FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES DE TANGER

Département Génie Electrique

Cycle ingénieur EEA 25/11/2013

CC1 : Automatique linaire

Durée :1h30
Exercice 1 : (10 min)(4 points)

Soit le système suivant :

x 10 y
p(1 + p)(1 + 10 p ) y

Tracer le diagramme de Bode asymptotique sur le papier semi-log suivant :

Exercice 2 : (15 min) (5 points)

2
Soit un processus continu de fonction de transfert A( p) = . On insère ce système
4+ p
dans la boucle de régulation ci-dessous. Donner l’expression de u(t), u(0), u( �) et
dessiner la. Commenter son allure. .

1
E=2 + e U(t) A (p) y(t)
2

2
Exercice 3 : (10 min) (3 points)

Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée du système representé par la figure

ci-dessous :

Exercice 4 : (5 min) (3 points)

On considère la mesure de la température d’un fluide à l’aide d’un thermomètre qui est un système du
1er ordre. On constate que suite à une augmentation brusque de la température du fluide de 10°C, le
thermomètre affiche une augmentation de 9.5°C après 90 secondes;
1. Déterminer alors la constante du temps du système.
2. Pour une augmentation brusque de 20°C quelle sera la température affichée par le
thermomètre après un temps t = 30s ?

3
Exercice 5 : (15 min)(5 points)
1
Soit un processus continu de fonction de transfert A( p) = dont le diagramme
0,5 + p + p 2 + 0,03 p 2
de Bode est représenté sur la figure suivante :

Bode Diagram
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

1. Quels sont la marge de gain et la mage de phase ? Que peut-on dire sur la stabilité de ce
système ? Justifier votre réponse

On l’insère dans une boucle à commande proportionnelle K et à retour unitaire.

1. Déterminer directement puis en utilisant le critère de Routh, la valeur de K qui rend ce

système oscillant. En déduire la fréquence des oscillations de ce système.
2. On prend K=1 et on rajoute un retard pur e pT dans la chaine.. Calculer la valeur minimale
de T qui déstabilise la boucle.

4
5