INITIATION OPENFOAM TOME 1v3-05 PDF

Initiation la CFD open-source avec le
code OpenFOAM
-
Tome I : Prsentation gnrale du code,
premires simulations et premiers
programmes
-
Cyprien Soulaine
(cyprien.soulaine@gmail.com)
Toulouse
27 et 28 mars 2013
Version 3.05
Objectifs
Connaitre les possibilits du code OpenFOAM
Savoir trouver de laide

Initiation OpenFOAM
Savoir lancer et post-traiter un calcul partir des tutoriaux existants
Lancer un calcul en adaptant les tutoriaux son propre cas
Savoir dcrypter un solveur pour identifier le plus adapt sa situation
Crer son propre solveur en modifiant un solveur existant
Oser se lancer dans laventure OpenFOAM
Cyprien Soulaine - Institut de Mcanique des Fluides de Toulouse 2

Prsentation de la plateforme OpenFOAM
Quest ce quOpenFOAM ?
OpenFOAM : programmation des quations
O trouvez de laide et de la documentation ?
Initiation OpenFOAM
Premires simulations avec OpenFOAM

Structure gnrale dun cas OpenFOAM
Exercice n1 : Diffusion de la chaleur
Exercice n2 : Cavit entraine
Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille
Exercice n4 : Ascension dune bulle (VoF)
Programmer des quations avec OpenFOAM

Structure gnrale dune application
Exercice n5 : Ajout dune quation de transport de chaleur dans icoFoam
Exercice n6 : Temprature dans cavit entraine
Transfert en milieu poreux avec OpenFOAM

Exercice n7 : Crer un solveur Darcy
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites
Exercice n10 : Modle deux tempratures

Initiation OpenFOAM




= Open Field Operation and Manipulation

Initiation OpenFOAM
- Rsout les quations aux drives partielles par la mthode des volumes finis
- Code multi-physique principalement orient vers la mcanique des fluides
- Prise en compte par dfaut des gomtries 3D
- Code open-source dvelopp en C++ (programmation oriente objets)
- Tlchargeable gratuitement sur www.openfoam.com
- Conu comme une boite outils facilement programmable
- Modules de calcul-parallle
- Installation multi-plateforme (prfrence Linux)
1989 : Dbut du dveloppement lImperial College London

1996 : Premire version de FOAM
2004 : OpenFOAM distribu sous license GPL par OpenCFD Ltd.
2013 : version 2.2.0 ; rachat de OpenCFD par ESI Group
La bote outils OpenFOAM
OpenFOAM = plus de 200 programmes (pas seulement 1 excutable)
Prprocesseurs :
Initiation OpenFOAM
- Mailleur (blockMesh, snappyHexMesh)

- Convertisseur de maillage (Ansys, Salom, ideas, CFX, Star-CD, Gambit, Gmsh)
Solveurs :
- coulement incompressible / compressible
- coulement multiphasique
- combustion, lectromagntique, structure
- transfert de chaleur
- plusieurs approches de turbulence (DNS, RANS, LES)
- etc
post-traitement :
- livr avec ParaView (et lutilitaire paraFoam)
- exportation vers dautres plateformes de post-traitement (Fluent, Fieldview, EnSight
- Utilitaire sample pour lchantillonnage 1D ou 2D (export vers gnuplot, Grace/xmgr et jPlot)

Exemples de simulations
openfoam.com
Initiation OpenFOAM
openfoam.com
openfoam.com

Initiation OpenFOAM
Le champ considr peut-tre scalaire, vectoriel ou tensoriel

La discrtisation des oprateurs est prcise lors du lancement de la
simulation
Ecriture des quations trs proche de la formulation mathmatique
O trouver de laide et de la documentation ?
2 guides officiels par OpenCFD ( user guide et programmer guide )

(Documentation souvent insuffisante)
Plusieurs thses fondatrices (Hrvoje Jasak 1996, Henrik Rusche 2001, )
Initiation OpenFOAM
Un tutorial par solver. Il a souvent valeur de cas-test (Validation non-disponible

publiquement)
Accs direct au code-source (attention, le code est peu annot !!)
En payant un support auprs dOpenCFD Ltd, Wikki Ltd,.
Communaut active !
- Forum dentraide (www.cfd-online.com/Forums/openfoam/)
- Un wiki (openfoamwiki.net)
- un Workshop annuel (8me dition en 2013) (www.openfoamworkshop.org)
- Projet de travail collaboratif dirig par 2 des dveloppeurs orignaux
(www.extend-project.de)

OpenFOAM lIMFT ? (intranet de Cosinus)
Initiation OpenFOAM

Quels avantages / inconvnients ?
Initiation OpenFOAM
Gratuit (pas de limitations dues aux licences), Temps de prise en main,

Accs aux sources (pas une bote noire), La documentation !!
Un outil supplmentaire pour les benchmarks code- Pas dinterface graphique,
to-code,
Commandes unix et C++,
Bnficie de mises jour rgulires,
..
De nombreux solveurs cl en main,
Facilit pour programmer des quations,
Une communaut ractive (forum, congrs,
universit dt),
..

Initiation OpenFOAM

Exercice n4 : Ascension dun bulle (VoF)



$ cd ~
$ mkdir -p $FOAM_RUN
Initiation OpenFOAM
Paramtrage du calcul (choix des solvers, des schmas

de discrtisation, du pas de temps, des sorties
fichiers)
Toutes valeurs constantes pendant le calcul (Proprits

du transport, des modles de turbulence, de
thermodynamiqueetc)
Contient les informations relatives au maillage
Un rpertoire par pas de temps. Chaque rpertoire

contient autant de fichier que de champs calculs
(T,U,p, Yi, k, Omega)
Linitialisation du calcul se fait via un rpertoire 0

Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (1/4)
Tini = 273K Exemple issu des tutoriaux livrs

avec OpenFOAM
273K
Gomtrie et maillage gnrs
Initiation OpenFOAM
avec Ansys
Conversion avec lutilitaire
ansysToFoam
Rsolution de lquation de la
chaleur
Solver : laplacianFoam
573K

$ run
$ cp r $FOAM_TUTORIALS/basic/laplacianFoam/flange Exo1
$ cd Exo1
$ ls
$ gedit 0/T
Initiation OpenFOAM
Conditions initiales et conditions aux limites

pour le champ T
Maillage : faces, points dfini plus loin
avec ansysToFoam
Valeur du coefficient de diffusion (m2/s)
Paramtres du calcul (pas de temps, sorties

fichiers)
Schmas de discrtisation des diffrents
oprateurs (div, laplacian, ddt, grad)
Paramtres et choix des solveurs linaires
Scripts pour lancer automatiquement le tuto et
nettoyer le rpertoire
Maillage cr avec Ansys

Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (3a/4)
Dfinition des conditions initiales
et des conditions la limite
Dimensions du champ T
[kg m s K kgmol A cd]
Initiation OpenFOAM
Temprature initiale uniforme (T=273K)

lintrieur du solide
Condition aux limites t=0s
Flux nul
Valeur fixe (T=273K)
Valeur fixe (T=573K)

Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (3b/4)
$ gedit constant/transportProperties
Initiation OpenFOAM

Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (3c/4)
$ gedit system/controlDict
Initiation OpenFOAM

Conversion du maillage :
Cration de fichiers dans le
$ ansysToFoam flange.ans scale 0.001
rpertoire polyMesh
Visualisation du maillage dans paraView
$ paraFoam
Lancement de la simulation Cration dun rpertoire / pas de

Initiation OpenFOAM
temps
$ laplacianFoam
Visualisation du rsultat dans paraView

$ paraFoam
4 - Choix du
champ 5 - Pour lire
visualiser lensemble des
pas de temps
3- Choisir
surface
2 - apply Exo1bis :
DT = 1e-3 m/s
Jusqu ltat
stationnaire
1 - Choix des
champs
visualiser
Exercice n2 : Cavit entraine (1/6)
Ux=1m/s Tutorial dtaill dans le User Guide
movingWall
Cration de la gomtrie et du maillage

avec lutilitaire BlockMesh
Initiation OpenFOAM
fixedWalls
fixedWalls
Rsolution de Navier-Stokes incompressible
en rgime laminaire (solver icoFoam)
y
fixedWalls
x
Post-traitement avec ParaView
$ run
$ cp r $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/cavity Exo2
$ cd Exo2
$ ls
BlockMesh = utilitaire de prtraitement pour les gomtries simples
Gomtrie et maillage dfinis dans le fichier blockMeshDict
Dfinition des points
$ gedit constant/polyMesh/blockMeshDict
Dfinition de la gomtrie en 3D car OpenFOAM naccepte
Initiation OpenFOAM
que des gomtrie 3D

3 2
Dfinition du bloc hexa
7 6
Dfinition du maillage (Maillage y z

homogne, 1 seule maille dans 0
la direction z pour calcul 2D) x 1
4
5
Dfinition des bords de la Attention lordre de numrotation des points est important !!
gomtrie ( patches )
pour application des On prcise que le calcul est 2D
conditions aux limites.
Les patches peuvent tre de plusieurs types :
Les faces orthogonales a -patch (type gnrique)
laxe Oz sont vides -wall (pour les conditions de mur, utile pour la turbulence)
pour prciser que le -cyclic (pour les conditions priodiques)
calcul est 2D
-symmetryPlane (pour les plans de symtrie)
-empty (pour revenir des gomtries 2D ou 1D)
-wedge (pour les gomtries axi-symmtrique)
-processor (pour le calcul parallle)
Excution de blockMesh : $ blockMesh
Contrle du maillage : $ checkMesh
Visualisation du maillage : $ paraFoam
Initiation OpenFOAM
6 Edit>view Setting>use Parallel Projection
4 - Apply 5 - wireframe
2 Visualiser
le nom des
patch sur la
gomtrie
1 - Choix des
parties visualiser

Exercice n2 : Cavit entraine (4a/6)
$ gedit constant/transportProperties &
Initiation OpenFOAM
On est donc bien en rgime

laminaire

Exercice n2 : Cavit entraine (4b/6)
$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM

Exercice n2 : Cavit entraine (4c/6)
$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
Attention aux units, ici,

Exercice n2 : Cavit entraine (4d/6)
$ gedit system/controDict
Initiation OpenFOAM
Gestion de la discrtisation en
temps (dbut, fin, pas de temps)
Gestion des sorties fichiers

Lancement du calcul :
$ icoFoam
Initiation OpenFOAM
Post-traitement avec ParaView : $ paraFoam

Exercice n2 : Cavit entraine (6a/6)
Pour visualiser les vecteurs vitesse
On prcise que lon choisit les valeurs

au centre des cellules avec le filtre
CellCenter :
Initiation OpenFOAM
filters>alphabetical>CellCenter>Apply
On applique ensuite le filtre Glyph pour

tracer les vecteurs vitesses:
filters>alphabetical>Glyph>Properties
apply
Exercice n2 : Cavit entraine (6b/6)
Pour visualiser les vecteurs vitesse
Initiation OpenFOAM
Display> color by > U

Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille (1/4)
Objectifs :
Simuler un coulement de Poiseuille dans un tube (2D) , avec condition de symtrie
Rsolution de Navier-Stokes incompressible en rgime laminaire (solver icoFoam)

Initiation OpenFOAM
symmetryPlane
outlet
inlet
y bottomWall
x
$ run
$ cp r $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/cavity Exo3
$ cd Exo3
symmetryPlane
3 2
inlet 7 outlet
6
Initiation OpenFOAM
y z 0
x 1
4
bottomWall
$ blockMesh
Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille (3a/4)
$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM

Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille (3b/4)
$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM

On garde les mmes paramtres de calcul que ceux de lexercice 2
Lancement du calcul : $ icoFoam
Visualisation du rsultat : $ paraFoam
Initiation OpenFOAM
1 Filters>Data Analysis>Plot Over Line
3 Dslectionner la
visualisation du champ de
pression p
2 On va tracer le profil de vitesse le

long de laxe y au milieu du tube

Exercice n4 : Ascension dune bulle (1/5)
Objectifs :
Simuler lascension dune bulle dans une colonne
deau
Exercice adapt du tutoriel damBreak dtaill

Initiation OpenFOAM
dans le user guide
Utilisation dun solveur de suivi dinterface (VoF)
Utilisation de lutilitaire setFields pour

initialiser des champs.
$ run
$ cp r $FOAM_TUTORIALS/multiphase/interFoam/laminar/damBreak Exo4
$ cd Exo4
$ cp ../Exo3/constant/polyMesh/blockMeshDict constant/polyMesh/.
atmosphere
3 2
Initiation OpenFOAM
7 6
0 1
fixedWalls
y z
x

Exercice n4 : Ascension dune bulle (3a/5)
$ gedit 0/alpha1.org
Initiation OpenFOAM
alpha1 reprsente la distribution

gaz/liquide dans le domaine (alpha1=0
pour le gaz, alpha1=1 pour leau)
Cette distribution sera initialise par la

suite avec loutil setFields. A ce stade,
seules les conditions aux limites sont
ncessaires.
setFields crasera 0/alpha1, cest

pourquoi on en fait une sauvegarde
0/alpha1.org

Exercice n4 : Ascension dune bulle (3b/5)
$ gedit 0/p_rgh
Initiation OpenFOAM
On utilise ici une pression hydrostatique

Exercice n4 : Ascension dune bulle (3c/5)
$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM

Exercice n4 : Ascension dune bulle (3d/5)
Initiation OpenFOAM
Eau dfinit dans le domaine

par alpha1=1
Air, dfinit pour alpha1 = 0
Tension de surface

Exercice n4 : Ascension dune bulle (3e/5)
$ gedit constant/g
Initiation OpenFOAM

Exercice n4 : Ascension dune bulle (3f/5)
Initiation OpenFOAM

Avant de lancer le calcul, il faut initialiser la distribution gaz/liquide. On utilise setFields
$ cp 0/alpha1.old/ 0/alpha1
$ paraFoam
$ gedit system/setFieldsDict
$ setFields
$ paraFoam
Initiation OpenFOAM
AVANT APRES

Lancement du calcul : $ interFoam
Post-traitement avec ParaView : $ paraFoam
Initiation OpenFOAM
t=0s t = 0.04 s t = 0.07 s

Initiation OpenFOAM




O trouvez le code source dun programme ?
OpenFOAM peut-tre vu comme une bote outils facilement programmable
1 solver = 1 programme
(par exemple lquation de la chaleur se rsout avec le solveur laplacianFoam)
Initiation OpenFOAM
O trouvez les solvers dans OpenFOAM ?

$ cd $FOAM_APP/solvers/
$ ls
Les solveurs sont classs par type (basic, heat transfer, combustion, incompressible,
multiphase.)
Par exemple, on trouve laplacianFoam dans /basic

$ cd basic/laplacianFoam
$ ls
$ gedit laplacianFoam.C

Derrire laplacianFoam : laplacianFoam.C
Appel des librairies

dOpenFOAM
Initiation OpenFOAM
Cration de la matrice
fvm:: termes implicites
fvc:: termes explicites
T et DT dclars dans
createField.H

Derrire laplacianFoam : createFields.H
On dclare le champ T comme une instance de
lobjet volScalarField.
- Il sagit dun champ scalaire
- Il doit tre lu au temps initial
Initiation OpenFOAM
-il est dimensionn (les dimensions sont dfinis

dans 0/T)
- Il est crit dans chaque rpertoire du pas de temps
(runTime.timeName())
- Il contient les conditions aux limites
On lit le fichier transportProperties dans le

rpertoire /constant
On dclare ici la variable DT
Sa valeur et ses dimensions sont dfnits dans

constant/transportProperties

Code source.
Le fichier .C est le fichier principal.
Initiation OpenFOAM
Liste des fichiers compiler
Liens vers les librairies OpenFOAM utilises dans

lapplication
Exemple du solver icoFoam

$ cd $FOAM_APP/solvers/incompressible/icoFoam
$ ls
$ gedit icoFoam.C

Exercice n5 : Ajout dune quation de transport
dans icoFoam (1/4)
Objectif : dvelopper un solver qui rsout le couplage Navier-

Stokes + quation de la chaleur
Initiation OpenFOAM
Comment faire ??
Ajouter lquation de transport dun champ de tempratures un

solver Naviers-Stokes dj existant
On choisit de modifier le solver Naviers-Stokes incompressible

icoFoam

dans icoFoam (2/4)
On cr son espace application dans le rpertoire personnel
$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR
$ mkdir -p applications/solvers/incompressible
$ cd applications/solvers/incompressible
Initiation OpenFOAM
Copie du solver icoFoam que lon modifera ensuite

$ cp r $FOAM_APP/solvers/incompressible/icoFoam myIcoFoam
$ cd myIcoFoam
$ mv icoFoam.C myIcoFoam.C
$ gedit Make/files
Fichier principal de lappication
Lapplication myIcoFoam sera

compile dans un dossier utilisateur
Liens vers les librairies OpenFOAM
Compilation de myIcoFoam
$ wclean
$ wmake

dans icoFoam (3/4) $ gedit createFields
Initiation OpenFOAM
Dclaration du scalaire DT. Il sera lu

dans le fichier
Dclaration du champ scalaire T.

-Ce champ apparaitra dans chaque
rpertoire de pas de temps
-On prcise quil doit tre lu
linitialisation du calcul

dans icoFoam (3/4) $ gedit myIcoFoam.C
- Naviers-Stokes calcul par lalgorithme
PISO de icoFoam
Initiation OpenFOAM
- Le champ phi reprsente le flux

surfacique de vitesse
A jout de lquation de la chaleur aprs la

rsolution du couplage pression vitesse.
-Lquation est code dans la matrice TEqn
-On aurait pu aussi directement crire

solve
(
fvm::ddt(T)
+ fvm::div(phi,T)
Compilation de myIcoFoam - fvm::laplacian(DT,T)
);
$ wmake

Exercice n6 : temprature dans cavit entraine (1/3)
T=493 K Ux=1m/s Objectif : simuler un transport de chaleur

dans le cas de la cavit entraine
movingWall
Adapter lexercice n2 au transport de

T=293 K
T=293 K
temprature
Initiation OpenFOAM
T=293 K Rsolution de Navier-Stokes incompressible

en rgime laminaire et de lquation de la
fixedWalls
fixedWalls
chaleur (notre solver myIcoFoam)
y
fixedWalls T=293 K
x
$ run
$ cp r Exo2 Exo6
$ cd Exo6
$ rm r 0.* 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9*
$ cp 0/p 0/T
$ gedit 0/T

Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2a/3)
$ gedit 0/T
Initiation OpenFOAM
Conditions initiales et conditions aux

limites pour le champ T

Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2b/3)
Initiation OpenFOAM
Valeur du coefficient de diffusion

pour la temprature

Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2c/3)
$ gedit system/fvSolution
Initiation OpenFOAM
Paramtres du solveur linaire pour T

Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2d/3)
$ gedit system/fvSchemes
Initiation OpenFOAM
Schma de discrtisation pour

lquation en temprature

Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2e/3)
Initiation OpenFOAM
Le temps est plus long pour

atteindre le rgime tablie

Exercice n6: temprature dans cavit entraine (3/3)
$ myIcoFoam
$ paraFoam
Initiation OpenFOAM

Initiation OpenFOAM




Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (1/6)
Objectif : dvelopper un solveur qui rsout lcoulement dans un milieu
poreux o la vitesse est value par une loi de Darcy.
(1)
(2)
Initiation OpenFOAM
Comment rsoudre un tel systme ? On obtient une quation diffrentielle

sur la pression en injectant (2) dans (1) :
On va crer notre solveur en se basant sur le solveur existant laplacianFoam

$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/applications/solvers/
$ cp r $FOAM_APP/solvers/basic/laplacianFoam darcyFoam
$ cd darcyFoam
$ mv laplacianFoam.C darcyFoam.C
$ gedit Make/files

$ gedit createFields.H
Dclaration du champ scalaire p.

-Ce champ apparaitra dans chaque rpertoire de
pas de temps
-On prcise quil doit tre lu linitialisation du calcul
Initiation OpenFOAM
Dclaration du champ vitesse U.

-Ce champ apparaitra dans chaque rpertoire de
pas de temps,
- Il ne sera pas lu linitialisation du calcul (mme
si il est prsent dans le rpertoire 0),
- Pour satisfaire tous les constructeurs de lobjet
volVectorField, on prcise via un argument
supplmentaire la dimension et une valeur initiale
de U.
Dclaration de la viscosit du fluide mu et de la

permabilit k du milieu poreux. Ils seront lus dans
le fichier constant/transportProperties
$ gedit darcyFoam.C
Initiation OpenFOAM
Le champ de pression p est valu par

une quation de diffusion
Le vecteur vitesse U est dduit du

champ de pression par la loi de Darcy
$ rm write.H
$ wclean
$ wmake
On supprime les fichiers inutiles

et on compile le programme
darcyFoam

On prpare le case en sappuyant sur le tutorial
laplacianFoam/flange, dont le paramtrage se rapproche le plus de
Astuce pour dfinir les
coordonnes des notre exemple
points $ run
$ mkdir darcyFoam
$ cd darcyFoam
$ cp -r $FOAM_TUTORIALS/basic/laplacianFoam/flange Exo7
Initiation OpenFOAM
$ cd Exo7
$ rm Allrun Allclean flange.ans
Nous allons simuler lcoulement dans un milieu poreux 1D :
Dfinition du maillage 3
2
(Maillage homogne, 1 seule inlet 7 6 outlet
maille dans les directions y et 0
1
z car le calcul est 1D)
y z 4 5
x
Pour gagner du temps, on rcupre un blockMeshDict dj existant,

que lon va modifier
$ cp $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/cavity/constant/
polyMesh/blockMeshDict constant/polyMesh/.
Les faces orthogonales $ gedit constant/polyMesh/blockMeshDict
aux axes Oy et Oz sont
vides pour prciser
que le calcul est 1D
On cr ensuite le maillage laide de blockMesh

$ blockMesh
Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5a/6)
$ mv 0/T 0/p
$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
On impose un diffrentiel de
pression entre lente et la sortie du
domaine

Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5b/6)
Initiation OpenFOAM

Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5c/6)
Initiation OpenFOAM
darcyFoam est un solveur stationnaire, un

seul pas de temps est donc suffisant.

Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5d/6)
Initiation OpenFOAM

Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5e/6)
Initiation OpenFOAM

On lance la simulation : $ darcyFoam
On va tracer les rsultats laide de loutil dchantillonnage sample, livr avec OpenFOAM, et du
programme Gnuplot. Comme blockMesh, sample requiert un fichier dentre, sampleDict, plac
quant--lui dans le rpertoire /system :
$ cp $FOAM_UTILITIES/postProcessing/sampling/sample/sampleDict system/.
Initiation OpenFOAM
$ gedit system/sampleDict
On excute ensuite lchantillonnage :

$ sample
Et on trace le champ de pression avec gnuplot :

$ gnuplot
gnuplot> set xlabel "distance (m)"
gnuplot> set ylabel "Pressure (kg/m/s)"
gnuplot> plot "sets/1/lineX1_p.xy" using 1:2 with lines lw 4 title "p

Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (1/7)
Objectif n1 : dvelopper un solveur qui rsout le transport dun champ

scalaire dans un milieu poreux o la vitesse est value par une loi de
Darcy.
(1)
Initiation OpenFOAM
(2)
(3)
Objectif n2 : Tracer les rsultats en fonction du temps en plaant des

sondes.
Objectif n3 : Changer les schmas de discrtisation
On va crer notre solveur en se basant sur le solveur prcdent darcyFoam

$ $ cp r darcyFoam darcyTemperatureFoam
$ cd darcyTemperatureFoam
$ mv darcyFoam.C darcyTemperatureFoam.C
$ gedit Make/files

Dclaration du flux de vitesse phi.

- Il sagit dun champ surfacique (vecteur U projet
Initiation OpenFOAM
sur les surfaces du maillage)

- ncessaire pour utiliser loprateur divergence
(fvm::div(phi,T) )
- Peut galement tre dclar avec
#include createPhi.H
Dclaration du champ de temprature T.
En plus de la viscosit du fluide mu et de la

permabilit k du milieu poreux, on dclare la
diffisivit thermique DT et la porisit eps. Ils seront
lus dans le fichier constant/transportProperties

$ gedit darcyTemperatureFoam.C
Initiation OpenFOAM
Le flux surfacique phi est actualis

partir de la nouvelle valeur du champ
de vitesse U.
Rsolution de lquation
dadvection/diffusion de la temprature
$ wclean
$ wmake
on compile le programme
darcyTemperatureFoam

On cherche valuer la temprature dans un milieu poreux 1D

Initiation OpenFOAM
Milieu poreux de permabilit k

P1 et de porosit eps
P0
Flux libre en sortie

Tin
On va se baser sur lexercice prcdent pour paramtrer le calcul

$ run
$ mkdir darcyTemperatureFoam
$ cp r ../darcyFoam/Exo7 Exo8
$ cd Exo8
$ rm r 0.* 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* sets
$ cp 0/p 0/T
$ gedit 0/T
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5a/7)
$ gedit 0/T
Initiation OpenFOAM

Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5b/7)
Initiation OpenFOAM

Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5c/7)
Initiation OpenFOAM

Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5d/7)
Initiation OpenFOAM

Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5e/7)
Initiation OpenFOAM
Les sondes sont des fonctions qui sont excutes

au cours du calcul.
Elles permettent de tracer la valeur dun champ

pour une cellule donne (la sonde) au cours du
temps.
On peut prciser autant de sondes quon le dsire.

On lance la simulation : $ darcyTemperatureFoam
On va tracer les rsultats des sondes laide du script gnuplot suivant $ gedit plot_probes
Initiation OpenFOAM
$ gnuplot persist plot_probes

On remarque des oscillations dans la simulation prcdente. Elles sont dues une mauvaise stabilit
des schmas numriques de convection utiliss. On peut utiliser un schma amont ou limiteur de pente
en prcisant, dans system/fvSchemes Gauss upwind phi ou Gauss vanLeer au lieu de Gauss linear.
Initiation OpenFOAM
Le schma amont est plus stable, mais plus diffusif. Les schmas du type limiteur de pente semblent
plus adapts.

Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (1/4)
Objectif : Crer des conditions aux limites personnalises

De base, OpenFOAM, gre un certain nombre de conditions la limite. Elles sont situes dans le
rpertoire suivant :
$ cd $FOAM_SRC/finiteVolume/fields/fvPatchFields
Initiation OpenFOAM
$ ls
Toutes ces conditions sont drives des conditions de base fixedValue et fixedGradient.
$ ls derived
Pour dfinir une condition la limite qui dpend du temps ou des autres champs, il existe
plusieurs possibilits :
Programmation en dure dans le code
Programmation de condition aux limites personnalises
Utilisation de lutilitaire swak4Foam (http://openfoamwiki.net/index.php/Contrib/swak4Foam)
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (2/4)
Dans les exercices prcdents (6 et 7), nous valuons lcoulement dans un milieu poreux partir
de la rsolution dune quation diffrentielle sur la pression. Les conditions aux limites sont donc
prcises sur la pression. Dans certain cas cependant, il est plus commode de dfinir une vitesse
en entre du domaine plutt quune pression. Il faut donc traduire cette condition dentre en vitesse
en une condition dentre en pression via la relation :
Initiation OpenFOAM
Nous allons crer une condition la limite personnalise, inspire de la condition buoyantPressure,
( ) elle-mme drive dun fixedGradient.
$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/
$ mkdir boundaryConditions/
$ cd boundaryConditions/
$ $ cp r $FOAM_SRC/finiteVolume/fields/fvPatchFields/derived/buoyantPressure darcyGradPressure
$ cd darcyGradPressure
$ rename 's/buoyantPressure/darcyGradPressure/g' *.*
$ sed -i 's/buoyantPressure/darcyGradPressure/g' *.*
$ mkdir Make
On remplace la chaine de caractre buoyantPressure par darcyGradPressure
lintrieur de tous les fichiers du rpertoire
$ gedit Make/files $ gedit Make/options

Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (3a/4)
$ gedit darcyGradPressureFvPatchScalarField.H
Cette condition la limite drive de la

condition de base fixedGradient
Initiation OpenFOAM
On prcise que le gradient de p sera

calcul partir de U
Nom de la condition la limite quil

faudra prciser dans les fichiers
0/p
Dclaration des constructeurs

Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (3b/4)
Suite de la dclaration des

constructeurs et des constructeurs
de copie
Initiation OpenFOAM
Dclaration de la fonction updateCoeffs().

Cest travers cette fonction que
lexpression de la condition la limite est
dfinie
Dclaration de la fonction write()

qui crit les valeurs aux limites
dans les fichiers timeDirectory/p

Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (4a/4)
$ gedit darcyGradPressureFvPatchScalarField.C
Initiation OpenFOAM
Dfinition des constructeurs et des constructeurs de copie

Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (4b/4)
On rcupre la valeur du champ
de vitesse U au niveau de la
condition la limite
On rcupre les valeurs

de la viscosit du fluide et
Initiation OpenFOAM
de la permabilit du
milieu poreux dans le
fichier transportProperties
On value ici le gradient de pression la limite

selon la formule :
mu.value() permet daccder la valeur de

lobjet mu dclarer comme dimensionedScalar
patch().nf() renvoie le vecteur normal au patch
$ wclean
$ wmake libso
on compile la librairie ldarcyGradPressure.so

qui est maintenant valable pour tous les
solveurs
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (1/6)
Objectif n1 : Rsoudre un transfert de chaleur dans un milieu poreux
par un modle 2 quations
(1)
(2)
Initiation OpenFOAM
(3)
(4)
Objectif n2 : Utiliser des conditions la limite personnalises
On va crer notre solveur en se basant sur le solveur darcyTemperatureFoam

$ $ cp r darcyTemperatureFoam darcyTwoTemperaturesFoam
$ cd darcyTwoTemperaturesFoam
$ mv darcyTemperatureFoam.C darcyTwoTemperaturesFoam.C
$ gedit Make/files

Le champ U est
maintenant initialis
partir de 0/U, ce qui
Initiation OpenFOAM
nous permet de dfinir

des conditions dentre
pour U
phi est cr en
appelant
createPhi.H
Dclaration des
champs de
temprature pour le
solide et pour le
fluide
Les constantes du modles seront

lues dans le fichier

$ gedit darcyTwoTemperaturesFoam.C
Rsolution de la temprature dans

le fluide. Une partie du terme
Initiation OpenFOAM
dchange est traite en implicite,

lautre en explicite.
Rsolution de la temprature
dans la matrice poreuse.
$ wclean
$ wmake

On cherche valuer le transfert de chaleur dans un milieu poreux 1D via un modle
deux tempratures
Dans cet exemple, un milieu poreux initialement 573K est refroidit par linjection dun
fluide 273K
Initiation OpenFOAM
Milieu poreux de permabilit k

Vitesse Uin impose et de porosit eps
en entre P0
Temprature du fluide Flux de chaleur (fluide et

Tfin impose en entre solide) libre en sortie
On va se baser sur lexercice prcdent pour paramtrer le calcul
$ run
$ mkdir darcytwoTemperaturesFoam
$ cp r ../darcyTemperatureFoam/Exo8 Exo10
$ cd Exo10
$ rm r 0.* 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* sets probes
$ mv 0/T 0/Tf
$ cp 0/Tf 0/Ts
$ gedit 0/Tf

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5a/6)
$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM
On impose une vitesse du fluide

lentre du milieu. Cette vitesse va
permettre dvaluer le gradient de
pression lentre.

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5b/6)
$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
On utilise ici la condition la limite

darcyGradPressure dfinie dans lexercice
prcdent. Le gradient de pression la limite est
valu via :
On doit prciser dans le fichier system/controlDict

que lon utilise la librairie ldarcyGradPressure.so

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5c/6)
$ gedit 0/Ts
Initiation OpenFOAM

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5d/6)
$ gedit 0/Tf
Initiation OpenFOAM

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5e/6)
Initiation OpenFOAM

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5f/6)
Initiation OpenFOAM
On prcise ici que lon va utiliser la librairie

ldarcyGradPressure.so qui nous permettra
dutiliser la condition la limite personnalise
darcyGradPressure

Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5g/6)
$ gedit system/fvSolution $ gedit system/fvSchemes
Initiation OpenFOAM

On lance la simulation : $ darcyTwoTemperaturesFoam
On post-traite ensuite les rsultats (ici on a trac les valeurs de Ts et Tf en fonction du temps pour
les 3 sondes)
Initiation OpenFOAM

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Attention aux units, ici,

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