Le problème des 2 corps

E C O L E N AT I O N A L E S U P É R I E U R E D E T E C H N I Q U E S AVA N C É E S

L A B O R AT O I R E D E M AT H É M AT I Q U E S A P P L I Q U É E S - p. 1/13
 Équations du mouvement
2 corps A (mA ) et B (mB ),
RO : Référentiel galiléen d’origine fixe O
2 −→ −−→
d OA BA
mA = −Gm m
A B
dt2 −−→3

BA

2−
−→ −−→
d OB AB
mB = −Gm m
B A
dt2 −−→3

AB 

Ainsi
−→ −−→
d2 OA d2 OB −
→
mA + mB = 0
dt2 dt2

- p. 2/13
 Équations du mouvement
Le centre de gravité C du système repéré par le vecteur
−→ −−→ 2−
→
→ mA OA + mB OB
− d R −
→
R = =⇒ 2
= 0
mA + mB dt
⇒ RC galiléen, mais peu pratique (car ?C)
−→ −−→
d2 CA BA
mA = −GmA mB  (1)
dt2 −−→3

BA

2−
−→ −−→
d CB AB
mB = −Gm m
B A (2)
dt2 −−→3

AB 
⇒ RA non galiléen, mais pratique (car A fixe)

d2 r r −−→
(??) − (??) : 2 = −µ 3 avec µ = G (mA + mB ) , r = AB (3)
dt r

- p. 3/13
 Solution des équations du mouvement
σA : moment cinétique de B dans RA est conservé :

1 dσA d dr


mB dt = dt r∧ dt
dr dr r −
→
= ∧ − µr ∧ 3 = 0
dt dt r
# mvt(B) ∈ ΠA ⊥ σA

¾A
"µ
"r
B ¦ A

ire
r
to
a j ec
Tr
A

- p. 4/13
 Solution des équations du mouvement
dr dr dθ
vB = = εr + r εθ
dt dt dt
donc  
σA dr dr dθ
=r∧ =r∧ εr + r εθ
mB dt dt dt
c’est-à-dire
σA dθ
= r 2 εr ∧ εθ
mB dt

dθ
Constante des aires : C = r2
dt
Le segment AB tourne donc avec une vitesse angulaire non constante
dθ C
= 2
dt r

- p. 5/13
 Relation entre r et θ
Equation du mouvement :
d2 r dr r dr
= −µ 3 ... intégration ...
dt2 dt r dt
 2
1 dr µ
− = cte = ξ = Energie Totale (4)
2 dt r
or
 2
dr 2


= ... dt = r dθ/C ...
dt !
 2
dr 2 C2
= +r
dθ r4
ainsi (??) devient
2 !
C2  µ

dr 
+ r2 4
− +ξ =0
dθ 2r r

- p. 6/13
 Relation entre r et θ
1 µ
Chgt de variable u = − 2 ...
r C
2 r
µ2

du 2 2 2ξ du
=α −u , α= + i.e. √ = ±dθ (5)
dθ C4 C2 2
α −u 2

soit, en choisissant le sens direct −

u
arccos = θ − ω , ω = cste
α
en revenant en variable r :
1 1 + e cos (f )
= (6)
r p
q
2C 2 ξ C2
avec e = 1 + µ2 p= µ f =θ−ω

Conique de foyer A, paramètre focal p, excentricité e

f : anomalie vraie

- p. 7/13
 Nature de la conique
Nature de la conique ⇐⇒ Mouvement
s
2 2


2C 2 ξ µ e −1
e= 1+ ⇔ξ=
µ2 2C 2
■ Système lié, ξ < 0 ⇔ 0 ≤ e < 1 : Trajectoire bornée
Cercle : e = 0
Ellipse : 0 < e < 1
■ Système libre, ξ ≥ 0 ⇔ e ≥ 1 : Trajectoire non bornée
Parabole : e = 1
Hyperbole : e > 1

Isaac N ewton, 1666

- p. 8/13
 Trajectoire elliptique
Sphérique, ellipitique : Planètes, comètes, satellites ...
e ≥ 1 : Collision gravitationnelle (rare)

Caractéristiques de l’ellipse
p
■ Périastre : B est au plus proche de A f = 0 et r = rmin =
(1 + e)
p
■ Apoastre : B est au plus loin de A f = π et r = rmax =
(1 − e)
(rmax + rmin ) p √
■ Demi grand axe a, petit axe b a = = , b = a 1 − e2
2 1 − e2
Relations utiles :
    12
µ  =µ 2−1
 dr 
ξ=− et
2a  dt  r a
   
 dr   dr 
 
 dt  = r max et  
 dt  = rmin
min max

- p. 9/13
 Loi des aires
Elément d’aire balayée par r
1 2
dS = r df (7)
2
mais f = θ − ω et r2 dθ = Cdt , il vient donc
1
dS = Cdt
2
=⇒ 2ème loi de Képler
Le rayon vecteur balaie des aires égales en des temps égaux ... or S = πab
surface de l’ellipse, et T =période de l’orbite ...
=⇒ 3ème loi de Képler:
a3 µ
2
= 2
(8)
T 4π

- p. 10/13
 Caractérisation du plan orbital

z
périastre

k
B P
v f

point N' w
vernal

A y
i
N noeud
W
ascendant
x
N Inclinaison du plan orbital : i : comptée de 0 à 180◦ . Si 0◦ < i ≤ 90◦ :
mouvement direct, si 90◦ < i ≤ 180◦ : mouvement rétrograde.
N Longitude du noeud ascendant : Ω : angle (Ax, AN ) entre les directions du
point vernal et du noeud ascendant mesuré dans le plan Axy
N Argument du périastre : ω : angle (AN, AP ) entre la ligne des noeuds et la
direction du périastre mesuré dans le plan de l’orbite - p. 11/13
 Caractérisation du plan orbital
Position de l’ellipse dans l’espace : 5 constantes (a, e, i, Ω, ω)
Position de B sur l’ellipse : f (t) ?
Equation vérifiée par f :
(loi des aires)
df dθ C
= = 2
dt dt r
en explicitant la position r en fonction de f on a donc
df C 2
− 2 (1 + e cos f ) = 0 (9)
dt p
EDO non linéaire !

- p. 12/13
 Anomalie excentrique
y
dal
e apsi
ercl
C
B'
ire
jecto
Tr
a a B
b
r
E f
a
O A H P x
ae

Relation entre f et E

r cos f = AH a cos E = OH
(10)
r sin f = HB a sin E = HB ′

pour une valeur de x donnée nous avons

yell b p
= = 1 − e2 (11)
yaps a
√
en x = H nous obtenons donc HB = 1 − e2 HB ′
- p. 13/13
 Anomalie excentrique
en utilisant (??) on obtient donc

r cos f = a cos E − ae
√ (12)
r sin f = a 1 − e2 sin E

la somme du carré de ces deux dernières relations donne alors

r = a(1 − e cos E) (13)

en substituant (??) dans (??) on trouve facilement

cos E − e √ sin E
cos f = et sin f = 1 − e2
1 − e cos E 1 − e cos E
un dernier calcul donne alors
        
2 f 1 + e 1 − cos E 1 + e 2 E
tan = = tan
2 1−e 1 + cos E 1−e 2
qui permet d’obtenir la relation entre l’anomalie vraie et l’anomalie excentrique
  r  
f 1+e E
tan = tan (14)
2 1−e 2 - p. 14/13
 Anomalie moyenne
De la même façon
Aire (AP B) b p
= = 1 − e2 (15)
Aire (AP B )
′ a
or
t t
1 C
Z Z
Aire (AP B) = dS = Cdt = (t − τ )
τ 2 τ 2
τ : instant du passage au périastre
la 3ème loi de Képler donne alors
1 2p 2π
Aire (AP B) = a 1 − e2 (t − τ ) (16)
2 T
anomalie moyenne
2π
M= (t − τ ) (17)
T
(??)+(??)+ (??) :
1 2
Aire (AP B ′ ) = a M (18)
2
- p. 15/13
 Equation de Képler
B'
D’autre part, plus géométriquement a

E
O A P
ae
B' B' B'

__ _

A P O P O ¡! ¡¡! A
E 2 0
OA ^ OB
¼a 2
2¼

1 2 0
Aire (AP B ) = a (E ¡ e sin E)
2
L’égalité des deux relations donnant l’Aire(AP B ′ ) permet d’écrire l’équation de
Képler
2π
E − e sin E = M = (t − τ ) := n (t − τ ) (19)
T
n moyen mouvement, M : anomalie moyenne, E : anomalie excentrique
- p. 16/13
 Eléments orbitaux
Caractérisation de l’orbite : a, e, i, Ω, ω, τ .
Système solaire
■ A : Soleil

■ Plan de référence : Eclipitque

■ Direction du point vernal planétaire : Intersection de l’équateur avec

l’écliptique le jour de l’équinoxe de printemps
Autres coordonnées utilisées :

 longitude vraie L = Ω + ω + f
 longitude moyenne l = Ω + ω + M
 longitude du périgée ω̃ = Ω + ω

Ephémérides 7→ l, ω̃, Ω, e, i, a, Pol(t), [t] =siècles juliens (36 525 jours

moyens), référence : 31 décembre 1999 à midi à Greenwich.

- p. 17/13