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Antennes & Propagation

F. EL BOUANANI

ENSIAS-Rabat
2010/2011

1
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Plan
1 Introduction
Rappels
Definitions
2 Antennes
Rappels
Caracteristiques
3 Effet de Doppler
4 Propagation
Evanouissement
Propagation multi-trajet
Exemple : Evanouissement de Rayleigh
5 Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)
Rappels et complements
Systeme du couplage
Theorie de base
Frequence de resonance
Facteur de qualite dun circuit
2
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Definition



Definitions( , k , Maxwell)
1 Longueur donde
c
= (m), c = 3.108 m/s
f

2 Vecteur donde

2

k = u



( u : vecteur unitaire de propagation)
3 Maxwell : Onde electromagn
 etique est transversale :


Direction propagation u E , H

3
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Definition



Definitions( , k , Maxwell)
1 Longueur donde
c
= (m), c = 3.108 m/s
f

2 Vecteur donde

2

k = u



( u : vecteur unitaire de propagation)
3 Maxwell : Onde electromagn
 etique est transversale :


Direction propagation u E , H

3
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Definition



Definitions( , k , Maxwell)
1 Longueur donde
c
= (m), c = 3.108 m/s
f

2 Vecteur donde

2

k = u



( u : vecteur unitaire de propagation)
3 Maxwell : Onde electromagn
 etique est transversale :


Direction propagation u E , H

3
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Definition



Definitions( , k , Maxwell)
1 Longueur donde
c
= (m), c = 3.108 m/s
f

2 Vecteur donde

2

k = u



( u : vecteur unitaire de propagation)
3 Maxwell : Onde electromagn
 etique est transversale :


Direction propagation u E , H

3
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Onde electromagnetique plan

Champ electrique




E = E0 ej( k OM(M))
4
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Rappels

Onde electromagnetique spherique

Caracteristiques
1 Amplitude du champ electrique est Cte sur la surface dune


E0 j( k OM(M))
sphere : E = OM e
2 La superposition de deux ondes spheriques de natures
differentes est une onde stationnaire

5
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Onde electromagnetique spherique

Caracteristiques
1 Amplitude du champ electrique est Cte sur la surface dune


E0 j( k OM(M))
sphere : E = OM e
2 La superposition de deux ondes spheriques de natures
differentes est une onde stationnaire

5
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Onde electromagnetique spherique

Caracteristiques
1 Amplitude du champ electrique est Cte sur la surface dune


E0 j( k OM(M))
sphere : E = OM e
2 La superposition de deux ondes spheriques de natures
differentes est une onde stationnaire

5
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Rappels

Composantes du champ electrique






E = Er (r , , ) er + E (r , , )e + E (r , , )e

6
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Rappels

E-Plan et H-Plan

7
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Definitions

Definition

Def.(Impedence d1 medium, Source isotrope, Fraunhofer)


1 Relation entre E et H. Soit =impedence intrinseque du
support de Tx : E = H.
Si Support de Tx = espace libre : ' 120 = 377
2 Source isotrope : r = Cte E = E(r ) = Cte
(independant de , )
3 Zone de Fraunhofer : Region du champ de lantenne ou la
distribution du champ angulaire est independente de la
distance qui la separe de lantenne :



ejkR



E = E 0 (, ) , E 0 = E0 (, )e + E0 (, )e
R

8
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Definitions

Definition

Def.(Impedence d1 medium, Source isotrope, Fraunhofer)


1 Relation entre E et H. Soit =impedence intrinseque du
support de Tx : E = H.
Si Support de Tx = espace libre : ' 120 = 377
2 Source isotrope : r = Cte E = E(r ) = Cte
(independant de , )
3 Zone de Fraunhofer : Region du champ de lantenne ou la
distribution du champ angulaire est independente de la
distance qui la separe de lantenne :



ejkR



E = E 0 (, ) , E 0 = E0 (, )e + E0 (, )e
R

8
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Definitions

Definition

Def.(Impedence d1 medium, Source isotrope, Fraunhofer)


1 Relation entre E et H. Soit =impedence intrinseque du
support de Tx : E = H.
Si Support de Tx = espace libre : ' 120 = 377
2 Source isotrope : r = Cte E = E(r ) = Cte
(independant de , )
3 Zone de Fraunhofer : Region du champ de lantenne ou la
distribution du champ angulaire est independente de la
distance qui la separe de lantenne :



ejkR



E = E 0 (, ) , E 0 = E0 (, )e + E0 (, )e
R

8
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Definitions

Definition

Def.(Impedence d1 medium, Source isotrope, Fraunhofer)


1 Relation entre E et H. Soit =impedence intrinseque du
support de Tx : E = H.
Si Support de Tx = espace libre : ' 120 = 377
2 Source isotrope : r = Cte E = E(r ) = Cte
(independant de , )
3 Zone de Fraunhofer : Region du champ de lantenne ou la
distribution du champ angulaire est independente de la
distance qui la separe de lantenne :



ejkR



E = E 0 (, ) , E 0 = E0 (, )e + E0 (, )e
R

8
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Definitions

Reduction
Champ electrique / Densite de courant(vol. , surf . , li.)


1 Soit IV la densite volumique de courant (Am2 )


ejkR

ZZZ

E = j IV dv
2 V R


2 Soit IS la densite surfacique (Am1 )


ejkR

ZZ

E = j IS ds
2 S R


3 Soit Ie lintensite du courant electrique


ejkR

Z

E = j Ie dl
2 C R
9
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Definitions

Reduction
Champ electrique / Densite de courant(vol. , surf . , li.)


1 Soit IV la densite volumique de courant (Am2 )


ejkR

ZZZ

E = j IV dv
2 V R


2 Soit IS la densite surfacique (Am1 )


ejkR

ZZ

E = j IS ds
2 S R


3 Soit Ie lintensite du courant electrique


ejkR

Z

E = j Ie dl
2 C R
9
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Definitions

Reduction
Champ electrique / Densite de courant(vol. , surf . , li.)


1 Soit IV la densite volumique de courant (Am2 )


ejkR

ZZZ

E = j IV dv
2 V R


2 Soit IS la densite surfacique (Am1 )


ejkR

ZZ

E = j IS ds
2 S R


3 Soit Ie lintensite du courant electrique


ejkR

Z

E = j Ie dl
2 C R
9
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Definitions

Reduction
Champ electrique / Densite de courant(vol. , surf . , li.)


1 Soit IV la densite volumique de courant (Am2 )


ejkR

ZZZ

E = j IV dv
2 V R


2 Soit IS la densite surfacique (Am1 )


ejkR

ZZ

E = j IS ds
2 S R


3 Soit Ie lintensite du courant electrique


ejkR

Z

E = j Ie dl
2 C R
9
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Definitions

Les trois regions du champ

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Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Plan
1 Introduction
Rappels
Definitions
2 Antennes
Rappels
Caracteristiques
3 Effet de Doppler
4 Propagation
Evanouissement
Propagation multi-trajet
Exemple : Evanouissement de Rayleigh
5 Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)
Rappels et complements
Systeme du couplage
Theorie de base
Frequence de resonance
Facteur de qualite dun circuit
11
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Antenne

Def.(Webster, IEEE,Principe de fonctionnement)


1 Antenne est un instrument metallique utilise pour la Tx et
la Rx des ondes radio
2 Antenne est un moyen de Tx et la Rx des ondes radio
3 Principe de fonctionnement : Consiste a convertir un circuit
base courant/tension en ondes electromagnetiques

12
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Antenne

Def.(Webster, IEEE,Principe de fonctionnement)


1 Antenne est un instrument metallique utilise pour la Tx et
la Rx des ondes radio
2 Antenne est un moyen de Tx et la Rx des ondes radio
3 Principe de fonctionnement : Consiste a convertir un circuit
base courant/tension en ondes electromagnetiques

12
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Antenne

Def.(Webster, IEEE,Principe de fonctionnement)


1 Antenne est un instrument metallique utilise pour la Tx et
la Rx des ondes radio
2 Antenne est un moyen de Tx et la Rx des ondes radio
3 Principe de fonctionnement : Consiste a convertir un circuit
base courant/tension en ondes electromagnetiques
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels

Antenne

Def.(Webster, IEEE,Principe de fonctionnement)


1 Antenne est un instrument metallique utilise pour la Tx et
la Rx des ondes radio
2 Antenne est un moyen de Tx et la Rx des ondes radio
3 Principe de fonctionnement : Consiste a convertir un circuit
base courant/tension en ondes electromagnetiques
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Rappels

Types dantennes - Les antennes filaires

Utilisation : Voiture, construction, trafic aerien, ...


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Rappels

Types dantennes - Les antennes filaires - antenne


cadre

Avantage : Simple a construire et analyser


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Rappels

Types dantennes - antennes reseau

Avantage : Augmentation de la puissance rayonnee et recue et


la concentrer dans une direction
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Rappels

Types dantennes - antennes a reflecteur

Avantage :
Concentrer la puissance recue sur le foyer
Rayonner la puissance dans la direction parallele a laxe
du parabole
Ouverture plus large p/r aux antennes spheriques.
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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne


Definitions
1 Densite surfacique de puissance instantanee de londe :
puissance par unite de surface


1
j2t

W = E H = Re [E H] e + E H (w/m2 )
2 |
{z } | {z }
depend de t Indep. de t

ou E = Re(Eejt ), H = Re(Hejt )
2 Densite moyenne de puissance :

E2
I
1 1
Wmoy = Re (E H ) = Re (E H ) =
2T 2 2
T = 2

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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne


Definitions
1 Densite surfacique de puissance instantanee de londe :
puissance par unite de surface


1
j2t

W = E H = Re [E H] e + E H (w/m2 )
2 |
{z } | {z }
depend de t Indep. de t

ou E = Re(Eejt ), H = Re(Hejt )
2 Densite moyenne de puissance :

E2
I
1 1
Wmoy = Re (E H ) = Re (E H ) =
2T 2 2
T = 2

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Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne


Definitions
1 Densite surfacique de puissance instantanee de londe :
puissance par unite de surface


1
j2t

W = E H = Re [E H] e + E H (w/m2 )
2 |
{z } | {z }
depend de t Indep. de t

ou E = Re(Eejt ), H = Re(Hejt )
2 Densite moyenne de puissance :

E2
I
1 1
Wmoy = Re (E H ) = Re (E H ) =
2T 2 2
T = 2

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Caracteristiques

Surface elementaire

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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne

Definitions
1 Puissance rayonnee :
ZZ ZZ
1
P= Wds = Re (E H ) ds (watt)
2
S S

ds = r 2 sin dd
2 Angle solide (steradian) : 1 sr = angle solide avec origine
au centre dune sphere du rayon r delimitant une surface
spherique egale r 2

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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne

Definitions
1 Puissance rayonnee :
ZZ ZZ
1
P= Wds = Re (E H ) ds (watt)
2
S S

ds = r 2 sin dd
2 Angle solide (steradian) : 1 sr = angle solide avec origine
au centre dune sphere du rayon r delimitant une surface
spherique egale r 2

19
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne

Definitions
1 Puissance rayonnee :
ZZ ZZ
1
P= Wds = Re (E H ) ds (watt)
2
S S

ds = r 2 sin dd
2 Angle solide (steradian) : 1 sr = angle solide avec origine
au centre dune sphere du rayon r delimitant une surface
spherique egale r 2

19
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Caracteristiques

Angle solide : 1sr

Angle solide dune sphere


1 Angle solide elementaire : d = ds2
R R 2 r
Pour une sphere : = =0 =0 sin dd = 4 sr
20
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Caracteristiques

Angle solide : 1sr

Angle solide dune sphere


1
2 Angle solide elementaire : d = ds
r2
R R 2
2 Pour une sphere : = =0 =0 sin dd = 4 sr
20
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Caracteristiques

Angle solide : 1sr

Angle solide dune sphere


1 Angle solide elementaire : d = ds
r2
R R 2
2 Pour une sphere : = =0 =0 sin dd = 4 sr
20
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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne

Intensite rayonnee
1 Intensite rayonnee est la puissance rayonnee par unite :

r2
U = r 2 Wray = |E(r , , )|2 (w/sr )
2
Ainsi la puissance totale rayonnee :
ZZ Z Z 2
Pray = Ud = U sin dd
0 0
S

Dans une zone de Fraunhofer, Er (r , , ) est petit :

U = U(, )

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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne

Intensite rayonnee
Si en plus la source est isotropique : U = U0 est independante
des angles et
ZZ
Pray = U0 d = 4U0
S

Ainsi

Pray
U0 =
4

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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne


Directivite
le rapport entre lintensite de rayonnement dans une direction
donnee et lintensite de rayonnement obtenue en faisant une
moyenne sur toutes les directions :

U 4U
D= =
U0 Pray

Directivite en dB :DdB = 10 log10 D

Si la source est isotropique :D = 1, DdB = 0


Directivite maximale :
4Umax
Dmax =
Pray
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Caracteristiques

Caracteristiques dune antenne

Diagramme de rayonnement
Cest la representation normalisee des proprietes de
rayonnement de lantenne en fonction de coordonnees
spatiales (generalement dans la zone de Fraunhofer ;
Puissance rayonnee independante de r )
representation limitee aux deux plans :
Plan delevation : x z ( = 0 , = 0)
Plan azimutal : x y ( = 2 , = 0 2)

E(, ) (nor )
F (, ) = ,P (, ) = |F (, )|2
Emax
(nor )
FdB = 20 log10 F (, ), PdB = 10 log10 P (nor ) (, )

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Caracteristiques

Antenne Dipole
Exemple
Pour un dipole (diametre ' 0) de longueur l, la distribution de
courant est donnee par :


 h i
l

I 0 sin k 2 z ez , 0 z 2l
Ie=
I0 sin k l + z
 h i
l
2 ez , 2 z 0

Exprimer E , Wmoy , U, Pray , D, Dmax dans la zone de


Fraunhofer pour un dipole de longueur 2 ?
Tracer le Diagramme de rayonnement lineaire 2D et 3D
pour la directivite
Tracer le Diagramme de rayonnement 2D lineaire et en dB
pour la puissance rayonnee
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Caracteristiques

Approximation de R dans la zone de Fraunhofer

R ' r z cos
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Caracteristiques

Antenne Dipole - Expression de E





Coordonnees de ez dans le plan ( er , e , e ) :




ez = cos er sin e
Ainsi pour un dipole de longueur 2 :
"Z
0 Z #
kI0 ejkr sin jkz cos
4
jkz cos
E ' j cos kze dz + cos kze dz
4r
0
4
Z
kI0 ejkr sin 4
= j 2 cos kz cos(kz cos )dz
4r 0
!
I0 ejkr sin sin k(cos + 1) 4 sin k( cos + 1) 4
  
= j +
4r cos + 1 cos + 1
 
I0 ejkr cos 2 cos
= j
2r sin
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Caracteristiques

Antenne Dipole - Expression de Wmoy , U


de meme :
E = 0

Expression de la densite moyenne de puissance:


E + E2 2
2
E2
Wmoy = =
2 2
 !2
I02 cos 2 cos

'
8 2 r 2 sin

Expression de lintensite rayonnee:


  !2
2 I 2 cos 2 cos
U = r Wmoy = 02
8 sin

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Caracteristiques

Antenne Dipole - Expression de Pray


Expression de la puissance rayonnee :
Z 2 Z
Pray = d. U() sin d
0 0
2 cos2
 
I0 cos
Z
2
= d
4 0 sin

Numeriquement :

cos2

 
cos
Z
2
d = 2.435
0 sin

Ainsi :
I02
Pray = 1.2175
4
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Caracteristiques

Antenne Dipole - Expression de D, Dmax


Expression de la directivite de lantenne :
 2
I02 cos[ 2 cos ]
4 82 sin
4U
D = =
Pray I 2
1.2175 40
 !2
cos 2 cos

D = 1.643
sin
Approximation :
  !2
cos 2 cos
' sin3
sin
Ainsi :
D = 1.643 sin3 Dmax = 1.643
30
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Antenne Dipole - Diagramme de Rayonnement


lineaire 2D pour la directivite

theta(i)=0:0.01:pi;d=1.643*sin(theta).3;polar(theta,d);
31
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Caracteristiques

Antenne Dipole - Diagramme de Rayonnement


lineaire 2D pour la directivite

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Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Ouverture dune antenne

Differents lobes
1 Ouverture a mipuissance :

1
P(A , fixe ) = PdB = 3dB
2
ou
1
P(fixe , A ) = PdB = 3dB
2
2 Largeur du faisceau a mi-puissance :

mp = 2A ( = fixe ) ou mp = 2A ( = fixe )

33
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Caracteristiques

Ouverture dune antenne - Diag. de puissance

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Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Impedence dune antenne emettrice

Zo : Impedence de la ligne de transmission,


Rr , RL : Resistance de rayonnement, de perte (Loss) de
lantenne
Pohm , Pray : Puiss. ohomique perdue,rayonnee (RL I 2 , Rr I 2 )
Pin : Puissance totale fournie a lantenne
Pin = Pohm + Pray
35
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Efficacite dune antenne - Gain dune antenne


Definitions(Efficacite , Gain)
1 Rapport entre la puissance rayonnee Pray et la puissance
dentree a lantenne Pin :

Pray
eray = 1
Pohm + Pray

2 Rapport entre lintensite dans une direction donnee et


lintensite de ray. qui serait obtenue si la puissance
acceptee par lantenne etait rayonnee de facon isotrope :

4U(, ) 4U(, )
G = = eray
Pin Pray
G = eray D
36
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Efficacite dune antenne - Gain dune antenne


Definitions(Efficacite , Gain)
1 Rapport entre la puissance rayonnee Pray et la puissance
dentree a lantenne Pin :

Pray
eray = 1
Pohm + Pray

2 Rapport entre lintensite dans une direction donnee et


lintensite de ray. qui serait obtenue si la puissance
acceptee par lantenne etait rayonnee de facon isotrope :

4U(, ) 4U(, )
G = = eray
Pin Pray
G = eray D
36
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Efficacite dune antenne - Gain dune antenne


Definitions(Efficacite , Gain)
1 Rapport entre la puissance rayonnee Pray et la puissance
dentree a lantenne Pin :

Pray
eray = 1
Pohm + Pray

2 Rapport entre lintensite dans une direction donnee et


lintensite de ray. qui serait obtenue si la puissance
acceptee par lantenne etait rayonnee de facon isotrope :

4U(, ) 4U(, )
G = = eray
Pin Pray
G = eray D
36
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Expression de lefficacite dune antenne

Intensite du courant
Vg Vg
I= =
ZA + Zg (Rg + Rr + RL ) + j(XA + Xg )

Puissance rayonnee par lantenne

1 1
Pray = Pr = Vr I = Rr |I|2
2 2
1 Rr Vg2
=  
2 (Rg + Rr + RL )2 + (XA + Xg )2

37
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Expression de lefficacite dune antenne

Puissance perdue

1 2 1 RL Vg2
PL = RL |I| =  
2 2 (Rg + Rr + RL )2 + (XA + Xg )2

Efficacite de rayonnementde lantenne

Rr
eL =
Rr + RL

Efficacite de rayonnement de lantenne


Rr
eL =
Rr + RL

38
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Expression de lefficacite dune antenne

Puissance reactive (partie imaginaire de la puissance)


stockee dans la region proche a lantenne :

j j XA Vg2
PX = XA |I|2 =  
2 2 (Rg + Rr + RL )2 + (XA + Xg )2

Les puissances maximales transferees correspondent a


ZA = Zg :

XA + Xg = 0 et Rg = Rr + RL

Dans ce cas
Intensite du courant
Vg
I=
2(Rr + RL )
39
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Expression de lefficacite dune antenne

Puissance fournie par le generateur :


1
Vg2
P = Vg I =
2 8(Rr + RL )

Puissance rayonnee par lantenne


Rr Vg2 P
Pray = = eray
8(Rr + RL )2 2

Puissance perdue par lantenne

RL Vg2 P
PL = = 1 eray
8(Rr + RL )2 2

40
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Puissances - Resume
Puissance dissipee dans la resistance du generateur :
1 Vg2 P
Pg = Rg |I|2 = =
2 8(Rr + RL ) 2


P = Pg + Pin
Pin = Pray + PL
41
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Impedence dune antenne receptrice

Londe incidente induit une tension VT analogue a Vg

Rr VT2 RL VT2 VT2


Pray = PL = , PT =
8(Rr + RL )2 , 8(Rr + RL )2 8(Rr + RL )

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Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Coefficient de reflexion
Le coefficient de reflexion est le rapport des amplitudes des

ondes reflechies et incidente = VV +

On montre que ce coefficient depend seulement des deux


impedences ZA et Z0 :

ZA Z0
=
ZA + Z0
La puissance reelle delivree a la charge est donc
Pin0 = (1 2 )Pin = 2 eray Pray
1

43
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Polarisation

Polarisation dune onde plane est la figure tracee par le


champ electrique instantanee
Polarisation dune antenne dans une direction est la
polarisation de londe rayonnee dans cette direction par
lantenne

44
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Facteur de perte de polarisation





E i = Ei a i : Champ electrique de londe incidente



E a = Ea a a : Champ electrique de londe polarisee par
lantenne
Facteur de perte de polarisation :


PLF =< a i , a a >2 = |cos p |2 , PLFdB = 10 log10 PLF

45
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Surface effective dune antenne, Path Loss


Definitions(surface effective , Path Gain)
1 La surface effective dune antenne :
Pr
Se =
Wi

Pr :Puissance recue (Delivree a la charge)


Wi :densite surfacique de puissance de londe incidente
2
Pour une antenne isotrope, on montre que : Se = 4
2 Laffaiblissement de parcours (Path Gain) est :

Pr
PG = 10 log10
Pt
Pray
Pt = eray : Puissance a lentree du terminal de lant. Em.
46
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Surface effective dune antenne, Path Loss


Definitions(surface effective , Path Gain)
1 La surface effective dune antenne :
Pr
Se =
Wi

Pr :Puissance recue (Delivree a la charge)


Wi :densite surfacique de puissance de londe incidente
2
Pour une antenne isotrope, on montre que : Se = 4
2 Laffaiblissement de parcours (Path Gain) est :

Pr
PG = 10 log10
Pt
Pray
Pt = eray : Puissance a lentree du terminal de lant. Em.
46
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Surface effective dune antenne, Path Loss


Definitions(surface effective , Path Gain)
1 La surface effective dune antenne :
Pr
Se =
Wi

Pr :Puissance recue (Delivree a la charge)


Wi :densite surfacique de puissance de londe incidente
2
Pour une antenne isotrope, on montre que : Se = 4
2 Laffaiblissement de parcours (Path Gain) est :

Pr
PG = 10 log10
Pt
Pray
Pt = eray : Puissance a lentree du terminal de lant. Em.
46
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Consequence du theoreme de reciprocite

(1) (2)
Se G(2) = Se G(1)

47
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Exercice - Surface effective dune antenne isotrope

1 En utilisant le schema de lantenne receptrice, montrer


que:
(max) 32
Se =
8
 2
Pour un dipole de longueur l << , Rr = 80 l , RL ' 0.
2 Sachant que la densite de puissance rayonnee pour un
dipole de longueur infiniment petite est :

sin2
W = A0
r2
3 Calculer lintensite rayonnee.

48
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Caracteristiques

Exercice
1 Deduire lintensite rayonnee maximale
2 Montrer que la puissance rayonnee maximale est
8
Pray = A0
3
3 Exprimer la directivite
4 Deduire que la directivite maximale est
D0 = 1.5
5 Deduire la surface effective maximale de la source
isotropique
6 Montrer que le Path Loss est (Equation de FRIIS)
"  2 #
2 2
PG = 10 log10 Gt Gr (1 t )(1 r ) PLF
4R
49
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Plan
1 Introduction
Rappels
Definitions
2 Antennes
Rappels
Caracteristiques
3 Effet de Doppler
4 Propagation
Evanouissement
Propagation multi-trajet
Exemple : Evanouissement de Rayleigh
5 Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)
Rappels et complements
Systeme du couplage
Theorie de base
Frequence de resonance
Facteur de qualite dun circuit
50
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Effet de Doppler

Definitions(Effet de Doppler , Frequence de Doppler)


1 Londe recue par le mobile subit un decalage de frequence,
appele effet de Doppler, par rapport a londe emise
2 Frequence de Doppler : Difference entre les deux
frequences.
fd = fc fr
ou :
fc est la frequence du signal emis
fr est la frequence du signal recu

51
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Effet de Doppler

Definitions(Effet de Doppler , Frequence de Doppler)


1 Londe recue par le mobile subit un decalage de frequence,
appele effet de Doppler, par rapport a londe emise
2 Frequence de Doppler : Difference entre les deux
frequences.
fd = fc fr
ou :
fc est la frequence du signal emis
fr est la frequence du signal recu

51
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Effet de Doppler

Definitions(Effet de Doppler , Frequence de Doppler)


1 Londe recue par le mobile subit un decalage de frequence,
appele effet de Doppler, par rapport a londe emise
2 Frequence de Doppler : Difference entre les deux
frequences.
fd = fc fr
ou :
fc est la frequence du signal emis
fr est la frequence du signal recu

51
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Effet de Doppler

cv
fr = fc
c ve
depend du sens du deplacement du recept. et de lemet.
Pour une source fixe (ex. station de base), on montre que :
v
fd = fc
c
52
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Effet de Doppler

Signal recu forme un angle avec la direction du mobile.


Pendant t, le mobile se deplace dune distance :
d = v t cos
Relation entre la difference de phase et la difference du
chemin optique :
2
= d
0
Ainsi, le decalage de Doppler associe a est :
1 v
fd = = cos
2 t 0
v
= fc cos
c

53
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Plan
1 Introduction
Rappels
Definitions
2 Antennes
Rappels
Caracteristiques
3 Effet de Doppler
4 Propagation
Evanouissement
Propagation multi-trajet
Exemple : Evanouissement de Rayleigh
5 Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)
Rappels et complements
Systeme du couplage
Theorie de base
Frequence de resonance
Facteur de qualite dun circuit
54
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Evanouissement

Evanouissement

Presence de reflecteurs et de refracteurs dans la


communication sans fils creation des repliques du
signal original emis
Chaque copie est caracterisee par une amplitude ai , une
phase i et un retard i .
La superposition des differentes copies entrane des
interferences destructives si = (2m + 1) ou
constructives si = 2m (m entier) minimiser ou
maximiser la puissance du signal au recepteur (mobile).
Cette variation aleatoire de la puissance est appelee
evanouissement ou fading.

55
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Propagation multi-trajet

Evanouissement multitrajet - Line of Sight

56
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Exemple : Evanouissement de Rayleigh

Evanouissement de Rayleigh

Soit r est le processus du fading de Rayleigh resultant de


la superposition de N signaux non LOS de frequences
fri = fc fdi = fd cos i , dephasees de i et damplitudes ai
N
X  
r (t) = ai cos 2 fc fdi t + i
i=1

Il en resulte que le fading est une somme de deux bruits en


phase I et en quadrature Q :
r (t) = rI (t) cos (2fc t) + rQ (t) sin (2fc t)
ou : (
rI (t) = N
P
ai cos (2fd t cos i i )
Pi=1
N
rQ (t) = i=1 ai sin (2fd t cos i i )
57
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Exemple : Evanouissement de Rayleigh

Evanouissement de Rayleigh
q
Lenveloppe de levanouissement : rI2 (t) + rQ2 (t)
Normalisation de chaque composante :
N
!
1 X
2
ai = ai = 1
N i=1
Pour N %, les angles i et i varient aleatoirement dans
[0, 2]
Theoreme de limite centrale : Chaque composante
rI (t), rQ (t) N(0, 1) q
rI2 (t)+rQ2 (t)
Lenveloppe normalise de levanouissement : 2
On montre que la fdp de r est :
2
p(r ) = 2rer , r 0

58
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Plan
1 Introduction
Rappels
Definitions
2 Antennes
Rappels
Caracteristiques
3 Effet de Doppler
4 Propagation
Evanouissement
Propagation multi-trajet
Exemple : Evanouissement de Rayleigh
5 Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)
Rappels et complements
Systeme du couplage
Theorie de base
Frequence de resonance
Facteur de qualite dun circuit
59
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Systeme du couplage

Le tag RFID recoit entierement sa puissance a partir du champ


du lecteur. Les antennes lecteur/tag forment un systeme
couple par inductance mutuelle

60
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Systeme du couplage

Champ magnetique



d l uR
Z
0 I
B (M) =
4 4R 2
ou :



d l = d M 0 est un deplacement elementaire sur le
conducteur,
R = MM 0 ,
0

MM
u R = kMM 0 k : est un vecteur unitaire

61
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Exemple 1
On Montre que le champ magnetique au point P produit par un
fil conducteur est :

0 I
B =(cos 2 cos 1 )
4r
Que devient cette expression dans le cas dun conducteur de
longueur infinie?
62
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Exemple 2
Verifier que le champ magnetique au point P produit par une
antenne loop a N cercles identiques de rayon a est :

0 NIa2 0 NIa2
Bz = ' (r >> a)
2 (a2 + r 2 ) 2
3
2r 3

ou r est la distance OP

63
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Frequence de resonance
la frequence de resonance, notee f0 , est la frequence pour
laquelle les performances du systeme sont maximales.
RLC parallele

Limpedance totale du circuit est :


L
Z (j) = L
R + j ( 2 LC 1)
Frequence de resonance est
1
f0 = , Zmax = Z (j0 ) = R
2 LC
64
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Frequence de resonance
RLC serie

Limpedance totale du circuit est :


 
1
Z (j) = j L +R
C
Frequence de resonance est
1
f0 = , Zmin = Z (j0 ) = R
2 LC
65
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Facteur de qualite dun circuit

Soit B la largeur de la bande passante dun circuit et f0 sa


frequence de resonance. Le facteur de qualite du circuit est
defini par :
f0 E Reactance
Q= = S =
B ER Resistance

66
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Facteur de qualite dun circuit (cont.)

ou
ER = Energie dissipee par la resistance :
2
RImax
ER = f0
2

ES = Energie emmagasinee dans le circuit:


( 2
L0 Imax
2 f0 : pour une bobine
ES = 2
Imax
2C0 f0 : pour un condensateur

Ainsi : (
L0
R : systeme inductif
Q= 1
RC0 : systeme capacitif

67
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Facteur de qualite dun circuit (cont.)


Pour un RLC parallele resonant (ZL + Zc = 0)
r
|Z | |Zc | C
Qs = L = =R
R R L
f0 1 1
Bs = = q =
Qs 2 LCR CL 2RC

Pour un RLC serie resonant ( Z1L + 1


Zc = 0)
r
1 1 L
Qp = =
Qs R C
f0 1 R
Bp = = q =
Qp 2 LC R1 CL 2L
68
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Flux magnetique
Soit Ck une courbe (bobine) parcourue par le courant Ik
produisant un champ magnetique Bk . Le flux magnetique
genere par le champ magnetique B1 a travers C2 est .


Z Z
12 = B 1d S
S2

Z Z
Z Z

0 I1 d l1 d l2 0 I2 d l1 d l2
12 = , 21 =
4 C2 C1 r12 4 C2 C1 r12
69
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Inductance mutuelle

Inductance mutuelle entre les deux bobines :


Z Z

0 d l1 d l2
M = L12 = L21 =
4 C2 C1 r12
M depend de la forme des deux circuits et de la distance
qui les separe. En plus M peut etre positif ou negatif.
Energie dinteraction entre les deux circuits :

L1 I12 L2 I22
E= + + MI1 I2
2 2

70
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Loi de Faraday
Si le lecteur est proche du tag, le champ B produit par le
lecteur induit une tension V dans lantenne du tag :

dlt dIt
V = Nt = M
dt dt

71
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Rappels et complements

Loi de Faraday (cont.)

Verifier que lind. mut. entre lecteur/tag de rayon rl et rt


separees de d est :

0 Nt Nl rt2 rl2
M= q 3
2 rl2 + d 2

ou Nl et Nt sont les nombres de spires dans les deux bobines


lecteur et tag.

72
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Dimensionnement

Inductance totale dune bobine

nbre segments
X X X
+
LT = Li + Mj,k Mj,k
i=1 j,k j,k

Li = inductance du i eme segment


+
Mj,k = inductance mutuelle entres les segments j et k dont
le courant a le meme sens (inductance positive)

Mj,k = inductance mutuelle entres les segments j et k dont
le courant a un sens oppose (inductance negative)
Exemple : inducteur droit de film mince
 
2a e+b
L ' 2a ln + 0.5 + (nH)
e+b 3a

a, b, e = longueur, largeur et epaisseur du segment en cm.


73
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Dimensionnement

Inductance mutuelle entre deux segments


paralleles separes dune distance d
Cas 1 : Segments de meme longueur l :
l
Conducteur 1
l1 dl1

r d

Conducteur 2
l2 dl2
l l
!
l + l2 + d2 p 2
Z Z
0 d l1 d l2
M= = 2 l ln l + d2 + d
4 l1 =0 l2 =0 r d
74
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Dimensionnement

Inductance mutuelle entre deux segments


paralleles separes dune distance d (cont.)
Cas 2 : Segments de longueurs differentes l1 et l2 :
l1
Conducteur 1

l3 l2 l4
Conducteur 2
1
M = (M1 + M2 M3 M4 )
2 q

lj + lj2 + d 2 q
Mj = 2 lj ln lj2 + d 2 + d
d 75
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Dimensionnement

Exemple 1 : Antenne Lecteur

1 Calculer linductance dune antenne lecteur MCRF450 du


kit RFID 13.56Mhz DV103006 (1 seule spire).
2 Deduire sa capacite.

l1 = l5 = 7.62cm, l3 = 18.887cm, l2 = l4 = 25.4cm,


louv = 3.692cm, e = 104 cm (epaisseur ), b = 0.508cm
(largeur )
76
Introduction Antennes Effet de Doppler Propagation Dimensionnement dune antenne (Tag RFID)

Dimensionnement

Exemple 2 : Dimensionnement dune antenne tag

1 Calculer linductance L du tag de capacite C = 21pF et de


frequence de resonance 13.56MHz
2 Calculer linductance L dune antenne 46mm 76mm ou :
- epaisseur=0.0001cm,
- largeur un segment=0.5cm,
- distance entre segments=0.5cm
dans le cas :
5 segments
8 segments et deux spires
10 segments et 3 spires

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