dfinie sous la forme suivante :
k z1 (r ) =
k z2 (r ) =
k z3 (r ) =
( is + d )
d
rz11 (r )
k str
dans la Zone 1,
( is + d )

k
rz2k str 1 is rz21 (r ) str
d
d
rz1k str
rz31 (r )
rz2k str
k str
(235a)
dans la Zone 2,
(235b)
1 rz21 (r )
k str
dans la Zone 3.
(rz1 rz2 )k str
(235c)
Ces fonctions gomtriques dpendent du coefficient d'arc dentaire de la dent, d = 2 d od , et du

coefficient d'arc dentaire des isthmes de la dent, is = 2 is od , d'une part et des ratios adimensionnels
rels relatifs aux diffrentes zones d'tude qui s'expriment dans la Zone 1 par :
rz1 = rz11 (r ) rz12 (r )
k str
R
= s1
r
k str
R is1
k str
R
= s1
R is1
r = R is1, on a rz11 (R is1) = rz1 et rz12 (R is1) = 1,
r = R s1, on a rz11 (R s1) = 1 et rz12 (R s1) = rz1 ,
(236a)
dans la Zone 2 par :

rz2 = rz21 (r ) rz22 (r )
k str
R
= is1
r
154
k str
R is2
k str
R
= is1
R is2
r = R is2 , on a rz21 (R is2 ) = rz2 et rz22 (R is2 ) = 1,
r = R is1, on a rz21 (R is1) = 1 et rz22 (R is1) = rz2 ,
(236b)
et dans la Zone 3 par :
rz3 = rz31 (r ) rz32 (r )
k str
R
= is2
r
k str
r

Re
k str
R
= is2
Re
r = R e , on a rz31 (R e ) = rz3 et rs32 (R e ) = 1,

r = R is2 , on a rz31 (R is2 ) = 1 et rz32 (R is2 ) = rz3 .
(236c)
La fonction Brzii (T a ,r, t ) correspondant la composante radiale de l'induction magntique totale, sous
une ouverture dentaire od , dans les diffrentes zones d'tude s'exprime sous la forme de sries de
Fourier complexes par :
Brzii
+
j vp rs ( t ) ( 2nis&d 1) od
ri
2 vp ,
Bzi (T a ,r ) e
(Ta ,r, t ) = e
v
v =1, 3...
(237a)
avec Bzrii (T a ,r ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de l'induction magntique radiale
v
Brzii (T a ,r, t ) dans les diffrentes zones d'tude qui est reprsente par :
Bzrii
v
(Ta ,r ) = 2 BrII (Ta )
K Brizi (r )
v
K sdv
vp .
(237b)
Le paramtre K Brizi (r ) , fonction harmonique complexe, est dfini par :

v
K Brizi (r ) = 2 j k str p K odv ( 1)

v
s1 i
r vp +k str
K I1sn I
vp ,
v k
s1
d zi ( r )
(238a)
avec s1 le rapport du diamtre statorique adjacent l'entrefer fictif sur la longueur du fer statorique qui
est donn par :
s1 = 2 R s1 L sta .
(239)
En remarquant que s1 s1 1 20, il est possible d'liminer la longueur L sta du fer statorique dans la
relation (238a) et l'induction magntique radiale Brzii (T a ,r, t ) dans les diffrentes zones d'tude de
3D
l'ensemble isthmes-dent en prenant en compte les phnomnes 3D (les effets d'extrmits) s'exprime
toujours par la relation suivante :
Brzii
3D
(Ta ,r, t ) = K 3D Brzii (Ta ,r, t )
vp .
(240)
L'ensemble isthmes-dent doit tre dimensionn de sorte qu'il ne soit pas satur pour l'induction
magntique maximale admissible dans les tles statoriques (i.e., pour l'induction magntique saturation
Bsat sta ). Cette induction magntique maximale admissible dans le fer en linaire permet de fixer cette
20
Notons qu'tant donn que le rayon du stator adjacent l'entrefer fictif, R s1, est peu prs gal au rayon du
stator adjacent l'entrefer rel, R s1, le rapport s1 s1 est trs peu diffrent de l'unit.
155
-
Chapitre 3.
contrainte magntique pour le dimensionnement de l'ensemble isthmes-dent. L'induction magntique
i
radiale maximale Bris&d
T
dans l'ensemble isthmes-dent est dfinie, l'instant t gal
max ( a )
t 0 = (nis&d od 2 rs0 ) 0 et nis&d et rs0 , par :
T a ) = Brzi1 (T a ,R s1, t 0 ) = e
(
max
i
Bris&d
max
(241a)
ri
Bz3 (T a ,R e ) vp pour un inducteur extrieur,
(Ta ,R e , t0 ) = e
v
v =1, 3...
(241b)
v =1, 3...
( )
T a = Brzi3
Bzr1i (T a ,R s1) vp pour un inducteur intrieur,
i
Bris&d
si l'ensemble isthmes-dents n'est pas constitu d'isthmes, et par :
(Ta ) = Brzi3 (Ta ,R is2 , t0 ) = e

max
i
Bris&d
v =1, 3...
T a ) = Brzi3 (T a ,R e , t 0 ) = e
(
max
i
Bris&d
v =1, 3...
Bzr3i (T a ,R is2 ) vp pour un inducteur intrieur,

v
Bzr3i (T a ,R e ) vp pour un inducteur extrieur,

v
(241c)
(241d)
si l'ensemble isthmes-dents possde des isthmes.

En prenant en compte les phnomnes 3D (les effets d'extrmits), l'induction magntique radiale
i
maximale Bris&d
max 3D
i
Bris&d
max 3D
(Ta )
s'exprime simplement par la relation suivante :
i
T
(Ta ) = K 3D Bris&d
max ( a )
vp .
(242)
III.3.4. Flux magntique totalis dans la culasse statorique

III.3.4.1. Expression gnrale du flux magntique dans la culasse statorique
D'aprs la Figure 61, illustrant les lignes de champ en lectromagntique dans une machine
lectrique tournante, le flux magntique totalis ics (T a , t ) dans la culasse statorique est rparti de faon
non uniforme suivant la hauteur hcs [quation (14)]. D'une part, on s'aperoit que le flux magntique
totalis ip (T a , t ) sous un ple se spare en deux parties gales suivant la ligne neutre [cf. Figure 61]
lorsqu'il pntre dans la culasse statorique. Et d'autre part, on constate que le flux magntique ics (T a , t )
dans la culasse statorique atteint sa valeur maximale sous l'axe inter-aimant (i.e., l'angle mcanique
p 2 ). Dans ces conditions et en utilisant les expressions gnralises du flux magntique sous une
ouverture angulaire quelconque 12 [quations (227)], le flux magntique totalis ics (T a , t ) dans la
culasse statorique peut alors s'exprimer par :
p
j vp rs ( t ) +
+
2
i
cs
T
e
ics (T a , t ) = e
(
)
vp ,
v a
v =1, 3...
(243)
i
i
avec cs
v (T a ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v du flux magntique totalis cs (T a , t )
156
dans la culasse statorique la temprature de fonctionnement T a et l'instant t. L'expression de cette
amplitude est gale la relation (227b) divise par 2, mais en remplaant le produit de 12 , le
coefficient d'arc polaire de l'ouverture angulaire 12 , et K 12v , le coefficient d'ouverture angulaire 12 ,
par K opv , le coefficient d'ouverture polaire [quation (C.8)].
Comme pour le flux magntique totalis iis&d (T a , t ) dans l'ensemble isthmes-dent, l'allure de la
forme d'onde du flux magntique totalis ics (T a , t ) dans la culasse statorique est identique en tout point
de la culasse lorsque la machine lectrique tournante aura fait un tour mcanique.
Le flux magntique totalis ics (T a , t ) dans la culasse statorique en prenant en compte les
3D
phnomnes 3D (les effets d'extrmits) s'exprime simplement par la relation suivante :
(Ta , t ) = K 3D ics (Ta , t )
ics
3D
vp .
(244)
III.3.4.2. Contrainte magntique pour le dimensionnement de la culasse statorique

En supposant qu'il n'y a aucun flux de fuite, le flux magntique totalis ics (T a , t ) cre dans la
i
culasse statorique une induction magntique totale suppose purement tangentielle Bcs
(T a , t ) . Dans ces
conditions, la loi de conservation du flux permet d'en dduire que l'expression analytique de l'induction
i
magntique Bcs
(T a , t ) est :
ics (T a , t )
i
T
vp ,
Bcs
,
t
=
(
)
a
hcs L sta
(245)
o encore, sous la forme de sries de Fourier complexes, par :
i
Bcs
j vp rs ( t ) +
+
2
i
Bcs (T a ) e
(Ta , t ) = e
,
v
v =1, 3...
(246a)
avec Bcsi (T a ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de l'induction magntique tangentielle
v
i
Bcs
(Ta , t )
dans la culasse statorique qui s'exprime par :
Bcsi (T a ) = 2 BrII (T a )
v
K Bcsi
K sdv
vp .
(246b)
Le paramtre K Bcsi , fonction harmonique complexe, est dfini par :

v
K Bcsi = j k str K p v
v
1
hcsnor
s1 K Ii1sn rI vp +k str vp ,
v
s1
(247)
157
-
Chapitre 3.
Le paramtre hcsnor , l'paisseur normalise de la culasse statorique, est donn par :
h
hcsnor = cs vp .
R s1
(248)
Comme s1 s1 1, permettant d'liminer la longueur L sta dans la relation (247), l'induction

i
magntique tangentielle Bcs
T , t en prenant en compte les phnomnes 3D (les effets d'extrmits)
3D ( a )
peut s'exprimer par la relation suivante :

i
Bcs
3D
i
(Ta , t ) = K 3D Bcs
(T a , t )
vp .
(249)
La culasse statorique doit tre dimensionne de manire supporter le flux maximal sans que les
tles ferromagntiques du stator dent soient satures. L'induction magntique maximale admissible
permet donc de fixer cette contrainte magntique pour le dimensionnement de la culasse statorique. Cette
i
induction magntique tangentielle maximale Bcs
T dans la culasse statorique est dfinie, l'instant t
max ( a )
gal t 0 = p 2 + rs0
i
Bcs
max
i
T a = Bcs
max
( )
0 et rs0 , par :
Bcsi (T a ) .
(Ta , t0 ) = e
v
v =1, 3...
(250)
En prenant en compte les phnomnes 3D (les effets d'extrmits), l'induction magntique

i
tangentielle maximale Bcs
T s'exprime simplement par la relation suivante :
max 3D ( a )
i
Bcs
max 3D
(Ta ) = K 3D Bcsimax (Ta )
vp .
(251)
III.3.5. Validation analytique-numrique dans les diffrentes parties de l'induit dent

On se propose de valider les expressions analytiques du flux et de l'induction magntique totaux
dans les diffrentes parties de l'induit dent prcdemment dcrites par une comparaison avec les
rsultats issus de simulations numriques. La validation est effectue sur une machine bipolaire (i.e.,
p = 1) aimants permanents monts en surface inducteur intrieur
(k str
= 1) avec une vitesse de
rotation (ou de fonctionnement), N0 , gale 10 000 tr/min. pour les deux types d'aimantation
[cf. Chap. 2- III.4.4.] : radiale et parallle. Les caractristiques principales ( savoir les proprits
physiques des matriaux magntiques, les paramtres gomtriques principaux de la machine,) sont
donnes dans les tableaux caractristiques dfinis dans l'Annexe J. Comme les simulations numriques
sont ralises en deux dimensions l'aide du logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8], le
coefficient K 3D est naturellement pris gal l'unit dans le but de s'affranchir des phnomnes 3D non
modliss.
Le trac des lignes de champ [cf. Figure 63(a)] et une cartographie dtaille des inductions
[cf. Figure 63(b)] dans toute la machine, sous la forme d'un dgrad de couleurs, sont prsents sur la
Figure 63 en magntostatique (i.e., vide) l'instant t gal t 0 = (nis&d od 2 rs0 ) 0 avec
nis&d = 1 (i.e., l'aimant Nord en face de l'ensemble isthmes-dent numro ). Ces simulations donnent des
informations supplmentaires au modle analytique sur le comportement magntique des moteurs comme
158
l'tat de saturation locale (i.e., dans les isthmes des dents). Elles permettent aussi de mettre en lumire les
diffrences comportementales entre une aimantation radiale ou parallle. Le trac des lignes de champ
permet de valider l'hypothse faite sur les inductions magntique totales dans les diffrentes parties de
l'induit dent, savoir purement radiale dans l'ensemble isthmes-dent et purement tangentielle dans la
culasse statorique.
La Figure 64 illustre les flux magntiques totaliss, iis&d (T a , t ) et ics (T a , t ) , dans l'ensemble
isthmes-dent numro et dans la culasse statorique pour les deux types d'aimantation suivant la position
angulaire lectrique s = 0 t et sur une priode lectrique T = 2 0 . Les formes d'onde du flux
magntique dans la culasse statorique ont t traces selon deux positions [cf. Figure 63] : la premire
position (Pos. 1) situe en fond d'encoche correspondant l'angle s = 0 rad. et la seconde (Pos. 2) situe
au fond du centre de l'ensemble isthmes-dents numro . Quel que soit le type d'aimantation, la
Figure 64 montre clairement que la modlisation analytique donne des rsultats trs satisfaisants puisque
les allures des flux magntiques, calcules analytiquement et numriquement, sont en parfaite concordance
tant au niveau de leurs volutions en fonction de la position angulaire lectrique s qu'au niveau de leurs
amplitudes maximales. Nanmoins, le flux magntique totalis ics (T a , t ) dans la culasse statorique la
Pos. 2 calcul analytiquement ne correspond pas celui calcul numriquement (avec une erreur de 25,6 %
pour une aimantation radiale et 27,7 % pour une aimantation parallle). Cela s'explique par le fait que le
modle analytique dans la Pos. 2 ne prend pas en compte la partie du flux magntique rentrant dans
l'ensemble isthmes-dent numro lorsque les espaces inter-aimants se trouvent en face de cette dernire,
contrairement la Pos. 1 qui prend la totalit du flux magntique. Par consquent, la Pos. 1 situe en fond
d'encoche reste la position la plus adapte la mesure du flux magntique totalis dans la culasse
statorique.
On peut remarquer que l'amplitude maximale du flux magntique totalis P
is&d (T a , t ) dans l'ensemble
isthmes-dent numro pour une aimantation parallle est lgrement plus leve que celle d'une
aimantation radiale. Cette remarque est inverse pour le flux magntique totalis dans la culasse
statorique. Ces deux constations peuvent aussi tre clarifies l'aide la Figure 63.
La Figure 65 reprsente l'induction magntique radiale Brzii (T a ,r, t ) dans les diffrentes zones
d'tude de l'ensemble isthmes-dent numro [cf. Figure 65(a)(i)/(b)(i)] d'une part et l'induction
i
magntique tangentielle Bcs
(T a , t ) dans la culasse statorique [cf. Figure 65(a)(ii)/(b)(ii)] d'autre part pour
les deux types d'aimantation suivant la position angulaire lectrique s = 0 t et sur une priode
i
lectrique T = 2 0 . Les formes d'onde des inductions magntiques Brzii (T a ,r, t ) et Bcs
(T a , t ) ont t
traces respectivement aux extrmits de chaque zone d'tude (identifies par les numro 1, 2 et 3 sur la
Figure 63) et au centre de la culasse statorique suivant l'axe de rfrence de l'induit s = 0 rad. (identifie
par le numro 4 sur la Figure 63). Quel que soit le type d'aimantation, la Figure 65 montre clairement
que les allures des inductions magntiques analytiques et numrique sont en parfaite concordance au
niveau de leurs volutions en fonction de la position lectrique s . On constate nanmoins que leurs
amplitudes ne sont pas identiques dans l'ensemble isthmes-dent et dans la culasse statorique. Ceci est d
l'hypothse faite sur les inductions magntiques totales dans les diffrentes parties de l'induit dent,
savoir que dans le modle analytique, la composante tangentielle dans l'ensemble isthmes-dent et de la
composante radiale dans la culasse statorique sont ngliges. La Figure 66 illustre ces diffrentes
composantes partir du logiciel de calcul numrique de champ Flux2D.
159
-
Chapitre 3.
Pos. 2
Pos. 2
1 2 3 4
1 2 3 4
y
r
Pos. 1
ur
Pos. 1
(i)
(ii)
(a)
Pos. 2
Pos. 2
1 2 3 4
1 2 3 4
y
r
Pos. 1
ur
Pos. 1
(i)
(ii)
(b)
Figure 63 : (a) Lignes de champ et (b) dgrads de l'induction magntique totale, tracs avec
le logiciel d'lments finis Flux2D, en magntostatique ( vide) dans une machine synchrone aimants permanents
monts en surface inducteur intrieur avec une aimantation : (i) radiale ou (ii) parallle.
iis&d (Ta ) [ Wb]
0,5
1,5
0, 4
1,2
Pos. 2 : 103 R
cs (Ta )
0,9
Pos. 1 : 103 R
cs (Ta )
0,3
ics (Ta ) [ Wb]
103 R
is&d (Ta )
0,2
0,6
0,3
0,1
0
10
0,1
Pis&d
(Ta )
0,3
0,2
0,6
0,3
0,9
0, 4
0,5
0
Analytique
1,2
Numrique (MEF)
6
2
0 t [rad.]
(a)
Pos. 1 : 103 Pcs (Ta )
3 2
1,5
Analytique
Pos. 2 : 103 Pcs (Ta )
Numrique (MEF)
0
2
0 t [rad.]
3 2
(b)
Figure 64 : Comparaison analytique-numrique du flux magntique totalis pour les deux types d'aimantation (radiale
ou parallle) (a) dans l'ensemble isthmes-dent numro et (b) dans la culasse statorique.
Nous avons relev, pour le modle analytique comme pour la simulation numrique, les valeurs des
inductions magntiques diffrents endroits de l'induit dent pour les deux types d'aimantation l'instant t
gal t 0 = (nis&d od 2 rs0 ) 0 et rs0 avec nis&d = 1 (i.e., l'aimant Nord en face de l'ensemble
isthmes-dent numro ). La Figure 67 localise les points o les inductions magntiques analytiques et
numriques ont t releves dans les diffrentes parties de l'induit dent. Les rsultats
160
1,5
1,5
R
Bris&d
(Ta ) [ T ]
1,2
1,2
0,9
0,9
1 : BrzR1 (Ta,R s1)
0,6
0,3
P
Bris&d
(Ta ) [ T ]
1 : BrzP1 (Ta,R s1)
3 : BrzR3 (Ta,R is2 )
0,3
3 : BrzP3 (Ta,R is2 )
0,3
0,6
0,6
0,9
0,9
Analytique
1,2
1, 5
2 : BrzP2 (Ta,Ris1)
0,3
2 : BrzR2 (Ta,Ris1)
0,6
2
0 t [rad.]
Analytique
1,2
Numrique (MEF)
3 2
1, 5
Numrique (MEF)
0
(i)
2
2
1,6
1,2
R
4 : Bcs
(Ta ) [ T ] 0,8
1,2
P
4 : Bcs
(Ta ) [ T ] 0,8
0, 4
0, 4
0, 4
0, 4
0,8
0,8
1,2
Analytique
1,6
2
0 t [rad.]
Analytique
1,6
Numrique (MEF)
0
3 2
(i)
1,6
1,2
2
0 t [rad.]
3 2
Numrique (MEF)
0
2
0 t [rad.]
(ii)
(a)
3 2
(ii)
(b)
Figure 65 : Comparaison analytique-numrique de l'induction magntique totalis (i) dans les diffrentes zones d'tude
(aux extrmits de chaque zone) de l'ensemble isthmes-dent numro et (ii) dans la culasse statorique pour une
aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
i
B
is&d
(Ta ) [ T ]
1,5
0,3
1,2
0,24
R
2 : B
z2 (T a ,R is1)
0,9
R
3 : B
z3 (Ta,Ris2 )
0,6
1:
0,3
0
(Ta,R s1)
0,9
P
: B
z2
(Ta,Ris1)
0,18
Radiale
0,24
Parallle
0
4 : BrcsP (Ta )
0,12
Radiale
1,2
4 : BrcsR (Ta )
0,12
0,06
P
3 : B
z3 (Ta,Ris2 )
0,6
0,18
0,06
P
1 : B
z1 (Ta,R s1)
0,3
1, 5
R
B
z1
Brcsi (Ta ) [ T ]
2
0 t [rad.]
(a)
3 2
0,3
Parallle
0
2
0 t [rad.]
3 2
(b)
Figure 66 : Reprsentation des composantes de l'induction magntique totale dans les diffrentes parties de l'induit
ngliges par le modle analytique pour les deux types d'aimantation : (a) composante tangentielle dans l'ensemble
isthmes-dent numro et (b) composante radiale dans la culasse statorique.
comparatifs sont dtaills dans le Tableau 13. Sur l'ensemble des points, on remarque une mauvaise
concordance entre les inductions magntiques totales dans les diffrentes parties de l'induit dent sur la
base du modle analytique et values numriquement. Cela est d l'hypothse faite sur les
composantes de l'induction magntique dans l'induit dent et sur la partie du flux rentrant dans l'ensemble
isthmes-dent numro (Pos. 2).
161
-
Chapitre 3.
a
b
c
d
e
f
g
h
i
y
r
ur
Figure 67 : Points pour lesquels sont relevs les inductions magntiques totales dans l'induit dent.
Tableau 13 : Comparaison des calculs analytique et numrique (Flux2D) de l'induction magntique
totale dans l'induit dent diffrent endroits et l'instant t 0 pour les types d'aimantation.
AIMANTATION
Analytique [T]
MEF [T]
Erreur [%]
Analytique [T]
MEF [T]
Erreur [%]
Radiale
(i = R )
Parallle
(i = P )
a
1,739
1,197
45,2
1,333
1,047
27,3
b
0
0,897
-100
0
0,718
-100
c
0
0,057
-100
0
0,004
-100
POINTS D'VALUATION
d
e
f
0
0,632
0,974
0,181
0,513
0,789
-100
23,1
23,4
0
0,721
1,112
0,209
0,594
0,917
-100
21,4
21,2
g
-0,302
0,3
0,7
-0,345
0,339
1,74
h
0,856
0,995
-14
0,975
1,034
-5,7
i
0,768
0,633
21,3
0,695
0,506
37,4
III.4. Couple lectromagntique des structures tudies

Le calcul du couple d'une machine lectrique tournante peut s'effectuer partir des calculs gnraux
de l'nergie des systmes lectromcaniques. Le couple lectromagntique d'une machine synchrone
aimants permanents monts en surface inducteur intrieur ou extrieur [cf. Figure 10] provient de trois
phnomnes distincts :
-
l'intraction des sources de champ des deux armatures (les courants d'alimentation et les
aimants permanents) ;
l'intraction de deux champs magntiques caus par la prsence des courants d'induits
(ou courants de Foucault) ;
et l'action d'un champ magntique sur une armature rluctance variable.
Le premier et le second processus concernent les machines entrefer constant circuit magntique
isotrope, alors que le troisime est spcifique aux machines rluctance variable circuit magntique
fortement anisotrope. Le couple qui est li uniquement l'anisotropie est dit couple rluctant provoqu par
l'induit dent d'une part et par l'inducteur si et seulement si les ples sont saillants d'autre part.
Pour dterminer l'expression analytique du couple lectromagntique, il existe deux mthodes de
calcul soit directement partir de l'nergie lectromagntique 21, soit partir du tenseur de
Maxwell 22. Youmssi, dans [70], dmontre que ces deux mthodes procurent des rsultats semblables
On parle de mthodes nergtiques. Par ces mthodes, le couple lectromagntique (ou la force) est calcul en
faisant le bilan nergtique de la conversion lectromcanique partir du modle de Kirchoff ou du modle de Maxwell.
22
La mthode du tenseur de Maxwell est celle de la pression magntostatique sur une surface. Le couple
lectromagntique (ou la force) est calcul partir de la direction du vecteur induction magntique en
lectromagntique sur la surface qui spare les diffrents milieux.
21
162
au niveau du couple lectromagntique, nanmoins la deuxime mthode demeure la plus prcise.
Nous allons donc utiliser la mthode du tenseur de Maxwell.
Notons tout de mme que, dans la mesure o l'on n'a pas tenu explicitement compte de l'encochage
dans la modlisation (l'induit dent et l'inducteur ples saillants) [cf. Chap. 2- V.3.3. et V.3.4.], le
couple de reluctance d la denture n'est pas pris en compte dans le calcul du couple lectromagntique.
Nanmoins, l'attnuation des harmoniques de denture du couple rluctant sera aborde brivement dans
le paragraphe III.4.3. de cette mme section.
III.4.2. Utilisation du tenseur de Maxwell

III.4.2.1. Dcomposition du couple lectromagntique
Le couple lectromagntique Ciem (T a , t ) des structures tudies la temprature de fonctionnement
T a et l'instant t peut tre calcul en intgrant le tenseur de Maxwell sur une surface quelconque insre dans
la Rgion I (l'entrefer fictif) [119]-[120]. En choisissant un cylindre de rayon R s1, le couple lectromagntique
des structures quivalentes sans encoches est alors donn, en fonction du potentiel vecteur magntique total
A Izi (T a ,r, s , t ) , dans un rfrentiel li l'induit, dans la Rgion I par :
Ciem
k p R s1 L sta
(Ta , t ) = str
0
2p
A Izi (T a ,r, s , t )
A Izi (T a ,R s1, s , t )
s
r =R s1
d s ,
(252)
En utilisant la relation (105) du thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], l'quation devient
Ciem
p L R
(Ta , t ) = sta s1
0
i
fCem1
avec :
2p
(Ta ,r, s , t )
i
fCem1
(T a ,r, s , t )
r =R s1
i
fCem2
(T a ,R s1, s , t ) =
r =R s1
i
fCem2
(T a ,R s1, s , t ) ds ,
A Izsi (T a ,r, s , t )
r
r =R s1
A Izsi (T a ,R s1, s , t )
s
A Izd (r, s , t )
A Izd (R s1, s , t )
s
(253a)
(253b)
r =R s1
(253c)
En appliquant les deux conditions aux limites qui existe la frontire du stator quivalent lisse et de la
Rgion I [cf. Chap. 2- V.4.5.1.] :
r
=0
(254a)
r =R s1
A Izd (r, s , t )
r
en magntostatique,
= k str 0 Jm z ( s , t )
en magntodynamique,
(254b)
r =R s1
aux relations (253) et d'aprs les relations (181), qui dfinissent la composante radiale de l'induction
magntique en magntostatique et en magntodynamique, le couple lectromagntique Ciem (T a , t )
s'crit alors de la manire suivante :
Ciem (T a , t ) = Ciems (T a , t ) + Cemd ( t ) ,
(255a)
163
-
Chapitre 3.
Ciems
(Ta , t ) =
p R s12 L sta
2p
Jm z ( s , t ) BrIis (T a ,R s1, s , t ) ds ,
(255b)
Cemd ( t ) = p R s12 L sta
2p
Jm z ( s , t ) BrId (R s1, s , t ) ds ,
(255c)
avec Ciems (T a , t ) le couple lectromagntique normal cr par l'intraction des sources de champ des
deux armatures (les courants d'alimentation et les aimants permanents) et Cemd ( t ) le couple
lectromagntique supplmentaire caus par la prsence des courants d'induits (ou courants de Foucault).
III.4.2.2. Couple lectromagntique normal

III.4.2.2.1. Expression gnrale du couple lectromagntique normal
En effectuant les calculs, le couple lectromagntique normal Ciems (T a , t ) cr par l'interaction de la
z
densit linique de courant Jm
( s , t ) produit par les m phases du bobinage d'induit [quations (96)] et
de la composante radiale BrIis (T a ,r, s , t ) de l'induction magntique, dans un rfrentiel li l'induit, en

magntostatique [quations (182)] r = R s1 dans la Rgion I est donn par les relations (256). On
obtient les relations dcrivant les deux composantes principales de l'onde de couple lectromagntique
normal, savoir la composante continue Ciem0s (T a ) qui reprsente le couple lectromagntique normal
moyen [quation (256b)] et la composante alternative Ciems (T a , t ) qui correspond aux ondulations de
couple [quation (256c)] :
u + v = m s
,
Ciems (T a , t ) = Ciem0s (T a ) + Ciems (T a , t ) pr
s = 0, 2,..., +
(256a)
Ciem0s
+
+
i
C em0s u,v,0 (T a ) pr u + v = 0 ,
(Ta ) = e
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(256b)
Ciems
+
u + v = m s
+
j(u + v )( 0 t )
i
C em0s
T
e
pr
,
(Ta , t ) = e
(
)
a
u,v,s
u + v 0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(256c)
i
avec C em0s
u,v,s
(Ta )
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v, u + v , la temprature de
fonctionnement T a de la composante continue Ciem0s (T a ) et alternative Ciems (T a , t ) qui s'exprime par :

i
i
C em0s
(Ta ) = K Cems
(Ta ) I u + v .
u,v,s
u,v,s
(256d)
i
Le paramtre K Cems
(Ta ) correspond au coefficient harmonique du couple lectromagntique normal
u,v,s
Ciems (T a , t ) la temprature de fonctionnement T a qui est caractris par :

i
BrII (T a ) K i K ei cos ( v ) u + v ,
K Cems
(Ta ) = 2 2 m Scyl
u
u,v,s
v
164
(257)
dans laquelle K ei reprsente une fonction harmonique complexe qui est donne par :
v
K ei v
= k str vp p K opv
Jm v K Ii1sn v
K sdv
rI vp +k str vp .
(258)
Ainsi, la composante continue Ciem0s (T a ) du couple lectromagntique normal n'est cr que par
l'intraction des harmoniques de mme rang ( u + v = 0 ) des ondes dcrivant les rpartitions spatiales des
sources de champ. En particulier, lorsque les courants d'alimentation ig ( t ) sont sinusodaux, les
relations (256) montrent que la composante continue Ciem0s (T a ) du couple lectromagntique normal
Ciems (T a , t ) n'est fournit que par les ondes fondamentales de ces sources. On retrouve bien les rsultats
tablis dans [118].
Notons que pour une machine lectrique tournante donne avec une alimentation quelconque
(sinusodale ou rectangulaire) et une direction d'aimantation des aimants permanents quelconque (radiale
ou parallle), le couple lectromagntique normal Ciems (T a , t ) est proportionnel la valeur efficace du
, et l'induction rmanente corrige de la Rgion II de l'aimant
courant, I, la surface de cylindr, Scyl
permanent [quation (146b)], BrII (T a ) . Comme dans le paragraphe III.2.2.1. de ce mme chapitre ddi
au flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique, le coefficient de bobinage classique K bv
g
[quation (C.18)] ou le coefficient de bobinage effectif K b v [quation (69)] influe sur l'amplitude des deux
composantes de l'onde du couple lectromagntique normal Ciems (T a , t ) .
De plus, il convient de noter que la forme d'onde du courant d'alimentation, caractrise par le coefficient
K iu , influe aussi sur l'amplitude du couple normal [cf. Figures 68 et 69].
Soulignons enfin que la maximisation de l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I
(l'entrefer fictif) [cf. Chap. 3- II.2.2.3.] permettra, par consquent, de maximiser le couple
lectromagntique normal Ciems (T a , t ) .
Le couple lectromagntique normal Ciems
3D
(Ta , t )
en prenant en compte les phnomnes 3D (les
effets d'extrmits) s'exprime simplement par la relation suivante :

Ciems
3D
(Ta , t ) = K 3D Ciem0s (Ta ) + Ciems (Ta , t )
u+ v .
(259)
III.4.2.2.2. Validation analytique-numrique du couple lectromagntique normal

La structure, le type de bobinage, le type d'aimantation, la forme d'onde du courant d'alimentation
ig ( t ) appliqu la machine, les proprits physiques des matriaux magntiques ainsi que les
paramtres gomtriques principaux considrs pour cette validation sont explicits dans le paragraphe
ddi la validation analytique-numrique de l'induction magntique en magntostatique [cf. Chap. 3 II.2.2.2.] et en magntodynamique [cf. Chap. 3- II.2.3.2.].
De plus, en vue d'valuer la validit des expressions analytiques du couple lectromagntique normal
Ciems (T a , t ) , nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8]. Les rsultats de la
simulation avec le calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique.
165
-
Chapitre 3.
d'alimentation rectangulaire n'ont pas t ralises. Nous considrons donc que la validation numrique
avec un courant sinusodal permet de valider le modle analytique de faon globale. Le coefficient K 3D
est pris gal l'unit, afin de s'affranchir des phnomnes tridimensionnels non modliss avec le logiciel
Flux2D, et par consquent Ciems
3D
(Ta , t ) = Ciems (Ta , t ) .
Les Figures 68 et 69 illustrent respectivement la distribution spatio-temporelle et le spectre

harmonique du couple lectromagntique normal Ciems (T a , t ) pour les deux types d'alimentation et
d'aimantation. Les courbes sont traces suivant la position angulaire lectrique s = 0 t , sur une priode
lectrique T = 2 0 , avec un angle gal la valeur donne dans les tableaux caractristiques dfinis
dans l'Annexe J. La Figure 68 montre clairement que la modlisation analytique donne des rsultats trs
satisfaisants puisque les allures du couple lectromagntique normal, calcul mathmatiquement et
numriquement sont en parfaite concordance tant au niveau de leurs volutions en fonction de la position
angulaire lectrique s qu'au niveau de leurs amplitudes maximales.
Pour une machine lectrique tournante donne, on peut aisment remarquer que la composante continue
Ciem0s (T a ) du couple lectromagntique normal est lgrement plus leve pour une aimantation radiale
[cf. Figure 68(a)] que pour une aimantation parallle [cf. Figure 68(b)] et ceci quel que soit le courant
d'alimentation appliqu. Par contre, le passage d'un courant sinusodal un courant rectangulaire
provoquant une augmentation des harmoniques temporels conduit une diminution du couple
lectromagntique normal moyen d'une part et une accentuation des ondulations alternatives d'autre
part et ceci quel que soit le type d'aimantation. De plus, il convient de noter que le couple
lectromagntique normal CP
ems (T a , t ) d'une aimantation parallle est gal sa composante continue et
ne fait pas apparatre d'ondulations alternatives, contrairement celui d'une aimantation radiale. Notons
tout de mme que, dans la mesure o l'on n'a pas tenu explicitement compte de l'encochage dans la
modlisation (l'induit dent et l'inducteur ples saillants) [cf. Chap. 2- V.3.3. et V.3.4.], le couple de
reluctance d la denture n'est pas pris en compte dans le calcul. Les ondulations, dcrites par la
relation (256c), de pulsation lectrique (u + v ) 0 sur le couple lectromagntique normal Ciems (T a , t )
correspondent donc uniquement celles produites par les rpartitions spatio-temporelles des sources de
champ (rpartitions spatiales pour les aimants permanents et spatio-temporelles pour la densit linique
de courant). On peut souligner que les six tapes de commutation pour une alimentation rectangulaire
(crneaux de 120 ) sont bien clarifies sur la Figure 68(a)(ii)/(b)(ii).
III.4.2.3. Couple lectromagntique supplmentaire

III.4.2.3.1. Expression gnrale du couple lectromagntique supplmentaire
En effectuant les calculs, le couple lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) cr par
z
l'interaction de la densit linique de courant Jm
( s , t ) produit par les m phases du bobinage d'induit
[quations (96)] et de la composante radiale BrId (r, s , t ) de l'induction magntique, dans un rfrentiel
li l'induit, en magntodynamique [quations (190)] r = R s1 dans la Rgion I est donn par les
relations suivantes :
u+ v = m s
Cemd ( t ) = Cem0d + Cemd ( t ) pr
s = 0, 2,..., +
u + m = m s
s = 0, 2,..., +
166
et
,
m v = m s
s = 0, 2,..., +
,
(260a)
0,8
0,8
0,7
P
Cems (Ta) [ N. m]
R
Cems (Ta) [ N. m]
0,7
0,6
0,5
Composante continue : CR
em0s (Ta )
0, 4
0,3
0,2
0,6
0,5
0, 4
0,2
Composante alternative : CR
ems (Ta )
0,1
Composante continue : CPem0s (Ta )
0,3
0,1
0,1
Analytique
0,2
0,3
Analytique
0,2
Numrique (MEF)
0
Composante alternative : CPems (Ta )
0,1
2
0 t [rad.]
3 2
0,3
Numrique (MEF)
0
2
0 t [rad.]
(i)
0,8
0,7
0,6
P
Cems (Ta) [N. m]
0,7
R
Cems (Ta) [N. m]
(i)
0,8
0,5
0, 4
Composante continue : CR
em0s (Ta )
0,3
0,2
0,6
0,5
0,2
0
0,1
Analytique
3 2
0,3
Analytique
0,2
2
0 t [rad.]
Composante alternative : CPems (Ta )
0,1
Numrique (MEF)*
Composante continue : CPem0s (Ta )
0,3
0,1
0,2
0, 4
Composante alternative : CR
ems (Ta )
0,1
0,3
3 2
Numrique (MEF)*
0
2
0 t [rad.]
3 2
, , , , et : vnements de commutation
(ii)
(a)
(ii)
(b)
Figure 68 : Distribution spatio-temporelle du couple lectromagntique normal pour une direction

d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle avec un courant d'alimentation (i) sinusodal ou (ii) rectangulaire.
Composante continue : Cem0s (Ta )
Composante continue : Cem0s (Ta )
120
100
80
60
40
20
0
20
11
55
77
11
11
13
13
17
17
19
v [ ] 19
23
23
25
25
12
77
611
5
13
29
29
31
11 7
10 5
1
9
8 5 1
u [ ]
14
13 13
11
17
15
16
19
18
25
17
23
P
P
C em0s
(Ta) Cem0s (-1), 1, s (Ta) [%]
u, v, s
R
R
C em0s
(Ta) Cem0s (-1), 1, s (Ta) [%]
u, v, s
4
3 17
2 19
120
100
80
60
40
20
20
11
55
77
11
11
13
13
17
17
19
v [ ] 19
23
23
25
25
23
25
12
77
611
5
13
29
29
31
13 13
11
14
11 7
10 5
1
9
8 5 1
u [ ]
15
17
16
19
18
25
17
23
4
3 17
2 19
23
25
(a)
(b)
Figure 69 : Spectre harmonique du couple lectromagntique normal pour une direction

d'aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
+
+
+
Cem0d = e
C em0d
pr
u,m,v,s,s,0
u=,
m= , v =1, 3,...
u =1, 5, 7,... m =1, 5, 7,...
u + v et m v ,
(260b)
u+m = 0,
167
-
Chapitre 3.
+
+
+
j u +m)( 0 t )
Cemd ( t ) = e
e (
C em0d
pr
u,m,v,s,s,s
u=,
m= , v =1, 3,...
u =1, 5, 7,... m =1, 5, 7,...
u + v et m v ,
u + m = m s
u+m 0
(260c)
avec C em0d
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u, m et v, u + v et m v , de la
u,m,v,s,s,s
composante continue Cem0d et alternative Cemd ( t ) qui s'exprime par :
C em0d
u,m,v,s,s,s
= K Cemd
u,m,v,s
I u + v , m v et u + m .
(260d)
Le paramtre K Cemd
correspond au coefficient harmonique du couple lectromagntique
u,m,v,s
supplmentaire Cemd ( t ) qui est caractris par :
u + v = m s
pr
,
u + v 0
K Cemd
u,m,v,s
= j vp m 2 K im d
K Cemd
u,m,v,0
= j vp m 2 K im d
pr u + v = 0 .
u,v,0
u,v,s
Les fonctions harmoniques complexes d
u,v,s
et d
(261a)
(261b)
u,v,0
, reprsentant respectivement l'amplitude
complexe des harmoniques de rang u et v du flux magntique principal dsg ( t ) et du flux magntique
principal d0g ( t ) en magntodynamique traversant la phase numro g, sont donnes par les relations
(221d) et (221e).
Notons que pour une machine lectrique tournante donne avec une alimentation quelconque
(sinusodale ou rectangulaire), le couple lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) est proportionnel
la valeur efficace du courant au carr, I2 , d'une part et la longueur du fer statorique, L sta , d'autre part.
Comme dans le paragraphe III.2.3.1. de ce mme chapitre ddi au flux magntique principal dg ( t )
en magntodynamique, le coefficient de bobinage classique K bv [quation (C.18)] ou le coefficient de
bobinage effectif K b v [quation (69)] influe sur l'amplitude des deux composantes de l'onde du couple
lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) . De plus, il convient de noter que ce dernier sera influenc
par l'existence des courants de Foucault provoqu essentiellement par l'paisseur de peau lie aux
harmoniques de rang u et v, II III , des domaines conducteurs (i.e., les aimants permanents et le
u,v
matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse rotorique). Cette influence sera d'autant plus
prononce pour un courant d'alimentation rectangulaire [cf. Figure 70].
Soulignons aussi que le couple lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) ne dpend pas cas de
l'angle contrairement au couple lectromagntique normal Ciems (T a , t ) .
Si on fait l'hypothse que les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence
des courants d'induits, alors le couple lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) est remplac par le
couple lectromagntique
Cemd ( t )
en magntodynamique lorsqu'on nglige les conductivits
lectriques des matriaux lectromagntiques. Ce couple Cemd ( t ) est nul [cf. Annexe I]. En effet, il ne
produit aucune composante quelle soit continue ou alternative.
168
III.4.2.3.2. Validation analytique-numrique du couple lectromagntique supplmentaire

De plus, en vue d'valuer la validit des expressions analytiques du flux magntique en magntostatique,
nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8]. Les rsultats de la simulation avec le
calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul numrique. Comme dans le
paragraphe II.2.3.2. de ce mme chapitre, les simulations numriques pour un courant d'alimentation
rectangulaire n'ont pas t ralises.
La Figure 70 illustre la distribution spatio-temporelle du couple lectromagntique supplmentaire
Cemd ( t ) analytiquement et numriquement pour un courant sinusodal [cf. Figure 70(a)] ou rectangulaire
[cf. Figure 70(b)]. Les courbes sont traces suivant la position angulaire lectrique s = 0 t , sur une
priode lectrique T = 2 0 , avec un angle gal la valeur donne dans les tableaux caractristiques
dfinis dans l'Annexe J. La Figure 70 montre clairement que la modlisation analytique donne des rsultats
trs satisfaisants puisque les allures du couple lectromagntique supplmentaire calcules
mathmatiquement et numriquement sont en parfaite concordance tant au niveau de leurs volutions en
fonction de la position angulaire lectrique s qu'au niveau de leurs amplitudes maximales. On peut
souligner que les six tapes de commutation pour une alimentation rectangulaire (crneaux de 120 ) sont
bien clarifies sur la Figure 70(b).
III.4.2.4. Couple lectromagntique

D'aprs le thorme de superposition [cf. Chap. 2- V.3.6.2.], le couple lectromagntique
Ciem (T a , t ) s'exprime, en fonction du couple lectromagntique normal Ciems (T a , t ) [quations (256)] et
du couple lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) [quations (260)], l'aide de la relation (255a).

Notons que le couple lectromagntique normal Ciem
3D
(Ta , t )
avec les effets d'extrmits est dfini
Cemd [ N. m]
par la relation (255a) mais en remplaant la relation (256a) par la relation (259) correspondant au
Composante alternative : 105 Cemd
Cemd [ N. m]
Composante alternative : 103 Cemd
10, 4
Composante continue : 103 Cem0d
7, 4
4, 4
1, 4
0
1, 4
2
3
4, 4
Composante continue : 10
Cem0d
10, 4
Analytique
Numrique (MEF)
0
2
0 t [rad.]
(a)
3 2
Analytique
7, 4
13, 4
Numrique (MEF)*
0
2
0 t [rad.]
3 2
(b)
Figure 70 : Distribution spatio-temporelle du couple lectromagntique supplmentaire avec un courant

d'alimentation : (a) sinusodale ou (b) rectangulaire.
169
-
0,7
0,7
0,65
0,65
0,6
0,6
0,55
0,55
P
Cem(Ta) [N. m]
R
Cem(Ta) [N. m]
Chapitre 3.
0,5
0, 45
0, 4
0
2
0 t [rad.]
3 2
0, 45
0, 4
Analytique
Numrique (MEF)
0
0,5
Analytique
Numrique (MEF)
0
(a)
2
0 t [rad.]
3 2
(b)
Figure 71 : Comparaison analytique-numrique du couple lectromagntique d'une structure relle avec un

courant sinusodal avec une aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
couple lectromagntique normal Ciems
3D
(Ta , t )
en prenant en compte les phnomnes 3D.
D'aprs les paragraphes prcdents, on remarquera que, quel que soit le type d'aimantation et
d'alimentation, la forme d'onde du couple lectromagntique Ciem (T a , t ) n'est pas profondment modifie
par le couple lectromagntique supplmentaire Cemd ( t ) caus par la circulation des courants de
Foucault dans les matriaux lectromagntique. C'est srement inexact pour des forts courants, mais nous
dirons que le couple lectromagntique supplmentaire est ngligeable par rapport au couple normal.
La Figure 71 donne les courbes du couple lectromagntique Ciem (T a , t ) obtenues par le calcul
analytique (Trait plein) et par le calcul numrique (Trait en pointill) avec l'induit dent (structure relle). Les
courbes ont t traces avec une alimentation sinusodale pour les deux types d'aimantation : radiale
[cf. Figure 71(a)] ou parallle [cf. Figure 71(b)]. Le coefficient K 3D est pris gal l'unit, afin de
s'affranchir des phnomnes tridimensionnels non modliss numriquement par le logiciel Flux2D, et par
consquent Ciem (T a , t ) = Ciem
3D
(Ta , t ) .
On notera que les niveaux moyens des deux caractristiques sont pratiquement identiques. En fait la
diffrence entre les valeurs moyennes du couple par calcul analytique et par calcul numrique est ici de
l'ordre de 3 % environ par rapport ce dernier.
Par contre les ondulations obtenues par les deux mthodes sont loin d'tre comparables surtouts pour une
aimantation radiale. Ce rsultat n'est pas surprenant car, comme cela a t indiqu prcdemment la
transformation de Carter utiliss dans les hypothses du calcul analytique [cf. Chap. 2- V.3.3. et V.3.4.]
fait une moyenne des phnomnes magntiques dans l'entrefer rel, et entrane donc une "lissage" de ces
derniers, ce qui fait disparatre les ondulations dues la denture du stator. Il convient aussi de souligner
que l'aimantation parallle conduit minimiser les ondulations dues au couple rluctant.
III.4.3. Attnuation des harmoniques de denture du couple rluctant

Jusqu'alors nous n'avons gure abord le problme des harmoniques de denture. On sait
cependant qu'il n'est pas possible de les laisser se dvelopper, car ils conduiraient en gnral de graves
inconvnients tels que par exemple [72] :
170
les pulsations de couple lectromagntique dues l'effet de rluctance variable ;
les bruits magntiques ;
les pertes supplmentaires ;
la distorsion harmonique du courant d'alimentation.
IV. Reprsentation des grandeurs ilectromagntiques partir des grandeurs intgrales.

Sous la dnomination d'harmoniques de denture se cachent en ralit deux phnomnes :
-
le premier est seulement d la prsence des encoches, sous l'aspect perturbation locale
du champ magntique qu'elles introduisent ( cause de la modulation de la permance
d'entrefer) ;
le deuxime est li la forme en escalier de la courbe de la r.c. c ( s , t ) produite par les

m phases du bobinage de l'induit.
Contre ce dernier, on se contente d'agir globalement par le vrillage de l'armature statorique

[cf. Chap. 2- IV.2.3.]. On a, en revanche, quelques moyens d'actions locales pour minimiser les
perturbations locales du flux magntique. Il est peu prs vident que plus les ouvertures d'encoches
seront de faible largeur, moins la perturbation sera sensible. On a donc intrinsquement intrt prvoir
des ouvertures aussi rduites que possible, au moins pour cet aspect des choses. Malheureusement, cela
n'est pas toujours possible :
-
dans les machines moyenne ou haute tension, les bobines sont prpares sparment
et introduites dans les encoches ultrieurement ; l'ouverture doit alors voir la mme
largeur que l'encoche (i.e., oe = 2 is + d ). Dans ce cas, la seule solution
d'amlioration consiste prvoir des cales de fermetures d'encoches ralises dans un
matriau amagntique ou semi-magntique, qui est en fait un agglomr de poudre de
fer, de tissu de verre et de rsine. Ce matriau, relativement onreux et de manipulation
peu aise, prsente l'inconvnient de se saturer pour des valeurs trs basses de l'induction
magntique (de l'ordre de 0,3 0,4 T), ce qui en limite l'efficacit ;
pour les machines basse tension, des ouvertures d'encoches de faible largeur se
traduisent par une augmentation trs sensible de la ractance de fuite prjudiciable au
facteur de puissance des moteurs.
Il y a donc lieu de rechercher le meilleur compromis technique ou technico-conomique. Un autre

moyen consiste, d'ailleurs souvent conjointement au prcdent, prvoir un entrefer rel, e, plus important
car les ouvertures d'encoches se feront d'autant moins sentir que l'entrefer rel sera plus important. L
encore, un compromis doit tre recherch car la valeur de l'entrefer rel intervient de manire cruciale pour
un grand nombre de caractristiques majeures dans les machines lectriques tournantes.
Ainsi, les moyens d'actions locales se montrant limits, voire peu efficaces, l'action globale au niveau
du vrillage de l'armature statorique reste une ncessit dans la plupart des cas. Le coefficient d'inclinaison
des dents statoriques est dfini dans le paragraphe IV.2.3.2. du chapitre 2 ddi la modlisation de
l'inclinaison de l'armature statorique. Il convient aussi de noter que le dcalage des aimants permanents
quivaut l'inclinaison des dents statoriques et, par consquent a le mme effet global [3], [83]...

intgrales
IV.1. Introduction
Les machines synchrones aimants permanents monts en surface, qu'elles soient inducteur
intrieur ou extrieur, ne prsente gnralement que peu d'effet de saillance, ainsi elles peuvent tre
reprsentes par un diagramme une seule ractance dit diagramme de Behn-Eschenburg
[cf. Chap. 4- III.3.1.]. Les grandeurs intgrales dcrites dans le paragraphe III. de ce mme chapitre,
savoir les flux magntiques principaux is (T a , t ) en magntostatique [quations (212)] et is (T a , t ) en
g
g
magntodynamique [quations (221)] traversant la phase numro g, permettent de dterminer les
lments de ce diagramme.
171
-
Chapitre 3.
Ce paragraphe a donc pour objectif de dterminer les expressions analytiques des lments
principaux du diagramme de Behn-Eschenburg dans les structures tudies : la force lectromotrice
Fei (T a , t ) induite dans une phase quelconque [quation (263)] et les diffrentes inductances (i.e.,
g
l'inductance mutuelle Lmgi entre les diffrentes phases d'une part et les inductances propre Lpg et
cyclique L cg d'une phase quelconque d'autre part).
IV.2. Force lectromotrice induite dans une phase quelconque

IV.2.1. Expression gnrale de la force lectromotrice
Ayant quantifi le flux magntique principal is (T a , t ) en magntostatique [quations (212)]
g
traversant la phase numro g, on peut dterminer la f.e.m. Fei (T a , t ) induite dans une phase quelconque
g
et par consquent le couple lectromagntique normal sur l'arbre. Une mauvaise valuation entranerait
des erreurs importantes au niveau des performances des structures tudies. L'expression de la f.e.m. est
obtenue partir des relations (212). En effet, la loi de Faraday permet d'crire :
Fei
g
(Ta , t ) =
dis (T a , t )
g
dt
Changement de variable
rs ( t ) = 0 t + rs0 [quation (130b)]
Fei
g
(Ta , t ) = 0
dis (T a , t )
g
drs ( t )
vp .
(262)
En drivant l'expression correspondante et en faisant apparatre l'angle de charge entre la f.e.m. et la

tension d'alimentation [quation (131)], on obtient finalement la relation (263). Cette dernire relation
donne directement les expressions des diffrents harmoniques de la f.e.m. aux bornes d'une phase des
structures tudies :
Fei
g
2
+
j vp ( 0 t ) g p
m
p
i
vp ,
Fe (T a ) e
(Ta , t ) = e
v
v =1, 3...
(263a)
avec Fei (T a ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la f.e.m. Fei (T a , t ) la temprature
v
g
de fonctionnement T a qui s'exprime par :
Fei v (T a ) = 2 Ei v (Ta )
i
Ei v (T a ) = K Fe
(Ta ) 0
v
(263b)
vp ,
(263c)
o Ei v (T a ) reprsente la valeur efficace complexe des harmoniques de rang v de la f.e.m. Fei (T a , t ) la

g
i
temprature de fonctionnement T a , et K Fe
(Ta ) le coefficient harmonique de la f.e.m. qui est dfini par :
v
i
K Fe
(Ta ) = 2 Scyl BrII (Ta ) K ei v vp ,
v
(264)
avec K ei une fonction harmonique complexe qui est dfinie par la relation (258).
v
Notons que pour une machine lectrique tournante donne avec une direction d'aimantation des
aimants permanents quelconque (radiale ou parallle), la f.e.m. Fei (T a , t ) induite dans une phase
g
172

quelconque est proportionnelle la vitesse angulaire de synchronisme, 0 = N0 30 , la surface de
cylindr, Scyl , et l'induction rmanente corrige de la Rgion II de l'aimant permanent
[quation (146b)], BrII (T a ) . Comme dans le paragraphe III.2.2.1. de ce mme chapitre ddi au flux
magntique principal is (T a , t ) en magntostatique, le coefficient de bobinage classique K bv
g
[quation (C.18)] ou le coefficient de bobinage effectif K b v [quation (69)] influe sur l'amplitude de la
f.e.m. Fei (T a , t ) induite par une phase quelconque. Il convient aussi de souligner que la maximisation de
g
l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. Chap. 3- II.2.2.3.]
permettra de maximiser la f.e.m.
La f.e.m. Fei
3Dg
(Ta , t )
induite dans une phase quelconque en ajoutant les phnomnes
tridimensionnels (les effets d'extrmits) s'exprime simplement par la relation suivante :

Fei
3Dg
(Ta , t ) = K 3D Fei g (Ta , t )
vp .
(265)
IV.2.2. Validation analytique-numrique de la force lectromotrice

La structure, le type de bobinage, les proprits physiques des matriaux magntiques ainsi que les
paramtres gomtriques principaux considrs pour cette validation sont explicits dans le paragraphe
ddi la validation analytique-numrique de l'induction magntique en magntostatique [cf. Chap. 3 II.2.2.2.] et en magntodynamique [cf. Chap. 3- II.2.3.2.]. En ce qui concerne le rayon statorique
adjacent l'entrefer fictif, R s1, il a t fix 20,07 mm pour la validation.
expressions analytiques de la f.e.m.. Les rsultats de la simulation avec le calcul analytique seront donc
compars ici ceux donns par le calcul numrique. Le coefficient K 3D est pris gal l'unit, afin de
s'affranchir des phnomnes tridimensionnels non modliss numriquement par le logiciel Flux2D, et par
consquent Fei
3Dg
(Ta , t ) = Fei g (Ta , t ) .
La Figure 72 illustre la f.e.m. Fei (T a , t ) induite dans la phase-A (i.e., g = 0 ) du bobinage de l'induit
0
analytiquement et numriquement pour les deux types d'aimantation : radiale [cf. Figure 72(a)] ou
parallle [cf. Figure 72(b)]. Ces courbes sont traces suivant la position angulaire lectrique s = 0 t ,
sur une priode lectrique T = 2 0 , avec un angle [quation (131)] gal la valeur donne dans les
tableaux caractristiques dfinis dans l'Annexe J. La comparaison entre les formes d'onde calcules par le
modle analytique et par la MEF valide le calcul analytique, puisque les allures de la f.e.m. calcules
mathmatiquement et numriquement sont en parfaite concordance tant au niveau de leurs volutions en
fonction de la position angulaire lectrique s qu'au niveau de leurs amplitudes maximales. On notera
que l'amplitude maximale de la f.e.m. FeP (T a , t ) pour une aimantation parallle est lgrement plus
0
leve que celle d'une aimantation radiale.
Si on considre un induit dent, alors on peut remarquer sur la Figure 72 des lgres oscillations
autour de celle du calcul analytique. Ces inflexions de f.e.m. beaucoup plus prononces pour une
aimantation radiale sont dues l'encochage de l'induit, les lignes de champ ayant tendance se
concentrer sur l'ensemble isthmes-dent. Par contre les amplitudes restent sensiblement du mme ordre de
grandeur. En consquence, on peut dire que l'homognisation effectue sur la couronne encoche n'a
qu'une faible rpercussion sur la forme d'onde de la f.e.m. vide [92].
173
-
Chapitre 3.
100
100
Analytique
90
Analytique
90
FeR0 (Ta ) [ V ]
80
80
60
60
40
FeP0 (Ta ) [ V ]
20
40
20
Effet de denture
de linduit dent
20
20
40
40
60
60
80
2
0 t [rad.]
3 2
80
Effet de denture
de linduit dent
2
0 t [rad.]
(a)
3 2
(b)
Figure 72 : Comparaison analytique-numrique de la force lectromotrice induite dans la phase-A pour une
aimantation : (a) radiale ou (b) parallle.
D'aprs la Figure 72, on peut classer en premire approche les machines synchrones aimants
permanents monts en surface, qu'elles soient inducteur intrieur ou extrieur, en deux familles selon
l'allure de la f.e.m. induite dans une phase quelconque :
-
les machines lectriques tournantes dites f.e.m. trapzodale pour lesquelles la forme du
courant d'alimentation est de type rectangulaire (crneaux de 120 ) ;
et celles dites f.e.m. sinusodale, la forme du courant d'alimentation la plus approprie

tant alors sinusodale.
La forme d'onde de la f.e.m. induite dans une phase quelconque dpend essentiellement de la direction
d'aimantation (radiale ou parallle), du coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , du nombre
de paires de ples, p, et du type de bobinage utilis (introduit par le coefficient de bobinage effectif K b v ).
Notons tout de mme qu'une aimantation radiale ne veut pas forcment dire f.e.m. trapzodale et
inversement pour une aimantation parallle, car la direction d'aimantation des aimants permanents est
affecte par le coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , et par le nombre de paires de ples,
p. Il convient aussi de noter que rien n'empche, en pratique, d'alimenter une machine f.e.m.
trapzodale avec des courants d'alimentation sinusodaux et vice-versa. L'intrt des associations
prcdentes est d'obtenir de faibles ondulations de couple [193].
IV.3. Les diffrentes inductances dans les structures tudies

IV.3.1. Introduction
Les diffrentes inductances du bobinage de l'induit peuvent avoir un effet significatif sur les
performances dynamiques des machines lectriques tournantes aussi bien en rgime transitoire qu'en
rgime permanent [121]-[123]. Par exemple, des inductances leves peuvent carter de manire
significative la courbe couple-vitesse de la caractristique linaire idale rendant ncessaire l'avancement
des commutations afin d'augmenter le couple grande vitesse. l'inverse, des inductances faibles
influencent les ondulations maximales du courant d'alimentation rsultant des vnements de commutation
de la MLI qui augmentent les pertes et les ondulations de couple [124]. En consquence, il est ncessaire
de calculer les diffrentes inductances du bobinage de l'induit et de dterminer leurs expressions
analytiques de ces dernires afin de les intgrer dans un outil de dimensionnement. De nombreux auteurs,
tels que [124]-[125], ont dmontr que les expressions analytiques provenant d'un modle 2D sont
174

beaucoup plus prcises que celles dcoulant d'un modle simplifi une dimension [89] qui est
habituellement utilis pour les machines induction. tant donn la modlisation lectromagntique
dcrite dans le chapitre 2, les diffrentes inductances du bobinage de l'induit seront dveloppes en 2D.
Dans le cas o la permabilit magntique relative du fer statorique est infinie, une premire partie de
la chute de tension de la raction d'induit est due au flux magntique principal qui traverse l'entrefer rel.
Une deuxime partie est due aux flux de fuites dans la partie active des machines lectriques tournantes et
une troisime partie est due au flux de fuites des ttes de bobines [126]. L'inductance propre d'une phase
quelconque des machines lectriques tournantes est donc dcomposable en trois inductances lmentaires :
-
l'inductance principale responsable du flux magntique principal qui traverse l'entrefer rel ;
l'inductance de fuites d'encoches responsable du flux magntique qui se reboucle dans les
encoches sans traverser l'entrefer rel ;
et l'inductance des ttes de bobines responsable du flux magntique qui traverse la zone
non active de la machine.
Cette dcomposition est aussi valable pour les inductances mutuelle entre deux phases et cycliques 23.
Notons que, du fait de la modlisation en 2D des structures tudies et de la rpartition liniques des
bobines, les calculs dvelopps dans ce mmoire [cf. Chap. 2- V.] ne permettent pas de rendre compte des
phnomnes tels que les fuites dans les ttes de bobines, les fuites dans les encoches, etc. Par consquent,
mme si il existe de nombreuses formules empiriques classiques dans la littrature [124] et [126], les
inductances mutuelle et propre de ces diffrentes fuites, intervenant sur l'alimentation de la machine, seront
alors ngliges. Nanmoins, l'inductance cyclique dite synchrone sera empiriquement majore de 20 %.
Si les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques sont ngliges et si la machine
lectrique tournante n'est pas sature, chacune des chutes de tension dfinies prcdemment est proportionnelle
au courant d'alimentation et en avance de 2 lectrique par rapport la f.e.m. de la machine [127]. Par
consquent, les inductances mutuelle Lm (entre les phases numro g et numro i), propre Lp et cyclique
gi
g
Lc
sont dfinies respectivement dans l'Annexe I par les relations (I.17), (I.19) et (I.20b).
IV.3.2. Remarque sur l'influence des courants de Foucault dans la partie tournante sur les
diffrentes inductances
Si on tient compte des conductivits lectriques des aimants permanents et de la culasse rotorique,
alors, lorsque les courants dalimentation sont variables au cours du temps, les flux magntiques en
magntodynamique dans les bobinages ne sont plus proportionnels aux courants qui les crent (mme en
labsence des aimants permanents). Dans ces conditions, les notions dinductance mutuelle et propre
nont plus de sens. En fait, si lon souhaite tenir compte de limpact des courants de Foucault induits dans
les parties tournantes sur les flux magntiques crs par les courants statoriques, il convient de calculer
directement ces flux, puis dappliquer la loi dOhm gnralise pour tablir lexpression de la tension aux
bornes dune phase g quelconque :
v g ( t ) = R g (T cu ) ig ( t ) +
d i
(T a , t ) +
dt sg
dgi ( t ) ,
i=1
(266)
avec v g ( t ) la tension d'alimentation [quations (345c)], ig ( t ) le courant d'alimentation [quations (C.23)],

23
Il existe deux inductances cycliques, une selon l'axe direct (Axe-d) et une autre selon l'axe transversal (Axe-q).
Notons que dans une machine synchrone ples lisses (c'est--dire sans saillance magntique) ces deux inductances
sont identiques et on parle gnralement d'inductance synchrone.
175
-
Chapitre 3.
R g (T cu ) la rsistance effective d'une phase quelconque [quations (278)], is (T a , t ) le flux magntique

g
principale en magntostatique traversant la phase numro g [quations (212)] et dgi ( t ) le flux
magntique principal en magntodynamique traversant les phases numro g et numro i qui est dfini par :
dgi ( t ) = dsgi ( t ) + d0gi ( t ) u + v ,
(267a)
+
j fgu ( t ) + vp( g i) p
+
d u,v,s
m
pr u + v 0 ,
dsgi ( t ) = e
e
m
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(267b)
+
j fgu ( t ) + vp( g i ) p
+
d u,v,0
m
pr u + v = 0 ,
d0gi ( t ) = e
e
m
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(267c)
avec :
2
fgu ( t ) = up ( 0 t ) g p up ,
m
p
(267d)
dans lesquelles les amplitudes complexes d

et d
des harmoniques de rang u et v sont
u,v,s
u,v,0
donnes respectivement par les relations (221d) et (221e).
Une telle approche peut tre utile pour simuler la machine lectrique tournante en rgime
transitoire, par exemple lorsquelle est alimente par un onduleur de tension. Nanmoins, dans un souci
de simplification, nous ngligeons dans ce mmoire limpact des courants de Foucault induits dans les
parties tournantes sur les flux magntiques principaux crs par le bobinage de l'induit, et nous utilisons le
schma quivalent classique une ractance [cf. Chap. 4- III.3.1.] avec linductance cyclique L c
g
d'une phase quelconque dtermine dans l'Annexe I.
V. Conclusion
La Figure 37, correspondant au schma structurel de la dtermination et de l'tude des grandeurs
locales et intgrales dans les MSAPs sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur, permet de
conclure sur le travail de recherche effectu dans ce troisime chapitre. Ce schma structurel permet de
clarifier les deuximes tapes de la mise en uvre du modle analytique pour les machines lectriques
tournantes rapides.
Les apports personnels sont multiples et rsident principalement dans le dveloppement d'un
ensemble de modles pour la caractrisation lectromagntique de tels actionneurs prsentant les
originalits suivantes :
-
le dveloppement d'une expression analytique originale de l'paisseur maximale normalise

d'aimant permanent hanor / max = hamax R s1 , par interpolation numrique, permettant de
maximiser l'induction magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif (Rgion I ) des
MSAPs induit lisse pour deux types d'aimantation (radiale et parallle). La maximisation de
cette induction magntique permet, par consquent, d'amliorer les performances des
machines lectriques tournantes (couple lectromagntique, rendement,). Cette
expression analytique, dfinie dans l'Annexe G, dpend du coefficient d'arc polaire des
aimants permanents, a , du nombre de paires de ples, p, du ratio adimensionnel rel
k
relatif la Rgion I , rII = (R a R s1) str , du type de structure (inducteur intrieur ou inducteur
extrieur) et du type d'aimantation (radiale ou parallle) [108] ;

176
( Ta,r, r , t )
Hk0.9 (T a )
Brra/ i (T a , r )
Effets
de saillances
ngligs
Induction magntique en lectromagntique
Maximisation de linduction magntique en

magntostatique lentrefer fictif
8
IImax
Effet des lignes de courant en 3D nglig.
Densit surfacique de courant par courants de Foucault dans la couronne

aimante et dans la culasse rotorique ;
Champ lectrique dans les rgions dtude ;
Modlisation analytique 2D formule en coordonnes polaires ;
Application du thorme de Faraday et de la loi dOhm
Ezj ( r, r , t )
Jsjz ( r, r , t )
( s , t )
Ezj
Jsj z
( r, r , t )
( r, r , t )
14
ics 3D (T a , t )
iis&d 3D (T a , t )
Fei 3Dg (T a, t )
is 3Dg (T a , t )
K 3D
d g ( t )
d g ( t )
is g (T a, t )
Vers
Chapitre 4
Annexe I
Couple lectromagntique
Inductances mutuelles entre les phases numro g et i
17
Inductances mutuelle, propre et cyclique (ou synchrone) sans linfluence

des courants de Foucault [Annexe I] .
Majoration de 20 % (Inductance de fuites dans les ttes de bobines,

dans les encoches,) ;
Annexe I
Attnuation des harmoniques de dentures du couple rluctant.
2/ En ngligeant les courants de Foucault [Annexe I] : .
Couple lectromagntique supplmentaire :
15
Lm
gi
Lc
Lp
g
Cemd ( t )
Cemd ( t ) = 0
Ciems 3D (T a , t )
Ciem 3D (T a , t )
i
Bris&d
(Ta )
Contraintes magntiques pour le dimensionnement de lensemble i max 3D

Bcs max 3D (T a )
isthmes-dent et de la culasse statorique.
Flux magntiques totaliss en lectromagntique dans lensemble

isthmes-dent et dans la culasse statorique ;
Flux magntique cre par les courants dinduit est nglig ;
Prise en compte de linduit dent en utilisant la conservation du flux ;
Flux magntique totalis en lectromagntique dans linduit
Coefficient harmonique de la f.e.m.
Valeur efficace complexe des harmoniques de rang v de la f.e.m. ;
Modlisation de la f.e.m. induite dans une phase numro g ;
Force lectromotrice (f.e.m.) induite dans une phase quelconque 16
Coefficient tridimensionnel K3D.
Couple lectromagntique normal ;
Annexe F
13
Interpolation numrique par lapplication dune mthode de

rsolution non-linaire (par exemple Levenberg-Marquardt, Gradient
conjugu, etc.) ;
Localisation et pourcentage de dsaimantation suivant le type

dalimentation et le type daimantation des aimants permanents ;
11
Modlisation des effets dextrmits
Reprsentation des phnomnes tridimensionnels produits par le

dbordement des aimants permanents ;
Annexe H
Flux magntique principale en magntodynamique induit dans la phase

numro g :
Flux magntique principale en magntostatique induit dans la phase

numro g ;
12
Flux magntique totalis en lectromagntique induit

dans une phase quelconque du bobinage de linduit
Utilisation du tenseur de Maxwell ;
Jmz
Cmg ( s )
Annexe I
Risque de dsaimantation ;
10
Hrjd/ ( r, s , t )
Problme de dmagntisation de la couronne aimante
Hrjd/ ( r, s , t )
( Ta,r, r )
Hrjs/ i
Champ magntique en magntodynamique dans les rgions dtude :
Champ magntique en magntostatique dans les rgions dtude ;
Modlisation analytique en 2D formule en coordonnes polaires ;
Champ magntique en lectromagntique
Expression gnralise (infrieure 10 % derreur pour une h

aimantation parallle et infrieure 6 % pour une aimantation anor / max
radiale).
Interpolation numrique par lapplication dune mthode de

rsolution non-linaire (par exemple Levenberg-Marquardt, Gradient
conjugu, etc.) ;
BiIsmax ( Ta ,r, r )
paisseur maximale normalise daimant permanent ;
r
Existence dun ratio adimensionnel rel maximal relatif la

couronne aimante ;
Annexe A et G
Induction magntique en magntodynamique dans les rgions

dtude :
Brjd/ ( r, s , t )
Brjd/ ( r, s , t )
Induction magntique en magntostatique dans les rgions r / i

dtude (Rgion I : lentrefer fictif, Rgion II : la couronne aimante B js ( Ta ,r, r )
et Rgion III : la culasse rotorique) ;
Modlisation analytique en 2D formule en coordonnes polaires ;
Annexe F
Annexe F
A zjd ( r, s , t )
A zjd ( r, s , t )
A zjsi
Vers
Chapitre 2
V. Conclusion.
Figure 73 : Schma structurel correspondant la dtermination et l'tude des grandeurs locales et intgrales dans
les machines synchrones aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur intrieur ou extrieur.
l'influence des courants de Foucault sur toutes les grandeurs locales et intgrales dans les
MSAPs monts en surface inducteur intrieur ou extrieur ;
la localisation et le pourcentage de dsaimantation des aimants permanents suivant deux

types d'alimentation (sinusodale et rectangulaire) et deux types d'aimantation (radiale et
parallle) avec et sans les conductivits lectriques dans les matriaux magntiques (i.e.,
dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique) ;
177
Chapitre 3.
-
le dveloppement d'une expression analytique originale du coefficient tridimensionnel

K 3D , par interpolation numrique, permettant de modliser l'influence du dbordement
des aimants permanents. Cette expression analytique, dfinie dans l'Annexe H, dpend du
rapport des longueurs d'aimant et du fer statorique, a = L a L sta , et du rapport du
diamtre statorique adjacent l'entrefer rel sur la longueur du fer statorique,
s1 = 2 R s1 L sta ;
178
le dveloppement des expressions analytiques gnralises du flux et de l'induction

magntique totale dans les diffrentes parties de l'induit dent suivant le type
d'aimantation (radiale ou parallle). Ces formules formelles permettent d'imposer des
contraintes magntiques de dimensionnement, lors d'une optimisation, dans l'ensemble
isthmes-dent et dans la culasse statorique.
Chapitre 4.
CHAPITRE 4 -
MODLISATION LECTROMCANIQUE
DES MACHINES SYNCHRONES
AIMANTS PERMANENTS
SANS PICES POLAIRES
ET
ESTIMATION DES PERTES
"La succession de chercheurs est comparable un

seul homme qui apprend indfiniment",
B. Pascal.
179
-
Chapitre 4.
180
Table des matires.
I. Introduction ............................................................................................. 183

II. Modlisation analytique des diffrentes pertes dans les structures tudies ... 184
II.1. Pertes dans le circuit lectrique.................................................................... 184
II.1.1. Introduction ................................................................................................................. 184
II.1.2. Pertes normales par effet Joule dans le bobinage de l'induit en basse frquence..................... 184
II.1.2.1. Rsistivit lectrique du cuivre ................................................................................ 184

II.1.2.2. Rsistance d'une phase frquence nulle............................................................... 185
II.1.2.3. Expression analytique des pertes normales par effet Joule....................................... 186
II.1.3. Pertes supplmentaires par effet Joule dans le bobinage de l'induit frquence leve .... 187
II.1.3.1. Rsistance effective d'une phase............................................................................. 187

II.1.3.2. Expression analytique des pertes totales par effet Joule frquence leve .............. 188
II.1.3.3. Expression analytique des pertes supplmentaires par effet Joule ............................ 189
II.2. Pertes dans le circuit magntique (l'induit dent et l'inducteur)........................ 190

II.2.1. Introduction ................................................................................................................. 190
II.2.2. Pertes magntiques dans l'induit dent .......................................................................... 190
II.2.2.1. Introduction .......................................................................................................... 190

II.2.2.2. Formules des pertes magntiques dans l'induit dent .............................................. 192
II.2.2.2.1. Formules traditionnelles Induction magntique sinusodale dans le fer .........................192
II.2.2.2.2. Formules amliores Induction magntique non sinusodale dans le fer .......................195
II.2.2.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans l'induit dent ................................. 196
II.2.2.3.1.
II.2.2.3.2.
II.2.2.3.3.
II.2.2.3.4.
Introduction .................................................................................................................196
Pertes moyennes par courants de Foucault dans l'ensemble isthmes-dent ........................196
Pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse statorique .............................199
Pertes totales dissipes par courants de Foucault dans l'induit dent................................200
II.2.2.4. Pertes moyennes par hystrsis dans l'induit dent .................................................. 201
II.2.2.4.1.
II.2.2.4.2.
II.2.2.4.3.
II.2.2.4.4.
Introduction .................................................................................................................201
Pertes moyennes par hystrsis dans l'ensemble isthmes-dent.........................................201
Pertes moyennes par hystrsis dans la culasse statorique ..............................................202
Pertes totales dissipes par hystrsis dans l'induit dent.................................................203
II.2.2.5. Pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'induit dent.......................... 203
II.2.2.6. Discussion sur l'volution des pertes magntiques dans l'induit dent ....................... 204
II.2.3. Pertes magntiques dans l'inducteur (ou dans la partie tournante)................................... 205
II.2.3.1. tat de l'art ........................................................................................................... 205

II.2.3.1.1.
II.2.3.1.2.
II.2.3.1.3.
II.2.3.1.4.
Pourquoi des pertes magntiques dans la partie tournante ? ..........................................205

Comment dterminer les pertes magntiques dans la partie tournante ?.........................207
Comment rduire les pertes magntiques dans la partie tournante ? ..............................209
Comment mesurer les pertes magntiques dans la partie tournante ?.............................211
II.2.3.2. Formules gnrales en utilisant le thorme de Poynting......................................... 211

II.2.3.2.1. Hypothses de modlisation .........................................................................................211
II.2.3.2.2. Dfinition gnrale des pertes magntiques dans la partie tournante ..............................212
II.2.3.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la partie tournante ........................ 213
181
-
Chapitre 4.
II.2.3.3.1. Pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'inducteur.....................................213
II.2.3.3.2. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse rotorique ..............................215
II.2.3.3.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la couronne aimante...........................216
II.2.3.4. Discussion sur l'volution des pertes magntiques dans l'inducteur........................... 216
II.2.4. Pertes magntiques totales dans les structures tudies .................................................. 217
II.3. Pertes mcaniques ..................................................................................... 219

II.3.1. Introduction ................................................................................................................. 219
II.3.2. Couple mcanique....................................................................................................... 219
II.3.2.1. Introduction .......................................................................................................... 219

II.3.2.2. Expression du couple de frottement total d'un roulement ......................................... 220
II.3.2.2.1. Calcul simplifi ............................................................................................................220
II.3.2.2.2. Calcul dtaill..............................................................................................................220
II.3.2.3. Expression du couple mcanique d au frottement dans les roulements ................... 222
II.3.3. La puissance totale dissipe par le frottement des roulements sur l'arbre ......................... 223
III. Bilan lectromcanique et calcul du rendement des structures tudies ....... 223
III.2. Bilan global des pertes .............................................................................. 224
III.3. Schma lectrique quivalent et bilan global des puissances ........................ 224
III.3.1. Modlisation lectrique des structures tudies.............................................................. 224
III.3.2. Bilan global des puissances ......................................................................................... 227
III.3.2.1. Puissance moyenne absorbe ............................................................................... 227

III.3.2.2. Puissance moyenne lectromagntique ................................................................. 228
III.4. Rendement ............................................................................................... 229

IV. Conclusion...................................................................................................... 229
182
I. Introduction.
I. Introduction
es machines lectriques sont le sige de multiples pertes dues aux nombreux phnomnes
qui interviennent dans la conversion lectromcanique qu'ils participent la cration du
couple lectromagntique ou qu'ils soient parasites. La conversion est en effet opre par
des systmes gomtriques discontinus, avec des matriaux non linaires et excits ventuellement par des
ondes riches en harmoniques. En gnral, les comportements lectromcaniques sont bien sr semblables
pour tous les moteurs lectriques et les caractristiques lectromcaniques sont trs dpendantes des
problmes de pertes car on observe, par rapport un moteur de mme structure mais de puissance plus
leve, un facteur d'chelle particulirement dfavorable [128]. Par consquent, la modlisation
lectromcanique impose la quantification et la localisation des pertes avec la plus grande prcision.
Les machines synchrones aimants permanents sans pices polaires, qu'elles soient inducteur
intrieur ou extrieur, induisent des pertes de diffrents types lies notamment l'intensit du courant
d'alimentation, l'tat magnto-thermique des matriaux magntiques et la vitesse de rotation N0 . Ces
pertes peuvent tre divises en trois grands groupes [89] et [129]-[130]. Par ordre d'importance
dcroissante, on peut distinguer :
-
Les pertes dans le circuit lectrique : ce sont les pertes par effet Joule dans le bobinage de
l'induit, plus gnralement dans toutes les parties conductrices d'une machine traverses
par un courant d'alimentation quelconque. De plus, un enroulement log dans des
encoches est soumis un flux magntique de fuites transversal qui cre des courants de
Foucault et augmente ainsi les pertes par effet Joule. La valeur de ces pertes frquence
leve dpend de la forme et de la section du conducteur ainsi que du degr de nonuniformit de la densit surfacique de courants de Foucault dans une section droite du
conducteur.
Les pertes dans le circuit magntique (l'induit dent et l'inducteur) : elles sont appeles
aussi pertes fer du fait que les matriaux utiliss pour ce circuit sont habituellement base
de fer (i.e., les aimants permanents et les matriaux ferromagntiques doux des tles
statoriques et de la culasse rotorique).
1 Dans l'induit dent : ce sont des pertes magntiques, vide et en charge, qui
regroupent la fois les pertes par courants de Foucault et les pertes par
hystrsis. On notera que ces dernires correspondent une modification locale
du mouvement des lectrons lis (au noyau), qui modifie l'orientation des
moments magntiques des atomes associs, sous l'effet de la variation de champ
magntique appliqu, alors que les pertes par courants de Foucault
correspondent un dplacement des lectrons libres du matriau sous l'effet
d'une variation de flux magntique totalis [130].
2 Dans l'inducteur, au niveau de la couronne aimante et de la culasse
rotorique : ce sont des pertes magntiques par courants de Foucault qui
rsultent des variations de l'induction magntique en magntodynamique
[cf. Chap. 3- II.2.3.]. vide ces pertes parasites par courants de Foucault sont
dues principalement aux harmoniques de permance de l'induit dent, tandis
qu'en charge elles rsultent la fois de l'effet de denture et des harmoniques
spatio-temporels de la rpartition des courants de l'induit qui sont provoqus
par la localisation discrte des conducteurs du bobinage de l'induit et par la
forme d'onde du courant d'alimentation non sinusodale rsultant des
vnements de commutation [cf. Chap. 2- IV.].
183
-
Chapitre 4.
-
Les pertes mcaniques : ce sont les pertes engendres par tous les frottements dus la
rotation de la partie tournante de la machine, que ce soit des frottements entre solides ou
entre solide et fluide.
Ce chapitre prsente le calcul analytique des principales pertes et dresse le bilan global dans les
machines synchrones aimants permanents sans pices polaires, qu'elles soient inducteur intrieur ou
extrieur, dans le but d'estimer leur comportement lectromcanique. La Figure 74 met en vidence la
nature et la localisation des pertes dans les diffrentes parties de ces machines lectriques tournantes.
Lanalyse des pertes est prsente dans la premire partie en quatre paragraphes. Tout d'abord, la
modlisation des pertes normales ( frquence basse) et supplmentaires ( frquence leve) par effet
Joule dans le bobinage de l'induit, possdant des conducteurs section circulaire, parcourus par un courant
d'alimentation quelconque. Le paragraphe suivant est ax sur les pertes dans le circuit magntique de
l'induit dent ; savoir les pertes par courants de Foucault et par hystrsis dans les dents, les isthmes des
dents et dans la culasse statorique. L'estimation des pertes dans le circuit magntique de l'inducteur
provoques par les courants d'induits (ou courants de Foucault) est ensuite aborde. Notons tout de mme
que, dans la mesure o l'on n'a pas tenu explicitement compte de l'encochage dans la modlisation
lectromagntique [cf. Chap. 2- V.3.3. et V.3.4.], les pertes par courant de Foucault dans l'inducteur dues
la denture ne seront pas prises en compte dans cette estimation. Et enfin, les pertes mcaniques
provoques par le frottement des roulements sur l'arbre seront modlises. De plus, on notera que les autres
pertes, dites supplmentaires, sont soit impossibles calculer ou soit values avec une grande
approximation et seront totalement ngliges. En gnral, les pertes supplmentaires reprsentent une faible
proportion des pertes totales (1 5 % de la puissance fournie charge nominale). Nous compltons ensuite
cette tude par un bilan nergtique de l'ensemble des puissances mises en jeu, qui permettra de
caractriser lectromcaniquement les diffrentes structures tudies et de calculer leur rendement.
II. Modlisation analytique des diffrentes pertes dans les structures tudies
II.1. Pertes dans le circuit lectrique
L'estimation de l'chauffement du moteur est cruciale du point de vue thermique. Dans les machines
lectriques tournantes, les pertes par effet Joule sont souvent les pertes majoritaires [110]. partir de la
rsistance d'une phase frquence nulle et de la rsistance effective d'une phase nous allons exprimer ici les
pertes par effet Joule dans le bobinage de l'induit des structures tudies frquences basse et leve.
II.1.2. Pertes normales par effet Joule dans le bobinage de l'induit en basse frquence
II.1.2.1. Rsistivit lectrique du cuivre
La rsistivit lectrique du cuivre rcu varie sensiblement avec la temprature de fonctionnement du
Pertes fer (ou magntiques) dans :
Bobinage
Stator
Roulement
Arbre
- linduit dent :
Hystrsis
Courants de Foucault
- linducteur :
Courants de Foucault
Pertes mcaniques
Rotor
par
frottement dans les roulements
Aimant
Carcasse
Pertes par effet Joule
dans le bobinage dinduit
ur
Figure 74 : Nature et localisation des diffrentes pertes dans les machines lectriques aimants permanents.
184
II. Modlisation analytique des diffrentes pertes dans les structures tudies.
0,0189
0,0187
0,0185
0,0183
Valeur moyenne : rcu0 = 0, 01788 106 m
0,0181
0,0179
rcu0 [ m] 0,0177
0,0176
0,0175
0
0 0,2
Dfcu [mm]
(a)
9000
8980
8960
8940
8920
8900
8880
Valeur moyenne : vcu = 8829,7 kg m3
8860
8840
vcu kg m3 8820
8800
0
0 0,2
Dfcu [mm]
(b)
Figure 75 : Caractristiques physiques du cuivre en fonction du diamtre normalis D fcu des fils de cuivre
ronds : (a) la rsistivit lectrique rcu0 et (b) la masse volumique v cu .
cuivre T cu . Si rcu0 dsigne la rsistivit lectrique du cuivre la temprature ambiante T cu0 et rcu le
coefficient reprsentant la variation de la rsistivit lectrique du cuivre lorsque la temprature T cu s'lve
de 1 K, alors la rsistivit lectrique rcu (T cu ) s'exprime par :
rcu (T cu ) = rcu0 1+ rcu (T cu T cu0 ) .
(268)
Les caractristiques physiques du cuivre dans les machines lectriques tournantes dpendent du
diamtre normalis D fcu des fils de cuivre ronds constituant les conducteurs du bobinage de l'induit. La
Figure 75 reprsente la rsistivit lectrique du cuivre rcu0 T cu0 = 20 C [cf. Figure 75(a)] et la masse
volumique du cuivre vcu [cf. Figure 75(b)] en fonction du diamtre normalis D fcu des fils de cuivre
ronds [131]. Le Tableau 14 fixe un ordre de grandeur de toutes les caractristiques physiques pour deux
fils ronds maills (par exemple, pour D fcu gal 0,1 et 5 mm).
II.1.2.2. Rsistance d'une phase frquence nulle

Pour une apprciation plus juste des pertes normales par effet Joule frquence basse, l'expression
185
-
Chapitre 4.
Tableau 14 : Grandeurs caractristiques physiques du cuivre.
CARACTRISTIQUES
VALEURS
Diamtre normalis des fils maills, D fcu [mm]

Permabilit magntique relative, rcu []
0,1
5
1
Temprature limite de fonctionnement selon la Classe H, Tmax cu [C]

Rsistivit lectrique T cu0 = 20 C , rcu0 [ m ] 10
180
0,01831
Coefficient de temprature pour la rsistivit lectrique, rcu [%/K]

Masse volumique, vcu [ kg m3 ]
0,01767
0,38
8904
8900
de la rsistance d'une bobine a t corrige en fonction de l'chauffement moyen du bobinage. La rsistance

d'une bobine frquence nulle, dfinie par la relation (269), est directement lie sa longueur Lb
[quation (34)] (qui tient compte d'un ventuel raccourcissement ou allongement des bobines et de la longueur
des ttes de bobines [cf. Chap. 2- II.4.2.1.]) et la section des conducteurs utiliss Scond [quation (40)].
R 0b (T cu ) = rcu (T cu )
Lb
Scond
(269)
La rsistance d'une phase quelconque frquence nulle est gale

R 0g (T cu ) =
Nb
m Nvp
R 0b (T cu ) ,
(270)
et peut aussi s'crire :

R 0g (T cu ) = rcu (T cu ) Nspp
L sp
Scond
(271)
o L sp reprsente la longueur totale d'une spire [quation (33)], Nb
le nombre de bobines
[quation (36)], Nvp le nombre de voies en parallle (ou circuits en parallle) et Nspp le nombre de spires
en srie par phase [quation (38)].
La dfinition du taux de remplissage r , qui caractrise l'occupation du cuivre dans l'encoche, peut
se traduire par la relation (41) de telle sorte que :
R 0g (T cu ) = 100 rcu (T cu ) Nconde Nspp
L sp
r Se
(272)
II.1.2.3. Expression analytique des pertes normales par effet Joule

Tout enroulement de rsistance R 0g (T cu ) parcouru par un courant d'alimentation quelconque est le
sige de pertes instantanes par effet Joule valant :
2
p0Jg (T cu , t ) = R 0g (T cu ) ig ( t ) .
(273)
Les pertes moyennes normales par effet Joule d'un enroulement en basse frquence peuvent tre
calcules l'aide du thorme de Parseval gnralis sur une priode lectrique T = 2 0 . En utilisant
l'volution instantane de l'intensit du courant dans la phase numro g [quations (C.23)] et en
186
multipliant par le nombre de phases, les pertes moyennes normales par effet Joule en basse frquence
dans le bobinage de l'induit sont donnes par :
P0J (T cu ) = K 0 P0J1 (T cu ) ,
(274a)
avec P0J1 (T cu ) les pertes normales frquence basse dans le bobinage de l'induit dues au fondamental
du courant d'alimentation :
P0J1 (T cu ) = 2 K i1
m R 0g (T cu ) I2 ,
(274b)
et K 0 le coefficient d aux harmoniques temporels basse frquence :

+
K0 =
u=1
u=1, 5, 7,...
Ki
u
Ki
1
up .
(274c)
La Figure 76 reprsente le spectre harmonique des pertes normales frquence basse par effet
Joule pour une alimentation sinusodale [cf. Figure 76(a)] et pour une alimentation rectangulaire
[cf. Figure 76(b)]. On peut aisment constater que ces pertes par effet Joule sont trs peu influences par
le type d'alimentation, moins de 5 % par rapport au fondamental, et ceci quelle que soit la valeur de la
rsistance R 0g (T cu ) d'une phase [quation (272)].
II.1.3. Pertes supplmentaires par effet Joule dans le bobinage d'induit frquence leve
II.1.3.1. Rsistance effective d'une phase
Lorsque le courant d'alimentation, qui parcourt un conducteur, est de forme quelconque et de
z
frquence leve, la densit surfacique de courant Jscond
( x, t ) dans une section droite du conducteur n'est
plus uniforme contrairement en basse frquence, cause de l'existence de courants de Foucault. Il s'agit en
fait de l'effet pelliculaire 24 au sens large (incluant l'effet de proximit), encore appel effet Kelvin. La
Figure 77 montre la distribution typique de la densit surfacique de courant dans un conducteur rond en
prsence d'un effet pelliculaire modr. L'effet pelliculaire est gnralement peru comme le fait qu' une
110
110
100
100
90
80
90
70
60
70
60
50
40
5
4
80
K 0 [ %] 30
K 0 [ %] 3
20
10
0
2
1
0
0 1
3
5
u [ ]
11
(a)
13
15
17
19
21
23
25
0 1
3
5
u [ ]
11
13
15
17
19
21
23
25
(b)
Figure 76 : Spectre harmonique des pertes moyennes normales par effet Joule en frquence basse pour
un courant d'alimentation (a) sinusodale et (b) rectangulaire.
24
L'effet pelliculaire est dfini comme la modification, due un effet quasi-statique, de la distribution du courant sur
la section d'un conducteur unique.
187
-
Chapitre 4.
z
2
Jscond
( x, t ) A m
Frquence leve
Frquence basse
x
0
Conducteur rond
compos de
Nfcu fils de cuivre
r
z
ur
Figure 77 : Allure de la densit surfacique de courant par courants de Foucault dans un conducteur rond
subissant l'effet pelliculaire (trait plein en basse frquence et trait en pointill frquence leve).
frquence suffisamment leve la densit surfacique de courant se concentre la priphrie du conducteur.

Ce phnomne a lieu partir du moment o la frquence de fonctionnement est suffisamment leve pour
que l'paisseur de peau du cuivre cuu [quation (276)] soit du mme ordre ou plus petite que le diamtre
du conducteur Dcond [quation (277)]. Il est d'autant plus marqu que la frquence est leve.
Par rapport au fonctionnement en basse frquence, il en rsulte un accroissement de la rsistance
[cf. Figure 78] et donc un accroissement des pertes par effet Joule dans le bobinage de l'induit pour un
mme courant transport. La rsolution des quations de Maxwell conduit aux expressions simplifies
suivantes pour des conducteurs dans l'air [130]. Pour des conducteurs section circulaire de diamtre
Dcond , on introduit le diamtre rduit :
dcuu =
cuu =
Dcond
up ,
4 cuu
(275)
2
up ,
u 0 rcu cu (T cu ) 0
(276)
Dcond = Nfcu D fcu ,
(277)
avec cu (T cu ) = 1 rcu (T cu ) la conductivit lectrique du cuivre et rcu la permabilit magntique relative

du cuivre (valeur trs proche de 1) [cf. Tableau 14].
Si R 0g (T cu ) est la rsistance d'une phase quelconque frquence nulle [quation (272)], alors la
rsistance effective R g (T cu ) est donne de faon approche par [130] :
R gu (T cu ) = R 0g (T cu )
d 4
1+ cuu
si dcuu < 100 % ,
1
3
dcu + +
u
4 64 dcuu
(278a)
up .
si dcuu > 100 % ,
(278b)
Les variations correspondant ces deux relations sont reprsentes sur la Figure 78.
II.1.3.2. Expression analytique des pertes totales par effet Joule frquence leve
Pour les courants alternatifs, de forme d'onde quelconque, les conducteurs tant gnralement des
matriaux caractristiques linaires, il suffit de calculer la rsistance R gu (T cu ) [quations (278)]
correspondant chaque frquence des termes de la srie de Fourier composant le courant d'alimentation
188
500
400
300
R gu (Tcu )
R 0g (Tcu )
[%] 200
100
50 100 150 200 250 300 350 400

dcuu [ %]
Figure 78 : Variation du rapport de la rsistance effective sur la rsistance frquence nulle

d'une phase quelconque en fonction du diamtre rduit dans l'air.
et d'additionner les pertes dues chaque harmonique temporel [130]. Par consquent, les pertes totales
par effet Joule dans le bobinage de l'induit frquence leve s'expriment sous la forme suivante :
+
PJ (T cu ) = 4
u=1
u =1, 5, 7,...
R gu (T cu ) I K iu
= K f (T cu ) P0J1 (T cu ) up ,
(279a)
avec K fu (T cu ) le coefficient d aux harmoniques temporels frquence leve :
K f (T cu ) =
u=1
u =1, 5, 7,...
R gu (T cu ) K iu
R 0g (T cu ) K i1
up .
(279b)
z
titre indicatif, notons que la valeur moyenne de la densit surfacique de courant Jscond
( x, t )
dans la section droite d'un conducteur peut s'exprimer par la relation suivante :
z
Jscond
(T cu ) =
PJ (T cu )
rcu (T cu ) m Nspp Vcond
= 2 K i1 K f (T cu ) Jscond up ,
(280)
avec Vcond et Jscond , reprsentant respectivement le volume d'un conducteur et la valeur efficace de la
densit surfacique de courant d'un courant sinusodal, qui sont dfinis par :
Vcond = Scond L sp ,
Jscond =
I
Scond
(281)
(282)
II.1.3.3. Expression analytique des pertes supplmentaires par effet Joule

En consquence, en utilisant les pertes normales en basse frquence [quations (274)] et les pertes
totales frquence leve [quations (279)], les pertes supplmentaires par effet Joule dans le bobinage
de l'induit frquence leve sont dfinies par :
PsJ (T cu ) = PJ (T cu ) P0J (T cu ) = K f0 (T cu ) P0J1 (T cu ) ,
(283a)
dans laquelle K f0u (T cu ) , coefficient d aux harmoniques temporels frquence basse et leve,
189
-
Chapitre 4.
140
130
140
130
120
110
120
: Pertes totales avec effet pelliculaire.
: Pertes totales avec effet pelliculaire.
110
: Pertes supplmentaires frquence leve.
: Pertes supplmentaires frquence leve.
100
100
10
90
80
70
60
7
6
50
5
4
40
K f [ %]
K f [ % ] 30
20
10
0
0 1
3
5
u [ ]
: Pertes normales sans effet pelliculaire.
: Pertes normales sans effet pelliculaire.
11
13
15
17
19
21
23
25
(a)
3
2
1
0
0 1
3
5
u [ ]
11
13
15
17
19
21
23
25
(b)
Figure 79 : Spectre harmonique des pertes supplmentaires frquence leve par effet Joule pour un courant
d'alimentation (a) sinusodale et (b) rectangulaire.
est donn par :
K f0 (T cu ) =
u=1
u=1, 5, 7,...
R g (T cu )
Ki
1 u
u
R 0g (T cu ) K i
up .
(283b)
La Figure 79 reprsente le spectre harmonique des pertes supplmentaires frquence leve par
effet Joule sans et avec effet pelliculaire (respectivement pour dcuu gal 5 et 100 %) pour une
alimentation sinusodale [cf. Figure 79(a)] et pour une alimentation rectangulaire [cf. Figure 79(b)]. En
comparant la Figure 76 avec la Figure 79, on peut aisment constater que les pertes par effet Joule
frquence leve sans effet pelliculaire correspondent aux pertes normales frquence basse, cela se
traduit par le fait que la rsistance effective R g (T cu ) d'une phase [quation (278)] est gale la rsistance
R 0g (T cu ) d'une phase frquence nulle [quation (272)], ce qui nous donne K f (T cu ) = K 0 . De plus, on
peut remarquer qu'avec l'effet pelliculaire les pertes par effet Joule dans le bobinage de l'induit augmente,
pour un mme courant transport, faisant apparatre des pertes supplmentaires. Ces dernires pour un
courant donn dpendent exclusivement du diamtre rduit et sont largement influences par le type
d'alimentation (plus de 5 % par rapport au fondamental).
II.2. Pertes dans le circuit magntique (l'induit dent et l'inducteur)

Ce paragraphe a pour objectif de dcrire les pertes lectromagntiques dans le circuit magntique.
Ces pertes sont appeles aussi pertes fer du fait que les matriaux utiliss pour ce circuit sont habituellement
base de fer (i.e., les aimants permanents et les matriaux ferromagntiques doux des tles statoriques et
de la culasse rotorique). Par consquent, nous allons dvelopper les expressions analytiques des pertes fer
dans l'induit dent d'une part, qui regroupent les pertes par courants de Foucault et les pertes par hystrsis,
et les pertes magntiques dans l'inducteur (dans la couronne aimante et dans la culasse rotorique) d'autre
part, qui implique uniquement les pertes par courants de Foucault.
II.2.2. Pertes magntiques dans l'induit dent

L'induit dent est constitu d'un empilement de tles soumis une induction magntique variable
190
[cf. Chap. 3- III.3.5.]. Cette partie ferromagntique est donc source de pertes lectromagntiques dites
pertes fer qui se manifestent par un chauffement. Elles influent de manire notable le rendement des
machines synchrones aimants permanents [110], par consquent, il est important d'estimer ces pertes fer
avec la plus grande prcision. En fonction des hypothses faites sur le matriau (satur, grains orients,...),
sur la gomtrie du domaine tudi (tle plane infinie, section de tles finie,) et sur les conditions
d'excitation (flux, champ et induction magntique sinusodale,) ; il est possible d'aborder ce problme par
deux mthodes diffrentes, plus ou moins sophistiques, dont aucune n'est parfaite :
-
une premire mthode, dite analytique, base sur des quations simples qui peuvent tre
rsolues rapidement. Cette simplicit impose l'utilisation de coefficients correctifs pour
tenir compte des multiples carts dus aux hypothses imposes [132]-[146] ;
une seconde mthode, dite numrique (lments finis, diffrences finies ou intgrales au
frontire), ayant recours des algorithmes de calcul de champ lectromagntique et un
modle statistique d'hystrsis. Actuellement, cet outil d'analyse fournit les meilleurs
rsultats dans un domaine de frquence tendu [147]-[152]. Malheureusement, cette
approche numrique est extrmement lourde et coteuse en terme de temps de calculs.
En conclusion, notre tude sera base sur une mthode analytique qui permet, de part son caractre
explicite et sa facilit de rsolution, de nous orienter vers un processus de dimensionnement rapide.
l'heure actuelle, aucune de ces mthodes ne permet de rsoudre le problme des pertes
magntiques dans toute sa complexit. En effet, le calcul des pertes fer dans les machines lectriques
tournantes est rendu trs complexe pour les cinq raisons principales suivantes :
-
le processus de fabrication des tles ferromagntiques de l'induit dent qui ncessite de

nombreuses oprations sur le matriau (dcoupage, encochage, bavurage ventuel,
empilage sous pression, traitement thermique,) [153] ;
la gomtrie cylindrique tridimensionnelle des circuits et les discontinuits dues la

prsence des encoches ;
le mouvement relatif des deux parties actives principales ;
la forme d'onde des courants d'alimentation ;
et enfin, la trs forte non-linarite de la caractristique magntique des matriaux

ferromagntiques.
Dans les machines lectriques, l'exprience montre que les pertes relles sont toujours suprieures
aux pertes magntiques calcules. Fassenet, dans [5], nonce certaines des raisons qui justifient de telles
diffrences entre les rsultats thoriques et exprimentaux. On retiendra plus prcisment que la majeure
partie des erreurs commises sont dues, d'une part, des modifications microscopiques de la matire [148][149] et, d'autre part, l'influence
-
de la non-uniformit de linduction magntique [89], [130] et [132] : la rpartition du flux

magntique total nest pas uniforme, linduction magntique tant plus leve au
voisinage des dents que dans les rgions les plus loignes de celles-ci ;
de lhystrsis tournante (ou elliptique) [133], [142] et [144] : au cours du

fonctionnement, le fer des machines lectriques tournantes est soumis un cycle
dinversion daimantation priodique qui peut avoir lieu de deux faons. Linversion
daimantation dite alternative a lieu dans les dents o linduction est rpartie
pratiquement de faon uniforme suivant la section active de l'induit et varie dans le temps.
Linversion daimantation dite tournante (ou elliptique) a lieu dans la culasse statorique.
Cela entrane que l'hystrsis est alternative dans les dents mais tournante dans la culasse
statorique, ce qui conduit des pertes plus leves. Il y a donc en chaque point non
191
-
Chapitre 4.
seulement variation de lamplitude de linduction (pertes par hystrsis alternative), mais
aussi variation de direction de cette induction (donc pertes par hystrsis tournante). Il
n'existe pas encore de donnes exprimentales suffisantes permettant d'tablir dans quelle
mesure les pertes par hystrsis dpendent de l'induction lors d'une aimantation cyclique
tournante. Pour le calcul prliminaire des pertes dans le fer dans les machines lectriques
tournantes, on peut, selon l'exprience, prendre les mmes pertes par hystrsis, tant pour
l'aimantation cyclique tournante que pour l'aimantation cyclique alternative ;
-
de l'effet pelliculaire [89] et [130] : aux frquences fondamentales leves d'utilisation du

cycle d'aimantation, ou lorsque que les tles sont d'une certaine paisseur, il apparat une
rduction des pertes due une pntration moindre du champ dans la section des tles.
Une induction magntique non-uniforme s'y tablit, rendant obligatoire la rsolution des
quations en trois dimensions. Cet effet de raction d'induit des courants de Foucault
(effet pelliculaire) confine le champ au voisinage de la surface de la tle et le rduit
considrablement en son centre. L'introduction d'une paisseur rduite de tle permet
d'exprimer cette dpendance.
Pour rendre en compte ces diffrents phnomnes dans la mthode analytique, on a souvent recours
des coefficients de majoration exprimentaux [5] ou empiriques. On peut citer, comme exemples, les
coefficients d'Alger et Eksergian [132] pour tenir compte de la non-uniformit du champ ou encore le
coefficient de Kapoor [133] pour l'hystrsis elliptique dans la culasse statorique. Nous avons choisi de ne
pas avoir recours ce type de coefficients afin de conserver le caractre analytique du modle, car leur
pertinence est difficile valuer lors de la modification des paramtres des structures tudies (gomtrie et
matriaux ferromagntiques) au cours d'une optimisation. De plus, nous allons supposer que les pertes fer
vide dans le circuit magntique de l'induit dent sont gales celles produites lors du fonctionnement en
charge du moteur. Cette approximation suppose que l'induction magntique totale dans la Rgion I
(l'entrefer fictif) n'est pas modifie par la circulation des courants dans les bobines de l'enroulement de
l'induit (induction magntique en magntodynamique ngligeable) [cf. Chap. 3- II.2.4.].
Nous garderons cependant l'esprit que l'application brutale des relations analytiques utilises
conduit une sous-estimation des pertes fer dans l'induit dent des structures tudies, mme en
dcomposant la tlerie en lments ayant une induction uniforme.
II.2.2.2. Formules des pertes magntiques dans l'induit dent

II.2.2.2.1. Formules traditionnelles Induction magntique sinusodale dans le fer
L'approche macroscopique de Steinmetz (faisant abstraction de l'organisation de la matire en
domaines magntiques) nonce une formule empirique donnant la variation des pertes en fonction de
l'induction magntique totale et de la frquence de fonctionnement f0 . Cette approche traditionnelle
suppose que l'induction magntique varie sinusodalement et ne cre aucun cycle d'hystrsis mineur dans
le matriau ferromagntique. Ce modle prsente l'avantage d'tre analytique et simple mettre en
uvre ; il servira par consquent de base notre tude.
Sous des conditions de flux magntique alternatif, les pertes fer dans les tles statorique (les dents,
les isthmes des dents et la culasse) sont spares en deux composantes [quation (284a)] 25 :
1 les pertes d'origine ohmique, dites pertes par courants de Foucault, qui sont dues
aux f.e.m. cres par la variation du flux magntique dans le fer et dpendent de
la conductivit du matriau ferromagntique. Elles sont proportionnelles au carr
25
Cette dcomposition reste nanmoins compltement artificielle et par consquent injustifiable. En effet, les deux
termes de pertes ne sont pas indpendants du fait qu'il s'agit du mme champ magntique appliqu et de la mme
induction magntique locale.
192
de la frquence. De plus, celles-ci sont rduites en feuilletant le fer en tles
d'paisseurs trs minces isoles lectriquement les unes des autres et dont les
plans sont parallles aux lignes d'induction magntique totale ;
2 les pertes d'origine magntique (essentiellement dues au phnomne
d'hystrsis), dites pertes par hystrsis, qui sont lies l'nergie ncessaire
l'aimantation du fer. En rgime quasi-statique, elles sont proportionnelles l'aire
du cycle d'hystrsis dcrit par le matriau ferromagntique et sa frquence.
Analytiquement, ces diffrentes pertes lectromagntiques d'un lment de volume dVsta de matriau
ferromagntique de masse volumique v sta , soumis une induction magntique sinusodale de valeur
maximale Bmax (tant que celle-ci reste infrieure l'induction magntique saturation Bsat sta ) et de
pulsation lectrique 0 , peuvent s'exprimer respectivement par les relations (284b) et (284c). Les pertes
par excs (ou anormales) sont ngliges, de mme que les pertes dues la rotation de l'induction
magntique dans le matriau.
Pind _ Fer = Pind _ Fouc + Pind _ Hyst ,
Pind _ Fouc = kFoucind
02 Bmax 2 v sta
(284a)
dVsta ,
Pind _ Hyst = kHyst ind 0 BmaxnS v sta dVsta ,
(284b)
(284c)
avec kFoucind et kHyst ind des constantes qui caractrisent respectivement les pertes par courants de Foucault et
par hystrsis ; et nS la constante de Steinmetz qui, dans le cas classique, est suppose gale la constante
de Richter savoir 2 [89] (en ralit cette constante varie plutt entre 1,8 et 2,2 [146]). Ces diffrentes
constantes dpendent des proprits des matriaux ferromagntiques et du niveau de magntisation.
La dtermination des coefficients, kFoucind et kHyst ind , intervenant dans le calcul des pertes
lectromagntiques dpend de la tle statorique utilise. En gnral, les mtallurgistes de tles
ferromagntiques donnent la valeur 26 des pertes massiques totales ou spcifiques Pt50 /1,5 vide, une
frquence de 50 Hz ( 50 = 2 f50 ) et une induction magntique sinusodale d'amplitude maximale
Bmax de 1,5 T pour les divers types et paisseurs de tles [154]. Nanmoins, il n'est pas suffisant de
connatre la valeur des pertes massiques totales du matriau ferromagntique. En effet, la conductivit
lectrique est prsente aussi, comme une donne ncessaire pour la caractrisation du matriau des
pertes lectromagntiques [89]. Ces donnes essentielles permettent de dterminer les coefficients
kFoucind et kHyst ind , s'ils ne sont pas fournis. Pour des tles fines d'paisseurs e t , de conductivit lectrique
sta = 1 rsta [cf. Tableau 4] et de masse volumique v sta [cf. Tableau 4], le coefficient kFoucind peut tre
calcul analytiquement par la relation (285). Le coefficient kHyst ind donn par la relation (286) se dduit
partir de la valeur des pertes massiques totales Pt50 /1,5 et du coefficient des pertes moyennes par courants
de Foucault kFoucind [3].
e 2
kFoucind = sta t ,
24 v sta
(285)
26
Elle est mesure pour une aimantation cyclique alternative, cest--dire pour une aimantation avec inversion
priodique de lintensit du champ magntique, sans changement de direction de ce dernier.
193
-
Chapitre 4.
kHyst ind =
Pt50 /1,5 kFoucind 502 Bmax 2

50 Bmax 2
(286)
avec Bmax = 1,5 T .
Le Tableau 15 donne les valeurs numriques des coefficients kFoucind et kHyst ind pour la tle statorique
(alliage fer-silicium : Fev 250-35 HA) de la Figure 22. Certains fabricants donnent directement les courbes
des pertes massiques totales mesures l'aide du cadre d'Epstein pour Bmax = 1,5 T en fonction de la
frquence de fonctionnement ou mieux encore un rseau de courbes en fonction de la frquence pour
diffrentes valeurs de Bmax . La Figure 80 reprsente le rseau de courbes de l'alliage fer-silicum
(Fev 250-35 HA) caractrisant les tles ferromagntiques ainsi que les rsultats obtenus avec les
expressions de Steinmetz [154]. Gnralement, l'erreur commise entre les courbes des pertes totales
mesures l'aide du cadre d'Epstein et celles calcules l'aide de l'approche macroscopique de Steinmetz
100
Approche macroscopique de Steinmetz

Rseau de courbes de lalliage fer-silicium (Fev 250-35 HA)
90
1,5
80
70
60
1,2
50
40
30
Pt x / y [ W kg] 20
0,8
10
0,5
0,3
25 50
f0 [Hz]
100
150
200
250
300
350
400
Approche macroscopique de Steinmetz

Rseau de courbes de lalliage fer-silicium (Fev 250-35 HA)
Bmax [ T]
1,5
6
5
1,2
Pt x / y [ W kg]
0,8
1
0
Bmax [ T]
0,5
0,3
0
5 10
20
f0 [Hz]
30
40
50
60
70
80
90
100
Figure 80 : Pertes massiques totales Pt x / y en fonction de la frquence de fonctionnement f0 pour diffrentes
valeurs de l'induction magntique maximale Bmax [154].

Tableau 15 : Valeur des coefficients k Fouc ind et k Hyst ind intervenant dans le calcul des pertes lectromagntiques.
CARACTRISTIQUES
Tles ferromagntiques grains non orients et lamines froid.
Amplitude maximale de l'induction magntique sinusodale, Bmax [T]
VALEURS
Fev 250-35 HA
1,5
Pertes massiques totales vide, Pt50 /1,5 [W/kg]
2,5
paisseur nominale des tles ferromagntiques, e t [mm]
0,35
Coefficient des pertes moyennes par courants de Foucault, kFoucind W s kg T
5,17 106
Coefficient des pertes moyennes par hystrsis, kHyst ind W s kg T2
1,91 103
194
10
9
8
7
[%]
x/y
Pt
6
0
50
60
70
80
f0 [Hz] 90
100
200
300
400
3
2
1
0
1,2 1,5
0,8 1
0,1 0,3 0,5
Bmax [ T]
Figure 81 : Erreur entre les courbes des pertes totales mesures l'aide du cadre d'Epstein et celles
calcules l'aide de l'approche macroscopique de Steinmetz.
[quations (284)] est infrieure 10 %. Les niveaux d'erreur pour diffrentes valeurs de l'induction
magntique maximale Bmax et de la frquence de fonctionnement f0 sont reprsents sur la Figure 81.
Il faut signaler nanmoins que les valeurs des paramtres fondamentaux du matriau, modifies
par la mise en uvre et les conditions complexes d'utilisation dans les machines lectriques tournantes,
sont trs diffrentes de celles qui interviennent dans le cadre d'Epstein utilis pour caractriser le matriau.
En effet, dans cet appareil, le champ magntique peut tre considr comme uniforme, l'hystrsis
uniquement alternative et l'onde impose est sinusodale basse frquence (50 Hz). Cela implique que les
valeurs caractristiques normalises ne peuvent tre employes telles quelles et ne peuvent constituer
qu'une rfrence relative, corriger avec prcaution, pour chaque type d'utilisation [130].
II.2.2.2.2. Formules amliores Induction magntique non sinusodale dans le fer

Les expressions des pertes fer dans le circuit magntique de l'induit dent, dfinies par les
relations (284), sont seulement valables pour une induction magntique sinusodale. Dans la plupart des
machines synchrones aimants permanents, qu'elles soient inducteur intrieur ou extrieur, la variation
de l'induction magntique dans le fer statorique est loin d'tre sinusodale. En effet, les paramtres
gomtriques (le nombre de paires de ples p et le coefficient d'arc polaire des aimants permanents a )
ainsi que la direction d'aimantation (radiale ou parallle) des aimants permanents font que les matriaux
ferromagntiques de l'induit dent travaillent avec des ondes non sinusodales [cf. Chap. 3- III.3.].
Ces conditions de fonctionnement entranent une forte augmentation des pertes lectromagntiques
par rapport aux rgimes sinusodaux du modle de Steinmetz. Ce modle macroscopique tabli pour une
induction sinusodale devient alors difficilement utilisable. En nous inspirant des travaux de Slemon [32] et
du modle de Steinmetz, nous en dduisons les expressions applicables une rpartition quelconque
dinduction magntique totale [138]-[139], [141] et [143]-[146].
Pour ce qui est des pertes moyennes par hystrsis, la loi de Steinmetz [quation (284c)] reste valable
tant que la forme de l'induction magntique variable en lectromagntique ne cre aucun cycle d'hystrsis
mineur dans le matriau ferromagntique. En revanche, les pertes moyennes par courants de Foucault
[quation (284b)] doivent tre formules d'une autre manire. En effet, les pertes d'origine ohmique dans
l'induit dent, principalement dans l'ensemble isthmes-dent, augmentent sous l'effet de l'influence des
harmoniques de l'induction magntique. Afin d'tre suffisamment prcis dans l'valuation des pertes fer, une
approche alternative incluant les harmoniques de l'induction magntique, dans chaque lment fini de la
machine, doit tre utilise. L'utilisation de l'expression de Slemon [32] (dpendant du temps) suppose que les
pertes moyennes par courants de Foucault sont induites par la variation de l'induction magntique totale.
Cette expression est dtermine l'aide de l'expression traditionnelle des pertes d'origine ohmique dfinies
195
-
Chapitre 4.
par la relation (284b) (Modle macroscopique de Steinmetz). Si on considre une rpartition sinusodale,
linduction magntique dans l'induit dent est de la forme :
Bind ( t ) = Bmax sin ( 0 t ) .
(287)
La valeur moyenne du carr de sa drive est lie sa pulsation lectrique 0 et son amplitude
maximale Bmax par lexpression :
2
dBind ( t )
dt
=
T
1
02 Bmax 2 .
2
(288)
Finalement, la comparaison des relations (284b) et (288) suggre que les pertes moyennes par courants
de Foucault peuvent sexprimer de la faon suivante :
2
Pind _ Fouc = 2 kFoucind
dB
(t)
ind
dt
v sta dVsta .
(289)
Cette dernire formulation va nous servir calculer les pertes moyennes par courants de Foucault
dans les dents, les isthmes des dents et dans la culasse du paquet de tles des structures tudies. Cette
nouvelle approche est base sur le fait que les pertes par courants de Foucault sont proportionnelles la
valeur moyenne du carr de la drive de l'induction magntique totale.
II.2.2.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans l'induit dent

Les pertes moyennes par courants de Foucault dans les alliages ferromagntiques, utiliss dans le
circuit magntique de l'induit dent, rsultent, selon la loi de Faraday, des variations temporelles des flux
magntiques qui induisent des f.e.m. dans leur masse. Ces f.e.m. donnent naissance des courants qui
se ferment dans la masse du fer dans des plans normaux la direction du flux magntique total. Le
phnomne est analogue celui qui gnre des courants dans une boucle ferme conductrice traverse
par un flux magntique variable, la masse du fer pouvant tre dcompose, par la pense, en un
ensemble de boucles fermes conductrices. Ces courants sont lis au mouvement des lectrons libres du
matriau magntique, du fait de l'action du champ lectrique local, que l'on peut dduire des quations
de Maxwell partir du champ magntique appliqu, comme dans tout conducteur excit par une f.e.m..
II.2.2.3.2. Pertes moyennes par courants de Foucault dans l'ensemble isthmes-dent

i
Si Bris&d
(T a ,r, t ) reprsente l'induction magntique radiale en lectromagntique, la temprature
de fonctionnement T a et l'instant t, sous une ouverture dentaire au rayon r ( R s1 r R e pour un inducteur

intrieur et R e r R s1 pour une inducteur extrieur) et bis&d (r ) la largeur de l'ouverture d'une dent et de
ces isthmes au mme rayon, alors l'intgrale gnrale des pertes moyennes par courants de Foucault dans
l'ensemble isthmes-dent, sous une priode lectrique T = 2 0 , s'crit de la manire suivante :
i
Pis&d
_ Fouc
196
(Ta ) = 2k str kFoucind Nes k f vsta
1
L sta
T
2 0 R e
dBri
(T ,r, t )
dr dt .
bis&d (r ) is&d a
dt
R s1
(290)
tant donne la forme trapzodale adopte au niveau des dents et des encoches [cf. Chap. 2- II.2.],
l'ensemble isthmes-dent est dcompos en plusieurs zones d'tude ( savoir, trois zones identiques au
minimum pour chaque dent). La Figure 62, dfinie dans le paragraphe III.3.3.2. du chapitre 3, rcapitule
les diffrentes zones caractristiques constituant l'ensemble isthmes-dent des diffrentes topologies tudies.
En consquence, l'quation prcdente des pertes moyennes d'origine ohmique devient :
i
Pis&d
_ Fouc
Nz
(Ta ) = Pzi i _ Fouc (Ta ) ,
(291a)
i =1
avec zi l'indice de la zone d'tude ( z1 : Zone 1, z2 : Zone 2 et z3 : Zone 3), Nz le nombre total de
zones d'tude dans une dent et ces isthmes, et Pzi i _ Fouc (T a ) les pertes moyennes par courants de
Foucault dans les diffrentes zones d'tude qui sont dfinies par :
Pzi i _ Fouc
(Ta ) = 2k str kFoucind Nes k f vsta
1
L sta
T
2 0 R sup.
dBri (T ,r, t )
dr dt ,
b zi ( r ) z i a
dt
R inf .
(291b)
o R sup. et R inf . reprsentent les rayons de la surface d'intgration correspondante la zone

caractristique choisie ( R inf . = R s1 & R sup. = R is1 pour la Zone 1, R inf . = R is1 & R sup. = R is2 pour la Zone 2
et R inf . = R is2 & R sup. = R e pour la Zone 3) ; b zi (r ) et Brzii (T a ,r, t ) respectivement la largeur de
l'ouverture et la composante radiale de l'induction magntique totale, sous une ouverture dentaire od ,
des diffrentes zones d'tude qui sont dfinies par les relations (234) et (237).
Tous calculs faits, en substituant les relations (234) et (237) dans la relation (291b) et en effectuant les
diffrentes intgrales, on aboutit aisment aux pertes moyennes par courants de Foucault dans les zones
caractristiques constituant l'ensemble isthmes-dent. Ces pertes d'origine ohmique sont alors dfinies par :
Pzi i _ Fouc (T a ) = K zi 1 _ Fouc Pzi i _ Fouc (T a ) ,
(292a)
avec Pzi i _ Fouc (T a ) les pertes moyennes par courants de Foucault dans les diffrentes zones causes par
1
le fondamental de la composante radiale de l'induction magntique totale Brzi1 (T a ,r, t ) , sous une
ouverture dentaire od , la surface de l'entrefer rel ( r = R s1) [quation (237b)] :
2
Pzi i _ Fouc (T a ) = k zi kFoucind 02 Bzr1i (T a ,R s1) M zi ,

1
1
(292b)
et K zi1 _ Fouc le coefficient d aux harmoniques spatiaux dans l'ensemble isthmes-dent par courants de
Foucault [134]-[136] :
2

K Ii1sn
v
K od (1)

2
+
+
B ri (T ,R )
v
K sdv
p( v 1)
i
2 z1s v a s1
2
rI
K z1 _ Fouc = e
v
v
vp .
= e
B ri (T ,R )
K Ii1sn

v =1, 3...
1s
a
s1
z
v
1,
3...
=
1
1
K od1 (1)

K sd1
(292c)
197
-
Chapitre 4.
Le facteur harmonique K odv (1) , coefficient d'ouverture dentaire, et les fonctions harmoniques complexe
K Ii1sn v et relle K sdv sont donns respectivement dans l'Annexe C et l'Annexe D par la relation (C.2) et les
relations (D.30).
Le coefficient harmonique K zi1 _ Fouc , provoqu par la variation de l'induction magntique radiale
Brzi1 (T a ,r, t ) en lectromagntique sous une ouverture dentaire od , dpend essentiellement de la
structure tudie (inducteur intrieur k str = 1 ou extrieur k str = 1), du nombre total d'encoches (ou de
dents) au stator, Nes , de la direction d'aimantation des aimants permanents (radiale ou parallle) et des
paramtres gomtriques de l'inducteur savoir :
-
de rI , rII et rIII les ratios adimensionnels rels [quations (164)] relatifs l'entrefer fictif
(Rgion I ), la couronne aimante (Rgion II ) et la culasse rotorique (Rgion III ) ;

la Rgion III ;
de a le coefficient d'arc polaire des aimants permanents [quation (8)] qui agit
et de p le nombre de paires de ples.
Dans la relation (292b), le paramtre k zi reprsente une fonction gomtrique des zones
caractristiques qui est dfini par :
k z1 = 2
rz12k str
rz12k str 1
ln (rz1)
2k str
k z2 = 2 (rz1 rz2 )
dans la Zone 1,
(293a)
is + d
ln (rz2 ) + k str ln
is + d
d

+ 2
d
2k str
d
is
r
1
z2
d
2k str
+ d (rz1 rz2 rz3 )

k z3 = 2 is

d
rz32k str 1
ln (rz3 )
dans la Zone 2,
(293b)
dans la Zone 3,
(293c)
et M zi la masse des diffrentes zones d'tude qui est donne par la relation suivante :
M zi = Nes k f v sta Szi L sta ,
(294)
avec Szi la surface des zones caractristiques constituant l'ensemble isthmes-dent qui s'exprime par :
2k str
1
d is + d rz1
Sz1 = k str
L sta Nes d
rz12k str
Vcyl
) is + d r
rz22k str 1
d
Sz2 = k str
L sta Nes (r r )2k str

s1 z2
Vcyl
198
dans la Zone 1,
k str
z2
+ 1
dans la Zone 2,
(295a)
(295b)
rz32k str 1
d
Sz3 = k str
L sta Nes (r r r )2k str

z1 z2 z3
Vcyl
dans la Zone 3.
(295c)
Notons que ces diffrents paramtres (i.e., k zi , M zi et Szi ) font intervenir les ratios adimensionnels rels
relatifs aux diffrentes zones d'tude constituant l'ensemble isthmes-dent ( savoir rz1 , rz2 et rz3 ) qui sont
dfinis par les relations (236), le coefficient d'arc dentaire is des isthmes de la dent, le coefficient d'arc
dentaire d de la dent et le volume de l'inducteur Vcyl (dit volume de cylindr) qui est donn par :
Vcyl = R s12 L sta .
(296)
En substituant les relations (292) dans la relation (291a) et en utilisant la masse et la surface des
ensembles isthmes-dent ;
M is&d = Mis + Md [quations (18) et (19)],
(297)
Sis&d = Sis + Sd [quations (22) et (23)] ;
(298)
i
les pertes totales par courants de Foucault Pis&d
_ Fouc (T a ) dans l'ensemble isthmes-dent s'exprime par :
i
i
i
Pis&d
_ Fouc (T a ) = K z1 _ Fouc Pis&d _ Fouc1 (T a ) ,
(299a)
i
avec Pis&d
T les pertes moyennes par courants de Foucault dans l'ensemble isthmes-dent causes
_ Fouc1 ( a )
par le fondamental de la composante radiale de l'induction magntique totale Brzi1 (T a ,r, t ) , sous une
ouverture dentaire od , la surface de l'entrefer rel ( r = R s1) [quation (237b)] :
2
i
Pis&d
T = k is&d kFoucind 02 Bzr1i (T a ,R s1) M is&d ,
_ Fouc1 ( a )
1
(299b)
o k is&d reprsente le coefficient gomtrique de l'ensemble isthmes-dent qui est dfini par :
k is&d =
(k z1 Sz1 + k z2 Sz2 + k z3 Sz3 )

Sis + Sd
(300)
II.2.2.3.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse statorique

En adoptant strictement la mme dmarche, les pertes moyennes par courants de Foucault
i
Pcs
_ Fouc
(Ta )
dans la culasse statorique sont, par dfinition, dtermines par lintgrale dfinie par la
i
relation (301). En effet, si Bcs
(T a , t ) reprsente l'induction magntique tangentielle en lectromagntique
dans la culasse statorique [quations (246)], la temprature de fonctionnement T a et l'instant t, alors

i
l'intgrale gnrale des pertes moyennes par courants de Foucault Pcs
_ Fouc (T a ) dans la culasse
statorique, sous une priode lectrique T = 2 0 , peut s'crire de la manire suivante :
i
Pcs
_ Fouc
(Ta ) = 2k str kFoucind k f vsta
1
L sta
T
2 0 R s2
Re
dBi (T , t )
cs a 2 r dr dt .
dt
(301)
199
-
Chapitre 4.
Tous calculs faits, en substituant les relations (246) dans la relation (301) et en effectuant les
i
diffrentes intgrales, on aboutit aisment aux pertes moyennes par courants de Foucault Pcs
_ Fouc (T a )
dans la culasse statorique. Ces pertes d'origine ohmique sont alors dfinies par :
i
i
i
Pcs
_ Fouc (T a ) = K cs _ Fouc Pcs _ Fouc1 (T a ) ,
(302a)
i
avec Pcs
T les pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse statorique causes par
_ Fouc1 ( a )
le
fondamental
de
la
composante
tangentielle
de
l'induction
magntique
totale
i
Bcs
(T a , t )
[quation (246b)] :
2
i
Pcs
T = kFoucind 02 Bcsi (T a ) Mcs ,
_ Fouc1 ( a )
1
(302b)
i
et K cs
_ Fouc le coefficient d aux harmoniques spatiaux dans la culasse statorique par courants de
Foucault [134]-[136] :
2

K Ii1sn
v
K op

2
+
+
B i (T )
v
K sdv
p( v 1)
2 cs v a
2
i
rI
v
v
K cs _ Fouc = e
vp .
= e
i
B i (T )
K

v =1, 3...
a
1s
cs
I
n
v =1, 3...
1
1
K op1

K sd1
(302c)
Le facteur harmonique K opv , coefficient d'ouverture polaire, et les fonctions harmoniques complexe K Ii1sn
v
et relle K sdv , intervenant dans la relation (302c), sont dfinis respectivement dans l'Annexe C et l'Annexe D
i
par la relation (C.8) et les relations (D.30). On notera que le coefficient harmonique K cs
_ Fouc est
indpendant du nombre de dents au stator, Nes , contrairement au coefficient harmonique K zi 1 _ Fouc .
II.2.2.3.4. Pertes totales dissipes par courants de Foucault dans l'induit dent
Nous pouvons maintenant exprimer les pertes totales dissipes par courants de Foucault dans
i
l'induit dent comme la somme des pertes moyennes par courants de Foucault Pis&d
_ Fouc (T a ) dans
i
l'ensemble isthmes-dent [quations (299)] et Pcs
_ Fouc (T a ) dans la culasse statorique [quations (302)]
des tles statoriques de l'induit dent :

i
i
i
Pind
_ Fouc (T a ) = Pis&d _ Fouc (T a ) + Pcs _ Fouc (T a ) .
(303)
i
Les pertes totales d'origine ohmique Pind
T dans l'induit dent en prenant en compte les
_ Fouc3D ( a )
phnomnes 3D (les effets d'extrmits) caractriss par le coefficient tridimensionnel K 3D
27
27
Ce coefficient, correspondant aux effets de bords, permet de modliser l'influence du dbordement des aimants
permanents [cf. Chap. 3- III.2.2.2.]. On notera que ce coefficient vaut 1 quand le dbordement des aimants
permanents est nul ( L sta = L a ). Le dveloppement de ce facteur tridimensionnel K 3D est explicit dans l'Annexe H.
200
[quations (219)] s'expriment simplement par la relation suivante :
i
Pind
_ Fouc
3D
i
(Ta ) = K 3D Pind
_ Fouc (T a ) .
(304)
II.2.2.4. Pertes moyennes par hystrsis dans l'induit dent

Globalement, les pertes moyennes par hystrsis rsultent, sous l'effet de la variation en intensit et/ou
en direction du champ magntique appliqu, de la modification de l'organisation de la matire en domaines
de Weiss. La variation de la magntisation provoque des dplacements, des suppressions ou des crations de
parois entre domaines qui tentent orienter leurs moments dans le sens du champ magntique appliqu. Ces
transformations irrversibles se font avec apparition d'hystrsis et absorbent de l'nergie. Bien que discontinu
l'chelle microscopique, le phnomne peut tre considr comme continu l'chelle macroscopique [130].
Nous avons vu que ces pertes d'origine magntique reprsentent, transformes en chaleur, l'nergie
ncessaire l'aimantation cyclique alternative du fer. En rgime quasi-statique, elles sont proportionnelles
l'aire du cycle d'hystrsis (au nombre de cycles d'aimantation), la frquence de fonctionnement et
dpendent implicitement des caractristiques intrinsques des tles statoriques (de l'paisseur des tles
statoriques, de la conductivit lectrique et de la masse volumique). Nous allons donc appliquer la loi de
Steinmetz [quation (284c)] qui reste valable tant que la variation de l'induction magntique n'est
l'origine d'aucun cycle d'hystrsis mineur dans le matriau ferromagntique de l'induit dent.
II.2.2.4.2. Pertes moyennes par hystrsis dans l'ensemble isthmes-dent

partir de la formule empirique du modle macroscopique de Steinmetz et de l'induction magntique
totale maximale dans l'ensemble isthmes-dent l'instant t gal t 0 = (nis&d od 2 rs0 ) 0 et nis&d
et rs0 [cf. Chap. 3- III.3.3.2.], on peut donner une expression intgrale des pertes moyennes par
i
hystrsis Pis&d
_ Hyst (T a ) dans l'ensemble isthmes-dent sous la forme :
Re
i
Pis&d
_ Hyst
i
(Ta ) = k str kHystind Nes k f vsta L sta 0 bis&d (r ) Bris&d
(T a ,r, t 0 ) dr .
(305)
R s1
Tous calculs faits, en adoptant strictement la mme dmarche que les pertes moyennes par courants
i
de Foucault Pis&d
_ Fouc (T a ) dans l'ensemble isthmes-dents [cf. Chap. 4- II.2.2.3.2.], les pertes d'origine
magntique s'expriment pour un matriau homogne, isotrope et champ magntique total uniforme ou
non par :
i
Pis&d
_ Hyst (T a ) =
Nz
Pzi i _ Hyst (Ta ) .
(306a)
i =1
avec Pzi i _ Hyst (T a ) les pertes moyennes par hystrsis dans les diffrentes zones d'tude [cf. Figure 62] qui
sont donnes par :
Pzi i _ Hyst (T a ) = K zi 1 _ Hyst Pzi i _ Hyst (T a ) vp ,
1
(306b)
o Pzi i _ Hyst (T a ) reprsente les pertes moyennes par hystrsis dans les diffrentes zones causes par le
1
fondamental
de
la
composante
radiale
de
l'induction
magntique
totale
Brzi1 (T a ,r, t ) ,
201
-
Chapitre 4.
sous une ouverture dentaire od , la surface de l'entrefer rel ( r = R s1) [quation (237b)] :
2
Pzi i _ Hyst (T a ) = k zi kHyst ind 0 Bzr1i (T a ,R s1) M zi ,

1
1
(306c)
et K zi 1 _ Hyst le coefficient d aux harmoniques spatiaux dans l'ensemble isthmes-dent par hystrsis :
2
+ B ri (T ,R )
i
z1 v a s1
K z1 _ Hyst = e
ri
v =1, 3... Bz1 1 (T a ,R s1)
K Ii1sn
v
K
1
(
)
odv
+
K sdv
p( v 1)
= e
rI
K Ii1sn
v =1, 3...
1
K od1 (1)
K sd1
vp .
(306d)
Ce facteur K zi 1 _ Hyst dpend des mmes paramtres que le coefficient harmonique K zi1 _ Fouc des pertes
par courants de Foucault dans l'ensemble isthmes-dent [quation (292c)].
Notons qu'en utilisant les relations (297), (298) et (300) les pertes moyennes par hystrsis
i
Pis&d
_ Hyst (T a ) dans l'ensemble isthmes-dent peuvent s'crire de la manire suivante :
i
i
i
Pis&d
_ Hyst (T a ) = K z1 _ Hyst Pis&d _ Hyst1 (T a ) ,
(307a)
i
avec Pis&d
T
les pertes moyennes par hystrsis dans l'ensemble isthmes-dent causes par le
_ Hyst ( a )
1
fondamental de la composante radiale de l'induction magntique totale Brzi1 (T a ,r, t ) , sous une ouverture
dentaire od , la surface de l'entrefer rel ( r = R s1) [quation (237b)] :
2
i
Pis&d
T = k is&d kHyst ind 0 Bzr1i (T a ,R s1) M is&d .
_ Hyst ( a )
1
(307b)
II.2.2.4.3. Pertes moyennes par hystrsis dans la culasse statorique

De la mme faon, en utilisant la loi de Steinmetz et l'induction magntique totale maximale dans la
culasse statorique l'instant t gal t0 = p 2 + rs0
0 et rs0 [cf. Chap. 3- III.3.4.2.], on peut
i
crire l'expression intgrale des pertes moyennes par hystrsis Pcs
_ Hyst (T a ) dans la culasse statorique.
Ces pertes d'origine magntique sont alors donnes par :

i
Pcs
_ Hyst
(Ta ) = k str kHystind k f vsta L sta 0
R s2
Bcs (Ta , t0 )
i
2 r dr .
(308)
Re
Tous calculs faits, en substituant les relations (246) dans la relation (308) et en calculant l'intgrale,
i
on aboutit aisment aux pertes moyennes par hystrsis Pcs
_ Hyst (T a ) dans la culasse statorique. Ces
pertes d'origine magntique s'expriment donc pour un matriau homogne, isotrope et champ
magntique total uniforme ou non par :
i
i
i
Pcs
_ Hyst (T a ) = K cs _ Hyst Pcs _ Hyst1 (T a ) vp ,
(309a)
i
avec Pcs
T les pertes moyennes par hystrsis dans la culasse statorique causes par le fondamental
_ Hyst1 ( a )
202
i
de la composante tangentielle de l'induction magntique totale Bcs
(T a , t ) [quation (246b)] :
2
i
Pcs
T = kHyst ind 0 Bcsi (T a ) M cs ,
_ Hyst ( a )
1
(309b)
i
et K cs
_ Hyst le coefficient d aux harmoniques spatiaux dans la culasse statorique par hystrsis :
i
K cs
_ Hyst
+ B i (T )
cs v a
= e
i
v =1, 3... Bcs 1 (T a )
K Ii1sn
v
pv
+
K sdv
p( v 1)
= e
rI
vp .
K Ii1sn 1
v =1, 3...
K p1
K sd1
(309c)
i
i
Ce facteur K cs
_ Hyst dpend des mmes paramtres que le coefficient harmonique K cs _ Fouc des pertes
par courants de Foucault dans la culasse statorique [quation (302c)].
II.2.2.4.4. Pertes totales dissipes par hystrsis dans l'induit dent

Nous pouvons alors exprimer les pertes totales dissipes par hystrsis dans l'induit dent comme la
i
somme des pertes moyennes par hystrsis Pis&d
_ Hyst (T a ) dans l'ensemble isthmes-dent [quations (307)]
i
et Pcs
_ Hyst (T a ) dans la culasse statorique [quations (309)] des tles statorique de l'induit dent :
i
i
i
Pind
_ Hyst (T a ) = Pis&d _ Hyst (T a ) + Pcs _ Hyst (T a ) .
(310)
Les pertes totales d'origine magntique, en prenant en compte les phnomnes 3D (les effets
d'extrmits) caractriss par la relation (219), s'expriment simplement par la relation suivante :
i
Pind
_ Hyst
3D
i
(Ta ) = K 3D Pind
_ Hyst (T a ) .
(311)
II.2.2.5. Pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'induit dent

i
Les pertes totales dissipes Pind
_ Fer (T a ) dans le circuit magntique de l'induit dent s'expriment
simplement par la somme des pertes par courants de Foucault [quation (303)] et par hystrsis
[quation (310)] dans l'ensemble isthmes-dent et dans la culasse statorique. Lorsque le moteur est vide
( I = 0 A ), elles valent :
i
i
i
Pind
_ Fer (T a ) = Pind _ Fouc (T a ) + Pind _ Hyst (T a ) .
(312)
Les pertes fer totales, en prenant en compte les phnomnes 3D (les effets d'extrmits) caractriss
par le coefficient tridimensionnel K 3D [quations (219)], s'expriment simplement par la relation suivante :
i
Pind
_ Fer
3D
i
(Ta ) = K 3D Pind
_ Fer (T a ) .
(313)
Il convient de souligner que la maximisation de l'induction magntique en magntostatique dans la

Rgion I (l'entrefer fictif) [cf. Chap. 3- II.2.2.3.] permettra de maximiser les pertes totales dissipes dans
le circuit magntique de l'induit dent avec ou sans les effets d'extrmits.
203
-
Chapitre 4.
II.2.2.6. Discussion sur l'volution des pertes magntiques dans l'induit dent
L'volution des pertes magntiques dans l'induit dent est tudie sur une machine bipolaire (i.e.,
p = 1) aimants permanents monts en surface inducteur intrieur (k str = 1) et avec un induit dent. Les
caractristiques principales ( savoir les proprits physiques des matriaux magntiques, les paramtres
gomtriques principaux de la machine,) sont donnes dans les tableaux caractristiques dfinis dans
l'Annexe J. Les phnomnes 3D (les effets d'extrmits), traduits par le coefficient tridimensionnel K 3D
[cf. Chap. 3- III.2.2.2.], ne seront pas pris en compte dans cette volution (i.e., K 3D = 1). Les pertes fer
dans l'induit dent seront dtermines pour les deux types d'aimantation [cf. Chap. 2- III.4.4.] : radiale et
parallle.
La Figure 82 illustre les pertes magntiques dans l'induit dent ( savoir les pertes totales dissipes
dans le circuit magntique d'induit, les pertes par courants de Foucault et par hystrsis dans les diffrentes
parties de l'induit dent) en fonction de la vitesse de rotation (ou de fonctionnement), N0 , pour les deux
types d'aimantation. Ces diffrentes figures amnent trois remarques. Premirement, quel que soit le type
i
d'aimantation, on peut observer que les pertes par courants de Foucault Pind
_ Fouc (T a ) sont trois fois plus
i
leves que les pertes par hystrsis Pind
_ Hyst (T a ) . Gnralement, haute vitesse, les pertes par hystrsis
sont ngligeables par rapport aux pertes par courants de Foucault [170] et [173]. Deuximement, les pertes
P
par hystrsis Pis&d
_ Hyst (T a ) dans l'ensemble isthmes-dent pour une aimantation parallle sont
lgrement plus leves par rapport celles d'une aimantation radiale. Cela s'explique par le fait que
40
36
32
28
R
Pind
_Fer (Ta )
P ind_Fer (Ta ) W
24
20
P
Pind
_Fer (Ta )
16
12
8
10 000
9 000
8 000
7 000
6 000
5 000
4 000
N0 [ tr min.]
3 000
1 000
2 000
4
0
(a)
10
10 000
9 000
8 000
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
1
0
(b)
P
Pis&d
_Hyst (Ta )
N0 [ tr min.]
P
Pcs
_Hyst (Ta )
N0 [ tr min.]
10 000
P
Pis&d
_Fouc (Ta )
9 000
P
Pcs
_Fouc (Ta )
(Ta )
P
Pind
_Hyst (Ta )
8 000
P ind_Hyst (Ta ) W
15
R
Pis&d
_Hyst
7 000
(Ta )
P
Pind
_Fouc (Ta )
12
R
Pcs
_Hyst (Ta )
5 000
18
(Ta )
R
Pis&d
_Fouc
4 000
21
R
Pind
_Hyst (Ta )
3 000
R
Pcs
_Fouc
2 000
24
P ind_Fouc (Ta ) W
R
Pind
_Fouc (Ta )
1 000
27
6 000
30
(c)
Figure 82 : volution des pertes magntiques dans l'induit dent suivant la vitesse de rotation pour les deux types
d'aimantation (radiale ou parallle) : (a) Pertes totales dissipes. (b) Pertes par courants de Foucault.
(c) Pertes par hystrsis.
204
l'induction magntique totale dans les diffrentes zones d'tude de l'ensemble isthmes-dent est plus leve
pour une aimantation parallle que pour une aimantation radiale [cf. Chap. 3- III.3.5.]. La troisime
remarque est que les pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'induit sont plus importantes
pour une aimantation radiale que pour une aimantation parallle.
Il est intressant de noter que ces trois remarques ne sont pas gnrales. En effet, elles dpendent
entirement des caractristiques gomtriques de l'induit dent et de l'inducteur et de la direction
d'aimantation des aimants permanents. Par exemple, en comparant les deux types d'aimantation, on peut
i
remarquer que la minimisation des pertes fer totales Pind
_ Fer (T a ) dans le circuit magntique de l'induit
dpend de la direction d'aimantation des aimants permanents. On peut constater qu'il existe un rseau de
ratios (rI , rII ) , qui traduit la variation de l'inducteur, permettant de privilgier l'aimantation parallle plutt
que l'aimantation radiale. La Figure 83, comparant les pertes fer totales provoques par une aimantation
parallle par rapport une aimantation radiale, permet d'illustrer ce rseau de ratios (rI , rII ) . De plus, on
notera que l'augmentation du nombre de paires de ples, p, et ceci quelle que soit la valeur impose au
coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , permet de s'orienter vers une aimantation radiale.
II.2.3. Pertes magntiques dans l'inducteur (ou dans la partie tournante)

II.2.3.1. tat de l'art
II.2.3.1.1. Pourquoi des pertes magntiques dans la partie tournante ?
Les machines synchrones aimants permanents sont susceptibles d'tre une technologie privilgie
pour beaucoup d'applications, par exemple pour les systmes de contrle et de commande lectrique. En
effet, elles sont propices l'obtention d'un bon rendement, une densit de puissance lev, une petite
100
90
: Choix dune aimantation radiale.
p = 12
: Choix dune aimantation parallle.
: Limite gomtrique de linducteur.
80
p =1
a
70
"Minimisation" des pertes fer totales dans

le circuit magntique de l'induit dent
par rapport au type d'aimantation
60
: L'aimantation parallle est privilgie

par rapport l'aimantation radiale.
50
40
30
rII [ %]
: L'aimantation radiale est privilgie

par rapport l'aimantation parallle.
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
rI [ %]

k str
rI = (R a R s1)
k str
rII = (R r2 R a )

rI = 0 % :


rII = 0 % : Inducteur constitu uniquement d'aimants permanents sans culasse rotorique.
Figure 83 : Comparaison des pertes fer totales provoques par une aimantation parallle par rapport
une aimantation radiale.
205
-
Chapitre 4.
taille et enfin un petite masse. Depuis ces dernires annes, l'augmentation des performances massiques
de ces machines lectriques tournantes a amen les concepteurs augmenter la frquence de la conversion
lectromcanique, conduisant ainsi une considration plus dtaille des diffrents problmes tels que
l'influence des inductances d'enroulement sur les performances du systme dynamique [155], les pertes fer
dans l'induit dent [147], les pertes parasites par courants de Foucault dans l'inducteur [86]-[87], etc.
Dans les machines Brushless AC et DC quipes des aimants permanents monts en surface, les
pertes magntiques par courants de Foucault sont souvent ngliges, car on suppose implicitement que
l'inducteur (ou la partie tournante) tourne au synchronisme avec le fondamental de la force
magntomotrice (f.m.m.) du bobinage de l'induit dent [3], [5], [46], [81], [70], [29], [92], [68]-[69],
[118], Cependant, cause des variations spatio-temporelles de l'induction magntique totale dans
l'entrefer rel, des pertes significatives par courants de Foucault peuvent tre induites dans les aimants
permanents, dans l'acier rotorique et aussi, si elle existe, dans la frette mtallique qui peut tre utilise
pour maintenir la couronne aimante (principalement pour les oprations haute vitesse [156]). Ces
pertes ont deux origines qui peuvent coexister. vide ( I = 0 A ), elles sont dues aux harmoniques de
permances de l'induit dent, tandis qu'en charge ces pertes par courants de Foucault dans la partie
tournante rsultent :
-
des effets de denture du stator [105] et [157]-[165] ;
et des harmoniques spatio-temporels de la f.m.m. du bobinage de l'induit dent savoir :

1 les harmoniques spatiaux de la f.m.m. provoqus par la localisation discrte des
bobines dans les encoches de l'induit [99]-[101], [103]-[105] et [165]-[169] ;
2 les harmoniques temporels de la f.m.m. provoqus par la forme d'onde du
courant d'alimentation non sinusodale rsultant des vnements de commutation
[100]-[101] et [103]-[105], par exemple des six tapes de commutation [86],
[170] et [171]-[174] ou de la MLI [87] et [110].

On peut dire que la seconde origine est lie l'existence d'harmoniques de champ tournant non
synchrones la vitesse de rotation de l'inducteur. Par exemple, dans une machine lectrique tournante
triphase (i.e., m = 3 ) mme priodicit spatiale 2 p l'inducteur et l'induit et alimente par des
courants de pulsation 0 synchrone de la vitesse de rotation de l'inducteur 0 , c'est--dire vrifiant la
relation 0 = 0 p , l'harmonique spatial de rang 5 de la f.m.m. inter-agissant avec l'harmonique
temporel de rang 1 du courant (i.e., le fondamental) cre un champ tournant la vitesse 6 0 , donc
non synchrone de la vitesse de rotation de l'inducteur.
En gnral, les pertes par courant de Foucault dans l'inducteur sont relativement faibles compares
aux pertes fer dans l'induit dent et celles du circuit lectrique (infrieures 5 % des pertes totales
[110]). Nanmoins, les pertes parasites dans les aimants permanents peuvent tre importantes lorsque
l'on utilise des aimants base de terres rares (Nd-Fe-B ou Sm-Co). En effet, ces aimants prsentent la
particularit d'tre conducteurs, leur rsistivit lectrique tant de l'ordre de 1,6 m [cf. Tableau 2], et
ils sont le sige de courants de Foucault et, en consquence, de pertes pouvant tre intenses dans
certaines conditions 28. Ces pertes par courants de Foucault peuvent ainsi causer une augmentation
significative de la temprature dans les aimants permanents (due la dissipation thermique relativement
faible de l'inducteur) et aboutir une dsaimantation partielle, irrversible [86]-[87].
Notons, pour finir, qu'il est particulirement important de considrer les pertes parasites par
28
Notons que les aimants ferrite ( base de strontium ou de baryum), de leur ct, ne sont pas conducteurs et,
d'ailleurs, les fournisseurs ne donnent gnralement pas leur conductivit. Ils ne posent donc pas de problmes de
pertes dans les aimants permanents.
206
courants de Foucault dans :
-
les machines lentes trs fort couple massique, souvent appels "moteurs-couple", utiliss
dans les entranements directs [175] pour lequel le nombre de paires de ples est grand
afin de limiter la masse des circuits magntiques de rebouclage du flux, ce qui implique
une frquence de fonctionnement f0 leve mme pour une faible vitesse de rotation ;
les machines rapides [19], voire trs rapides [176]-[177], faible polarit, pour lesquelles
la frquence de fonctionnement f0 est leve ;
les machines avec de grandes ouvertures d'encoches, par exemple les moteurs flux
transverse [159]-[160] ;
les machines qui utilisent des bobinages non entrelacs (i.e., autour une dent) [103].
II.2.3.1.2. Comment dterminer les pertes magntiques dans la partie tournante ?

Gnralement, l'hypothse de base repose sur le fait que l'tude des pertes magntiques dans la
partie tournante peut se ramener une tude de courants d'induits (ou courants de Foucault). Cela
consiste ngliger le phnomne d'hystrsis dans les matriaux magntiques de l'inducteur ( savoir
dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique).
Comme dans le paragraphe II.2.2.1. de ce mme chapitre, ddi aux pertes magntiques dans
l'induit dent, les pertes significatives par courants de Foucault peuvent tre calcules selon deux
mthodes : la premire dite numrique (lments finis en 2D/3D, diffrences finies ou intgrales au
frontire) et la seconde dite analytique.
Il est primordial de noter que la rpartition des courants de Foucault induits dans les aimants
permanents et dans la culasse rotorique est tridimensionnelle. En effet, les lignes de courant forment
ncessairement des boucles qui se referment dans le volume des aimants permanents et/ou de la culasse
rotorique [cf. Figure 56]. cause de la difficult pour prdire la distribution des courants de Foucault dans
l'inducteur (surtout dans la culasse rotorique en 3D), nous limiterons notre tude des analyses en 2D qui
supposent que les courants se referment l'infini. Nanmoins, et hormis les logiciels numriques en 3D
qui restent la mthode la plus gnrale, on peut citer Kirtley et al. [167] qui a dvelopp un modle
analytique simplifi en 3D formul en coordonnes rectangulaires 29 d'une machine synchrone aimants
permanents avec des espaces inter-aimants. Ce modle a permis d'tudier l'influence de la longueur
axiale des aimants sur les pertes par courants de Foucault dans les aimants permanents. Cependant, ces
dernires n'ont pas vari avec la longueur axiale des aimants permanents qui est en contradiction avec les
analyses faites dans [104] et [178]. Par consquent, l'influence de la longueur des aimants L sta sur les
pertes magntiques dans la partie tournante est encore tudier avec plus de prcision. Cette influence
sera une des perspectives de ce travail de thse 30.
La premire mthode utilisant par exemple l'analyse des lments finis en 2D [157]-[159], [168][169] et [179]-[181] est relativement lourde et coteuse en terme de temps de calculs ( cause de la trs
forte non-linarit de la caractristique magntique des matriaux ferromagntiques, du mouvement
relatif des parties actives principales,), et ne possde pas le caractre explicite d'une solution analytique
et peut difficilement tre utilise dans un outil de dimensionnement. De plus, il faut prendre un certain
nombre de prcautions afin d'obtenir un rsultat pertinent. Une des principales correspond au maillage.
29
Ce modle simplifi en 3D a t dvelopp partir des quations de Diffusion et des quations de Bullard en
coordonne rectangulaire.
30
Intuitivement, la longueur des lignes de courant tant plus longues dans le cas rel que dans le cas 2D, nous
pouvons supposer que la rsistance quivalente des aimants permanents (ou de la culasse rotorique) est plus
grande. Comme la variation de flux est la mme, la tension induite est inchange, donc les pertes par courants de
Foucault dans dans la partie tournante doivent tre plus faibles dans le cas rel que dans la cas 2D idalis.
207
-
Chapitre 4.
y
r
ur
Figure 84 : Discrtisation fine du maillage ( partir du logiciel d'lments finis Flux2D) au niveau de la partie
tournante dans une machine synchrone aimants permanents monts en surface inducteur intrieur.
Pour que le calcul soit prcis, il faut au moins deux lments dans l'paisseur de peau. Pour les aimants,
cela ne pose gnralement pas de problmes particuliers, car l'paisseur de peau est de l'ordre de
quelques millimtres. En revanche, au niveau de la culasse rotorique, si nous considrons le cas typique
o la permabilit magntique relative vaut 1 000, la rsistivit lectrique vaut 0,2 m et la frquence
500 Hz, la profondeur de pntration vaut 32 m . Dans ce cas, une discrtisation fine est donc
ncessaire pour prsenter exactement les effets de peau, ce qui donne lieu gnralement des problmes
d'instabilits numriques [181]. La Figure 84 reprsente une discrtisation fine du maillage (avec le
logiciel d'lments finis Flux2D) au niveau de la partie tournante dans une machine synchrone aimants
permanents monts en surface inducteur intrieur. Il est donc plus simple (et surtout plus rapide)
d'utiliser une mthode reposant sur les impdances de surface 31 [182]. Cela est aussi possible avec le
logiciel Flux2D en dfinissant des rgions dites surfaciques. Cette formulation peut aussi tre applique
d'ventuelles frettes conductrices retenant les aimants permanents. Notons qu'un maillage trop grossier
conduit systmatiquement une survaluation des pertes par courants de Foucault dans l'inducteur. Ainsi,
les techniques analytiques (i.e., la seconde mthode) sont souvent utilises pour prdire les pertes dans
l'inducteur dans l'tape de conception [86]-[87], [99]-[101], [103]-[105], [110], [164]-[166] et [170]-[173]
et condition qu'elles soient suffisamment prcises.
Divers modles analytiques ont t dvelopps pour dterminer les pertes magntiques l'inducteur
dans les machines synchrones aimants permanents monts en surface, qu'elles soient inducteur
intrieur ou extrieur. Suivant le modle mathmatique dvelopp, les pertes magntiques par courants
de Foucault dans la partie tournante sont calcules :
-
uniquement dans la frette magntique conductrice [110] ou dans les aimants permanents
[103]-[104], [172] et [173] ;
ou, la fois dans la frette mtallique et dans les aimants permanents [99]-[100], [105],
[164]-[165], [170] et [171] ou, encore, dans les aimants permanents et dans la culasse
rotorique [86]-[87], [101] et [166].
La majorit de ces modles sont en 2D formuls en coordonnes rectangulaires 32 [164]-[166] ou

polaires 33 [86]-[87], [99]-[101], [103]-[105], [110] et [170]-[173] et incluent de nombreuses hypothses
31
Il s'agit d'une formulation analytique du champ magntique dans une zone d'paisseur trs faible o rgne des
courants de Foucault.
32
Dans les machines synchrones aimants permanents, ce type de coordonne est souvent utilis lorsque le
rapport du diamtre des aimants permanents adjacent l'entrefer, 2 R a , sur l'ouverture polaire est relativement
208
simplificatrices. Dans [86]-[87] et [171], les pertes par courants de Foucault sont dtermines en
supposant que l'entrefer rel est nglig et que la f.m.m. du bobinage de l'induit dent est reprsente par
une distribution linique de courant la surface des aimants permanents. Dans [103]-[104] et [172][173], l'entrefer rel n'est pas nglig et les pertes magntiques dans l'inducteur sont calcules partir
d'une structure lisse avec une densit linique de courant la surface du stator lisse. Par contre dans [99][101], [105] et [170], la structure dente est transforme en une structure quivalente sans encoches
l'aide du coefficient de Carter classique K c et les pertes par courants de Foucault sont dtermines en
supposant que la f.m.m. du bobinage de l'induit est remplace par une densit linique de courant la
surface du stator adjacent l'entrefer fictif sous les ouvertures de l'encoche. L'hypothse principale dans
ces diffrents modles en 2D est de ngliger la variation de permance d au stator dent. Citons,
nanmoins, Zhu et al. [105] et Boules [164] qui ont calcul les pertes magntiques dans la partie
tournante en prenant en compte les effets de denture du stator.
Notons aussi que les pertes par courants de Foucault dans la partie tournante peuvent tre calcules selon
deux approches :
1 les courants de Foucault sont supposs tre rsistance quivalente limite, c'est-dire que l'influence de la raction d'induit par courants de Foucault n'est pas
modlise. Les pertes magntiques dans la partie tournante sont donc
simplement calcules partir du champ magntique en magntodynamique en
ngligeant les conductivits lectriques dans les matriaux lectromagntiques
[110], [103]-[105] et [172]-[173] [cf. Annexe I] ;
2 les pertes magntiques dans l'inducteur sont dtermines en prenant en compte
l'effet des courants de Foucault sur le champ magntique en magntodynamique
[86]-[87], [99]-[101], [164]-[166] et [170]-[171]. Cette approche implique
ncessairement la rsolution analytique de l'quation de Diffusion dans les
diffrentes parties de l'inducteur [cf. Chap. 2- V.4.4.].
L'approche 1 ne pose vraiment pas de problmes lorsque l'paisseur de peau associe aux harmoniques
de la raction d'induit est grande devant les dimensions de la rgion tudie, c'est--dire, le plus souvent,
dans les aimants permanents. En revanche ce n'est pas du tout le cas dans la frette mtallique conductrice
(si elle existe) et dans la culasse rotorique. Cela peut ainsi conduire une survaluation des pertes dans
ces diffrentes rgions [cf. Chap. 4- II.2.3.4.]. Il s'avre donc ncessaire d'utiliser l'approche 2 qui se
rapproche plus de la ralit avec une erreur d'environ 2 % [99]-[100].
Pour finir, nous dirons que les modles les plus raffins correspondent Deng [86]-[87], Zhu et al. [99][100] et Dubas et al. [101], car leurs modles prennent en compte la courbure de la machine, les
harmoniques de temps et d'espace de f.m.m. du bobinage de l'induit et l'effet des courants de Foucault
sur le champ magntique en magntodynamique.
II.2.3.1.3. Comment rduire les pertes magntiques dans la partie tournante ?

Aprs avoir dcrit les mthodes de dtermination des pertes magntiques dans la partie tournante,
nous proposons d'aborder brivement, dans cette partie, les diverses solutions ou techniques qui
permettent de rduire les pertes parasites.
On peut donc citer :
-
la modification de l'ensemble isthmes-dent : Lorsque les pertes significatives par courants
lev. De plus, cette reprsentation en coordonne cartsienne est inapproprie pour les machines aimants
bipolaires (i.e. p = 1) possdant une direction d'aimantation du type parallle [170].
33
Ce type de coordonne est souvent utilis pour prendre en compte les courbures des machines lectriques.
209
-
Chapitre 4.
de Foucault sont majoritairement dues l'effet de saillance, une modification de
l'ensemble isthmes-dent partir de l'ouverture d'encoche conduit une rduction de l'effet
de rluctance et donc de diminuer les pertes magntiques dans la partie tournante ;
-
la segmentation des aimants permanents par ple : Une autre solution gomtrique
consiste segmenter circonfrentiellement ou/et axialement les aimants permanents par
ple de faon augmenter la rsistance vue par les courants qui y sont induits. Cela
permet de rduire les pertes par courants de Foucault quelle que soit leur origine,
contrairement la modification de l'ensemble isthmes-dent qui permet uniquement d'agir
sur les effets de la saillance. titre d'illustration, nous montrons sur la Figure 85 le
pourcentage de rduction pertes magntiques dans la partie tournante lorsque les
aimants permanents sont segmenter circonfrentiellement et axialement [83], [103]-[104],
[110] et [173]. La Figure 85 montre une diminution plus modeste des pertes avec une
segmentation circonfrentielle en 6 aimants permanents par ple ou avec une
segmentation axiale en 5 aimants permanents par ple.
Outre les solutions classiques prcdentes consistant agir sur la gomtrie des machines tournantes, il
existe la mthode :
-
du bouclier contre le flux magntique : Pour viter les pertes excessives dans la partie
tournante, une solution intressante consiste mettre une frette mtallique possdant une
conductivit leve par rapport celle des aimants permanents et de la culasse rotorique.
Except dans des cas spciaux, tels que discut dans [184], la mise en place d'une frette
conductrice permettra de diminuer les pertes magntiques dans la couronne aimante et
dans la culasse rotorique. La frette agira donc comme bouclier contre le flux magntique.
Notons que plus l'paisseur de la frette est grande, plus les pertes dans cette dernire sont
petites et, par consquent, les pertes magntiques dans la partie tournante sont petites. Il
est intressant de noter qu'il existe une paisseur permettant de maximiser les pertes par
courants de Foucault dans la frette mtallique [110] ;
de saturation de la culasse rotorique : Cette solution consiste travailler dans la zone

sature de la caractristique magntique B (H) du matriau ferromagntique doux utilis
pour la culasse rotorique. Ceci permettra de limiter les variations du flux magntique.
Cette mthode est compltement dtaille dans l'article [183]. titre d'illustration, nous
montrons sur la Figure 86 le pourcentage de rduction des pertes magntiques dans la
partie tournante lorsque le matriau ferromagntique de la culasse rotorique est satur.
La Figure 86 montre que les pertes magntiques dans la partie tournante sont
inversement proportionnelles la saturation de la culasse rotorique.
Taux de rduction des pertes magntiques

dans la partie tournante [%]
110
100
90
80
70
60
50
40
Nombre de segments axiaux par ple [ ] :
30
20
10
0
2
3
4
5
6
7
8
9
Nombre de segments circonfrentiels par ple [ ]
10
1
5
10
15
20
11
Figure 85 : Influence de la segmentation des aimants permanents sous un ple sur les pertes
magntiques dans la partie tournante [103]-[104].
210
Taux de rduction des pertes magntiques

dans la partie tournante [%]
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
0,5
1,5
2
2,5
3
3,5
4
paisseur de la culasse rotorique [mm]
4,5
Diminution de la saturation
Figure 86 : Influence de la saturation dans le matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse
rotorique sur les pertes magntiques dans la partie tournante [183].
Seule la modification de l'ensemble isthmes-dent sera utilise dans ce mmoire, ceci s'explique par
le fait que la modlisation analytique ne prend pas en compte la segmentation des aimants permanents
par ple, la prsence d'une frette mtallique conductrice et le comportement non-linaire de la
caractristique magntique du matriau ferromagntique doux utilis pour la culasse rotorique.
II.2.3.1.4. Comment mesurer les pertes magntiques dans la partie tournante ?

Une des grosses problmatiques dans les machines synchrones aimants permanents monts en
surface correspond mesurer les pertes magntiques dans la partie tournante. Ce domaine est trop peu
souvent abord ; pourtant l'valuation exprimentale des pertes est ncessaire pour la validation de tous
les modles, tant analytiques que numriques. Seulement quelques papiers ont compar les prdictions
numriques ou analytiques avec les mesures [99]-[100], [159], [167], [170] et [185]-[187]. ma
connaissance, il n'existe que deux mthodes de mesures savoir : la mthode de sparation des pertes
collectives et la mthode thermomtrique par lvation de temprature.
La mesure des pertes par courants de Foucault dans l'inducteur est difficile car la sparation des pertes
collectives (qui, elles, sont facilement mesurables) n'est pas chose aise, surtout si l'on cherche sparer
les pertes fer de l'induit dent et de l'inducteur, et, au niveau de l'inducteur, les pertes dans les aimants
permanents, dans la culasse rotorique et enfin dans la frette mtallique si elle existe. De ce fait, la
mthode de sparation des pertes collectives est donc imprcise. Par consquent, la mthode
thermomtrique par lvation de temprature (par laquelle la densit des pertes par courants de Foucault
est obtenue partir de la variation temporelle initiale de temprature et d'une connaissance des
proprits des matriaux) est largement prfre.
Dans ce mmoire, la mesure des pertes magntiques dans l'inducteur ne sera pas aborde et sera
donc une des perspectives de ce travail de thse.
II.2.3.2. Formules gnrales en utilisant le thorme de Poynting

II.2.3.2.1. Hypothses de modlisation
Les principales hypothses conduisant l'laboration du modle sont les suivantes :
-
les effets d'extrmit sont ignors, ce qui permet d'utiliser un modle analytique en 2D ;
les aimants permanents sont constitus d'une couronne aimante (Rgion II ) multipolaire, ce
qui permet d'avoir une rgion cylindrique uniforme dans le sens o la conductivit lectrique
et la permabilit magntique relative y sont constantes ( r ) [cf. Chap. 2- V.3.7.] ;
le comportement magntique de la culasse rotorique (Rgion III ) est linaire, ce qui

permet d'admettre une permabilit magntique relative constante dans cette rgion ;
211
-
Chapitre 4.
-
la permabilit magntique relatives des tles statoriques est suppose infinie cause de
l'hypothse faite sur les structures tudies [cf. Chap. 2- V.3.4.] ;
la variation de permance au niveau de l'induit dent est nglige (on transforme pour
cela les structures relles en une structure quivalente sans encoches l'aide du coefficient
de Carter classique K c [cf. Chap. 2- V.3.4.]) ; cette hypothse est la plus contraignante
dans la mesure o elle conduit ngliger les pertes dues aux fluctuations du champ
rsultant de la variation de rluctance ;
le bobinage de l'induit dent est modlis par une densit linique de courant Jm z ( s , t )
la surface du stator quivalent lisse du cot de l'entrefer fictif sous les ouvertures de
l'encoche [cf. Chap. 2- V.3.4.].
II.2.3.2.2. Dfinition gnrale des pertes magntiques dans la partie tournante

Pour calculer les pertes instantanes par courants de Foucault pptd _ Fouc ( t ) dans l'inducteur (ou
dans la partie tournante), deux mthodes alternatives peuvent tre utilises [181] : la premire partir de
la formule classique qui est dfinie dans l'Annexe I par les relations (I.21) et la seconde partir du
thorme de Poynting. Bien que les deux mthodes alternatives donnent des rsultats identiques, la
mthode l'aide du thorme de Poynting facilite le calcul des pertes magntiques dans l'inducteur, surtout
lorsque le modle analytique est formul en coordonnes polaires, puisque l'intgration des fonctions de
Bessel modifies Ivp ( ) et K vp ( ) avec des arguments en complexes est souvent problmatique.
Ainsi, en utilisant le thorme de Poynting, les pertes instantanes par courants de Foucault dans la
partie tournante sont dfinies par :
pptd _ Fouc ( t ) =
EII (r, r , t ) HIId (r, r , t ) dSpt ,
(314a)
Spt
avec Spt la surface de la partie tournante et EII

(r, r , t ) et HIId (r, r , t ) respectivement la composante
tangentielle du champ magntique en magntodynamique et le champ lectrique dans la Rgion II qui
sont donnes par les relations (199) et (203).
En appliquant les relations (130) correspondantes aux quations constitutives des matriaux en
magntodynamique dans la Rgion II et en effectuant des changements de variable, la relation (314a) devient :
k p R a La
pptd _ Fouc ( t ) = str
0 rII II
2p
JsIIz (r, r , t ) BII

r, r , t )
d (
Ra
dr ,
(314b)
avec rII la permabilit magntique relative de la Rgion II , II la conductivit lectrique de la

r, r , t ) et JsIIz (r, r , t ) respectivement la composante tangentielle de l'induction
Rgion II et B
IId (
magntique en magntodynamique et la densit surfacique de courant par courants de Foucault dans la
Rgion II qui sont donnes par les relations (190) et (205).
Les pertes moyennes par courants de Foucault localises dans l'inducteur en chaque point peuvent
tre calcules l'aide du thorme de Parseval gnralis sous une priode lectrique T = 2 0 . De ce
fait, on obtient :
1
Pptd _ Fouc =
T
212
2 0
pptd _ Fouc ( t ) dt .
(315)
Les pertes magntiques instantanes pIIId _ Fouc ( t ) et moyennes PIIId _ Fouc dans la culasse
rotorique (Rgion III ) sont quivalentes la relation (314b) et (315) mais en remplaant, d'une part,
respectivement le rayon R a des aimants permanents adjacents l'entrefer rel et la longueur L a des
aimants par le rayon R r2 du rotor adjacent aux aimants permanents et la longueur Lrot de la culasse
rotorique et, d'autre part, les indices pt et II par l'indice III correspondant la Rgion III . En ce qui
concerne la dtermination des pertes instantanes pIId _ Fouc ( t ) et moyennes PIId _ Fouc par courants de
Foucault dans la couronne aimante (Rgion II ), il suffit simplement de soustraire les pertes magntiques
instantanes pIIId _ Fouc ( t ) et moyennes PIIId _ Fouc dans la Rgion III des pertes magntiques
instantanes pptd _ Fouc ( t ) et moyennes Pptd _ Fouc dans tout l'inducteur.
II.2.3.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la partie tournante

II.2.3.3.1. Pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'inducteur
En substituant les relations (190) et (205) ; correspondantes la composante tangentielle de
l'induction magntique B
r, r , t ) en magntodynamique et la densit surfacique de courant
IId (
JsIIz (r, r , t ) par courants de Foucault [quations (205)] et de [quations (190)], dans un rfrentiel li
l'inducteur, r = R a dans la Rgion II (la couronne aimante) ; dans la relation (314b) et (315), on
aboutit aisment aux pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'inducteur. Ces pertes
lectromagntiques sont dfinies par :
Pptd _ Fouc = kFoucpt 02 Bptd2 M pt ,
(316)
avec kFoucpt le coefficient des pertes moyennes par courants de Foucault dans la partie tournante qui est
gal au coefficient des pertes moyennes par courants de Foucault dans la Rgion II (la couronne
aimante) et qui peut tre calcul analytiquement en fonction de la longueur L a , de la conductivit
lectrique II et de la masse volumique va des aimants permanents par la relation suivante :
L 2
kFoucpt = kFoucII = II a ,
24 va
(317)
Mpt la masse totale de la partie tournante tant dfinie par :

Mpt = M a + Mrot ,
(318)
et Bptd la valeur efficace de l'induction magntique en magntodynamique dans la partie tournante qui
s'exprime par :
Bptd =
2
+
+
2 K Pptd _ Fouc u,v

u + v = m s
e
4 02 Jm u,v
.
pr
2
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
K dd
u,v
u =1, 5, 7,...
(319)
213
-
Chapitre 4.
Le paramtre K Pptd _ Fouc , fonction harmonique complexe des harmoniques de rang u et v, est dfini par :
u,v
K Ppt _ Fouc
u,v
avec fPptd _ Fouc
fPptd _ Fouc
u,v
C1Fu,v =
o :
u,v
u + v = m s
1 (u + v ) ( vp 2k str )
rI
fPptd _ Fouc
j 2 2 s1
pr
,
u,v
a rII
vp
u + v 0
(320a)
0 pr u + v = 0 ,
(320b)
une fonction harmonique complexe qui s'exprime par :
C1Fu,v C2F
u + v = m s
rII2
u,v
3 vp
pr
,
2k str
2k str
xII1
u
+
v
r
1
r
1
II
III
u,v
(320c)
a
1
rot
v
1
1

a + rII2k str
rot
a
rIII2k str 1 rot

rII2k str 1 va
(321a)
C2F
u,v
)(

K II1dn u,v Ivp xII1 u,v
K II2dn u,v hK u,v xII1 u,v
,
=
... + K II2dn u,v K vp xII1 u,v ... K II1dn u,v hI u,v xII1

u,v
(321b)
dans laquelle rot , rapport des longueurs du rotor et du fer statorique, est donn par :
rot = Lrot L sta .
(322)
Nous tablissons ainsi que les pertes par courants de Foucault dans la partie tournante sont
proportionnelles au carr des amplitudes des harmoniques spatio-temporels de la densit linique de courant
z
Jm
( s , t ) la surface du stator quivalent lisse du cot de l'entrefer fictif sous les ouvertures de l'encoche
[quations (96)]. Les combinaisons des harmoniques de temps u et d'espace v pour lesquels u + v = 0 sont
synchrones avec l'inducteur et n'induisent pas de pertes magntique dans le circuit magntique de l'inducteur,
mais contribuent la gnration du couple lectromagntique normal [cf. Chap. 3- III.4.2.2.]. Par contre,
dans le cas contraire, ils produisent des pertes par courants de Foucault dans l'inducteur et contribuent la
cration d'un couple lectromagntique parasite [cf. Chap. 3- III.4.2.3.].
Si les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits, alors les
pertes totales dissipes Pptd _ Fouc dans le circuit magntique de l'inducteur sont remplaces par les pertes par
courants de Foucault Pptd _ Fouc dans la partie tournante lorsque l'on nglige les conductivits lectriques des
matriaux lectromagntiques. L'expression de Pptd _ Fouc est dfinie dans l'Annexe F par la relation (I.22a).
Notons que les pertes totales dissipes Pptd _ Fouc dans le circuit magntique de l'inducteur sont
proportionnelles au carr de la pulsation lectrique du synchronisme 0 , donc le carr de la vitesse de
rotation N0 , contrairement aux Pptd _ Fouc qui ne le sont pas cause de l'existence des courants de
Foucault dans les domaines conducteurs (i.e., les aimants permanents et le matriau ferromagntique
doux utilis pour la culasse rotorique). En effet, la pulsation 0 intervient aussi dans l'paisseur de peau
lie aux harmoniques de rang u et v, II III , des domaines conducteurs.
u,v
214
II.2.3.3.2. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse rotorique

D'aprs le paragraphe II.2.3.2.2. de ce mme chapitre, l'utilisation de la composante tangentielle
de l'induction magntique B
r, r , t ) en magntodynamique [quations (190)] et de la densit
IIId (
z
surfacique de courant JsIII
(r, r , t ) par courants de Foucault [quations (205)], dans un rfrentiel li
l'inducteur, r = R r2 dans la Rgion III (la culasse rotorique) avec la relation (314b) et (315) permet
d'aboutir aux pertes moyennes par courants de Foucault PIIId _ Fouc dans la culasse rotorique. Ces pertes
lectromagntiques sont donc dfinies par :
PIIId _ Fouc = kFoucIII 02 BIIId2 Mrot ,
(323)
avec kFoucIII le coefficient des pertes moyennes par courants de Foucault dans la Rgion III qui peut tre
calcul analytiquement en fonction de la longueur Lrot , de la conductivit lectrique III et de la masse
volumique vrot du rotor par la relation suivante :
L 2
kFoucIII = III rot ,
24 vrot
(324)
et BIIId la valeur efficace de l'induction magntique en magntodynamique dans la Rgion III qui
s'exprime par :
BIIId =
2
+
+
2 K PIIId _ Fouc u,v
u + v = m s
2
4 0 Jm u,v
pr
.
e
2
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
K dd
u,v
u =1, 5, 7,...
(325)
Le paramtre K PIIId _ Fouc , fonction harmonique complexe des harmoniques de rang u et v, est dfini par :
u,v
K PIIId _ Fouc
u,v
1 (u + v )
u + v = m s
vp
j 2 2 s1
,
(rI rII ) fPIIId _ Fouc pr

u,v
rot rII
vp
u + v 0
(326a)
0 pr u + v = 0 ,
(326b)
avec fPIIId _ Fouc une fonction harmonique complexe qui s'exprime par :
u,v
fPIIId _ Fouc
o : C3F
u,v
u,v
= rII
K III1dn
xIII1
u,v
u,v
3 vp
u + v = m s
pr
,
1 rII2 vp
u + v 0
C3F
rIII2k str
u,v
Ivp xIII2 u,v K vp xIII1 u,v

Ivp xIII2 u,v hK u,v xIII1 u,v
... K vp xIII2 u,v Ivp xIII1 u,v ... + K vp xIII2 hI u,v xIII1

u,v
u,v
(326c)
(327)
Ivp xIII1 hI xIII1 si la Rgion III est de forme circulaire.

u,v
u,v
u,v
215
-
Chapitre 4.
Si les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits,
alors les pertes moyennes par courants de Foucault PIIId _ Fouc dans la Rgion III sont remplaces par
les pertes moyennes par courants de Foucault PIIId _ Fouc dans la culasse rotorique lorsqu'on nglige les
conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques. L'expression de PIIId _ Fouc est dfinie dans
l'Annexe F par la relation (I.26).
II.2.3.3.3. Pertes moyennes par courants de Foucault dans la couronne aimante

D'aprs le paragraphe II.2.3.2.2. de ce mme chapitre, les pertes moyennes par courants de
Foucault PIId _ Fouc dans la Rgion II (la couronne aimante) sont dfinies simplement par :
PIId _ Fouc = Pptd _ Fouc PIIId _ Fouc .
(328)
Si les champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits, alors
les pertes par courants de Foucault PIId _ Fouc dans la Rgion II sont remplaces par les pertes par courants
de Foucault PIId _ Fouc dans la couronne aimante lorsque l'on nglige les conductivits lectriques des
matriaux lectromagntiques. L'expression de PIId _ Fouc est dfinie dans l'Annexe F par la relation (I.23).
II.2.3.4. Discussion de l'volution des pertes magntiques dans l'inducteur

analytique-numrique de l'induction magntique en magntodynamique [cf. Chap. 3- II.2.3.2.]. De plus,
en vue d'valuer la validit des expressions analytiques des pertes moyennes par courants de Foucault
dans la partie tournante, nous utilisons le logiciel de calcul numrique de champ Flux2D [8]. Les rsultats
de la simulation avec le calcul analytique seront donc compars ici ceux donns par le calcul
numrique. Comme dans la chapitre 3, les simulations numriques pour un courant d'alimentation
rectangulaire n'ont pas t ralises. Nous dirons donc que la validation numrique avec un courant
sinusodal suffit valider le modle analytique.
La Figure 87 illustre l'volution transitoire analytique et numrique des pertes instantanes et moyennes
5
60
4,8
50
Rgion III (la culasse rotorique) : 0,01 PIIId _Fouc
20
10
Analytique
0
2
0 t [rad.]
(a)
Rgion II (la couronne aimante) : PIId _Fouc

P ptd_Fouc W
P ptd_Fouc mW
30
4,6
Rgion II (la couronne aimante) : PIId _Fouc Pptd _Fouc
40
Numrique (MEF)
3 2
2
Totale (la partie tournante) : Pptd _Fouc
4,4
Rgion III (la culasse rotorique) : 0,1 PIIId _Fouc
4,2
4
0
0
Analytique
Numrique (MEF)*
6
2
0 t [rad.]
3 2

(b)
Figure 87 : volution des pertes instantanes et moyennes par courants de Foucault dans les diffrentes
parties de l'inducteur une vitesse de rotation, N0 , gale 10 000 tr/min avec un courant
d'alimentation : (a) : sinusodal et (b) : rectangulaire.
216
par courants de Foucault dans les diffrentes parties de l'inducteur une vitesse de rotation, N0 , avec des
courants d'alimentation sinusodaux [cf. Figure 87(a)] et rectangulaires [cf. Figure 87(b)]. Cette figure
montre clairement que la modlisation analytique donne des rsultats trs satisfaisants puisque les pertes
moyennes par courants de Foucault dans les diffrentes parties de l'inducteur calcules analytiquement et
numriquement sont en parfaite concordance (environ 2 % d'erreur). Nous constatons un rgime transitoire
semblable celui que l'on peut observer dans des amortisseurs d'alternateurs. Dans ce cas de figure, les
pertes moyennes par courants de Foucault PIIId _ Fouc dans la Rgion III (la culasse rotorique) sont
ngligeables par rapport celles dans la Rgion II (la couronne aimante). En effet, ces dernires sont
400 fois plus leves pour une alimentation sinusodale et environ 10 fois plus leves pour une
alimentation rectangulaire.
La Figure 88 reprsente les volutions analytique et numrique des pertes moyennes par courants de
Foucault, avec et sans l'influence des courants d'induits, en fonction de la vitesse de rotation, N0 , pour des
courants d'alimentation sinusodaux [cf. Figure 88(a)] et rectangulaires [cf. Figure 88(b)]. De plus, nous
comparons les rsultats du modle numrique avec ceux obtenus en utilisant un calcul numrique par
lments finis prenant en compte la structure encoche relle du stator et en ngligeant la saturation des
matriaux magntiques. La Figure 88 amne trois remarques. Premirement, nous observons une bonne
concordance entre les calculs analytiques (avec l'influence des courants d'induits) et numriques. Cela est
principalement d au fait que l'ouverture d'encoche est trs faible au niveau de l'entrefer rel. En effet, dans
ce cas de figure, le coefficient d'arc dentaire de l'ouverture d'encoche, oe , est infrieur 20 %. De plus le
coefficient d'arc polaire de l'ouverture dentaire est trs grand, de l'ordre de 16,7 %. Dans ces conditions, les
variations de l'induction magntique dans l'ensemble isthmes-dent dues l'effet de rluctance sont trs
faibles ; en outre, cela est confirm par le calcul des pertes magntiques dans l'inducteur vide qui sont
environ le vingtime des pertes magntiques en charges. Quoi qu'il en soit, cette concordance est
encourageante, car elle dmontre la validit du calcul analytique. Deuximement, les pertes magntiques
avec l'influence des courants d'induit [quations (316), (323) et (328)] ne sont pas proportionnelles avec le
carr de la pulsation lectrique du synchronisme 0 , donc le carr de la vitesse de rotation N0 . En effet, la
pulsation 0 intervient aussi dans l'paisseur de peau lie aux harmoniques de rang u et v, II III , des
u,v
domaines conducteurs. La troisime remarque est que les pertes moyennes par courants de Foucault,
lorsque l'on nglige les conductivits lectriques dans les matriaux magntiques (i.e., dans les aimants
permanents et dans la culasse rotorique), surestiment les pertes magntiques dans l'inducteur surtout aux
vitesses leves et quand les conductivits lectriques sont leves [99]-[100]. Par exemple, les pertes
moyennes par courants de Foucault PIIId _ Fouc dans la culasse rotorique sont 200 fois plus leves que les
pertes magntiques dans la culasse rotorique en prenant en compte les conductivits lectriques dans les
matriaux magntiques, PIIId _ Fouc . On notera que cette remarque est d'autant plus importante lorsqu'on
passe d'un courant sinusodal [cf. Figure 88(a)] un courant rectangulaire [cf. Figure 88(b)].
II.2.4. Pertes magntiques totales dans les structures tudies

i
Les pertes magntiques totales PFer
(T a ) dans les structures tudies s'expriment simplement par la
i
somme des pertes totales dissipes dans le circuit magntique de l'induit dent, Pind
_ Fer (T a )
[quation (312)] et de l'inducteur, Ppt _ Fer = Pptd _ Fouc [quation (316)].

i
i
PFer
(T a ) = Pind _ Fer (T a ) + Ppt _ Fer .
(329)
217
-
Chapitre 4.
160
Numrique (MEF)
120
100
40
Pptd_Fouc W
P ptd_Fouc W
Pptd _Fouc
30
Pptd _Fouc
60
Pptd _Fouc
40
35
120
110
Analytique
100
Numrique (MEF)
PIIId_Fouc W
P IIId_Fouc W
PIIId _Fouc
PIIId _Fouc
40
PIIId _Fouc
30
20
10 000
9 000
8 000
7 000
N0 [ tr min.]
6 000
10 000
9 000
8 000
7 000
6 000
5 000
4 000
N0 [ tr min.]
3 000
2 000
1 000
5 000
10
0,2
0
10 000
0,005 PIIId _Fouc
4 000
0,4
70
60
50
3 000
PIIId_Fouc mW
P IIId_Fouc mW
0,8
0,6
90
80
Analytique
Numrique (MEF)*
1 000
1,2
6 000

(ii)
(ii)
1,4
5 000
N0 [ tr min.]
4 000
10 000
9 000
8 000
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
N0 [ tr min.]
3 000
PIId _Fouc
1 000
10
0
10 000
10
9 000
PIId _Fouc
15
8 000
P IId_Fouc W
P IId_Fouc W
PIId _Fouc
9 000
0,125 PIId _Fouc
20
20
8 000
25
30
7 000
Numrique (MEF)*
7 000
Numrique (MEF)
40
PIId_Fouc mW
P IId_Fouc mW
Analytique
30
Analytique
50
6 000

(i)
(i)
60
5 000
N0 [ tr min.]
4 000
10 000
9 000
8 000
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
N0 [ tr min.]
3 000
2 000
20
10
1 000
20
0,033 Pptd _Fouc
80
Pptd_Fouc mW
P ptd_Fouc mW
Numrique (MEF)*
2 000
50
Analytique
140
Analytique
2 000
60
(iii)
(a)
(iii)
(b)
Figure 88 : volution des pertes moyennes par courants de Foucault suivant la vitesse de rotation pour un courant
d'alimentation (a) sinusodal ou (b) rectangulaire dans : (i) la partie tournante, (ii) la Rgion II (la couronne
aimante) et (iii) la Rgion III (la culasse rotorique).
Notons que les pertes fer totales dans les structures tudies en ajoutant les phnomnes 3D
i
PFer
3D
(Ta )
i
sont dfinies en remplaant, dans la relation (329), les pertes fer totales Pind
_ Fer (T a ) dans le
i
circuit magntique de l'induit dent [quation (312)] par les pertes fer totales Pind
_ Fer
3D
circuit magntique de l'induit dent avec les effets d'extrmits [quation (313)].
218
(Ta )
dans le
II.3. Pertes mcaniques

Nous allons considrer uniquement les pertes mcaniques Pmec dues au frottement dans les
roulements, les autres pertes d'origine arodynamique et par ventilation seront ngliges. Les pertes lies
aux frottements des joints d'tanchits sont considres inexistantes cause de l'tanchit qui est
ralise sans contact (joints labyrinthe 34). Compte tenu du nombre consquent de roulements sur le
march et de leurs complexits [188]-[191], nous limiterons l'tude des pertes mcaniques Pmec des
roulements de type rotule sur billes
35
, alsage cylindrique et conique, lubrifis avec de la graisse.
II.3.2. Couple mcanique

Le roulement est un organe qui assure lui seul plusieurs fonctions principales : il permet le
positionnement d'un arbre par rapport son logement tout en assurant une rotation prcise avec le
minimum de frottements ou d'chauffements, et il transmet des efforts (ou charges) axiaux, radiaux ou
combines. Un arbre de machine lectrique tournante est souvent maintenu par deux roulements.
Gnralement, quand un arbre est maintenu par deux roulements capables de supporter une charge
axiale, l'un des deux roulements est mont libre axialement [189]. La Figure 89 reprsente une coupe
transversale d'un roulement rotule sur billes et l'effort radial Fr et/ou axial Fa sur un roulement.
Les frottements dans les roulements dpendent de nombreux facteurs, tels que :
-
l'alignement ;
le type de gomtrie interne du roulement ;
l'tat de surface des chemins de roulement ;
la charge auxquelle les roulements sont soumis ;
le type de lubrification (graisse, barbotage ou injection d'huile) ;
les caractristiques du lubrifiant (viscosit) ;
la nature des tanchits (avec ou sans contact) ;
et l'quilibre thermique du montage (viscosit du lubrifiant et coefficient de frottement) ;
qui prennent une importance d'autant plus grande que la vitesse de rotation (ou de fonctionnement) N0
Logement
Roulement
Bague extrieure
Rbext.
Corps roulants
Fr
Cage
Fa
Bague intrieure
Rmoyr
Rbint.
Arbre
(a)
Arbre
ur
Rotation
Lr
ur
(b)
Figure 89 : Roulement rotule sur billes. (a) Coupe transversale d'un roulement et (b) Roulement soumis
des charges combines (radiale et axiale).
34
Les joints labyrinthe prviennent les entres de poussires abrasives, sable et humidit ce qui les rendent trs
utiles pour des environnements hostiles.
35
Ce type de roulements est excellent pour les vitesses leves, les faibles frottements, la compensation des
dversements en fonctionnement et la compensation des erreurs d'alignements.
219
-
Chapitre 4.
est leve. Le couple mcanique Cmec , et par consquent les pertes mcaniques Pmec , d au frottement
dans les roulements, bien que miniment, existent et proviennent d'origines trs diverses :
-
des contacts corps roulants-chemin de roulement, corps roulants-cage et cage-bagues ;
du barattage (agitation) du lubrifiant ;
et des joints intgrs aux roulements.
L'valuation de ces pertes par frottement dans les roulements a fait et fait encore l'objet de
nombreuses tudes. Elles peuvent tre dtermines, de deux manires diffrentes, par l'utilisation :
-
de formules simples qui supposent que les roulements fonctionnent sous une charge
purement radiale Fr [130] ;
et de formules dtailles tablies partir des rsultats exprimentaux suivant le type de

roulement sous une charge quelconque (une composante purement radiale Fr , axiale Fa
ou une charge combine) [188] et [191] ;
C'est ces dernires formules qui sont utilises dans ce mmoire. Mais nanmoins, leur application reste
dlicate, car leur validit dpend beaucoup de la connaissance prcise des conditions de fonctionnement
du roulement. Cette dmarche est encore du domaine de la recherche et est employe lorsque les
roulements sont sollicits sous des conditions trs svres, par exemple en grande vitesse.
II.3.2.2. Expression du couple de frottement total d'un roulement

II.3.2.2.1. Calcul simplifi
Dans de bonnes conditions de fonctionnement, vitesse de rotation modre, charge relativement
faible, lubrification convenable, le couple de frottement total Cfr d'un roulement peut s'exprimer d'une
faon relativement simple par la relation suivante [130] :
Cfr = fr R moyr Fr
Formule simplifie,
(330)
avec fr le coefficient de friction variant selon le type de roulement qui est gal 0,001 pour les
roulements rotules sur billes et R moyr le rayon moyen (ou primitif) d'un roulement qui s'exprime en
fonction du rayon de la bague extrieure, R bext. , et de la bague intrieure, R bint . , par [cf. Figure 89] :
R moyr =
(R b
ext.
R bint .
2
).
(331)
II.3.2.2.2. Calcul dtaill

Lorsque tous les paramtres de fonctionnement sont connus, le couple de frottement total Cfr d'un
roulement [quation (330)] peut tre calcul plus prcisment. En effet, les quations suivantes donnent
une meilleure approximation de ce couple, surtout lorsque les conditions de fonctionnement diffrent des
conditions prcdentes. Le couple de frottement total Cfr d'un roulement dpend maintenant de la
temprature de fonctionnement du roulement Tr et doit tre calcul en additionnant le couple de
frottement intrinsque Cf0r (Tr ) (i.e., le couple rsistant vide) dpendant du lubrifiant la temprature
Tr et le couple de frottement d la charge Cf1r :

Cfr (Tr ) = Cf0r (Tr ) + Cf1r
220
Formule dtaille (Thorie SKF).
(332)
Le couple de frottement intrinsque Cf0r (Tr ) la temprature Tr , dominant dans les roulements
faiblement chargs tournant grande vitesse, est influenc par les pertes hydrodynamiques dans le
lubrifiant. On le calcule ainsi :
Cf0r (Tr ) =
8 106 0 (Tr ) N0
23
R moyr 3 pr (Tr ) N0 0,002 ,
(333a)
1,28 105 0 R moyr 3 pr (Tr ) N0 < 0,002 ,
(333b)
avec 0 le coefficient li au type de roulement et la lubrification qui est gal 2 pour les roulements
rotules sur billes lubrifis la graisse [188] et [191] ; et (Tr ) la viscosit cinmatique du lubrifiant la
temprature de fonctionnement du roulement Tr qui est dfini, en appliquant une mthode d'interpolation
numrique [cf. Annexe A], par 36 :
k 2 Tr
(Tr ) = k 1 e
k 3
(334a)
+ k 4 ,
o k j les coefficients d'interpolation qui rendent l'erreur d'interpolation int minimale [quation (A.2)] par
rapport aux valeurs numriques donnes par la socit SKF [188]. Ces coefficients pour une graisse
LGLT 2 ont les valeurs suivantes :
k 1 73,167
k 2 0,105
.
k
0,732
3
k 0,879
4
(334b)
La Figure 90 reprsente l'volution de la viscosit cinmatique (Tr ) en fonction de la temprature de

fonctionnement du roulement Tr . On notera que cette viscosit varie fortement selon la temprature qui
sera atteinte dans le roulement. La plupart du temps les roulements oprent des tempratures comprises
entre 20 C et 70 C [191].
40
Les N points de la socit SKF (Graisse LGLT 2)

Fonction dinterpolation
30
20
mm2 s 10
0
20
int = 0,572 %
30
40
50
60
70
80
90
100
Tr [C]
Figure 90 : volution de la viscosit cinmatique en fonction de la temprature

de fonctionnement du roulement T r .
36
La dmarche pour dterminer l'expression analytique de la viscosit cinmatique du lubrifiant est analogue celle
de l'expression analytique de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent [cf. Annexe G] ou du coefficient
tridimensionnel [cf. Annexe H].
221
-
Chapitre 4.
Le couple de frottement d la charge, Cf1r , provient des dformations lastiques et des
glissements occasionnels des contacts. Il prdomine dans les roulements trs chargs tournant lentement.
On le calcule ainsi :
Cf1r = 1 R moyr a P1b ,
(335)
avec a et b les exposants lis au type de roulement qui sont gaux 1 pour les roulements rotules sur
billes, 1 le coefficient li la charge et au type de roulement, et P1 la charge dterminant le couple de
frottement Cf1r . Ces deux derniers paramtres sont dfinis pour les roulements rotule sur billes par :
1
1 = 0,0003 2a
s0
P1 =
0,4
(336)
1, 4 Y2 Fa 0,1 Fr si P1 > Fr ,
(337a)
Fr si P1 < Fr ,
(337b)
o Y2 reprsente le facteur de charge axiale qui est li au type de roulement et s0 le coefficient de

scurit statique qui donne une indication sur la qualit de fonctionnement du roulement que l'on veut
atteindre en ce qui concerne le bruit, les vibrations, les chocs et le frottement :
s0 =
C0
.
P0
(338)
Le Tableau 16 donne les valeurs minimales recommandes selon les conditions de fonctionnement pour
ce coefficient de scurit s0 . Les paramtres C0 et P0 , intervenant dans la relation (338), reprsentent
respectivement la charge statique nominale
qui s'exprime par :
37
li au type de roulement et la charge statique quivalente
P0 = Fr + Y0 Fa ,
(339)
avec Y0 le facteur de charge axiale qui est li au type de roulement.
II.3.2.3. Expression du couple mcanique d au frottement dans les roulements

En utilisant l'expression du couple de frottement d'un roulement [quation (332)], le couple mcanique
Cmec d aux frottements dans les roulements la temprature de fonctionnement des roulements Tr est
Tableau 16 : Indication sur la qualit de fonctionnement d'un roulement.
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
Grandes exigences de douceur de mouvement, de silence de fonctionnement,
de prcision de rotation.
Fonctionnement avec des chocs prononcs.
Applications courantes.
Sans exigences particulires.
37
VALEURS MINIMALES RECOMMANDES

POUR LE COEFFICIENT DE SCURIT
4
3
1,5
0,8
La charge radiale maximale admissible pour chaque roulement telle que la contrainte qui en rsulte dans le
roulement immobile puisse tre tolre dans la majorit des applications sans que sa dure de vie et sa rotation en
soient altres [189].
222
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
70
70
Formule dtaille
(Thorie SKF)
Cmec
[%]
60
Cmec [N . mm]
III. Bilan lectromcanique et calcul du rendement des structures tudies.
50
40
30
20
10
70
6060
5050
Tr [C]
4040
7000
5000
3030
3000
20
(a)
2 2000
000
1000
44000
000
66000
000
88000
000
N0 [ tr min]
10
10 000
9000
Formule simplifie
6060
5050
Tr [C]
10
10 000
9000
4040
7000
5000
3030
3000
20
2 2000
000
44000
000
1000
66000
000
88000
000
N0 [ tr min]
(b)
Figure 91 : (a) volution et (b) comparaison du couple mcanique Cmec (T r ) selon la formule simplifie et la
formule dtaille en fonction de la temprature d'quilibre des roulements T r et de la vitesse de rotation N0 .
donn par la relation (340) dans laquelle Nr reprsente le nombre de roulements sur l'arbre.
Cmec (Tr ) = Nr Cfr (Tr ) .
(340)
La Figure 91(a) reprsente le couple mcanique Cmec (Tr ) en utilisant la formule simplifie [quation (330)]
et la formule dtaille (Thorie SKF) [quation (332)] suivant la vitesse de rotation N0 et la temprature
d'quilibre des roulements Tr . Les valeurs du rayon primitif R moyr d'un roulement [quation (331)] et des
composantes radiale, Fr , et axiale, Fa , de la charge sont donnes dans les tableaux caractristiques dfinis
dans l'Annexe J. On notera que le couple mcanique Cmec (Tr ) provenant de la formule dtaille (Thorie
SKF) varie fortement avec la temprature d'quilibre qui sera atteinte dans les roulements, contrairement au
couple provenant de la formule simplifie. La Figure 91(b) permet de mettre en vidence l'erreur Cmec du
couple mcanique Cmec (Tr ) de la formule dtaille par rapport celui de la formule simplifie. Pour une
temprature standard de 40 C, correspondante au rgime de temprature tabli, et une vitesse de rotation
N0 de 10 000 tr/min, on obtient une erreur de 58,1 %.
II.3.3. La puissance totale dissipe par le frottement des roulements sur l'arbre
Les pertes mcaniques Pmec la temprature de fonctionnement des roulements Tr , localises dans
les pices en mouvement soumises des frottements, s'expriment en fonction de la vitesse angulaire de
synchronisme 0 par :
Pmec (Tr ) = Cmec (Tr ) 0 .
(341)
III. Bilan lectromcanique et calcul du rendement des structures tudies

III.1. Introduction
L'objectif de ce paragraphe est de dresser un bilan nergtique des deux topologies de machines
synchrones aimants permanents monts en surface, savoir inducteur intrieur ou extrieur. La
connaissance des diverses pertes dans les diffrents organes des structures tudies permet d'estimer les
puissances mises en jeu et d'aboutir ainsi au rendement.
223
-
Chapitre 4.
III.2. Bilan global des pertes

En ngligeant les pertes supplmentaires, qui reprsentent les pertes que l'on ne sait pas calculer par
des formulations analytiques du fait de la complexit des phnomnes physiques, les pertes moyennes
totales analytiques s'expriment donc en effectuant la somme des diffrentes pertes calcules prcdemment :
i
i
i
i
PTot
(T cu , T a , Tr ) = PJ (T cu ) + PFer (T a ) + Pmec (Tr ) avec PFer (T a ) = Pind _ Fer (T a ) + Ppt _ Fer .
(342)
Notons que les pertes moyennes totales en prenant en compte le dbordement des aimants permanents
i
PTot
3D
(Tcu , Ta , Tr )
i
sont dfinies en remplaant les pertes magntiques totales PFer
(T a ) [quation (329)]
i
T dans la relation (342).
par les pertes fer totales avec les effets d'extrmits PFer
3D ( a )
En ngligeant les phnomnes 3D, la Figure 92 dresse un bilan global des pertes dans les
machines lectriques tournantes en prcisant la nature et la localisation de chaque perte. Paralllement
tous les phnomnes que nous avons abords [cf. Chap. 4- II.], des pertes supplmentaires apparaissent
dans le fer et dans le cuivre des machines lectriques. Certaines pertes supplmentaires prennent
naissance ds la marche vide, d'autres seulement lors de la marche en charge [89], [129]-[130].
III.3. Schma lectrique quivalent et bilan global des puissances

III.3.1. Modlisation lectrique des structures tudies
La possibilit de dimensionner une machine en tenant compte directement du type et de la forme
d'onde de son alimentation (tension ou courant de forme donne [cf. Annexe C]) est trs intressante, car
ces donnes constituent une part importante des spcifications du cahier des charges. Pour cela, il faut
pouvoir relier les grandeurs lectriques aux dimensions et caractristiques des structures tudies.
partir des diffrentes approches analytiques, le fonctionnement des structures tudies peut tre
reprsent sous la forme d'un schma lectrique quivalent dans lequel apparat l'ensemble des lments
dissipatifs lors de la dtermination des pertes. Le schma lectrique quivalent d'une phase quelconque
est illustr sur la Figure 93.
Considrons ainsi l'enroulement numro g d'une machine lectrique tournante. Sachant que sa
rsistance effective frquence leve
38
est R g (T cu ) et la tension d'alimentation entre des bornes v g ( t ) ,
son comportement lectriques est alors crit tout instant par l'quation :
v g ( t ) = R g (T cu ) ig ( t ) +
di (T a , t )
g
dt
(343)
o i (T a , t ) est le flux magntique totalis traversant la phase numro g et ig ( t ) le courant

g
d'alimentation qui la parcourt [quations (C.23)]. En ngligeant les flux de fuites, le flux magntique
totalis traversant la phase numro g [quations (211)] calcul prcdemment et se compose des
contributions des aimants permanents [quations (212)] et des courants du bobinage de l'induit
[quations (221)].
En substituant les relations (211) dans la relation (343) et en utilisant l'inductance cyclique L c d'une
g
phase quelconque [quation (I.20b)], lorsqu'on nglige les conductivits lectriques dans les matriaux
38
Cette rsistance est gale la rsistance d'une phase frquence nulle, R 0g (T cu ) , lorsque l'paisseur de peau du
cuivre cuu est plus grande que le diamtre du conducteur Dcond .
224
Pu = Cu 0
Pertes mcaniques
par frottement dans les roulements
Pertes magntiques
dans
linducteur
i
Pis&d
_Fouc
Pertes magntiques
dans
linduit dent
i
Pcs
_Fouc
(Ta )
(Ta )
i
Pis&d
_Hyst (Ta )
i
Pcs
_Hyst (Ta )
Pmec (Tr )
PIId _Fouc
PIIId _Fouc
Ppt _Fer
i
PFer
(Ta )
i
Pem0
(Ta )
i
Pind
_Fouc (Ta )
i
Pind
_Fer (Ta )
i
Pind
_Hyst (Ta )
Pertes Joules
P0J (Tcu )
PsJ (Tcu )
PJ (Tcu )
Pa
Rcapitulatif des diffrentes pertes et puissances des structures tudies

Puissance totale absorbe par les structures tudies, Pa ;
Pertes totales par effet Joule dans le bobinage de linduit frquence leve, PJ (T cu ) :
- Pertes normales en basse frquence, P0J (T cu ) ;
- Pertes supplmentaires frquence leve, PsJ (T cu ) ;

i
Pertes magntiques totales dans linduit dent et linducteur, PFer
(T a ) :
i
- Pertes fer totales dans le circuit magntique de l'induit dent, Pind
_Fer (T a ) :
i
Pertes moyennes par courants de Foucault, Pind
_Fouc (T a ) :
i
a/ Pertes moyennes par courants de Foucault dans l'ensemble isthmes-dent, Pis&d
_Fouc (T a ) ;
i
b/ Pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse statorique, Pcs
_ Fouc (T a ) ;
i
Pertes moyennes par hystrsis, Pind
_Hyst (T a ) :
i
a/ Pertes moyennes par hystrsis dans l'ensemble isthmes-dent, Pis&d
_Hyst (T a ) ;
i
b/ Pertes moyennes par hystrsis dans la culasse statorique, Pcs
_Hyst (T a ) ;
- Pertes fer totales dans le circuit magntique de l'inducteur, Ppt _Fer = Pptd _Fouc :
Pertes moyennes par courants de Foucault dans la Rgion II (la couronne aimante), PIId _Fouc ;
Pertes moyennes par courants de Foucault dans la Rgion III (la culasse rotorique), PIIId _Fouc ;
i
i
Puissance moyenne lectromagntique des structures tudies, Pem0
(T a ) Pem0s (T a ) ;
Pertes mcaniques par frottement dans les roulements, Pmec (Tr ) ;

Puissance utile des structures tudies, Pu .
Figure 92 : Bilan global des pertes dans les structures tudies.
R g (Tcu )
Lc
iemg ( t )
vg ( t )
ce niveau d'tude nous introduisons deux nouvelles variables

iemg ( t ) et iFerg (T a , t ) . Lors de son fonctionnement vide, le
ig ( t )
Fei g (Ta, t )
iFerg (Ta, t )
moteur absorbe un faible courant, ig ( t ) iemg ( t ) , dans le but de
RFer (Ta )
compenser les pertes magntiques dans l'induit dent. Ce courant

i
i
iFerg (T a , t ) est dfini par : iFerg (T a , t ) = Pind
_Fer (T a ) Feg (T a , t ) .
Figure 93 : Schma lectrique quivalent d'une phase quelconque.
225
-
Chapitre 4.
magntiques, l'quation lectrique d'un enroulement numro g peut se mettre sous la forme :
v g ( t ) = R g (T cu ) ig ( t ) + Fei (T a , t ) + L c
g
g
dig ( t )
dt
(344)
En rgime alternatif quilibr de pulsation lectrique 0 , on peut poser :

1
2
+
jup ( 0 t ) g p
p
m
up [quations (C.23)],
ig ( t ) = e
2I u e
u=1
u=1, 5, 7,...
Fei
g
2
+
j vp ( 0 t ) g p
p
m
i
vp avec vp = up [quations (263)],

Fe v (T a ) e
(Ta , t ) = e
v =1, 3...
2
+
jup 0 t g p
p
m
up ,
v g ( t ) = e
2 V u e
u=1
u=1, 5, 7,...
(345a)
(345b)
(345c)
avec V u = V 2 K vu l'amplitude complexe des harmoniques de rang u de la tension d'alimentation dans

laquelle V reprsente la valeur efficace de la tension d'alimentation et K vu le coefficient de forme d'onde
de la tension d'alimentation. En substituant les relations prcdentes dans la relation (344), on obtient :
2 V u e ju = 2 R g (T cu ) I u + Fei (T a ) e ju + 2 j u 0 L c I u u avec u = 1, 5, 7,... .
u
g
(346a)
Ainsi, le fonctionnement lectrique des structures tudies pour les harmoniques de rang u est donc
compltement dfini en rgime permanent mcanique par la relation complexe ci-dessus. Cette relation
permet de construire le "diagramme vectoriel harmonique" qui est reprsent sur la Figure 94. Dans le cas
sinusodal par exemple, il ne subsiste que le fondamental (i.e., u = 1), ce qui permet de retrouver les
relations classiques souvent utilises dans l'tude des machines lectriques tournantes forme d'onde
sinusodale [118] :
V e j = +Ei u (T a ) e j + R g (T cu ) + j 0 L c I .
(346b)
Axe-q
2 j u 0 Lc I u
g
Dsignation des diffrents angles :
2V u
: le dphasage harmonique du courant d'alimentation par
2 Rg (Tcu ) I u
rapport la tension d'alimentation ;

: le dphasage harmonique du courant d'alimentation par
Fei u (Ta )
rapport la f.e.m. ;
: l'angle de charge (ou l'angle interne) entre la f.e.m. et la
tension d'alimentation.
u
u
0
2I u
Axe-d
Figure 94 : "Diagramme vectoriel harmonique" des structures tudies pour l'harmonique de rang u.
226

En remplaant les amplitudes complexes de I u , de Fei (T a ) et de V u par leurs expressions analytiques
u
dans la relation (346a), on trouve, aprs dcomposition en parties relle et imaginaire :
2 V K vu cos (u ) = Ei u (T a ) cos (u ) + 2 R g (T cu ) I K iu
2 V K vu sin (u ) = Ei u (T a ) sin (u ) + 2 j u 0 L c I K iu
u avec u = 1, 5, 7,... ,
(347a)
(347b)
dont la valeur efficace de la tension d'alimentation vrifie l'quation suivante :
2
Ei T sin u + 2 j u L

+
I
K
(
)
(
)
0 cg
iu
u a
1
V = e

u .
K
2
2
vu
u=1
... + Ei u (T a ) cos (u ) + 2 R g (T cu ) I K iu
u=1, 5, 7,...
(348)
Notons que l'on peut retrouver ce rsultat en exploitant directement le "diagramme vectoriel
harmonique" de la Figure 94. Le systme d'quations, dfini par les relations (347), dcrit le
fonctionnement lectrique des structures tudies pour les harmoniques de rang u. Ainsi, lorsque
l'alimentation de l'quipement n'est pas sinusodale (alimentation par onduleur notamment), l'tude peut
tre mene en appliquant le principe de superposition aux diffrentes harmoniques. La connaissance de
l'une des grandeurs I, Ei u (T a ) ou V permet de dterminer les deux autres en fonction des caractristiques
des structures et des phases l'origine. Au cours du dimensionnement d'une machine lectrique
tournante, on peut imposer son type d'alimentation, en tension ou en courant par exemple, et la
dimensionner en consquence.
Notons que la valeur efficace de la tension d'alimentation, en prenant en compte le dbordement
des aimants permanents V3D , est dfinie en remplaant la valeur efficace complexe des harmoniques de
rang v de la f.e.m. Ei u (T a ) [quation (263c)] par celle avec les effets d'extrmits Ei3D (T a ) .
u
III.3.2. Bilan globale des puissances

III.3.2.1. Puissance moyenne absorbe
La puissance instantane absorbe pa ( t ) par les structures tudies s'exprime classiquement par :
pa ( t ) =
m 1
vg ( t ) ig ( t ) .
(349)
g= 0
La puissance moyenne absorbe peut tre calcule l'aide du thorme de Parseval gnralis sur une
priode lectrique T = 2 0 . En utilisant l'volution instantane de l'intensit du courant et de la tension
dans une phase numro g, la puissance moyenne absorbe pour une connexion en toile est donne par :
Pa = K a Pa1 ,
(350a)
avec Pa1 la puissance moyenne absorbe due au fondamental :
Pa1 = 2 K i1
m V I cos ( ) ,
(350b)
227
-
Chapitre 4.
et K a le coefficient d aux harmoniques temporels :
+
Ka =
u=1
u=1, 5, 7,...
Ki
u
Ki
1
cos (u )

.
cos
(
)
(350c)
En utilisant le schma lectrique quivalent d'une phase quelconque [cf. Figure 93], la puissance
moyenne absorbe par les structures tudies est aussi donne par la relation suivante :
i
i
Pa = PJ (T cu ) + Pind
_ Fer (T a ) + Pem0 (T a ) .
(351)
III.3.2.2. Puissance moyenne lectromagntique

En ngligeant les courants de Foucault et en supposant que iemg ( t ) ig ( t ) , la puissance
instantane lectromagntique piem (T a , t ) est quivalente la puissance instantane lectromagntique
en magntostatique piems (T a , t ) et vrifie la relation suivante :
piem (T a , t ) piems (T a , t ) =
m 1
Fei
g=0
(Ta , t ) ig ( t ) .
(352)
Tous calculs faits, en substituant les expressions de la f.e.m. [quations (263)] et l'volution instantane de
l'intensit du courant [quations (C.23)] dans la phase numro g l'instant t, on peut obtenir les relations
dcrivant les deux composantes principales de la puissance lectromagntique instantane piems (T a , t ) en
magntostatique ;
savoir
la
composante
continue
i
Pem0s
(Ta )
qui
reprsente
la
puissance
i
lectromagntique moyenne [quation (353b)] et la composante alternative Pems
(Ta , t ) qui correspond
aux ondulations de la puissance lectromagntique [quation (353c)] en magntostatique. Il vient alors :
i
i
i
Pems
(Ta , t ) = Pem0s
(Ta ) + Pems
(Ta , t ) u + v ,
(353a)
+
+
i
i
i
Pem0s
Pem0s
T
(Ta ) Pem0
(
)
pr u + v = 0 ,
(T a ) = e
a
u,v,0
u=, v =1, 3...
u =1, 5, 7,...
(353b)
+
+
u + v = m s
u
+
v
i
i
Pems
Pem0s
,
(Ta , t ) = e
(Ta ) e ( ) ( 0 ) pr
u,v,s
u=, v =1, 3...
u + v 0
u =1, 5, 7,...
(353c)
i
avec Pem0s
u,v,s
(Ta )
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v, u + v , la temprature de
i
i
fonctionnement T a de la composante continue Pem0s
(Ta ) et alternative Pems
(Ta , t ) qui s'exprime par :
i
i
Pem0s
(Ta ) = C em0s
(Ta ) s u + v ,
u,v,s
u,v,s
(353d)
i
o C em0s
(Ta ) reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v, u + v , la
u,v,s
temprature de fonctionnement T a de la composante continue Ciem0s (T a ) et alternative Ciems (T a , t ) qui

est dfinie par la relation (256d).
228
IV. Conclusion.
i
Notons que le coefficient harmonique K Cems
u,v,s
(Ta )
du couple lectromagntique normal Ciems (T a , t )
la temprature de fonctionnement T a dfini par la relation (257) s'exprime aussi l'aide du coefficient
i
harmonique K Fe
(Ta ) de la f.e.m. [quation (264)] par la relation suivante :
v
i
i
K Cem
(Ta ) = 2m K iu K Fe
(Ta ) cos ( v ) u + v .
u,v,s
v
(354)
i
La puissance lectromagntique Pems
(Ta , t ) , en prenant en compte les phnomnes 3D (les effets
d'extrmits), s'exprime simplement par la relation suivante :
i
i
i
i
i
Pems
(Ta , t ) = K 3D Pem0s
(Ta ) + Pems
(Ta , t ) K 3D Pem0
(T a ) + Pem (T a , t ) u + v .
(355)
En utilisant le Figure 92, le bilan global des pertes dans les structures tudies, la puissance
i
moyenne lectromagntique Pem0
(T a ) des structures tudies est aussi donne par la relation suivante :
i
Pem0
(T a ) = Pu + Ppt _ Fer + Pmec (Tr ) ,
Pu = Cu 0 ,
(356a)
(356b)
avec Cu le couple utile (ou mcanique) dvelopp sur l'arbre.
III.4. Rendement
Le rendement moyen d'une machine lectrique tournante correspond au rapport de la puissance
quelle fournit Pu sur la puissance quelle absorbe :
i
Pem0
Pu
(T a ) Ppt _ Fer Pmec (Tr )
mot (T a ,T cu ,Tr ) =
=
.
i
i
Pa Pem0
(T a ) + PJ (T cu ) + Pind _ Fer (T a )
(357)
Notons que le rendement moyen d'une machine lectrique tournante en prenant en compte le
dbordement des aimants permanents mot3D (T a ,T cu ,Tr ) sont dfinies en remplaant la puissance
i
i
moyenne lectromagntique Pem0
(T a ) et les pertes fer totales Pind _ Fer (T a ) dans l'induit dent par la
puissance moyenne lectromagntique

i
Pind
_ Fer
3D
(Ta )
i
Pem0
3D
(Ta )
[quation (355)] et les pertes fer totales
[quation (311)] dans l'induit dent avec les effets d'extrmits.
IV. Conclusion
La Figure 95, correspondant au schma structurel des grandeurs lectromcaniques pour les MSAPs
sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur, permet de conclure sur le travail de recherche
effectu dans ce quatrime chapitre. Ce schma structurel permet de clarifier les dernires tapes de la
mise en uvre du modle analytique pour les machines lectriques tournantes rapides.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons dress un bilan des pertes harmoniques
localises dans les diffrents organes des structures tudies :
-
les pertes normale ( frquence basse) et supplmentaire ( frquence leve) dans le

circuit lectrique pour un courant d'alimentation quelconque (sinusodal ou rectangulaire)
[cf. Chap. 4- II.1.] ;
229
-
230
18
Pertes harmoniques dans le circuit

magntique : Inducteur (ou partie tournante)
( r, r , t )
Matriaux
iis&d 3D T a , t
ics 3D T a , t
Jsj z
19
Pptd _ Fouc
PII/IIId _ Fouc
Pptd _ Fouc
PII/IIId _ Fouc
21
Expressions formelles des pertes mcaniques grande vitesse.
Le couple de frottement intrinsque (couple rsistant vide)

dpendant du lubrifiant la temprature Tr et le couple de frottement d
une charge quelconque ;
Influence de la vitesse de rotation (ou de fonctionnement) N0 ;
Formule simplifie et dtaille (Thorie SKF) ;
Roulements de type rotule sur billes, alsage cylindrique et conique,

lubrifis avec de la graisse ;
Pertes mcaniques
Pmec (Tr )
Cf0r (Tr )
Cfr (Tr )
Cf1r
dans lensemble isthmes-dent et dans la culasse statorique) par courants Pi

ind _ Hyst 3D (T a )
de Foucault et par hystrsis ;
i
Pis&d
_ Hyst 3D (T a )
Les pertes magntiques dans linduit dent cres par les courants i
Pcs _ Hyst 3D (T a )
dinduit sont ngliges.
Lm
gi L
cg
Lp
vg ( t )
ig ( t )
Fei 3Dg (T a, t )
PJ (T cu )
R 0g (Tcu )
R g (Tcu )
Formules traditionnelles (Induction magntique sinusodale dans le fer)

i
Pcs
et amliores (Induction magntique non sinusodale dans la fer) ;
_ Fouc 3D (T a )
i
Pis&d
(T )
Modle de Steinmetz et expression de Slemon (dpendant du temps) ; i _ Fouc 3D a
Pind _ Fouc 3D (T a )
Dcoupage de lensemble isthmes-dent en plusieurs zones dtudes ;
i
Pind
_ Fer 3D (T a )
Expressions formelles des pertes moyennes dans linduit dent (i.e.,
Pertes harmoniques dans le circuit magntique : Induit dent
Expressions formelles des pertes moyennes par courants de

Foucault dans linducteur (i.e., dans la couronne aimante et dans la
culasse rotorique) :
Thorme de Poynting ;
20
B
r, s , t )
jd (
tat de lart (modlisations, rduction, mesure) ;
Annexe I
Pertes totales par effet Joule dans le bobinage de linduit

frquence leve.
Modlisation analytique 2D formule en coordonnes polaires ;
Jsjz ( r, r , t )
Jsz
cond (T cu )
Pertes supplmentaires par effet Joule dans le bobinage de linduit P0J (T cu )

frquence leve ;
PsJ (T cu )
Rsistance effective dune phase ;
Pertes normales par effet Joule dans le bobinage de linduit en

basse frquence ;
Rsistance dune phase frquence nulle ;
Pertes harmoniques dans le circuit lectrique
B
jd ( r, s , t )
Effets
de saillances
ngligs
ig ( t )
Vers
Chapitre 3
i
Pind
_Hyst (Ta )
Pertes Joules
i
Pcs
_Hyst (Ta )
i
Pis&d
_Hyst (Ta )
i
Pcs
_Fouc (Ta )
PIIId _Fouc
i
Pind
_Fouc (Ta )
PsJ (Tcu )
P0J (Tcu )
i
Pind
_Fer (Ta )
Ppt _Fer
PJ (Tcu )
i
PFer
(Ta )
Pmec (Tr )
Pa
i
Pem0
(Ta )
22
Lc
iemg ( t )
Fei g (Ta, t )
ig ( t )
RFer (Ta )
iFerg (Ta, t )
2V u
2 j u 0 Lc I u
Fei u (Ta )
2 I u
2 Rg (Tcu ) I u
Axe-q
Rendement moyen des structures tudies.
Systme dquations dcrivant le fonctionnement lectrique ;
vg ( t )
R g (Tcu )
Axe-d
Modlisation lectrique par un schma lectrique quivalent et le

diagramme vectoriel harmonique :
Pertes magntiques
dans
linduit dent
i
Pis&d
_Fouc (Ta )
Pertes magntiques
dans
linducteur
PIId _Fouc
Pertes mcaniques
par frottement dans les roulements
Pu = Cu 0
Bilan global lectromcanique

Bilan global des pertes et des puissances :
mot3D (T a,T cu ,Tr )
V3D
Pa
i
Pem0
3D (T a )
Vers
Chapitre 5
Chapitre 4.
-
Figure 95 : Schma structurel correspondant aux grandeurs lectromcaniques dans les machines synchrones
aimants permanents (MSAPs) monts en surface inducteur intrieur ou extrieur.
les pertes magntiques dans l'induit dent (par courants de Foucault et par hystrsis)
induites par la variation de l'induction magntique totale [cf. Chap. 4- II.2.2.]. Ces pertes
harmoniques ont t clarifies dans les diffrentes parties de l'induit dent selon deux
types d'aimantation : radiale et parallle. Les expressions dtermines sont gnrales
contrairement celles donnes dans [3], [5], [32] et [46] ;
IV. Conclusion.
-
les pertes magntiques dans l'inducteur (par courants de Foucault) induites par la
variation de l'induction magntique en magntodynamique pour un courant
d'alimentation quelconque (sinusodal ou rectangulaire) [cf. Chap. 4- II.2.3.]. Ces pertes
parasites dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique rsultent des
harmoniques spatio-temporels de la rpartition des courants de l'induit. Les pertes par
courants de Foucault en ngligeant les conductivits lectriques dans les aimants
permanents et dans la culasse rotorique, dveloppes dans l'Annexe I, ont t compares
celles dont l'influence des courants de Foucault n'est pas nglige. Cette comparaison
nous conduit dire que les pertes par courants de Foucault sont surestimes lorsqu'on ne
prend pas en compte l'influence des courants d'induits [cf. Chap. 4- II.2.3.4.]. Cela est
d'autant plus remarquable lorsque les machines lectriques tournantes fonctionnent
grande vitesse avec un courant d'alimentation rectangulaire (crneaux de 120 ) ;
les pertes mcaniques dues au frottement dans les roulements de type rotule sur billes,
alsage cylindrique et conique, lubrifi avec de la graisse [cf. Chap. 4- II.3.]. Ces pertes
sont dtermines partir de deux dmarches analytiques. La premire dite simplifie qui
suppose que les roulements fonctionnement sous une charge purement radiale et la
deuxime dite dtaille (Thorie SKF) qui est tablie partir des rsultats exprimentaux
suivant le lubrifiant utilis et le type de roulement sous une charge quelconque. La
comparaison entre les deux dmarches analytiques nous conduit dire que les pertes
mcaniques sont sous-estimes lorsqu'on utilise les formules simplifies (par exemple,
58,1 % d'erreur N0 = 10 000 tr min. et Tr = 40 C ). Cela est d'autant plus
remarquable lorsque les machines lectriques tournantes fonctionnent grande vitesse.
Nous avons aussi prcis que les expressions analytiques des pertes magntiques totales conduisent une
sous-estimation de ces dernires du fait des hypothses simplificatrices trop loignes de la ralit physique.
La plus pertinente des hypothses est celle qui consiste ngliger les effets de saillance dus l'induit dent.
La connaissance des mcanismes d'aimantation ou des processus de fabrication des matriaux
ferromagntiques serait aussi ncessaire afin d'estimer les pertes de manire prcise. Nous avons choisi de
ne pas avoir recours des coefficients de majoration exprimentaux ou empiriques afin de conserver le
caractre analytique du modle et ainsi tre capable d'valuer, du moins qualitativement, l'impact de la
modification des paramtres des structures tudies (gomtrie et matriaux) au cours de l'optimisation.
Dans une seconde partie, partir dun bilan de puissances gnralis tout le systme, nous avons
tabli un schma lectrique quivalent et un "diagramme vectoriel harmonique" des structures tudies qui
nous a permis, par un jeu dquations analytiques, de calculer toutes les grandeurs lectromcaniques
(les puissances, le rendement,).
Nous disposons prsent dun modle analytique magntique et lectromcanique. En effet, toutes
ces grandeurs lectromcaniques forment une partie importante du modle analytique. Ltape suivante
repose sur la conception optimale d'une machine synchrone rapide 500 W, aimants permanents sans
pices polaires, inducteur intrieur, pour l'entranement de compresseurs de PACs et sur la validation
des rsultats prdits par ce modle par comparaison avec des mesures exprimentales.
231
-
Chapitre 4.
232
Chapitre 5.
CHAPITRE 5 -
CONCEPTION OPTIMALE
D'UN PROTOTYPE
DE MACHINE SYNCHRONE RAPIDE
AIMANTS PERMANENTS
SANS PICES POLAIRES
INDUCTEUR INTRIEUR
ET
VALIDATIONS EXPRIMENTALES
"Prendre conscience que ce qui s'est pass dans son

esprit correspond exactement ce qui se passe dans
la nature est une exprience incomparable, la
meilleur chose qui puisse arriver un scientifique",
L. Kadanoff.
233
-
Chapitre 5.
234
Table des matires.
I. Introduction ............................................................................................. 237

pile combustible ........................................................................................ 237
II.1. Rappel du cahier des charges ..................................................................... 237
II.2. Dmarche de dimensionnement optimale .................................................... 237
II.3. Rsultat du dimensionnement...................................................................... 238
III. Conception de l'alimentation pour le prototype de 500 W.......................... 239

III.2. Gnralits............................................................................................... 239
III.2.1. Alimentation par onduleur de tension command en courant ........................................ 239
III.2.2. Principe d'autopilotage ................................................................................................ 239
III.2.3. Diffrents modes d'autopilotage ................................................................................... 240
II.2.3.1. Introduction .......................................................................................................... 240

II.2.3.2. Mode de commutation rectangulaire ..................................................................... 241
II.2.3.3. Mode de commutation sinusodale ........................................................................ 241
III.3. Dispositif ddi la fonction de mesure de la position ................................. 242

III.3.2. Rcapitulatif en vue d'une comparaison ........................................................................ 242
III.3.2.1.
III.3.2.2.
III.3.2.3.
III.3.2.4.
III.3.2.5.
Introduction ......................................................................................................... 242

Rsolveurs ........................................................................................................... 242
Codeurs relatifs (ou incrmentaux)........................................................................ 243
Codeurs absolus.................................................................................................. 243
Comparaison entre les diffrents dispositifs ........................................................... 244
III.3.3. Rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents....................................................... 244
III.3.3.1. Structure et principe ............................................................................................. 244

III.3.3.2. Optimisation du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents par Flux3D ..... 245
III.3.3.3. Dtermination de la position ................................................................................ 248
III.4. Gnration des consignes de courants d'alimentation .................................. 248

III.4.2. partir de la position .................................................................................................. 249
III.4.3. partir de deux signaux du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents ............. 249
III.5. Systme de contrle des courants et commande de l'onduleur de tension ...... 250
III.5.2. Rgulation du courant par modulation de largeur d'impulsion ....................................... 250
III.5.3. Rgulation du courant par hystrsis ............................................................................ 250
IV. Mise en uvre exprimentale.................................................................. 251

IV.1. Introduction .............................................................................................. 251
235
-
Chapitre 5.
IV.2. Description du banc d'essai avec l'alimentation............................................ 251

IV.2.1. Vue gnrale .............................................................................................................. 251
IV.2.2. Constituants lectromcaniques ................................................................................... 251
IV.2.2.1. Introduction......................................................................................................... 251

IV.2.2.2. Machine synchrone de 500 W optimise et dispositif de mesure de la position........ 251
IV.2.2.3. Caractristique de la machine courant continu ................................................... 252
IV.2.3. Constituants lectroniques ........................................................................................... 254
IV.2.3.1. Introduction......................................................................................................... 254

IV.2.3.2. Onduleur de tension triphas ............................................................................... 254
IV.2.3.3. Interface lectronique........................................................................................... 254
IV.2.3.3.1. Mesure des courants d'alimentation .............................................................................254
IV.2.3.3.2. Interfaage entre les parties lectromcanique et lectronique.......................................255
IV.2.3.4. Le systme de contrle et de commande avec l'outil dSPACE.................................. 257

IV.2.3.4.1. Introduction ................................................................................................................257
IV.2.3.4.2. Implantation de la commande sous Matlab/Simulink ..................................................257
IV.3. Caractrisation lmentaire de la machine synchrone rapide de 500 W........ 259

IV.3.1.
IV.3.2.
IV.3.3.
IV.3.4.
Introduction ................................................................................................................ 259

Mesure de la force lectromotrice induite dans une phase quelconque........................... 259
Mesure de la rsistance dans une phase quelconque .................................................... 259
Mesure des diffrentes inductances du bobinage de l'induit ........................................... 260
IV.3.4.1.
IV.3.4.2.
IV.3.4.3.
IV.3.4.4.
Principe de la mthode de mesure........................................................................ 260

Inductance propre d'une phase quelconque .......................................................... 260
Inductance cyclique d'une phase quelconque......................................................... 262
Inductance mutuelle entre les diffrentes phases.................................................... 263
IV.4. Rsultats exprimentaux en charge ............................................................. 264

IV.4.1. Essai prliminaire sur une charge passive..................................................................... 264
IV.4.2. Alimentation de la machine synchrone rapide de 500 W............................................... 264
IV.4.2.1. Essai en charge ................................................................................................... 264

IV.4.2.2. Essai vide ......................................................................................................... 265
V. Conclusion ............................................................................................. 266
236
I. Introduction.
I. Introduction
es prcdents chapitres [Chapitre 2, 3 et 4] nous ont permis de dvelopper un modle

gnral analytique capable de prdire les performances des MSAPs sans pices polaires
inducteur intrieur ou extrieur. Nous avons clairement mis en vidence la complexit de
certains phnomnes physiques prenant naissance au sein des MSAPs et rendant particulirement dlicate leur
mise en quation en insistant en particulier sur l'influence des courants de Foucault gnrs par la frquence
d'alimentation leve dans l'inducteur (i.e., dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique).
Ce chapitre propose d'appliquer la mthodologie de conception expose lors du premier chapitre
au cas particulier de l'optimisation afin d'atteindre le but que l'on s'tait fix : la conception optimale d'une
machine synchrone de 500 W d'entranement de compresseurs pour le systme PAC de 5 kW tout en
respectant le cahier des charges. Le modle purement analytique implant dans le logiciel commercial
Mathcad permet de disposer d'un outil de dimensionnement rapide. partir des caractristiques
physiques des matriaux utiliss et en spcifiant les performances voulues au point de fonctionnement,
nous verrons comment ce logiciel parvient dfinir une gomtrie de MSAP en respectant les contraintes
principales imposes par le cahier des charges dfini dans le premier chapitre. La mise en uvre d'un
banc d'essai permet, ce jour, une validation partielle du modle analytique.

pile combustible
II.1. Rappel du cahier des charges
D'aprs l'tude effectue dans le chapitre 1 ("Contexte et objectif de la thse"), l'actionneur lectrique
ddi l'entranement de compresseurs pour le systme PAC doit rpondre au cahier des charges suivant :
-
la vitesse de rotation (ou de fonctionnement) nominale N0nom = 10 000 tr min. ;
la puissance utile sur l'arbre de la machine Pu = 500 W la vitesse nominale ;
la puissance lectrique maximale : Pmax = 1kW (infrieur 20 % de la puissance de la PAC) ;
le rendement de la machine au point nominal ( 500 W et 10 000 tr min. )
motnom > 91% au minimum.

En outre, le dimensionnement de la machine lectrique tournante doit tre raliste afin de pouvoir tre
embarqu sur un vhicule (un poids minimum infrieur 12 kg) et avoir un cot objectif srie, si possible,
compatible avec lapplication automobile.
II.2. Dmarche de dimensionnement optimal

Lors de l'optimisation, l'algorithme dans le logiciel commerciale Mathcad rsout les systmes
d'quations implicites de notre modle.
Ainsi les paramtres d'entre peuvent tre de deux types :
-
Fixe, si nous ne voulons pas que ce paramtre varie ;
Contrainte par intervalle, si on permet ce paramtre d'voluer dans un intervalle dfini.

Une valeur initiale (gnralement celle correspondante la machine de dpart que l'on
veut optimiser) comprise dans l'intervalle est alors ncessaire pour fournir un point de
dpart l'algorithme d'optimisation.
Les paramtres de sortie peuvent leur tour tre de quatre types :

-
Libre, lorsque le paramtre est libre de prendre n'importe quelle valeur. Il s'agit pour la
plupart, de paramtres intermdiaires du modle auxquels on ne s'intresse pas directement ;
237
-
Chapitre 5.
Fixe, si le paramtre est contraint une valeur dtermine. Ceci concerne notamment les
performances que le moteur doit respecter au point de fonctionnement trait ;
Contrainte par intervalle, lorsque le paramtre peut prendre n'importe quelle valeur dans
l'intervalle donn. Dans ce cas, il faut utiliser un intervalle pertinent par rapport l'chelle de
valeur du paramtre. En particulier, il est prfrable de ne pas utiliser un intervalle trop large ;
Objectif, lorsque le paramtre est la fonction objectif minimiser par l'algorithme
d'optimisation ; comme le cot, la masse, le volume,Un intervalle est demand pour

cette fonction objectif afin de guider l'algorithme d'optimisation.
Dans un premier temps, nous avons donc formalis le problme de conception en termes
d'optimisation. Les objectifs et spcifications du cahier des charges ont ainsi t dfinis et formuls en
termes de critres et de contraintes.
II.3. Rsultats du dimensionnement

Les rsultats du dimensionnement sous contraintes pour la machine synchrone rapide ddie
l'entranement de compresseurs pour le systme PAC sont donnes dans l'Annexe J. La Figure 96 montre
une coupe transversale restreinte une paire de ple et le dtail d'une dent statorique de la machine
synchrone rapide de 500 W [cf. Figure 96(a) et (b)] pour l'entranement d'un compresseur de PACs, d'une
part, et une coupe transversale d'un roulement rotule sur billes [cf. Figure 96(c)], d'autre part. La
Figure 97 montre une photographie de toutes ces reprsentations gomtriques. La plupart des
paramtres gomtriques sont reprsents sur la Figure J.1 ci-dessous.
Tous les paramtres et les variables d'optimisation ainsi que les caractristques physiques,
gomtriques et de fonctionnement sont donnes les Tableaux J.1, J.2 et J.3 dfinis dans l'Annexe J. Les
valeurs gomtriques et de fonctionnement donnes dans les Tableaux J.2 et J.3 ont t calcules une
temprature de fonctionnement du cuivre T cu = 100 C , des aimants permanents T a = 20 C et des
roulements Tr = 20 C .
Re
Ris2
Encoche
Isthmes
de la dent
his2
Stator dent
e
Entrefer rel
Ra h
a
Rotor
he
Rr1
hcr
a p
Rr2
oe
is
od
his1
Dent
Ris1
ur
(b)
Aimant
Bague extrieure
R s1
Rbext.
Corps roulants
hcs
R s2
Cage
Bague intrieure
Rmoyr
Rbint.
Arbre
(a)
(c)
Figure 96 : Reprsentation gomtrique de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un
compresseur de piles combustible (PACs) : (a) Coupe tranversale, (b) Dtail d'une dent statorique
et (c) Roulement de type rotule sur billes.
238
II. Conception d'un prototype de 500 W pour l'entranement de compresseurs de pile combustible.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 97 : Vues relles de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un
(c) Roulement de type rotule sur billes et (d) Globale.
III. Conception de l'alimentation pour le prototype de 500 W

III.1. Introduction
Cette partie porte sur la ralisation d'une alimentation pour la machine synchrone de 500 W ddie
l'entranement de compresseurs pour le systme PAC de 5 kW. L'objectif final est de piloter le prototype
pour relever les caractristiques relles et de comparer celles-ci aux caractristiques issues du modle
analytique gnral.
III.2. Gnralits
III.2.1. Alimentation par onduleur de tension command en courant
Pour un contrle du courant performant du point de vue dynamique, l'alimentation d'une MSAP par
un onduleur de tension est prfrable celle par un onduleur de courant. En effet, l'inductance de lissage
en tte de l'onduleur de courant ralentit l'volution du courant et dgrade de ce fait les performances de
l'asservissement. Lorsqu'on alimente une MSAP l'aide d'un onduleur de tension, il existe deux grands
principes pour le contrle du couple lectromagntique :
-
soit par une loi tension-frquence (une commande en tension) ;
soit par un contrle direct des courants d'alimentation dans l'actionneur lectrique (une
commande en courant).
La seconde solution est la mieux adapte, parce qu'elle offre la possibilit d'un contrle direct du couple
lectromagntique [192]. C'est ce type de contrle qui sera utilis dans ce mmoire de thse.
III.2.2. Principe d'autopilotage

Le principe de l'alimentation (ou d'autopilotage) d'une MSAP consiste commander les 6
interrupteurs de l'onduleur de tension de faon imposer aux courants d'alimentation dans la MSAP de
suivre des consignes gnres partir d'un dispositif de mesure de la position (du type codeur ou
rsolveur) et dont on contrle l'amplitude I et le calage par rapport aux f.e.m.s. de la MSAP. Le
239
-
Chapitre 5.
synoptique de l'alimentation par onduleur de tension rgul en courant est reprsent la Figure 98. On
distingue sur le synoptique trois fonctions principales :
-
un dispositif de mesure (codeur ou rsolveur) permettant de connatre la position de

l'inducteur en temps rel par rapport l'induit ;
un circuit de gnration des consignes de courants (autopilotage) qui permet de crer,

partir de la position de l'inducteur, les courants de consigne. Par exemple, dans [193], les
motifs de ces courants sont stocks dans des mmoires adressables par les signaux
digitaliss issus du rsolveur, et dont les sorties numriques sont converties par un
convertisseurs numriques-analogiques. Gnralement, un circuit dphaseur, plac entre
la sortie du dispositif de mesure de la position et les mmoires, permet de dcaler les
courants de consigne par rapport aux f.e.m.s. d'un angle ;
un systme de contrle des courants qui gnre les signaux de commande des bras de
l'onduleur de tension, par comparaison des courants dans la MSAP avec les courants de
consigne.
Ainsi, avec ce dispositif, on dispose d'un rglage spar de l'amplitude et de la phase des courants
d'alimentation (i.e., I et ), ce qui permet un contrle ais du couple lectromagntique dans la MSAP.
III.2.3. Diffrents modes d'autopilotage

III.2.3.1. Introduction
L'autopilotage d'une MSAP consiste alimenter les phases de la machine lectrique tournante avec
des courants d'alimentation au synchronisme des f.e.m.s. Il est important de noter que ces deux grandeurs
sont indpendantes. Les courants sont imposs, en forme, en amplitude et en frquence par des
consignes via des boucles de rgulation. Les f.e.m.s. induites dans les phases dpendent de la rpartition
spatiale du bobinage de l'induit, de la direction d'aimantation des aimants permanents, de la forme de
l'induction magntique dans lentrefer rel en magntostatique (cre uniquement par les aimants
permanents) et leur amplitude est proportionnelle la vitesse angulaire de synchronisme, 0 = N0 30 ,
de la MSAP [cf. Chap. 3- IV.2.]. En premire approche, on peut classer, ces MSAPs en deux familles
selon lallure des f.e.m.s :
-
les machines lectriques tournantes dites f.e.m. trapzodale pour lesquelles la forme du
courant d'alimentation est du type rectangulaire (crneaux de 120 ) ;
Onduleur de tension
DC
Ubat
MSAP
0
AC
Capteurs
de courant
Commande de londuleur
de tension
g ( t )
Dispositif de mesure de la position
ig ( t )
Systme
de contrle
des courants
s ( t )
ig ( t )
Gnration des consignes de

courants (Autopilotage)
2
ig ( t ) = I 2 sin s ( t ) g
m
I
rs0
avec : g = 0,, m 1
s ( t ) = p s ( t ) = 0 t + p rs0
Figure 98 : Schma synoptique de l'alimentation en tension command en courant d'une machine

synchrone aimants permanents (MSAP).
240
III. Conception de l'alimentation pour le prototype de 500 W.

-
et les machines lectriques tournantes dites f.e.m. sinusodale (correspondant notre

cas). Celles-ci sont constitues dun bobinage dont les enroulements sont rpartis de
manire ce que la rpartition spatio-temporelle de la f.m.m., aux discontinuits des
encoches prs, suive une volution sinusodale. La forme du courant d'alimentation la plus
approprie est alors sinusodale.
Mais rien nempche, en pratique, dalimenter une machine f.e.m. trapzodale avec des courants
d'alimentation sinusodaux et vice-versa [193].
III.2.3.2. Mode de commutation rectangulaire

Le mode de commutation rectangulaire (crneaux de 120 ) est la base des premiers actionneurs et
variateurs de vitesse courant alternatif. Ce type dautopilotage est ralis par un capteur de position de 6
secteurs asservissants les instants de commutation des interrupteurs. Cela permet de maintenir un dcalage
angulaire constant entre le fondamental des f.e.m.s. et les courants d'alimentation du bobinage d'induit ou
de limiter ses variations. Cette technique de commutation est simple et peu onreuse. En effet, lautopilotage
de l'actionneur lectrique peut tre assur par un capteur de position et les courants d'alimentation de
l'actionneur peuvent tre contrls avec une boucle de rgulation identique celle dune machine courant
continu (MCC). Cette technique fait lobjet de nombreux travaux de recherche, avec pour objectif :
-
l'obtention dun couple constant sur la plage de vitesse la plus large possible ;
la dfinition dune alimentation et dune commande aussi simples que possible.
Dans ce type de commutation, le contrle du courant absorb par la machine lectrique tournante est
effectu par le hachage de la tension aux bornes de celle-ci. Cette tche peut tre ralise par deux modes de
hachage diffrents :
-
le simple hachage (Mode 1) : Dans ce mode, le hachage de la tension aux bornes de

l'actionneur lectrique est effectu uniquement par les transistors du haut (ou du bas) de
londuleur de tension ;
le double hachage (Mode 2) : Dans ce cas, le hachage de la tension des phases est
effectu la fois par les transistors du haut et ceux du bas. Avec ce mode, il y a en
permanence deux transistors en commutation.
Le Mode 1 permet de rduire les pertes par commutation, car il y a un seul transistor qui commute, et pour
la mme ondulation du courant la frquence de commutation est plus faible quavec le Mode 2. Avec le
Mode 1, pendant les freinages, le courant de la machine lectrique tournante ne peut pas tre rcupr par
la source de tension.
III.2.3.3. Mode de commutation sinusodale

Dans ce mode de commutation, les consignes de courant d'alimentation sont sinusodales. Chaque
courant est compar sa consigne, et londuleur de tension est command de manire imposer des
courants permettant de suivre ces rfrences. Dans ce cas les deux transistors de chaque branche de
londuleur de tension sont commands en fonction de lvolution du courant dans la phase correspondante.
Cette technique permet davoir de bonnes performances statiques et dynamiques ( savoir, une bonne
qualit du couple lectromagntique, une plage de variation de vitesse couple constant plus large, des
pertes fer magntiques plus faibles), c'est pour cela que cette technique est surtout utilise dans les
applications exigeant prcision et rapidit. Cependant, ce mode de commutation ncessite gnralement un
outil de traitement numrique, un dispositif ddie la mesure de la position, deux ou trois boucles de
rgulation, ainsi quun soin particulier dans la mesure des courants et llectronique de commande. Ces
exigences rendent cette technique onreuse et plus dlicate mettre au point.
241
-
Chapitre 5.
Dune manire gnrale, dans ce type de commutation, deux stratgies de contrle des courants
d'alimentation sont utilises :
-
l'autopilotage en abc : Dans ce cas, chaque courant d'alimentation est directement

compar sa consigne. Lcart entre le courant d'alimentation mesur et sa consigne est
lentre dun rgulateur, dont la sortie dlivre une signal dterminant ltat de
linterrupteur correspondant. tant donn que les courants d'alimentation de la machine
lectrique tournante et leurs consignes sont en volution permanente en amplitude et en
phase, les rgulateurs de courant doivent avoir de bonnes performances en rgulation et
en poursuite. Lavantage de cette mthode rside dans sa simplicit mais son
inconvnient est que sa bande passante est limite. C'est ce type d'autopilotage qui sera
utilis dans ce mmoire de thse ;
l'autopilotage en dq (ou commande vectorielle) : Avec cette commande, la rgulation des

courants d'alimentation est assure par deux boucles de rgulation (contrle de id et iq ).
En effet, en faisant les transformations de Park direct et inverse, les grandeurs de la
machine lectrique tournante lies l'inducteur sont contrles dune manire similaire
celles dune MCC excitation spare. Par ailleurs, le fort couplage qui existe entre les
grandeurs de lAxe-d et celle de lAxe-q, et les non-linarits des grandeurs de la chane
directe de commande, conduisent un systme multi-variable non linaire. Pour avoir de
bonnes performances, un dcouplage entre les grandeurs de ces deux axes et des
rgulateurs de courants robustes sont souvent ncessaires.
III.3. Dispositif ddi la fonction de mesure de la position

L'ensemble de ces diffrents modes d'autopilotage ne peut se concevoir sans une connaissance de la
position de l'inducteur, mesure ou estime 39. Plus ou moins prcis, plusieurs dispositifs sont ddis cette
fonction de mesure. Dans ce paragraphe, nous allons, dans un premier temps, faire un bref rcapitulatif et
un comparatif des dispositifs existants sur le march et, dans un deuxime temps, prsenter le dispositif qui
a t conu au sein du L2ES avec la collaboration de NOVELTE Systme. L'optimisation de ce dispositif a t
ralise l'aide du logiciel de calcul numrique de champ par lments finis Flux3D [19].
III.3.2. Rcapitulatif en vue d'une comparaison

III.3.2.1. Introduction
Toute servocommande avec une MSAP comporte un dispositif de mesure de la position mont sur
l'arbre. Ce dispositif jour un rle important dans la boucle d'asservissement car la mesure de position est
utilise pour raliser la commande en position (ou en vitesse) mais aussi pour contrler le couple
lectromagntique. L'amplitude des courants d'alimentation appliqus la MSAP permet de commander
le couple lectromagntique tandis que la phase des courants est lie la position de l'inducteur. Le choix
du dispositif dpend des besoins de l'application, les modles les plus frquemment rencontrs sont :
-
les rsolveurs ;
les codeurs relatifs (ou incrmentaux) ;
les codeurs absolus.
III.3.2.2. Rsolveurs
Les rsolveurs sont des dispositifs de position couramment utiliss avec les MSAPs. Ce sont, pour
39
Utilisation d'une commande sans capteur [194].
242

simplifier, des transformateurs tournants constitus d'un rotor bobin et d'un stator comprenant deux
enroulements en quadrature (dcals de 90 ). Le rotor est aliment par un courant sinusodal de haute
frquence (HF), compris entre 4 et 10 kHz ; on parle de porteuse. Cette porteuse est en fait applique au
primaire du transformateur, tandis que le secondaire est en rotation. Il produit un champ tournant qui induit
dans deux enroulements secondaires deux tensions alternatives modules en amplitude selon la position de
l'arbre, d'amplitudes K sin ( s ) et K cos ( s ) , partir desquelles un signal analogique proportionnel s
est labor par un circuit intgr spcialis. On parle donc de rsolveur ou codeur "sin-cos".
Lintrt de ce capteur rside dans sa robustesse et sa grande fiabilit, du fait quil ny a pas de
contacts glissants (balais ou bagues). Le rsolveur est l'un des composants les plus fiables disponibles
dans la surveillance de la position d'arbre. Il est bien adapt un fonctionnement en environnement
hostile et ses performances perdurent avec le temps. Il offre une rptitivit infinie et un haut degr de
flexibilit qui simplifie le raccordement avec diffrents systmes lectroniques. De plus, il donne une
information de position absolue.
III.3.2.3. Codeurs relatifs (ou incrmentaux)

Les codeurs incrmentaux utilisent des techniques de balayage optique. La lumire mise par diode
lectro-luminescente (DEL) passe travers un disque en rotation (solidaire de l'axe de la machine
lectrique tournante) comportant des marques fixes transparentes et opaques, et arrive sur un rseau de
photodiodes. Quand l'axe du codeur tourne, les diffrentes marques passent devant les photodiodes et le
signal dlivr se prsente sous la forme d'une succession d'impulsions (en fait, un signal carr) dont la
priode est reprsentative de la vitesse de rotation (la priode correspondant deux zones successives
transparente et opaque).
Le nombre de paires de marques opaques et transparentes rgulirement espaces sur la
circonfrence du disque correspond la rsolution du codeur. La prcision de la mesure de la position
dpend essentiellement de la prcision de l'assemblage mcanique du codeur (notamment de l'excentricit
du montage du disque ou de l'optique). Cette valeur est en gnral infrieure un pas du disque
tournant, de sorte que la prcision du codeur dpend de sa rsolution (soit un quart de la priode du
signal). Par consquent, pour un codeur incrmental avec une rsolution de 2 048 pas (nombre de
priodes du signal de sortie sur un tour), l'erreur de la mesure de position est d'environ 3 minutes
d'arc : elle est donc nettement plus faible que celle d'un systme d'asservissement bas sur un rsolveur.
Mais les codeurs incrmentaux ont un inconvnient : comme la mesure est obtenue en comptant le
nombre de priodes du signal de sortie partir du moment o le capteur est mis sous tension, ils
fournissent une mesure relative (si on connat pas la position de l'actionneur lectrique au dmarrage, il
est donc totalement impossible de connatre la position de l'arbre).
Pour les utiliser dans une application d'asservissement, il est ncessaire de prvoir un dispositif
d'alignement magntique (des aimants permanents de la machine) lors de chaque mise sous tension. Si
les exigences spcifiques l'application empchent l'utilisation d'un tel dispositif d'alignement, il faut
utiliser des MSAPs quips de capteurs effet Hall monts dans les dents statoriques. Ces capteurs sont
utiliss la mise sous tension de faon dmarrer le moteur en commutation de type 120 . Le systme
d'asservissement de couple bascule ensuite dans le mode de commutation sinusodale.
III.3.2.4. Codeurs absolus

Les capteurs de position absolue sont galement appels codeurs angulaires absolus. Ils dlivrent
une information de position dpendante de l'angle parcouru et fournissent, immdiatement aprs
l'alimentation du systme de contrle, la position absolue. Le principe consiste en un disque est divis en
plusieurs pistes. Chaque piste comporte une alternance de secteurs rflchissants et absorbants. Un
metteur-rcepteur par piste fournit les informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions
243
-
Chapitre 5.
Tableau 17 : Comparatif des dispositifs ddis la fonction de mesure de la position.
RSOLVEURS
Chers
Bonne fiabilit
(acceptent les environnements difficiles)
Robustes et fiables
lectronique complexe
Position absolue
CODEURS INCRMENTAUX (OU RELATIFS)

Peu chers
Fiabilit mdiocre
(surtout en environnement pollu)
Relativement fragile
Position relative
CODEURS ABSOLUS
Peu chers (selon la rsolution)
Fiabilit mdiocre
(surtout en environnement pollu)
Relativement fragile
Position absolue
discrtes pouvant tre dfinies n pistes = 2n positions . La rsolution est en gnrale comprise entre 212
et 213 points/tours. On distingue deux types de codeurs absolus, savoir mono-tour et multi-tours.
Mono-tour signifie que l'angle parcouru est de 360 par rotation, tandis que multi-tours dcrit un systme
encodant plusieurs rvolutions compltes : d'autres codeurs mono-tour et leurs disques encods sont
assembls et actionns par l'intermdiaire d'un engrenage de rduction. D'une manire gnrale,
l'information de position est donne en code Binaire ou Gray, avec une prfrence pour ce dernier.
Le principal avantage de tels capteurs est qu'ils donnent une information de position absolue, alors
que les codeurs incrmentaux donne la position relative (par rapport une position initiale variable).
III.3.2.5. Comparaison entre les diffrents dispositifs

Le Tableau 17 permet de comparer les diffrents dispositifs ddis la fonction de mesure de la
position. Il en ressort que les rsolveurs, dits "sin-cos", sont trs utiliss dans les applications d'asservissements
des MSAPs et permettent essentiellement d'avoir une position absolue pour un moindre cot.
III.3.3. Rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents

III.3.3.1. Structure et principe
Ce dispositif de mesure de la position, qui a t conu au L2ES avec la collaboration de NOVELTE
Systme, est "original" 40. Par rapport aux rsolveurs classiques [cf. Chap. 5- III.3.2.2.], le rotor bobin
est remplac par des aimants permanents et les deux enroulements en quadrature (dcals respectivement
de 90 ) constituant le stator sont remplacs par des capteurs effet Hall.
Le rsolveur reprsente "l'image de l'inducteur" l'extrieur de la MSAP, ce qui permet de connatre
en temps rel la position de l'inducteur par rapport l'induit. tant donn que la machine lectrique
tournante optimise est une machine bipolaire (i.e., p = 1) sans pices polaires (i.e., a = 1) avec des
aimants du type parallle, le dispositif de mesure est un rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants
permanents sans pices polaires avec une direction d'aimantation parallle. Les Figures 99 et 100
montrent respectivement une coupe transversale, une vue globale obtenue avec Flux3D et une
photographie du systme rel permettant de connatre la position de l'inducteur. La plupart des
paramtres gomtriques sont reprsents sur la Figure 99. Les illustrations montrent que quatre
logements ont t prvus pour placer les capteurs effet Hall, savoir : 0 pour le Capteur 1 ( i = 1) ,
90 pour le Capteur 2 ( i = 2) , 180 pour le Capteur 3 ( i = 3) et 270 pour le Capteur 4 ( i = 4) .
Le principe en donc est simple : "Les deux aimants permanents sont placs en vis--vis sur l'axe li
l'arbre de la MSAP rapide de 500 W cre une induction magntique Bcapt i . Les capteurs effet Hall situs sur
le stator dlivrent alors une tension de sortie v capt i directement proportionnelle cette induction. Lorsque la
MSAP tourne une vitesse de rotation N0 , les capteurs effet Hall voient une induction magntique variable
de frquence f0 et, par consquent, ils dlivrent une tension de sortie variable de mme frquence."
Le mot original est mis entre guillemets car, au fil de nos recherches aprs avoir conu le rsolveur, nous avons
dcouvert l'existence d'un produit quivalent exploit par Elweco, une petite socit Amricaine de l'Ohio [195].
40
244

hs8
hs10
hcapt
hs3
hs2
ecapt
R s6
hs5
hs4
hs6
R captext. R captint.
e2
R s4
R s5
hs1
e1
R s3
R s1
hr3
e3
hr1
Rr1
Lr2
hs7
hs9
Rr2
R s7 Rr3 = R s2
e5
e4
Lr1
hr2
Ls1
ur
Figure 99 : Coupe tranversale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1 ) aimants permanents.
Partie 1
Aimant Nord
Aimant Sud
Rotor
Partie 2
Partie 3
Stator
Arbre de la machine
r
ur
Logement dune sonde effet Hall
(a)
(b)
Figure 100 : Vue globale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1 ) aimants permanents : (a) Flux3D et (b) relle.
III.3.3.2. Optimisation du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents par Flux3D

Proprit des matriaux ferromagntiques et des capteurs effets Hall constituant le rsolveur :
matriau ferromagntique doux utilis pour le rotor et le stator du dispositif de mesure) et les caractristiques
principales des capteurs effet Hall sont donnes dans les Tableaux K.1 et K.3 dfinis dans l'Annexe K. Les
capteurs effet Hall sont des modles SS 495 A du constructeur amricain Honeywell. Nous les
alimenterons par une tension continue rgule de 5 V, les masses tant communes. La tension de sortie
v capt i prendra les valeurs dfinies sur la Figure 101 et sera caractrise par la relation suivante :
v capt i = a Bcapt i + vcapt i
avec v capt i
o a =
1
[ V T] ,
32
(358)
la valeur du zro central qui est gale 2,5 V.
Pourquoi optimiser le dispositif de mesure de la position ? :

On peut observer que l'induction magntique Bcapt i au voisinage des capteurs effet Hall est
limite 64 mT (soit 640 Gauss), sous peine de saturer le signal de sortie v capt i . Il est primordial de
dimensionner les aimants permanents, le rotor et le stator du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants
245
-
Chapitre 5.
4,5
Zro central
Aimant Sud
2,5
Aimant Nord
vcapti [ V ]
1
0,5
0
64
Bcapti [ V ]
32
32
64
Figure 101 : Caractristique de transfert des capteurs effet Hall (Type SS 495 A) Valim = 5 V [196].
permanents pour viter tout prix cette saturation. tant donn qu'au niveau magntique le dispositif de
mesure de la position fait intervenir l'effet de cage de Faraday, un dimensionnement utilisant une
modlisation 3D est donc prfrable. Par consquent, le dispositif de mesure de la position sera optimis
partir du logiciel de calcul numrique de champ par lments finis Flux3D.
Quelle est la valeur de l'induction magntique maximale la surface des capteurs qu'il ne faut pas
dpasser ? :
Drive en temprature au niveau des capteurs effet Hall :

D'aprs le Tableau K.3 de l'Annexe K, la variation maximale de la tension de sortie vcapt i en basse
temprature Tcapt < 20 C est gale 0,0027 V/C et en haute temprature Tcapt 20 C est gale
0,00225 V/C. Si on admet une variation de la temprature de 60 l'intrieur du rsolveur cause,
d'une part, par la conduction de la chaleur issue de la machine synchrone rapide et, d'autre part, par les
frottements arodynamiques, alors la valeur maximale de la tension de sortie v capt i passe de 4,5
4,365 V. En utilisant la relation (358), l'induction magntique maximale au voisinage des sondes effet
Hall passe de 64 59 mT.
Drive en temprature au niveau des aimants permanents :

tant donn que le coefficient de temprature de l'induction rmanente est ngatif [cf. Tableau K.1],
l'induction magntique Bcapt i diminue lorsque la temprature augmente. La variation de la temprature des
aimants permanents ne pose donc pas de problme. Nanmoins, si l'on considre que l'induction rmanente
Bra0 maximale donne par le constructeur, savoir 850 mT, est errone de 5 % , l'induction magntique
maximale au voisinage des sondes effet Hall passe alors de 59 56 mT.
Induction magntique maximale considre pour l'optimisation du dispositif de mesure de la position :

Les drivs en temprature des aimants permanents et des capteurs effet Hall conduisent
imposer une induction magntique maximale Bcaptmax i au voisinage des capteurs effet Hall infrieure
ou gale 56 mT au lieu de 64 mT. Cette limite d'induction magntique permettra de ne pas saturer le
signal de sortie v capt i .
Optimisation du dispositif de mesure de la position :
Objectif :
Dimensionnement du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents sans pices polaires avec
une direction d'aimantation parallle par optimisation partir du logiciel de calcul numrique de champ
par lments finis Flux3D.
246
Contraintes :
1 l'induction magntique maximale Bcaptmax i au voisinage des capteurs effet Hall
doit tre infrieure ou gale 56 mT pour ne pas saturer ces derniers (par
exemple, Bcaptmax i = 50 mT ) ;
2 l'induction magntique maximale dans le matriau ferromagntique utilis pour
le rotor et le stator doit tre largement infrieure l'induction magntique
saturation Bsatrot / sta afin de ne pas perturber la forme d'onde de l'induction
magntique Bcapt i ;
3 la taille et la masse du dispositif de mesure de la position doit tre raliste (par
exemple, le diamtre extrieur du stator doit tre infrieur 50 mm).
Rsultat de l'optimisation par les lments finis Flux3D :

Une dmarche squentielle d'optimisation par le logiciel d'lments finis Flux3D permet d'obtenir les
paramtres gomtriques du dispositif de mesure de la position. Les paramtres gomtriques optimiss
caractriss sur la Figure 99 sont donns dans le Tableau K.2 dfini dans l'Annexe K.
Le trac de l'induction magntique Bcapt1 et de la tension de sortie v capt1 au voisinage du Capteur 1
r = R captint . et T a = 20 C avec le logiciel d'lments finis Flux3D, reprsent sur la Figure 102, permet
de valider la contrainte 1. On peut constater, d'une part, que la composante tangentielle Bcapt
de
1
l'induction magntique au voisinage du Capteur 1 est ngligeable par rapport la composante radiale et,
d'autre part, que cette dernire possde une allure sinusodale. La tension de sortie des capteurs effet
Hall peut tre dfinie approximativement de la manire suivante :
v capt i ( t ) = Vcapt i 2 sin s ( t ) 1 ( i 1) + v capt i

2
o s ( t ) = p s ( t ) = 0 t + p rs0 ,
(359)
avec Vcapt i la valeur efficace de la tension de sortie v capt i ( t ) au voisinage des capteurs effet Hall et 1
l'angle lectrique de dcalage entre la f.e.m. de la phase-A de la MSAP optimise et la tension de sortie
dlivre par le Capteur 1. D'aprs la Figure 102, la valeur maximale et minimale de la tension de sortie en
numrique (Flux3D) valent respectivement 4,1 et 0,912 V au lieu de 4,5 et 0,5 V en thorie (par constructeur),
montrant ainsi que la contrainte 1 est bien respecte.
5
60
50
40
Bcapt1 [ T ] 30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
Composante radiale
:Brcapt1
4,5
Bcapt1
Numrique (Flux3D)
Composante tangentielle : Bcapt

1
3,5
3
2,5
2
vcapt1 [ V ]
1,5
1
0,5
s = p s [rad.]
3 2
Thorique (Constructeur)
0
3 2
s = p s [rad.]
(a)
(b)
Figure 102 : Tracs de (a) l'induction magntique Bcapt 1 et de (b) la tension de sortie v capt 1 au voisinage du
Capteur 1 r = R capt int. et T a = 20 C avec le logiciel d'lments finis Flux3D.
247
-
Chapitre 5.
0,8
[T]
Vue de dessus.
r
ur
0,6
(i)
0,4
0,2
Vue de face.
(ii)
(a)
(iii)
(b)
(iv)
Figure 103 : (a) Lignes de champ et (b) dgrads de l'induction magntique, tracs avec le logiciel d'lments finis
Flux3D, dans tout le dispositif de mesure de la position T a = 20 C et r = 0 rad. [(i) Vue globale, (ii) Partie 1,
(iii) Partie 2 et (iv) Partie 3].
Le trac des lignes de champ [cf. Figure 103(a)] et une cartographie dtaille des inductions
magntiques [cf. Figure 103(b)] dans tout le dispositif de mesure de la position, sous la forme d'un
dgrad de couleurs, sont prsents sur la Figure 103. Ces simulations donnent des informations
supplmentaires sur le comportement magntique du rsolveur "sin-cos" aimants permanents comme
l'tat de saturation locale. Ces diffrents figures permettent de valider la contrainte 2.
III.3.3.3. Dtermination de la position

En appliquant la fonction "inverse d'arc tangente (IAT)" sur les chantillons d'un signal sinus et cosinus du
rsolveur "sin-cos" aimants permanents, on peut en dduire la position de l'arbre de la machine synchrone
rapide en temps rel. Pour pouvoir appliquer la fonction IAT, il est primordial que les deux signaux ne
possdent pas de valeur moyenne et que leurs amplitudes soient strictement gales ou unitaires.
Les tensions de sortie, v capt1 ( t ) et v capt 2 ( t ) , du Capteur 1 ( 0 ) et du Capteur 2 ( 90 )
[quation (359)] limines de leurs valeurs moyennes et rendues unitaires permettent avec la fonction ITA
d'obtenir la position de la machine lectrique en temps rel.
III.4. Gnration des consignes de courants d'alimentation

Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les diffrentes mthodes permettant de crer les
courants d'alimentation de consigne. Deux mthodes de reconstitution des courants de rfrence seront
proposes. La premire mthode est base sur l'utilisation de la position et la deuxime mthode consiste
reconstituer les consignes de courants d'alimentation directement partir de deux signaux
(respectivement dcals de 90 ) dlivrs par le dispositif de mesure de la position. C'est cette dernire
mthode qui sera utilis dans ce mmoire de thse.
248

vcapt1 ( t ) = Vcapt1 2 sin s ( t ) 1 + vcapt1
Signaux :
Dispositif de mesure
de la position
vcapt 2 ( t ) = Vcapt 2 2 sin s ( t ) 1 + vcapt 2

2
c1 ( t ) = C1 2 sin s ( t ) 1
Rsolveur "sin-cos" bipolaire

aimants permanents
vcapt1 ( t ) vcapt2 ( t )
c2 ( t ) = C2 2 sin s ( t ) 1
2
Centrage
des signaux
c2 ( t )
sin s ( t ) 1
Signaux
unitaire
c1 ( t )
sin s ( t ) 1
2
C1
C
A
N
C2
rs0
Fonction IAT
C
A
N
Position
Identification
de
ag ( 1,C1,I, )
et
bg ( 1,C2,I, )
I 2 sin s g
m
C
N
A
ig ( t )
rs0
ag ( 1,C1,I, ) c1 ( t ) + bg ( 1,C2 ,I, ) c2 ( t )

=
I 2 sin s g
m
c1 ( t )
C
N
A
ig ( t )
c2 ( t )
Figure 104 : Schma synoptique de la gnration des courants d'alimentation des consignes.
III.4.2. partir de la position

partir de la dtermination de la position [cf. Chap. 5- III.3.3.3.], on cre les courants
d'alimentation de consigne. La Figure 104, reprsentant le schma synoptique de la gnration des
courants d'alimentation de consigne, permet de clarifier cette premire mthode.
Les motifs de ces courants sont stocks dans des mmoires adressables par les signaux digitaliss issus
du rsolveur, et dont les sorties numriques sont converties par un convertisseurs numriques-analogiques. Un
circuit dphaseur, plac entre la sortie du dispositif de mesure de la position et les mmoires, permet
ventuellement de dcaler les courants de consigne par rapport aux f.e.m.s. d'un angle [193].
III.4.3. partir de deux signaux du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents

Le but est de dterminer les courants d'alimentation de consigne l'aide de deux signaux
(respectivement dcals de 90 ) provenant du dispositif de mesure de la position [cf. Figure 104]. Cette
deuxime mthode permet de s'affranchir du calcul de la position.
Si la tension de sortie centre (i.e., valeur moyenne nulle), ci ( t ) , des capteurs effet Hall
s'expriment par :
ci ( t ) = Ci 2 sin s ( t ) 1 ( i 1) ,
2
(360)
avec Ci la valeur efficace de la tension de sortie ci ( t ) au voisinage des capteurs effet Hall, alors les
courants d'alimentation de consigne ig ( t ) peuvent s'exprimer partir de deux signaux par :
2
ig ( t ) = a g ( 1 ,C1 ,I, ) c1 ( t ) + bg ( 1 ,C1 ,I, ) c 2 ( t ) = I 2 sin s ( t ) g .

m
(361)
En utilisant les formules d'addition en trigonomtrie, sin ( x y ) = sin ( x ) cos ( y ) cos ( x ) sin ( y ) , et aprs
249
-
Chapitre 5.
identification, on aboutit un systme deux quations deux inconnues :
I cos + g m = a g ( 1 ,C1 ,I, ) C1 cos ( 1 ) bg ( 1 ,C2 ,I, ) C2 sin ( 1 )
I sin + g 2 = a ( ,C ,I, ) C sin ( ) + b ( ,C ,I, ) C cos ( )

g 1 1
1
1
g 1 2
2
1
(362)
La rsolution de ce systme conduit :
a g ( 1 ,C1 ,I, ) =
I
C1
2
2
cos + g
cos ( 1 ) + sin + g
sin ( 1 ) ,
m
m
(363a)
I
C2
2
2
sin + g
cos ( 1 ) cos + g
sin ( 1 ) .
m
m
(363b)
et
bg ( 1 ,C2 ,I, ) =
III.5. Systme de contrle des courants et commande de l'onduleur de tension

La mise en conduction des interrupteurs de l'onduleur de tension rgul en courant peut tre
effectue par diffrentes techniques de commande. On distingue deux types de rgulation du courant,
couramment utilises : la rgulation par MLI et la rgulation par hystrsis. C'est cette dernire rgulation
qui sera utilise dans ce mmoire de thse.
III.5.2. Rgulation du courant par modulation de largeur d'impulsion

La mthode de contrle de courant par MLI (ou la mthode de hachage frquence fixe) partir dune
source de tension continue consiste imposer aux bornes de la machine lectrique tournante des crneaux
de tension de manire ce que le fondamental de la tension soit le plus proche de la rfrence de tension
sinusodale. Les instants de commutation des interrupteurs sont dtermins par lintersection du signal de la
tension de rfrence sinusodale appele "modulatrice" avec un signal triangulaire de haute frquence
appele "porteuse". Le schma de principe de cette rgulation est reprsent sur la Figure 105(a).
III.5.3. Rgulation du courant par hystrsis

La technique de rgulation par hystrsis facilite l'alimentation des machines lectriques tournantes
par des courants harmoniques. En effet cette rgulation l'avantage d'tre simple, stable et de prsenter
un bonne dynamique [197]. La rgulation par hystrsis consiste commander les interrupteurs de
manire maintenir le courant instantan dans une bande de largeur fixe centre autour de la valeur
moyenne du courant d'alimentation. Plus la largeur de la bande est faible, plus l'ondulation rsiduelle de
courant est faible et plus la frquence de commutation des transistors est leve et inversement. Le choix
de la largeur de bande consiste donc en un compromis entre les pertes par commutation dans les
transistors et l'amplitude des ondulations de courant rsiduelles. Par ailleurs, lorsque la frquence de
commutation est trop grande, les circuits de commande rapproche des transistors peuvent se bloquer car
la dure du temps mort entre le blocage et l'amorage de deux transistors d'un mme bras devient trop
court. Le schma de principe de cette rgulation est reprsent sur la Figure 105(b).
Pour la commande de l'ensemble onduleur-machine synchrone, la rgulation par hystrsis est trs
utilise : elle est simple, conomique et robuste. Ce type de rgulation nous permet de produire un
courant dont la forme est trs voisine d'une sinusode. Les dsavantage sont, d'une part, une frquence de
250
IV. Mise en uvre exprimentale.
Porteuse
Comparateur
g ( t )
-
(t)
vg ( t )
Rgulateur
Tpg
g = 0,, m 1
-+
Courants
dalimentation
de consigne
ig
Tng
ig ( t )
Mesure des
courants dalimentation
Kc
EH
Capteurs
Effet Hall
(a)
Comparateur
hystrsis
+
(t)
Tpg
g ( t )
g = 0,, m 1
Courants
dalimentation
de consigne
ig
i i
ig ( t )
Kc
EH
Capteurs
Effet Hall
Tng
Mesure des
courants dalimentation
(b)
Figure 105 : Schma de principe de la rgulation (a) par modulation de largeur d'impulsion (MLI)
et (b) par hystrsis.
hachage qui est variable et, d'autre part, des ondulations de courant qui peuvent tre grandes, entranant
alors des ondulations de couple [193] et [197].
IV. Mise en uvre exprimentale

IV.1. Introduction
Ce prsent paragraphe a pour objectif de dcrire la totalit du banc d'essai avec son alimentation,
de caractriser de faon lmentaire la machine synchrone rapide de 500 W (i.e., la f.e.m. induite dans
une phase quelconque, la rsistance de bobinage de l'induit et les diffrentes inductances) et de valider
exprimentalement la mthode de commande de cette dernire.
IV.2. Description du banc d'essai avec l'alimentation

IV.2.1. Vue gnrale
Un banc d'essai "automatis" a t mis en uvre. Sur ce banc d'essai, on distingue principalement
deux parties : les constituants lectromcaniques et les constituants lectroniques. La Figure 106 permet
de distinguer ces diffrents constituants.
IV.2.2. Constituants lectromcaniques

La partie lectromcanique du banc d'essai est constitue des lments suivants : la machine
synchrone rapide de 500 W ddie l'entranement de compresseurs pour le systme PAC, le rsolveur
"sin-cos" bipolaire aimants permanents et la MCC servant de charge lorsque la machine synchrone
optimise fonctionne en moteur.
IV.2.2.2. Machine synchrone de 500 W optimise et dispositif de mesure de la position

La Figure 107 reprsente la machine synchrone rapide aimants permanents sans pices polaires
inducteur intrieur (i.e., le prototype de 500 W) ainsi que le rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants
permanents positionn au bout de l'arbre de la machine. Notons que les constituants lectromcaniques
251
-
Chapitre 5.
Constituants lectroniques
Alimentation stabilise
DSP de type TMS320C14-20MHz
PC pour le contrle
et la commande
Onduleur de tension
Interface lectronique
Machine courant continu (MCC)
Alimentation continue
Machine synchrone rapide de 500 W

Rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents
Constituants lectromcaniques
Figure 106 : Vue gnrale du banc d'essai (Les constituants lectromcaniques et lectroniques).
Rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents

Accouplement mcanique

Rsolveur "sin-cos" bipolaire
aimants permanents
Machine courant continu (MCC)

Alimentation de la MCC
Figure 107 : Machine synchrone de 500 W optimise et dispositf de mesure de la position.
sont enferms dans une bote de protection en cas de dfaillance du systme lectromcanique en
fonctionnement haute vitesse.
IV.2.2.3. Caractristique de la machine courant continu

La machine synchrone rapide de 500 W est accouple une MCC aimants permanents
[cf. Figure 107]. En fonctionnement gnratrice, la machine synchrone optimise est entran par la MCC dont
l'induit est aliment pour une source de tension continue variable. Ceci nous facilitera la tche au niveau de la
mise au point de la commande. La MCC sert galement de charge pour le moteur synchrone ; dans ce cas
elle fonctionne en gnratrice, et est elle-mme charge par des rhostats variables.
Les principales caractristiques figurant sur la plaque signaltique sont les suivantes :
-
la puissance nominale, Pnom = 367,5 W ;
la vitesse de rotation nominale, N0nom = 3 000 tr min ;
la tension et le courant nominaaux de l'induit : Uind = 140 V et Iind = 3,3 A ;
la tension et le courant nominaux de l'inducteur : Uexc = 140 V et Iexc = 0,15 A .
Notons qu'en charge la vitesse de rotation de la machine synchrone rapide (i.e., 10 000 tr/min) est limite
cause de celle de la MCC (i.e., 3 000 tr/min).
252

Si ces informations nous permettent rapidement de mettre en uvre ce moteur, il faut nanmoins
effectuer des tests supplmentaires pour le caractriser et l'utiliser correctement (surtout lorsque la MCC
servira de charge pour la machine synchrone rapide de 500 W). On dtermine donc par des mesures :
-
la rsistance de de l'induit : La rsistance d'induit, r, se mesure par mthode

voltampremtrique. Cette rsistance est dpendante de la liaison collecteur/balais, nous
ferons donc la moyenne des trois mesures en dplaant le rotor d'un angulaire de 120 .
Le courant circulant dans le rotor durant cet essai sera gal au courant nominal. Nous
aboutissons une valeur de 2,56 ;
les pertes collectives : Pour connatre le couple rsistant oppos par la MCC en
fonctionnement gnratrice la machine synchrone optimise, il est ncessaire d'valuer
les pertes collectives, Pcol , de la MCC. Un essai vide est donc requis, nous dcouplons
alors les deux machines. Ce couple est d aux frottements sur les roulements, aux pertes
fer dans les tles ferromagntiques et aux pertes Joule. L'excitation est spare et
constante. La puissance vide se dcompose ainsi :
Pv = Pa PJ = Uind Iind v r Iind v 2 = C 0 = Pmec + PFer = Pcol .
(364)
Les rsultats sont donns dans le Tableau 18. pour une tension d'excitation Uexc gale
120 V. La Figure 108 reprsente les caractristiques principales de la MCC ( savoir, la
f.e.m. et les pertes collectives en fonction de la vitesse de rotation de la MCC).
Tableau 18 : Caractristiques principales de la machine courant continu (MCC) servant

de charge la machine synchrone rapide.
VITESSE
TENSION
COURANT
DE ROTATION
DE L'INDUIT
DE L'INDUIT
N0 [tr/min]
Uind [V]
466
940
1 442
1 920
2 430
2 900
3 395
20
40
60
80
100
120
140
Iind [A]
VALEUR EFFICACE
DE LA F.E.M.
E [V]
PERTES JOULE
PJ [ W ]
PUISSANCE ABSORBE
Pa [ W ]
PERTES COLLECTIVES
Pcol [ W ]
0,162
0,19
0,215
0,24
0,265
0,29
0,31
19,58
39,51
59,45
79,38
99,32
119,26
139,2
0,07
0,09
0,12
0,15
0,18
0,22
0,25
3,24
7,6
12,9
19,2
26,5
34,8
43,4
3,17
7,51
12,78
19,05
26,32
34,58
43,15
160
50
140
45
40
120
35
100
30
80
25
60
20
15
N0 [ tr min]
(a)
4000
3500
3000
2500
2000
N0 [ tr min]
1500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
1000
10
20
500
Pcol [ W]
E [ V ] 40
(b)
Figure 108 : Caractristiques principales de la machine courant continu (MCC) : (a) la force lectromotrice
et (b) les pertes collectives en fonction de la vitesse de rotation.
253
-
Chapitre 5.
Grce ces mesures, nous serons donc capables d'effectuer un bilan de puissance rapide lors des tests de notre
prototype de 500 W, et notamment de connatre le couple rsistant qui lui sera oppos [cf. Chap. 5- IV.4.2.1.].
IV.2.3. Constituants lectroniques

La partie lectronique du banc d'essai est constitue principalement :
-
d'un onduleur de puissance triphas ;
d'une interface lectronique comprenant deux cartes lectroniques. La premire carte

permettant la mesure des courants d'alimentation du prototype de 500 W et la seconde
carte lectronique permettant, d'une part, l'exploitation du rsolveur "sin-cos" bipolaire
aimants permanents et, d'autre part, l'interfaage entre le systme dSPACE et l'onduleur de
puissance ;
et d'un systme de contrle et de commande ralis avec l'outil dSPACE.
IV.2.3.2. Onduleur de tension triphas

Comme il a t dit dans le paragraphe III.2.1. de ce mme chapitre, nous utilisons un onduleur de
tension triphas dlivr par la socit SEMIKRON. L'onduleur, qui est rprsent sur la Figure 109, est
constitu de trois modules de type SKM 50 GB 123 D. Chaque module reprsente un bras de l'onduleur
transistors bipolaires commande isole (IGBTs : Insulated Gate Bipolare Transistors) avec une diode de
roue libre [cf. Figure 109]. Les IGBTs sont pilots par des drivers de type SKHI 22 qui exigent une tension
d'alimentation de 15 V.
IV.2.3.3. Interface lectronique

IV.2.3.3.1. Mesure des courants d'alimentation
La mesure des courants d'alimentation est ralise l'aide de capteurs de courant fonctionnant sur
le principe de l'effet Hall. Les capteurs choisis sont des capteurs LEM de type LA 25-NP aliments par une
tension continue rgule de 15 V . Ce sont des capteurs multi-calibres qui peuvent prendre en charge
des courants d'entres de 5-8-12 e 25 A selon le branchement effectu.
Ces capteurs ont t choisi car ils s'offrent une meilleur plage de mesure par rapport d'autres
capteurs. Nous obtenons ainsi une mesure des courants d'alimentation plus prcise ce qui nous permet
d'optimiser la commande, celle-ci se faisant par rgulation hystrsis du courant.
La Figure 110 reprsente la carte lectronique ddie la mesure des courants d'alimentation. En sortie
de ce circuit nous obtenons des tensions directement traitables par la carte de commande et par le logiciel
dSPACE. On notera bien sr que ces tensions de sortie sont l'image des courants d'alimentation K CEH prs.
Alimentation continue ( i.e., Ubat )

Phases
du prototype de 500 W
Bras
de puissance
Commande
de londuleur de tension
Diode de roue libre
Bras de puissance
Carte de commande
rapproche
IGBT
Alimentation stabilise
(alimentation des drivers en 15 V)
Module IGBT
Figure 109 : Onduleur de tension triphas.
254

Alimentation stabilise (Ualim = 15 V )
Capteurs LEM de type LA25-NP
Tensions de sortie proportionnelles

aux courants dalimentation
Phases de la machine synchrone de 500 W
Figure 110 : Carte lectronique ddie la mesure des courants d'alimentation.

Tension de sortie centre ci ( t ) des capteurs effet Hall
Adaptation des niveaux de commande entre
le dSPACE et londuleur de tension triphas
Tension de sortie vcapt i ( t ) des capteurs effet Hall du

rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents
Figure 111 : Carte lectronique ddie l'interfaage entre les parties lectromcaniques et lectroniques.
IV.2.3.3.2. Interfaage entre les parties lectromcaniques et lectroniques

Description de la carte lectronique ddie cette interfaage :
La Figure 111 reprsente la carte lectronique permettant l'interfaage entre les parties
lectromcaniques et lectroniques. Les fonctions assures cette carte lectronique sont les suivantes :
-
la symtrisation de la tension de sortie v capt i ( t ) des capteurs effet Hall du rsolveur "sincos" bipolaire aimants permanents permettant de raliser les consignes de courants
d'alimentation partir de la mthode propose dans le paragraphe III.4.3. de ce mme
de chapitre ;
l'alimentation stabilise de ces capteurs effet Hall ;
et l'adaptation des niveaux de commande entre le systme dSPACE et l'onduleur de tension

triphas.
Symtrisation de la tension de sortie des capteurs effet Hall :

La tension de sortie dlivre par chacun des capteurs effet Hall va de 0,5 4,5 V thoriquement
(par constructeur) et de 0,912 4,1 V numriquement. Le Tableau 19 prsente les rsultats des essais
ainsi que les erreurs absolues entre les valeurs thoriques et les valeurs mesures, d'une part, et entre les
valeurs numriques et les valeurs mesures, d'autre part. Toutes les mesures ont t effectues sous une
255
-
Chapitre 5.
5
4,5
Numrique (Flux3D)
4
3,5
3
2,5
Mesure
2
vcapt1 [ V ]
1,5
1
0,5
0
Thorique (Constructeur)
3 2
s = p s [rad.]
Figure 112 : Tension de sortie v capt 1 dlivre du Capteur 1.

Tableau 19 : Tension de sortie dlivre par les capteurs effet Hall.
TENSION DE SORTIE
CAPTEURS
Maximale Vcaptmax i [V]
Capteur 1 ( 0 )
4,4
Capteur 2 ( 90 )
4,4
Capteur 3 ( 180 )
4,3
Capteur 4 ( 270 )
4,35
ERREUR DE MESURES
const / mes [%]
num / mes [%]
2,22
7,32
2,22
7,32
4,44
4,88
3,33
6,1
TENSION DE SORTIE
Minimale Vcaptmin i [V]
0,880
0,855
0,880
0,825
ERREUR DE MESURES
const / mes [%]
num / mes [%]
76
3,51
71
6,25
76
3,51
65
9,54
tension d'alimentation Valim de 5,05 V. Les erreurs relatives sont de 1 % en courant continu. La
Figure 112 illustre la tension de sortie dlivre par le Capteur 1. Plusieurs choses peuvent tre dduites de
ces rsultats. Il apparat qu'aucun des capteurs effet Hall ne dlivrent le mme signal, aussi bien en
valeur maximale qu'en valeur minimale. On obtient une erreur absolue maximale, d'une part, pour la
tension de sortie maximale de 4,44 % par rapport au constructeur et de 7,32 % par rapport au numrique
et, d'autre part, pour la tension de sortie minimale de 76 % par rapport au constructeur et de 9,54 % par
rapport au numrique. Chaque sonde effet Hall est unique, et les disparits sont extrmement fortes.
Le signal dlivr par les capteurs Hall comporte une composante continue, une tension d'environ
2,5 V autour de laquelle s'inscrivent les deux sinusodes. Pour pouvoir gnrer les courants d'alimentation
de consigne, il est ncessaire d'liminer la composante continue et rendre parfaitement symtrique les
signaux. La solution envisage pour liminer cette composante continue va faire appel un amplificateur
oprationnel mont en soustracteur. Nous allons donc soustraire la valeur de la composante continue,
soit 2,5 V (valeur thorique donne par constructeur), et ce, quelles que soient les volutions de cette
composante au cours du temps. Nous la supposerons donc constante.
Adaptation de niveau de commande entre le dSPACE et l'onduleur de tension triphas :
Enfin, cette carte lectronique sert d'interface entre la carte d'entres/sorties du dSPACE et de
l'onduleur de tension triphas. En effet, la carte d'acquisition de dSPACE dlivre une tension de sortie de
10 V ; cela est insuffisant pour les drivers SKHI 22 qui exigent une tension de 15 V. Un simple petit circuit
HEF4104 ralise cette conversion de niveau. Nous nous servons galement de la sortie complmente
pour chaque entre, qui est applique sur le driver correspondant au MOS en bas de branche. Le systme
dSPACE dlivre alors seulement les trois signaux du comparateur hystrsis.
256

PC pour le contrle et la commande
avec loutil dSPACE
DSP TMS320C14-20MHz
Figure 113 : DSP TMS320C14-20MHz et PC pour le contrle et la commande avec l'outil dSPACE.
IV.2.3.4. Le systme de contrle et de commande avec l'outil dSPACE

IV.2.3.4.1. Introduction
lheure actuelle, les DSP sont un passage oblig pour le contrle des actionneurs lectrique, comme la
MSAP qui prsente une haute flexibilit et une rapidit dexcution en temps rel. Mais avant il faut y
implmenter une commande qui est gnralement la plus dlicate. Pour ce faire, Matlab/Simulink prsente
une meilleure passerelle. Nous avons utilis le systme dSPACE pour l'implmentation de la commande de la
machine synchrone rapide.
dSPACE est un outil de dveloppement industriel permettant un prototypage rapide. Le premier des
points forts de dSPACE est d'tre partenaire de MathWorks, l'diteur de MatLab. L'implantation de
modles Simulink sur le matriel dSPACE est donc trs rapide. Le second atout tient en la possibilit d'un
contrle du systme en temps rel, avec des changements effectus d'un clic de souris et visibles sur
l'cran de l'ordinateur grce aux logiciels fournis : "Trace" et "Cockpit".
Le systme que nous avons utilis est dot dun DSP fabriqu par Texas instrument : un
TMS320C14. Nous avons pu bnficier des avantages de dSPACE, savoir une facilit de dveloppement
et des temps de dveloppement considrablement rduits. Malheureusement nous avons galement du
subir la faiblesse de ce DSP dont la vitesse dhorloge est seulement de 20 MHz.
La Figure 113 reprsente le DSP TMS320C14-20MHz et le PC pour le contrle et la commande
avec l'outil dSPACE.
Cette partie est consacre la prsentation de notre travail effectu pour implanter la mthode de
commande par hystrsis avec la reconstitution des consignes de courants d'alimentation partir de deux
signaux (respectivement dcals de 90 ) provenant du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants
permanents. Le systme de contrle et de commande de la machine synchrone rapide de 500 W pour
l'entranement de compresseurs de PACs a t implante sur un DSP de type TMS320C14-20MHz aprs
avoir t code en langage C partir du logiciel Matlab/Simulink [19].
IV.2.3.4.2. Implantation de la commande avec Matlab/Simulink

Le principe de la commande, comme elle a t dfinie dans le paragraphe prcdent [cf. Chap. 5 III.2.], est base sur la comparaison des courants d'alimentation rels avec des courants de rfrence. Ces
derniers sont dtermins l'aide de deux signaux (respectivement dcals de 90 ) provenant du dispositif
de mesure de la position [cf. Chap. 5- III.4.3.]. Cette mthode permet de s'affranchir du calcul de la
position. La mthode de rgulation du courant utilise est une rgulation par hystrsis [cf. Chap. 5 III.5.3.] qui consiste gnrer des impulsions de commande des cellules de londuleur de manire
maintenir le courant instantan, circulant dans une phase, dans une bande de largeur fixe centre autour
257
-
Chapitre 5.
de la valeur moyenne du courant. La variation du courant et la vitesse de rotation du moteur agissent
directement sur la frquence de dcoupage et le rapport cyclique.
La Figure 114 prsente le schma de principe de la commande et de contrle par hystrsis de la
machine synchrone rapide de 500 W. La Figure 115 reprsente le schma bloc partir de
Matlab/Simulink de cette commande et de ce contrle. Ce schma bloc est cod et implant
automatiquement en langage C dans le DSP de type TMS320C14-20MHz. Dans ce schma, le Bloc 1
correspond au calcul automatique, au cours du temps, des valeurs efficaces des tensions de sortie du
Capteur 1, c1 ( t ) , et du Capteur 2, c 2 ( t ) . Le Bloc 2 et le Bloc 3 correspond la reconstitution des courants
d'alimentation de rfrence, ig ( t ) , calcule partir des relations (361) et (363). Si l'on supprime le capteur sur
la troisime phase (i.e., la phase-C), on dispose toujours de i0 ( t ) et i1 ( t ) ; on peut donc en dduire i2 ( t ) par
la relation i2 ( t ) = i0 ( t ) + i1 ( t ) . Il en est de mme pour le courant d'alimentation i2 ( t ) .
Onduleur de tension
DC
0
MSAP
Ubat
Rsolveur
c1 ( t ) = C1 2 sin s ( t ) 1
AC
Capteurs
Effet Hall
c2 ( t ) = C2 2 sin s ( t ) 1
2
Kc
EH
Identification
de
ag ( 1,C1,I, )
et
bg ( 1,C2,I, )
ag ( 1,C1,I, ) c1 ( t )
+
bg ( 1,C1,I, ) c2 ( t )
i2 ( t ) i1 ( t ) i0 ( t )
0 ( t )
1 ( t )
i i
2 ( t )
Comparateur
hystrsis
i0 ( t )
+
i1 ( t )
i2 ( t )
Systme de contrle des

courants (Boucles de
courants analogiques)
Gnration des consignes de

courants (Autopilotage)
2
ig ( t ) = I 2 sin s ( t ) g
m
I
rs0
avec : g = 0,, m 1
s ( t ) = p s ( t ) = 0 t + p rs0
Figure 114 : Schma de principe de la commande et de contrle par hystrsis.
c1 ( t )
K1
i0 ( t )
i1 ( t )
K2
C2
c1 ( t )
c2 ( t )
Bloc 3
i1 ( t )
i2 ( t )
0 ( t )
K3
1 ( t )
K4
i2 ( t )
Entres
du DSP
i0 ( t )
C1
Bloc 1
c2 ( t )
Bloc 2
2 ( t )
Sorties
du DSP
Figure 115 : Schma bloc partir de Matlab/Simulink de la commande et de contrle par hystrsis.
258
IV.3. Caractrisation lmentaire de la machine synchrone rapide de 500 W

IV.3.1. Introduction
Ce paragraphe a pour objectif de mesurer les caractristiques lmentaires de la machine
synchrone rapide de 500 W d'entranement de compresseurs pour le systme PAC. Les lments
principaux du "diagramme vectoriel harmonique" (ou diagramme de Behn-Eschenburg), savoir :
-
la f.e.m. induite dans une phase quelconque, Fei (T a , t ) ;

g
la rsistance d'une phase quelconque, R g (T cu ) ;
les diffrentes inductances du bobinage de l'induit (i.e., les inductances propre Lpg ,
cyclique L cg d'une phase quelconque et mutuelle Lmgi entre les diffrentes phases) ;
seront donc mesurer, de manire vrifier la correspondance entre les calculs issus du modle analytique
et de la ralit.
IV.3.2. Mesure de la force lectromotrice induite dans une phase quelconque

Les premiers relevs que nous avons effectus sont ceux de la f.e.m. induite dans toutes les phases
de la machine synchrone rapide de 500 W. La MCC entrane le prototype de 500 W une vitesse
maximale de 3 000 tr/min. Toutes les mesures ont t ralises froid (i.e., T a = 20 C ) sur une plage de
fonctionnement allant de 0 3 000 tr/min.
La Figure 116 compare la force lectromotrice de la Phase-A (i.e., g = 0 ) 2 500 tr/min
dtermine analytiquement (avec et sans les phnomnes 3D traduisant les effets d'extrmits),
numriquement et exprimentalement. On peut aisment constater que la f.e.m. en prenant en compte
les phnomnes 3D (les effets d'extrmits) concide "parfaitement" avec celle de l'exprimentation.
Le Tableau 20 prsente les rsultats des essais (i.e., la valeur efficace et le coefficient de la f.e.m.
avec les effets d'extrmits) ainsi que les erreurs absolues entre la valeur thorique et les valeurs mesures.
La plus grande erreur absolue vaut 8,6 % ce qui traduit une cohrence satisfaisante entre les rsultats
thoriques et exprimentaux. tant donn que la valeur efficace de la f.e.m. exprimentale est lgrement
plus leve que celle thorique, il convient de noter que pour une mme tension de batterie (i.e.,
Ubat = 130 V ) l'actionneur lectrique de 500 W tournera moins vite.
IV.3.3. Mesure de la rsistance dans une phase quelconque

La rsistance R g (T cu ) d'une phase quelconque T cu = 20 C calcule partir du modle analytique
est gale 332 m .
30
Analytique sans K 3D
Analytique avec K 3D
20
Numrique (MEF)
Exprimentale
10
0
EP (Ta ) [ V ] 10
EP
3D (Ta ) [ V ]
20
30
2
0 t [rad.]
3 2
Figure 116 : Tracs analytiques (avec et sans les effets d'extrmits), numrique et exprimental de la force
lectromotrice induite dans la phase-A (i.e., g = 0 ) la temprature T a = 20 C et la vitesse N0 = 2 500 tr min .
259
-
Chapitre 5.
Tableau 20 : Caractristiques analytiques et exprimentales de la force lectromotrice induite dans la phase-A
(i.e., g = 0 ) de la machines synchones de 500 W sur une plage de fonctionnement allant de 0 3 000 tr/min.
ANALYTIQUES
Vitesse
de rotation
N0 [tr/min]
Valeur
efficace
EP
3D
0
500
1 000
1 500
2 000
2 500
3 000
(Ta )
EXPRIMENTALES
Valeur
efficace
Coefficient
[V]
P
K Fe
(Ta ) [ V s ]
3D
0
2,87
5,73
8,6
11,46
14,33
17,19
EP
3D
0
0,055
0,055
0,055
0,055
0,055
0,055
(Ta )
Coefficient
[V]
0
3,05
6,22
9,19
12,09
15,4
18,39
P
K Fe
(Ta ) [ V s ]
3D
0
0,058
0,059
0,059
0,058
0,059
0,059
ERREUR DE MESURES
anal / mes [%]
0
6,44
8,6
6,89
5,51
7,57
6,95
Tableau 21 : Mesure de la rsistance du bobinage de l'induit.

ERREUR DE MESURES
OHMMTRE
R g (T cu ) [ m ]
ERREUR DE MESURES
anal / mes [%]
I [A]
R g (T cu ) [ m ]
anal / mes [%]
Phase-A (i.e., g = 0 )
540 (330)*
108,5 (0,6)*
2,76
543 (333)*
63,6 (0,3)*
Phase-B (i.e., g = 1)
540 (330)*
108,5 (0,6)*
2,75
545 (335)*
64,2 (0,9)*
Phase-C (i.e., g = 2 )
540 (330)*
108,5 (0,6)*
2,77
541 (331)*
63 (0,3)*
ENROULEMENT DE LA
MTHODE VOLTAMPREMTRIQUE
* Les valeurs en gras et entre parenthses correspondent aux rsistances effectives dduites des rsistances de fils qui
existent en dehors de la machine (i.e., les connexions fils-bobinages).
La mesure de la rsistance d'un enroulement peut tre ralise l'aide d'un ohmmtre
temprature ambiante (i.e., T cu = 20 C ) ou partir de la mthode voltampremtrique. La dernire
mthode consiste simplement relever le courant provoqu par la tension continue qui est applique sur
l'enroulement de la machine synchrone optimise et d'appliquer la loi d'Ohm. Comme la rsistance de
l'enroulement mesurer est faible, l'ampremtre est plac en amont du voltmtre.
La rsistance de chaque enroulement a t mesure froid (i.e., T cu = 20 C ) par la mthode
voltampremtrique et par un ohmmtre. Toutes les mesures avec la mthode voltampremtrique ont t
effectues sous une tension continue d'alimentation Valim de 1,5 V. Le Tableau 21 prsente les rsultats des
essais ainsi que les erreurs absolues entre la valeur thorique et les valeurs mesures. On peut observer
d'aprs ces essais que le bobinage de l'induit est bien ralis car les rsistances des diffrentes phases ont
des valeurs trs proches, ce qui nous conduit dire que les phases sont bien quilibres.
On peut observer que la rsistance d'une phase quelconque est plus faible en thorie qu'en pratique
(par exemple, 543 au lieu de 332 m pour la phase-A). Cela s'explique par le fait, qu'il existe
l'extrieur de la machine des fils de connexions, introduisant par consquent une rsistance
supplmentaire, R fil (T cu ) , d'environ 210 m (mesure effectue l'ohmmtre). La rsistance dtermine
avec la mthode voltampremtrique ou l'ohmmtre dduite de cette rsistance de fils R fil (T cu ) , nous
conduit peu prs aux mmes valeurs calcules avec le modle analytique (par exemple, 333 au lieu de
332 m pour la phase-A). La plus grande erreur absolue vaut 0,9 % ce qui traduit une cohrence
satisfaisante entre les rsultats thoriques et exprimentaux quelle que soit la mthode de mesure.
IV.3.4. Mesure des diffrentes inductances du bobinage de l'induit

IV.3.4.1. Principe de la mthode de mesure
Nous avons, dans un premier temps, pens utiliser la mthode classique de Joubert. Le problme
260

auquel nous avons t confront est la forte puissance exige par cette mthode puisque les rsistances et
les impdances d'une phase sont extrmement faibles. Cette mthode a donc t carte au profit d'une
autre mthode, dite haute frquence (HF), qui consiste utilis l'onduleur de puissance en mode hacheur
quatre quadrants (4Q) en crant des crneaux de tension de frquence plus ou moins leve (entre 0 et
10 kHz). Le principe de calcul des inductances HF est le suivant :
-
un signal carr de frquence variable et connue et de rapport cyclique 0,5 est appliqu
sur l'une des diagonales du hachaur 4Q tandis que son complmentaire traite la seconde
[cf. Figure 117] ;
la tension et le courant aux bornes de la charge RL sont reprsents sur la Figure 117. La
tension aux bornes de cette charge s'exprime ainsi par la relation suivante :
u(t) = L
di ( t )
dt
+ R i ( t ) = U0 .
(365a)
Si le courant est nul un instant t gal t0 , i ( t 0 ) = 0 A , on peut alors crire :

U0 = L
di ( t )
U
i ( t ) = 0 dt .
L
dt
(365b)
La pente de la tangente du courant l'instant t gal t 0 est alors dfinie par U0 L .

Pour une tension U0 donne et connaissant la valeur de cette pente, il est possible d'en
dduire la valeur de l'inductance L .
IV.3.4.2. Inductance propre d'une phase quelconque

L'inductance propre Lp d'une phase quelconque calcule partir du modle analytique est gale
g
0,506 mH.
La charge RL du hacheur 4Q, pour la mesure de l'inductance propre d'une phase quelconque, est
illustre sur la Figure 118(a). D'aprs les explications prcdentes, l'inductance propre d'une phase
quelconque est alors dfinie par :
Lp = U0 Pente .
g
(366)
Toutes les mesures ont t ralises sur une plage de frquence allant de 0 10 kHz. Notons que
l'inducteur de la machine lectrique tournante est bloqu et on ne peut alimenter qu'une phase la fois,
sinon le moteur tourne et il apparat alors une force contre-lectromotrice qui perturberait nos mesures.
tant donn que les phases sont quilibrs, les essais se feront uniquement sur la phase-A (i.e., g = 0 ). La
Figure 118(b) reprsente un exemple de tension et de courant aux bornes de la charge considre pour
une frquence de 1 kHz. Le Tableau 22 prsente les rsultats des essais (i.e., la valeur de la tension U0 ,
f0 variable
U0
Hacheur 4Q
DC
Tn
Tp
i ( t ) Charge RL
u(t)
Tn
Tp
Charge RL
i(t)
U0
u( t)
U0
u(t)
U0
L
i(t)
t [ s]
DC
U0
Figure 117 : Principe de la mthode HF (Hacheur 4Q & Tension et courant aux bornes d'une charge RL ).
261
-
Chapitre 5.
i0 ( t )
Hacheur 4Q
DC
i(t)
i1 ( t )
u(t)
U0
i2 ( t )
DC
R 0 (Tcu )
Lc
Fei 0 (Ta, t )
R1 (Tcu )
Lc
Fei1 (Ta, t )
R 2 (Tcu )
Lc
Fei 2 (Ta, t )
14
12
10
i [ A]
8
u [ V] 6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
0
Neutre
Tension
Pente
Courant
0,2
t [ms]
(a)
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
(b)
Figure 118 : Mesure de l'inductance propre d'une phase quelconque : (a) Charge RL (la phase-A) du hacheur 4Q.
(b) Tension et courant aux bornes de la charge considre pour une frquence de 1 kHz.
Tableau 22 : Mesure de l'inductance propre de la phase-A (i.e., g = 0 ) sur une plage
de frquence allant de 0 10 kHz.
FRQUENCE
f0 [kHz]
TENSION
U0 [V]
0
1
0
8,6
1,853 10
19,4
4,128 104
PENTE [ V H ]
INDUCTANCE PROPRE
Lp [mH]
ERREUR DE MESURES
0
0,464
0
8,3
0,47
7,11
0,475
6,13
0
4
anal / mes [%]
28,5
6 10
35,2
7,318 104
0,481
4,94
41,1
8,492 104
0,484
4,35
45,5
9,305 104
7
8
9
10
52,3
55,5
57,7
61
0,489
3,36
10,652 10
0,491
2,96
11,190 10
0,496
1,98
11,586 10
0,498
1,58
12,151 10
0,502
0,79
de la pente et de l'inductance propre) effectues sur la phase-A ainsi que les erreurs absolues entre la
valeur thorique et les valeurs mesures. D'aprs ces rsultats, on peut observer que l'inductance propre
mesure est trs proche de celle dtermine avec le modle analytique : la plus grande erreur absolue
vaut 7,11 % ce qui traduit une cohrence satisfaisante entre les rsultats thoriques et exprimentaux.
IV.3.4.3. Inductance cyclique d'une phase quelconque

L'inductance cyclique L c d'une phase quelconque calcule partir du modle analytique est
g
gale 0,733 mH.
La charge RL du hacheur 4Q, pour la mesure de l'inductance cyclique d'une phase quelconque, est
illustre sur la Figure 119(a). D'aprs les explications prcdentes, l'inductance cyclique d'une phase
quelconque est alors dfinie par :
L c = U0 Pente .
g
(367)
Comme prcdemment, toutes les mesures ont t ralises sur une plage de frquence allant de 0
10 kHz et inducteur bloqu. De plus, l'inducteur est positionn de telle sorte que le champ magntique
cr par les aimants permanents (en magntostatique) soit parfaitement dans l'axe de la bobine alimente
262

30
25
i [ A] 20
u [ V ]15
Hacheur 4Q
DC
i(t)
u( t)
U0
i0 ( t )
Lm
01
i1 ( t )
R 0 (Tcu )
Lc
Fei 0 (Ta, t )
R1 (Tcu )
Lc
Fei1 (Ta, t )
R 2 (Tcu )
Lc
Fei 2 (Ta, t )
DC
i2 ( t )
Tension
Pente
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
Courant
0,2
t [ms]
Neutre
0,4
(a)
0,6
0,8
1,2
1,4
(b)
Figure 119 : Mesure de l'inductance cyclique d'une phase quelconque : (a) Charge RL (la phase-A en srie avec la
phase-B) du hacheur 4Q. (b) Tension et courant aux bornes de la charge considre pour une frquence de 1 kHz.
Tableau 23 : Mesure de l'inductance cyclique de la phase-A (i.e., g = 0 ) sur une plage
de frquence allant de 0 10 kHz.
INDUCTANCE CYLCIQUE
L c [mH]
ERREUR DE MESURES
0
0,755
0
3,00
47,5
6,242 104
0,761
3,82
65,5
8,551 10
0,766
4,50
9,236 10
0,772
5,32
0,775
5,73
FRQUENCE
f0 [kHz]
TENSION
U0 [V]
0
1
0
23,5
3,113 10
2
3
4
71,3
PENTE [ V H ]
anal / mes [%]
76,3
9,845 10
81,1
10,397 104
0,78
6,41
89,6
11,458 104
0,782
6,68
97,3
12,363 104
0,787
7,37
13,547 10
0,789
7,64
14,149 10
0,793
8,19
9
10
107,1
112,2
(i.e., la phase-A). La Figure 119(b) reprsente un exemple de tension et de courant aux bornes de la
charge considre pour une frquence de 1 kHz. Le Tableau 23 prsente les rsultats des essais (i.e., la
valeur de la tension U0 , de la pente et de l'inductance cyclique) effectues sur la phase-A alimente ainsi
que les erreurs absolues entre la valeur thorique et les valeurs mesures. D'aprs ces rsultats, on peut
observer que l'inductance cyclique mesure est trs proche de celle dtermine avec le modle
analytique : la plus grande erreur absolue vaut 8,19 % ce qui traduit une cohrence satisfaisante entre les
rsultats thoriques et exprimentaux.
IV.3.4.4. Inductance mutuelle entre les diffrentes phases

L'inductance mutuelle Lm entre les phases numro g et numro i calcule partir du modle
gi
analytique est gale 0,227 mH .
partir des mesures prcdentes et la relation ci-dessous, on peut en dduire aisment les valeurs
exprimentales de l'inductance mutuelle entre les diffrentes phases.
Lm
gi
= Lp L c .
g
g
(368)
263
-
Chapitre 5.
IV.4. Rsultats exprimentaux en charge

IV.4.1. Essai prliminaire sur une charge passive
L'objectif de cette partie est de vrifier la validit de la mthode de commande [cf. Chap. 5 IV.2.3.4.] sur une charge passive avant de l'appliquer sur la machine synchrone rapide de 500 W. Nous
avons ainsi choisi une charge de type RL triphase quilibre. Les trois rsistances sont montes en srie
avec trois bobines, couples en toile, directement relies l'onduleur de tension rgul en courant pour
simuler les trois phases de la machine lectrique. Les rsistances et les inductances utilises pour cette
charge passive sont respectivement gales 5 et 3,6 mH.
Les consignes de courant d'alimentation (ceux circulant dans la charge RL) sont donnes en fonction
de la position qui est obtenue en faisant tourner le rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents par
la MCC alimente par une source de tension continue variable.
La Figure 120 reprsente le schma synoptique du montage ralis pour ces essais prliminaires sur
la charge passive de type RL.
La Figure 121 montrent les courants d'alimentation rels et de rfrence dans les diffrentes phases
de la charge passive de type RL. On remarque sur cette figure que les courants d'alimentation suivent bien
leurs consignes ce qui permet de vrifier l'efficacit de la mthode.
IV.4.2. Alimentation de la machine synchrone rapide de 500 W

IV.4.2.1. Essai en charge
Aprs avoir valid la commande sur une charge passive, l'tape suivante de notre travail consist
tester la mthode de commande sur la machine optimise.
Nous avons test notre commande en chargeant la machine synchrone rapide de 500 W avec la
Onduleur de tension
DC
Acquisition
Ubat
AC
Interface
lectronique
Charge RL
ig ( t )
Machine courant continu
ig ( t )
ci ( t )
Uexc
Iind
Uind
Figure 120 : Mesure en uvre de la commande sur une charge passive de type RL (avec R = 5 et L = 3, 6 mH ).
0,6
0,5
ig [ A]
ig [ A ]
Consignes : ig ( t )
0,4
0,3
0,2
Phase-A
Phase-B
Phase-C
0,1
0
0,1
0,2
0,3
0, 4
0,5
0,6
0 1
t [ms]
10
Courants dalimentation : ig ( t )
15
20
Figure 121 : Trac des courants d'alimentation rels et de rfrence de la charge RL (avec R = 5 et L = 3, 6 mH ).
264

gnratrice courant continu. La Figure 122, reprsentant un schma synoptique, permet de clarifier ces
essai en charge sur le prototype de 500 W. L'excitation de celle-ci est indpendante et fixe. La tension et
le courant dbits dans la charge sont mesurs, et les essais vide que nous avons prcdemment
effectus [cf. Chap. 5- IV.2.2.3.] nous permettent de d'y ajouter les pertes collectives Pcol , dans le but de
connatre le couple rsistant oppos par cette gnratrice.
Nous avons men quatre essais, avec pour chacun d'eux un courant efficace de consigne diffrent.
Les autres paramtres restent fixes, savoir la tension de batterie Ubat gale 50 V, la tension
d'excitation de la MCC Uexc gale 120 V et le rhostat de charge gal 100 . Le Tableau 24
rcapitule les rsultats de ces diffrents essais. La Figure 123 montrent les courants d'alimentation rels et
de rfrence dans les diffrentes phases de la machine synchrone rapide de 500 W. On remarque sur
cette figure que les courants d'alimentation suivent bien leurs consignes ce qui permet d'affirmer l'efficacit
de la mthode. Les rsultats du Tableau 24 permettent de confirmer le modle analytique en
charge : pour un courant d'induit efficace de 1 A, le modle analytique donne un couple
lectromagntique de 0,328 Nm alors que nous avons mesur un couple de 0,36 Nm, ce qui reprsente
une erreur absolue de 9,76 %.
D'autres essais doivent encore tre mens, notamment pour valider le bilan de puissance et les
comportements thermique et vibratoire de la machine synchrone rapide de 500 W.
IV.4.2.2. Essai vide

Nous nous sommes empresss d'essayer notre moteur vide en cherchant la plus haute vitesse
accessible. Cet essai a t men vide parce que la MCC et ses roulements sont conus pour une vitesse
maximale de 3 000 tr/min. En appliquant la tension de batterie nominale (i.e., Ubat = 130 V ) l'onduleur
de puissance, nous avons pu atteindre la vitesse maximale de 10 614 tr/min (vitesse mesure avec le
rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents).
Onduleur de tension
DC
Acquisition
Ubat
MSAP
AC
Interface
lectronique
ig ( t )

0
ig ( t )
ci ( t )
r
Uexc
Iind
Rhostat
Uind
Gnratrice courant continu
Figure 122 : Mesure en uvre de la commande sur le prototype de 500 W.

Tableau 24 : Essais prliminaires en charge de la machine synchrone rapide de 500 W.
COURANT EFFICACE
DE CONSIGNE
I [A]
1
0,8
0,6
0,4
FRQUENCE
f0 [Hz]
DE ROTATION
PUISSANCE UTILE
DLIVRE PAR LA MCC
N0 [tr/min]
Pu [ W ]
31,2
22,6
13,7
6,3
1 872
1 356
822
378
52,6
27,6
10,3
2,1
VITESSE
PERTES COLLECTIVES
COUPLE RSISTANT
Pcol [ W ]
[ Nm ]
18
12
6
2,5
0,360
0,278
0,188
0,116
265
-
Chapitre 5.
Consignes : ig ( t )
1
0
1
Phase-A
1
0
Phase-B
Courants dalimentation : ig ( t )
ig [ A ]
ig [ A ]
1
0
Phase-C
0 1
t [ms]
10
15
20
Figure 123 : Trac des courants d'alimentation rels et de rfrence du prototype de 500 W.
V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent le banc d'essai exprimental permettant d'alimenter le
machine synchrone rapide par des courants d'alimentation sinusodaux en prsentant les principales
caractristiques des diffrentes lments constitutifs du banc d'essai.
Nous avons galement prsent le systme de contrle et de commande du moteur ralis avec l'outil
dSPACE. La technique de rgulation par hystrsis utilise a t implante sur un DSP de type
TMS320C14-20MHz aprs avoir t code en langage C partir du logiciel Matlab/Simulink. La
mthode de commande est d'abord teste sur une charge passive de type RL triphase quilibre avant de
l'applique la machine synchrone rapide de 500 W ddie l'entranement de compresseurs pour le
systme PAC.
Les apports personnels dans ce chapitre sont les suivantes :
-
une machine lectrique tournante rapide
(N0 = 10 000 tr min.)
de 500 W pour
l'entranement de compresseurs de PACs [cf. Annexe J]. Ce prototype est une machine
synchrone bipolaire aimants permanents sans espaces inter-aimants inducteur
intrieur qui a t optimise l'aide du logiciel Mathcad. La direction d'aimantation des
aimants permanents dans cet actionneur lectrique est du type parallle et le bobinage
considr est triphas imbriqu pas raccourci de 5/6 ;
266
un rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents sans espaces inter-aimants qui a

t optimis l'aide du logiciel de calcul numrique de champ par lments finis Flux3D.
La direction d'aimantatio des aimants permanents est du type parallle. Ce rsolveur
reprsente "l'image de l'inducteur" de la MSAP l'extrieur, ce qui permet de connatre en
temps rel la position de l'inducteur par rapport l'induit ;
un banc d'essai a t mis en uvre. La commande par hystrsis de la machine

lectrique tournante rapide a t implante sur un DSP de type TMS320C14-20MHz
aprs avoir t code en langage C partir du logiciel Matlab/Simulink [19].
I. Bilan du travail de recherche.
- CONCLUSION GNRALE -
Dans cette conclusion gnrale, nous prsentons tout d'abord le bilan des travaux de recherche
dcrits dans ce mmoire, dans un second temps les diffrentes originalits du travail (i.e., les apports
personnels) et enfin des perspectives sous la forme d'un programme de recherche.
I. Bilan du travail de recherche

Les PACs sont l'une des voies les plus prometteuses permettant une alternative crdible au moteur
combustion interne et donc la possibilit d'envisager l'apparition d'un vhicule propre. Actuellement, les
grands constructeurs automobiles ont quasiment tous prsent des dmonstrateurs de tels vhicules
base de PACs. Cependant, aucun ne dispose ce jour d'un vhicule de ce type rellement
commercialisable. De nombreux points durs doivent en effet encore tre surmonts. Les diffrents
auxiliaires permettant de faire fonctionner les PACs et de destins conditionner et assurer
l'approvisionnement en ractifs (hydrogne et air), l'vacuation des produits et de la chaleur, altrent de
manire importante le rendement global du systme PAC. Ces auxiliaires consomment eux seuls prs de
25 35 % de l'nergie lectrique disponible en sortie de la PAC [7] et [25]. Dans le bilan nergtique de
ces circuits auxiliaires, nous avons soulign que la consommation du circuit d'alimentation d'air compos
d'un groupe moto-compresseur reprsente lui seul environ 71 % de la consommation nergtique
intrinsque des diffrents auxiliaires. Il s'avre donc judicieux d'agir sur le groupe moto-compresseur, afin
d'optimiser nergtiquement ce dernier. La rduction de la consommation nergtique de ce groupe peut
se faire au moyen de trois actions :
-
action sur le compresseur (i.e., sur la tte de compression) ;
action sur la stratgie de commande et de contrle ;
action sur la motorisation lectrique permettant d'entraner le compresseur.
Dans la dernire action, la vitesse de rotation de la machine lectrique tournante doit tre suprieure ou
gale 10 000 tr/min afin datteindre un rendement suffisant lors de la rcupration de lnergie par une
turbine. Dans ce cadre, les comptences de l'quipe Machines lectriques (EME) sont mises profit pour
concevoir des moteurs rapides aimants permanents.
Dans ce mmoire, nous nous sommes donc particulirement intress aux problmes lis la
conception assiste par ordinateur (CAO) des MSAPs monts en surface, avec un objectif de dimensionner
une machine synchrone rapide ddie l'entranement de compresseurs pour le systme PACs. Le
dveloppement d'un modle analytique "gnral" partir des quations de Maxwell en lectromagntisme
nous a permis d'optimiser et de raliser une MSAP tournant 10 000 tr/min suivant la mthodologie de
conception des moteurs entranement direct lent [3]. Nous avons clairement mis en vidence la
complexit de certains phnomnes physiques prenant naissance au sein des MSAPs et rendant
particulirement dlicate leur mise en quation et en insistant en particulier sur l'influence des courants de
Foucault gnrs dans l'inducteur par la frquence d'alimentation leve (i.e., dans les aimants
permanents et dans la culasse rotorique).
267
-
Conclusion gnrale.
II. Originalits du travail Apports personnels

La contribution de ce travail de thse dans le domaine de la modlisation des MSAPs monts en
surface sans pices polaires inducteur intrieur ou extrieur a permis une volution dans les modles
analytiques et dans la conception de tels systmes. Les apports personnels sont multiples et rsident
premirement dans le dveloppement d'un ensemble de modles analytiques pour la caractrisation de
tels actionneurs prsentant les originalits suivantes :
-
une discrtisation des modles analytiques gnraux dvelopps en s'appuyant sur les
quations de Maxwell en lectromagntisme dans le but de crer un outil de
dimensionnement indpendant des formes gomtriques employes. Par leur souplesse
d'utilisation et la complte libert d'action dans leur utilisation, ces modles constituent
une trs bonne alternative une approche traditionnelle de types lments finis.
des modles analytiques en 2D formuls en coordonnes polaires du type magntostatique

[98] et magntodynamique avec la prise en compte ou non de l'influence des courants de
Foucault dans les domaines conducteurs (i.e., dans les aimants permanents et dans la
culasse rotorique) [101]. Ces diffrents modles permettent d'obtenir les quations formelles
du potentiel vecteur magntique total dans trois rgions concentriques homognes, savoir
dans l'entrefer fictif (l'entrefer rel corrig par le coefficient de Carter classique K c : Passage
d'une structure relle une structure sans encoches), dans la couronne aimante et dans la
culasse rotorique. Elles sont dveloppes principalement avec des ratios adimensionnels
complexes ou rels relatifs l'inducteur et l'induit dent, ce qui permet de minimiser le
nombre de variables inconnues lors d'une optimisation. Ces quations formelles
permettent aussi de dvelopper des expressions analytiques de toutes les grandeurs locales
(les inductions et les champs magntiques, les champs lectriques, la densit surfacique de
courant par courants de Foucault,...), intgrales (les flux magntiques, le couple
lectromagntique, la force lectromotrice induite dans une phase quelconque, les
diffrentes inductances mutuelles,) et lectromcaniques (les pertes harmoniques, le
rendement,) dans les machines lectriques tournantes. La modlisation
lectromagntique est "gnrale" dans le sens o elle est applicable des machines
synchrones bipolaires ou multipolaires aimants permanents monts en surface sans
pices polaires inducteur intrieur ou extrieur, possdant une direction d'aimantation des
aimants radiale ou parallle, alimentes avec des courants d'alimentation sinusodaux ou
rectangulaire (crneaux de 120 ). Nanmoins, ces modles analytiques posent le problme
de ne pas prendre en compte la saturation magntique des matriaux ferromagntiques
doux et les effets de saillances ; mais une excellente concordance avec des calculs par
lments finis bidimensionnels a t constate dans la zone de validit des modles
analytiques.
268
l'influence des courants de Foucault sur toutes les grandeurs locales et intgrales
lectromagntiques dans les MSAPs monts en surface inducteur intrieur ou extrieur ;
la localisation et le pourcentage de dsaimantation des aimants permanents suivant deux

types d'alimentation (sinusodale et rectangulaire) et deux types d'aimantation (radiale et
parallle) avec et sans les conductivits lectriques dans les matriaux magntiques (i.e.,
dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique) ;
le dveloppement des expressions analytiques gnralises du flux et de l'induction

magntique totale dans les diffrentes parties de l'induit dent suivant le type
d'aimantation (radiale ou parallle). Ces formules symboliques permettent d'imposer
II. Originalits du travail Apports personnels.

des contraintes magntiques de dimensionnement, lors d'une optimisation, dans
l'ensemble isthmes-dent et dans la culasse statorique ;
-
le dveloppement d'une expression analytique originale de l'paisseur maximale normalise

d'aimant permanent hanor / max = hamax R s1 41 permettant de maximiser l'induction
magntique en magntostatique dans l'entrefer fictif (Rgion I ) des MSAPs induit lisse
pour deux types d'aimantation (radiale et parallle) [108]. La maximisation de cette
induction magntique permet, par consquent, d'amliorer les performances des machines
lectriques tournantes (couple lectromagntique, rendement,). Cette expression
analytique "gnrale", dfinie dans l'Annexe G par une mthode d'interpolation numrique,
dpend du coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , du nombre de paires de
k str
ples, p, du ratio adimensionnel rel relatif l'entrefer fictif, rII = (R a R s1)
42
, du type de
structure (inducteur intrieur ou inducteur extrieur) et du type d'aimantation (radiale ou

parallle) ;
-
le dveloppement d'une expression analytique du coefficient tridimensionnel K 3D

permettant de modliser l'influence du dbordement des aimants permanents (les effets
d'extrmits). Cette expression analytique, dfinie dans l'Annexe H par une mthode
d'interpolation numrique, dpend du rapport des longueurs d'aimant et du fer statorique,
a = L a L sta , et du rapport du diamtre statorique adjacent l'entrefer rel sur la
longueur du fer statorique, s1 = 2 R s1 L sta .
Deuximement, ce travail de thse propose d'autres conclusions originales dans le dveloppement et la

ralisation de deux systmes rels [19] :
-
une machine lectrique tournante rapide
(N0 = 10 000 tr min.)
de 500 W pour
l'entranement de compresseurs de PACs [cf. Annexe J]. Ce prototype est une machine
synchrone bipolaire aimants permanents sans espaces inter-aimants inducteur
intrieur qui a t optimise l'aide du logiciel Mathcad. La direction d'aimantation des
aimants permanents dans cet actionneur lectrique est du type parallle et le bobinage
considr est triphas imbriqu pas raccourci de 5/6 ;
-
un rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents sans espaces inter-aimants

[cf. Annexe K] qui a t optimis l'aide du logiciel de calcul numrique de champ par
lments finis Flux3D. La direction d'aimantation des aimants permanents est du type
parallle. Ce rsolveur reprsente "l'image de l'inducteur" de la MSAP l'extrieur, ce qui
permet de connatre en temps rel la position de l'inducteur par rapport l'induit.
En outre, un banc d'essai a t mis en uvre. La commande par hystrsis de la machine lectrique
tournante rapide de 500 W pour l'entranement de compresseurs de PACs a t implante sur un DSP de
type TMS320C14-20MHz aprs avoir t code en langage C partir du logiciel Matlab/Simulink [19].
41
Dans laquelle, hamax reprsente l'paisseur maximale d'aimant permanent et R s1 le rayon du stator adjacent
l'entrefer rel corrig par le coefficient de Carter classique K c .

42
Dans laquelle, k str reprsente le coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et k str = 1 pour un
inducteur extrieur) et R a le rayon des aimants permanents adjacent l'entrefer rel.
269
-
Conclusion gnrale.
III. Perspectives du travail

Plusieurs perspectives court et moyen termes sont envisageables.
Tout d'abord, nous envisageons de poursuivre nos travaux sur la modlisation analytique des MSAPs
plus prcisment sur le champ magntique dans l'entrefer rel en modlisant les effets de saillances
causs par l'induit dent et l'inducteur non lisse. Des mthodes utilisant la transforme conforme de
Schwarz-Christoffel [93] et [198] ou des modles semi-numriques utilisant la formule de Green [199]
sont envisages. De tels travaux ont dj t proposs pour calculer le couple de dtente, il convient de
les adapter et d'tendre leur porte pour que ce soit le plus gnral possible (par exemple, pour le calcul
des pertes magntiques par courants de Foucault et par effet de saillance dans les aimants permanents et
dans la culasse rotorique). Une autre modlisation envisage consiste coupler une approche analytique
exacte dtermine par rsolution des quations de Maxwell en lectromagntisme, comme prsent dans
ce mmoire, couple un rseau de permance ou un logiciel d'lments finis 2D [200] pour la
modlisation du stator dent 43. La difficult est alors de grer le dcoupage en volumes lmentaires et le
raccordement des deux modles la surface extrieure de l'induit. D'autres travaux plus gnraux sont
envisags pour fournir des modles analytiques et des mthodologies d'laboration les plus gnriques
possibles, pour les domaines physiques connexes mais fortement lis que sont la thermique et la
mcanique. L'objectif final de ces modles est qu'ils soient intgrs des outils de dimensionnement
optimal afin de prendre en compte ces phnomnes ds le dbut du dimensionnement. Cela doit
contribuer au raccourcissement du cycle de conception et l'amlioration des qualits nergtiques des
solutions trouves.
Une deuxime perspective correspond au couplage semi-fort entre les phnomnes
lectromagntiques, thermiques et mcaniques orients vers des modles analytiques en vue d'une
optimisation globale du systme.
Une troisime perspective correspond l'tude de la rpartition tridimensionnelle des courants de
Foucault dans la partie tournante des MSAPs. Cette modlisation a deux objectifs. Premirement, elle doit
permettre d'valuer encore plus prcisment les pertes magntiques et deuximement elle doit apporte
une meilleure comprhension des phnomnes en connaissant le chemin tridimensionnel des courants
induits. Des travaux de recherches sont aussi en cours pour dvelopper un modle analytique en 3D en se
basant sur les travaux de Youmssi [70].
La quatrime perspective concerne les mthodes exprimentales. Ce domaine est trop peu souvent
abord ; pourtant l'valuation exprimentale des pertes est ncessaire pour la validation de tous les
modles, tant analytiques que numriques. Des mthodes thermiques, par analyse des chauffements
rotoriques (permanents ou transitoires avec isolation thermique du rotor), sont par exemple envisageables.
[99]-[100], [159], [167], [170] et [185]-[187].
La dernire perspective de ce travail concerne plus particulirement le prototypage des MSAPs pour
la motorisation de compresseurs pour le systme PACs. L'intensification actuelle des recherches au L2ES et
dans d'autres laboratoires franais sur le systme PACs doit tre accompagne par une recherche autour
des actionneurs associs ce systme. Il s'agit donc, par exemple, de poursuivre les dveloppements
entrepris dans ce travail de thse, notamment en diversifiant les structures, afin de dpasser les limites
technologiques lies l'utilisation des aimants permanents. L'objectif d'une machine lectrique tournante
de 80 000 tr/min pourrait tre la fois un challenge scientifique intressant, en mme temps que
prsenter un intrt rel pour le circuit d'alimentation d'air du systme PACs, dans la mesure o le motocompresseur pourrait tre coupl avec des turbines (de rcupration d'nergie), dont le rendement n'est
intressant qu'aux hautes vitesses.
43
Cela doit, en effet, permettre d'allier une bonne modlisation de la rpartition des courants d'induits au niveau de
l'inducteur et une prise en compte de l'effet de saillance statorique et de la saturation, au moins au niveau de l'induit
dent.
270
III. Perspectives du travail.

Et enfin, il semble clair que la conception optimale doit non seulement s'intresser au systme
complet (par exemple, machine lectrique tournante et compresseur), et non aux diffrents composants
(machine lectrique tournante ou compresseur) qui le constituent, mais elle doit porter aussi sur sa
commande. Ainsi, la co-conception d'un systme et de sa commande oblige rflchir aux outils de
modlisation et d'optimisation adapts.
271
-
Conclusion gnrale.
272
Annexes.
- ANNEXES -
Annexe A : Interpolation numrique par une mthode non-linaire.

Annexe B :
Reprsentation des composantes radiale et tangentielle du vecteur induction rmanente des

aimants permanents en srie de Fourier complexe.
Annexe C : Expression gnrale en srie de Fourier complexe de la rpartition spatio-temporelle des

courants de l'induit.
Annexe D : Dtermination des constantes d'intgration en magntostatique.

Annexe E :
Dtermination des constantes d'intgration en magntodynamique.
Annexe F :
Grandeurs locales en magntodynamique en ngligeant les conductivits lectriques des

matriaux lectromagntiques.
Annexe G : Expression analytique de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent par

interpolation numrique.
Annexe H : Expression analytique du coefficient tridimensionnel par interpolation numrique.

Annexe I :
Grandeurs intgrales
lectromagntiques.
Annexe J :
Caractristiques physiques, gomtriques et de fonctionnement de la machine synchrone

rapide de 500 W pour l'entranement de compresseurs de piles combustible.
Annexe K :
Caractristiques physiques et gomtriques du rsolveur "sin-cos" aimants permanents.
en
ngligeant
les
conductivits
lectriques
des
matriaux
273
-
Annexes.
274
Annexe A.
- Annexe A Interpolation numrique

par
une mthode non-linaire.
Dans cette annexe, nous nous intressons la technique d'interpolation numrique qui permet de
reconstruire une fonction mathmatique (ou de dterminer une expression analytique) partir de courbes
ou de donnes disponibles.
A.I. MTHODE D'INTERPOLATION NUMRIQUE

Supposons que l'on dispose d'un certain nombre de points, nots xi , auxquels on associe des
valeurs yi , qui peuvent tre par exemple des points significatifs extraits d'une courbe exprimentale. On
souhaite dterminer une fonction mathmatique f (fonction affine, polynme, exponentielle, etc.) donne
ou non qui permet de calculer la rponse y une entre x non comprise dans les points xi de dpart.
Les techniques d'interpolation permettent ainsi de reconstruire, partir des donnes disponibles, cette
fonction f ( x ) inconnue.
Lorsque les points xi sont "peu nombreux", on peut chercher construire une fonction f passant
exactement par les valeurs yi . Dans cette optique, l'ide la plus simple est de chercher un polynme fp
de degr n qui vrifie les i couples de points rels M ( xi , yi ) donns. La solution la plus vidente est
d'crire
fp ( x ) = kp 0 + kp1 x + kp 2 x2... + kp j xi ,
(A.1)
puis d'identifier les coefficients kp j en crivant les conditions fp ( xi ) = fpi pour chaque xi . On est ainsi
amen former la matrice, dite de Vandermonde, associe aux points xi . Il faut ensuite l'inverser pour
dterminer fp ( x ) [201].
Lorsque les points xi sont "nombreux", le degr des polynmes d'interpolation augmente et avec lui
le risque de fortes oscillations, qui ne correspondent pas forcment la fonction mathmatique que l'on
souhaite approximer. On peut alors limiter cet inconvnient en construisant [201] :
-
une approximation par morceaux de faible degr : les diffrents "morceaux" tant
indpendants les uns des autres ou bien lis par des conditions de continuit de pente
voire de courbure (c'est le principe des fonctions splines),
ou encore une approximation globale ne passant pas exactement par les valeurs yi mais
minimisant la distance entre les valeurs yi et f ( x ) .
Cette dernire approximation (ou interpolation numrique) reste la meilleure, et c'est celle-ci qui
275
-
Annexes.
sera utilise dans ce mmoire, parce qu'elle permet de dterminer les k j coefficients d'interpolation, qui
interviennent dans une fonction mathmatique
quelconque, rendant l'erreur d'interpolation int
minimale [quation (A.2)] par application d'une mthode de rsolution non-linaire (par exemple
Levenberg-Marquardt, Gradient conjugu, etc.). Le choix de la fonction f quelconque est l'tape la plus
dlicate de l'algorithme, en effet, elle permet de minimiser l'erreur int pour pouvoir passer par tous les
points exprimentaux.
int =
yi f xi ,k j
i=1
yi
),
(A.2)
avec N le nombre total de points significatifs extraits d'une courbe exprimentale.
A.II. EXEMPLE D'INTERPOLATION
Soient M ( xi , yi ) les N couples de points exprimentaux reprsents sur la Figure A.1, on cherche la
fonction mathmatique f qui minimise l'cart entre les valeurs exprimentales et interpoles. On peut
observer que les N points reprsentent une fonction mathmatique s'apparentant une exponentielle, on
s'oriente donc vers une quation analytique du type :
k4
f x,k j = k1 k 2 ek3 x .
(A.3a)
En appliquant une mthode de rsolution numrique non-linaire, du type Levenberg-Marquardt, on

obtient les valeurs des coefficients k j qui rendent l'erreur d'interpolation minimale :
k1 64,211
k 0,1
2 =
.
k 3 2,303

k 4 2,352
(A.3b)
La comparaison entre la fonction d'interpolation [quations (A.3)] et les N points exprimentaux est
reprsente sur la Figure A.1 et conduit un rsultat tout fait correct (soit int = 0,057 % ).
Les N points exprimentaux

int = 0,057 %
6
5
4
3
f [ %] 2
1
0
100
110
120
130
140
150
160
170
180
x [ %]
Figure A.1 : Exemple d'interpolation par minimisation de l'erreur d'interpolation.
276
Annexe B.
- Annexe B Reprsentation des composantes radiale et tangentielle

du vecteur induction rmanente des aimants permanents
en srie de Fourier complexe.
Dans cette annexe, nous dveloppons le calcul des composantes radiale et tangentielle
Brra/ i (T a , r ) du vecteur induction rmanente des aimants permanents leur temprature de
fonctionnement T a en srie de Fourier complexe dans un rfrentiel li l'inducteur, lorsque la direction

d'aimantation est soit radiale soit parallle. L'angle r dsigne la position angulaire mcanique de
l'inducteur dont la rfrence, r = 0 rad. , se trouve au centre d'un aimant Nord.
B.I. RAPPEL SUR LA SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRIQUE COMPLEXE

Tout signal priodique de priode T = 2 p , s ( ) = s ( + T ) , peut tre dcompos en une somme
de fonctions priodiques sinusodales dont la forme gnrale est exprime ci-dessous :
s ( ) = a0 +
av cos ( vp ) + b v sin ( vp ) =
v =1
cv e jvp ,
(B.1)
v =
avec j = 1 l'oprateur complexe ; la position angulaire mcanique ; p le nombre de paires de

ples ; v l'indice des harmoniques spatiaux ; a0 , av et b v les coefficients rels et c v le coefficient
complexe qui sont dfinis respectivement par :
T
1
a0 = s ( ) d ,
T
(B.2a)
2
av = s ( ) cos ( vp ) d ,
T
(B.2b)
0
T
2
b v = s ( ) sin ( vp ) d ,
T
(B.2c)
cv =
( av j b v )
( av + j b v )
2 pour v > 0 ,
2 pour v < 0 ,
(B.2d)
a0 pour v = 0 .
On notera aussi les trois cas de symtrie des signaux :
- fonctions paires :
s ( ) = s ( ) ce qui donne b v = 0 et c v est rel v ,
(B.3a)
277
-
Annexes.
-
fonctions impaires :
s ( ) = s ( ) ce qui donne av = 0 et c v est imaginaire v ,

-
(B.3b)
fonctions symtrie demi-onde :
s ( ) = s + ce qui conduit v impair.

2
(B.3c)
B.II. AIMANTATION RADIALE

B.II.1. Reprsentation de la direction d'aimantation
La Figure B.1 reprsente un aimant permanent avec une direction d'aimantation radiale. Pour ce
type d'aimantation, la Figure B.2 met en vidence la forme d'onde des composantes radiale BrraR (T a , r )
R
et tangentielle Bra
(Ta , r ) , sous une paire de ples, du vecteur induction rmanente BRra (Ta , r ) des
aimants permanents leur temprature de fonctionnement T a dans un rfrentiel li l'inducteur.

B.II.2. Composante radiale
La fonction BrraR (T a , r ) , indique sur la Figure B.2(a), peut tre reprsente par un dveloppement
en srie Fourier complexe [quation (B.1)]. Cette fonction est priodique, de priode 2 p avec p
l'angle mcanique polaire, paire [quation (B.3a)], et de valeur moyenne nulle vrifiant la symtrie demionde [quation (B.3c)].
BrraR (Ta )
BR
ra
BR
ra (Ta )
( Ta )
BR
ra (Ta )
BR
ra (Ta )
ur
BR
ra (Ta )
Figure B.1 : Reprsentation d'un aimant permanent avec une direction d'aimantation radiale.
p
p
2
a
2
a
2
p
2
Bra (Ta )
p
2
a
2
a
2
p
2
2p
Bra (Ta )
R
Bra
(Ta ) [ T]
BrraR (Ta ) [ T ]
Bra (Ta )
Bra (Ta )
2p
2p
2p
r [rad.]
r [rad.]
(a)
(b)
Figure B.2 : Distribution spatiale de la composante (a) radiale et (b) tangentielle du vecteur induction rmanente des
aimants permanents, sous une paire de ples, pour l'aimantation radiale.
278
Annexe B.
En utilisant la relation (B.2b), on a :
1
av =
p
av =
2p
Bra (Ta , r ) cos ( vp r ) dr

rR
a 2
Bra (T a ) cos ( vp r ) dr
av = 2 Bra (T a ) a K oav ( vp ) ,
(B.4)
avec Bra (T a ) l'induction rmanente des aimants permanents leur temprature de fonctionnement T a ,
a = a p le coefficient d'arc polaire des aimants permanents avec a l'angle mcanique de

l'ouverture des aimants permanents, et K oav ( x ) le coefficient d'ouverture des aimants permanents [2] :
K oav ( x ) = sin x a
x a
.
2
(B.5)
En appliquant la relation (B.2d) et en posant a( v ) = av , on aboutit facilement la fonction

BrraR (T a , r ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :
rR
BrraR (T a , r ) = 2 Bra (T a ) e
K ra
e j vpr vp ,
v
v =1, 3...
avec :
rR
K ra
= a K oav ( vp ) vp .
v
(B.6a)
(B.6b)
B.II.3. Composante tangentielle

R
Comme indique sur la Figure B.2(b), la fonction Bra
(Ta , r ) est uniformment nulle :
R
R
Bra
K ra
e j vpr vp ,
(Ta , r ) = 2 Bra (Ta ) e
v
v =1, 3...
avec :
R
K ra
= 0 vp .
v
(B.7a)
(B.7b)
B.III. AIMANTATION PARALLLE

B.III.1. Reprsentation de la direction d'aimantation
La Figure B.3 reprsente un aimant permanent avec une direction d'aimantation parallle. Pour ce
type d'aimantation, la Figure B.4 met en vidence la forme d'onde des composantes radiale BrraP (T a , r )
P
et tangentielle Bra
(Ta , r ) , sous une paire de ples, du vecteur induction rmanente BPra (Ta , r ) des
aimants permanents leur temprature de fonctionnement T a dans un rfrentiel li l'inducteur.

B.III.2. Composante radiale
La fonction BrraP (T a , r ) , indique sur la Figure B.4(a), peut tre reprsente nouveau par un
279
-
Annexes.
BrraP (Ta )
r
BP
ra
P
Bra
(Ta )
BP
ra (Ta )
(Ta )
BP
ra (Ta )
S
N
BP
ra (Ta )
BP
ra
ur
(Ta )
z
Figure B.3 : Reprsentation d'un aimant permanent avec une direction d'aimantation parallle.
a
2
a
2
Bra (Ta )
Bra (Ta ) cos ( r )
p
Bra (Ta )
BrraP (Ta ) [ T ]
P
Bra
(Ta ) [ T]
Bra (Ta )
Bra (Ta )
Bra (Ta ) cos r + p
2p
Bra (Ta ) cos r p

2p
)
p
p
2
a
2
Bra (Ta ) sin r + p
a
2
)
Bra (Ta ) sin ( r )
Bra (Ta ) sin r p
2p
r [rad.]
(a)
2p
r [rad.]
(b)
Figure B.4 : Distribution spatiale de la composante (a) radiale et (b) tangentielle du vecteur induction rmanente des
aimants permanents, sous une paire de ples, pour l'aimantation parallle.
dveloppement en srie Fourier complexe [quation (B.1)]. Cette fonction est priodique, de priode 2 p ,
paire [quation (B.3a)], de valeur moyenne nulle et vrifiant la symtrie demi-onde [quation (B.3c)].
1
av =
p
av =
2p
Bra (Ta , r ) cos ( vp r ) dr

rP
a 2
Bra (T a ) cos ( r ) cos ( vp r ) dr
av = Bra (T a ) a K oav ( vp + 1) + K oav ( vp 1) .
(B.8)

BrraP (T a , r ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :
+
rP
BrraP (T a , r ) = 2 Bra (T a ) e
K ra
e j vpr vp ,
v
v =1, 3...
avec :
rP
K ra
= C1+ vp ,
v
C1 =
v
280
a
K oav ( vp + 1) K oav ( vp 1) vp .
2
(B.9a)
(B.9b)
(B.9c)
Annexe B.
B.III.3. Composante tangentielle
P
La fonction Bra
(Ta , r ) , indique sur la Figure B.4(b), peut tre reprsente par un dveloppement
en srie Fourier complexe [quation (B.1)]. Cette fonction est priodique, de priode 2 p , impaire
[quation (B.3b)], de valeur moyenne nulle et vrifiant la symtrie demi-onde [quation (B.3c)].
En utilisant la relation (B.2c), on a :
1
bv =
p
2p
Bra
(Ta , r ) sin ( vp r ) dr
bv =
p
a 2
Bra (T a ) sin ( r ) sin ( vp r ) dr
b v = Bra (T a ) a K oav ( vp + 1) K oav ( vp 1) .
(B.10)
En appliquant la relation (B.2d) et en posant b( v ) = b v , on aboutit facilement la fonction

P
Bra
(Ta , r ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :
P
P
Bra
K ra
e j vpr vp ,
(Ta , r ) = 2 Bra (Ta ) e
v
v =1, 3...
avec :
P
K ra
= j C1v vp .
v
B.IV. EXPRESSION
(B.11a)
(B.11b)
GNRALE DES COMPOSANTES DU VECTEUR INDUCTION RMANENTE DES
AIMANTS PERMANENTS
Quelle que soit l'aimantation, radiale ou parallle, les composantes radiale et tangentielle du
vecteur induction rmanente des aimants permanents peuvent se mettre sous la forme suivante :
+
j g ( )
Brra/ i (T a , r ) = e
Brar / i v (T a ) e sv r ,
v =1, 3...
avec :
g s v ( r ) = vp r
r / i
Bra
(Ta ) = 2 Bra (Ta ) K rar / i v
v
vp .
(B.12a)
(B.12b)
(B.12c)
r / i
o i reprsente l'indice de la direction d'aimantation (R : Radiale ou P : Parallle) et Bra
(Ta )
v
l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la composante radiale ou tangentielle du vecteur

induction rmanente des aimants permanents.
281
-
Annexes.
282
Annexe C.
- Annexe C Expression gnrale en srie de Fourier complexe

de la rpartition spatio-temporelle des courants de l'induit.
Dans cette annexe, nous nous intressons la dtermination de la formule gnrale de la
rpartition des courants (r.c.) c ( s , t ) d'un bobinage imbriqu plusieurs couches en srie de Fourier
complexe avec des harmoniques spatio-temporels dans un rfrentiel li l'induit. Le courant
d'alimentation ig ( t ) sera considr quelconque. L'angle s dsigne la position angulaire mcanique de
l'induit dont la rfrence, s = 0 rad. , se trouve au centre de la premire phase (phase-A).
C.I. DESCRIPTION DE LA MTHODE

On pourrait bien sr entreprendre au cas par cas la dcomposition en srie de Fourier complexe
de l'onde dtermine, mais nous pensons qu'il est prfrable de procder de la manire suivante :
dterminer la dcomposition spatiale en srie de Fourier complexe de la r.c. d'une

encoche isole ;
dterminer ensuite la dcomposition spatiale en srie de Fourier complexe de la r.c.

d'une bobine quelconque ;
sommer les contributions individuelles des bobines d'une phase ;
combiner les contributions des autres phases ;
dterminer la dcomposition temporelle en srie de Fourier complexe du courant

d'alimentation quelconque ;
et dduire finalement le dveloppement harmonique de c ( s , t ) avec des harmoniques

spatio-temporels.
Il est vident que la rpartition des courants dpend essentiellement de la rpartition spatiale des
bobines dans les encoches et du nombre d'encoches. Elle n'est en rien influence par la manire dont sont
Ttes de bobines
Les voies en pointills sont
situes en fond dencoche
Neutre
phase-A
phase-B
phase-C
Numro dencoche
10
11
12
Figure C.1 : Bobinage triphas imbriqu pas raccourci de 5/6 avec Nc = 2 , q = 2 et p = 1 .
283
-
Annexes.
ralises les connexions frontales (Ttes de bobines) [72]. La Figure C.1 reprsente un bobinage triphas (i.e.,
m = 3 ) imbriqu pas raccourci de 5/6 avec Nc = 2 , q = 2 et p = 1 o Nc est le nombre de couches de

conducteurs dans une encoche, q le nombre d'encoches par ple et par phase et p le nombre de paires de
ples. L'examen de ce bobinage montre que tout se passe comme si on tait en prsence de deux bobinages
identiques (i.e., la 1re couche pas diamtral, et la 2me couche pas diamtral dcale d'une encoche par
rapport la 1re couche). Quel que soit le bobinage considr, on peut donc toujours le faire apparatre
comme une combinaison de bobines pas diamtral occupant suivant les cas une ou plusieurs couches [73].
Nanmoins, il nous semble quand mme utile de s'intresser des combinaisons de bobines pas raccourci
ou allong afin d'tre le plus gnral possible, contrairement la plupart des auteurs.
C.II. DCOMPOSITION SPATIALE DE LA RPARTITION DES COURANTS

C.II.1. Dveloppement harmonique de la r.c. d'une encoche isole
La distribution spatiale de la r.c. d'une encoche isole ce _ isol. ( s , t ) , dans un rfrentiel li
l'induit, peut tre reprsente sur la Figure C.2. La fonction ce _ isol. ( s , t ) peut tre reprsente par un
dveloppement en srie Fourier complexe [quation (B.1)]. Cette fonction est priodique de priode 2 p
avec p l'angle mcanique polaire, paire [quation (B.3a)] et de valeur moyenne non nulle.
1
av =
p
2p
av = ig ( t )
ce _ isol. ( s , t ) cos ( vp s ) ds
Nsp
Nvp
oe od K oe v ,
(C.1)
avec ig ( t ) le courant d'alimentation quelconque parcourant la phase numro g l'instant t ; Nsp le nombre
de spires en srie dans l'encoche ; Nvp le nombre de voies en parallle ; oe = oe od le coefficient d'arc
dentaire de l'ouverture d'encoche o oe reprsente l'angle mcanique de l'ouverture d'encoche,
od = 2 Nes l'angle mcanique dentaire [quation (16)] et Nes = 2p m q le nombre total d'encoches (ou
de dents) ; od = od p le coefficient d'arc polaire de l'ouverture dentaire ; et K oe v = K odv ( oe ) le
coefficient d'ouverture d'encoche [81]-[32] o K odv ( x ) reprsente le coefficient d'ouverture dentaire :
K odv ( x ) = sin x vp od
x vp od
vp .
2
ig ( t )
oe
2p
(C.2)
p
2
Nsp
Nvp
ce _ isol. [ A ]
0
p
2p
s [rad.]
Figure C.2 : Distribution spatiale de la r.c. d'une encoche isole.
284
Annexe C.
ce _ isol. ( s , t ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :

+
1

K me _ isol. e j vps vp ,
ce _ isol. ( s , t ) = 2 e ig ( t ) K me _ isol. +
0
v
2

v =1, 2,...
avec :
K me _ isol. =
v
Nsp
2 Nvp
oe od K oe v vp .
(C.3a)
(C.3b)
C.II.2. Dveloppement harmonique de la r.c. d'une bobine quelconque

La distribution spatiale de la r.c. pour une bobine quelconque cb _ quelc. ( s , t ) , dans un rfrentiel
li l'induit, peut tre reprsente sur la Figure C.3. On peut remarquer que la bobine est forme de Nsp
spires en srie rparties dans les deux encoches parcourues par un courant d'alimentation quelconque
ig ( t ) et spares d'un angle mcanique b1 , appel l'angle mcanique de bobinage de la premire
couche, qui est dfini par :
b1 = yb1 od ,
(C.4)
avec yb1 reprsentant le pas de bobinage de la premire couche qui est compt en nombre entier d'angle
mcanique dentaire od . Il peut tre pas diamtral, N1 = 0 , raccourci, N1 > 0 , ou allong, N1 < 0 , o
N1 = m q yb1 reprsente la diffrence entre le pas diamtral et le pas de bobinage de la premire
couche [73] avec m le nombre de phases.
En utilisant les relations (C.3) et (B.3c), et la formule d'Euler 2 j sin ( x ) = e j x e j x , on a :
cb _ quelc. ( s , t ) = ce _ isol. s b1 , t ce _ isol. s + b1 , t

2
2
K me _ isol. e j vps
cb _ quelc. ( s , t ) = 2 e ig ( t )
v
v =1, 3,...
p
ig ( t )
b1
j vp b1
j vp b1
2
2 ,
e
e
p
2
2p
(C.5)
Nsp
Nvp
cb _ quelc. [ A ]
ig ( t )
Nsp
Nvp
p
2p
0
oe
s [rad.]
Figure C.3 : Distribution spatiale de la r.c. d'une bobine quelconque.
285
-
Annexes.
et en posant b1 = p N1 od , on obtient :
+
j vp p K b1v K me _ isol. e j vps vp ,

cb _ quelc. ( s , t ) = 2 e ig ( t )
v
v =1, 3,...
(C.6)
avec K b1v le coefficient d'ouverture du bobinage de la premire couche [81]-[82] :
K b1v = K opv cos vp N1 od
p
.
2
(C.7)
Le paramtre K opv reprsente le coefficient d'ouverture polaire :
K opv = sin vp
vp
2
(C.8)
On aboutit finalement la fonction cb _ quelc. ( s , t ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :
+
K mb _ quelc. e j vps vp ,
cb _ quelc. ( s , t ) = 2 e ig ( t )
v
v =1, 2,...
avec :
K mb _ quelc. = j vp
v
Nsp
(C.9a)
oe K oe v K b1v vp .
Nvp Nes
(C.9b)
C.II.3. Contributions individuelles des bobines d'une phase

C.II.3.1. Bobinage une couche de conducteurs Nc = 1
Les bobinages imbriqus rguliers une couche de conducteurs sont constitus par la juxtaposition
de q encoches par ple et par phase rgulirement espaces d'un angle mcanique dentaire, od . La
Figure C.4 reprsente la distribution spatiale de la r.c. d'une phase une couche de conducteurs,
cNc1 ( s , t ) , dans un rfrentiel li l'induit.

On doit sommer les contributions de ces q encoches par ple et par phase pour chaque
b1
p
ig ( t )
oe
Nsp
Nvp
cNc1 [ A ]
0
q
ig ( t )
Nsp
Nvp
p
2p
0
od
2p
s [rad.]
Figure C.4 : Distribution spatiale de la r.c. d'une phase une couche de conducteurs.
286
Annexe C.
harmonique en prenant en compte le fait que pour un harmonique quelconque de rang impair v = 2k + 1,
le dcalage lectrique entre deux encoches conscutives est cette fois v od = ( 2k + 1) od . Il existe deux
mthodes pour raliser cette sommation [72], savoir la reprsentation vectorielle et la progression
gomtrique en complexe. Par sa simplicit et pour faciliter les calculs, nous allons utiliser la dernire
mthode. On a :
q1
cNc1 ( s , t ) = 2 e ig ( t )
n= 0
j vp s ( q 1) od + nod
2
v =1, 3,...
K mb _ quelc.
+
j vp s ( q 1) od q1
j vpnod
2
K mb _ quelc. e
e
cNc1 ( s , t ) = 2 e ig ( t )
.
v
v =1, 3,...
n= 0
N1
En posant la suite gomtrique
e j vpnod =
n= 0
q1
e jvpn
od
n= 0
rn = rN 1
n= 0
q1
(r 1) , on en dduit que
(C.10)
q1
e jvpn
od
devient :
n= 0
e j vpqod 1
e j vpod 1
sin q vp od
2 j vp( q 1) od
2 .
=
e
p
sin vp od
(C.11)
En introduisant la relation (C.11) dans (C.10), on obtient :
sin q vp od
+
2 j vp
s
cNc1 ( s , t ) = 2 e ig ( t )
e
K mb _ quelc.
v =1, 3,...
sin vp od
cNc1 ( s , t ) = 2 e ig ( t )
q K dist v K mb _ quelc. e j vps ,
v
v =1, 3,...
(C.12)
avec K dist v = K odv ( q) K odv (1) le coefficient de distribution du bobinage classique [81]-[82].
On aboutit finalement la fonction cNc1 ( s , t ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :
+
cNc1 ( s , t ) = 2 e ig ( t )
K mNc1 e j vps vp ,
v
v =1, 3,...
avec :
K mNc1 = j vp q
v
Nsp
oe K oe v K b1v K dist v vp .
Nvp Nes
(C.13a)
(C.13b)
C.II.3.2. Bobinage Nc couches de conducteurs

La mthode de placement "par leve" dfinit les enroulements pas raccourci ou pas allong avec
287
-
Annexes.
b1
p
ig ( t ) Nc
oe
d2c
2p
Nsp
Nvp
cNc [ A ]
ig ( t ) Nc
Nsp
Nvp
p
2p
0
od
s [rad.]
Figure C.5 : Distribution spatiale de la r.c. d'une phase Nc couches de conducteurs.
Nc couches de conducteurs [73]. Dans ce type d'enroulement, les Nc couches de conducteurs sont
dcales entre elles d'un angle ( 2k + 1) p d2c pour l'harmonique v = 2k + 1, o d2c reprsente l'angle
mcanique entre deux couches conscutives qui est dfini par :
d2c = N2 od .
(C.14)
avec N2 le nombre d'encoches de dcalage entre deux couches conscutives.

La Figure C.5 reprsente la distribution spatiale de la r.c. d'une phase Nc couches de conducteurs
cNc ( s , t ) , dans un rfrentiel li l'induit. Pour trouver le dveloppement harmonique de cNc ( s , t ) , il
faut sommer les contributions de ces Nc couches de conducteurs. Pour cela, nous allons de nouveau
utiliser la mthode de progression gomtrique en complexe. Tous calculs faits, on obtient :
cNc
Nc 1
+
j vp s (Nc 1) d2c + nd2c
K mNc1 e
( s , t ) = 2 e ig ( t )
n= 0 v =1, 3,...
cNc
Nc K 2dc v K mNc1 e j vps ,

( s , t ) = 2 e ig ( t )
v
v =1, 3,...
(C.15)
avec K 2dc v = K odv (Nc N2 ) K odv (N2 ) le coefficient de dcalage entre deux couches conscutives [72].
On aboutit finalement la fonction cNc ( s , t ) en srie de Fourier complexe qui est dfinie par :
+
K mNc e j vps vp ,
cNc ( s , t ) = 2 e ig ( t )
v
v =1, 3,...
avec :
K mNc = j vp Nc q
v
Nsp
oe K oe v K b1v K dist v K 2dc v vp .

Nvp Nes
(C.16a)
(C.16b)
C.II.4. Contributions des autres phases d'une machine triphase

La r.c. c0 ( s , t ) de la phase-A, avec Nc couches de conducteurs et pas quelconque, est quivalente
288
Annexe C.
aux relations (C.16). Les rpartitions des courants cres par les autres phases auront la mme forme,
2
mais elles seront dcales de l'angle mcanique g p avec g le numro correspondant aux phases
d'alimentation (pour la phase-A : g = 0 , pour la phase-B : g = 1 et pour la phase-C : g = 2 ). Si Nspp est

le nombre de spires en srie par phase
Nspp =
Nb Nsp
m Nvp
avec Nb =
(C.17)
Nes Nc
reprsente le nombre de bobines ; K bv est le coefficient de bobinage classique [72]
2
K bv = K oe v K ob v K dist v ,
(C.18)
avec K obv = K b1v K 2dc v reprsente le coefficient d'ouverture du bobinage classique ; alors la rpartition
des courants de la phase numro g l'instant t cg ( s , t ) est dfinie par :
cg ( s , t ) = ig ( t ) Cmg ( s ) vp .
(C.19)
Le terme Cmg ( s ) , correspondant la rpartition spatiale des bobines de la phase numro g, s'exprime par :
2
+
j vp s g p
vp ,
Cmg ( s ) = e
Cm v e
v =1, 3,...
avec Cm v = 2 K m0
(C.20a)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la rpartition spatiale des
bobines de la phase numro g Cmg ( s ) o K m0 , une fonction harmonique complexe, est dfinie par :
v
K m0 = j v
v
Nspp
Nes
oe K bv vp .
(C.20b)
Grce cela, on est dsormais en mesure d'crire la dcomposition spatiale en srie de Fourier
complexe de la r.c. produit par les m phases c ( s , t ) pour une alimentation quelconque :
c ( s , t ) =
m1
c
g= 0
( s , t )
vp .
(C.21)
De plus, on notera que le pas du bobinage classique de c ( s , t ) est donn par :

yb =
b
1
=
1 (N1 + N2 ) od = m q (N1 + N2 ) .
od od
(C.22)
289
-
Annexes.
C.III. DCOMPOSITION SPATIO-TEMPORELLE DE LA RPARTITION DES COURANTS DE L'INDUIT

C.III.1. Dveloppement harmonique du courant d'alimentation quelconque
Supposons que la machine soit alimente par un systme m-phas quilibr de courants alternatifs.
L'volution instantane de l'intensit du courant dans la phase numro g l'instant t peut alors s'exprimer
sous la forme d'une srie de Fourier complexe par les relations (C.23). En vertu de l'origine 0 t choisie,
la fonction ig ( t ) est paire [cf. Figure C.6]. De plus, de par la condition de symtrie en demi-onde, son
dveloppement temporel fait intervenir que des termes de rang impair non multiples de 3 (pour une
connexion toile sans neutre ou sans composante homopolaire).
+
ig ( t ) =
u= ,
u =1, 5, 7,...
Iu
2
jup ( 0 t ) g p
p
m
up ,
(C.23a)
avec u l'indice des harmoniques temporels, le dphasage harmonique du courant par rapport la
tension d'alimentation, 0 = p 0 la pulsation lectrique du synchronisme avec 0 la vitesse angulaire
de synchronisme, et I u l'amplitude complexe des harmoniques de rang u du courant d'alimentation qui
est dfini par :
I u = I 2 K iu up .
(C.23b)
Le paramtre I reprsente la valeur efficace d'un courant sinusodal et K iu le coefficient de forme d'onde
du courant d'alimentation qui s'exprime par la relation (C.24a) pour un courant sinusodal et par la
relation (C.24b) pour un courant rectangulaire (crneaux de 120 ). La forme d'onde idale de ces deux
courants d'alimentation est reprsente sur la Figure C.6. On notera que dans les conditions de la
Figure C.6, la valeur efficace du courant rectangulaire est gale celle du courant sinusodal.
K iu =
1
2
(C.24a)
up .
3
K iu =
sin up
3
u
(C.24b)
C.III.2. Expression gnrale spatio-temporelle de la r.c.

La dcomposition spatiale de la r.c. c ( s , t ) [quation (C.21)] et la dcomposition temporelle du
i0 [ A ] I 2
i0 [ A ] I 3 2
I 3 2
I 2
2
0 t [rad.]
(a)
3 2
2
0 t [rad.]
3 2
(b)
Figure C.6 : Forme d'onde du courant d'alimentation : (a) sinusodale et (b) rectangulaire.
290
Annexe C.
courant d'alimentation ig ( t ) [quations (C.23)] produites par les m phases en srie de Fourier complexe,
nous conduisent l'expression gnrale spatio-temporelle de la r.c. produite par les m phases c ( s , t )
dans un rfrentiel li l'induit :
m 1
c ( s , t ) = 2 e
g= 0
+
c ( s , t ) = e
u=,
u =1, 5, 7,...
avec :
et Rc
u= ,
v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
u,v
Iu K m0
j vps + u( 0 t ) (u + v )g
m
e
v =1, 3,...
Rc
u,v
j gdu,v,s ( s ,t )
u + v = m s
,
pr
s = 0, 2,..., +
gdu,v,s ( s , t ) = vp s + u ( 0 t ) ,
(C.25a)
(C.25b)
= 2 I u Rc l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la r.c. produite par les m

v
phases, pour
u + v = m s avec s = 0, 2,..., + , o Rc
reprsente l'amplitude complexe des
harmoniques de rang v de la r.c. produite par les m phases qui est dfinie par :
Rc = m K m0 = j v m
v
Nspp
Nes
oe K bv vp .
(C.25c)
291
-
Annexes.
292
Annexe D.
- Annexe D Dtermination des constantes d'intgration

en magntostatique.
Dans cette annexe, nous dveloppons le calcul des constantes dintgration Aijs (T a ) , Bijs (T a ) ,
0
Cijs
(Ta ) ,
Dijs
(Ta ) ,
Eijs
(Ta )
et
Fjis
(Ta )
apparaissant dans les formes gnrales du potentiel vecteur
magntique A zjsi (T a ,r, r ) en magntostatique dans les rgions j [quations (142), (143) et (150)] o j
reprsente l'indice des rgions concentriques ( I : Rgion I , II : Rgion II et III : Rgion III ). Le calcul
des constantes d'intgration s'obtient videmment en crivant les conditions aux limites qui existent aux
frontires des diffrentes rgions d'tude. On obtient ainsi deux systmes de Cramer [cf. D.III.], vp ,
dont les constantes d'intgration sont les inconnues que l'on dtermine analytiquement.
D.I. FORME GNRALE DU POTENTIEL VECTEUR DANS LES DIFFRENTES RGIONS D'TUDE
La forme gnrale du potentiel vecteur magntique A szi (T a ,r, r ) en magntostatique est dfinie
dans la Rgion I par [quation (142)]
A i (T ) ln (r ) + Bi (T ) Ci (T ) + Di (T )
Is 0 a Is 0 a
r
Is 0 a
Is 0 a
A Izsi (T a ,r, r ) =
EiIs
v =
v 0
(Ta ) r vp + FIis v (Ta ) r vp e
j g sv ( r )
vp ,
(D.1)
dans la Rgion II par [quation (150)]

Ai
IIs 0 a
+
+
zi
A II
s (T a ,r, r ) =
EiIIs
v =
v 0
j g sv ( r )
vp ,
(D.2)
i
+
a II
s1
j gs v ( r )
2 BrII (T a ) e
ln (r ) , bIIs r e
si vp = 1,
v
2
v =1, 3...
et dans la Rgion III , de forme annulaire, par [quation (143a)]

Ai
(T ) ln (r ) + BiIIIs 0 (Ta ) CiIIIs 0 (Ta ) r + DiIIIs 0 (Ta )
IIIs 0 a
zi
A III
s (T a ,r, r ) =
EiIIIs
v =
v 0
i
vp
e
(Ta ) r vp + FIII
s v (T a ) r
j gs v ( r )
vp ,
(D.3a)
293
-
Annexes.
de forme circulaire (dans le cas d'un inducteur intrieur), par [quation (143b)]
i
i
zi
i
A III
s (T a ,r, r ) = BIIIs 0 (T a ) CIIIs 0 (T a ) r + DIIIs 0 (T a ) +
EiIIIs
(Ta ) r vp
j g sv ( r )
vp ,
v =
v 0
(D.3b)
avec BrII (T a ) = K BrII Bra (T a ) [quation (146b)] o K BrII et Bra (T a ) reprsentent respectivement le
coefficient de correction de l'induction rmanente de la Rgion II [quation (126b)] et l'induction
i
i
rmanente de l'aimant permanent sa temprature de fonctionnement T a ; a II
s 1 et bIIs v des coefficients
harmoniques complexes [quation (146c) et (147b)] qui dpendent de la fonction harmonique complexe
r / i
K ra
qui est dfinie dans l'Annexe B par la relation (B.6b), (B.7b), (B.9b) et (B.11b).
v
D.II. CRITURE DES CONDITIONS AUX LIMITES

L'utilisation des relations constitutives des matriaux en magntostatique [quation (108a), (110a) et
(127)] dans les diffrentes rgions d'tude ainsi que les conditions aux limites au passage de deux
surfaces [quations (171) et (172)], nous permettent d'crire les relations suivantes [cf. Figure 32] :
i
B
Is (T a ,R s1, s , t ) = 0
i
B
Is (T a ,R a , r ) =
(D.4a)
1 i
BIIs (T a ,R a , r ) K BrII BrIIi (T a , r )
rII
BrIis (T a ,R a , r ) = BrIIi s (T a ,R a , r )
1 i
1
i
BIIs (T a ,R r2 , r ) K BrII BrIIi (T a , r ) =
BIII
s (T a ,R r2 , r )
rII
rIII
(D.4b)
Ta , s , r et t.
(D.4c)
(D.4d)
i
BrIIi s (T a ,R r2 , r ) = BrIII
s (T a ,R r2 , r )
(D.4e)
i
BrIII
s (T a ,R r1, r ) = 0 si et seulement si la Rgion III est de forme annulaire
(D.4f)
D.III. CALCUL DES CONSTANTES D'INTGRATION (SYSTMES DE CRAMER)
( )
i
de l'induction magntique, Brsi (T a ,r, r ) et B
s (T a ,r, r ) , en fonction du potentiel vecteur magntique
A szi (T a ,r, r ) en magntostatique :
Brsi
zi
1 A s (T a ,r, r )
,
(Ta ,r, r ) =
r
r
Bsi (T a ,r, r ) =
A szi (T a ,r, r )
r
(D.5a)
(D.5b)
En appliquant les formules ci-dessus la forme gnrale du potentiel vecteur magntique dans les
diffrentes rgions d'tude donnes par les relations (D.1), (D.2) et (D.3) ; on obtient la forme gnrale
i
des deux composantes de l'induction magntique, Brsi (T a ,r, r ) et B
s (T a ,r, r ) , en magntostatique dans
294
Annexe D.
la Rgion I
BrIis (T a ,r, r ) =
CiIs (T a )
0
A iIs (T a ) ln (r ) + BiIs (T a )
0
0
r
+
v =
v 0
i
B
Is (T a ,r, r ) =
A iIs (T a )
0
r
+
v =
v 0
(D.6)
CiIs (T a ) r + DiIs (T a )
0
0
vp i
j g ( )
EIs (T a ) r vp + FIis (T a ) r vp e sv r
v
v
vp ,
vp i
j g ( )
EIs (T a ) r vp + FIis (T a ) r vp e sv r
v
v
vp ,
(D.7)
dans la Rgion II
CiIIs (T a )
0
A iIIs (T a ) ln (r ) + BiIIs (T a )
0
0
r
+
BrIIi s (T a ,r, r ) =
v =
v 0
vp i
j g ( )
i
T
EIIs (T a ) r vp + FII
r vp e sv r
(
)
s
a
v
v
vp ,
(D.8)
i
+
a II
s1
j gsv ( r )
2 BrII (T a ) e
ln (r ) , bII
j vp si vp = 1,
e
sv
2
v =1, 3...
AiIIs (T a )
r
+
i
B
IIs (T a ,r, r ) =
CiIIs (T a ) r + DiIIs (T a )
0
0
vp i
i
vp j gs v ( r )
EIIs (T a ) r vp + FII
e
s v (T a ) r
v
v =
v 0
vp ,
(D.9)
i
+
a II
s1
j gs v ( r )
+2 BrII (T a ) e
ln (r ) + 1 , bII
si vp = 1,
e
sv
2
v =1, 3...
et dans la Rgion III pour une forme annulaire

CiIIIs (T a )
0
i
BrIII
s (T a ,r, r ) =
r
+
v =
v 0
i
B
IIIs (T a ,r, r ) =
vp i
i
vp j gs v ( r )
EIIIs (T a ) r vp + FIII
e
s v (T a ) r
v
AiIIIs (T a )
0
CiIIIs (T a ) r + DiIIIs (T a )
0
0
r
+
AiIIIs (T a ) ln (r ) + BiIIIs (T a )
0
0
v =
v 0
vp i
i
vp j gsv ( r )
EIIIs (T a ) r vp + FIII
e
s v (T a ) r
v
vp ,
(D.10)
vp ,
(D.11)
295
-
Annexes.
et pour une forme circulaire (dans le cas d'un inducteur intrieur)
i
BrIII
s
BiIIIs (T a ) CiIIIs (T a )
0
0
+
(Ta ,r, r ) =
r
i
BIII
s (T a ,r, r ) =
v =
v0
vp
r
EiIIIs (T a ) r
v
v =
v 0
vp
vp i
j g ( )
vp
EIIIs (T a ) r e sv r vp ,
v
r
j gs v ( r )
vp .
(D.12)
(D.13)
D'aprs la relation (D.9) et les conditions aux limites (D.4b) et (D.4d), on en dduit que la fonction
i
B
js (T a ,r, r ) est priodique, de priode 2 p (avec p l'angle mcanique polaire), impaire, de valeur
moyenne nulle et ne contenant que des harmoniques impairs. De ce fait, les constantes d'intgration
Aijs (T a ) , Cijs (T a ) et Dijs (T a ) sont nulles. En consquence, les fonctions A zjsi (T a ,r, r ) et Brjis (T a ,r, r )
0
0
0
sont priodiques, de priode 2 p , respectivement impaire et paire, de valeur moyenne nulle annulant
ainsi la constante d'intgration Bijs (T a ) ; elles ne contiennent que des harmoniques impairs. Notons que
0
les autres conditions aux limites dfinies par les relations (D.4a), (D.4c), (D.4e) et (D.4f) sont
automatiquement vrifies. On peut alors rcrire les formes gnrales des deux composantes de
i
l'induction magntique, Brsi (T a ,r, r ) et B
s (T a ,r, r ) , en magntostatique dans la Rgion I
vp i
vp j gs v ( r )
i
vp
j
EIs (T a ) r + FIs (T a ) r
e
(Ta ,r, r ) = 2 e
vp ,
v
v
v =1, 3... r
(D.14)
vp i
vp j g sv ( r )
i
i
vp
B
,r,
2
E
r
F
r
e
T
e
T
T
(
)
(
)
(
)
vp ,
Is a
Is v a
r
Is v a
v =1, 3... r
(D.15)
BrIis
dans la Rgion II
Ei (T ) r vp + Fi (T ) r vp
IIs v a
+
IIs v a
vp
j gs v ( r )
ri
e
BIIs (T a ,r, r ) = 2 e
j
a IIs
vp ,
i
1
ln (r ) , bII
v =1, 3... r ... BrII (T a ) r si vp = 1,
sv
(D.16)
Ei (T ) r vp + Fi (T ) r vp
IIs v a
+
IIs v a
vp
j gs v ( r )
e
BIIs (T a ,r, r ) = 2 e
a IIs
vp ,
r
i
1
si vp = 1,
ln (r ) + 1 , bII
v =1, 3... r ... + BrII (T a )
sv
vp
2
(D.17)

+
vp i
vp j gs v ( r )
vp
i
i
BrIII
,r,
2
E
r
F
r
e
T
e
j
T
T
(
)
(
)
(
)
vp ,
s a
r
IIIs v a
IIIs v a
v =1, 3... r
296
(D.18)
Annexe D.
+
vp i
vp
vp j gs v ( r )
i
i
B
,r,
2
E
r
F
r
e
T
e
T
T
( )
vp ,
r)
IIIs ( a
IIIs v ( a )
IIIs v a
v =1, 3... r
(D.19)

+
vp i
j gsv ( r )
i
vp
BrIII
,r,
2
E
r
e
T
e
j
T
(
)
(
)
vp ,
IIIs v a
s a
r
v =1, 3... r
(D.20)
vp i
j gs v ( r )
i
vp
B
,r,
2
E
r
e
T
e
T
(
)
(
)
vp .
IIIs a
IIIs v a
r
v =1, 3... r
(D.21)
Les conditions aux limites [quations (D.4)] rcrites avec les formes gnrales des deux composantes de
l'induction magntique en magntostatique dans les diffrentes rgions d'tude [quation (D.14) (D.21)]
permettent d'tablir deux systmes de Cramer. Un premier systme de six quations six inconnues, lorsque
la Rgion III est de forme annulaire, et un second systme de cinq quations cinq inconnues, lorsque la
Rgion III est de forme circulaire, vp , que vrifient les constantes d'intgration Eijs (T a ) et Fjis (T a ) :
v
v
C i (T ) = B 1 Ai (T ) vp ,
IIs v a
js v a s v
(D.22)
i
avec AII
(T ) , B et C jis v (Ta ) respectivement le vecteur complexe de la source du champ
s v a sv
lectromagntique, la matrice structurelle des conditions aux limites, et le vecteur complexe des constantes
d'intgration en magntostatique qui s'expriment de la manire suivante :
rII
Ai (T ) = B (T )
s
a
r
a
II
II
v
1
rII
avec :
i
xs1
(r ) = r vp +1
v
xi (R ) xi (R )
s1
a
s2
a
v
v

vp
i
xs2 (R a )
v
vp ,
xi (R ) xi (R )
s1v r2
s2 v r2
vp
i
R r2 )
xs2
(
v
i
K ra
pr vp 1,
v
i+
a II
s1
2
i
xs2
(r ) = r vp +1
v
(D.23)
(D.24a)
pr vp = 1,
i
bII
s v pr vp 1,
i
a II
s1
ln (r ) pr vp = 1,
(D.24b)
297
-
Annexes.
R 2 vp
s1
2 vp
R a
R 2 vp
Bs = a
v
0
1
1
0
1
rII
0
1
rII
R a2 vp
R a2 vp
1
0
R r22 vp
rII
1
0
0
1
1
rII
0
1
rIII
R r22 vp
R r22 vp
R r22 vp
R r12 vp
0
vp ,
1
rIII
1
0
Ei (T )
Is v a
i
FIs v (T a )
i
E
T
(
)
II
s
a
i
v
vp .
C js (T a ) = i
v
FIIs (T a )
v
Ei
IIIs v (T a )
i
FIIIs v (T a )
(D.25)
(D.26)
i
Notons que, lorsque la Rgion III est de forme circulaire, la dernire ligne des vecteurs AII
(T ) et
sv a
C i (T ) ainsi que la dernire ligne et la dernire colonne de la matrice B n'existent pas.

sv
js v a
D.IV. EXPRESSIONS DES CONSTANTES D'INTGRATION

En effectuant les calculs, on trouve l'expression suivante des constantes d'intgration en magntostatique
pour une machine aimants permanents sans pices polaires possdant un inducteur intrieur ( k str = 1)
i
EiIs
v
1 K I1sn v R ak str vp +1
vp ,
(Ta ) = k str BrII (Ta )
vp K sdv R s12k str vp
FIis
v
1 K I1sn v
R ak str vp +1 vp ,
vp K sdv
(D.27a)
i
K II
1sn
EiIIs (T a ) = BrII (T a )
v
1
1
vp K sdv
i
FII
s v (T a ) = BrII (T a )
1
1
vp K sdv
R ak str vp 1
(D.27b)
pr vp 1,
Ki
II1sn v + vp K
f
sdv 10s 1 pr vp = 1,
R k str vp 1 2
i
R avp 1 R r22k str vp
i
K
K II
vp ,
II2sn v
1sn v
R r2k str vp 1 R ak str vp 1
(D.27c)
(D.27d)
EiIIIs
v
1 K III1sn v
1
vp ,
k
vp K sdv
R r2 str vp 1
(D.27e)
i
FIII
s v (T a ) =
1 K III1sn v R r12k str vp

k str BrII (T a )
vp K sdv
R r2k str vp 1
0 si la Rgion III est de forme circulaire
298
vp ,
(D.27f)
Annexe D.
et pour une machine possdant un inducteur extrieur ( k str = 1), on a
i
EiIs
v
1 K I1sn v
R ak str vp +1 vp ,
vp K sdv
FIis
v
1 K I1sn v R ak str vp +1
vp ,
vp K sdv R s12k str vp
(D.28a)
EiIIs
v
i
K II
1sn
v
1
1
(Ta ) = BrII (Ta )

vp K sdv
R r22k str vp
R ak str vp 1
(D.28b)
pr vp 1,
R 2k str vp vp
+
K sdv f10s pr vp = 1,
K II1sn r2
1
v
R ak str vp 1 2
1
1
1
vp 1
i
i
i
vp ,
FII
K II
R r2k str vp +1
s v (T a ) = BrII (T a )
1sn v K II2sn v R a
k
vp K sdv
R a str vp 1
(D.28c)
(D.28d)
EiIIIs
v
1 K III1sn v R r12k str vp

vp ,

vp K sdv
R r2k str vp 1
i
FIII
sv
1 K III1sn v
1
vp ,
k
vp K sdv
R r2 str vp 1
(D.28e)
k str
i+
i
f10s = a II
s 1 k str a IIs 1 ln R a
1
avec :
(D.28f)
vp ,
(D.29)
i
i
i
Les fonctions harmoniques complexes K Ii1sn , K II
1sn v , K II2sn v , K III1sn v et relle K sdv sont reprsentes
v
sous la forme suivante dans la Rgion I
K Ii1sn v
1
rII
1
vp + k str
i
i+
+ f2s
f1s v 2 c IIs v rII
v
rII
1
vp + k str
i
i
f1s+ 2 vp bII
+ f2s
s v rII
... + k str
v
v
rIII
f1s1 2
rII
k str
1
... + k str
rIII
rII (1k str ) vp pr vp 1,
rII (1k str ) pr vp = 1,
1+ k
i
i
f1s+ 2 f 4s
rII ( str ) + f3s
1
1
1
1+ k
i
f 4s
r ( str )
1 II
i
f3s
1
(D.30a)
dans la Rgion II
k str
...
i
K II
1sn v =
1
1k vp
vp + k str
+
i
i
f1sv f5s
r ( str ) + c II
s v f6s v rII
v II
rII
1
rIII
f1s+
v
1k vp
vp + k str
+
i
i
f5s
r ( str ) vp bII
s v f6s v rII
v II
pr vp 1,
1
1k
1+ k
+
i
i
f1s1 f7s
rII ( str ) + f6s
f 4s
rII ( str )
1
1
rII
k f i r (1k str ) r (1+k str )
str 7s 1 II
II
...
f1s+
1
1
1+ k
1+ k
rIII
+
i+
i
f7s
rII ( str ) k str f6s
f 4s
rII ( str )
1
1
1
rII
(D.30b)
pr vp = 1,
299
-
Annexes.
i
K II
2sn v
2 f i r vp k str f + d i + r (1k str ) vp

5s v II
IIs vp II
6s v
1
i
+
f1s
+ c II
s v f9s v
v
(1+k str ) vp
rII
+
i +
... f6s d IIs v rII
pr vp 1,
(D.30c)
1k
+
+
i
i
i
k str
f1s+ f3s
f6s
2 f 4s
f6s
rII ( s ) f 4s
f9s1 pr vp = 1,
1
1
1
1
1
1
rII

2 f i r vp k str f + d i + r (1k str ) vp
5s v II
IIs v II
6s v
1
1k vp
rII ( str )
pr vp 1,
rII ... f + d i + r (1+k str ) vp
IIs v II
6s v
1 i
1k
1k
+
+
i
f3s f6s
2 f 4s
f6s
rII ( str ) rII ( str ) pr vp = 1,
k str
1
1
1
1
rII
i
K III
1sn v =
K sdv = f9s v rII(
1k str ) vp
avec :
vp ,
(D.30e)
f1s = rIII2 vp 1 vp ,
v
(
i
i +
f2s
= d II
s rII
1+ k str ) vp
i
f3s
1
i
f 4s
1
=
=
i+
a II
s1
2
i
a II
s1
2
1
i
f5s
=
v
rII
(D.30d)
(D.31a)
(
i +
d II
s rII
1k str ) vp
vp ,
(D.31b)
rII2 1 pr vp = 1,
(D.31c)
ln (rII ) pr vp = 1,
(D.31d)
i +
e II
r (
s v I
1k str ) vp
(
i +
+ e II
s rI
1+ k str ) vp
vp ,
(D.31e)
1
1k vp 1
1 k vp
=
+ 1 rI ( str ) +
1 rI ( str )
f6s
vp ,
v
rII
rII
(D.31f)
i
f7s
=
1
i+
a II
s1
rI2 1 pr vp = 1,
(D.31g)
1
2 vp 1
f8s
= f1s
+ 1 1 (rI rII )
+
1 rI2 vp rII2 vp
v
v
rII
rII

f9s v =
1
rII
f8s
1
rIII
+
f8s
) vp ,
vp ,
(D.31h)
(D.31i)
i
i
i
c II
s v = bIIs v K ra v vp ,
(D.31j)
i
i
i
d II
= K ra
( vp 1) bII
s v vp ,
s
v
(D.31k)
i
i
i
e II
s = K ra v ( vp rII 1) bIIs v vp .
(D.31l)
Notons que ces diffrentes fonctions harmoniques complexes font intervenir des ratios adimensionnels
rels relatifs aux diffrentes rgions d'tude qui sont dfinis par [quations (164)] :
k str
R
rI = a
R s1
300
k str
R
: Rgion I , rII = r2
Ra
k str
R
: Rgion II et rIII = r1
R r2
: Rgion III .
(D.32)
Annexe E.
- Annexe E Dtermination des constantes d'intgration

en magntodynamique.
Dans cette annexe, nous dveloppons le calcul des constantes dintgration E jd
, Fjd
,
u,v,0
u,v,0
E jd
u,v,s
et Fjd
u,v,s
apparaissant dans les formes gnrales du potentiel vecteur magntique
A zjd (r, r , t ) en magntodynamique dans les rgions j [quations (158), (168), (169) et (170)] o j
reprsente l'indice des rgions concentriques ( I : Rgion I , II : Rgion II et III : Rgion III ). Le calcul
des constantes d'intgration s'obtient en crivant les conditions aux limites qui existent aux frontires des
diffrentes rgions d'tude. On obtient ainsi quatre systmes de Cramer [cf. E.III.], pour u + v = m s o
s = 0, 2,..., + , dont les constantes d'intgration sont les inconnues que l'on dtermine analytiquement.
E.I. FORME GNRALE DU POTENTIEL VECTEUR DANS LES DIFFRENTES RGIONS D'TUDE
La forme gnrale du potentiel vecteur magntique A dz (r, r , t ) en magntodynamique est dfinie
dans la Rgion I par [quation (158)]
+
+ EId
r vp
,t
j
g
(
)
u,v,s
e du,v,s r pr u + v = m s ,
A Izd (r, r , t ) = e
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,... ... + FId u,v,s r vp
u =1, 5, 7,...
(E.1)
dans la Rgion II par [quations (168) et (169)]

z
z
z
A II
r, r , t ) = A II
r, r , t ) + A II
r, r , t ) u + v ,
d (
ds (
d0 (
E
I
x
r
+
+
IId u,v,s vp II u,v ( )
z
A IId (r, r , t ) = e
s
u=, v =1, 3,... ... + FIId
K vp xII (r )
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
z
A II
d 0
(E.2a)
u + v = m s
j gdu,v,s ( r ,t )
e
pr
,
u + v 0
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
vp
EIId
r + FIId
r
e
(r, r , t ) = e
pr u + v = 0 ,
u,v,0
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(E.2b)
(E.2c)
et dans la Rgion III , de forme annulaire, par [quations (168), (170a) et (170b)]
z
z
z
A III
r, r , t ) = A III
r, r , t ) + A III
r, r , t ) u + v ,
d (
d s (
d0 (
(E.3a)
301
-
Annexes.
E
x
r
I
+
+
IIId u,v,s vp III u,v ( )
z
A IIId (r, r , t ) = e
s
u=, v =1, 3,... ... + FIIId
K vp xIII (r )
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
j gdu,v,s ( r ,t )
u + v = m s
,
pr
e
u + v 0
(E.3b)
+
+
,t
(
)
d
r
z
A III
r, r , t ) = e
EIIId
r vp + FIIId
r vp e u,v,0
pr u + v = 0 ,
d 0 (
u,v,0
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(E.3c)
de forme circulaire (dans le cas d'un inducteur intrieur), par [quations (168), (170c) et (170d)]
+
+
u + v = m s
,t
(
)
d
r
z
u,v,s
A III
r,
,
t
e
E
I
x
r
e
pr
,
(
)
(
)
III
III
r
d
vp
d s
u,v
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u + v 0
u =1, 5, 7,...
z
A III
d0
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
EIIId
r e
(r, r , t ) = e
pr u + v = 0 ,
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(E.3d)
(E.3e)
avec Ivp ( ) et K vp ( ) respectivement les fonctions de Bessel modifies de premire et de seconde espce
d'ordre vp, et xII/III
xII
u,v
xIII
u,v
(r )
une fonction harmonique complexe qui s'exprime par [quations (162)] :
(r ) = II u,v rI rII2 (r )
k str
(E.4a)
dans la Rgion II ,
(r ) = III u,v rI rII rIII2 (r )

u,v
k str
(E.4b)
dans la Rgion III ,
o k str reprsente le coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et k str = 1 pour un
inducteur extrieur) ; rI , rII , rII2 (r ) et rIII2 (r ) les ratios adimensionnels rels [quations (164)] ; et
II/III
u,v
le ratio adimensionnel complexe des harmoniques de rang u et v de la Rgion II et de la
Rgion III [quation (163a)].
E.II. CRITURE DES CONDITIONS AUX LIMITES

(110b) et (130a)] dans les diffrentes rgions d'tude ainsi que les conditions aux limites au passage de
deux surfaces [quation (171) et (172)], nous permettent d'crire les relations suivantes [cf. Figure 32] :
z
B
R , , t = k str 0 Jm
( s , t )
Id ( s1 s )
1
B
B
R , ,t =
R , ,t
I d ( a r )
IId ( a r )
rII
BrId (R a , r , t ) = BrIId (R a , r , t )
1
1
B (R r2 , r , t ) =
B
(R r2 , r , t )
rII IId
rIII IIId
(E.5a)
(E.5b)
s , r et t .
(E.5c)
(E.5d)
BrIId (R r2 , r , t ) = BrIIId (R r2 , r , t )
(E.5e)
BrIIId (R r1, r , t ) = 0 si et seulement si la Rgion III est de forme annulaire
(E.5f)
302
Annexe E.
Le terme Jm z ( s , t ) , source de champ en magntodynamique, reprsente la densit linique de courant
produite par les m phases du bobinage d'induit qui s'exprime par [quations (96)] :
Jm z
+
+
u + v = m s
j gdu,v,s ( s ,t )
Jm u,v e
,
( s , t ) = e
pr
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(E.6)
o Jm u,v reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de Jm z ( s , t ) .
E.III. CALCUL DES CONSTANTES D'INTGRATION (SYSTMES DE CRAMER)
( )
de l'induction magntique, Brd (r, r , t ) et Bd (r, r , t ) , en fonction du potentiel vecteur magntique
A dz (r, r , t ) en magntodynamique :
Brd
z
1 A d (r, r , t )
,
(r, r , t ) =
r
r
Bd (r, r , t ) =
A dz (r, r , t )
r
(E.7a)
(E.7b)
En appliquant les formules ci-dessus la forme gnrale du potentiel vecteur magntique dans les diffrentes
rgions d'tude donnes par les relations (E.1), (E.2) et (E.3) ; on obtient la forme gnrale des deux
composantes de l'induction magntique, Brd (r, r , t ) et Bd (r, r , t ) , en magntodynamique dans la Rgion I
+
+
,t
(
)
vp
d
r
j
EId
r vp + FId
r vp e u,v,s
BrId (r, r , t ) = e
u,v,s
u,v,s
u=, v =1, 3,... r
u =1, 5, 7,...
+
+
,t
(
)
vp
d
r
EId
r vp + FId
r vp e u,v,s
BId (r, r , t ) = e
u,v,s
u,v,s
u=, v =1, 3,... r
u =1, 5, 7,...
(E.8)
u+ v ,
(E.9)
dans la Rgion II
BrII/d (r, r , t ) = BrII/d (r, r , t ) + BrII/d (r, r , t ) u + v ,
s
0
(E.10)
E
I
x
r
+
+
vp IId u,v,s vp II u,v ( )

r
BIId (r, r , t ) = e
j
s
u=, v =1, 3,... r ... + FIId
K vp xII (r )
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
E
x
r
h
+
+
vp IId u,v,s I u,v II u,v ( )
s
u=, v =1, 3,... r ... + FIId
xII (r )
hK
u,v
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
j gdu,v,s ( r ,t )
j gdu,v,s ( r ,t )
(E.11)
u+ v = m s
u+v 0
,
(E.12)
303
-
Annexes.
+
+
,t
g
(
)
vp
d
r
BrIId (r, r , t ) = e
j
EIId
r vp + FIId
r vp e u,v,0
u,v,0
u,v,0
0
u=, v =1, 3,... r
u =1, 5, 7,...
(E.13)
u+ v = 0,
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
vp
vp
EIId
r + FIId
r
e
u,v,0
u,v,0
0
u=, v =1, 3,... r
u =1, 5, 7,...
(E.14)

/
/
/
BrIII
r, r , t ) = BrIII
r, r , t ) + BrIII
r, r , t ) u + v ,
d (
ds (
d 0 (
E
I
x
(r )
vp IIId u,v,s vp III u,v
j
u=, v =1, 3,... r ... + FIIId

K vp xIII (r )
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
BrIIId r, r , t = e
s
(E.15)
E
h
x
+
(r )
+
vp IIId u,v,s I u,v III u,v
BIIId (r, r , t ) = e
s
u=, v =1, 3,... r ... + FIIId
xIII (r )
hK
u,v
u,v
u,v,s
u =1, 5, 7,...
BrIIId
0
j gdu,v,s ( r ,t )
(E.16)
u+ v =m s
u+ v 0
j gdu,v,s ( r ,t )
(E.17)
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
vp
vp
EIIId
r + FIIId
r
e
j
(r, r , t ) = e
u,v,0
u,v,0
r
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
+
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
vp
vp
EIIId
r + FIIId
r
e
u,v,0
u,v,0
0
r
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(E.18)
u+ v = 0,
(E.19)
+
+
,t
(
)
vp
d
r
BrIIId (r, r , t ) = e
j
EIIId
Ivp xIII (r ) e u,v,s
u,v
u,v,s
s
u=, v =1, 3,... r
u =1, 5, 7,...
+
+
,t
(
)
vp
d
r
BIII
r, r , t ) = e
xIII (r ) e u,v,s
EIIId
hI
ds (
u,v
u,v
u,v,s
u=, v =1, 3,... r
u =1, 5, 7,...
+
BrIIId (r, r , t ) = e
0
u=,
u =1, 5, 7,...
,t
(
)
vp
d
r
j
EIIId
r vp e u,v,0
u,v,0
r
v =1, 3,...
0
u=,
u =1, 5, 7,...
+
j gdu,v,0 ( r ,t )
vp
vp
EIIId
r e
u,v,0
r
v =1, 3,...
304
(E.20)
u+ v = m s
u+ v 0
,
(E.21)
(E.22)
u+ v = 0,
(E.23)
Annexe E.
Les fonctions harmoniques complexes, hI
u,v
(x
II/III u,v
(r )
) et h ( x
K u,v
II/III u,v
(r )
) , de la Rgion II
et de la
Rgion III sont dfinies par les relations suivantes :
hI
u,v
hK
(x
(x
u,v
II/III u,v
) = vp1 x
1
(r ) ) = x
vp
(r )
II/III u,v
II/III u,v
(r ) I( vp 1)
II/III u,v
(x
) (x
II/III u,v
(r ) K( vp 1
) I (x
(r ) ) + K ( x
(r )
II/III u,v
vp
II/III u,v
vp
(r )
II/III u,v
),
(r )
(E.24a)
).
(E.24b)
Les conditions aux limites [quations (E.5)] rcrites avec les formes gnrales des deux composantes de
l'induction magntique en magntodynamique dans les diffrentes rgions d'tude [quation (E.8)
(E.23)] permettent d'tablir quatre systmes de Cramer. Deux systmes de six quations six inconnues,
lorsque la Rgion III est de forme annulaire, et deux autres systmes de cinq quations cinq inconnues,
lorsque la Rgion III est de forme circulaire, pour u + v = m s o s = 0, 2,..., + que vrifient les
constantes d'intgration E jd
et Fjd
u,v,s
u,v,s
1
C
= B
A
u+ v ,
j
d
u,v,s
d u,v
u,v,s

(E.25)
et C
avec Ad , Bd
jd u,v,s respectivement le vecteur complexe de la source du champ
u,v
u,v,s
lectromagntique, la matrice structurelle complexe des conditions aux limites, et le vecteur des constantes
d'intgration en magntodynamique sans ngliger les conductivits lectriques des matriaux
lectromagntiques qui s'expriment de la manire suivante :
vp +1 m u,v
k str 0 R s1
vp
0
u+ v ,
d u,v =
R 2 vp
s1
R a2 vp
R 2 vp
a
B
=
d
u,v,s
Ct1II
Ct 3II
u,v
u,v
Ct 2II
u,v
Ct 4II
u,v
0
0
Ct 6II u,v
Ct1III u,v
R r2
R r2
R avp R r2
Ct 7II
Ct 8II
u,v
Ct 3III
u,v
Ra
u,v
vp
Ct 7III
u + v = m s
Ct 2III u,v
pr
,
u
+
v
vp
R a R r2
Ct 4III
u,v
R avp
Ct 8III
u,v
0
Ct 5II u,v
0
0
(E.26)
u,v
(E.27a)
305
-
Annexes.
R 2 vp
s1
R 2 vp
a
2 vp
B
= Ra
d u,v,0
0
1
1
0
1
rII
R a2 vp
R a2 vp
1
R r22 vp
0
rII
1
0
1
rII
1
1
rII
0
0
0
1
rIII
R r22 vp
R r22 vp
R r22 vp
R r12 vp
0
pr u + v = 0 ,
1
rIII
1
0
EId u,v,s
FId u,v,s
EIId u,v,s
C

u+ v ,
jd u,v,s = F
IId u,v,s
EIIId u,v,s
FIIId u,v,s
(E.27b)
(E.28)
o Ct1II/III Ct 8II/III reprsentent des coefficients harmoniques complexes dfinis par :

u,v
u,v
Ct1II/III
u,v
Ct 2II/III
u,v
R avp
hI xII/III1 ,
u,v
u,v
rII/III
(E.29a)
R avp
hK xII/III1 ,
u,v
u,v
rII/III
(E.29b)
= R avp Ivp xII/III1 ,

u,v
(E.29c)
= R avp K vp xII/III1 ,
u,v
(E.29d)
Ct 5II u,v =
hI xII2 ,
u,v
u,v
rII
(E.29e)
Ct 6II u,v =
hK xII2 ,
u,v
u,v
rII
(E.29f)
Ct 7II/III
u,v
= Ivp xII/III2 ,
u,v
(E.29g)
Ct 8II/III
u,v
= K vp xII/III2 .
u,v
(E.29h)
Ct 3II/III
u,v
Ct 4II/III
u,v
Les fonctions harmoniques de la Rgion II , xII1
xIII2
u,v
u,v
et xII2
u,v
, et celles de la Rgion III , xIII1
u,v
et
, sont dfinies l'aide des relations (E.4) et des frontires d'tude. Ces diffrentes fonctions
harmoniques complexes s'expriment de la manire suivante :
xII1
u,v
xII2
306
u,v
= xII
u,v
= xII
u,v
(R a ) = II u,v rIk str

(R r2 ) = II u,v (rI rII )k str
(E.30a)
dans la Rgion II ,
(E.30b)
Annexe E.
xIII1
= xIII
u,v
xIII2
= xIII
u,v
(R r2 ) = III u,v (rI rII )k str
u,v
(E.30c)
dans la Rgion III .
(R r1) = III u,v (rI rII rIII )k str

u,v
(E.30d)
Notons que, lorsque la Rgion III est de forme circulaire, la dernire ligne des vecteurs Ad et C jd
u,v
u,v,s
et B
ainsi que la dernire ligne et la dernire colonne des matrices Bd

d u,v,0 sont inexistantes.
u,v,s
E.IV. EXPRESSIONS DES CONSTANTES D'INTGRATION

En effectuant les calculs, on trouve les expressions suivantes des constantes d'intgration en
magntodynamique
u+ v = m s
pour
u+ v 0
quelle que soit la topologie de la machine synchrone aimants
permanents sans pices polaires ( k str = 1 : inducteur intrieur et k str = 1 : inducteur extrieur) :
(E.31a)
1 K I2dn u,v R a( str )
,
k str vp 1
vp K dd
R
s1
u,v
(E.31b)
u,v,s
= k str 0 Jm u,v
u,v,s
= k str 0 Jm u,v
EId
FId
1 K I1dn u,v R a( str )
,
vp K dd
R s1k str vp 1
u,v
EIId
1 vp
+1 vp
R K II1dn u,v vp
= 2 k str 0 Jm u,v rII s1
rI ,
vp K dd
(E.31c)
R K II2dn u,v vp
= 2 k str 0 Jm u,v rII s1
rI ,
vp K dd
(E.31d)
u,v,s
u,v
FIId
u,v,s
u,v
EIIId
u,v,s
R K III1dn u,v vp
= 2 k str 0 Jm u,v s1
rI
vp K dd
u,v
FIIId
u,v,s
K vp xIII2 ,
u,v
1 si la Rgion III est de forme circulaire,
R K III1dn u,v
Ivp xIII2 rI vp ,
2 k str 0 Jm u,v s1
u,v
vp K dd
u,v
(E.31e)
(E.31f)
0 si la Rgion III est de forme circulaire.

Les fonctions harmoniques complexes K I1dn , K I2dn , K II1dn , K II2dn , K III1dn et K dd
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
sont reprsentes sous la forme suivante dans la Rgion I
K I1dn
u,v
K I2dn
u,v
= C1d
u,v
= C1d
+
C5d
u,v
u,v
+
C5d
u,v
+ C2d
u,v
+ C2d
u,v
+
C6d
u,v
+
C6d
u,v
(E.32a)
(E.32b)
dans la Rgion II
K II1dn
u,v
= C1d
u,v
hK
u,v
xII2 C2d u,v K vp xII2 ,

u,v
u,v
(E.32c)
307
-
Annexes.
K II2dn
= C1d
u,v
u,v
hI
u,v
xII2 + C2d u,v Ivp xII2 ,

u,v
u,v
(E.32d)
K III1dn
K dd
u,v
u,v
= hI
u,v
xII2 K vp xII2 + I vp xII2 hK u,v xII2 ,

u,v
u,v
u,v
u,v
+
+ (1k str ) vp
+
+ (1+ k str ) vp
= C1d C5d
+ C2d C6d
C1d C5d
+ C2d C6d
,
rI
rI
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
u,v
avec :
C1d
u,v
C2d
C3d
u,v
u,v
C4d
u,v
C5d
u,v
C6d
u,v
Ivp xIII1 K vp xIII2 Ivp xIII2 K vp xIII1 ,

u,v
u,v
u,v
u,v
rII
1
rIII
Ivp xIII1 si Rgion III est de forme circulaire,

u,v
hI
hI
u,v
xIII1 K vp xIII2 + Ivp xIII2 hK u,v xIII1 ,

u,v
u,v
u,v
u,v
x
si Rgion III est de forme circulaire,
u,v III1 u,v
(E.32e)
(E.32f)
(E.33a)
(E.33b)
= ( r II 1) K vp xII1
II rIk str K( vp 1) xII1 ,
u,v
u,v
u,v
vp
(E.33c)
= ( r II 1) Ivp xII1
II rIk str I( vp 1) xII1 ,
u,v
u,v
u,v
vp
(E.33d)
= hI
u,v
xII2 C3d u,v + C4d u,v hK u,v xII2 ,

u,v
u,v
= Ivp xII2 C3d

C4d
K vp xII2 ,
u,v
u,v
u,v
u,v
(E.33e)
(E.33f)
pour u + v = 0 avec une machine aimants permanents sans pices polaires possdant
un inducteur intrieur ( k str = 1) :
u,v,0
= k str 0 Jm u,v
1 K I1dn v
1
,
k
vp K dd
R s1 str vp 1
v
(E.34a)
u,v,0
= k str 0 Jm u,v
R 2k str vp
1
1
1k vp
,
K I1dn + K I2dn R a( str ) a

R k str vp 1
v
v
vp K dd
s1
(E.34b)
EId
FId
u,v,0
= 2 k str 0 Jm u,v rII
1 K II1dn v
1
,
k
vp K dd
R a str vp 1
v
(E.34c)
u,v,0
2k str vp
1
1
1k vp R
,
K II1dn + K II2dn R r2( str ) r2

R k str vp 1
v
v
vp K dd
a
(E.34d)
EIId
FIId
EIIId
308
u,v,0
= 2 0 Jm u,v
1 K III1dn v
1
,
k
vp K dd
R r2 str vp 1
v
(E.34e)
Annexe E.
FIIId
2 0 Jm u,v
u,v,0
1 K III1dn v R r12k str vp
,
vp K dd
R r2k str vp 1
v
(E.34f)
0 si Rgion III est de forme circulaire,
(E.34g)
et possdant un inducteur extrieur ( k str = 1)
u,v,0
= k str 0 Jm u,v
1 K I1dn v R a2k str vp
,
k str vp 1
vp K dd
R
s1
v
(E.35a)
u,v,0
= k str 0 Jm u,v
1
1
1
k +1 vp
,
K I1dn + K I2dn R a( str )

v
v
R s1k str vp 1
vp K dd
(E.35b)
EId
FId
u,v,0
1 K II1dn v R r22k str vp
,
k str vp 1
vp K dd
R
a
v
(E.35c)
u,v,0
1
1
1
k +1 vp
,
K II1dn + K II2dn R r2( str )

v
v
R ak str vp 1
vp K dd
(E.35d)
EIId
FIId
FIIId
1 K III1dn v R r12k str vp
,
k str vp 1
vp K dd
R
r2
v
u,v,0
= 2 0 Jm u,v
u,v,0
= 2 0 Jm u,v
EIIId
(E.35e)
1 K III1dn v
1
.
k str vp 1
vp K dd
R
r2
v
(E.35f)
Les fonctions harmoniques relles K I1dn , K I2dn , K II1dn , K II2dn , K III1dn et K dd sont
v
v
v
v
v
v
reprsentes sous la forme suivante dans la Rgion I
K I1dn =
v
str
) vp 1 1 r (1+k str ) vp
II
rII
1k vp 1
1+k vp
rIII2 vp + 1
+ 1 rII( str ) +
1 rII ( str )
...
rIII
rII
rII
K I2dn = 2
v
) r1II + 1 rII(1k
1
rIII2 vp 1
rII
k str
1
rII
)(
)(
vp ,
rIII2 vp 1 rII2 vp 1 +
rIII2 vp + 1 rII2 vp + 1 vp ,
rIII
rII
(E.36a)
(E.36b)
dans la Rgion II
1
1
rI vp k str k str
rIII2 vp 1
rIII2 vp + 1 vp ,
v
rII
rII
rIII
1
1
K II2dn = 2
rI vp k str rIII2 vp + 1 vp ,
v
rII rIII
K II1dn =
(E.36c)
(E.36d)
K III1dn = 2
v
1
vp k str
vp ,
(rI rII )
rII
(E.36e)
309
-
Annexes.
K dd =
v
...
1
rIII
) r1II + 1 1 (rI rII )2vp + r1II 1 (rI2vp rII2vp )
1
rIII2 vp 1
rII
rIII
2 vp
2 vp 1
+ 1
+ 1 1+ (rI rII )
+
1 rI2 vp + rII2 vp
rII

rII
vp .
(E.36f)
Notons que ces diffrentes fonctions harmoniques complexes font intervenir des ratios adimensionnels
rels relatifs aux diffrentes rgions d'tude qui sont dfinis par [quations (164)] :
k str
R
rI = a
R s1
310
k str
R
Ra
k str
R
R r2
: Rgion III .
(E.37)
Annexe F.
- Annexe F Grandeurs locales en magntodynamique

en ngligeant les conductivits lectriques
des matriaux lectromagntiques.
Dans cette annexe, nous dveloppons le calcul des grandeurs locales en magntodynamique
(l'induction magntique, le champ magntique, le champ lectrique et la densit de courant par courants
de Foucault) dans les deux topologies de machines synchrones aimants permanents monts en surface
inducteur intrieur et extrieur [cf. Figure 10], lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des aimants
permanents et de la culasse rotorique [46], [3], [103] et [105]. Le terme B t , intervenant dans la
relation (70a), n'est pas nul, contrairement au modle en magntostatique mais les champs lectrique E
et magntique B sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits (ou courants de Foucault).
F.I. POTENTIEL VECTEUR

RGIONS D'TUDE
MAGNTIQUE EN MAGNTODYNAMIQUE DANS LES DIFFRENTES
F.I.1. quation simplifie linaire en magntodynamique

En ngligeant les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques, l'EDP simplifie linaire en
magntodynamique, vrifiant le potentiel vecteur magntique A z
jd
1
1 2 z
+ +
A
(r, r , t ) = 0
2 r r
r2 r2 jd
r
(r, r , t ) =
jd
A z
(r, r , t ) , est dfinie dans la Rgion
j par :
quation de Laplace,
(F.1)
avec j l'indice reprant les rgions concentriques ( I : Rgion I , II : Rgion II et III : Rgion III ).
F.I.2. Forme gnrale du potentiel vecteur magntique
En utilisant la mthode classique de la sparation des variables [70] et [94], la forme gnrale du
potentiel vecteur magntique A z
jd
(r, r , t )
en magntodynamique dans la Rgion j , en ngligeant les
conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques, est semblable la relation (158). On obtient
alors dans les diffrentes rgions
r vp
+
+
jd
u + v = m s
j
,t
(
)
u,v,s
d
r
e u,v,s
A z (r, r , t ) = e
pr
,
jd
s = 0, 2,..., +
r vp
u=, v =1, 3,... ... + Fjd
u,v,s
u =1, 5, 7,...
(F.2a)
avec E jd
et Fjd
les constantes d'intgration, u + v , en magntodynamique des rgions j ,
u,v,s
u,v,s
lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques.
311
-
Annexes.
On notera que si la Rgion III , correspondant la culasse rotorique, est de forme circulaire
est alors nulle et la
(dans le cas d'un inducteur intrieur), la constante d'intgration FIIId
u,v,s
relation (F.2a) dans la Rgion III devient
+
+
,t
(
)
u + v = m s
d
r
Az
r, r , t ) = e
EIIId
pr
r vp e u,v,s
.
(
IIId
u,v,s
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(F.2b)
F.I.3. Dtermination des constantes d'intgration

(110b) et (130a)] dans les diffrentes rgions d'tude ainsi que les conditions aux limites au passage de
deux surfaces [quation (171) et (172)], nous permettent d'crire les relations suivantes en terme de
potentiel vecteur magntique [cf. Figure 32] :
(r, s , t )
A z
Id
= k str 0 Jm z ( s , t )
r =R s1
(r, r , t )
A z
Id
r
r =R a
(R a , r , t )
A z
Id
z
1 A IId (r, r , t )
=
r
rII
(R r2 , r , t )
r
A z
IIId
(R r1, r , t )
(F.3b)
r =R a
z
1 A IId (R a , r , t )
=
r
rII
z
1 A IId (r, r , t )
rII
r
A z
IId
(F.3a)
=
r =R r2
A z
IIId
1
rIII
A z
IIId
s , r et t ,
(r, r , t )
(F.3c)
(F.3d)
r
r =R r2
(R r2 , r , t )
(F.3e)
(F.3f)
= 0 si et seulement si la Rgion III est de forme annulaire
avec k str le coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et k str = 1 pour un inducteur
extrieur) et le terme Jm z ( s , t ) , source de champ en magntodynamique, reprsentant la densit
linique de courant produite par les m phases du bobinage d'induit qui s'exprime par [quations (96)] :
Jm z
+
+
u + v = m s
j gdu,v,s ( s ,t )
Jm u,v e
,
( s , t ) = e
pr
s = 0, 2,..., +
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(F.4)
o Jm u,v reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de Jm z ( s , t ) .

En remplaant dans les relations (F.3) le potentiel vecteur magntique
Az
jd
(r, r , t )
en
magntodynamique par ses expressions correspondantes [quations (F.2)], on obtient deux systmes de
312
Annexe F.
Cramer. Un premier systme de six quations six inconnues, lorsque la Rgion III est de forme
annulaire, et un second systme de cinq quations cinq inconnues, lorsque la Rgion III est de forme
circulaire, u + v , que vrifient les constantes d'intgration E jd
et Fjd
:
u,v,s
u,v,s
A
C
B
=
jd
d v
u+ v ,
d
u,v
u,v,s
avec Ad
(F.5)

, Bd et C jd
respectivement le vecteur complexe de la source du champ
u,v
u,v,s
lectromagntique [quation (E.26)], la matrice structurelle complexe des conditions aux limites
[quation (E.27b)], et le vecteur des constantes d'intgration en magntodynamique, lorsqu'on nglige les
conductivits lectriques des matriaux magntiques, qui s'expriment de la manire suivante :
vp +1 m u,v
k str 0 R s1
vp
u+ v ,
Ad u,v = Ad u,v =
R 2 vp
s1
R 2 vp
a
R 2 vp
B
= B
= a
d v du,v,0
0
1
R a2 vp
rII
R a2 vp
1
0
R r22 vp
rII
1
(F.6)
0
1
rII
1
1
rII
0
0
0
1
rIII
R r22 vp
R r22 vp
R r22 vp
R r12 vp
0 u + v et vp ,
rIII
1
0
EI d
u,v,s
Id u,v,s
E
IId u,v,s u + v .
C jd
= F
u,v,s
IId
u,v,s
EIIId
u,v,s
IIId u,v,s
(F.7)
(F.8)
Notons que, lorsque la Rgion III est de forme circulaire, la dernire ligne des vecteurs Ad et
u,v
C jd
ainsi que la dernire ligne et la dernire colonne de la matrice Bd v sont inexistantes.
u,v,s
En effectuant les calculs, on obtient les mmes constantes d'intgration que celles dfinies dans
l'Annexe E pour u + v = 0 , qui sont donnes par les relations (E.34) pour un inducteur intrieur ( k str = 1)
313
-
Annexes.
et par les relations (E.35) pour un inducteur extrieur ( k str = 1) :
E jd
u,v,s
= E jd
u,v,0
= Fjd
et Fjd
u+ v .
u,v,0
u,v,s
(F.9a)
F.I.4. Solution gnrale du potentiel vecteur magntique

En remplaant, dans les relations (F.2), les constantes d'intgration E jd
u,v,s
et Fjd
u,v,s
[quations (F.9)] par leurs expressions analytiques, dfinies dans l'Annexe E par les relations (E.34) et
(E.35), et en faisant intervenir les ratios adimensionnels rels [quations (164)] relatifs aux diffrentes
rgions, on en dduit aisment que la solution gnrale du potentiel vecteur magntique A z
jd
(r, r , t )
en magntodynamique dans la Rgion j sans prendre en compte les conductivits lectriques peut se
mettre sous la forme complexe suivante :
+
+
j gdu,v,s ( r ,t )
u + v = m s
z
A
,
(r, r , t ) = e
(r ) e
pr
jd
s = 0, 2,..., +
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
Az
jd
(r )
avec A z
jd
Az
jd
(F.10a)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v du potentiel vecteur magntique
u,v,s
(r, r , t )
en magntodynamique dans la Rgion j , en ngligeant les conductivits lectriques des
matriaux lectromagntiques, qui s'exprime par :
Az
jd
u,v,s
(r ) = 2 0 Jm u,v
Le paramtre K z
jd
(
jd
r
v
j vp K dd
v
Kz
r)
u + v = m s
pr
.
s = 0, 2,..., +
(F.10b)
I par
2 vp
K
rI1 (r )
+ 1
I
1dn
v
vp k str
Kz
u+ v ,
(r ) = j k str
rI2 (r )
Id
1+ k str ) vp
(
v
... + K
I2dn v rI1 (r )
(F.11a)
dans la Rgion II par

2 vp
K
rII1 (r )
+ 1
II
1dn
v
vp k str
z
K
r ) = 2 j k str rII
u+ v ,
(
rII2 (r )
IId
1
+
k
vp
(
)
v
str
... + K
II2dn v rII1 (r )
(F.11b)
et dans la Rgion III par
Kz
IIId
314
(r ) = 2 j K III1dn v
vp k str
1 r (r )2 vp r
r
III1
III2 ( )
rIII2 (r )
vp k str
u+ v .
(F.11c)
Annexe F.
Notons que ces diffrentes fonctions harmoniques complexes font intervenir d'une part des ratios
adimensionnels rels, rj1 (r ) et rj2 (r ) , relatifs aux diffrentes rgions d'tude et d'autre part des fonctions
harmoniques relles K I1dn , K I2dn , K II1dn , K II2dn , K III1dn et K dd qui sont dfinies
v
v
v
v
v
v
respectivement par les relations (164) et par les relations (E.36) de l'Annexe E.
F.II. INDUCTION MAGNTIQUE EN MAGNTODYNAMIQUE DANS LES DIFFRENTES RGIONS D'TUDE
( )
de l'induction magntique, Br
(r, r , t )
Az
Br
d
B
d
(r, r , t )
et B
(r, r , t ) ,
en fonction du potentiel vecteur magntique
en magntodynamique :
z
1 A d (r, r , t )
,
(r, r , t ) =
r
r
(r, r , t ) =
A z
(r, r , t )
r
(F.12a)
(F.12b)
En appliquant les formules ci-dessus la solution gnrale du potentiel vecteur magntique

Az
jd
(r, r , t )
en magntodynamique dans la Rgion j [quations (F.10)], on obtient les deux
composantes de l'induction magntique, Br
jd
(r, r , t )
et B
jd
(r, r , t ) , en magntodynamique lorsqu'on
nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques :
+
+
u + v = m s
,t
(
)
d
r
Br / (r, r , t ) = e
Br /
r ) e u,v,s
pr
,
(
jd
jd
s = 0, 2,..., +
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(r )
avec B r /
jd
(F.13a)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la composante radiale ou
u,v,s
tangentielle Br / (r, r , t ) du vecteur induction magntique en magntodynamique dans la Rgion j , en

jd
ngligeant les conductivits lectriques des matriaux magntiques, qui s'exprime par :
Br /
jd
u,v,s
(r ) = 2 0 Jm u,v
Le paramtre K r /
jd
Kr
Id
K r / (r )
jd
K dd
u + v = m s
pr
,
s = 0, 2,..., +
(F.13b)
I par
(r ) = K Izd (r )
(F.14a)
2 vp
k K
rI1 (r )
1
str
1dn
I
v
vp k str

K (r ) = k str
rI2 (r )
Id
(1+k str ) vp
v
... + K
I2dn v rI1 (r )
u+ v ,
(F.14b)
315
-
Annexes.
Kr
IId
(r ) = K IIz d (r )
(F.14c)
2 vp
k K
rII1 (r )
1
str
1dn
II

v
vp k str
r ) = 2k str rII
K
(
rII2 (r )
IId
1
+
k
vp
( str )
v
... + K
II2dn v rII1 (r )
u+ v ,
(F.14d)

Kr
IIId
K
IIId
z
(r ) = K III
(r )
d
(F.14e)
vp k str
1+ r (r )2 vp r
r
III1
III2 ( )
(r ) = 2k str K III1dn v
rIII2 (r )
vp k str
u+ v .
(F.14f)
On notera que le module de l'induction magntique B jd (r, r , t ) en magntodynamique dans la

Rgion j , en ngligeant les conductivits lectriques des matriaux magntiques, est donn par :
2
B jd (r, r , t ) = Br
(r, r , t ) + Bjd (r, r , t )
jd
u+ v .
(F.15)
F.III. CHAMP MAGNTIQUE DANS LES DIFFRENTES RGIONS D'TUDE

D'aprs les quations des matriaux magntiques en magntodynamique dans les diffrentes
rgions ; savoir
B jd (r, r , t ) = 0 rj Hjd (r, r , t ) ,
(F.16)
les deux composantes du champ magntique, Hrjd (r, r , t ) et H

r, r , t ) , en magntodynamique dans
jd (
la Rgion j , lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques, s'expriment par :
+
+
,t
(
)
u + v = m s
d
r
Hr / (r, r , t ) = e
H r/
,
(r ) e u,v,s
pr
jd
jd
s = 0, 2,..., +
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
avec H r /
jd
(r )
(F.17a)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la composante radiale ou
u,v,s
tangentielle Hr / (r, r , t ) du vecteur champ magntique en magntodynamique dans la Rgion j , en

jd
ngligeant les conductivits lectriques des matriaux magntiques, qui s'exprime par :
H r/
jd
316
u,v,s
(r ) = 2 Jm u,v
K r / (r )
jd
1
v
rj K dd
v
u + v = m s
pr
.
s = 0, 2,..., +
(F.17b)
Annexe F.
On notera que le module du champ magntique Hjd (r, r , t ) en magntodynamique dans la
Rgion j , en ngligeant les conductivits lectriques des matriaux magntiques, est donn par :
Hjd (r, r , t ) = Hr
jd
(r, r , t )2 + Hjd (r, r , t )2
u+ v .
(F.18)
F.IV. CHAMP LECTRIQUE DANS LES DIFFRENTES RGIONS D'TUDE
()
( )
En coordonnes cylindriques, rot E = B t [quation (70a)] et B = rot A
[quation (75a)]
permettent d'exprimer le champ lectrique Ez (r, r , t ) en fonction du potentiel vecteur magntique
Az
Ez
(r, r , t )
en magntodynamique par rapport la grandeur temporelle t :
(r, r , t ) =
(r, r , t )
A z
(F.19)
En appliquant la relation (F.19) la solution gnrale du potentiel vecteur magntique

Az
jd
Ez
(r, r , t )
(r, r , t )
en magntodynamique dans la Rgion j [quations (F.10)], on obtient le champ lectrique

dans la Rgion j
lectromagntiques :
+
+
u + v = m s
,t
(
)
Ez (r, r , t ) = e
Ez
,
(r ) e du,v,s r pr
j
j
s = 0, 2,..., +
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(r )
avec E z
(F.20a)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v du champ lectrique Ez
u,v,s
(r, r , t )
dans la Rgion j , en ngligeant les conductivits lectriques des matriaux magntiques, qui s'exprime par :
Ez
j
(r ) =
2 j 0 0 Jm u,v
u,v,s
(u + v )
r
v
(r )
Kz
jd
K dd
u + v = m s
pr
,
u + v 0
0 pr u + v = 0 .
F.V. DENSIT SURFACIQUE

RGIONS D'TUDE
(F.20b)
(F.20c)
DE COURANT PAR COURANTS DE
FOUCAULT
DANS LES DIFFRENTES
La densit surfacique de courant J z (r, r , t ) par courants de Foucault, sans prendre en compte les
s
conductivits lectriques, s'exprime aisment par [quation (72c)] :

J z (r, r , t ) = Ez (r, r , t )
s
Loi d'Ohm.
(F.21)
Notons que la densit surfacique de courant J z (r, r , t ) par courants de Foucault est gale 0 A m2
s
317
-
Annexes.
pour un domaine isolant, tel que l'entrefer fictif (Rgion I ) qui possde une conductivit lectrique I
nulle [quation (97b)].
En appliquant la relation (F.21) la solution gnrale du champ lectrique Ez
(r, r , t )
dans la
Rgion j [quations (F.20)], on obtient la densit de courant J z (r, r , t ) par courants de Foucault dans
sj
la Rgion j lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques :
J z
sj
+
+
u + v = m s
j gdu,v,s ( r ,t )
z
J
r) e
pr
,
(r, r , t ) = e
(
sj
s = 0, 2,..., +
u,v,s
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
avec J z
sj
J z
sj
(r )
(F.22a)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la densit de courant
u,v,s
(r, r , t )
par courants de Foucault dans la Rgion j , en ngligeant les conductivits lectriques des
matriaux magntiques, qui s'exprime par :
J z
sj
(r ) = 2
u,v,s
Jm u,v
R s1
Le paramtre K z
sj
z
sI
u,v
(r ) = 0
z
sj
(r )
u,v
K dd
u + v = m s
.
pr
s = 0, 2,..., +
(F.22b)
I par
u,v
u+ v ,
(F.23a)
z
sII
u,v
(r ) =
2k str
II
2
u,v
vp
2 vp
K
+ 1
u + v = m s
II1dn v rII1 (r )
k str
vp
,
rII2 (r ) pr
rI
1+ k str ) vp
(
u
v
0
+
... + K
II2dn v rII1 (r )
0 pr u + v = 0 ,
(F.23b)
(F.23c)
K z
sIII
u,v
(r ) =
1
rIII
III 2
u,v
vp
k str
K III1dn (rI rII )

v
u + v = m s
f III1d (r ) pr
,
u
u + v 0
0 pr u + v = 0 .
avec : fIII1d (r ) =
v
318
(F.23e)
1 r (r )2 vp r
(r )vp ,
III1
III2
rIII2 (r )
vp
(F.23d)
(F.23f)
Annexe G.
- Annexe G Expression analytique de

l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent
par
Dans cette annexe, nous dterminons une expression analytique originale de l'paisseur normalise
maximale d'aimant permanent hanor / max permettant de maximiser l'induction magntique en
magntostatique dans l'entrefer fictif (Rgion I ). Cette paisseur, correspondant implicitement
l'paisseur maximale d'aimant permanent hamax , sera dtermin partir de la mthode d'interpolation
numrique dcrite dans l'Annexe A [108].
G.I. PROBLMATIQUE
L'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif) est l'origine de la
forme d'onde du flux principal en magntostatique, de la force lectromotrice induite dans une phase
quelconque [111]-[112], du couple lectromagntique normal (composantes moyenne et alternative) [113],
des pertes magntiques dans le circuit magntique de l'induit dent [112], Si cette induction magntique
dans l'entrefer fictif est utilise dans un processus d'optimisation avec une aimantation radiale, p , ou une
aimantation parallle, p 1 et a 1, on peut obtenir une mauvaise solution du ratio adimensionnel rel
rII relatif la Rgion II (la couronne aimante). En effet, d'aprs Engstrm [110] et Dubas et al. [108],
deux valeurs diffrentes du ratio rII peuvent conduire une mme valeur d'induction magntique en
magntostatique dans l'entrefer fictif. La plus petite solution du ratio rII , soit la plus grande solution de
l'paisseur d'aimant permanent ha , doit tre carte car elle est plus coteuse. Pour une gomtrie donne,
il est donc ncessaire de connatre le ratio adimensionnel rel maximal rIImax relatif la Rgion II (la
couronne aimante), soit une paisseur maximale d'aimant permanent hamax , qui permet de maximiser
l'induction magntique en magntostatique dans la Rgion I (l'entrefer fictif).
Selon Dubas et al. [108], l'paisseur normalise maximale d'aimant permanent hanor / max ,
correspondant implicitement l'paisseur maximale d'aimant permanent hamax , pour les deux types
d'aimantation (radiale et parallle) peut-tre reprsent par les courbes normalises illustres sur la
Figure G.1. Grce ces abaques, il est possible de dvelopper une expression analytique originale de
cette paisseur normalise maximale en appliquant une mthode d'interpolation numrique
[cf. Annexe A].
G.II. DVELOPPEMENT DE L'PAISSEUR NORMALISE MAXIMALE D'AIMANT PERMANENT

G.II.1. Fonction d'interpolation suivant p avec a = 1
En observant les courbes normalises de la Figure G.1(a)/(b)(i), on s'oriente vers une fonction
319
-
Annexes.
50
110

45
40
70
60
p =1
25
p (1 p 12)
50
hanor / max %
20
15
10
p = 12
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 110
10
20
30
40
(i)
44
110
90 100 110
80
36
70
a = 1
34
60
32
a = 1
50
30
28
hanor / max %
hanor / max %
80
90
38
70

100
40
60
(i)

42
50
rI [ %]
rI [ %]
26
24
22
0
80
30
hanor / max %
90
35

100
65
70
75
80
30
20
10
a = 0
40
85
90
95
100
a = 0
rI [ %]
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 110
rI [ %]
(ii)
(a)
(ii)
(b)
Dfinition du ratio normalis ha nor / max et du ratio adimensionnel rel rI :

ha nor / max = hamax R s1 : Le ratio normalis de l'paisseur maximal d'aimant permanent.
k str
rI = (R a R s1)
Variation de l'inducteur suivant le ratio adimensionnel rel rI (Limite gomtrique de l'inducteur) :

rI = 0 % :
Figure G.1 : volution du ratio ha nor / max en fonction du ratio rI selon une direction d'aimantation (a) radiale
ou (b) parallle pour (i) 1 p 12 et a = 1 & (ii) 0 a 1 et p = 1 .
mathmatique du type polynomiale dont l'quation analytique est de la forme :

rI pour une aimantation parallle
hanor / max =
i
k1i rIk2
ki6
i
ki3 ki4 rIk 5
quel que soit le type d'aimantation
(G.1a)
p pour a = 1.
(G.1b)
On commence par extraire les N points significatifs (points numriques) de l'abaque provenants des
rseaux de ratios rI , rIImax , puis, par application d'une mthode de rsolution numrique non-linaire
(du type Levenberg-Marquardt), on remonte aux valeurs des coefficients kii qui rendent l'erreur
320
Annexe G.
d'interpolation iint [quation (A.2)] minimale. Les valeurs de l'erreur et des diffrents coefficients
d'interpolation, correspondantes aux diffrentes valeurs de p, pour les deux types d'aimantation (radiale et
parallle) sont donnes dans le Tableau G.1.
On peut aisment observer que les coefficients d'interpolation k1i et ki5 varient en fonction de p,
contrairement aux quatre autres ( ki2 , ki3 , ki4 et ki6 ) qui restent constants. L'volution des coefficients k1i et ki5
par rapport p est reprsente sur la Figure G.2. On constate que ces courbes ressemblent des fonctions
mathmatiques du type exponentielle. Donc, comme prcdemment, on pose les fonctions d'interpolation
i
fha
1
i
fha
2
(p )
kiha
ki p
i
= kha
e ha2
1
k7i ,p
= k7i
kiha
kiha5 p
(G.2a)
p pour le coefficient k1i ,
i
+ kha
i
+ kha
(G.2b)
p pour le coefficient ki5 ,
puis, on remonte aux valeurs des coefficients k7i et kiha qui rendent l'erreur d'interpolation iint
i
[quation (A.2)] minimale. Les valeurs de l'erreur et des diffrents coefficients d'interpolation pour les deux
fonctions d'interpolation sont donnes dans le Tableau G.2. La comparaison entre les fonctions
d'interpolation [quations (G.2)] et les N points significatifs de k1i et ki5 est reprsente sur la Figure G.2 et
conduit un rsultat tout fait correct (soit iint < 0,4 % pour k1i et iint <1,1% pour ki5 ).
Tableau G.1 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients k ii d'interpolation par rapport p pour a = 1
selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle).
PARAMTRES
p []
VALEURS NUMRIQUES
1
10
11
12
R
int [%]
3,134
2,661
2,255
2,196
2,188
2,114
2,368
2,213
2,15
2,264
2,158
2,074
P
int * [%]
0,989
0,734
0,663
0,56
0,443
0,33
0,46
0,353
0,399
0,88
0,662
0,657
k1R []
0,58
0,481
0,415
0,366
0,329
0,299
0,277
0,256
0,239
0,225
0,212
0,201
k1P * []
0,968
0,792
0,672
0,583
0,519
0,466
0,429
0,395
0,366
0,34
0,32
0,302
kR
2 []
kP
2*
0,96
1
[]
kR
3 []
kP
3 * []
kR
4 []
kP4 * []
kR
5 []
3,579
5,573
7,525
9,686
11,97
14,38
16,43
19,16
21,77
24,26
26,95
29,78
kP
5 * []
5,673
6,987
8,938
10,99
13,08
15,10
17,2
19,40
21,52
23,96
26,28
28,21
kR
6 []
0,44
kP
6*
0,278
[]
* Erreur et coefficients d'interpolation pour une aimantation Parallle dtermin pour a = 0,9 .
Signification de l'exposant :
R : Direction d'aimantation Radiale,

P : Direction d'aimantation Parallle.
321
-
Annexes.
Tableau G.2 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients k i7 et k iha d'interpolation pour les fonctions
d'interpolation de
iint [%]
FONCTIONS
1
P
fha
(p ) *
1
( )
(k ,p) *
i
fha
2
et de
k 7i , p
) selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle).
k7i []
kiha []
1
kiha []
2
kiha []
3
kiha []
4
k iha []
5
k iha []
6
kiha []
0,948
-0,572
0,465
0,046
1,453
-0,539
0,544
0,121
0,31
7
0,30
6
R
fha
(p )
(p )
i
fha
1
R
fha
k7R ,p
0,713
0,398
2,181
0,275
2,93 105
P
fha
1,025
3,29 105
10,878
0,088
3,927
P
7
* Erreur et coefficients d'interpolation pour une aimantation Parallle dtermin pour a = 0,9 .
R : Direction d'aimantation Radiale,
Signification de l'exposant :
P : Direction d'aimantation Parallle.
1,04
Les N points de k1i
0,98
0,92
0,86
0,8
36
Parallle
0,58
30
27
0,52
24
0,46
21
0,4
18
P
int = 1,025 %
12
0,28
i
fha
[ ] 9
2
0,22
R
int = 0,713 %
R
int = 0,317 %
Radiale
0,16
0
Parallle
15
P
int = 0,306 %
0,34
i
fha
[ ]
Les N points de ki5
33
0,64
Radiale
3
p [ ]
10 11
12 13
2
3
p [ ]
(a)
10 11
12 13
(b)
Figure G.2 : Fonctions d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de k1i et (b) de k i5 en fonction
de p selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle).
G.II.2. Fonctions d'interpolation suivant a avec p = 1

En observant les courbes normalises de la Figure G.1(a)/(b)(ii) et en utilisant les expressions
prcdentes, l'quation analytique peut s'exprimer de la manire suivante :
0 pour a = 0
hanor / max =
i
fha
(p ) rI
1
ki2
fha
(k7i ,p )
ki3 ki4 rI 2
(G.3a)
ki6
pour 0 < a 1
p .
(G.3b)
On commence par extraire les N points significatifs (points numriques) de l'abaque provenants des
rseau de ratios rI , rIImax , puis, par application d'une mthode de rsolution numrique non-linaire
(du type Levenberg-Marquardt), on remonte aux valeurs des coefficients kii qui rendent l'erreur
322
Annexe G.
Tableau G.3 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients k ii d'interpolation par rapport a pour p = 1
PARAMTRES
VALEURS NUMRIQUES
a []
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
R
int [%]
2,776
3,094
4,782
5,231
5,414
5,037
4,577
3,656
2,471
P
int [%]
3,419
1,922
1,057
0,906
0,951
1,332
2,426
2,95
kR
2 []
0,945
0,945
0,946
0,948
0,949
0,951
0,953
0,955
0,957
0,98
kP
2 []
0,287
1,086
1,068
1,052
1,04
1,028
1,018
1,008
kR
3 []
kP
3
1
1
[]
kR
4 []
X
1
kR
4 []
kR
6 []
0,429
0,415
0,407
0,403
0,403
0,405
0,411
0,418
0,428
0,44
kP
6 []
0,287
0,242
0,2
0,168
0,149
0,147
0,166
0,208
0,278
k7R []
0,284
0,291
0,299
0,309
0,32
0,333
0,347
0,364
0,381
0,398
k7P 105 []
-6,858
-6,983
-7,073
-7,127
-7,115
-6,95
-6,285
-4,309
3,29
d'interpolation iint [quation (A.2)] minimale. Les valeurs de l'erreur et des diffrents coefficients
d'interpolation, correspondantes aux diffrentes valeurs de p, pour les deux types d'aimantation (radiale et
parallle) sont donnes dans le Tableau G.3.
On peut aisment observer que les coefficients d'interpolation ki2 , ki6 et k7i varient en fonction de
a , contrairement aux deux autres ( ki3 et ki4 ) qui restent constants. L'volution des coefficients ki2 , ki6 et
k7i par rapport a est reprsente sur la Figure G.3. On constate que ces courbes ressemblent une
fonction mathmatique du type exponentielle ou polynomiale. Donc, comme prcdemment, on pose les
fonctions d'interpolation
i
gha
1
( )
i
gha
2
( )
i
gha
3
( )
i
a = kha
8
kiha
kiha9 a
i
a = kha
12
i
a = kha
16
10
a pour le coefficient ki2 ,
i
+ kha
11
(G.4a)
ki
i
i
i
a ha13 kha
+ kha15 a pour le coefficient k 6 ,
14
kiha
i
kha
a
17
18
i
+ kha
19
a pour le coefficient k7i ,
(G.4b)
(G.4c)
puis, on remonte aux valeurs des coefficients kiha qui rendent l'erreur d'interpolation iint [quation (A.2)]
i
minimale. Les valeurs de l'erreur et des diffrents coefficients d'interpolation pour les deux fonctions
d'interpolation sont donnes dans le Tableau G.4. La comparaison entre les fonctions d'interpolation
[quations (G.4)] et les N points significatifs de ki2 , ki6 et k7i est reprsente sur la Figure G.3 et conduit
un rsultat tout fait correct (soit iint < 0,06 % pour ki2 , iint < 0,13 % pour ki6 et iint < 2,5 % pour k7i ).
323
-
Annexes.
Tableau G.4 : Valeurs numriques de l'erreur iint et des coefficients k iha d'interpolation pour les fonctions
i
d'interpolation de
i
gha
1
( a ) ,
ERREURS ET COEFFICIENTS
D'INTERPOLATION
( a )
i
gha
2
i
gha
3
et
( a )
Radiale
Parallle
ERREURS ET COEFFICIENTS
D'INTERPOLATION
Radiale
Parallle
i
iint de gha
( a ) [%]
2,941 103
0,055
kiha
[]
0,1828
0,8058
i
iint de gha
( a ) [%]
0,037
0,128
kiha
[]
0,7773
1,3137
0,123
2,469
kiha
[]
0,5478
0,4668
kiha
[]
0,4025
0,1456
i
iint de gha
( a )
[%]
12
13
14
15
k iha []
0,2123
0,904
kiha
[]
0,232
8,45 1012
k iha []
0,07
-0,246
kiha
[]
0,41
17,77
kiha
[]
1,728
0,439
kiha
[]
1,359
0,815
kiha
[]
0,7322
0,285
kiha
[]
0,048
-6,985 105
0,969
1,12
Les N points de ki2
0,967
1,09
Parallle
1,08
0,961
P
int = 0,055 %
1,07
1,06
0,955
1,05
0,953
1,04
0,951
1,03
-3
R
int = 2,941 10 %
1,02
0,945
0
0,1 0,2 0,3
0,4 0,5 0,6
0,7 0,8 0,9
0,26
Parallle
0,24
0,22
P
int = 0,128 %
0,2
0,18
0,42
0,415
R
int = 0,037 %
0,41
0,405
0
0
1,1
0,28
0,43
Radiale
0,3
0,425
1,01
0,947
0,45
0,435
0,957
0,32
0,445
0,44
R
gha
R
gha
0,959
0,34
Les N points de ki6
0,455
1,1
0,963
0,46
1,11
0,965
0,949
19
11
18
P
gha
10
17
0,1 0,2
0,3
0,4 0,5 0,6
0,7 0,8 0,9
0,14
0,12
Radiale
0
0,16
0
1,1
a [ ]
a [ ]
(a)
(b)
105
0,41
0,4
0,39
0,38
i
Les N points de k7
3,14
2,29
1, 43
5,71
2,86
1,14
2
2,86
R
int = 0,123 %
3,71
Radiale
0,3
0,29
0,28
0
Parallle
P
int = 2,469 %
0,1 0,2
0,3
0,4 0,5 0,6
0,7 0,8 0,9
4,57
5, 43
0,33
0,32
0,31
P
gha
R
gha
0,37
0,36
0,35
0,34
6,29
7,14
8
1,1
a [ ]
(c)
Figure G.3 : Fonction d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de k i2 , (b) de k i6 et (c) de k i7 en
fonction de a selon les deux types d'aimantation (radiale ou parallle).
324
16
P
gha
Annexe G.
G.II.3. Expression gnrale de l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent
Le dveloppement des fonctions d'interpolation suivant p avec a = 1 [quations (G.2)], d'une part,
et suivant a avec p = 1 [quations (G.4)], d'autre part, permettent de dfinir l'expression gnrale de
l'paisseur maximale normalise d'aimant permanent hanor / max . Cette expression s'exprime donc de la
manire suivante [108] :
hanor / max =
rI p pour a = 1 avec une aimantation parallle,
(G.5a)
0 p pour a = 0
(G.5b)
i
fha
1
i
gha
( a )
1
(p ) rI
i
i
avec fha
(p ) , fha
1
( a ,p ) ,
f i ( ,p )
1 rI ha2 a
i
gha
( a )
2
quel que soit le type d'aimantation,
(G.5c)
i
i
i
gha
( a ) , gha
( a ) et gha
( a ) les fonctions d'interpolation du ratio
1
2
3
hanor / max qui dpendent de la direction d'aimantation des aimants permanents (i.e., i = R : Radiale et
i = P : Parallle), du coefficient d'arc polaire des aimants permanents, a , et du nombre de paire de
ples, p. Ces diffrentes fonctions d'interpolation sont rcapitules ci-dessous :
kiha
ki p
i
= kha
e ha2
1
i
fha
1
(p )
i
fha
2
( a ,p ) =
i
gha
1
( )
i
gha
2
( )
i
gha
3
( )
i
a = kha
12
i
a = kha
16
kiha
( a ) e
(G.6b)
i
+ kha
,
7
kiha
kiha9 a
(G.6a)
i
+ kha
,
kiha5 p
i
gha
3
i
a = kha
8
10
(G.6c)
i
+ kha
,
11
ki
i
i
a ha13 kha
+ kha15 ,
14
kiha
i
kha
a
17
18
(G.6d)
(G.6e)
i
+ kha
,
19
avec kiha les coefficients d'interpolation qui ont donns dans le Tableau (G.2) et (G.4). La comparaison
j
entre l'approximation numrique et les points numriques provenants des rseaux de ratios rI , rIImax
conduit un rsultat tout fait correct. En effet, d'aprs de nombreuses simulations [108], l'erreur
d'interpolation maximale iint
est gale 5,958 % pour une aimantation radiale et 9,246 % pour une
max
aimantation parallle. Ces erreurs d'interpolation sont dues essentiellement la mauvaise approximation
numrique des coefficients d'interpolation et de la simplification de l'expression analytique de l'paisseur
normalise maximale d'aimant permanent hanor / max .
325
-
Annexes.
326
Annexe H.
- Annexe H Expression analytique du coefficient tridimensionnel

par
Dans cette annexe, nous dterminons une expression analytique originale du coefficient
tridimensionnel K 3D permettant de modliser l'influence du dbordement des aimants permanents. Ce
coefficient, correspondant aux effets de bord, sera dtermin partir de la mthode d'interpolation
numrique dcrite dans l'Annexe A.
H.I. PROBLMATIQUE
Afin de maximiser le flux magntique dans l'entrefer, il est d'usage d'avoir une longueur d'aimant L a
suprieure celle du fer statorique L sta . La prise en compte de ce dbordement des aimants permanents
est possible en introduisant un coefficient tridimensionnel K 3D , dans la modlisation analytique [76] :
K 3D = 1+
is (T a , t 0 )
g
is (T a , t 0 )
g
T a ,
(H.1)
avec is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) la loi du gain de flux magntique un instant t fix (i.e., t0 ) cause par le
g
g
dbordement des aimants permanents. Mateos Bugatti [46] et Leprince-Ringuet [76] ont montr que cette
loi dpendait essentiellement de a = L a L sta et s1 = 2 R s1 L sta o R s1 est le rayon du stator adjacent
l'entrefer rel. La Figure H.1 reprsente, sous forme d'abaques, l'volution de ce gain de flux en fonction
des deux rapports, a et s1.
Grce ces abaques tablies dans [46] et [76], il est possible de dterminer une expression
analytique du coefficient tridimensionnel K 3D par une mthode d'interpolation numrique [cf. Annexe A].
H.II. DVELOPPEMENT DU COEFFICIENT TRIDIMENSIONNEL

H.II.1. Fonction d'interpolation suivant le rapport a
On peut observer que les courbes normalises de la Figure H.1 ressemblent fortement une
fonction mathmatique faisant intervenir une exponentielle. On s'orientera donc vers une quation
analytique du type :
k 4
f a ,k j = k 3 k 1 e 2 a
s1.
(H.2)
On commence par extraire les N points significatifs de l'abaque, puis, par application d'une
mthode de rsolution numrique non-linaire (du type Levenberg-Marquardt), on remonte aux valeurs
des coefficients k j qui rendent l'erreur d'interpolation int [quation (A.2)] minimale. Les valeurs de
327
-
Annexes.
300
200
150
24
22
20
100
isg (Ta, t0) isg (Ta, t0) [%]
18
70
16
14
50
12
40
10
30
20
s1 [ %]
6
4
2
0
100
110
120
a [ %]
130
140
150
160
170
180
Figure H.1 : volution de la loi du gain de flux magntique is (T a , t 0 ) is (T a , t 0 ) en fonction

g
des deux rapports a et s1 [46] et [76].

Tableau H.1 : Valeurs numriques de l'erreur int et des coefficients k j d'interpolation par rapport s1 .
PARAMTRES
VALEURS NUMRIQUES
s1 [%]
20
30
40
50
70
100
150
200
300
int [%]
0,057
0,113
0,07
0,137
0,2
0,062
0,16
0,164
0,225
k 1 []
0,1
k 2 []
-2,303
k 3 []
64,211
89,7
112,337
131,949
164,683
191,805
251,534
229,567
243,137
k 4 []
2,352
2,131
2,018
1,957
1,834
1,74
1,652
1,583
1,512
24
300 int = 0,225 %

200 int = 0,164 %
150 int = 0,16 %
Les N points de labaque

22
20
100 int = 0,062 %
18
70
16
14
12
10
8
f [ %]
int = 0,2 %
50
int = 0,137 %
40
int = 0,07 %
30
int = 0,113 %
20 int = 0,057 %
s1 [ %]
6
4
2
0
100
110
120
130
140
150
160
170
180
a [ %]
Figure H.2 : Fonction d'interpolation par rapport aux N points significatifs extraits de l'abaque [cf. Figure H.1]
en fonction des deux rapports a et s1 .
l'erreur et des diffrents coefficients d'interpolation, correspondants aux diffrentes valeurs de s1, sont
donnes dans le Tableau H.1. La comparaison entre la fonction d'interpolation [quation (H.2)] et les N
points significatifs extraits de l'abaque, reprsente sur la Figure H.2, conduit un rsultat tout fait
correct (soit int compris entre 0,057 et 0,225 %).
H.II.2. Fonctions d'interpolation des coefficients variables par rapport s1
On peut aisment observer que les coefficients d'interpolation k 3 et k 4 varient en fonction du
rapport s1, contrairement aux deux autres ( k 1 et k 2 ) qui restent constants. L'volution des coefficients
328
Annexe H.
k 3 et k 4 par rapport s1 est reprsente sur la Figure H.3. On constate que ces courbes ressemblent
une fonction mathmatique du type exponentielle. Donc, comme prcdemment, on pose les fonctions
d'interpolation
k
k 8
f1 ( s1) = k 5 k 6 e 7 s1
a pour le coefficient k 3 ,
k 12
f2 ( s1) = k 9 k 10 e 11 s1
(H.3a)
a pour le coefficient k 4 ,
(H.3b)
puis, on remonte aux valeurs des coefficients k j qui rendent l'erreur d'interpolation int [quation (A.2)]
minimale. Les valeurs de l'erreur et des diffrents coefficients d'interpolation pour les deux fonctions
d'interpolation sont donnes dans le Tableau H.2. La comparaison entre les fonctions d'interpolation
[quations (H.3)] et les N points significatifs de k 3 et k 4 est reprsente sur la Figure H.3 et conduit
un rsultat tout fait correct (soit int = 0,584 % pour k 3 et int = 0, 436 % pour k 4 ).
H.II.3. Expression gnrale du coefficient tridimensionnel K 3D
La fonction d'interpolation par rapport a [quation (H.2)] et les fonctions d'interpolation des
coefficients, k 3 et k 4 , variables par rapport s1 [quations (H.3)], nous conduisent l'expression
gnrale de la loi de gain de flux qui s'exprime par :
is (T a , t 0 )
g
is (T a , t 0 )
g
f ( )
k 2 s1
= f 1 ( s1) k 1 e 2 a
T a .
(H.4)
Tableau H.2 : Valeurs numriques de l'erreur int et des coefficients k j d'interpolation pour les fonctions
d'interpolation de f1 ( s1 ) et f 2 ( s1 ) .
int [%]
k 5 []
k 6 []
k 7 []
k 8 []
k 9 []
k 10 []
k 11 []
k 12 []
f 1 ( s1)
0,584
-218,51
-0,226
-0,425
-1,147
f 2 ( s1)
0,436
-142,29
-8,831 103
-5,685
0,096
FONCTIONS
230
Les N points de k4
2,3
int = 0,584 %
190
2,1
150
1,9
1,7
110
f2 [ ]
f1 [ ]
Les N points de k3
70
50
0 20 40
80
120
160
200
240
280
320
int = 0, 436 %
1,5
1, 4
0 20 40
s1 [ %]
80
120
160
200
240
280
320
s1 [ %]
(a)
(b)
Figure H.3 : Fonctions d'interpolation par rapport aux N points significatifs (a) de k 3 et (b) de k 4
en fonction du rapport s1 .
329
-
Annexes.
Grce cela et la relation (H.1), on est dsormais en mesure de donner une expression
analytique du coefficient tridimensionnel correspondant au dbordement des aimants permanents :
k 3D2 a
K 3D = 1+ f3D1 ( s1) k 3D1 e
f3D2 ( s1)
k
3D6
f3D1 ( s1) = k 3D3 k 3D4 e 3D5 s1
k
3D10
f3D2 ( s1) = k 3D7 k 3D8 e 3D9 s1
(H.5a)
(H.5b)
(H.5c)
avec k 3Dj les coefficients d'interpolation dont les valeurs numriques sont :
k 3D1 0,1
=
,
k 3D2 2,303
330
k 3D3 218,515
k 3D7 142,289
k 3D4 0,226
k 3D8 8,831 103
et
.
=
=
k 3D5 0, 425
k 3D9 5,685
k
1,147
k

0,096
3D6
3D10
(H.5d)
Annexe I.
- Annexe I Grandeurs intgrales

en ngligeant les conductivits lectriques
des matriaux lectromagntiques.
Dans cette annexe, nous allons dterminer les expressions des grandeurs intgrales (le couple
lectromagntique Ci
em
(Ta , t ) , l'inductance mutuelle
Lm
gi
entre les diffrentes phases, les inductances
propre Lp et cyclique L c d'une phase quelconque, et les pertes moyennes par courants de Foucault
g
g
Pptd _ Fouc dans l'inducteur) dans les deux topologies de machines synchrones aimants permanents
monts en surface [cf. Figure 10], lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux
magntiques ( savoir dans les aimants permanents et dans la culasse rotorique).
I.I. COUPLE LECTROMAGNTIQUE

I.I.1. En ngligeant le dbordement des aimants permanents
Le couple lectromagntique Ci
em
(Ta , t )
la temprature de fonctionnement T a des aimants
permanents et l'instant t peut tre calcul en intgrant le tenseur de Maxwell sur une surface traversant
la Rgion I (l'entrefer fictif) [119]-[120]. Nous choisissons un cylindre de rayon R s1 correspondant au
rayon du stator adjacent l'entrefer fictif [quation (94)]. Le couple est donc donn, en terme de potentiel
vecteur magntique, par la relation suivante :
Ci
em
k p R s1 L sta
(Ta , t ) = str
0
2p
A zi (T a ,r, s , t )
I
r
r =R s1
A zi (T a ,R s1, s , t )
I
s
d s ,
(I.1a)
avec 0 = 4 107 H m ; k str le coefficient des topologies ( k str = 1 pour un inducteur intrieur et
k str = 1 pour un inducteur extrieur) ; p le nombre de paires ples ; L sta la longueur de fer du
stator ; p l'angle mcanique polaire ; et A zi (T a ,r, s , t ) le potentiel vecteur magntique, dans un
I
44
rfrentiel li l'induit , en lectromagntique dans la Rgion I qui est dfini par :

A zi (T a ,r, s , t ) = A Izsi (T a ,r, s , t ) + A z
I
Id
(r, s , t )
Thorme de superposition,
(I.1b)
o A Izsi (T a ,r, s , t ) et A z (r, s , t ) sont respectivement le potentiel vecteur magntique, dans un rfrentiel
Id
li l'induit, en magntostatique [quations (176)] et en magntodynamique [quations (F.10)].
44
331
-
Annexes.
En appliquant les deux conditions aux limites, en terme de potentiel vecteur magntique, qui existe
la frontire du stator quivalent lisse et de la Rgion I ; savoir
r
A zi
Id
=0
(r, s , t )
r
en magntostatique,
(I.2a)
r =R s1
= k str 0 Jm z ( s , t )
en magntodynamique;
(I.2b)
r =R s1
( )
aux relations (I.1) et d'aprs B = rot A
[quation (75a)], le couple lectromagntique Ci
em
(Ta , t )
en
ngligeant les conductivits lectrique des matriaux magntiques [quation (I.1a)] s'crit alors de la
manire suivante :
Ci
em
Ciems
(Ta , t ) = Ciems (Ta , t ) + Cemd ( t ) ,
(Ta , t ) =
p R s12 L sta
2p
(I.3a)
Jm z ( s , t ) BrIis (T a ,R s1, s , t ) ds ,
(I.3b)
Cemd ( t ) = p R s12 L sta
2p
Jm z ( s , t ) Br
Id
(R s1, s , t ) ds ,
(I.3c)
z
avec Jm
( s , t ) la densit linique de courant produite par les m phases du bobinage d'induit
[quations (96)], BrIis (T a ,r, s , t ) et Br

(r, s , t ) respectivement la composante radiale de l'induction
Id
magntique, dans un rfrentiel li l'induit, en magntostatique
magntodynamique [quations (F.13)] r = R s1 dans la Rgion I .
[quations (182)]
et
en
Tous calculs faits, en substituant les expressions de la densit linique de courant produit par les m
phases du bobinage d'induit et des composantes radiales des inductions magntiques dans les
relations (I.3), on peut obtenir les relations dcrivant les deux composantes principales de l'onde de
couple lectromagntique Ci
em
(Ta , t )
lectromagntiques ; savoir la composante continue Ciem0s (T a ) qui reprsente le couple magntique

moyen [quations (I.5a)] et la composante alternative Ciems (T a , t ) qui correspond aux ondulations de
couple [quations (I.5b)] :
Ci
em
(Ta , t ) = Ciems (Ta , t ) = Ciem0s (Ta ) + Ciems (Ta , t )
u+ v .
(I.4)
On notera que le couple lectromagntique Cemd ( t ) en magntodynamique [quation (I.3c)], lorsqu'on

nglige les conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques, ne produit aucune composante
quelle soit continue ou alternative. Il vient alors :
+
+
i
Ciem0s (T a ) = e
C em0s
(Ta ) pr u + v = 0 ,
u,v,0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
332
(I.5a)
Annexe I.
+
+
u + v = m s
j u + v t )
i
Ciems (T a , t ) = e
e ( ) ( 0
C em0s
T
pr
,
(
)
a
u,v,s
u + v 0
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(I.5b)
i
avec C em0s
(Ta ) l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v, u + v , la temprature Ta
u,v,s
de la composante continue Ciem0s (T a ) et alternative Ciems (T a , t ) qui s'exprime par :

i
C em0s
(Ta ) = K i
u,v,s
Cem u,v,s
(Ta ) I
u+ v .
(I.5c)
o I reprsente la valeur efficace d'un courant sinusodal.

Le paramtre K i
Cem u,v,s
Ci
em
Ki
(Ta , t )
Cem u,v,s
(Ta )
correspond au coefficient harmonique du couple lectromagntique
la temprature T a qui est caractris par :
i
(Ta ) = 2 m K iu K Fe
(Ta ) cos ( v )
v
avec m le nombre de phases, K iu
u+ v ,
(I.6)
le coefficient de forme d'onde du courant d'alimentation
[quations (C.24)], le dphasage harmonique du courant d'alimentation par rapport la f.e.m., et

i
K Fe
(Ta ) le coefficient harmonique de la f.e.m. qui est dfini par [quation (264)] :
v
i
K Fe
(Ta ) = 2 Scyl BrII (Ta ) K ei v vp ,
v
(I.7)
o BrII (T a ) reprsente linduction rmanente corrige de la Rgion II la temprature T a de l'aimant

permanent [quation (146b)] ; et les paramtres Scyl , surface de l'induit (dite surface de cylindr) corrige
par le coefficient de Carter classique K c [quation (213)], et K ei , fonction harmonique complexe
v
[quation (258)], sont dfinis respectivement par :
Scyl = 2 R s1 L sta ,
K ei
v
= k str vp p K opv
(I.8)
Jm v K Ii1sn v
m
K sdv
rI vp +k str vp ,
(I.9)
dont Jm v correspond l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de la densit linique de courant
produit par les m phases du bobinage d'induit [quation (96d)], K opv au coefficient d'ouverture polaire
[quation (C.8)], rI au ratio adimensionnel rel relatif la Rgion I [quations (164a)], K Ii1sn et K sdv aux
v
fonctions harmoniques respectivement complexe et relle qui sont dfinies dans l'Annexe D par la
relation (D.30a) et (D.30e).
Ainsi, le couple lectromagntique moyen Ciem0s (T a ) , lorsqu'on nglige les conductivits lectriques
des matriaux magntiques, n'est cr que par l'intraction des harmoniques de mme rang
(u+ v
= 0)
des ondes dcrivant les rpartitions spatiales des sources de champ. En particulier, lorsque les courants
d'alimentation ig ( t ) sont sinusodaux [quations (C.23)], les relations (I.5a) montrent que la composante
333
-
Annexes.
continue Ciem0s (T a ) du couple lectromagntique Ci
em
(Ta , t )
n'est fournie que par les ondes
fondamentales de ces sources. On retrouve bien les rsultats tablis dans [118].
Notons tout de mme que, dans la mesure o l'on n'a pas tenu explicitement compte de l'encochage dans la
modlisation (l'induit dent et l'inducteur ples saillants) [cf. Chap. 2- V.3.3. et V.3.4.], le couple de reluctance
d la denture n'est pas pris en compte dans le calcul. Les ondulations alternatives, dcrites par les
relations (I.5b), de pulsation lectrique (u + v ) 0 sur le couple lectromagntique Ci
em
(Ta , t )
correspondent
donc uniquement celles introduites par les rpartitions spatio-temporelles des sources de champ (rpartitions
spatiales pour les aimants permanents et spatio-temporelles pour la densit linique de courant).
I.I.2. Prise en compte du dbordement des aimants permanents
Le couple lectromagntique Ci
em 3D
(Ta , t )
en ajoutant les phnomnes tridimensionnels (les effets
d'extrmits), lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques, s'exprime
simplement par la relation suivante :
Ci
(Ta , t ) = K 3D Ciem (Ta , t )
Ci
(Ta , t ) = K 3D Ciem0s (Ta ) + Ciems (Ta , t )
em 3D
em 3D
u+ v ,
(I.10)
avec K 3D le coefficient tridimensionnel permettant de modliser l'influence du dbordement des aimants

permanents, en majorant la longueur du stator L sta , qui est dfini dans l'Annexe H par les relations (H.5).
I.II. INDUCTANCES MUTUELLE, PROPRE ET CYCLIQUE DES STRUCTURES TUDIES

I.II.1. nergie emmagasine dans les phases numro g et numro i
L'nergie emmagasine Wed ( t ) en magntodynamique, la frontire du stator quivalent lisse
gi
et de l'entrefer fictif (Rgion I ), dans les phases numro g et numro i en ngligeant les conductivits
lectriques des matriaux lectromagntiques est donne par l'expression suivante [29] et [125] :
p R s1 L sta
Wed ( t ) =
gi
2
2p
Jm z ( s , t ) A z
(R s1, s , t ) ds ,
Id
g
i
(I.11)
avec Jm z ( s , t ) la densit linique de courant produite par la phase numro g et A z

(r, s , t ) le
Id i
g
potentiel vecteur magntique, dans un rfrentiel li l'induit, en magntodynamique r = R s1 dans la
Rgion I produit par la phase numro i qui sont respectivement dfinis par :
Jm z
g
+ J
j gdu,v,s ( s ,t ) (u + v )pg p
+
m u,v
m
e
( s , t ) = e
u+ v ,
m
u=, v =1, 3,...
u =1, 5, 7,...
(r ) j gd ( s ,t ) (m+n)pi 2 p
+
+ AId
m,n,s
m,n,s
m
Az
r, s , t ) = e
e
(
m+n ,
Id i
m
m=, n=1, 3,...
m =1, 5, 7,...
(I.12a)
(I.12b)
o Jm u,v reprsente l'amplitude complexe des harmoniques de rang u et v de la densit linique de

334
Annexe I.
courant produite par les m phases du bobinage d'induit [quations (96b) et (96c)] et A z
Id m,n,s
(r )
l'amplitude complexe des harmoniques de rang m et n du potentiel vecteur magntique en

magntodynamique dans la Rgion I [quations (F.10b) et (F.11)].
Tous calculs faits, en substituant les relations (I.12) dans la relation (I.11), on obtient la forme
gnrale de l'nergie emmagasine Wed ( t ) en magntodynamique traversant les phases numro g
gi
et numro i, sans prendre en compte les conductivits lectriques des matriaux magntiques :
+
+
j fgu ( t ) + fim ( t ) + vp( g i) p
+
m
Wed ( t ) = e
Wed
e
up, mp et vp ,
gi
u,m,v
u=,
m= , v =1, 3,...
u =1, 5, 7,... m =1, 5, 7,...
avec :
et Wed
Wed
gi
(I.13a)
2
fgu ( t ) = up ( 0 t ) g p up ,
m
p
(I.13b)
2
fim ( t ) = mp ( 0 t ) i p mp ,
m
p
(I.13c)
l'amplitude complexe des harmoniques de rang u, m et v de l'nergie emmagasine

u,m,v
(t)
en magntodynamique dans les phases numro g et numro i, en ngligeant les conductivits
lectriques des matriaux magntiques, qui s'exprime par :
Wed
u,m,v
= 2 0 L sta I u I m
K Wed
K dd
up, mp et vp ,
(I.13d)
o K Wed reprsente une fonction harmonique complexe qui est dfinie par :
v
1 Jm v
K Wed = k str
vp m
v

1+ k vp
2 vp
+ 1 + K I2dn rI ( str ) vp .
K I1dn rI
v
v

(I.14)
Les fonctions harmoniques relles K I1dn , K I2dn , K II1dn , K II2dn , K III1dn et K dd

v
v
v
v
v
v
intervenant dans les relations (I.13d) et (I.14) sont dfinies dans l'Annexe E par les relations (E.36).
I.II.2. Expressions gnrales des diffrentes inductances
I.II.2.1. Inductance mutuelle entre les phases numro g et numro i
L'nergie emmagasine Wed ( t ) en magntodynamique dans les phases numro g et numro i
gi
peut aussi s'exprimer en fonction du flux magntique principal d ( t ) en magntodynamique traversant
gi
les phases numro g et numro i, sans prendre en compte les conductivits lectriques des matriaux
lectromagntiques, et du courant d'alimentation [quations (C.23)] de la phase numro g par la relation
suivante [29] et [125] :
Wed
(t) =
gi
( t ) ii ( t ) up, mp et vp ,
2 d gi
(I.15)
335
-
Annexes.
en posant d ( t ) = Lm ig ( t ) , l'quation devient
gi
gi
Wed
gi
(t) =
1
L
ig ( t ) ii ( t ) up, mp et vp .
2 m gi
(I.16)
La fonction Lm reprsente l'inductance mutuelle entre les phases numro g et numro i, lorsqu'on
gi
nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques. En effectuant les calculs, la forme
gnrale de cette inductance Lm s'crit de la manire suivante [29] et [125] :
gi
Lm
gi
2
+
j vp( g i) p
m
= e
Lm e
vp ,
v
v =1, 3,...
(I.17a)
avec Lm l'amplitude complexe des harmoniques de rang v de l'inductance mutuelle Lm entre les
gi
v
phases numro g et numro i, en ngligeant les conductivits lectriques des matriaux magntiques, qui
s'exprime par :
Lm = 2 0 L sta
v
K Lm
K dd
vp ,
(I.17b)
o K Lm reprsente une fonction harmonique complexe qui est dfinie par :

v
1 Jm v
K Lm = 2 k str
vp m
v

1+ k vp
2 vp
+ 1 + K I2dn rI ( str ) vp .
K I1dn rI
v
v
(I.18)
I.II.2.2. Inductance propre d'une phase quelconque

L'inductance propre Lp d'une phase quelconque, lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des
g
matriaux magntiques, est dtermine l'aide de la forme gnrale de l'inductance mutuelle

[quations (I.17)] entre les phases numro g et numro i, en posant g = i [29] et [125]. On a donc :
+
L p = e
Lm vp .
g
v
v =1, 3,...
(I.19)
I.II.2.3. Inductance cyclique d'une phase quelconque

L'inductance cyclique L c d'une phase quelconque, lorsqu'on nglige les conductivits lectriques
g
des matriaux magntiques, est obtenue en effectuant la somme des inductances mutuelles Lm de la
gi
phase numro i [29] et [125]
m 1
2
2
m 1
j( i g)
j( i g)
m
m vp .
L c = e L m e
= Lp g + e Lm gi e
gi
g
i=0
i=0
gi
336
(I.20a)
Annexe I.
Par exemple pour un systme triphas (m = 3) quilibr et connect en toile avec le bobinage prsent
dans l'Annexe C, cette relation peut s'crire comme suit :
2
+
j vp p
m
L c = L p L m = L p e
Lm e
vp .
g
g
01
g
v
v =1, 3,...
(I.20b)
Notons que la modlisation lectromagntique [cf. Chap. 2- V.] ne permet pas, du fait de la
modlisation en deux dimensions des structures tudies et de la rpartition linique des bobines, de
rendre compte des phnomnes tels que les fuites dans les ttes de bobines, les fuites dans les encoches
[124] et [126] Par consquent, les inductances mutuelle et propre relatives ces diffrentes fuites,
intervenant sur l'alimentation de la machine, seront ngliges.
I.III. PERTES MOYENNES PAR COURANTS DE FOUCAULT DANS L'INDUCTEUR DES STRUCTURES TUDIES
I.III.1. Introduction
Les pertes instantanes par courants de Foucault pptd _ Fouc ( t ) dans l'inducteur (ou dans la partie
tournante) l'instant t sont dues aux harmoniques de temps et d'espace de la densit linique de courant
z
Jm
( s , t ) produit par les m phases du bobinage d'induit [quations (96)] [103]-[105]. Ces pertes par
courants de Foucault localises dans la couronne aimante et dans la culasse rotorique, lorsque le champ
lectrique E et magntique B sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits (ou courants de
Foucault), sont donnes par la relation :
pptd _ Fouc ( t ) = pIId _ Fouc ( t ) + pIIId _ Fouc ( t ) ,
pkd _ Fouc ( t ) = k
Ek (r, r , t )
dVk ,
Vk
(I.21a)
(I.21b)
avec pkd _ Fouc ( t ) les pertes par courants de Foucault l'instant t dans les Rgions k en ngligeant les
conductivits lectriques des matriaux magntiques o k reprsente l'indice des rgions conductrices
( II : Rgion II et III : Rgion III ), k et Vk respectivement la conductivit lectrique et le volume des
Rgions k , et Ez
(r, r , t )
le champ lectrique des diffrentes rgions conductrices qui est dfini dans
l'Annexe F par les relations (F.20).

En appliquant la relation (F.21) correspondante la Loi d'Ohm et en effectuant des changements de
variable, la relation (I.21b) devient :
k p Lk
pkd _ Fouc ( t ) = str

k
R sup. 2p
R inf .
J z
sk
(r, r , t )2 r dr dr ,
(I.21c)
avec L k la longueur axiale de la rgion conductrice choisie ( L k = L a pour la Rgion II et L k = Lrot pour
la Rgion III ) ; R sup. et R inf . les rayons de la surface d'intgration correspondante la rgion
conductrice choisie ( R inf . = R r2 & R sup. = R a pour la Rgion II et R inf . = R r1 & R sup. = R r2 pour la
Rgion III ) ; et J z
sk
(r, r , t )
la densit de courant par courants de Foucault dans la Rgion k , sans
337
-
Annexes.
prendre en compte les conductivits lectriques des matriaux magntiques, qui est dfinie dans
l'Annexe F par les relations (F.22).
Les pertes moyennes par courants de Foucault Pptd _ Fouc localises dans l'inducteur, lorsqu'on
nglige les conductivits lectriques des matriaux magntiques, peuvent tre calcules l'aide du
thorme de Parseval gnralis sous une priode lectrique T = 2 0 . De ce fait, la relation (I.21a) et
(I.21c) deviennent :
Pptd _ Fouc = PIId _ Fouc + PIIId _ Fouc ,
1
Pkd _ Fouc =
T
2 0
(I.22a)
pkd _ Fouc ( t ) dt ,
(I.22b)
avec Pkd _ Fouc les pertes moyennes par courants de Foucault dans les diffrentes rgions conductrices.
I.III.2. Expression gnrale des pertes moyennes par courants de Foucault dans la couronne aimante
En substituant l'expression de la densit de courant J z
sII
(r, r , t )
par courants de Foucault de la
Rgion II [quations (F.22)] dans la relation (I.21c) et (I.22b) et en effectuant les diffrentes intgrales, on
aboutit aisment aux pertes moyennes par courants de Foucault dans la Rgion II lorsque les champs
lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits. Ces pertes
lectromagntiques, localises dans la couronne aimante, sont donc dfinies par :
PIId _ Fouc = kFoucII 02 BIId 2 Ma ,
(I.23a)
avec Ma la masse totale des aimants permanents [quation (10)] ; kFoucII le coefficient des pertes
moyennes par courants de Foucault dans la Rgion II qui peut tre calcul analytiquement par la
relation (317) en fonction de la longueur L a , de la conductivit lectrique II et de la masse volumique
va
des aimants permanents ; et
BIId
la valeur efficace des inductions magntiques en
magntodynamique dans la couronne aimante, lorsqu'on nglige les conductivits lectriques des
matriaux magntiques, qui s'exprime par :
BIId =
K PIId _ Fouc 2
+
+
u + v = m s
2
2
v
.
e
4 0 Jm u,v
pr
2
s
0,
2,...,
=
+
u=, v =1, 3,...
dd v
u =1, 5, 7,...
(I.23b)
Le paramtre K PIId _ Fouc , fonction harmonique complexe des harmoniques de rang v, est dfini par :
v
K PIId _ Fouc = j 2 2
v
s1 1 (u + v ) ( vp +k str )
rI
rII2 vp rIII2 vp 1 fPIId _ Fouc vp ,
v
a rII
vp
(I.23c)
avec s1 = 2 R s1 L sta le rapport du diamtre statorique adjacent l'entrefer fictif sur la longueur du fer
statorique [quation (239)], a = L a L sta
338
le rapport des longueurs d'aimant et du fer statorique
Annexe I.
[quation (216)] et fPIId _ Fouc la fonction harmonique relle qui est donne par
v
fPIId _ Fouc =
v
o :
( II
1
1 C3F 2 vp ,
v
v
4
1
C
= C3F k str C3F
2F v
v
v
2
C1F =
C
2k str
+
+
C
C2F
1 C3F 2
v C5F v + C2F v C6F v rII
v
6 1F v 4F v
vp ,
2k str
a
1
r
(
(
)
)
(I.24a)
) vp ,
(I.24b)
2 vp
+1
rII rIII
vp ,
C3F =
v
rIII r 2 vp 1
III
(I.24c)
2
2 rII2 vp 1 ( vp ) rII2k str 1 + rII2k str
1 ( vp )2 r 2 vp
... rII 4 vp + 1 k str vp rII 4 vp 1
II
C4F =
v
1+ 4k str ln (rII ) rII 4k str + 4 rII2k str 1 rII2k str 1

2 rII2k str
C
5F v
1
=
2
C6F =
v
{(
2 vp ) 2 rII2k str rII (
1 k str ) vp
(I.24d)
)}
rII2 vp + 1 k str vp rII2 vp 1
(1 vp ) rII(1k str )vp
1 rII
pr vp 1,
pr vp = 1,
C5F
pr vp 1,
2k str
(I.23d)
vp ,
(I.24e)
(I.24f)
1+ 2k str ln (rII ) pr vp = 1,
Notons que les fonctions harmoniques, K PIId _ Fouc et fPIId _ Fouc , et que les coefficients harmoniques
v
v
rels font intervenir les ratios adimensionnels rels relatifs aux diffrentes rgions d'tude qui sont dfinis par
[quations (164)] :
k str
R
rI = a
R s1
k str
R
Ra
k str
R
R r2
: Rgion III .
(I.25)
I.III.3. Expression gnrale des pertes moyennes par courants de Foucault dans la culasse rotorique
En substituant l'expression de la densit de courant J z
sIII
(r, r , t )
par courants de Foucault de la
Rgion III [quations (F.22)] dans la relation (I.21c) et (I.22b) et en effectuant les diffrentes intgrales,
on aboutit aisment aux pertes moyennes par courants de Foucault dans la Rgion III lorsque les
champs lectrique et magntique sont dcoupls mme en prsence des courants d'induits. Ces pertes
lectromagntiques, localises dans la culasse rotorique, sont donc dfinies par la relation suivante :
PIIId _ Fouc = kFoucIII 02 BIIId 2 Mrot ,
(I.26a)
avec Mrot la masse totale du rotor [quation (6)] ; kFoucIII le coefficient des pertes moyennes par courants
339
-
Annexes.
de Foucault dans la Rgion III qui peut tre calcul analytiquement par la relation (324) en fonction de la
longueur Lrot , de la conductivit lectrique III et de la masse volumique vrot du rotor ; et BIIId la valeur
efficace des inductions magntiques en magntodynamique dans la culasse rotorique, lorsqu'on nglige les
conductivits lectriques des matriaux lectromagntiques, qui s'exprime par :
K PIIId _ Fouc 2
+
+
2
2
v
e
4 0 Jm u,v
u+ v .
2
K
u=, v =1, 3,...
dd v
u =1, 5, 7,...
BIIId =
(I.26b)
Le paramtre K PIIId _ Fouc , fonction harmonique complexe des harmoniques de rang v, est dfini par
v
K PIIId _ Fouc = j 2 2
v
s1 1 (u + v )
vp
(rI rII ) fPIIId _ Fouc vp ,

v
rot rII
vp
(I.26c)
avec rot = Lrot L sta le rapport des longueurs du rotor et du fer statorique [quation (322)] et
fPIIId _ Fouc la fonction harmonique relle qui est donne par
v
fPIIId _ Fouc = 6
v
(rIII
{2 r
III
o : C7F =
v
C7F
2k str
2 vp
vp ,
(I.26d)
2
1+ ( vp ) rIII2k str 1 (1+ k str vp ) rIII 4 vp (1 k str vp )
pr vp 1,
1 ( vp )2
(I.27a)
) }
1
2 1k
rIII ( str ) 1+ 4k str ln (rIII ) rIII 4k str 4 rIII2k str rIII2k str 1 1 pr vp = 1,
2
r 2( vp +k str ) 1
III
pr vp 1
(1+ k str vp )
(I.27b)
1
2 1k
rIII ( str ) rIII 4k str 1 pr vp = 1
2
I.III.4. Expression gnrale des pertes moyennes par courants de Foucault dans la partie tournante
L'utilisation de la relation (I.22a) avec les relations (I.23) et (I.26), correspondantes aux pertes
moyennes par courants de Foucault des diffrentes rgions conductrices, permet de dterminer les pertes
moyennes par courants de Foucault Pptd _ Fouc dans toute la partie tournante (les aimants permanents et
la culasse rotorique).
340
Annexe J.
- Annexe J Caractristiques
physiques, gomtriques et de fonctionnement
de la machine synchrone rapide de 500 W pour
l'entranement de compresseurs de piles combustible
Dans cette annexe, nous donnons les principales caractristiques physiques, gomtriques et de
fonctionnement de la machine synchrone aimants permanents monts en surface et inducteur intrieur
pour l'entranement d'un compresseur de piles combustible (PACs). Cette machine synchrone rapide de
500 W a t optimise l'aide du logiciel Mathcad [19].
J.I. REPRSENTATION DE LA MACHINE SYNCHRONE

D'UN COMPRESSEUR DE PILES COMBUSTIBLE
RAPIDE DE
500 W
POUR L'ENTRANEMENT
La Figure J.1 montre une coupe transversale restreinte une paire de ple et le dtail d'une dent
statorique de la machine synchrone rapide de 500 W [cf. Figure J.1(a) et (b)] pour l'entranement d'un
compresseur de PACs, d'une part, et une coupe transversale d'un roulement rotule sur billes
[cf. Figure J.1(c)], d'autre part. La Figure J.2 montre une photographie de toutes ces reprsentations
gomtriques. La plupart des paramtres gomtriques sont reprsents sur la Figure J.1 ci-dessous.
Re
Ris2
Encoche
Isthmes
de la dent
his2
Stator dent
e
Entrefer rel
Ra h
a
Rotor
he
Rr1
hcr
a p
R r2
oe
is
od
his1
Dent
Ris1
ur
(b)
Aimant
Bague extrieure
Rs1
Rbext.
Corps roulants
hcs
Cage
R s2
Bague intrieure
Rmoyr
Rbint.
Arbre
(a)
(c)
Figure J.1 : Reprsentation gomtrique de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un
compresseur de piles combustible (PACs) : (a) Coupe tranversale, (b) Dtail d'une dent statorique
et (c) Roulement de type rotule sur billes.
341
-
Annexes.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure J.2 : Vues relles de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un
(c) Roulement de type rotule sur billes et (d) Globale.
J.II. DFINITION DES DIFFRENTS PARAMTRES

Les Tableaux J.1, J.2 et J.3 reprsentent respectivement les caractristiques physiques, gomtriques
et de fonctionnement de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un compresseur de
piles combustible. Les valeurs gomtriques et de fonctionnement donnes dans les Tableaux J.2 et J.3
ont t calcules une temprature de fonctionnement du cuivre T cu = 100 C , des aimants permanents
T a = 20 C et des roulements Tr = 20 C et, enfin, pour le cahier des charges suivant :

-
Vitesse de rotation (ou de fonctionnement) nominale N0nom = 10 000 tr min. ;
Puissance utile sur l'arbre de la machine Pu = 500 W ;
Rendement de la machine au point nominal motnom > 91% au minimum.
J.II.1. Tableaux physiques des diffrents matriaux magntiques considrs

Tableau J.1.a : Caractristiques physiques des aimants permanents
(Nodyme-Fer-Bore : N 30H avec une aimantation Parallle).
CARACTRISTIQUES
342
VALEURS
Permabilit magntique relative, ra = rII []
1,029
Rsistivit lectrique, ra = 1 II [ m ] 106
1,44
J
[kA/m]
1273
0.9
[kA/m]
1145
Induction rmanente T a0 = 20 C , Bra0 [mT]
1,13
Coefficient de correction de l'induction rmanente si a 1, K Bra = K BrII [%]
98,6
J
[%/K]
Coefficient de temprature pour le champ coercitif intrinsque, Hca
-0,58
-0,12
Annexe J.
Tableau J.1.b : Caractristiques physiques de la culasse rotorique (Acier ordinaire Id 35 cd4).
CARACTRISTIQUES
VALEURS
Permabilit magntique relative l'origine, rrot = rIII []
1123
Induction magntique saturation, Bsatrot [T]
2,2
Temprature limite de fonctionnement, Tmaxrot [C]
-40 160
Rsistivit lectrique, rrot = 1 III [ m ] 107
2,366
Masse volumique, vrot [ kg m3 ]
7860
Tableau J.1.c : Caractristiques physiques du cuivre du bobinage de l'induit.

VALEURS
CARACTRISTIQUES
Permabilit magntique relative, rcu []
Temprature limite de fonctionnement selon la Classe H, Tmax cu [C]

Rsistivit lectrique T cu0 = 20 C , rcu0 [ m ] 10
180
0,01759
Coefficient de temprature pour la rsistivit lectrique, rcu [%/K]

3
Masse volumique, vcu [ kg m ]
0,38
8900
Tableau J.1.d : Caractristiques physiques des tles ferromagntiques grains

non orients et lamines froid (Alliage fer-silicium : Fev 250-35 HA).
CARACTRISTIQUES
VALEURS
Permabilit magntique relative l'origine, rsta []
8640
Induction magntique saturation, Bsat sta [T]
1,75
Temprature limite de fonctionnement, Tmax sta [C]

Rsistivit lectrique, rsta [ m ] 10
-40 160
1,299
Masse volumique, v sta [ kg m ]
7600
Amplitude maximale de l'induction magntique sinusodale, Bmax [T]
1,5
Pertes massiques totales vide, Pt50 /1,5 [W/kg]
2,5
paisseur nominale des tles ferromagntiques, e t [mm]
0,35
Coefficient des pertes moyennes par courants de Foucault, kFoucind W s2 kg T2
5,17 106
Coefficient des pertes moyennes par hystrsis, kHyst ind W s kg T2
Coefficient de foisonnement, k f []
1,91 103
0,95
Tableau J.1.e : Caractristiques physiques des roulements rotules sur billes (108 TN 9)
lubrifis la graisse LGLT 2 de la socit SKF.
CARACTRISTIQUES
VALEURS
Vitesse limite d'un roulement, Nlimr [tr/min.]
40 000
Viscosit cinmatique du lubrifiant Tr0 = 20 C , mm2 s
Facteur roulement/lubrification, 0 []
29,43
Facteurs de charge axiale lis au type de roulement

Charge de base statique nominale, C0 [N]
Y0
Y2
3
560
343
-
Annexes.
J.II.2. Tableaux gomtriques des diffrentes parties de la machine synchrone rapide de 500 W
Tableau J.2.a : Caractristiques gomtriques gnrales.
VALEURS
CARACTRISTIQUES
Coefficient des topologies, k str []
1
1
Nombre de paires de ples, p []

Angle mcanique polaire, p [deg.]
180
Coefficient tridimensionnel, K 3D [%]
108
Masse totale des diffrentes parties actives de la machine, M tot [kg]
2,661
Tableau J.2.b : Caractristiques gomtriques de l'inducteur (ou de la partie tournante).

VALEURS
CARACTRISTIQUES
Rayon des aimants permanents adjacents l'entrefer, R a [mm]
19
Rayon du rotor adjacent aux aimants permanents, R r2 [mm]
14
Rayon du rotor adjacent au vide, R r1 [mm]
Hauteur des aimants permanents, ha [mm]
Hauteur de la culasse rotorique, hcr [mm]
14
Angle mcanique polaire, a [deg.]
180
Longueur des aimants permanents, L a [mm]
51
Masse des aimants permanents, Ma [g]
198,3
Longueur de la culasse rotorique, Lrot [mm]
51
Masse de la culasse rotorique, Mrot [g]
243,4
Masse de la partie tournante, M pt [g]
441,6
Moment d'inertie des masses tournantes, Jpt [ kg m ]

2
3,944 105
Tableau J.2.c : Caractristiques gomtriques du stator dent.

CARACTRISTIQUES
Entrefer rel, e [mm]
Rayon du stator adjacent l'entrefer rel, R s1 [mm]
1
20
Rayon des isthmes de la dent adjacents l'ouverture d'encoche, R is1 [mm]
21
Rayon des isthmes de la dent adjacents l'encoche, R is2 [mm]
22
Rayon du haut de l'encoche, R e [mm]
37
Rayon du stator adjacent au vide, R s2 [mm]
50,5
Hauteur basse des isthmes de la dent, his1 [mm]
Hauteur haute des isthmes de la dent, his2 [mm]
Hauteur de l'encoche, he [mm]
15
paisseur de la culasse statorique, hcs [mm]
344
VALEURS
13,5
Angle mcanique d'un isthme de la dent, is [deg.]
Angle mcanique de la dent, d [deg.]
20
Angle mcanique de l'ouverture d'encoche, oe [deg.]
Angle mcanique de l'encoche, e [deg.]
10
Angle mcanique de l'ouverture dentaire, od [deg.]
30
Longueur du stator, L sta [mm]
45
Masse des ensembles isthmes-dent, M is&d [g]
667,8
Masse de la culasse statorique, M cs [kg]
1,206
Masse totale du stator dent, M sta [kg]
1,874
Annexe J.
Tableau J.2.d : Caractristiques gomtriques du bobinage de l'induit dent.
PARAMTRES
VALEURS
Nombre d'encoches par ples et par phase, q []

Nombre de phases, m []
Nombre total d'encoches (ou de dents) au stator, Nes []
2
3
12
Angle mcanique de vrillage des dents, inc [deg.]
30
Pas d'inclinaison, yinc []
Diffrence entre le pas diamtral et le pas de bobinage de la premire couche, N1 []
Nombre d'encoches de dcalage entre deux couches conscutives, N2 []
Angle mcanique de bobinage classique, b [deg.]
150
Pas de bobinage classique (pas raccourci), yb []
Longueur d'une tte de bobine, L condtb [mm]
85
Longueur de la partie active d'un conducteur, L condact [mm]
51,96
Longueur totale d'une spire, L sp [mm]
217,75
Nombre de spires par bobine, Nsp []
12
Longueur totale d'une bobine, Lb [m]
3,81
Nombre de bobines, Nb []
12
Nombre de fils de cuivre ronds, Nfcu []
Diamtre normalis des fils maills, D fcu [mm]
0,6
Nombre de couches de conducteurs dans une encoche, Nc []
Nombre de spires en srie par phase, Nspp []
48
Nombre de voies de bobinage en parallle (ou circuits en parallle), Nvp []
Longueur totale du cuivre utile, L totcu [m]
137,27
Nombre de conducteurs par encoche, Nconde []
24
Surface des conducteurs, Scond [ mm ]
0,85
Surface de cuivre par encoche, Scue [ mm2 ]
20,36
Taux de remplissage, r [%]
32,95
Masse du cuivre, M cu [g]
345,4
Tableau J.2.e : Caractristiques gomtriques des roulements

rotules sur billes (108 TN 9) lubrifis la graisse LGLT 2 de la socit SKF.
CARACTRISTIQUES
VALEURS
Rayon de la bague intrieure, R bint. [mm]
Rayon de la bague extrieure, R bext. [mm]
11
Rayon moyen (ou primitif) d'un roulement, R moyr [mm]
7,5
Largeur d'un roulement, Lr [mm]
Nombre de roulement, Nr []
2*
Masse d'un roulement, Mr [g]
14
* Un roulement cot charge et un roulement cot rsolveur "sin-cos".
J.II.3. Tableaux de fonctionnement de la machine synchrone rapide de 500 W

Les Tableaux de fonctionnement dcrivent essentiellement les paramtres magntiques, lectriques
mcaniques et lectromagntiques de la machine synchrone rapide de 500 W pour l'entranement d'un
compresseur de piles combustible. Les valeurs de ces diffrents paramtres correspondent aux valeurs
calcules par le modle analytique.
345
-
Annexes.
Tableau J.3.a : Paramtres magntiques dans la machine synchrone rapide de 500 W.
CARACTRISTIQUES
P
Coefficient de la f.e.m., K Fe
VALEURS
3D
(Ta ) K FeP 3D (Ta ) [ V s ]
0,055
P
Valeur efficace de la f.e.m., EP
3D (T a ) E3D (T a ) [V]
57,3
Angle de charge entre la f.e.m. et la tension d'alimentation v g ( t ) , [deg.]
2,77
Inductance propre d'une phase quelconque, Lpg = Lp
0,519
[mH]
Inductance mutuelle entre les phases numro g et numro i, Lmgi = Lm

Inductance cyclique (ou synchrone) d'une phase quelconque, L cg = L c
P
Pertes magntiques totales dans le circuit magntique, PFer
3D
(Ta )
[mH]
gi
0,233
[mH]
0,752
[W]
24,43
Stator dent (Alliage fer-silicium : Fev 250-35 HA)

Induction magntique radiale ou tangentielle maximale en lectromagntique :
P
T [T]
dans l'ensemble isthmes-dent, Bris&d
max 3D ( a )
dans la Zone 1, BrzP1

(Ta ) [T]
max 3D
1,2

(Ta ) [T]
max 3D
1,31

(Ta ) [T]
max 3D
1,31
P
dans la culasse statorique, Bcs
T [T]
max 3D ( a )
1,44
P
Pertes fer totales dans le circuit magntique de l'induit dent, Pind
T [W]
_Fer3D ( a )
Pertes moyennes par courants de Foucault
P
totales, Pind
_Fouc
3D
(Ta )
24,38
[W]
18,02
P
dans l'ensemble isthmes-dent, Pis&d
_Fouc
3D
(Ta )
[W]
P
T [W]
dans la culasse statorique, Pcs
_ Fouc3D ( a )
Pertes moyennes par hystrsis
1,31
P
totales, Pcs
T [W]
_Hyst3D ( a )
P
dans l'ensemble isthmes-dent, Pis&d
_Hyst
3,86
14,16
6,36
3D
(Ta )
[W]
P
T [W]
dans la culasse statorique, Pcs
_Hyst3D ( a )
1,36
5
Culasse rotorique (Acier ordinaire Id 35 cd4)

Induction magntique totale maximale (Rgion III ), BPIII (T a ) [T]
max
0,894
Pertes fer totales dans le circuit magntique de l'inducteur, Pptd _Fouc = Ppt _Fer [mW]
51,81
Pertes moyennes par courants de Foucault
dans la Rgion II (la couronne aimante), PIId _Fouc [mW]
51,67
dans la Rgion III (la culasse rotorique), PIIId _Fouc [mW]
0,136
Tableau J.3.b : Paramtres lectriques dans la machine synchrone rapide de 500 W.

CARACTRISTIQUES
VALEURS
Frquence du synchronisme (ou de fonctionnement), f0 [Hz]
166,67
Tension d'alimentation maximale de batterie, Ubat [V]

Valeur efficace d'un courant sinusodal, I [A]
Coefficient de forme d'onde du courant d'alimentation, K i []
130
2,963
0,5
Valeur efficace de la tension d'alimentation, V3D [V]
58,461
Valeur efficace maximale d'une tension simple d'alimentation, Vmax [V]
58,521
346
Annexe J.
Dphasage du courant ig ( t ) par rapport la tension d'alimentation v g ( t ) , [deg.]
Facteur de puissance, Fp []
Valeur efficace de la densit surfacique de courant d'une alimentation sinusodale, Jscond [ A mm2 ]
3,493
Rsistance d'une phase quelconque frquence nulle, R 0g (T cu ) [ m ]
356
Rsistance d'une phase quelconque frquence leve (Rsistance effective), R g (T cu ) [ m ]
356
Pertes par effet Joule dans le bobinage de l'induit dent
totales, PJ (T cu ) = PJ1 (T cu ) [W]
10,87
normales, P0J (T cu ) = P0J1 (T cu ) [W]
10,87
supplmentaire, PsJ (T cu ) = PsJ1 (T cu ) [W]
Tableau J.3.c : Paramtres mcaniques dans la machine synchrone rapide de 500 W.

CARACTRISTIQUES
VALEURS
Pertes mcaniques par frottements dans le roulement, Pmec (Tr ) [W]
8,53
Couples mcaniques par frottements dans le roulement, Cmec (Tr ) [ N mm ]
8,146
Effort radial soumis au roulement, Fr [N]
200
Effort axial soumis au roulement, Fa [N]
100 (0)*
Charge statique quivalente, P0 [N]
400 (200)*
Coefficient de scurit statique, s0 []
1,4 (2,8)*
Facteur charge/roulement, 1 []
2,62 104 (1,99 10 4 )*
Charge dterminant le couple de frottement Cf1r , P1 [N]
400 (200)*
Couple de frottement d'un roulement par le calcul dtaill (Thorie SKF), Cfr [ N mm ]
4,56 (3,586)*
Couple de frottement intrinsque (rsistant vide), Cf0r [ N mm ]
2,99
Couple de frottement du la charge, Cf1r [ N mm ]
1,57 (0,596)*
Couple de dmarrage, Cd [N]
3,15 (1,19)*
* Les valeurs en gras et entre parenthses correspondent au roulement ct rsolveur "sin-cos".

Tableau J.3.d : Paramtres lectromagntiques dans la machine synchrone rapide de 500 W.
VALEURS
CARACTRISTIQUES
P
normale, Pem0s
Composante continue de la puissance lectromagntique
3D
(Ta )
[W]
508,8
supplmentaire, Pem0d [W]

P
global, Pem0
3D
Composante continue du couple lectromagntique
normal, CP
em0s
3D
(Ta )
9, 4 104
P
(Ta ) Pem0s
(Ta )
3D
[W]
[Nm ]
0,486
supplmentaire, Cem0d [ N m ]
global, CP
em0
3D
Coefficient du couple lectromagntique
P
normal, K Cems
3D
(Ta )
(Ta ) CPem0s3D (Ta )
[Nm A ]
3D
P
(Ta ) K Cems
(Ta )
3D
Dphasage du courant d'alimentation ig ( t ) par rapport la f.e.m., [deg.]
8,98 107
[Nm ]
0,486
0,164
supplmentaire, K Cemd [ N m A ]
P
global, K Cem
508,8
3,03 107
[Nm A ]
0,164
2,77
Valeur de rs ( t ) l'instant t = 0 s , rs0 [deg.]
92,77
Rendement de la machine, mot [%]
91,95
347
-
Annexes.
348
Annexe K.
- Annexe K Caractristiques physiques et gomtriques

du rsolveur "sin-cos" aimants permanents
Dans cette annexe, nous donnons les principales caractristiques physiques et gomtriques du
rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1) aimants permanents sans espaces inter-aimants (i.e., a = 1)
[19] qui a t optimis l'aide du logiciel de calcul numrique de champ par lments finis Flux3D.
K.I. REPRSENTATION DU RSOLVEUR "SIN-COS" BIPOLAIRE AIMANTS PERMANENTS

Les Figures K.1 et K.2 montrent respectivement une coupe transversale, une vue globale obtenue
avec Flux3D et une photographie du systme rel permettant de connatre la position de l'inducteur. La
plupart des paramtres gomtriques sont reprsents sur la Figure K.1 ci-dessous.
hs8
hs10
hcapt
hs3
hs2
ecapt
R s6
hs5
hs4
hs6
R captext. R captint.
e2
R s4
R s5
hs1
e1
R s3
R s1
hr3
e3
hr1
Rr1
hs7
hs9
Lr2
Rr2
R s7 Rr3 = R s2
e5
e4
Lr1
Ls1
hr2
ur
Figure K.1 : Coupe tranversale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1 ) aimants permanents.
Partie 1
Aimant Nord
Aimant Sud
Rotor
Partie 2
Partie 3
Stator
Arbre de la machine
Logement dune sonde effet Hall
r
ur
(a)
(b)
Figure K.2 : Vue globale du rsolveur "sin-cos" bipolaire (i.e., p = 1 ) aimants permanents : (a) Flux3D et (b) relle.
349
-
Annexes.
K.II. DFINITION DES DIFFRENTS PARAMTRES

Les Tableaux K.1 et K.2 reprsentent respectivement les caractristiques physiques et gomtriques
du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents. Les valeurs dans le Tableau K.2 ont t calcules
une temprature de fonctionnement T a des aimants permanents gale 20 C, afin que l'induction
magntique au voisinage des sondes effet Hall ne dpasse pas 500 Gs (soit 50 mT).
Tableau K.1 : Caractristiques physiques des matriaux magntiques considrs pour le
rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents.
CARACTRISTIQUES
VALEURS
Aimants base de terres rares : Samarium-Cobalt (S18) Aimantation Parallle

1,093
0,85
J
[kA/m]
1199
0.9
[kA/m]
899
Induction rmanente T a0 = 20 C , Bra0 [mT]
820/850
J
Hca
-0,3
[%/K]
-0,045
Temprature de fonctionnement, T a [C]
20
Acier ordinaire (Id 35 cd4)

Permabilit magntique relative l'origine, rrot / sta []
Rsistivit lectrique, rrot / sta [ m ] 10
1123
2,366
Induction magntique saturation, Bsatrot / sta [T]
2,2
Tableau K.2 : Caractristiques gomtriques du rsolveur "sin-cos" bipolaire aimants permanents.

VALEURS
PARAMTRES
Rotor
Longueurs
Rayons
Hauteurs
PARAMTRES
Stator
PARAMTRES
VALEURS
Diffrents entrefers
Lr1 [mm]
16
Longueur L s1 [mm]
24,5
Lr2 [mm]
Rayons
R s1 [mm]
e1 [mm]
0,15
6,15
e2 [mm]
Entrefers
R r1 [mm]
R s2 [mm]
e3 [mm]
0,5
R r2 [mm]
R s3 [mm]
11
e 4 [mm]
R r3 [mm]
R s4 [mm]
17
e5 [mm]
hr1 [mm]
R s5 [mm]
19
hr2 [mm]
R s6 [mm]
22
Sonde effet Hall
hr3 [mm]
R s7 [mm]
6,5
Rayons
Hauteurs
350
VALEURS
R captint. [mm]
15,2
R captext. [mm]
16,8
hs1 [mm]
hs2 [mm]
Hauteur hcapt [mm]
1,8
hs3 [mm]
paisseur ecapt [mm]
1,6
hs4 [mm]
hs5 [mm]
hs6 [mm]
2,5
hs7 [mm]
hs8 [mm]
hs9 [mm]
1,5
hs10 [mm]
Annexe K.
Tableau K.3 : Caractristiques principales des capteurs effet Hall (Type SS 495 A) [196].
CARACTRISTIQUES
VALEURS
paisseur du capteur, ecapt [mm]

Tension d'alimentation en continue, Valim [V
1,6
4,5 10,5
Courant d'alimentation T capt0 = 25 C , Ialim [mA]
7 8,7
Coefficient de temprature :
0,06
Drive du zro central, [%/C]

Drive de la sensibilit 20 C , [%/C]
0,01 + 0,05
Drive de la sensibilit < 20 C , [%/C]
0,00 + 0,06
Le Tableau K.3 reprsente les caractristiques principales des capteurs effet Hall. Ces sondes
effet Hall sont des modles SS 495 A du constructeur amricain Honeywell. Nous lui fournirons une
tension continue rgule de 5 V, la masse tant commune.
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Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

Laboratoire de Recherche en lectronique, lectrotechnique et Systme (L2ES)

DOCTEUR DE L'UNIVERSIT DE FRANCHE-COMT

Examinateur : M. Bernard DAVAT

Laboratoire de Recherche en lectronique, lectrotechnique et Systme (L2ES)

DOCTEUR DE L'UNIVERSIT DE FRANCHE-COMT

Examinateur : M. Bernard DAVAT

Tables des matires.

- TABLE DES MATIRES -

TABLE DES MATIRES ............................................................................... i

CHAPITRE 1 : CONTEXTE ET OBJECTIF DE LA THSE ......................................5

II. Contexte mthodologie : Conception en gnie lectrique .............................. 19

Table des matires.

CHAPITRE 2 : DVELOPPEMENT D'UN MODLE ANALYTIQUE POUR LES MACHINES

Table des matires........................................................................................... 33

III. Modlisation magnto-thermique des matriaux magntiques ...................... 44

IV. Modlisation de la rpartition des courants de l'induit .................................. 54

V. Modlisation lectromagntique des structures tudies ................................ 60

VI. Conclusion ................................................................................................ 97

CHAPITRE 3 : DTERMINATION ANALYTIQUE DES GRANDEURS LOCALES ET

Table des matires......................................................................................... 103

Tables des matires.

II.3. Champ magntique total dans chaque rgion d'tude................................... 128

IV. Reprsentation des grandeurs lectromagntiques partir des grandeurs

CHAPITRE 4 : MODLISATION LECTROMCANIQUE DES MACHINES SYNCHRONES

Table des matires......................................................................................... 181

III. Bilan lectromcanique et calcul du rendement des structures tudies........ 223

CHAPITRE 5 : CONCEPTION OPTIMALE D'UN PROTOTYPE DE MACHINE SYNCHRONE

VALIDATIONS EXPRIMENTALES ....................................................................... 233

Table des matires.

II. Conception d'un prototype de 500 W pour l'entranement de compresseurs de

III. Conception de l'alimentation pour le prototype de 500 W .......................... 239

IV. Mise en uvre exprimentale ................................................................... 251

Introduction ............................................................................................... 251

CONCLUSION GNRALE ...................................................................267

Liste des figures.

- LISTE DES FIGURES -

Chapitre 1 Contexte et objectif de la thse :

Liste des figures.

boe bod et ea boe .......................................................................................................... 70

Liste des figures.

en r = 0 rad. p , pour a = 1 et p = 1, en fonction des ratios adimensionnels rI

bord des aimants permanents pour

rII = 28,57 % [108] ....................................................................................................... 116

Figure 44 : volution des rseaux de ratios rI ,rIImax

) permettant de maximiser l'induction magntique en

en r = 0 rad. p pour a = 1, p = 12 et rI = 90 % en fonction du ratio

adimensionnel rII suivant les deux types d'aimantation .................................................... 119

Liste des figures.

Liste des figures.

Liste des figures.

diffrentes valeurs de l'induction magntique maximale Bmax [154] ................................. 194

Liste des figures.

Liste des figures.

Annexe A Interpolation numrique par une mthode non-linaire :

Annexe C Expression gnrale en srie de Fourier complexe de la rpartition spatio-temporelle des

Liste des figures.