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Generalites sur les materiaux composites

Laurent Gornet

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Laurent Gornet. Generalites sur les materiaux composites. Engineering school. 2008.

HAL Id: cel-00470296


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Gnralits sur les matriaux composites

Laurent Gornet

28/09/2008
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partage des conditions initiales lidentique ; 3.0 France
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr
Ta s
b le d e r e
s ma ti

Table des matires i

1 Rsines, fibres et structures stratifies 1


1.1 Matrices 1
Rsines thermodurcissables Rsines thermoplastiques Additifs
1.2 Renforts 3
Fibres de verre Fibres de carbone Fibres aramides Fibres cramiques Caractristiques
mcaniques des fibres
1.3 Exemples 4
1.4 Structures composites stratifies 5
Dsignation des structures stratifies Dsignation des structures sandwiches
1.5 Structures composites tisses multi-directionnelles 6
2D SiC-SiC Aerolor 32 C/C 3DEvolutif C/C Sepcarb(r) 4D C/C

2 Comportement lastique des matriaux anisotropes 11


2.1 Notations vectorielle et matricielle de lingnieur 11
Changement de base Rotation autour dun axe
2.2 Loi de comportement lastique linaire 13
Symtries des souplesses et rigidits Matriaux anisotropes dans un repre quelconque
2.3 Symtries lastiques 15
2.4 Matriaux anisotropes 16
2.5 Matriaux monocliniques 16
~ 1, N
Symtrie par rapport au plan (N ~ 2 ) Symtrie par rapport au plan (N
~ 1, N
~ 3 ) Symtrie par
~ 2, N
rapport au plan (N ~ 3)

2.6 Matriaux orthotropes 18


Loi de Hooke Loi de Hooke hors axes principaux
2.7 Matriaux isotropes transverses 21
Loi de Hooke Loi de Hooke hors axes principaux
2.8 Loi de comportement des matriaux isotropes 24
Notations en souplesse Notations en rigidit Notation indicielle
3 Comportement lastique des plaques composites stratifies 27
3.1 Relation de comportement en contraintes planes 27
Base dorthotropie Base globale Relations hors axes principaux en fonction des modules
dlasticit
3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff 32
Hypothses Cinmatique Dformations Efforts gnraliss Relations de comportement
Contraintes interlaminaires et dlaminage

4 Dimensionnement des structures composites 39


4.1 Mcanismes de dgradation dune structure stratifie 39
4.2 Matriaux isotropes 40
Critre de Rankine Critre de Tresca Critre de Von Mises
4.3 Matriaux anisotropes 41
Critre de contrainte maximale Critre de dformation maximale Critres nergtiques
Critres de Tsai-Hill Critre Hoffman
1
es
Rs

tifi
i ne

ra
s,
fib s t
re s r e s
e t s tr u c t u

Un matriau composite est constitu de diffrentes phases nommes renforts et matrice.


Lorsque le matriau composite est non endommag, les renforts et la matrice sont parfai-
tement lis et il ne peut pas y avoir ni glissement ni sparation entre les diffrentes phases.
Les renforts se prsentent sous forme de fibres continues ou discontinues. Le rle du renfort
est dassurer la fonction de rsistance mcanique aux efforts. La matrice assure quant elle
la cohsion entre les renforts de manire rpartir les sollicitations mcaniques. Larran-
gement des fibres, leur orientation permettent de renforcer les proprits mcaniques de
la structure. Nous tudions plus particulirement les matriaux composites renfort fibre
longue continue utiliss dans lindustrie nautique, automobile, aronautique et spatiale. Les
pices structurelles sont ralises par empilement de nappes en optimisant les directions
des renforts en fonction des charges quelles doivent subir. La nature de la rsine ou du ren-
fort est choisie en fonction de lapplication finale vise.
Nous prsentons les diffrents types de matrices et renforts classiquement employs
dans lindustrie. Les proprits mcaniques de linterface entre fibres et matrice sont trs
importantes dans la ralisation dune structure composite. En effet, il ne doit y avoir ni glis-
sement ni sparation entre les diffrentes phases de la structure pour obtenir de bonnes
caractristiques mcaniques lastiques.

1.1 Matrices
Dans un grand nombre de cas, la matrice constituant le matriau composite est une r-
sine polymre. Les rsines polymres existent en grand nombre et chacune un domaine
particulier dutilisation. Dans les applications o une tenue de la structure aux trs hautes
tempratures est requise, des matriaux composites matrice mtallique, cramique ou
carbone sont utiliss. Dans le cas des matriaux en carbone des tempratures de 2 200C
peuvent tres atteintes. La classification des types de matrices couramment rencontres est
donne sur la figure 1.1.
2 Rsines, fibres et structures stratifies

thermodurcissable
organique
thermoplastique
matrice
cramique
minrale
mtallique

figure 1.1 - Types de matrice

1.1.1 Rsines thermodurcissables


Les rsines thermodurcissables ont des proprits mcaniques leves. Ces rsines ne peuvent
tre mises en forme quune seule fois. Elles sont en solution sous forme de polymre non
rticul en suspension dans des solvants. Les rsines polyesters insatures, les rsines de
condensation (phnoliques, amioplastes, furaniques) et les rsines poxys sont des rsines
thermodurcissables. Les exemples de rsines thermodurcissables classiquement rencon-
tres sont 914, 5208, 70, LY556.
Les matriaux les plus performants ont des caractristiques mcaniques leves et une
masse volumique faible. Ces caractristiques sont prsentes dans le tableau 1.1.

rsines Tf ( C) (Kg/m3 ) tR (%) tR (MPa) cR (MPa) E (GPa)


polyesters 60 100 1 140 25 50 85 90 200 2,8 3,6
phnoliques 120 1 200 2,5 40 250 35
epoxydes 290 1 100 1 500 25 60 80 250 35

tableau 1.1 - Caractristiques des rsines thermodurcissables

1.1.2 Rsines thermoplastiques


Les rsines thermoplastiques ont des proprits mcaniques faibles. Ces rsines sont so-
lides et ncessitent une transformation trs haute temprature. Les polychlorures de vi-
nyle (PVC), les polythylnes, polypropylne, polystyrne, polycarbonate polyamide sont
quelques exemples de ces rsines thermoplastiques. Les rsines thermoplastiques classi-
quement rencontres sont PEEK, K3B.
De mme que pour les rsines thermodurcissables, les matriaux les plus performants
ont des caractristiques mcaniques leves et une masse volumique faible : ces dernires
sont prsentes dans le tableau 1.2.

rsines Tf ( C) (kg/m3 ) tR (%) tR (MPa) cR (MPa) E (GPa)


polyamide 65 100 1 140 60 85 1,2 2,5
polypropylne 900 1 200 20 35 1,1 1,4

tableau 1.2 - Caractristiques des rsines thermoplastiques

1.1.3 Additifs
Des produits peuvent tres incorpors la rsine pour renforcer les proprits mcaniques
(charges renforantes, ex : charges sphriques creuses 5 150 m). Des charges non renfor-
antes peuvent tres galement utilises pour diminuer le cot des matrices en rsine. Des
1.2 Renforts 3

additifs, de type colorant ou agent de dmoulage sont largement utiliss lors de la concep-
tion des structures constitues de matriaux composites.

1.2 Renforts
Les renforts assurent les proprits mcaniques du matriau composite et un grand nombre
de fibres sont disponibles sur le march en fonction des cots de revient recherchs pour la
structure ralise. Les renforts constitus de fibres se prsentent sous les formes suivantes :
linique (fils, mches), tissus surfaciques (tissus, mats), multidirectionnelle (tresse, tissus
complexes, tissage tri directionnel ou plus).
La classification des types de renforts couramment rencontrs est indique sur la fi-
gure 1.2.

polyesther verre
inorganiques
aramides cramiques
renforts
minraux bore
organiques
vgtaux mtalliques

carbone

figure 1.2 - Types de renfort

1.2.1 Fibres de verre


Les fibres de verre ont un excellent rapport performanceprix qui les placent de loin au pre-
mier rang des renforts utiliss actuellement dans la construction de structures composites.

1.2.2 Fibres de carbone


Les fibres de carbone ont de trs fortes proprits mcaniques et sont labores partir
dun polymre de base, appel prcurseur. Actuellement, les fibres prcurseurs utilises sont
des fibres acryliques labores partir du polyacrylinitrique (PAN). La qualit des fibres de
carbone finales dpend fortement des qualits du prcurseur.
Le principe dlaboration est de faire subir aux fibres acryliques une dcomposition
thermique sans fusion des fibres aboutissant une graphitation. Le brai qui est un rsidu
de raffinerie issu du ptrole ou de la houille est galement utilis pour produire des fibres
de carbone.
Quelques exemples de fibres de carbone classiquement rencontres : T300, T800, MR40,
TR50, IM6, IM7, GY, M55J.

1.2.3 Fibres aramides


Les fibres aramides ont des proprits mcaniques leves en traction comme les carbones
mais leurs rsistances la compression est faible. La faible tenue mcanique en compres-
sion est gnralement attribue une mauvaise adhrence des fibres la matrice dans le
matriau composite. Pour y remdier, des enzymages des fibres peuvent tre utilis. Luti-
lisation de composites fibres hybrides permets galement de remdier aux faiblesses des
4 Rsines, fibres et structures stratifies

composites fibres aramides. Des renforts hybrides de type verrekevlar ou carbonekevlar


sont largement utiliss dans le domaine des loisirs (ski, raquette de tennis).
Quelques exemples de fibres aramides : KEVLAR (Dupont de Nemours, USA), TWARON
(Akzo, Allemagne-Hollande), TECHNORA (Teijin, Japon).

1.2.4 Fibres cramiques


Les matriaux composites de type cramiques sont souvent constitus de renforts et de ma-
trice en cramique. Les fibres sont labores par dpt chimique en phase vapeur sur un fil
support. Ces fibres sont rencontres dans des applications o la temprature est trs leve
entre 500C et 2 000C. Ces matriaux sont utiliss notamment dans les parties chaudes des
moteurs davions. Quelques exemples de fibres cramiques :
fibres de Carbure de Silicium
fibres de Bore
fibres de Bore carbure de silicium

1.2.5 Caractristiques mcaniques des fibres


Il existe diffrents types de fibres. Elles peuvent tre scindes en deux groupes, les fibres
haut module et les fibres haute rsistance. Les fibres haut module ont une rsistance
faible et celles forte rsistance ont un module faible.

renforts (Kg/m3 ) tR (MPa) cR (MPa) E (GPa)


AS4 1 800 3 599 235
T300 1700 1.2 3 654 231
IM6 0,88 1 460
IM8 1 800 5 171 310
kevlar 49 1 440 2,5 3 620 124
verre E 2 580 3,5 3 450 69

tableau 1.3 - Caractristiques mcaniques des fibres

1.3 Exemples
Le choix dune association entre un renfort et une matrice est trs dlicat et ce travail reste
du ressort des chimistes. En effet, linterface rsultant de lassociation intime de deux consti-
tuants diffrents doit avoir de bonnes performances mcaniques. La codification est la sui-
vante : renfort/matrice. Les modles de comportement lastiques des matriaux compo-
sites seront abords dans le chapitre 2. Les exemples dassociation entre renfort et rsine
couramment rencontrs dans lindustrie aronautique et spatiale sont les suivants :
composites fibre de carbone et matrice poxy thermodurcissable : carbone/poxy :
T300/5208, T300/914, IM6/914, GY/70 M55J/M18, AS4/ 3501-6
composites fibre de carbone et matrice poxy thermoplastique : carbone/polyamide
IM7/K3B, cellion C6000/PMR-15, AS4/PEEK (APC-2)
composite fibre et matrice carbone : 3D C/C, 3D EVO, 4D C/C
composite fibre et matrice cramique : SiC/SiC, Sic/Mas-L
1.4 Structures composites stratifies 5

composites matrice mtallique : SCS-6/Ti-15-3

1.4 Structures composites stratifies


Les structures composites stratifies sont constitues de couches successives de renforts
imprgns de rsines. Les couches sont galement nommes plis. Les structures stratifies
ralises partir de matriaux composites sont constitues dempilements de nappes uni-
directionnelles ou bi-directionnelles. Ces nappes sont formes de renforts en fibres longues
lies par de la rsine. Le rle du renfort est dassurer la fonction de rsistance mcanique aux
efforts. La rsine assure quant elle la cohsion entre les renforts de manire rpartir les
sollicitations mcaniques. Les pices structurelles sont ralises par empilement de nappes
en optimisant les directions des renforts en fonction des charges quelles doivent subir.
Les matriaux composites sont modliss une chelle intermdiaire entre lchelle
microscopique associe aux constituants de base du composite (le renfort et la matrice)
et lchelle macroscopique lie la structure. cette chelle, appele msochelle, une
structure stratifie est schmatise par un empilement de monocouches homognes dans
lpaisseur et dinterfaces interlaminaires. La couche et linterface sont les deux entits ap-
peles msoconstituants, comme illustr sur la figure 1.3, qui forment les bases des mo-
dles ddis ltude des structures stratifies. Linterface inter laminaire est une entit sur-
facique assurant le transfert des dplacements et des contraintes normales dune couche
une autre. En lasticit, les couches sont parfaitement lies et linterface ne joue aucun rle
particulier. Ltude des composites jusqu la phase ultime de la rupture montrera lutilit
demployer un modle dinterface pour simuler les phnomnes de dlaminage (sparation
progressive des couches).

figure 1.3 - Stratifi constitu de couches parfaitement lies

1.4.1 Dsignation des structures stratifies


Les structures stratifies base de tissus unidirectionnels sont constitues dun grand nombre
de couches ou plis. Lpaisseur dune couche dpend de son grammage. Lpaisseur de cha-
cune des couches est gnralement trs faible, de lordre de 0,125 mm pour un matriau
carbone poxy de type Aronautique et 0,3 mm pour ceux qui sont utiliss dans lIndus-
trie Nautique. Ces structures stratifies sont constitues de couches unidirectionnelles avec
des fibres orientes de faon diffrente dune couche lautre afin dobtenir les proprits
mcaniques souhaites pour la structure finale.
6 Rsines, fibres et structures stratifies

La dsignation des structures stratifies est dlicate car il faut prciser les axes de rf-
rence. Un stratifi est codifi de la faon suivante :
chaque couche est dsigne par un nombre indiquant la valeur en degr de langle
que fait la direction des fibres avec laxe de rfrence x . Sur les figures 1.4(a) et 1.4(b),
les couches sont reprsentes dcales les unes par rapport aux autres. La structure
stratifie est dcrite de bas en haut ;
les couches sont nommes successivement entre crochet en allant de la face infrieure
la face suprieure. Les couches successives sont spares par le symbole / comme
lexemple de la figure 1.4(a) : [45/45/ 45/ 45/45/ 45] ;
les couches successives dun mme matriau et de mme orientation sont dsignes
par un indice numrique, comme lexemple de la figure 1.4(b) : [0/452 /90/ 452/0] ;
en cas de stratification hybride (diffrents matriaux dans un mme stratifi), il faut
prciser par un indice la nature de la couche ;
en cas de structures symtriques, la moiti est codifie et le symbole s indique la sy-
mtrie : [45/45/ 45/ 45/45/ 45] devient [45/45/ 45]s et [0/45/45/90/ 45/
45/0] devient [0/452 /90/ 452 /0].

(a) [45/45/ 45/ 45/45/ 45] (b) [0/45/45/90/ 45/ 45/0]

figure 1.4 - Dsignations du stratifi

1.4.2 Dsignation des structures sandwiches


Les structures composites subissant des sollicitations de type flexion ou torsion sont gnra-
lement construites en matriaux sandwiches. Une structure sandwich est compose dune
me et de deux peaux en matriaux composites. Lassemblage est ralis par collage laide
dune rsine compatible avec les matriaux en prsence. Les mes les plus utilises sont de
type nid dabeilles, me ondule ou mousse. Les peaux sont gnralement constitues de
structures stratifies. Une me nid dabeilles est prsente sur la figure 1.5.
Ces structures ont une grande rigidit en flexion et torsion. Lme de la structure sand-
wich rsiste principalement aux contraintes de cisaillement et de compression hors plan,
les peaux infrieures et suprieures supportent quant elles les efforts dans leur plan.

1.5 Structures composites tisses multi-directionnelles


Il est possible de crer des pices en matriaux composites de type tridimensionnelles mas-
sives ou des formes de rvolution. Des tissages volumiques de type 2D (deux directions de
renfort), 3DEvolutif (deux directions de renfort et un piquage dans la troisime direction),
3D (trois directions de renfort), 4D (quatre directions de renfort), ou plus sont labors dans
lindustrie arospatiale. Il est galement possible de tisser des cylindres ou des cnes afin
1.5 Structures composites tisses multi-directionnelles 7

joint nodal maille

W, sens expansion
L, sens ruban

figure 1.5 - Dsignations dune me nid dabeilles

de raliser des rservoirs ou des tuyres. Dans ces derniers cas, les fils de renforts sentre-
croisent en hlice. Quelques exemples de matriaux composites multi-directionnels sont
maintenant prsents. Les structures massives sont principalement utilises dans le do-
maine aronautique et restent trs marginales en raison de leur cot de production trs
lev.

1.5.1 2D SiC-SiC

~1
N

~2
N

(a) schmatisation (b) illustration

figure 1.6 - D Sic-Sic : matriau avec deux directions de renfort

Le matriau composite 2D tiss SiC-SiC (fibre-cramique/matrice-cramique) a deux


directions de renfort comme illustr sur les figures 1.6(a) et 1.6(b). Ce type de matriau est
destin des utilisations thermostructurales (temprature dutilisation de 1 000C 1 400C).
Ce type de matriau est ralis par la Socit Europenne de Propulsion / Groupe Snecma.
Il est tudi pour tre utilis dans les parties chaudes des structures : moteurs davions, mo-
teurs fuses et protections thermiques.

1.5.2 Aerolor 32 C/C


LAerolor 32 est un matriau thermostructural ralis par lArospatiale. Cest un composite
renfort et matrice de carbone renforc par trois directions de fibres, comme indiqu sur la
figure 1.7. La matrice est infiltre dans les blocs pralablement tisss au moyen de mches
8 Rsines, fibres et structures stratifies

de 3 000 filaments.

~3
N
~2
N

~1
N

figure 1.7 - Gomtrie tri-orthogonale de lAerolor 32

1.5.3 3DEvolutif C/C


Le 3DEvolutif est un matriau thermostructural ralis par lArospatiale. Le concept de
cette architecture fibreuse permet de concevoir des pices de formes complexes. Il permet
galement une volution des taux et directions de renforts fibreux en fonction des besoins
mcaniques et thermiques. Le matriau avec quatre directions de renfort dans le plan a
un comportement mcanique global de type lastique fragile, les niveaux de non linarit
tant trs faibles. Cest un composite renfort et matrice de carbone renforc par deux di-
rections de fibres. Un tissage suivant la troisime direction de lespace renforce le tissage
bidirectionnel. Les renforts et la matrice du 3DEvolutif C/C sont en carbone. Les consti-
tuants sont :
la fibre en carbone ;
la matrice RA 101 carbonise. Cest un carbone vitreux dpos par des phases succes-
sives dimprgnation et de pyrolyse.
La mthode de tissage consiste dposer des fils relativement jointifs de faon raliser des
couches. Le nombre de couches et les orientations des renforts sont dtermins en fonction
des proprits thermomcaniques recherches. On obtient ainsi un empilement de type
multicouche sans liant. Un piquage de mches dans la troisime direction assure le main-
tien et le tassement du substrat fibreux. Ce piquage reprsente un faible taux volumique
du total des fibres du composite. La matrice est ensuite imprgne au substrat et pyrolyse
suivant des sries de cycles thermiques.
Le composite est lgrement dissymtrique puisque sur la face suprieure sont visibles
les retours de piquage alors que la face infrieure est usine au ras des picots lui donnant
ainsi un aspect plus rgulier.

1.5.4 Sepcarb(r) 4D C/C


Le Sepcarb(r) 4D est un matriau thermostructural ralis par la Socit Europenne de Pro-
pulsion. Cest un composite renfort et matrice de carbone renforc par des fibres suivant
quatre directions de lespace. Les renforts sont nots r1 , r2 , r3 et r4 sur la figure 1.8.
1.5 Structures composites tisses multi-directionnelles 9

r3

r3
r2

r2
r4

r4
r1

z
y
x

figure 1.8 - Sepcarb(r) 4D C/C renfort carbone/matrice carbone : tissage suivant quatre
directions de lespace
2
s o tr o p e s
Comp ortem

ani
en

ux
la ia
t

s ti q r
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ue des ma

2.1 Notations vectorielle et matricielle de lingnieur


Le tenseur des contraintes et celui des dformations sont des tenseurs dordre deux sym-
triques. Il faut donc six composantes pour reprsenter chacun des deux tenseurs dans une
base. On rappelle la reprsentation matricielle classique des tenseurs des contraintes et des
dformations dans une base orthonorme directe (N ~ 1, N
~ 2, N
~ 3) :

12 13 12 13
11 11
= 12 22 23
= 12 22 23

(2.1)
13 23 33 13 23 33

La densit dnergie interne de dformation scrit :

Tr [] = 11 11 + 22 22 + 33 33 + 2 [23 23 + 13 13 + 12 12 ] (2.2)

Dans le cas des matriaux anisotropes, on utilise classiquement une notation vectorielle
pour reprsenter les tenseurs symtriques dordre deux. La notation retenue ici diffre des
notations classiques et ses avantages seront souligns. En notation vectorielle, les compo-
~ 1, N
santes des contraintes et des dformations dans le base (N ~ 2, N
~ 3 ) sont ranges dans deux
vecteurs nots respectivement et avec un unique indice :

11 1 11 11 1 11

22 2 22 22 2 22

33 3 33 33 3 33

= p p = p ; = p p = p (2.3)
223 24 223 223 24 223
p p p p p p
2 2 2 2 2 2
p 13 p 5 p 13 p 13 5
p p 13
212 26 212 212 26 212

La densit dnergie interne de dformation est retrouve en fonction des reprsentations


vectorielles des contraintes et des dformations :

Tr[] = T (2.4)
12 Comportement lastique des matriaux anisotropes

2.1.1 Changement de base


Dans cette partie, on dfinit les matrices de changement de base afin dexprimer les contraintes
ou les dformations dans un repre quelconque. Par la suite X est la reprsentation dun ten-
seur dordre deux symtrique dans une base orthonorme directe, autrement dit :

X(~x y~ z~ ) = P1 X(N
~ 1N ~ 3)P
~ 2N (2.5)

~ 1, N
o P reprsente la matrice de passage de la base (N ~ 2, N
~ 3 ) vers la base (~
x , y~ , z~ ), la matrice
de passage inverse P1 est dfinie dans le cas gnral comme suit :

~ 1 = A11 x~ + A21 y~ + A31 z~


N

A11 A12 A13


~ 2 = A12 x~ + A22 y~ + A32 z~
N P1 =
A21 A22 A23
(2.6)
~ 3 = A13 x~ + A23 y~ + A33 z~
N A31 A32 A33

En notation vectorielle, la relation (2.5) scrit sous la forme X(~x y~ z~ ) = T1 X(N


~ 1N ~ 3 ) et lex-
~ 2N

pression de T1 sera donne ultrieurement. Les composantes de X respectivement dans les


~ 1, N
bases (N ~ 2, N
~ 3 ) et (~
x , y~ , z~ ) sont alors notes :

T
h p p p i
X(N~ 1N ~ 2N~ 3 ) = X11 X22 X33 2X23 2X13 2X12
h p p p i (2.7)
T
X(~x y~ z~ ) = Xxx Xy y Xz z 2Xy z 2Xx z 2Xx y

On pose galement les notations X = X(N


~ 3 ) et X = X(~
~ 1N
~ 2N x y~ z~ ) . Il faut bien noter que X repr-

sente indiffremment les contraintes ou les dformations car la notation retenue dans cet
ouvrage symtrise la notation vectorielle classiquement admise. Une consquence de cette
notation est quune seule matrice T1 est ncessaire pour exprimer le changement de base
contrairement aux autres notations vectorielles classiquement rencontres. Par la suite, le
changement de base dans le cas dune rotation autour de laxe N ~ 3 est dvelopp titre
dexemple.

2.1.2 Rotation autour dun axe


On cherche exprimer les contraintes et les dformations dans la base (~ x , y~ , z~ ) en fonction
~ 1, N
des composantes dans la base (N ~ 2, N
~ 3 ) dans le cas dune rotation dun angle autour de
~ 3 . La matrice de passage inverse P1 est telle que :
laxe N


C S 0

P1 =
S C 0
(2.8)
0 0 1

~ 1 , cos = C et sin = S. En utilisant la notation vectorielle, la relation (2.5)


avec = x~ 1 N
scrit sous la forme X = T1 X . De cette manire, les contraintes et les dformations sont
exprimes dans la base (~ ~ 1, N
x , y~ , z~ ) partir de leurs composantes dans la base (N ~ 2, N
~ 3)
2.2 Loi de comportement lastique linaire 13

partir de la matrice T1 :
p
xx C2 2SC S2 11 0 0 0
p
y y S2 C 2 0 0 0 2SC 22

z z 0 0 1 0 0 0 33

p = p (2.9)
2y z 0 0 0 C S 0 223

p p
2 0 0 0 S C 0 2
p x z p 13
p p
2x y 2SC 2SC 0 0 0 C2 S2 212

On a exactement la mme relation pour les dformations :


p
xx C2 2SC S2 11 0 0 0
p
y y S2 C2 0 0 0 2SC 22


z z 0 0 1 0 0 0 33

p = p (2.10)
2y z 0 0 0 C S 0 223

p p
2 0 0 0 S C 0 2
p x z p 13
p p
2x y 2SC 2SC 0 0 0 C2 S2 212

2.2 Loi de comportement lastique linaire


2.2.1 Symtries des souplesses et rigidits
Un matriau possde un comportement lastique linaire sil existe une relation linaire
bi-univoque entre le tenseur des contraintes et le tenseur des dformations :

i j = Ci j k l k l et i j = Si j k l k l (2.11)

o Ci j k l reprsente le tenseur des rigidits et Si j k l le tenseur des souplesses, tenseurs dordre


quatre et inverses lun de lautre. Le respect des symtries matrielles impose les symtries
suivantes Ci j k l = C j i k l car est symtrique et Ci j k l = Ci j l k car est symtrique. Ces ten-
seurs sont donc dfinis par 36 composantes indpendantes. Des considrations thermody-
namiques indiquent quil existe une nergie de dformation lastique w exprime en dfor-
mation w () dont drive la loi de comportement lastique linaire :

1 w ()
w () = Ci j k l k l i j , i j = i j = Ci j k l k l (2.12)
2 i j

La convexit de lnergie de dformation w () impose la relation Ci j k l = Ck l i j . Le tenseur


des modules Ci j k l est donc compos de 21 constantes lastiques indpendantes pour un
matriau anisotrope.
On adopte la notation matricielle deux indices pour crire les relations de comporte-
ment lastiques linaires sous forme matricielle. On pose la rgle de conversion suivante :

CIJ Ci j k l
(2.13)
(i , j ) I = (1, 1) 1, (2, 2) 2, (3, 3) 3, (2, 3) 4, (1, 3) 5, (1, 2) 6

titre dexemple, les relations de comportement scrivent en notation vectorielle sous la


14 Comportement lastique des matriaux anisotropes

forme suivante dans la base (N~ 1, N


~ 2, N
~ 3 ), = C :

11 C11 C12 C13 C14 C15 C16 11

22
C 22 C 23 C 24 C 25 C 26
22

33 C33 C34 C35 C36 33

p = p (2.14)
223 C44 C45 C46 223

p p
2 symtrie C C 2
p 13 55 56 p 13
212 C66 212

La relation inverse scrit = S o S = C1 :



11 S S12 S13 S14 S15 S16 11
11
22
S22 S23 S24 S25 S26
22

33 S33 S34 S35 S36 33

p = p (2.15)
223 S44 S45 S46 223

p p
2 symtrie S55 S56
p 13 p213

212 S66 212

2.2.2 Matriaux anisotropes dans un repre quelconque


En utilisant la notation vectorielle, les formules de changement de base pour les relations
de comportement scrivent :
= T1 CT
C
(2.16)
= T1 ST
S

Pour dcrire un exemple prcis de changement de base, il suffit de prciser la nature de


la matrice de passage T1 . Dans le cas ou le changement de base est une isomtrie, par
exemple une rotation (isomtrie positive), on a T1 = TT .

Dmonstration
La convention adopte permet de dfinir une matrice de rotation T1 unique contrairement
1 et = C1 . On exprime les changements
= C
aux notations classiquement adoptes
de base pour les contraintes et dformations :

= C = CT
(2.17)
= TC
= T

en utilisant les relations de comportement conjointement aux expressions de changement


de base :
= CT
TC
(2.18)
= T1 CT
C

relation vraie do, finalement :

= T1 CT
C (2.19)

On dmontre, de mme, lexpression du tenseur des complaisances lastiques Si j k l dans la


base (~ ~ 1, N
x , y~ , z~ ) en fonction des composantes dans la base (N ~ 2, N
~ 3 ).
2.3 Symtries lastiques 15

2.3 Symtries lastiques


Dans cette partie, on tablit lexpression que doit vrifier le tenseur des modules lastiques
Ci j k l et le tenseur des complaisances lastiques Si j k l dans le cas dun plan de symtrie las-
tique. Considrons titre dexemple un matriau unidirectionnel carbone poxy. On d-
coupe deux prouvettes. Il est vident que ces deux prouvettes ont des caractristiques
mcaniques identiques : il suffit de regarder la plaque de lautre ct, voir la figure 2.1. Pour

~2
N ~
N2

~3 ~1
N ~
N ~
N
N 1 3

figure 2.1 - Schma miroir de la structure

effectuer la comparaison entre ces deux chantillons, il faut se placer dans une mme base.
On montre que les relations suivantes doivent tre vrifies :
: P1 (C)P = C(P1 P)
(2.20)
: P1 (C1 )P = C1 (P1 P)
~ 1, N
avec C1 = S et o P est la matrice de changement de base de (N ~ 2, N
~ 3 ) vers (N
~ 1 , N
~ 2 , N
~ 3 ).

Dmonstration
On dmontre titre dexemple la relation en contrainte. Le comportement est crit dans
chacune des deux bases dans lesquelles le comportement du matriau est le mme.
1
(N
~ 1N ~ 3 ) = C (N
~ 2N ~ 1N
~ 2N
~ 3) (2.21a)
1
(N
~ 1 N ~ 3 ) = C (N
~ 2 N ~ 1 N
~ 2 N
~ 3 ) (2.21b)

On crit le changement de base de (N ~ 1, N


~ 2, N
~ 3 ) vers (N
~ 1 , N
~ 2 , N
~ 3 ), avec lquation (2.21b) :

1
(N
~ 1 N ~ 3 ) = C
~ 2 N P1 (N
~ 1N ~ 3)P
~ 2N (2.22)

or (N
~ 1 N
~ 2 N
1
~ 3 ) = P (N ~ 1N ~ 3 ) P donc avec les quations (2.21), on obtient :
~ 2N

P1 (N ~ 1N ~ 3)P = C
~ 2N
1
P1 (N
~ 1N ~ 3)P
~ 2N (2.23)

On dduit avec la formule (2.21a), la formule recherche :

: P1 (C1 )P = C1 (P1 P) (2.24)

avec C1 = S. Si on suppose que les plans de symtrie lastique sont connus, lorsquun ma-
triau possde trois plans perpendiculaires de symtrie lastique, il est dit orthotrope. Grce
aux relations prcdentes, on montre quun matriau orthotrope est caractris par neuf
constantes lastiques indpendantes. On montre quun matriau est isotrope sil possde
les mmes proprits mcaniques lastiques dans toutes les directions en un point quel-
conque du corps. Un matriau isotrope est caractris par deux constantes lastiques ind-
pendantes.
16 Comportement lastique des matriaux anisotropes

2.4 Matriaux anisotropes


Lorsque le matriau est quelconque et ne prsente pas de symtrie lastique, il est dit ani-
sotrope. Un matriau anisotrope est caractris par 21 constantes lastiques indpendantes.
Cest la relation de comportement (2.14) qui lie les contraintes aux dformations.

2.5 Matriaux monocliniques


Par dfinition, un matriau monoclinique possde un plan de symtrie matriel. Dans ce
cas, la matrice de comportement doit tre telle quun changement de base effectu par rap-
port ce plan ne modifie pas la matrice. On montre dans cette partie que lorsque des sym-
tries matrielles existent le nombre de composantes ncessaires dcrire le comportement
lastique linaire est infrieur 21.
~ 1, N
Leffet des symtries lastiques par rapport aux plans (N ~ 2 ), (N
~ 1, N
~ 3 ) et (N
~ 2, N
~ 3 ) sur la
relation de comportement lastique linaire est tudie dans la suite. Il faut bien noter que
lorsque lon tient compte dune symtrie, la forme de la matrice CIJ de rigidit est identique
celle de la matrice des souplesses SIJ .

~ 1, N
2.5.1 Symtrie par rapport au plan (N ~ 2)
~ 1, N
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N ~ 2 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. Appliquons la formule (2.20) avec :

1 0 0

P1 =
0 1 0 (2.25)
0 0 1

La relation de comportement exprime en rigidit est = C. En exprimant les relations de


~ 1, N
symtrie par rapport au plan (N ~ 2 ), on obtient, aprs calcul, les relations de comporte-
ment suivantes :

11 C C12 C13 0 0 C16 11
11
22 C12 C22 C23 0 0 C26
22


33 C13
C23 C33 0 0 C36 33

p = p (2.26)
223 0 0 0 C44 C45 0 223

p p
2 0 0 0 C45 C55 0
p 13 p213

212 C16 C26 C36 0 0 C66 212

La forme de la matrice des souplesse est identique celle des rigidits.

Dmonstration
titre dexemple, la dmonstration est faite sur la matrice de rigidit C. Une dmonstration
similaire peut tre ralise sur la matrice des souplesses S. Tous calculs faits, on obtient :

11 12 13

P1 P =
12 22 23
(2.27)
13 23 33 ~ 1N
~ 2N
~ 3)
(N
2.5 Matriaux monocliniques 17

En utilisant la notion vectorielle :

: P1 (C)P = C(P1 P)
P1 ()P = C(P1 P) (2.28)
= C

~ 1, N
On obtient alors dans la base N ~ 2 , N
~3:

11 11 (a )

22 22 (b )

(c )

33 33
p = C p (2.29)

223 223

(d )
p p
2 2 (e )
p 13 p 13
212 212 (f )

En utilisant la relation (2.14) et par identification la relation (2.29), on obtient alors six
quations vraies pour toutes valeurs de dformation. titre dexemple les quations (a ), (b )
et (d ) sont dveloppes :
p p p
(a ) : C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 223 + C15 213 + C16 212 =
p p p
C11 11 + C12 22 + C13 33 C14 223 C15 213 + C16 212
p p
: 2C14 223 + 2C15 213 = 0
C14 = C15 = 0
p p p
(b ) : C12 11 + C22 22 + C23 33 + C24 223 + C25 213 + C26 212 =
p p p
C12 11 + C22 22 + C23 33 C24 223 C25 213 + C26 212
p p (2.30)
: 2C24 223 + 2C25 213 = 0
C24 = C25 = 0
p p p
(d ) : (C14 11 + C24 22 + C34 33 + C44 223 + C45 213 + C46 212 ) =
p p p
C14 11 + C24 22 + C34 33 C44 223 C45 213 + C46 212
p
:2C14 11 + 2C24 22 + 2C34 33 2C46 212 = 0
C14 = C24 = C34 = C46 = 0

En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan , on obtient aprs calcul la rela-
tion de comportement (2.26).
Il reste 13 coefficients indpendants si le plan de symtrie est connu.

~ 1, N
2.5.2 Symtrie par rapport au plan (N ~ 3)
~ 1, N
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N ~ 3 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. La relation de symtrie est exprime par la formule (2.20) avec :

1 0 0

P1 =
0 1 0
(2.31)
0 0 1
18 Comportement lastique des matriaux anisotropes

~ 1, N
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan (N ~ 3 ), on obtient la relation de
comportement en rigidit suivante :


11 C11 C12 C13 0 C15 0 11

22 C12 C22 C23 0 C25 0 22

33 C13 C23 C33 0 C35 0 33

p = p (2.32)
223 0 0 0 C44 0 C46 223

p p
2 C C25 C35 0 C55 0 2
p 13 15 p 13
212 0 0 0 C46 0 C66 212

De la mme manire que prcdemment, il reste 13 coefficients indpendants.

~ 2, N
2.5.3 Symtrie par rapport au plan (N ~ 3)

~ 2, N
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N ~ 3 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. La relation de symtrie est exprime par la formule (2.20) avec :


1 0 0

P1 =
0 1 0 (2.33)
0 0 1

~ 2, N
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan (N ~ 3 ), on obtient la relation de
comportement en rigidit suivante :


11 C11 C12 C13 C14 0 0 11

22 C12 C22 C23 C24 0 0 22

33 C13 C23 C33 C34 0 0 33

p = p (2.34)
223 C14 C24 C34 C44 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 C55 C56 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 C56 C66 212

2.6 Matriaux orthotropes


Un matriau monoclinique suivant deux plans perpendiculaires est dit orthotrope. De plus,
un matriau qui possde deux plans de symtries perpendiculaires possde obligatoirement
le troisime et ce type de matriau est dit orthotrope. Un matriau orthotrope est caractris
par 9 constantes lastiques indpendantes si les plans de symtries sont connus. Dans le
~ 1, N
cas ou les plans (N ~ 2 ), (N
~ 1, N
~ 3 ) et (N
~ 2, N
~ 3 ) sont des plans de symtries perpendiculaires, il
faut vrifier les trois relations de symtrie simultanment. partir des relations de compor-
tement des matriaux monocliniques, on obtient facilement la relation de comportement
des matriaux orthotropes = C et = S avec S = C1 .
~ 1, N
Dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ), la relation de comportement exprime en rigidit
2.6 Matriaux orthotropes 19

est = C :

11 C C12 C13 0 0 0 11
11
22 C12 C22 C23 0 0 0 22


33 C13
C23 C33 0 0 0 33

p = p (2.35)
223 0 0 0 C44 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 C55 0
p 13 p213

212 0 0 0 0 0 C66 212

Un matriau orthotrope est caractris par 9 constantes lastiques indpendantes si les plans
de symtries sont connus.

2.6.1 Loi de Hooke


Formulation en souplesse
~ 1, N
Dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ), la matrice des souplesses S dun matriau orthotrope
est exprime en fonction des modules dlasticit et coefficients de Poisson sous la forme
suivante :

1
E12 E13

11 E1 0 0 0 11
1 1
21 1
E23

22 E2 E2
0 0 0 22

2
31 1
33
E32 0 0 0 33

p = E3 3 E3 p
(2.36)
1
223 0 0 0 0 0 223

p 2G23

2 1 p

p 13 0 0 0 0 2G13
0 2 13

p
1

212 0 0 0 0 0 2G
2 12
33

~ 1, N
Si la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ) est connue, les proprits mcaniques lastiques dun
matriau orthotrope sont dtermines par neuf constantes dlasticit indpendantes. On
peut choisir les neuf constantes suivantes E1 , E2 , E3 , G12 , G13 , G23 , 12 , 13 et 23 car la ma-
trice des souplesses S est symtrique.
La matrice des souplesses S tant symtrique, on impose alors les galits suivantes sur
les modules dlasticit et coefficients de Poisson :
21 12 31 13 32 23
= ; = ; = (2.37)
E2 E1 E3 E1 E3 E2
Dmonstration
~ 1 dun chantillon ortho-
Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant laxe N
trope, on impose 11 6= 0 uniquement et on obtient :

11 = S11 11 11 = S1
11 11
22 = S12 11 22 = S12 S1
11 11
(2.38)
33 = S13 11 33 = S13 S1
11 11

Dun point de vue exprimental, il suffit de gnraliser la loi de Hooke introduite pour un
matriau isotrope. Elle scrit classiquement en fonction du module dYoung et du coeffi-
cient de Poisson.

11 = E1 11 ; 22 = 12 11 ; 33 = 13 11 (2.39)
20 Comportement lastique des matriaux anisotropes

On dduit alors facilement les relations suivantes par identification :

1 12
S11 = ; S12 = (2.40)
E1 E1

Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant les deux autres axes dun chan-
tillon orthotrope, on obtient les relations suivantes :

1 23 1 13
S22 = ; S23 = ; S33 = ; S13 = (2.41)
E2 E2 E3 E1

Lorsque lon applique un tat cisaillement uniforme sur un chantillon orthotrope suivant
les diffrents plans, on obtient, par identification, les coefficients de cisaillement de la ma-
trice de souplesse :

12 = 2G12 12 ; 13 = 2G13 13 ; 23 = 2G23 23 (2.42)

ce qui entrane :

S1
12 = 2G12 ; S1
13 = 2G13 ; S1
23 = 2G23 (2.43)

Formulation en rigidit
~ 1, N
Dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ), la matrice de rigidit dun matriau orthotrope est
exprime en fonction des modules dlasticit sous la forme = C avec C = S1 :

11 C11 C12 C13 0 0 0 11

22 C12 C22 C23 0 0 0 22

33 C13 C23 C33 0 0 0 33

p = p (2.44)
223 0 0 0 C44 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 C55 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 C66 212

avec :

1 23 32 21 31 23 31 21 32
C11 = ; C12 = ; C13 =
E2 E3 E2 E3 E2 E3
1 13 31 32 12 31 1 12 21
C22 = ; C23 = ; C33 =
E1 E3 E1 E3 E1 E2
1 12 21 23 32 31 13 221 32 13
=
E1 E2 E3

et C44 = 2G23 , C55 = 2G13 , C66 = 2G12 . Les relations sont tablies partir dune simple inver-
sion matricielle.

2.6.2 Loi de Hooke hors axes principaux


titre dexemple, les expressions des matrices de rigidit et de souplesse dans la base (~
x , y~ , z~ )
~ ~ ~
sont dveloppes en fonction des composantes dans la base dorthotropie (N1 , N2 , N3 ) dans
~ 3 = z~ . En utilisant la
le cas particulier dune rotation entre les deux bases autour de laxe N
notation vectorielle, on reprend les formules de changement de base (2.16). La matrice de
2.7 Matriaux isotropes transverses 21

~ 1, N
rigidit C a alors pour expression dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3) :

C11 C12 C13 0 0 0

C12 C22 C23 0 0 0

C13 C23 C33 0 0 0

C = (2.45)
0 0 0 C44 0 0


0 0 0 0 C 0
55


0 0 0 0 0 C66

~ 3 = z~ , la matrice de changement de
Dans le cas particulier de la rotation autour de laxe N
base T1 est telle que T = TT o T est dfinie dans (2.9). Aprs calcul, on obtient la forme
, par dfinition, dans la base (~
de la matrice de rigidit C x , y~ , z~ ) et on notera alors par C ses
IJ

composantes :

xx C C12 C13 0 0 C16 xx
11
y y C12 C22 C23 0 0 C26
y y


z z C13
C23 C33 0 0 C36 z z

p = p (2.46)
2y z 0 0 0 C44 C45 0 2y z

p p
2 0 0 0 C45 C55 0 p2x z

p x z
2x y C16 C26 C36 0 0 C66 2x y

Les expressions des composantes de la matrice de rigidit sont les suivantes :

C11 = C4 C11 + S4 C22 + 2S2 C2 (C12 + C66 )


C12 = C12 C4 + S4 + S2 C2 (C11 + C22 2C66 )


C13 = C2 C12 + S2 C23


p p
C16 = 2SC3 (C11 C12 C66 ) + 2CS3 (C12 C22 + C66 )
C22 = C4 C22 + S4 C11 + 2S2 C2 (C12 + C66 )
C23 = C2 C23 + S2 C12
p p
C26 = 2SC3 (C12 C22 + C66 ) + 2CS3 (C11 C12 C66 ) (2.47)
C33 = C33
p
C36 = 2SC (C12 C23 )
C44 = 2C2 C44 + 2S2 C55
C45 = 2CS (C55 C44 )
C55 = 2S2 C44 + 2C2 C55
C66 = 2S2 C2 (C11 + C22 2C12 C66 ) + C66 C4 + S4


On remarque que lorsque la traction est exerce en dehors des axes dorthotropie (axes prin-
cipaux), il existe des couplages entre les dformations longitudinale, transversale et de ci-
saillement.

2.7 Matriaux isotropes transverses


Un matriau composite orthotrope possdant de plus une symtrie de rvolution autour dun
axe est nomm isotrope transverse. Un matriau isotrope transverse est caractris par cinq
constantes lastiques indpendantes si la base est connue. Par la suite, les relations din-
~ 1 sont dveloppes titre
variances matrielles par rapport une ration autour de laxe N
22 Comportement lastique des matriaux anisotropes

~ 1 expri-
dexemple. La relation de comportement dun matriau isotrope transverse daxe N
me en rigidit et en souplesse est dveloppe.

partir dun matriau orthotrope, en exprimant les relations dinvariances matrielles


~ 1 , on obtient aprs calcul la relation de comportement suivante :
par rapport laxe N


11 C11 C12 C13 0 0 0 11

22 C12 C22 C23 0 0 0 22

33 C13 C23 C22 0 0 0 33

p = p (2.48)
223 0 0 0 C22 C33 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 C66 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 C66 212

La relation de comportement exprime en souplesse est = S avec S = C1 . La forme de la


~ 1 est
matrice des souplesses S = C1 lorsquil y a invariance matrielle par rapport laxe N
identique celle des rigidits C :


11 S11 S12 S13 0 0 0 11

22 S12 S22 S23 0 0 0 22

33 S13 S23 S22 0 0 0 33

p = p (2.49)
223 0 0 0 S22 S33 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 S66 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 S66 212

2.7.1 Loi de Hooke

Formulation en souplesse

~ 1, N
Dans la base isotrope transverse (N ~ 2, N ~ 1 , la matrice de souplesse est exprime
~ 3 ), daxe N
en fonction des modules dlasticit sous la forme = S :

1
E12 E12

11 0 0 0 11
E112 1
1 1

E23

22
E1 E2
0 0 0 22
2
12 1
33

E1 E23 E2
0 0 0
33

p = 2
1+23 p (2.50)
223 0 0 0 0 0 223

p E2 p
2 0 1 2
p 13 0 0 0 2G12
0
p 13
1
212 0 0 0 0 0 2G
2 12
12

Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope transverse sont dtermines
par cinq constantes dlasticit indpendantes. Dans le cas dun matriau isotrope trans-
~ 1 , les constantes sont E1 , E2 , G12 , 12 et 23 . Dans le cas dun matriau isotrope
verse daxe N
~ 2 , il suffit deffectuer des permutations sur les axes et les indices.
transverse daxe N
2.7 Matriaux isotropes transverses 23

Formulation en rigidit
~ 1, N
Dans la base isotrope transverse (N ~ 2, N
~ 3 ), la matrice de rigidit dun matriau isotrope
transverse est exprime en fonction des modules dlasticit sous la forme :

11 C11 C12 C13 0 0 0 11

22 C12 C22 C23 0 0 0
22


33 C13 C23 C33 0 0 0 33

p = p (2.51)
212 0 0 0 C44 0 0 212

p p
2 0 0 0 0 C55 0
p 13 p213

223 0 0 0 0 0 C66 223
avec :
1 23 32 21 21 23 21 21 32
C11 = ; C12 = ; C13 =
E2 E2 E2 E2 E2 E2
1 13 31 32 12 21 1 12 21
C22 = ; C23 = ; C33 =
E1 E2 E1 E2 E1 E2
1 212 21 23 32 221 32 12
=
E1 E2 E2
E2
C44 = C22 C23 = C55 = C66 = 2G12
1 + 23
Les relations sont tablies partir dune simple inversion matricielle.

2.7.2 Loi de Hooke hors axes principaux


titre dexemple, les expressions des matrices de rigidit et de souplesse dans la base (~
x , y~ , z~ )
~
sont dveloppes en fonction des composantes dans la base isotrope transverse (N1 , N2 , N~ ~ 3)
~ 3 = z~ .
dans le cas particulier dune rotation entre les deux bases autour de laxe N
En utilisant la notation vectorielle, les formules de changement de base pour les rela-
tions de comportement scrivent sous la forme :
= T1 CT
C
(2.52)
= T1 ST
S
~ 1, N
La matrice de rigidit C pour expression dans la base isotrope transverse (N ~ 2, N
~ 3) :

C11 C12 C12 0 0 0

C12 C22 C23 0 0 0

C C C 0 0 0

12 23 22
C = (2.53)

0 0 0 C22 C23 0 0


0 0 0 0 C66 0

0 0 0 0 0 C66

Aprs calcul, on obtient la forme de la matrice de rigidit C dans la base (~


x , y~ , z~ ) :

C C12 C13 0 0 C16
xx 11 xx
y y C12 C22 C23 0 0 C26 y y


z z C13 C23 C33 0 0 C36 z z

p = p (2.54)
2y z 0 0 0 C44 C45 0 2y z

p p
2 0 0 0 C C 0 2
p x z 45 55 p x z
2x y C16 C26 C36 0 0 C66 2x y
24 Comportement lastique des matriaux anisotropes

Les expressions des composantes de la matrice de rigidit sont les suivantes :

C11 = C4 C11 + S4 C22 + 2S2 C2 (C12 + C66 )


C12 = C12 C4 + S4 + S2 C2 (C11 + C22 2C66 )


C13 = C2 C12 + S2 C23


p p
C16 = 2SC3 (C11 C12 C66 ) + 2CS3 (C12 C22 + C66 )
C22 = C4 C22 + S4 C11 + 2S2 C2 (C12 + C66 )
C23 = C2 C23 + S2 C12
p p
C26 = 2SC3 (C12 C22 + C66 ) + 2CS3 (C11 C12 C66 ) (2.55)
C33 = C22
p
C36 = 2SC (C12 C23 )
C44 = 2C2 (C22 C23 ) + 2S2 C66
C45 = 2CS (C66 + C23 C22 )
C55 = 2S2 (C22 C23 ) + 2C2 C66
C66 = 2S2 C2 (C11 + C22 2C12 C66 ) + C66 C4 + S4


2.8 Loi de comportement des matriaux isotropes


Un matriau pour lequel, en un point quelconque, les composantes du tenseur Ci j k l sont
identiques dans toutes les directions est un matriau isotrope. Dans le cadre de llasticit
linaire, un tel matriau est fonction uniquement de deux paramtres caractristiques in-
dpendants. On peut dmontrer quun matriau isotrope correspond en fait un matriau
orthotrope possdant de plus une symtrie de rvolution autour de chacun de ces axes dor-
thotropie.

2.8.1 Notations en souplesse


partir dun matriau orthotrope, en exprimant les relations dinvariances matrielles par
~ 1, N
rapport aux axes (N ~ 2, N
~ 3 ), on obtient aprs calcul la relation de comportement dun ma-
triau isotrope. La relation de comportement exprime en souplesse est = S. Il y a bien
deux paramtres caractristiques indpendants :

11 S11 S12 S12 0 0 0 11

22 S12 S11 S12 0 0 0 22

33 S12 S12 S11 0 0 0 33

p = p (2.56)
223 0 0 0 S11 S12 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 S11 S12 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 S11 S12 212

Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope sont dtermines par deux
constantes dlasticit indpendantes S11 et S12 . On pose classiquement le module dYoung
et du coefficient de Poisson E, avec les relations suivantes :

1+
S11 S12 = ; S12 = (2.57)
E E
2.8 Loi de comportement des matriaux isotropes 25

Dmonstration
~ 1 dun chantillon iso-
Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant laxe N
trope on obtient :

11 = S11 11 11 = S1
11 11
22 = S12 11 22 = S12 S1
11 11
(2.58)
33 = S12 11 33 = S12 S1
11 11

Dun point de vue exprimental, La loi de Hooke scrit classiquement en fonction du mo-
dule dYoung et du coefficient de Poisson.

11 = E11
22 = 11 (2.59)
33 = 11

On dduit alors facilement les relations suivantes par identification :

1 1+
S11 = ; S12 = S11 S12 = (2.60)
E E E

2.8.2 Notations en rigidit


partir dun matriau orthotrope, en exprimant les relations dinvariances matrielles par
~ 1, N
rapport aux axes (N ~ 2, N
~ 3 ), on obtient aprs calcul la relation de comportement dun ma-
triau isotrope. Il y a bien deux paramtres caractristiques indpendants :

11 C11 C12 C12 0 0 0 11

22 C12 C11 C12 0 0 0 22

33 C12
C12 C11 0 0 0

33
p = p (2.61)
223 0 0 0 C11 C12 0 0 223

p p
2 0 0 0 0 C11 C12 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 C11 C12 212

Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope sont dtermines par deux
constantes dlasticit indpendantes , . On pose classiquement :

C11 C12 = 2; C12 = (2.62)

Les relations entre les coefficients , et E, sont :

E E
2 = ; = (2.63)
1+ (1 + )(1 2)

2.8.3 Notation indicielle


Pour les matriaux isotropes, on utilise classiquement la relation de comportement sous
forme indicielle i j = Ci j k l k l . La notation vectorielle utilise pour les matriaux isotropes
est en fait peu utile pour les matriaux lastiques linaires isotropes.
Le tenseur des rigidits Ci j k l sexprime en fonction des coefficients de Lam sous la
forme indicielle suivante :

Ci j k l = (i k j l + i l j k ) + i j k l (2.64)
26 Comportement lastique des matriaux anisotropes

Les coefficients et reprsentent les coefficients de Lam. La loi de Hooke scrit dans le
cas tridimensionnel :

i j = 2i j + i j i j (2.65)

Le tenseur des souplesses Si j k l dlasticit scrit aussi en fonction du module dYoung E et


du coefficient de Poisson :

i j = Ci j k l k l
(2.66)
i j = Si j k l k l

avec :
1 + 2
i j = 2i j + i j i j ; i j = i j k k i j
E E
Les relations entre les coefficients et et le module dYoung et le coefficient de Poisson
sont :
dformation plane (D.P.) :

E E
2 = ; =
1+ (1 + )(1 2)

contrainte plane (C.P.) :

E E
2 = ; =
1+ 1 2
tridimensionnel :
E E
2 = ; =
1+ (1 + )(1 2)
C

e s
o
3

m

s stratifi
p ortement

site
po
la
st

m
iq u c o
e de u e s
s pl aq

Il faut bien noter que le comportement mcanique des structures composites stratifies
nest pas toujours linaire jusqu la phase ultime de la rupture. En particulier, les empi-
lements constitus de couches dsorientes prsentent gnralement un comportement
non linaire ds que le chargement dpasse une valeur critique partir de laquelle les d-
gradations saccentuent. Nanmoins, dans une premire phase de la conception, la thorie
lastique linaire des plaques stratifies permet deffectuer le dimensionnement des struc-
tures composites. De nombreux travaux ont t consacrs la mise au point de thories
de plaques composites multicouches. Ces diffrentes thories vont dune thorie quasi-
tridimensionnelle, la thorie de Love-Kirchhoff. Ce dernier modle convient lorsque les
plaques sont minces. En revanche, pour des plaques paisses ou sandwiches, les effets du
cisaillement transverse deviennent importants et la thorie de Reissner-Mindlin est plus ap-
proprie. Dans ce chapitre, on dveloppe, sous lhypothse des petites perturbations (HPP),
les quations de comportement lastiques linaires de la thorie des plaques composites
stratifies de Love-Kirchhoff. En thorie HPP, les dplacements et les dformations restent
petits.

3.1 Relation de comportement en contraintes planes


Le tenseur des contraintes et celui des dformations sont des tenseurs dordre deux sym-
triques. En contraintes planes, le nombre de composantes ncessaire pour reprsenter cha-
cun des deux tenseurs dans une base est donc de trois. On rappelle la reprsentation matri-
cielle classique des tenseurs des contraintes et des dformations dans une base orthonor-
me directe :
Dans le cas ou les plaques composites stratifies sont minces, le comportement de cha-
cune des couches peut tre suppos dans un tat de contraintes planes. En consquence,
les quations de comportement de matriaux lastiques orthotropes en contraintes planes
sont prsentes. Dans cette partie, les relations de comportement en contraintes planes de
matriaux orthotropes sont exprimes dans la base dorthotropie de la couche N~ 1, N
~ 2, N
~ 3 et
28 Comportement lastique des plaques composites stratifies

dans la base globale de la structure stratifie x~ , y~ , z~ .


De nombreuses structures stratifies prsentent des couches dcales les unes par rap-
port aux autres par rotation autour de la normale au plan de la structure. En consquence,
les composantes du comportement dans la base x~ , y~ , z~ sont exprimes en fonction des com-
~ 1, N
posantes dans la base dorthotropie N ~ 2, N
~ 3 dans le cas dune rotation entre les deux bases
~ 3 . La forme de lexpression du comportement dans la base x~ , y~ , z~ en fonction de
daxe z~ = N
ses composantes dans la base N ~ 1, N
~ 2, N
~ 3 est identique que la loi de comportement soit ex-
prime en rigidit Q ou en souplesse S.

3.1.1 Base dorthotropie


~ 1, N
Dans la base dorthotropie N ~ 2, N
~ 3 , la relation de comportement lastique linaire en
contrainte plane de la couche k scrit formellement en notation vectorielle sous les formes
suivantes :

k = Qk k
(3.1)
k = Sk k

avec S = Q1 . Les matrices S et Q sont symtriques.

Expression en souplesse
~ 1, N
On suppose que les contraintes sont planes dans le plan (N ~ 2 ). La loi de comportement
en contraintes planes sobtient facilement partir de la loi de comportement lastique or-
thotrope tridimensionnelle exprime en souplesse en tenant compte de lhypothse des
contraintes planes 33 = 13 =23 = 0. La relation de comportement exprime en souplesse
est linverse de la relation de comportement exprime en rigidit. Le comportement ex-
prim en souplesse scrit sous la forme suivante :

k
11 Sk11 Sk12 0 k
11

k = Sk Sk
p 22 12 22 0 k
p22 (3.2)
k
212 0 0 Sk66 k
212

avec :
1 1 12 21 21 12 1
Sk21 = Sk12 ; Sk11 = ; Sk22 = ; Sk12 = ; Sk21 = ; = ; Sk66 =
E1 E2 E1 E2 E2 E1 2G12

Expression en rigidit
La relation de comportement exprime en rigidit est linverse de la relation de compor-
tement exprime en souplesse. Le comportement exprim en rigidit scrit dans la base
~ 1, N
dorthotropie N ~ 2, N
~3 :

k
11 Qk11 Qk12 0 k
11

k = Qk
p 22 12 Qk22 0 k
p 22 (3.3)
k
212 0 0 Qk66 k
212

avec :
E1 E2 21 E1 12 E2
Qk11 = ; Qk22 = ; Qk12 = = ; Qk66 = 2G12
1 12 21 1 12 21 1 12 21 1 12 21
3.1 Relation de comportement en contraintes planes 29

3.1.2 Base globale


Dans la base globale (~
x , y~ , z~ ), la relation de comportement lastique linaire en contrainte
plane de la couche k scrit formellement en notation vectorielle sous les formes suivantes :
k = Qk et = Sk k avec S = Q1 . Dans cette base globale, les composantes des matrices
de rigidits et des souplesses sont surlignes (SIJ , QIJ ). Lexpression des composantes dans la
base globale (SIJ , QIJ ) en fonction des composantes dans la base dorthotropie (SIJ , QIJ ) fait
apparatre de nouveaux couplages.

Expression en souplesse
Lexpression du comportement en souplesse S = Q1 dans la base globale (~
x , y~ , z~ ) fait inter-
venir dans le cas gnral de nouveaux couplages :

k
xx Sk11 Sk12 Sk16 k
xx

k = Sk
p y y 21 Sk22 Sk26 k
py y (3.4)
2xk y Sk61 Sk62 Sk66 2xk y

Dans la base globale, on constate quil existe des coefficients de couplages non classiques
appels coefficients dinfluences mutuelles x y ,y , , x y ,x , x ,x y , et y ,x y . Par analogie avec
les relations dans les axes principaux, on note, dans la base globale (~
x , y~ , z~ ), la matrice de
souplesse en fonction des modules apparents de lingnieur sous la forme suivante :


1 yx x ,x y
Ex Ey 2Gx y
x y 1 y ,x y
S = Ex (3.5)

Ey 2Gx y
x y ,x x y ,y 1

Ex Ey 2Gx y

Dmonstration

partir dun essai de traction unidirectionnel dans la direction x~ xx 6= 0, y y = x y = 0 ,
on obtient :
p
xx = Sk11 xx ; y y = Sk21 xx ; 2x y = Sk61 xx (3.6)

On dfinit alors les rapports suivants :


p
Sk61 2x y Sk y y 1
x y ,x = k = ; x y = k21 = ; Sk11 = (3.7)
S11 xx S11 xx Ex

partir dun essai de traction unidirectionnel dans la direction y~ y y 6= 0, xx = x y = 0 ,
on dfinit :
p
xx = Sk12 y y ; y y = Sk22 y y , 2x y = Sk62 y y (3.8)

On dfinit alors les rapports suivants :


p
1 Sk12 y y Sk62 2x y
Sk22 = ; y x = = ; x y ,y = = (3.9)
Ey Sk22 xx Sk22 y y

partir dun essai de cisaillement dans le plan x~ , y~ (x y 6= 0, xx = y y = 0), on dfinit :




p p p p
xx = Sk16 2x y ; y y = Sk26 2x y ; 2x y = Sk66 2x y (3.10)
30 Comportement lastique des plaques composites stratifies

On dfinit alors les rapports suivants :

Sk26 y y Sk16 xx
y ,x y = =p ; x ,x y = =p (3.11)
Sk66 2x y Sk66 2x y

En conclusion, on peut identifier les lments de la matrice de souplesse S = Q1 en fonction


des modules apparents de lingnieur :

1 1 y x x y 1
S11 = ; S22 = ; S12 = ; S21 = ; S66 =
Ex Ey Ey Ex 2Gx y
x ,x y y ,x y x y ,x x y ,y (3.12)
S16 = ; S26 = ; S61 = ; S62 =
2Gx y 2Gx y Ex Ey

Expression en rigidit
Dans la base globale x~ , y~ , z~ , la relation de comportement lastique linaire en contrainte
plane de la couche k scrit formellement en notation vectorielle sous les formes suivantes :

k
xx Qk11 Qk12 Qk16 xx
k k

k = Q
k = Qk Qk22 Qk26 y y (3.13)
p y y 12 p
2x y
k Qk16 Qk26 Qk66 2x y

Expression des relations dlasticit hors axes principaux


Dans cette partie, les relations entre les composantes de la matrice de rigidit ou de sou-
plesse hors axes et les composantes exprimes dans les axes principaux de la couche k sont
dveloppes dans le cas dune rotation autour de laxe z~ = N ~ 3 . On note langle de rotation

~ 3 tel que = x~ , N
autour de laxe z~ = N ~ 1 . La matrice de rigidit sexprime alors en fonction
des composantes dans la base dorthotropie sous la forme suivante :

k = T1 Qk T
Q (3.14)

avec T = TT . En notation vectorielle, le changement de base scrit pour les contraintes et


les dformations sous la forme suivante :

k = T1 k
et k = T1 k (3.15)

avec :
p
C2 S2 2SC
p
T1 =
pS
2 C2 2SC
p
2SC 2SC C2 S2

et C = cos () et S = sin (). La relation entre les composantes Q k dans la base globale x~ , y~ , z~
IJ
et les composantes Qkij dans la base dorthotropie N ~ 1, N
~ 2, N
~ 3 scrit formellement sous la
forme suivante :

k = T1 Qk T
Q (3.16)

Pour simplifier lcriture, lindice k est omis dans la suite. Les composantes dans la base
globale scrivent en fonction des composantes dans la base dorthotropie sous la forme
3.1 Relation de comportement en contraintes planes 31

suivante :
Q11 = Q11 C4 + Q22 S4 + 2 (Q12 + Q66 ) S2 C2
Q12 = C4 + S4 Q12 + (Q11 + Q22 2Q66 ) S2 C2

p p
Q16 = (Q11 Q12 Q66 ) 2SC3 + (Q12 Q22 + Q66 ) 2CS3
(3.17)
Q22 = Q22 C4 + Q11 S4 + 2 (Q12 + Q66 ) S2 C2
p p
Q26 = (Q11 Q12 Q66 ) 2S3 C + (Q12 Q22 + Q66 ) 2C3 S
Q66 = C4 + S4 Q66 + (Q11 + Q22 2Q12 Q66 ) 2S2 C2

La notation vectorielle retenue permet dobtenir partir des relations prcdentes les com-
k dans la base globale (~
posantes de la matrice de souplesse S x , y~ , z~ ) en fonction des com-
~ 1, N
posantes Sk dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ). Pour obtenir lexpression de la relation
entre les composantes de Sk dans la base globale not SIJ et celles dans la base dorthotropie
not SIJ , il suffit de remplacer formellement la lettre Q par la lettre S dans lexpression (3.16).

3.1.3 Relations hors axes principaux en fonction des modules dlasticit


On peut exprimer les caractristiques mcaniques des modules dlasticit, les coefficients
de Poisson et les coefficients de mutuelle influence dans la base globale x~ , y~ , z~ en fonction
~ 1, N
des composantes dans la base dorthotropie N ~ 2, N
~ 3.

S11 = S11 C4 + S22 S4 + 2 (S12 + S66 ) S2 C2


S12 = C4 + S4 S12 + (S11 + S22 2S66 ) S2 C2

p p
S16 = (S11 S12 S66 ) 2SC3 + (S12 S22 + S66 ) 2CS3
(3.18)
S22 = S22 C4 + S11 S4 + 2 (S12 + S66 ) S2 C2
p p
S26 = (S11 S12 S66 ) 2S3 C + (S12 S22 + S66 ) 2C3 S
S66 = C4 + S4 S66 + (S11 + S22 2S12 S66 ) 2S2 C2

avec :
1 1 y x x y 1
S11 = ; S22 = ; S12 = ; S21 = ; S66 =
Ex Ey Ey Ex 2Gx y
x ,x y y ,x y x y ,x x y ,y
S16 = ; S26 = ; S61 = ; S62 =
2Gx y 2Gx y Ex Ey
1 1 12 21 21 12 1
S11 = ; S22 = ; S12 = ; S21 = = ; S66 =
E1 E2 E1 E2 E2 E1 2G12
En injectant les dfinitions des modules dlasticit, des coefficients de Poisson et le module
de cisaillement plan dans lexpression des souplesses, on obtient les relations suivantes :
E1
Ex =  
S4 EE1 + C4 + C2 S2 E1
G12
212
2

E1
Ey = 
C4 EE1 + S4 + C2 S2
212 E1
G12
2
h  i (3.19)
S4 + C4 12 + C2 S2 1 + EE1 GE1

2 12
x y =  
E E
S4 E + C4 + C2 S2 G 212
1 1
2 12

E1
Gx y = 2  E 1   
S2 C2 G12
+ 4C2 S2 1 + EE1 + 212
2
32 Comportement lastique des plaques composites stratifies

h    i
CS S2 2 + 212 GE1 + C2 212 2 EE1 + GE1
12 2 12
x y ,y =  
E E
C4 E + S4 + C2 S2 G 212
1 1
2 12
h    i
CS C 2 + 212 G + S 212 2 EE1 + GE1
2 E1 2
12 2 12
x ,x y =  
2 E E
S2 C2 G 1 + 4C2 S2 1 + 212 + E1

12 2
h    i
CS S 2 + 212 G + C 212 2 E + GE1
2 E1 2 E1
12 2 12
y ,x y =  
2 E E
S2 C2 G 1 + 4C2 S2 1 + 212 + E1

12 2

3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff


Les structures planes minces et dpaisseur faible par rapport aux autres dimensions du plan
sont correctement modlises par le modle de Love-Kirchhoff.

z
4 hk

3 h k 1
surface moyenne

y 2

x 1

(a) plaque stratifie (b) section k : numro de la couche

figure 3.1 - Section de plaque stratifie constitue de couches

3.2.1 Hypothses
Les hypothses de Love-Kirchhoff sont les suivantes : une section droite rigide, normale
la surface moyenne avant dformation, reste normale cette surface moyenne aprs dfor-
mation. La cinmatique du modle impose que les normales la surface moyenne subissent
un dplacement de solide rigide. Il en rsulte que les dplacements entre deux points M et
G situs sur une mme normale sont lis par la relation :

~ (M) = U
U ~ (G) +
~ GM
~ (3.20)

~ = y x , y x~ + x x , y y~ est la rotation de la normale et GM


o ~ = z z~ . G est un point du
 

plan moyen (plan de rfrence) :

G x,y,z = 0


~ (G) = u x , y , z = 0 x~ + v x , y , z = 0 y~ + w x , y , z = 0 z~
U (3.21)
  

~ (M) = V x , y x~ + V x , y y~ + W x , y z~
U
  
3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff 33

On obtient :

U x , y = u x , y , z = 0 + z x
 

V x , y = v x , y , z = 0 z y (3.22)
 

W x,y = w x,y,z = 0
 

3.2.2 Cinmatique
La thorie des plaques de Love Kirchhoff impose les conditions suivantes sur les dforma-
tions
w w
z z = 0; x z = 0 x = ; y z = 0 y = (3.23)
x y

3.2.3 Dformations
Le champ des dformations dans le plan de la plaque scrit partir du champ de dplace-
ment et de la dfinition du tenseur des dformations. On obtient :
1
~ (M) + gradT U

(M) = gradU ~ (M) (3.24)
2
autrement dit, en coordonnes cartsiennes :

u 2w
xx = z
x x2
v 2w
y y = z
y y2 (3.25)
1 u v 2w
 
x y = + z
2 y x x y
z z = 0, x z = 0, y z = 0

On pose la notation vectorielle suivante :

= + z (3.26)

Dans la base globale (~


x , y~ , z~ ), le tenseur des dformations se met sous la forme :

xx xx xx

= + z y y = y y + z y y
p p p (3.27)
2x y 2x y 2x y

o reprsente les dformations de membrane et , les courbures. La quantit z repr-


sente les dformations de flexion et torsion :

xx = xx + z xx ; y y = y y + z y y ; x y = x y + z x y (3.28)

avec :
1 u v
 
u v
xx = ; y y = ; x y = +
x y 2 y x
2w 2w 2w
xx = ; y y = ; x y =
x2 y2 x y
34 Comportement lastique des plaques composites stratifies

3.2.4 Efforts gnraliss


Efforts de membrane
On suppose que les contraintes sont homognes dans lpaisseur de chacune des n couches
de la plaque stratifie. Cette hypothse est utilise pour pouvoir intgrer dans lpaisseur de
la plaque. Les efforts gnraliss sont dfinis par les formules suivantes :
Nxx : effort rsultant dans la direction x~ , par unit de largeur selon y ;
Ny y : effort rsultant dans la direction y~ , par unit de largeur selon x ;
Nx y : effort de cisaillement de membrane par unit de largeur selon y ;
Ny x = Nx y : effort de cisaillement de membrane par unit de largeur selon x .
Les expressions des efforts gnraliss en fonction des contraintes dans chacune des couches
scrivent :
Z h/2 n
X
Z hk
k
Nxx = xx dz = xx dz
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk

Ny y = y y dz = yk y dz (3.29)
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk
Nx y = x y dz = xk y dz
h/2 k =1 h k 1

En notation vectorielle, on introduit les quantits suivantes :



n
X
Z hk Nxx

N = k dz avec N =
pNy y
(3.30)
k =1 h k 1
2Nx y

Efforts de flexion et torsion


On pose les efforts gnraliss suivants :
moment flchissant daxe y~ , par unit de largeur suivant la direction y :
Z h/2
Mxx = z xx dz (3.31)
h/2

moment flchissant daxe x~ , par unit de largeur suivant la direction x :


Z h/2

My y = z y y dz (3.32)
h/2

moment de torsion daxe x~ par unit de largeur suivant la direction y :


Z h/2

Mx y = z x y dz (3.33)
h/2

moment de torsion daxe y~ par unit de largeur suivant la direction x :

My x = Mx y (3.34)
3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff 35

Les expressions des efforts gnraliss en fonction des contraintes dans chacune des couches
scrivent :
Z h/2 n
X
Z hk
k
Mxx = z xx dz = z xx dz
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk

My y = z y y dz = z yk y dz (3.35)
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk
Mx y = z x y dz = z xk y dz
h/2 k =1 h k 1

En notation vectorielle, on introduit les quantits suivantes :



Xn Z hk M xx

M = z k dz avec M = p M y y

(3.36)
k =1 h k 1
2Mx y

3.2.5 Relations de comportement


En injectant la relation de comportement en contrainte plane de chacune des couches dans
la dfinition des efforts gnraliss et moments gnraliss, on obtient la relation de com-
portement. Lensemble des expressions est exprim dans la base x~ , y~ , z~ .
k + z 
k = Q
Xn Z hk Xn Z hk
k
N = dz M = z k dz
k =1 h k 1 k =1 h k 1 (3.37)
n Z hk
X n Z hk
X  
N = k + z  dz
Q M = k + Q
z Q k z 2 dz
k =1 h k 1 k =1 h k 1

On pose la relation de comportement des plaques de L.K. sous la forme suivante :


! !

N B
A

= B

D
(3.38)
M

o les lments de la matrice scrivent dans la base (~


x , y~ , z~ ) :
n
X
:
A AIJ = QkIJ (h k h k 1 )
k =1
n
: 1 X
QkIJ h 2k h 2k 1

B BIJ = (3.39)
2 k =1
n
: 1X k 3
QIJ h k h 3k 1

D DIJ =
3 k =1

Les matrices caractrisent le comportement quivalent de la plaque respectivement en mem-


brane, flexion-torsion, et le couplage membrane-flexion. Si une structure est stratifie de
faon quelconque, il existe un couplage entre le comportement membranaire et le compor-
. Cette dernire est nulle si
tement de flexion et torsion. Ce couplage est d la matrice B
lempilement des couches est symtrique par rapport au plan moyen de la plaque. Il faut
noter galement que ce couplage nexiste pas si la plaque est constitue dun seul matriau
homogne.
36 Comportement lastique des plaques composites stratifies

Stratifis quilibrs
Les structures stratifies quilibres comportent le mme nombre de plis dans chacune des
directions et . Il y a alors dcouplage entre les dformations de tension et les dforma-
tions de cisaillement plan. Les termes A16 et A26 sont nuls.

= A
N
(3.40)

soit :

Nxx A11 A12 0 xx

Ny y = A12
p A22 0 y y
p (3.41)
2Nx y 0 0 A66 2x y

Les AIJ sont indpendants de lordre de lempilement des plis. En effet pour ces stratifis on
a dans le cas de couches les relations suivantes :
) (
Q16 () = Q16 () A16 = 0
(3.42)
Q26 () = Q26 () A26 = 0

Stratifis symtrie miroir


Les structures stratifies symtrie miroir comportent un nombre de plis pair dans chacune
des directions, repartis de manire symtrique par rapport au plan moyen de la plaque stra-
tifie. Le comportement de membrane est dcoupl du comportement de flexion-torsion :
! !

N 0
A

= 0 D


(3.43)
M

avec :

A11 A12 A16
= A

A 12 A22 A26
(3.44)
A16 A26 A66

o les AIJ sont indpendants de lordre de lempilement des plis.

Stratifis quilibrs symtrie miroir


Ce type de structures stratifies comporte la fois les proprits des stratifis quilibrs et
les proprits des structures stratifies symtrie miroir. Il y a alors dcouplage entre les
dformations de tension et les dformations de cisaillement plan. Les termes A16 et A26 sont
nuls. Le comportement de membrane est dcoupl du comportement de flexion-torsion :
! !

N 0
A

= 0 D


(3.45)
M

3.2.6 Contraintes interlaminaires et dlaminage


Lanalyse des contraintes interlaminaires permet dexpliquer le phnomne de dlaminage
(sparation progressive des couches). Le dlaminage est un phnomne trs important qui
nest pas pris en compte dans les critres de rupture classiques. Ces phnomnes sont dus
lexistence dune contrainte normale au plan du stratifi et de contraintes de cisaillement
3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff 37

hors plan de la plaque proximit des bords libres des structures. Ces contraintes sont nom-
mes contraintes interlaminaires. Les squences dempilement influencent le signe et lin-
tensit des contraintes interlaminaires.
Si on considre un stratifi crois symtrique sollicit en traction, il aura une dforma-
tion globale en membrane mais chaque couche prise sparment se dformerait en torsion.
Lquilibre est obtenu par interaction entre les couches au prix de fortes contraintes interla-
minaires. On pose les notations suivantes pour la matrice des contraintes :

~ z
= (3.46)
(~z )T z~ T ~
z

Dans la suite, on tablit une expression approche des contraintes interlaminaires ~


z et
z~ T ~
z en fonction des contraintes dtermines par la thorie des plaques. Pour tablir une
approximation des contraintes interlaminaires, on injecte dans les quations dquilibre :

~ k + f~d = ~0
div (3.47)

Les contraintes interlaminaires sont dtermines partir des contraintes calcules par la
thorie des plaques savoir :

Zz Zz
z~ T ~ div k z~ dz + z~ T f~d

z =
~ div k dz + f~d ; z = (3.48)
h2 h2

Grce aux modles exposs prcdemment, une structure composite constitue dun as-
semblage de plaques stratifies sera modlise de faon relativement simple. Il est alors
possible dtudier le dimensionnement de la structure, et de procder son analyse dans
le cadre lments finis. Ce dimensionnement seffectue daprs des critres de rsistance.
De nombreux critres sont disponibles dans la littrature et dans les logiciels lments finis.
Ces critres se limitent en gnral la rsistance dune couche. Les critres de dlaminage
ne sont gnralement pas disponibles dans les codes de calculs lments finis.
4
o site s
Di me n

mp
si o

co
nn
em s
ent u r e
d e s s tr u c t

Les spcialistes disposent actuellement de mthodes dinvestigation de plus en plus puis-


santes pour tudier les matriaux composites. Ces mthodes permettent une dfinition quasi-
optimale des associations renfort-matrice pour une application donne. Paradoxalement,
les mthodes de dimensionnement et danalyse des structures stratifies reposent sur des
approches pragmatiques et primitives.
Pour valuer la rsistance dune structure stratifie, il faut disposer de critres de di-
mensionnement. Les critres de limites de dimensionnement en chargement monotone ou
critres de rupture reposent sur lhypothse de comportement lastique fragile des consti-
tuants de base, fibre et matrice. Ils sont gnralement dduits des critres limites dlasticit
isotrope. Ces critres sont gnralement exprims en fonction des contraintes par linterm-
diaire dune fonction scalaire dnomme critre limite. Cette fonction permet de quantifier
lintensit de sollicitations appliques.
Classiquement on utilise le critre de contrainte maximale, le critre de dformation
maximale et les critres nergtiques de Hill, Tsai-Hill. Ils permettent davoir une premire
valuation de la rsistance mcanique du stratifi. Ces critres ncessitent la connaissance
des contraintes ou dformations rupture.

4.1 Mcanismes de dgradation dune structure stratifie


Les structures stratifies ralises dans partir de matriaux composites carbone poxy par
exemple T300/914, IM6/914 et M55J/M18 sont constitues dempilements de nappes uni-
directionnelles. Ces nappes sont formes de renforts en fibres longues de carbone lies par
de la matrice de type poxy. Le rle du renfort est dassurer la fonction de rsistance m-
canique aux efforts. La matrice de type rsine poxy assure quant elle la cohsion entre
les renforts de manire rpartir les sollicitations mcaniques. Les pices structurelles sont
ralises par empilement de nappes en optimisant les directions des renforts en fonction
des charges quelles doivent subir. Trois principaux modes de dgradation sont observs
dans les couches unidirectionnelles (voir figure 4.1) :
40 Dimensionnement des structures composites

la micro fissuration de la matrice paralllement aux fibres ;


la dgradation de linterface fibre matrice ;
la rupture des fibres.
Les structures stratifies, par nature fortement htrognes, sont sujettes lapparition de
dlaminages multiples prs des bords libres et des zones o rgne un tat de surcontrainte.
Le mcanisme de dlaminage est initi par des phnomnes dendommagement microsco-

dcohsion
fibre-matrice et
fissuration de la
matrice
rupture de fibre

dlaminage

figure 4.1 - Modes de rupture et front de dlaminage

piques complexes. Ce mode de dgradation ne peut tre imput entirement la dtrio-


ration de la liaison inter laminaire car les fronts de dlaminage peuvent se transfrer dune
interface une autre au cours de lvolution des dgradations dans la structure.
Dans la suite, on prcise les diffrents critres classiquement utiliss pour valuer le do-
maine admissible dans lequel aucune dgradation des couches ne doit tre observe. Ces
critres sont couramment utiliss dans lindustrie et permettent de dimensionner les pices
composites en supposant un comportement lastique linaire des couches.

4.2 Matriaux isotropes


Les critres limites de dimensionnement en chargement monotone ou critres de rupture
reposent sur lhypothse dun comportement lastique fragile. Ils sont en gnral dduits
des critres de limite dlasticit utiliss notamment pour lanalyse du comportement en
plasticit des matriaux mtalliques :
dans le cas unidimensionnel (traction) cette vrification se rduit assurer |11 | e
avec e , limite lastique en traction ;
dans le cas tridimensionnel, il faut vrifier un critre de limite dlasticit qui scrit
f () e , ou est une fonction relle, la fonction seuil lastique.
Il existe un grand nombre de critres, certains sont valables pour des matriaux isotropes
fragiles (fontes, bton), dautres, pour des matriaux ductiles (alliages cuivreux, alliages dalu-
minium, aciers doux). Il nexiste pas de critres universels valables pour tous les matriaux.
4.3 Matriaux anisotropes 41

4.2.1 Critre de Rankine


Ce critre sapplique plutt aux matriaux fragiles. Ce critre considre que la limite dlas-
ticit (ou de rupture) est atteinte lorsquune, au moins, des contraintes principales atteint
une valeur limite obtenue par test uniaxial, de traction ou de compression :

sup(I , II , III ) Te (4.1)

4.2.2 Critre de Tresca


Ce critre sapplique plutt aux matriaux ductiles. Des essais sur des matriaux ductiles
confirment que le dbut de la plastification en traction lieu suivant des plans inclins 45
par rapport la direction de chargement. Cette direction correspond un tat de contrainte
de cisaillement maximum. Si e est la contrainte tangentielle de cisaillement, alors :

1
sup |I III | e ou sup |I III | e (4.2)
2

4.2.3 Critre de Von Mises


Ce critre sapplique galement aux matriaux ductiles. Notant quun tat de contrainte hy-
drostatique change seulement le volume et non la forme du matriau, la partie hydrosta-
tique du tenseur des contraintes est telle que :

3 1
tr(D , D ) e avec i j D = i j tr()i j (4.3)
2 3

et :

3
eq = tr(D D )
2
tr() (4.4)
D = 1
3
eq y

4.3 Matriaux anisotropes


4.3.1 Critre de contrainte maximale
Ce critre relativement rustique reste trs utilis pour rechercher une premire solution
technologique dans la conception dune pice composite. En contrainte plane, le critre
scrit :

11 |11 |
t 1 si 11 0; c 1 si 11 0
11 11
22 |22 |
t 1 si 22 0; c 1 si 22 0 (4.5)
22 22
|12 |
r 1
12

t
Les valeurs ultimes des contraintes sont notes 22 .
42 Dimensionnement des structures composites

4.3.2 Critre de dformation maximale


Ce critre est utilis conjointement au critre en contrainte :

11 |11 |
t 1 si 11 0; c 1 si 11 0
11 11
22 |22 |
t 1 si 22 0; c 1 si 22 0 (4.6)
22 22
|12 |
r 1
12

4.3.3 Critres nergtiques


Critre de Hill
Ce critre est utilis pour dfinir le domaine dlasticit dun matriau orthotrope :

F (22 33 )2 + G (33 11 )2 + H (11 22 )2 + 2L12


2 2
+ 2M13 2
+ 2N23 1 (4.7)

~ 1, N
On suppose la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ) connue. Pour identifier ce critre, il faut ra-
liser suivant les axes dorthotropie, trois expriences de traction et trois expriences de ci-
saillement qui permettent dcrire les relations suivantes :
1 1 1
trois essais de traction : F + G = e 2, F+H =
11 e 2 et F + G =
22 e 2
33
trois essais de cisaillement : 2L = e1 2 , 2M = e1 2 et 2N = e1 2
12 13 23
Il suffit dexploiter les essais pour identifier les six paramtres du critre F, G, H, L, M, N en
fonction des limites dlasticit du matriau considr. Il faut noter que lorsque F = G =
H = L = M = N, le critre de Hill correspond celui de Mises. Le critre scrit sous la forme
suivante :
2 2 2
11 22 33 1 1 1
e + e + e e 2
+ e 2 e 2 11 22
11 22 33 11 22 33
2

1 1 1 1 1 1
e e 2 + e 2 11 33 e 2 + e 2 + e 2 22 33 (4.8)
11 22 33 11 22 33
2 2 2
12 13 23
e + e + e =1
12 13 23

o les caractristiques injectes dans le critre sont les limites lastiques. Dun point de vue
conception, lors du dimensionnement des structures, les valeurs limites dans le critre sont
gnralement les contraintes enregistres rupture.

Critre de Hill en contraintes planes


~ 1, N
On considre un tat de contraintes planes dans le plan (N ~ 2 ), le critre se rduit :
2 2 2
11 22 1 1 1 12
e + e e 2
+ e 2
e 2
11 22 + e =1 (4.9)
11 22 11 22 33 12

4.3.4 Critres de Tsai-Hill


Le critre propos par Tsai-Hill correspond au critre de Hill crit en contrainte plane dans
le cas dun matriau isotrope transverse. Ce critre ne tient pas compte des diffrences de
4.3 Matriaux anisotropes 43

comportement en traction et en compression. Dans la base dorthotropie connue, le critre


scrit :

F (22 )2 + G (11 )2 + H (11 22 )2 + 2L12


2
1 (4.10)

Pour identifier ce critre, il faut raliser suivant les axes dorthotropie, deux expriences de
traction et une exprience de cisaillement comme suit :
1 1
deux essais de traction : G + H = e 2
11
et F + H = e 2
22
un essai de cisaillement : 2L = 1e 2 et H = e
1
211 e
22
12
Les valeurs caractristiques du matriau sont accompagnes de lexposant e .
Le critre est classiquement utilis sous la forme :
2 2 2
11 22 11 22 12
e + e e 2
+ e =1 (4.11)
11 22 11 12

4.3.5 Critre Hoffman


Ce critre gnralise dans le cas tridimensionnel, le critre de Hill. Il est utilis pour dfinir
le domaine dlasticit dun matriau orthotrope en tenant compte des limites en compres-
sion :

F (22 33 )2 + G (33 11 )2 + H (11 22 )2 + 2L 12


2 2
+ 2M 13 2
+ 2N 23
(4.12)
+ P 11 + Q 22 + R 33 1

~ 1, N
On suppose la base dorthotropie N ~ 2, N
~ 3 connue. Pour identifier ce critre, il faut raliser
suivant les axes dorthotropie, trois expriences de traction, trois expriences de compres-
sion et trois expriences de cisaillement.
Pour ce qui concerne la modlisation des matriaux composites, la mcanique de len-
dommagement fournit actuellement un outil extrmement puissant la disposition des m-
caniciens des structures, intgrant par lintroduction de variables internes judicieusement
choisies, lessentiel des phnomnes mcaniques de dgradation dans le comportement.
Lanalyse des matriaux composites par la mcanique de lendommagement suppose une
nouvelle approche de ltude des composites, tant sur le plan exprimental que thorique.