Z306-FR2-02 VisionSensor FQ Guide de Demarragel

Cat. No.
Z306-FR1-02A
Cat. No. Z306-FR1-02A
ZX-T Series
FQ
Systme de vision
Vision Sensor FQ
GUIDE DE DMARRAGE
GUIDE DE DMARRAGE
Authorized Distributor:
Cat. No. Z306-FR1-02A
Note: Specifications subject to change without notice.
Printed in Europe
Sommaire
1. Introduction
1-1 Capteurs de vision sries FQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-2 Processus de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-3 Affichage de dmarrage et lments de laffichage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Processus de fonctionnement de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Installation et connexions
2-1 Configuration du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-3 Cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2-4 Configuration dEthernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sommaire
3. Capture dimages
3-1 Slection dun capteur pour la configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3-2 Rglage de la qualit dimage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3-3 Rglage de la position de lobjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4. Configuration des inspections

4-1 Guide de slection des lments dinspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4-2 Procdure de configuration des lments dinspection . . . . . . . . . . . . . 35
4-3 Inspection laide de llment dinspection Rechercher . . . . . . . . . . . 36
4-4 Inspection laide de llment dinspection
Position de contour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Largeur de contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4-6 Inspection laide de loutil de contrle Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Donnes de couleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
FQ Guide de dmarrage
5. Test et enregistrement des paramtres

5-1 Excution des mesures de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5-2 Rglage des paramtres de jugement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5-3 Vrification dune liste de tous les rsultats
dlment dinspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5-4 Enregistrement des donnes sur le capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6. Fonctionnement
6-1 Mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6-2 Configuration de laffichage du mode dexcution . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6-3 Rglage des paramtres de jugement pendant
le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7. Communications avec des priphriques

externes
7-1 Fonctionnement avec la configuration par dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7-2 Configuration du dclenchement de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7-3 Configuration des sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7-4 Contrle du capteur partir dun priphrique externe . . . . . . . . . . . . . 68
Historique des rvisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1
1-1 Capteurs de vision sries FQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-2 Processus de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-3 Affichage de dmarrage et lments de laffichage . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Processus de fonctionnement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Introduction
Introduction
1-1 Capteurs de vision sries FQ

Les capteurs de vision FQ sont des capteurs de vision avec des traitements intgrs en couleurs relles. Une fois
configurs, ils sont utiliss de manire autonome pour des contrles de qualit, de prsence, de position et autres
caractristiques de produit. Les capteurs peuvent tre configurs ou surveills laide de la console cran
tactile Touch Finder ou dun logiciel PC.
Outils de configuration, de test et denregistrement

Touch Finder
Capteur de vision FQ
Utilis pour vrifier des images et dfinir des
paramtres de jugement. Il peut aussi servir
enregistrer des rsultats de mesure et vrifier
ltat en cours de fonctionnement.
Outil PC
Inclut la camra, lclairage, le processeur

de mesure et des fonctions dE/S.
Une fois que le capteur est configur, il peut
fonctionner de manire autonome et prendre
des mesures sans le Touch Finder
ou loutil PC.
Les fonctions identiques celles fournies par

le Touch Finder peuvent tre excutes partir
dun ordinateur. Loutil PC est disponible
gratuitement.
Les capteurs de vision FQ sont disponibles dans deux modles. Les diffrences sont mentionnes dans le
tableau suivant.
Modle
Modle standard
Modle fonction unique
Numro de modle
FQ-S2@@@@@
FQ-S1@@@@@
Nombre de mesures
simultanes
32
Nombre de scnes
enregistres
32
Compensation de position
Pris en charge
Non pris en charge
Capteurs de vision sries FQ
1-2 Processus de mesure

Cette section prsente le droulement gnral du processus de mesure.
La mesure commence par lentre dun signal de dclenchement partir dun
priphrique externe.
Entre
dclenchement
Introduction
Les images sont captures en fonction du dclenchement.
Capture dimage
Limage est mesure pour dterminer si elle concorde avec les paramtres
configurs.
Mesure
Le jugement global de tous les lments dinspection est transmis en sortie laide
Sortie du jugement
global
de la logique OR.
Les donns de mesure ainsi que les donnes dimage peuvent tre
Enregistrement
enregistres dans la mmoire du capteur ou sur une carte SD.
Processus de mesure
1-3 Affichage de dmarrage et lments de laffichage

Affichage de dmarrage
1
Le capteur est dtect automatiquement par le Touch

Finder ds que lun et lautre sont mis sous tension.
Si le capteur ne peut pas tre dtect, laffichage de
connexion automatique apparat. Vrifiez si les cbles
sont correctement raccords au capteur et au Touch
Finder, puis appuyez sur [Auto connect].
Lorsque le capteur est dtect, laffichage suivant apparat.

Le mode de configuration saffiche quand le capteur qui
est connect nest pas configur.
Le mode dexcution saffiche quand le capteur qui est

connect a t configur.
Remarque
Lorsque le Touch Finder dmarre, des adresses IP sont dfinies automatiquement pour chaque capteur.
Pour attribuer des adresses IP spcifiques, dfinissez ladresse IP de chaque capteur ainsi que celle du Touch Finder.
Configuration dEthernet : p. 20
Affichage de dmarrage et lments de laffichage
lments de laffichage
Ce capteur possde un mode de configuration et un mode dexcution.
Mode de configuration
Le nom du mode ou de la
hirarchie de menu est affich.
Introduction
En mode de configuration, vous pouvez dfinir les conditions de limage, les paramtres de jugement ainsi que
les paramtres dE/S du capteur.
Le nom du capteur configur est affich.
Le numro de scne slectionn est affich.
Le menu change selon la page donglet slectionne.

Les boutons qui saffichent dans la partie de droite
varient en fonction du mode.
Si le bouton [ ] apparat, appuyez dessus pour
afficher le sous-menu ou les commandes.
Le processus de configuration comprend les cinq onglets suivants.

[Image] : Permet dajuster limage.
[Contrle] : Permet de dfinir les lments dinspection.
[E/S] : Permet de dfinir les entres / sorties.
[Test] : Permet de tester et de rgler les mesures du jeu.
[Run] : Permet de basculer en mode dexcution.
Ce menu de boutons est affich en permanence.
Bouton de limage seulement :
Permet dafficher limage de la camra et des messages

ou uniquement limage de la camra.
Bouton daffichage :
Permet de slectionner la source de limage ou dappliquer

un zoom limage.
Bouton de capture :
Sert capturer lcran actuel sur la carte SD.
Bouton doutil :
Permet dappeler des fonctions telles que

lenregistrement de donnes ou la slection de scnes.
Remarque
Le bouton daffichage permet de basculer entre les images suivantes.

Temps rel : Affiche limage en temps rel.
Figer :
Affiche la dernire image capture.
Journal :
Affiche une image enregistre dans la mmoire interne.
Fichier :
Affiche une image enregistre sur une carte SD.
Mode dexcution
En mode dexcution, des mesures sont effectues et des rsultats de mesure sont sortis.
p. 53
Affichage de dmarrage et lments de laffichage
1-4 Processus de fonctionnement de base

Lorganigramme ci-aprs illustre le fonctionnement de base des capteurs de vision sries FQ.
Connexions et cblage
Dmarrage du capteur
Configuration de limage
(page de longlet [Image])
Configuration de linspection
(page de longlet [Contrle])
Section 2 Installation
et connexions
Section 1
1-3 Affichage de dmarrage
et lments de laffichage
Section 3 Capture
dimages
Section 4 Configuration
des inspections
Enregistrement des
lments dinspection
Apprentissage
Rglage des paramtres
de jugement
Configuration
de lvaluation*1
Paramtres de sortie
(page de longlet [E/S])
Test (page de longlet [Test])

Mesure de test et vrification
des rsultats
Section 7
Communications avec des
priphriques externes
Section 5 Test et
enregistrement des
paramtres

de jugement
Enregistrement des
paramtres
Fonctionnement*2
Mise en marche (mode dexcution)
Section 6
Fonctionnement
*1 : En mode de configuration, le capteur peut tre configur et rgl, mais il ne reproduit pas de signaux sur
les lignes dE/S.
*2 : En mode dexcution, le capteur effectue des mesures et reproduit des signaux sur les lignes dE/S.
Processus de fonctionnement de base
Installation et connexions
2
2-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-3 Cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2-4 Configuration dEthernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-1 Configuration du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2-1 Configuration du systme

Capteur de
dclenchement
Configuration standard
Outil de configuration
Touch Finder ou outil PC
API
Cble Ethernet FQ
Cble dE/S
Alimentation
24 Vc.c.
Alimentation 24 Vc.c.
Connexion de plusieurs capteurs
Capteurs de vision
FQ (8 max.)
Outil de configuration
Touch Finder ou outil PC
Raccordez le capteur
de dclenchement,
lAPI et lalimentation
chaque capteur.
Hub de commutation
Cble Ethernet FQ
Cble Ethernet RJ45

standard
Produit
Numro de modle
Remarques
FQ-S@@@@@@
Ceci est le capteur de vision.
Touch Finder
FQ-D@@
Ceci est une console de configuration.
Outil PC
---
Loutil PC peut tre utilis en lieu et place du Touch

Finder. Si vous vous enregistrez en tant que membre,
vous pouvez tlcharger gratuitement loutil PC titre
de service spcial pour les acheteurs.
Consultez la Fiche denregistrement de membre
fournie avec le capteur pour en savoir plus sur la
procdure denregistrement et la procdure de
tlchargement du logiciel spcial pour les membres.
Cble Ethernet FQ
FQ-WN0@@
Permet de raccorder le capteur au Touch Finder

ou lordinateur.
Cble Ethernet RJ45

standard
---
Permet de raccorder le hub de commutation

au Touch Finder ou lordinateur. Utilisez un
connecteur conforme la norme FCC RJ45.
(Cble STP (paire torsade blinde), catgorie 5
ou 6 dune impdance de : 100 )
Cble dE/S
FQ-WD0@@
Permet de raccorder le capteur lalimentation

et des priphriques externes.
Hub de commutation
W4S1-0@@
Permet de raccorder plusieurs capteurs un seul

Touch Finder ou outil PC.
Important
Ne raccordez pas des priphriques rseau autres que des API au mme rseau que le Touch Finder ou lordinateur.
Si un autre priphrique est raccord, la rapidit de raction des affichages et des rglages du Touch Finder
ou de lordinateur risque dtre plus lente.
10
Configuration du systme
2-2 Installation
Installation du capteur
Procdure dinstallation
Support
de fixation
Alignez les ergots dun ct du support de fixation sur la

fente du capteur.
Le support de fixation FQ-XL peut tre attach larrire, sur
le ct ou lavant du capteur.
Appuyez sur le support de fixation du capteur jusqu ce que
les autres ergots se mettent en place en mettant un dclic.
Reportez-vous aux graphiques optiques suivants pour
vrifier le champ de vision et la distance dinstallation du
capteur et vous assurer quil est mont la position
correcte.
Couple de serrage (M4) : 1,2 Nm
Champ de vision horizontal
Champ de
vision vertical
Distance dinstallation (L)
FQ-S10010F, FQ-15010F,
FQ-S20010F ou FQ-25010F
Distance dinstallation (L) (mm)
Le graphique optique indique le champ

de vision horizontal. Le champ de vision
vertical correspond environ 60 % du
champ de vision horizontal.
Remarque : La tolrance est de 10 %.
FQ-S10100F, FQ-S15100F,
FQ-S20100F ou FQ-S25100F
55
1,000
45
600
35
200
6
8
10
12
14
Champ de vision horizontal (mm)
FQ-S10050F, FQ-S15050F,
FQ-S20050F ou FQ-S25050F
210
0
100
200
300
FQ-S10100N, FQ-S15100N,
FQ-S20100N ou FQ-S25100N
400
130
50
0
20
40
60
200
400
Installation
11
Important
Il existe une certaine dviation entre les capteurs au centre de laxe optique. Pour cette raison, lors de linstallation
du capteur, vrifiez le centre de limage et le champ de vision sur le moniteur LCD du Touch Finder ainsi que sur
loutil PC.
Procdure de dmontage
Insrez un tournevis lame plate entre le support de

fixation et le botier du capteur, de lun ou lautre ct, puis
retirez le support de fixation.
Support
de fixation
Installation du Touch Finder

Prcautions dinstallation
Installez le Touch Finder en lorientant comme suit pour assurer une dissipation thermique suffisante.
Ne lorientez pas comme suit.
Important
Pour amliorer la ventilation, laissez de lespace de part et dautre du Touch Finder. La distance entre le Touch
Finder et dautres priphriques doit tre gale ou suprieure celle indique dans le schma ci-dessous.
15 mm minimum
15 mm minimum
Assurez-vous que la temprature ambiante est gale ou infrieure 50 C. Si elle est suprieure 50 C, installez
un ventilateur de refroidissement et maintenez la temprature 50 C ou moins.
Pour empcher toute interfrence due au bruit, ne montez pas le capteur sur des panneaux contenant des
priphriques haute tension.
Pour minimiser le niveau de bruit de lenvironnement proche, loignez le capteur et le Touch Finder de 10 m au moins
des lignes de tension.
12
Installation
Montage sur rail DIN

Procdure dinstallation
Poussez la glissire du Touch Finder vers le haut.

Accrochez lagrafe en haut du Touch Finder sur le rail DIN.
Appuyez le Touch Finder sur le rail DIN jusqu ce que

lagrafe infrieure se mette en place en mettant un dclic.
1
2
3
1
3
Important
Fixez les plaques dextrmit (vendues sparment) de part et dautre du Touch Finder sur le rail DIN.
Si dautres priphriques doivent tre installs ct du Touch Finder sur le mme rail DIN, veillez conserver un
espace suffisant entre les priphriques, comme indiqu la page prcdente.
Accrochez toujours lagrafe en haut du Touch Finder sur le rail DIN en premier lieu. Si vous accrochez dabord
lagrafe infrieure, le Touch Finder ne sera pas fix en toute scurit.
Procdure de dmontage
1
2
Tirez la glissire du Touch Finder vers le bas.

Soulevez le Touch Finder par le bas et retirez-le du rail DIN.
Montage sur un panneau de commande

Le Touch Finder peut tre mont sur un panneau laide de ladaptateur de montage sur panneau FQ-XPM.
Important
Mettez toujours le Touch Finder hors tension avant de le fixer ou de le retirer de ladaptateur de montage sur panneau.
Sinon, vous risquez de provoquer une dfaillance.
Placez le Touch Finder dans ladaptateur de montage sur

panneau.
Installation
13
3
4
5
6
7
14
Poussez la glissire du Touch Finder vers le haut.
Percez des trous dans le panneau pour le montage.

Raccordez le cble au Touch Finder.
Installez le Touch Finder avec ladaptateur de montage
par lavant du panneau.
Installez les crochets du support de fixation dans les quatre

trous de ladaptateur de montage sur panneau et fixez-les
avec des vis. (Couple de serrage : 1,2 Nm)
Support
de fixation
Assurez-vous que le Touch Finder est fermement fix

au panneau.
Installation
2-3 Cblage
Cblage du capteur
Raccordez le cble dE/S au connecteur pour cble dE/S situ en bas du capteur.
2
FQ-WD0@@
Cble dE/S
Marron
Bleu
Noir
Orange
Bleu clair
Rose
Gris
Vert
Rouge
Blanc
Violet
Jaune
Alimentation
GND
OUT0 (OR)
OUT1 (BUSY)
OUT2 (ERROR)
TRIG
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
Important
Coupez les cbles inutiles pour viter tout contact avec les autres lignes de signal.
Catgorie
Signal
Application
Alimentation
Alimentation
(24 V)
Ces bornes sont destines lalimentation externe (24 V).
GND
Important
Raccordez lalimentation sparment des autres priphriques. Si vous runissez les cblages
dautres priphriques ou si vous les placez dans la mme gaine que le cble du capteur de
vision, les influences de linduction lectromagntique peuvent engendrer un dysfonctionnement
du capteur ou lendommager.
Entres
Sorties
TRIG
Il sagit de la borne dentre du signal de dclenchement.
IN0 IN5
Il sagit des bornes dentre de commande.
OUT0 (OR)
Par dfaut, il sagit du signal de sortie OR (jugement global).

Laffectation peut tre remplace par un signal de jugement individuel entre OR0 et OR31.
OUT1 (BUSY)
Par dfaut, il sagit du signal de sortie BUSY.

OUT2 (ERROR)
Par dfaut, il sagit du signal de sortie ERROR.

Cblage
15
Schmas des circuits des signaux dE/S

NPN
PNP
Marron Alimentation (24 Vc.c.)
Charge
Circuits internes
Circuits internes
Noir
OUT0 (OR)
Orange OUT1 (BUSY)
Bleu clair OUT2 (ERROR)
24 Vc.c.
Bleu GND (0 V)
Rose TRIG
IN0
Gris
IN1
Vert
Rouge IN2
Blanc IN3
Violet IN4
Jaune IN5
Marron Alimentation (24 Vc.c.)

Rose TRIG
IN0
Gris
Vert
IN1
Rouge IN2
Blanc IN3
Violet IN4
Jaune IN5
24 Vc.c.
Bleu clair OUT2 (ERROR)
Orange OUT1 (BUSY)
Noir
OUT0 (OR)
Bleu
Charge
GND (0 V)
Important
Protection contre les vibrations
Bien que le capteur soit quip dune fonction anti-vibration, un niveau de vibration gal ou suprieur 100 s peut
engendrer une entre dfectueuse. (Les signaux dentre de 99 s ou moins sont ignors. Les signaux de 100 s
ou plus sont traits comme des signaux dentre.)
Utilisez des priphriques de sortie sans contact (notamment une sortie de transistor SSR ou API) pour les signaux
dentre. Si des contacts (notamment des relais) sont utiliss, des vibrations peuvent entraner une entre
supplmentaire du dclenchement pendant lexcution dune mesure.
Caractristiques de lalimentation en cas de connexion dune alimentation dcoupage

Utilisez une alimentation qui satisfait aux caractristiques suivantes. (Lalimentation est vendue sparment.)
lment
Description
Tension dalimentation
24 Vc.c. (21,6 26,4 V)
Courant de sortie
3,75 A min.
Alimentation recommande
S8VS-09024@ (24 Vc.c., 3,75 A)
Bornes vis dalimentation externe
M4 (couple de serrage : 1,2 Nm)
Important
Utilisez une source dalimentation c.c. laquelle des mesures ont t appliques pour viter les surtensions
(notamment, un circuit de scurit tension ultra-faible).
Si la certification UL est requise pour lensemble du systme, utilisez une alimentation c.c. UL de classe II.
Fixation de la plaquette davertissement DEL

Fixez la plaquette davertissement DEL fournie dorigine au cble ou tout autre endroit. La plaquette
davertissement DEL doit tre fixe un endroit bien visible depuis le capteur.
Exemple de fixation
Plaquette davertissement
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
Max. 60 mW 400 msec
400-700nm
Max. 60 mW 400 msec

400-700nm
CLASS 2 LED PRODUCT
Plaquette davertissement
16
Cblage
JIS C 6802 : 2005
CEI 60825-1 : 1993 +A1 : 1997

+A2 : 2001
Cblage du Touch Finder

Cblage de lalimentation
Raccordement de lalimentation
Fixez des bornes serties aux lignes dalimentation.

Scurisez les lignes positive et ngative comme 24 Vc.c.
indiqu laide de vis M3.
Couple de serrage de lalimentation : 0,54 Nm
Desserrez les deux vis borne laide dun tournevis

tte cruciforme.
Dans des environnements extrmement bruyants,

fixez un noyau en ferrite (ZCAT1730-0730 de TDK
ou quivalent) au cble dalimentation.
Quand vous fixez le noyau en ferrite
au cble dalimentation, nenroulez
le cble quune seule fois.
Mise sous tension du Touch Finder
1
2
Retirez le cache de linterrupteur dalimentation sur le ct

gauche du Touch Finder.
2
ON
Enfoncez linterrupteur en position ON.

1
OFF
Caractristiques de lalimentation
Utilisez une alimentation qui satisfait aux caractristiques suivantes. (Lalimentation est vendue sparment.)
lment
Description
Tension dalimentation
24 Vc.c. (21,6 26,4 V)
Courant de sortie
2,5 A min.
Alimentation recommande
S8VS-06024@ (24 Vc.c., 2,5 A)
Bornes vis dalimentation externe
M4 (couple de serrage : 1,2 Nm)
Gabarit recommand pour la ligne dalimentation
AWG16 AWG22 (longueur de 5 m max.)
Important
Utilisez une source dalimentation c.c. laquelle des mesures ont t appliques pour viter les surtensions
(notamment, un circuit de scurit tension ultra-faible).
Si la certification UL est requise pour lensemble du systme, utilisez une alimentation c.c. UL de classe II.
En cas dutilisation du FQ-D31, ne raccordez pas simultanment une alimentation dcoupage et un adaptateur
c.a. (FQ-AC@).
Cblage
17
Charge de la batterie
Cette section dcrit comment charger et installer la batterie FQ-D31 et numre les prcautions applicables.
Chargez la batterie quand elle est raccorde au Touch Finder.

Utilisez ladaptateur c.a. pour charger la batterie.
Installation de la batterie dans le Touch Finder
Retirez la vis du cache de la batterie en haut du Touch

Finder, faites glisser le cache dans la direction de la flche,
puis ouvrez le cache de la batterie.
Orientez la face arrondie de la batterie vers larrire du

Touch Finder et insrez la batterie.
Important
Ninstallez pas la batterie dans le mauvais sens.
Fermez le cache de la batterie, glissez-le dans la direction

de la flche, puis serrez la vis sur le cache de la batterie.
Raccordez ladaptateur c.a. au Touch Finder pour commencer

charger la batterie.
Le voyant de charge brille pendant la charge de la batterie. Il steint
quand la charge de la batterie est termine.
Voyant de charge
Remarque
Le Touch Finder fonctionne sans batterie lorsque ladaptateur c.a. est raccord.
18
Cblage
Important
Si le Touch Finder (FQ-D31) est install titre permanent ou semi-permanent, retirez la batterie (FQ-BAT1). En cas
de dpassement de la temprature nominale quand la batterie est insre, le circuit de protection peut sactiver et
arrter le Touch Finder.
La batterie est conforme aux rglementations de recyclage suivantes.
Japon
UE
Tawan
2
Li-ion00
Rglementations de Californie relatives aux perchlorates :
Ce produit est une batterie au lithium contenant du perchlorate, qui est soumise la rglementation de ltat de
Californie. Respectez cette rglementation. Pour plus dinformations, visitez le site ladresse URL suivante :
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate/
Cblage
19
2-4 Configuration dEthernet

Connexion aux capteurs partir du Touch Finder
Lorsque le capteur est utilis avec un Touch Finder, les adresses IP sont affectes automatiquement. Aucun
rglage nest ncessaire pour utiliser Ethernet.
Toutefois, si un capteur ou le Touch Finder est raccord un rseau auquel est dj connect un ordinateur ou
une API, Ethernet doit tre configur pour tre compatible avec le rseau existant.
Touch Finder
(Mode de configuration) [TF settings] [Ethernet]
Dfinissez ladresse IP et le masque de sous-rseau conformment aux paramtres du rseau.
Connexion aux capteurs partir dun ordinateur utilisant loutil PC

Lorsque vous raccordez le capteur directement un ordinateur laide dun cble Ethernet, configurez les
paramtres rseau sur lordinateur comme dcrit ci-dessous. La dfinition dune adresse IP fixe nest pas
ncessaire si un hub est connect entre lordinateur et le capteur et si un serveur DHCP est utilis.
La procdure suivante concerne Windows XP.
1
2
3
20
Slectionnez [Panneau de configuration] dans le menu

Dmarrer de Windows.
Cliquez sur [Rseau et connexions Internet] dans le
panneau de configuration, puis double-cliquez sur
[Connexions rseau].
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur licne
[Rseau local], puis slectionnez [Proprits].
Configuration dEthernet
Dans la page de longlet [Gnral], double-cliquez sur

Protocole Internet (TCP / IC).
2
Slectionnez loption Utiliser ladresse IP suivante, puis

entrez ladresse IP et le masque de sous-rseau ci-aprs.
Adresse IP : 10.5.5.101
Masque de sous-rseau : 255.255.255.0
Cliquez sur le bouton [OK]. Cela permet de terminer la

configuration.
21
MEMO
22
Capture dimages
3
3-2 Rglage de la qualit dimage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3-3 Rglage de la position de lobjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Capture dimages
3-1 Slection dun capteur pour la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3-1 Slection dun capteur pour la configuration

Si plusieurs capteurs sont connects un seul Touch Finder ou ordinateur, vous pouvez slectionner le capteur
que vous souhaitez configurer.
Appuyez sur [Run].

Cela permet de basculer le capteur actuel en mode
dexcution avant den slectionner un autre.
Ensuite, appuyez sur [Passer en Mode Run].
Appuyez sur [OK].
4
5
Appuyez sur
[Changem. capteur].
Appuyez sur limage du capteur configurer.

saffiche pour les capteurs qui ne sont pas encore
dfinis.
Remarque
Une fois que le Touch Finder dtecte et enregistre un capteur, lordre
daffichage des capteurs est fix. Mme si vous modifiez la configuration
du systme en diminuant le nombre de capteurs, lemplacement affich
prcdemment pour les capteurs qui ont t supprims persiste.
Pour mettre jour laffichage de plusieurs capteurs en fonction de
ltat de connexion actuel, appuyez sur [ ] [Connexion auto] droite
de laffichage de ltape 5 ci-dessus afin de vous reconnecter
automatiquement.
24
Appuyez sur
[Param. Capteur] pour revenir au
mode de configuration.
Appuyez sur [OK].
Slection dun capteur pour la configuration
3-2 Rglage de la qualit dimage

Rglage de la mise au point
[Image] [Camra]
Affichez lcran de configuration de la camra.

La mise au point peut tre dfinie sous forme de valeur
numrique. Plus la valeur est leve, meilleure est la
mise au point.
Niveau de mise au point
Ajustez manuellement la mise au point laide de la

vis de rglage de mise au point du capteur pendant
que vous vrifiez limage et la valeur de mise au point
sur le Touch Finder.
Dans les paramtres par dfaut, le champ de vision est
rgl sur la valeur la plus troite.
Capture dimages
Vis de rglage de la mise au point

Tournez vers la droite pour fixer la mise
au point sur des objets plus proches.
(Le champ de vision
se rtrcit.)
Appuyez sur [Prc.].

Tournez la vis vers la gauche pour fixer
la mise au point sur des objets distants.
(Le champ de vision slargit.)
Important
Tournez lgrement la vis de rglage de mise au point vers la droite ou la gauche pour vous assurer quelle na pas
encore atteint le point mort. Ne forcez pas la vis si elle ne tourne plus. Cela risquerait dendommager le capteur.
Ne tournez pas le bouton de rglage de mise au point avec une force suprieure 0,1 Nm. Cela risquerait de
lendommager.
Rglage de la qualit dimage
25
Rglage de la luminosit
Pour obtenir des mesures stables, vous devez rgler la luminosit de limage de la camra afin que les
caractristiques mesurer soient clairement visibles.
Sombre
Clair
Luminosit de limage
100
[Image] [Camra]
Appuyez sur [ ] [ Luminosit] dans la partie droite

de laffichage.
Dplacez la barre vers la gauche ou la droite pour

ajuster la luminosit.
Le dplacement vers la droite augmente la luminosit de
limage et le dplacement vers la gauche la diminue.
Appuyez sur [AUTO] pour ajuster automatiquement la
luminosit en fonction de limage.
Appuyez sur [OK].
Important
Le temps dexposition est plus long pour les valeurs leves. Cela peut engendrer une image floue si lobjet se
dplace rapidement. Si le capteur est utilis sur une ligne grande vitesse, assurez-vous que les images ne
sont pas floues dans les conditions dutilisation relles.
Capture dimages claires dobjets en mouvement

Pour les objets qui se dplacent rapidement, vous pouvez attnuer leffet de flou en diminuant le temps
dexposition.
Rapide
Lente
Vitesse de dplacement
0
100
Temps dexposition
1/30 000
[Image] [Camra] [
1/250
] [Luminosit]
Rglage de la luminosit : p. 26
Important
Plus le temps dexposition est court, plus limage est sombre. Si le capteur est utilis dans un environnement
sombre, assurez-vous que lassombrissement de limage nengendre pas des mesures instables.
26
Amlioration de la qualit dimage des surfaces mtalliques et autres surfaces brillantes

Lorsque des objets aux surfaces brillantes sont mesurs, la lumire peut tre rflchie partir de la surface et
affecter limage.
Pour supprimer ces rflexions, vous pouvez utiliser lune ou lautre fonction suivante.
Fonction
Description
HDR (High Dynamic Range, Dans le cas des objets qui comportent des zones contre-jour et des zones sombres,
plage dynamique leve)
largissez la gamme dynamique pour amliorer la qualit des images.
Filtre polarisant
Vous pouvez liminer les rflexions orientes dune image en fixant un filtre polarisant
au capteur.
Conseils de slection
Quand lobjet mesur ne bouge pas
Utilisez la fonction HDR.
Quand lobjet mesur bouge
Utilisez un filtre polarisant.
Fonction HDR
Capture dimages
La fonction HDR est destine aux objets qui prsentent une grande diffrence entre les zones claires et les
zones sombres. Des images claires de ce type dobjet sont impossibles obtenir avec le rglage de luminosit
standard. La fonction HDR combine plusieurs images de diffrentes luminosits (temps dexposition) afin que
limage finale soit moins contraste et puisse tre mesure de manire stable avec la caractristique
souhaite.
Entre dimages avec une plage de luminosit limite
Combinaison dimages qui cre une image

possdant une gamme dynamique plus large
Sombre
Claire
27
Respectez les prcautions suivantes.

Utilisez la fonction HDR uniquement avec des objets qui ne se dplacent pas afin dviter que les images
soient floues.
Plusieurs images sont captures avec des vitesses dobturation distinctes, puis combines. Si lobjet bouge
pendant la capture, limage sera floue.
Des images de luminosit diffrente sont combines afin que limage finale soit moins contraste.
[Image] [Camra]
Appuyez sur [
laffichage.
Appuyez sur le bouton [HDR ON].

Le mode HDR optimal est slectionn automatiquement.
La plage active apparat en bleu dans la barre de rglage de la
luminosit.
Appuyez sur le bouton [OK].
] [Luminosit] dans la partie droite de
Remarque
Si lobjet de mesure est modifi aprs avoir rgl la fonction HDR, appuyez
sur le bouton [AUTO] pour rgler nouveau automatiquement le mode HDR.
Si la slection automatique nobtient pas les rsultats souhaits, appuyez
sur le bouton [HDR] et rglez manuellement le mode HDR optimal. Comme
illustr ci-dessous, plus le niveau est lev, plus la gamme dynamique
combine est large.
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Sombre
Claire
Si la fonction HDR ne parvient pas supprimer suffisamment les

rflexions, utilisez galement un filtre polarisant.
Utilisation dun filtre polarisant

Vous pouvez liminer les rflexions orientes dune image en fixant un filtre polarisant FQ-XF1 au capteur.
Respectez les prcautions suivantes.

Limage est plus sombre que celle obtenue sans filtre.
Si limage devient trop sombre, rglez la luminosit.
p. 26
Fixation du filtre
28
Accrochez le filtre dans le trou situ en haut du capteur.
En utilisant le haut comme point pivot, tirez le filtre

vers le bas pour le fixer au capteur.
Rglage des couleurs de limage (balance des blancs)

Lorsque lclairage extrieur est utilis, les couleurs de limage peuvent sembler diffrentes de celles de lobjet
rel. Dans ce cas, ajustez la balance des blancs.
Si lclairage intgr au capteur est utilis, la balance des blancs est dj ajuste. Dans ce cas, aucun rglage
nest requis.
[Image] [Camra]
Capturez limage dun papier ou dun chiffon blanc.
Appuyez sur le bouton [Auto]. Le capteur rgle

automatiquement les couleurs.
Dplacez la barre vers la gauche (clair) ou la droite

(fonc) pour rgler les couleurs avec prcision.
Appuyez sur [OK].
1
2
Capture dimages
Appuyez sur [ ] [Balance blancs] dans la partie droite

de laffichage.
29
3-3 Rglage de la position de lobjet

Si les objets bougent, la position dans limage de la caractristique mesurer varie en fonction de la dure du signal
de dclenchement. Le capteur de vision FQ permet de rgler cette variation de position de deux manires.
Fonction
Description
Rfrence
Si la dure du dclenchement est prcise, le capteur de vision FQ peut corriger

les variations de position de lobjet pour chaque mesure laide de la fonction de
compensation de position.
p. 30
Dlai de dclenchement
Un dlai peut tre appliqu entre le moment o le dclenchement est entr (signal TRIG) p. 32
et o limage est capture pour synchroniser la dure de capture de limage avec la
vitesse des objets en mouvement.
Le capteur de vision FQ effectue des mesures dans des zones de mesure dont la forme et la position sont fixes
par loprateur. La mesure nest pas effectue correctement si lobjet nest pas positionn lintrieur de cette zone
de mesure (cest--dire que le rsultat est ngatif (NG) mme si lobjet est OK). Sur les machines o la position
de lobjet varie pour chaque image, il serait impossible de raliser des mesures stables. Pour rsoudre ce
problme, la fonction de compensation aligne lensemble de limage de faon ce que lobjet mesurer se dplace
exactement dans la zone de mesure.
Position de rfrence (comme dfinie par loprateur)
Lobjet mesurer est correctement situ lintrieur de la zone de mesure.
Zone de mesure
Objet
Lobjet est dcal :

Lobjet mesurer est situ
lextrieur de la zone de mesure.
Limage est aligne de faon ce que lobjet

revienne la position de rfrence avant la
ralisation des mesures.
Compensation de
position applique...
Lobjet est correctement

mesur lintrieur de la
zone de mesure.
[Image] [Compensation position] [Mode on / off]
1
2
30
Appuyez sur [ON] pour [Mode on / off]

Appuyez sur [Paramtres].
Rglage de la position de lobjet
3
4
Appuyez sur [Teach].
5
6
Appuyez sur [
7
8
Appuyez sur [OK].
Ajustez limage de faon ce que lobjet mesurer

se situe au centre.
Faites glisser le rectangle

pour le dplacer.
] [Rgion modle].
Dplacez le rectangle de faon y inclure la partie

caractristique de la compensation de position.
La partie caractristique et la position de rfrence pour
la compensation de position sont enregistres.
Appuyez sur [OK] pour enregistrer les paramtres.
Faites glisser un coin pour

redimensionner le rectangle.
3
Capture dimages
31
Rglage de la temporisation dimage

La temporisation interne de capture dune image peut tre retarde par rapport au signal de dclenchement
externe. Cela permet dajuster la position de lobjet dans limage, notamment en cas dutilisation dun capteur
de dclenchement externe. Si la position de lobjet varie encore dans limage, la fonction de compensation de
position peut galement tre utilise.
Dlai de temporisation
Dlai entre lentre du dclenchement
et le dmarrage de lentre du capteur.
Capteur dentre de dclenchement
[Image] [Config. dclencheur] [ Rglage retardateur]
Un signal TRIG est entr.

Des images sont captures en continu.
Slectionnez limage dont lobjet de mesure est situ

au centre laide de [ ] et [ ].
3
4
Appuyez sur limage.

Appuyez sur [OK].
Remarque
Le dlai peut tre dfini laide de la barre de rglage ou en entrant directement une valeur.
Dplacez la barre vers

la gauche ou la droite.
Ou
Entrez directement le dlai.
32
Configuration des inspections
4-1 Guide de slection des lments dinspection . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4-2 Procdure de configuration des lments dinspection . . . . . . . . . . 35
4-3 Inspection laide de llment dinspection Rechercher . . . . . . . . 36

Position de contour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Largeur de contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4-6 Inspection laide de loutil de contrle Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Donnes de couleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4-1 Guide de slection des lments dinspection

Le capteur de vision FQ utilise des lments dinspection pour estimer les objets de mesure. Il existe cinq objets
de mesure diffrents. Slectionnez les lments dinspection qui correspondent le mieux aux caractristiques de
lobjet de mesure estimer.
Inspection
Exemple
lments
dinspection
utiliss
Rfrence
valuation en fonction des formes
valuation de la prsence
dune marque
Recherche
p. 36
Position
de contour
p. 38
Largeur
de contour
p. 40
Zone
p. 42
Donnes
de couleurs
p. 44
OK
NG
ITJ
IT
NG
IT
OK
OK
valuation en fonction des positions
Mesure du dcalage
de position dun joint
OK
valuation en fonction des largeurs
Mesure de la largeur
entre les fils
OK
valuation en fonction des tailles
valuation en fonction des couleurs
NG
NG
valuation de la prsence
de soudure
OK
NG
OK
NG
Dtection de pices
NG
34
Guide de slection des lments dinspection
4-2 Procdure de configuration des lments dinspection

Les tapes lmentaires de la configuration des lments dinspection sont dcrites ci-dessous.
tape 1
Configuration des lments

dinspection
tape 2
Apprentissage
tape 3

de jugement
Si des mesures sont instables
tape 5
Rapprentissage
Rglage des lments

dtaills
tape 4
Remarque
Un seul lment dinspection peut tre utilis avec un modle fonction unique (capteurs FQ-S1).
Avec un modle standard (capteurs FQ-S2), vous pouvez combiner et utiliser jusqu 32 lments dinspection.
Procdure de configuration des lments dinspection
35
4-3 Inspection laide de llment dinspection Rechercher

lment dinspection Rechercher
Cet lment dinspection est utilis pour effectuer des inspections de formes ou de prsence. Le motif de
limage mesurer est enregistr pralablement et des mesures sont effectues pour dterminer si le motif est
prsent ou si la forme est diffrente.
Le motif de limage qui est enregistr pralablement est appel modle. Le degr de concordance entre
limage et le modle est appel corrlation.
Paramtres de lchantillon
Modle
(motif dimage souhait)
Mesure dchantillon
Recherche de sections similaires au modle.
Zone de recherche
(zone dans laquelle le
modle est recherch)
OK
NG
Procdure de configuration de llment dinspection Rechercher

tape 1 Slection de llment dinspection
[Contrle]
36
Appuyez sur un numro dlment dinspection inutilis,

puis appuyez sur [Ajouter un outil.].
Appuyez sur [Search].
Inspection laide de llment dinspection Rechercher
tape 2 Apprentissage
Lapprentissage consiste stocker la zone et limage partielle sous forme de donnes de rfrence pour la mesure.
[Contrle] [Ajouter un outil.] [Search] Page de longlet [Paramtres]
1
2
3
4
5
Dplacez le rectangle jusqu lemplacement mesurer.
Appuyez sur [Back] pour terminer lapprentissage.
Placez lobjet utiliser comme rfrence de mesure

devant la camra.
Faites glisser un coin

Faites glisser le rectangle pour redimensionner
pour le dplacer.
le rectangle.
Appuyez sur [OK].

Appuyez sur [TEACH] dans la partie infrieure droite
de laffichage.
Les paramtres de base sont enregistrs quand
lapprentissage est termin.
Les donnes suivantes sont stockes comme rfrence de mesure.

Paramtre
Description
Donnes de rfrence
Image du modle
Image partielle qui est stocke comme rfrence.
Position de rfrence X
Coordonnes de limage du modle qui sont stockes comme rfrence.
lment
Position de rfrence Y
tape 3 Rglage des paramtres de jugement

[Contrle] [Ajouter un outil.] [Search] Page de longlet [Settings]
1
2
Appuyez sur [Jugement].
3
4
Appuyez sur [OK] pour accepter la valeur.
Limite infrieure
Limite suprieure
Dfinissez la plage de corrlation pour un jugement OK.

Des mesures en continu sont ralises pour les images
qui sont captures.
Appuyez sur [Prc.] pour terminer le rglage.
Bleu pour OK. Rouge pour NG.

Paramtre
Rglage
Description
Corrlation
Plage : 0 100
Par dfaut : Limite infrieure : 60,
Limite suprieure : 100
Dfinissez les limites suprieure et infrieure de la corrlation

pour un jugement OK.
Inspection laide de llment dinspection Rechercher
37
4-4 Inspection laide de llment dinspection Position de contour

Position de contour
Cet lment dinspection sert inspecter des positions. Il peut tre utilis notamment pour dterminer si une
tiquette est appose lemplacement correct ou si un produit est plac la position correcte.
Les zones o la couleur varie considrablement sont appeles les contours. Les positions de ces contours
sont mesures.
Paramtres de l'chantillon
Zone de mesure
Direction de
recherche
du contour
Couleur
du contour
trouver
Mesure d'chantillon
Un contour est dtect l'intrieur de la zone en
fonction de la direction et de la couleur dfinies.
OK
NG
Procdure de configuration de la position de contour

[Contrle]
1
2
38
Appuyez sur un numro dlment dinspection

inutilis, puis appuyez sur [Ajouter un outil.].
Appuyez sur [Edge position].
Inspection laide de llment dinspection Position de contour
Lapprentissage consiste stocker la zone et la position de contour dans la zone comme donnes de rfrence
pour la mesure.
[Contrle] [Ajouter un outil.] [Edge Position] Page de longlet [Paramtres]
1
2
3
4
5
Appuyez sur [Prec.] pour terminer lapprentissage.

devant la camra.
La flche du milieu indique la

direction de dtection dun contour.
Appuyez sur [OK].

de laffichage.
Dplace le
point de fin
de la zone
de mesure.
4
Faites glisser pour

dplacer la zone. Modifie la
largeur de
Dplace le
la zone de
point de dpart
mesure.
de la zone de
mesure.
Les donnes suivantes sont stockes comme donnes de mesure de base.

lment
Paramtre
Description
Donnes de rfrence
Position de rfrence X
Les coordonnes de rfrence (X, Y) de la position sont dfinies

automatiquement.
Position de rfrence Y

[Contrle] [Ajouter un outil.] [Edge Position] Page de longlet [Settings]
1
2
Appuyez sur [OK] pour entrer la valeur.
Limite infrieure
Limite suprieure
Dfinissez la plage dans laquelle la position D. est

value comme tant OK.
qui sont affiches.

lment
Paramtre
Rglage
Description
Paramtre de jugement
Position D.
Plage : 893 893

Dfinissez les limites suprieure et

infrieure partir de la position de
rfrence sous forme de dcalage
lintrieur duquel lestimation sera
considre commet tant OK.
Inspection laide de llment dinspection Position de contour
39
4-5 Inspection laide de llment dinspection Largeur de contour

lment dinspection Largeur de contour
Cet lment dinspection sert mesurer des dimensions. Les zones o la couleur varie considrablement sont
appeles les contours. La distance entre deux contours est appele largeur de contour.
Zone de mesure
Couleur du contour
trouver
Mesure dchantillon
Les contours sont recherchs
partir des deux directions,
puis la distance est calcule.
OK
NG
Procdure de configuration de llment dinspection Largeur de contour

[Contrle]
40

Appuyez sur [Edge Width].
Inspection laide de llment dinspection Largeur de contour
Lapprentissage consiste stocker la zone et la largeur de contour dans la zone comme donnes de rfrence
pour la mesure.
[Contrle] [Ajouter un outil.] [Edge Width] Page de longlet [Paramtres]
1
2
3
4
5

devant la camra.
La flche du milieu indique la

direction de dtection dun contour.
Appuyez sur [OK].

de laffichage.
Modifie la
largeur de
la zone de
mesure.
Dplace le
point de fin
de la zone
de mesure.
Faites
glisser
pour
dplacer
la zone.
Dplace le
point de
dpart de
la zone de
mesure.

lment
Paramtre
Description
Donnes de rfrence
Largeur de rfrence
La largeur du contour de rfrence est dfinie automatiquement.

[Contrle] [Ajouter un outil.] [Edge Width] Page de longlet [Paramtres]
1
2
3
Limite infrieure
Limite suprieure
Dfinissez la plage de largeur D. pour un jugement OK.

qui sont affiches.

lment
Paramtre
Rglage
Description
Largeur D.
Plage : 893 893


infrieure de la largeur de rfrence
pour un jugement OK.
Inspection laide de llment dinspection Largeur de contour
41
4-6 Inspection laide de loutil de contrle Zone

Outil de contrle AREA
Cet lment dinspection sert mesurer des tailles. Il mesure la quantit dune couleur lintrieur de la zone
de mesure. La taille est calcule sous la forme dun nombre de pixels et est appele Zone.
Zone de mesure
Couleur spcifie
Mesure dchantillon
value en fonction du nombre
de pixels (zone) de la couleur
spcifie.
OK
NG
Procdure de configuration de la Zone

[Contrle]
42

Appuyez sur [Area].
Inspection laide de loutil de contrle Zone
Lapprentissage consiste stocker la zone et la zone de couleur lintrieur de la zone comme donnes de
rfrence pour la mesure.
[Contrle] [Ajouter un outil.] [Area] Page de longlet [Paramtres]
1
2
3
4
5
Faites glisser le
rectangle pour
le dplacer.

devant la camra.
Faites glisser un coin

pour redimensionner
le rectangle.
Appuyez sur [OK].

de laffichage.
Paramtre
Description
Donnes de rfrence
Couleur de
reconnaissance
Couleur pour laquelle la zone doit tre mesure. La couleur qui occupe la plus
grande zone est enregistre automatiquement.
Zone de rfrence
La zone utiliser comme rfrence est dfinie automatiquement.
lment

[Contrle] [Ajouter un outil.] [Area] Page de longlet [Paramtres]
1
2
Limite infrieure
Limite suprieure
Dfinissez la plage de zone D. pour un jugement OK.

qui sont affiches.

lment
Paramtre
Rglage
Zone D.
Plage : 360 960 360 960

Par dfaut : Limite infrieure : 360 960, infrieure pour un jugement OK. La
Limite suprieure : 360 960
plage dfinie correspond la diffrence
entre la zone de rfrence et les zones
mesures.
Description
Inspection laide de loutil de contrle Zone
43
4-7 Inspection laide de llment dinspection Donnes de couleurs

lment dinspection Color Data
Cet lment dinspection est utilis pour effectuer des inspections de corps trangers de couleur diffrente ou
de prsence. La zone est dfinie pour une partie de limage avec la couleur mesurer. Cette zone est appele
zone de mesure. La couleur moyenne lintrieur de la zone de mesure est mesure.
Zone de mesure
Mesure dchantillon
value laide de la couleur
moyenne lintrieur de la
zone de mesure.
OK
NG
Procdure de configuration de llment dinspection Donnes de couleurs

[Contrle]
44

Appuyez sur [Color Data].
Inspection laide de llment dinspection Donnes de couleurs
Lapprentissage consiste stocker la zone et la couleur moyenne lintrieur de la zone comme donnes de
rfrence pour la mesure.
[Contrle] [Ajouter un outil.] [Color Data] Page de longlet [Paramtres]
1
2
3
4
5

devant la camra.
Faites glisser le rectangle pour le dplacer.

Faites glisser un coin pour
redimensionner le rectangle.
Appuyez sur [OK].

de laffichage.
Paramtre
Description
Donnes de rfrence
Teinte
La teinte utiliser comme rfrence est dfinie automatiquement.
Saturation
La saturation utiliser comme rfrence est dfinie automatiquement.
Luminosit
La luminosit utiliser comme rfrence est dfinie automatiquement.
lment

[Contrle] [Ajouter un outil.] [Color Data] Page de longlet [Paramtres]
1
2
Limite infrieure
Limite suprieure
Dfinissez la plage des diffrences de couleur valuer

comme tant OK.
qui sont affiches.

lment
Paramtre
Rglage
Description
Diffrence de couleur
Plage : 0 442

infrieure de la diffrence entre la
couleur moyenne et la couleur de
rfrence qui doit tre value
comme tant OK.
45
MEMO
46
Test et enregistrement des paramtres
5-1 Excution des mesures de test .............................................................48

5-2 Rglage des paramtres de jugement ..................................................49
5-3 Vrification dune liste de tous les rsultats
dlment dinspection ...........................................................................51
5-4 Enregistrement des donnes sur le capteur ........................................52
5-1 Excution des mesures de test

Une fois que vous avez termin les rglages des pages donglet [Image], [Contrle] et [In / Out], accdez la
page donglet [Test].
Limage affiche est mesure automatiquement. Cette opration est appele mesure de test. Une mesure de
test sert vrifier si tous les paramtres dfinis produisent des rsultats stables et, le cas chant, peaufiner
les rglages. Un jugement global de tous les lments dinspection peut tre effectu.
Des mesures de test peuvent tre ralises pour des images relles (par dfaut) ou des images enregistres.
Excution des mesures de test avec des chantillons

[Test] [Mesure continue]
1
2
Appuyez sur [Graphiques+Dtails].
Quand vous avez termin de vrifier les rsultats,

appuyez sur [Prec.].
Entrez une image dun objet prpar antrieurement.

Vrifiez les rsultats de jugement.
Remarque
Les cinq mmes types daffichages sont disponibles pour [Mesure continue] dans la page de longlet [Test], cest--dire
[Graphique], [Graphiques + Dtails], [Tous rsultats / rgion], [Courbe tendance] et [Histogramme]. Appuyez sur le
bouton [Prec.] pour accder au menu permettant de changer daffichage.
Modification de laffichage du mode dexcution : p. 56
48
Excution des mesures de test
5-2 Rglage des paramtres de jugement

Rglage des paramtres de jugement pendant la consultation des rsultats de mesure
Si des jugements corrects ne sont pas possibles, vous pouvez accder directement depuis laffichage du mode
de configuration laffichage des paramtres de jugement pour les ajuster.
[Test] [Mesure continue] (lun ou lautre affichage)
Appuyez sur [ ] [Ajuster jugement] dans la partie

droite de laffichage.
Rglez les paramtres de jugement.

Limite
suprieure
Limite
infrieure
Configuration automatique des paramtres de jugement optimaux
Les paramtres de jugement des lments dinspection slectionns peuvent tre ajusts automatiquement en
utilisant des pices relles qui sont considres comme des produits corrects et dfectueux.
Accdez llment dinspection pour lequel vous

voulez ajuster automatiquement les paramtres de
jugement, puis appuyez sur [ ] [Ajuster jugement]
dans la partie droite de laffichage.
2
3
Appuyez sur [
Rptez ces tapes pour deux chantillons de chaque

type minimum.
Appuyez sur [Prec.].

Les paramtres de jugement optimaux sont dfinis
automatiquement.
Appuyez sur [OK].
] [Ajustment Auto].
Affichez une image dexemple dun objet correct,

puis appuyez sur [OK Teach]. Affichez une image
dexemple dun objet non correct, puis appuyez sur
[NG Teach].
Rglage des paramtres de jugement
49
Remarque
Vous pouvez slectionner lun des trois modles suivants comme mthode de jugement.
] [Slectionnez la mthode.] dans la partie droite de laffichage
1) Seuil (minimum) : La limite infrieure des variations entre lobjet OK est utilise comme condition de jugement.
2) Seuil (moyenne) : La valeur moyenne entre les variations de lobjet OK et celles de lobjet NG est
utilise comme condition de jugement.
3) Seuil (maximum) : La limite suprieure des variations entre lobjet NG est utilise comme condition de
jugement.
Nombre
dchantillons Appuyez sur [NG Teach] pour enregistrer. Appuyez sur [OK Teach] pour enregistrer.
enregistrs
Valeur
mesure
3)
50
Rglage des paramtres de jugement
2)
1)
5-3 Vrification dune liste de tous les rsultats dlment dinspection

Vous pouvez vrifier les rsultats de jugement individuel pour tous les lments dinspection dans une liste.
Les lments dinspection individuels peuvent tre slectionns pour modifier les paramtres de jugement.
Appuyez sur [Tous rsultats / rgion] pour afficher

la liste.
Remarque
Vous pouvez aussi modifier des paramtres de jugement partir de cet cran.
Slectionnez un lment dinspection, puis appuyez sur [ ] [Ajuster jugement].
5
Vrification dune liste de tous les rsultats dlment dinspection
51
5-4 Enregistrement des donnes sur le capteur

Les paramtres sont stocks temporairement jusqu ce que vous les enregistriez explicitement dans la mmoire
du capteur de vision FQ. Cela signifie quen cas de mise hors tension, ils seront perdus. Excutez [Save data] ds que
vous avez termin deffectuer vos rglages. Le capteur de vision FQ vous rappelle dexcuter cette opration via
un message quand vous basculez du mode configuration vers le mode dexcution. Vous pouvez aussi utiliser cette
fonctionnalit pour conserver les rglages antrieurs et supprimer les nouveaux rglages, mais noubliez
toutefois pas que tous les rglages qui nont pas t explicitement enregistrs sont remplacs par ceux qui sont
stocks dans la mmoire du capteur de vision FQ la prochaine mise sous tension de celui-ci.
Important
Ne mettez pas lalimentation hors tension quand des donnes sont en cours denregistrement. Cela risquerait
de les altrer.
[Test]
1
2
Appuyez sur [Enreg. donnes].

Appuyez sur [OK].
Remarque
Des donnes de scne et des donnes systme peuvent tre enregistres de cette manire.
52
Enregistrement des donnes sur le capteur
Fonctionnement
6-1 Mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6-2 Configuration de laffichage du mode dexcution . . . . . . . . . . . . . . 56
6-3 Rglage des paramtres de jugement pendant
le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6
Fonctionnement
6-1 Mise en marche

Une fois que les mesures de test et les rglages en mode de configuration sont termins, laffichage bascule
en mode dexcution et les mesures relles commencent. En mode dexcution, le capteur fonctionne de manire
autonome et reproduit les rsultats de jugement des mesures sur les lignes dE/S en fonction des rglages. Si le
Touch Finder ou loutil PC est raccord au capteur via le rseau, le fonctionnement du capteur peut tre
surveill dune des manires suivantes.
Affichage du mode dexcution

Nom de laffichage en cours.
lment dinspection slectionn
Jugement global
Temps de traitement des mesures
Dure coule entre la capture
dune image et la ralisation de
toutes les mesures.
Les rsultats dinspection

peuvent tre affichs dans six
formats, notamment sous forme
de liste ou de graphique de
tendances.
p. 56 Ces boutons sont
affichs en mode de
configuration et en
mode dexcution.
p. 6
Nom du capteur
connect
Numro
de scne
slectionn
Sous-menu
Bouton doutil
ou bouton OK
Passage au mode dexcution

Pour passer du mode de configuration au mode dexcution, procdez comme suit.
54
1
2
Appuyez sur [Run].
Appuyez sur [OK].

Si vous appuyez sur [Annuler], le rglage nest pas
enregistr et vous passez en mode dexcution.
Appuyez sur [Passer en mode Run.].
Mise en marche
Remarque
Retour au mode de configuration
Appuyez sur
, puis sur [Rglages capteur].
tat du signal lors du passage en mode dexcution

Lors du passage en mode dexcution, le signal change comme illustr ci-dessous et des donnes peuvent tre
entres et sorties depuis / vers un priphrique externe.
Affichage
ON
Mode de configuration
Mode d'excution
Le signal BUSY qui tait
toujours activ est dsactiv.
Signal BUSY
OFF
6
Fonctionnement
Mise en marche
55
6-2 Configuration de laffichage du mode dexcution

Il existe six types daffichages susceptibles dtre utiliss, comme illustr ci-dessous.
Slectionnez laffichage comme souhait.
Vrification des rsultats de jugement des lments dinspection
Graphiques
Limage et la zone actuellement

mesures saffichent.
Vrification des jugements de tous les

lments dinspection dans une liste
Tous les rsultats / zone
(Modles standard uniquement)
Les rsultats de jugement de tous

les lments dinspection peuvent
tre vrifis dans une liste.
Vrification de lhistorique des rsultats

de jugement global
Graphiques + Dtails
Outre laffichage [Graphiques],

les rsultats de jugement individuel
et les valeurs de mesure des lments
dinspection slectionns saffichent.
Donnes statistiques
Limage actuellement mesure et lhistorique

des rsultats de jugement global (nombre de
mesures, nombre NG et taux NG) saffichent.
Affichage des historiques des rsultats de mesure

Analyseur de tendance
Les donnes statistiques de llment

dinspection actuellement slectionn
peuvent tre vrifies dans le temps.
Histogramme
La rpartition des rsultats de mesure

de llment dinspection actuellement
slectionn peut tre vrifie.
(Mode dexcution) [Affichage]
Les affichages suivants savrent pratiques lorsque plusieurs capteurs sont connects.
Capteurs multiples
Capteur NG
Affiche les rsultats de mesure de tous

les capteurs connects.
Affichage vert : OK, Affichage rouge : NG
Bascule automatiquement vers laffichage

de nimporte quel capteur avec un
rsultat NG.
(Mode dexcution) [Visu. capteur.]

56
Configuration de laffichage du mode dexcution
Spcification de laffichage du mode dexcution au dmarrage

Vous pouvez dfinir laffichage qui apparat au moment de la mise sous tension de lalimentation.
Le paramtre par dfaut est [Graphiques].
(Mode de configuration ou mode dexcution) [Paramtres Ecran] [ cran de dmarrage]

[Modle affichage]
Affichage des rsultats de llment dinspection

Vous pouvez faire dfiler les rsultats de mesure de tous les lments dinspection configurs en utilisant les
oprations suivantes.
Passe llment dinspection prcdent.
Passe llment
dinspection suivant.
Remarque
Les informations suivantes saffichent en plus des rsultats de mesure pour chaque lment dinspection.
Entre de la camra : Limage qui est mesure est affiche.
Compensation de position : Le rsultat de la compensation de position est affich.

Toutes les zones : Les zones de mesure de tous les lments dinspection sont affiches.
Fonctionnement
Configuration de laffichage du mode dexcution
57
6-3 Rglage des paramtres de jugement pendant le fonctionnement

Ce capteur permet dajuster des paramtres de jugement pendant que des mesures sont en cours de ralisation.
Limmobilisation peut tre limine avec cette fonction, car la ligne de production ne doit pas tre arrte pendant
que les rglages sont effectus.
Prparation
Cette fonction est dsactive par dfaut pour viter quelle soit utilise par inadvertance pendant le fonctionnement.
Activez la fonction si vous souhaitez lutiliser.
(Mode de configuration) [Param. Capteur] [Ajustment en mode Run]
Appuyez sur [ON].
Modification des paramtres de jugement en mode dexcution

Cette section explique comment modifier les paramtres de jugement sans arrter les mesures en mode dexcution.
Mode dexcution
Slectionnez llment dinspection pour lequel vous

voulez ajuster les paramtres de jugement laide
des boutons
et
.
Appuyez sur [
3
4
Modifiez les paramtres dajustement laide du curseur.
] [Ajuster jugement].
Appuyez sur [OK].

Les rsultats de jugement avec les paramtres
modifis apparaissent.
Important
Les paramtres de jugement modifis ne sont pas appliqus au rsultat de mesure tant que vous navez pas
appuy sur [OK].
58
Rglage des paramtres de jugement pendant le fonctionnement
Communications avec des priphriques externes
7-1 Fonctionnement avec la configuration par dfaut . . . . . . . . . . . . . . . 60

7-2 Configuration du dclenchement de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7-3 Configuration des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7-4 Contrle du capteur partir dun priphrique externe. . . . . . . . . . . 68
7
7-1 Fonctionnement avec la configuration par dfaut

Cette section dcrit les connexions de base et le flux de signal avec des priphriques externes.
Avec les paramtres par dfaut, le capteur fonctionne de la manire suivante.
Capteur de dclenchement
Priphrique externe
(3) Sortie des

(1) Entre de
rsultats du
dclenchement
jugement
de mesure
(2) Mesures
effectues
(1) Entre de
ON
dclenchement
OFF
de mesure
(signal TRIG)
Le dclenchement pour effectuer les mesures une reprise est activ.

Vous pouvez vrifier si les mesures sont en cours.
Ce signal demeure activ jusqu ce
que le dclenchement de la mesure
Activ quand les
suivante puisse tre entr.
mesures sont en cours
Activ quand le jugement global est NG.
(2) Excution du ON
traitement des
OFF
mesures
(signal BUSY)
Conserv jusqu la
sortie des rsultats
de jugement suivants.
(3) Sortie des rsultats

du jugement
(jugement global :
signal OR)
Important
Crez le programme schma pour contrler les signaux dentre TRIG et IN5 afin quils ne soient pas activs quand le
signal BUSY est activ. Sinon, une erreur dentre TRIG se produit et le signal ERROR est activ.
Fonctionnement quand lalimentation du capteur est sous tension
Le signal BUSY fonctionne comme illustr ci-dessous quand lalimentation du capteur est sous tension.
Crez le programme schma dans lAPI ou sur lautre priphrique externe de sorte que le signal BUSY soit ignor quand
il est mis hors tension, sous tension, puis nouveau hors tension pendant 5 s maximum aprs la mise sous tension
de lalimentation.
24 V
Alimentation
0V
1,5 s
3,5 s*
ON
Se met hors tension

quand le capteur est
prt fonctionner.
BUSY
OFF
Le systme du capteur
est en cours d'initialisation
* Dpend des donnes de scne.
Configuration du fonctionnement
Les paramtres suivants peuvent tre slectionns en fonction de la configuration du systme et de lapplication.
Type de modification
60
Modification
Rfrence
Modification du type de dclenchement de mesure
Excution des mesures en continu
p. 62
Modification de la mthode de sortie des rsultats

de jugement
Obtention des rsultats de jugement individuel
p. 66
Fonctionnement avec la configuration par dfaut
7-2 Configuration du dclenchement de mesure

Le dclenchement de mesure peut tre slectionn entre les deux types suivants :
Mesure une impulsion : Une mesure est ralise pour chaque dclenchement externe.
Mesure continue : Des mesures sont excutes en continu.
Excution dune mesure pour chaque dclenchement externe

Un dclenchement de mesure est entr sous forme de signal TRIG partir dun capteur de proximit, dune
API ou dun autre priphrique externe.
Une mesure est effectue quand le signal TRIG est activ.
(1) Signal TRIG activ
ou autre
priphrique
Capteur dentre
de dclenchement
(2) Excute les

mesures une fois.
Cblage
Couleur Signal
Description
Rose
TRIG
Signal de dclenchement
Noir
OUT0 (OR)
Jugement global
(affectation par dfaut)
Orange OUT1 (BUSY)
Les signaux illustrs gauche sont utiliss.

Reportez-vous aux informations suivantes pour
le cblage de signal.
Cblage : p. 15
Traitement en cours
Histogramme
ON
Signal TRIG
Activ pendant 1 ms min
OFF
7
ON
Signal BUSY
OFF
Activ pendant que les

mesures sont en cours de
traitement (dpend des
conditions de la sortie BUSY)
Signal OR
(Polarit de sortie : Activ pour NG)
1. Activez le signal TRIG pendant que le signal BUSY est dsactiv.

2. La mesure commence et le signal BUSY est activ pendant le processus de mesure.
3. Quand la mesure est termine, le rsultat de mesure est reproduit laide dun signal OR et le signal BUSY
est dsactiv.*1
*1 : Vous pouvez galement dfinir le signal pour quil se dsactive aprs la consignation des donnes, la consignation de limage ou laffichage
des rsultats dans [BUSY output].
Configuration du dclenchement de mesure
61
Exemple de programme schma

Lexemple de programme suivant est utilis pour entrer un signal TRIG afin dexcuter une mesure unique. Une
seule mesure est effectue quand W0.00 est activ.
W0.00
OUT1
SET
TRIG
Bit de la
Signal BUSY
commande
de mesure
unique
TRIG
Quand le bit de la commande

de mesure unique (W0.00)
est activ, le signal TRIG est
activ si le signal BUSY est
dsactiv.
TMHH
0000
Signal TRIG
#2
T0000
Le signal TRIG demeure

activ pendant 2 ms,
puis est dsactiv.
RSET
TRIG
RSET
W0.00
OUT1
Signal BUSY
OUT0
++L
1000
Signal OR
OUT0
++L
1002
Signal OR
Quand le signal BUSY est dsactiv

pour indiquer que la mesure est
termine, le rsultat du jugement
est ajout au nombre total.
Mesures OK : CIO 1000
Mesures NG : CIO 1002
Affectations de signal dE/S

Signal
Signaux de sortie
Signaux dentres
Adresse
OUT0 (signal OR)
CIO 0.00
OUT1 (signal BUSY)
CIO 0.01
TRIG
CIO 1.00
Important
Le signal BUSY demeure activ pendant que la mesure est en cours dexcution.
Excution des mesures en continu

Des mesures en continu sont effectues pendant que la commande de mesure en continu est entre partir
dun priphrique externe.
Immdiatement aprs la ralisation dune mesure, la mesure suivante est effectue.
Le processus se rpte tant quune commande de mesure en continu est entre avec les signaux IN0 IN5.
(1) Signal IN5 activ (IN0 IN4 dsactivs)
ou autre
priphrique
API
(2) Excute des
mesures en continu
Remarque
Cette fonction peut tre utilise uniquement lorsque le mode dentre est rgl sur le Mode tendu.
62
Cblage
Couleur Signal
tat
Description
Gris
IN0
OFF
Paramtres de commande
pour les mesures en continu
Vert
IN1
OFF
Rouge
IN2
OFF
Blanc
IN3
OFF
Violet
IN4
OFF
Jaune
IN5
ON
Entre de commande pour

les mesures en continu
Noir
OUT0 (OR)
--
Jugement global
Orange
OUT1 (BUSY)
--
Traitement en cours
Les signaux illustrs gauche

sont utiliss.
Reportez-vous aux informations
suivantes pour le cblage de
signal.
Cblage : p. 15
Histogramme
ON
Les signaux IN0
IN4 sont dsactivs.
Patientez 5 ms min., puis activez IN5.

OFF
ON
Signal IN5
OFF
Dbut des mesures en continu
Fin des mesures en continu
ON
Signal BUSY
OFF
Activ pendant que les mesures sont

en cours de traitement (dpend des

Signal OR
1. Activez IN5 pendant que IN0 IN4 sont dsactivs. Si ltat est maintenu pendant que le signal BUSY est
dsactiv, les mesures en continu commencent et le signal BUSY demeure activ pendant la ralisation de
ces mesures.
2. Les mesures en continu prennent fin quand IN5 est dsactiv.
Rglages
[E/S] [Paramtre E/S] [Entres] [Mode entre]
Appuyez sur [Mode tendu].
63

Lexemple de programme suivant est utilis pour entrer un signal IN5 afin dexcuter des mesures en continu.
Les mesures en continu dmarrent quand W0.00 est activ et sarrtent quand W0.01 est activ.
W0.00
MOV
#0000
Bit de commande
des mesures en
continu
Q:1
Quand le bit de commande de mesure en

continu (W0.00) est activ, le paramtre de
commande pour les mesures en continu
(00000) est reproduit sur Q:1 (IN0 IN4).
TMHH
W0.00
0000
Bit de commande
des mesures en
continu
#5
OUT1
T0000
Si le signal BUSY est dsactiv 5 ms, aprs la

sortie du paramtre de commande, l entre de
commande des mesures en continu (IN5) est
active et les mesures en continu dmarrent.
SET
IN5
Signal BUSY
RSET
W0.00
W0.01
RSET
IN5
,
Bit d arrt des
mesures en
continu
,
Quand le bit d arrt ,de la mesure en continu
(W0.01) est activ, l entre de commande pour
les mesures en continu (IN5)
est dsactive et
,
les mesures en continu s arrtent.
RSET
W0.00

Signal
64
Adresse
Signaux de sortie
OUT1 (signal BUSY)
CIO 0.01
Signaux dentres
IN0
CIO 1.08
IN1
CIO 1.09
IN2
CIO 1.10
IN3
CIO 1.11
IN4
CIO 1.12
IN5
CIO 1.15
7-3 Configuration des sorties

Utilisation du rsultat de jugement global
Quand les rsultats des lments dinspection sont valus, mme si un rsultat de jugement individuel est NG,
le signal de sortie OR est activ.
Rsultats de jugement individuel
lment
dinspection 0
lment
dinspection 1
OK
Jugement global
NG
NG (signal OR activ)
lment
dinspection 31
Mme sil ny a quun jugement NG,

le jugement global est NG est la
sortie est active.
OK
Cblage
Couleur Signal
Description
Noir
Jugement global
OUT0 (OR)

2-3 Cblage : p. 15
Histogramme
Le signal OR qui est reproduit est maintenu jusqu ce que le jugement global suivant soit reproduit.
ON
Signal TRIG
OFF
ON
Signal BUSY
OFF
Jugement global*1
Activ quand le jugement

global est NG.
(Polarit de sortie :
Activ pour NG)
Signal OR

*1 : La mise jour du signal OR est effectue quand les rsultats de mesure sont finaliss, indpendamment des rglages de sortie du signal
BUSY (conditions de sortie BUSY).
Configuration des sorties
65
Obtention des rsultats de jugement individuel

Jusqu trois rsultats de jugement pour des lments dinspection individuels (signal de jugement individuel
OR0 OR31) peuvent tre affects aux bornes OUT0 OUT2 et reproduits vers des priphriques externes.
Borne de sortie
Signaux de sortie qui peuvent tre affects
OUT0
OR (jugement total)...(par dfaut)

OR0 (jugement de llment 0) OR31
(jugement de llment 31)
OUT1
BUSY (par dfaut)

OUT2
ERROR (par dfaut)

Cblage
Exemple : Les signaux sont affects aux bornes OUT0 OUT2 comme illustr ci-dessous.
OUT0 : Numro dinspection 2 (OR2)
Couleur
Signal
Description
Noir
OUT0 (OR2)
Reproduit le jugement
pour OR2.
Orange
OUT1 (OR5)
pour OR5.
Bleu
clair
OUT2 (OR14)
pour OR14.

2-3 Cblage : p. 15
Comme dcrit ci-dessus, si les bornes OUT0 OUT2 sont toutes affectes des signaux de sortie de jugement
individuel, le signal BUSY et le signal ERROR affects comme paramtres par dfaut ne sont plus reproduits.
66
Histogramme
La sortie des signaux OR0 OR31 est maintenue jusqu la sortie du jugement suivant.
Signal TRIG
ON
OFF
ON
Signal BUSY
OFF
Exemple :
Signal OR0

Activ quand le jugement individuel est NG.
Activ quand le jugement individuel est NG.

Signal OR1
Jugement
individuel*1
*1 : La mise jour du signal OR est effectue quand les rsultats de mesure sont finaliss, indpendamment des rglages de sortie du signal
BUSY (conditions de sortie BUSY).
Rglages
[E/S] [Paramtres E/S] [Sortie]
1
2
Appuyez sur [OUT0].
Affectez les autres de la manire suivante.

OUT1 : OR5
Appuyez sur [OR2 (Item 2 judgement)].

Le signal de sortie OR2 tait affect OUT0.
OUT2 : OR14
7
67
7-4 Contrle du capteur partir dun priphrique externe

Les fonctions suivantes du capteur peuvent tre contrles avec des entres de commande partir dun
priphrique externe sans connecter le Touch Finder.
Fonction
Description
Rfrence
Commutation de la scne
Cette commande change la scne quand le processus de ligne change.
p. 68
Renregistrement du modle
ou de la couleur de rfrence
Cette commande renregistre les rfrences de jugement de la mesure

quand des niveaux sont modifis.
p. 70
Effacement dune erreur
Cette commande dsactive le signal ERROR.
p. 73
Mesure continue
La mesure en continu est excute aussi longtemps que cette commande

est entre.
p. 62
Modification de la scne
Cette section dcrit comment modifier le processus de ligne en changeant la scne.
Cblage
Couleur Signal
tat
Description
Mode dentre
Mode standard
Gris
IN0
Vert
IN1
Rouge
IN2
Blanc
IN3
Violet
IN4
Jaune
IN5
Mode tendu
Numro de
scne (0 31)
Numro de
scne (0 15)
Spcifie le numro de scne.

sont utiliss.
Reportez-vous aux
informations suivantes pour
2-3 Cblage : p. 15
ON
ON
Orange OUT1
(BUSY)
--
Dclenchement qui modifie

la scne
Traitement en cours (par dfaut)
Histogramme
Signaux IN0 IN4

(en mode standard)*1
Numro de scne 0 31
Patientez 5 ms min., puis activez IN5.
Signal IN5
ON
OFF
Signal BUSY
ON
OFF
Dbut de la modification
de la scne
Fin de la modification de la scne
*1: En mode tendu, spcifiez les numros de scne 0 15
laide des signaux IN0 IN3.
68
Contrle du capteur partir dun priphrique externe
1 Spcifiez le numro de
scne avec les signaux
IN0 IN4.
(Mode standard)
2 Activez le signal IN5 pendant
que le signal BUSY est
activ pour remplacer la
scne par celle spcifie.
3 Le signal BUSY est activ
pendant le changement de
scne.
Rglages
[E/S] [Paramtres E/S] [Entres] [Mode entre]
Les numros de scne susceptibles dtre utiliss dpendent du mode dentre.
[Mode standard] (par dfaut) : Scne 0 31
[Mode tendu] : Scne 0 15

Cet exemple de programme est utilis pour modifier la scne quand le mode dentre est rgl sur le mode
tendu. La scne bascule vers la scne 1 quand W0.00 est activ.
W0.00
MOV
#1100
Bit de
changement
de scne
Q:1
W0.00
TMHH
0000
Bit de
changement
de scne
T0000
Quand le bit de changement de scne

(W0.00) est activ, le numro de scne
est entr sur IN0 IN3 et IN4 est activ.
Si
, le signal BUSY est dsactiv 5 ms aprs
l entre du numro de scne, le dclenchement
de changement de scne (IN5) est activ.
#5
OUT1
SET
IN5
BUSY
RSET
W0.00
IN5
TMHH
0001
#2
T0001
Le dclenchement du changement de scne

(IN5) demeure activ pendant 2 ms, puis est
dsactiv.
RSET
IN5
BUSY
W0.01
Quand le signal BUSY est dsactiv

pour indiquer que la scne a t
modifie, le traitement aprs le
changement de scne est effectu
(W0.01 activ).
SET

Signal
Adresse
Signaux de sortie
OUT1 (signal BUSY)
CIO 0.01
Signaux dentres
IN0
CIO 1.08
IN1
CIO 1.09
IN2
CIO 1.10
IN3
CIO 1.11
IN4
CIO 1.12
IN5
CIO 1.15
Remarque
Le signal BUSY est activ pendant le changement de scne.
69
Important
Si le temps de cycle est trop long, il se peut que lAPI ne puisse pas dtecter quel moment le signal BUSY est activ.
Si ncessaire, dsactivez W0.00 aprs coulement de la dure approprie.
Renregistrement de la rfrence de mesure

Le modle et la couleur de rfrence peuvent tre renregistrs avec des commendes issues dun
priphrique externe, tel quune API, sur base de limage qui a t entre au moment o le processus de ligne
a t modifi.
lment dinspection
Donnes renregistres
Recherche
Donnes du modle
Donnes de couleurs
Couleur de rfrence (teinte, saturation et luminosit)
Position de contour, largeur

de contour, zone
Aucun
Remarque
Lapplication nest possible qu partir du mode dexcution
Si le paramtre est applicable plus dun lment dinspection, il est renregistr pour tous les lments dinspection.
Rglages
[E/S] [Paramtres E/S] [Entres] [Mode entre]
Cblage
Couleur Signal
tat
Description
Gris
OFF
Paramtre de commande de renregistrement

du modle
IN0
Vert
IN1
OFF
Rouge
IN2
OFF
Blanc
IN3
ON
Violet
IN4
OFF
Jaune
IN5
ON
Entre de commande de renregistrement

du modle
--
Orange OUT1 (BUSY)
70
Les signaux illustrs gauche sont

utiliss.
Reportez-vous aux informations
suivantes pour le cblage de signal.
2-3 Cblage : p. 15
Histogramme
Signaux IN0 IN4
ON
Signal IN5
Patientez 5 ms min.,
puis activez IN5.
OFF
Signal BUSY
1 Dsactivez IN 0 IN4 et activez IN3.

2 Activez le signal IN5 pendant que le
signal BUSY est dsactiv pour
renregistrer les donnes du modle
et la couleur de rfrence partir
dune image qui vient dtre entre.
3 Le signal BUSY est activ pendant
que les paramtres sont renregistrs.
ON
OFF
Dbut du renregistrement
Fin du renregistrement

Cet exemple de programme est utilis pour entrer IN5 des fins de renregistrement du modle.
W0.00
MOV
#800
Bit de
renregistrem
ent du modle
Q:1
W0.00
TMHH
0000
Bit de
renregistrem
ent du modle
T0000
Quand le bit de renregistrement du mode

(W0.00) est activ, IN3 est activ.
#5
OUT1
BUSY
Si
, le signal BUSY est
, dsactiv 5 ms aprs
l activation de IN3, l entre de commande de
renregistrement du mode (IN5) est active.
SET
IN5
RSET
W0.00
IN5
TMHH
0001
T0001
#2
,
L entre de commande pour le
renregistrement du modle (IN5) demeure
active pendant 2 ms, puis est dsactive.
RSET
IN5
BUSY
SET
W0.01
Quand le signal BUSY est dsactiv pour

indiquer que le modle a t renregistr, le
traitement aprs renregistrement est effectu
(W0.01 activ).
71

Signal
Adresse
Signaux de sortie
OUT1 (signal BUSY)
CIO 0.01
Signaux dentres
IN0
CIO 1.08
IN1
CIO 1.09
IN2
CIO 1.10
IN3
CIO 1.11
IN4
CIO 1.12
IN5
CIO 1.15
Remarque
Le signal BUSY est activ pendant que le modle est renregistr.

Important
Si le temps de cycle est trop long, il se peut que lAPI ne puisse pas dtecter quel moment le signal BUSY est activ.
Si ncessaire, dsactivez W0.00 aprs coulement de la dure approprie.
72
Dsactivation du signal ERROR

Le signal ERROR est activ quand une erreur se produit.
Aprs avoir supprim la cause de lerreur, dsactivez le signal ERROR laide dune des mthodes suivantes.
Mthode 1 : Entrez une commande deffacement derreur partir dun priphrique externe tel quune API.
Mthode 2 : Entrez nouveau un dclenchement de mesure.
(Par exemple, activez le signal TRIG pendant une mesure une impulsion.)
Le signal ERROR est dsactiv quand la mesure est excute correctement.
Remarque
Cette fonction ne peut tre utilise quen mode dexcution.
Rglages
[E/St] [Paramtres E/S] [Entres] [Mode entre]
Cblage
Couleur
Signal
tat
Description
Gris
IN0
OFF
Paramtre de commande deffacement

des erreurs
Vert
IN1
OFF
Rouge
IN2
ON
Blanc
IN3
OFF
Violet
IN4
OFF
Jaune
IN5
ON
Entre de commande pour leffacement

des erreurs
Orange
OUT1 (BUSY)
--
Bleu clair
OUT2 (ERROR)
--
Signal ERROR (par dfaut)

sont utiliss.
Reportez-vous aux
informations suivantes pour
2-3 Cblage : p. 15
Histogramme
Patientez 5 ms min.,
puis activez IN5.
ON
Signal IN5
Signaux IN0 IN4
1 Dsactivez IN0 IN1 et IN3 IN4

et activez IN2.
2 Activez le signal IN5 pendant que
le signal BUSY est dsactiv pour
effacer lerreur.

OFF
ON
Signal BUSY
OFF
Signal ERROR
ON
OFF
73
Historique des rvisions

Un code de rvision apparat sous forme de suffixe du numro du catalogue en bas des premire et quatrime
de couverture du prsent manuel.
Cat. No. Z306-FR2-02

Code de rvision
Code de
rvision
74
Date
Nature de la rvision
01
Aot 2010
02
Septembre 2010 Supplments pour la mise niveau de version (version 1.10).
Produit dorigine

Z306-FR2-02 VisionSensor FQ Guide de Demarragel

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Cat. No.

Cat. No. Z306-FR1-02A

Cat. No. Z306-FR1-02A

Note: Specifications subject to change without notice.

4. Configuration des inspections

5. Test et enregistrement des paramtres

7. Communications avec des priphriques

1-1 Capteurs de vision sries FQ

Outils de configuration, de test et denregistrement

Inclut la camra, lclairage, le processeur

Les fonctions identiques celles fournies par

Modle fonction unique

Non pris en charge

Capteurs de vision sries FQ

1-2 Processus de mesure

Les images sont captures en fonction du dclenchement.

enregistres dans la mmoire du capteur ou sur une carte SD.

1-3 Affichage de dmarrage et lments de laffichage

Le capteur est dtect automatiquement par le Touch

Lorsque le capteur est dtect, laffichage suivant apparat.

Le mode dexcution saffiche quand le capteur qui est

Affichage de dmarrage et lments de laffichage

Le menu change selon la page donglet slectionne.

Le processus de configuration comprend les cinq onglets suivants.

Permet dafficher limage de la camra et des messages

Permet de slectionner la source de limage ou dappliquer

Sert capturer lcran actuel sur la carte SD.

Permet dappeler des fonctions telles que

Le bouton daffichage permet de basculer entre les images suivantes.

Affiche la dernire image capture.

Affiche une image enregistre dans la mmoire interne.

Affiche une image enregistre sur une carte SD.

Affichage de dmarrage et lments de laffichage

1-4 Processus de fonctionnement de base

Test (page de longlet [Test])

Rglage des paramtres

Mise en marche (mode dexcution)

Processus de fonctionnement de base

2-1 Configuration du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2-1 Configuration du systme

Connexion de plusieurs capteurs

Cble Ethernet RJ45

Ceci est le capteur de vision.

Ceci est une console de configuration.

Loutil PC peut tre utilis en lieu et place du Touch

Permet de raccorder le capteur au Touch Finder

Cble Ethernet RJ45

Permet de raccorder le hub de commutation

Permet de raccorder le capteur lalimentation

Permet de raccorder plusieurs capteurs un seul

Alignez les ergots dun ct du support de fixation sur la

Distance dinstallation (L)

Le graphique optique indique le champ

Champ de vision horizontal (mm)

Insrez un tournevis lame plate entre le support de

Installation du Touch Finder

Ne lorientez pas comme suit.

Montage sur rail DIN

Poussez la glissire du Touch Finder vers le haut.

Appuyez le Touch Finder sur le rail DIN jusqu ce que

Tirez la glissire du Touch Finder vers le bas.

Montage sur un panneau de commande

Placez le Touch Finder dans ladaptateur de montage sur

Poussez la glissire du Touch Finder vers le haut.