Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1974 61 PDF
1974 61 PDF
A mes Parents,
A mes frd~sset saeurs,
A ma ferne,
A ma fiZZe Mriam.
PLAN
- Convetrgence
&
sXab.il%.
bh
a2
2
a2
+
ax
- Appkohation en losange nh
- Combinaison &naine de
A =
ay
2 .
A;
- D d c h $ i A d o n de l'opirateun bihmonigue n2
: (CU
du ~ec-tangle)
IV.- METHODE DES DIRECTIONS ALTERNEES POUR LES EQUATIONS DE LAPLACE ET DE POISSON
Mthode d u &kec-tion/s
d g a n E e 6 . (Peuceman-Rach,$okd)
- ElaLic.i.t plane
de L'lastodgnamique d m Le cann
- ELas;tici;t&
;trLoA
dimenhiou
- ELa6;tici;t plane
- Eta6;tioik
cas du hectangLe
;trLo& dimemiana
cas du pahaeelpipde.
- PaaiZicrn du phobLme
- Notation e.t dia~h;tCbaLLondu ptrablme
- Mthode X ; t M v e
- G n U a t i o n L' htodgnamique
APPLICATION 1
APPLICATION 11
CONCLUS1ON.
BlBLIOGRAPUIE.
exprience prouve q u ' i l e s t s o u h a i t a b l e d ' a d a p t e r l e s schmas u t i l i s s aux t y p e s d ' q u a t i o n r s o u d r e , e t que l a p r i s e en compte des c o n d i t i o n s aux
l i m i t e s d o i t t r e en g n r a l cohrente avec l e schma u t i l i s .
Dans l ' a p p l i c a t i o n de l a mthode des d i f f r e n c e s f i n i e s aux problmes
de l ' l a s t i c i t l i n a i r e , nous avons conduit n o t r e t r a v a i l s e l o n 3 axes :
1 ) d i s c r t i s a t i o n de l ' o p r a t e u r de Laplace
d'approximation en
avec d i v e r s o r d r e s
( p a s de l a m a i l l e ) . En e f f e t , c e t o p r a t e u r joue un r l e
-+
-f
A* = P A + ( A + ~ g) r a d d i v
f r o n t i r e du
t y p e D i r i c h l e t e t Neumann.
Nous pouvons ds l o r s dterminer l e s composantes du v e c t e u r dplacement
-+
du systme a l g b r i q u e e s t c e l l e de Gauss-Seidel.
T o u t e f o i s , l e s r e c h e r c h e s r c e n t e s [6
[12]
[13] [16],
tendent
. Nous
avons s i g n a l
l e s r s u l t a t s de c e s recherches e t a v m s f i v e l o ~ p e t d t a i l l l ' i d e de
Yanenko [ 6 ] pour l e problme mixte de l ' l a s t i c i t plane dans un r e c t a n g l e ,
La d i f f i c u l t dans ces mthodes, e s t de dterminer un paramtre de squence,
a s s u r a n t une convergence r a p i d e .
-f
ou de l a f o n c t i o n
t i o n de l ' o p r a t e u r
2
A ) . En e f f e t , nous pouvons c a l c u l e r directement l e s
contraintes
a ,a
et T
en p a r t a n t des q u a t i o n s de l ' q u i l i b r e e t de comx Y
w
p a t i b i l i t . En a p p l i c a t i o n , nous avons d t a i l l un exemple communiqu p a r
Monsieur KERGUIGNAS e t propos dans un b u l l e t i n technique VEVEY ( 1 9 5 9 ) .
C e t t e mthode d i r e c t e dveloppe dans l e c a s de p l a q u e s minces rect a n g u l a i r e s , p e u t t r e tendue a u c a s de d i s q u e s c i r c u l a i r e s (coordonnes polaires).
Il e s t s i g n a l e r e n f i n que nous essayons a c t u e l l e m e n t de combiner
l e s mthodes v a r i a t i o n n e l l e s e t c e l l e des d i f f r e n c e s f i n i e s , e t ce en p a r t a n t
de l ' n e r g i e l a s t i q u e de dformation e t de l ' i n g a l i t de Korn ( v o i r mmoire
CHAPITRE -7
-
[ 1]
(x,y)
E~
n
Fig. 1
Soit
G = R US
~(%,yo)
point a r b i t r a i r e du plan e t h
c e r t a i n s problmes, on peut t r a c e r uu t r e i l l i s r e c t a n g u l a i r e
xo+ih
i = O , k l * k2,
.,.
yo+kh
k=O, 1 1 , $2,
...
L'ensemble des p o i n t s
(hx # hy)
e s t appel6
c e n t s , e s t appel t r e i l l i s . On dsigne p a r
des noeuds d m s
S avec l e t r e i l l i s ) .
Sh = S
qi
R , s o i t l ' i n t e r s e c t i o n de
Gh
{ p o i n t s noeuds sur l a f r o n t i r e )
Oh-Sh =
{ p o i n t s noeuds i n t e r n e s ) .
G = R US
L'ensemble donn
e s t a i n s i d i s c r t i s en
Gh
% shp
= U(X,Y)
tu = f ( x , y ) dans
L et
d'ordre 1 e t 2.
Le pro3lme l i m i t e d i s c r d t i s se ramne
"
I p = f h
dans
R,
sin
sh
s o l u t i o n approche de
et
5 = oprateurs
u p a r l a mthode des d i f f h n c e s f i n i e s .
d'approximation de
L e t de 4 .
suivantes, d'ordre 2 en h
1 ) dkrives partielles d'ordre 1
Lorsque ( i,k)
des approximations :
S, on aura besoin
Fig. 2'
2
2
Appfication. - Pour 1 'quation de Poisson a u + a u
-2 - ax
mation d'ordre 3 en
au point
est :
ay2
f(x,y)
l'approxi-
formule rapprocher de ( 5 ) e t ( 6 ) .
Ces approximations vont remplacer l ' q u a t i o n aux dgriv6es p a r t i e l l e s
Lu = F
dans
lu =
La d i s c r t i s a t i o n de
sur
Lh U
Fh
dans
Rh.
prsente s e s p a r t i c u l a r i t s ,
FRONTIERE1'.-
On t u d i e r a p l u s l o i n l e cas p a r t i c u l i e r du contour r e c t a n g u l a i r e .
Soit
eu = f
S un contour r g u l i e r e t l i s s e .
sur
se rduit i c i
--
a ) ggeroximation d'ordre 2 en
------C----i----i-
uls = $
h
(SI
Fig. 3.
I l s ' a g i t d' approcher
UA
avec
~ ( A , B )= 6 < h.
On s e l i m i t e une i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e :
e t l ' e r r e u r e s t i c i d'ordre 2 en
h.
------------------
b) a~groximationd'ordre 3
au point noeud O :
pour l a Fig. 5.
pour l a Fig. 4.
avec
fo =
2 ) PkobLme de Neumann. eu
au
sur S se rduit i c i
= g(x,y).
+
n = vecteur u n i t a i r e de l a normale extrieure. On s e l i m i t e 8 donner des
approximations du l e r ordre en h. S o i t
(x,y)
not
e t appartenant
not
1.
11
Fig. 6
Sh
17
-9-
Soit
l a f r o n t i r e . Les d i r e c t i o n s
Posons
al =
COS
el
B1 = s i n $1 ; a2 *
$1
du t r e i l l i s peuvent t r e ou non s u r
++
( n , ~ )=-ilo
O
COS
F$
l2 ne sont pas p a r s l l l e s .
et
Z 1 x =
et
'4 2
B2 = s i n $2 ; a = cos
B = s i n O.
R1
et
R2
On peut t i r e r
S i on nglige
TV,
R1
et
R2
Ux
et
U
Y
de
t1 e t L2.
e t donc :
on a l a formule approche :
f i n i e s un systme de n
quations n
inconnues.
3 s o r t e s d ' e r r e u r s peuvent t r e c i t e s :
1')
Lu = F p a r un systme
)'3
mthode u t i l i s e .
v
En g n r a l , une mthode i t r a t i v e ( ~ a u s s - s e i d e l , r e l a x a t i o n , ~ a c o b i )e s t
indique. Lorsque l a matrice n ' e s t pas facilement i n v e r s i b l e , on u t i l i s e l a mthode
des d i r e c t i o n s a l t e r n e s i n t r o d u i t e p a r "Peaceman", "Douglas" e t " ~ a c h f o ~ d " ,
Les e r r e u r s du type 1 e t 2 s o n t des e r r e u r s de mthode. Celle du type 3
e s t une e r r e u r de r s o l u t i o n du systme d'quations.
V.
dans
Lu = f
Le schma
sil&
mx
diffrencer, correspondant e s t :
[4'"=Fh
dans
sin
( % u = f h
sh
Soit
1 ) Conve~ge.nce.Le schma
E
ij
= lu.
1, j
U. .I
1,J
diffrence
-*
lorsque
-*
O.
V ( i , j ) c Oh
1, l a
[ 11.
hx
et
( t r e i l l i s rectan-
n = nombre d ' i t r a t i o n s .
Soit
$n)
e
l e vecteur approch donn p a r I e n = i t r a t i o n .
Posons
1 12+(n 1 1 1
-c
-+
1 1 1 1.
+-,
l e schma d i f f r e n c e e s t d i t s t a b l e .
....................
a ) C r i t r e de s t a b i l i t
D'aprs ( 1 4 ) , on a :
n , l a condition ncessaire e t s u f f i -
s a n t e de s t a b i l i t e s t que :
Soit
P (c,)
l e rayon s p e c t r a l de
Cn.
On s a i t que
1P c
1 1 Cn 1 1
Pour
D f i n i s s o n s dans
1 l n [ ,1
On dmontre que
S i l a matrice
Cn
L2 l a norme :
Cl
1/2
e s t symtrique on a :
Exemple. -
La mthode s e r a s t a b l e s i :
-1 S 1
6
2N
4r s i n2 ns
II. 1
13
CHAPITRE 11
APPROXIMATION DE
AU
a'u
%
+ax
ay2
2') EN CARRE.
L'oprateur de d i s c r t i s a t i o n s e r a dsign p a r
disposs en losange e t p a r
Ai
Ah
si l e s points sont
A.
1. - APPROXIMATION EN LOSANGE
Fia. 1 .
: Ah
u(xi,k) = u
i ,k
II.2
cnsn =
en
et
y}.
9 h
C4 94
ave c
MJ,
SUP[~U
X
101 d 1
41,
lu
411
- 14
En dfinitive :
2'
1 G n W a t i o n et n o W o n s nouv&es
. ...%)
++
+
+
Soit discrtiser A u avec u = u(xl ,x2,. . x . ,
1
Posons :
L'approximation d'ordre 2
de
+
A
++
Ahu=
est alors :
1 A..11 +u
i= 1
+
(Aiiu est l'approximation d'ordre 2 de
a2<
2)
a xi
Ai
Fig. 2
avec
4,4
~ r o x i m a t i o nd ' o r d r e
__-_------3-------
Soit
gz
C4,4
ave c
I
M;
(8)
sudIa 4I Iu
X
En d f i n i t i v e :
lu
x ,Y
I]
( x , ~ ) l ' i n t r i e u r du c a r r
III. - COMBINAISON L l N E A l R E DE
ET
-
Ah
Ah.
de faon f a i r e d i s p a r a t r e l e s termes du
2 2
x Y
l e s quations de Laplace
ou de Poisson.
Au
et
2
A u =
a 4u
a u+
7
Au
s o i t gal
Ah
s e r v e n t rsoudre
En rsum on a :
et
Ah
ax
axay
l ' i n t r i e u r du domaine. hi va donc c h o i s i r a e t
f i c i e n t de
on a un terme moyen
Ah.
Toutefois, l e s o p r a t e u r s d i s c r t i s s
Par suite
A;
A p p f i d o n Ca &ebo&&Londe
IO)
Au = O
AU
(approximation d ' o r d r e
8
= -40h6
a
i,k
3.81 ax ay
R"
= O et
AU
= f (x,y)
6 en h )
+ termes d ' o r d r e s u p r i e u r .
M8 = ~ u ~ [ v a l e u rabsolues
s
des d r i d e s d ' o r d r e 81
191 6 1.
Soit :
(11)
--
$('h")i
,k
+ -(A'u)
3 h i ,k
R!"
i,k
,k
+ -2h2
41
78h6
3.81
A f .i , k + -(A
2h4
61
Ma = O(h6 )
_ ______________--__
b) a p x i m a t i o n d ' o r d r e 4 $g h
fi ,k+2
2 2
ax ay
A ~ .
Fig. 3.
e t des valeurs de
0 ,O
Posons :
21
( A U'
en fonc-
de
a(S )
1 0,o
+ b ( ~ ~+ )c (~ s, ~~ ) de
~
AU s o i t nul et que c e l u i de A 2U = U
+
X
, ~
V.- APPROXIMATlON DE
EN COORDONNEES POLAIRES.-
et
8. On a a l o r s :
F i g . 4.
Dans l e p l a n ( r, O ) ,on d f i n i t l e s p o i n t s noeuds p a r llir,teL-n
* -. p ~ *- n
t ~
des c e r c l e s
(0,r = ih)
i=1,2,
...
e t l e s demi-droites i s s u e s de
soit
0 = j6 0
.. . Appelons
(j=0,1,2,. )
Ar
l'approximation d'ordre 2 en
h de
.-2ui .+u
i+l ,J
,J i l , + -1 ("i+l, j.-ui-1 ,J- )
h2
ih
2h
avec
(A,u)
i ,j
application Au = 0.
L'approximation d'ordre
avec
i 1 2 , n
et j=1,2,...,m.
- Zf
III.1
u2 +u
Y
= f(x,y)
= $(x,y)
R = domaine i n t r i e u r du r e c t a n g l e de c t s
dans
dans
et
(a d b)
S = contour ; r e c t a n g u l a i r e .
Supposons
Ah"i,j=~[ui+l,j+ui-l,J
sur
d i f f r e n c e d ' o r d i e 2 en
.+ui , j + ~ + ~ i , j-- l 4
.] =
sJ
f1
. ,j
dans
est :
Rh
Sh
avec
n
Dfinissons :
1
11,
une d i s t a n c e
une d i s t a n c e
kh
de
S
h'
Et p l u s gnralement
k
Sh
1, j
= lu.
,,j
U.1
-,1 ~
(i,j) c
de
R,
Sh.
Posons
6i,j=U.
-u.
i,j*
6
r e v i e n t e s t i m e r l a s o l u t i o n du problme 1ir.it.e
i,j
1, j
L'estimation de
aux d i f f r e n c e s s u i v a n t :
Ah
h2
0.
i,j
dans
M4
sur
Ch
avec
Ri,j
h
= -6
0
i,j
M4, est
m'n
",j
l i m i t e s u i vant :
dans
Rh
sur Sh
De ( 5 ) on t i r e :
P&opodition 1 . - S o i t r l e nombre t o t a l
Alors, selon que
a = 2rh
ou
a = ( 2 r + l )h
de prcontours du r s e a u
on a :
Sh.
III.3
24
Dmonstration
------------D'aprs ( 6 ) e t ( 7 ) on a :
(12)
m ,n
4 k i ,J' 1
(13)
m,n
Igi-l,jI
4 ' m9n
igm,nI
m9n
(gi+l,j)
m,n
Igm-i,nI
m,n
Igi,j-lI
m,n
I'm+i,nI
m'n
Igi,j+l
m,n
Igm,n-ll
< 0
pour
m9n
l%,n+l
( i , j ) # (m,n)
Rh
a = 2rh o u
% = Rh -
k # r :
a = ( 2 r + l ) h , on a :
P ~ o p o a ~ ~2.-o nGrce ( 1 0 ) e t ( 1 3 ) e t p a r ( 8 ) , on o b t i e n t
Sh
P k o p o a X o n 3.
S i l e point
(k < r ) on a :
Si
Si
t = k+l
t k
ona
on a a l o r s :
P l u s gnralement pour
t 3 k
(m,n)
;r,
appartient au k
wi
Chap. 1).
hme
contour
A p a r t i r de ( 17) e t
( 8 ) on o b t i e n t
pour t o u s l e s p o i n t s du k me contour.
En p a r t i c u l i e r pour l e l e r prcontour :
4 3 1 u 411
M~ = S U P [ I ~ I
k(x,y)
e s t indpendant de
de l ' e r r e u r
E ~ ( x , Y ) au point
(%,y) :
h.
e t U ( x , y ) l e s s o l u t i o n s approches du
h
2h
problme l i m i t e , respectivement pour l e c t de m a i l l e gal il h e t 2h.
Dsignons p a r
Si
u(x,y)
U (x,y)
e s t l a solution exacte :
u ( x , y ) = U 2 h ( ~ , ~+ ) E 2b ( x , y )
Soit
'h-'2h
Comme
oh
:k hn
n
2h ? k 2 h
= E
2h
- E
n n~
?i2 E~(x,Y)onaura:
n=3
et
et
IV. 1
28
CHAPITRE I V
ax
ay2
A U = ~ 0+ U
dans =R
LI
Le contour
e s t donc
sur S
est l e c a r r u n i t 6 e t donc R = (O
G = R U S
Couvrons
Mh
= ~.J(x,Y)
tant gal
de
maales de c 6 t
c x,y < 1 ) .
h.
1 , l e nombre da p o i n t s noeuds de
Rh
(points internes)
(M-II*.
L'approximation a u d i f f r e n c e s d'ordre 4 en
du problsme ( 1 ) est
avec
RiSj =
51
MML
et
M~ =
s*[I~4~ , I U 4 ~ ]
*h
--
u ~ , ~ - U ~ , ~M
et
La question de convergence
(h
.*
O)
a t t r a i t 6 e dans f3]
pour un
(M-1)
o E
donne par :
M-1
donne par :
Les vecteurs
-b
u et
-b
et
me matrice d'ordre
M-1
(1
i,j
M-1)
-+
u coqstituent l e s
( M - I ) ~ inconnues
e t l e s lments du vecteur
1:
19:
frontire
t(x,y).
Depuis que
17.
METHOVE DES VZRECTIONS ALTERNEES. Les mthodes de directions alternes de "Pesceman" e t Rachford ont
BcB
e t [II]
donnent des
e t de
Pour l e s (M-1)
section cs.rr6e.
avec pa/ramti%e
onm.
,
Rappelons que
hap p. 1, (3)) :
u
+ 2u.l , j
i-1 ,j
- ui - 1 , j
a2
(--$
ax
= -h
O(h
i,j
et
.
w2
a2 ou a2
7
ax
y.
03 r
-*
l a nme i t e r a t i o n de u.
On dis-
,j
(ui(O!)
,J
en p a r t m t
x, c'est--dire
(M-1) inconnues
te
, nous
* donne
( n . ,. ., (n
Ujn. ) , u
BJ
2 ,J
%-1
j
,j'
(bf-1) qu4tions
l'axe des
u.
1,j
pour
( 1 ( j 4 M-1)
1 6 i , j 6 M-1.
M-1
y , c'est--dire
ui(n+l) gour
de
On
cte
,j
H = matrice d'ordre
(M-112.
(M-112.
C
matrice d'ordre
(M-1)
'r.
1 6 i,,j 6
M-1.
O. La r a p i d i t de
V = matrice d'ordre
J matrice unit
(M-112
h liminant
Gn*
e n t r e l e s 2 quations de (16) on a :
ave c
n +1
(2V)
E +
n+ 1
E-V)
n+ 1
n+ 1
n+ 1
Vu que
et
( 1 6 p,q
donnes par :
H
Psq=
4 s i n2 ( S)
2M 2 , q
1 r p,q
v ZP"
Tn+l
a = 2rn+1 s i n2E!!
2M
b = 2 r ~ +
s i n~2 2Ms '
Si
et b
l e r cas
------1
Tn+1
sont
rn+ 1
Soit
alors
<
constant Qn
ne dpend pas a l o r s de
;(n+i) =
14-1
U) ZP.P
= 4 s i n2 (2M
avec
+(n)
l ' e r r e u r l a n ime i t r a t i o n :
e t on peut c r i r e :
+
U=T:+~
e t en u $ i l i s p t
e t ainsi
D'o
-+
e + 6 quand n + w <=> Tn -+ O (matrice n u l l e ) .
n
T e s t convergente (c'est--dire
!Pn + O qumd n + O ) s i e t
Le schma s e r a convergent si
O r on s a i t que
seulement s i
p (T) x 1.
de Peaceman-Rachford e s t convergente
2me cas
-------_
vr = constante > 0.
,...,nO- 1 )
avec no i 2
L2
S i l e paramtre de cycle
c'est--dire
(20)
avec
v = &+i.
log t g
log c
1
v- 1
l o g ( 2 ) log v+ 1
v
e s t appliqu
m fois,
e st dfinie p u l e s relations :
M = 10.
CHAPITRE V
-'
1.
PROBLEMES LIMITES
-
tenseur d formation :
et
- contraints
l'lastostatique :
a), posons
n ' e s t pas
* +u = 8.
1 V. - PROB LEMES LIMITES EN ELASflCITE. On peut poser 3 s o r t e s de problmes pour l'quation gnrale ( 7 ) .
e (VXcU&)
7 O ) 7 UL pkoblme W
-+
u
sur l a frontire
(abscisse
s)
2 ) 2me pmblme W
e (Neumann)
e (mixlte)
S = S1 U S2
x O y
contrainte.
aprs ( 2 )
a
= v(oX+o )
= o
33
avec
s'exprime en fonction de
= a
11
et
= a
v = c o e f f i c i e n t de Poisson
22
( l e s 5 a u t r e s sont des i d e n t i t s ) , on o b t i e n t :
(1-v)
(15)
A(U
+a ) + p d i v
Y
8=6
8=
0.
on i n t r o d u i t l a f o n c t i o n d'Airy
avec
pFx =
+=
+=
Si
div F = O
on posera :
ap
ax
ap
ay
"Y---*
(vu AP
0) :
2) EM p h d u c o n t h a i n t ~(plaques minces)
'
= g(x,y>
-r
xy
= h(x,y)
= O
1
= (aX-vu )
i1
E Y -vaX)
-(O
'
E X*O Y )
E = module d ' l a s t i c i t l o n g i t u d i n a l e .
A(O~+O
Si
+ (l+v)p div $ = O
(F = 6).
CHAPITRE VI
t ("1
Dsignons par
Fig. 1.
On d o i t avoir dans
e t sur
R :
on a :
Discrtisons l e domaine
G = R U S
e t l e s quations
r2
Fig. 2.
S.
quations ( 1 ) d i s c r t i s e s deviennent :
Posons
U,
= X et
y=Y
n quations ( 4 ) e t l e s
u.
'i ,,j
(5)m Bquations ( 5 ) nous donnent l ' q u a t i o n
1 ,j
m a t r i c i e l l e n+m inconnues :
l ' i n v e r s i o n de l a matrice
[6
[12]
Toutefois
VI. 3
- 43 -
PROBLEME DE L'ELASTOSTATTQUE
A
2(A+ri)
coefficient de Poisson et E =
ri
% U Sh.
Discrtisons G = R V S en Oh =
Posons :
-+
-+
A..
w = O
11
X. X.
-+
1 1
Alors
-+
U( xi+h)-2w(x.1 )
+
:
(
x
.
1-h)
h2
-+
-+
-+
Ah w = A l l o + A22 w
De plus N h
= 1
-+
-t
o
= w(ihl .jhg).
i, j
L'approximation d'ordre 2 en h
-+
La dtermination de v
tidimensionnel Ah +
1-20
A.
;(k)
(k+ -)
%.
dans
,y(k))
Introduisons l e vecteur a u x i l i a i r e
(k+ 2 ) k+ (X
,Y
2,
(k+ 2)
(k)
= JI1
La dtermination de
O[A~,Y
k+
+(k+
v
1
2
;(k)
par :
(k+
p a r t i r de
d f i n i dans
Is,
1
( 1 1-2a
' $2
22
(8)
+ (- 1-20) "zX
(k)
+
f,l
a = constante > O.
s u i t p a r t i r de ( 9 ) e t ne n c e s s i t e que l ' i n v e r s i o n
(k+
et
-+ (k+l)
on dtermine
par :
La dtermination de
*
-+ (k+l)
o p r a t e u r unidimensionnel.
Konovalov [12]
va > O
par
-+
u ( u l ,u2)
a ) q u i e s t s o l u t i o n de
2
-a - -
p A:
-+
+ (A+p) grad d i v u + F
at2
pour
(O < t d Tl.
b ) v r i f i a n t l e s conditions i n i t i a l e s ( ~ a u c h y ):
c ) e t s a t i s f a i s a n t l e s conditions aux f r o n t i r e s :
Couvrons
t = n r
G = R US
p a r un t r e i l l i s
r.0-G=RUS+Gh
h ( h l .ha)
% U Sh.
e t d i s c r t i s o n s l a v a r i a b l e temps
e t introduisons l e s n o t a t i o n s supplmentaires :
ave c
5:
Konovalov [13]
(E
-2
T2$)
= {pAhu,+(A+s)A1
; vAhu2+(A + ~ l ) A ~ ~ u ~ 1
avec
Les oprateurs
( L ~ )e t~ (L2Ih
(approximation d'ordre 4 en
T).
Posons :
1
Le vecteur
b
+n-1
u
*+'
e s t a l o r s calcul p a r t i r des valeurs
u
connues de
+n
u
et
par l e systme :
1
n+ -
on c d c u l e
<
+n+ 1
u
Konovalov [13]
~ " ~ ( 0 e) t
E c0'O(~),
l e schma ( 14-16)
avec
1
1
2
1l 2
= hlh2
((.)4
0:
IV.-
-+
PAU
-+
u ( u l , a Y u 3 ) . Posons
(A+P)
+
+
grad div u + p F = O
u3 = Z .
u1 = X
dans
V(X.Y
.z)
vecteur approch
Fig. 3.
L'approximation d'ordre 4 en
domaine est :
.
V. - CAS PARTiCULiER D E S SYSTEMES A SYMETRZE D E REVOLUTTON. Soit R
le domaine tudier et
S la frontire.
+
u vrifie l'quation d'quilibre :
+
+
+
PAU + (A+e) grad div u + pF = O
Sur S
+'.
u satisfait la condition limite :
+
+
uIs = $(r,z)
En coordonnes cylindriques (r,e,z), soient u
r9 ue
+
posantes de u.
et
les com-
z' z
V I . 10
Posons
ur
et
r = kh.
A r
du systme (29) :
(c)
VI. 11
51
l a t i o n l i n a i r e pour l e s p o i n t s v o i s i n s de l a f r o n t i r e .
c) 1
T = 2wE + ~ ( d i v
1 = tenseur unit
Fig. 6 .
= 21i
',rr
az + A
aUZ
au
= 2 w rr + A(-+-
az
ee = 2 p
rz
au
( r
aur
u
ar + 2)
r
ar
au
aur
r + A(% Z +
ar
L)
r
u
- + 2)
r
ar
V I . 12
52
0) f i g . 5
* ~ r o b l m ep a r t i c u l i e r
(c)
On p o u r r a i t v r i f i e r l e s r e l a t i o n s ( 3 0 ) e t ( 3 3 ) pour un c y l i n d r e en
t r a c t i o n sous l ' a c t i o n de f o r c e s uniformment r p a r t i e s s u r s e s bases avec l a
densit superficielle
f . La s o l u t i o n analytique e s t
VII. 1
- 53 -
CHAPITRE VI1
.- (ddomation plane)
1 ) P o a a i o n du pmbtEnte.G = R US
Dans l e rectangle
{x(x1,x2) ; O E x, 6 a
03 u(ul ,u2)
+
3
+ (h+p) grad div u + pF = O
e;r; =
XES
e s t l e vecteur dplacement l a s t i q u e e t
f( f l .f2)
l a d e n s i t super-
f i c i e l l e de force.
3
+
v(n ,n2) = n o m a l e externe.
-b
k = vecteur u n i t a i r e l e long de
Xk'
33 = V ( U ~ , + ~) . ~ ~ )
La projection de ( 3 ) s u r
+
e t e2 donne :
au,
[A(-a x , + -)ax2
+ 2u
ax In2
2
'($
a U ~+
-)ni
ax,
f2
avec
-+
-b
_*
r = r ( x ,x ) = OM
1 2
Pour l ' u n i c i t on d o i t a v o i r
npose
u Q U
1 %
= X et
u2%U2=Y.
a) poo~tgsintriehs :
{%}
n a dj d i s c r t i s (1) ( v o i r Chap.
L'approximation d'ordre 4 en
VI.4).
h
est :
Dsignons p a r
* points
du ct 3
l a d e n s i t s u p e r f i c i e l l e de force sur l e c t
(C e t
exclus)
Fig. 2.
Pour l e ct 3
= O e t n2 = +l.
( 5 ) deviennent :
En u t i l i s a n t l e s r e l a t i o n s
hap p. 1, 1 , 2 ) , on d i s c r t i s e (9) au p o i n t
c t 3.
L'approximation d'ordre 3 en
est :
du
i.
~11.4
* points
du ct 1 ( A
et
Pour l e ct 1 on a n , = O
56 -
exclus)
n = -1.
2
( 5 ) deviennent :
* point
du ct 2
(B e t
est :
exclus)
Pour l e ct 2 on a
Fig.
4.
( 5 ) deviennent :
* points
du ct 4 ( A
et
est :
exclus)
Pour l e ct 4 on a
nl =
-1
et
n2 = O.
Sur l e ct 4 :
Pour l ' q u i l i b r e en
D'O
F i g . 6.
D :
et
2'
e t (c)
c'est--dire
0.
est :
ave c
Pour l e s sommets A , B e t
(20) e t (21).
d) Rggglg&kn.-
(a),
-b
oint
------------intrieur
{Rh}
-----
b ) ct 3 (voir Fig. 2 )
C)
&&-J
(voir Fig. 3 )
-----
d ) ct 2 (voir Fig. 4)
11
z2
= f (, 2 )
1
= - A+2,,
= a
21
12
[%(a+ii)(y1-y3)
+a
(al
2,
= f (22 )
II.
ELASTICITE A 3 DlMNSIOUS ( p ~ p @ M o l .
Dans l e paralllpipde
O r x2 S b ; O
r x3
6 b)
R U S {x(x,
,% ,x3)
; O g x1
(27)
+ (><+II)
grad d i v u + P b = O
PA:
X E R
surfacique de force, e t
f f f
l a normale externe
v ( n l ,n2 ,n3)
f
2 3
densit
S.
-h
( r = r ( x l ,x2 ,x3) )
U,%U,
%su2=Y
= X
I l P o d intilaiews
.
U3
U 3 = 2.
O$}. -
(28 b i s )
est :
2('+41i)Y0 = ( A + ~ ) [ ( ~ 2 + y+4+) (
x ~ + ~ - x ~ -+x .6(~15+217-~16
~1 )
-2 >]
4
U(
2
Yi+Y9+YlO) + h P F2
i=1
21
PoUtts de La dmnti~~ets, 1. -
a)
~~~w~gg
--.
. .-
Fig. 7.
(fie. 7)
Pour l a face 1
en dsignant p a r
(ABCD) on a : n
$il
= 1
= O
l a densit s u r l a face
= O
(28) donnent :
h :
--------
exemple = a r t e AB (Fig. 7. ).
Les quations (29) sont toujours valables, mais en plus il f a u t considrer que l e point s e trouve aussi sur l a face 2
n
(AB FG)
o n
= O
=O
1. (28) deviennent :
La densit du couple t a n t n u l l e s u r
AB
on d o i t avoir
un systme de 5 quations.
VII. 11
C h limine
- 63 -
aX2
C)
&ng-c~
: Le point e s t
n1 = 0 ,
n 2 = -1
et
n 3 = O.
(28) deviennent :
VII. 12
Eliminons
-1
a *1
- 64 -
en
h.
.-
i%)
ij
"ij
a%
au.
au.
1 - + ,axi
,(
+ 2)
d
k=las
ax
j
L'approximation d'ordre 2 en
------------------
b) p o i n t sur l a face 1
h de
) donne
(fig
(fig
avec
f ( f l ,f2,f3).
Pour l a f a c e 1 , on a
n1 = 1
n2 = O
n3 = 0
AB
e s t l a f o i s sur l e ct 1 et 2
d)
oint
-----B
(sommet)
VIII.
67
7. - POSZTION DU PROBLEME ET NOTATIONS. Rappelons l e s notations usuelles pour l e s composantes du tenseur des
I
l
~
l
contraintes :
R US
-*
f ( f x , f ~ t ) sur l e conOour
l i s s e S.
Nous avons dj dvelopp une d t h o d e indirecte bss6e sur l a d6termination
du vecteur dplacement ( m i r Chap. VII). Nous proposons dans c e t t e section une
d t h o d e directe de dtermination de ux, o
et r
Appelons nx e t n
les
Y
w
Y
cosinus directeurs de l a normale extrieure au domaine sur l e contour 6. n a
t r a i n t e s . On a a l o r s
VIII. 2
68 -
s a t i s f a i t l a condition de compatibilit6.
(3)
A A Y = A ~ = YO
(hi
( 3 ) e t ce en u t i l i s a n t l'approximation d'ordre 6 en h
donne p a r
Nous proposons i c i un c a l c u l d i r e c t .
On supposera p a r l a s u i t e , que l e contour S e s t rectangulaire.
D'aprs ( l ) , on connat :
I ay
ux
Tw
1
D'aprs (2), on a :
sur l e s cts 1 e t 3
s u r l e s cts 2 e t 4
sur t o u t l e contour
VIII. 3
- 69 -
(6)
11.- CALCULDE
A:a
ux
B:U
et
-
Q
%
-.r
B:uyy.
On d i s c r t i s e l e problme suivant :
en dsignant p a r
s u r l e ct
i.
l a contrainte sur l e ct
i et
denait6 lingeire
P o i d l ' i Y L t / L i e ~du
~ domaine (non v a d i n a d'un
Fig. 2
L'approximation d'ordre 4 en h de 7
La rsolution en A O et Bo donne :
1 10 Y .-
a) eoints
au voisinage
du ct 2
--------------------------
?Y
ct 2
Cl =
cfy( 2 ) 1 ,
(-1a c
e t par suite
ay 1
- [a
f(*)]
ay Y
1
e s t aussi
1
connue.
D'aprs l a l r e quation de ( 5 ) on a :
qui s ' c r i t
(11)
D'autre p a r t :
En u t i l i s a n t ( 11 ) , on o b t i e n t :
O :
avec
A l = ( \ (2)l1
et (
- [L,(a)]
ay 1
ay
b) p ---------------o i n t s au voisinage----------du c t 4
Fig. 4.
Le p o i n t 3 t a n t s u r l e ct 4, d'aprs (8) on a A
e t par suite
ac
-a ~ (4)]
f
e s t a u s s i connue.
( 5 ) 3 = ray
y
3
= - ( f x( 4 )
)3
c3 '
(Y( 4 ) ) 3
En u t i l i s a n t l e f a i t que
(
.3 ) PO&&
avec
ac
= -(x ( 4 ) l 3
et
au v o i 6 u i a q e d ' une U
(z)3Lay
=
(4)j
fy
1 1 oX .-
a) ~ 2 & ~ t s - ~ u - ~ 2 i s i ~ 2 g ~ - ~ ~ - ~ o ^ ~ 6 - 1
-A-ct
1
Fig. 5.
Le p o i n t 4 t a n t s u r l e ct 1, d'aprs ( 8 ) , on a :
e t par suite
ac
= [
e s t a u s s i connue.
On u t i l i s e i c i l a 2me quation de ( 5 ) :
On combine c e t t e r e l a t i o n avec
Al
on a b o u t i t au systme
- 2A0 +
Ag = B2
- 2B0 + Bq
&Ao = B4
+ 2 ( +A
~
B2
ac
+ 2h(a;)4
ac
4B0
= 3B4 + B2 + 2h(aX)4
avec
b)
ac
)4
B4 = - ( f y
14
oints
au voisinage
du c t 3
--------------------------
Fig. 6 .
' ~ pe o i n t 2 t a n t s u r l e c t 3 , d ' a p r s ( 8 ) on a :
e t par s u i t e
(a;)2
e s t a u s s i connue.
4 ) Paivu2 au v a d i n a g e
dl
on a
un aammet. -
(5), c'est--dire
a) -----sommet
At
7.
Fig.
b) sommet
B'
4~~ = 3A1 + A3 - 2h(-)a c
AY
a~
(Q
ax 4
avec
ac
-.
B'
(21)1
(fx.
c ) sommet
l4
(ay)1
ac
= 1l2(&.1
[aY
= 3A1 + A
2h(-)
ay 1
2h(-)a c
ax 2
CC'
4,
'
4~~ =
3B2
avec
Al
(ayIl
ac = -
41
(1)
B4 = -(fy
8.
Fig.
--
Al
'Il
-.
+ B4
--
ac
(2)
(fX
1,
B2 = (fy
(3)l2
(aac;&= -
- 75 -
VIII. 9
d) sommet Dl
Les systmes (IO), (131, (151, (171, (19), (211, (221, (231, (25) nous
donnent tous les lments ncessaires au calcul des fonctions A
et B
les cts 2 et
a
Y
?B
sui.
4.
5 1 D e t W n i a t i o n de A
________________
a) Dtermination de A
AM
lu cte4
___________
sur le ct 1
et
-
3.
(A'B')
k-
A'
m
W
1
O
B'
h :
= A
(261{2A0
avec
+
ac
1
- 2B2 + 2 hac( ~ ) ~
a ,(III
.
(4)
A +2B0
3
=
b) ---------------dtermination de A
(2)
= -(fx
AAl
----------sur le ct
3 (c'D')
avec
YA
'
(%IOa c
& fx(3)-] O
a) ---------------dtermination de B
-- c '
4,
(2
= (fx
sur le ct
-----------
ICI
AD' =
(4)ID'
-(fX
(B'c')
est :
L'approximation d'ordre 3 en h
ac
2 B O = B + B + 2 A O - 2 A -2h(-)
2
4
3
ay 0
*3
avec
ac
b) ---------------dtermination de B
sur le ct 4
-----------
(A'D')
L'approximation d'ordre 3 en h
+ Bq + 2A0
est :
ac
2A1 + 2h(-)
ay 0
O
(1)
; BAI = -(fy
A 1A
..
-.
IAI
(3)
i BDl ='(fy
---- -
VIII,1 1
PE LA FONCTlON C
-T
c 'est--dire :
Sh
2h A 1 C = C + C + C + C g - 4 C 0
5
6
7
On en dduit alors :
Fig. 15.
(31)
C
(A+B)
7 - (A+B)~
Ix. 1
- 78
CHAPITRE 1X
-f
u(ul,u2)
RtO
x1,x2
11 on cherche l e vecteur
satisfaisant :
-f
-f
LIAU + ( h + ~ grad
)
div u
Sur l a p a r t i e de f r o n t i r e
= sll
S12
Sur l e r e s t e de l a f r o n t i r e
S2
-f
-+
pF = O
vecteur dplacement :
S21 + S22
S2i = {xi
11 on
Les relations ( 1 )
, (2),
u. :
1
S22
Fig. 1.
Soit
:(u1,u2)
IX. 3
De plus : N.h.
= 1
1 1
soit $
80
W.
1 ,j = w(ihl 'jh2).
-+L2
i.
la valeur approche de u
3) est
[ x -X
=fzl
S22
$4 (xij
(k)
):Y:!Y
s i
N 1 et O d j d N2 '
r i
et
1
on peut utiliser la mthode itrative de directions alternes, pro1
<
1 d j < N2 s
pose dans (Chap.VI.2) , car on a ramen mixte un problme de Dirichlet.
v
Toutefois, la dtermination de +(lr+')
IX. 4
l a r i t s qu'on va d i s c u t e r .
a ) ~ o i n t s - d uctg
S21.
Les p o i n t s de
S2
sont n o t s
(Nl,j)
avec
Nlhl = 1
et
s N2-1.
O b j
(k
'N,-1
D'autre p a r t pour l e p o i n t
( N I .O)
,j
l a condition ( 6 ) s ' c r i t :
,j
et
(k+l)
il e s t p o s s i b l e de l e s dterminer pour
j
Sous c e r t a i n e s c o n d i t i o n s :
) = A +('+'
+(k+l)
v
Ni,j
en f o n c t i o n de '(k+l)
vNlj-,
.
N~ j - 1
S i on passe aux v a r i a t i o n s :
avec
... N
'1,
EQrimons p a r t i r de ( 1 1)
(
j = 1,2,.
-1.
2
L'tape v a r i a b l e e s t l ' i n d i c e
j=1,2,
...,N2-1.
La condition n c e s s a i r e e t s u f f i s a n t e de s t a b i l i t ( v o i r Chap.1
e s t que
-f
6 v
par :
A : sup
.l
m=1
Ici
On d o i t donc a v o i r :
ladl
A{a
m,e
est :
18)
Soit
( 17)
La c o n d i t i o n de s t a b i l i t s a t i s f a i t p a r l a mme l a c o n d i t i o n d ' u n i c i -
b ) e ------------o i n t s du c t
S22
Les p o i n t s de
P a r hypothse on connat
S22
sont nots
( )
' i , ~-1
Y.( k
1 ,N2-1
et
D ' a u t r e p a r t pour l e p o i n t
( i , ~ avec
~ ) N2h2 = 1 O b i S N I - 1 .
D ( O , N ) , l a condition
2
..., N 1-1
14
) , une c o n d i t i o n s u f f i -
dk+')
et
,N2
1
(6) s'crit
Y.( k + l )
1 SN2
e s t que :
hl
et
hg.
c) D i s c u s s i ~ ~
Choisissons
satisfaite sur
hl
et
h2
t e l s que l a c o n d i t i o n de s t a b i l i t ( 1 7 ) s o i t
$k+1)
sur
- 84 -
IX. 7
v (k+')
sur
Sg2, on l a r g i t l e ct de l a maille
hl
'
qu'on c h o i s i t
1
m
On supposera que
est entier.
: m
entier.
;(k+1) {X!k+l ) , y !k++l)Il avec l a
i,N
1,N2
1,N2
2
,
,
1Y
i = m,2m,.
, m-11 Pour
.. -.
2me c a s
-------Posons
q u a n t i t s connues
m # e n t i e r avec
m = n+e
;(il
an,N
avec
-1
1
entier
m
entier et
O <
;(il
u(n+l ) ,N2-1 '
et
' l i n a i r e l e vecteur (; k
a ( n + )~,N2- 1'
$k+l)
a(n+e) S N 2 '
Le
on dtermine p a r i n t e r p o l a t i o n
d) Cas p a r t i c u l i e r s
. La v a l e u r de
+(k+l)
v
p a r t i r de (18) o on c h o i s i t
p a r t i r de ( 1 1 )
C ( i = ,~j=12)
,
peut s e c a l c u l e r
h i = m h l , c a r l e vecteur
. s i , p a r exemple,
trouve p a r exemple
h2
au sommet
m h
on ne peut l a r g i r l e ct
z ( ~ )
N I ,N2-1
e s t connu
de l a m a i l l e (on
hl
> 1 pour s a t i s f a i r e ( 2 0 ) ) ~
on r t r c i t a l o r s l e ct
de l a m a i l l e , c'est--dire
on c h o i s i t :
h; = h2 = m h2
avec
m < 1
Comme l a k
valeurs de
l i n a i r e de
me
1 ,N2-
( i h l , ( N ~ - 1) h2 +
-P
v.
et
+(')
v.
1 ,N2
. En
choisissant
. s i nous partons
+(k+l)
v.
1,N2
-1mh2
par interpolation
dans ( 18) , on dter-
hl = m h
2
2
'
i n i t i a l e m e n t d'un g r i l l a g e c a r r :
On r t r c i t l e ct
hl
de l a m a i l l e pour l e ct
S21 c'est--dire
qu'on pose :
La condition de s t a b i l i t ( 1 1) e s t s a t i s f a i t e s i :
Pour l e ct
Sp2 on pose :
e t l a condition ( 1 8 ) e s t s a t i s f a i t e s i
I
Les v a l e u r s de ;(k)
et
h
{ i h , ( ~-1) h + -1
2
m
vrifie (23).
aux p o i n t s de coordonnes
{ h ( ~ , - 1 )+
h
-,
j
m
h}
sont dtermins p a r i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e .
IV. - GENERALISATIUN A L' ELASTUDYNAMIQUE. On peut appliquer l e procd ci-dessus pour l a r s o l u t i o n numrique
du problme mixte de l'lastodynmuique dans l e carr u n i t .
-b
u(ul,u2)
satisfait :
(24)
2+
%
=
at
11 A u + ( h + u ) grad div u
pF
dans
l e s conditions i n i t i a l e s
(+O)
sont :
-+n
v.
1,
+
= v ( i h , , jh2, n r ) .
Les conditions i n i t i a l e s (25) peuvent t r e approches par :
On peut a l o r s dterminer
+n+ 1
pour
Yi,j
O < i < N
et
O < j <
p a r t i r de ( 2 8 ) .
Par l e s conditions-frontire ( 7
I O ) , on dtermine
.n+1
'i, j sur
S21
[ 61) que
l a condition de s t a b i l i t du sCh6me
IX, I O
- 87 -
pour le choix de
hl
et
h2, car
hl
et
ha
APPLICATION 1
Les g n r a t r i c e s sont p a r a l l l e s
Oz, e t
faces
2-0
et
z=H
valents un couple de t o r s i o n
X
-M
s u r l a face
z=0
et
l.
+M s u r l a face
Fig. 1.
PH.
c
I
. On dmontre que
fonction de Prandtl v r i f i a n t :
AY
( 21
= -2G0
Y = O
l ' i n t r i e u r du c a r r
s u r l e contour,
T
XZ
par
et
T
X
Y=
par
G =
IJ
= coefficient de Lam
8 =
angle
de
rotation unitaire.
Posons
2G0
2 2
(X +Y
= Y + 4
AU = O
u = -G02
Posons V =
G8
AV = O
l'intrieur du carr
2
sur le contour.
(x +y )
et appelons
Y
= G0
l'intrieur du carr
( 3 ) => ( 4 )
avec V = 0
sur le contour
+ l1( x2+y2 ) .
,D'aprs ( 1) , on a alors
Remarquons que M = G 0 C
1
4
a = - m => C #1 0,14 m ) .
; ici
l a forme
Nous avons c a l c u l
V ( v o i r programme 1) pour l e s 25 p o i n t s de l a
.r
et
( v o i r Fig. 3 )
'u(x,y) =
3
i
ch An Y
x.
cos X
n=o
(2n+l)
'n
ch
2
avec
An = (2n+l)n
O = -Y
Ge
83(1
II
e)
ch II
ch
2
COS
nx.
Calcul d ' e r r e u r s s u r
Posons
i,j
( o u @)
IV. l .-v.
-1.
J 1,J
M4
SUP
41,
{IV
carr
b1
I V 41} = SUP{I@
1@
411
Y
5 8n
E
i,j
< 0.5
h2
dans n o t r e cas
i,j
< 5 x
l e r prcontour ;
- 2me prcontour
-
La p r c i s i o n d c r o t lorsqu'on s'approche du c e n t r e du c a r r .
*
0
-+
X
Ge
T
et
($3
p o i n t s l ' i n t r i e u r du c a r r
'L
'Id
Io
<
'Id
31,
M ~ =SUP
carr
lg3l1 2 8
Y
L'erreur i n t r o d u i t e p a r
rieure
5.
IO-^.
s u r l e c a l c u l de
-2
. Globalement
et
TX
Celle i n t r o d u i t e p a r l'approximation de
i n f r i e u r e 1,5.10
-t
av
ax
LL e s t infGB
ou
aY
est
l ' e r r e u r e s t i n f r i e u r e 6,5 %.
p o i n t s du l e r prcontour
Aucune e r r e u r s u r
V3
ici.
L'erreur i n t r o d u i t e par
1,
)Y
2.
IO-^.
est infrieure
L'erreur globale e s t i n f r i e u r e
-t
p o i n t s s i t u s s u r un ct
1,
)Y
(aprs calculs).
\
h =
1O
I
-max
G0 -
0965
IO-^,
l a p r c i s i o n augmente e t e s t de l ' o r d r e de 7h
s u r l a dtermination de
35 :
36 :
9 C0NTIWlE
WrTa 15,204) ITm
WRI~(~,~~~](XII),I=I ,NI
37:
38 :
39:
40:
41 :
42:
43:
44:
45 :
46 :
47:
-
48 :
49:
50:
gr:
52:
206 ~8~~(/10{~8.5,1~)/70(~8.5,1~)~~(~8,5,1~))
106
F ~ W A T(I~,IX,I~,IX,F~O.~)
I~(IX,F~~~)]~{IX,F~.
1))
( 7 2 ~ 1SBLUPIBN BI? SI#lULTANF%US LIMUR EQUATIBMS Bf GAUSS-SE
1IDEL METReD, WITH
IlRO, 5X, 9HN
= , 141
2 &, 9HITMAX = , 141 6~ , 9HEPS = , P10.6/ 4 7 ~ 0THE CBEFFICIEI
9WTBIX a{i,~) A(N+I,N+I) 13)
201 FBRMAT(]I~{~%.~,
1x1/1DTF8.3,7X)/5[F8.3,X)
202 FBRMAT ( 36fiO THE S T A R m G V'ECTt3R X( 1 )
X(N) 15)
203 FBRMAT ( 3 5 ~ 6PR6CEDURE CBNVE-,
=TH ITER = , 34/
r 32~0sei,mIcm ~ C T B R XI 11 X( BI)IS1
204 F8RMBT ( 1 HO N 8 C ~ I V ~ R G E N C1OH0
~ ITER = , I k j
1 31HQ CURREMT VECIP.R X I I )
X(W) IS)
101 F-T~
00 FBFMAT
...
...
1o seEJT1Hrn
END
...
...
O O C>
O Q Q
Q 0
' 8'
%28
Q O O
O Q O
.
,000
*O00
rX)D
.oh
* O00
.ooo
...X(H)
O00
.O00
.O00
,000
.O00
,000
O00
.O00
.O00
...
IS
53
.O00
.O00
99 bis
APPLICATION II
PROBLEME DES COINS QE CAVRES
CALCUL DES CONTRAINTES PAR LA METHOPE P7RECTc.
1. - POSITI ON V U PROBLEME ET CALCULS PRELEMINAIRES.
. Ce probleme
nous
a,
F i n . 1.
eZ
celle
Fig. 2
.
3
Fig.
Iz ' z
v
653 cm3
Le moment flchisgant t o t a l e s t :
M
La contrainte
IZ'Z
gmax(v)
L)IU
u = 1?77435x1~3*38
1 14.85
daN/mm2
9800
La c o n t r a i n t s moyenne apglique au r e c t a n g l e
125x16,2
- s e m ~ l l ed ' a i r e
ent :
61) ,Ic~-oe_l~r~-2~e:oxImrt,ion
!Nous powons admettre ( e t nous vrifieroms p l u s l o i n l a v a l i d i t de
F, e t que l a c o n t r a i n t e de c i s a i l l e m e n t
Ir
1,
s u r l e contour
G~-la-secti2~
, Four l e s a r e t e s suprieure e t i n f 6 r i s u r e
. Valeur
esme4ltl.
avec b
1,08 cm
de
[TI
'GZ
~ 0 .
= 9800 cm
Le msmen*. e t a t i que
de l a semelle e s t :
'
'i GZ
. d i s t r i b u t i o n de 1.~1
F = 31742 daN.
dans l l h e :
l
G
1
h
btiant r e c t a n g u l a i r e , nous savons que
IT~
uG,
G :
a une d i s t r i b u t i o n
Ir1
est atteinte
est w e
qe qui
svpportai$ lteP$'or$
tranchant F
31742 daN*
1T 1
11 d@/rpm
Fig. $+.
Nous
~ ~ S Q X V O B lB e
pas
g L ($5 poipt. i n t e r n e s )
-r
coeadaqnt, 8
F,ystZme
noua psuvgns
$ria par rapport
le nombre d'inconnues
@
$8
2me b i s s e c t r i c e (Qx(x,y)
aven. n-oins
N Q ~ S
de 50 6pu@tions 3 50 inconnues ( A i t B i )
-Cl Y ( - y , v % ) )
et
mais
$mg-
symtrie<i
b) C ~ & g A
~ 2~ qx_ ~s u r l e s c t s
e i B "" au
$t_
------------P
$~r@~t_@
m."-
QUX p o i e t s
k t , 51,
Il, 2 l , 31
c ) Calcul de
3---rcTI-r
(tpg
%Y
rsO
s u r l e contgur)
T---w------v-m
T=O
sur l e
C Q D ~ Q V P avec
2 y , t a t : r = 1 1 daN/mm2
Connue s u r
et
connue s u r
cisaillement pur,
-(T
xy
i = 1 , 2 , , .25
Ci
( 121 pointa i n t e p e s )
( p :1 1 4 )
On trouve
A~(A*B)
* 0Y )
par
=2
. III,
h2.
1
h t s 2 h = g .
perme0 d 1 6 c r i r o :
Pour l e s p o i n t s
14..
..... 20
( e t l e u r s symtriques / O x ) ,
La prcision e s t i c i t r s s mdiocre,
En e f f e t nous trouvons p a r exemple r
La v a r i a h i ~ ne s t de l ' o r d r e de 0 , 6 , ce qyi e s t i n d i ~ & t e v dr ' w e mauvaise prkcision. Cela t i e n t au f a i t que 13 correspondait 1 de l a Fig. 6 , qui e s t yn point
v o i s i n du sommet.
........................
%.O r
l ' o r d r e de 2
(h
1
g).
de la, Fig
.7
1
( h = --)
12
,la
p r c i s i o n s e r a de 1 'ordre de 2
( 1 1 Oy) e t
(110~).
d)
g~ig+-s_wl-&~-ce~~-j ( p a r exemple )
~g-ggg-
Remque
, la. p r h i s i o n
P,
11
105
79
INTEGER FUG
DTMENSIeN A( 5Q,51 ) ,x(50)
READ (5,1022 , ITMX , EPS
WRITE (6,200) N, ITWX, EPS
NP 1=N+1
D8 1 1 I=l,N
REM(?, 105)(A(I,J) ,Je1,NI
BBRMAT( 12,26( lx,12)/23( lx,12))
RWD (5,101) (A(I,NPI)*ISI,N)
DO 79 I=1 ,N
x(I)=o,
De 2 I=1.N
7 CBNTINrn
IF (FLAG.NF.~)Ge T@ 9
WRTTE (6,203) ITER
~ I T(6,201)
E
(~(1)
,I=I*NI
GOT81 0
9 CeNTINW
WRITE (6,264) ITER
WRITE(6,2061(~(1) ,I=1,IV)
2% PeRMAT(5(/10(~8.5,1~)))
100 FBRMAT (14,1X,I4,1~,Fl0,6)
1Q FBRMAT(k( 11( 1~,~6.2)
,/) ,6( IX,F~.?))
200 FeRhlAT (72~1SeLUTIeN eF SIMUL'$AIOEN@ L I M EQUATIONS BY GAUSS-SE
1XDEL METHBD, WTTH
/1HOs 5X, .)NN
9
14/
2 6~~9IIITM.X i , 14/ 67 , 9BEPS
= , ~10.6/47~0THE CBEFFICIEN
3T MATRIX A( 1,1), .A(N+I ,N*1) TS)
201 FBRMAT(~(/~~(FB.~,
lx)))
202 F'eRMAT ( 36- THE SWTING VECTeR X( 1 ) .x(N) IS)
203 FeRMAT (35HO PReCEDURE CBNVERGED, WITH ITER r , 14/
1 32HO SBLUTIBN VECTQR X( 1 1.. .x(N) 18)
2a4 F~RMAT( 1616NB CBWYERGENCE;/IQHO ITER = , 141
- 1 31HO CLJFiRENTVFCT6R Y( 1).
,x(N) IQ)
10 BNTINUE
END
..
cgc3oae
r\aQ\o
CRcnomCR
rn
....
0 n o l P q
CR*
I
*
*
CUI
"CR
&r-Om\O
V3nIn5m
O\mP-rm
V\!n;ff
Cr)
mncu
YtEi
coma
c.n. z.
1
8 KI
Y.
cg ma)
...
I
~ W O W
CUQ
moCr)o3
r * n. ~* ma)
n
8o P,*
r a O
I
E-i
88
@cuqn
KR"
8 gj
I* I* 1
utb
PROGRAMME III (h 3
1
2
3
4
3'
6
7
8
9
1O
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
e4
23
26
a7
28
a9
30
31
32
33
3b
35.
36
37
38
39
40
41
ka
lr 3
44
4.3
46
'
47
48
kg
50
51
52
53
INTEGER FLAG
DIMENGI0N ~(66,67),~(66)
1 READ (5,100) N , ITMAX , EPS
WRITE (6,200) N, ITMAX, EPS
NP 1 =N+ 1
DO 1 1 I=I,N
1 1 READ(~,~~~)(A(I,J),J=~,N)
105 FBRMAT(~(~~(
1 ~ ~ 1,/)
2 ),14( 1~,I2))
READ (5,101) (A(I,NP~),~=~,N)
DB 79 I=1 ,N
79 x(I)=o.
D8 2 I=1,N
2 WRITE (6,201) (A(I,J),J=I ,NPI)
WRITE (6,202)
WRITE (6,201) (x(I),I=I,N)
De 3 1=1,N
ASTAR=A ( 1,1)
De 3 j=l, NP1
3 A(I,J)=A(I,J)/ASTAR
DO 9 ITER-1,ISMAX
FLAG=1
DO 7 I=1,N
XSTAR=X( I)
X(I)=A(I~NPI)
DB 5 J=l ,il
IF (I.EQ.J) G8 T8 5
x(I)=x(I)-A(I,J)*x(J)
5 CONTINUE
IF (ABS(XSTAR-XII))
.LE.EPS) GO TQ 7
FLAGrO
7 CeNTINUE
IF (FLAG.NE.I) GB TB 9
WRITE (6,203) ITER
WRITE (6,201) ( ~ ( 1,1=1
) ,N)
GBT810
9 Cf3NTINU.E
WRITE (6,204) ITER
WRITE(~,~O~)
(x(I),IGI,N)
206 FORMAT(^(/^ l(~8.4~1~)))
100 FBRMAT (14,1~,14,1~,~10.6)
101 F~RMAT(~(~(
1x,F7.3),/) ,3( 1X,F7.3))
200 FBRMAT (72~1SBLUTIBN 8F SIMULTANEWS ZINEAR EQUATIQNS BY GAUSS-rSE
1 IDEL METHBD , WITH
/lHO, ?x, 9HN
9 p 1b/
2 6x, 9HITMAX = , 14/ 6~ , 9HEFS
J: , FIQ.6/ k
~W
~ CBEFFICIEN
...
...
.
.
-Or-CU
2
388
y w.".?
t-f
ln-
(U
ma
--Nt-O
003-8
"?CU, I
\O*
I
(U
CUCU
... . . .
lnm'I
8. 8. 8. .8 ., ~
. D
ago
0o
cgx
=fa'I I I
'
$0
., 7 0s
2F
m'a-
II,
$348
~4
II II II
!?
0
5 Cu-
8 H@ o a
g88R
B. . H
. ~ ~ q~+ ~ ! ? s
I
00
030
Cr;Q;,
~ l r nI I
- 114
ONCLUSX ON
I
l
Ox, y
1) w i
- d i f f r e n c e s proposes
es? g6n6raIe-
117
A- - - -
-.*
.-...-."~-- .
r-
I
/
7 -7-
4
-
N ~ u ad i s o r t i s o n s ( 2 ) au p o i n t
x 5 u,
O. S o i t
et
Y aw
pour l e s
n(nx,ny)
~ un~
-h
car
+T
f g r a concentree e t
f d i s t r i b u t i o n l i n a i r e orrcspaqdsnte
P # M peina d ' a p p l i c a t i o n de
3.
Au vcieinage du p o i n t d ' a p p l i c a t i o n de
3,
l a densit linaire
4 'Glostiit6
v o i r 6 v i t e r $a s i n g u l a r i t en i n t r o d u i s a n t l a f ~ n c t i o nd ' A i n
Y.
-h
$48
m6thot$@s de dter-
au de ca4ouJ d i r e c t dpq c o n t r a i n t e s ,
3 f'oncti~ns
*
oxp oy,
a deux seuqrnent
T~~~
u, e t u2,
Le ca\cu3, de u
*
A u + p * = O
-+
&Y=?
D'aprs [25]
x e R
E
( v o i r Chap. VIX)
+
u d o i t minimiger l a fonctionnelle
le c9ntow,
6)
&p
oh A +A +A +A
1 2 a k
&
: =
-+
f.
s o n t des
a2
type
a2
et
a2
-
a&
- a"
a ~ a y? ayaq
et
a2
axax
r e p r t s e n t e des oprateurs du
-t
url
vecteur i$@r6d'ordre
n,
Ce sehma convsrge
pourvu que
r sait
gssez
BIBLIOGRAPHIE
111 A.11.
MITCHELL
Computing Methods
Volume 2
I
I
[3] GREENSPAN
[43 POUGLAS &,and
RACHFORV
1960
: n
[(Il
[g] HAVJZPZMUS
d$fferenti4.2
Equations.
[IO] V.A.
ENAL'SKII
1971
[ i 31 KONOVALUV
[is]
T . V . MAERGOZZ
[17] 0 . ZARESKI
T.
[ i 8 ] 0 . ZARESKI
[lg] DURANV
[20] GREENSPAN D o n d d
:A
Journal S.1.A.M
[2
fl
PRAGER WI LLlAM
[22] W . FELPMANN
[24]
GOVUNOV et RYABENSI
[25] MIKtlLIN SG