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REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES SCHEMA-


Enseignement transversal LE SCHEMA CINEMATIQUE CINEMATI
QUE
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SCHEMA CINEMATIQUE.

I) Objectif.

Un schma cinmatique a pour but de reprsenter un mcanisme sous forme schmatique en faisant
apparatre seulement les mouvements relatifs possibles des diffrents ensembles de pices qui le
constitue.

II) Pourquoi construire des schmas cinmatiques.

En tant qu'outil permettant de dcrire (d'expliquer) le fonctionnement d'un mcanisme


quelqu'un d'autre.

En tant que reprsentation graphique permettant de modliser facilement les actions mcaniques
transmissibles par chacune des liaisons en vue de raliser une tude de statique ou de dynamique.

En tant que document de travail destin raliser les constructions graphiques ncessaires lors
d'une tude de cinmatique, dterminer la nature et le trac des trajectoires, des vecteurs
vitesses de certains points particuliers.

III) Classes d'quivalences cinmatiques.

Un mcanisme est souvent constitu d'un nombre important de pices.

Parmi ces pices beaucoup sont lies entre elles par une liaison complte (liaison inutile pour
montrer le fonctionnement d'un mcanisme).

Nous pouvons ainsi crer des ensembles constitus de pices lies par une liaison complte.

Ces ensembles porteront le nom de CLASSES D'EQUIVALENCES CINEMATIOUES.

ATTENTION :

Pour constituer ces classes dquivalences cinmatiques on EXCLUS :

-Les vis, crous, rondelles. (de fixations).


-Les ressorts.
-Les joints.
-Les roulements.
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LA PERFORATRICE

Dans cet exemple nous pouvons dfinir les classes dquivalences suivantes.

Comme les pices 4 , 10 , 9 et 5 sont fixes les unes aux autres, nous pouvons
cres lensemble E4 (car 4 est la pice principale) constitu des pices n4, 10, 9, 5

E4 = {4 ; 10 ; 9 ; 5}

Comme les pices 1 , 3 et 2 sont lies par soudure, nous pouvons crer
lensemble E1 (car 1 est la pice principale) constitu des pices n1, 2, 3

E1 = {1 ; 2 ; 3}

Comme la pice 7 est fixe sur le poinon 6 nous pouvons crer lensemble E6

E6 = {6 ; 7}

Les classes dquivalences de cette perforatrice sont les suivantes.

E1

A C
E6

B
E4
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Nous pouvons maintenant reprer par une lettre le centre de chaque liaison
Le point A est le centre de larticulation de E1 avec E4
Le point B est le centre du guidage du poinon E6 avec le support E4
Le point C est le centre du contact du levier E1 avec le support E4

IV) Graphe des liaisons.

C'est une reprsentation graphique de l'inventaire et de l'agencement de toutes les liaisons du


mcanisme ( 1 degr de libert au moins).

Graphe des liaisons de la perforatrice

E1
LA (E4 E1)

LC (E6 E1)
E4

LB (E4 E6)
E6

V) DEFINITION DES LIAISONS.

Pour donner la dfinition exacte de chaque liaison il faut pour chacune delles :

Examiner de prs la nature du contact (sur le mcanisme rel ou virtuel).


En dduire la nature de la liaison.
Vrifier que sa dfinition peut tre donne dans le repre gnral (dans le cas contraire il faut
associer un repre local cette liaison).

Exemple de repre local associ une liaison lorsque sa dfinition ne peut pas tre donne dans le
repre gnral.

R(x, y, z) repre gnral.

R1(x1, y1, z1) repre local associ la liaison LA (1-2).



Dfinition : LA (1-2) : Ponctuelle de normale ( A, y1)
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Remarque :
Dans certains mcanismes il est parfois ncessaire dassocier autant de repres locaux quil
y a de liaisons.

Dfinition des liaisons de la perforatrice.

Y
X1
Y1

A C

Les liaisons LA (E4-E1) et LB (E4-E6) peuvent tre dfinies dans le repre gnral R(x, y, z).

( )
LA (E4-E1) : Pivot daxe A, z .


LB (E4-E6) : Pivot glissant daxe B, y . ( )

Un repre local R1(x1, y1, z1) est ncessaire pour donner la dfinition de la liaison LC (E6-E1)


LC (E6-E1) : Ponctuelle de normale C , y1 .( )
VI) CONSTRUCTION DU SCHEMA CINEMATIQUE.

a) Prparation :

Sur une feuille :

Reporter le centre de chaque liaison, dans la mme disposition que sur le dessin densemble du
mcanisme. (possibilit de dcalquer).

Reporter aussi le repre local de chaque liaison concerne sil y en a.

Reprsenter les symboles normaliss correspondant chaque liaison, dans la bonne vue et bien
oriente par rapport au repre gnral ou au repre local qui lui est associ.
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C
A
C
A

B
B

b) Construction du schma.

Cette tape consiste relier tous les traits de dpart de chaque symbole de liaison conformment au
graphe des liaisons afin dobtenir un schma final ayant lallure gnrale du mcanisme.

Le systme matriel qui supporte tous les autres est appel Bti .Pour le diffrencier des autres,
on borde un de ses traits par des hachures.

c) Finition.

Indiquer :
o Les classes dquivalences.
o Les centres des liaisons
o Le repre gnral
o Le ou les repres locaux

E1
Y

C
A
E1
B
E4 (Bti)
X