Institut Supérieur des Etudes Technologique de Rades

Atelier Automatique

Compte Rendue TP N°0

Prise en main de 20-Sim

Réalisé par :

 GNENNA Ahmed
 MLAOUHI Hamza

M1-Mt

Année Universitaire
2017-2018

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Objectif :
- Maitriser un logiciel de modélisation et de simulation multi physique.
- Modéliser et Simuler un système mécatronique.

Introduction ou 20-SIM :
20-sim est un programme de modélisation et de simulation qui fonctionne sous
Microsoft Windows.
Avec 20-SIM, vous pouvez simuler le comportement des systèmes dynamiques, tels que
les systèmes électriques, mécaniques et hydrauliques ou toute combinaison de ces éléments tel
que les systèmes mécatroniques.
Manipulation :
1- Etude d’un système électrique

1.1. Saisir l’exemple 1 :

1.2. Simulez le modèle et tracer la tension aux bornes du condensateur :

La tension aux bornes du condensateur.

1
1.3. Ajoutez le tracé du courant dans le circuit et simulez :

En rouge la tension aux bornes du condensateur et en bleu le courant on fonction de temps.

Conclusion :

2- Etude d’un système mécanique

2.1. Saisir l’exemple 2

2 .2 : pour les paramètres (Damper\d=3, Spring\k=15) on a un regime oscillatoire.

2
On change Spring\k=10

2.3. On change la masse par une autre de 3Kg :

3
2.4 :

Lorsqu’on augmente la masse m le système présent plus d’oscillation donc il devient instable
et sa rapidité diminue.

3- Bloc de contrôle

Pour kp=1

4
Pour kp=15

Si on augmente kp, la réponse de système est plus proche de 1 (la valeur d’entre) donc devient
plus précis mais le dépècement devient plus important.

4- Système mécatronique

4.2.1. Les caractéristiques mécaniques du mouvement de la masse :

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Position x :

Vitesse v :

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Accélération a :

4.2.2 Position avec masse = 10KG :

4.2.3 : si an augmente la masse la courbe reste la même.

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4.3. Ajouter un frottement :

Position—vitesse—accélération

Conclusion :
Avec le logiciel 20sim on peut détermine la réponse de système ou son caractéristique quel
que soit son type (mécanique, électrique, mécatronique).