M—

Michel
Fournié

O- Intégrales
simples
Intégrales doubles et triples - M—
1-Intégrale
double

2-Intégrales
triples Michel Fournié
fournie@mip.ups-tlse.fr

1/27
 0- Intégrales simples (rappel)

M—
Définition : Intégrale définie
Michel
Fournié
• Soit f définie continue sur I = [a, b] telle que f (x) > 0
3

O- Intégrales
2.5
simples
Rappels
2

Approximation
1.5
1-Intégrale
double 1

2-Intégrales 0.5

triples
0 0.5 1 1.5 2 2.5
x

• On peut alors délimiter une surface par :

le graphe de f , l’axe Ox, les droites x = a, x = b,
puis lui associer un nombre réel noté S appelé

aire de la surface

(l’unité de mesure étant un cube de coté 1).

2/27
 Valeurs approchées - Intégrale définie
Subdivision avec n=5
3

M— • Une valeur approchée In de S peut être 2.5

Michel obtenue en partageant I en n parties égales 2

1.5

Fournié
x0 = a, · · · , xk = a + k b−a
n , · · · , xn = b ,
1

O- Intégrales ∆xi = xi+1 − xi 0.5

(b-a)/n

simples 0

a
0.5 1
x
1.5 2 2.5
b

Rappels

• et en calculant la somme des aires

Valeur approchØe =5.470628265
Valeur exacte =5.443664273
Approximation 3

1-Intégrale
des rectangles de base b−a n et de hauteurs
2.5

double 2

2-Intégrales f (x1 ), · · · , f (xn ) : 1.5

triples b−a 1

In= [f (x1 ) +· · ·+ f (xk ) +· · ·+ f (xn )] 0.5

n 0 0.5 1
x
1.5 2 2.5

Définition (Propriété admise):

n
X
Si f est continue sur [a, b] alors lim f (xi )∆xi = I(f ).
n→+∞
i=1
I(f ) sera appelée intégrale définie de la fonction f continue
entre les bornes a et b
3/27
 1.1- Intégrale Double

M—
Définition: Intégrale Double
Michel
Fournié
• D un domaine inscrit dans le rectangle [a, b] × [c, d]
(borné, connexe de RI 2 ),
O- Intégrales
simples • f une fonction définie continue sur D (prolongée par zéro à l’extérieur de D)
1-Intégrale • on subdivise [a, b] en n parties
double
1.1- Définition {x0 = a, x1 , . . . , xi , . . . , xn = b} , ∆xi = xi − xi−1
1.2-Interprétation
graphique • on subdivise [c, d] en m parties
1)- Première
Décomposition
1.3- Calcul de
y0 = c, y1 , . . . , yj , . . . , ym = d , ∆yj = yj − yj−1
l’Intégrale Double
2) Deuxième
• rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] un rectangle élémentaire
Décomposition
1.4- Propriétés de ainsi on a subdivisé D en n × m parties (rij )i,j
l’intégrale Double
1.5- Changement de
variables dans
• l’intégrale de f sur D est définie par
l’intégrale double

2-Intégrales
ZZ n X
X m
triples
I(f ) = f (x, y )dxdy = lim
n→∞
f (xi , yj ) ∆xi ∆yj
D m→∞
i=1 j=1
rij ⊂D

4/27
 1.2- Interprétation graphique

M—
• Sf surface représentative de f dans un repère orthonormé
Michel
Fournié • pij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [0, f (xi , yj )] un parallélépipède
élémentaire
Z Z et vij = f (xi , yj ) ∆xX i ∆yj le volume de pij
O- Intégrales
simples
X
I(f ) = f (x, y )dxdy = n→∞ lim vij = volume de V
1-Intégrale
double D m→∞
i j
rij ⊂D
1.1- Définition
1.2-Interprétation
graphique
• V est le volume intérieur au cylindre droit de section D
1)- Première
Décomposition limité par la surface Sf d’équation z=f(x,y) et le plan z = 0
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double
2) Deuxième
Décomposition
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double
1.5- Changement de
variables dans
l’intégrale double

2-Intégrales
triples
RR
Cas particulier: Si f (x, y ) = 1 alors D dxdy = aire de D.
ds = dxdy est l’élément d’aire en coordonnées cartésiennes
5/27
 1) Calcul de l’Intégrale Double

M—
1)- Première Décomposition
Michel
Fournié • D un domaine borné de IR2 de frontière ΓD intersectée au
plus en deux points par toute droite d’équation x=cte,
O- Intégrales
simples (ΓD est continuement différentiable sauf en un nombre fini de points)
1-Intégrale • (rij )i,j une subdivision de D en rectangles élémentaires
double
1.1- Définition • si f est une fonction de deux variables définie et continue
1.2-Interprétation
graphique
1)- Première
sur D, l’intégrale
ZZ double de f sur D est définie par:
Décomposition
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double
I(f ) = f (x, y ) dxdy
2) Deuxième DXX
Décomposition
1.4- Propriétés de = lim f (xi , yj )∆xi ∆yj
l’intégrale Double
rij ⊂D
1.5- Changement de
variables dans (i j )
l’intégrale double Z b Z y2 (x)
2-Intégrales
triples
= f (x, y ) dy dx
a y1 (x)
• [a, b] est la projection orthogonale de D sur (Ox)
• [y1 (x), y2 (x)] est l’intersection de D avec la droite x = cte
6/27
 Première Décomposition (démo)

M—

Michel
Fournié X X
Partant de I(f ) = lim (lim f (xi , yj )∆yj )∆xi
O- Intégrales
simples i j
1-Intégrale
on remarque que
double X Z y2 (xi )
1.1- Définition
1.2-Interprétation
lim f (xi , yj )∆yj = f (xi , y ) dy = A(xi ) d’où
graphique
j y1 (xi )
1)- Première
Décomposition
X Z b
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double
2) Deuxième
I(f ) = lim A(xi )∆xi = A(x)dx
Décomposition
i a
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double ZZ Z (Z b y2 (x)
)
1.5- Changement de
variables dans
l’intégrale double
I(f ) = f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dy dx
D a y1 (x)
2-Intégrales
triples

7/27
 Exemple

M—

Michel ZZ
Fournié
Calculer I = x dxdy avec
O- Intégrales h D i
simples

1-Intégrale
D = (x, y ) ∈ IR2 / 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2x
double
1.1- Définition
1.2-Interprétation
graphique
1)- Première
Décomposition
1.3- Calcul de
[a, b] =([0, 1] , [y1 (x),
) y2 (x)] = [0, 2x]
l’Intégrale Double
Z 1 Z 2x Z 1
x [ y ]2x
2) Deuxième
Décomposition I= x dy dx = 0 dx
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double 0 0 0
1.5- Changement de
1 1
2x 3
Z 
variables dans
2
2x 2 dx =
l’intégrale double
I= =
2-Intégrales
triples 0 3 0 3

8/27
 2) Deuxième Décomposition

M—

Michel
• D un domaine borné de IR2 de frontière ΓD intersectée au
Fournié plus en deux points par toute droite d’équation y=cte,
O- Intégrales (ΓD est continuement différentiable sauf en un nombre fini de points)
simples
• (rij )i,j une subdivision de D en rectangles élémentaires
1-Intégrale
double • si f est une fonction de deux variables définie et continue
1.1- Définition
1.2-Interprétation sur D, l’intégrale double de f sur D est définie par:
graphique ZZ
1)- Première
Décomposition I(f ) = f (x, y ) dxdy
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double DXX
2) Deuxième
Décomposition = lim f (xi , yj )∆xi ∆yj
1.4- Propriétés de rij ⊂D
l’intégrale Double
1.5- Changement de
(i j )
variables dans
Z d Z x2 (y )
l’intégrale double
= f (x, y ) dx dy
2-Intégrales
triples
c x1 (y )
• [c, d] est la projection orthogonale de D sur (Oy )
• [x1 (y ), x2 (y )] est l’intersection de D avec la droite y = cte

9/27
 Deuxième Décomposition (démo)

M—
( )
Michel X X
Fournié
Partant de I(f ) = lim lim f (xi , yj ) ∆xi ∆yj
O- Intégrales j i
simples
on remarque que
1-Intégrale X Z x2 (yj )
double
1.1- Définition lim f (xi , yj ) ∆xi = f (x, yj ) dx = B(yj ) d’où
1.2-Interprétation
graphique i x1 (yj )
1)- Première
X Z d
Décomposition
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double
I(f ) = lim B(yj ) ∆yj = B(y )dy
2) Deuxième
j c
Décomposition
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double (Z )
1.5- Changement de
variables dans
ZZ Z d x2 (y )
l’intégrale double
I(f ) = f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dx dy
2-Intégrales D c x1 (y )
triples

10/27
 Exemple

M— ZZ
Michel
Fournié
Calculer I = x dxdy avec
h D i
O- Intégrales D = (x, y ) ∈ IR2 / 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2x
simples

1-Intégrale
double
1.1- Définition
1.2-Interprétation
hy i
graphique
1)- Première
[c, d] = [0, 2] , [x1 (y ), x2 (y )] = ,1
Décomposition 2
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double

2  2 1
(Z )
2) Deuxième Z 2 1 Z
Décomposition x
1.4- Propriétés de
I= y
x dx dy = dy
l’intégrale Double
1.5- Changement de 0 0 2 y
variables dans 2 2
l’intégrale double

2-Intégrales
2 2
y2 y3
Z 
triples 1 1 2
I= (1 − ) dy = y− =
2 0 4 2 12 0 3

11/27
 1.4- Propriétés de l’Intégrale Double

M—

Michel Elles découlent de celles de l’intégrale simple.

Fournié
Pour f et g intégrables sur D.
O- Intégrales
simples

1-Intégrale
double
1.1- Définition a) Propriétés liées à la fonction
1.2-Interprétation
graphique I(f + g) = I(f ) + I(g) et I(λf ) = λI(f ) ∀λ ∈ IR
1)- Première
Décomposition
1.3- Calcul de
si f ≥ 0 =⇒ I(f ) ≥ 0
l’Intégrale Double
2) Deuxième
Décomposition
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double
1.5- Changement de
variables dans
b) Propriétés liées au domaine
l’intégrale double
siZ(D1 ∪ D2 ) = D etZ Zsi l’aire de (D1 ∩ DZ2 Z
) est nulle =⇒
2-Intégrales
Z
triples
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dxdy + f (x, y ) dxdy
D D1 D2

12/27
 1.5- Changement de variables dans l’intégrale
double
M—

Michel
a) Rappel sur l’intégrale simple
Fournié Soit ϕ une application de [t1 , t2 ] sur [a, b], dérivable et
O- Intégrales inversible, on pose x = ϕ(t)
simples

1-Intégrale
double Z b Z t2
f [ϕ(t)]ϕ0 (t)dt où ϕ(t1 ) = a et ϕ(t2 ) = b
1.1- Définition
1.2-Interprétation
graphique
f (x)dx =
1)- Première a t1
Décomposition
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double
2) Deuxième
L’expression suivante est équivalente à celle ci-dessus.
Décomposition
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double
Z b Z Z
1.5- Changement de
variables dans f (x)dx = f (x)dx = f [ϕ(t)] |ϕ0 (t)|dt
l’intégrale double
a [a,b] ϕ−1 ([a,b])
2-Intégrales
triples
Remarque: Suivant le signe de ϕ0 (t), ϕ−1 ([a, b]) = [t1 , t2 ]
ou [t2 , t1 ], ce qui conduit à ϕ0 (t) × (t2 − t1 ) > 0 pour (a < b).
13/27
 b) Changement de variables dans une intégrale
double
M—

Michel
On admettra sans démonstration le théorème suivant:
Fournié

O- Intégrales
ZZ ZZ
simples
f (x, y )dxdy = f [ϕ(u, v )]|J(u, v )|dudv
1-Intégrale D ∆=ϕ−1 (D)
double
1.1- Définition
1.2-Interprétation
graphique
où les fonctions x et y admettent des dérivées partielles
1)- Première
Décomposition continues sur ∆
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double ϕ(u, v ) = [x(u, v ), y (u, v )] une application inversible de
2) Deuxième
Décomposition
1.4- Propriétés de
∆ ⊂ IR2 (portant sur u et v ) sur D ⊂ IR2 (portant sur x et
−1
l’intégrale Double
1.5- Changement de
y ), telle que
 D = ϕ(∆) =⇒ ∆ = ϕ (D) et
variables dans
l’intégrale double
0
 x yu 0
J(u, v ) =  u0  = xu0 (u, v )yv0 (u, v ) − xv0 (u, v )yu0 (u, v ) est
2-Intégrales
triples
xv yv0 
le Jacobien de ϕ qui ne doit pas s’annuler sur ∆ pour que
l’application ϕ soit inversible.
14/27
 c) Cas particulier important: les coordonnées
polaires
M—

Michel
Fournié On considère les variables
x(ρ, θ) = ρ cos θ , y (ρ, θ) = ρ sin θ
O- Intégrales
simples

1-Intégrale
double
le Jacobien est alors
 xρ0 yρ0   cos θ
  
1.1- Définition
sin θ 
1.2-Interprétation
J(ρ, θ) =  0
 = =ρ
graphique
1)- Première
xθ yθ0   −ρ sin θ ρ cos θ 
Décomposition
1.3- Calcul de
l’Intégrale Double
2) Deuxième
Décomposition On vérifie les hypothèses précédentes en imposant à (ρ, θ)
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double
1.5- Changement de
les deux contraintes suivantes
variables dans
l’intégrale double ρ > 0 et θ ∈ [α, α + 2π[
2-Intégrales
triples
ds = ρdρdθ est l’élément d’aire en coordonnées polaires

15/27
 d) Application : calcul de l’aire du disque

M—

Michel Soit D le disque de rayon a centré à l’origine d’un repère

Fournié
orthonormé, d’inéquation x2 + y 2 ≤ a2
O- Intégrales le domaine ∆ est défini par:
simples

1-Intégrale
θ ∈ [0, 2π[ , ρ > 0 et ρ2 ≤ a2
double
1.1- Définition
=⇒ ∆ = { (ρ, θ) ∈ IR2 / 0 < ρ ≤ a et θ ∈ [0, 2π[}
1.2-Interprétation
graphique
1)- Première
Décomposition
1.3- Calcul de
On remarque que le disque D est transformé en un
l’Intégrale Double
2) Deuxième rectangle dans le plan (ρ, θ).
Décomposition
1.4- Propriétés de
l’intégrale Double ZZ ZZ
1.5- Changement de
variables dans
l’intégrale double Aire de D = dxdy = ρ dρdθ =
2-Intégrales Z 2π Z a D Z 2π  ∆2 a
triples ρ
ρdρ dθ = dθ =⇒ aire de D = πa2
0 0 0 2 0

16/27
 Définition de l’intégrale triple

M—
• D un domaine borné et connexe de IR3 , inscrit dans le
Michel
Fournié
parallélépipède [a, b] × [c, d] × [e, h]
• f une fonction définie continue sur le domaine D,
O- Intégrales
simples prolongée par zéro à l’extérieur de D
1-Intégrale • {x0=a, . . . , xi , . . . , xn=b} subdivision de [a, b], ∆xi =xi − xi−1
double
• {y0=c, . . . , yj , . . . , ym=d} subdivision de [c, d], ∆yj =yj − yj−1
2-Intégrales
triples • {z0=e, . . . , zk , . . . , zp=h} subdivision de [e, h], ∆zk =zk − zk −1
2.1- Définition
2.2- Propriétés de • pijk = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [zk −1 − zk ]
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
l’intégrale triple
• (pijk )i,j,k subdivision de D en parallélépipèdes élémentaires
2.4- Changement de
variables dans
• l’intégrale de f sur D est définie par :
l’intégrale triple ZZZ XXX
I(f ) = f (x, y , z)dxdydz = lim f (xi , yj , zk )∆xi ∆yj ∆zk
D pijk ⊂D
i j k
ZZZ
Cas particulier: Si f (x, y , z) = 1 alors dxdydz =
D
Volume de D dv = dxdydz est l’élément de volume en
17/27
 Propriétés de l’intégrale triple

M—

Michel
Fournié
Elles découlent de celles de l’intégrale simple et de
O- Intégrales
simples
l’intégrale double pour f et g intégrables sur D.
1-Intégrale 1) Propriétés liées à la fonction
double
I(f + g) = I(f ) + I(g) et I(λf ) = λI(f ) ∀λ ∈ IR
2-Intégrales
triples Si f ≥ 0 alors I(f ) ≥ 0
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
2) Propriétés liées au domaine
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
l’intégrale triple
Si
Z ZDZ1 ∪ D2 = D et si le volume de D1 ∩ D2 est nul alors
2.4- Changement de
variables dans
l’intégrale triple
f (x, y , z) dxdydz =
D ZZZ ZZZ
f (x, y , z) dxdydz + f (x, y , z) dxdydz
D1 D2

18/27
 Calcul de l’intégrale triple

M—

Michel 1) Première Décomposition

Fournié
Soit f une fonction définie et continue
O- Intégrales
simples sur D, l’intersection de D par tout plan
1-Intégrale d’équation z=cte est un ensemble con-
double

2-Intégrales
nexe de IR2
triples  
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
X  XX 
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
I(f ) = lim lim f (xi , yj , zk )∆xi ∆yj ∆zk
l’intégrale triple pijk ⊂D  
2.4- Changement de
k i j
variables dans
l’intégrale triple ZZZ Z (Z Z h
)
I(f )= f (x, y , z) dxdydz = f (x, y , z) dxdy dz
D e δ(z)

• [e, h] est la projection orthogonale de D sur (Oz)

• δ(z) est l’intersection de D avec le plan z = cte

19/27
 Exemple d’application
ZZZ
M—

Michel
I= dx dy dz avec
Fournié h D i
D = (x, y , z) ∈ R 3 / 0 ≤ x, 0 ≤ y , 0 ≤ z, x + y + z ≤ 1
O- Intégrales
simples

1-Intégrale
double

2-Intégrales Ici [e, h]

n = [0, 1]
triples
o
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
δ(z) = (x, y ) ∈ IR2 / 0 ≤ x, 0 ≤ y , 0 ≤ z, x + y ≤ 1 − z
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
Z 1 (Z Z ) Z 1
l’intégrale triple
2.4- Changement de I= dxdy dz = aire de δ(z)dz
variables dans
l’intégrale triple 0 δ(z) 0
1 1
z)2 (1 − z)3
 
(1 −
Z
I= dz = −
0 2 6 0
1
= volume de D =
6
20/27
 Deuxième Décomposition

M—

Michel
Fournié Soit f une fonction définie et continue sur
O- Intégrales
D, l’intersection de D par toute droite par-
simples allèle à (oz) est un intervalle connexe de
1-Intégrale
double
IR
2-Intégrales ( )
triples
2.1- Définition
XX X
2.2- Propriétés de I(f ) = lim lim f (xi , yj , zk )∆zk ∆xi ∆yj
l’intégrale triple
pijk ⊂D
2.3- Calcul de
l’intégrale triple
i j k
2.4- Changement de
variables dans
ZZZ ZZ (Z z2 (x,y )
)
l’intégrale triple
I(f ) = f (x, y , z)dxdydz = f (x, y , z)dz dxdy
D δ z1 (x,y )

• δ est la projection orthogonale de D sur le plan (xOy )

• [z1 (x, y ), z2 (x, y )] est l’intersection de D avec la droite d:
intersection des deux plans x =cte et y =cte
21/27
 Exemple d’application

M— ZZZ
Michel I= dxdydz avec
Fournié D
h i
O- Intégrales D = (x, y , z) ∈ R 3 / 0 ≤ x, 0 ≤ y , 0 ≤ z, x + y + z ≤ 1
simples

1-Intégrale n o
double
Ici δ = (x, y ) ∈ IR2 / 0 ≤ x, 0 ≤ y , x + y ≤ 1 et
2-Intégrales
triples
2.1- Définition
[z1 (x, y ),(z2 (x, y )] =)[0, 1 − x − y ]
2.2- Propriétés de
Z Z Z 1−x−y ZZ
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
l’intégrale triple
I= dz dxdy = (1 − x − y )dxdy =
2.4- Changement de δ 0 δ
variables dans
Z 1 (Z 1−x ) Z 1 1−x
l’intégrale triple
(1 − x − y )2
(1 − x − y )dy dx = − dx
0 0 0 2 0
1
(1 − y )3

1
I= − = volume de D=
6 0 6

22/27
 2.4- Changement de variables dans l’intégrale
triple
M—

Michel 1) Cas général

Fournié ZZZ ZZZ
O- Intégrales
f (x, y , z)dxdydz = f [Φ(u, v , w)]|J(u, v , w)|dudvdw
simples D ∆=Φ−1 (D)
1-Intégrale où Φ(u, v , w) = [x(u, v , w), y (u, v , w), z(u, v , w)] est une
double
application inversible de ∆ ⊂ IR3
2-Intégrales
triples (portant sur u,v et w) sur D ⊂ IR3 (portant sur x,y et z), on a
D = Φ(∆) ⇐⇒ ∆ = Φ−1 (D)
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
l’intégrale triple
les fonctions x , y et z admettent des dérivées partielles
2.4- Changement de
variables dans continues ˛sur ∆ , où J˛ le Jacobien de Φ est défini par:
l’intégrale triple ˛ x0 yu0 zu0 ˛˛ ˛ x0 yv0 ˛˛
˛ 0 0 ˛
˛ 0
yu0 ˛˛
˛ ˛ ˛ ˛
˛ u 0 ˛ xw yw 0 ˛ xu
J = J(u, v , w) = ˛˛ xv0 yv0 zv0 ˛˛ = zu0 ˛˛ v0 0 ˛.
˛ ˛
0 ˛ +zv ˛ 0 0 ˛ +zw ˛ 0
˛
˛ x 0 0 0 w xw y u x uy v x vy
w yw zw ˛
J = zu0 (xv0 yw0 − xw0 yv0 )+zv0 (xw0 yu0 − xu0 yw0 )+zw0 (xu0 yv0 − xv0 yv0 ) 6= 0 sur ∆.
Ce Jacobien ne doit pas s’annuler sur ∆ pour que
l’application Φ soit inversible.

23/27
 Coordonnées cylindriques

M—

Michel
Fournié 2) Les coordonnées cylindriques
O- Intégrales les variables x(ρ, θ, z) = ρ cos θ, y (ρ, θ, z) = ρ sin θ, z = z
simples

1-Intégrale les conditions d’inversibilité

double

2-Intégrales
ρ > 0 et θ ∈ [α, α + 2π[
triples
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
l’intégrale triple le Jacobien
 xρ0 yρ0 zρ0
2.3- Calcul de
  
l’intégrale triple
  cos θ sin θ 0 
   
J(ρ, θ, z) =  xθ0 yθ0 zθ0
2.4- Changement de
variables dans
 =  −ρ sin θ ρ cos θ 0 =ρ
l’intégrale triple   
 xz0 yz0 zz0   0 0 1 
dv = ρdρdθdz est l’élément de volume en coordonnées
cylindriques

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 Application: Calcul du volume du cylindre

M—

Michel
Fournié
• Soit D le cylindre droit d’axe de rotation (Oz),
• d’inéquations x 2 + y 2 ≤ a2 et 0 ≤ z ≤ h
O- Intégrales
simples • le domaine ∆ est défini par:
1-Intégrale θ ∈ [0, 2π[ , ρ > 0 , ρ2 ≤ a2 et 0 ≤ z ≤ h =⇒
double n o
2-Intégrales ∆ = (ρ, θ, z) ∈ IR3 / 0 < ρ ≤ a , θ ∈ [0, 2π[ et 0 ≤ z ≤ h
triples
2.1- Définition
ZZZ ZZZ
2.2- Propriétés de
l’intégrale triple • volume de D = dxdydz = ρdρdθdz =
2.3- Calcul de
l’intégrale triple ( D ) ∆
2.4- Changement de
Z h Z 2π Z a 
variables dans
l’intégrale triple
ρdρ dθ dz
0 0 0

=⇒ volume du cylindre = πa2 h le cylindre est transformé

en parallèlépipède dans l’espace (ρ, θ, z)

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 Les coordonnées sphèriques

M—

Michel
Fournié les variables
O- Intégrales
x(r , θ, ϕ) = r cos θ cos ϕ, y (r , θ, ϕ) = r sin θ cos ϕ, z = r sin ϕ
simples

1-Intégrale
les conditions d’inversibilité
double
r > 0 , θ ∈ [α, α + 2π[
2-Intégrales
i π πh
triples et ϕ ∈ − ,
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
2 2
l’intégrale triple
2.3- Calcul de
le Jacobien
˛ 0 0 0 ˛˛ ˛ ˛
˛ xr yr zr ˛ cos θ cos ϕ sin θ cos ϕ sin ϕ
˛ ˛ ˛
l’intégrale triple
J(r , θ, ϕ) = ˛˛ xθ0 yθ0 zθ0 ˛˛ = ˛˛ −r sin θ cos ϕ
˛ ˛
2.4- Changement de
r cos θ cos ϕ 0 ˛
˛ x0 0 0 ˛ ˛
variables dans ϕ yϕ zϕ ˛ −r cos θ sin ϕ −r sin θ sin ϕ r cos ϕ ˛
l’intégrale triple

J(r , θ, ϕ) = r 2 cos ϕ
dv = r 2 cos ϕdrdθdϕ est l’élément de volume en
coordonnées sphèriques

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 Application: calcul du volume de la sphère

M—
• Soit D la sphère de rayon "a" centrée à l’origine d’un
Michel
Fournié
repère orthonormé, d’inéquation x 2 + y 2 + z 2 ≤ a2
• le domaine ∆ est défini par:
O- Intégrales π π
simples θ ∈ [0, 2π[ , r > 0 , ϕ ∈] − , [ et r 2 ≤ a2 =⇒
1-Intégrale
2 2
double
n i π π ho
3
2-Intégrales
∆ = (r , θ, ϕ) ∈ IR /0 < r ≤ a, θ ∈ [0, 2π[, et ϕ ∈ − ,
triples ZZZ ZZZ 2 2
2.1- Définition
2.2- Propriétés de
l’intégrale triple
• volume de D = dxdydz = r 2 cos(ϕ)drdθdϕ =
2.3- Calcul de D ∆
l’intégrale triple Z π (Z
2π Z a  )
2.4- Changement de 2
variables dans
l’intégrale triple cos ϕ r 2 dr dθ dϕ =⇒
− π2 0 0
4 3
volume de la sphère= πa
3
Remarque : la sphère est transformée en parallèlépipède
dans l’espace (r , θ, ϕ)
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