Chap2 Elec H 300 PDF

2.
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Chapitre 2 :
LES MACHINES ELECTRIQUES

GENERALITES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.1. INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.1.1. Classifications des machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.1.2. Intrt des moteurs lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
2.1.3. Le moteur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
2.1.4. Le moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
2.1.5. Les moteurs courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
2.1.6. Les autres types de machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9
2.1.7. Associations moteurs - lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
2.2. METHODES DETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES . . . . . . 2.12
2.2.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12
2.2.2. Choix du phnomne physique exploit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13
2.3. RAPPEL DES LOIS DE L'ELECTROMAGNETISME . . . . . . . . . . 2.15
2.3.1. Loi de la force magntomotrice (f.m.m.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15
2.3.2. Loi de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15
2.3.3. Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
2.3.4. Rgles mnmotechniques des signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
2.4. PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DES MACHINES ELECTRIQUES
2.21
2.4.1. Elments constitutifs des machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . 2.21
2.4.2. Machines htropolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.22
2.5. COMPOSANTS DES MACHINES ELECTRIQUES . . . . . . . . . . . . 2.34
2.5.1. Circuit magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.34
2.5.2. Circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.42
2.5.3. Isolation des machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.48
2.5.4. Refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.50
2.6. GRANDEURS CARACTERISTIQUES DES MACHINES ELECTRIQUES
2.52
2.6.1. Grandeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.52
2.6.2. Rendements des machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.52
2.6.3. Caractristiques des machines tournantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.56
Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits
2.2
Chapitre 2 :
LES MACHINES ELECTRIQUES

GENERALITES
2.1. INTRODUCTION
2.1.1. Classifications des machines lectriques
Le but essentiel des machines lectriques est la transformation de l'nergie d'une forme dans
une autre, l'une au moins de ces formes tant lectrique, l'autre pouvant tre lectrique ou
mcanique.
Les machines lectriques font intervenir comme lments fondamentaux :
- les courants lectriques ;
- les champs magntiques.
Le fonctionnement est donc bas sur les lois de llectromagntisme, qui ont t tudies au
cours dlectricit, et qui seront brivement rappeles dans ce cours. Car cest de
linteraction des courants lectriques et des champs magntiques que rsulte leur
fonctionnement.
On peut, a priori, classer les machines lectriques en trois catgories principales :
1. Les machines gnratrices qui transforment lnergie mcanique en nergie lectrique.
Leur fonctionnement est bas sur linduction dun courant lectrique dans un circuit
conducteur par dplacement relatif de celui-ci et dun champ magntique, laide dun
engin dentranement mcanique.
Selon que le courant lectrique induit est continu ou alternatif, la machine gnratrice sera
appele dynamo ou alternateur.
Les Figures 2.1-1 et 2.1-2 schmatisent le fonctionnement des machines gnratrices.
On remarquera quen pratique, le dplacement relatif du circuit lectrique et du champ
magntique est obtenu :
- dans le cas de lalternateur, par rotation du champ magntique, le circuit tant fixe ;
- et dans le cas de la dynamo, par rotation du circuit lectrique dans un champ magntique
fixe.
2.3
Figure 2.1-1
Figure 2.1-2
2.4
2. Les moteurs lectriques
Leur fonctionnement est bas sur lobtention dun effort mcanique par action dun champ
magntique sur un circuit lectrique travers par un courant fourni par une source extrieure,
laquelle peut aussi produire ventuellement le champ magntique.
Selon que le courant lectrique fourni par la source extrieure est continu ou alternatif, la
machine sera appele moteur courant continu ou moteur courant alternatif
(synchrone ou asynchrone).
Les Figures 2.1-3, 2.1-4 et 2.1.-5 schmatisent le fonctionnement de ces moteurs lectriques.
Figure 2.1-3
2.5
Figure 2.1-4
Figure 2.1-5
2.6
3. Les machines transformatrices

La catgorie la plus importante est le transformateur qui modifie la grandeur des courants
et tensions alternatifs.
Son fonctionnement est bas sur linduction dun courant lectrique dans un circuit
conducteur fixe sous laction dun
champ magntique variable dans le
temps mais fixe dans lespace.
Les autres machines transformatrices

(changeurs
de
frquence,
commutatrices transformant le
courant alternatif en continu ou
inversment)
sont
supplantes
aujourdhui par des systmes
statiques utilisant llectronique de
puissance.
Figure 2.1-6
2.7
2.1.2. Intrt des moteurs lectriques
Les moteurs lectriques ont sur les moteurs thermiques ( essence, gasoil ou gaz) de
nombreux avantages :
- ils sont moins polluants et moins bruyants ;
- ils dmarrent seuls et facilement ;
- ils ont souvent un fort couple moteur faible vitesse et mme larrt.
Cette dernire proprit est trs importante. Parce que leur couple est faible vitesse rduite
et nul au dmarrage ( vitesse nulle), les moteurs thermiques ( explosion ou diesels)
ncessitent un embrayage et un dispositif mcanique engrenages : la bote de vitesses.
Le moteur tournant dj, cest en faisant patiner lembrayage que lon peut communiquer le
mouvement la charge : cela entrane une dissipation dnergie thermique par frottements.
Cest aussi lembrayage qui permet de dcoupler le moteur de la charge pour changer le
rapport de la bote de vitesses.
Lembrayage nest pas un dispositif transposable dans le domaine des grandes puissances.
Cest pour cela que sur les locomotives diesel-lectriques, le moteur diesel nentrane pas la
locomotive : il fait tourner un gnrateur qui alimente un moteur lectrique et cest ce dernier
qui assure leffort de traction.
Les qualits qui font la supriorit du moteur lectrique sur le moteur thermique sont :
- la facilit demploi dans le cas de dmarrages frquents ;
- la rgularit du couple utile ;
- la possibilit dinversion du sens de rotation sans intervention de dispositifs mcaniques
annexes (comme les engrenages).
Ces qualits sont encore accentues aujourdhui, grce lutilisation de llectronique de
puissance.
2.1.3. Le moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilis dans lindustrie. Il est peu coteux, on le
fabrique en grande srie. Il est robuste et son entretien est trs limit. Il est sr : son
fonctionnement ne gnre pas dtincelles la diffrence dun moteur courant continu. Ce
type de moteur quipe la quasi totalit des machines-outils classiques, tours, fraiseuses, scies
bobineuses, tapis roulants, pompes, compresseurs, perceuses,...).
Fonctionnant directement sur le secteur alternatif, sans transformation pralable de lnergie
lectrique qui lalimente, cest le moteur industriel par excellence qui ne possde pas
dorgane dlicats comme le collecteur du moteur courant continu. Les courants qui
circulent dans le stator constituent lunique source externe de champ magntique : le rotor
na pas tre reli une source dnergie lectrique. Il existe bien des courants rotoriques
qui participent, eux aussi, la cration du champ magntique, mais ce sont des courants
induits. Cest de l que vient le nom parfois donn au moteur asynchrone : moteur
dinduction.
2.8
Lorsquon na pas dexigence trs marque sur la constance de la vitesse dun moteur, et
lorsquil nest pas ncessaire de faire varier celle-ci de manire continue, dans de larges
proportions, cest un moteur asynchrone que lon utilise.
Sa vitesse varie un peu quand on le charge, on dit quil glisse, mais ce glissement, en gnral,
ne dpasse pas quelques % de la vitesse vide et il est ngligeable le plus souvent.
Le dmarrage des moteurs asynchrones ne pose pas de problme pour les units de petite
puissance : il est direct. Par contre, pour les moteurs de forte puissance, il faut dmarrer sous
tension rduite pour viter un appel de courant trop lev.
La gamme des puissances des moteurs asynchrones triphass stend de 1 kW une dizaine
de MW. Au-dessous de 1 kW, et notamment pour les usages domestiques (compresseurs de
rfrigrateurs, de conglateurs, moteurs de machines laver, pompes de chauffage central,...),
on utilise des moteurs asynchrones monophass. Le rendement est plus faible que pour une
machine triphase de mme puissance, mais cela est dautant moins important que la
puissance mise en jeu est faible.
2.1.4. Le moteur synchrone
Parce que leur frquence de rotation ne dpend que du rseau qui les alimente, les moteurs
synchrones ont des emplois spcifiques, par exemple l o une rotation uniforme est
primordiale.
Utiliss directement sur le rseau public, les moteurs synchrones ne peuvent dmarrer seuls
: on doit dabord les entraner leur vitesse de rotation nominale avant de les coupler au
rseau : cela ncessite un moteur auxiliaire. Les moteurs synchrones sont donc dun emploi
malais.
La vritable renaissance du moteur synchrone est assez rcente : elle est due lassociation
de ce moteur avec les onduleurs thyristors que llectronique de puissance a permis de
mettre au point. Elle concerne le domaine de puissance de lordre des MW (donc des
moteurs de forte puissance).
Les onduleurs qui alimentent les moteurs synchrones fournissent ces machines des courants
triphass de frquence variable partir dune source de courant continu (elle mme obtenue
par redressement partir du rseau). Mais, afin que le moteur synchrone ne risque pas de
dcrocher, la frquence des courants crs par londuleur tient compte de la vitesse de
rotation du moteur. On obtient ainsi les moteurs synchrones auto-pilots qui quipent de
nombreuses ralisations modernes (T.G.V. Atlantique, malaxeurs de lindustrie chimique).
Ce type de moteur se dveloppe un rythme soutenu pour les grandes puissances, mais il faut
remarquer que son utilisation mobilise une partie lectronique au moins aussi importante que
le moteur proprement dit.
2.1.5. Les moteurs courant continu
Lemploi des moteurs courant continu est sans quivalent dans le domaine des trs faibles
puissances (jouets, perceuses miniatures,...). Il est en particulier presque obligatoire dans les
quipements des automobiles (essuie-glaces, ventilateurs, lve-vitres, dmarreurs,...). Dans
le domaine industriel, on trouve des moteurs courant continu de puissance moyenne dans
2.9
les applications vitesse variable. En ce qui concerne les fortes puissances, les limitations
technologiques lies lalimentation en puissance lectrique du rotor font quils sont
maintenant supplants par les moteurs synchrones auto-pilots qui possdent globalement les
mmes caractristiques mcaniques.
La proprit essentielle des moteurs courant continu est leur remarquable capacit de
variation de vitesse. Celle-ci peut, en rgime permanent, tre rgle sans difficult dans un
rapport 1 1000. Cette gamme de variation est bien suprieure celle que lon peut obtenir
avec les autres moteurs lectriques, mme associs des dispositifs lectroniques. Elle est
sans commune mesure avec ce que peuvent assurer les moteurs thermiques.
La variation de vitesse des moteurs courant continu seffectue maintenant
presquexclusivement grce la variation de la tension dalimentation. L encore, cest
lintervention de llectronique de puissance qui a permis de profiter pleinement des
possibilits de ces moteurs. Les dispositifs, devenus usuels que sont, dune part les
redresseurs commands thyristors et dautre part, les hacheurs, sont en mesure de
fournir ces tensions variables partir, respectivement, du secteur alternatif ou dune source
de tension continue fixe. Mais les moteurs courant continu sont coteux. A puissance
gale, le prix dun moteur courant continu est plus de deux fois celui dun moteur
asynchrone de mme puissance.
Aussi, si lon met part les usages spcifiques (jouets, automobile...) Imposs par des
considrations particulires (scurit, autonomie, nature de lalimentation disponible), ce
nest que lorsquon a un besoin imprieux de raliser un entranement vitesse trs largement
variable quil faut utiliser un moteur courant continu. Actuellement, mme ce crneau est
grignot par les moteurs asynchrones qui, associs des onduleurs autonomes permettent
lentranement vitesse variable des cots tout fait comptitifs.
Le domaine dutilisation privilgi des moteurs courant continu est celui de la traction
lectrique (traction automobile, chariots lvateurs, traction ferroviaire). Ce sont alors des
moteurs srie.
On emploie aussi les moteurs courant continu dans les asservissements de vitesse trs
performants. En effet, pour asservir une grandeur de commande mme constante la vitesse
dun moteur dont la charge varie, il faut pouvoir agir sur cette vitesse de manire tre
capable de rattraper les carts entre la grandeur de consigne et la vitesse effective. Ainsi, les
platine de chanes Hi-Fi sont quipes de moteurs courant continu et non de moteurs
asynchrones monophass.
On trouve encore des moteurs courant continu dans les fabriques de papier (o les diffrents
moteurs agissant sur une mme feuille de papier sont asservis les uns aux autres), dans les
laminoirs (o les phases de ralentissement et dinversion du sens de rotation sont
extrmement frquents), dans beaucoup dascenseurs, de machines-outils et de
servomcanismes de grandes performances.
2.1.6. Les autres types de machines lectriques

A.. LES MOTEURS UNIVERSELS
Les moteurs universels sont les moteurs les plus utiliss dans la vie domestique. Ils quipent
2.10
les moulins caf, les mlangeurs, mixeurs et robots mnagers, les foreuses, ponceuses et
autres scies sauteuses des bricoleurs, les petits ventilateurs, les sche-cheveux, aspirateurs...
Il sagit de moteurs collecteur, qui sont prvus pour fonctionner en courant alternatif
monophas (mais qui fonctionneraient mieux encore en courant continu : faites lessai avec
une foreuse en lui appliquant une tension continue dune cinquantaine de volts). La vitesse
de ces moteurs chute trs vite lorsquun couple important leur est demand comme nous le
verrons.
On reconnait, au bruit, que lon a affaire un moteur universel lextrme variation de sa
vitesse avec la charge.
Lusage des moteurs universels est limit aux puissances infrieures au kW. En effet, le
fonctionnement du collecteur en courant sinusodal est encore plus dlicat quen courant
continu, et lensemble balais-collecteur constitue la partie fragile de ces machines.
B. LES MOTEURS PAS A PAS
Il faut signaler la monte extrmement rapide, sur le march industriel, de ce type de moteurs.
Associs aux processeurs qui quipent les machines outils commande numrique, tous
les dispositifs ncessitant un positionnement prcis, ces moteurs, trs simples par leur
constitution, mais ncessairement associs, l encore, des dispositifs lectroniques de
commande et dalimentation, ont des puissances comprises entre quelques watts et quelques
centaines de watts.
Ils offrent des caractristiques qui simplifient considrablement la conception des
quipements de position : ils permettent en effet, un blocage larrt en une position
spcifie, alors que les autres moteurs lectriques doivent tre bloqus, de lextrieur, par un
frein, dans la position quils ont atteinte lorsquils taient aliments. Cela est d au fait que
lon peut les considrer comme compos dun aimant (le rotor), venant se placer
successivement devant les bobines qui sont alimentes tour de rle en courant continu. Il
suffit de maintenir lalimentation de la bobine en vis--vis du rotor arrt, pour que celui-ci
soit bloqu dans cette position.
On rencontre ces moteurs en horlogerie, dans les machines dcouper, dans les ensembles
qui leur associent processeurs de contrle et de calcul dune part, laser dusinage dautre part,
dans les automates ...
La variation de vitesse de ces moteurs est obtenue par action sur le rythme de succession des
bobines alimentes : cest lorsquon les commande par microprocesseur, que ces moteurs
atteignent leurs performances optimales (rapidit, prcision).
2.1.7. Associations moteurs - lectronique

Nous venons de voir que les moteurs dutilisation rcente (pas--pas pour les petites
puissances, synchrones autopilots pour les fortes puissances) sont ncessairement associs
des quipements lectroniques.
Mme les vieux moteurs courant continu ont un fonctionnement rnov grce aux
alimentations tension variable qui peuvent les complter.
Pour les exigences classiques, le moteur asynchrone reste le moteur le plus utilis. Pour
profiter au maximum de ses qualits fondamentales de prix et de robustesse, on fait appel,
mme en ce qui le concerne, llectronique de puissance qui lui apporte ce qui lui manque
2.11
lorsquil est utilis seul sur un rseau triphas : la variation de vitesse.
Ainsi, pour toutes les utilisations un peu fines, il faut concevoir les problmes dentranement
en termes densembles moteur + lectronique associe. Ce nest que munis de leur mode
dalimentation standard (secteur triphas pour un moteur synchrone ou asynchrone, tension
continue fixe pour un moteur courant continu), que les moteurs possdent des
caractristiques bien distinctes. Dans les autres cas, les solutions apportes par la partie
lectronique de lquipement modifient les performances connues et attnuent les diffrences
: cest alors le cot qui dtermine le choix de lingnieur.
2.12
2.2.
METHODES DETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES
2.2.1. Gnralits
Les considrations qui suivent vont tre illustres dans la suite du cours. Mais on peut dj
dire quil existe deux mthodes diffrentes pour aborder l'tude des machines lectriques :
A) la mthode dite " des circuits " ou de Kirchhoff : ( 1e mthode )
On crit les quations des diffrents circuits lectriques et lquation de conservation de
lnergie (travail mcanique + apport dnergie lectrique = accroissement dnergie
potentielle), dont on dduit lexpression de la force en fonction des paramtres globaux du
circuit. Cest une mthode systmatique, semblable quelle que soit la machine tudie, elle
ne demande pas la connaissance approfondie du phnomne physique exploit. Le dispositif
se prsente comme une "bote noire", un "paquet" d'quations diffrentielles. On peut
aisment en faire un modle mathmatique, qu'il suffira d'insrer dans celui d'un ensemble.
C'est particulirement intressant lorsque le moteur ( ou tout autre dispositif ) vient s'inscrire
comme lment d'un ensemble, dans une chane de rgulation. C'est donc l'optique de
l'automaticien. ( cfr. Thorie des systmes )
B) la mthode dite " des champs " ou de Maxwell : ( 2e mthode )
On part des phnomnes physiques (loi de Coulomb ou loi de Laplace), on calcule les
grandeurs intervenant rellement dans le phnomne physique. C'est l'optique du
constructeur.
Choix de la mthode
D'aprs le critre de l'utilit pratique :
La Belgique n'ayant plus qu'une activit rduite en construction de grosses machines
lectriques, le point de vue de l'utilisateur intresse un plus grand nombre de futurs ingnieurs
que le point de vue du constructeur. On est donc tent de choisir la mthode des circuits. Il
ne faut cependant pas oublier que le nombre de constructeurs de petites machines ou de
dispositifs lectromcaniques particuliers ou simplement d'ingnieurs d'entretien, est
beaucoup plus lev. Il ne faut pas non plus oublier les possibilits offertes par les pays
trangers proches ou lointains.
D'aprs le critre de la formation :
La mthode des circuits permet grce quelques principes de base employs
systmatiquement, un dveloppement logique de tous les problmes, avec un minimum de
mmorisation.
La prfrence va donc la mthode des circuits, mais il sera cependant parfois fait appel
la mthode des champs, ceci d'une part afin de permettre le dialogue avec les personnes
formes cette mthode, et d'autre part afin d'viter le sentiment de frustration que pourrait
2.13
ressentir l'tudiant qui apprend prvoir sans comprendre le principe physique qu'il applique.
Notons toutefois qu'Heaviside disait :
"Ce n'est pas parce que je ne comprends pas le mcanisme de la digestion que je dois
m'empcher de bien dner"...
2.2.2. Choix du phnomne physique exploit

On pourrait imaginer des moteurs capacitifs (Force donne par la loi de Coulomb). Or la
plupart (pour ne pas dire la totalit ) des moteurs lectriques utiliss sont de type inductif
(Force donne par la loi de Laplace). Pourquoi?
L'nergie mcanique s'obtient au dtriment de l'nergie potentielle lectrique (cas capacitif)
ou magntique (cas inductif).
Cas capacitif : densit d'nergie potentielle lectrique
go E2
dans l'air, E est limit 3 kV/mm, c--d 3.106 V/m

d'o
Wmax
= _
1 __
1_
2 36
10-9 (3
106)2
Cas inductif : densit d'nergie potentielle magntique
40 Joules/m3
=
1 B2
2 0
dans le fer, B est limit 1 2 Wb/m2

d'o
Wmax
=
2
1
4
*1
400.000 Joules/m3
-7
10
On remarque donc qu'une machine capacitive serait 10.000 fois plus volumineuse qu'une
machine inductive dveloppant la mme puissance. C'est pourquoi presque toutes sont
inductives.1
Le dispositif magntique le plus simple est l'lectro-aimant illustr la Figure 2.2-1 pour
laquelle la force est donne par la relation :
fem '
1 2 dL(x)
i
2
dx
(2.2-1)
Voici dj loccasion de mettre en vidence une des caractristiques de la dmarche de lingnieur :

efficacit, rendement, optimalisation tant du point de vue technique que, surtout, du point de vue conomique.
2.14
Figure 2.2-1
Les machines lectriques sont donc en ralit des machines magntiques si lon fait rfrence
aux principes de base. Nous continuerons cependant les appeler machines lectriques en
faisant rfrence une des sources dnergie, lautre tant videmment mcanique. Comme
on le verra dans la suite de ce cours, la quasi-totalit des machines lectriques sont des
machines tournantes et pas des machines glissantes.
2.15
2.3.
RAPPEL DES LOIS DE L'ELECTROMAGNETISME
Dans ce qui suit, l'espace est rapport un systme cartsien d'axes orthogonaux et
d'orientation dextrogyre.
2.3.1. Loi de la force magntomotrice (f.m.m.)

Cette loi intervient dans le calcul des ampre-tours ncessaires pour magntiser un circuit
magntique. Elle peut galement se mettre, soit sous forme intrinsque ou vectorielle :
rot H ' Jt
(2.3-1)
& est le champ magntique local et &

J t la densit de courant, soit sous la forme d'une
o H
intgrale de contour
'
H dl ' j i
(2.3-2)
est la force magntomotrice le long d'un contour ferm embrassant un faisceau de

conducteurs parcourus par des courants i.
Une application vidente de cette formule permet de

calculer la valeur du champ magntique cr par un
courant i circulant dans un conducteur cylindrique de
section circulaire et de longueur infinie (Figure 2.3-1).
Par raison de symtrie, les lignes de champ sont des
circonfrences et la valeur du champ magntique
une distance x de laxe est donne par :
H(x) '
Figure 2.3-1
i
2x
(2.3-3)
2.3.2. Loi de Maxwell

Cette loi exprime la force lectromotrice induite dans un circuit (boucle ferme) en fonction
de la valeur du flux qu'il embrasse.
forme locale : rot E ' &
MB
Mt
(2.3-4)
2.16
forme globale : intgrale de contour

e ' r i '
E dl ' &
(2.3-5)
d
dt
Cette dernire relation est la forme classique de la loi de Maxwell dans laquelle la f.e.m.
induite e fait circuler un courant i. La forme qui respecte la convention "rcepteur" sera
prsente au chapitre 3.
Un accroissement du flux coup par un circuit y fait
circuler un courant dans le sens ngatif de la trigonomtrie.
Cette loi est plus facile visualiser si on considre un
circuit plan et les lignes dinduction diriges selon laxe z
dun tridre trirectangle dont les axes x et y sont situs dans
le plan du circuit (Figure 2.3-2).
Figure 2.3-2
Lorsque le circuit est fixe et l'induction variable, on parlera

de f.e.m. induite. Lorsque le circuit est mobile dans un
champ d'induction fixe, on parlera de f.e.m. engendre.
Pour un circuit mobile, la loi se met sous la forme :
de ' &
Figure 2.3-3
B v
. dl
(2.3-6)
v est la vitesse relative par rapport un champ

o &
d'induction &
B d'un lment de longueur lmentaire d&l du
circuit lectrique concern (Figure 2.3-3) (Le contexte doit
permettre de diffrencier v, la tension aux bornes, et v, la
v qui ne
vitesse). Le plan xy est celui des vecteurs &
B et &
doivent pas ncessairement tre perpendiculaires comme
dans la Figure 2.3-3 mais la relation (2.3-6) montre que la
f.e.m. est, dans ce cas, la plus leve possible. Pour la mme
raison, le conducteur d&l est gnralement perpendiculaire
v.
au plan &
B&
Pour un lment de conducteur linaire de longueur finie l se dplaant la vitesse constante

v dans un champ d'induction uniforme B, cette loi devient :
e ' &
B v
. l
(2.3-7)
Si le dplacement du conducteur linaire se fait normalement son axe et la direction du

champ, on peut crire plus simplement en valeur absolue :
e ' B l v
(2.3-8)
2.17
Figure 2.3-5
Lexprience classique qui permet
dillustrer la formule (2.3-8) est illustre
la Figure 2.3-4 . Un conducteur en
forme de U peut osciller autour dun axe
Figure 2.3-4
AA. La partie horizontale de ce
conducteur se dplace dans le champ
dinduction cr par un aimant permanent. Dans lentrefer, les lignes dinduction vont du
ple Nord au ple Sud. Pour la valeur reprsente de la vitesse, la f.e.m. a le sens indiqu,
comme le montre la Figure 2.3-5 qui est identique la Figure 2.3-3 si ce nest le point de vue
adopt. Elle se mesure laide dun voltmtre.
Il faut tre trs prudent dans l'application des relations (2.3-7) et (2.3-8) et bien se souvenir
que l'lment l doit faire partie d'un circuit.
Figure 2.3-6
2.18
Pour s'en convaincre, le lecteur voudra bien considrer (Figure 2.3-6) le cas d'une barre se
dplaant dans un champ d'induction la vitesse v mais o le voltmtre de mesure
accompagne la barre dans son mouvement (a) ou bien est fix (b).
2.3.3. Loi de Laplace

Celle-ci donne l'expression de la force qui s'exerce sur un
conducteur parcouru par un courant et plong dans un
champ d'induction &
B.
On l'crit, dF
& tant l'lment de force agissant sur l'lment
d&l ,
dF ' &
Figure 2.3-7
B i dl
(2.3-9)
L'application de cette formule au cas d'un conducteur

linaire de longueur l, parcouru par un courant i, plong
dans un champ d'induction B uniforme qui lui est
perpendiculaire, donne la force F qui s'exerce sur ce
conducteur, en valeur absolue,
*F** ' B i l
(2.3-10)
2.3.4. Rgles mnmotechniques des signes

Bien que ces lois soient suffisamment explicites par elles-mmes, il est cependant commode,
pour faciliter la mmorisation, de les complter par certaines rgles de signes qui s'noncent
comme suit :
1E Le sens du champ magntique engendr par un
courant est donn par la rgle du "tire-bouchon" ou
rgle de la "main droite.
La premire de ces rgles exprime que le sens positif
des lignes de force engendres est donn par le sens
de rotation d'un tire-bouchon ( de droitier )
progressant dans le sens de circulation du courant.
Figure 2.3-8
2E La Loi de Lenz exprime que le sens de la force lectromotrice induite ou engendre

dans un circuit est tel qu'elle tendra y faire circuler un courant qui s'oppose la variation
de flux qui lui a donn naissance. Cette rgle n'est que la traduction en langage ordinaire et
intuitif de la rgle des signes dfinie implicitement par les relations de Maxwell. Elle
quivaut dire que si on observe un circuit lectrique ferm dans le sens des lignes de force
2.19
qui traversent la surface s'appuyant sur son contour (cest dire que les lignes dinduction
entrent dans loeil), une augmentation du flux embrass par le circuit tend engendrer dans
celui-ci un courant circulant, pour l'observateur, dans le sens rtrograde de la trigonomtrie
et inversement. On vrifiera que cette loi correspond bien la Figure 2.3-2 et quelle est
cohrente avec la rgle du tire-bouchon.
3E Enfin la rgle de Cruciani permet de trouver aisment, soit le sens de la force
lectromotrice engendre dans un conducteur qui se dplace dans un champ, soit le sens de
la force qui s'exerce sur un conducteur parcouru par un courant et plong dans un champ
d'induction magntique.
Elle consiste considrer les lignes de force comme des fils lastiques. Si le conducteur que
l'on considre se dplace dans le champ, il tend entraner les lignes de force qui se
dforment en s'enroulant autour de lui. Le sens de la force lectromotrice engendre est alors
donn par le sens de progression d'un tire-bouchon qui tournerait dans le sens d'enroulement
des lignes de force.
Si le conducteur plong dans le champ est parcouru par un courant, le sens de la force
mcanique qui s'exerce sur lui est le mme que celui de l'effort qui serait exerc par les lignes
de force si, supposes lastiques, elles se dformaient de faon s'enrouler autour du
conducteur dans le sens de rotation d'un tire-bouchon qui progresserait comme le courant.
Toutes ces rgles trs commodes, plus aises appliquer qu' exprimer en langage ordinaire,
sont d'un usage constant dans l'tude du fonctionnement des machines lectriques.
Exemple :
La Figure 2.3-9-a reprsente la dtermination du sens de la force lectromotrice engendre
v dans un champ d'induction &
B.
dans un conducteur normal au papier se dplaant suivant &
La rgle de Cruciani indique que cette force lectromotrice est plongeante vers le papier ce
qui se reprsente conventionnellement par une croix. Une force lectromotrice sortante serait
reprsente par un point.
Figure 2.3-9
2.20
La Figure 2.3-9-b reprsente la dtermination du sens de l'effort &
F qui s'exerce sur un
conducteur parcouru par un courant plongeant et baignant dans un champ d'induction &
B. La
rgle de Cruciani exprime que l'effort est de mme sens que celui qui serait exerc par la ligne
de force lastique dforme de faon circuler autour du conducteur comme pousse par un
tire-bouchon s'enfonant dans le papier.
2.21
2.4.
PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DES MACHINES

ELECTRIQUES
2.4.1. Elments constitutifs des machines lectriques

Pratiquement toutes les machines lectriques qui transforment l'une en l'autre les nergies
mcanique et lectrique sont des machines tournantes qui comportent presque toujours un
organe fixe dnomm stator et un organe mobile dnomm rotor. Ces deux organes sont
spars par un entrefer, dont le rle essentiel, comme on le verra par la suite, n'est pas
uniquement de permettre la rotation du rotor par rapport au stator.
D'autre part, dans toute machine lectrique quelle qu'elle soit, on pourra toujours distinguer
un organe destin crer le flux magntique et que l'on dsignera pour cette raison sous le
nom "d'inducteur" et un organe portant les conducteurs qui sont le sige de forces
lectromotrices sous l'effet des phnomnes d'induction et que l'on dsigne par le nom
"d'induit".
Dans les machines tournantes, l'inducteur
et l'induit seront tantt fixes (stator),
tantt mobiles (rotor) suivant les
ncessits de la construction.
Le flux cr par l'inducteur peut tre d
la prsence d'aimants permanents ou des
conducteurs parcourus par des courants et
disposs sur l'organe inducteur de la
machine. Les lignes de force de ce flux se
referment travers un circuit ferm dit
circuit magntique, qui concerne
l'inducteur et l'induit et qui traverse
l'entrefer.
Le lecteur naura aucune peine
reconnatre la Figure 2.4-1 (extraite de
[MAT01]), linducteur situ au rotor et
linduit situ au stator dun alternateur
axe vertical.
Figure 2.4-1
Une mme machine peut jouer les deux
rles, moteur et gnrateur. Cependant elle sera plus spcialement ddie une des deux
fonctions. Un alternateur (=gnrateur) de centrale lectrique usuelle ne pourrait fonctionner
en moteur sans consquence grave pour la turbine mais pas pour lui-mme puisquil passe
dune fonction lautre dans une centrale de pompage. Le moteur dentranement dun
laminoir rversible passe transitoirement en gnrateur. Les grandeurs auxquelles on
sintresse sont videmment diffrentes en fonctionnement moteur et en fonctionnement
gnrateur. Dans un cas (gnrateur), ce sont les grandeurs lectriques (tensions, courants,
puissances), dans lautre (moteur), ce sont les grandeurs mcaniques et notamment le couple
2.22
et la vitesse qui sont lies par ce quil a convenu dappeler la caractristique mcanique.
2.4.2. Machines htropolaires (B na pas le mme signe partout dans lentrefer)

Principes de fonctionnement
Soit le dispositif suivant (Figure 2.4-2 et Figure 2.4-3):
Figure 2.4-2
Il comprend : -
Figure 2.4-4
Figure 2.4-3
un stator mtallique portant un circuit inducteur compos de Ns spires

parcourues par un courant continu is ;
- un rotor lisse, mtallique galement et supportant
l'induit, compos de la spire 11', constitue de
deux conducteurs diamtralement opposs. Pour
des raisons de rsistance mcanique, les
conducteurs sont dposs dans des encoches. Les
bornes 1 et 1' sont connectes des disques
conducteurs solidaires de l'axe de rotation et sur
lesquels reposent des balais (Figure 2.4-4).
Le flux cr par l'inducteur traverse l'entrefer du stator vers le rotor dans une moiti et dans
l'autre sens dans l'autre moiti. La longueur utile l dun conducteur est pratiquement gale
la largeur du circuit magntique car linduction est faible en dehors de lexpansion polaire
(Figure 2.4-5).
2.23
Figure 2.4-5
1. Mthode des champs
Considrons le fonctionnement vide : ir = 0.
Pour simplifier l'expos, le fer sera suppos parfait c'est--dire de permabilit infinie. Tous
les A.t. se concentrent donc dans l'entrefer. En considrant un contour ferm traversant
l'entrefer au droit des conducteurs 1 et 1', il vient :
Ns i s ' 2 H ()
(2.4-1)
avec : largeur de l'entrefer (fonction de )

Donc (Figure 2.4-6) :
B() ' 0 H ' 0
N s is
2 ()
(2.4-2)
2.24
Figure 2.4-6
Lorsque le rotor tourne vitesse r constante, il apparat "aux bornes du conducteur", une
f.e.m. gale :
e1 ' B l v ' B() l R r
(2.4-3)
o R est le rayon du rotor.

Comme cela a t rappel au paragraphe 1.3.1., la f.e.m. "aux bornes du conducteur 1" ne
peut tre calcule que parce que le conducteur appartient un circuit.
Comme e1' = -e1, entre 1 et 1' apparat la f.e.m. er :
er ' e1 & e1) ' 2 l R B() r
(2.4-4)
Cette relation se retrouvera par la suite pour tous les

types de machines : la f.e.m. engendre est
proportionnelle au produit d'un flux et d'une vitesse.
Puisque = r t et que r est suppos constante, on peut crire :
er ' c te B(r t)
(2.4-5)
er(t) apparat comme une fonction priodique du temps qui

2.25
reproduit dans le temps la rpartition spatiale de
l'induction. Si le profilage des ples est tel que la
rpartition spatiale de l'induction soit sinusodale, er(t)
sera une fonction sinusodale du temps.
Si une bobine est constitue par la mise en srie de spires confondues, il suffit de multiplier
l'amplitude de la tension aux bornes d'une spire par le nombre de spires.
Pour viter les problmes de contacts glissants fort courant, les emplacements de l'inducteur
et de l'induit peuvent tre changs, soit dans une structure ples saillants (Figure 2.4-7-a),
soit dans une structure ples lisses (Figure 2.4-7-b).
Figure 2.4-7
2. Mthode des circuits
Par dfinition est le flux totalis coup par un enroulement comportant N spires:
N
' j
i'
'1
(2.4-6)
Si la dispersion est ngligeable : = N .

En supposant le systme linaire, il vient :
r ' Lr i r % M is
s ' M ir % Ls is
(2.4-7)
2.26
o Lr et Ls sont ventuellement fonction de mais o M l'est certainement.
En considrant le fonctionnement vide ( ir = 0 ),
*i s
te
' Ls i s ' c
puisque *
*L s
donc : vs ' R is (la
' c te (Courant continu)

et
' c te (Rotor lisse)
tension est continue)
(2.4-8)
r ' M is
donc : er ' &
dr
' &
dt
d
(M is)
dt
' & is
dM
dt
' & is
MM()
r
M
(2.4-9)
La relation (2.4-4) est strictement identique la relation (2.4-9).

Il faut insister sur le fait que la rpartition temporelle de la f.e.m. engendre e(t)
reproduit exactement la rpartition spatiale de l'induction B() si la vitesse de rotation
est constante.
Rpartition sinusodale
Si la disposition des enroulements pour les machines rotor lisse ou si le profil des ples
saillants est tel que la rpartition spatiale de l'induction est sinusodale, la rpartition
temporelle de la f.e.m. l'est galement.
En effet, si B() = BM cos
il vient, d'aprs (2.4-3) et
1 = rt + 0
2.27
e1 ' B l v ' B M l R r cos(r t % 0)

' EM cos(r t % 0)
.
ayant pos EM ' B M l R r ' valeur de crte
' E 2 cos(r t % 0)
.
ayant pos E '
EM
(2.4-10)
' valeur efficace
2
Cette tension peut se reprsenter par le phaseur
E1 ' E p0 ' E e
j 0
(2.4-11)
Figure 2.4-8
Le conducteur de retour d'une spire diamtrale est dcal de par rapport au conducteur
d'entre, donc
1) ' r t % 0 &
E1) ' E p0& ' & E1
(2.4-12)
La tension aux bornes de la spire, la seule qui existe physiquement, est gale
E1)1 ' E1 & E1) ' 2 E1
(2.4-13)
2.28
Spire non diamtrale
Si le conducteur de retour 1' est dcal de 1 en avant par rapport au conducteur de retour 1"
d'une spire diamtrale, la connexion d'extrmit de la spire raccourcie est plus courte que
celle de la spire diamtrale ( ce qui est un avantage ) mais la tension ses bornes est aussi
plus faible (Figure 2.4-9), ( ce qui est un inconvnient )2. On dfinira plus loin un facteur de
raccourcissement.
Figure 2.4-9
Enroulement
La machine qui ne comporterait qu'une spire ( ou un groupe de spires confondues) au rotor
serait videmment bien mal utilise3.
Si on considre (Figure 2.4-10) une spire 22' dcale par rapport la spire 11' d'un angle 1,
le phaseur de la tension ses bornes est lui aussi dphas de 1 :
E2)2 ' E1)1 e
Optimalisation !...
Point de vue conomique !...
j1
(2.4-14)
2.29
Figure 2.4-10
Figure 2.4-11
Il est permis de mettre ces deux spires en srie mais pas en parallle (pq?).
On peut procder la mise en srie pour toutes les spires situes sur un arc m du rotor
(Figure 2.4-11).
Lorsque m est augment, les ajouts de spires sont de moins en moins efficaces :
2.30
l'accroissement de tension E est faible. Il n'est pas conomique de dpasser m = /3.
Pour m = /3, le rotor peut accueillir trois enroulements indpendants aux bornes desquels
sont engendres des f.e.m. d'amplitudes gales, mais dcales de 2/3. C'est le systme
triphas quilibr. En toute gnralit, le systme peut comporter m phases, c'est--dire m
enroulements indpendants dont les tensions sont dcales l'une par rapport l'autre de 2/m.
Figure 2.4-12
Cette machine triphase reprsente un type
particulier d'alternateur puisque, pour les raisons
voques plus haut, linduit se trouve en ralit au
stator.
La
Figure
2.4-13
reprsente
schmatiquement une machine synchrone rotor
lisse une paire de ples (p=1). Ce rotor pourrait
tre ples saillants comme indiqu la Figure
2.4-7. Ltude de ces machines ne sera pas faite
dans ce cours. La relation (2.4-5) montre que
lamplitude des tensions triphases dpend du flux
cr par linducteur donc du courant rotorique
appel dexcitation et de la vitesse de rotation et
que la frquence est, pour une machine une paire
de ples, gale la vitesse de rotation.
Figure 2.4-13
Limportance de ces machines est trs grande
puisque pratiquement toute la production
dlectricit est assure par des alternateurs synchrones entrans par des turbines vapeur,
gaz ou hydrauliques. Dans un rseau interconnect comme le rseau europen, toutes ces
machines tournent strictement la mme vitesse (3000 tr/min).
2.31
Nous avons vu au chap. 1 comment connecter les enroulements de lalternateur pour assurer
conomiquement la distribution de lnergie lectrique. Nous avons vu galement que si des
impdances gales sont branches sur les enroulements, les courants dbits constituent
galement un systme triphas quilibr. Un moteur synchrone raccord ce rseau entranera
donc sa charge une vitesse rigoureusement constante.
Figure 2.4-15
Nous tudierons au chapitre 5 un autre type de moteur
comportant trois enroulements triphass tant au stator
quau rotor (Figure 2.4-14). Les enroulements
rotoriques sont court-circuits, ce qui conduit une construction conomique et robuste. On
pressent, et cela sera dmontr, quil ne peut y avoir de courants engendrs dans les
enroulements rotoriques court-circuits si le moteur tourne au synchronisme. Le moteur ne
peut fournir un couple quen dehors du synchronisme, do son nom : moteur asynchrone.
La caractristique mcanique se prsente comme indiqu la Figure 2.4-15. Si lon veut
conserver une bonne valeur au rendement, le point de fonctionnement ne peut se trouver que
dans la partie linaire, proche du synchronisme. Un moteur asynchrone nest donc pas non
plus un moteur vitesse rglable moins dtre aliment par une source frquence variable
comme cest par exemple le cas pour lEurostar o des moyens lectroniques sont utiliss
pour transformer lalimentation monophase 50 Hz de la catnaire en continu et ensuite en
triphas frquence rglable.
Figure 2.4-14
2.32
Machine courant continu
La f.e.m. qui apparat aux bornes de la spire 1'1 est alternative de pulsation r. Il est possible
de la redresser par un inverseur mcanique synchrone.
Figure 2.4-17
Les extrmits de la spire sont connectes
chacune un secteur conducteur tournant
isol de l'autre. Sur ces secteurs, appels
Figure 2.4-16
lames de collecteur, reposent deux balais
fixes diamtralement opposs.
La
commutation, c'est--dire le passage d'un balai d'un secteur l'autre, se produit videmment
de manire synchrone avec la tension, un moment choisi pour donner la tension maximale
(lorsque la tension d'une spire s'inverse, dans le cas de deux secteurs ). La tension aux bornes
des balais a toujours la mme polarit. L'ondulation rsiduelle diminue lorsque le nombre
de lames augmente. Le contact balais/collecteur limite la puissance et ncessite de lentretien.
Figure 2.4-18
La thorie de la machine courant continu sera dveloppe au chapitre 4 mais on comprend
dj que la f.e.m. apparaissant entre les balais est proportionnelle au flux dexcitation et la
vitesse de rotation. Il est trs ais de rgler la vitesse dun moteur courant continu par action
2.33
soit sur le courant dexcitation, soit sur la tension dalimentation. Par la loi de Laplace (2.39), on pressent galement que le couple est proportionnel au courant dinduit (dit aussi
darmature). Il nest donc pas tonnant que les machines courant continu aient t et restent
trs utilises dans les entranements vitesse variable, notamment en robotique, malgr leur
cot dachat et dentretien.
Machine plusieurs paires de ples
Dans une machine p paires de ples, la priode de l'onde d'induction n'est plus 2 mais
2/p. Pour en tenir compte, il suffit de dfinir des angles lectriques multiples des angles
mcaniques.
l ' p mca
' r l ' p r mca
(2.4-15)
En Europe, un moteur asynchrone 2 paires de ples tourne pratiquement 1500 tr/min et

un alternateur hydraulique 10 paires de ples tourne strictement 300 tr/min.
Figure 2.4-19
2.34
2.5.
COMPOSANTS DES MACHINES ELECTRIQUES
Pour concentrer le champ magntique et faciliter la circulation du flux, on utilise des pices
en fer (acier). Le fer canalise le flux magntique. L'ensemble de ces pices en fer constitue
le circuit magntique.
Pour localiser gomtriquement les courants lectriques et faciliter leur circulation, on utilise
comme matriau le cuivre (parfois l'aluminium). L'ensemble des conducteurs en cuivre
constitue le (ou les) circuit(s) lectrique(s).
Le courant lectrique ne circule qu'entre des points se trouvant des potentiels diffrents. Il
existe donc ncessairement une diffrence de potentiel entre les diffrents points d'un circuit
lectriques et entre celui-ci et le fer constituant le circuit magntique. De l rsulte la
ncessit d'introduire un isolement d'une part entre conducteurs et d'autre part entre
conducteurs et masse.
La circulation du courant dans les circuits lectriques ainsi que celle du flux dans le circuit
magntique entrane des pertes qui se traduisent par une dissipation de calories. A ces pertes
lectriques et magntiques s'ajoutent, dans le cas de machines tournantes, les pertes
mcaniques dues au mouvement de rotation de la machine. D'o la ncessit d'assurer le
refroidissement de toute machine lectrique.
Comme il est ncessaire d'assurer un mouvement relatif entre un circuit magntique et un
circuit lectrique, on utilise le mouvement le plus simple raliser, c'est--dire le mouvement
de rotation. On ralise des machines symtrie tournante. Ces machines comportent donc
une partie fixe appele stator et une partie mobile (en rotation) appele rotor. Ces deux
parties sont spares par un intervalle d'air appel entrefer et dont le but est de permettre la
libre rotation relative des circuits en prsence.
2.5.1. Circuit magntique

Rle : conduire le flux qui, dans l'entrefer, doit agir sur les courants circulant dans le circuit
lectrique.
La dtermination de linduction en chaque point de la machine permet le calcul de la
caractristique de magntisation (relation entre flux (donc tension) et courant dexcitation),
les ractances des enroulements (raction dinduit), les pertes locales, etc... Cette
dtermination utilise des programmes mettant en oeuvre la mthode des lments finis ou des
lments de frontire. Ce point ne sera pas abord ici.
La Figure 2.5-2 montre la grille utilise par un programme dlments finis employ au
service Gnie Electrique pour ltude dune machine synchrone entrefer constant dont les
rsultats sont prsents la Figure 2.5-1. On notera leffet important des encoches.
2.35
Figure 2.5-1
Figure 2.5-2
2.36
Le circuit magntique est constitu d'un solide (de forme approprie au type de machine) de
forte permabilit magntique (fer par rapport l'air qui l'entoure).
Les lignes de force du champ magntique suivent ce solide et s'y referment, tout comme les
lignes de courant suivent le conducteur lectrique et s'y referment, d'o le nom de circuit
magntique par analogie avec le circuit lectrique.
Il est quelquefois utile de se rappeler les correspondances suivantes entre grandeurs
lectriques et magntiques. Il ne s'agit videmment pas de correspondances strictes mais tout
au plus d'analogie.
I : courant
: flux
J : densit de courant
B : induction
V : potentiel lectrique
: potentiel magntique
E : f. lectromotrice
: f. magntomotrice
V ' R I
R : rsistance
' U
U : rluctance
dl
'
m
S
0
G : conductance
'
1 dS
mmS l
(2.5-1)
'
1 dl
m S
0
- : permance
'
mmS
dS
l
Les circuits lectriques tant plus familiers que les circuits magntiques, ces analogies
facilitent la comprhension et les calculs, et rduisent les risques d'erreurs. A titre d'exemple,
si on nglige les flux de fuites, l'analogue lectrique du circuit magntique de la partie gauche
de la Figure 2.5-3, Figure 2.5-4 est reprsent droite de cette figure. Son calcul est trs ais.
Pour des circuits plus compliqus, il existe des programmes de calcul de rseaux lectriques.
2.37
Figure 2.5-3
DISPERSION MAGNETIQUE
La permabilit relative r du fer par rapport l'air est de l'ordre de 1000. Il en rsulte que
si presque tout le flux passe dans le fer, il en passe tout de mme un fraction en dehors. C'est
cette partie de flux passant l'extrieur du circuit magntique que l'on appelle flux de
dispersion magntique ou flux de fuite.
Figure 2.5-4
Considrons un circuit magntique entour d'un circuit lectrique (enroulement inducteur) qui
produit un flux total t. La partie la plus importante de ce flux suit le circuit magntique : m.
La partie restante de ce flux a des lignes de force ou lignes de dispersion qui se referment
l'extrieur du circuit magntique, soit dans l'air, soit dans l'huile : d. Ce flux est appel flux
de dispersion. On a bien sr :
2.38
t ' m % d
t ' m ( 1 %
d
m
) ' v m
(2.5-2)
La grandeur
v '
(2.5-3)
est appele coefficient de Hopkinson. Elle a une valeur suprieure l'unit, gnralement
comprise entre 1.05 et 1.2.
PERTES DANS LE FER
Au cours du fonctionnement, le fer actif des machines lectriques est soumis un cycle
d'inversion d'aimantation priodique :
- soit parce que le flux a une grandeur constante, mais que sa position varie (par suite de la
rotation de la machine);
-soit parce que le flux a une position fixe, mais que son amplitude varie dans le temps.
a Pertes hystrtiques
L'nergie absorbe par le circuit pendant le temps dt est gale
dW ' P dt ' v i dt ' i d
(2.5-4)
Pour une variation , cette expression est reprsente par

l'aire hachure de la (2.5-4) Si le flux varie priodiquement
dans le temps et si la relation entre et i est biunivoque,
l'nergie sera tantt absorbe tantt fournie par le circuit de
sorte qu'aprs une priode, lintgrale sera nulle. Par contre
si la relation - i nest pas biunivoque, lnergie absorbe
par priode est gale la surface dun cycle dhystrse i, elle est donc proportionnelle la surface dun cycle
dhystrse B - H.
Figure 2.5-5
Pour rduire cette perte, il y a lieu de rechercher des
matriaux magntiques prsentant une surface de cycle dhystrse aussi rduite que possible.
La Figure 2.5-6 ( extraite de [FIT01] ) montre les cycles obtenus pour un acier de fabrication
2.39
amricaine pour des inductions de 1 et 1,5 Wb/m.
Figure 2.5-6
Les fabricants fournissent gnralement la valeur de la perte par kg ou m en fonction de

linduction maximale atteinte. Elle est videmment proportionnelle la frquence.
STEINMETZ [RIC01] a propos des formules empiriques pour le fer doux
PpH ' 1 f B M1,6
(2.5-5)
PpH ' 2 f B M2
(2.5-6)
et les tles au silicium
o :
BM est la valeur maximale de linduction

f la frquence
i un coefficient spcifique chaque matriau
2.40
b. Pertes par courants de Foucault
Considrons une tle dpaisseur e soumise un champ dinduction
sinusodal dans le temps et dirig selon la tranche. Dans cette tle,
particularisons un lment de hauteur h et de longueur l, petites par
rapport aux dimensions de la tle. Daprs 2.3-5 La f.e.m. induite
dans le circuit ABCD constitu par un tube dpaisseur dx, de
longueur l, de largeur h et de hauteur 2 x (Figure 2.5-7) vaut :
2 E ABCD ' 2 f BM SABCD

avec S ABCD ' section ' 2x h
(2.5-7)
La rsistance du circuit vaut
2h
l dx
R ABCD '
(2.5-8)
Le courant qui circule vaut donc, supposer que la circulation du

courant ne modifie pas le champ dinduction
dI '
Figure 2.5-7
EABCD
2 f B M l x dx
'
RABCD
(2.5-9)
La perte de puissance dans le circuit ABCD vaut
dPpF ' E dI '
2 f BM
2 l h x 2 dx
(2.5-10)
Donc, pour llment de hauteur h et de longueur l, la perte de puissance vaut

e
2
PpF '
dP pF '
2 f BM
' Volume
l h e3
12
(2.5-11)
2 f 2 e 2 BM2
6
2 f N BM S (Formule qui sera dmontre au chap 3)

ou, puisque V = %&
2.41
PpF ' Volume
V2 e2
12 N 2 S 2
(2.5-12)
S
V
est la section du circuit magntique suppose constante

la valeur efficace de la tension aux bornes du circuit lectrique suppos
sans rsistance
Ces relations ne sont qu'approximatives, les pertes relles tant plus importantes que les
valeurs qu'elles fournissent mais elles permettent de tirer des conclusions valables. La relation
(2.5-12) montre que les pertes par courants de Foucault sont proportionnelles au carr de la
frquence alors que les pertes par hystrse sont directement proportionnelles la frquence.
La dernire relation (2.5-12) montre que les pertes sont proportionnelles au carr de
l'paisseur. C'est la raison pour laquelle les circuits magntiques soumis une induction
variable sont raliss par empilage de tles d'paisseur 0,3-0,4 mm isoles entre elles par du
papier, du vernis ou simplement par l'oxyde. Il convient de tenir compte d'un coefficient de
remplissage de l'ordre de 0,9 0,95.
c. Pertes globales
En pratique, on considre toujours les pertes fer globales. La grandeur de ces pertes s'exprime
en W/kg pour une induction variant sinusodalement entre +1Wb/m2 et
-1Wb/m2 la frquence de 50 Hz.
Pour les tles ordinaires, les pertes sont de l'ordre de 3,5 W/kg. En utilisant des tles forte
teneur en silicium, on ramne ces pertes des valeurs de l'ordre de 1 W/kg.
MATERIAUX UTILISES
Pour la fabrication du circuit magntique, on utilise diffrents matriaux ferro-magntiques:
- l'acier magntique de diffrentes nuances ;
- la fonte ;
- l'acier coul ;
- les tles d'acier ;
- l'acier forg ;
- les alliages d'acier spciaux (pour les aimants permanents).
La proprit la plus importante de ces matriaux est, outre les pertes fer par kg, la loi qui lie
l'induction au champ magntique. Cette relation est complexe, car la permabilit d'un
matriau varie en fonction du champ qui lui est appliqu.
2.42
La Figure 2.5-8 reprsente l'allure qualitative des deux courbes B=f(H), r =f(H).
La courbe B = f(H) s'appelle courbe de magntisation. On remarquera le phnomne
de saturation au champs magntiques levs qui se marque par la diminution importante de
la permabilit relative qui tend vers 1 (.
Figure 2.5-7
permabilit de l'air).
2.5.2. Circuit lectrique

On distingue l'inducteur charg de crer le flux utile et l'induit charg de crer les f.e.m. dans
les gnratrices ou les couples dans les moteurs.
DISPOSITION DES ENROULEMENTS
a. Inducteur
Figure 2.5-9
- l'inducteur peut tre situ au rotor ou au

stator selon le type de machine.
-des aimants permanents sont utiliss dans
les machines de petite puissance : 10 kW
en robotique, 200 kW pour des
entranements
- l'tude de l'inducteur est aborde au 3.2
relatif au circuit magntique. On distingue
les inducteurs ples saillants (Figure 2.59, extraite de [UNK01] et Figure 2.5-10,
extraite de [BOD01]) des inducteurs
ples lisses pour lesquels les conducteurs
sont dposs dans les encoches (Figure
2.5-11 et Figure 2.5-12 [RIC01]).
2.43
Figure 2.5-10
Figure 2.5-11
Figure 2.5-12
b. Induit
-
les conducteurs (ventuellement creux pour le refroidissement direct) sont isols entre
eux et par rapport la masse et dposs dans des encoches fermes par des cales (en
bronze ou en matriau synthtique)(Figure 2.5-13, [BOD01]). Ceci permet une
rduction de l'entrefer (et des pertes par frottement) et une meilleure rsistance aux
efforts mcaniques. Le bobinage est ralis par la mise en srie et en parallle des
conducteurs d'encoches.
Chap.2 : Les Machines lectriques - Gnralits
2.44
Figure 2.5-13
GROUPEMENT DES CONDUCTEURS

L'association des conducteurs d'une machine constitue le bobinage. Cette association varie
essentiellement suivant le type de machine et sa puissance. Les termes gnraux utiliss dans
la technique du groupement des conducteurs sont dfinis ci-dessous :
a. Conducteurs
Pour vhiculer un courant I, on peut utiliser un seul conducteur (massif ou creux) ou plusieurs
conducteurs raccords en parallle. La densit de courant admise dans un conducteur varie
de 2 5 A/mm2 selon le type de refroidissement utilis.
b. Spire
Une spire est constitue de deux conducteurs dont les tensions sont dphases d'environ 180E.
c. Bobine
2.45
Dans un sens plus gnral, lorsqu'il y a plusieurs conducteurs par encoche, on appelle bobine
un groupe de conducteurs connects en srie.
d. Phase
On appelle phase un groupe de bobines associes en srie ou en parallle et raccordes deux
bornes. Les phases constituant l'enroulement d'une machine se caractrise par une symtrie
tournante d'ordre m, c'est--dire que l'enroulement est constitu de m groupes de bobines (m
phases) identiques l'un l'autre et disposs sur un cylindre selon une symtrie circulaire d'ordre
m. Le cas le plus frquent dans la pratique est l'enroulement triphas o les phases peuvent
tre couples en toile ou en triangle (couplage en polygone).
PERTES JOULES DANS LES CONDUCTEURS
Des courants circulent dans les enroulements soit sous l'effet des
f.e.m. engendres dans les gnratrices raccordes une charge, soit
sous l'effet des sources extrieures dans les moteurs. Ces courants
sont continus ou alternatifs. En continu, PpJ = pertes Joule = RI
avec R = l/S. Dans un conducteur massif, la densit de courant est
constante J = I/S. Supposons qu'il en soit de mme en alternatif et
montrons que l'on aboutit une absurdit.
Considrons un conducteur massif dans une encoche fraise dans un
matriau magntique parfait. Supposons encore J = constante.
Il vient :
Figure 2.5-14
H(x) d % 0 '
J e dx donc
(2.5-13)
H(x) '
J e
x
d
H varie linairement avec x.

Le flux embrass par le circuit constitu par cette partie du conducteur et le retour linfini
vaut, par unit de longueur :
2.46
x
(x)
' constante &
B(x) dx
m
l
0
x
' constante & 0
H(x) dx
(2.5-14)
J e x2
' constante & 0
2
d
La chute de tension inductive par unit de longueur du

conducteur dpend donc de la position du filet de
courant (et de la frquence). Par raison de symtrie, les
coupes telles que celle reprsente la Figure 2.5-14
sont des quipotentielles. Il n'est donc pas correct de
supposer que J =constante. Qualitativement, l'allure de
la courbe J(x) est indique la Figure 2.5-15. La
Figure 2.5-15
densit maximale est atteinte au sommet de l'encoche
(prs de lentrefer). La variation de densit augmente
lorsque la frquence augmente. Le fait que la densit ne soit pas constante dans la section
implique une augmentation des pertes donc de la rsistance apparente. A 50 Hz, la rsistance
apparente vaut de 1,2 1,4 fois la rsistance mesure en continu. Cette valeur est obtenue en
limitant 1,5 cm la hauteur d'un conducteur d'encoche. Pour rduire cet effet, il faut
dcomposer la barre en conducteurs isols qui sont transposs = barre Roebel (Figure 2.5-16
[BOD01]).
2.47
Figure 2.5-16
MATERIAUX UTILISES
En lectrotechnique, les matriaux conducteurs utiliss sont le cuivre et l'aluminium dont les
proprits sont compares dans le tableau suivant :
Matriaux conducteurs
Cu
Al
units
rapp. Cu/Al
20
0,017 8
0,029 0
mm/m
0,6
3,92 10-3
4,0 10-3
1/K
masse
volumique
8,9
2,7
kg/dm
3,3
Rtraction
30
12
kg/mm
2,5
Tfusion
1080
650
2.48
Considrons deux conducteurs de mme longueur l et mme rsistance R :
R Al ' Al
donc
SAl
l
l
' Cu
' R Cu
S Al
SCu
Al
'
S
' 1,6 SCu
Cu Cu
La section (donc le volume) du conducteur d'Al vaut 1,6 fois la section du conducteur de Cu
mais sa masse ne vaut que la moiti (masse = masse volumique * S * l). L'aluminium est
intressant conomiquement si son prix au kilo est infrieur au double du prix du Cu. Pour les
lignes ariennes, l'emploi de l'Al est trs rpandu, essentiellement sous forme dalliages. Pour
les cbles souterrains galement bien que dans une mesure moindre notamment par suite des
difficults lies la section plus importante. Pour les moteurs, l'Al n'est pratiquement utilis
que dans les rotors couls notamment cause de l'encombrement, des difficults
technologiques et de la rsistance mcanique moindre. Actuellement, il se ralise des moteurs
asynchrones cage en Al (barres brases).
2.5.3. Isolation des machines
Isolement entre conducteurs, entre conducteur et masse
CLASSIFICATION DES ISOLANTS
Entre conducteurs : guipage de papier, coton, amiante
conducteurs de faible section : maillage
Entre conducteur et masse : cartons, toiles huiles, agglomrs de mica,
tissus de verre imprgns de vernis de silicone.
D'aprs la CEI : Commission lectrotechnique internationale :
Classe
T max ( C)
90
105
120
130
155
coton, soie, papier et matires organiques similaires sans

imprgnation, ni immersion dans un dilectrique liquide
les mmes matires, mais imprgnes ou immerges dans un
dilectrique liquide tel que l'huile
maux aux rsines poxydes ou formol-polyvinyle et textiles
imprgns de certains plastiques
matires minrales tels que mica, fibre de verre, amiante avec
matires d'agglomration convenables (vernis)
mmes matires mais avec d'autres agglomrants (rsines
2.49
H
180
> 180
alkyles, poxydes, polyesters)

lastomres de silicones ou mica, fibre de verre, amiantes
agglomres avec rsines de silicone
mica sans agglomrant, porcelaine, quartz, verre
LOI DE MONTSINGER - VIEILLISSEMENT DES ISOLANTS

L'action prolonge de la temprature endommage les isolants. Une temprature leve
maintenue trop longtemps peut dtruire l'isolant.
Montsinger a tabli exprimentalement une loi liant la dure de vie la temprature :
t ' a b &
(2.5-16)
a et b : constantes pour un isolant donn.
log t ' log a & log b
(2.5-17)
log t est une fonction linaire de .
Figure 2.5-17
2.50
Figure 2.5-18
-
lever la temprature de 6 10, rduit de moiti la dure de vie (les courbes de la

Figure 2.5-17 et de la Figure 2.5-18 ont t traces pour une valeur de 10).
la temprature normale est telle qu'elle correspond une dure de vie de 20 ans pour
une machine.
la temprature varie en gnral lentement suite une variation de charge, une surcharge
temporaire est donc possible (voir NBN 7).
CONTROLE DE LISOLEMENT
Voir cours de haute tension : essais 50 Hz et au choc.
2.5.4. Refroidissement
Puisque des pertes existent, un refroidissement est ncessaire.
AGENTS DE REFROIDISSEMENT
a. Air : le plus courant
il doit atteindre la partie chaude
un ventilateur est ncessaire
ventilation axiale, radiale, mixte
2.51
-
ventilation intrieure (Figure 2.5-19)

ou extrieure (enceinte close) pour atmosphre fort pollue (scierie, broyage,
charbon) (Figure 2.5-20)
Figure 2.5-19
Figure 2.5-20
b. Hydrogne
conductibilit thermique : 7 fois celle de l'air
densit : 1/14 celle de l'air : les pertes par ventilation sont rduites
circulation dans les conducteurs
radiateurs extrieurs pour change avec eau
danger d'explosion si mlange avec air (pression : 2 3 at )
c. dilectrique liquide
transfo : huile ou, anciennement, pyranol maintenant interdit
machines : eau dans stator et rotor
CONTROLE DE LECHAUFFEMENT
-
thermomtre alcool, pas Hg (mtal)

thermocouples placs la construction.
2.52
2.6. GRANDEURS CARACTERISTIQUES

ELECTRIQUES
DES
MACHINES
2.6.1. Grandeurs nominales

La valeur d'une grandeur physique propre un appareil quelconque est dite nominale lorsque
le constructeur garantit, avec un coefficient de scurit dont il est responsable, que cet appareil
pourra fonctionner indfiniment cette valeur sans subir d'usure ou de vieillissement anormal.
En pratique, il faut entendre par "indfiniment" la dure de vie raisonnable d'un engin
industriel (20 30 ans au maximum). Il faut noter que les diffrentes valeurs nominales d'un
appareil ne sont pas toujours utilises pleinement, pour des raisons d'conomie d'chelle, de
normalisation ou de gestion de pices de rserve par exemple.
Les diffrentes valeurs nominales d'une machine figurent dans la spcification de la machine
et sont indiques clairement sur la plaque signaltique.
Dans un systme triphas, la tension nominale est la tension entre phases. Donc, si une tension
nominale d'un rseau lectrique est donne sans autre spcification, il faut toujours l'entendre
comme une tension entre phases.
En ce qui concerne les puissances nominales, il faut prciser de quoi on parle exactement :
- pour une gnratrice courant continu (dynamo), il s'agit de la puissance lectrique
(active puisqu'il s'agit de courant continu) dveloppable ses bornes, exprime en kW.
- pour un alternateur et un transformateur, il s'agit de la puissance lectrique apparente
dveloppable ses bornes, exprime en kVA. La puissance active dpend des
conditions d'utilisation.
- pour un moteur ( courant alternatif ou courant continu), il s'agit de la puissance
mcanique disponible sur l'arbre du moteur, exprime en kW.
Dans un systme triphas alternatif, la puissance nominale est la puissance triphase.
2.6.2. Rendements des machines
Par dfinition, le rendement (ce que la machine rend de ce qu'on lui donne) s'exprime par le
rapport :
'
Pu
Pa
(2.6-1)
2.53
Figure 2.6-1
Pu tant la puissance utile la sortie de la machine et Pa la puissance absorbe par la machine.

La Figure 2.6-1 reprsente schmatiquement le fonctionnement d'une machine gnratrice et
d'une machine motrice dans le cas particulier du courant continu.
La formule du rendement peut encore s'crire :
'
Pu
Pa
'
Pa & p
Pa
'
Pu
Pu % p
(2.6-2)
C'est la dernire expression qu'il faut utiliser dans les calculs car elle donne une plus grande
prcision. Dans le cas des machines gnratrices, la puissance absorbe Pa est une puissance
mcanique et la puissance utile Pu est une puissance lectrique. C'est l'inverse pour une
machine motrice. Dans les machines transformatrices enfin, Pu et Pa sont toutes deux des
puissances lectriques.
En fonctionnement industriel (tension constante et frquence constante), les pertes p
comportent un terme fixe et un terme variable avec la puissance apparente S (fournie ou
absorbe).
Les pertes fixes sont :
- les pertes mcaniques, fonction uniquement de la vitesse qui est constante ;
2.54
- les pertes fer, fonction de la frquence et de l'induction qui sont constantes.
Les pertes cuivre, par contre, sont variables en fonction de l'intensit :
P pCu ' 3 R I 2
(2.6-3)
La tension tant suppose constante, on peut crire :
PpCu ' k V 2 I 2 ' k S 2
(2.6-4)
Les pertes totales s'expriment donc par une relation de la forme :
p ' a % b S2
(2.6-5)
L'expression du rendement peut donc s'crire, par exemple pour une machine motrice :
'
Pa & p
Pa
'
( S cos & a & b S 2)

S cos
(2.6-6)
Examinons d'abord le cas des machine cos n constant (dans lesquelles nous incluons bien
entendu les machines courant continu.
Pour tablir la valeur maximale du rendement, calculons l'expression de sa drive par rapport
S.
d
'
dS
S cos (cos & 2bS) & (S cos & (a % bS 2))cos

S 2 cos2
(2.6-7)
Le maximum est atteint pour
d
' 0 soit pour S '
dS
a
b
(2.6-8)
pour lequel les pertes constantes sont gales aux pertes variables.
Dans le cas o le cos n est variable, on pourra pour chaque valeur du cos n tracer une courbe
de rendement.
2.55
Figure 2.6-2
La forme de la courbe de rendement qu'il est souhaitable d'avoir dpend des conditions
d'utilisation de la machine.
Si la machine fonctionne toujours une puissance voisine de la puissance nominale, il faudra
choisir une machine dont le rendement maximum est obtenu la puissance nominale. Si, par
contre, la machine fonctionne le plus souvent une puissance infrieure, on choisira une
machine dont le rendement maximum correspond si possible cette puissance.
Mesure du rendement
Il y a deux mthodes de mesure du rendement
- la mthode directe :
elle consiste mesurer la puissance lectrique (wattmtre en courant alternatif ou
voltmtre et ampremtre en courant continu) et la puissance mcanique (frein ou
torsiomtre et tachymtre). Cette mthode est difficile raliser et n'offre pas une
grande prcision. La difficult de ralisation provient, dans le cas d'un alternateur de
grande puissance par exemple, de ce qu'il faut disposer d'un circuit rcepteur capable
d'absorber la pleine puissance et d'un entranement capable de produire cette puissance
augmente des pertes.
- la mthode indirecte :
elle consiste mesurer les pertes et en dduire le rendement par la formule 2.6-2.
2.56
Pour mesurer les pertes, on peut utiliser l'une ou l'autre des deux mthodes suivantes
a)
mesurer l'nergie correspondant aux pertes en mesurant l'chauffement du

fluide rfrigrant ou, dans le cas du refroidissement "intrieur", celui de l'air
qui, dans ce cas, traverse la machine. Il faut y ajouter les pertes par
rayonnement de la surface de la machine. Cette mthode est trs dlicate et
offre l'inconvnient de ncessiter la pleine puissance de la machine.
b)
mesurer les pertes sparement. Les diverses pertes sont mesures une la
fois dans un type d'essai o chacune d'elles existe pratiquement seule.
Exemple de l'alternateur :
- mesures sans alimentation lectrique : pertes mcaniques ;
- mesures vide : pertes fer + pertes mcaniques ;
- mesures en court-circuit : pertes cuivre + pertes mcaniques.
Le rendement des machines lectriques est en genral trs bon, suprieur 90 % et mme 99
% pour les gros transformateurs et les alternateurs les plus puissants.
2.6.3. Caractristiques des machines tournantes

Les caractristiques des machines lectriques sont d'un intrt fondamental pour l'utilisateur.
Ainsi, nous avons dj brivement abord les pertes et le rendement, qui ncessitent une
connaissance des phnomnes internes la machine. Pour l'utilisateur, la machine lectrique
ne constitue qu'une partie d'un systme plus large, par exemple, pour une machine motrice :
Alimentation - Machine - Charge - Rgulations (vitesse, tension) - Protections ...
Dans un tel contexte, il est intressant de considrer la machine lectrique comme une boite
noire possdant des entres et des sorties lies par des relations qui sont caractristiques de
la machine.
Les relations utiles dpendent du problme tudi.
Elles peuvent tre formules sous forme :
- de systmes d'quations diffrentielles (linaires ou non) pour l'tude des phnomnes
dynamiques, de la stabilit, de la rgulation.
- d'quations algbriques relles ou complexes, linaires ou non, pour l'tude des
fonctionnements en rgime.
- de relations vectorielles entre phaseurs pour le fonctionnement en rgime des machines
courant alternatif.
- de courbes caractristiques (mesures ou prdtermines) liant les grandeurs intressant
2.57
l'utilisateur et paramtres par des grandeurs de rglage.
Il faut tre sensibilis au fait que toute application des machines lectriques ncessite, comme
toute application technique :
- un modle adquat suffisamment simple ;
- une formulation complte des hypothses (et donc des limitations) de ce modle ;
- le choix d'une mthode d'analyse ;
- un traitement qui se rvle souvent l'tape la moins complique ;
- une interprtation des rsultats.
MOTEURS
La caractristique fondamentale d'un moteur est la courbe
C m ' f (N)
(2.6-9)
du couple moteur en fonction de la vitesse de rotation, pour une position donne des organes
de rglages du moteur. Suivant la forme de cette courbe, un moteur sera plus ou moins bien
adapt la charge qu'il entrane. En effet, la charge est galement dfinie par une relation
caractristique :
C r ' f (N)
(2.6-10)
entre le couple rsistant de l'engin et la vitesse de rotation de ce dernier.

Le fonctionnement de l'ensemble moteur + charge est fix par la position relative de ces deux
caractristiques. Deux rgimes distincts sont considrer : la mise en vitesse et la vitesse
normale.
a) Mise en vitesse
Comme les phnomnes transitoires lis au comportement mcanique de l'ensemble
moteur+charge ont des constantes de temps d'ordre de grandeur plus lev que les phnomnes
transitoires lectriques lis l'tablissement du flux, on peut supposer le rgime lectrique
tabli dans la plupart des cas.
A l'instant initial de la mise sous tension, il faut donc que le couple moteur de dmarrage soit
plus grand que le couple rsistant initial
Cmd > Cro
(2.6-11)
2.58
faute de quoi, l'ensemble ne dmarrera jamais. Par contre, pour viter une acclration trop
brutale, il ne faut pas que l'cart entre ces deux couples soit trop grand.
La diffrence entre le couple moteur et le couple rsistant est appel couple acclrateur et
on a :
Cm & C r ' J
dr
(2.6-12)
dt
relation dans laquelle J reprsente le moment d'inertie de l'ensemble moteur et engin entran.
Il faut que la vitesse de rgime soit atteinte en un temps suffisamment court. On ne peut en
effet admettre, dans l'industrie que le dmarrage d'un engin dont on a besoin dure par exemple
1/4 h. D'autre part, dans le cas du moteur asynchrone par exemple, pour lequel le courant de
dmarrage atteint 5 6 fois la valeur du courant nominal, on risquerait d'atteindre un
chauffement excessif et donc dangereux du moteur.
Pour dterminer la dure du dmarrage, sparons les variables :
n
dr
m Cm & C r
td
'
1
dt '
J m
0
td
J
(2.6-13)
En gnral, la forme des caractristiques Couple/Vitesse est assez difficile exprimer

analytiquement et on procde par intgration graphique ou numrique.
La forme de la courbe Cm(N) peut varier, en cours de dmarrage, par actions sur les organes
de rglage extrieurs.
b. Vitesse normale
La vitesse de rgime est atteinte lorsque
dr
dt
' 0 c&
&&
&d lorsque Cm ' C r
(2.6-14)
Il est remarquer que les vitesses de rotation de la charge et du moteur ne sont gales que dans
le cas d'accouplement direct, et pas dans le cas d'accouplement hydraulique ou par engrenage.
Dans la suite nous considrerons, cependant que le rapport des vitesses de rotation est gal
l'unit.
Une fois la vitesse normale atteinte, elle doit se maintenir mme si de lgres modifications
de fonctionnement viennent se produire. L'quilibre doit tre stable. Si la vitesse tend
crotre, il faut que Cm - Cr soit ngatif et inversment.
2.59
Figure 2.6-3
Si le systme est instable, deux cas peuvent se prsenter, soit un emballement du moteur (voir
moteur srie) soit, lorsqu'on augmente le couple rsistant jusqu' une valeur o les deux
courbes n'ont plus d'intersection, calage et l'ensemble moteur + charge ralentit jusqu' l'arrt
complet.
GENERATRICES
Dans ce cas, la caractristique fondamentale pour l'utilisateur est la caractristique externe
Ug ' f(I) pour i e , N et cos n ' cte
(2.6-15)
:En effet, le circuit de consommation est lui aussi caractris par une courbe
U r ' f(I)
(2.6-16)
Le point P de la figure suivante reprsente le point de fonctionnement pour lequel
Ug ' Ur et I g ' I r
(2.6-17)
2.60
Figure 2.6-4
Ce point de fonctionnement sera stable si, quand I varie, la diffrence de potentiel Ug - Ur est
telle que le systme revient son tat initial. Par exemple, si I augmente, il faut que Ug < Ur
de manire faire diminuer le courant.
Du point de vue mcanique, la stabilit des gnratrices est un cas particulier de la stabilit
mcanique des ensembles moteur + engin entran, la gnratrice tant dans ce cas l'engin
entran.

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LES MACHINES ELECTRIQUES

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

LES MACHINES ELECTRIQUES

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

3. Les machines transformatrices

Les autres machines transformatrices

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

2.1.6. Les autres types de machines lectriques

2.1.7. Associations moteurs - lectronique

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

METHODES DETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES

2.2.2. Choix du phnomne physique exploit

dans l'air, E est limit 3 kV/mm, c--d 3.106 V/m

Cas inductif : densit d'nergie potentielle magntique

dans le fer, B est limit 1 2 Wb/m2

Voici dj loccasion de mettre en vidence une des caractristiques de la dmarche de lingnieur :

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

RAPPEL DES LOIS DE L'ELECTROMAGNETISME

2.3.1. Loi de la force magntomotrice (f.m.m.)

& est le champ magntique local et &

est la force magntomotrice le long d'un contour ferm embrassant un faisceau de

Une application vidente de cette formule permet de

2.3.2. Loi de Maxwell

forme locale : rot E ' &

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

forme globale : intgrale de contour

Lorsque le circuit est fixe et l'induction variable, on parlera

v est la vitesse relative par rapport un champ

Pour un lment de conducteur linaire de longueur finie l se dplaant la vitesse constante

Si le dplacement du conducteur linaire se fait normalement son axe et la direction du

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

2.3.3. Loi de Laplace

L'application de cette formule au cas d'un conducteur

2.3.4. Rgles mnmotechniques des signes

2E La Loi de Lenz exprime que le sens de la force lectromotrice induite ou engendre

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DES MACHINES

2.4.1. Elments constitutifs des machines lectriques

2.4.2. Machines htropolaires (B na pas le mme signe partout dans lentrefer)

un stator mtallique portant un circuit inducteur compos de Ns spires

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

avec : largeur de l'entrefer (fonction de )

B() ' 0 H ' 0

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

e1 ' B l v ' B() l R r

o R est le rayon du rotor.

er ' e1 & e1) ' 2 l R B() r

Cette relation se retrouvera par la suite pour tous les

er(t) apparat comme une fonction priodique du temps qui

Si la dispersion est ngligeable : = N .

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

' c te (Courant continu)

La relation (2.4-4) est strictement identique la relation (2.4-9).

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits

e1 ' B l v ' B M l R r cos(r t % 0)

ayant pos E '

' valeur efficace

E1)1 ' E1 & E1) ' 2 E1

Chap. 2 : Les Machines lectriques - Gnralits