Lecon 78 Thermique

Mthode des Elments Finis
en Thermique et en Thermo-mcanique
L. CHAMPANEY
Dans cette partie, nous rappelons la formulation dun problme de conduction ther-
mique linaire en rgime tabli par analogie avec llasticit linaire. Nous prsentons la
formulation des lments finis pour la conduction thermique. Enfin, nous prsentons la
mthodologie dun calcul de thermo-mcanique faiblement coupl.
Table des matires

1 Conduction thermique 2
1.1 Cadre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Problme de conduction thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Analogie avec llasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Formulation globale du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Mthode des lments finis pour la conduction thermique 11

2.1 Approximation nodale lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Elments finis pour la conduction thermique . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Mthode des lments finis en thermo-mcanique 20

3.1 Couplage thermo-mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Rsolution par la mthode des lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Conclusions 27
1
Mthode des lments finis Thermique et Thermo-mcanique
1 Conduction thermique
1.1 Cadre
Nous nous intressons seulement des problmes de conduction thermique en rgime
tabli ; Cest--dire que les effets dus au temps et la vitesse laquelle se passent les
phnomnes qui nous intressent ne sont pas pris en compte. Nous cherchons simplement
pouvoir dcrire ltat thermique interne dune structure (rpartition de la temprature
et des flux de chaleur) soumise diffrentes conditions aux limites thermiques stables une
fois que tous les processus dpendants du temps se sont stabiliss.
1.2 Problme de conduction thermique

On considre un solide constitu dun matriau conducteur de chaleur. Ce solide tait
initialement dans un tat de temprature donn suppos uniforme
T0 (x, y, z) = T0
Sous laction de diffrentes conditions aux limites ou volumiques indpendantes du

temps, le champ de temprature interne, va varier pour atteindre, au bout dun temps
infini sil le faut, la valeur :
T (x, y, z)
que nous recherchons.
Le problme de conduction thermique se pose sous la forme suivante :
Trouver le champs de variation de temprature
(x, y, z) = T (x, y, z) T0
et le vecteur des flux de chaleur
q
~(x, y, z)
en tout point du domaine, vrifiant :

la loi de comportement thermique.
les conditions aux limites (convection, rayonnement, ...)
lquilibre thermique en rgime tabli,
Le vecteur des flux de chaleur exprime la quantit de chaleur traversant une surface
dans une direction ~
n donne (Fig 1 :
Q
q
~.~
n=
S
Le vecteur flux de chaleur sexprime donc en Watt par mtres carrs : W.m2
2
Thermique et Thermo-mcanique Mthode des lments finis
Q
q
S
n
Fig. 1 Vecteur flux de chaleur
1.2.1 Loi de comportement

La loi de comportement communment utilise en conduction thermique est la loi de
Fourier :

q + k =0

x

x

q
~ + kgrad = 0 qy + k =0=0

y

qz + k
=0
z
qui traduit le fait que le flux de chaleur se produit des zones chaudes vers les zones froides
proportionnellement au gradient de temprature.
Ceci sillustre simplement en dimension un (fig 2) :
d
qx + k =0
dx
T
q
Fig. 2 Loi de Fourier en dimension un
Les tangentes en chaque point au vecteur flux dterminent les lignes de flux de chaleur.
Un tube de flux de chaleur est constitu par un ensemble de lignes de flux sappuyant
sur un contour ferm. La loi de Fourier impose quen chaque point les lignes de flux sont
perpendiculaires aux isothermes.
La loi de Fourier est une loi phnomnologique. Les thories de linterprtation micro-
scopique du processus de conduction thermique dpendent de la nature du milieu (gaz,
liquide, solide amorphe, solide cristallin, . . . ) ; elles sont loin dtre acheves.
3
La coefficient k est appel coefficient de conductivit ou simplement coefficient de

Fourier. Il sexprime en W.m1 .K 1 . Nous nous plaons ici dans le cas du comportement
thermique isotrope. Il est bien entendu possible de simuler des matriaux anisotropes. Le
tableau 1 prsente des valeurs courantes pour ce coefficient :
Matriau k
Gaz (pression atmosphrique) 0.0060.18
Air 0.024
Matriaux isolants 0.0250.25
Alliages mtalliques 10150
Matriaux purs
Cuivre 390
Aluminium 238
Inox 14
Bton pur 1.75
Verre 1.13
Tab. 1 Ordres de grandeur du coefficient de conductivit thermique ( 20C)
1.2.2 Conditions aux limites

Il existe diffrents types de conditions aux limites en thermique. Elles traduisent les
changes de chaleur entre le corps qui nous intresse et son environnement extrieur.
Dans notre cas, nous considrons surtout des corps solides. Lenvironnement extrieur
est le fluide qui entoure le solide, mais aussi les autres corps solides qui peuvent tre
proximit.
ext
n
Sconv
S

S ray
S
d
Fig. 3 Conditions aux limites en thermique
4
Convection Le phnomne de convection thermique traduit les changes de chaleur

avec un fluide extrieur. Ces changes peuvent tre libres ou forcs (renouvellement per-
manent du fluide). La condition de convection travers la surface Sc avec un milieu
extrieur sur lequel est impose une variation de temprature ext par rapport la tem-
prature de rfrence scrit :
q n + hc (ext ) = 0
~.~ sur Sc
Fluide
q
Solide
ext
Fig. 4 Convection
Le coefficient de convection hc sexprime en W.m2 .K 1 . Il dpend du fluide ext-

rieur et du caractre forc ou non de lchange. Le tableau 2 donne quelques ordres de
grandeur du coefficient dchange.
Fluide Convection libre Convection force

Air 525 1050
Eau 100900 10015000
Huile 502000
Tab. 2 Ordres de grandeur du coefficient de convection thermique
Cette loi de convection permet de simplifier lextrieur du domaine dans ltude : le

problme de thermique nest rsolu qu lintrieur du domaine. La loi linarise prsente
ci-dessus est bien vrifie dans le cas de la convection force. Elle lest moins dans le cas
de la convection libre pour laquelle le coefficient dchange hc devrait tre pris sous la
forme
hc = ( ext )m
o m est gal 0.25 pour un coulement laminaire et 0.33 pour un coulement turbu-
lent.
Les coefficients dchange peuvent aussi dpendre de la dfinition de lcart en temp-
rature extrieure ext . Dans le cas dun espace extrieur ouvert, il sagit de la temprature
5
au loin, cest--dire en dehors de la couche limite. Dans le cas dun espace intrieur, il
peut sagir de la temprature centrale ou moyenne dite de mlange.
Rayonnement Le phnomne de rayonnement est un change de chaleur entre deux

corps voisins par radiation travers le fluide qui les spare. Si les deux parois des deux
corps sont aux tempratures 1 et 2 , le flux dchange est :
q n + f (24 14 ) = 0
~.~
o f est un facteur de forme dpendant des positions relatives des parois et de leur
aptitude mettre de la chaleur sous forme dondes. = 5.67108 est la constante de
Stefan-Boltzmann.
q 2
Solide1 Solide2
Fig. 5 Rayonnement
Dans le cas o les tempratures des deux corps sont voisines dune temprature
moyenne m , on peut linariser :
4
f (14 24 ) = 4f m (1 2 ) = hr (1 2 )
Au final, le rayonnement travers la surface Sr avec un corps extrieur sur lequel est
impose une variation de temprature ext par rapport la temprature de rfrence est :
q n + hr (ext ) = 0
~.~ sur Sr
Le flux a la mme forme que dans le cas de la convection. Le coefficient hr vaut en
gnral quelques W.m2 .K 1 . Il peut bien sr y avoir la fois convection et rayonnement
sur une surface. On note alors de manire gnrale :
q n + h(ext ) = 0
~.~ sur Sr Sc
o h est le coefficient dchange.

Les changes par convection et par rayonnement sont les conditions aux limites natu-
relles en thermique. Pour simplifier le problme, on peut aussi utiliser deux autres types
de condition, qui sont en fait des drives des conditions dchange.
6
Temprature impose
= d sur S
qui peut correspondre une convection tellement force que le corps prend la temprature
d du fluide.
Flux impos
q
~.~
n + d = 0 sur S
o ~n est la normale la surface. On utilise cette condition aux limites pour les situa-
tions mal matrises pour lesquelles on connat seulement la quantit de chaleur change
globalement quon relie au flux d partir de la surface dchange.
Cette condition aux limites est aussi utilise pour traduire :
une isolation :
q
~.~n=0
une condition de symtrie :

q
~.~
n=0
qui traduit que la chaleur qui sort par la surface rentre aussi (par symtrie). Il ny
a donc ni perte ni de gain de chaleur.
1.2.3 Equilibre thermique
La loi dquilibre thermique est lapplication directe du premier principe de la ther-

modynamique. Elle traduit le fait que le flux de chaleur ne peut varier en traversant un
lment de volume que sil y a un apport volumique de chaleur extrieur dans llment
de volume :
qx qy qz
div q
~ + cd = + + + cd = 0
x y z
Les apports volumiques de chaleur cd peuvent correspondre des effets Joule ou bien
au rsultat dune raction chimique endo- ou exo-thermique dans le volume.
7
1.3 Analogie avec llasticit linaire

Lanalogie avec llasticit linaire est simple car les quations ont la mme structure.
Il y a seulement un ordre de diffrence entre les deux types de problmes : en lasticit lin-
connue de base (le dplacement) est un vecteur (tenseur dordre 1) alors quen thermique
cest un scalaire (la variation de temprature, tenseur dordre 0).
Le tableau 3 rassemble les correspondances entre llasticit statique et la thermique
stationnaire terme par terme.
Elasticit Thermique
Nom Description Description Nom
Dplacement u
~ Variation de temprature
Contrainte q
~ Flux de chaleur

Dformation grad Gradient
Dplacement impos u
~d d Temprature impose
Effort impos F~d d Flux impos
Effort volumique f~d cd Apport volumique
Ressort ~ .~
F n = k~u.~
n q n = h( ext )
~.~ Convection

Comportement = C q
~ + kgrad = 0 Loi de Fourier
Tab. 3 Analogie lasticit-thermique
Les diffrences de signe qui apparaissent (dans la relation de comportement et dans

les conditions aux limites) sont lies au fait que :
en mcanique, quand une force positive est applique, elle est dirige vers lextrieur
de la matire (Fig 6),
en thermique, quand un flux positif est appliqu, il est dirig vers lintrieur de la
matire (chaleur entrante) (Fig 6).
F>0 q>0
Fig. 6 Analogie thermique-mcanique
8
1.4 Formulation globale du problme

En suivant la logique qui a conduit llaboration de la mthode des lments finis en
lasticit linaire (voir le premier chapitre de ce cours), nous devons dabord formuler le
problme de thermique sous forme globale.
Il nest pas possible dutiliser ici le thorme des travaux virtuels qui est un outil ddi
la mcanique. Nous pourrions construire arbitrairement un quivalent du thorme des
travaux virtuels. Cette voie nest pas la plus simple, car il nest pas possible de trouver
une signification physique aux termes que nous allons construire.
Il est plus systmatique de passer par une formulation variationnelle du problme.
Cest ce qui est fait ci-dessous. Nous ne nous attardons pas sur les considrations math-
matiques compliques qui accompagnent les formulations variationnelles.
La relation dquilibre (premier principe)
div q
~ + cd dans
est crite sous forme faible :

Z
~ + cd ). dV
(div q ad

o ad est lensemble des champs de temprature qui sont nuls sur les zones de temp-
rature impose :
= 0 sur S
Par le thorme dintgration par partie, on obtient :

Z Z Z

q
~.grad dV + q
~.~
n dS + cd . dV = 0, ad
S
En appliquant la relation de comportement et les conditions aux limites, on obtient :

Z Z Z Z

kgrad .grad dV = d dS+
h(ext ) dS+ cd . dV, ad
S Sr Sc
quon crit sous la forme :

Z Z
kgrad .grad + h dS =
Sr Sc
Z Z Z

d dS hext dS + cd . dV, ad
S Sr Sc
Le problme rsoudre, aussi appel formulation variationnelle en temprature, est :
9
Trouver le champs dlvation de temprature (x, y, z) satisfaisant aux conditions aux

limites en tempratures imposes et tel que :

Z Z
kgrad .grad dV + h dS =
Sr Sc
Z Z Z

d dS hext dS + cd . dV, ad
S Sr Sc
Cette expression est lquivalente de celle obtenue en lasticit par le principe des puis-
sances virtuelles.
10
2 Mthode des lments finis pour la conduction ther-

mique
2.1 Approximation nodale lmentaire
Cest le champ de temprature qui est approxim ici :
n
X
(x, y, z) = Ni i = {N }{}
i=1
o {} est le vecteur des tempratures nodales.

En adoptant les notations du deuxime chapitre de ce cours, le gradient de temprature
scrit : n
X Ni
i

i=1
x

n
Ni

X
grad = i = [N ]{}

i=1
y

n

N

i

X

i

z

i=1
Dans le membre de gauche de la formulation variationnelle, le terme issu de la conduc-

tion thermique devient, aprs assemblage sur tous les lments :

Z Z

kgrad .grad = k{ }t [N ]t [N ]{} = { }t [Cd ]{}

o [Cd ] est la matrice de conductivit pour les effets de conduction. Le terme provenant
des conditions dchange devient aprs assemblage sur les lments :
Z Z

h dS = h{ }t {N }t {N }{}dS = { }t [Cc ]{}
Sr Sc Sr Sc
o [Cc ] est la matrice de conductivit pour les effets de convection.

Au final on obtient :

Z Z

kgrad .grad + h dS = { }t [[Cd ] + [Cc ]]{} = { }t [C]{}
Sr Sc
o [C] est la matrice de conductivit.

De la mme manire que nous avions procd en lasticit, le membre de droite devient :
Z Z Z

cd . dV + d dS hext dS = { }{}
S Sr Sc
o {} est le vecteur des flux gnraliss.
11
La formulation variationnelle approche devient donc :
Trouver le vecteur dlvation de temprature nodale {} satisfaisant aux conditions

aux limites en tempratures imposes et tel que :

{ }t {[C]{} {}} = 0
Comme en lasticit, les conditions aux limites en temprature peuvent sappliquer

par substitution (suppression de lignes et colonnes), pnalisation ou multiplicateur de
Lagrange.
Le problme rsoudre devient alors :
[C]{} = {}
o [C] contient les modifications permettant de satisfaire aux conditions aux limites en
temprature.
Une fois les tempratures nodales connues, on peut calculer les flux de chaleur lment
par lment :

qx
{q} = qy = k[N ]{}
qz

2.2 Elments finis pour la conduction thermique

2.2.1 Remarques gnrales
La construction des lments finis pour la conduction thermique fait appel aux mme
techniques que celles employes pour les lments finis en mcanique. Nous rappelons
quelques techniques et constats :
les lments sont construits partir de la notion de dlment de rfrence, qui est
la mme quen mcanique.
lintgration numrique employe est la mme que celle utilise en mcanique.
dans le cas de la convection, le terme :
Z Z

h dS = h{ }t {N }t {N }{}dS = { }t [Cc ]{}
Sr Sc Sr Sc
na pas dquivalent en mcanique. Il faut juste remarquer que ce terme est de degr
plus lev que les autres termes de la matrice de conductivite. Il ncessite donc
lemploi dune intgration numrique adapte.
12
les composantes du vecteur flux ont les mmes proprits que les composantes de
contrainte :
discontinuit entre deux lments,
non vrification de lquilibre thermique,
expression des valeurs aux points dintgration.
Comme le flux est un vecteur, il est souvent trac en post traitement sous forme de
vecteur.
Etant donnes les similitudes avec les lments finis en mcanique, nous ne donnons
donc pas le detail de chaque lment.
2.2.2 Elments structuraux unidimensionnels

Ces lments, qui sont lquivalent des barres en mcanique, ne sont pas trs utiles
pour la rsolution de problmes de conduction thermique. En effet, tant donne la sim-
plicit des quations, la rsolution de probmes de conduction thermique unidimensionnel
ne requiert pas le recours la mthode des EF. En fait, il sont utiliss dans le cas de
couplages thermomcaniques sur des barres, pour les calculs de treillis par exemple. Voir
le paragraphe 3 pour le couplage thermo-mcanique.
2.2.3 Elments Massifs

Les lments massifs pour la conduction thermique sont les mmes que les lments
massifs pour la mcanique.
Le tableau 4 prsente un bilan des quantits qui peuvent tre calcules dans les l-
ments massifs bidimensionnels.
Elment Quantits Noms Qualit

Triangle 3 noeuds Temprature linaire
Flux qx , qy constant
Triangle 6 noeuds Temprature quadratique
Flux qx , qy linaire
Quadrangle 4 noeuds Temprature linaire
Flux qx , qy linaire 1
Quadrangle 8 noeuds Temprature quadratique
Flux qx , qy linaire
Tab. 4 Elments Finis massifs bidimensionnels pour la conduction thermique
On trouve aussi lquivalent de ces lments pour les problmes axi-symtriques.

Le tableau 5 prsente un bilan des quantits qui peuvent tre calcules dans les l-
ments massifs tridimensionnels.
1
cause dun terme linaire d la prsence du terme rs dans lapproximation nodale
13
Elment Quantits Noms Qualit

Ttradre 4 noeuds Temprature linaire
Flux qx , qy , qz constant
Ttradre 10 noeuds Temprature quadratique
Flux qx , qy , qz linaire
Pyramide 5 noeuds Temprature linaire
Pyramide 13 noeuds Temprature quadratique
Prisme 6 noeuds Temprature linaire
Prisme 15 noeuds Temprature quadratique
Cube 8 noeuds Temprature linaire
Cube 20 noeuds Temprature quadratique
Tab. 5 Elments Finis massifs tridimensionnels pour la conduction thermique
2.2.4 Elements finis structuraux 2D et 3D
Selon les logiciels employs, on peut trouver des lments finis dits plaque ou coque
qui proposent une variation quadratique de la temprrature dans lpaisseur. Les degrs
de libert sont alors la temprature sur la surafce moyenne, la temprature sur la surface
suprieure et la temprature sur la surface infrieure (Fig 7).
sup
h
inf
Fig. 7 Plaque avec rpartition quadratique de la temprature dans lpaisseur
Les conditions aux limites peuvent tre diffrentes sur la peaux infrieures et suprieure
de manire crer une rpartition inhomogne dans lpaisseur. Ces lments sont aussi
et surtout utiliss pour le couplage avec la mcanique.
14
2.3 Exemple
Nous montrons ici un exemple de calcul en conduction thermique rsolu par la mthode
des lments finis.
2.3.1 Problme
Il sagit dun problme de plancher chauffant en bton (Fig 8). Une dalle de bton
de 0.2m dpaisseur est situe entre deux pices dans lesquelles rgne des tempratures
diffrentes. Elle est traverse de tuyaux de 0.04m de diamtres distants de 0.4m dans
lequels circule de leau chaude.
0.2
0.4
21
0.04
50
Fig. 8 Plancher chauffant
Compte tenu des symtries, on tudie seulement une portion du plancher. On impose
des conditions de symtrie (flux normal nul) sur les bords gauche et droit. Le chauffage
est assure par la circulation deau 50C dans le tuyau. On imagine que leau circule
suffisamment rapidement pour que la paroi du tuyau soit en permanence 50C.
On imagine des conditions de convection libre (hc = 20W.m2 .K 1 ) avec lair
ambiant 21C dans la pice du dessus et avec lair ambiant de la pice du dessous
5C. La temprature de rfrence T0 est prise uniforme 0C
Le matriau considr est du bton (k = 1.75W.m1 .K 1 ).
15
2.3.2 Champ de temprature

La figure 9 prsente le maillage utilis. Il sagit ici dlments triangulaires trois
noeuds linaires en temprature. Ce maillage est constitu de 57 lments et 40 noeuds.
Le problme contient donc 40 degrs de libert.
La figure donne aussi les isovaleurs du champ de temprature.
16.
17.
19.
21.
22.
24.
25.
27.
29.
30.
32.
34.
35.
37.
38.
40.
42.
43.
45.
46.
48.
50.
Fig. 9 Champ de temprature EF
2.3.3 Champ de flux

La figure 10 repsente les isovaleurs des deux composantes (qx et qy ) du champ de
temprature.
25. 7.30E+02
68. 6.70E+02
1.10E+02 6.10E+02
1.53E+02 5.50E+02
1.96E+02 4.89E+02
2.39E+02 4.29E+02
2.81E+02 3.69E+02
3.24E+02 3.09E+02
3.67E+02 2.48E+02
4.10E+02 1.88E+02
4.52E+02 1.28E+02
4.95E+02 68.
5.38E+02 7.4
5.80E+02 53.
6.23E+02 1.13E+02
6.66E+02 1.73E+02
7.09E+02 2.33E+02
7.51E+02 2.94E+02
7.94E+02 3.54E+02
8.37E+02 4.14E+02
8.79E+02 4.74E+02
9.22E+02 5.35E+02
Fig. 10 Composantes qx (gauche) et qy (droite) du vecteur flux
16
On constate bien que ces champs sont discontinus au passage dun lment un autre.
Ce champ des flux est trac sous forme de vecteur sur la figure 11. Pour obtenir ce
trac, le champ de flux t calcul et moyenn aux noeuds. Il sagit en quelque sorte
dun champ liss.
Fig. 11 Champ de vecteur flux EF
On constate sur cette figure que les conditions aux limites de symtrie ne sont pas
vrifies exactement par ce champ. En effet, les composantes normales du champ ne sont
pas nulles sur les bords gauche et droit.
H G F E
A 15.
I E B 18.
J C 20.
K D 22.
L E 24.
M
N
O
F 26.
P G 28.
Q
H 31.
E
Q I 33.
J 35.
Q
P
O K 37.
N D
M L 39.
L
K
J M41.
I C
H
N 44.
G B O 46.
F
E
P 48.
D C B A
Q 50.
Fig. 12 Champ de vecteur flux EF et isothermes
17
Ce champ de vecteur flux est maintenant superpos aux isothermes (Fig 12). Le vecteur
flux est bien perpendiculaire aux isothermes, aux erreurs dapproximation EF prs.
2.3.4 Amlioration de la solution
La solution prcdente est amliore en utilisant des lments plus petits et une aproxi-
mation quadratique du champ de temprature. Il sagit ici dlments triangulaires six
noeuds. Ce maillage est constitu de 217 lments et 476 noeuds. Le problme contient
donc 476 degrs de libert.
16.
17.
19.
21.
22.
24.
25.
27.
29.
30.
32.
33.
35.
37.
38.
40.
42.
43.
45.
46.
48.
50.
Fig. 13 Champ de temprature EF (lments quadratiques)
Le champ de solution ne semble pas tre tellement amlior, si ce nest en rgularit.

Par contre, le champ de flux (Fig 14) est nettement amlior. Les conditions de symtrie
sont maintenant respectes.
18
H G F E A 15.
E
B 18.
I
C 20.
J
D 22.
K
L E 24.
M
N
F 26.
O
P
Q Q
G 28.
Q E
H 31.
Q I 33.
Q
J 35.
Q Q
P
O
N
K 37.
M D
L L 39.
K
J M41.
I C
H N 44.
G
B
O 46.
F
E P 48.
D C B A Q 50.
Fig. 14 Champ de vecteur flux EF et isothermes (lments quadratiques)
19
3 Mthode des lments finis en thermo-mcanique

3.1 Couplage thermo-mcanique
3.1.1 Couplage faible
Le couplage thermo-mcanique dont nous parlons ici est appel couplage faible. Nous
ne prenons en compte que les effets de dilatation cest--dire les effets de la thermique
sur la mcanique. Les effets inverses, mcanique sur thermique, que sont les lvations de
temprature dues aux dformations ne sont pas prise en compte.
La mcanique nayant pas deffet sur la thermique, le problme de conduction ther-
mique peut tre rsolu dabord sans aucune modification par rapport ce qui est prsent
dans les paragraphes prcdents.
3.1.2 Relation de comportement thermo-mcanique
Le couplage se fait par la relation de comportement qui scrit, lorsque les effets de
dilatation thermique sont pris en compte :
{} = [Cel ]1 {} + {I}
ou dans lautre sens :

{} = [Cel ]{} [Cel ]{I}
avec

xx

xx

1

yy yy 1

zz zz 1

{} = {} = {I} =

xy

2xy

0

2 0

xz xz

yz 2yz 0

[Cel ] est la matrice du comportement lastique introduite au premier chapitre. {I} est le
vecteur identit au sens de la reprsentation vectorielle des contraintes et des dformations.
Cette relation de comportement exprime que :
sil y a lvation de temprature ( > 0), il peut y avoir dilatation (les composantes
de cisaillement ne sont pas affectes) sans contrainte.
sil y a lvation de temprature sans possibilit de dformation, il y a compression
du milieu.
est un paramtre scalaire appel coefficient de dilatation thermique. Il est exprim
en K 1 . Nous nous plaons ici dans le cas de la dilatation thermique isotrope. Il est bien
entendu possible dutiliser une dilatation anisotrope. Le tableau 6 prsente des valeurs de
pour quelques matriaux usuels.
20
matriau
Plomb 2.95105
Zinc 2.90105
Aluminium 2.33105
Cuivre 1.70105
Fer 1.22105
Laiton 1.85105
Verre 7.00106
Invar 1.00106
Tab. 6 Ordres de grandeur du coefficient de dilatation thermique
3.2 Rsolution par la mthode des lments finis

3.2.1 Formulation EF du problme
La quantit :
{th } = {I}
est appele dilatation thermique. Elle est compltement connue sur un lment ds lors que
le problme de conduction thermique est rsolu (cest--dire que le champ de temprature
(x, y, z) est calcul).
La quantit :
{m } = [Cel ]1 {}
est appele dformation mcanique. Elle est inconnue et dpend de la rsolution du pro-
blme thermique.
Pour la rsolution du problme de mcanique, il sagit dimposer une partie de la
dformation :
{} = {m } + {th }
Or, il nest pas possible dimposer une partie de la dformation en lments finis. Les
seules quantits qui peuvent tre imposes sont des dplacements, des efforts surfaciques
et des fforts volumiques. Le problme est donc rcrit en introduisant :
{th } = [Cel ]{I}
une contrainte thermique initiale connue qui est en quilibre avec le champ de forces
volumiques thermiques : Z
{f th } = [N ]t {th }dV

Ce champ de forces volumiques {f th } impos sur la structure libre cre le champ

de contrainte {th }, qui correspond la dilatation thermique {th } par la relation de
comportement.
21
Le problme mcanique est donc rsolu en appliquant le champ de forces volumiques

thermiques {f th } en plus du reste du chargement mcanique. Une fois le vecteur des
dplacements nodaux {u} calcul, on obtient le champ de dformation :
{} = [N ]{u} = {m } + {th }
partir du duquel on peut calculer :
{} = [Cel ]{} {th }
Remarque Attention, ce champ de contraintes thermiques {th } nest pas un champ de

contrainte associ aux effets thermiques seuls. En effet, la dilation thermique sur une struc-
ture libre sous leffet dune lvation de temprature se fait sans cration de contrainte.
Ce champ {th } est un artifice de calcul : cest simplement la contrainte qui correspond
la dilatation {th } par la relation de comportement mcanique lastique. Cest pour cela
quelle est retire de la contrainte [Cel ]{} en fin de calcul.
3.2.2 Stratgie de rsolution
La stratgie de rsolution dun problme thermo-mcanique faiblement coupl est donc

la suivante :
1. Rsolution du problme de conduction. Obtention du champ de temp-

ratures nodales {}.
2. Calcul dans chaque lment des contraintes thermiques :
{th } = [Cel ]{I}
3. Calcul du vecteur des forces volumiques thermiques nodales par assem-

blage des termes lmentaires :
Z
{f th } = [N ]t {th }dV

4. Rsolution du problme mcanique par application des charges mca-

niques en plus du champ de forces nodales {f th }. Obtention du vecteur
des dplacements nodaux {u}.
5. Calcul du champ de contraintes vraies, lment par lment :
{} = [Cel ][N ]{u} {th }
22
3.2.3 Difficults
Ce besoin des tempratures nodales pour le calcul des forces thermiques nodales im-
plique lutilisation du mme maillage pour le calcul mcanique et pour le calcul thermique.
Il nest pas du tout vident quun mme maillage soit la fois adapt pour le calcul
thermique et pour le calcul mcanique. Heureusement, le problme mcanique est en gn-
ral plus compliqu que le problme thermique (prsence de concentrations de contraintes,
de singularits, ...). Cest pourquoi le maillage utilis pour le calcul thermique et le calcul
mcanique est souvent celui qui est optimis pour le calcul mcanique.
Une autre solution est de faire une projection du champ de temprature du maillage
thermique vers le maillage mcanique. Cependant, cette projection se fait rarement sans
perte de qualit de la solution. Cest pourquoi cette technique est relativement peu utilise.
3.3 Exemple
On reprend lexemple du plancher chauffant. Pour ltude des couplages thermo-
mcaniques, nous commenons par garder le maillage qui donnait les meilleurs rsultats
en thermique. Les lments sont donc des triangles six noeuds. Comme en thermique, le
maillage comporte 217 lments et 476 noeuds. En mcanique, il y a donc 952 degrs de
libert. Les calculs mcaniques utilisent les tempratures nodales calcules dans la partie
prcdente.
On commence par tudier la dilatation thermique seule de la pice. Bien videm-
ment, cela na rien de physique. La figure 15 prsente la dforme de la pice lorsque
seuls les mouvements de solide rigide sont bloqus. Cette dilatation se fait librement sans
contrainte. Le champ des contraintes est nul en tout point.
Fig. 15 Dforme libre (311)
23
On ajoute maintenant les conditions aux limites mcaniques qui sont simplement ici
des conditions de symtrie du dplacement sur les deux faces latrales. Compte tenu de
la forme obtenue en dilalation libre, il est logique que la dilalation cre des contraintes
une fois les conditions de symtries imposes.
La figure 16 prsente la dforme du morceau de plancher.
Fig. 16 Dforme avec les conditions aux limites mcaniques (286)
La figure 17 prsente la contrainte quivalente de Von Mises obtenue par le calcul. Dans
ce calcul, il ny a pas de chargement mcanique. Les contraintes obtenues proviennent
simplement des effets de dilatation thermique bloqus par les conditions aux limites.
1.6
2.5
3.3
4.2
5.1
6.0
6.9
7.8
8.7
9.6
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
18.
19.
20.
Fig. 17 Contraintes quivalentes de Von Mises
24
Il est clair que le maillage utilis nest pas du tout adapt au problme mcanique. En
effet, la prsence du trou circulaire gnre des concentrations de contrainte (voir lexemple
de la plaque troue). Le maillage est donc adapt manuellement et des lments plus petits
sont ajouts autour du trou. Ce nouveau maillage contient 1583 lments et 3248 noeuds.
Il y a donc 3248 degrs de libert pour le problme thermique et 6496 pour le problme
mcanique.
Le calcul thermique est donc nouveau conduit sur ce maillage. La figure 18 prsente
le champ de temprature sur le maillage adapt pour le calcul mcanique.
16.
17.
19.
20.
22.
24.
25.
27.
29.
30.
32.
33.
35.
37.
38.
40.
42.
43.
45.
46.
48.
50.
Fig. 18 Champ de Temprature (maillage adapt)
La figure 19 prsente la dforme obtenue avec ce nouveau maillage.
25
Fig. 19 Dforme avec les conditions aux limites mcaniques (maillage adapt, 286)
La figure 20 prsente les isovaleurs de la contrainte quivalente de Von Mises sur ce

nouveau maillage. On voit clairement que la contrainte est beaucoup mieux reprsente
quavec le maillage prcdent.
0.36
1.4
2.4
3.4
4.4
5.4
6.4
7.5
8.5
9.5
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
Fig. 20 Contraintes quivalente de Von Mises (maillage adapt)
26
4 Conclusions
Nous avons prsent la mise en quation du problme de conduction thermique. Ce
problme est tout fait analogue celui de llasticit linaire. Seules les conditions aux
limites (convection, rayonnement) sont particulires.
La mthode des lments finis applique aux problmes de conduction thermique ne
pose pas de problme. Les lments finis sont construits de la mme manire que ceux
utiliss en mcanique.
Il faut savoir que dautres problmes physiques se formulent de la mme manire que
le problme de conduction thermique. Citons par exemple :
les coulements irrotationnels de fluides parfaits,
la distribution de potentiel lectrique,
la distribution de potentiel magntique,
les coulements dans les milieux poreux,
...
La rsolution de problmes thermo-mcaniques coupls se fait elle-aussi sans problme.
La seule difficult est lobligation dutiliser le mme maillage pour le calcul thermique et
le calcul mcanique. En gnral, on utilise pour les deux calculs le maillage optimis pour
le calcul mcanique, qui est souvent plus compliqu.
Rfrences
[1] Zienkiewicz O.C. et Taylor R.T. : The Finite Element Method Volume 1 : The Basics,
5th Ed, Butterworth-Heinemann, 2000.
27

Lecon 78 Thermique

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Mthode des Elments Finis

Table des matires

2 Mthode des lments finis pour la conduction thermique 11

3 Mthode des lments finis en thermo-mcanique 20

1.2 Problme de conduction thermique

Sous laction de diffrentes conditions aux limites ou volumiques indpendantes du

Trouver le champs de variation de temprature

et le vecteur des flux de chaleur

en tout point du domaine, vrifiant :

Fig. 1 Vecteur flux de chaleur

1.2.1 Loi de comportement

Fig. 2 Loi de Fourier en dimension un

La coefficient k est appel coefficient de conductivit ou simplement coefficient de

Tab. 1 Ordres de grandeur du coefficient de conductivit thermique ( 20C)

1.2.2 Conditions aux limites

Fig. 3 Conditions aux limites en thermique

Convection Le phnomne de convection thermique traduit les changes de chaleur

Le coefficient de convection hc sexprime en W.m2 .K 1 . Il dpend du fluide ext-

Fluide Convection libre Convection force

Tab. 2 Ordres de grandeur du coefficient de convection thermique

Cette loi de convection permet de simplifier lextrieur du domaine dans ltude : le

Rayonnement Le phnomne de rayonnement est un change de chaleur entre deux

o h est le coefficient dchange.

une condition de symtrie :

1.2.3 Equilibre thermique

La loi dquilibre thermique est lapplication directe du premier principe de la ther-

1.3 Analogie avec llasticit linaire

Tab. 3 Analogie lasticit-thermique

Les diffrences de signe qui apparaissent (dans la relation de comportement et dans

Fig. 6 Analogie thermique-mcanique

1.4 Formulation globale du problme

La relation dquilibre (premier principe)

est crite sous forme faible :

Par le thorme dintgration par partie, on obtient :

En appliquant la relation de comportement et les conditions aux limites, on obtient :

quon crit sous la forme :

Le problme rsoudre, aussi appel formulation variationnelle en temprature, est :

Trouver le champs dlvation de temprature (x, y, z) satisfaisant aux conditions aux

2 Mthode des lments finis pour la conduction ther-

o {} est le vecteur des tempratures nodales.

Dans le membre de gauche de la formulation variationnelle, le terme issu de la conduc-

o [Cc ] est la matrice de conductivit pour les effets de convection.

o [C] est la matrice de conductivit.

o {} est le vecteur des flux gnraliss.

La formulation variationnelle approche devient donc :

Trouver le vecteur dlvation de temprature nodale {} satisfaisant aux conditions

Comme en lasticit, les conditions aux limites en temprature peuvent sappliquer

2.2 Elments finis pour la conduction thermique

2.2.2 Elments structuraux unidimensionnels

2.2.3 Elments Massifs

Elment Quantits Noms Qualit

Tab. 4 Elments Finis massifs bidimensionnels pour la conduction thermique

On trouve aussi lquivalent de ces lments pour les problmes axi-symtriques.

Elment Quantits Noms Qualit

Tab. 5 Elments Finis massifs tridimensionnels pour la conduction thermique

2.2.4 Elements finis structuraux 2D et 3D

Fig. 7 Plaque avec rpartition quadratique de la temprature dans lpaisseur

Fig. 8 Plancher chauffant

2.3.2 Champ de temprature

Fig. 9 Champ de temprature EF

2.3.3 Champ de flux

Fig. 10 Composantes qx (gauche) et qy (droite) du vecteur flux

Fig. 11 Champ de vecteur flux EF

Fig. 12 Champ de vecteur flux EF et isothermes

{} = [Cel ]1 {} + {I}

{} = [N ]{u} = {m } + {th }

{} = [Cel ]{} {th }