Rapport final

Mecamat16

Groupe 1A
Bisinela Jankiel
Cartailler Vivien
Darrigade
Quentin
Leclerc Hadrien
Mendez Julien
Rapport finale Mcamat16
0

Table des matires

Introduction............................................................................................................ 3
Dimensionnement RdM.......................................................................................... 5
1. Cas statique............................................................................................... 5
a) Etude du premier modle.....................................................................5
b) Etude du second modle.......................................................................6
2. Cas dynamique : Virage et freinage.......................................................8
a) Cas du virage.......................................................................................... 8
b) Cas du freinage....................................................................................... 9
c) Etude du cas critique...........................................................................10
d) Redimensionnement de la structure.................................................11
Slection des matriaux....................................................................................... 13
1.

Etude des diffrentes familles.....................................................................13

Les familles de matriaux imposes sont les alliages mtalliques ainsi que les
matriaux de structure de type polymres (composites ou techniques)..........13

Figure 1 : Rpartition surfacique du poids des batteries........................................5

Rapport finale Mcamat16

1

Introduction
Dans loptique du projet MECAMAT16, nous avons d proposer une
solution, en termes de gomtrie et de matriaux principalement, pour le
rack maintenant les batteries sur la E-Hemera. Diverses contraintes nous
ont t imposes par un cahier des charges.
Ltude RdM, qui constitue la premire partie du rapport, doit nous
permettre de dterminer les cas dutilisations les plus dfavorables au
travers de modles simplifis du rack. Ensuite le dimensionnement de la
structure doit tre ralis pour rpondre certaines exigences.
La seconde partie est consacre la slection de matriaux nous
permettant de rpondre aux objectifs de minimisation de la masse. Il
conviendra ensuite dtudier les matriaux slectionns selon divers
critres, notamment une tude des impacts cologiques.
Lutilisation dANSYS, qui fait lobjet de la dernire partie, est divise en
deux parties. Dans un premier temps il sagit de vrifier le modle RdM
puis dutiliser le logiciel afin laffiner. Dans un second temps, une tude
vibratoire est ralise permettant de dterminer les modes propres de
rack et le bon fonctionnement dans un environnement dynamique.

Rapport finale Mcamat16

2

Fonction

Critre

Limiter la flche
Rester dans le
domaine lastique
Caractristiqu
es
intrinsques

(Rsister flexion torsion)

Limite lastique
Re

Etre lger

Masse
volumique

Rsister la corrosion

Rsister leau
fraiche et sale

Etre recyclable

Recyclabilit

Minimiser linfluence
sur lenvironnement
Caractristiqu
es en
production

Module dYoung
E

Avoir le cot
raisonnable

Consommation
dnergie

Limite

<

L
200

Maximiser les
indices de
performance

Limit de excellent
acceptable

Fabrication

Production de
CO2

Recyclage

/kg

50

T (C)

[-25 ; 50]

P (Pa)

Pression
atmosphrique
(1,013 25105 Pa)

Se fabriquer en profil
rectangulaire creux et
profil en I
Temprature
dutilisation
Caractristiqu
es dutilisation
Pression dutilisation

Rapport finale Mcamat16

3

Dimensionnement RdM
1.Cas statique
Dans cette partie nous nous sommes attachs calculer leffet du poids
des batteries sur le rack. Nous sommes partis dun modle simple pour
aboutir un modle permettant de se rapprocher un peu de mieux de la
ralit.
a) Etude du premier modle

Donnes et hypothses :
-

P = 190 * 9,81 = 1864 N

L1 = 0,33 m
L2 = 0,390 m
Forces rparties sur deux barres seulement et sur toute la longueur
des barres pour celles de 1100mm. 2 forces ponctuelles (P/4) sur les
barres de 1435mm.

Concernant les poutres les calculs ont t faits avec les donnes
suivantes :
- E = 210 GPa
- I = 1,44e-08 m4
Longueur
barre (mm)
L = 1100

Calcul

Formule

Rsultat

Flche

5P 3
L
2
=
384EI

5,35 mm

Moment
maximal

P
L
2
M max=
8

Rapport finale Mcamat16

4

128 N.m

Flche
L = 1435

Moment
maximal
Contrainte

M maxy max
I

89 MPa

PL1
2
( ( L 1+ L2 ) )
8EI

13,2 mm

Contrainte
=

PL1
4

154 N.m

M maxy max
I

107 MPa

M max=
=

Le premier modle, bien que plutt simple, nous a permis de nous faire une
ide rapide des contraintes et flches sur les diffrentes barres.
Nanmoins la mauvaise rpartition des forces en font un modle peu prcis.
En rpartissant le poids des batteries sur chaque barre dans le second modle
nous avons voulu modliser le rle de la plaque prsente au-dessus des barres.
b)

Etude du second modle

Figure 1 : Rpartition surfacique du poids des batteries

La plaque a pour effet de rpartir les efforts sur les diffrentes barres. Le
schma ci-dessus illustre la dmarche que nous avons employe. Nous avons
dcoup le rack en diffrentes zones modlises par les pointills. A lintrieur de
ces zones se trouve une partie de la surface des batteries (zones hachures). En
considrant la masse des batteries comme tant rpartie de manire homogne
on aboutit une rpartition de la masse totale sur chaque barre en fonction de la
surface associe.

Rapport finale Mcamat16

5

Donnes et hypothses :
F1 = M1*g = 16,82*g = 165 N
F2 = M2*g = 60,68*g = 595 N
F3 = M3*g = 35*g = 343 N
Les
longueurs
et
les
caractristiques des barres
sont les mmes que pour le 1 er
modle.
Forces rparties sur chaque
barre de 1100mm, sur toute la
longueur (symtrie par rapport
la barre centrale). 5 forces
ponctuelles (Mig/2) sur les
barres de 1435mm.
Longueur
barre (mm)

Calcul
Flche
maximale

L = 1100

Rsultat

5FL3
384EI

3,42 mm

( F 2L )
4

82 N.m

M maxy max
I

57 MPa

Moment
maximal

M max=

Contraint
e

Flche
(mm)
L = 1435

Formule

Moment
maximal

M max

Contraint
e

)( )

1
P F1 F2
L
F 2L 1L
[

]9,25 mm
EI
4
2
2
96
16

P F1 F 2

L
(
4
2
2 )
F2
=
+
L1

160 N.m

M maxy max
I

111 MPa

Cest ce second modle que nous avons slectionn pour la suite de notre
tude. Cest lui qui sera utilis pour ltude sur ANSYS. Ce modle permet
de reprsenter la rponse du rack lorsque les batteries sont poses
dessus. Nous nous sommes ensuite intresss la rponse du rack lors de
diffrentes sollicitations quand la voiture est en mouvement, cela
permettra de dterminer la flche maximale en faisant laddition
vectorielle de la flche statique avec la flche trouve en dynamique.
Rapport finale Mcamat16
6

2.Cas dynamique : Virage et freinage

Ltude statique ne suffit pas caractriser entirement les efforts
subits par le rack. Il faut en effet considrer des cas o le vhicule est
en mouvement car cela cre des forces dacclration sur le rack. Deux
cas sont tudier : celui du virage et celui du freinage.
On garde les mmes modles de rpartition de forces que
prcdemment. Lun des changements qui interviendra dans les
quations consistera remplacer lacclration de la pesanteur par :
-

Lacclration centrifuge dans le cas du virage

La dclration due au freinage

Lautre changement se fera au niveau du moment quadratique.

On a : I = 4,45e-08 m4

a) Cas du virage
Pour le virage nous nous somme placs dans le cas o la voiture est la
limite du glissement avec un coefficient dadhrence : f=0.8.
M voiture a=
R+
P
On projette lquation suivant les diffrents axes :

M voiturea tangentielle=R tangentielle

0=PR Normale

M voiturea tangentielle=R tangentielle

R Normale =P=12509.81=12263 N

Or Rt=f*Rn=0.8*12 263 = 9810,4 N

atangentielle =

0.812263
=7.84 m/s
1250

Il faut ensuite calculer les contraintes pour les barres de 1100mm et celles
de 1435mm. Les barres de 1435 mm sont sollicites en compression. Nous
considrons quil ny a pas de flambement. En remplaant g par

atangentielle dans les formules obtenues dans le cas statique, on trouve :

Rapport finale Mcamat16
7

 ( barres 1435 mm )=

N ( 8.41+30.34+17.58.4130.3417.5/ 2 )7.84
=
=0.5 Mpa
S
2.24E-4

En ce qui concerne les barres de 1100mm, les calculs sont faits

exclusivement sur la barre n2 et 4 qui sont celles qui sont les plus
sollicites dans notre modle de rpartition.

M (barres 1100 mm)=

( barres 1100 mm )=

M1 = 16,82 kg
M2 = 60,68 kg
M3 = 35 kg

FL 60.687.841.1
=
=83.4 N . m
8
8

M 2y 83.40.02
=
=37,5 MPa
I
4,45e-08

5F 2l 3
560.687.841.13
Flches ( barres 1100 mm )=
=
=0.88 mm
EI 384 210E94,45E-08384

b) Cas du freinage
Compte tenu des informations trouves sur internet (http://www.adilca.com/loisphysiques-freinage.pdf) nous avons choisi de calculer la dclration dans le cas
o :
-Vitesse initial= 30 m/s=108 km/h

Rapport finale Mcamat16

8

-Distance de freinage= 45m

-Temps de freinage = 3s
=>Dclration = 10 m/s=af

M1 = 16,82 kg
M2 = 60,68 kg
M3 = 35 kg
Symtrie par rapport
la barre centrale

En remplaant g par af dans les formules obtenues dans le cas statique, on

trouve :
Mmax= 163 N.m
Flche (barres 1435 mm) = 3,05 mm
Mmaxy 1630.02
( barres 1435 mm )=
=
=73,3 MPa
I
4,45E-8
En ce qui concerne les barres de 1100mm, les calculs sont fait
exclusivement sur la barre n2 et 4 qui sont celles qui soutiennent le plus
le poids des batteries dans notre modle de rpartition. Elles sont
sollicites en compression, et nous considrons quil ny a pas de
flambement.
M 2 a 60.6810
=
=2.7 MPa
S
2.24E-4
N
( barres 1100 mm )= =
S
f

c) Etude du cas critique

En virage :

totale ( barres 1435 mm ) = statique + virage =111+ 0.5=111.5 MPa

Flche totale ( barres 1435 mm )=flche statique =9.25mm
total ( barres 1100 mm ) = statique + virage =56.9+37.5=94.4 MPa

Rapport finale Mcamat16

9

Flche totale ( barres 1100 mm )= flches statique + flche virage = 3.42+0.88=3.53mm

En freinage durgence :

totale ( barres 1435 mm ) = statique + freinage =73.3+111=184.3 MPa

Flche totale ( barres 1435 mm )= flche statique +flche freinage = 9.25+ 3.05=9.75 mm
total ( barres 1100 mm ) = statique + freinage=56.9+2.7=59.6 MPa
Flche totale ( barres 1100 mm )=flche statique =3.42mm
Bilan :
Type de barres
1100 mm

Contrainte maximale
(MPa)
94,4

Flche maximale
(mm)
3,53

1435 mm

184,3

9,75

Le cahier des charges initial nous impose un coefficient de scurit gale

3 quil faut appliquer aux rsultats ci-dessus. Do les rsultats finaux
avant redimensionnement, on rappelle aussi la contrainte impose
concernant la flche admissible :
Type de
barres

Contrainte maximale
(MPa)

1100 mm

283,2

Flche
maximale
(mm)
10,59

1435 mm

552,9

29,25

L/200 (mm)

7,175

5,5

3. Redimensionnement de la structure
La dernire partie pour le dimensionnement RdM consiste
redimensionner les barres pour satisfaire le cahier des charges tout en
gardant le matriau initial. Nous avons pris lacier AISI 4135 comme
matriau initial. Les calculs ont t fait avec E = 210 GPa et nous
considrons une limite lastique de 535 MPa (via le logiciel CES).
Lpaisseur maximale du rack, qui correspond la hauteur des
barres dans nos modles, est impose. Elle ne doit pas dpasser 25 mm,
Rapport finale Mcamat16
10

cest cette valeur que nous avons choisi pour le dimensionnement de nos
barres.

Avec ces valeurs, et en prenant le coefficient de scurit en compte, on

obtient :
Type de
barres

Contrainte maximale
(MPa)

1100 mm

82,4

Flche
maximale
(mm)
2,59

1435 mm

164

7,082

L/200 (mm)

7,175

5,5

Avec les dimensions choisies pour les barres, le rack vrifie les contraintes
imposes dans la partie RdM en termes de flche et de limite lastique. La
seconde partie va permettre de slectionner dautres matriaux
permettant damliorer certaines caractristiques tout en respectant les
contraintes imoses.

Rapport finale Mcamat16

11

Slection des matriaux

Dans la partie prcdente nous avons abouti une structure en
acier AISI 4135 respectant le cahier des charges. Nous allons maintenant
chercher des matriaux permettant damliorer certaines caractristiques,
la masse principalement.
Le cahier des charges impose certaines familles de matriaux. La
dmarche employe consiste slectionner les meilleurs matriaux pour
chacune de ces familles laide du logiciel CES puis de dimensionner la
structure pour que le cahier des charges soit respect (flche et
contrainte). Une comparaison sera ensuite faite entre les diffrentes
structures pour slectionner la plus performante.
1. Etude des diffrentes familles
Les familles de matriaux imposes sont les alliages mtalliques ainsi que
les matriaux de structure de type polymres (composites ou techniques).
Ci-dessous le cahier des charges propre au matriau :
Fonction

Rack : Maintenir les batteries sous la voiture

Objectif

Minimiser la masse

Contraintes

Variables

- Section des barres (paisseur)

Temprature dutilisation C : [-25 ; 50]

Rsister la corrosion (eau fraiche et sale)
Rsister lacidit (potentielles fuites batteries)
Etre recyclable
Se fabriquer en profil rectangulaire creux

Lobjectif de minimisation de masse fait ressortir un indice de performance

M 1=

e
b

( E)

1
2

Cest cet indice que nous appliquons chaque famille de matriaux pour
en faire ressortir les plus intressants. Les contraintes rentres sur CES
correspondent celle du tableau ci-dessus. Les graphes CES sont fournis
en annexe. Le tableau ci-dessous rassemble nos rsultats.
Rapport finale Mcamat16
12

Rapport finale Mcamat16

13

Famille

Sous
famille

Composi
tes

Polymres

Composi
tes

Polymres

Composi
te

Polymres

Mtaux

Brillyum

Mtaux

Aluminium

Composi
te

Mtalliques

Matriau

Commentaires

Prsente les meilleures

proprits. Cependant sa
Cyanate ester
mise en forme est trop
fibres de
contraignante.
carbone
Non conserv
Prsente de bonnes
proprits mais pas de
Epoxy SMC fibres
techniques de mise en forme
de carbone
pour la forme dsire.
Non conserv
Prsente de bonnes
proprits et diffrentes
PEEK/IM, fibres
techniques de mise en forme
de carbone
Conserv
Peut causer des dommages
Tous les
sur la sant en raison de sa
matriaux de la
toxicit.
famille
Non conserv
Module dYoung relativement
faible, ce qui entrainerai une
Tous les
section trs importante pour
matriaux de la
respecter les conditions du
famille
cahier des charges.
Non conserv
Prsente de trs bonnes
proprits et diffrentes
Al-60%C,
techniques de mise en
longitudinal
forme.
Conserv

On utilise ensuite les facteurs de forme pour trouver nos diffrentes

sections. Il faut dabord dterminer les facteurs de forme permettant
dobtenir les performances souhaites.

Rapport finale Mcamat16

14

Pour le composite matrice aluminium :

eb =3,86=

4I
2
A

Pour respecter les contraintes en flches (L/200) il faut que le produit E*I
de notre nouveau matriau soit gal au couple E*I de lacier aprs
redimensionnement (Partie 1-3.).

Do une valeur de Ixx minimale respecter :

m=7,28e-08 m
I

E
( AISI 4135I AISI 4135 )
E Al 60 %C
I min =

On obtient une valeur pour A :

A=

4I
eb

et A = 2e[h+b-2e].

Il existe donc un triplet (h,b,e) permettant de vrifier lquation avec

eb =3,86

et Imin=7,28e-08 m4. Avec Excel nous remarquons que le triplet

cherch ncessite un h > 25 mm ce qui va lencontre du cahier des

charges. La condition sur I est primordiale pour respecter la flche, do en
acceptant davoir un moins bon facteur de forme nous obtenons :
b = 0,065 mm ; h = 0,025 mm et e = 0,0032 mm (cela ne va pas
lencontre du procd de mise en forme choisie pour notre matriau
(tolrance de 0,1 0,3 mm) [Partie ?????])
Rapport finale Mcamat16
15

Rapport finale Mcamat16

16