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21/12/1436

2 Plan

Machines
Fonctions Priodiques
lectriques
Ing GSI/GLT/TSE

Grandeurs sinusodales

Importance du rgime sinusodal


Chapitre

2 Circuits Monophass Rponse dun circuit linaire une excitation sinusodale

Exemple

Systmes monophass

2 Fonctions Priodiques 2 Quelques dfinitions

Une fonction priodique est une fonction qui Valeur crte ou amplitude A:
vrifie la relation f(t)=f(t+nT), o n est un nombre valeur maximale dune fonction priodique
entier et T la priode mesure en unit de temps.

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Quelques dfinitions 2 Quelques dfinitions

Valeur crte crte:


cart maximal damplitude atteint durant une priode
Valeur moyenne

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Quelques dfinitions 2 Quelques dfinitions

X eff
Valeur efficace: Facteur de forme: F=
X moy
X 0.707 X m
En anglais: rms value (Root Mean Square) Rgime Sinusoidal : F = eff = = 1.11
X moy 0.632X m
La valeur efficace est toujours positive ! X
Facteur de crte: F = max
X moy
X Xm
X = X eff =
(X 1
2
+ X 22 + ....... + X n2 ) Rgime Sinusoidal : F= m =
X moy 0.632X m
= 1.414
n

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Fonctions sinusodales 2 Fonctions sinusodales : frquence

Frquence: Nombre de cycle par unit de temps

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Fonctions sinusodales : frquence 2 Fonction sinusodale: frquence angulaire ou pulsation

Lunit de mesure la frquence: le Hertz (Hz) Frquence angulaire ou pulsation:


Un Hertz correspond la frquence dun phnomne Unit rad/s
priodique dont la priode T est une seconde

Heinrich Hertz (1857-1894), physicien


allemand. Ses travaux confirmrent la
thorie lectromagntique de la lumire
de Maxwell.

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Fonction sinusodale: valeurs moyenne et efficace 2 Valeur efficace dune grandeur sinusodale:

Valeur moyenne Valeurs efficaces

Valeur efficace

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Dphasage entre deux grandeurs sinusodales 2 chauffement dune rsistance


Lorsque la tension est sinusodale, la puissance moyenne dissipe
dans une rsistance est gale lintgrale, sur une priode, du
produit du courant et de la tension instantans.

Dphasage entre u(t) et i(t): =


Remarque: on considre toujours la valeur principale
du dphasage comprise entre et .

> 0 tension en avance sur le courant


< 0 tension en retard sur le courant

Systmes monophass Systmes monophass

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2 chauffement dune rsistance 2 chauffement dune rsistance

Systmes monophass Systmes monophass

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2 chauffement dune rsistance 2 Importance du rgime sinusodal

La production dnergie lectrique fournit une tension


sinusodale: conversion nergie mcanique nergie
lectrique: rotation dun bobinage plac dans un champ
magntique

La valeur efficace a t dfinie de sorte quun volt continu


ou 1 volt alternatif produise le mme chauffement dans
une rsistance!

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Importance du rgime sinusodal 2 Importance du rgime sinusodal

La somme de deux fonctions sinusodales est une


La seule fonction priodique qui possde une drive et
fonction sinusodale
une intgrale analogue

Systmes monophass Systmes monophass

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Reprsentation dun signal priodique par des


2 Importance du rgime sinusodal 2 fonctions sinusodales:
Exemple :
Dveloppement en srie de Fourier: reprsentation dun
signal priodique f(t) par des fonctions sinusodales Fonction
sinusodale
redresse:

2 Premiers
termes de la
srie de
Fourier:
Systmes monophass Systmes monophass

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Reprsentation dun signal priodique par des Reprsentation dun signal priodique par des
2 fonctions sinusodales: 2 fonctions sinusodales:
Exemple : Exemple :
Fonction Fonction triangulaire
sinusodale
redresse:

4 premiers 4 premiers
termes de la termes de la
srie de srie de
Fourier Fourier

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Importance du rgime sinusodal 2 Rponse dun circuit linaire une excitation sinusodale

Transformation de Fourier:
Gnralisation de la srie de Fourier
Analyse frquentielle de signaux non
priodiques

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Rponse dun circuit linaire une excitation sinusodale 2 Rponse dun circuit linaire une excitation sinusodale

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Exemple 1 2 Exemple 1

Evaluer la valeur efficace, la frquence et la priode de la tension


applique u(t)
Dterminer analytiquement le courant dans chacun des
lments et celui fourni par la source
Tracer chacun de ces courants

p
u (t ) = 170 cos 157,1t +
6 iR iC iL
R = 170W
C = 46,8m F
L = 0, 722H

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Exemple 1 2 Circuits en rgime sinusodal

Cet exemple nous montre que la solution pour un Phaseurs et nombres complexe
circuit simple est dj laborieuse et deviendrait Nombres complexes
vite inutilisable pour des problmes complexes. Notions dalgbre complexe
Formule dEuler
Drivation et intgration
Phaseurs
Dfinition
Oprations lmentaires
Impdance et admittance

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Phaseurs et nombres complexes 2

Phaseur: moyen simple de reprsenter des tensions et


courants sinusodaux. Cette mthode a t propose par
C.P. Steinmetz et est base sur la relation dEuler

V q
v (t ) =V max cos ( wt + q 0 )
Transformation de
Phaseurs

Charles Proteus Steinmetz (1865-1923),


ingnieur lectricien amricain dorigine
allemande. Il dveloppa la mthode
symbolique pour les calculs en courant
alternatif.
Systmes monophass Systmes monophass

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2 Nombres complexes: dfinition 2 Notions dalgbre complexe

On appelle nombre complexe z toute expression de


galit de deux nombres complexes
la forme z = a + jb

Avec j = -1 j 2 = -1

j3 =-j j 4 =1 .etc Conjugu complexe de

Carl Friedrich Gauss (1777-1855), astronome,


mathmaticien et physicien allemand. Il
introduisit le calcul complexe en 1801

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Notions dalgbre complexe 2 Notions dalgbre complexe

Addition et soustraction Division

Conjugu complexe des oprations lmentaires


Multiplication

Systmes monophass Systmes monophass

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10
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Nombres complexes: Nombres complexes:

2 reprsentation gomtrique 2 reprsentation gomtrique

z = a + jb
On appelle a la partie relle, et b la partie imaginaire du
nombre complexe z. a = Re( z ) b = Im( z )
Reprsentation dans le plan complexe:

: Module du nombre complexe


: Argument du nombre complexe

Systmes monophass Systmes monophass

41 42

Nombres complexes: Nombres complexes:

2 Dautres proprits 2 Formule dEuler

Leonhard Euler (1707-


Distance entre deux nombre complexes: 1783), mathmaticien suisse
mort Saint-Ptersbourg

Systmes monophass Systmes monophass

43 44

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Nombres complexes: Nombres complexes:

2 Formule dEuler 2 Drivation par rapport largument

Systmes monophass Systmes monophass

45 46

Nombres complexes: Nombres complexes:

2 Integration par rapport largument 2 Puissance et Racine

Puissance

Racine

Systmes monophass Systmes monophass

47 48

12
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2 Reprsentation complexe dune grandeur sinusodale 2 Reprsentation complexe dune grandeur sinusodale
Rappel: Formule dEuler

Soit une fonction sinusodale

:valeur instantane complexe


Systmes monophass Systmes monophass

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2 Le phaseur 2 Le phaseur

Dans un circuit lectrique linaire en rgime sinusodal permanent, Dans un circuit lectrique linaire en rgime sinusodal permanent,
tous les courants et les tensions ont la mme pulsation . Le terme tous les courants et les tensions ont la mme pulsation . Le terme
exp(jt) est donc commun toutes les grandeurs (courants et exp(jt) est donc commun toutes les grandeurs (courants et
tensions) du circuit. Toute grandeur peut tre caractrise tensions) du circuit. Toute grandeur peut tre caractrise
uniquement par son amplitude (valeur efficace) X et sa phase . uniquement par son amplitude (valeur efficace) X et sa phase .

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Diagramme des phaseurs 2 Oprations lmentaires sur les phaseurs

Addition

Systmes monophass Systmes monophass

53 54

2 Oprations lmentaires sur les phaseurs 2 Oprations lmentaires sur les phaseurs

Soustraction Multiplication

Systmes monophass Systmes monophass

55 56

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2 Oprations lmentaires sur les phaseurs 2 Drivation dune grandeur sinusodale

Quotient

Systmes monophass Systmes monophass

57 58

2 Drivation dune grandeur sinusodale 2 Integration dune grandeur sinusodale

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Drivation et intgration dune grandeur sinusodale 2 Interprtation gomtrique

Lutilisation dune reprsentation complexe des grandeurs


sinusodales permet de remplacer les oprations de
drivation et dintgration par une multiplication ou une
division par j.

Ainsi une quation intgro-diffrentielle se transforme en


une quation algbrique!

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Interprtation gomtrique 2 Impdance et admittance

Limpdance complexe dun biple en rgime permanent


sinusodal:

Ladmittance complexe dun biple en rgime permanent


sinusodal:

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Impdance et admittance 2 Impdance et admittance

Z exprim en ohm Y exprim en siemens

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Impdance et admittance 2 Application la rsistance

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Application une inductance 2 Application un condensateur

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Exemple 2
Evaluer la valeur efficace, la frquence et la priode de la Source avec impdance interne
tension applique u(t) Rseaux dimpdances
Dterminer analytiquement le courant dans chacun des Impdances en srie
lments et celui fourni par la source Impdance en parallle
Tracer chacun de ces courants Diagramme de phaseur et dimpdance
Lieu complexe
p
u (t ) = 170 cos 157,1t +
6 iR iC iL Diviseurs de tension et de courant
R = 170W Thormes de Thvenin et de Norton en rgime
C = 46,8m F
L = 0, 722H Sinusodal
Exemples

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Source avec impdance interne 2 Source avec impdance interne

Gnralisation de la notion de rsistance interne: impdance interne Reprsentation quivalente en terme de source de
Zi I courant

U0 1
U Zu I0
Yi =
Yi =
1
Zi Yu =
1 Zi
U Zu

U =U 0 - Z i I I = I 0 -Y iU

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Equivalence sources de tension/courant 2 Mise en srie dimpdances (dadmittances)


Zi I
Z1 Z2 Z3 Zn Zs =Z k

U0
U Zu
n
U0 = Zi I0 Z s = Z k
k =1
U0 1 1 1
I
I 0 =Y i U 0 = Ys = = = n
Zi Zs n 1
I0 Yi =
1

k =1
Zk
k =1Y k
Zi 1
Yu =
U Zu

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Mise en parallle dimpdances (dadmittances) 2 Biples composites lmentaires

Y p = Y k

Y 1 Y 2 .............. Y n

n
Y P = Y k
k =1
1 1 1
ZP = = n = n
YP 1

k =1
Yk
k =1 Z k

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Biples composites lmentaires 2 Diagramme dimpdance

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Diagramme dimpdance 2 Diagramme dimpdance

Circuit RLC srie Circuit RLC srie

Systmes monophass Systmes monophass

81 82

2 Diagramme dimpdance 2 Diagramme de phaseur: circuit srie-parallle


U1 U3
I L C
Circuit RLC srie R

I1 R1 C1
U
I R3 L3

L2
I2

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Lieu complexe: circuit rsonnant srie 2 Lieu complexe: circuit rsonnant srie

Systmes monophass Systmes monophass

85 86

2 Triples quivalents 2 Diviseurs de tension

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Thorme de Thvenin en rgime sinusodal 2 Thorme de Norton en rgime sinusodal

Toutes les sources ont la mme frquence Toutes les sources ont la mme frquence

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Exemple 1: Circuit RL srie 2 Exemple 2: Circuit RC srie

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Exemple 3: Circuit RLC 2 Exemple 4: Thorme de Thvenin

Dterminer le courant i(t)

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Circuits en rgime sinusodal IV 2 Puissance instantane en rgime sinusodal

Puissance instantane en rgime sinusodal


Puissance active P
Puissance ractive Q
P et Q pour une rsistance, une inductance, une capacit
P et Q pour une impdance
Puissance apparente S
Facteur de puissance
Correction du facteur de puissance
Exemple

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Puissance instantane en rgime sinusodal 2 Puissance instantane en rgime sinusodal

Systmes monophass Systmes monophass

97 98

2 Puissance instantane en rgime sinusodal 2 Puissance instantane en rgime sinusodal

Systmes monophass Systmes monophass

99 100

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2 Puissances active et ractive 2 P et Q pour une rsistance

Systmes monophass Systmes monophass

101 102

2 P et Q pour une Inductance 2 P et Q pour une Inductance

Systmes monophass Systmes monophass

103 104

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2 P et Q pour une mpdence 2 Puissance apparente complexe

Systmes monophass Systmes monophass

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2 S pour une impdance 2 S pour une impdance

Systmes monophass Systmes monophass

107 108

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2 Puissance Apparente 2 Puissance ractive: exemple

Ligne monophase, charge RL en srie

Systmes monophass Systmes monophass

109 110

2 Puissance ractive: exemple 2 Puissance ractive: exemple

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Puissance ractive: exemple 2 Facteur de puissance

kVAR

kVA
kW

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Amlioration du facteur de puissance 2 Amlioration du facteur de puissance

En gnral, dans lindustrie, les charges sont de Dans le triangle des puissances, la longueur S doit
nature inductive tendre vers celle de P et doit tre aussi petit que
possible.
Pour tirer le maximum des quipements, la
puissance relle doit se rapprocher le plus On diminue cet angle en ajoutant des
possible de la puissance apparente, i.e. on doit condensateurs en parallle avec la charge: cest la
minimiser la puissance ractive correction du facteur de puissance.

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Avantage de lamlioration du facteur de puissance 2 Puissances active et ractive: exemple

Rduit la puissance ractive et le courant absorb par la charge.


La puissance active transite par les transformateurs est
optimise.
Rduit la chute de tension dans les conducteurs.
Rduit les pertes de puissance dans les conducteurs lors
La section de conducteur peut tre rduite au minimum
(conomies).
Le prix de base de l'nergie lectrique (kWh) augmente si le FP est
faible.
Moins de puissance doit tre gnr (avantages
environnementaux).

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Puissances active et ractive: Solution 2 Puissances active et ractive: Solution

SOLUTION SOLUTION

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Puissances active et ractive: Solution 2 Puissances active et ractive: Solution

SOLUTION

Systmes monophass Systmes monophass

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2 Exemple 2 Exemple
Compte tenu des tensions de sortie des deux alternateurs, il nest pas scuritaire de
Est-il scuritaire de fermer le disjoncteur entre ces deux alternateurs si leur fermer le disjoncteur. Expliquer pourquoi.
frquences de production sont diffrentes? Expliquez pourquoi ou pourquoi pas.

Systmes monophass Systmes monophass

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