Chapitre I : Etude et analyse des circuits en courant continu

1 Diples lectriques
1.1 Dfinition
Un diple est un lment d'un circuit lectrique comportant deux bornes. Il impose une relation
entre la tension u ses bornes et l'intensit du courant i qui le traverse. La fonction f liant u i :
impose par le diple est appele caractristique du diple.

1.2 Diples passifs

Un diple passif est un diple rcepteur qui transforme toute lnergie quil reoit sous forme de
chaleur.

1.2.1 Le rsistor ( loi dOhm )

Un rsistor est un diple linaire passif qui si on lui applique entre ses bornes A et B une d.d.p. , il
sera parcouru par un courant I tel que . R est appele la rsistance du diple. Cette loi entre le
courant et la tension dite loi dOhm est empirique et est vrifie par la plupart des diples passifs
en rgime continu. R s'exprime en Ohm .

La caractristique de transfert est une droite linaire de pente R :

Linverse de la rsistance est la conductance, souvent note G, et sexprime

en Siemens (abrviation S) : .

La difficult avec laquelle les lectrons circulent dans le rsistor saccompagne dun chauffement :
cest ce quon appelle leffet Joule. Cet chauffement, du point de vue du circuit lectrique, est une
perte dnergie par dissipation thermique. Pour une rsistance R, et un courant i et une tension U,
cette puissance PJ perdue dans le rsistor est gale :

1.2.2 Le condensateur

Il est constitu de deux armatures conductrices spares par un isolant. En rgime continu le
condensateur est charg par la d.d.p. applique ses bornes et il se comporte comme un
interrupteur ouvert : .

On dfinit sa capacit C comme le rapport de la charge accumule sur la tension applique ses
bornes :

Lunit de C est le Farad (F).

Or le courant est la drive de la charge par rapport au temps : donc il vient : en rgime
transitoire ( charge / dcharge ).

Lnergie stocke dans le condensateur est avec .

1.2.3 La bobine

Elle est constitue de spires qui lorsqu'elles sont parcourues par un courant continu se comportent
comme un court-circuit.

Parcourue par un courant variable, la tension aux bornes est :

L : inductance en henry (H).

Lnergie stocke dans la bobine est avec .

L'intrt de ces deux diples rside dans les proprits en rgime transitoire ou permanent
sinusodal. Ils sont capables alors d'emmagasiner de l'nergie puis de la restituer ultrieurement.
Cependant la puissance moyenne dissipe est toujours nulle.

1.3 Diples actifs

On sintresse ici aux diples gnrateurs de tension et de courant.

1.3.1 Gnrateur de tension

a- Gnrateur de tension idal :

Cest un diple aux bornes duquel la tension reste constante quelle que soit lintensit du courant
dlivr. Cette tension est appele force lectromotrice (f..m.). La caractristique est une droite
horizontale.

b- Gnrateur de tension rel :

Cest un diple tel que, lorsque lintensit du courant quil dlivre crot la tension ces bornes
dcrot. La chute de tension est proportionnelle i ce qui est caractristique dune rsistance.

La caractristique dun gnrateur de tension rel est une droite ne passant pas par lorigine de
pente ngative.

1.3.2 Gnrateur de courant

a- Gnrateur de courant idal :

Cest un diple dbitant un courant constant (courant lectromoteur c..m.) indpendant de la

tension ses bornes. La caractristique est une droite horizontale. Lorsque le gnrateur
fonctionne comme gnrateur dans un circuit la tension est compte positive et oriente comme le
courant.
b- Gnrateur de courant rel :

Cest un diple la sortie duquel il y a une chute de courant lorsque la tension ces bornes crot.
Cette chute de courant est proportionnelle et elle est associe une rsistance de
conductance g telle que , lintensit dlivre sera alors gale : avec conductance du gnrateur.
Le modle quivalent, est lassociation en parallle dun gnrateur de courant idal et dune
rsistance r.

La caractristique est une droite ne passant pas par lorigine, de pente ngative. Lorsque la
tension , cest dire lorsque ses bornes sont court-circuites le courant dbit par le gnrateur
est gal au c..m.. Dautre part lorsque la charge prsente une rsistance infinie (autrement dit
lorsque le gnrateur est en circuit ouvert alors on relve aux bornes du gnrateur une tension .

2 Lois de Llectrocintique
2.1 Dfinitions
Un circuit est un ensemble de composants ou diples relis par des fils de connexion.

Un nud est un point de jonction entre trois fils de connexion minimum.

Une branche est constitue par un ensemble de diples monts en srie entre deux nuds
et parcourus par le mme courant.

Une maille est un ensemble de branches formant un contour ferm. Chaque nud du
contour est travers une seule fois.

2.2 Lois de Kirchhoff

Gustar Kirchhoff : physicien allemand ( 1824-1887 ).

2.2.1 Loi des nuds

La somme algbrique des courants vers le nud est nulle.

En ralit on ne sait pas le sens correct du courant pour cela on lui donne un sens arbitraire. Aprs
le calcul, les courants obtenus ngatifs ont des sens inverss.

Dans lexemple ci contre :

2.2.2 Loi des mailles

Cette loi est une consquence de l'additivit des tensions. Les tensions explicites en termes de
diffrences de potentiels nous permettent d'crire pour la maille considre et oriente de faon
arbitraire :

Soit encore : .

Cette dernire relation ne prjuge en rien de la nature des diples de la maille. D'o la relation
gnralise pour une maille oriente :

2.2.3 Association des diples

En consquence directe des lois de Kirchhoff, ltude du comportement des diples associs en
srie et/ou en parallle est devenu ais.

a- Cas des rsistors

Association srie

Les rsistances sont toutes traverses par le mme courant I et ont une seule borne en commun
avec un autre diple. La tension est gale la somme des tensions aux bornes de chacun des
diples :

Do la rsistance quivalent lassociation de ces diples : .

Dans le cas ou N diples sont associs en srie, la rsistance quivalente sexprime : .

Association parallle

Lassociation de diples en parallle se caractrise par le fait que tous les diples ont leurs bornes
en commun deux deux. En consquence de quoi la tension aux bornes de chacun des diples est
identique.

Le courant I qui alimente ces diples branchs en parallle va alors se repartir dans les diples tel
que :

Do et en gnral :

b- Cas des condensateurs

Association srie
Ona et de plus

soit

Association parallle

On a et , de plus

Ceci montre que

c- Cas des bobines

Association srie

On a et de plus

Soit donc en quivalence :

Association parallle

On a et de plus

Soit finalement :

2.3 Thorme de superposition

Dans un circuit linaire contenant des sources indpendantes, le courant ou la tension chaque
point dans le circuit est la somme algbrique des contributions de chaque source agissant seule, les
autres sources suppose teintes.

Une source de tension teintecourt-circuite.

Une source de courant teintecircuit ouvert.

Exemple 2.3 :

On cherche montrer que le circuit suivant est quivalent la somme des deux circuits en
dessous.

Montrons que : ; ; ;

Commenons par le circuit 1 o E2 est court-circuite :

or alors en suite

on a aussi

On dgage simplement :

Idem pour le circuit 2 o E1 est court-circuite :

On a :

et Dautre part :

Pour le circuit principal:

On a et et

puisque

car

2.4 Thorme de Thevenin

Un circuit avec des sources autonomes de tension, de courant, et des rsistances peut tre
remplac par un circuit quivalent constitu dune seule source de tension Eth en srie avec une
rsistance Rth.

Eth est gale la tension vide qui apparat entre A et B lorsque le reste du circuit est
dbranch.

Rth est la rsistance quivalente entre A et B lorsque les sources autonomes de tension et
de courant sont teintes.

Procdure :

a- On supprime du circuit le diple cintique tudi de bornes A et B.

b- On teint toutes les sources et on calcule la rsistance quivalente entre A et B :

 Une source de tension est court-circuite.

Une source de courant est un circuit ouvert.

c- On rtablit les sources et on calcule la tension entre A et B du circuit ouvert ( diple tudi
supprim).

d- On remet le diple tudi et on calcule le courant avec le gnrateur quivalent obtenu.

Exemple 2.4 :

On considre le circuit suivant :

On demande de dterminer le courant I et la tension V AB aux bornes du diple AB en appliquant le

thorme de Thevenin.

et

2.5 Thorme de Northon

Chaque circuit compos de sources autonomes et des diples passifs est assimilable une source
de courant en parallle avec une rsistance.

La rsistance est celle quivalente entre A et B lorsque les sources sont teintes : comme
dans le cas de Thvenin.

La source de courant dbite un courant gal au courant de court- circuit lorsque A et B sont
lis.

Exemple 2.5 :

On considre lexemple prcdent ( exemple 2.4 ). On demande de retrouver son modle

quivalent de Northon.

En court-circuitant A et B on trouve que dautre part et ce qui nous amne :

2.6 Thorme de Millman

Soit un nud A de potentiel VA auquel sont lis des diples R1, R2 et R3 comme le montre la figure
suivante.

Montrons que :

Dmo : on a ; ;

Lois des nuds :

Soit finalement :

Gnralisation :

Chapitre II : Etude et analyse des circuits en courant alternatif

1 Grandeurs caractristiques des fonctions

priodiques
1.1 Signal priodique quelconque :
Une grandeur physique (tension, courant, etc.) est dite priodique si elle reprend identiquement la
mme valeur intervalles de temps gaux.

Priode T : temps minimal ncessaire pour retrouver la mme valeur de la fonction.

Frquence F : inverse de la priode.

Valeur instantane u(t) : la fonction elle-mme.

Valeur maximale U : amplitude maximale ou de crte.

Valeur moyenne Umoy:

Valeur efficace Ueff :

1.2 Rgime permanent sinusodal

On parle de rgime permanent sinusodal lorsque l'volution temporelle des signaux correspond
des sinusodes. La forme gnrale d'un signal sinusodal est donc :

Rappelons quelques dfinitions :

Phase instantane :

Phase l'origine:

Pulsation :

Priode :

Frquence :
Calculons les valeurs moyenne et efficace :

Et enfin :

2 Reprsentations d'une grandeur

sinusodale
Pour faciliter les calculs il est possible de faire appel deux reprsentations des grandeurs
sinusodales. Ces deux reprsentations consistent associer une grandeur sinusodale un vecteur
tournant dans un plan. La projection de ce vecteur sur laxe origine de phase peut alors donner
accs la grandeur considre. La reprsentation peut tre graphique, il s'agit de la reprsentation
de Fresnel. Elle peut tre analytique. En effet tout vecteur on peut associer un nombre complexe
dont la partie relle est gale une composante de ce vecteur et la partie imaginaire l'autre
composante dans un repre orthonorm.

2.1 Reprsentation de Fresnel

Le vecteur de Fresnel associ un signal sinusodal est un vecteur tournant dont la vitesse
angulaire est gale la pulsation du signal. La norme de ce vecteur est gale l'amplitude
maximale du signal et l'angle polaire est tout instant gal la phase instantane du signal. La
valeur algbrique du signal est donne par la projection du vecteur tournant sur l'axe de rfrence
pour la phase.

Lorsqu'on ne compose que des signaux de mme priode, on ne s'intresse en fait qu'aux
dphasages relatifs. Il n'est donc pas ncessaire de faire tourner les vecteurs. On se contente d'un
vecteur fixe ayant pour norme l'amplitude maximale du signal et pour angle polaire son dphasage.

Dans le cas de plusieurs signaux de mme frquence, lun deux est utilis comme origine pour les
phases.

Dans cette reprsentation, on utilise les proprits gomtriques de la figure obtenue pour la
rsolution du problme.

En plus, la valeur maximale est proportionnelle la valeur efficace, donc on peut

raisonner sur un vecteur damplitude la valeur efficace.

La reprsentation de Fresnel, nest facilement exploitable en lectricit que pour des circuits trs
simples.

Drivation et intgration :

Soit alors .
Comme alors ceci dit que la drivation dun vecteur revient une multiplication par et une
avance de phase de .

Soit alors .

Comme alors ceci dit que lintgration dun vecteur revient une division par et un retard de
phase de .

Exemple :

On donne la figure suivante :

et

2.2 Reprsentation complexe

Lanalogie entre le plan de Fresnel et le plan complexe conduit naturellement reprsenter les
vecteurs tournants associs aux grandeurs lectriques sinusodales par des grandeurs complexes.

2.2.1 Notations

Une grandeur sera note en reprsentation complexe par et son conjugu par .

Pour viter toute confusion avec les courants, loprateur imaginaire est not avec .

Les parties relle et imaginaire de sont notes respectivement : et . Au vecteur on associe le

complexe .

Ainsi lintensit on fait correspondre et la tension , on fait correspondre . De cette faon la

grandeur physique sera toujours la partie relle de la grandeur complexe associe.

En effet :

De mme :

2.2.2 Drivation et intgration complexe

Soit alors :

la drivation dun complexe revient une multiplication par .

lintgration dun complexe revient une division par .

2.2.3 Amplitude complexe

On dfinit lamplitude complexe et comme suit :

V et I tant les valeurs efficaces.

2.2.4 Impdance complexe

On dfini l'impdance complexe dun diple parcouru par le courant et ayant aux bornes la tension
par le rapport entre la tension complexe aux bornes du diple et le courant complexe qui le
traverse :

avec .
est appele rsistance et est appele ractance.

et et enfin :

Le dphasage introduit par limpdance est tel que soit :

2.2.5 Admittance complexe

Par analogie avec la conductance 1/R, on dfinit ladmittance complexe :

: une conductance et : une susceptance.

3 Diples linaires en rgime sinusodal

Considrons les cas des trois diples de base :

3.1 Le rsistor
Limpdance dun rsistor est sa rsistance.

3.2 Le condensateur idal

Limpdance dun condensateur de capacit C est : .

3.3 La bobine idale

Limpdance dune bobine dinductance L est : .

3.4 Association dimpdances

Soient les trois impdances , et

3.4.1 Association srie

On prend i comme origine des phases

et

Alors

avec :

, , et

3.4.2 Association parallle

 et

Au contraire de lassociation srie, le calcul de limpdance quivalente est un travail laborieux.

Toutefois, les rgles vues en continu restent vraies pour les impdances (complexes).

En gnral pour n impdances on a : ou encore : .

4 Circuits rsonnants
4.1 Circuit RLC srie

4.1.1 Impdance quivalente

et

Dautre part :

; le module est

On constate que limpdance dpend de donc de la frquence.

Z est minimale pour donc pour et .

4.1.2 Rsonance

Le courant I passe par un maximum lorsque Z est minimale .

Cest la rsonnance du courant.

On obtient pour , , et une rsonnance de courant pour comme le montre la figure suivante :

4.1.3 Dphasage

Pour ce circuit on a donc et alors ; de plus pour (rsonnance), donc le courant et la tension sont
en phase. Pour le courant est en avance par rapport la tension (le caractre capacitif domine) et
pour , le courant est en retard par rapport la tension (le caractre inductif domine).

4.1.4 Facteur de qualit

Cherchons les valeurs de pour lesquelles donc rsoudre lquation : on a

Les solutions sont : , les deux solutions retenues : et ()

On dfinit le facteur de qualit du circuit par :

Ce facteur de qualit caractrise la largeur de la rsonance. Celle-ci est d'autant plus troite que le
facteur de qualit est grand. En reportant les expressions des trois pulsations nous obtenons pour
le facteur de qualit :

4.2 Circuit RLC parallle

4.2.1 Impdance du circuit

et

Dautre part :

; le module est : Z est maximale pour donc pour et

4.2.2 Rsonance

Le courant I passe par un minimum lorsque Z est maximale cest un circuit bouchon ().

On obtient pour , , et une rsonnance pour comme le montre la figure suivante :

4.2.3 Dphasage

Pour ce circuit on a donc et alors ; de plus pour (rsonnance), donc le courant est en avance
de phase.

4.2.4 Facteur de qualit

5 Puissance en rgime sinusodal

5.1 Puissance instantane
Nous avons vu qu'en convention rcepteur la puissance reue par un diple s'crit :.

Avec : on crit :

Comme alors on crit la puissance :

Le premier terme cest la puissance dite active, le deuxime terme est une puissance fluctuante
frquence double dont la moyenne est nulle.

5.2 Puissance active

Cest la puissance moyenne consomme et transforme en travail et exprime en Watt.

Dans le cas dun diple rsistif et donc :

On constate que dans le cas dun circuit purement inductif ou purement capacitif le dphasage est
do la puissance moyenne nulle. Le condensateur et linductance ne consomment pas de la
puissance active.

5.3 Puissance ractive

Par symtrie avec la puissance active, on dfinit la puissance ractive tel que :

Pour un diple rsistif , alors il na aucun trait la puissance ractive.

Pour un condensateur, et donc un condensateur fournit de la puissance ractive.

Pour une bobine, et donc une bobine reoit de la puissance ractive.

5.4 Puissance apparente et facteur de puissance

La puissance apparente consomme par un diple est dfinie par le produit des valeurs efficaces de
la tension et du courant :

soit

Le facteur de puissance est dfinit par avec donc .

On peut donc dduire les formules et les rgles suivantes :

- ;

- do la reprsentation du triangle des puissances :

Pour une impdance , parcourue par un courant on a :

5.5 Puissance complexe

On dfinit la puissance complexe par : o et sont respectivement les amplitudes complexes de
et conjugu de .

et .
6 Conclusion
Au cours de ce chapitre on a tudi les circuits lectriques en rgime sinusodal monophas. On a
mis en vidence limportance du dphasage et de la frquence dans le comportement des circuits
linaires en rgime permanent sinusodal.

Chapitre III : Les systmes triphass

1 Constitution
1.1 Exprimentation
On place trois bobines suivant la disposition montre en Fig I.1, leurs axes sont dcals entre eux
de . Un aimant qui tourne au centre induit une f.e.m dans chacune. La f.e.m est maximale, ,
lorsque le flux traversant la bobine est maximal (aimant en face). On note , , les f.e.m induites
respectivement dans les bobines 1, 2 et 3.

Si on considre qu , est maximale, alors :

Le systme conu est un gnrateur de tensions alternatives sinusodales triphases.

En considrant lorsque est nulle, , le systme aura comme quations :

Si les bobines sont charges, un systme triphas de courants sinusodaux stablit.

1.2 Reprsentation des tensions

Les trois phases sont livres avec un neutre commun. On verra plus tard la notion de couplage.
Elles sont repres par des chiffres (1, 2, 3) ou encore par des lettres (A, B, C) ou (R, S, T). Le
neutre est not N. Les tensions simples mesures par rapport au neutre sont notes (v 1, v2, v3)
alors que les tensions composes mesures entre les phases sont notes (u 12, u23, u31).

1.3 Le systme triphas : quel intrt ?

Deux raisons majeures donnent une importance au systme triphas :

Pertes au cours du transport : pour transporter la mme puissance en monophas quen

triphas, les pertes joules sont diminus en triphas. Le calcul suivant le met en vidence.

Monophas Triphas

Puissance

Courant
 Pertes joules

Les pertes sont six fois plus importantes. Elles sont le double en utilisant en triphas des cbles de
section trois fois plus petite quen monophas.

Les moteurs triphass sont plus puissants que ceux monophass de mme masse.

2 Systme quilibr de tensions

2.1 Tensions simples

2.1.1 Oscillogramme

Les tensions simples ont la mme valeur efficace et sont dphases lune par rapport lautre de
par consquent leurs somme est nulle. Le systme est dit quilibr.

2.1.2 Reprsentation complexe

La reprsentation complexe des tensions permet de simplifier les calculs.

2.1.3 Reprsentation vectorielle

Chaque tension est dcrite par un vecteur tournant de module lamplitude maximale de la dite
tension et dargument sa phase instantane.

La reprsentation de Fresnel donne une disposition des vecteurs tension en un instant quelconque.
On choisit ici linstant .

Les vecteurs sont :

, , et .

On a tout instant .

2.2 Tensions composes

2.2.1 Dfinition

Se sont les tensions entre phases, elles sont de mme frquence que les tensions simples.

2.2.2 Vecteurs de Fresnel associs

Calculons les tensions complexes composes :

2.2.3 Equations horaires et oscillogrammes

Fig.III.9: Oscillogramme des tensions composes

3 Rcepteurs triphass
Un rcepteur triphas est constitu de trois impdances relies entre eux et alimentes par les
trois phases et ventuellement le neutre. La faon de relier les impdances sappelle couplage.

3.1 Couplage toile (Y)

Chaque impdance est relie aux autres par la mme extrmit.

, et

, et

3.2 Couplage triangle ()

Les impdances de la charge sont relies de sorte constituer un triangle dont ils occupent les
cts.

, et

, et

3.3 Rcepteur triphas quilibr

3.3.1 Couplage toile

Pour un rcepteur quilibr coupl en toile, les courants de ligne et de phase sont identiques.
, et
De plus , et comme alors soit encore donc

La somme des courants dans le rcepteur triphas quilibr coupl en toile est nulle. On en dduit
que le courant du neutre est nul : .

Puissance par phase :

Puissance totale :

Puissance ractive :

Puissance apparente :

Pertes joules : si le neutre nest pas disponible, on mesure la rsistance entre phases et en
dduit celle par phase .

3.3.2 Couplage triangle

Pour un rcepteur quilibr coupl en triangle, les courants de ligne et de phase sont relis comme
suit : , et

Il est vident que puisque il ya absence du neutre.

De plus , et comme alors soit encore donc

La somme des courants dans le rcepteur triphas quilibr coupl en triangle est nulle. On en
dduit que le courant du neutre est nul : .

Puissance par phase : avec .

Puissance totale :

Puissance ractive :

Puissance apparente :

Pertes joules : on mesure la rsistance entre phases et en dduit celle par phase .

de puissance. 26

5.5 Puissance complexe. 27

6 Conclusion.. 27
Chapitre III : Les systmes triphass. 28

1 Constitution.. 28

1.1 Exprimentation.. 28

1.2 Reprsentation des tensions. 29

1.3 Le systme triphas : quel intrt ?. 29

2 Systme quilibr de tensions. 30

2.1 Tensions simples. 30

2.2 Tensions composes. 31

3 Rcepteurs triphass. 33

3.1 Couplage toile (Y) 33

3.2 Couplage triangle () 33

3.3 Rcepteur triphas quilibr. 34

3.4 Rcepteur triphas dsquilibr. 36

4 Thorme de Fortescue (composantes symtriques) 37

5 Puissance dune installation (thorme de Boucherot) 39