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CNAM

Les int
egrales
1

Introduction

Etant donnee une fonction positive f definie sur un intervalle borne [a, b], on veut evaluer laire
comprise entre laxe des abscisses, la courbe representant f et les verticales x = a et x = b .
Bernhard Riemann a, le premier, donne une definition precise de lintegrale dune fonction.
Lidee fondamentale est la suivante : on decoupe le graphe de la fonction par des lignes verticales.
Dans chaque bande, on consid`ere le rectangle de hauteur maximale sous le graphe et le rectangle
de hauteur minimale au-dessus du graphe. Si, `a mesure que lon resserre les lignes verticales, la
somme des aires des petits rectangles tend vers la somme des aires des grands rectangles, on dit
que la fonction est integrable au sens de Riemann et la limite obtenue est la valeur de lintegrale
que lon note :
Z b
f (x) dx
a

On montre que cette limite existe si la fonction f est continue sur [a, b].
Rb
Pour a et b connus, a f (x) dx est appelee int
egrale d
efinie, cest un nombre.
Rb
Rb
La variable x ne sert qu`a decrire la fonction f , on a a f (x) dx = a f (t) dt .
La variable peut etre notee x, t , u , y , etc, sans que cela change la valeur de ce nombre; on dit
que la variable est muette.
Ce nombre est positif si a < b et si f est positive sur [a, b], mais ce peut etre un nombre negatif,
en particulier si f est negative sur [a, b].

Primitive

Si f est une fonction continue sur [a, b] , alors pour x [a, b] , lintegrale
superieure varie, designe une fonction de la variable ici notee x
Z x
F (x) =
f (t) dt

Rx
a

f (t) dt o`
u la borne

La fonction derivee de F , si elle existe, doit etre la limite quand h tend vers 0 de
Z x+h

Z x
F (x + h) F (x)
1
=
f (t) dt
f (t) dt
h
h
a
a
Z x+h
1
=
f (t) dt
h x
R x+h
Or si h est petit, lintegrale x
f (t) dt vaut h f (c) avec c entre x et x + h . Comme f est
supposee continue sur [a, b], quand h tend vers 0, on a f (c) f (x) et donc:
Th
eor`
eme 1 Si f est continue sur [a, b], alors F est derivable pour x `
a linterieur de [a, b] et
F 0 (x) = f (x)
Une fonction, dont la derivee est f, est appelee une primitive de f . Une fonction a une infinit
e
de primitives
obtenues
en
ajoutant
une
constante
arbitraire
`
a
une
primitive
particuli`
e
re.
Rx
La fonction a f (t) dt designe la primitive de f qui sannule pour x = a .

Nelly POINT

Version 1

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Connaissant une primitive quelconque, encore notee F , on peut calculer lintegrale definie sur
[a, b] par
Z b
f (t) dt = F (b) F (a)
a

qui represente laire algebrique.

Remarque 1 Si f est continue sur IR et si les fonctions u et v sont derivables sur IR , la
R v(x)
fonction H(x) = u(x) f (t)dt = F (v(x)) F (u(x)) est aussi derivable sur IR , et on a
H 0 (x) = v 0 (x) F 0 (v(x)) u0 (x) F 0 (u(x))
donc :

d
dx

v(x)

f (t)dt = v 0 (x) f (v(x)) u0 (x) f (u(x))

u(x)

Remarque 2 Pour pouvoir calculer une integrale, la continuite de f sur [a, b] nest pas
necessaire, il suffit que f soit continue et bornee par morceaux. On peut alors utiliser les
proprietes precedentes sur chacun des intervalles o`
u elle est continue.
Remarque 3 La recherche de primitives est donc un outil tr`es commode pour calculer des
integrales. Malheureusement, un tr`es grand nombre de fonctions ont des primitives que lon ne
peut pas expliciter `
a laide des fonctions usuelles.
2
Par exemple la fonction ex , appelee Gaussienne, est continue sur IR et admet donc des
primitives mais on ne peut pas les exprimer `
a laide des fonctions usuelles. Leur usage, courant
en probabilite, am`ene `
a creer la fonction erf qui est definie par
Z x
2
2
et dt
erf(x) =
0
Elle est tabulee en calculant numeriquement ses valeurs pour differents x .
Le coefficient 2 est choisi tel que erf() = 1.
Une autre integrale de ce type, tr`es utilisee dans le traitement du signal, est le sinus integral,
qui est une primitive du sinus cardinal :
Z x
sin t
Si(x) =
dt
t
0

M
ethodes dint
egration

3.1

Utilisation de la lin
earit
e

transformation de produits en sommes ( `a laide de formules de trigonometrie)

decomposition des fractions rationnelles en sommes de fonctions simples

3.2

Changement de variables

Cest un outil tr`es utile. Si on pose x = (t) o`

u est une fonction definie sur [, ], derivable
et bijective de [, ] sur [a, b] et telle que () = a et () = b alors on a
Z

f (x) dx =
a

Nelly POINT

f ((t)) 0 (t) dt

avec = 1 (a) et = 1 (b)

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3.3

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Int
egration par parties

Formule qui decoule de la formule bien connue de derivation dun produit :

(uv)0 = u0 v + u v 0
Elle peut secrire :
Z

u(x) v (x) dx = [u(x) v(x)

a

La notation differentielle du =
pour les primitives :

u0 (x)dx

et dv =

]ba

u0 (x) v(x) dx

v 0 (x)dx

permet une ecriture plus synthetique

Z
udv = uv

vdu

A utiliser dans des cas bien specifiques :

Pour integrer le produit dun polynome par une exponentielle, par un cosinus, ou par un
sinus.
(on pose alors u(x) = P (x) pour avoir de proche en proche des polynomes de degre de
plus en plus petit dans lintegrale `a calculer, jusqu`a obtenir un polynome de degre zero
donc constant)
Pour se debarrasser des fonctions transcendantes qui ont des derivees de type fractions
rationnelles comme ln(x), tan(x), et plus generalement ln(R(x)) o`
u R est une fraction
rationnelle etc ..
(on pose alors u(x) = f (x) o`
u f est la fonction transcendante )

3.4

Int
egration de fractions rationnelles

Une fraction rationnelle R est le quotient de deux polynomes P et Q . La methode dintegration

consiste, en general, `a decomposer cette fraction en elements simples sur IR (c.f. autours des
polynomes). Ainsi on se ram`ene au calcul dintegrales de la forme :
Z
Z
dx
Ax + B
ou
dx

2
(x a)
(x + px + q)
Or

dx
=
(x a)

1
(1)(xa)1

+C
ln |x a| + C

si 6= 1
si = 1

Pour les integrales du deuxi`eme type, il faut mettre le denominateur sous forme canonique:
p
x2 + px + q = (x + )2 + r2
2
puis faire le changement de variables :
x+
On obtient alors

C
Ct + D
dt =
2

(t + 1)
2

La premi`ere integrale est de la forme

dt
dt = 1 + (tan )2 d do`
u d = 1+t
2 et
Nelly POINT

p
= rt
2

2t
dt + D
2
(t + 1)

du
, la seconde
u
1
= cos2
1+(tan )2

Z
(t2

1
dt
+ 1)

sint`egre en posant t = tan

car

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3.4.1

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Fractions rationnelles de fonctions trigonom

etriques
R(cos x, sin x, tan x)

On peut toujours faire le changement de variable t = tan x2

2
(car dt = d(tan x2 ) = 12 (1 + (tan x2 )2 )dx do`
u dx = 1+t
2 dt)
et utiliser les formules de trigonometrie
sin x =

2t
1 + t2

cos x =

1 t2
1 + t2

tan x =

2t
1 t2

On se ram`ene alors `a une fraction rationnelle en t :

Z
Z
1 t2
2t
2t
2
R(cos x, sin x, tan x) dx = R
,
,
dt
2
2
2
1+t 1+t 1t
1 + t2
Mais il peut etre plus judicieux dessayer les changements de variable suivants t = cos x, ou
t = sin x, ou t = tan x, pour ne pas avoir des polynomes de degre trop eleve.
3.4.2

Fractions rationnelles de fonctions hyperboliques

R(chx, shx, thx)

Le changement de variable ex = t implique dx =

dt
t

et ram`ene `a une fraction rationnelle en t.

3.4.3

Fractions rationnelles particuli`

eres (int
egrales ab
eliennes)
q
R(x, n ax+b
u R est une fraction rationnelle, on fait le changement de variable :
cx+d ) o`
r
n

ax + b
=t
cx + d

R(x, ax2 + bx + c) o`
u R est une fraction rationnelle, on met ax2 + bx + c sous la forme
canonique puis on fait un changement de variable adapte.
Par exemple

pour 1 t2 poser t = sin ,

pour 1 + t2 poser
t = sh ,

pour t 0 et t2 1 poser t = ch .

Exemples
1. Utilisation de la lin
earit
e
a)
Transformation
de
produit

R
R 1 en somme
1
cos(3x) sin(2x) dx =
2 sin 5x 2 sin x dx =

1
2

cos x

1
10

cos 5x + C

b)
deR formules
connues
2

R Utilisation
R
tan2 (x) dx =
tan (x) + 1 dx dx = tan x x + C
2. D
erivation dune int
egrale d
ependant de ses bornes
R 3x2 sin t
2)
a) Soit H(x) = 1
erivee est H 0 (x) = 6x sin(3x
et elle est definie pour x > 0
t dt , sa d
3x2
.(Bien quon ne puisse pas calculer analytiquement H, on peut etudier ses variations grace
`a sa derivee).
R x2
b) Soit H(x) = 3x exp(t2 ) dt , sa derivee est
H 0 (x) = 2x exp(x4 ) 3 exp(9x2 )
Nelly POINT

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3. Changement de variable (primitive ou int

egrale d
efinie)
5
a) Calculons les primitives de la fonction f (x) = cos (x) sin(x) en faisant le changement
de
t = cos x .RAlors dt = sin x dx et on6 a
R variable
6
cos5 (x) sin(x) dx = t5 dt = t6 + C = cos6(x) + C .
b) Pour calculer non pas une primitive mais une int
egrale d
efinie, on evite souvent de
revenir en x mais alors, il faut imperativement penser `a changer les bornes dintegration.
Par exemple :
h i1
R /2
R
R
5 (x) sin(x) dx = 0 t5 dt = 1 t5 dt = t6
= 16
cos
6
0
1
0
0

Il est utile de verifier, quand cest possible, la validite du signe trouve. Ici, comme f (x) > 0
sur ]0, /2[, il est clair que le resultat doit etre strictement positif.
c) Pour calculer une int
egrale d
efinie, connaissant d
ej`
a une primitive on ecrit
directement
i/2
h
R /2
6
5 (x) sin(x) dx = cos (x)
.
cos
6
0
0

4. Changement de variable
e)
R (validit
dx
Soit lintegrale definie 0 1+sin
2 x , cest une fraction rationnelle en sin x, on peut donc
toujours faire le changement de variable tan x2 = t, mais ici on peut plus simplement poser
1
dt
tan x = t (car sin2 x = 1 cos2 x = 1 1+t
2 ) et donc dx = 1+t2 . Or tan x sannule en 0 et
R 0 1+t2 dt
R dx
1
. Si on ecrit 0 1+sin2 x = 0 1+2t2 1+t2 on obtient la valeur 0, comme la fonction 1+sin
2x
est strictement positive sur ]0, [ , lintegrale doit etre positive.
Chercher lerreur !
5. Int
Regration par parties
a) ln(x) dx
La fonction ln(x) a pour derivee la fraction rationnelle x1 . Donc en posant
u = ln(x) etR dv = dx , on a du = Rdx
x et v = x
Il vient
ln(x) dx = x ln(x) dx = x ln(x) x + C
R1
b) 1 (x2 1) cos(x) dx
Il suffit de poser u egal au polynome, donc ici u = x2 1 et dv = cos(x) dx.
On a alors du = 2xdx et v = sin(x)
do`
u

h
i1
R1 2
R1
sin(x)
sin(x)
2 1)
(x

1)
cos(x)
dx
=
(x

dx

1
1 2x
1
R1
sin(x)
= 0 1 2x dx.
On refait une integration par parties en suivant le meme principe.
dx , do`
u du = 2dx et v = cos(x)
Soit u = 2x et dv = sin(x)
, alors

2
h
i
1
R1
R1
cos(x)
sin(x)
cos(x)
1 2x dx = 2x 2
+ 1 2 2 dx
=

2
(1
2

(1)2 ) + 0 = 42

(Rq (x2 1) cos(x) 0 sur [1, 1] ).

R
c) P (x)ex dx avec P polynome et d P = n.
Apr`es n + 1 integrations par parties o`
u lon pose dv = ex dx, on trouve

Z
P (x) P 0 (x) P (x) P (3) (x)
P (x)ex dx = ex

+ ...

2
3
4
!
(n) (x)
P
+C
... + (1)n n+1

Nelly POINT

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R
R
d) I(x) = ex cos x dx
et
J(x) = ex sin x dx
On a
R x
R x
x cos x
I(x)
=
e
cos
x
dx
=
e
e sin x dx = ex cos x + ex sin x
R x
e cos xR dx = ex cos x + ex sin x I(x)
R
=
ex sin x dx = ex sin x ex cos x dx = ex sin x ex cos x +
RJ(x)
ex sin x dx = ex sin x ex cos x + J(x)
do`
u
x
I(x) = e 2 ( cos x + sin x) + C
x
J(x) = e 2 ( cos x sin x) + C
On aurait pu aussi noter que
Z
Z
ex(1+i)
x
I(x) + iJ(x) = e (cos x + i sin x) dx = ex eix dx =
+C
(1 + i)
(1 i) x
=
e (cos x + i sin x) + C
2
On retrouve le meme resultat en regroupant les parties reelles et les parties imaginaires
6. Int
d
el
ements simples
Regration
dx
a) (1+x2 ) o`
u est entier,
dx
1
1
2
en posant x = tan alors d = 1+x
2 et 1+x2 = 1+(tan )2 = cos , on obtient :
pour = 1
Z
Z
dx
=
d = + C = arctan x + C
(1 + x2 )

pour = 2

dx
=
(1 + x2 )2

Z
cos2 d

Il
alors deR lineariser

R suffit
2
cos d = 12 (cos(2) + 1) d = 21 12 sin(2) + + C
Donc

Z
x
dx
1
=
+
arctan
x
+C
(1 + x2 )2
2 1 + x2
Dune mani`ere generale

dx
=
(1 + x2 )

Z
cos2(1) d

Il suffit toujours de lineariser mais cela devient de plus en plus fastidieux.

On
verifier par exemple que
R peut
dx
x
= 38 arctan x + 38 x2x+1 + 14 (x2 +1)
2 + C
(1+x2 )3
R
x7
b) (x2 +4x+13)
dx , ici les poles sont simples et complexes conjugues.
On ecrit le denominateur sous la forme canonique
(x a)2 + b2 = x2 + 4x + 13 = (x + 2)2 4 + 13 = (x + 2)2 + 9
x+2
fait le changement
t = xa
b = 3 .

Ret on x7
R x7de variable
R t3
1
2 + 1 3 arctan t + C
dx
=
dx
=
dt
=
ln
t
2
2
2
2
(x +4x+13)
(x+2)
+9
t +1

= 21 ln x2 + 4x + 13 3 arctan x+2
3 + C ; domaine ] , [ .
R
x7
d) (x2 +4x+13)
oles sont complexes conjugues mais multiples.
2 dx, ici les p
On a alors
Nelly POINT

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R

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R
R
R
2t
1
= 9(tt3
dt 39 (t2 +1)
2 +1)2 dt =
2 dt
18(t2 +1)2
Dans
la premi`ere int
egrale on fait le changement de variable u = t2 + 1 do`
u
R
R
du
2t
1
1
dt = 18 u2 = 18u + C .
18(t2 +1)2
La seconde a ete calculee plus haut

R
1
1
t
dt
=
+
arctan
t
+C
2 +1
(t2 +1)2
R 2 t x7
Finalement
dx = 18(t12 +1) 13 2t2t+2 61 arctan t + C
(x2 +4x+13)2
x7
dx
(x2 +4x+13)2

1
x+2
= 18(x2 +4x+13)
2(x2 +4x+13)
61 arctan x+2
3 +C
(Rq. si on calcule une integrale definie, on change les bornes au fur et `a mesure et on na
pas `a revenir en x )

7. Changement de variable R
a) Calculons la primitive de x 1 x2 dx pour x [1, 1] .
Il suffit de poser u = 1 x2 do`
u du = 2xdx et

3
R
R 1/2
3/2
1
x 1 x2 dx = 2 u du = 12 u3/2 + C = 31
1 x2 + C
R
b) Calculons la primitive de
1 x2 dx pour x [1, 1] .
Le changement de variable precedent nest pas judicieux.
Posons, comme conseille en 3.4.3, x = sin do`
u dx = cos d.
Comme 1 x2 = 1 sin2 = cos2 , si on choisit [ 2 , 2 ] , alors cos 0 et donc

R 1 x = cos ,R . Finalement
1 x2 dx = cos2 d = 12 12 sin(2) + + C = 12 (sin cos + ) + C

= x2 1 x2 + arcsin(x) + C.
8. D
ecomposition de fractions rationnelles en
el
ements simples
x5
a) Soit la fraction rationnelle R(x) = (x2 1)(x2 4x+5) , elle est `a coefficients reels, et a 2
poles reels et 2 poles complexes conjugues car x2 4x + 5 = (x 2)2 + 1 sannule pour
x = 2 i.
Comme le degre du numerateur moins celui du denominateur vaut 1, il y a une partie enti`ere de degre 1 , quon calcule en faisant la division euclidienne. On trouve la
decomposition en elements simples suivante
1
1
117x 190
x5
=x+4+
+
+
4
3
2
x 4x + 4x + 4x 5
4 (x 1) 20 (x + 1) 10(x2 4x + 5)
Pour calculer la primitive du dernier terme, il faut mettre le denominateur sous la forme
(x a)2 + b2 et faire le changement
de variable t = xa
b .

Rcanonique
117x190
22
117
2
dx = 5 arctan t + 20 ln t + 1 + C
10(x2 4x+5)
2

117
= 22
5 arctan(x 2) + 20 ln x 4x + 5 + C
On
R a donc
x5
dx =
(x2 1)(x2 4x+5)
2

1 2
1
1
117
= 4x + 2 x + 4 ln |x 1| + 20
ln |x + 1| + 22
5 arctan(x 2) + 20 ln x 4x + 5 + C
Le domaine de definition de cette primitive est ] , 1[] 1, 1[]1, +[.
4

5x 40
b) Soit la fraction rationnelle R(x) = (x
oles doubles 2 et -2 car
2 4)2 . Elle a deux p
2
2
2
2
(x 4) = (x 2) (x + 2) . Comme le numerateur et le denominateur ont meme degre,
sa partie enti`ere est de degre 0 donc cest une constante qui vaut 5. La decomposition en
elements simples est donc de la forme

R(x) =
Nelly POINT

A
B
C
D
5x4 + 1
=5+
+
+
+
2
2
2
(x 4)
(x 2) (x + 2) (x 2)
(x + 2)2
7

Version 1

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4

5x 40
35
35
5
5
On a vu que (x
+ 2(x+2)
2 4)2 = 5 + 4(x2) 4(x+2) +
2 ,
2(x2)2
do`
u le calcul dela primitive :

R 5x4 40
R
35
35
5
5
dx
=
5
+

+
+
dx
4(x2)
4(x+2)
(x2 4)2
2(x2)2
2(x+2)2

35
x
= 5x + 35
4 ln |x 2| 4 ln |x + 2| 5 x2 4 + C
dont le domaine de definition est ] , 2[] 2, 2[]2, +[ .

9. Exercices dentranement
Calculer les integrales indefinies suivantes et preciser chaque fois le domaine de validite
a) Integrer `a laide dun changement de variable
Z
Z
Z
xdx
arctan x dx
xdx
4
2
1+x
1+x
(1 + x2 )2

b) Utiliser la linearite
Z
x2 dx
1 + x2

Z
2

sin x dx

p
3x 1 + x2 dx

xdx
3+x

c) Integrer par parties

Z

Z
arctan x dx

x2
arctan x dx
1 + x2

d) Faire un changement de variable t = (1 + x) puis faire une division selon les puissances
croissantes puis integrer
Z
(3x + 2)dx
x(1 + x)3
e) Changer de variable
Z p
a2 x2 dx

Z
Z r

Z
3

tan x dx
f ) Decomposer en elements simples
Z 5
x + x4 8
dx
x3 4x

x3 dx
(1 + x2 )2

sin3 x dx

1x
dx
1+x

dx
(1 + x2 )x

Z
x2

dx
+ 2x + 5

10. Calculer lintegrale definie suivante (commencer par une integration par parties puis faire
un changement de variable x = sin(t), et enfin terminer)
Z 1
p

I=
arctan
1 x2 dx
0

11. Calculer en commencant par une integration par parties

Z 1
1 + x2
I=
ln
dx
x
0

Nelly POINT

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