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I- MOUVEMENT DE TRANSLATION
Le mouvement dun solide pendant lequel chaque droite appartenant au corps se dplace
paralllement elle-mme sappelle mouvement de translation.
THEOREME: dans un mouvement de translation tous les points du corps dcrivent les mmes trajectoires et
chaque instant ils ont des vitesses et des acclrations gales en module et en direction.
Selon le graphique, il est facile de voir:
=
+ (1)
=
Il sensuit que les trajectoires des points et seront parallles. En drivant lgalit (2) on obtient:
=
;
=
(3)
Donc, ltude du mouvement de translation du corps est ramene au problme de cinmatique du point.
On appelle mouvement de rotation dun solide un mouvement dans lequel deux points quelconques
du corps restent fixe. La droite passant par les deux points immobiles est appele axe de rotation. Pour
dterminer la position du corps en rotation, menons deux plans par laxe de rotation (voir figure ci-
dessous). Le plan ! immobile et le plan !" li au corps. Dans ce cas, la position du corps tout instant sera
dtermine par langle # entre les plans. Ainsi # = #() exprime la loi du mouvement de rotation du corps
solide.
67
#
9
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et lacclration angulaire %
sont les caractristiques cinmatiques essentielles
La vitesse angulaire $
du mouvement de rotation dun solide.
4-
On appelle vitesse angulaire instantane du corps : $ = lim.3 $)*+ = (5)
4.
On peut reprsenter la vitesse angulaire du corps par le vecteur $5 qui est dirig le long de laxe de rotation
du corps de telle faon, que en regardant de son extrmit on voie la rotation dans le sens contraire aux
aiguilles dune montre.
:; <: 4: 4= (-)
% = lim.3 %)*+ = lim.3 = = 4. =
(6)
.; <. 4.
$
, ou >
= $>
est le vecteur unitaire >
=
, alors on aura:
4: 4:
=
= %>
.>
= %
(7)
4. 4.
Examinons un point @ dun solide qui se trouve une distance de laxe de rotation (voir
figure). Ce point effectue un dplacement lmentaire BC = . B# le long de sa trajectoire. Si durant le
temps B le corps tourne dun angle B#, on a alors:
4D 4-
= = ==> = . $ (8)
4. 4.
Le vecteur vitesse est dirig suivant la tangente la circonfrence dcrite par le point @.
L I
I
JK
H
= $
ou =$
4.
Lacclration tangentielle M est porte par la tangente la trajectoire, tandis que lacclration normale O
est porte par le rayon I et dirige vers laxe de rotation.
O ^
]
^
M
I W
%
M
O
Lacclration totale du point @ sera gale : = SM " + O " ; = % " + $ U (9)
|YZ | |\|
et V W = ; V W = := (10)
Y[
4N
4:
4G
Ayant
= $
on obtient:
= 4. = 4.
+ $
4. (11)
4: 4G
il est facile de voir que:
Avec 4. = %
; 4. =
M = %
;
O = $
(12)
Exemple : Larbre moteur 1 dune transmission friction effectue 600 tr/mn tout en se dplaant dans la
direction indique par la flche (voir figure) selon la loi h = ( 0,5t) cm (t en secondes).
Dterminer lacclration dun point sur la priphrie de la roue B linstant t = 10s si r = 5cm et R =
15cm.
2
1
1
r c
B
R 2 h
Solution: Vu quau point C dengrenage des roues la vitesse doit tre la mme pour les deux roues on a :
600 r 1 r 1
Vc = 1 r = 2 h avec 1 = = 20 rad/s et 2 = =
30 10 0,5t h
0,5 r 1
a B = R 22 + 42 = R 1 + 4r 12 cm
(10 0,5t) s
1 1
Application numrique : 2 = 20 , 2 = 2 , a B = 30 4 10 4 2 + 1 cm
s s s
1) Rotation uniforme Une rotation la vitesse angulaire constante sappelle rotation uniforme
d
= = cont
dt
Pour obtenir la loi de rotation uniforme, intgrons lquation diffrentielle de la vitesse angulaire :
t
d = dt d = dt 0 = t = 0 + t
0 t =0
2) Rotation uniformment varie Une rotation acclration angulaire constante sappelle rotation uniformment
varie = const . Pour obtenir la loi de rotation intgrons les quations diffrentielles :
t
d
= d = dt 0 = t = 0 t
dt 0 t =0
d
t t
= = 0 t ( 0 t) dt 0 = 0 t = 0 + 0 t
dt 0
2 2