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SCHEMA CINEMATIQUE.
I) Objectif.
Un schma cinmatique a pour but de reprsenter un mcanisme sous forme schmatique en faisant
apparatre seulement les mouvements relatifs possibles des diffrents ensembles de pices qui le
constitue.
En tant que reprsentation graphique permettant de modliser facilement les actions mcaniques
transmissibles par chacune des liaisons en vue de raliser une tude de statique ou de dynamique.
En tant que document de travail destin raliser les constructions graphiques ncessaires lors
d'une tude de cinmatique, dterminer la nature et le trac des trajectoires, des vecteurs
vitesses de certains points particuliers.
Parmi ces pices beaucoup sont lies entre elles par une liaison complte (liaison inutile pour
montrer le fonctionnement d'un mcanisme).
Nous pouvons ainsi crer des ensembles constitus de pices lies par une liaison complte.
ATTENTION :
LA PERFORATRICE
Dans cet exemple nous pouvons dfinir les classes dquivalences suivantes.
Comme les pices 4 , 10 , 9 et 5 sont fixes les unes aux autres, nous pouvons
cres lensemble E4 (car 4 est la pice principale) constitu des pices n4, 10, 9, 5
E4 = {4 ; 10 ; 9 ; 5}
Comme les pices 1 , 3 et 2 sont lies par soudure, nous pouvons crer
lensemble E1 (car 1 est la pice principale) constitu des pices n1, 2, 3
E1 = {1 ; 2 ; 3}
Comme la pice 7 est fixe sur le poinon 6 nous pouvons crer lensemble E6
E6 = {6 ; 7}
E1
A C
E6
B
E4
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REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES SCHEMA-
Enseignement transversal LE SCHEMA CINEMATIQUE CINEMATI
QUE
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Nous pouvons maintenant reprer par une lettre le centre de chaque liaison
Le point A est le centre de larticulation de E1 avec E4
Le point B est le centre du guidage du poinon E6 avec le support E4
Le point C est le centre du contact du levier E1 avec le support E4
E1
LA (E4 E1)
LC (E6 E1)
E4
LB (E4 E6)
E6
Pour donner la dfinition exacte de chaque liaison il faut pour chacune delles :
Exemple de repre local associ une liaison lorsque sa dfinition ne peut pas tre donne dans le
repre gnral.
Remarque :
Dans certains mcanismes il est parfois ncessaire dassocier autant de repres locaux quil
y a de liaisons.
Y
X1
Y1
A C
Les liaisons LA (E4-E1) et LB (E4-E6) peuvent tre dfinies dans le repre gnral R(x, y, z).
( )
LA (E4-E1) : Pivot daxe A, z .
LB (E4-E6) : Pivot glissant daxe B, y . ( )
Un repre local R1(x1, y1, z1) est ncessaire pour donner la dfinition de la liaison LC (E6-E1)
LC (E6-E1) : Ponctuelle de normale C , y1 .( )
VI) CONSTRUCTION DU SCHEMA CINEMATIQUE.
a) Prparation :
Reporter le centre de chaque liaison, dans la mme disposition que sur le dessin densemble du
mcanisme. (possibilit de dcalquer).
Reprsenter les symboles normaliss correspondant chaque liaison, dans la bonne vue et bien
oriente par rapport au repre gnral ou au repre local qui lui est associ.
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REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES SCHEMA-
Enseignement transversal LE SCHEMA CINEMATIQUE CINEMATI
QUE
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C
A
C
A
B
B
b) Construction du schma.
Cette tape consiste relier tous les traits de dpart de chaque symbole de liaison conformment au
graphe des liaisons afin dobtenir un schma final ayant lallure gnrale du mcanisme.
Le systme matriel qui supporte tous les autres est appel Bti .Pour le diffrencier des autres,
on borde un de ses traits par des hachures.
c) Finition.
Indiquer :
o Les classes dquivalences.
o Les centres des liaisons
o Le repre gnral
o Le ou les repres locaux
E1
Y
C
A
E1
B
E4 (Bti)
X