Chap 10 Samson Régulateur E64120fr

Systeme dautomatisation TROVIS 6400
Regulateurs de procds TROVIS 6412 et 6442
Edition Septembre 1996 Notice de montage et de mise en service

Logiciels C 1.3
Logiciels Si 1.4 EB 6412 FR
Sommaire
1. Indications gnrales ................................................................................. 5
1.1. Documentation ........................................................................................... 5
1.2. Abrviations utilises................................................................................... 5
2. Description ................................................................................................ 6
2.1. Caractristiques dalimentation .................................................................... 6
2.2. Excutions .................................................................................................. 6
2.3. Architecture des rgulateurs ........................................................................ 7
2.4. Caractristiques techniques ......................................................................... 8
3. Montage des rgulateurs ........................................................................... 11
3.1. TROVIS 6412 (appareil pour montage encastr) ........................................... 11
3.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19)..................................................... 12
3.3. Ouverture du botier ................................................................................... 12
4. Pontets souder ........................................................................................ 14
4.1. Dtermination des signaux dentre ............................................................. 14
4.1.1. Carte dentre 1 ......................................................................................... 14
4.1.2. Carte dentre 2 ......................................................................................... 15
4.1.3. Carte dentre 3 ......................................................................................... 16
4.1.4. Carte dentre 4 ......................................................................................... 17
4.2. Pontets sur la carte logique .......................................................................... 19
4.3. Pontets lors de lutilisation de nombres-clef ................................................... 19
4.4. Pontets sur la carte liaison srie.................................................................... 20
5. Raccordements lectriques ......................................................................... 22
5.1. TROVIS 6412 (montage encastr) ................................................................ 22
5.2. TROVIS 7442 (module embrochable 19)..................................................... 24
5.3. Compensation de ligne pour entre Pt 100 ................................................... 26
5.4. Technique de raccordement conforme aux rgles de compatibilit
lectromagntique ...................................................................................... 26
6. Utilisation .................................................................................................. 28
6.1. Elments daffichage et de commande ......................................................... 28
6.2. Niveau exploitation .................................................................................... 28
6.2.1. Modification de la consigne interne.............................................................. 29
6.2.2. Coupure dalimentation ............................................................................... 30
6.2.3. Rglage manuel de la sortie ........................................................................ 30
6.3. Niveau paramtrage................................................................................... 32
6.3.1. Exploitation du niveau paramtrage ............................................................ 32
6.3.2. Exemple de modification dun paramtre...................................................... 34
6.4. Niveau configuration .................................................................................. 36
6.4.1. Exploitation du niveau configuration ............................................................ 36
6.4.2. Exemple de modification dun bloc de configuration...................................... 38
6.5. Niveau I-O (affichage de toutes les valeurs dentre et de sortie) .................... 40
6.6. Niveau Si (configuration de la liaison srie RS 485) ...................................... 40
6.7. Niveau Ai (calibration)................................................................................ 41
6.8. Niveau Fir (affichage de la version de logiciel).............................................. 43
3
6.9. Niveau CHE (contrle de la zone daffichage) ...............................................43
6.10. Niveau PA - (nombre-clef du niveau paramtrage)............................44
6.11. Niveau CO - (nombre-clef du niveau configuration) ..........................44
6.12. Niveau Ini (retour au rglage dusine) ...........................................................45
6.13. Niveau AdP (autorglage des paramtres de rglage)....................................46
6.13.1. Autorglage la mise en service ..................................................................48
6.13.2. Autorglage pilot par le signal de mesure ou de sortie .................................51
6.13.3. Autorglage pilot par un signal externe .......................................................53
6.13.4. Indications concernant lautorglage .............................................................53
6.13.5. Liste des paramtres dautorglage ...............................................................54
7. TROVIS 6442, programme de configuration et de paramtrage par PC ........56
8. Module COPA .............................................................................................58
9. Liaison srie RS 485 ....................................................................................60
9.1. Fonctionnement avec liaison srie .................................................................60
9.2. Mise en place dun rseau............................................................................60
9.3. Connexion au rseau ...................................................................................62
9.4. Utilisation....................................................................................................62
9.5. Fonctions gres par le protocole Modbus .....................................................62
9.5.1. Code fonction 01 (Read coil status) ...............................................................62
9.5.2. Code fonction 02 (Read input status) .............................................................63
9.5.3. Code fonction 05 (Force single coil) ..............................................................63
9.5.4. Code fonction 03 (Read holding register) ......................................................63
9.5.5. Code fonction 04 (Read input register) ..........................................................64
9.5.6. Code fonction 06 (Preset single register) ........................................................64
9.5.7. Code fonction 15 (Force multiple coils) ..........................................................64
9.5.8. Code fonction 16 (Preset multiple register) .....................................................65
9.5.9. Alarmes dfaut ............................................................................................65
9.5.10. Autres fonctions ...........................................................................................66
9.6. Montage ultrieur de la carte de liaison srie RS 485 .....................................66
10. Mise en service ...........................................................................................67
10.1. Optimierung (adaptation la boucle de rglage) ..........................................67
Annexe A Liste des points de donnes de la liaison srie RS 485 ..................................71
Annexe B Alarmes .....................................................................................................90
Annexe C Liste de contrle ..........................................................................................94
4
Indication gnrales Documentation
1. Indication gnrales
1.1. Documentation
La documentation technique concernant les rgulateurs de procds TROVIS 6412 et 6442 se
divise en deux parties : la notice de montage et de mise en service EB 6412 et le manuel de
configuration KH 6412 (en prparation).
La notice EB 6412 dcrit le montage, le raccordement lectrique ainsi que la mise en service
de lappareil. Lutilisation du module COPA, de ladaptateur COPA et du programme de
configuration et de paramtrage du TROVIS 6482 correspondant est galement dcrite. La
notice traite galement la fonction de la liaison srie RS 485.
Le manuel de configuration KH 6412 (en prparation) prsente les possibilits de rgulation,
dtermines par le choix des blocs de configuration et des paramtres.
1.2. Documentation
Les notations utilises dans la notice pour les paramtres et les abrviations relatives aux entres
et sorties correspondent aux indications qui saffichent sur la face avant du rgulateur de
procds TROVIS 6412. Elles ne sont cependant pas ncessairement mentionnes dans les
normes DIN correspondantes et sont seulement utilises frquemment dans dautres documents.
Attention!
! Seul un personnel comptent peut installer lappareil et le mettre en route. Toute
modification de configuration ou de paramtrage en cours de fonctionnement
peut entraner des consquences graves pour linstallation.
5
Caractristiques dalimentation Description
2. Description
2.1. Caractristiques dalimentation

Les rgulateurs de procds TROVIS 6412 et 6442 microprocesseur servent la rgulation
et lautomatisation dinstallations et procds industriels. Ces appareils peuvent tre utiliss
pour des boucles de rgulation simples ou des oprations de rgulation trs complexes. Les
rgulateurs de procds TROVIS 6412 et TROVIS 6442 ont pour seule diffrence leurs botiers
(voir chapitre 2.2).
Des blocs fonction mmoriss permettent lutilisateur de slectionner trs facilement des
configurations de rglage prdtermines ainsi que des fonctions particulires. Le mode de
rgulation slectionn dtermine les blocs de configuration ncessaires qui dterminent leur
tour les paramtres appropris.
Ces appareils disposent de quatre cartes dentre diffrentes avec trois ou quatre entres
analogiques. Celles-ci sont par exemple adaptes aux signaux standard courant ou tension,
potentiomtres, ainsi quaux sondes de temprature Pt 100, aux thermocouples ou lalimen-
tation de transmetteurs (voir caractristiques techniques partir de la page 8). De plus, chaque
appareil dispose de 3 entres binaires.
Plusieurs sorties sont disponibles: une sortie courant continu, une sortie deux/trois points et une
sortie binaire pour les messages dfaut.
Sur demande, les fonctions des rgulateurs peuvent tre compltes par une autre sortie courant
continu, une sortie analogique pour recopie de signal, deux seuils et deux sorties binaires.
Les rgulateurs peuvent tre configurs et paramtrs directement laide des lments de
commande de la face avant. Les fonctions des touches peuvent tre verrouilles.
Un programme optionnel -TROVIS 6482- permet deffectuer la configuration et le paramtrage
partir dun PC (voir page 56). Les blocs configuration et les paramtres peuvent galement
tre transmis lappareil par lintermdiaire dun module de paramtrage et de configuration
(Module COPA, voir page 58).
En option, les rgulateurs peuvent tre quips dune liaison srie RS 485 permettant de
communiquer avec un systme de commande et de surveillance.
2.2. Excutions
TROVIS 64 2
Pour montage encastr 1
Module embrochable 4
6
Fig. 1 Conception des rgulateurs
2.3. Architecture des rgulateurs
Description
Elments de commande
Fonctions de logiciel :
EA 1 - Mode de rgulation Y1
EA 2 - Filtrage, extraction de racine carre
EA 3 et configuration de grandeurs
EA 4 dentre
- Combinaisons de grandeurs dentre Y2 4)
(addition, soustraction, multiplication,
calcul de valeur moyenne, compa-
raison, rapport) Y+
EB 1
EB 2
- Fonctionnement avec deux consignes
- Rampe de consigne et rampe de Y
EB 3
sortie
- Algorithmes de rglage linaires ou
non ainsi qualgorithmes de compen- SA 1 4)
sation
RS232
- Limitation de signal (fixe, progressive
Adapta-
TTL ou rglable par une grandeur G1 4)
teur
1) dentre)
COPA 4)
2) - Fonctionnement "Split-range" G2
- Dfinition de conditions de redmar-
rage aprs dfaut ou coupure SB 1 4)
dalimentation, alarmes seuils
- Autorglage des paramtres de SB 2 4)
rglage ou commande de ces
RS485
Architecture des rgulateurs

3) paramtres par signal externe
- Rgulation prioritaire (avec rgula- SB 3
teurs principal et limiteur)
1) 2) 3) 4)
, , , En option
7
Caractristiques techniques Description
2.4. Caractristiques techniques

Entres Cartes dentre 1 2 3 4
Entre 1 Thermocouple
mA, V,
avec point de
potentiomtre, Sonde Pt 100 en montage
comparaison
alimentation 2, 3 ou 4 fils
interne ou
transmetteur
externe
Entre 2 Sonde Pt 100 mA, V,
mA, V, alimentation
en montage alimentation
transmetteur
2/3 ou 4 fils transmetteur
Entre 3 mA, V, alim.
mA ou V sans sans
transmetteur
Entre 4 mA, V,
potentiomtre, mA, V ou
mA, V ou potentiomtre
alimentation potentiomtre
transmetteur
Entre mA Plages de mesure 4(0) 20 mA ou
ou V 2(0) 10 V; 0,2(0) 1 V; 1(0) 5 V
Slection des plages par Pontets souder
Valeur max. adm. Courant 50 mA, tension 25 V
Rsistance interne Ri courant = 50 ; Ri tension = 200 k
Tension continue adm. 0 10 V
Tolrance Point zro < 0,2 %, chelle < 0,2 %, linarit < 0,2 %
Influence de la temprature Point zro < 0,1 %/ 10 K, chelle < 0,1 % /10 K
Sonde Plages de mesure 1) 50 100 C
Pt100 0 200 C
100 600 C
Slection de plages par Pontets souder et configuration
Rsistances de ligne Deux fils RL 1 + RL 2 < 10 , trois fils RL 1 = RL 2 = RL 3
< 50 , quatre fils pour chaque RL < 100
Tolrance Point zro < 0,2 %, plage < 0,2 %, linarit < 0,2 %
Influence de la temprature Point zro < 0,2 %/10 K; chelle < 0,2 %/10 K
Potentiomtre Plage de mesure 0 1 k, 100 , trois fils
(Emetteur Rsistances de ligne Chaque RL < 10
rsistif)
Tolrance Point zro < 0,2 %, amplification < 0,2 %
Influence de la temprature Point zro < 0,1 %/10 K; amplification < 0,2 % / 10 K
Thermocouple Donnes sur demande
Alimentation de transmetteur 16 23 V, max. 50 mA,
rsistance aux courts circuits de courte dure
Entres binaires 3 entres binaires,
avec alimentation interne (36 V DC, env. 3 mA) ou
alimentation externe (24 V DC, 30 %, max. 6 mA),
slection par pontet souder
8
Description Caractristiques techniques
Sorties
Courant Plage 4(0) 20(22) mA, charge admissible < 750 ou
continu 2(0) 10 V, charge admissible > 3 k
Variation max. 10 110 %
Tolrance Point zro < 0,3 %, valeur nominale finale < 0,3 %,
linarit < 0,3 %
Influence de la temprature Point zro < 0,1 %/10 K;
valeur nominale finale < 0,1 %/10 K
Sortie module 1 sortie 2 points ou 3 points, 250 V AC (1A AC, cos = 1)
Sortie binaire (SB 3) Sortie transistor spare galvaniquement,
Umin = 3 V DC, Umax = 42 VDC, Imax = 30 mA DC
Options 2 me Sortie de rglage Seconde sortie continue pour fonctionnement cascade
(split-range) ; plage de signal, variation max., tolrance et
influence de la temprature identiques la premire sortie
continue, voir prcdemment.
Sortie recopie analogique 4(0) 20 mA, charge admissible < 750 ou
2(0) 10 V ou 10 10 V, charge admissible > 3 k
Tolrance et influence de temprature identiques la
premire sortie continue, voir prcdemment.
Seuils 2 relais, contacts sans potentiel, max. 250 V AC
(1A AC, cos = 1) ou max. 250 V DC (0,1 A DC)
Sorties binaires 2 contacts sans potentiel; max. 42 V AC (0,1 A AC);
42 V DC (0,05 A DC)
Liaisons srie
Liaison srie RS 232 pour module COPA ou cble n 1170-1141
frontale Protocole de transmission Protocole SAMSON 6482
Nombre de participants 1
Longueur de ligne <2m
Donnes transmissibles Configuration, paramtrage, signaux dentre et de sortie
pour reprsentation graphique
Module COPA Module de lecture et dcriture pour la transmission de la
configuration et du paramtrage partir de ou vers le rgu-
lateur par lintermdiaire de la liaison srie de la face frontale
Liaison srie Protocole de transmission Modbus RTU 584
RS 485 Transmission de donnes Asynchrone, semi-duplex, 4 fils ou 2 fils
(option)
Format RTU (8 bits), 1 bit de dmarrage, 8 bits de donnes,
1(2) bit(s) darrt, choix de parit
Vitesse de transmission 300 19200 bits/s
Nb de stations adressables 246
Nombre de participants 32 (nombre plus important avec rptiteurs)
Longueur de ligne < 1200 m, avec rptiteur max. 4800 m, 4 fils
(2 fois 2 fils torsads, avec blindage lectrostatique
Donnes transmissibles Configuration, paramtres, tat de fonctionnement,
grandeurs de procds, messages dfauts
9
Caractristiques techniques Description
Indications gnrales
Affichages Dispositif de lecture Ecran cristaux liquides, lisible dans toutes les directions,
trs contrast et clair
Affichages Affichage consigne et mesure en 312 digits,
bargraphs pour lcart de rglage et la grandeur de
rglage; points pour indication de dpassement infrieur et
suprieur des plages, des seuils, du fonctionnement manuel,
des dfauts, etc. ; affichage des paramtres (au niveau
paramtrage)
Configuration Blocs fonction mmoriss pour rgulation consigne interne
(fixe), rgulation consigne externe avec ou sans
commutation interne/externe, rgulation en cascade,
rgulation de synchronisme, rgulation de proportion,
rgulation SPC, rgulation de limitation, rgulation
consigne fixe DDC Back-up par contact binaire
Alimentation 230 V AC (200 250 V AC),
120 V AC (102 132 V AC),
24 V AC (21,5 26,5 V AC )
Option 24 V AC/DC (19 34 V DC);
48 62 Hz
Consommation env. 18 VA
Plage de temprature 0 50 C (fonctionnement) , 20 70 C
(transport et stockage)
Protection Pour appareil en
montage encastr : face avant IP 54,
corps IP 30, bornier IP 00 ;
Pour module embrochable : IP 00
Surtension admissible Catgorie II
Classification de pollution 2
Conception et tests selon EN 61010, dition 3.94
Raccordement Terre Appareil pour
lectrique montage encastr : sur le botier avec liaison
Cu < 2,5 mm2
Module embrochable : Connecteur forme F (DIN 41612),
liaison Cu < 2,5 mm2
Tension dalimentation Appareil pour
et signaux procds montage encastr : bornes visser 1,5 mm2;
Module embrochable : 2 connecteurs forme F
(DIN 41612) Crimp ou souder
Dure de cycle 2) env. 100 ms
Rsolution Entres et sorties: env. 11 bits
Cotes dencombrement voir fig. 3 et 4
Poids Appareil pour montage encastr : env. 1,9 kg;
module embrochable : env. 1 kg
1) Plages de mesure spciales sur demande
2) Dpend du nombre de fonctions configures
10
Montage des rgulateurs TROVIS 6412 (appareil pour montage encastr)
3. Montage des rgulateurs
3.1. TROVIS 6412 (appareil pour montage encastr)

Le rgulateur de procds TROVIS 6412 est prvu pour montage encastr (cotes de la face
avant: 72 x 144 mm). Pour le montage, observer les tapes suivantes :
1. Faire une dcoupe tableau de 68+0,7 x 138+1,0 mm
2. Introduire le rgulateur par lavant
3. Placer les pices de fixation (livres avec lappareil) au-dessus et en-dessous du botier,
comme indiqu figure 2 (points 1 et 2).
4. Visser afin de plaquer le botier sur le tableau (figure 2, point 3).
16,5
(0.65) 2
137,5 144
(5.41) (5.67)
1 Etiquette
1
2 Vis de fixation du
2 module dans le
226 72
(8.90) (2.83) botier
Fig. 3 Cotes (montage encastr)
1) Engager sur le 2) Clipser 3) Visser

pivot et tourner
4 Pice de fixation
5 Pivot
6 Tige filete
7 Face avant du botier
Fig. 2 Montage (appareil encastr)
11
TROVIS 6442 (module embrochable 19) Montage des rgulateurs
3.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19)

Le rgulateur TROVIS 6442 est un module embrochable prvu pour des chssis 19. Cet
appareil se monte comme suit:
1. Introduire le rgulateur dans le chssis en le glissant dans les rails de guidage jusqu ce
que les connecteurs soient embots.
2. Immobiliser le rgulateur par les deux vis en face avant (voir fig. 4).
3. Placer les protecteurs de vis (livrs avec lappareil) sur les ttes de vis.
14,5
(0.57) 162,5 1 1 Vis avec protecteur
(6.40)
100 128,5
(3.94) (5.06)
190 1 70,5
(7.48) (14 TE)
(2.77)
Fig. 4 Cotes pour appareil embrochable 19
3.3. Ouverture du botier
! Attention!
Le botier ne doit tre ouvert que lorsquil est hors tension. Cette opration doit tre
effectue par du personnel qualifi!
La modification des pontets (voir chapitre 4) ou le montage ultrieur dune carte de liaison srie
ncessitent louverture du botier.
1. Retirer les tiquettes (repre 1, fig. 3) pour les botiers en montage encastr et les deux
protecteurs pour le module embrochable 19. Desserrer les deux vis places sur la face
avant (voir fig. 3 ou 4 selon la forme du botier).
2. Extraire le rgulateur par lavant. Poursuivre comme indiqu ci-aprs.
12
Montage des rgulateurs Ouverture du botier
Modification de la carte dentre (rep. 5, fig. 5) ou/et de la carte liaison srie (rep. 6, fig. 5):
3. Dfaire les quatre vis (1, 2) et retirer les deux entretoises (4).
4. Retirer prudemment la carte dentre (5) et/ou la carte de liaison srie (6).
5. Effectuer la modification souhaite (voir chapitre 4.1, 4.4).
6. Enficher de nouveau les cartes dentre et/ou la carte de liaison srie prudemment dans
les connecteurs prvus cet effet. Porter une attention particulire lengagement des
fiches dans les connecteurs! Les raccordements 1 et 21 sont marqus par un repre. Un
mauvais positionnement peut entraner une destruction de lappareil.
7. Remettre en place les deux entretoises (4) et les quatre vis (1, 2).
Pour poursuivre, voir les oprations 8 10.
Modification de la carte logique (7, fig. 5):

3. Dfaire les deux vis (1)
4. Retirer le couvercle (3).
5. Effectuer la modification souhaite (voir chapitre 4.2. et 4.3.).
6. Remettre le couvercle en place.
7. Remettre en place les deux vis (1)
Pour poursuivre, voir les oprations 8 10.
8. Inscrire les modifications sur les tiquettes intrieure et extrieure du botier pour les
appareils en montage encastr!
9. Introduire le rgulateur et fixer laide des deux vis frontales.
10. Fixer nouveau les tiquettes et les protecteurs sur la face avant.
2 1 Vis
2 Vis
3 Couvercles
4 Entretoise
5 Carte dentre
6 Carte liaison srie
7 Carte logique
1
8 Carte dalimentation
9 Guide (seulement pour ap-
pareil en montage encastr)
Fig. 5 Position des platines dans le rgulateur
13
Dtermination des signaux dentre Pontets souder
4. Pontets souder
! Attention!
Les pontets peuvent seulement tre modifis hors tension. Cette opration doit tre
effectue par du personnel qualifi!
Une srie de fonctions des rgulateurs de procds est dtermine par des pontets. Pour une
modification, ouvrir le botier comme indiqu au chapitre 3.3. Les pontets sont reprs par des
numros sur les cartes.
4.1. Dtermination des signaux dentre
4.1.1. Carte dentre 1

Remarque : en fonction du signal dentre, fermer les pontets cits dans le tableau partir de la ligne 3!
Tous les autres pontets correspondant lentre (ligne 2) doivent tre ouverts! Voir fig. 5 pour la position
de la carte dentre.
Signal dentre Entre 1 Entre 2 Entre 3 Entre 4
(EA 1) (EA 2) (EA 3) (EA 4)
Pontets : Pontets : Pontets : Pontets :
10 19 20 26 31 34 41 47
Courant 0 20 mA 11 21 31 41, 45
4 20 mA 11, 14 21, 24 31, 34 41, 44, 45
20 20 mA 11, 15, 16 21, 25, 26
Tension 0 1 V 11 21 31 41
0 5 V 12 22 32 42
0 10 V 13 23 33 43
0,2 1 V 11, 14 21, 24 31, 34 41, 44
1 5 V 12, 14 22, 24 32, 34 42, 44
2 10 V 13, 14 23, 24 33, 34 43, 44
Potentiomtre 0 1 k 12, 17, 18 42, 46, 47
Alimentation transmetteur 10, 11, 14, 19 20, 21, 24
Pontets pour entres binaires (toutes cartes dentre):

Entre binaire 1 Entre binaire 2 Entre binaire 3
(EB 1) (EB 2) (EB 3)
Pontets Pontets Pontets
Alimentation interne
(utilisation de contacts 50, 51 60, 61 70, 71
sans potentiel)
Tension denclenchement
Les pontets cits ci-dessus sont ouverts
externe
14
Pontets souder Dtermination des signaux dentre

de la carte dentre. Les pontets pour les entres binaires sont dcrits au chapitre 4.1.1, page 14.
Signal dentre Entre 1 Entre 2 Entre 3 Entre 4
(EA 1) (EA 2) (EA 3) (EA 4)
Pontets : Pontets : Pontets : Pontets :
10 19 20 26 30 34 41 47
Courant 0 20 mA 21 31 41, 45
4 20 mA 21, 24 31, 34 41, 44, 45
20 20 mA 21, 25, 26
Tension 01V 21 31 41
05V 22 32 42

0 10 V 23 33 43
0,2 1 V 21, 24 31, 34 41, 44
15V 22, 24 32, 34 42, 44
2 10 V 23, 24 33, 34 43, 44
Potentiomtre 0 1 k 42, 46, 47
Alimentation transmetteur 20, 21, 24 30, 31, 34
Pt 100 2-/3 fils 4 fils
10, 12, 11, 14, 16
13, 15

Plages de 50 100 C 191)
mesure1) 0 200 C 181)
100 600 C 171)
1) Slectionner une plage de mesure et le pontage correspondant.
15

Signal dentre Entre 1 Entre 2 Entre 4
(EA 1) (EA 2) (EA 4)
Pontets : Pontets : Pontets :
10 19 20 29 41 47
Courant 0 20 mA 41, 45
4 20 mA 41, 44, 45
20 20 mA
Tension 01V 41
05V 42
0 10 V 43
0,2 1 V 41, 44
15V 42, 44
2 10 V 43, 44
Alimentation transmetteur 40, 41, 44,
45, 48
Pt 100 2-/3 fils 4 fils 2-/3 fils 4 fils
10, 12, 13, 11, 14, 20, 22, 23, 21, 24,
15, X, XX2) 16, X, 25, X, XX 26, X,
XX2) XX2)
Plages de 50 100 C 191) 291)
mesure1) 0 200 C 181) 281)
100 600 C 171) 271)
1) Slectionner une plage de mesure et le pontage correspondant.
2) Pour les plages de mesure spciales (sur demande), les pontets X et XX doivent tre ouverts.
16
Pontets souder Dtermination des signaux dentre

Signal dentre Entre 1 Entre 2 Entre 3/4
(EA 1) (EA 2) (EA 3/4)
10 19 20 26 41 47
Courant 0 20 mA 21 41, 45
4 20 mA 21, 24 41, 44, 45
20 20 mA 21, 25, 26
Tension 01V 21 41

05V 22 42
0 10 V 23 43
0,2 1 V 21, 24 41, 44
15V 22, 24 42, 44
2 10 V 23, 24 43, 44
0 50 mV 17
0 100 mV 16
50 50 mV 15
100 100 mA 14
Alimentation transmetteur 20, 21, 24 40, 41, 44, 45, 49
Thermocouples
Type U 0 200 C 17
150 400 C 16
300 600 C 15
0 600 C 14
Type R 0 700 C 17

500 1200 C 16
1000 1700 C 15
0 1700 C 14
Type T 0 150 C 17
100 250 C 16
200 400 C 15
0 400 C 14
17
Signal dentre Entre 1 Entre 2 Entre 3/4

(EA 1) (EA 2) (EA 3/4)
10 19 20 26 41 47
Type S 0 700 C 17
500 1200 C 16
1000 1700 C 15
0 1700 C 14
Type L 0 350 C 17
250 600 C 16
500 900 C 15
0 900 C 14
Type B 200 1200 C 17
1000 1500 C 16
1300 1800 C 15
200 1800 C 14
Type J 0 400 C 17
350 800 C 16
700 1200 C 15
0 1200 C 14
Type E 0 400 C 17
300 700 C 16
600 1000 C 15
0 1000 C 14
Type K 0 500 C 17
400 900 C 16
800 1300 C 15
0 1300 C 14
Compensation 0 C 11
de temprature
20 C 12
externe
50 C 13
18
Pontets souder Pontets sur la carte logique
4.2. Pontets sur la carte logique

Voir la figure 5 pour la position de la carte logique.
Pontet: X ferm, O ouvert
11 13 21 23 31 33 37 38 SZ LB 1 LB 2 LB 3
Sortie courant 0(4) 20 mA X 0
continu Y1 0(2) 10 V 0 X
Sortie courant 0(4) 20 mA X 0
continu Y2 0(2) 10 V 0 X
Sortie 0(4) 20 mA X 0 X 0
recopie SA1 10 10 V 0 X 0 X
0(2) 10 V 0 X X 0
Fonctionnement avec nombre-clef X
Fonctionnement avec liaison srie X X X
4.3. Pontets lors de lutilisation de nombres-clef

Les nombres-clef permettent de protger le niveau configuration et le niveau paramtrage
contre des modifications intempestives ou non appropries. Pour ce faire, le pontet SZ doit tre
ferm sur la carte logique, voir tableau chapitre 4.2. A la livraison, ce pontet est ouvert, c.--d.
que le rgulateur peut tre configur et paramtr sans introduction de nombre-clef.
19
Pontets sur la carte liaison srie Pontets souder
4.4. Pontets sur la carte liaison srie

Voir figure 5 pour la position de la carte liaison srie et la figure 6 pour les pontets.
Important ! En fonctionnement avec liaison srie, les pontets LB1, LB2 et LB3 doivent tre ferms
sur la carte logique (voir chapitre 4.2., page 19). Ceci doit tre pris en compte lorsque le
montage de la carte liaison srie a lieu ultrieurement.
Pontet (LB) Rglage dusine :
X ferm, O ouvert
Activation du bit de parit PARITE 0
Parit impaire IMPAIR 0
2 bits de stop 2STOP 0
Vitesse de transmission Modbus Slectionner un pontet
300 bit/s 300 0
600 bit/s 600 0
1200 bit/s 1200 0
2400 bit/s 2400 0
4800 bit/s 4800 0
9600 bit/s 9600 X
19200 bit/s 19200 0
Terminaison bus RACCORD BUS (4 lbs) 0
Fonctionnement 2 fils 2FILS (2 lbs) 0
Fonctionnement 4 fils 4FILS (2lbs) X
20
Pontets souder Pontets sur la carte liaison srie
LEGENDE :
PARITAET = PARITE
UNGERADE = IMPAIR
2STOP = 2STOP
4LEITER = 4FILS
2LEITER = 2FILS
BUSABSCHLUSS = RACCORD BUS
Fig. 6 Pontets sur la carte liaison srie
21
TROVIS 6412 (Montage encastr) Raccordements lectriques
5. Raccordements lectriques
Lors du raccordement, il convient de respecter les prescriptions relatives aux installations
lectriques en vigueur dans chaque pays.
Afin dviter les erreurs de mesure ou dautres perturbations, utiliser du cble blind pour la
transmission des signaux analogiques et binaires (entres et sorties). Dans les armoires, ces
cbles doivent tre physiquement spars des cbles de puissance et dalimentation.
Les blindages des cbles doivent tre mis la masse en un seul point (commun de linstallation
de mesure, contrle et rgulation). Respecter la phase et le neutre (placer ventuellement un
transformateur disolement avec une sortie la masse pour recration du neutre). Les
alimentations de plusieurs rgulateurs ne doivent pas tre pontes entre appareils mais tre
raccordes sur des bornes de distribution.
5.1. TROVIS 6412 (Montage encastr)

Lappareil possde des borniers pour fils de 0,5 1,5 mm2 (DIN 45 140).
Entres binaires
avec alimentation interne avec tension externe
81 82 83 84 85 86 81 82 83 84 85 86
+ + +
EB 1 EB 2 EB 3 EB 1 EB 2 EB 3
Sorties courant continu Sortie trois points Sortie recopie1)

31 32 33 47 48 49 34 35
0 L1 + +
1)
Y1 Y2 SA 1
Sorties binaires Seuils1)

87 88 89 90 91 92 41 42 43 51 52 53
+ 1),2) En option
1) 1) G1 G2
SB 1 SB 2 SB 3
Alimentation Liaison srie RS 485 2)

N Ph 96 97 98 99
Pour bus 2 fils,

T(A) R(B) raccordements 96 et 97
T(B) R(A)
Fig. 7 Schma de raccordement du TROVIS 6412
22
Raccordements lectriques TROVIS 6412 (Montage encastr)
EA 1 EA 2 EA 3 EA 4
Entres 11 12 13 14 15 16 17 18 18 19 20 21 23 24 25
Carte
+ + + +
dentre 1 mA mA mA mA
+ + + +
V V V V
0%
+ + 0...1000
Transmetteur 2 fils* Transmetteur 2 fils*
0...1000
4L
Carte + + +

dentre 2 mA mA mA
3L
+ + +
V V V
2L
0%
+ +
Ri Pt 100 Transmetteur 2 fils* Transmetteur 2 fils* 0...1000
4L
Carte +
dentre 3 mA
3L
+
V
2L
0%
Ri 0...1000
Pt 100 Ri Pt 100
Transmetteur 2 fils* +
Carte
dentre 4 + + +
mA mA
Transmetteur mV
+ +
V V
1 2 3 4
0%
+
7 8 0...1000
Transmetteur 2 fils*
+
avec compensation interne (rfrence 1070-8472)
Pour ces positions * : lors du branchement dun transmetteur 2 fils, brancher les 2 fils + et
et ne pas oublier deffectuer le pont entre les deux autres bornes.
Fig. 8 Schma de raccordement TROVIS 6412 (suite)
23
TROVIS 6442 (module embrochable 19) Raccordements lectriques
5.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19)

Lappareil possde deux connecteurs de forme F (DIN 41612). Les fils des signaux dentre et
de sortie doivent tre spars des fils dalimentation (voir fig. 9 et 10)
Entres binaires
avec alimentation interne avec tension externe
d d z d d z
4 2 8 6 10 16 4 2 8 6 10 16
+ + +
EB 1 EB 2 EB 3 EB 1 EB 2 EB 3
Sortie binaire 3 Liaison srie RS 485 2)

d d d d
30 32 28 26 24 22 18 16 12
+ R(B) T(A) 0 0
SB 3
R(A) T(B)
Pour raccordements bus 2 fils
d22 et d24
Sorties courant continu Sortie 3 points Sortie analogique 1)

d z z d
14 16 18 8 10 12 16 18
1)
Y2 Y1 + Ph1 +
SA 1
Alimentation Sorties binaires 1) Relais seuil 1)

z d z d z d z
2 4 6 6 28 30 32 32 24 26 28 20 22 24
Ph N SB 1 SB 2 G1 G2
FE
1),2) En option
Fig. 9 Schma de raccordement du TROVIS 6442
24
Raccordements lectriques TROVIS 6442 (module embrochable 19)
z EA 1 z EA 2 z EA 3 z EA 4
Entres 32 30 28 26 24 22 20 18 24 14 12 10 6 4 2
Carte
dentre 1
+ + + +
mA mA mA
V + V + V + +
0%
+ +
Transmetteur 2 fils Transmetteur 2 fils
0...1000
0...1000
Carte 4L
dentre 2 + + +
mA mA mA
3L
+ + +
V V V
2L
0%
+ +
Ri Pt 100 Transmetteur 2 fils Transmetteur 2 fils 0...1000
Carte
4L
dentre 3
+
mA
3L
+
V
2L
0%
Ri Pt 100 Ri Pt 100 0...1000
Transmetteur 2 fils
+
Carte
dentre 4
+ + +
Transmetteur mV mA mA
+ +
V
V
1 2 3 4
0%
7 8 +
Transmetteur 2 fils
0...1000
+
avec compensation interne (rfrence 1070-8472)
Fig. 10 Schma de raccordement du TROVIS 6442 (suite)
25
Compensation de ligne pour entre Pt 100 Raccordements lectriques
5.3. Compensation de ligne pour entre Pt 100

Dans le cas de sondes Pt100 raccordement deux fils, procder comme suit pour tarer la ligne
10 .
1. Dconnecter le rgulateur.
2. Mettre la sonde Pt 100 ou lmetteur en court-circuit (au niveau de la sonde).
3. Introduire le dispositif de compensation Rj (en gnral potentiomtre de prcision dans la
plage 0 - 10 ou 0 - 20 ) dans la liaison.
4. Brancher un ohmmtre de prcision la place du rgulateur. Rj
5. Modifier le potentiomtre de compensation Rj jusqu ce que la rsistance de la ligne soit
gale 10 . Verrouiller le potentiomtre afin dviter un drglage ultrieur.
Dans le cas dune liaison trois fils, la compensation de ligne nest pas ncessaire. Cependant,
le point zro et la plage peuvent tre contrls et ventuellement ajusts. (RL 1 = RL 2 = RL 3
< 50 )
La compensation de ligne nest pas ncessaire dans le cas dune liaison quatre fils (RL <100 ).
5.4. Technique de raccordement conforme aux rgles de compatibilit

lectromagntique
Toutes les liaisons dentre, de sortie et de donnes doivent tre ralises en cbles blinds pour
des raisons de compatibilit lectromagntique (CEM).
Les cbles dalimentation, et de puissance ainsi que les liaisons la terre doivent tre spares
pour chaque rgulateur et raccordes sur un systme de distribution.
Pour les chssis 19, la liaison de mise la terre doit tre relie au chssis.
Dans tous les cas, les blindages doivent tre mis la terre dun seul ct (voir fig. 12 et 11).
26
Raccordements lectriques Technique de raccordement conforme aux rgles de compatibilit
lectromagntique
Ph
N
T
FE FE
Ph Ph
N N
Terre Terre
Fil cuivre
1,5 mm2
Fil cuivre
2,5 mm2
Fil cuivre
10 mm2
Rgulateur 1 Rgulateur n
Fig. 12 Technique de raccordement lectrique pour botier en montage encastr
Ph
N
T
FE FE
z2 z2
z4 z4
d6 z6 d6 z6
d12 d12
1 Bornier signaux
bas niveau
d18 d18 d18 d18 2 Bornier
puissance
Fil cuivre
1,5 mm2
Fil cuivre
2 2 2,5 mm2
1 1
Fil cuivre
10 mm2
Rgulateur 1 Rgulateur n
Fig. 11 Technique de raccordement lectrique pour module embrochable 19 (Vue arrire connecteur)
27
Elments daffichage et de commande Utilisation
6. Utilisation
Ce chapitre dcrit lexploitation des rgulateurs de procds directement partir de la face
avant lappareil. Afin de faciliter la comprhension, consulter la dernire page de cette notice
de montage et de mise en service.
La commande des rgulateurs seffectue en trois niveaux dcrits au chapitre 6.2 et 6.13.
Laffichage sur lcran cristaux liquides et la fonction des touches diffrent selon le niveau
slectionn.
6.1. Elments daffichage et de commande

Les rgulateurs de procds sont pilots laide de huit touches situes sur la face avant de
lappareil. Lcran reprsente des grandeurs et des symboles diffrents selon le niveau slec-
tionn. Aux niveaux paramtrage et autorglage, quelques paramtres sont constitus dune
combinaison de symboles.
Tous les lments daffichage et de commande sont noncs et expliqus sur la dernire page
de cette notice. Des indications dalarme sont dcrites en annexe B.
6.2. Niveau exploitation

A ce niveau, le rgulateur de procds est en service. Il fonctionne selon le mode de rgulation
rgl et les paramtres dtermins.
La valeur de la consigne (3) et la mesure (8) sont affiches. Lcart de rglage (7) et la sortie
(14) sont reprsents en pourcentages sous forme de bargraph. De plus, laffichage de
symboles (19) indique que lappareil fonctionne en mode automatique ou manuel. Lorsque lon
presse la touche F, la valeur numrique de la sortie saffiche sur lindicateur (3) la place de
la consigne. (Non valable pour quelques configurations de C4.)
A ce niveau, lutilisateur peut modifier la consigne interne, valider la remise en service de
lappareil aprs coupure de lalimentation et ouvrir la cascade dans le cas dune rgulation en
cascade. Aprs commutation en fonctionnement manuel, la sortie peut tre modifie manuel-
lement. Ces fonctions sont dcrites dans les pages suivantes. Il est possible dappeler tous les
autres niveaux partir du niveau exploitation.
28
Utilisation Niveau exploitation
6.2.1. Modification de la consigne interne

Au niveau exploitation, la consigne interne WIN peut tre modifie laide de la touche C ou
D lorsque ces touches ne sont pas verrouilles au niveau configuration (C59-2 ou C59-4). Une
pression brve modifie la dernire position dune valeur minimum. Le maintien dune touche
provoque une modification importante et plus rapide. Pendant la modification, lindication WIN
apparat et disparat aprs 3 secondes. Lindicateur numrique (3) peut tre configur pour
laffichage dautres valeurs que WIN (voir bloc de configuration C4).
La consigne augmente par pression de la touche C.
La consigne diminue par pression de la touche D.
16
19
3 Consigne
7 Indicateur dcart
8 Mesure
14 14 Sortie
16 Consigne interne active
19 Fonctionnement automatique
Fig. 13 Affichage de la consigne au niveau exploitation
29
Niveau exploitation Utilisation
6.2.2. Coupure dalimentation

Le comportement des rgulateurs de procds la suite dune coupure dalimentation (> env.
1 s) est dtermin au bloc de configuration C43. Ces conditions de redmarrage dterminent
le mode de fonctionnement, la consigne et les valeurs des sorties Y1 et Y2 la remise en service.
Les conditions de redmarrage C43-1 C43-6 impliquent une validation par la touche F lors
du retour en mode dexploitation normal. Dans ce cas, les afficheurs numriques de la consigne
et de la mesure clignotent jusqu validation par la touche F. Lors du rglage de C43-5 et
C43-6, le rgulateur de procds reste en fonctionnement manuel, mme aprs validation par
la touche F. Le symbole de la main qui apparat en (19) confirme que le fonctionnement manuel
est maintenu.
Les conditions de redmarrage C43-7 C43-12 ne ncessitent pas de validation pour revenir
en mode dexploitation normal. Le rgulateur de procds prend automatiquement en consi-
dration lexploitation avec les conditions de redmarrage dtermines par C43.
Possibilits de conditions de redmarrage:
C43 Consigne Sortie Mode Validation par Remarques
dexploitation touche F
dernire cons.
-1, -2 Y1K1, Y2K1 automatique oui
rgle
-3, -4 WS Y1K1, Y2K1 automatique oui WS remplace WIN
poursuite en manuel
dernire cons.
-5, -6 Y1K1, Y2K1 manuel oui aprs validation par
rgle
la touche F
dernire cons.
-7, -8 Y1K1, Y2K1 automatique non
rgle
-9, -10 interne Y1K1, Y2K1 automatique non
-11, -12 externe Y1K1, Y2K1 automatique non
6.2.3. Rglage manuel de la sortie

En fonctionnement manuel, lorgane de rglage raccord peut tre plac en position souhaite
manuellement laide des touches G et H lorsque celles-ci ne sont pas verrouilles au niveau
configuration (C59-2 ou C59-4). La touche correspondante doit tre presse jusqu ce que la
sortie souhaite soit atteinte. La modification de la sortie est reprsente par le bargraph (14).
Une pression de la touche F permet de visualiser la valeur numrique de la sortie dans
lindicateur digital (3). (Non valable pour quelques configurations de C4.)
La commutation entre fonctionnement manuel et automatique seffectue sans -coups dans les
deux sens par la touche manu/auto (E).
La sortie augmente par pression de la touche G.
La sortie diminue par pression de la touche H.
30
Niveau paramtrage Utilisation
6.3. Niveau paramtrage

A ce niveau, les paramtres peuvent tre affichs et modifis. Sil sagit dune exploitation avec
nombre-clef (voir 4.3), celui-ci est ncessaire afin de modifier les paramtres.
Seuls les paramtres en libre accs selon la configuration peuvent tre affichs et modifis. Tous
les paramtres dynamiques (par ex. X, WEX, Z, XD, Y1, Y2) ne peuvent tre modifis.
6.3.1. Exploitation du niveau paramtrage

La dernire page de cette notice dcrit les touches et les affichages! A partir du niveau
exploitation, la figure 14 donne le principe daccs aux paramtres.
Accs au niveau paramtrage et affichage des paramtres

1. Presser la touche A pour afficher I-O.
2. Afficher PA laide de la touche C.
3. Presser la touche A pour accder au tableau de paramtres. La valeur du paramtre
clignotant apparat sur lindicateur numrique (3). Les bargraphs dcart de rglage (7) et
de sortie (14) sont actifs. Le paramtre slectionn clignote. A la premire interrogation,
le paramtre clignotant est toujours le paramtre slectionn lors de la dernire modifica-
tion de paramtres.
4. Tous les paramtres peuvent tre slectionns laide des touches C ou D.
Important: les paramtres peuvent tre composs de plusieurs symboles, par ex. Y1K1.
Modification de paramtres
1. Suivre les points 1 3 du paragraphe prcdent.
2. Slectionner le paramtre modifier laide des touches C ou D.
3. Lorsque le paramtre souhait clignote dans le tableau de paramtrage, confirmer par la
touche A.
Laffichage suivant diffre selon que le rgulateur fonctionne avec ou sans nombre-clef.
En labsence de nombre-clef, PA clignote sur lcran. Appuyer sur la touche A pendant
3 secondes. Poursuivre comme indiqu point 4.
Sil existe un nombre-clef, PA et le symbole de la clef clignotent sur lcran. Les touches
C et D permettent de rgler le nombre-clef sur lindicateur digital (3) suprieur. Presser
ensuite la touche A. Le tableau de paramtrage doit de nouveau apparatre sur lcran.
Dans le cas contraire, le nombre-clef introduit est erron et lintroduction doit tre
recommence en utilisant les touches C et D ou arrte laide de la touche F.
4. Le paramtre choisi et PA clignotent. Une nouvelle valeur peut alors tre introduite laide
des touches C et D. Valider par la touche A.
5. Slectionner dautres paramtres avec les touches C et D. Presser la touche A et procder
comme indiqu au point 4 pour la modification.
Retour au niveau exploitation

1. Presser la touche F.
Le rgulateur de procds est de nouveau au niveau exploitation.
32
Utilisation Niveau paramtrage
Touches
Fig. 14 Principe du paramtrage
33
Niveau paramtrage Utilisation
6.3.2. Exemple de modification dun paramtre

Ce chapitre traite en exemple la modification du paramtre KP. Tous les autres paramtres se
rglent de la mme faon.
Fig. 15
Le rgulateur de procds se trouve en fonctionne-
ment normal, affichage selon fig. 15.
Fig. 16
Aprs appui sur la touche A, lcran affiche
I-O.
Fig. 15 Fig. 16
Fig. 17
Aprs appui sur la touche C, lcran affiche PA.
Fig. 18
La validation par la touche A fait apparatre le
tableau de paramtres. Le dernier paramtre mo-
difi (ici TN) clignote.
Fig. 17 Fig. 18
Fig. 19
Rechercher KP par les touches C ou D (dans ce cas,
Kp seulement!). Lindicateur numrique suprieur
affiche la valeur actuelle de KP, ici 1.8
Fig. 20
Presser la touche A.
Sans nombre-clef (rglage dusine): PA saffiche et
clignote. Maintenir la touche A appuye pendant
environ 3 secondes. Avec nombre-clef (non repr-
sent sur la figure): PA et le symbole de la clef
saffichent et clignotent. Introduire le nombre-clef
dans lindicateur numrique suprieur (3) laide
des touches C et D. Valider ensuite par la touche A.
Fig. 19 Fig. 20
34
Utilisation Niveau paramtrage
Fig. 21
KP et PA clignotent.
Rgler la nouvelle valeur de KP avec les touches C
et D, exemple 3.2.
Fig. 22
Valider par la touche A.
La nouvelle valeur de KP est prise en compte. Seul
KP clignote encore.
Fig. 21 Fig. 22
Fig. 23
Presser la touche F.
Le rgulateur de procds se trouve nouveau au
niveau exploitation.
Fig. 23
35
Niveau configuration Utilisation
6.4. Niveau configuration

A ce niveau, les blocs de configuration peuvent tre affichs et modifis. Lorsque lexploitation
dispose dun nombre-clef, celui-ci est ncessaire pour effectuer les modifications. Les blocs de
configuration dterminent les fonctions du rgulateur. Les fonctions des blocs de configuration
sont exposes en dtail dans le manuel de configuration KH 6412 (en prparation).
Les blocs de configuration sont dsigns par les repres C1 C59. Seuls les blocs de
configuration correspondants au mode de rgulation slectionn peuvent tre affichs et
modifis.
6.4.1. Exploitation du niveau configuration

La dernire page de cette notice dcrit les touches et les affichages! A partir du niveau
exploitation, la figure 14 donne le principe daccs aux blocs de configuration.
Accs au niveau configuration et affichage des blocs de configuration

2. Presser la touche C jusqu ce que CO saffiche.
3. Presser la touche A. Le rglage du bloc configuration saffiche alors sur la ligne suprieure
de lcran (par ex. - 1) et sa dsignation apparat sur la ligne infrieure (par ex. C1).
Lorsque le niveau configuration est interrog pour la premire fois, le bloc de configuration
modifi ou consult en dernier lieu est affich.
4. Les blocs de configuration sont slectionns laide des touches C ou D.
Modification des blocs de configuration

1. Suivre les points 1 3 du paragraphe "accs au niveau configuration et affichage des
blocs de configuration".
2. Slectionner le bloc de configuration modifier laide des touches C ou D.
3. Presser la touche A.
Laffichage suivant diffre selon que le rgulateur fonctionne avec ou sans nombre-clef.
Sans nombre-clef : CO saffiche en clignotant. Maintenir la touche A appuye pendant
3 secondes. Poursuivre comme indiqu point 4.
Avec nombre-clef : CO et le symbole de la clef clignotent sur lcran. Introduire le
nombre-clef sur lindicateur numrique (3) laide des touches C et D. Presser ensuite la
touche A. Si CO et le symbole de la clef continuent de clignoter, le nombre-clef introduit
est erron. Rpter lopration ou quitter le niveau configuration par appui sur la touche F.
4. C et clignotent sur lcran.
5. Rgler une nouvelle valeur pour le bloc de configuration laide des touches C et D.
Valider ensuite par la touche A.
6. Slectionner dautres blocs de configuration laide des touches C et D. Presser la touche
A. Poursuivre comme au point 5 ou quitter le niveau configuration.

Le rgulateur de procds est de nouveau au niveau exploitation et en fonctionnement
manuel. Retourner en fonctionnement automatique par appui sur la touche E.
36
Utilisation Niveau configuration
Touches
Fig. 24 Principe de la configuration
37
Niveau configuration Utilisation
6.4.2. Niveau configuration

Ce chapitre traite en exemple la modification du bloc de configuration C5 (configuration des
sorties). Tous les autres blocs de configuration peuvent tre modifis de la mme faon.
Fig. 25
Le rgulateur de procds se trouve en fonctionne-
ment normal, affichage selon fig. 15.
Fig. 26
Aprs appui sur la touche A, lcran affiche
I-O.
Fig. 25 Fig. 26
Fig. 27
Presser deux fois la touche C pour afficher CO.
Fig. 28
Presser la touche A. Le dernier bloc de configura-
tion modifi saffiche (ici C8) avec sa valeur (ici -1).
Fig. 27 Fig. 28
Fig. 29
Presser la touche C ou D jusqu ce que C5 saf-
fiche. Lindicateur numrique suprieur affiche la
valeur active de C5, ici -2.
Fig. 30
Presser la touche A.
Sans nombre-clef (rglage dusine): CO saffiche et
clignote. Maintenir la touche A appuye pendant
environ 3 secondes.
Avec nombre-clef : CO et le symbole de la clef (non
reprsent sur la figure) saffichent et clignotent.
Introduire le nombre-clef sur lindicateur numri-
que suprieur (3) laide des touches C et D.
Fig. 29 Fig. 30 Valider ensuite par la touche A.
38
Utilisation Niveau configuration
Fig. 31
C et clignotent.
Rgler la nouvelle valeur de C5 avec les touches C
et D, par exemple 7.
Fig. 32
Valider par la touche A.
La nouvelle valeur C 5-7 est prise en compte.
Lindication ne clignote plus.
Fig. 31 Fig. 32
Fig. 33
Presser la touche F.
Le rgulateur de procds se trouve nouveau au
niveau exploitation et en fonctionnement manuel.
Fig. 33
39
Niveau I-O (affichage de toutes les valeurs dentre et de sortie) Utilisation
6.5. Niveau I-O (affichage de toutes les valeurs dentre et de sortie)

Au niveau I-O (Input-Output), toutes les entres et sorties ( lexception de SB3) du rgulateur
de procds peuvent tre affiches en grandeur relle.
Interrogation du niveau I-O

Le rgulateur de procds se trouve au niveau exploitation.
2. Presser une nouvelle fois la touche A pour ouvrir le niveau I-O. in 1 saffiche pour lentre
analogique 1.
3. Presser la touche C afin de consulter dautres entres et sorties.
La touche D permet galement dinverser nouveau lordre de consultation.
in 1 - 4: entres analogiques 1 4/ Y1 Y2: sorties de rgulation/ Ao 1 : recopie de
signal/ bi 1 - 3 (on-off): entres binaires 1 3 (marche-arrt)/ bo 1-2 (on-off) : sorties
binaires (marche-arrt)

Le rgulateur de procds se trouve de nouveau au niveau exploitation.
6.6. Niveau Si (configuration de la liaison srie RS 485)

A ce niveau, les numros de station (Stn), le temps de Timeout (tiF), lactivation du temps de
Timeout (tiF on/off) et le statut de la liaison srie RS 485 (Si on/off) sont dtermins. Voir dtails
au chapitre 9.1. page 60.
Interrogation du niveau Si
2. Presser la touche C jusqu ce que Si apparaisse sur lcran.
3. Presser la touche A. Si saffiche sur la ligne infrieure et le statut de la liaison srie sur la
ligne suprieure (on ou off).
Laffichage suivant diffre selon que lappareil fonctionne avec ou sans nombre-clef.
En labsence de nombre-clef, Si clignote sur lcran. Maintenir la touche A appuye
pendant environ 3 secondes. Poursuivre comme indiqu point 5.
Sil existe un nombre-clef, CO et le symbole de la clef clignotent sur lcran. Introduire
le nombre-clef sur lindicateur numrique (3) laide des touches C et D. Valider ensuite
par la touche A. Si CO et le symbole de la clef continuent de clignoter sur lcran, le
nombre-clef introduit est erron. Rpter lopration ou quitter le niveau Si par appui sur
la touche F.
5. Le niveau Si est ouvert. Stn saffiche sur la ligne infrieure et le numro de station sur la
ligne suprieure.
6. Les paramtres du niveau Si peuvent tre affichs laide des touches C ou D.
40
Utilisation Niveau Ai (calibration)
Modification de paramtres du niveau Si

1. Voir page prcdente pour linterrogation du niveau Si.
2. Slectionner le paramtre (Stn, TiF, TiF on/off, Si on/off) laide des touches C ou D.
3. Presser la touche A. Le paramtre clignote.
4. Modifier la valeur laide de la touche C ou D et valider ensuite par la touche A.
5. Si dautres paramtres doivent tre modifis, reprendre partir du point 2.

Le rgulateur revient au niveau exploitation.
6.7. Niveau Ai (calibration)

A ce niveau, les entres analogiques Ai 1 Ai 4 sont affiches en valeurs normalises.
Lors de lactivation du bloc de configuration C14-2, lutilisateur peut tarer le point zro et la
plage pour les entres Ai 1 Ai 4 ou calibrer la courbe dentre sur 5 points. Le calibrage peut
compenser des dviations de linarit rduites du transmetteur de mesure connect. La plage
peut tre calibre pour les sorties Y1 et Y2 et la sortie recopie Ao1.
La plage de compensation est de maximum 3 % pour le point zro et 6 % pour lcart.
Interrogation du niveau Ai (affichage en valeurs normalises)

2. Presser la touche C plusieurs fois jusqu ce que Ai saffiche.
3. Confirmer par la touche A. Ai 1 saffiche sur lindicateur numrique infrieur et la valeur
correspondante apparat sur lindicateur numrique suprieur.
4. Slectionner lentre par les touches C et D.

Le rgulateur revient au niveau exploitation.
Condition de calibrage
Dans les exemples suivants, il est suppos que les pontets correspondant aux entres et sorties
sont slectionns correctement (voir chapitre 4, page 14).
Effectuer galement les oprations suivantes:
1. Au niveau configuration, rgler C14-2 (voir chapitre 6.4, page 36).
2. Presser la touche F pour quitter le niveau configuration.
41
Niveau Ai (calibration) Utilisation
Calibration du point zro et de la plage pour les entres Ai 1 Ai 4

1. Rgler les conditions de calibrage comme indiqu page prcdente.
2. Interrogation du niveau Ai comme ci-dessus.
3. Slectionner lentre souhaite (Ai 1 4) pour la calibration laide de la touche C.
4. A laide dun metteur-talon, rgler le signal dentre sur la valeur de dbut dchelle.
Dans la zone de correction possible, trois barres noires sont reprsentes sur lcran en
bas gauche. De plus, lindicateur infrieur alterne entre lentre choisie et AdJ (pour
adjust = ajuster).
5. Valider la correction du point zro par la touche A. 0.0 apparat sur la ligne suprieure.
6. A laide dun metteur-talon, rgler le signal dentre sur la valeur de fin dchelle . Dans
la zone de correction possible, trois barres noires sont reprsentes sur lcran en bas
droite. De plus, lindicateur infrieur alterne entre lentre choisie et AdJ (pour adjust =
ajuster).
7. Valider la correction de fin dchelle par la touche A. 100.0 apparat sur la ligne
suprieure.
8. Rpter les oprations 3. 6. pour la correction dautres entres ou quitter le niveau Ai
par appui sur la touche F.
Calibration de la courbe dentre en 5 points

Les cinq points de calibration correspondent 0, 25, 50, 75 et 100 % du signal dentre. Pour
un signal compris entre 4 et 20 mA par exemple, ce sont les points 4, 8, 12, 16 et 20 mA.
Procder comme suit:
1. Rgler les conditions de calibration, voir prcdemment.
2. Interrogation du niveau Ai, comme prcdemment.
3. Presser la touche C jusqu ce que CAL oFF saffiche.
4. Presser la touche A. (environ 5 secondes) Jusqu larrt du clignotement de on.
5. Presser la touche C. Ai 1 apparat pour lentre 1, en alternance avec CAL.
6. Slectionner lentre souhaite (Ai 1 Ai 4) laide de la touche C.
7. Prrgler 0 % du signal dentre laide dun metteur-talon, 4 mA dans le cas de
lexemple. Dans la zone de calibration, lchelle (0 100 %) et deux barres noires
apparaissent en bas de lcran dans la plage de correction possible. Lindicateur numri-
que infrieur alterne entre lentre choisie et CAL.
8. Valider le premier point par la touche A.
9. Rpter les oprations 8 et 9 dans lordre pour les quatre autres points (25, 50, 75,
100 %).
10. Pour dautres entres, reprendre les points 7. 10. ou quitter le niveau Ai par la
touche F.
Remarque:
Aprs une modification de lEPROM ou de la carte dentre, les entres dans le niveau Ai
doivent tre recalibres.
42
Utilisation Niveau Fir (affichage de la version de logiciel)
Calibration dchelle pour les sorties Y1, Y2 et Ao1

Lors de la calibration de lchelle pour les sorties Y1, Y2 et Ao1, procder comme suit:
Raccorder un indicateur-talon la sortie souhaite.
1. 5. Idem points 1 6 du paragraphe "calibration de la courbe dentre en 5 points".
6. Slectionner la sortie souhaite (Y1, Y2, Ao1) par la touche C. Une chelle de 0
100 % apparat en bas de lcran.
7. Les touches G et H permettent de rgler le signal de sortie sur la valeur finale souhaite.
Vrifier sur lindicateur-talon. Dans la zone de calibration possible, la ligne infrieure
alterne entre la sortie slectionne et CAL.
8. Valider la valeur finale par la touche A.
9. Rpter les oprations 6 8 pour dautres sorties ou quitter le niveau Ai laide de la
touche F.
6.8. Niveau Fir (affichage de la version de logiciel)

A ce niveau, la version EPROM du rgulateur et celle de la liaison srie RS 485 peuvent tre
lues. Il est ncessaire dindiquer le numro de version du rgulateur pour toute demande
dinformation car le logiciel peut avoir t modifi.
Procder comme suit:
1. Presser la touche A. I-O saffiche.
2. Appuyer sur la touche C jusqu ce que Fir apparaisse sur lcran.
3. Presser la touche A. C (pour controller = rgulateur) saffiche sur la ligne infrieure de
lcran et le numro de version du logiciel actif apparat sur la ligne suprieure.
4. Presser la touche C. Si (pour serial interface = liaison srie) saffiche sur la ligne infrieure
et le numro de version du logiciel actif sur la ligne suprieure de lcran. Laffichage de
0.0 signifie labsence de carte liaison srie.
5. La touche F permet de quitter le niveau Fir.
6.9. Niveau CHE (contrle de la zone daffichage)

Ce niveau permet de vrifier que tous les lments daffichage de lcran fonctionnent comme
indiqu sur la dernire page de cette notice.
Pour ce faire, effectuer les oprations suivantes:
2. Maintenir la touche C appuye jusqu ce que CHE saffiche.
3. Presser la touche A. Tous les lments daffichage apparaissent comme dcrit sur la
dernire page de cette notice.
4. Presser la touche F pour quitter le niveau CHE.
43
Niveau PA (nombre-clef du niveau paramtrage) Utilisation
6.10. Niveau PA (nombre-clef du niveau paramtrage)

Le nombre-clef pour laccs au niveau paramtrage est dtermin ce niveau. Il est seulement
accessible lorsque le rgulateur fonctionne avec un nombre-clef (voir chapitre 4.3, page 19) et
que le nombre-clef de service est connu. Le nombre-clef de service est indiqu page 97. Cette
page devrait tre retire de la notice afin dviter une utilisation inopportune.
Effectuer les oprations suivantes pour modifier le nombre-clef:
2. Presser la touche C ou D jusqu ce que PA et saffichent.
3. Presser la touche A. Lindication clignote. 1 apparat sur la ligne suprieure.
4. Rgler le nombre-clef de service sur la ligne suprieure laide des touches C ou D.
5. Presser la touche A. Le nombre-clef actuel saffiche et PA clignote.
6. Rgler le nouveau nombre-clef laide de la touche C ou D.
7. Presser la touche A. PA ne clignote plus.
8. Quitter le niveau laide de la touche F.
6.11. Niveau CO (nombre-clef du niveau paramtrage)

Le nombre-clef pour laccs au niveau configuration est dtermin ce niveau. Il est accessible
lorsque le rgulateur fonctionne avec un nombre-clef (voir chapitre 4.3, page 19) et que le
nombre-clef de service est connu. Le nombre-clef de service est indiqu page 97. Cette page
devrait tre retire de la notice afin dviter une utilisation inopportune.
Effectuer les oprations suivantes pour modifier le nombre-clef:
2. Presser la touche C ou D jusqu ce que CO et saffichent.
3. Presser la touche A. Lindication clignote. 1 apparat sur la ligne suprieure.
4. Rgler le nombre-clef de service sur la ligne suprieure laide des touches C ou D.
5. Presser la touche A. Le nombre-clef actuel saffiche et CO clignote.
6. Rgler le nouveau nombre-clef laide de la touche C ou D.
7. Presser la touche A. CO ne clignote plus.
8. Quitter le niveau laide de la touche F.
44
Utilisation Niveau Ini (retour au rglage dusine)
6.12. Niveau Ini (retour au rglage dusine)

Lors de la remise en service ou dune modification des fonctions de rgulation, il peut tre
judicieux de remettre le rgulateur en rglage dusine. Cette fonction dpend du bloc configu-
ration C56. Le niveau Ini ne peut tre appel que lorsque C56 >1.
C56 Retour au rglage dusine
-1 Non
-2 Configuration et paramtrage
-3 Configuration
-4 Paramtrage
-5 Point zro et chelle des entres analogiques
-6 Echelle des sorties analogiques
-7 Nombres-clefs
-8 Numro didentification du rgulateur
-9 Paramtres dautorglage
Effectuer les oprations suivantes:

1. Slectionner le bloc de configuration C56 >1 (voir ci-dessus et chapitre 6.4, page 36).
Quitter le niveau configuration.
2. Afficher I-O par pression de la touche A
3. Ini saffiche laide de la touche D
4. End et Ini saffichent par double pression de la touche A
5. La touche F permet de quitter le niveau.
Remarque:
Aprs utilisation des blocs de configuration C56-2 ou C56-3, le rgulateur retourne automa-
tiquement en C56-1. Pour toutes les autres valeurs de C56, le rgulateur reste en position
dinitialisation. Il sera donc ncessaire, aprs utilisation de ce bloc, de rgler le rgulateur
nouveau en C56-1.
45
Niveau AdP (autorglage des paramtres de rglage) Utilisation
6.13. Niveau AdP (autorglage des paramtres de rglage)

Lautorglage permet de dfinir les paramtres de rglage optimum sans connaissances
particulires du processus rgler.
Les rgulateurs de procds TROVIS 6412/42 possdent diffrents procds dautorglage:
Autorglage la mise en service (voir chapitre 6.13.1.)
Autorglage pilot par signal de mesure ou de sortie (voir chapitre 6.13.2.)
Autorglage pilot par signal externe (voir chapitre 6.13.3.)
Le procd dautorglage est utilisable pour des boucles de rglage comportement propor-
tionnel, pour des boucles de rglage simples comportement intgrale ainsi que pour des
boucles avec temps mort ou oscillations.
Tant que -AdP- est activ (on) au niveau autorglage, le rgulateur fonctionne avec les
paramtres tablis la fin de lautorglage. Sinon, si AdP est dsactiv, les paramtres actifs
seront ceux du niveau paramtrage. Les paramtres dautorglage tablis peuvent tre
consults tout moment au niveau autorglage en -PA AdP- et peuvent galement tre modifis
par lutilisateur lexception de KP, TN, TV et K3. Le paramtre K3 reprsente le type de boucle,
K3 = 1 tant une boucle avec comportement proportionnel (compensation) et K3 = 2 une boucle
sans compensation.
Les paramtres calculs par lalgorithme dautorglage permettent un comportement optimal
en cas de dysfonctionnement. Afin dattnuer le comportement du rgulateur lors de modifica-
tions brutales de consigne, un filtre rglable sur la consigne peut tre activ avec le paramtre
K5.
Les valeurs actuelles de mesure et de sortie sont indiques pendant tout le droulement de
lautorglage.
Remarque:
Tous les paramtres tablis pendant lautorglage peuvent tre ramens au rglage dusine
laide du bloc de configuration C56-9 (voir galement page 45).
Conditions pour lautorglage

Les rglages suivants doivent tre effectus par lutilisateur avant de commencer lautorglage:
1. Avec le bloc de configuration C51, rgler le mode dautorglage souhait. Dans le cas
dun fonctionnement en cascade (pour la rgulation en cascade, voir remarques au
chapitre 6.13.4., page 53, rglage des blocs de configuration, chapitre 6.4, page 36),
rgler galement le mode dautorglage souhait avec C52.
2. Stabiliser la boucle de rglage de prfrence en manuel et contrler le maintien de cette
stabilit
3. Rgler les paramtres dautorglage ncessaires conformment au procd dautorglage
souhait au niveau autorglage (voir chapitre 6.13.1 6.13.3, rglage voir ci-aprs).
46
Utilisation Niveau AdP (autorglage des paramtres de rglage)
Ouverture du niveau autorglage et oprations effectuer

Le rgulateur de procds se trouve au niveau exploitation. Les conditions (points 1. et 2.) pour
lautorglage indiques la page prcdente sont remplies.
2. AdP saffiche aprs une double pression de la touche C.
3. Affichage de AdP et oFF laide de la touche A.
4. Presser la touche A. Laffichage alterne entre oFF et on (clignotant).
5. Valider par la touche A. Laffichage ne clignote plus.
6. Commuter entre les oprations dautorglage mentionnes ci-dessous laide des touches
C et D:
AdP et PA clignotant (rglage des paramtres dautorglage)
AdP et Aut clignotant (droulement automatique de lautorglage)
AdP et nb clignotant (demande manuelle de la mesure du bruit)
AdP et idF clignotant (demande manuelle didentification, possible aprs mesure du bruit
seulement)
AdP, Scd et AdP clignotants (pour autorglage pilot, aprs mesure du bruit et identification,
demande manuelle du calcul du facteur damplification.)
AdP et on (Activation/dsactivation de lautorglage)
7. Aprs avoir slectionn lopration dautorglage souhaite, valider par la touche A.
La fonction dautorglage slectionne est oprationnelle.
Modification des paramtres dautorglage

1. Effectuer les oprations 1 6, comme indiqu au paragraphe "ouverture du niveau
autorglage et appel des fonctions dautorglages". Au point 6, slectionner PA AdP.
2. Presser la touche A pour afficher le tableau de paramtres ainsi que AP ou AP1. AP
correspond aux paramtres dautorglage du rgulateur consigne fixe, secondaire pour
une rgulation en cascade, de rapport ou de synchronisme. AP1 concerne les paramtres
dautorglage du rgulateur pilote dans le cas dune rgulation en cascade.
3. Le choix et la modification des paramtres dautorglage seffectue de la mme faon que
celle des paramtres au niveau paramtrage (voir page 32).
Fin ou interruption dune opration dautorglage

1. Lorsque le tableau des paramtres saffiche avec AP ou AP1 lors de la dtermination des
paramtres dautorglage, presser la touche F. Pour toutes les autres oprations dautor-
glage, utiliser la touche A. Le rgulateur de procds reste au niveau autorglage. Une
autre opration dautorglage peut tre slectionne.
Fin ou interruption de lautorglage

1. Le rgulateur revient au niveau exploitation par action sur la touche F.
47
6.13.1. Autorglage la mise en service

Lautorglage la mise en service est slectionn par C51-2 et C52-2 dans le cas dun
fonctionnement en cascade. Les paramtres dautorglage suivants doivent tre introduits avant
le dmarrage:
GW X Valeur minimum admissible de la grandeur rgle en %
GW X Valeur maximum admissible de la grandeur rgle en %
GW Y1 Limite infrieure admissible de la sortie en %
GW Y1 Limite suprieure admissible de la sortie en %
TS K3 Dure des impulsions de sortie en s pour les valeurs positives et en min. pour les
valeurs ngatives
K5 Pondration du filtre de consigne
Le processus dautorglage commence par la mesure du bruit (nb) et de lidentification (idF) de
linstallation.
Pour la mesure du bruit, la bande de perturbations de la mesure est dtermine par plusieurs
tests. Le droulement de lopration peut tre observ sur lcran du rgulateur grce des
indications dtat (voir fig. 34).
Lors de lidentification, la boucle de rglage est excite par une impulsion de rglage (TSK3)
limite en temps et en amplitude, rglables par lutilisateur. Cette impulsion est mise dans le
sens de lchelon le plus important. Le rgulateur attend ensuite une raction de la boucle et
observe constamment lvolution de la mesure. Si la mesure se stabilise pour une impulsion de
rglage encore active, lalgorithme dautorglage dtermine le type de procd, son gain ainsi
que le comportement de la boucle dans le temps. Il dtermine galement les paramtres de
rglage, par ex. pour le signal de commande croissant.
La mesure est considre comme stable lorsquelle ne dpasse pas la plage rgle dusine
pendant un temps dtermin.
Limpulsion de sortie est annule ds que les paramtres de rglage ont t dtermins pour le
signal de rglage croissant. Le mouvement de la boucle est de nouveau observ. Lorsque la
mesure est de nouveau stable, les paramtres de rglage sont dtermins pour un signal de
rglage dcroissant.
Une alarme-dfaut est mise (voir page 90) dans le cas o la mesure ne se stabilise pas.
Limpulsion de sortie sera supprime lorsque, aprs excitation de la boucle de rglage, la
mesure sera sur le point de quitter la bande dvolution dtermine par lutilisateur. Une
nouvelle valeur corrige de limpulsion de rglage est alors calcule pour viter la mesure de
dpasser la bande dvolution. Rpter nouveau la procdure dcrite ci-dessus.
Limpulsion de rglage est galement interrompue lorsque la dure de limpulsion de sortie est
dpasse. Procder ensuite comme dcrit ci-dessus.
Pendant lidentification, le droulement de lopration peut tre observ sur lcran du
rgulateur grce des indications dtat (voir figure 35). Selon le type de boucle dtermin,
certaines oprations ne sont pas effectues. Le processus dautorglage peut se drouler
automatiquement. Dans ce cas, le pas dautorglage -Aut AdP- doit tre slectionn au niveau
autorglage (voir page 46). A la fin, End Aut saffiche. Lutilisateur peut galement commander
les diffrentes tapes dautorglage. Dans ce cas, appeler dabord le pas dautorglage -nb
AdP- et ensuite -IbF AdP- (voir page 46).
48
Ecran Indicateur statut Droulement

0 Contrle des conditions de dpart
1 Dmarrage
Relev du premier intervalle de mesure
2 Relev du deuxime intervalle de mesure

Evaluation de la bande de bruit
3 Relev du troisime intervalle de mesure

4 Relev du quatrime intervalle de mesure

5 Relev du cinquime intervalle de mesure

End Fin de la mesure de bruit

nb
Fig. 34 Droulement de la mesure de bruit
49
Ecran Indicateur Droulement

statut
0 Contrle des conditions de dpart
Contrle de la stabilit de la boucle
1 Contrle de limpulsion de sortie
2 Emission de limpulsion de sortie
Attente de lvolution de la boucle
3 Dtermination de lvolution de la
boucle
4 Boucle de rglage stable
Ebauche de lensemble des
paramtres de rglage 1
(valeurs de base)
Suppression de limpulsion de sortie
t >TsK3
5 Annulation de limpulsion de sortie
Ebauche de lensemble des
X >GWX
paramtres de rglage 1 et 2
t >TsK3 (valeurs de base) et commutation
sur le mode de fonctionnement
choisi ou valuation de la correction
de limpulsion de rglage
7 Activation de limpulsion de sortie
corrige
boucle
Ebauche de lensemble des param-
tres de rglage 1 (valeurs de base)
boucle
Ebauche de lensemble des param-
tres de rglage 2 (valeurs de base)
1)
2) Commutation sur le mode de
fonctionnement choisi
1) Boucle avec comportement End Fin de lidentification
proportionnel (compensation) IdF
2) Boucle sans compensation
Fig. 35 Droulement de lidentification
50
6.13.2. Autorglage pilot par le signal de mesure ou de sortie

Lautorglage pilot par le signal de mesure est slectionn par lintermdiaire de C51-3 et par
C51-4 lorsquil sagit du signal de sortie. Dans le cas dune rgulation en cascade, C52-3 ou
C52-4 peuvent galement tre rgls pour lautorglage de la boucle de rglage pilote.
Attention: lautorglage pilot sera seulement utilisable pour les boucles avec comportement
proportionnel.
Les paramtres dautorglage suivants doivent tre introduits avant le dmarrage :
tous les paramtres indiqus au chapitre 6.13.1, ainsi que :
GW K2 Seuil infrieur en % pour la plage dautorglage
GW K2 Seuil suprieur en % pour la plage dautorglage
K4 Nombre de sections (maximum 7) dans la plage dautorglage
Lautorglage pilot par le signal de mesure seffectue lorsque le rgulateur est en fonctionne-
ment automatique.
Lautorglage pilot permet de compenser les non linarits statiques dtectables dun proces-
sus. Lautorglage pilot permet galement de dterminer les rglages optimaux au niveau du
rgulateur dans un domaine de fonctionnement dfini par des sections. Lutilisateur peut
slectionner lautorglage pilot soit par la mesure (C 51-3) soit par la sortie (C 51-4). Comme
mentionn ci-dessus, les seuils de la plage dautorglage doivent tre pralablement rgls (par
exemple: plage de mesure). Indiquer galement le nombre de sections de cette plage dauto-
rglage. Un facteur damplification est calcul pour chacune de ces sections et modifie le gain
proportionnel Kp. Les facteurs damplification sont mmoriss dans les paramtres K1
K7 . Les positions de test pour le processus de pilotage sont situes au milieu des sections.
Les paramtres de rglage sont interpols linairement entre ces positions de test. Les valeurs
obtenues sont maintenues constantes au-del des positions de test.
Dans un premier temps, lautorglage pilot fonctionne avec le mme principe que ceux dcrits
au chapitre 6.13.1. Le rgulateur part ensuite du seuil infrieur de la plage dautorglage
dfinie et attend que la boucle se stabilise. Si la boucle de rglage est stable, le premier point
de travail est dmarr. Dans le cas de lautorglage pilot selon la sortie, ceci se passe par
-coups. Dans le cas de lautorglage pilot par la mesure, cette opration a lieu progressive-
ment. Les points de travail correspondent la limite entre deux sections. Aprs laffectation du
nouveau point de travail, le rgulateur attend la stabilit de la boucle de rglage. Lalgorithme
dautorglage calcule ensuite le facteur damplification. Cette procdure sera la mme pour
chaque section.
La dernire partie de lautorglage pilot peut tre visualise sur lcran du rgulateur, comme
dcrit figure 36.
Les tapes de lautorglage pilot peuvent tre effectues automatiquement (AdP Aut). Lutilisa-
teur peut galement commander les diffrentes tapes dautorglage (nb-idF-Scd).
Il est galement possible de rgler manuellement tous les paramtres devant tre saisis au
niveau paramtres dautorglage.
51
Ecran Indicateur statut Droulement

0 Contrle des conditions de dmarrage
Impulsion de rglage au dbut de la plage
dautorglage
Contrle de la stabilit de la boucle de rglage
1 Impulsion pour la premire section
Calcul du facteur damplification K1
2 Impulsion pour la deuxime section

Calculer le facteur de multiplication K2
3 Impulsion pour la troisime section

4 Impulsion pour la quatrime section

5 Impulsion pour la cinquime section

6 Impulsion pour la sixime section

7 Impulsion pour la septime section

Commutation sur le mode de fonctionnement
choisi
End Fin de lautorglage pilot

Scd
Fig. 36 Fonctionnement de lautorglage pilot
52
6.13.3. Autorglage pilot par un signal externe

Lautorglage peut tre pilot soit par le signal YStell (C51-5) soit par le signal Z (C51-6). Lors
dune rgulation en cascade, C52-5 ou C52-6 peuvent galement tre rgls pour lautor-
glage de la boucle pilote. Attention : lautorglage pilot est seulement utilisable avec les
boucles comportement proportionnel.
Les paramtres dautorglage suivants doivent tre introduits avant le dmarrage :
Tous les paramtres indiqus au chapitre 6.13.1 ainsi que :
GW K2 Seuil infrieur en % de la plage dautorglage
GW K2 Seuil suprieur en % de la plage dautorglage
K4 Nombre de sections (maximum 7) dans la plage dautorglage
K1 K7 Facteurs damplification pour les sections 1 7
Lautorglage pilot par signal externe fonctionne de la mme faon que lautorglage pilot
par signal de mesure ou de sortie (voir chapitre 6.13.2.). Les facteurs damplification ne sont
cependant pas calculs par lalgorithme dautorglage mais doivent tre introduits manuelle-
ment au niveau paramtres dautorglage PA AdP.
Une plage dautorglage de 10 % 90 % est rgle dusine. Les facteurs damplification ont
une valeur de 1.
6.13.4. Indications concernant lautorglage

Dans le cas dune boucle de rgulation en cascade, il est impratif de procder dabord au
rglage de la boucle secondaire. Au niveau exploitation, lutilisateur doit ouvrir la cascade
(presser la touche B). Un saffiche en haut droite de lcran. Le fonctionnement manuel ou
automatique peut tre slectionn. Aprs lautorglage de la boucle secondaire, refermer la
cascade (presser la touche B) et mettre le rgulateur en fonctionnement automatique. La boucle
de rglage pilote peut ensuite tre adapte par lautorglage.
La plage de test de la mesure et celle de la sortie pour lautorglage sont rgles dusine de 10
90 %. Lorsque lutilisateur modifie ces valeurs, il est prfrable de garder une plage de mesure
importante. Si une volution trop faible de la mesure est constate pendant lautorglage
(indication alarme cin 202, presser la touche A), la plage de test de la sortie (GWY1 ,
GWY1 ) doit tre largie ou -dans le cas o ceci serait impossible- la longueur de limpulsion
de rglage (TSK3) augmente.
Lalgorithme dautorglage met diffrentes alarmes en cas de difficults rencontres dans la
phase dautorglage. Ces diffrentes alarmes sont dcrites dans le tableau des alarmes dfaut
partir de la page 90.
53
6.13.5. Liste des paramtres dautorglage

AP correspond aux paramtres dautorglage du rgulateur consigne fixe, secondaire pour
une rgulation en cascade, de rapport ou de synchronisme.
AP1 correspond aux paramtres de la boucle de rglage pilote dans le cas dune rgulation
en cascade.
Para- Groupe Dsignation Plage de valeurs Rglage
mtres de para- dusine
mtres
KP AP Gain proportionnel 0,1 ... 100,0
TN AP Intgrale 1999 ... 1999
TV AP Drive 1999 ... 1999
K3 AP Type de boucle 1) 0 ... 2 0
K5 AP Filtre de consigne 0,00 ... 19,99 0,00
GWK1 AP Largeur de bande de bruit 0,1 ... 10, 0 0,0
GWX AP Limite infrieure pour plage de test de mesure 0,0 ... 110,0 90,0
GWX AP Limite suprieure pour plage de test de mesure 0,0 ... 110,0 90,0
GWY1 AP Limite infrieure pour plage de test de sortie 0,0 ... 110,0 10,0
GWY1 AP Limite suprieure pour plage de test de sortie 0,0 ... 110,0 90,0
GWK2 AP Seuil infrieur pour plage dautorglage 0,0 ... 110,0 10,0
GWK2 AP Seuil suprieur pour plage dautorglage 0,0 ... 110,0 90,0
TSK3 AP Dure dimpulsion de la sortie test 1999 ... 1999 50,0
K1 AP Amplification de boucle 0,1 ... 100,0 0,0
(signal de rglage croissant)
TZK1 AP Temps mort (signal de rglage croissant) 1999 ... 1999 0,0
K2 AP Amplification de boucle 0,1 ... 100,0 0,0
(signal de rglage dcroissant)
TZK2 AP Temps mort (signal de rglage dcroissant) 1999 ... 1999 0,0
KPK1 AP Valeur de base (signal de commande croissant) 0,1 ... 100,0 1,0
gain proportionnel
TNK1 AP Valeur de base (signal de com. crois.) intgrale 1999 ... 1999 60,0
TVK1 AP Valeur de base (signal de com. crois.) drive 1999 ... 1999 5,0
KPK2 AP Valeur de base (signal de commande 0,1 ... 100,0 1,0
dcroissant) gain proportionnel
TNK2 AP Valeur de base (sig. de com. dcrois.) intgrale 1999 ... 1999 60,0
TVK2 AP Valeur de base (sig. de com. dcrois.) drive 1999 ... 1999 5,0
K4 AP Nombre de sections 1 ... 7 5
K1 AP Facteur damplification pour la section 1 0,00 ... 19,99 1,00
KP AP1 Gain proportionnel 0,1 ... 100,0
54
Para- Groupe Dsignation Plage de valeurs Rglage

mtres de para- dusine
mtres
TN AP1 Intgrale 1999 ... 1999
TV AP1 Drive 1999 ... 1999
K3 AP1 Type de boucle 1) 0 ... 2 0
K5 AP1 Filtre de consigne 0,00 ... 19,99 0,00
GWK1 AP1 Largeur de bande de bruit 0,1 ... 10,0 0,0
GWX AP1 Limite infrieure pour plage de test de mesure 0,0 ... 110,0 10,0
GWX AP1 Limite suprieure pour plage de test de mesure 0,0 ... 110,0 90,0
GWY1 AP1 Limite infrieure pour plage de test de sortie 0,0 ... 110,0 10,0
GWY1 AP1 Limite suprieure pour plage de test de sortie 0,0 ... 110,0 90,0
GWK2 AP1 Seuil infrieur pour plage dautorglage 0,0 ... 110,0 10,0
GWK2 AP1 Seuil suprieur pour plage dautorglage 0,0 ... 110,0 90,0
TSK3 AP1 Dure dimpulsion de la sortie test 1999 ... 1999 300
K1 AP1 Amplification de boucle 0,1 ... 100,0 0,0
(signal de rglage croissant)
TZK1 AP1 Temps mort (signal de rglage croissant) 1999 ... 1999 0,0
K2 AP1 Amplification de boucle 0,1 ... 100,0 0,0
(signal de rglage dcroissant)
TZK2 AP1 Temps mort (signal de rglage dcroissant) 1999 ... 1999 0,0
KPK1 AP1 Valeur de base (signal de commande croissant) 0,1 ... 100,0 0,1
gain proportionnel
TNK1 AP1 Valeur de base (signal de commande croissant) 1999 ... 1999 240
intgrale
TVK1 AP1 Valeur de base (signal de commande croissant) 1999 ... 1999 20,0
drive
KPK2 AP1 Valeur de base (signal de commande 0,1 ... 100,0 0,1
dcroissant) gain proportionnel
TNK2 AP1 Valeur de base (signal de commande 1999 ... 1999 240
dcroissant) intgrale
TVK2 AP1 Valeur de base (signal de commande 1999 ... 1999 20,0
dcroissant) drive
K4 AP1 Nombre de sections 1 ... 7 5
K1 AP1 Facteur damplification pour la section 1 0,00 ... 19,99 1,00
1) 1 : Boucle avec comportement proportionnel (compensation)
2 : Boucle sans compensation
55
7. TROVIS 6482, programme de configuration et de paramtrage par PC
Le programme de configuration et de paramtrage TROVIS 6482 est une application pratique
sur MS Windows. Outre la configuration et le paramtrage, le TROVIS 6482 possde dautres
fonctions pour la documentation des rgulateurs de procds. Par exemple: ldition dinfor-
mations concernant linstallation, la mmorisation et limpression de donnes de configuration
et de paramtrage, la reprsentation graphique des entres et sorties analogiques ainsi que
des indications dtats binaires.
Le programme de configuration et de paramtrage TROVIS 6482 est utilisable partir de
Windows 3.1. Il serait prfrable que lutilisateur possde des connaissances concernant
lutilisation de programmes Windows. Lutilisation du TROVIS 6482 devrait alors se drouler
sans difficult.
Le logiciel TROVIS 6482 est livr avec un adaptateur COPA spcial (adaptateur de COnfigu-
ration et de PAramtrage). Celui-ci permet de connecter le rgulateur de procds un PC
laide de la liaison srie frontale. Cet adaptateur COPA est quip une extrmit dune fiche
pour raccordement la face avant du rgulateur, et dune douille D sub 9 ples permettant
le raccordement aux liaisons srie Com1 ou Com2 du PC.
56
COM1/
COM2/
COM3/
COM4
Fig. 37 Connexion de ladaptateur COPA avec un PC
57
8. Module COPA
Le module COPA (module de COnfiguration et de PAramtrage) permet de lire toutes les
donnes de configuration et de paramtrage du rgulateur ou dcrire ces donnes dans le
rgulateur. Ainsi, des donnes peuvent tre transmises rapidement vers dautres rgulateurs de
procds TROVIS 6412 ou 6442.
Le module COPA dispose dun numro didentification qui est transmis lors de lcriture. Ce
numro, dtermin librement entre 0 et 1999 doit tre introduit obligatoirement dans le
rgulateur par le logiciel TROVIS 6482. Cette scurit vite un chargement inappropri dun
paramtrage ou dune configuration. Lorsque lon enfiche le module COPA dans le rgulateur,
les deux numros didentification (rgulateur-module) sont immdiatement compars. Si les
numros didentification ne concordent pas, laffichage du rgulateur alterne entre, dune part
COP et le numro didentification du module COPA et, dautre part C et le numro didentifi-
cation du rgulateur. Dans ce cas, les donnes ne peuvent tre transmises que lorsque :
le numro didentification du module COPA est 0 ou
le numro didentification du rgulateur est 0 ou a t remis 0. Cette opration peut tre
effectue laide de C56-8 (voir chapitre 6.12, page 45).
Procder de la faon suivante pour transmettre les donnes du rgulateur vers le module COPA
et vice versa :
1. Connecter le module COPA sur la face avant du rgulateur (1) tout en maintenant le repre
blanc vers le haut. COP et le numro didentification saffichent. Lorsque les numros
didentification du module et du rgulateur ne concordent pas, laffichage alterne comme
indiqu ci-dessus.
2. Presser la touche A. C saffiche et out clignote. Ce rglage permet de charger le contenu
du rgulateur dans le module COPA.
Si le contenu du module COPA doit tre transfr dans le rgulateur, presser la touche C
ou D. COP saffiche sur la ligne suprieure de lcran et out clignote.
3. Presser la touche A. Aprs environ 1 seconde, End saffiche sur la ligne infrieure de
lcran.
4. Retirer le module COPA. Aprs un transfert de donnes du module COPA vers le
rgulateur, celui-ci se trouve en fonctionnement manuel. Ne pas oublier de repasser le
rgulateur en automatique.
1 Raccord pour module

COPA
Fig. 38 Raccordement du module COPA
58
Fig. 39 Utilisation du module COPA
59
Fonctionnement avec liaison srie Liaison srie RS 485
9. Liaison srie RS 485

En option, le rgulateur peut tre quip dune liaison srie RS 485. Ceci permet dintgrer le
TROVIS 6412 dans un systme de contrle des processus industriels et dinstaller un systme
dautomatisation complet pour le pilotage et la rgulation de procds, avec un logiciel adapt.
La mise en place du matriel pour un tel systme dautomatisation est dcrite au chapitre 9.2.
Le matriel de la liaison srie rpond aux exigences RS 485 (RS = Recommended standard
selon EIA). Le protocole Modbus est utilis pour la communication. Les fonctions gres par le
protocole Modbus, sont dcrites au chapitre 9.5. Dautres donnes sont nonces dans le
tableau des caractristiques techniques, partir de la page 8.
La liaison srie RS 485 du rgulateur est une carte de commande place dans le rgulateur
(voir page 13, figure 5). Dans le cas o le TROVIS 6412 est quip ultrieurement de la carte
de liaison srie, les conditions mentionnes au chapitre 9.6 doivent tre ralises.
Le raccordement lectrique pour les fils de transmission de donnes est reprsent pour chaque
excution aux figures 7 et 9 pages 22 et 24.
9.1. Fonctionnement avec liaison srie

Certains rglages de la liaison srie RS 485 sont dtermins par des pontets souder. Voir
chapitre 4.4, page 20. Les pontets sur la carte de liaison srie dterminent la vitesse de
transmission des donnes, les terminaisons bus, le fonctionnement en deux ou quatre fils ainsi
que la parit.
Si une communication doit avoir lieu par lintermdiaire de la liaison srie RS 485, les
paramtres suivants doivent tre introduits au niveau Si (voir galement le chapitre 6.6, p. 40).
Numro de station (adresse du rgulateur, plage de 1 246)
Temps de timeout (le rgulateur doit tre consult au moins une fois par le poste central
pendant cette priode. Dans le cas contraire, un message derreur saffiche sur lcran du
rgulateur. Cette priode sapplique seulement lorsque le statut timeout est enclench, voir
ci-dessous. Plage: de 1999 1 (minutes) et 0,1 1999 (secondes).
Statut du timeout (le timeout peut tre en marche -on- ou en arrt -oFF-)
Etat de la liaison srie RS 485 (on-oFF)
Le fonctionnement en liaison srie commence ds que ltat de la liaison srie RS 485 est
commut sur on.
Si la communication entre le rgulateur et la liaison srie RS 485 est interrompue, un message
derreur est mis aprs 10 secondes. Dans le mme temps, le symbole apparat en alternance
sur lcran du rgulateur pour indiquer une interruption de communication.
9.2. Mise en place dun rseau

La figure 40 reprsente la ralisation dun systme dautomatisation en rseau avec change
de donnes par protocole Modbus. Il est possible dinterconnecter 246 appareils maximum.
Un convertisseur permet de transformer le signal RS 232 de lordinateur en un signal RS 485
de la liaison. Lorsque la longueur de cbles excde 1200 mtres ou lorsquil y a plus de 32
participants connects sur une branche de bus, un rptiteur doit tre install. Il est recommand
de placer seulement trois rptiteurs maximum la suite. Il est ainsi possible dobtenir une
longueur de cbles de 4800 mtres. Pour un montage plus tendu, 10 autres lignes maximum
peuvent tre installes en parallle.
60
Liaison srie RS 485 Mise en place dun rseau
1 Convertisseur RS 232/485
2 Rptiteur RS 485/RS 485
3 TROVIS 6412 quip de la carte RS 485
1 RS 485
RS 232
3
3
Maximum
28 appareils
2 RS 485
Maximum RS 485
28 appareils
2 RS 485
Maximum
30 appareils
RS 485
2 RS 485
RS 485
3
Maximum
31 appareils
Fig. 40 Mise en place dun rseau avec convertisseur et rptiteurs
61
Connexion au rseau Liaison srie RS 485
Prvoir une terminaison bus au dbut et la fin de chaque section, c.--d. entre le convertisseur
et le rptiteur, afin dliminer les influences des tensions inductives.
9.3. Connexion au rseau

Les composants du rseau peuvent communiquer par lintermdiaire du protocole Modbus. La
communication est possible par une liaison quatre fils ainsi que par une liaison deux plus
deux fils.
Dans un systme quatre fils, le sens de circulation des donnes est commut automatiquement
par les rptiteurs.
Dans un systme deux plus deux, les deux paires de liaison sont affectes un sens de
circulation des donnes.
9.4. Utilisation
La liaison srie RS 485 possde son propre niveau de configuration, lequel est dcrit au
chapitre 6.6, page 40.
9.5. Fonctions gres par le protocole Modbus

Le protocole Modbus dtermine la communication entre le rgulateur et le poste central. Il sagit
dun protocole matre-esclave (master-slave), le poste central tant le matre et le rgulateur
lesclave. Le rgulateur peut donc seulement rpondre aux questions du poste central. Les codes
des fonctions gres par Modbus sont dcrits ci-aprs et illustrs par des exemples.
9.5.1. Code fonction 01 (Read coil status) : lecture dtats

Des informations binaires comme les alarmes dfaut, les tats de relais ou les alarmes de service
sont lues par le rgulateur et transmises au poste central.
Exemple: lecture des registres binaires (coils) 10 21 par le rgulateur avec ladresse 11.
Demande du poste central
Adresse Fonction Adresse de dpart Nombre de registres binaires Mot de contrle
haut bas haut bas haut bas
0B 01 00 0A 00 0C 1C A7
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Nombre de Byte 1 Byte 2 Mot de contrle
Bytes Coil 10 ... 17 Coil 18 ... 21 bas haut
0B 01 02 A3 02 D8 CC
Dans lexemple, les coils 10, 11, 15, 17 et 19 sont rgls sur 1. En bits, les coils doivent tre
lus de droite gauche.
Coil 17 16 15 14 13 12 11 10
1 0 1 0 0 0 1 1 = A3H
Le deuxime bit comprend les coils 18 21. La valeur zro a t attribue aux quatre bits
prcdents.
Coil X X X X 21 20 19 18
0 0 0 0 0 0 1 0 = 02H
62
Liaison srie RS 485 Fonctions gres par le protocole Modbus
9.5.2. Code fonction 02 (Read input status)

Cette fonction permet de lire les entres binaires EB 1, EB 2 et EB 3 directement lentre. Il
nest pas obligatoire que chaque entre binaire ait t configure dans le rgulateur.
Voir la lecture dtats (Read coil status, code fonction 01) en ce qui concerne la demande du
poste de commande et la rponse du rgulateur.
9.5.3. Code fonction 05 (Force single coil) : criture dtats binaires

Le poste central modifie un tat binaire dans le rgulateur de procds.
Exemple: Ecriture du coil 09 (commutation manu/auto).
Rgler le coil 09 sur "0" afin de commuter le rgulateur en fonctionnement automatique.
Ladresse du rgulateur sera par exemple 12.
Adresse Fonction Registre binaire Registre binaire Mot de contrle
haut bas marche arrt bas haut
0C 05 00 09 FF 00 5D 25
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Registre binaire Registre binaire Mot de contrle
haut bas marche/arrt bas haut
0C 05 00 09 FF 00 5D 25
Le numro 9 (hexadcimal) figure dans la case du quatrime byte. Lorsquun coil est rgl sur
1, le byte 5 doit transmettre linformation FF. Sil est mis sur 0, un 00 doit tre transmis.
9.5.4. Code fonction 03 (Read holding register) : lecture de registre analogique

Des valeurs analogiques peuvent tre lues partir du rgulateur et reprsentes sur le PC aprs
adaptation du format numrique (mesure, consigne, etc.).
Exemple: lecture du registre des donnes N 1
Ce registre comporte lidentification du rgulateur. Ladresse du rgulateur est 1.
Adresse Fonction Reg. de donnes N Valeur dans registre Mot de contrle
haut bas haut bas bas haut
01 03 00 00 00 01 84 0A
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Nombre de Registre 1 Mot de contrle
bytes haut bas bas haut
01 03 02 19 0C B3 D1
Dans cet exemple, seul le registre 1 peut tre lu et ce registre comprend toujours la valeur
dcimale 6412. Ainsi, il peut tre utilis pour contrler lidentification de lappareil et la liaison.
63
Fonctions gres par le protocole Modbus Liaison srie RS 485
9.5.5. Code fonction 04 (Read input register) lecture de registres dentres

analogiques
Cette fonction permet de lire les entres analogiques in 1, in 2, in 3 et in 4 directement partir
de lentre. Il nest pas obligatoire que chaque entre analogique corresponde aux grandeurs
X, WEX, Z ou YSTELL.
Voir lecture de registre analogique (Read holding register, code fonction 03) concernant la
demande du poste central et la rponse du rgulateur de procds.
9.5.6. Code fonction 06 (Preset single register) : criture de registres analogiques

Cette fonction permet de modifier une valeur analogique ainsi que les donnes telles que
consigne, KP, etc.
Exemple: criture du registre de donnes 106 correspondant la consigne. Le rgulateur
possde ladresse de poste 18 et travaille comme rgulateur consigne fixe. Une consigne de
10,0 doit tre transmise au rgulateur par le poste central.
Adresse Fonction Reg. de donnes N Valeur dans reg. 35 Mot de contrle
12 06 00 6A 00 64 AA 9E
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Reg. de donnes N Valeur dans reg. 35 Mot de contrle
12 06 00 6A 00 64 AA 9E
9.5.7. Code fonction 15 (Force multiple coils) criture de plusieurs registres

binaires
Cette fonction permet de modifier simultanment ltat de plusieurs registres binaires.
Exemple: 10 coils commenant partir de ladresse 20 (13H) peuvent tre crits dans le
rgulateur de procds dadresse 17. 2 bytes seront utiliss pour cette opration.
Byte 1 = CDH 1 1 0 0 1 1 0 1
N coil 27 26 25 24 23 22 21 20
Byte 2 = 00H = 0 0 0 0 0 0 0 0
N coil 0 0 0 0 0 0 29 28
Dans lexemple, les coils 27, 26, 23, 22 et 20 sont ltat 1 et les autres coils ltat 0.
Adresse Fonction Adresse du Nombre de Comp. Coil de Coil de CRC
registre binaire registres de bytes donne donne
haut bas haut bas 20 27 28 29 bas haut
11 0F 00 13 00 0A 02 CD 00 7E CB
64
Liaison srie RS 485 Fonctions gres par le protocole Modbus
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Adresse du reg. binaire Nombre de registres CRC
11 0F 00 13 00 0A 26 99
Seuls les registres dont laccs est reprsent par R/W peuvent tre crits. Aucune alarme nest
mise lorsque lon essaie dcrire sur des registres pouvant seulement tre lus. La rponse
Modbus est disponible pendant que lordre dcriture est en traitement. Ainsi, si un ordre
dcriture est mis pendant le traitement, le code derreur 6 ("busy") apparat..
9.5.8. Code fonction 16 (Preset multiple register) criture de plusieurs registres

analogiques
Cette fonction modifie simultanment les valeurs de plusieurs registres de donnes.
Exemple: Deux registres de donnes partir de ladresse 135 sont transmis au rgulateur
dadresse 17.
Adresse Fonction Adresse Nombre de Compt. 1 valeur de 2 valeurs de CRC
registres de bytes donne donne
haut bas haut bas haut bas haut bas bas haut
11 10 00 87 00 02 04 00 0A 01 02 4E BA
La valeur 10 (correspondant 000AH) et la valeur 258 (correspondant 0102H) sont

transmises respectivement au registre de donnes 135 et au registre de donnes 136.
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Adresse du registre Nombre de registres CRC
11 10 00 87 00 02 F3 71
Seuls les registres dont laccs est reprsent par R/W peuvent tre crits. Aucune alarme nest
mise lorsque lon essaie dcrire sur des registres pouvant seulement tre lus. La rponse
Modbus est disponible pendant que lordre dcriture est en traitement. Ainsi, si un ordre
dcriture est mis pendant le traitement, le code derreur 6 ("busy") apparat.
9.5.9. Alarmes dfaut :

Lors dactions non autorises du poste central (modbus matre) envers le rgulateur (modbus
esclave), celui-ci rpond par une alarme dfaut :
code derreur 01 : demande dune fonction qui nest pas active
code derreur 02 : demande avec une adresse de donne non dfinie
code derreur 03 : demande avec une valeur de donne non autorise
code derreur 06 : demande alors que le rgulateur est dj en cours de traitement, par
exemple lors de lutilisation du module ou de ladaptateur COPA (alarme doccupation).
65
Montage ultrieur de la carte de liaison srie RS 485 Liaison srie RS 485
Exemple: Demande selon le registre de donne non dfini 500

Adresse Fonction Adresse du registre de donne Nombre de registres de donne Mot de contrle
01 03 01 F4 00 01 C4 04
Rponse du rgulateur
Adresse Fonction Alarme dfaut Mot de contrle
bas haut
01 83 02 C0 F1
En cas derreur, le byte de fonction est positionn sur 80H au travers dune fonction OU, c.--d.
que le bit 7 est fix. Le poste central est ainsi inform de lexistence dune erreur.
9.5.10. Autres fonctions

Les ordres dmission du poste central sont confirms.
9.6. Montage ultrieur de la carte de liaison srie RS 485

Important ! Lors du montage ultrieur de la carte liaison srie, les pontets LB1, LB2 et LB3 placs
sur la carte logique doivent tre ferms (voir chapitre 4.2, page 19).
La carte liaison srie doit tre monte comme suit :
1. Ouvrir le corps du rgulateur (voir page 12, chapitre 3.3, opration 1)
2. Extraire la partie rgulateur par lavant
3. Desserrer les quatre vis (1, 2) et retirer les deux entretoises (4) (voir figure 5, page 13).
4. Retirer prudemment la carte dentre.
5. Enficher la carte liaison srie lendroit prvu cet effet (voir page 13, figure 5) de telle
faon que les composants soient tourns vers la carte dentre et vers la carte logique.
6. Remettre en place la carte dentre.
7. Poursuivre suivant les points 8 10 (chapitre 3.3, page 13).
66
Mise en service Optimisation (adaptation la boucle de rglage)
10. Mise en service

Avant le montage et la mise en service, tous les pontets concernant les caractristiques des
signaux dentre et de sortie, ainsi que les pontets du nombre-clef doivent tre dtermins (voir
chapitre 4, page 14).
Le rgulateur sera configur et adapt en fonction de la rgulation lorsquil sera aliment et
que toutes les entres et sorties auront t raccordes et vrifies. La configuration peut avoir
lieu manuellement par le rglage des blocs de configuration au niveau configuration (voir
chapitre 6.4) ou par une configuration effectue laide dun module COPA (voir chapitre 8)
mais aussi avec le programme de configuration et de paramtrage TROVIS 6482 (voir chapitre
7). Il est conseill de rpertorier immdiatement les rglages sur une liste, par exemple la liste
de lannexe C afin de connatre le fonctionnement du rgulateur et de pouvoir le reproduire sur
un autre appareil. Lors dune demande de renseignement, tous les rglages seront demands.
Le programme de configuration et de paramtrage TROVIS 6482 peut galement imprimer une
liste similaire. Le manuel de configuration KH 6412 indique les possibilits des blocs de
configuration.
Le rglage et la modification des paramtres KP, TN et TV peuvent tre effectus par linterm-
diaire de lalgorithme dautorglage du rgulateur (voir chapitre 6.13, page 46) ou par une
optimisation manuelle. Cette dernire est dcrite au chapitre suivant (seules les indications
gnrales sont nonces).
10.1. Optimisation (adaptation la boucle de rglage)

Le rgulateur doit tre adapt au comportement dynamique de la boucle avec les paramtres
KP, TN et TV afin dliminer ou de limiter les carts de rglage. Bien tenir compte que ces
paramtres seront adapts en fonction des caractristiques admissibles par linstallation et non
en fonction des dsirs de lutilisateur. Aprs dtermination des paramtres optimums, si la
rgulation ne donne pas entire satisfaction, il sera ncessaire de revoir compltement la
conception de cette boucle.
Lorsquil nexiste pas de valeurs de rglage antrieures pour la boucle, procder comme suit :
Lorgane de rglage raccord doit tre ferm avant le dmarrage de loptimisation.
1. Commuter sur fonctionnement manuel laide de la touche manu/auto (E). Le symbole de
la main saffiche sur lcran.
2. A laide des touches G et H, rgler lorgane de rglage dans la position dnergie
minimum. Lecture de la sortie sur lindicateur (14).
3. Rgler la consigne sur le rgulateur par les touches C et D.
4. Poursuivre selon un des modes opratoires ci-dessous.
Rgulateur P
Introduire pralablement KP = 0,1 au niveau paramtrage.
Modifier la sortie laide des touches G et H pour augmenter lapport dnergie jusqu
la suppression de lcart de rglage Xd
Commuter le rgulateur en automatique.
Au niveau paramtrage, augmenter la valeur KP jusquau dbut du pompage de la boucle
de rglage.
Rduire lgrement la valeur KP jusqu suppression du pompage.
67
Optimisation (adaptation la boucle de rglage) Mise en service
Retourner au niveau exploitation et mettre le rgulateur en fonctionnement manuel. Faire

varier la sortie pour liminer lcart de rglage rsiduel (Xd = 0). Relever la valeur de
sortie obtenue et rgler le paramtre K1 sur cette valeur.
Repasser en fonctionnement automatique.
Important : Chaque modification de la consigne se rpercute sur le point de travail K1 ! Ce type
de rglage nest en rgle gnrale pas appropri aux installations avec grosse variation de
charge ou de consigne.
Rgulateur PI
Introduire pralablement KP = 0,1, TN = 1999 au niveau paramtrage.
de rglage.
Rduire lgrement la valeur KP jusqu suppression du pompage.
Au niveau paramtrage, rduire la valeur TN jusqu ce que la boucle recommence
pomper.
Augmenter lgrement la valeur TN jusqu disparition du pompage.
Rgulateur PD
Introduire pralablement KP = 0,1, TV = 1 et lamplification de drive TVK1 = 1 au niveau
paramtrage.
de rglage.
Augmenter la valeur TV jusqu suppression du pompage.
Augmenter la valeur KP jusqu ce que la boucle recommence pomper.
Continuer daugmenter la valeur TV jusqu disparition totale du pompage.
Procder de la sorte plusieurs fois jusqu ce que le pompage ne puisse plus tre rduit.
Diminuer lgrement KP et TV afin de stabiliser la boucle.
Eliminer lcart de rglage subsistant soit comme pour le rglage du rgulateur P (voir
prcdemment), soit en ouvrant le bloc de configuration C28-2. Le rglage du point de
travail sera effectu par la commande manuelle. Dans ce cas, repasser le rgulateur en
manuel et avec les touches G et H faire varier lorgane de rglage jusqu la suppression
de lcart Xd. Repasser alors en automatique.
La sortie obtenue est mmorise et utilise comme point de travail sur la sortie.
Important : Chaque modification de la consigne se rpercute sur le point de travail K1 ! Ce type
de rglage nest en rgle gnrale pas appropri aux installations avec grosse variation de
charge ou de consigne.
68
Mise en service Optimisation (adaptation la boucle de rglage)
Rgulateur PID
Introduire pralablement KP = 0,1, TN = 1999 et TV = 1 et TVK1 = 1 au niveau
paramtrage.
Au niveau paramtrage, augmenter la valeur Kp jusquau dbut du pompage de la boucle
de rglage.
Augmenter la valeur TV jusqu suppression du pompage.
Augmenter la valeur KP jusqu ce que la boucle recommence pomper.
Continuer daugmenter la valeur TV jusqu disparition totale du pompage.
Procder de la sorte plusieurs fois jusqu ce que le pompage ne puisse plus tre rduit.
Diminuer lgrement KP et TV afin de stabiliser la boucle.
Rduire TN jusqu ce que la boucle de rglage recommence de nouveau pomper puis
augmenter lgrement jusqu disparition du pompage.
Remarques gnrales :
Un gain de valeur faible correspond un rgulateur "amorti".
Un gain de valeur forte correspond un rgulateur "nerveux".
Un temps dintgrale court correspond une action forte de lintgrale.
Un temps dintgrale long attnue laction de lintgrale.
Un temps de drive court attnue laction de la drive.
Un temps de drive long correspond une action forte de la drive.
Toutes les modifications de rglage doivent seffectuer par petits pas, un seul paramtre
la fois, et ncessitent dattendre la raction du procd.
Un procd nerveux nacceptera quun gain faible, il faudra rechercher un temps
dintgrale le plus court possible et surtout ne pas utiliser de drive.
Un procd amorti demandera un gain fort, le temps dintgrale ne devra pas tre trop
court et laction drive pourra tre utilise.
69
Annexe A Liste des points de donnes de la liaison srie RS 485
Registres de donnes HR
HR - Description du point de donne Accs1) Plage de Zone daffichage Remarques
N transmission
1 Identification des appareils R 6412 6412 Registre pouvant seule-
ment tre lu, communi-
que lidentification de
lappareil
2 Excution R 100 64999 064/1.009.99 0 = Excution standard
1 = Variante particulire
2 = Version de dveloppe-
ment/numro de version
Entres du rgulateur selon leur affectation (C10, C11, C12, C13)
3 X R/W -200 1200 -20,0% 120,0% 6) Grandeurs internes
4 WEX R/W -200 1200 -20,0% 120,0% 6) selon laffectation des
5 Z R/W -200 1200 -20,0% 120,0% 6) entres analogiques.
Ecriture possible
6 YSTELL R/W -200 1200 -20,0% 120,0% 6)
seulement lorsquaucune
entre analogique nest
affecte.
Sorties analogiques
7 Y1 R -100 1100 -10,0% 110,0% Grandeurs analogiques
8 Y2 R -100 1100 -10,0% 110,0% qui sont attribues
9 Ao1 R -100 1100 -10,0% 110,0% chaque sortie
analogique.
Caractristiques de fonctionnement
10 Indicateur de consigne 1 selon C4 R -100 1100 -10,0% 110,0%
11 Indicateur de mesure 1 selon C4 R -100 1100 -10,0% 110,0%
12 Indicateur de consigne 2 selon C4 R -100 1100 -10,0% 110,0%
13 Indicateur de mesure 2 selon C4 R -100 1100 -10,0% 110,0%
71
72
N transmission
14 Signal YPID interne R/W -100 1100 -10,0% 110,0% Variable en
fonctionnement manuel
15 Numro didentification du rgulateur R/W10) 0 19990 0,0 1999,0 Numro 4 chiffres
permettant une diffren-
ciation sur linstallation
(voir page 58)
16 Timeout de la liaison srie R/W10) -19990 -10 -1999,0-1,0 (min.) Priode pendant laquelle
10 19990 1,01999,0 lappareil doit tre inter-
(secondes) rog au moins une fois
par le poste central.
Sinon, le message
derreur cin 6 saffiche
en alternance avec LED
et bo3
17 Rserv
18 Rserv
19 Rserv
20 Rserv
21 Rserv
Alarmes dtat
22 Dfaut du convertisseur de mesure R 0 65535 0 15 Indication du dpas-
sement suprieur ou
infrieur de la plage de
mesure
23 Donnes concernant une erreur du total de contrle R 0 65535 0 32 5) Le total de contrle des
donnes permanentes
mmorises a t modifi
sans utilisation des
commandes. Vrifier les
donnes.
N transmission
24 Donnes concernant une erreur du programme R 0 65535 0 16 5) Refaire la programmation
25 Etat dautorglage R 0 65535 0 100 9)
26 Programme dautorglage R 0 65535 0 255 9)
27 Etat de la programmation R 0 65535 0 255 9)
28 Erreur de programmation R 0 65535 0 255 9)
29 Rserv
Blocs de configuration 7), 10) Dtails, voir KH 6412
30 C1 Mode de rgulation R/W10) 0 16 0 16
31 C2 Introduction de la grandeur secondaire et R/W10) 0 16 0 16
de la grandeur perturbatrice
32 C3 Fonction de la grandeur perturbatrice R/W10) 0 16 0 16
33 C4 Configuration de laffichage numrique R/W10) 0 16 0 16
34 C5 Configuration des sorties R/W10) 0 16 0 16
35 C6 Inversion du signal dcart de rglage R/W10) 0 16 0 16
36 C7 Linarisation R/W10) 0 16 0 16
37 C8 Combinaison des entres R/W10) 0 16 0 16
38 C9 Extraction de racine carre des entres R/W10) 0 16 0 16
39 C10 Affectation des entres analogiques lentre X R/W10) 0 16 0 16
40 C11 Affectation des entres analog. lentre WEX R/W10) 0 16 0 16
41 C12 Affectation des entres analog. lentre Z R/W10) 0 16 0 16
42 C13 Affectation des entres analog. lentre YSTELL R/W10) 0 16 0 16
43 C14 Calibration des entres et sorties analogiques R/W10) 0 16 0 16
44 C15 Surveillance des plages de mesure R/W10) 0 16 0 16
45 C16 Rampe de consigne R/W10) 0 16 0 16
46 C17 Configuration entre binaire EB 1 R/W10) 0 16 0 16
73
74
N transmission
49 C20 Limitation de consigne ou R/W10) 0 16 0 16
rapport mesure/consigne rciproque
50 C21 Consigne en cas de dfaut du signal externe R/W10) 0 16 0 16
51 C22 Affectation de la consigne interne ou du rapport R/W10) 0 16 0 16
de consigne interne
52 C23 X-Tracking R/W10) 0 16 0 16
53 C24 Algorithmes de rglage R/W10) 0 16 0 16
54 C25 Algorithmes de rglage (Rp, RpL) R/W10) 0 16 0 16
55 C26 Affectation de llment D R/W10) 0 16 0 16
56 C27 Filtrage des grandeurs dentre et de lcart de rg. R/W10) 0 16 0 16
57 C28 Rglage du point de travail en fonct. manuel R/W10) 0 16 0 16
58 C29 Slection daction R/W10) 0 16 0 16
59 C30 Rglage du point de travail par consigne R/W10) 0 16 0 16
60 C31 Plage des signaux de sortie R/W10) 0 16 0 16
61 C32 Sens daction des signaux de sortie R/W10) 0 16 0 16
62 C33 Limitation progressive des signaux de sortie R/W10) 0 16 0 16
63 C34 Rampe de sortie ou limitation de la vitesse de R/W10) 0 16 0 16
variation de la sortie
64 C35 Limitation de la sortie R/W10) 0 16 0 16
65 C36 Limitation de la sortie en manuel R/W10) 0 16 0 16
66 C37 Commutation en manuel en cas de dfaut de R/W10) 0 16 0 16
signal dentre
67 C38 Affichage de la sortie R/W10) 0 16 0 16
68 C39 Inversion de laffichage de sortie R/W10) 0 16 0 16
69 C40 Affectation du seuil GW1 R/W10) 0 16 0 16
70 C41 Affectation du seuil GW2 R/W10) 0 16 0 16
71 C42 Indication de la position de fermeture de vanne R/W10) 0 16 0 16
N transmission
72 C43 Conditions de redmarrage aprs coupure R/W10) 0 16 0 16
dalimentation
73 C44 Configuration de la sortie binaire BA1 R/W10) 0 16 0 16
74 C45 Configuration de la sortie binaire BA2 R/W10) 0 16 0 16
75 C46 Priode de scrutation de laffichage R/W10) 0 16 0 16
76 C47 Plage dindication de lcart de rglage R/W10) 0 16 0 16
77 C48 Affectation de la sortie analogique SA R/W10) 0 16 0 16
78 C49 Frquence de lalimentation R/W10) 0 16 0 16
79 C50 Algorithmes commutables PD R/W10) 0 16 0 16
80 C51 Autorglage (CI, CE, P, S) (RsC, RpL) R/W10) 0 16 0 16
81 C52 Autorglage (Rp) R/W10) 0 16 0 16
82 C53 Adap. de la plage de mesure Entre WEX sur entre X R/W10) 0 16 0 16
83 C54 Carte dentre utilise R/W10) 0 16 0 16
84 C55 Slection du thermocouple R/W10) 0 16 0 16
85 C56 Initialisation de base R/W10) 0 16 0 16
86 C57 Affichage numrique avec virgule dcimale R/W10) 0 16 0 16
87 C58 Affichage numrique avec virgule dcimale (RpL, RsC) R/W10) 0 16 0 16
88 C59 Blocage des touches / blocage daccs au R/W10) 0 16 0 16
paramtrage et la configuration
89 C60 Rserv R 0 0
90 C61 Rserv R 0 0
91 C62 Rserv R 0 0
92 C63 Rserv R 0 0
93 C64 Rserv R 0 0
Paramtres 7) dtails, voir KH 6412
94 Pour usage interne R -1999019990 -1999,01999,0 2)
95 Xmin Dbut de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
75
76
N transmission
96 Xmax Fin de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
98 WEXmin Dbut de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
99 WEXmax Fin de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
100 Pour usage interne R 0 1999 019,99 3)
101 Zmin Limitation min (P1, P2) R/W10) 0 1999 019,99 3)
102 Zmax Limitation max (P1, P2) R/W10) 0 1999 019,99 3)
104 Zmin Dbut de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
105 Zmax Fin de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
106 WIN Consigne interne R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
107 WINmin Dbut de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
108 WINmax Fin de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
109 WINK1min Plage de rglage de la consigne R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
110 WINK1max Plage de rglage de la consigne R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
111 WIN Rapport de consigne int. (P1, P2) R/W10) 0 1999 0,0019,99 3)
112 WINmin Limitation min (P1, P2) R/W10) 0 1999 0,0019,99 3)
113 WINmax Limitation max R/W10) 0 1999 0,0019,99 3)
114 WS Consigne de repli R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
115 WSmin Dbut de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
116 WSmax Fin de la plage de mesure R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
117 WS Rapport de consigne de repli (P1, P2) R/W10) 0 1999 0,00 19,99 3)
118 Pour usage interne R 0 65535 0 65535
119 Rserv 26 R 0 0
120 Rserv 27 R 0 0
121 TZXd Zone neutre cart de rglage R/W10) 0 1100 0,0 110,0
122 XSDY1 Hystrsis rgulateur limiteur R/W10) 0 1000 0,1 100,0
N transmission
123 XSDY2 Hystrsis sortie 2 points/3 points R/W10) 1 1000 0,1 100,0
124 XSDG1 Hystrsis seuil 1 R/W10) 1 1000 0,1 100,0
125 XSDG2 Hystrsis seuil 2 R/W10) 1 1000 0,1 100,0
126 TZ Zone neutre sortie 3 points/ seuil de fonctionnement R/W10) 1 1000 0,1 100,0
127 TZY1 Point zone neutre Y1, split range R/W10) 1 1000 0,1 100,0
128 TZY2 Point zone neutre Y2, split range R/W10) 1 1000 0,1 100,0
129 KP Gain proportionnel R/W10) 1 1000 0,1 100,0
130 TN Intgrale R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
131 TV Drive R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
132 TVK1 Amplification de drive R/W10) 1 100 0,1 10,0
133 KPY1 Amplification de la sortie Y1 R/W10) 1 100 0,1 10,0
134 KPY2 Amplification de la sortie Y2 R/W10) 1 100 0,1 10,0
135 KPK2 Amplification lment PD 1 R/W10) 1 1000 0,1 100,0
136 TVK2 Drive lment PD 1 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
137 KPK3 Amplification de llment PD 2 R/W10) 1 1000 0,1 100,0
138 TVK3 Drive pour lment PD 2 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
139 Y1K3 Constante pour YPID R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
140 Y1 Pour usage interne R -100 1100 -10,0 110,0
141 Y1K1 Position de repli R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
142 Y1min Limitation basse de sortie R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
143 Y1max Limitation haute de sortie R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
144 Y2 Pour usage interne R -100 1100 -10,0 110,0
145 Y2K1 Position de repli R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
146 Y2min Limitation basse de sortie R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
147 Y2max Limitation haute de sortie R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
148 TY1 Priode dimpulsions / Temps de rglage R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
149 TY1min Temps denclenchement min. R/W10) 1 100 0,1 10,0
77
78
N transmission
150 Y1K2 Amplification du seuil de rponse R/W10) 0 1100 0,0 110,0
151 TY2 Priode dimpulsions / Temps de rglage R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
152 TY2min Temps denclenchement min. R/W10) 1 100 0,1 10,0
153 Y2K2 Amplification du seuil de rponse R/W10) 0 1100 0,0 110,0
154 TS_X Constante de temps filtre X R/W10) 1 1000 0,1 100,0
155 TS_WEX Constante de temps filtre WEX R/W10) 1 1000 0,1 100,0
156 TS_Z Constante de temps filtre Z R/W10) 1 1000 0,1 100,0
157 TS_Xd Constante de temps filtre Xd R/W10) 1 1000 0,1 100,0
158 TS Constante de temps rampe de consigne R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
159 Y2K3min Seuil de commutation inf. pour signal continu R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
160 Y2K3max Seuil de commutation sup. pour signal continu R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
161 TSK1 Constante de temps rampe de sortie R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
162 TSK2 Constante de temps commutation P/PI R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
163 GWG1 Seuil relais 1 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
164 GWG2 Seuil relais 2 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
165 Rserv 72 R 0 0
166 Rserv 73 R 0 0
167 Rserv 74 R 0 0
168 Rserv 75 R 0 0
169 Rserv 76 R 0 0
170 Rserv 77 R 0 0
171 Rserv 78 R 0 0
172 Rserv 79 R 0 0
173 Rserv 80 R 0 0
174 Rserv 81 R 0 0
175 Rserv 82 R 0 0
176 Rserv 83 R 0 0
N transmission
177 Rserv 84 R 0 0
178 Rserv 85 R 0 0
179 Rserv 86 R 0 0
180 Rserv 87 R 0 0
181 Rserv 88 R 0 0
182 Rserv 89 R 0 0
183 Rserv 90 R 0 0
184 Rserv 91 R 0 0
185 Rserv 92 R 0 0
186 Rserv 93 R 0 0
187 Rserv 94 R 0 0
188 Rserv 95 R 0 0
189 Rserv 96 R 0 0
190 Rserv 97 R 0 0
191 Rserv 98 R 0 0
192 Rserv 99 R 0 0
193 Rserv 100 R 0 0
194 Rserv 101 R 0 0
195 Rserv 102 R 0 0
196 Rserv 103 R 0 0
197 Rserv 104 R 0 0
198 Rserv 105 R 0 0
199 Rserv 106 R 0 0
200 Rserv 107 R 0 0
201 Rserv 108 R 0 0
202 Rserv 109 R 0 0
203 K1 Point de travail Y0 R/W10) -1100 1100 -110,0 110,0
79
80
N transmission
204 K1min Coordonne dentre point 1 (linarisation) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
205 K1max Coordonne de sortie point 1 (linarisation) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
206 K2 Constante R/W10) -1100 1100 -110,0 110,0
209 K3 Constante R/W10) 0 1100 0,0 110,0
212 K4 Constante R/W10) 0 1999 0,00 19,99 3)
215 K5 Constante R/W10) -1100 1100 -110,0 110,0
217 K5max Signal de sortie point 5 (linarisation) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
218 K6 Constante R/W10) 0 1100 0,0 110,0
221 K7 Constante R/W10) -1100 1100 -110,0 110,0
224 K8 Facteur de correction pour lentre Y R/W10) 0 1999 0,00 19,99 3)
225 K8min Signal de sortie min (linarisation) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
226 K8max Signal de sortie max (linarisation) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
227 K9 Constante R/W10) -1999 1999 -19,9919,99 3)
228 Rserv 135 R 0 0
229 Rserv 136 R 0 0
230 WIN Consigne interne (RsC, RpL) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
N transmission
231 WINmin Dbut de la plage de mesure (RsC, RpL) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
232 WINmax Fin de la plage de mesure (RsC, RpL) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
233 WINK1min Plage de rglage de la consigne (RsC, RpL) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
234 WINK1max Plage de rglage de la consigne (RsC, RpL) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
235 Pour usage interne R -1100 1100 -110,0 110,0
236 KP Gain proportionnel R/W10) 1 1000 0,1 100,0
237 TN Intgrale R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
238 TV Drive R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
239 TVK1 Amplification de drive R/W10) 1 100 0,1 10,0
240 K1 Point de travail Y0 R/W10) -1100 1100 -110,0 110,0
241 Y1min Limitation de consigne min (RsC, RpL) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
242 Y1max Limitation de consigne max (RsC, RpL) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
243 K1_X Constante R/W10) -19991999 -19,9919,99 3)
244 K1_Z Constante R/W10) -19991999 -19,9919,99 3)
245 K2_X Constante R/W10) -19991999 -19,9919,99 3)
246 K2_Z Constante R/W10) -19991999 -19,9919,99 3)
247 K1_WEX Constante R/W10) -19991999 -19,9919,99 3)
248 KPK1 Amplification sortie recopie SA 1 R/W10) 1 100 0,1 10,0
249 Y1K4 Valeur de repli (RsC, RpL) R/W10) -100 1100 -10,0 110,0
250 GWK1min Dbut de la plage de mesure entre 1 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
251 GWK1max Fin de la plage de mesure entre 1 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
252 GWK2min Dbut de la plage de mesure entre 2 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
253 GWK2max Fin de la plage de mesure entre 2 R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2)
254 Y1K5 Constante R/W10) 0 1100 0,0 110,0
255 WINK2 Echelon de consigne R/W10) 0 1100 0,0 110,0
256 GWK3 Point de commutation P/PI R/W10) 0 1100 0,0 110,0
81
82
N transmission
260 Rserv 167 R 0 0
261 Rserv 168 R 0 0
262 Rserv 169 R 0 0
263 Pour usage interne R 1 1000 0,1 100,0
264 Pour usage interne R -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
266 Pour usage interne R 07 07
267 K5_C1 Pondration du filtre de consigne (autorglage) R/W10) 0 1999 0,00 19,99 3)
268 GWK1_C1 Largeur de la bande de bruit (autorglage) R/W10) 1 100 0,1 10,0
269 GWXmin_C1 Seuil infrieur de test de mesure (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
270 GWXmax_C1 Seuil suprieur de test de mesure (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
271 GWY1min_C1 Seuil infrieur de plage de sortie (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
272 GWY1max_C1 Seuil suprieur de plage de sortie (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
273 GWK2min_C1 Seuil infrieur de plage de rglage (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
274 GWK2max_C1 Seuil suprieur de plage de rglage (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
275 TSK3_C1 Dure dimpulsions de sortie (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
276 K1_C1 Amplification de la boucle (croissante) (autorglage) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
277 TZK1_C1 Temps mort (croissant) (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
279 K2_C1 Amplification de la boucle (dcroissante) (autorg.) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
280 TZK2_C1 Temps mort (dcroissant) (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
284 KPK1_C1 Valeur de base (croissant) gain prop. (autorglage) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
N transmission
285 TNK1_C1 Valeur de base (croissant) intgrale (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
286 TVK1_C1 Valeur de base (croissant) drive (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
287 KPK2_C1 Valeur de base (dcroiss.) gain prop. (autorglage) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
288 TNK2_C1 Valeur de base (dcroissant) intgrale (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2),8)
289 TVK2_C1 Valeur de base (dcroissant) drive (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
290 K4_C1 Nombre de sections (autorglage) R/W10) 17 17
291 K1max_C1 Facteur damplification 1 (autorglage) R/W10) 0 1999 0,0 19,99 3)
298 Rserv 205 R 0 0
299 Rserv 206 R 0 0
300 Rserv 207 R 0 0
301 Rserv 208 R 0 0
302 Rserv 209 R 0 0
303 Pour usage interne R 1 1000 0,1 100,0
306 Pour usage interne R 07 07
307 K5_C2 Pondration du filtre de consigne (autorglage) R/W10) 0 1999 0,00 19,99 3)
308 GWK1_C2 Largeur de la bande de bruit (autorglage) R/W10) 1 100 0,1 10,0
309 GWXmin_C2 Seuil inf. plage de test de mesure (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
310 GWXmax_C2 Seuil sup. plage de test de mesure (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
311 GWY1min_C2 Seuil inf. de sortie (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
83
84
N transmission
312 GWY1max_C2 Seuil sup. de sortie (autorglage) R/W10) 0 1100 0,0 110,0
313 GWK2min_C2 Seuil inf. plage de test de lautorglage R/W10) 0 1100 0,0 110,0
314 GWK2max_C2 Seuil sup. plage de test de lautorglage R/W10) 0 1100 0,0 110,0
315 TSK3_C2 Dure dimpulsions de sortie (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
316 K1_C2 Amplification de boucle (croissant) (autorglage) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
317 TZK1_C2 Temps mort (croissant) (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
319 K2_C2 Amplification boucle (dcroissant) (autorglage) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
320 TZK2_C2 Temps mort (dcroissant) (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
324 KPK1_C2 Valeur de base (croissant) gain prop. (autorglage) R/W10) 1 1000 0,1 100,0
325 TNK1_C2 Valeur de base (croissant) intgrale (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
326 TVK1_C2 Valeur de base (croissant) drive (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
327 KPK2_C2 Valeur de base (dcroissant) gain proportionnel R/W10) 1 1000 0,1 100,0
(autorglage)
328 TNK2_C2 Valeur de base (dcroissant) intgrale (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8)
329 TVK2_C2 Valeur de base (dcroissant) drive (autorglage) R/W10) -1999019990 -1999,01999,0 2), 8]
330 K4_C2 Nombre de sections (autorglage) R/W10) 17 17
337 K7max_C2 Facteur damplification 7 (autorglage) R/W10) 0 1999 0,00 1 9,99 3)
N transmission
338 Rserv 245 R 0 0
339 Rserv 246 R 0 0
340 Rserv 247 R 0 0
341 Rserv 248 R 0 0
342 Rserv 249 R 0 0
343 Rserv 250 R 0 0
344 Rserv 251 R 0 0
345 Rserv 252 R 0 0
346 Rserv 253 R 0 0
347 Rserv 254 R 0 0
1) R : Lecture seule, R/W : Lecture et criture

2) Entre +/ 199,9, la dcimale peut tre modifie et aprs 200, la dcimale reste 0.
3) Les valeurs comprises entre 19,99 et +19,99 (1999 ... +1999) peuvent tre crites.
5) Acquittement avec registre binaire 66.
6) Peut seulement tre crit lorsquaucune entre analogique nest affecte.
7) Pour les blocs de configuration et les paramtres, toutes les valeurs ne sont pas rglables. Se rfrer au manuel de configuration KH 6412 pour dtails.
8) Zro ne peut pas tre introduit.
9) A partir de la version de logiciel 1.3
10) Les donnes seront crites dans la mmoire permanente (EEPROM) du rgulateur. Ce mode de mmorisation a une dure de vie limite environ 100000
critures et ne doit donc pas tre crit en cycle automatique.
85
86
Etat des registres binaires (coils) et liste des points de donnes du rgulateur industriel TROVIS 6412
CL-N Description du point de donne Accs 1) Statut Remarques
0 (= Arrt) 1 (= Marche)
001 Dfaut R 0= aucun 1= prsent Actif pour les registres de donne 22, 23,
24 <> 0
002 Dmarrage froid R 0= aucun 1= actif 4)
003 Modification de donnes R/W 0= aucune 1= effectue Actif lorsque des donnes ont t modifies
par lutilisateur. Acquittement avec coil 65.
004 Modifications locales R 0= aucune 1= actif Le rgulateur est en cours de modification
par les touches, le module COPA, ou le
programme TROVIS 6482. Les donnes
transmises ne sont pas prises en compte.
005 Rserv R 0
006 Rserv R 0
007 Rserv R 0
008 Rserv R 0
Modes dexploitation
009 Fonctionnement manu/auto R/W 0= fct auto 1= fct manuel 2) Pas de possibilit de modification
010 Rgulation en cascade R/W6) 0= Cascade ferme 1= Cascade ouverte par entre binaire
011 Commutation consigne interne/externe R/W6) 0= consigne int. 1= consigne ext.
012 Commande externe de la sortie R 0 1
013 Calculateur externe disponible R 0 1 4)
014 Timeout R/W6) 0 1

015 Autorglage on/oFF R/W6) 0 1 4)
016 Autorglage (fonctionnement R/W 0 1 = activ 5)

automatique) Si actif, les registres de donnes HR 25, 26
indiquent le statut actuel.
Indication dtat
017 Limitation de la sortie min R 0 1
018 Limitation de la sortie max R 0 1
019 Limitation de la consigne min R 0 1
020 Limitation de la consigne max R 0 1
021 Blocage de la sortie R 0 1
022 Valeur de repli du rgulateur pilote R 0 1 PID pilote bloqu
023 Valeur de repli du rg. second. de casc. R 0 1 PID secondaire bloqu
024 X-Tracking R 0 1
025 Rampe de sortie active R 0 1
026 Rampe de consigne active R 0 1
027 Valeur de repli Y1 R 0 1 Nagit que sur la sortie
028 Valeur de repli Y2 R 0 1 Nagit que sur la sortie
029 Rserv R 0
030 Rserv R 0
031 Rserv R 0
032 Rserv R 0
Entres/sorties binaires
033 Sortie binaire SB 3 R 0 1
034 Pour usage interne
035 Sortie binaire Y R 0 1
036 Sortie binaire Y+ R 0 1
039 Sortie relais seuil G2 R 0 1
040 Sortie relais seuil G1 R 0 1
041 Entre binaire EB 1 R/W 0 1 3)

87
88
044 Rserv R 0
045 Rserv R 0
046 Rserv R 0
047 Rserv R 0
048 Rserv R 0
049 Rserv R 0
050 Rserv R 0
051 Rserv R 0
052 Rserv R 0
053 Rserv R 0
054 Rserv R 0
055 Rserv R 0
056 Rserv R 0
057 Rserv R 0
058 Rserv R 0
059 Rserv R 0
060 Rserv R 0
061 Rserv R 0
062 Rserv R 0
063 Rserv R 0
064 Rserv R 0
065 Effacement dmarrage froid R/W 0= Effacement 1= sans effet
066 Effacement registre de donnes 23, 24 R/W 0= Effacement 1= sans effet
1) R : lecture seulement, R/W : lecture et criture 5) A partir de la version 1.3
2) La commande externe est prioritaire par rapport la touche manu/auto. 6) cf. 10
3) Coupl lentre binaire du rgulateur par une fonction OU
4) Fonctionnement par configuration. Pour dtails, voir KH 6412
Etat des entres binaires et liste des points de donnes du rgulateur industriel TROVIS 6412
CL-N Description du point de Accs 1) Statut Remarques
donne 0 (= Arrt) 1 (= Marche)
001 Entre binaire EB 1 R 0 1
Les entres binaires sont indiques
002 Entre binaire EB 2 R 0 1 avant affectation par le logiciel
003 Entre binaire EB 3 R 0 1
004 Rserv R 0
005 Rserv R 0
006 Rserv R 0
007 Rserv R 0
008 Rserv R 0
1) R : lecture seulement, R/W : lecture et criture
Registres des entres analogiques et liste des points de donnes du rgulateur industriel TROVIS 6412
HR-N Description du point de Accs 1) Plage de Zone daffichage Remarques
donne transmission
001 Entre EA 1 R -200 1200 -20% 120%
Les entres analogiques sont
002 Entre EA 2 R -200 1200 -20% 120% indiques avant affectation
003 Entre EA 3 R -200 1200 -20% 120% par le logiciel
004 Entre EA 4 R -200 1200 -20% 120%
1) R : lecture seulement, R/W : lecture et criture
89
90
Annexe B Alarmes
Dfaut Affichage face frontale Validation Signaux dalarme pour signaux externes Modificat. Remarque
Zone Voyant Sorties binaires Sortie binaire du signal
daffichage LED SB 1 et/ou SB 2 SB 3 de sortie
Non Oui 1) Non Oui 2) Non Oui
Dpassement inf. ou sup. 3)
Voir C37, C44-3,
de la plage de mesure marche non X X X
C45-3
Ecriture impossible dans 3) 4)

EEPROM
la mmoire X X
dfectueuse
Modif. de la config. sans 3) 4)

intervention de lutilisateur
Modif. de paramtres ou 3) 4)
de paramtres dautorgl.
Rintroduire les
sans interv. de lutilisateur clignote touche F X donnes
Modif. de valeurs de com- 3) 4) voir C44-4
pensation dentre anal. X X
sans interv. de lutilisateur
Modification du nombre- 3) 4)
clef sans intervention de
lutilisateur
Coupure de 3) 4)
Voir C44-8,
communication avec le
C45-8
poste central
Coupure de 3) 4) Voir C44-8,C45-8;
communication interne clignote touche F X X vrif. les pont. LB1,
au rgulateur LB2, LB3 (cf. p.19)
1) Position du contact aprs activation 2) Diagramme fonctionnel 3) En alternance avec lindicateur de valeur relle 4) Aprs validation par la touche A
Modification du statut du 3) 4) Recommencer la
rgulateur sans interven- clignote touche F X X X configuration et le
tion de lutilisateur paramtrage
Blocage du signal de
sortie actif
Limitation du signal de
commande active
Commande externe de Arrt / dfaut

sortie active Autorglage
touche A Retour au point de
Limitation de sortie du dpart de
rgulateur pilote active lautorglage
Valeur de rglage Y1K1

ou Y2K1 active
Valeur de rglage Y1K4

active
91
92
Fonctionnement manuel
activ (pour C51-3 et
C52>1)
Bande de bruit
indfinissable
Variation trop faible de

la mesure
Limites identiques de la
plage de test pour la Arrt / dfaut
sortie Autorglage
Sortie pour le dmarrage touche A Retour au point de
de lautorglage en dpart de
dehors de la plage de lautorglage
test de la sortie
Limites identiques de la
plage de test pour la
mesure
Mesure pour le dmar-
rage de lautorglage en
dehors de la plage de
test de mesure
Mesure non stable, pas
de raction de boucle
Boucle instable avant le
dbut de la premire
impulsion de sortie
Pas de raction de
boucle ou limites
identiques pour la plage
dautorglage
Autorglage impossible touche A Arrt / dfaut
pour la configuration Autorglage
slectionne Retour au point de
dpart de
lautorglage
Datenfehler im COPA-Stift Donnes non
Dfaut de donnes au touche A compatibles,

niveau du module COPA deux fois recharger le
module COPA
Dfaut de transmission Rpter le
de donnes du module processus
COPA
Module COPA Utiliser un
dfectueux nouveau module
COPA
Dfaut de transmission Rpter le
de donnes du rgulateur processus
de procds
93
Annexe C Liste de contrle
Rgulateur de procds type 6412 ou 6442
Rgulateur N : Version de logiciel :
Alimentation : 230/ 120/24 V, 24 V AC/DC (en option)
Carte dentre : 1/ 2/ 3/ 4
Entre EA 1 :
Entre EA 2 :
Entre EA 3 :
Entre EA 4 :
Sorties
Y1 : 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 2 10 V
Y2 (option) : 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 2 10 V
Ao1 (option) : 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 2 10 V
10 10 V
G1 (option) :
G2 (option) :
Rgl le : Signature :
Protocole de configuration
standard rgl C20 1 C40 1
C 1 1 C21 2 C41 1
C 2 1 C22 1 C42 1
C 3 0 C23 1 C43 5
C 4 1 C24 2 C44 1
C 5 2 C25 0 C45 1
C 6 1 C26 1 C46 1
C 7 1 C27 1 C47 2
C 8 1 C28 1 C48 1
C 9 1 C29 1 C49 1
C10 2 C30 1 C50 1
C11 1 C31 1 C51 1
C12 1 C32 1 C52 0
C13 1 C33 1 C53 0
C14 1 C34 1 C54 1
C15 1 C35 1 C55 0
C16 1 C36 1 C56 1
C17 1 C37 1 C57 2
C18 1 C38 2 C58 0
C19 1 C39 1 C59 1
La valeur 0 indique un bloc de configuration non actif.
94
Paramtres
PA Ensemble de paramtres pour une rg. consigne fixe, en cascade, de proportion ou de synchronisme
PA1 Ensemble de paramtres pour rgulateur pilote lors dune rgulation en cascade
PA2 Ensemble de paramtres pour rgulateur secondaire lors dune rgulation en cascade
Paramtre PA/ PA2 Unit Paramtre PA/ PA2 Unit Paramtre PA/ PA2 Unit
PA1 PA1 PA1
X KPK3 K3
X TVK3 K3
X Y1K3 K4
WEX Y1 K4
WEX Y1K1 K4
WEX Y1 K5
Z Y1 K5
Z Y2 K5
Z Y2K1 K6
WIN Y2 K6
WIN Y2 K6
WIN TY1 K7
WINK1 TY1 K7
WINK1 Y1K2 K7
WINK2 TY2 K8
WS TY2 K8
WS Y2K2 K8
WS TSX K9
Xd TSWEX K1X
TZXd TSZ K1Z
XSDY1 TSXd K2X
XSDY2 TS K2Z
XSDG1 Y2K3 K1WEX
XSDG2 Y2K3 KPK1
TZ TSK1 Y1K4
TZY1 TSK2 GWK1
TZY2 GWG1 GWK1
KP GWG2 GWK2
TN K1 GWK2
TV K1 Y1K5
TVK1 K1 WINK2
KPY1 K2 GWK3
KPY2 K2 GWK4
KPK2 K2 GWK5
TVK2 K3 GWK6
95
Nombre-clef de service 1732
97
Elments daffichage et de commande
1 Raccordement module ou adaptateur 16 Consigne interne active ou cascade ou-

COPA verte dans le cas dune rgulation en cas-
2 Voyant LED rouge, sallume en cas cade (rgulateur secondaire actif)
dalarmes ou de dysfonctionnements 17 Dfaut de plage de mesure
3 Indicateur numrique 3 12 pour la 18 Symbole daffichage pour le fonctionne-
consigne (peut galement indiquer la sor- ment manuel ou automatique
tie), les valeurs des paramtres et des 19 Indicateur de commande externe de si-
blocs de configuration gnal de sortie
4 Indicateur numrique de fin de plage, de 20 Tableau de paramtrage avec :
la limite max. ou du repre dun param- Symbole pour le nombre-clef
tre X Mesure
5 Affichage du dbut de plage, de la limite WEX Consigne externe
min. ou du repre dun paramtre Z Grandeur perturbatrice
6 Etiquette dindication de la grandeur phy- WIN Consigne interne
sique pouvant tre change WS Consigne de repli
7 Bargraph de lcart de rglage (en %) Xd Ecart de rglage
8 Indicateur numrique 3 12 pour la me- XSD Hystrsis
sure, le niveau exploit et le bloc de confi- TZ Zone neutre
guration KP Gain proportionnel
9 Etat du seuil 1 TN Intgrale
10 Etat du seuil 2 TV Drive
11 Commande + dans le cas dun signal de Y1 Sortie 1
rglage trois points ou TOUT pour un si- Y2 Sortie 2
gnal de rglage deux points TY1 Temps de rglage Y1
12 Commande - dans le cas dun signal de TY2 Temps de rglage Y2
rglage trois points TS Constante de temps pour le filtre
13 Indicateur de la position de fermeture de GW Seuil
la vanne pour 0 ou 100 % K1 Constantes
14 Bargraph de sortie PID, 0 100 % K9
15 Etiquette pouvant tre change mention-
nant les points de mesure
Face avant du rgulateur
A
1
3 15
4
B
5
6 % Xd 16
7
C
8 17
KP K1
9 G1
X TN K2
W EX TV K3
10 G2 C D
Z Y1 K4
W IN Y2 K5 18
21
+ WS T Y1 K6
11
X D T Y2 K7 E
X SD TS K8
_
12 TZ GW K9 19
13 20
14
0 20 40 60 80 100 % F
H G
A Touche daffichage et de validation pour tous F Touche de retour au niveau exploitation, lindi-
les niveaux cateur numrique de consigne (3) indique la
B Touche de commutation WIN/WEX (consigne valeur de sortie PID, visualisation rciproque
interne/externe) ou ouverture/ fermeture de des rgulateurs pilote ou secondaire dans le
la cascade cas dune rgulation en cascade, validation
C Curseur permettant daugmenter les valeurs du rgulateur aprs coupure dalimentation
(consigne, paramtres, blocs de configuration) G Touche permettant daugmenter la sortie
D Curseur permettant de diminuer les valeurs H Touche permettant de diminuer la sortie
(consigne, paramtres, blocs de configuration) Suite, voir page prcdente.
E Touche manu/auto
SAMSON AG MESS- UND REGELTECHNIK
Weismllerstrae 3 D-60314 Frankfurt am Main
Postfach 10 19 01 D-60019 Frankfurt am Main
Va.
Telefon (0 69) 4 00 90 Telefax (0 69) 4 00 95 07 EB 6412 FR

Chap 10 Samson Régulateur E64120fr

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Systeme dautomatisation TROVIS 6400

Regulateurs de procds TROVIS 6412 et 6442

Edition Septembre 1996 Notice de montage et de mise en service

2.1. Caractristiques dalimentation

2.3. Architecture des rgulateurs

Architecture des rgulateurs

2.4. Caractristiques techniques

3. Montage des rgulateurs

3.1. TROVIS 6412 (appareil pour montage encastr)

Fig. 3 Cotes (montage encastr)

1) Engager sur le 2) Clipser 3) Visser

Fig. 2 Montage (appareil encastr)

3.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19)

Fig. 4 Cotes pour appareil embrochable 19

3.3. Ouverture du botier

Modification de la carte logique (7, fig. 5):

4.1. Dtermination des signaux dentre

4.1.1. Carte dentre 1

Pontets pour entres binaires (toutes cartes dentre):

4.1.2. Carte dentre 2

4.1.3. Carte dentre 3

4.1.4. Carte dentre 4

Signal dentre Entre 1 Entre 2 Entre 3/4

4.2. Pontets sur la carte logique

4.3. Pontets lors de lutilisation de nombres-clef

4.4. Pontets sur la carte liaison srie

Fig. 6 Pontets sur la carte liaison srie

5.1. TROVIS 6412 (Montage encastr)

Sorties courant continu Sortie trois points Sortie recopie1)

Sorties binaires Seuils1)

Alimentation Liaison srie RS 485 2)

Pour bus 2 fils,

Fig. 8 Schma de raccordement TROVIS 6412 (suite)

5.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19)

Sortie binaire 3 Liaison srie RS 485 2)

Sorties courant continu Sortie 3 points Sortie analogique 1)

Alimentation Sorties binaires 1) Relais seuil 1)

Fig. 9 Schma de raccordement du TROVIS 6442

Fig. 10 Schma de raccordement du TROVIS 6442 (suite)

5.3. Compensation de ligne pour entre Pt 100

5.4. Technique de raccordement conforme aux rgles de compatibilit

6.1. Elments daffichage et de commande

6.2. Niveau exploitation

6.2.1. Modification de la consigne interne

Fig. 13 Affichage de la consigne au niveau exploitation

6.2.2. Coupure dalimentation

6.2.3. Rglage manuel de la sortie

6.3. Niveau paramtrage

6.3.1. Exploitation du niveau paramtrage

Accs au niveau paramtrage et affichage des paramtres

Retour au niveau exploitation

Fig. 14 Principe du paramtrage

6.3.2. Exemple de modification dun paramtre

6.4. Niveau configuration

6.4.1. Exploitation du niveau configuration

Accs au niveau configuration et affichage des blocs de configuration

Modification des blocs de configuration

Retour au niveau exploitation

Fig. 24 Principe de la configuration

6.4.2. Niveau configuration

6.5. Niveau I-O (affichage de toutes les valeurs dentre et de sortie)

Interrogation du niveau I-O

Retour au niveau exploitation