Terminale STI

hacheur srie

Hacheur srie
1. Prsentation
Le hacheur est un convertisseur statique continu-continu
Symbole synoptique :

Tension
continue
fixe

Tension
continue
rglable

Ou plus exactement :
tension toujours de
mme signe, de valeur
moyenne rglable.

On lutilise souvent pour varier et contrler la vitesse dun moteur courant continu.

2. Principe de fonctionnement
hacheur
source

charge

Loi des mailles :

uK
R

Loi dOhms pour la charge :

On choisit une priode T et une dure t1 infrieure T.

t1 est une fraction de la priode T.
t1

Le rapport

sappelle le rapport cyclique.

Dimension : est

uK
R

de t1 T : on ouvre K
i

uK

Claude Divoux, octobre 2000

i=

i=
v=

uK =
v=

t1 = T
<<

de 0 t1 : on ferme K
i

< t1 <

uK =

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Hacheur srie

K
ferm

K
ouvert

K
ferm

K
ouvert

temps

t1

T+t1

2T

t1

T+t1

2T

t1

T+t1

2T

+T

2T

i (A)
U
R

temps
0

v (V)
U

temps
0

uK (V)
U

temps

Commentaires :
La tension de sortie du hacheur (tension v) nest pas continue mais toujours positive.
Lorsque la priode est assez faible (frquence de 100 1000 Hz) la charge ne voit
pas les crneaux mais la valeur moyenne de la tension.
le rapport cyclique peut tre rgl. Par consquent la valeur moyenne <v> de v va
varier.
il sagit dun hacheur srie car linterrupteur K est mont en srie entre la source et
la charge.

3. Composant utilis pour le hacheur : le transistor

3.1. Prsentation
Le transistor est le composant de base du hacheur. Cest lui qui va faire office dinterrupteur.
Voici un bref aperu de son fonctionnement.
ic
n.p.n

ib

R
c

vce

b
e

ie

b : base, c : collecteur, e : metteur

La flche sur le collecteur indique le sens du
courant collecteur-metteur. Le courant de
base est la commande. Le circuit collecteurmetteur est le circuit de puissance.
Un faible courant de base commande un fort
courant collecteur.

Claude Divoux, octobre 2000

Le transistor fonctionne comme une "vanne

courant" o ib, la commande de la vanne, permet de
laisser passer plus ou moins le courant ic de c vers e.
Si ib = 0, la vanne est ferme.
Si ib > ibsat, la vanne est totalement ouverte et laisse
passer le courant ic maximum.
(i bsat dpend du transistor et du montage)
Entre les deux valeurs extrmes, ib contrle le dbit
de ic.
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Hacheur srie

3.2. Fonctionement en commutation

ib = 0

Si

ic = 0

alors aucun courant ne traverse la charge R.

Le transistor est bloqu.

Il est quivalent

ib > ibsat

Si

ic =

alors le courant maximum traverse le transistor

Le transistor est satur.

U
R

Il est quivalent
Dans ce mode de fonctionnement, le transistor est quivalent
un interrupteur unidirectionnel command louverture et
la fermeture.

Symbole :

Cest le fonctionnement utilis pour le hacheur.

4. Valeur moyenne de la tension v

4.1. Exercices
Relever sur les chronogrammes les valeurs U, T, t1, dduire les valeurs et <v> et tracer
sur chaque chronogramme la valeur <v>.
v (V)

U=

10

T=
t (ms)
1

t1 =

=
<v> =

v (V)

U=

10

T=
t (ms)
1

t1 =

=
<v> =

v (V)

U=

10

T=
t (ms)
1

Claude Divoux, octobre 2000

t1 =

=
<v> =
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Hacheur srie

Question : la tension moyenne <v> dpent-elle de

U?

oui

non

T?

oui

non

oui

non

4.2. Tension moyenne

Dduire de lexercice prcdent la tension moyenne <v> en fonction de la tension
dalimentation U et du rapport cyclique .

5. Dbit dans une charge inductive

5.1. Exemple de charge inductive
Pour un bon fonctionnement, le moteur courant continu ncessite un courant le plus
rgulier possible.
Pour cela on lui adjoint, branch en srie, une self de lissage (une inductance qui va
lisser le courant).
5.2. Proprit dune inductance

L
uL

En courant continu :

linductance se comporte comme un court-circuit.

Elle est quivalente un fil.

En courant priodique : la tension moyenne ses bornes est nulle.

uL = 0

Dune faon gnrale: le courant dans une inductance ne peut pas subir de
discontinuit.
linductance soppose aux variations du courant qui la
traverse.
Conclusion :
i (A)

i (A)

t
T

2T

courant non liss

Claude Divoux, octobre 2000

t
T

2T

courant avec une self de lissage

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5.3. Bobine relle

Pour une bobine relle, il faut tenir compte de la rsistance du fil de la bobine. Do
le schma quivalent ci-dessous.
i

ur

uL
ub

5.4. Problme li aux charges inductives

A la fermeture de K le courant stablit.
A louverture de K deux phnomnes contradictoires ont lieu :

i (A)

la commande

la bobine

i (A)

Rsultat du conflit :
cest la bobine qui gagne en provoquant un arc
lectrique aux bornes de linterrupteur pour maintenir le
courant.

i
uK

Consquence :
Linterrupteur qui est en ralit un transistor subit alors
chaque blocage une surtension qui peut tre destructrice.

uR

U
L

uL

Il faut trouver une solution qui permette le blocage normal du transistor.

5.5. Solution et analyse du montage
Montage
iK

Loi des mailles ; v en fonction de U et uK :

K

iD
U

Loi des mailles ; v en fonction de vD :

uK

vD

uR

v
L

Loi des mailles ; v en fonction de uL de uR :

uL

Loi des noeuds :

de 0 t1 : on ferme K

uK =
v=
D est

D est quivalente un
Claude Divoux, octobre 2000

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Hacheur srie

donc iD =
K
ferm

et vD =

iK =
Le courant augmente progressivement de imin
imax. (la pente dpend de la valeur de L).
iK

Schma
quivalent

K
ouvert

+T

2T

T
i (A)

+T

2T

T
iK (A)

+T

2T

T
iD (A)

+T

2T

+T

2T

+T

2T

U
T

uK

uR

vD

T
v (V)

K
ferm

(1-)T

iD

Mettre en trait pais

le trajet du courant.

K
ouvert

imax
i
imin

uL
0

imax
imin

de t1 T : on ouvre K

iK =
0

La bobine maintient le courant travers la diode.

D est

imax
imin

D est quivalente un
0

donc vD =

Elments passants

iD =
0

v=

uK =
Comme la charge nest pas alimente, le courant diminue progressivement.
iK

Schma
quivalent

K
i

uK

uR

iD

Mettre en trait pais

le trajet du courant.

vD
D

v
uL

Commentaires :
A louverture de K, il ny aura pas dtincelle puisque le courant impos par la bobine
pourra passer par la diode.
D est appele diode de roue libre car elle est active lorsque la charge nest pas
alimente. Elle est ncessaire pour un bon fonctionnement du montage.
La bobine lisse le courant. Plus L est grand, plus i sera petit (voir les oscillogrammes).
Claude Divoux, octobre 2000

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5.6. Ondulation du courant dans la charge

i =

Elle est donne par la relation :

Imax Imin
2

Elle peut tre mesure loscilloscope en visualisant la tension aux bornes dune
rsistance.
Pour diminuer i, il faut augmenter linductance L ou/et la frquence .
5.7. Courant moyen dans la charge

i =I

Imax + Imin
2

iD = ID = (1 )I

Intensit moyenne dans la diode :

Intensit moyenne dans le transistor :

iK = IK = I

6. Tension moyenne vue du cot de la charge

6.1. Tension moyenne
Lorsquil sagit dun moteur courant continu, la charge peut-tre modlise par le
schma suivant :
i
L
v

uL

R : rsistance totale de la charge

E : f..m du moteur
L : inductance de lissage

R.i

Loi des mailles ; v en fonction de uL de R.i et E :

E

Expression de la valeur moyenne de v : <v> =

Rappel : <uL> =
Finalement :

<v> =
=

vue du cot charge

vue du cot hacheur

Soit :
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6.2. Vitesse du moteur

U = E + R.i

Nous venons de voir que :

donc :

E=

E = K' .n

Pour le moteur, on sait que :

o n est la vitesse de rotation.

Finalement la vitesse peut tre rgler grce au rapport cyclique par la relation :
K.n =
n=

Si la rsistance R est ngligeable :

n=

On dfinit la vitesse maximum pour = 1 :

nM =

(on nglige les rsistances de linduit et de la bobine)

Pour une valeur de quelconque :

n=

U
K'

n = nM

soit

7. Complments
7.1. Montage rel
iC

vce
e

ib
iD

uL
v

M uM

Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est
prfrable que le courant soit le plus rgulier possible,
do la prsence dune bobine de lissage. Si son
inductance est suffisamment grande, on pourra
considrer le courant comme constant.
i (A)
i

7.2. dtail de la charge

t
T

+T

i 0

2T

ub

i
L

7.3. Commande du transitor

Rb

Bobine
v
Moteur

l
E uM

ou
RM

Claude Divoux, octobre 2000

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