Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Laurent Gornet
Laurent Gornet
28/09/2008
Ce document est sous licence Creative Commons : paternit ; pas dutilisation commerciale ;
partage des conditions initiales lidentique ; 3.0 France
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr
Ta s
b le d e r e
s ma ti
tifi
i ne
ra
s,
fib s t
re s r e s
e t s tr u c t u
1.1 Matrices
Dans un grand nombre de cas, la matrice constituant le matriau composite est une r-
sine polymre. Les rsines polymres existent en grand nombre et chacune un domaine
particulier dutilisation. Dans les applications o une tenue de la structure aux trs hautes
tempratures est requise, des matriaux composites matrice mtallique, cramique ou
carbone sont utiliss. Dans le cas des matriaux en carbone des tempratures de 2 200C
peuvent tres atteintes. La classification des types de matrices couramment rencontres est
donne sur la figure 1.1.
2 Rsines, fibres et structures stratifies
thermodurcissable
organique
thermoplastique
matrice
cramique
minrale
mtallique
1.1.3 Additifs
Des produits peuvent tres incorpors la rsine pour renforcer les proprits mcaniques
(charges renforantes, ex : charges sphriques creuses 5 150 m). Des charges non renfor-
antes peuvent tres galement utilises pour diminuer le cot des matrices en rsine. Des
1.2 Renforts 3
additifs, de type colorant ou agent de dmoulage sont largement utiliss lors de la concep-
tion des structures constitues de matriaux composites.
1.2 Renforts
Les renforts assurent les proprits mcaniques du matriau composite et un grand nombre
de fibres sont disponibles sur le march en fonction des cots de revient recherchs pour la
structure ralise. Les renforts constitus de fibres se prsentent sous les formes suivantes :
linique (fils, mches), tissus surfaciques (tissus, mats), multidirectionnelle (tresse, tissus
complexes, tissage tri directionnel ou plus).
La classification des types de renforts couramment rencontrs est indique sur la fi-
gure 1.2.
polyesther verre
inorganiques
aramides cramiques
renforts
minraux bore
organiques
vgtaux mtalliques
carbone
1.3 Exemples
Le choix dune association entre un renfort et une matrice est trs dlicat et ce travail reste
du ressort des chimistes. En effet, linterface rsultant de lassociation intime de deux consti-
tuants diffrents doit avoir de bonnes performances mcaniques. La codification est la sui-
vante : renfort/matrice. Les modles de comportement lastiques des matriaux compo-
sites seront abords dans le chapitre 2. Les exemples dassociation entre renfort et rsine
couramment rencontrs dans lindustrie aronautique et spatiale sont les suivants :
composites fibre de carbone et matrice poxy thermodurcissable : carbone/poxy :
T300/5208, T300/914, IM6/914, GY/70 M55J/M18, AS4/ 3501-6
composites fibre de carbone et matrice poxy thermoplastique : carbone/polyamide
IM7/K3B, cellion C6000/PMR-15, AS4/PEEK (APC-2)
composite fibre et matrice carbone : 3D C/C, 3D EVO, 4D C/C
composite fibre et matrice cramique : SiC/SiC, Sic/Mas-L
1.4 Structures composites stratifies 5
La dsignation des structures stratifies est dlicate car il faut prciser les axes de rf-
rence. Un stratifi est codifi de la faon suivante :
chaque couche est dsigne par un nombre indiquant la valeur en degr de langle
que fait la direction des fibres avec laxe de rfrence x . Sur les figures 1.4(a) et 1.4(b),
les couches sont reprsentes dcales les unes par rapport aux autres. La structure
stratifie est dcrite de bas en haut ;
les couches sont nommes successivement entre crochet en allant de la face infrieure
la face suprieure. Les couches successives sont spares par le symbole / comme
lexemple de la figure 1.4(a) : [45/45/ 45/ 45/45/ 45] ;
les couches successives dun mme matriau et de mme orientation sont dsignes
par un indice numrique, comme lexemple de la figure 1.4(b) : [0/452 /90/ 452/0] ;
en cas de stratification hybride (diffrents matriaux dans un mme stratifi), il faut
prciser par un indice la nature de la couche ;
en cas de structures symtriques, la moiti est codifie et le symbole s indique la sy-
mtrie : [45/45/ 45/ 45/45/ 45] devient [45/45/ 45]s et [0/45/45/90/ 45/
45/0] devient [0/452 /90/ 452 /0].
W, sens expansion
L, sens ruban
de raliser des rservoirs ou des tuyres. Dans ces derniers cas, les fils de renforts sentre-
croisent en hlice. Quelques exemples de matriaux composites multi-directionnels sont
maintenant prsents. Les structures massives sont principalement utilises dans le do-
maine aronautique et restent trs marginales en raison de leur cot de production trs
lev.
1.5.1 2D SiC-SiC
~1
N
~2
N
de 3 000 filaments.
~3
N
~2
N
~1
N
r3
r3
r2
r2
r4
r4
r1
z
y
x
figure 1.8 - Sepcarb(r) 4D C/C renfort carbone/matrice carbone : tissage suivant quatre
directions de lespace
2
s o tr o p e s
Comp ortem
ani
en
ux
la ia
t
s ti q r
t
ue des ma
Tr [] = 11 11 + 22 22 + 33 33 + 2 [23 23 + 13 13 + 12 12 ] (2.2)
Dans le cas des matriaux anisotropes, on utilise classiquement une notation vectorielle
pour reprsenter les tenseurs symtriques dordre deux. La notation retenue ici diffre des
notations classiques et ses avantages seront souligns. En notation vectorielle, les compo-
~ 1, N
santes des contraintes et des dformations dans le base (N ~ 2, N
~ 3 ) sont ranges dans deux
vecteurs nots respectivement et avec un unique indice :
11 1 11 11 1 11
22 2 22 22 2 22
33 3 33 33 3 33
= p p = p ; = p p = p (2.3)
223 24 223 223 24 223
p p p p p p
2 2 2 2 2 2
p 13 p 5 p 13 p 13 5
p p 13
212 26 212 212 26 212
Tr[] = T (2.4)
12 Comportement lastique des matriaux anisotropes
X(~x y~ z~ ) = P1 X(N
~ 1N ~ 3)P
~ 2N (2.5)
~ 1, N
o P reprsente la matrice de passage de la base (N ~ 2, N
~ 3 ) vers la base (~
x , y~ , z~ ), la matrice
de passage inverse P1 est dfinie dans le cas gnral comme suit :
T
h p p p i
X(N~ 1N ~ 2N~ 3 ) = X11 X22 X33 2X23 2X13 2X12
h p p p i (2.7)
T
X(~x y~ z~ ) = Xxx Xy y Xz z 2Xy z 2Xx z 2Xx y
sente indiffremment les contraintes ou les dformations car la notation retenue dans cet
ouvrage symtrise la notation vectorielle classiquement admise. Une consquence de cette
notation est quune seule matrice T1 est ncessaire pour exprimer le changement de base
contrairement aux autres notations vectorielles classiquement rencontres. Par la suite, le
changement de base dans le cas dune rotation autour de laxe N ~ 3 est dvelopp titre
dexemple.
C S 0
P1 =
S C 0
(2.8)
0 0 1
partir de la matrice T1 :
p
xx C2 2SC S2 11 0 0 0
p
y y S2 C 2 0 0 0 2SC 22
z z 0 0 1 0 0 0 33
p = p (2.9)
2y z 0 0 0 C S 0 223
p p
2 0 0 0 S C 0 2
p x z p 13
p p
2x y 2SC 2SC 0 0 0 C2 S2 212
i j = Ci j k l k l et i j = Si j k l k l (2.11)
1 w ()
w () = Ci j k l k l i j , i j = i j = Ci j k l k l (2.12)
2 i j
CIJ Ci j k l
(2.13)
(i , j ) I = (1, 1) 1, (2, 2) 2, (3, 3) 3, (2, 3) 4, (1, 3) 5, (1, 2) 6
Dmonstration
La convention adopte permet de dfinir une matrice de rotation T1 unique contrairement
1 et = C1 . On exprime les changements
= C
aux notations classiquement adoptes
de base pour les contraintes et dformations :
= C = CT
(2.17)
= TC
= T
= T1 CT
C (2.19)
~2
N ~
N2
~3 ~1
N ~
N ~
N
N 1 3
effectuer la comparaison entre ces deux chantillons, il faut se placer dans une mme base.
On montre que les relations suivantes doivent tre vrifies :
: P1 (C)P = C(P1 P)
(2.20)
: P1 (C1 )P = C1 (P1 P)
~ 1, N
avec C1 = S et o P est la matrice de changement de base de (N ~ 2, N
~ 3 ) vers (N
~ 1 , N
~ 2 , N
~ 3 ).
Dmonstration
On dmontre titre dexemple la relation en contrainte. Le comportement est crit dans
chacune des deux bases dans lesquelles le comportement du matriau est le mme.
1
(N
~ 1N ~ 3 ) = C (N
~ 2N ~ 1N
~ 2N
~ 3) (2.21a)
1
(N
~ 1 N ~ 3 ) = C (N
~ 2 N ~ 1 N
~ 2 N
~ 3 ) (2.21b)
or (N
~ 1 N
~ 2 N
1
~ 3 ) = P (N ~ 1N ~ 3 ) P donc avec les quations (2.21), on obtient :
~ 2N
P1 (N ~ 1N ~ 3)P = C
~ 2N
1
P1 (N
~ 1N ~ 3)P
~ 2N (2.23)
avec C1 = S. Si on suppose que les plans de symtrie lastique sont connus, lorsquun ma-
triau possde trois plans perpendiculaires de symtrie lastique, il est dit orthotrope. Grce
aux relations prcdentes, on montre quun matriau orthotrope est caractris par neuf
constantes lastiques indpendantes. On montre quun matriau est isotrope sil possde
les mmes proprits mcaniques lastiques dans toutes les directions en un point quel-
conque du corps. Un matriau isotrope est caractris par deux constantes lastiques ind-
pendantes.
16 Comportement lastique des matriaux anisotropes
~ 1, N
2.5.1 Symtrie par rapport au plan (N ~ 2)
~ 1, N
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N ~ 2 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. Appliquons la formule (2.20) avec :
1 0 0
P1 =
0 1 0 (2.25)
0 0 1
Dmonstration
titre dexemple, la dmonstration est faite sur la matrice de rigidit C. Une dmonstration
similaire peut tre ralise sur la matrice des souplesses S. Tous calculs faits, on obtient :
11 12 13
P1 P =
12 22 23
(2.27)
13 23 33 ~ 1N
~ 2N
~ 3)
(N
2.5 Matriaux monocliniques 17
: P1 (C)P = C(P1 P)
P1 ()P = C(P1 P) (2.28)
= C
~ 1, N
On obtient alors dans la base N ~ 2 , N
~3:
11 11 (a )
22 22 (b )
(c )
33 33
p = C p (2.29)
223 223
(d )
p p
2 2 (e )
p 13 p 13
212 212 (f )
En utilisant la relation (2.14) et par identification la relation (2.29), on obtient alors six
quations vraies pour toutes valeurs de dformation. titre dexemple les quations (a ), (b )
et (d ) sont dveloppes :
p p p
(a ) : C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 223 + C15 213 + C16 212 =
p p p
C11 11 + C12 22 + C13 33 C14 223 C15 213 + C16 212
p p
: 2C14 223 + 2C15 213 = 0
C14 = C15 = 0
p p p
(b ) : C12 11 + C22 22 + C23 33 + C24 223 + C25 213 + C26 212 =
p p p
C12 11 + C22 22 + C23 33 C24 223 C25 213 + C26 212
p p (2.30)
: 2C24 223 + 2C25 213 = 0
C24 = C25 = 0
p p p
(d ) : (C14 11 + C24 22 + C34 33 + C44 223 + C45 213 + C46 212 ) =
p p p
C14 11 + C24 22 + C34 33 C44 223 C45 213 + C46 212
p
:2C14 11 + 2C24 22 + 2C34 33 2C46 212 = 0
C14 = C24 = C34 = C46 = 0
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan , on obtient aprs calcul la rela-
tion de comportement (2.26).
Il reste 13 coefficients indpendants si le plan de symtrie est connu.
~ 1, N
2.5.2 Symtrie par rapport au plan (N ~ 3)
~ 1, N
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N ~ 3 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. La relation de symtrie est exprime par la formule (2.20) avec :
1 0 0
P1 =
0 1 0
(2.31)
0 0 1
18 Comportement lastique des matriaux anisotropes
~ 1, N
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan (N ~ 3 ), on obtient la relation de
comportement en rigidit suivante :
11 C11 C12 C13 0 C15 0 11
22 C12 C22 C23 0 C25 0 22
33 C13 C23 C33 0 C35 0 33
p = p (2.32)
223 0 0 0 C44 0 C46 223
p p
2 C C25 C35 0 C55 0 2
p 13 15 p 13
212 0 0 0 C46 0 C66 212
~ 2, N
2.5.3 Symtrie par rapport au plan (N ~ 3)
~ 2, N
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N ~ 3 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. La relation de symtrie est exprime par la formule (2.20) avec :
1 0 0
P1 =
0 1 0 (2.33)
0 0 1
~ 2, N
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan (N ~ 3 ), on obtient la relation de
comportement en rigidit suivante :
11 C11 C12 C13 C14 0 0 11
22 C12 C22 C23 C24 0 0 22
33 C13 C23 C33 C34 0 0 33
p = p (2.34)
223 C14 C24 C34 C44 0 0 223
p p
2 0 0 0 0 C55 C56 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 C56 C66 212
est = C :
11 C C12 C13 0 0 0 11
11
22 C12 C22 C23 0 0 0 22
33 C13
C23 C33 0 0 0 33
p = p (2.35)
223 0 0 0 C44 0 0 223
p p
2 0 0 0 0 C55 0
p 13 p213
212 0 0 0 0 0 C66 212
Un matriau orthotrope est caractris par 9 constantes lastiques indpendantes si les plans
de symtries sont connus.
~ 1, N
Si la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ) est connue, les proprits mcaniques lastiques dun
matriau orthotrope sont dtermines par neuf constantes dlasticit indpendantes. On
peut choisir les neuf constantes suivantes E1 , E2 , E3 , G12 , G13 , G23 , 12 , 13 et 23 car la ma-
trice des souplesses S est symtrique.
La matrice des souplesses S tant symtrique, on impose alors les galits suivantes sur
les modules dlasticit et coefficients de Poisson :
21 12 31 13 32 23
= ; = ; = (2.37)
E2 E1 E3 E1 E3 E2
Dmonstration
~ 1 dun chantillon ortho-
Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant laxe N
trope, on impose 11 6= 0 uniquement et on obtient :
11 = S11 11 11 = S1
11 11
22 = S12 11 22 = S12 S1
11 11
(2.38)
33 = S13 11 33 = S13 S1
11 11
Dun point de vue exprimental, il suffit de gnraliser la loi de Hooke introduite pour un
matriau isotrope. Elle scrit classiquement en fonction du module dYoung et du coeffi-
cient de Poisson.
11 = E1 11 ; 22 = 12 11 ; 33 = 13 11 (2.39)
20 Comportement lastique des matriaux anisotropes
1 12
S11 = ; S12 = (2.40)
E1 E1
Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant les deux autres axes dun chan-
tillon orthotrope, on obtient les relations suivantes :
1 23 1 13
S22 = ; S23 = ; S33 = ; S13 = (2.41)
E2 E2 E3 E1
Lorsque lon applique un tat cisaillement uniforme sur un chantillon orthotrope suivant
les diffrents plans, on obtient, par identification, les coefficients de cisaillement de la ma-
trice de souplesse :
ce qui entrane :
S1
12 = 2G12 ; S1
13 = 2G13 ; S1
23 = 2G23 (2.43)
Formulation en rigidit
~ 1, N
Dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ), la matrice de rigidit dun matriau orthotrope est
exprime en fonction des modules dlasticit sous la forme = C avec C = S1 :
11 C11 C12 C13 0 0 0 11
22 C12 C22 C23 0 0 0 22
33 C13 C23 C33 0 0 0 33
p = p (2.44)
223 0 0 0 C44 0 0 223
p p
2 0 0 0 0 C55 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 C66 212
avec :
1 23 32 21 31 23 31 21 32
C11 = ; C12 = ; C13 =
E2 E3 E2 E3 E2 E3
1 13 31 32 12 31 1 12 21
C22 = ; C23 = ; C33 =
E1 E3 E1 E3 E1 E2
1 12 21 23 32 31 13 221 32 13
=
E1 E2 E3
et C44 = 2G23 , C55 = 2G13 , C66 = 2G12 . Les relations sont tablies partir dune simple inver-
sion matricielle.
~ 1, N
rigidit C a alors pour expression dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3) :
C11 C12 C13 0 0 0
C12 C22 C23 0 0 0
C13 C23 C33 0 0 0
C = (2.45)
0 0 0 C44 0 0
0 0 0 0 C 0
55
0 0 0 0 0 C66
~ 3 = z~ , la matrice de changement de
Dans le cas particulier de la rotation autour de laxe N
base T1 est telle que T = TT o T est dfinie dans (2.9). Aprs calcul, on obtient la forme
, par dfinition, dans la base (~
de la matrice de rigidit C x , y~ , z~ ) et on notera alors par C ses
IJ
composantes :
xx C C12 C13 0 0 C16 xx
11
y y C12 C22 C23 0 0 C26
y y
z z C13
C23 C33 0 0 C36 z z
p = p (2.46)
2y z 0 0 0 C44 C45 0 2y z
p p
2 0 0 0 C45 C55 0 p2x z
p x z
2x y C16 C26 C36 0 0 C66 2x y
On remarque que lorsque la traction est exerce en dehors des axes dorthotropie (axes prin-
cipaux), il existe des couplages entre les dformations longitudinale, transversale et de ci-
saillement.
~ 1 expri-
dexemple. La relation de comportement dun matriau isotrope transverse daxe N
me en rigidit et en souplesse est dveloppe.
11 C11 C12 C13 0 0 0 11
22 C12 C22 C23 0 0 0 22
33 C13 C23 C22 0 0 0 33
p = p (2.48)
223 0 0 0 C22 C33 0 0 223
p p
2 0 0 0 0 C66 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 C66 212
11 S11 S12 S13 0 0 0 11
22 S12 S22 S23 0 0 0 22
33 S13 S23 S22 0 0 0 33
p = p (2.49)
223 0 0 0 S22 S33 0 0 223
p p
2 0 0 0 0 S66 0 2
p 13 p 13
212 0 0 0 0 0 S66 212
Formulation en souplesse
~ 1, N
Dans la base isotrope transverse (N ~ 2, N ~ 1 , la matrice de souplesse est exprime
~ 3 ), daxe N
en fonction des modules dlasticit sous la forme = S :
1
E12 E12
11 0 0 0 11
E112 1
1 1
E23
22
E1 E2
0 0 0 22
2
12 1
33
E1 E23 E2
0 0 0
33
p = 2
1+23 p (2.50)
223 0 0 0 0 0 223
p E2 p
2 0 1 2
p 13 0 0 0 2G12
0
p 13
1
212 0 0 0 0 0 2G
2 12
12
Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope transverse sont dtermines
par cinq constantes dlasticit indpendantes. Dans le cas dun matriau isotrope trans-
~ 1 , les constantes sont E1 , E2 , G12 , 12 et 23 . Dans le cas dun matriau isotrope
verse daxe N
~ 2 , il suffit deffectuer des permutations sur les axes et les indices.
transverse daxe N
2.7 Matriaux isotropes transverses 23
Formulation en rigidit
~ 1, N
Dans la base isotrope transverse (N ~ 2, N
~ 3 ), la matrice de rigidit dun matriau isotrope
transverse est exprime en fonction des modules dlasticit sous la forme :
11 C11 C12 C13 0 0 0 11
22 C12 C22 C23 0 0 0
22
33 C13 C23 C33 0 0 0 33
p = p (2.51)
212 0 0 0 C44 0 0 212
p p
2 0 0 0 0 C55 0
p 13 p213
223 0 0 0 0 0 C66 223
avec :
1 23 32 21 21 23 21 21 32
C11 = ; C12 = ; C13 =
E2 E2 E2 E2 E2 E2
1 13 31 32 12 21 1 12 21
C22 = ; C23 = ; C33 =
E1 E2 E1 E2 E1 E2
1 212 21 23 32 221 32 12
=
E1 E2 E2
E2
C44 = C22 C23 = C55 = C66 = 2G12
1 + 23
Les relations sont tablies partir dune simple inversion matricielle.
Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope sont dtermines par deux
constantes dlasticit indpendantes S11 et S12 . On pose classiquement le module dYoung
et du coefficient de Poisson E, avec les relations suivantes :
1+
S11 S12 = ; S12 = (2.57)
E E
2.8 Loi de comportement des matriaux isotropes 25
Dmonstration
~ 1 dun chantillon iso-
Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant laxe N
trope on obtient :
11 = S11 11 11 = S1
11 11
22 = S12 11 22 = S12 S1
11 11
(2.58)
33 = S12 11 33 = S12 S1
11 11
Dun point de vue exprimental, La loi de Hooke scrit classiquement en fonction du mo-
dule dYoung et du coefficient de Poisson.
11 = E11
22 = 11 (2.59)
33 = 11
1 1+
S11 = ; S12 = S11 S12 = (2.60)
E E E
Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope sont dtermines par deux
constantes dlasticit indpendantes , . On pose classiquement :
E E
2 = ; = (2.63)
1+ (1 + )(1 2)
Ci j k l = (i k j l + i l j k ) + i j k l (2.64)
26 Comportement lastique des matriaux anisotropes
Les coefficients et reprsentent les coefficients de Lam. La loi de Hooke scrit dans le
cas tridimensionnel :
i j = 2i j + i j i j (2.65)
i j = Ci j k l k l
(2.66)
i j = Si j k l k l
avec :
1 + 2
i j = 2i j + i j i j ; i j = i j k k i j
E E
Les relations entre les coefficients et et le module dYoung et le coefficient de Poisson
sont :
dformation plane (D.P.) :
E E
2 = ; =
1+ (1 + )(1 2)
E E
2 = ; =
1+ 1 2
tridimensionnel :
E E
2 = ; =
1+ (1 + )(1 2)
C
e s
o
3
m
s stratifi
p ortement
site
po
la
st
m
iq u c o
e de u e s
s pl aq
Il faut bien noter que le comportement mcanique des structures composites stratifies
nest pas toujours linaire jusqu la phase ultime de la rupture. En particulier, les empi-
lements constitus de couches dsorientes prsentent gnralement un comportement
non linaire ds que le chargement dpasse une valeur critique partir de laquelle les d-
gradations saccentuent. Nanmoins, dans une premire phase de la conception, la thorie
lastique linaire des plaques stratifies permet deffectuer le dimensionnement des struc-
tures composites. De nombreux travaux ont t consacrs la mise au point de thories
de plaques composites multicouches. Ces diffrentes thories vont dune thorie quasi-
tridimensionnelle, la thorie de Love-Kirchhoff. Ce dernier modle convient lorsque les
plaques sont minces. En revanche, pour des plaques paisses ou sandwiches, les effets du
cisaillement transverse deviennent importants et la thorie de Reissner-Mindlin est plus ap-
proprie. Dans ce chapitre, on dveloppe, sous lhypothse des petites perturbations (HPP),
les quations de comportement lastiques linaires de la thorie des plaques composites
stratifies de Love-Kirchhoff. En thorie HPP, les dplacements et les dformations restent
petits.
k = Qk k
(3.1)
k = Sk k
Expression en souplesse
~ 1, N
On suppose que les contraintes sont planes dans le plan (N ~ 2 ). La loi de comportement
en contraintes planes sobtient facilement partir de la loi de comportement lastique or-
thotrope tridimensionnelle exprime en souplesse en tenant compte de lhypothse des
contraintes planes 33 = 13 =23 = 0. La relation de comportement exprime en souplesse
est linverse de la relation de comportement exprime en rigidit. Le comportement ex-
prim en souplesse scrit sous la forme suivante :
k
11 Sk11 Sk12 0 k
11
k = Sk Sk
p 22 12 22 0 k
p22 (3.2)
k
212 0 0 Sk66 k
212
avec :
1 1 12 21 21 12 1
Sk21 = Sk12 ; Sk11 = ; Sk22 = ; Sk12 = ; Sk21 = ; = ; Sk66 =
E1 E2 E1 E2 E2 E1 2G12
Expression en rigidit
La relation de comportement exprime en rigidit est linverse de la relation de compor-
tement exprime en souplesse. Le comportement exprim en rigidit scrit dans la base
~ 1, N
dorthotropie N ~ 2, N
~3 :
k
11 Qk11 Qk12 0 k
11
k = Qk
p 22 12 Qk22 0 k
p 22 (3.3)
k
212 0 0 Qk66 k
212
avec :
E1 E2 21 E1 12 E2
Qk11 = ; Qk22 = ; Qk12 = = ; Qk66 = 2G12
1 12 21 1 12 21 1 12 21 1 12 21
3.1 Relation de comportement en contraintes planes 29
Expression en souplesse
Lexpression du comportement en souplesse S = Q1 dans la base globale (~
x , y~ , z~ ) fait inter-
venir dans le cas gnral de nouveaux couplages :
k
xx Sk11 Sk12 Sk16 k
xx
k = Sk
p y y 21 Sk22 Sk26 k
py y (3.4)
2xk y Sk61 Sk62 Sk66 2xk y
Dans la base globale, on constate quil existe des coefficients de couplages non classiques
appels coefficients dinfluences mutuelles x y ,y , , x y ,x , x ,x y , et y ,x y . Par analogie avec
les relations dans les axes principaux, on note, dans la base globale (~
x , y~ , z~ ), la matrice de
souplesse en fonction des modules apparents de lingnieur sous la forme suivante :
1 yx x ,x y
Ex Ey 2Gx y
x y 1 y ,x y
S = Ex (3.5)
Ey 2Gx y
x y ,x x y ,y 1
Ex Ey 2Gx y
Dmonstration
partir dun essai de traction unidirectionnel dans la direction x~ xx 6= 0, y y = x y = 0 ,
on obtient :
p
xx = Sk11 xx ; y y = Sk21 xx ; 2x y = Sk61 xx (3.6)
p p p p
xx = Sk16 2x y ; y y = Sk26 2x y ; 2x y = Sk66 2x y (3.10)
30 Comportement lastique des plaques composites stratifies
Sk26 y y Sk16 xx
y ,x y = =p ; x ,x y = =p (3.11)
Sk66 2x y Sk66 2x y
1 1 y x x y 1
S11 = ; S22 = ; S12 = ; S21 = ; S66 =
Ex Ey Ey Ex 2Gx y
x ,x y y ,x y x y ,x x y ,y (3.12)
S16 = ; S26 = ; S61 = ; S62 =
2Gx y 2Gx y Ex Ey
Expression en rigidit
Dans la base globale x~ , y~ , z~ , la relation de comportement lastique linaire en contrainte
plane de la couche k scrit formellement en notation vectorielle sous les formes suivantes :
k
xx Qk11 Qk12 Qk16 xx
k k
k = Q
k = Qk Qk22 Qk26 y y (3.13)
p y y 12 p
2x y
k Qk16 Qk26 Qk66 2x y
k = T1 Qk T
Q (3.14)
k = T1 k
et k = T1 k (3.15)
avec :
p
C2 S2 2SC
p
T1 =
pS
2 C2 2SC
p
2SC 2SC C2 S2
et C = cos () et S = sin (). La relation entre les composantes Q k dans la base globale x~ , y~ , z~
IJ
et les composantes Qkij dans la base dorthotropie N ~ 1, N
~ 2, N
~ 3 scrit formellement sous la
forme suivante :
k = T1 Qk T
Q (3.16)
Pour simplifier lcriture, lindice k est omis dans la suite. Les composantes dans la base
globale scrivent en fonction des composantes dans la base dorthotropie sous la forme
3.1 Relation de comportement en contraintes planes 31
suivante :
Q11 = Q11 C4 + Q22 S4 + 2 (Q12 + Q66 ) S2 C2
Q12 = C4 + S4 Q12 + (Q11 + Q22 2Q66 ) S2 C2
p p
Q16 = (Q11 Q12 Q66 ) 2SC3 + (Q12 Q22 + Q66 ) 2CS3
(3.17)
Q22 = Q22 C4 + Q11 S4 + 2 (Q12 + Q66 ) S2 C2
p p
Q26 = (Q11 Q12 Q66 ) 2S3 C + (Q12 Q22 + Q66 ) 2C3 S
Q66 = C4 + S4 Q66 + (Q11 + Q22 2Q12 Q66 ) 2S2 C2
La notation vectorielle retenue permet dobtenir partir des relations prcdentes les com-
k dans la base globale (~
posantes de la matrice de souplesse S x , y~ , z~ ) en fonction des com-
~ 1, N
posantes Sk dans la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ). Pour obtenir lexpression de la relation
entre les composantes de Sk dans la base globale not SIJ et celles dans la base dorthotropie
not SIJ , il suffit de remplacer formellement la lettre Q par la lettre S dans lexpression (3.16).
avec :
1 1 y x x y 1
S11 = ; S22 = ; S12 = ; S21 = ; S66 =
Ex Ey Ey Ex 2Gx y
x ,x y y ,x y x y ,x x y ,y
S16 = ; S26 = ; S61 = ; S62 =
2Gx y 2Gx y Ex Ey
1 1 12 21 21 12 1
S11 = ; S22 = ; S12 = ; S21 = = ; S66 =
E1 E2 E1 E2 E2 E1 2G12
En injectant les dfinitions des modules dlasticit, des coefficients de Poisson et le module
de cisaillement plan dans lexpression des souplesses, on obtient les relations suivantes :
E1
Ex =
S4 EE1 + C4 + C2 S2 E1
G12
212
2
E1
Ey =
C4 EE1 + S4 + C2 S2
212 E1
G12
2
h i (3.19)
S4 + C4 12 + C2 S2 1 + EE1 GE1
2 12
x y =
E E
S4 E + C4 + C2 S2 G 212
1 1
2 12
E1
Gx y = 2 E 1
S2 C2 G12
+ 4C2 S2 1 + EE1 + 212
2
32 Comportement lastique des plaques composites stratifies
h i
CS S2 2 + 212 GE1 + C2 212 2 EE1 + GE1
12 2 12
x y ,y =
E E
C4 E + S4 + C2 S2 G 212
1 1
2 12
h i
CS C 2 + 212 G + S 212 2 EE1 + GE1
2 E1 2
12 2 12
x ,x y =
2 E E
S2 C2 G 1 + 4C2 S2 1 + 212 + E1
12 2
h i
CS S 2 + 212 G + C 212 2 E + GE1
2 E1 2 E1
12 2 12
y ,x y =
2 E E
S2 C2 G 1 + 4C2 S2 1 + 212 + E1
12 2
z
4 hk
3 h k 1
surface moyenne
y 2
x 1
3.2.1 Hypothses
Les hypothses de Love-Kirchhoff sont les suivantes : une section droite rigide, normale
la surface moyenne avant dformation, reste normale cette surface moyenne aprs dfor-
mation. La cinmatique du modle impose que les normales la surface moyenne subissent
un dplacement de solide rigide. Il en rsulte que les dplacements entre deux points M et
G situs sur une mme normale sont lis par la relation :
~ (M) = U
U ~ (G) +
~ GM
~ (3.20)
G x,y,z = 0
~ (G) = u x , y , z = 0 x~ + v x , y , z = 0 y~ + w x , y , z = 0 z~
U (3.21)
~ (M) = V x , y x~ + V x , y y~ + W x , y z~
U
3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff 33
On obtient :
U x , y = u x , y , z = 0 + z x
V x , y = v x , y , z = 0 z y (3.22)
W x,y = w x,y,z = 0
3.2.2 Cinmatique
La thorie des plaques de Love Kirchhoff impose les conditions suivantes sur les dforma-
tions
w w
z z = 0; x z = 0 x = ; y z = 0 y = (3.23)
x y
3.2.3 Dformations
Le champ des dformations dans le plan de la plaque scrit partir du champ de dplace-
ment et de la dfinition du tenseur des dformations. On obtient :
1
~ (M) + gradT U
(M) = gradU ~ (M) (3.24)
2
autrement dit, en coordonnes cartsiennes :
u 2w
xx = z
x x2
v 2w
y y = z
y y2 (3.25)
1 u v 2w
x y = + z
2 y x x y
z z = 0, x z = 0, y z = 0
= + z (3.26)
xx = xx + z xx ; y y = y y + z y y ; x y = x y + z x y (3.28)
avec :
1 u v
u v
xx = ; y y = ; x y = +
x y 2 y x
2w 2w 2w
xx = ; y y = ; x y =
x2 y2 x y
34 Comportement lastique des plaques composites stratifies
Ny y = y y dz = yk y dz (3.29)
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk
Nx y = x y dz = xk y dz
h/2 k =1 h k 1
My y = z y y dz (3.32)
h/2
Mx y = z x y dz (3.33)
h/2
My x = Mx y (3.34)
3.2 Thorie des plaques stratifies de Love-Kirchhoff 35
Les expressions des efforts gnraliss en fonction des contraintes dans chacune des couches
scrivent :
Z h/2 n
X
Z hk
k
Mxx = z xx dz = z xx dz
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk
My y = z y y dz = z yk y dz (3.35)
h/2 k =1 h k 1
Z h/2 n
X
Z hk
Mx y = z x y dz = z xk y dz
h/2 k =1 h k 1
Stratifis quilibrs
Les structures stratifies quilibres comportent le mme nombre de plis dans chacune des
directions et . Il y a alors dcouplage entre les dformations de tension et les dforma-
tions de cisaillement plan. Les termes A16 et A26 sont nuls.
= A
N
(3.40)
soit :
Nxx A11 A12 0 xx
Ny y = A12
p A22 0 y y
p (3.41)
2Nx y 0 0 A66 2x y
Les AIJ sont indpendants de lordre de lempilement des plis. En effet pour ces stratifis on
a dans le cas de couches les relations suivantes :
) (
Q16 () = Q16 () A16 = 0
(3.42)
Q26 () = Q26 () A26 = 0
hors plan de la plaque proximit des bords libres des structures. Ces contraintes sont nom-
mes contraintes interlaminaires. Les squences dempilement influencent le signe et lin-
tensit des contraintes interlaminaires.
Si on considre un stratifi crois symtrique sollicit en traction, il aura une dforma-
tion globale en membrane mais chaque couche prise sparment se dformerait en torsion.
Lquilibre est obtenu par interaction entre les couches au prix de fortes contraintes interla-
minaires. On pose les notations suivantes pour la matrice des contraintes :
~ z
= (3.46)
(~z )T z~ T ~
z
Les contraintes interlaminaires sont dtermines partir des contraintes calcules par la
thorie des plaques savoir :
Zz Zz
z~ T ~ div k z~ dz + z~ T f~d
z =
~ div k dz + f~d ; z = (3.48)
h2 h2
Grce aux modles exposs prcdemment, une structure composite constitue dun as-
semblage de plaques stratifies sera modlise de faon relativement simple. Il est alors
possible dtudier le dimensionnement de la structure, et de procder son analyse dans
le cadre lments finis. Ce dimensionnement seffectue daprs des critres de rsistance.
De nombreux critres sont disponibles dans la littrature et dans les logiciels lments finis.
Ces critres se limitent en gnral la rsistance dune couche. Les critres de dlaminage
ne sont gnralement pas disponibles dans les codes de calculs lments finis.
4
o site s
Di me n
mp
si o
co
nn
em s
ent u r e
d e s s tr u c t
dcohsion
fibre-matrice et
fissuration de la
matrice
rupture de fibre
dlaminage
1
sup |I III | e ou sup |I III | e (4.2)
2
et :
3
eq = tr(D D )
2
tr() (4.4)
D = 1
3
eq y
11 |11 |
t 1 si 11 0; c 1 si 11 0
11 11
22 |22 |
t 1 si 22 0; c 1 si 22 0 (4.5)
22 22
|12 |
r 1
12
t
Les valeurs ultimes des contraintes sont notes 22 .
42 Dimensionnement des structures composites
11 |11 |
t 1 si 11 0; c 1 si 11 0
11 11
22 |22 |
t 1 si 22 0; c 1 si 22 0 (4.6)
22 22
|12 |
r 1
12
~ 1, N
On suppose la base dorthotropie (N ~ 2, N
~ 3 ) connue. Pour identifier ce critre, il faut ra-
liser suivant les axes dorthotropie, trois expriences de traction et trois expriences de ci-
saillement qui permettent dcrire les relations suivantes :
1 1 1
trois essais de traction : F + G = e 2, F+H =
11 e 2 et F + G =
22 e 2
33
trois essais de cisaillement : 2L = e1 2 , 2M = e1 2 et 2N = e1 2
12 13 23
Il suffit dexploiter les essais pour identifier les six paramtres du critre F, G, H, L, M, N en
fonction des limites dlasticit du matriau considr. Il faut noter que lorsque F = G =
H = L = M = N, le critre de Hill correspond celui de Mises. Le critre scrit sous la forme
suivante :
2 2 2
11 22 33 1 1 1
e + e + e e 2
+ e 2 e 2 11 22
11 22 33 11 22 33
2
1 1 1 1 1 1
e e 2 + e 2 11 33 e 2 + e 2 + e 2 22 33 (4.8)
11 22 33 11 22 33
2 2 2
12 13 23
e + e + e =1
12 13 23
o les caractristiques injectes dans le critre sont les limites lastiques. Dun point de vue
conception, lors du dimensionnement des structures, les valeurs limites dans le critre sont
gnralement les contraintes enregistres rupture.
Pour identifier ce critre, il faut raliser suivant les axes dorthotropie, deux expriences de
traction et une exprience de cisaillement comme suit :
1 1
deux essais de traction : G + H = e 2
11
et F + H = e 2
22
un essai de cisaillement : 2L = 1e 2 et H = e
1
211 e
22
12
Les valeurs caractristiques du matriau sont accompagnes de lexposant e .
Le critre est classiquement utilis sous la forme :
2 2 2
11 22 11 22 12
e + e e 2
+ e =1 (4.11)
11 22 11 12
~ 1, N
On suppose la base dorthotropie N ~ 2, N
~ 3 connue. Pour identifier ce critre, il faut raliser
suivant les axes dorthotropie, trois expriences de traction, trois expriences de compres-
sion et trois expriences de cisaillement.
Pour ce qui concerne la modlisation des matriaux composites, la mcanique de len-
dommagement fournit actuellement un outil extrmement puissant la disposition des m-
caniciens des structures, intgrant par lintroduction de variables internes judicieusement
choisies, lessentiel des phnomnes mcaniques de dgradation dans le comportement.
Lanalyse des matriaux composites par la mcanique de lendommagement suppose une
nouvelle approche de ltude des composites, tant sur le plan exprimental que thorique.