MPSI - Mecanique I - Introduction a` la mecanique classique - Rappels et domaine de validite

Introduction `
a la m
ecanique classique
- Rappels et domaine de validit
e
Table des mati`
eres
1 1re loi de Newton ou principe dinertie
2 2e loi de Newton ou principe fondamental de la

2.1 Enonc
e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Solution analytique . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Solution numerique . . . . . . . . . . . . .
2.3 Peut-on resoudre nimporte quel probl`eme ? . . .

1
dynamique
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .

.
.
.
.
.

1
1
2
2
2
2

3 3e loi de Newton ou principe de laction et de la r

eaction

3.1 Enonce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Une consequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
3

4 conclusion

.
.
.
.
.

pseudo-isol
e.
Quest-ce quun r
ef
erentiel ?
Un referentiel va nous permettre de repondre aux questions o`
u ? et quand ? En
effet, pour decrire un mouvement, il faut pouvoir preciser `
a la fois o`
u se trouve
le point et a` quel instant il sy trouve. Pour preciser o`
u se trouve le point, on
utilisera un rep`
ere et pour preciser `
a quel instant il sy trouve, on utilisera une
horloge :
referentiel = rep`ere + horloge
Quest-ce quun referentiel galil
een ?
Un referentiel galileen est un referentiel dans lequel un point materiel isole a
` un
mouvement rectiligne uniforme.
Seule lexperience pourra nous dire si un referentiel est galileen ou pas.

2.1

1re loi de Newton ou principe dinertie

Dans un referentiel galileen, un point materiel isole a` un mouvement rectiligne

uniforme.
Quest-ce quun mouvement rectiligne uniforme ?
Un mouvement rectiligne uniforme est un mouvement pour lequel v = cte.
direction constante rectiligne
norme constante uniforme
immobilite cas particulier v = 0
Quest-ce quun point mat
eriel isol
e?
Cest un point affecte dune masse qui nest soumis a
` aucune force.
Cest une situation ideale car un objet est toujours soumis a` des forces, ces forces
pouvant eventuellement etre negligeables ou se compenser ; on parle alors dobjet
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : janvier 2007

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2e loi de Newton ou principe fondamental de la dynamique

Enonc
e

Le mouvement est donc modifie par les forces. Un mouvement est modifie si la direction du vecteur vitesse et/ou sa norme varie (faire les schemas correspondants)
v 6= cte ou encore a 6= 0 puisque
a=

dv
dt

o`
u dv = v(t + dt) v(t) est la variation infinitesimale du vecteur vitesse entre les
instants t et t + dt.
La 2e loi de Newton est la relation entre la modification du mouvement (acceleration) et sa cause (force) :

Dans un referentiel galileen ma = F.

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~v (t)
~v (t + dt)
~v (t + dt) ~v (t)

F~

Cest une solution analytique, on a une fonction mathematique qui nous donne
tous les points de la trajectoire.
Lorsquil nexiste pas de solution analytique on a recours a` des methodes numeriques o`
u lon calcule chaque point de la trajectoire.

2.2.2
o`
u F est la resultante des forces appliquees au point materiel de masse m dont
lacceleration est a.
Le principe dinertie est le cas particulier du principe fondamental
F = 0 a = 0 v = cte
La masse (inertielle) est donc un coefficient de proportionnalite ; pour F donnee,
la modification du mouvement est dautant plus grande que m est petit (il est
plus facile de modifier le mouvement dun velo que celui dun camion !).

2.2
2.2.1

Exploitation
Solution analytique

Etudions
le mouvement dun projectile de masse m lancee avec une vitesse initiale
v0 dans le champ de pesanteur terrestre (on negligera les frottements).
Syst`eme etudie : projectile assimilable a` un point materiel de masse m.
Referentiel : rep`ere Oxyz (classe) suppose galileen + horloge (on loublie souvent
car le temps est universel en mecanique classique).
Bilan des forces : poids.
Loi fondamentale : ma = mg.
Projection :


 ax
 0


 ay =  g


 az
 0

Solution num
erique

cf TP

2.3

Peut-on r
esoudre nimporte quel probl`
eme ?

Les probl`emes qui ont une solution analytique sont rares et correspondent
souvent a` des situations ideales.
La resolution numerique est toujours possible encore faut-il que la 2e loi de
Newton puisse sappliquer au probl`eme.
Plusieurs fois dans lhistoire, on a cru trouver des situations remettant en cause
cette loi et plusieurs fois le probl`eme fut resolu.
Exemple : en fait le mouvement dune plan`ete autour du Soleil nest pas vraiment
une ellipse mais on peut trouver les corrections en tenant compte de lattraction
des autres plan`etes. A lepoque, on a fait ces calculs et c`a marchait sauf pour
Uranus. Le Verrier (1811-1877) eu lidee dattribuer la difference observee `
a une
plan`ete invisible. On calcula la position de cette plan`ete invisible, on pointa un
telescope dans la direction calculee, la plan`ete etait l`
a (Neptune) ! Ce fut un
e
grand succ`es pour la 2 loi.
Pendant longtemps on cru que seuls une analyse incompl`ete ou des calculs trop
lourds pouvaient mettre en defaut la 2e loi.
Or meme en tenant de toutes les forces et avec une capacite de calcul illimitee, il
y a des domaines o`
u la 2e loi ne sapplique pas :

ce qui donne apr`es integration :

y=

g 2 v0y
x
x +
v0x
2v02x

Damien DECOUT - Derni`

ere modification : janvier 2007

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domaine microscopique mecanique quantique

domaine v c relativite

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3
3.1

3e loi de Newton ou principe de laction et de la

r
eaction

Enonc
e

Les forces dinteraction reciproque qui sexercent entre deux points materiels
sont opposees et ont pour support la droite joignant ces points.

3.2

Une cons
equence

Le principe dinertie ou la 2e loi de Newton sapplique a` un point materiel. Pourquoi peut-on lappliquer a` une plan`ete par exemple ?
On decoupe la plan`ete en morceaux assez petits
P pour pouvoir les considerer
comme des points materiels de masse mi tels que i mi = m masse de la plan`ete.
On peut alors appliquer la 2e loi a` chaque point :
mi ai = forces exercees par les autres points (forces interieures) + les autres forces
(forces exterieures)
X
mi ai =
fji + fexti
j6=i

mi ai =

XX
i

fji +

fexti

j6=i

= 0 + Fextplanete
Verifier pour i = 3 par exemple.
X
i

mi ai =

X
i

mi

d2 OMi
d2 X
d2
=
mOG = ma(G)
m
OM
=
i
i
dt2
dt2
dt2
i

Quand on assimile un syst`eme a` un point materiel, on etudie en fait le mouvement

dun point particulier appele barycentre ou centre dinertie ou centre de gravite
et on ne tient compte que des forces exterieures au syst`eme.

conclusion

Les trois lois.

Domaine de validite de la mecanique classique.

Damien DECOUT - Derni`

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