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Fiche N 12

Hydraulique

Distributeur proportionnel
1/Mise en situation :

Pendant longtemps, les hydrauliciens nont eu pour


rsoudre les problmes de distribution que deux possibilits :
a) le distributeur tout ou rien qui ne permet aucune
modulation du dbit.
b) la servo-valve qui permet cette modulation mais souvent
de manire inadapte parce que trop sophistique.
Aujourdhui ce problme est rsolu grce au distributeur
proportionnel.
Le principe de fonctionnement est la cration dune force
lectromagntique permettant le recouvrement des
orifices, proportionnellement au signal de commande gr
par une lectronique "interface".

2/Utilisation

Dans l'exemple ci-apress, on cherche obtenir trois vitesses


de sortie et trois vitesses de rentre.

3/Fonctionnement
Sous l'effet du courant de commande, la bobine (3)
dplace le tiroir (2) qui module le dbit grce l'ouverture
ainsi cre.

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4/Recouvrement
Le recouvrement peut tre dfini comme tant la longueur
comprise entre larte du tiroir et larte des rainures
dalimentation ou de refoulement.
Il y a lieu de distinguer 2 sortes de recouvrement :

le recouvrement en phase arrt,

le recouvrement en phase transfert

Recouvrement en phase arrt


Le recouvrement conjugu aux qualits de l'ajustement des
tiroirs conditionne l'importance du dbit de fuite interne.

Types de recouvrements constructeurs

Recouvrement (en phase transfert ou en position repos)


Durant cette phase, le recouvrement peut tre

positif,

ngatif

nul.

Recouvrement ngatif : Pendant cette phase, tous les orifices


sont en communication durant un court instant, ce qui aura
pour consquence dviter les pointes de pression en
permettant au dbit de retourner librement la bche.

Recouvrement nul : Ce type de recouvrement demande une


grande prcision de fabrication ; on le rencontre surtout dans
les organes qui exigent une grande sensibilit de commande
et une rponse rapide tels que les servo-valves.

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Recouvrement positif : Dans ce genre de recouvrement tous


les orifices sont durant un court instant obturs, ce qui a pour
consquence de crer des pointes de pression, mais
prsente lavantage de maintenir la pression du circuit.

5/ Diffrents types de tiroirs de


commande
Tiroir tranglements fixes

Tiroirs tranglements diffrents

Ce type de tiroir est utilis pour les commandes de vrin


double effet, double tige et sur les moteurs hydrauliques.

Tiroirs tranglements en position de repos

Ce type de tiroir vite la drive due aux fuites quand le vrin


n'est pas sous charge en
position repos

6/ Terminologie des termes


techniques indiqus sur les
fiches techniques
Ces termes concernent uniquement la partie hydraulique.
Courbes caractristiques du dbit
Les courbes dcrivent le dveloppement de la grandeur
hydraulique contrl par le tiroir du distributeur en fonction du
courant alimentant la bobine sous une perte de charge.

Distributeur proportionnel 8 10 bar.

Servo-valve 70 bar.

Courbe
caractristique
d'un
distributeur
proportionnel.

Dbit nominal 150 l/min pour 10 bar de perte de


charge, viscosit 36 mm/s, temprature 50C.

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Si la perte de charge varie, le dbit varie

Q = QV

P
PV

Pv et Qv valeurs relatives aux diagrammes d'essais.

Temps de rponse : C'est le temps de raction de la


grandeur hydraulique (dplacement du tiroir) par rapport
la commande lectrique. Cette valeur se situe entre 5 et 50
ms.

Limite de saturation
Les distributeurs proportionnels ont une limite de saturation
comme les distributeurs conventionnels. Il ne se produit plus
d'accroissement de dbit, mme en augmentant la perte
de charge, le tiroir est ramen dans sa position de repos sous
l'effet des forces d'coulement.

Plus le dbit augmente et plus la pression chute au niveau de


A (section d'tranglement)
F2 > F1 recentrage du tiroir.

7/Distributeur proportionnel
commande directe
rgulation de force
Description
Il se compose d'un corps, d'une ou deux bobines, du tiroir de
commande ainsi que d'un ou deux ressorts de rappel. Des
crous de purge sont installs aux extrmits.
Fonctionnement
Lorsque le distributeur est au repos (courant nul), le tiroir est
maintenu en position centrale par les ressorts de rappel. Le
dbit au travers du distributeur sera soit de P vers A et de B
vers T ou de P vers B et de A vers T suivant la bobine qui est
excite et la quantit d'ouverture (dplacement du tiroir)
sera dtermine par la valeur de consigne.
Constructeur REXROTH

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