Problèmes rencontrés
Lors de la construction du bras
rétractable, les morceaux de bois ne se
refermaient pas adéquatement.
Grâce à La Foire aux Questions, un
règlement du concours a été éclairci.
Afin que les cibles soient comptabilisées,
les moineaux doivent avoir été propulsé
ou déposés en dessous du portail vis à vis
les cibles en question. Il est donc possible
d’atteindre un maximum de quatre cibles
dans une colonne à partir d’un portail.
Les six volants ne peuvent donc pas être
déposé au même moment à partir d’un
même portail.
Le bras rétractable penchait vers l’avant
dû à sa longueur de plus de trois mètres
ne pouvait donc pas se replier pour
ensuite se déplier à nouveau. Aucune
corde ne serait en mesure d’offrir une
assez grande tension pour contrer le
débalancement.
La roue ainsi que le moteur relié à la pile
s’emboitaient avec difficulté même si le
trou dans la roue était de la même
grandeur que la tige du moteur. Cela
avait un grand impact sur la propulsion.
Le véhicule faisant avancer la machine ne
fonctionnait pas correctement et le
moteur ne pouvait pas faire tourner les
roues adéquatement.
Le moteur contrôlant la vitesse de la roue
reliée à la pile a soudainement cessé de
fonctionner lors des essais pour trouver
la distance idéale entre les deux roues.
Solutions apportées
Tous les écrous, les rondelles et les
boulons ont été enlevés et les trous ont
été agrandis à l’aide d’une perceuse.
Aussi, tous les morceaux de bois ont été
sablés afin qu’ils soient identiques les uns
aux autres.
Le bras rétractable devrait être attaché à
un moteur capable à la fois de le déplier
et de le plier plusieurs fois en l’espace de
moins d’une minute.
L’idée du bras rétractable a dû être
abandonnée. Un nouveau plan a donc dû
être élaboré. Deux roues seront placées
l’une par-dessus l’autre et tourneront
afin de propulser un volant. L’une des
roues sera reliée à un moteur robotisé et
donc à puissance programmable pour
varier la distance parcourue par le volant.
Une plateforme distribuera les moineaux
au bon endroit.
Une pièce de LEGO a été collée
fermement sur le moteur et une autre a
été vissée sur la roue. Les deux parties du
mécanisme s’emboitaient donc
parfaitement rendant la rotation de la
roue impeccable.
Une masse de trois livres a été ajoutée
sur le moteur afin que les roues puissent
s’agripper au sol de manière plus
efficace.
Un nouveau moteur a dû être acheté.
Celui-ci est plus puissant et a une vitesse
contrôlable manuellement. Des nouvelles
piles ont aussi été achetées afin d’éviter
de les surchauffer.
La plateforme distributrice ne pourra pas
déposer les moineaux au bon endroit et
de manière précise en raison de la
position des roues.
Un nouveau mécanisme a dû être
imaginé. Les volants seront entreposés
les uns par-dessus les autres à l’aide
d’une certaine structure de bois. Par la
suite, un moteur relié à un morceau
étroit de quelconque matériau déplacera
les moineaux sur une rampe menant aux
roues. La précision de la manœuvre est
donc augmentée.