Chapitre 4 : Onduleur de tension triphasé à six pas

“THREE-PHASE VOLTAGE SOURCE INVERTER”

„VSI‟

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1. Généralités
Objectif :
Concevoir une alimentation variable en amplitude et en fréquence.
Constitution :
L‟onduleur triphasé est un pont constitué de 6 transistors avec un
étage à tension continue.

Schéma de principe :

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2. Modélisation de l’onduleur triphasé

On s‟intéresse aux relations entre les différentes tensions mises en

jeu dans l‟onduleur.
L‟onduleur, dont l‟état des interrupteurs est supposé parfait, est
commandé à partir des grandeurs logiques. Ainsi à chaque bras on
associe la fonction de connexion Si (i  1,3,5).

Si  1 si l‟interrupteur du haut est fermé et celui du bas est ouvert,

Si  0 si l‟interrupteur du haut est ouvert et celui du bas est fermé.

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Alimentation à point fictif :
Le point milieu est obtenu en mettant deux capacités en série à
la sortie du pont redresseur :

Les tensions composées :

uab  vaO  vbO  van  vbn
ubc  vbO  vcO  vbn  vcn
uca  vcO  vaO  vcn  van
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La tension simple en sortie de l‟onduleur, mesurée par
rapport au point milieu de l‟alimentation continue est
donnée par : viO  SiVdc  Vdc
2
Vdc
Donc : vaO  S1Vdc 
2
V
vbO  S3Vdc  dc
2
V
vcO  S5Vdc  dc
2
L‟expression des tensions simples mesurées par rapport au
neutre n de la machine s‟écrit sous la forme: vin  viO  vnO
Donc :
van  vaO  vnO
1
vbn  vbO  vnO  vnO   vaO  vbO  vcO 
3
vcn  vcO  vnO
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 Ce qui permet donc d‟avoir :

 2 1 1
 
 an 3 aO 3 bO 3 vcO
v v v 
 van   2 1 1  S1 

 vbn   Vdc  1 2 1  S3 
1 2 1 1
 bn
v   v aO  v bO  vcO
 3 3 3 3
vcn   1 1 2   S5 
 1 1 2
v
 cn   vaO  vbO  vcO
 3 3 3

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3. Commande à six pas (Commande 180°)
Principe de la commande :

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Formes d’ondes

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La tension entre le point milieu et le neutre :

Résumé :
- Les tensions vaO , vbO et vcO commutent entre Vdc 2 et Vdc 2 .
- Les tensions uab , ubc et uca commutent entre Vdc , 0 et Vdc.
- Les tensions van , vbn et vcn prennent six états pendant une
période.
- La tension vnO bascule entre Vdc 6 et Vdc 6 avec une fréquence
égale à 3 fois celle des autres signaux.

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4. Développement en série de Fourier des tensions
simples et composées.
Tension composée :
2Vdc  1 1 
uab  3      
  
sin t sin 5 t sin 7 t ..
5 7 
Les harmoniques d‟ordre multiple de 3 sont nulles (h3, h9, h15…)
Amplitude (eff) du fondamental : U1  3 2Vdc  0.78Vdc

Tension simple :
2Vdc  1 1 
van       
  
sin t sin 5 t sin 7 t ..
5 7 
Les harmoniques d‟ordre multiple de 3 sont nulles.
Amplitude (eff) du fondamental : V1  2Vdc  0.45Vdc

L‟amplitude des harmoniques décroît avec leurs ordres.
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Caractéristiques de la commande à six pas :

• Six états dans la tension simple (six pas).

• Les harmoniques d‟ordre trois ou multiple de trois ne sont pas présents
dans les tensions simples et composées; par conséquent les courants seront
également affranchis de ces harmoniques.

• Difficulté relative dans le filtrage du fondamental des tensions.

• L‟amplitude de la tension de sortie de cet onduleur est fixe; elle ne peut

être réglée que par action sur la tension continue. D‟où la nécessité d‟un
étage intermédiaire commandé pour alimenter l‟onduleur.

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 Fin de Chapitre 4

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