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Topografia II-3 UCM
Topografia II-3 UCM
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sen 1
AB sen(B + 6)
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AB sen A
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BP1 = BA B
BP1 = BA B 6
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A+C = N
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M
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D BP1 = D AB
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sen C
D BP3 = D CB
sen 3
sen(200 C 3 )
D CP3 = D CB
sen 3
BP3 = CB + (200 C 3 )
CP3 = CB C
sen 1
D BP2 = D BP1
sen 2
sen 3
D BP2 = D BP3
sen 2
BP 2 = BC + (200 C 3 ) + (200 3 2 )
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&&
Tema 8 Interseccin Mltiple
M. Farjas 1
Tema 8 Interseccin Mltiple
NDICE
1. DESCRIPCIN GENERAL.
- Directa.
- Inversa.
- Mixta.
. Angular.
. Angular ms distancias.
E) Matriz de pesos.
2.1 Introduccin.
M. Farjas 2
Tema 8 Interseccin Mltiple
. Resolucin.
. Resolucin.
. Resolucin.
. Resolucin.
3.1 Introduccin.
. Asignacin de pesos.
M. Farjas 3
Tema 8 Interseccin Mltiple
4. RESOLUCIN DE LA ALTIMETRA.
4.1 Introduccin.
. Asignacin de pesos.
5. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
M. Farjas 4
Tema 8 Interseccin Mltiple
1. DESCRIPCIN GENERAL
- Directa.
- Inversa.
- Mixta.
. Angular.
. Angular ms distancias.
1.3 Obtencin de la solucin final como media aritmtica o ponderada de las intersecciones
simples posibles.
E) Matriz de pesos.
M. Farjas 5
Tema 8 Interseccin Mltiple
M. Farjas 6
Tema 8 Interseccin Mltiple
E) Matriz de pesos.
M. Farjas 7
Tema 8 Interseccin Mltiple
- direcciones angulares,
- distancias,
- desniveles.
M. Farjas 8
Tema 8 Interseccin Mltiple
Y as sucesivamente.
M. Farjas 9
Tema 8 Interseccin Mltiple
M. Farjas 10
Tema 8 Interseccin Mltiple
- direcciones angulares.
- distancias.
- desniveles.
12 = ( 12 )' + 12
12 + ( 12 )' 12 = V12
X X1
tag 12 = 2
Y
2 Y1
M. Farjas 11
Tema 8 Interseccin Mltiple
12 = f ( X 1 , X 2 , Y1 , Y2 )
La ecuacin
12 + ( 12 )' 12 = V12
12 = f ( X 1 , X 2 , Y1 , Y2 )
f f f f
12 = dX 2 + dX 1 + dY2 + dY1
X 2 X 1 Y2 Y1
f 1 1
=
X 2 X X1
2
(Y2 Y1 )
1 + 2
Y2 Y1
f 1 (1)
=
X 1 X X1
2
(Y2 Y1 )
1 + 2
Y2 Y1
f 1 (1)( X 2 X 1 )
=
Y2 X X1
2
(Y2 Y1 ) 2
1 + 2
Y2 Y1
f 1 (1)( X 2 X 1 )
= (1)
Y1 X X1
2
(Y2 Y1 ) 2
1 + 2
Y2 Y1
Y sustituyendo:
1 1 1 ( X X1) ( X X1)
12 = dX 2 dX 1 2 dY2 + 2 dY1
X X 1 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 )
2 2 2
1 + 2
Y2 Y1
M. Farjas 12
Tema 8 Interseccin Mltiple
1 (Y Y ) (Y Y ) ( X X1) ( X X1)
12 = 2 1 2 dX 2 2 1 2 dX 1 2 dY2 + 2 dY1
X X 1 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y2 ) (Y2 Y1 )
2 2 2
1 + 2
Y2 Y1
1
12 = [(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ]
D2
r CC
12 = [(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ]
D2
Sustituyendo en la ecuacin:
12 + ( 12 )' 12 = V12
r CC
D 2
[
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] + ( 12 )' 12 ] CC
=v
12 = L12 + (1 + d)
r CC
D2
[
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] + ( 12 )' ( L12 + 1 + d1 )] = v
CC
M. Farjas 13
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA
Punto de estacin 1 CT
Punto visado 2 22
r CC
22 2
[(Y22 YCT )dX 22 (Y22 YCT )dX CT ( X 22 X CT 1 )dY22 + ( X 22 X CT )dYCT ] d CT
( DCT )
+ [( CT CT + CT ) ]
CC
22
)' ( L22 =v
D = D ' + D
M. Farjas 14
Tema 8 Interseccin Mltiple
o lo que es lo mismo:
D + D' D = 0
Al ajustar no se cumplir la igualdad, si el sistema es redundante, y
podremos introducir el concepto de residuo.
D + D ' D =
La distancia, en un sistema cartesiano, viene dada por:
D12 = ( X 2 X 1 )2 + (Y2 Y1 )2
D 2 = ( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2
Diferenciando:
2 D D = 2 ( X 2 X 1 ) ( X 2 X 1 ) + 2 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 )
( X 2 X1) (Y Y )
D = ( X 2 X 1 ) + 2 1 (Y2 Y1 )
D D
1
D = [ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ]
D
D + D' D =
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA
M. Farjas 15
Tema 8 Interseccin Mltiple
Punto de estacin 1 CT
Punto visado 2 22
1
D CAL [ ( X 22 X CT 1 )dX CT (Y22 YCT )dYCT + ( X 22 X CT )dX 22 + (Y22 YCT )dY22 ] + DCAL DOBS = V
o lo que es lo mismo:
H12 = H2 H1
d(H12) = dH2 dH1
M. Farjas 16
Tema 8 Interseccin Mltiple
Si los valores medidos son de distinto peso, en el ajuste por MMCC, la condicin
fundamental que se impone, es que la suma de los pesos p por su
correspondientes residuos al cuadrado, sea mnima, o en forma de ecuacin:
M. Farjas 17
Tema 8 Interseccin Mltiple
Este ltimo tpico est en discusin, pero hay autores que lo defienden.
En estas ecuaciones las a, b , etc. son los coeficientes de las incgnitas A,B,C,
etc. Las L son las constantes y las V son los residuos.
Elevando al cuadrado los residuos y sumndolos, se forma la funcin V2.
Tomando las derivadas parciales de V2 con respecto a cada incgnita A,B,C, etc;
se forman las n ecuaciones normales.
En forma matricial, las ecuaciones de observacin vendran expresadas del
siguiente modo:
mAn nX1 = mL1 + mV1
M. Farjas 18
Tema 8 Interseccin Mltiple
donde
a1 b1 c1 ... n1 A L1 V1
a b2 c2 ... n2 B L V
2 2 2
A = ... ... ... ... ... X = C L = L3 V = V3
... ... ... ... ... ... ... ...
a m bm cm ... nm N Lm Vm
p1 0 0 0 0
0 p2 0 0 0
P = 0 0 p3 0 0
....................................................
0 0 0 0 pm
M. Farjas 19
Tema 8 Interseccin Mltiple
responde al caso general, y puede usarse tanto en ajustes con pesos como sin
ellos. En un ajuste, si las observaciones son todas de igual peso, la matriz P se
convierte en una matriz identidad con todos los elementos de la diagonal principal
iguales a 1, lo que la reduce a la ecuacin:
X = (ATA)-1 ATL
2x 3y 1 = 0
x y 2 = 0
3x 2y 7 = 0
2x 3y 1 0 = V1
x y 2 0 = V2
3x 2y 7 0 = V3
Ello conlleva que la derivada parcial con respecto a cada una de las incgnitas sea
igual a cero, constituyendo el sistema de ecuaciones normales:
f
= 2(2x 3y 1) 2 + 2( x y 2) (1) + 2(3x 2y 7) 3 = 0
x
f
= 2(2x 3y 1) (3) + 2( x y 2) (1) + 2(3x 2y 7) (2) = 0
y
28x 22y 42 = 0
= x = 133
. ; y = -0.46
11x + 14 y + 19 = 0
a 1x + b1y + c1 = 0
a 2x + b2y + c2 = 0
a 3x + b 3y + c3 = 0
M. Farjas 20
Tema 8 Interseccin Mltiple
f
= [aa ]x + [ab]y + [ac] = 0
x
f
= [ ba ]x + [ bb]y + [ bc] = 0
y
Siendo:
[aa ] = a a + a a + a a
1 1 2 2 3 3
[ab] = a b + a b + a b
1 1 2 2 2 2
[ ba ] = b a + b a + b a
1 1 2 2 3 3
[ac] = a c + a c + a b
1 1 2 2 3 3
[ bb] = b b + b b + b b
1 1 2 2 3 3
[ bc] = b c + b c + b c
1 1 2 2 3 3
E) MATRIZ DE PESOS.
n
p1 0 0 0
0 p2 0 0
P=
. . . .
0 0 0 pn n
k
p=
D
M. Farjas 21
Tema 8 Interseccin Mltiple
K es una constante que podemos calcular asignando peso igual a 1 a uno de los
valores, por ejemplo al primero. A partir de l calculamos los dems pesos.
k
p1 =
D1
k
p1 = =1 K = 1 x D1
D1
k 1 . D1
p2 =
p2 =
D2 D2
Y as sucesivamente.
Conocida la varianza, el peso p de una cierta medida se define como una cantidad
inversamente proporcional a su varianza. La relacin entre el peso y la varianza
es:
P = k / 2
P = 02 / 2
Podemos poner los pesos y las varianzas de cada una de las observaciones en
forma matricial. Tal como hemos definido el concepto de peso:
02 1
2 0 0 0 2 0 0 0
P1 0 ... 0 1 1
0 0 0 02 0 1
P2 ... 0 0 = 2 0 0
P= = 22 22 =o
2 1
0 0 ... 0
0
0
0 0 ... 0 0 ... 0
0 0 ... Pn 02 1
0 0 0 0 0 0
m2 m2
es la matriz varianza.
12 0 ... 0
0 2
2
... 0
=
0 0 ... 0
0 0 ... 2 n
M. Farjas 22
Tema 8 Interseccin Mltiple
P = 02 1
P = k / 2
P = 02 / 2
21 0 ... 0
0 2
2
... 0
=
0 0 ... 0
0 0 ... 2 n
P = 02 1
En la resolucin del problema por mnimos cuadrados tenemos que distinguir dos
modelos:
M. Farjas 23
Tema 8 Interseccin Mltiple
VT PV
02 =
r
xx = 02 N 1 = 02 Qxx
Como test de bondad del ajuste se utiliza 2. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.
M. Farjas 24
Tema 8 Interseccin Mltiple
a = x
b = y
xy = 02 Qxy
Qxx = N-1
xy = 02 N 1
Y los parmetros de la elipse son las races de los valores propios de la matriz
covarianza:
Semieje mayor a= 1
Semieje menor b= 2
Y la orientacin:
2 xy
tg 2 =
x2 y2
M. Farjas 25
Tema 8 Interseccin Mltiple
2.1 Introduccin.
2.3 Resolucin del mtodo de interseccin directa mltiple por mnimos cuadrados.
. Resolucin.
2.4 Resolucin del mtodo de interseccin inversa mltiple por mnimos cuadrados .
. Resolucin.
2.5 Resolucin del mtodo de interseccin mixta mltiple por mnimos cuadrados .
. Resolucin.
. Resolucin.
2.1 INTRODUCCIN
El mtodo exige conocer unas coordenadas iniciales de todos los puntos, tanto
estacionados como observados. A partir de ellas se calcula la variacin de
coordenadas que conlleva la solucin mnimo cuadrtica.
M. Farjas 26
Tema 8 Interseccin Mltiple
N = AT P A
t = AT P L
Nx=t
x = (AT P A)-1 AT P L
con la sustitucin anterior queda:
x = N-1 t
Para calcular las precisiones del ajuste, se calcula el vector residuos a posteriori,
es decir una vez resuelto el problema:
V=AxL
Y se obtiene:
Qxx = N-1 = (ATPA)-1
xx = 02 Qxx = 02 N-1
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
Bastar con obtener unas coordenadas aproximadas del punto de estacin y del
punto visado, y hacer los cambios de subndice para aplicarla a la observacin
concreta.
M. Farjas 27
Tema 8 Interseccin Mltiple
El esquema de clculo comienza plantendonos una tabla como la que sigue, para
cada observacin por direccin acimutal:
Finalmente, no debemos olvidar que las unidades de los residuos son los
segundos centesimales.
M. Farjas 28
Tema 8 Interseccin Mltiple
C
B
RED DE VRTICES:
M. Farjas 29
Tema 8 Interseccin Mltiple
P B P A
Y de las observaciones de campo tomamos las lecturas L A , L A , LB , LB
D AB = ( X B X A )2 + (YB YA ) 2
X P = X A + x AP
YP = YA + y AP
X P = X B + x BP
YP = YB + y BP
M. Farjas 30
Tema 8 Interseccin Mltiple
D AP D AB DBP
)= )=
senB senV senA
senB B
D AP = ) DA
senP
)
senA B
D =
P
B ) DA
senP
)
A + B + P = 200 g
)
P = 200 ( A + B )
Desde el punto A:
x PA = D AP sen AP
y PA = D AP cos AP
X P = X A + x PA
YP = YA + y AP
Desde el punto B:
x PB = DBP sen BP
y PB = DBP cos BP
X P = X B + x PB
YP = YB + y BP
RELACIONES DE OBSERVACIN
Ahora ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas
definitivas y otras aproximadas:
M. Farjas 31
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
Se plantea una por cada observacin acimutal, pero queda claro que aquellas
observaciones entre puntos fijos no plantean ecuacin, los diferenciales son cero
tanto en el punto 1 como en el punto 2, y no existe ecuacin por no existir
incgnitas.
Ecuacin de direccin de A a P:
Punto de estacin 1 A
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YA )dX P (YP YA )dX A ( X P X A )dYP + ( X P X A )dYA ] d A +
D AP
[( AP )' ( LPA + A )]CC = v
M. Farjas 32
Tema 8 Interseccin Mltiple
dXA = 0
dYA = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto A, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dA = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YA )dX P ( X P X A )dYP ] + [( AP )' ( AP )]
CC
=v
P 2
D A
Ecuacin de direccin de B a P:
Punto de estacin 1 B
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YB )dX P (YP YB )dX B ( X P X B )dYP + ( X P X B )dYB ] d B +
DBP
[( BP )' ( LPB + B )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YB )dX P ( X P X B )dYP ] + [( BP )' ( BP )]
CC
=v
P 2
D B
Ecuacin de direccin de C a P:
Punto de estacin 1 C
Punto visado 2 P
M. Farjas 33
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
2
[(YP YC )dX P (YP YC )dX C ( X P X C )dYP + ( X P X C )dYC ] d C +
DCP
[( CP )' ( LPC + C )]CC = v
dxC = 0
dyC = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto C, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dc = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YC )dX P ( X P X C )dYP ] + [( CP )' ( CP )]
CC
=v
P 2
D C
Ecuacin de direccin de D a P:
Punto de estacin 1 D
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YD )dX P (YP YD )dX D ( X P X D )dYP + ( X P X D )dYD ] d D +
DDP
[( DP )' ( LPD + D )]CC = v
Como D es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dxD = 0
dYD = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto D, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YD )dX P ( X P X D )dYP ] + [( DP )' ( DP )]
CC
=v
P 2
D D
M. Farjas 34
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
[(YP YA )dX P ( X P X A )dYP ] + [( AP )' ( AP )]
CC
=v
P 2
D A
r CC
[(YP YB )dX P ( X P X B )dYP ] + [( BP )' ( BP )]
CC
=v
P 2
D B
r CC
[(YP YC )dX P ( X P X C )dYP ] + [( CP )' ( CP )]
CC
=v
P 2
DC
r CC
[(YP YD )dX P ( X P X D )dYP ] + [( DP )' ( DP )]
CC
=v
P 2
D D
AX=L+v
(AT P A) X = AT P L
NX=t
Y el vector solucin:
X = (AT P A )-1 AT P L
X = N-1 t
Como solucin obtendremos los valores dXP y dYP, que sumados a los iniciales
(aproximados), nos permiten calcular la solucin final.
M. Farjas 35
Tema 8 Interseccin Mltiple
B
C
RED DE VRTICES:
M. Farjas 36
Tema 8 Interseccin Mltiple
Las tres visuales PA, PB, PC proporcionan los datos necesarios para resolver
matemticamente el problema.
E = 400 B
$ = D CB sen sen E$
tg A
D BA sen + D CB sen cos E$
tgA = tg (200 + A )
C$ = E$ A
$
M. Farjas 37
Tema 8 Interseccin Mltiple
B1 = 200 A
B2 = 200 B
AP = AB + A
CP = BC 200 C
D AB D AP senB1
= D PA = D AB
sen senB1 sen
DBC D CP senB 2
= D CP = DBC
sen senB2 sen
Una vez obtenidas las distancias y los acimutes obtendremos las coordenadas de
P desde los puntos A, C. Estas coordenadas han de ser idnticas.
RELACIONES DE OBSERVACIN
Ahora ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas
definitivas y otras aproximadas:
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
M. Farjas 38
Tema 8 Interseccin Mltiple
Ecuacin de direccin de P a A:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 A
r CC
2
[(YA YP )dX A (YA YP )dX P ( X A X P )dYA + ( X A X P )dYP ] d P +
DPA
[( PA )' ( LAP + P )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YA YP )dX P + ( X A X P )dYP ] d P + [( PA )' ( LAP + P )]
CC
=v
A2
D P
Ecuacin de direccin de P a B:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 B
M. Farjas 39
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
2
[(YB YP )dX B (YB YP )dX P ( X B X P )dYB + ( X B X P )dYP ] d P +
DPB
[( PB )' ( LBP + P )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YB YP )dX P + ( X B X P )dYP ] d P + [( PB )' ( LBP + P )]
CC
=v
B2
D P
Ecuacin de direccin de P a C:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP )dX C (YC YP )dX P ( X C X P )dYC + ( X C X P )dYP ] d P +
DPC
[( PC )' ( LCP + P )]CC = v
dxC = 0
dYC = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP )dX P + ( X C X P )dYP ] d P + [( PC )' ( LCP + P )]
CC
=v
C2
D P
Ecuacin de direccin de P a D:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 D
r CC
2
[(YD YP )dX D (YD YP )dX P ( X D X P )dYD + ( X D X P )dYP ] d P +
DPD
[( PD )' ( LDP + P )]CC = v
M. Farjas 40
Tema 8 Interseccin Mltiple
dxD = 0
dYD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP )dX P + ( X D X P )dYP ] d P + [( PD )' ( LDP + P )]
CC
=v
D2
D P
r CC
[ (YA YP )dX P + ( X A X P )dYP ] d P + [( PA )' ( LAP + P )]
CC
=v
A2
D P
r CC
[ (YB YP )dX P + ( X B X P )dYP ] d P + [( PB )' ( LBP + P )]
CC
=v
B2
D P
r CC
[ (YC YP )dX P + ( X C X P )dYP ] d P + [( PC )' ( LCP + P )]
CC
=v
C2
D P
r CC
[ (YD YP )dX P + ( X D X P )dYP ] d P + [( PD )' ( LDP + P )]
CC
=v
D2
D P
AX=L+v
Como solucin obtendremos los valores dXP y dYP, que sumados a los iniciales
(aproximados), nos permiten calcular la solucin final.
M. Farjas 41
Tema 8 Interseccin Mltiple
B
C
RED DE VRTICES:
P B P A
Y como observaciones de campo con las lecturas: L A , L A , LB , LB
M. Farjas 42
Tema 8 Interseccin Mltiple
D AB = ( X B X A )2 + (YB YA ) 2
El punto P quedar determinado de la forma siguiente:
X P = X A + x AP
YP = YA + y AP
X P = X B + x BP
YP = YB + y BP
M. Farjas 43
Tema 8 Interseccin Mltiple
D AP D AB DBP
)= )=
senB senV senA
senB B
D AP = ) DA
senP
)
senA B
D =
P
B ) DA
senP
)
A + B + P = 200 g
)
P = 200 ( A + B )
Desde el punto A:
x PA = D AP sen AP
y PA = D AP cos AP
X P = X A + x PA
YP = YA + y AP
Desde el punto B:
x PB = DBP sen BP
y PB = DBP cos BP
X P = X B + x PB
YP = YB + y BP
RELACIONES DE OBSERVACIN
M. Farjas 44
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
Se plantea una por cada observacin acimutal, pero queda claro que aquellas
observaciones entre puntos fijos no plantean ecuacin, los diferenciales son cero
tanto en el punto 1 como en el punto 2, y no existe ecuacin por no existir
incgnitas.
Ecuacin de direccin de P a A:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 A
r CC
2
[(YA YP )dX A (YA YP )dX P ( X A X P )dYA + ( X A X P )dYP ] d P +
DPA
[( PA )' ( LAP + P )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
M. Farjas 45
Tema 8 Interseccin Mltiple
La ecuacin queda:
r CC
[ (YA YP )dX P + ( X A X P )dYP ] d P + [( PA )' ( LAP + P )]
CC
=v
A2
D P
Ecuacin de direccin de P a B:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 B
r CC
2
[(YB YP )dX B (YB YP )dX P ( X B X P )dYB + ( X B X P )dYP ] d P +
DPB
[( PB )' ( LBP + P )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YB YP )dX P + ( X B X P )dYP ] d P + [( PB )' ( LBP + P )]
CC
=v
B2
D P
Ecuacin de direccin de P a C:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP )dX C (YC YP )dX P ( X C X P )dYC + ( X C X P )dYP ] d P +
DPC
[( PC )' ( LCP + P )]CC = v
dxC = 0
dYC = 0
M. Farjas 46
Tema 8 Interseccin Mltiple
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP )dX P + ( X C X P )dYP ] d P + [( PC )' ( LCP + P )]
CC
=v
C2
D P
Ecuacin de direccin de P a D:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 D
r CC
2
[(YD YP )dX D (YD YP )dX P ( X D X P )dYD + ( X D X P )dYP ] d P +
DPD
[( PD )' ( LDP + P )]CC = v
dxD = 0
dYD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP )dX P + ( X D X P )dYP ] d P + [( PD )' ( LDP + P )]
CC
=v
D2
D P
Ecuacin de direccin de A a P:
Punto de estacin 1 A
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YA )dX P (YP YA )dX A ( X P X A )dYP + ( X P X A )dYA ] d A +
D AP
[( AP )' ( LPA + A )]CC = v
Como A es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dXA = 0
dYA = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto A, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dA = 0
M. Farjas 47
Tema 8 Interseccin Mltiple
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YA )dX P ( X P X A )dYP ] + [( AP )' ( AP )]
CC
=v
P 2
D A
Ecuacin de direccin de B a P:
Punto de estacin 1 B
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YB )dX P (YP YB )dX B ( X P X B )dYP + ( X P X B )dYB ] d B +
DBP
[( BP )' ( LPB + B )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YB )dX P ( X P X B )dYP ] + [( BP )' ( BP )]
CC
=v
P 2
D B
r CC
[ (YA YP )dX P + ( X A X P )dYP ] d P + [( PA )' ( LAP + P )]
CC
=v
A2
D P
r CC
[ (YB YP )dX P + ( X B X P )dYP ] d P + [( PB )' ( LBP + P )]
CC
=v
B2
D P
r CC
[ (YC YP )dX P + ( X C X P )dYP ] d P + [( PC )' ( LCP + P )]
CC
=v
C2
D P
M. Farjas 48
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
[ (YD YP )dX P + ( X D X P )dYP ] d P + [( PD )' ( LDP + P )]
CC
=v
D2
D P
r CC
[(YP YA )dX P ( X P X A )dYP ] + [( AP )' ( AP )]
CC
=v
P 2
D A
r CC
[(YP YB )dX P ( X P X B )dYP ] + [( BP )' ( BP )]
CC
=v
P 2
D B
AX=L+v
Como solucin obtendremos los valores dXP y dYP, que sumados a los iniciales
(aproximados), nos permiten calcular la solucin final.
En este caso la resolucin podremos hacerla por ajuste minimo cuadrtico o por
un simple ajuste del cierre del triangulo, aplicando la ecuacin de condicin a la
figura de que la suma de los tres ngulos ha de ser 200g.
La diferencia a 200g, ser el error de cierre angular. La tolerancia para este error
depende de la precisin del instrumento, y vendr dada por:
T = ea 2 3
Los tres ngulos una vez compensados cumplirn la condicin de que su suma
ser 200g.
M. Farjas 49
Tema 8 Interseccin Mltiple
B
C
P1
P2
RED DE VRTICES:
M. Farjas 50
Tema 8 Interseccin Mltiple
Para obtener estas coordenadas calcularemos una interseccin simple para cada
punto, seleccionando entre las visuales de campo. Basta con calcular UNA
interseccin simple, para cada uno de los puntos problema. Buscaremos una
directa simple (dos puntos de estacin conocidos desde los que se visa al
desconocido), si no la hubiera buscaramos otro tipo de interseccin simple. En
nuestro ejemplo podramos resolver la interseccin directa simple ABP1 para dar
coordenadas a P1 y la BDP2 para dar coordenadas a P2.
RELACIONES DE OBSERVACIN
Ahora ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas
definitivas y otras aproximadas:
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
Se plantea una por cada observacin acimutal, pero queda claro que aquellas
observaciones entre puntos fijos no plantean ecuacin, los diferenciales son cero
tanto en el punto 1 como en el punto 2, y no existe ecuacin por no existir
incgnitas, y que tendremos que calcular la desorientacin aproximada de P1 y P2.
M. Farjas 51
Tema 8 Interseccin Mltiple
Ecuacin de direccin de P1 a A:
Punto de estacin 1 P1
Punto visado 2 A
r CC
2
[(YA YP1 )dX A (YA YP1 )dX P1 ( X A X P1 )dYA + ( X A X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPA1
[( PA1 )' ( LAP1 + P1 )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YA YP1 )dX P1 + ( X A X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PA1 )' ( LAP1 + P1 )]
CC
=v
A 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a B:
Punto de estacin 1 P1
Punto visado 2 B
M. Farjas 52
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
2
[(YB YP1 )dX B (YB YP1 )dX P1 ( X B X P1 )dYB + ( X B X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPB1
[( PB1 )' ( LBP1 + P1 )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YB YP1 )dX P1 + ( X B X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PB1 )' ( LBP1 + P1 )]
CC
=v
B 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a C:
Punto de estacin 1 P1
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP1 )dX C (YC YP1 )dX P1 ( X C X P1 )dYC + ( X C X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPC1
[( PC1 )' ( LCP1 + P1 )]CC = v
dxC = 0
dYC = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP1 )dX P1 + ( X C X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PC1 )' ( LCP1 + P1 )]
CC
=v
C 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a D:
Punto de estacin 1 P1
Punto visado 2 D
M. Farjas 53
Tema 8 Interseccin Mltiple
r CC
2
[(YD YP1 )dX D (YD YP1 )dX P1 ( X D X P1 )dYD + ( X D X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPD1
[( PD1 )' ( LDP1 + P1 )]CC = v
dxD = 0
dYD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP1 )dX P1 + ( X D X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PD1 )' ( LDP1 + P1 )]
CC
=v
D 2
D P1
Punto de estacin 1 P1
Punto visado 2 P2
r CC
2
[(YP 2 YP1 )dX P 2 (YP 2 YP1 )dX P1 ( X P 2 X P1 )dYP 2 + ( X P 2 X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPP12
[( PP12 )' ( LPP12 + P1 )]CC = v
Punto de estacin 1 A
Punto visado 2 P1
r CC
2
[(YP1 YA )dX P1 (YP1 YA )dX A ( X P1 X A )dYP1 + ( X P1 X A )dYA ] d A +
D AP1
[( AP1 )' ( LPA1 + A )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto A, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dA = 0
M. Farjas 54
Tema 8 Interseccin Mltiple
La ecuacin queda:
r CC
[(YP1 YA )dX P1 ( X P1 X A )dYP1 ] + [( AP1 )' ( AP1 )]
CC
=v
P1 2
D A
Punto de estacin 1 B
Punto visado 2 P1
r CC
2
[(YP1 YB )dX P1 (YP1 YB )dX B ( X P1 X B )dYP1 + ( X P1 X B )dYB ] d B +
DBP1
[( BP1 )' ( LPB1 + B )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP1 YB )dX P1 ( X P1 X B )dYP1 ] + [( BP1 )' ( BP1 )]
CC
=v
P1 2
D B
Punto de estacin 1 B
Punto visado 2 P2
r CC
2
[(YP 2 YB )dX P 2 (YP 2 YB )dX B ( X P 2 X B )dYP 2 + ( X P 2 X B )dYB ] d B +
DBP 2
[( BP 2 )' ( LPB2 + B )]CC = v
Como B es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dxB = 0
dYB = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
M. Farjas 55
Tema 8 Interseccin Mltiple
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP 2 YB )dX P 2 ( X P 2 X B )dYP 2 ] + [( BP 2 )' ( BP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D B
Punto de estacin 1 D
Punto visado 2 P2
r CC
2
[(YP 2 YD )dX P 2 (YP 2 YD )dX D ( X P 2 X D )dYP 2 + ( X P 2 X D )dYD ] d D +
DDP 2
[( DP 2 )' ( LPD2 + D )]CC = v
dxD = 0
dyD = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP 2 YD )dX P 2 ( X P 2 X D )dYP 2 ] + [( DP 2 )' ( DP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D D
Ecuacin de direccin de P2 a D:
Punto de estacin 1 P2
Punto visado 2 D
r CC
2
[(YD YP 2 )dX D (YD YP 2 )dX P 2 ( X D X P 2 )dYD + ( X D X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPD2
[( PD2 )' ( LDP2 + P 2 )]CC = v
dxD = 0
dYD = 0
M. Farjas 56
Tema 8 Interseccin Mltiple
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP 2 )dX P 2 + ( X D X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PD2 )' ( LDP 2 + P 2 )]
CC
=v
D 2
D P 2
Ecuacin de direccin de P2 a C:
Punto de estacin 1 P2
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP 2 )dX C (YC YP 2 )dX P 2 ( X C X P 2 )dYC + ( X C X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPC2
[( PC2 )' ( LCP 2 + P 2 )]CC = v
dxC = 0
dyC = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP 2 )dX P 2 + ( X C X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PC2 )' ( LCP 2 + P 2 )]
CC
=v
C 2
D P 2
Punto de estacin 1 P2
Punto visado 2 P1
r CC
2
[(YP1 YP 2 )dX P1 (YP1 YP 2 )dX P 2 ( X P1 X P 2 )dYP1 + ( X P1 X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPP21
[( PP21 )' ( LPP12 + P 2 )]CC = v
Ecuacin de direccin de P1 a A:
r CC
[ (YA YP1 )dX P1 + ( X A X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PA1 )' ( LAP1 + P1 )]
CC
=v
A 2
D P1
M. Farjas 57
Tema 8 Interseccin Mltiple
Ecuacin de direccin de P a B:
r CC
[ (YB YP1 )dX P1 + ( X B X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PB1 )' ( LBP1 + P1 )]
CC
=v
B 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a C:
r CC
[ (YC YP1 )dX P1 + ( X C X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PC1 )' ( LCP1 + P1 )]
CC
=v
C 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a D:
r CC
[ (YD YP1 )dX P1 + ( X D X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PD1 )' ( LDP1 + P1 )]
CC
=v
D 2
D P1
r CC
2
[(YP 2 YP1 )dX P 2 (YP 2 YP1 )dX P1 ( X P 2 X P1 )dYP 2 + ( X P 2 X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPP12
[( PP12 )' ( LPP12 + P1 )]CC = v
Ecuacin de direccin de A a P1:
r CC
[(YP1 YA )dX P1 ( X P1 X A )dYP1 ] + [( AP1 )' ( AP1 )]
CC
=v
P1 2
D A
r CC
[(YP1 YB )dX P1 ( X P1 X B )dYP1 ] + [( BP1 )' ( BP1 )]
CC
=v
P1 2
D B
r CC
[(YP 2 YB )dX P 2 ( X P 2 X B )dYP 2 ] + [( BP 2 )' ( BP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D B
r CC
[(YP 2 YD )dX P 2 ( X P 2 X D )dYP 2 ] + [( DP 2 )' ( DP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D D
Ecuacin de direccin de P2 a D:
r CC
[ (YD YP 2 )dX P 2 + ( X D X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PD2 )' ( LDP 2 + P 2 )]
CC
=v
D 2
D P 2
M. Farjas 58
Tema 8 Interseccin Mltiple
Ecuacin de direccin de P2 a C:
r CC
[ (YC YP 2 )dX P 2 + ( X C X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PC2 )' ( LCP 2 + P 2 )]
CC
=v
C 2
D P 2
r CC
2
[(YP1 YP 2 )dX P1 (YP1 YP 2 )dX P 2 ( X P1 X P 2 )dYP1 + ( X P1 X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPP21
[( PP21 )' ( LPP12 + P 2 )]CC = v
AX=L+v
Como solucin obtendremos los valores dXP y dYP, que sumados a los iniciales
(aproximados), nos permiten calcular la solucin final.
3.1 Introduccin.
. Asignacin de pesos.
M. Farjas 59
Tema 8 Interseccin Mltiple
Es importante recordar que las distancias que se introducen en las ecuaciones han
de ser distancias cartesianas, en el sistema de referencia en el que estemos
trabajando.
4. RESOLUCIN DE LA ALTIMETRA.
4.1 Introduccin.
. Asignacin de pesos.
5. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
M. Farjas 60