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Filtrage 1page PDF
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Filtres passifs
Cédric Koeniguer
C. Koeniguer 2011-2012
2011-2012
Filtrage passif 1
Plan
I. Introduction au filtrage
Filtrage passif 2
Introduction au filtrage
• Définition du filtrage
• Exemples :
– égaliseur d'une chaine audio
– cavité d'un instrument
– signaux ADSL :
Voix Emission Réception
Fréquence (kHz)
0 4 25 200 250 2200
C. Koeniguer 2011-2012
Filtrage passif 3
Notion de fréquence
• signal sinusoïdal : une seule fréquence s (t ) = S cos(2πft + ϕ )
Filtrage passif 4
Intérêt du régime sinusoïdal forcé
restriction de l'étude du filtre à un signal sinusoïdal
étude du filtre en régime sinusoïdal forcé
e(t ) = E cos(ωt ) s (t ) = S cos(ωt + ϕ )
filtre
e1 (t ) = E1 cos(ω1t ) s1 (t ) = S1 cos(ω1t + ϕ1 )
filtre
s (t ) = s1 (t ) + s2 (t )
e2 (t ) = E2 cos(ω2t ) s2 (t ) = S 2 cos(ω2t + ϕ 2 )
filtre
Filtrage passif 5
Lien entrée-sortie d'un filtre
Ve Q Vs
Entrée : H ( j ω ) = H ( j ω ) e jϕ Sortie :
Ve = E cos(ωt ) Vs = E H ( jω ) cos(ωt + ϕ )
C. Koeniguer 2011-2012
Filtrage passif 6
Gain : linéaire-linéaire
H (ω )
0
1
0 .8
0 .6
0 .4
C. Koeniguer 2011-2012
0 .2
0
6 6 6 6 7
2 10 4 10 6 10 8 10 1 10
ω (rd /s)
Filtrage passif 7
Echelle logarithmique
1 f Log(f)
1 0,00
2 0,30
3 0,48
4 0,60
5 0,70
0 6 0,78
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7 0,85
8 0,90
C. Koeniguer 2011-2012
0 9 0,95
2 3 4 5 6 7 8 9
10 1,00
1 10
Filtrage passif 8
Echelle linéaire vs log
Echelle linéaire
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C. Koeniguer 2011-2012
2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9
0.1 1 10 100
Echelle log
Filtrage passif 9
Gain : linéaire-log
ω
0
H (ω )
0
1
0 .8
H (ω )
0 0
0 .6
0 .4
C. Koeniguer 2011-2012
0 .2
0
4 5 6 7
10 0 1000 10 10 10 10
ω (rd /s)
Filtrage passif 10
Gain : dB - log
G (ω )
ω A s y m p to t e
0
0
10
0
G -3 d B
0m ax
-1 0
-2 0
-3 0
C. Koeniguer 2011-2012
-4 0
-5 0
-6 0
4 5 6 7 8
10 0 1000 10 10 10 10 10
ω ( r d /s )
Filtrage passif 11
Les décibels (dB)
Propriétés : (G1 × G2 ) = G1 + G2
dB dB dB
(G )n dB = n × G dB (10)n dB = n × 20 dB
C. Koeniguer 2011-2012
( 2) dB
= 3 dB
Filtrage passif 12
Bilan sur la nature des filtres
H0
ou H ( jf ) =
2
Définition de la bande passante : [0 ; f0]
Filtrage passif 13
Bilan sur la nature des filtres
• passe-haut : laisse passer les signaux haute-fréquence, coupe les
signaux basse fréquence
H ( jω ) → 0 H ( jω )
fc f
ω →0
20 log(H0)
3 dB
Gain "infini" : H 0 = lim H ( jω )
ω →∞
H0
ou H ( jf ) =
2
Filtrage passif 14
Bilan sur la nature des filtres
• passe-bande : laisse passer les signaux autour d'une fréquence
centrale f0, coupe les signaux en basse et haute fréquence
H ( jω ) → 0
ω →0
H ( jω )
fc1 f0 fc2 f
et H ( jω ) → 0 20 log(Hmax)
ω →∞
3 dB
Hmax : gain à f0
Bande passante à -3 dB
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H max
ou H ( f c1 ou f c 2 ) =
2
Filtrage passif 15
Filtre passe-bas 1er ordre
Ex de réalisation : filtre RC
Log ω
ω0
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Arg(H)
0 Log ω
-π/4
-π/2
Filtrage passif 16
Filtre passe-haut 1er ordre
ω
j
ω0 H0 : gain infini (>0)
H ( jω ) = H 0 ω ω0 : pulsation caractéristique
1+ j
ω0 <-> pulsation de coupure
Hdb
20log(H0)
3 dB
Arg(H)
C. Koeniguer 2011-2012
π/2
π/4
0 Log ω
EX de réalisation : filtre CR
Filtrage passif 17
Filtre passe-bas 2nd ordre : FT
H0 Fonction H0
H ( jω ) = H ( jx) =
1 + j 2σx + ( jx )
2 2
ω ω normalisée
1 + j 2σ + j
ω0 ω0 σ : coefficient d'amortissement
1
Q= : facteur de qualité
2σ
Filtrage passif 18
Filtre passe-bas 2nd ordre : dénominateur
dénominateur : D ( p ) = p 2 + 2σ p + 1
2
2 H0
H ( jxm ) =
4σ 2 (1 − σ 2 )
Filtrage passif 19
Filtre passe-bas 2nd ordre : diagramme de Bode en amplitude
10
-10
Gain (dB)
-20
σ = 0.7
σ = 0.9
σ =1
-50
σ =5
-60
0.01 0.1 1 10
x
Filtrage passif 20
Filtre passe-bas 2nd ordre : diagramme de Bode en phase
-50
Phase (degré)
-100
Phase d'un filtre passe-bas
du second ordre, normalisé
σ = 0.1
σ = 0.3
σ = 0.5
C. Koeniguer 2011-2012
σ = 0.7
-150
σ = 0.9
σ=1
σ=5
Filtrage passif 21
Filtre passe-haut 2nd ordre : FT
2
ω
j Fonction
( jx )2
ω0 H ( jx) = H 0
H ( jω ) = H 0 2 normalisée 1 + j 2σx + ( jx )
2
ω ω
1 + j 2σ + j
ω0 ω0
σ : coefficient d'amortissement
C. Koeniguer 2011-2012
1
Q= : facteur de qualité
2σ
Filtrage passif 22
Filtre passe-haut 2nd ordre : diagramme de Bode en amplitude
-20
Gain (dB)
-40
Module d'un filtre
passe-haut normalisé
σ = 0.1
σ = 0.3
C. Koeniguer 2011-2012
-60 σ = 0.5
σ = 0.7
σ=9
σ=1
σ=5
-80
Filtrage passif 23
Filtre passe-haut 2nd ordre : diagramme de Bode en phase
150
Phase (degré)
100
σ = 0.7
σ = 0.9
σ=1
σ=5
Filtrage passif 24
Filtre passe-bande 2nd ordre : FT
ω j 2σx
j 2σ H ( jx) = H 0
1 + j 2σx + ( jx )
2
Fonction
ω0
H ( jω ) = H 0 2
ω ω normalisée
1 + j 2σ + j
ω0 ω0
1
H ( jx) = H 0
1
σ : coefficient d'amortissement 1 + jQ x −
1 x
Q= : facteur de qualité
2σ
C. Koeniguer 2011-2012
x<<1 : H ( jx ) ≈ H 0 j 2σx
x=1 : H ( jx) = H 0
x>>1 : H ( jx) ≈ H 0 2σ / jx
Filtrage passif 25
Filtre passe-bande 2nd ordre : diagramme de Bode en amplitude
-10
-20
-30
Gain (dB)
-40
σ = 0.3
σ = 0.5
-60
σ = 0.7
σ= 0.9
σ=1
-70 σ=5
Filtrage passif 26