I. Introduction gnrale..

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ENIMROBOT..1
Inscription.....1
II. Prsentation du thme...2
III. Description de la scne...2
IV. Aire du jeu..................3
V. Les missions...4
1- Suivre la ligne..4
2- Eviter le camion..5
3- Fermer la vanne ................6
4- Sauver la victime et lamener lhpital...7
VI. Rglements..................9
1- Homologation.......9
2- Caractristiques du robot.9
3- Evaluation..............10
VII. Droulement de la comptition..11
1- Phase de prparation...11
2- Phase de qualification..11
3- Phase de TOP4........12
VIII. Raisons dlimination....13
Demande de suspension /objection13

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 I. Introduction gnrale :
ENIMROBOT
Le mai de chaque anne, les membres du Club Robotique
ING.ENIM organisent le fameux vnement ENIMROBOT. Cest un
vnement ouvert toute personne doue et passionne par la
robotique. Plusieurs comptitions avec des diffrents thmes se
droulent chaque anne, et pour cette dition voil les quatre
challenges qui auront lieu :
TOUT TERRAIN
SECOURISME
DEATH RING
ENIMROBOT Junior
La participation peut tre dune faon individuelle ou en quipe
condition que le nombre des participants ne dpasse pas
quatre personnes.
Une personne peut participer aux plus quune comptition, mais
elle ne peut pas participer une seule plus qu'une fois.
Chaque quipe doit avoir un chef de groupe qui se prsente
le jour J pour l'inscription et l'homologation du robot.
Ce document vous prsente les dtails de la comptition
secourisme ; ses principes et rgles.

INSCRIPTION
Linscription sera annonce sur notre site web www.enimrobot.org
Toute quipe doit tre forme par quatre personnes au maximum.

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Le dossier dinscription doit contenir :
Le nom de lquipe.
Le nom du chef dquipe.
Le numro de tlphone du chef dquipe.
Le nom et prnom des membres de l'quipe.
Ltablissement ou lorganisation de lquipe.

II. Prsentation du thme :

Cinq millions de personnes sont victimes daccidents mortels chaque
anne entre autres les accidents domestiques (les incidents, les
brulures) qui sont responsables de plusieurs morts. Le secouriste est
class parmi les nobles mtiers du monde mais ce dernier est parfois
incapable dachever ses actes hroques suit aux mauvaises
conditions de travail (embouteillages, effondrements
dimmeubles.). Imaginez alors si on pouvait viter ces tragdies
grce lexistante des robots sauveteurs, rapides et efficaces pour
sauver ces vies menaces.

Cette anne, vos robots seront les hros.

III. Description de la scne :
Le dpart du robot sera donn par une alarme enclenche par le jury.
Le robot entame son chemin vers le lieu du sinistre o sy trouve une
victime. Sur son trajet, le robot sera confront des obstacles quil
devra surmonter et un embouteillage quil devra contourner. Le robot
devra aussi fermer une vanne de gaz pour arrter la fuite et empcher
ainsi un dpart dincendie. La mission sera considre accomplie
lorsque la victime sera hors danger. Pour cela, le robot devra
conduire le sujet lhpital avant quil ne soit trop tard.
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 IV. Aire du jeu :
Laire du jeu est un plan rectangulaire blanc (voir annexe). Il sera
compos rellement de deux parties identiques. Laire du jeu est
divise dune manire symtrique par rapport au diagonal entre les
deux quipes.
Laire du jeu comporte plusieurs lments : deux dos dne, un rond-
point, un camion, une vanne, une victime, un hpital.

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V. Les missions :
1- Suivre la ligne :
Description : Le robot doit dtecter la ligne noire quel que soit
son trajet (angle aigu, angle droit) sachant quil y a sur ce
trajet un rond-point et deux dos dne.

Evaluation :
Les tches du parcours de suiveur sont : suivre la ligne noire, passer
les dos dne puis tourner autour du rond-point.
Si le robot russit faire toutes ces tches, il aura 60 points.
Si le robot ne fait pas une de ces tches, il aura 0 point.

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2- Eviter le camion :
Description : Lors de son parcours, le robot se trouve face un
camion qui lui bloque le chemin et lempche de mener sa
mission bien, il devra le contourner pour continuer sa mission
de sauvetage de la victime.

Evaluation :
Si le robot contourne le camion sans le toucher, il aura 130
points.
Si le robot contourne et le touche, il aura 60 points.
Sinon, il aura 0 point.

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 Le camion est fixe.
Si le robot entre en collision avec le camion et se bloque pendant
le premier essai, Cet essai est considr rat.
Pour le deuxime essai, on peut enlever le camion suite la
permission du participant, cette mission est tout de mme
considre rate.

3- Fermer la vanne :
Description : Dans cette partie, il est demand au robot de tourner
la vanne dans le sens horaire dun angle de 90 (sachant quelle est
aisment manipulable et initialement dirige vers le bas).
Laccomplissement de la mission est indiqu par ltat dune
lampe :
Rouge vanne ferme.
Vert vanne ouverte.

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 Evaluation :
- Si le robot ferme la vanne, il aura 150 points.
- Sinon, il aura 0 point.

Si le robot dtruit la maquette il sera limin.

3- Sauver la victime et lamener lhpital :

Description : au cours de son parcours, le robot doit dtecter la
victime et lamener lhpital quel que soit son tat.
Pour que la victime soit comptabilise comme sauve elle doit
tre dpose du ct de linscription hpital sur la
maquette, le parking est considr accompli lorsque le robot
sarrte la fin du circuit sans toucher le mur.

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 Evaluation :
Soulever la victime en la dposant lhpital = 220 points.
Soulever la victime et la ramener lhpital sans la dposer
= 110 points.
Parking seulement = 100 points.

Le robot va tre not sur sa position finale.

La victime peut tre ramene lhpital en tant souleve
pousse ou traine.
La victime est un modle en bois de poids maximal 150g muni
de trois aimants.

5- Phase de top 4 :
Description : maintenant, le robot a un autre dfi : la vie de la
victime est mise en jeu.
Evaluation :
Si le robot emmne la victime avant 90 secondes, cette dernire
sera considr comme encore vivante et le concurrent aura un
bonus de 50 points.
Sinon, la victime sera dcde et le concurrent naura pas de
bonus.

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VI. Rglement :
1- Homologation :
Chaque quipe ne peut homologuer quun seul robot.
Pour participer la comptition, le robot doit tre homologu.
Lquipe doit remettre au jury dhomologation un rapport
technique dcrivant la conception mcanique et lectrique du
robot (sous forme lectronique au format PDF, sur cl USB ou
sur un CD).
Ce rapport ne doit pas dpasser une dizaine de pages. Le nom
du fichier PDF doit correspondre au nom du robot.
2- Caractristiques du robot :
Le robot doit tre compltement ou partiellement construit par
lquipe participante.
Le robot doit tre totalement autonome, aucune intervention
extrieure au cours de la comptition nest autorise.
Le robot doit passer travers un cadre gabarit 250mm*250mm,
tant non dploy.
Le robot dploy doit passer travers un autre cadre gabarit
440mm*250mm.

Pour que le robot soit homologu il doit valider les deux cadres.

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 3- Evaluation :
Avant de participer la comptition, chaque robot doit passer un test
dhomologation :
Preuve de conception mcanique avec document fourni : 15
points.
Preuve de conception lectrique avec document fourni : 15
points.
Carte commande cre par lquipe : 10 points.
Carte puissance cre par lquipe : 10 points.
Une solution mcanique pour fermer la vanne (celle-ci doit tre
explique obligatoirement) : 20 points.
Un tirage au sort au cours de lhomologation va dfinir le tour
de chaque quipe.

Chaque quipe peut homologuer un seul robot.

VII. Droulement de la comptition :

1- Phase de prparation :
Une maquette dessai sera la disposition des quipes. Son
utilisation est interdite ds le lancement de la comptition.
Ds lappel des robots, les deux chefs dquipe doivent se
prsenter devant la maquette.

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 Aprs 2 minutes : Si les 2 robots sont prsents, le jeu va tre
dclench.
Le jeu se droulera en 3 minutes.
Chaque quipe a le droit de passer deux essais.
Si lun de deux robots est absent, le robot prsent jouera seul le
1er essai. Dans le deuxime essai, le robot prcdemment
absent sera attendu, si son absence se rpte, il sera limin et
le 2me essai sera jou avec un seul robot.
Si les deux robots ne se prsentent pas, ils seront limins et on
passera au tour suivant.
2- Phase de qualification :
Ds le lancement du signal, il est interdit de toucher les robots
(sauf le bouton de dpart).
Si lun des deux robots quitte la maquette, il est interdit de le
remettre. Son score sera la somme des scores accise lors des
diffrentes tches accomplies.
le meilleur score des deux essais est considr comme le score
final de lquipe.
Si le robot dune quipe est bloqu sur la maquette, le chef de
cette dernire doit attendre lachvement de lessai de lautre
robot avant de reprendre le sien.
Le match se droulera entre deux robots. Les quatre quipes
qui auront les meilleurs scores passeront la phase de TOP 4.

Au cas o le chef dquipe est absent, un participant de

l'quipe peut prendre sa place.
Chaque quipe a le droit de faire deux essais.

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 3- Phase de TOP4 :
les quatre premiers robots dans la phase de qualification vont
rejouer des duels o le 1er rencontre le 4me et le 2me
rencontre le 3me.
Les deux robots gagnants vont jouer la finale.
En cas dgalit de score, il sera pris en compte le temps chrono.

Dans cette phase, un seul essai est autoris.

Finale vainqueur 1 vainqueur 2

Demi-finale

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 VIII. Raisons dlimination :
A titre de rgle gnrale, lune des actions suivantes est dfinie
comme une violation et entraine llimination du robot :
La dgradation du terrain de jeu (jeter du liquide, poudre,
utilisation de substance inflammable, toxique ou explosive).
Tout comportement non sportif ou immoral envers ses
adversaires, larbitre ou envers les membres des jurys.
Lintervention dans le terrain de jeu durant le match (toucher le
robot aprs son dpart).
Quitter la ligne de dpart avant le signal de larbitre.
Tout changement dans le robot aprs le test dhomologation.
Demande de suspension /objection :
Aucune objection envers les dcisions de larbitre ne sera
accepte.
Un participant qui met une objection sur les rgles du tournoi
doit exprimer son dsaccord aux responsables du tournoi avant
le dbut dun essai.

Les dimensions exactes seront indiques sur lannexe ci-

dessous.

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 1850

150
520 130
55
60

678
120

0
R8

60
R8
0 50
R80
140

250

440

170

R4
0
300
2500

1000

200

580 0
3
R2
450

8 16
0

512
1
0,
R8

180
900

20
300
40

R8
160 0
150

200
830
14
40 130 20 3
45
300

 170 120

200
50,50

300
110

50 184
70
A

40
177

R3

184
65,75
R3
2

28,25
55
R5
0
38,7

58
 16
350

Cot mur 24

300
B

175

R5

3
R1
150

100

DTAIL B
Niveau du sol
 20

30

30

20 30

1
58

58

15
30
58