Synthse Construction STI

LA LIAISON PIVOT
Gnralits
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation.
On appelle arbre le contenu, logement ou alsage le contenant.

Reprsentation normalise en
Reprsentation spatiale Degrs de libert
projection orthogonale

y Tx = 0 Rx = 1
Ty = 0 Ry = 0
z x Tz = 0 Rz = 0

Fonctions assurer
Le guidage en rotation en phase dutilisation doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner larbre et le logement : notions de jeu et de prcision de guidage ;
Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de rotation ;
Transmettre les efforts : dimensionnement des pices et dure de vie du montage ;..

Les solutions constructives

Avantages Inconvnients
Contact direct Cot peu lev Frottements
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des
surfaces cylindriques arbre/logement (figure 1). Des arrts
suppriment les degrs de libert en translation.
figure 1. Contact direct

Bagues de frottement

Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de frottement qui vont diminuer le
coefficient de frottement, augmenter la dure de vie de larbre et du logement.

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matire

plastique (figure 2), montes serres dans lalsage. Larbre est
mont glissant dans le coussinet.
figure 2. Coussinets

Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage

(compression de poudre temprature leve) et sont donc
poreux. Les porosits contiennent du lubrifiant qui, sous leffet
centrifuge du mouvement, est aspir et forme un coussin dhuile. A
larrt, le lubrifiant reprend sa place par capillarit.

Les caractristiques de ces coussinets autolubrifiants sont les

suivantes :

Vitesse tangentielle maximale 8 m/s ;

Temprature maximale dutilisation : 200C (varie selon la
nuance) ;

Fonctionnement silencieux et pas dentretien. figure 3. Exemple de montage

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Les roulements

a) Principe
En remplaant le frottement par glissement par du roulement, on
diminue la puissance absorbe. Le rendement du guidage en
rotation est donc meilleur.
On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou
aiguilles) entre deux bagues. Lune (la bague intrieure) est
ajuste sur larbre, lautre (la bague extrieure) est ajuste sur
lalsage.

figure 4. Constitution dun roulement

b) Typologie des roulements

Il existe diffrents types de roulements. On peut les classer en fonction du type de charges quils peuvent
supporter.

charges radiales charges axiales et radiales charges axiales

Roulements Roulements Roulement Roulements Bute Bute Bute

rouleaux aiguilles billes rouleaux rotule sur billes aiguilles
cylindriques coniques rouleaux

c) Montage des roulements

Pour minimiser le phnomne de laminage (crasement de matire) entre les surfaces soumises des
charges importantes, il faut supprimer le jeu au niveau de la bague tournante par rapport la charge.
On retiendra :
La bague qui tourne par rapport la direction de la charge applique sur le roulement est ajuste
avec serrage. Cette bague doit tre compltement immobilise axialement.
La bague fixe par rapport la direction de la charge applique sur le roulement, doit tre ajuste
avec jeu. Elle doit assurer le positionnement axial de lensemble tournant par rapport la partie
fixe.
Exemples dimmobilisation axiale des bagues : Il faut viter toute fixation surabondante.

1. Immobilisation axiale des bagues intrieures de roulement

Anneau lastique Epaulement sur larbre Ecrou encoche (type SKF)

Immobilisation axiale des bagues extrieures de roulement

Chapeau sur lanneau log dans

Epaulement du logement Anneau lastique dintrieur une gorge du roulement
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Bague intrieure tournante par rapport la direction de la charge

(bagues intrieures montes serres)

rotule + linaire annulaire

- arbre tournant
- charge fixe sur le logement
OU

rotule + rotule

- logement tournant montage en X

- charge tournante avec le logement
Bague extrieure tournante par rapport la direction de la charge
(bagues extrieures montes serres)

rotule + linaire annulaire

- logement tournant
- charge fixe sur larbre
OU

rotule + rotule

- arbre tournant montage en O

- charge tournante avec larbre

Paliers hydrodynamiques
Ils sont constitus de coussinets comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant sous pression. La
formation dun film dhuile nest possible qu partir dune certaine vitesse relative arbre/logement.

Paliers hydrostatiques
Larbre est en suspension au centre du mcanisme sous leffet dun fluide envoy sous pression. Le
coefficient de frottement devient alors trs faible.
Le cot lev de ce type de montage le rserve des systmes particuliers.

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