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Mtallique
PON-REG 1-2000
1. INTRODUCTION
Lobjectif de cette Note Technique est de faire le point sur les documents techniques de
rfrence (Recommandations techniques, Rgles de lart, normes franaises ou europennes) qui peuvent tre utiliss pour valuer la charge capable verticale par galet de
roulement dun pont roulant partir de la pression de contact de Hertz linterface rail
galet de roulement. Cette valuation fait intervenir des connaissances de rsistance des
matriaux linterface rail galet de roulement, ainsi que des modles de vrification de
la rsistance du rail et du galet de roulement. Nous avons compar les modles connus
issus des documents anciens tels que les Recommandations du CTICM [4], les cahiers 1
8 des Rgles de la F.E.M.1.001 [2] ou plus rcents comme la prnorme europenne
Eurocode 3 Partie 6 [1], et le cahier 9 de la F.E.M.1.001 [3]. Le domaine dapplication de
ces modles est celui des installations industrielles courantes quipes de pont roulants
lgers, moyens ou lourds, et nous excluons donc les quipements particuliers pour lesquels des tudes trs spcifiques peuvent tre ncessaires.
Cette Note Technique comprend en premier un rappel thorique de la rsistance des
matriaux linterface rail galet de roulement, suivi de lexpos des mthodes de vrification des documents techniques de rfrence. Tout au long de ce document nous nous
baserons sur la documentation technique mise disposition par les diffrents fabricants
et fournisseurs.
Un exemple de dimensionnement avec les valeurs comparatives des rsultats suivant
ces diffrents modles complte ce document.
Nous remercions les socits GANTRY RAILING Limited (GANTRAIL), JEAN DHUART,
et MANNESMANN DEMAG pour leur contribution cette Note Technique.
INDUSTRIEL
MTALLIQUE
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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2. PRESSIONS DE CONTACT ENTRE SURFACES COURBES
RELATIONS DE HERTZ
Linterface rail galet de roulement dun pont roulant courant (voir la figure 1 ci-dessous)
gnre des pressions perpendiculaires aux surfaces en contact du rail et du galet de
roulement. Les expressions thoriques de ces pressions de contact ont t tablies
autrefois par Hertz [7] dans le cas gnral des surfaces courbes. Rappelons ces relations
dans le cas dun cylindre sur un plan et avec les notations traditionnelles des rgles de
la F.E.M.1.001.
Lhypothse des relations de Hertz est la suivante: Si deux corps surfaces courbes
sont presss lun contre lautre, il y a contact sur une surface de pression elliptique .
Les solutions exactes ont t tablies par Hertz sous les conditions suivantes :
a) Les dimensions de la surface de pression sont trs faibles par rapport aux dimensions des deux corps (y compris le rayon de courbure).
b) Dans les surfaces sous pression, ne se produisent que des contraintes de compression et pas de contraintes de cisaillement.
Dans le cas particulier dun cylindre (surface de roulement du galet) et dune plaque
plane (surface du champignon du rail), la surface de contact pour une charge verticale
P = 0 est une ligne droite. Par suite, pour une charge P non nulle, la surface de contact
est un rectangle de largeur a et de longueur b ( largeur du galet avec a b ). La pression de contact se rpartit sur la largeur suivant une ellipse.
Lexpression de la pression de contact maximale est : pmax =
4P
ab
galet
de
roulement
E1 1
pmax ou cg
pmax
rail E2 2
surface de contact
dtail de rpartition
de la pression
lvation du rail
Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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En outre lexpression de la valeur maximale de la pression de contact pmax (formule
homogne) ou cg (formule non homogne appliquer uniquement en KN et cm) est :
pmax =
4P
ab
et
P
Rbw
cg = 0,564
avec
w=
1 12 1 22
+
E1
E2
cg2
P
=
0,636 Dbw
ou encore
pmax = cg
E1, E2
1, 2
rayon du galet, en cm
diamtre du galet, en cm
charge au galet, en kN
a, b
Attention, cette dernire formulation nest pas homogne, en effet le facteur 0,564
dpend des units utilises. Nous lavons conserv car cest celui qui figure le plus souvent dans les rglements et autres documentations.
Dans le cas de deux matriaux de caractristiques mcaniques lastiques identiques, on
1,82
a E = E1 = E2 et = 1 = 2 . Dans le cas de lacier, = 0,3 , do w = et lexpresE
sion de cg devient alors :
cg =
ou encore
0,564
2(1 2)
PE
0,564
=
2
Rb
1,82
PE
Db
soit
cg = 0,59
PE
Db
cg2
P
= = k
0,35E Db
a/2 = 1,52
PD
= 0,0105
bE
PD
48
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TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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3. MODELES DE CALCUL DANCIENS DOCUMENTS TECHNIQUES
DE RFRENCE
3,1. Rgles pour le calcul des appareils de levage de la F.E.M
Les Rgles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 - Section 1 - Appareils lourds de levage et de manutention - cahiers 1 8 et cahier 9 (voir les rfrences
[2] et [3] ), prsentent au cahier 4 4.2.4 un modle de calcul de linterface rail galet de
roulement.
et
soit
PmoyIII
1,38 PL 1,4 PL
bD
PmoyI, II
P C C
L 1 2
bD
Pmoy III =
charge moyenne au galet, cas de sollicitations cas III, cas du pont roulant hors service
(voir F.E.M.1.001 cahier 2 2.3), en N avec Pmin III et Pmax III charges mini et maxi au galet,
du cas III, cas du pont roulant hors service
Pmoy I,II =
PminI, II + 2Pmax I, II
charge moyenne au galet, pont roulant en service normal, cas I, pont roulant en service
sans vent et cas II, pont roulant en service avec vent (voir F.E.M.1.001 cahier 2 2.3 ), en N
avec
Pmin I, II et Pmax I, II
b = 2r
b=
4
r
3
PL
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C1
C1 max
C2
C2 max
Le cahier 4 et le tout dernier cahier 9 indiquent les valeurs des coefficients PL, C1 et C2.
TABLEAU 1
Valeurs de PL
(tableau T.9.12.a du cahier 9 des rgles F.E.M.1.001)
Rsistance la traction
du mtal du galet
de roulement
(MPa)
PL
(MPa)
Rsistance
minimale de lacier
du rail
(MPa)
fu 500
5,00
350
fu 600
5,60
350
fu 700
6,50
510
fu 800
7,20
510
fu 900
7,80
600
fu 1000
8,50
700
TABLEAU 2
Valeurs du coefficient C1
(tableau T.4.2.4.1.b du cahier 4 des rgles F.E.M.1.001)
D Diamtre
galet (mm)
12,5
16
20
1
25
31,5
40
50
200
250
315
400
500
630
63
80
100
125
160
200
250
1,1
710
800
1,1
900
1000
1,1
1120
1250
50
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TABLEAU 3
Valeurs du coefficient C2 (tableau T.9.12.b du cahier 9 des rgles F.E.M.1.001)
Classification en
groupe de mcanisme
C2
M1 et M2
1,25
M3 et M4
1,12
M5
1,00
M6
0,90
M7 et M8
0,80
P
= = k
0,35E bD
charge du galet, en N
cg, casIII2
0,35E
soit encore
1,38PL
et
0,35E
PL C1 C2
et
o cg,cas I, III
cg,cas I,II
PL, C1 et C2
Commentaires
La mthode de calcul est prsente comme une mthode pour choisir un galet de roulement, nanmoins, avec le nouveau tableau T.9.12.a du cahier 9, elle fait aussi intervenir les caractristiques mcaniques du rail de roulement. On notera que les formules
de la pression de contact de Hertz donnes au 2 de cette Note Technique sont celles
des rgles de la F.E.M.1.001.
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3,2. Recommandations pour le calcul et lexcution des chemins de roulement
de ponts roulants du CTICM
Les Recommandations pour le calcul et lexcution des chemins de roulement de
ponts roulants [4], prsentent au Tableau III de la 3e Partie un tableau de valeurs de
charges verticales admissibles sur les galets en fonction des dimensions des galets et
des rails. Ces valeurs ont t tablies sur les bases suivantes : Le galet et le rail sont
supposs tous les deux en acier de rsistance minimale la rupture gale 70 kg/mm2.
Les valeurs des diffrentes dimensions et de la charge admissible P sont telles que la
valeur de la pression diamtrale .
k=
(K 2r1)D
PE
(K 2r1)D
denviron 70 kg/mm2
(soit exactement 658 MPa). Ces charges admissibles sur les galets taient voisines de
celles qui figuraient dans les DIN allemandes 536 et 15070. Elles ont t calcules en
application de la formule de la pression de contact de Hertz indique dans les rgles de
la F.E.M.1.001.
Soit par exemple avec les valeurs de la premire ligne du tableau ci-aprs :
k=
et
(K 2r1)D
6,7 10 3 9,81
37 300
= 5,92 MPa
cg = 0,59
37 300
= 658 MPa
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TABLEAU 4
Charges admissibles sur les galets
(Tableau III - Recommandations pour le calcul et lexcution des chemins de roulement
de ponts roulants - 3e Partie)
Diamtre
des galets
D
mm
Hauteur Largeur du
Largeur utile
Section
du rail champignon du champignon diamtrale
H
K
K 2r1
D(K 2r1)
mm
mm
mm
mm
Charge maximale
sur un galet
P
tonnes
300
55
65
45
55
37
45
111
135
6,7
8,1
400
65
75
55
65
45
53
180
212
10,8
12,7
500
75
85
65
75
53
59
265
295
15,9
17,7
600
75
85
95
65
75
100
53
59
80
318
354
480
19,0
21,2
28,8
800
85
95
105
75
100
120
59
80
100
472
640
800
28,3
38,4
48,0
1 000
95
105
100
120
80
100
800
1 000
48,0
60,0
2,5 mm / tonne
1,7 mm / tonne
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Une autre formule de dimensionnement recommande dans louvrage Kempes Year
1 580 P
Book pour les rails de ponts lourds est : br = :
D
o
diamtre du galet, en mm
On peut remarquer que cette formule correspond en fait une limitation classique de la
pression diamtrale k, soit en changeant la formule prcdente :
k=
br D
1 580
= 6,3 10
t/mm2,
Par ailleurs, lcrasement de lme du rail doit tre empche, surtout dans le cas de
rail lgers, cest dire lme la moins paisse (cas des rails Vignole). On recommande dans ce cas de limiter la contrainte locale verticale dans lme 130 MPa, en
supposant une transmission de la charge 45, cest--dire en vrifiant les conditions :
r1 = r r = r
rail Rodange :
P
130 MPA
tw(25 + 2h1)
K
K = br =
25 mm
45
H
ou 25 mm + ( 2 )
2
h1
H/2
H
h1 H
45
25 mm + ( 2 h1)
r1
H/2
tw
tw
rail Rodange
rail Vignole
rail Vignoble :
P
130 MPA
H
tw 25 + 2
2
o P
tw
h1
largeur du champignon du rail (notation DIN 536, septembre 1991), ou br (notation Eurocode 3 Partie 6), ou (notation F.E.M.1.001), en mm
hauteur du rail, en mm
r1
On peut remarquer que dans cette rgle, la valeur limite de 130 MPa ne fait pas lobjet
dune justification, quelle ne dpend pas dailleurs de la nuance dacier du rail et que la
position de la section dme vrifier nest pas prcisment indique.
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4. MODELE DE CALCUL DE LEUROCODE 3 PARTIE 6
La prnorme europenne Eurocode 3 Partie 6 [1], consacre aux dimensionnements des
chemins de roulement prsente dans son 8.8 un modle de vrification des forces
linterface rail galet de roulement de pont roulant.
Afin de comparer ce nouveau modle de calcul celui des autres documents techniques
de rfrence prsents ci-avant, reprenons lessentiel de ce nouveau modle.
10
Le principe est de limiter la charge linterface rail galet de roulement en vrifiant que la
charge de calcul applique par le galet Fwd est infrieure la charge capable du rail
Fw,Cd, cette dernire tant fonction des caractristiques dimensionnelles et mcaniques
du rail et du galet ainsi que de lintensit dutilisation, soit le critre Fwd Fw,Cd avec :
Fwd =
o
Fwk,min
Fwk,max
charge caractristique maximale durant lutilisation normale du pont roulant, sans coefficient de pondration ni coefficient damplification dynamique
Fw,Cd = r br,eff dcw
et avec
2/3
cw
Fw, Cd
20 000
= r
br, eff dcw
ncw2/3
ou encore
o Fw,Cd
20 000
n
alors
r =
alors
r = 6
750
fyr
460
fyr
fur
br,eff
br,eff = br 2rr
4
br,eff = br rr
3
br
rr
dcw
Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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ncw
Lr
Lc
nw
Classe dutilisation
du pont roulant
U0
1,60 104
U1
3,15 104
U2
6,30 x 104
U3
1,25 x 105
U4
2,50 105
usage frquent
U5
5,00 105
U6
1,00 106
U7
2,00 x 106
U8
4,00 106
U9
8,00 106
20 000
n
2/3
cw
Nous pouvons noter que cette mthode sapplique des rails de nuance fyr 500 MPa,
elle ne pourra donc pas sappliquer systmatiquement au cas des rails en mplat de
11
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TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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nuance basse utiliss pour les voies de roulement de pont lger. Par ailleurs il peut tre
surprenant, bien quil soit dans le document dorigine, de rfrer les valeurs du coefficient r la fois aux valeurs fyr et fur du rail.
5. EXEMPLE DE DIMENSIONNEMENT
12
Nous allons calculer les valeurs de la pression diamtrale k capable sur un rail de
type Rodange A65, avec les diffrentes mthodes des rgles de construction exposes
prcdemment.
(k 2r1)D
12,7 10 3 9,81
53 400
= 5,87 MPa
cg = 0,59
PE
(K 2r1)D = 0,59
53 400
= 655 MPa
Compte tenu de ces valeurs, il faut un rail de nuance au moins gale 70, daprs le
tableau 7 de cette note dapplication.
Nous remarquons que la dfinition de la charge P nest pas clairement indique dans
les recommandations. Nanmoins il est dusage de la considrer avec ses coefficients
damplification dynamique et de pondration.
5,2. Calcul partir des Rgles pour le calcul des appareils de levage F.E.M. 1.001 - Section 1 - Appareils lourds de levage et de manutention cahiers 1 8 et cahier 9
Nous connaissons pour un rail A65 de nuance 70, la valeur de la rsistance en traction
mini fur = 680 MPa. Pour un galet en acier forg de rsistance fu 900 MPa, nous pouvons adopter une valeur de PL = 7,8 MPa.
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On suppose la vitesse de translation du pont roulant : 10 m/min v 50 m/min, soit
pour un galet de diamtre D = 400 mm, un coefficient 0,97 C1 1,14.
Lutilisation du pont roulant peut justifier un classement de mcanisme allant de M1
M8, soit un coefficient :
0,8 C2 1,25.
Compte tenu de lintervalle de ces valeurs possibles, nous pouvons calculer la valeur de
la pression diamtrale k partir de lingalit suivante :
cg2
0,35E
PmoyI, II
= k PL C1 C2
bD
13
soit
La valeur basse de k correspond une utilisation svre et la valeur haute une utilisation peu svre. Par ailleurs, nous devons thoriquement connatre le spectre des
charges appliques au galet (facteur de spectre km et classe de spectre de sollicitation L1
L4) pour valuer correctement le groupe de mcanisme (M1 M8), donc la valeur de C2
et de k.
Nous constatons cependant que la valeur de k indique dans les Recommandations
pour le calcul et lexcution des chemins de roulement de ponts roulants correspond,
peu prs, la valeur minimale de k calcule avec les rgles F.E.M.1.001 et place donc,
a priori, en scurit. Il faudra juste sassurer que les charges seront values, dans le cas
des rgles F.EM.1.001, avec le coefficient de pondration des cas I et II de combinaisons
des sollicitations (coefficient m) et de faon similaire dans le cas des Recommandations
du CTICM.
avec
r =
do
soit
6(fur + 200)
750
2/3
cw
6(680 + 200)
750
= 7,04 MPa
et
do
20 000
n
7,04
20 000
20 000
k 7,04
(38 10 )
(8 10 )
5 2
5 2
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La valeur basse de k correspond une utilisation peu svre (usage frquent) et la
valeur haute une utilisation svre (usage continu) du pont roulant. En effet, dans
lEurocode 3 Partie 6, compte tenu de la limitation des valeurs de ncw prescrites dans le
code (soit 8 105 ncw 38 105), nous observons, par exemple, dans le cas dun sommier deux galets (nw = 2) dun pont roulant (dun dure de vie Lc = 25 ans) circulant sur
un rail (garanti en dcennale Lr = 10 ans), un intervalle de valeurs du paramtre C de :
6,4 105 C 30,4 105.
La valeur basse de C correspond aux classes U5, U6 (usage frquent) et la valeur haute
de C aux classes U7, U8 (usage continu).
14
6. BIBLIOGRAPHIE
[1]
ENV 1993-6 : 1999 Eurocode 3 Design of steel structures Part 6 : Crane supporting structures June 1999.
[2]
Rgles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 Section 1 Appareils
lourds de levage et de manutention Cahiers 1 8 FDRATION EUROPENNE
DE LA MANUTENTION (F.E.M.) 3e dition - 1987.
[3]
Rgles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 Section 1 Appareils
lourds de levage et de manutention Cahier 9 (supplments et commentaires aux
cahiers 1 8) FDRATION EUROPENNE DE LA MANUTENTION (F.E.M.)
3e dition rvise - 1998
[4]
[5]
[6]
Crane rail selection Technical guidance note number 08 GANTRY RAILING LTD
(GANTRAIL) TGN08 ISSUE WSF 2/95.
[7]
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[8]
[9]
h1
r1 = rr = r
tw = S
Fig. 3 - Dimensions du rail Rodange
Indiquons dans les tableaux 6 et 7 ci-aprs les caractristiques dimensionnelles des rails
normaux suivant la DIN 536 ainsi que les valeurs des caractristiques mcaniques indiques par le fabricant (fabrication usine de Rodange, Socit de vente TRADE ARBED
RAILS, agent France JEAN DHUART & Cie) dans son catalogue Rails Rodange dition juillet 1989 [8].
TABLEAU 6
Dimensions des rails Rodange (notations DIN 536 - F.E.M.1.001 - Eurocode 3 Partie 6)
Rail
(nouvelle et ancienne dsignation)
H
mm
A45
KS22
55
45
24
24
A55
KS32
65
55
31
28,5
A65
KS43
75
65
38
34
A75
KS56
85
75
45
39,5
A100
KS75
95
100
60
45,5
10
A120
KS101
105
120
72
55,5
10
15
60
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TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000
TABLEAU 7
Caractristiques mcaniques des rails normaux de pont roulant
16
Nuance
acier
Limite dlasticit
fyr
MPa
Rsistance en traction
fur
MPa
Duret Brinell
HB
52-3*
355
510-610
150-190
60
315
590-735
175-220
70
355
680-830
205-250
80
390
780-930
235-280
90
440
880-1030
265-310
70-V*
450
680-830
205-250
80-V
490
780-930
235-280
90-V
550
880-1030
265-310
Commentaires :
On remarque que lensemble des nuances dacier des rails proposs ci-dessus satisfont au domaine dapplication de la nouvelle mthode de lEurocode 3 Partie 6
(500 fyr 1200 MPa ).
On considre les nuances 60, 70 et 80 courantes et la nuance 90 rsistante lusure.
r1 = rr = r
tw = S
h1
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Indiquons dans le tableau 8 ci-dessous les caractristiques dimensionnelles de ces rails
indiques par la socit JEAN DHUART & Cie dans son catalogue Rails Vignole [9].
TABLEAU 8
Dimensions des rails Vignole
Rails lgers
Rail
H
mm
K (ou b ou br)
mm
S ou tw
mm
S7 S18
S20
100
44
10
26
110
50
10
h1
mm
r1 (ou r ou rr)
mm
valeurs
30
125,5
56
11
36
128
58,2
13
46
145
62
15
50
153
65
15,5
non communiques
Rails lourds
Commentaires :
On remarque que lensemble des nuances dacier des rails proposs ci-dessus satisfont aussi au domaine dapplication de la nouvelle mthode de lEurocode 3 Partie 6
(500 fyr 1 200 MPa ).
r1 = rr = r
carr
coins chanfreins
coins arrondis
surface bombe
Ces rails peuvent se trouver dans des nuances diffrentes. Les premires nuances pouvant tre relativement basses par rapport aux nuances courantes des rails lamins spciaux pour pont roulant.
17